日期 : 2015.4.27 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.14 2015 年 4 月 27 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.14 ( 主要 ) 新功能 a) 日本东京新增以下限制飞行区域 : 以天皇皇宫为中心, 半径 1.2 公里的区域 以首相官邸为中心, 半径 1 公里的区域 日期 : 2015.3.3 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.12 2015 年 3 月 3 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.12 ( 主要 ) 新功能 1. 优化指南针校准程序, 提高指南针校准的可靠性 2. 飞行器在自动下降时, 用户仍可控制飞行器飞行, 其上升速度最高为 1m/s 3. 飞行器自动降落并停止电机后, 自动获取控制权, 用户可直接启动电机再次起飞 4. 美国新增一个限制飞行区域 华盛顿 : 以白宫为中心, 半径 25 公里的区域 注意 : 1. 若校准环境存在明显干扰, 如地下存在管道且飞行器距离地面较近, 则可能导致校准失败, 此时建议移动到无 干扰的场地重新校准 日期 : 2015.1.30 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.10* PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.8 2015 年 1 月 30 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.10* 2013-2015 大疆创新版权所有 1
* 主控固件 v3.10 新功能优化后已合并至 v3.12 ( 主要 ) 新功能 1. DJI Phantom 调参软件新增 一键升级 功能 2. 飞行器在自动下降时, 用户仍可控制飞行器飞行, 其上升速度最高为 1m/s 3. 飞行器自动降落并停止电机后, 自动获取控制权, 用户可直接启动电机再次起飞 4. 美国新增一个限制飞行区域 华盛顿 : 以白宫为中心, 半径 25 公里的区域 2013-2015 大疆创新版权所有 2
日期 : 2014.11.28 PHANTOM 2 中心版固件版本 : 1.0.2.10 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.08 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.6 2014 年 11 月 28 日 PHANTOM 2 发布中心版新固件 V1.0.2.10 ( 主要 ) 新功能 1. 修复电池偶尔无法识别的问题 2. 修复电池 (V2.0) 与指南针的匹配问题 2013-2015 大疆创新版权所有 3
日期 : 2014.10.31 DJI 智能飞行电池 : 2.6 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.6 2014 年 10 月 31 日 电池新固件 V2.6 ( 主要 ) 新功能 : 1. 增加电池自动放电功能, 解决电池充满电后长期存放而导致电池鼓包的问题 当电池 10 天内, 没有受到任何操作, 则会自动开启放电功能, 完成放电至半满, 之后切换到休眠模式进入安全存储模式 2. 完善电芯平衡功能, 延长电池使用寿命 注意 : 1. 用户必须使用 DJI Phantom 调参软件 (v3.6) 以更新电池版本至 v2.6.0.0 2. 引导程序为 1.3.0.0 或者固件版本为 1.6.0.0 的电池, 不支持升级至 v2.6.0.0 2013-2015 大疆创新版权所有 4
日期 : 2014.10.28 PHANTOM 2 中心版固件版本 : 1.0.2.7 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.08 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.4 2014 年 10 月 28 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.08 ( 主要 ) 新功能 1. 增加电池自动放电功能, 解决电池充满电后长期存放而导致电池鼓包的问题 2. 增加电芯损坏判断功能 3. 完善电芯平衡功能, 延长电池使用寿命 4. 自主下降速度调整为 0.6m/s 5. 动力系统性能提升 6. 北京地区禁飞区域半径设置为 30 公里 ( 以北京天安门为圆心, 半径 30 公里的区域 ) 2013-2015 大疆创新版权所有 5
日期 : 2014.7.29 PHANTOM 2 中心版固件版本 : 1.0.1.32 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.06 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.2 2014 年 7 月 29 日 PHANTOM 2 发布主控新固件 V3.06 中心板固件 1. 增加严重低电量报警时自动下降到地面后, 电机自动停转的功能 2. 增加低电量报警时, 飞行器自动返航降落功能 * 3. 飞行器在 严重低电量报警 状态下的降落速度会自动随高度而变化 4. 限制飞行高度高最小值修改为 20 米 5. 增加北京和新疆等限制飞行区域 6. 增加主控保存磁偏角功能以提高航向稳定性 7. 修复若干 bug ( 主要 )PC 调参软件新功能 : 1. 支持日语 注意事项 *: 1. 需将主控固件版本升级到 3.06 或以上, 以配合使用 2. 当电量下降至低电量报警值时, 飞行器将自动返航 若用户不需要启用自动返航功能, 请进入 Phantom 2 调参软件的 电池设置 页面, 取消 电量报警阈值 下的 返航 选项 取消该选项后, 即使电量下降至低电量报警值, 飞行器将如常飞行, 不启动自动返航 2013-2015 大疆创新版权所有 6
日期 : 2014.7.1 PHANTOM 2 中心版固件版本 : 1.0.1.31 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.04 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.0 2014 年 7 月 1 日 PHANTOM 2 发布中心版新固件 V1.0.1.31 中心板固件 1. 修复 iosd 兼容性问题 注意事项 : 1. 需将主控固件版本升级到 3.04 或以上, 以配合使用 2013-2015 大疆创新版权所有 7
日期 : 2014.5.21 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.1 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.04 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.0 2014 年 5 月 21 日 PHANTOM 2 发布新固件 V3.04 主控固件 1. 提高 Phantom 2 系列在大负载情况下的飞行稳定性 2. 更新特殊区域限飞数据库 2013-2015 大疆创新版权所有 8
日期 : 2014.4.30 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.1 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.02 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.0 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 1.0.1.25 2014 年 4 月 30 日 PHANTOM 2 发布新固件 V3.02 主控固件 提高 Phantom 2 在大负载情况下的飞行稳定性 同时, 限制 Phantom 2 的最大下降速度为 2m/s 2013-2015 大疆创新版权所有 9
日期 : 2014.4.7 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.08 PHANTOM 2 主控固件版本 : 3.00 PHANTOM 2 调参软件版本 : 3.0 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 1.0.1.25 2014 年 4 月 7 日 PHANTOM 2 发布新固件 V3.00 主控固件 1. 增加特殊区域限飞功能, 该功能将限制 PHANTOM 2 在机场附近的飞行高度与距离 2. 新增指南针数据异常检查 3. 支持 H3-2D H3-3D 云台调参 中心板固件 1. 增加云台与相机识别 调参软件 1. 添加机场特殊区域限飞的页面 2. 新增支持 H3-2D H3-3D 云台调参 用户手册 1. 添加特殊区域限飞功能的描述 注意事项 1. 本次固件增加了地面站功能以及特殊区域限飞功能 ( 如机场, 天安门等, 特殊区域列表 ), 如果升级此固件, 代表您已经详细了解并接受该功能 因您未更新固件而导致的任何法律后果, 大疆创新将不承担责任 2. 请使用 PHANTOM 2 最新版本 V3.0 调参软件将主控和中心板固件升级到最新版本, 否则使用过程中可能会因为版本匹配问题导致 PHANTOM 2 工作异常 2013-2015 大疆创新版权所有 10
日期 : 2014.3.26 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.06 PHANTOM 2 主控固件版本 : 2.00 PHANTOM 2 调参软件版本 : 2.00 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 1.0.1.24 2014 年 3 月 26 日 PHANTOM 2 发布新固件 V2.00 PHANTOM 2 现可选装 ZENMUSE H3-3D 云台 主控固件 1. 增加支持 ipad 地面站和 PC 地面站功能 使用 ipad 地面站时, 配合使用的 BTU 模块固件版本必须为 V1.0.1.3 及以上 2. 增加飞行限制功能, 包括高度限制和距离限制 3. 增加非 DJI 智能电池指示灯 上电后检测到非 DJI 智能电池,LED 飞行指示灯将红灯常亮 4. 优化指南针校准算法, 增强指南针抗干扰能力 5. 优化低电量报警功能, 提高电量检测准确度 6. 限制飞行器最大的下降速度为 3m/s 7. 解决了飞行器自动降落到地面后弹跳的问题 中心板固件 1. 增加支持 ipad 地面站和 PC 地面站功能 2. 增加支持 H3-3D 云台 调参软件 1. 增加飞行限制页面 用户手册 1. 增加使用地面站功能时的安装方法 2. 增加飞行限制功能的描述 注意事项请使用 PHANTOM 2 最新版本 V2.00 调参软件将主控和中心板固件升级到最新版本, 否则使用过程中可能会因为版本匹配问题导致 PHANTOM 2 工作异常 声明由于调研和确认相关法律法规, 导致 PHANTOM 2 地面站功能延期发布,DJI 官方在此正式向广大用户致以最诚挚的歉意 感谢您长久以来对 DJI 的关注和支持,DJI 将致力于为您提供更好的产品和服务 2013-2015 大疆创新版权所有 11
日期 : 2014.2.20 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.04 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.08 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 1.0.1.19 PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 2014 年 2 月 20 日 PHANTOM 2 发布 PHANTOM RC 调参软件 V1.1 调参软件 1. PHANTOM RC 调参软件 V1.1 未增加新功能, 仅优化程序内部构架 2. 发布支持 Mac OS X 10.6 或更高版本的 PHANTOM RC 调参软件 V1.1, 使用方法与 Windows 上的调参软件完全相同 注意事项 1. 首次在 Mac OS X 系统上运行 PHANTOM RC 调参软件, 需从 Finder 中开启 首次运行成功以后用户从 Finder 或 Launchpad 双击 PHANTOM RC 调参软件的图标即可正常运行 2. 请从 DJI 官方网站 PHANTOM 2 的下载页面下载 DMG 格式的调参软件安装程序, 然后安装使用 3. 支持 Windows 和 Mac OS X 系统的调参软件未来将会同步更新 2013-2015 大疆创新版权所有 12
日期 : 2014.1.9 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.04 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.08 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 1.0.1.19 PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 PHANTOM RC 调参软件版本 : 1.0 2014 年 1 月 9 日 PHANTOM 2 遥控器固件更新 固件 遥控器固件版本更新至 V1.0.1.11 1. 优化了遥控器 X1 通道的输出, 改善 H3-2D 云台俯仰运动控制手感 注意事项 1. 同时使用 PHANTOM 2 和 H3-2D 的用户, 升级遥控器固件到最新版本时, 请务必按照以下操作步骤进行升级 : 1) 使用 PHANTOM RC 调参软件将遥控器固件升级到 1.0.1.11 版本及以上 2) 使用 PHANTOM RC 调参软件校准遥控器的摇杆以及 X1 通道 3) 使用 PHANTOM 2 调参软件, 在 升级 页面下, 将 云台 IMU 升级到 V1.8 版本及以上 4) 升级完成后, 请在 PHANTOM 2 调参软件中校准主控的 X1 通道, 即可正常使用 H3-2D 只使用 PHANTOM 2 但不适用 H3-2D 的用户, 升级遥控器固件到最新版本时无需进行第 3 步操作 2013-2015 大疆创新版权所有 13
日期 : 2013.12.27 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.04 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.08 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 1.0.1.19 PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 PHANTOM RC 调参软件版本 : 1.0 2013 年 12 月 27 号 PHANTOM 2 支持 Mac OS X 系统的调参软件发布 调参软件 1. 发布支持 Mac OS X 10.6(Lion) 或更高版本的调参软件, 安装程序为 DMG 格式, 使用方法与 Windows 上的调参 软件完全相同 用户手册 1. 增加 Mac OS X 系统上调参软件的安装和运行说明 注意事项 1. 首次在 Mac OS X 系统上运行 PHANTOM 2 调参软件, 需从 Finder 中开启 首次运行成功以后用户从 Finder 或 Launchpad 双击 PHANTOM 2 调参软件的图标即可正常运行 2. 请从 DJI 官方网站 PHANTOM 2 的下载页面下载 DMG 格式的调参软件安装程序, 然后安装使用 3. 支持 Windows 和 Mac OS X 系统的调参软件未来将会同步更新 2013-2015 大疆创新版权所有 14
日期 : 2013.12.19 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.02 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.08 PHANTOM 2 中心板固件版本 : 1.0.1.19 PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 PHANTOM RC 调参软件版本 : 1.0 2013 年 12 月 19 号 PHANTOM 2 V1.08 固件发布 固件 PHANTOM 2 主控固件最新 V1.08 1. 在 Phantom 2 模式下, 必须在自动记录返航点成功之后, 飞行器为 可安全飞行 模式时才能手动记录返航点 2. 在失控返航过程中, 若 GPS 星数少于 6 颗并且持续 20 秒, 飞行器将自动下降 3. 解决了在 Naza-m 模式下, 二级低电量报警时飞行器不自动下降的问题 调参软件 1. 发布 PHANTOM 2 调参软件 V1.08, 同时支持 PHANTOM 2 和 PHANTOM 2 VISION 用户手册 1. 在 PHANTOM 2 使用 DJI 指定无线视频传输模块 AVL58 时, 增加了 AVL58 的 8-Pin 端口的线序说明 2. 增加重要提示 : 安装无线视频传输模块等通讯设备时, 请注意使设备和连线远离指南针模块以避免干扰 3. 增加了失控返航过程中, 若 GPS 星数少于 6 颗并且持续 20 秒, 飞行器将自动下降的说明 升级须知 1. 请使用 PHANTOM 2 最新版本 V1.08 调参软件将主控和中心板固件升级到最新版本 请确保中心板的固件为 V1.0.1.19 及以上, 否则使用过程中可能会因为版本匹配问题导致 PHANTOM 2 工作异常 2. 使用 iosd mini iosd Mark II 和 H3-2D 之前, 请将以上设备的固件版本均升级到最新版本 3. 如果升级过程出现无法解决的问题, 请联系大疆创新正式授权的代理商或 DJI 客服 2013-2015 大疆创新版权所有 15
日期 : 2013.12.16 PHANTOM 2 用户手册版本 : 1.00 PHANTOM 2 主控固件版本 : 1.06 PHANTOM 2 调参软件版本 : 1.08 PHANTOM RC 调参软件版本 : 1.0 2013 年 12 月 16 号 PHANTOM 2 新产品发布 PHANTOM 2 硬件配置 1. PHANTOM 2 一机体, 免调试, 到手即飞 2. 内置 NAZA-M V2 飞行控制系统, 飞行稳定可靠, 可定点悬停, 易于操作 3. DJI 智能电池系统, 可续航 25 分钟 4. 9 寸自紧桨, 起飞重量 1.3kg 5. 2.4GHz 专用遥控系统, 带云台控制通道 6. 预留 Zenmuse H3-2D 云台接口, 安装即用 7. Zenmuse H3-2D 云台俯仰可控 8. 预留视频输出口, 可连接无线视频图像传输设备并为其供电 9. 预留 CAN 总线接口, 可拓展连接 DJI iosd mini,iosd mark II,2.4G 蓝牙电台等设备 产品特性 1. 免调试微小型四旋翼飞行器, 到手即飞 功能 1) 多控制模式 :GPS 模式 姿态模式 2) 手动模式与一键返航功能 ( 可选 ) 3) 智能方向控制 (IOC)( 需在 PHANTOM 2 调参软件中开启 ) 4) 增强型失控保护 5) 智能电源保护系统 6) PC 地面站以及 ipad 地面站功能 ( 预计 2014 年 1 月发布该功能 ) 内置 1) NAZA-M V2 飞控系统 (GPS 模块 指南针模块 2.4GHz 接收机 ) 2) 飞行动力系统 3) 云台 GCU 模块 4) Micro-USB 接口, 可连接调 PHANTOM 2 调参软件进行配置和固件升级 2. 2.4GHz 遥控器 1) 2.4GHz ISM 频段, 遥控距离可达 1000m 2) 7 通道遥控接收系统, 含 5 个比例通道 3) 配合 PHANTOM RC 调参软件, 软件设置快捷换手 ( 日本手 / 美国手 ) 4) 控制摇杆归中设计 5) 云台俯仰控制摇杆 3. 智能电池 2013-2015 大疆创新版权所有 16
1) 5200mAh, 超大容量, 可续航 25 分钟 2) 智能充放电保护系统, 保护电池系统安全 3) 电池电量指示功能 4) 保护壳设计, 电池更安全 4. 扩展功能 1) 可扩展连接 Zenmuse H3-2D 云台, 安装即用, 无需设置 2) 预留视频输出接口, 可拓展连接图像传输设备 3) 可扩展连接 iosd mini, 让您拥有更佳的飞行体验 4) 可扩展连接 iosd Mark II, 让您拥有更佳的飞行体验之外, 还可以记录飞行数据 5) 可扩展 2.4G 蓝牙电台等设备, 让您体验地面站飞行的乐趣 使用须知 PHANTOM 2 与 DJI 其它产品使用前, 请确保先正确连线, 并按照下表升级固件到最新版本之后再使用 需升级的项目固件版本要求升级时使用的调参软件调参软件版本 P330CB( 内置中心 板 ) V1.0.1.19 及以上 PHANTOM 2 V1.08 Zenmuse H3-2D CMU 固件版本 V1.0&IMU 固件版本 V1.6 及以上 PHANTOM 2 V1.08 iosd Mark II 固件版本 V2.04 及以上 iosd V3.02 iosd mini 固件版本 V1.04 及以上 iosd V3.02 * iosd mini 和 iosd mark II 使用同一调参 2013-2015 大疆创新版权所有 17