ZENMUSE XT 2 用户手册 THERMAL BY V1.0 2018.04
快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词 例如在 Adobe Reader 中,Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F,Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词 点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构, 点击标题即可跳转到相应页面 打印文档本文档支持高质量打印 阅读提示 符号说明 禁止重要注意事项操作 使用提示 下载 DJI Pilot App Android 用户请扫描二维码或在 www.dji.com 产品页面下载安装 要求使用 Android 5.0 或更高版本, 目前只支持平板 7.85 寸 (4:3 屏幕比例效果更佳 ) 以上的平板, 支持小屏手机的版本即将上线 推荐 Android 平板 : DJI CrystalSky 7.85 大屏版, XiaoMi 2 或 3 Pad, Nexus 9, 三星 Galaxy Tab Pro 8.4 或者 Galaxy Tab A,HUAWEI M2/M3 2 2018 大疆创新版权所有
目录 阅读提示 2 符号说明 2 下载 DJI Pilot App 2 产品概述 4 安装 5 支持飞行器类型 5 安装至飞行器 5 DJI Pilot App 6 连接 DJI Pilot App 6 设置 6 遥控器操作 15 规格参数 15 2018 大疆创新版权所有 3
产品概述 ZENMUSE TM XT 2 云台相机搭载 FLIR 长波红外非制冷热成像相机机芯与可见光相机, 可同时拍摄热成像与可见光影像, 并支持两者融合显示, 提供细节更丰富的影像 ; 支持视觉聚焦, 实现特有的快速与高温跟踪功能 其中热成像相机有 640 512 和 336 256 两种分辨率型号, 提供 9 mm, 13 mm, 19 mm 与 25 mm 多种规格选配镜头, 均具备数字变焦功能 ; 可见光相机可录制 4K 视频与拍摄 1200 万像素照片 Zenmuse XT 2 配备高精度三轴云台, 可安装至 MATRICE TM 200 系列与 Matrice 600 系列等飞行器使用, 配合 DJI TM Pilot App 可在移动设备上实时观测拍摄画面, 支持拍照与录影 认识 Zenmuse XT 2 1 2 3 4 5 6 7 1. 云台接口 2. 平移轴电机 3. microsd 卡槽 4. 俯仰轴电机 5. 可见光相机 6. 红外相机 7. 横滚轴电机 4 2018 大疆创新版权所有
安装 支持飞行器类型 Matrice 200 系列 Matrice 600 系列 安装至飞行器 1. 移除云台保护盖 2. 以安装至 Matrice 200 飞行器为例 : 将 XT 2 云台接口调整至解锁位置, 嵌入 M200 云台安装位置 最后旋转云台锁扣至锁定位 置以固定云台 12 1 13 请确保云台安装正确 稳固 云台接口结构设计紧凑, 安装或取下时请用手固定安装平台的同时用力旋转 安装至 M200 系列飞行器使用时, 确保飞行器固件在 V1.01.0900 及上 配合 M210 以及 M210 RTK 使用时, 请安装 Zenmuse XT 2 至云台接口 I 使用或存储过程中, 请盖好 SD 卡保护盖, 以免水汽或灰尘进入 Zenmuse XT 2 结构精密, 请勿自行对 Zenmuse XT 2 作任何拆装, 否则将会导致云台相机工作异常 2018 大疆创新版权所有 5
DJI Pilot App 连接 DJI Pilot App 1. 开启飞行器与遥控器 2. 使用 USB 连接线, 连接遥控器与移动设备 3. 连接成功后进入相机界面, 移动设备可实时显示拍摄画面 设置 在相机页面, 可预览 Zenmuse XT 2 的拍摄画面, 并可进行相机参数设置 相机界面 2 3 4 5 6 起飞准备完毕 (GPS) OPTI 12 R 5.8G 85% 85% 4.05 V 4.05 V 1 X1 画中画 7 8 9 10 D 56 m S 2.6 m/s H27 m 00:54:03 6 2018 大疆创新版权所有
1. 聚焦聚焦分为快速与高温跟踪 快速跟踪 : 用户用手指划动屏幕框选目标, 云台将始终跟随该目标 红点表示目标区域内最高温点, 蓝点则表示最低温点 跟随过程中也可再次框选新目标 若在跟随过程中目标丢失, 请重新选择 高温跟踪 : 云台自动识别拍摄画面中温度最高点 ( 以红点表示 ) 并主动跟随 如果在跟随过程中识别到另外更高温的点, 红点周围将出现圆形虚线, 点击则可使云台跟随 聚焦功能仅适用于配合 M200 系列飞行器时使用, 在 M600 系列飞行器上不能使用聚焦功 能 ) 2. 云台工作模式点击选择云台工作模式 : 跟随 自由 回中模式 3. 开启 FFC 点击开启 FFC 功能 FFC 校准是相机的一个功能, 校准以后的图像质量将得到优化 FFC 校准利用相机内置的一个可活动挡片自动实现 校准过程中 DJI Pilot App 画面将出现约 1 秒停顿, 同时相机会有 咔嚓 一声提示 4. 数字变焦点击可调节数字变焦 5. 显示模式点击选择实时画面的显示模式, 分为可见光 画中画 红外以及融合显示 可见光模式只显示可见光相机拍摄画面 画中画模式细分为三种显示子模式 一是在可见光画面中以窗口形式嵌入热成像画面, 热成像画面在 2018 大疆创新版权所有 7
屏幕中的位置可以选择 二是可见光画面和热成像画面以左右分屏的方式显示 三是可见光画面与热成像画面以衔接方式显示 红外模式仅显示热成像画面 融合显示将可见光画面和热成像相机拍摄画面融合显示, 融合程度可以选择低 中 高 选择红外 融合显示时, 可开启或关闭测温功能 测温分为点测温和区域测温 测温功能开关 融合程度设置 点测温 :Zenmuse XT 2 支持屏幕任意点测温, 测量精度为 ±10 在环境较为理想时, 测量精度可达 ±5 区域测温开启区域测温功能后, 在屏幕中选取任意区域 ( 支持全屏 ), 屏幕将显示该区域内的平均温度 最低温与最高温及其位置 测温功能较为复杂, 测温精度受环境因素影响较大, 因此测量出的温度应作参考使用 不同的环境条件对测量精度的影响不同, 造成影响的环境因素包括 : (1) 物体的反射率 例如反光的金属表面, 反射率较高, 相机测出来的温度会更接近背景或环境温度, 误差较大 ; 而测量表面比较粗糙的物体温度时, 准确率会更高 8 2018 大疆创新版权所有
(2) 辐射背景温度 晴天 无云的天气对测量精度影响较小, 在多云天气下的测量则误差会较大 (3) 空气温度和湿度 温度和湿度越高, 测量精度越低 (4) 相机与被测量物体的距离 距离越近, 测量精度越高 ; 距离越远, 则精度越低 (5) 物体的发射率 被测量物体的发射率越高, 测量精度越准 选择融合显示时, 当可见光与热成像相机的融合图像显示偏移的情况下, 可以通过融合偏移功能调整 6. 辅助设置点击进行相应的画中画或融合显示设置 7. 相机设置点击 MENU 进入相机设置 拍照设置拍照模式 : 提供单张拍摄 ; 连拍 3/5 张 ; 定时拍摄 (2/3/5/7/10/15/20/30 s) 照片格式 :R-JPEG,JPEG, TIFF (14 bit) 视频设置热成像相机与可见光相机的视频格式可分别设置 可见光视频格式为 MOV 和 MP4; 热成像视频格式为 MOV, MP4,TIFF Sequence, SEQ 可设置可见光相机视频分辨率 通用设置视频字幕 : 可开启或关闭视频字幕 抗闪烁 : 根据地区选择抗闪烁参数 2018 大疆创新版权所有 9
画中画设置 : 设置画中画显示模式下, 可见光和热成像画面的显示位置 兴趣区域用户可根据需要选择兴趣区域范围 当兴趣区域为全屏时, 整个图像的色阶将按默认配置分布 当画面中有大片天空时, 由于天空的温度较低, 大量色阶被分配到低温区域, 将导致地面部分不同温度显示的色彩变化不明显 选择剔除天空区域 (33%) 或剔除天空区域 (50%), 意味着将分配在天空区域的色阶数量减少, 而将更多色阶分配在地面区域, 使地面区域内的色彩变化较明显 图像更清晰, 从而更利于观测 以下为全屏与剔除天空区域对比图 开启兴趣区域前 ( 全屏 ) 开启兴趣区域后 调色板热成像图片中的颜色用来表示温度, 画面中的温度范围将被映射到 256 个色阶上, 在 8 bit JPEG 图片以及 MP4 MOV 视频中显示出来 Zenmuse XT 2 相机提供多种调色板, 每种调色板对应不同的色阶, 如下图所示 : 10 2018 大疆创新版权所有
以下为选用不同色板的效果图 白热 黑热 熔岩 彩虹 场景场景分为室外 室内 海洋等, 同时支持自定义场景, 用户可以根据需求设置并保存自定义参数 相机将根据不同的场景调整以下相机参数, 对图像进行优化处理 DDE(Digital Detail Enhancement) 数字细节增强技术, 提高图像及轮廓的清晰度 ACE(Active Contrast Enhancement) 动态对比增强技术, 动态调节相关场景温度的对比度 当 ACE 值大于 0 时, 冷的物体对比度更明显 ;ACE 值小于 0 时, 热的物体对比度更明显 SSO(Smart Scene Optimization) 智能场景优化技术, 增强双模式场景中的极限值, 令图像颜色与温度的关系更线性化, 使不同温度的物体对比度更明显 对比度 (Contrast): 画面黑与白的比值 比值越大, 色彩表现越丰富 亮度 (Brightness): 自动调节图像亮度 等温线开启等温线功能可以更直观地看出不同温度的区域, 根据上, 中, 下三个阈值来设置等温线的值 等温线阈值可选择百分比或温度值 2018 大疆创新版权所有 11
以白热等温为例 : 在阈值 下 以下的温度, 使用 128 个灰阶表示 不同区间内的温度, 将显示对比度更强的颜色, 而相同温度用同一种颜色表示, 方便寻找同等温度的对象 在阈值 下 与 中 之间的温度, 使用等温线色阶 1( 共 48 个色阶 ) 表示 在阈值 中 与 上 之间的温度, 使用等温线色阶 2( 共 48 个色阶 ) 表示 在阈值 上 以上的温度, 使用等温线色阶 3( 共 32 个色阶 ) 表示 白热等温 128 个灰阶 等温线色阶 1(48 个 ) 等温线色阶 2(48 个 ) 等温线色阶 3(32 个 ) 12 2018 大疆创新版权所有
以下为开启等温线功能后的对比图 白热等温 黑热等温 熔岩等温 彩虹等温 等温线提供搜人 搜火 自定义三种设置 当选择搜人或搜火时, 等温线三个阈值的温度为固定值, 拍摄画面将根据温度值将人物或火焰着重显示出来 截图为搜人效果 2018 大疆创新版权所有 13
增益模式调整相机的温度范围 增益模式可选择自动 高或低三种 当选择高增益时, 相机对温度差异更灵敏, 但要求画面温度范围较小 低增益模式时, 相机测量的温度范围较大, 对温度差异灵敏度会降低 相机会根据画面中的温度范围, 自动选择合适的增益模式, 默认模式为自动模式 外部参数用户可设置环境温度 辐射系数等八项外部参数, 用于校准测温公式, 使温度测量更精准 高温警报启用区域测温功能后, 才可开启高温警报 用户可以设置高温警报的阈值 当选定区域内最高温度超过阈值时,App 将出现相应提示 FFC 设置可选择自动或手动进行 FFC 校准 重置相机参数点击可将相机参数恢复至出厂默认设置 格式化 SD 卡 SD 卡格式化后内容将被清空, 请谨慎操作 位置靠近镜头的 SD 2 卡仅存储 TIFF Sequence 和 SEQ 的红外 RAW 视频, 其它文件均存储至另一张 SD 1 卡中 推荐使用 ImageJ 软件播放 TIFF sequence 格式视频, 使用 Flir Tools 播放 SEQ 格式视频 8. 拍照 / 录影切换按键点击切换拍照或录影 9. 拍照 / 录影按键轻触一次以启动拍照, 或点击开始录影, 再次点击停止录影 10. 回放按键点击可查看已拍摄照片与视频 14 2018 大疆创新版权所有
遥控器操作 遥控器右拨轮控制调色板 ; 通过拍照 录影按键控制相机拍照和录影 ; 左拨轮可调整相机拍摄的俯仰角度 1 2 4 3 1. 左拨轮拨动云台控制拨轮可以控制云台俯仰 ( 默认设置 ) 或平移轴转动 2. 录影按键短按一次开始录影, 再次短按停止录影 3. 拍照按键短按一次启动拍照 4. 右拨轮按压右拨轮可选择不同调色板 规格参数 总体参数 产品名称 Zenmuse XT 2 热成像云台相机 尺寸 25 mm 版本 : 123.7 112.6 127.1 mm 其余版本 : 118.02 111.6 125.5 mm 重量 25 mm 版本 : 629 g 其余版本 :588 g 云台参数 角度抖动量 ±0.01 安装方式 可拆式 可控转动范围 俯仰 :+30 至 -90, 平移 :±320 结构设计范围 俯仰 :+45 至 -130, 平移 :±330 横滚 :-90 至 +60 最大控制转速 俯仰 :90 /s, 平移 :90 /s 相机参数 ( 红外 ) 热成像器 非制冷氧化钒 (VOx) 微测热辐射计 FPA/ 数字视频显示格式 640 512; 336 256 2018 大疆创新版权所有 15
数字变焦 像元间距 波长范围 全帧频 可出口帧频 灵敏度 (NEdT) 场景范围 ( 高增益 ) 640 512: 1x, 2x, 4x, 8x;336 256: 1x, 2x, 4x 17 μm 7.5-13.5 μm 30 Hz <9 Hz <50 mk @ f/1.0 640 512: -25 至 135 336 256: -25 至 100 场景范围 ( 低增益 ) -40 至 550 存储 照片格式 视频格式 相机参数 ( 可见光 ) 传感器 镜头 数字变焦 图像存储格式 视频存储格式 录影分辨率 工作模式 microsd 卡 JPEG, TIFF, R-JPEG 8 bit: MOV, MP4 14 bit: TIFF Sequence, SEQ CMOS,1/1.7", 有效像素 :1200 万定焦镜头焦距 8 mm,fov 57.12 42.44 1x, 2x, 4x, 8x JPEG MOV,MP4 4K Ultra HD: 3840 2160 29.97p FHD: 1920 1080 29.97p 拍照模式, 录像模式, 回放模式 拍照模式单拍, 连拍 (3/5 张 ), 定时拍 (2/3/5/7/10/15/20/30 秒 ) 视频字幕 抗闪烁 支持的存储卡类型 支持文件系统 图像处理和显示控制图像优化数字图像增强极性控制 ( 黑热 / 白热 ) 彩色和单色调色板 (LUT) 支持 Auto, 50 Hz,60 Hz 最大支持 128GB, 传输速度为 UHS-3 及以上规格 microsd 卡推荐型号 : Sandisk Extreme 16/32 GB UHS-3 microsdhc Sandisk Extreme 64/128 GB UHS-3 microsdxc FAT 32 ( 32GB),exFAT(>32GB) 是是是是 16 2018 大疆创新版权所有
镜头参数 9 mm 13 mm 19 mm 25 mm 640 512 f/1.25 f/1.25 f/1.1 FoV 45 37 32 26 / 25 20 ifov 1.308 mr 0.895 mr 0.680 mr 336 256 f/1.25 f/1.25 f/1.25 FoV 35 27 25 19 17 13 ifov 1.889 mr 1.308 mr 0.895 mr / 最小焦距 3.2 cm 7.6 cm 15.3 cm 30 cm 超焦距 2.1 m 4.4 m 9.5 m 21 m 超焦距景深 1.1 m 2.2 m 4.8 m 11 m 2018 大疆创新版权所有 17
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