編程和操作手冊 圓柱研磨

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1 前言 說明 1 SINUMERIK SINUMERIK 802D sl 編程和操作手冊 軟體介面 2 開機, 原點復歸 3 定義 4 機台加工手動 5 自動模式 6 工件程式設計 7 系統 8 循環 9 程式設計 10 網路操作 11 資料備份 12 PLC 診斷 13 適用範圍控制 SINUMERIK 802D sl 軟體版本 G/N 1.4 SP7 應用範例 14 附錄 A 11/2012 6FC5398-4CP10-4MA0

2 法律聲明警告事項意涵 為了您的人身安全以及避免財產損失, 必須注意本手冊中的提示 有關人身安全的提示通過一個警告三角表示, 僅與財產損失有關的提示不帶警告三角 危險表示如果不采取相應的小心措施, 將會導致死亡或者嚴重的人身傷害 警告 表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致死亡或者嚴重的人身傷害 小心表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致輕微的人身傷害 注意表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致財產損失 當出現多個危險等級的情況下, 每次總是使用最高等級 ( 較低數字 ) 的警告提示 如果在某個警告提示中帶有警告可能導致人身傷害的警告三角, 則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致財產損失的警告 合格的耑業人員唯有與各項工作要求資格符合的人員才能操作本文件所屬產品 / 系統, 遵照各附帶文件說明, 特別是其中的安全及警告提示 資格符合的人員由於具備相關訓練及經驗, 可以察覺本產品 / 系統的風險, 並避免可能的危險 Siemens 產品請注意下列說明 : 警告 商標 Siemens 產品只允許用於目錄和相關技術文件中規定的使用情況 如果要使用其他公司的產品和組件, 必須得到 Siemens 推薦和允許 正確的運輸 儲存 組裝 裝配 安裝 調試 操作和維護是產品安全 正常運行的前提 必須保證允許的環境條件 必須注意相關檔中的提示 所有帶有標記符號 的都是西門子股份有限公司的注冊商標 標簽中的其他符號可能是一些其他商標, 任何第三方將其用于其他目的都會損坏所有者的利益 責任免除 我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我們不保証印刷品中所述內容與硬件和軟件完全一致 印刷品中的數據都按規定經過檢測, 必要的修正值包含在下一版本中 同時歡迎您提出改進建議 Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG 德國 文檔訂購號 : 6FC5398-4CP10-4MA0 P 08/2013 本公司保留技朮更改的權利 西門子股份有限公司版權所有 Siemens AG 保留所有權利

3 前言 SINUMERIK 文件 SINUMERIK 文件可分為以下類別 : 一般文件 使用者文件 製造商 / 服務文件 其他資訊您可以在 的下列主題中找到相關資訊 : 訂購文件 / 文件簡介 其他下載文件的連接 使用線上文件 ( 在手冊 / 資訊中尋找及搜尋 ) 請將有關技術文件的任何問題 ( 例如有關改進或修正的建議 ) 傳送至以下電子郵件信箱 : docu.motioncontrol@siemens.com 我的文件管理員 (MDM) 您可以在以下連結找到有關根據西門子文件內容編輯 OEM 專屬設備文件的資訊 : 訓練有關訓練課程範圍的資訊, 請參閱 : SITRAIN - 西門子自動化技術之產品 系統與解決方案的訓練 SinuTrain - SINUMERIK 的訓練軟體 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 3

4 前言 FAQ 您可以在產品支援下的服務與支援網頁中找到 FAQ 常見問題 SINUMERIK 您可以在以下連結中找到 SINUMERIK 的相關資訊 : 對象群組 本文件是針對程式設計者 企劃工程師 機台操作員及系統操作員所設計 用途 使用本程式設計暨操作手冊, 目標群組群得以研發 撰寫 測試以及修正程式與軟體使用者介面 此外, 本手冊也讓目標讀者群得以順利操作機台設備的硬體及軟體 標準範圍 本文件僅說明標準版本的功能 機器製造商所作功能擴充或更改由機器刀具製造商自行提供文件 未於文件中述及的其他功能, 有可能會在控制系統中執行 然而, 並不代表應於新控制系統內或維修時提供此類功能 為簡明起見, 本文件不詳載產品各類機型的所有資訊, 並且也無法涵蓋各種在安裝 操作或維修時可預見的狀況 技術支援 您可以在網際網路上的 網頁中找到其他國家的技術支援電話號碼 4 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

5 前言 歐規符合聲明 歐盟電磁相容性通行法 (EMC Directive) 的歐規符合聲明書, 請參見網址 : 在此處輸入編號 作為搜尋詞語, 或聯絡本地的西門子服務處 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 5

6 前言 6 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

7 目錄 前言 說明 控制和顯示元件 CNC 全鍵盤 ( 直式 ) 按鍵定義 機台控制面板的按鍵定義 座標系統 軟體介面 螢幕配置 標準軟鍵 操作區 輔助說明系統 開機, 原點復歸 開機與原點復歸 定義 輸入刀具與刀具偏移量 建立新增刀具 感應修整器 感應工件 塑形 / 修飾 感應探針 手動研磨 程式設定資料 運算參數 R 使用者資料 機台加工手動 機台加工手動 JOG( 寸動進給 ) 模式 - Position ( 位置 ) 操作區 分配手輪 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 7

8 目錄 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 示教 (MDA) 自動模式 自動模式 加工偏移量 工件程式的選取與開始 單節搜尋 即時加工顯示 停止 / 取消工件程式 取消後重新逼近 中斷之後重定位 從外部執行 工件程式設計 工件程式設計概觀 輸入新的程式 編輯工件程式或文字檔案 任意輪廓程式規劃 任意輪廓程式設計 ( ) 設定輪廓 定義起點 軟鍵和參數 參數化輪廓元素 程式設計範例, 系統 " 系統 "(System) 操作區 SYSTEM( 系統 ) - Start-up 軟鍵 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) Action log( 動作日誌 ) Servo trace( 伺服追蹤 ) Version/HMI details ( 版本 /HMI 詳細資訊 ) 服務 MSG 日期, 時間 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

9 目錄 8.6 SYSTEM( 系統 ) - Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 SYSTEM( 系統 )- Commissioning wizard ( 安裝精靈 ) 軟鍵 警報顯示 循環 循環概觀 程式設計循環 呼叫與傳回條件 錯誤訊息和錯誤控制 一般資訊 循環內的錯誤處理 循環呼叫及參數表 研磨循環的特性 程式編輯器循環支援 椎形研磨 -CYCLE Z 定位搭配研磨輪 -CYCLE 阻礙直徑 -CYCLE 直進切削 -CYCLE 多方直進切削 -CYCLE 肩台直進切削 -CYCLE 斜向直進切削 -CYCLE413: 半徑研磨 -CYCLE 往復移動 -CYCLE415: 修飾及輪廓銑 -CYCLE416: 一般工件資料 -CYCLE 使用混合式滾輪修飾 -CYCLE 選擇研磨輪週邊速率 -CYCLE 技術資料 -CYCLE 具備 Z 餘量的斜向直進切削 -CYCLE 縱向平面研磨 -CYCLE 程式設計 NC 程式設計基本原理 程式名稱 程式結構 字組結構與位址 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 9

10 目錄 單節格式 字元集 指令概要 研磨 位置資料 程式設計座標 絕對 / 增量尺寸 G90 G91 AC IC 以公制及英制為單位的尺寸 :G71,G70,G710,G 半徑 / 直徑尺寸 : DIAMOF, DIAMON, DIAM 可程式設計工作偏移量 :TRANS, ATRANS 可程式化調整比例係數 :SCALE, ASCALE 可程式化鏡像 (MIRROR AMIRROR) 可程式化鏡像 (MIRROR AMIRROR)_ 可設定的零點偏移量 :G54 至 G59 G507 至 G512 G500 G53 G 可程式設計工作區限制 G25, G26, WALIMON, WALIMOF 軸移動 快速移動線性插補 G 以進給率進行線性插補 :G 圓弧插補 :G2 G 透過中間點進行圓弧插補 CIP 包含切線轉換的圓弧 CT 逼近固定點 G 原點復歸 :G 使用觸發式探針測量 :MEAS, MEAW 進給率 精確停止 / 連續路徑控制模式 :G9 G60 G 加速樣式 :BRISK SOFT 加速進給百分比 :ACC 以前饋控制移動 :FFWON, FFWOF 和第四座標軸 停頓時間 :G 移動至固定停止點 主軸移動 主軸轉速 S, 旋轉方向 主軸轉速限制 :G25 G 主軸定位 :SPOS 齒輪階段 主軸 特殊功能 恆定切削率 :G96 G 圓角, 倒角 刀具與刀具偏移量 一般資訊 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

11 目錄 刀具 T 刀具偏移量編號 D 選擇刀具半徑補正 :G41 G 轉角特性 :G450 G 刀具半徑補正 OFF( 關閉 ):G 刀具半徑補正的特殊情況 刀具半徑補償範例 刀具补偿的特殊情况 ( 磨削 ) 其他功能 -M 系列功能 H 系列功能 運算參數,LUD 與 PLC 變數 運算參數 R 本機使用者資料 (LUD) 讀取與寫入 PLC 變數 程式跳躍 程式跳躍的跳躍目標 無條件程式跳躍 條件程式跳躍 跳躍的程式設計範例 子程式技巧 一般資訊 呼叫加工循環 執行外部子程式 (EXTCALL) 計時器與工件計數器 執行時間計時器 工件計數器 傾斜軸 傾斜軸 (TRAANG) 傾斜軸 (TRAANG)_ 傾斜軸程式設計 (G05 G07) 同一區塊多重進給率值 振盪 網路操作 RCS802 工具的介面及功能 以網路連線為基礎進行操作 使用者管理 使用者登入 - 遠端控制系統登入 設定 RCS802 工具上的連接 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 11

12 目錄 11.6 建立與控制器之間的 RS232 連接 建立點對點乙太網路連線至控制器 建立乙太網路至控制器的連線 ( 僅供 SINUMERIK 802D sl pro 使用 ) 額外的網路功能 共享目錄 連線 / 中斷連線網路磁碟 資料備份 透過 RS232 介面進行資料傳輸 建立 / 讀入 / 讀出啟動壓縮檔 讀入 / 讀出 PLC 專案 複製及貼上檔案 PLC 診斷 螢幕配置 操作選項 應用範例 循環範例 _ 循環範例 _ A 附錄 A.1 使用者資料 A.2 刀具資料參數表 A.3 其它 A.3.1 輕便計算機 A.3.2 編輯亞洲字元 A 簡體中文 A 繁體中文 ( 台灣 ) A 匯入字典 A 韓文 A.4 綜覽 字彙表 索引 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

13 說明 控制和顯示元件 操作控制元素 透過橫式及直式軟鍵來運作定義的功能 若需要說明, 請參閱本手冊 : 圖像 1-1 CNC 操作面板 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 13

14 說明 1.1 控制和顯示元件 CNC 面板控制單元 (PCU) 的 LED 燈號 CNC 面板控制單元上有下列 LED 顯示 個別 LED 及其功能於下表中說明 表格 1-1 狀態與錯誤顯示幕 LED ERR( 紅燈 ) RDY( 綠燈 ) NC( 黃燈 ) CF( 黃燈 ) 意義嚴重錯誤, 以電源 OFF / ON 消除錯誤操作就緒運作訊號監控 CF 卡讀取 / 寫入 參考 您可從 SINUMERIK 802D sl 診斷手冊取得有關錯誤說明的資訊 14 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

15 說明 1.2 CNC 全鍵盤 ( 直式 ) 按鍵定義 1.2 CNC 全鍵盤 ( 直式 ) 按鍵定義 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 15

16 說明 1.2 CNC 全鍵盤 ( 直式 ) 按鍵定義 快速鍵 在工件程式編輯器以及 HMI 的輸入欄位中, 可利用完整 CNC 鍵盤上的某些捷徑鍵執行以 下功能 : 捷徑鍵 <CTRL> 和 <C> <CTRL> 和 <B> <CTRL> 和 <X> <CTRL> 和 <V> <CTRL> 和 <P> <CTRL> 和 <R> <CTRL> 和 <S> <ALT> 和 <L> <ALT> 和 <H> 或 <HELP> 鍵 <ALT> 和 <S> 功能複製選取文字選取文字剪下選取文字貼上複製的文字產生實際螢幕畫面的快照並將影像儲存至 CompactFlash 卡 ( 客戶 CF 卡 ), 其名稱為 screen802dsl.bmp HMI 重新啟動背光故障時的資料備份連續的啟動備檔 (Drive/NC/PLC/HMI) 將最近資料匯出至 CF 卡, 其名稱為 802Dslibn.arc 在僅有大寫與大小寫字母之間切換呼叫輔助說明系統切入與切出亞洲文字編輯器 16 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

17 說明 1.3 機台控制面板的按鍵定義 1.3 機台控制面板的按鍵定義 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 17

18 說明 1.4 座標系統 說明 此文件乃針對 802D 標準機台控制面板 (MCP) 若您使用的是不同的標準機台控制面板 (MCP), 其操作可能與本手冊敘述說明有所不同 1.4 座標系統 通常, 座標系統是由三個互相垂直的座標軸構成 使用所謂的 右手三指原則 (3-finger rule of the right hand) 來決定座標的正向 與工件和程式設計有關的座標系統端視該工具或工件有無移動而定 通常在程式設計時, 會假設工具會隨固定的工件座標系統移動 圖像 1-2 決定各軸之間的方向 ; 程式設計座標系統 機械座標系統 (MCS) 機台相關座標系統方向, 視個別機台類型而定 它可以旋轉至不同的位置 軸的方向依照右手 三指原則 從機床正面看出去, 右手中指指向和主軸進給相反的方向 18 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

19 說明 1.4 座標系統 圖像 1-3 研磨機械座標系統 ( 外圓研磨機床 平面研磨機床 ) 此座標系統的原點為機台零點 此點僅為由機台製造商所定義的參考點 此點無需為可參考點 機床軸可在座標系的負值區域移動 工件座標系統 (WCS) 工件程式中的工件幾何形狀, 同樣採用符合右手定則的座標系統加以描述 工件零點可由程式設計師在 Z 軸中任意選取 在 X 軸中, 該點位於車削中心 圖像 1-4 工件座標系統 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 19

20 說明 1.4 座標系統 相對座標系統 除了機床與工件座標系統之外, 控制系統也提供相對座標系統 此座標系統用於設定參 考點, 該參考點可自由選取且不會影響啟用的工件座標系統 所有顯示的座標軸運動方 向都是相對於這些參考點 工件定位 在機床操作時, 工件會夾在機床上 工件必須經校準, 才能讓工件座標系統軸在運作時與機械座標軸平行 任何參考至工件零點的機器零點所產生的偏移量均由 Z 軸決定, 並且輸入至資料區中以便讓工作偏移量可供設定 在 NC 程式中, 此偏移量在程式執行時被啟動, 例如在使用程式化的 G54 時 圖像 1-5 機床上的工件 目前工件座標系統利用已程式化的工作偏移量 TRANS 可產生一個關於目前工件座標系統所產生的工件座標系統偏移量, 進而產生目前的工件座標系統 ( 請參閱 可程式化工作偏移量 : TRANS 一節 ) 20 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

21 軟體介面 螢幕配置 圖像 2-1 螢幕配置 畫面劃分為以下主要區域 : 狀態區 應用程式區 注意與軟鍵區 狀態區 圖像 2-2 狀態區 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 21

22 軟體介面 2.1 螢幕配置 表格 2-1 狀態區中的畫面控制項說明 編號顯示圖示意義 1 啟用的操作區 位置 ( 操作區按鍵 <POSITION>( 位 置 )) 系統 ( 操作區按鍵 <SYSTEM>( 系統 )) 程式 ( 操作區按鍵 <PROGRAM>( 程式 )) 程式管理員 ( 操作區按鍵 <PROGRAM MANAGER>( 程式管理員 )) 參數 ( 操作區按鍵 <OFFSET PARAM> ( 偏移量參數 )) 警報 ( 操作區按鍵 <ALARM>( 警報 )) 2 啟動模式逼近參考點 JOG( 寸動進給 ) JOG INC; 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC ( 由 JOG( 寸動進給 ) 模式下的增量進行評估 ) 22 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

23 軟體介面 2.1 螢幕配置 編號顯示圖示意義 MDA( 手動輸入 ) AUTOMATIC( 自動 ) 3 警報與訊息行 除此之外, 也會顯示 : 1. 警報編號與警報文字, 或 2. 訊息文字 4 選擇的零件程式 ( 主程式 ) 5 程式狀態 重置 程式取消 / 預設狀態 RUN( 執行 ) STOP( 停止 ) 程式執行中 程式停止 6 自動模式的程式控制 SKP 略過 : 略過單節 DRY ROV M01 PRT SBL 空跑 : 空跑進給率快送超調 : 快速進給速率手動倍率有條件停止程式測試單節執行 : 單節執行 7 日期和時間 版本 1.4 SP 6 以上, 會顯示資料及時 間 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 23

24 軟體介面 2.1 螢幕配置 注意與軟鍵區 圖像 2-3 注意與軟鍵區 24 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

25 軟體介面 2.1 螢幕配置 表格 2-2 注意與軟鍵區中的畫面控制項說明 畫面項目顯示意義 1 返回標誌按下 <RECALL>( 返回 ) 鍵可回到上一層功能表 2 3 資訊列顯示操作與錯誤狀態的注意與資訊 HMI 狀態資訊 有 ETC( 按此鍵可顯示提供更多功能的橫向軟鍵列 ) 啟用混合標記法 ( 大寫 / 小寫字母 ) RS232 連接啟用 啟用測試與診斷工具連線 ( 例如 : 程式設計工具 802) RCS 網路連接啟用 4 縱向與橫向軟鍵列 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 25

26 軟體介面 2.2 標準軟鍵 本文件中軟鍵的顯示 為了較易找到軟鍵所在位置, 會以不同的基本色顯示橫向及直向軟鍵 橫向軟鍵 縱向軟鍵 2.2 標準軟鍵 以此軟鍵關閉畫面 選擇此軟鍵取消輸入 ; 視窗關閉 選擇此軟鍵將完成輸入並開始計算 選擇此軟鍵將完成輸入並接受輸入的值 此功能用於將該畫面表單由直徑程式設計切換至半徑程式設計 26 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

27 軟體介面 2.3 操作區 2.3 操作區 控制系統各項功能可於下列操作區執行 : POSITION 機床操作 OFFSET PARAM 輸入補正值與設定資料 PROGRAM 建立零件程式 PROGRAM MANAGER 零件程式目錄 SYSTEM 診斷 測試 ALARM 警報與訊息清單 CUSTOM 使用者可以呼叫自己的應用 要進入其他工作區, 請在 CNC 全鍵盤上按下相關的鍵 ( 硬鍵 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-34MA0 27

28 軟體介面 2.3 操作區 保護層級 SINUMERIK 802D sl 針對啟用的資料區域提供各種保護等級的概念 控制系統有保護等 級 1 至 3 的預設密碼 保護層級 1 保護層級 2 保護層級 3 專家密碼 製造商密碼 使用者密碼 這些層級管控各類不同的存取權益 在下列的功能表中, 資料的輸入與修改取決於保護層級之設定 : 刀具偏移量 工作偏移 設定資料 RS232 設定 程式建立 / 程式修正 28 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

29 軟體介面 2.4 輔助說明系統 2.4 輔助說明系統 完整的線上輔助說明儲存在控制系統中 輔助說明主題列舉如下 : 所有重要操作功能的產品說明 NC 指令總覽及產品簡要說明 磁碟參數說明 磁碟警報說明 操作程序 藉由 Info( 資訊 ) 鍵或組合鍵之使用, 您可在任何操作區呼叫輔助說明系統 <ALT+H> 圖像 2-4 輔助說明系統目錄 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 29

30 軟體介面 2.4 輔助說明系統 軟鍵 以此功能開啟選取的主題 圖像 2-5 輔助說明系統主題的描述 以此功能選擇交互參考功能交互參考以 ">>...<<" 字元標示 只有當應用區顯示交互參考時, 才會顯示此軟鍵 如果您選擇交互參考, 則會顯示額外的 Back to topic ( 返回主題 ) 軟鍵 選擇此功能返回前一個畫面 使用此功能在目錄中搜尋特定的詞彙 請輸入該詞彙並開始進行搜尋 程式編輯器 區輔助說明 輔助說明系統對每個 NC 操作均提供說明 若要直接顯示資訊文字, 請將游標移到適當的操作後面並按下資訊鍵 NC 指令必須以大寫字母寫入 30 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

31 開機, 原點復歸 開機與原點復歸 說明當開啟 SINUMERIK 802D sl 與機台時, 請一併參閱機台文件, 因為開機與原點復歸是機台相關的功能 操作程序首先, 開啟 CNC 與機床的電源 啟動控制系統後, 您位於 Position ( 位置 ) 操作區, 處於 Reference point approach ( 參考點逼近 ) 模式 'Reference point'( 參考點 ) 視窗已啟用 圖像 3-1 參考點逼近開始畫面 不管是否參考軸, 一定會顯示 Reference point ( 參考點 ) 視窗 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 31

32 開機, 原點復歸 3.1 開機與原點復歸 按方向鍵 若選擇了錯誤的逼近方向, 則不會有任何動作產生 逐一逼近各軸的參考點 可選擇其他操作模式 ( JOG ( 寸動進給 ) MDA ( 手動輸入 ) 或 AUTOMATIC ( 自動 )) 以離開該功能 若要下述功能, 請選擇 JOG ( 寸動進給 ) 操作模式 32 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

33 定義 輸入刀具與刀具偏移量 功能 您可在 "OFFSET PARAM"( 偏移量參數 ) 操作區中儲存機台操作所需的參數 操作順序 此功能可開啟含有已建立刀具清單的 Tool offset data( 刀具偏移量資料 ) 視窗 以游標鍵及 <Page Up( 上一頁 )> / <Page Down( 下一頁 )> 鍵瀏覽此清單 圖像 4-1 刀具清單 若要輸入偏移量, 請將游標列放置在欲變更之刀具上並按下 <Tool data>( 刀具資料 ) 軟鍵 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 33

34 定義 4.1 輸入刀具與刀具偏移量 軟體按鍵 清除計算出的修整器資料 使用此軟鍵刪除刀具 開啟較低階層的選單列, 提供建立及顯示進一步的工具資料所需的所有功能 此功能用於輸入 ( 由選單引導 ) 名目尺寸以及監控研磨輪的資料 此功能用來輸入所選擇輪類型的輪幾何圖 此功能用來輸入供修飾所選擇輪類型的修飾技術 此功能用於輸入 / 檢查第一個修飾輪的修飾輪資料 修飾輪 2 及 3 可透過相應的軟鍵選取 此功能用來輸入 / 驗證所有的刀具資料 ( 從 D1 到 D9) 此功能用來複製已經存在的刀具 此功能用來根據刀具的編號搜尋刀具 此軟件用來建立新刀具的刀具補正資料 此功能用來列出並視需要修改在控制系統中存在的任何 R 參數 設定資料輸入 此功能用來列出並視需要修改控制器中所存在的任何使用者研磨資料 34 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

35 定義 4.2 建立新增刀具 4.2 建立新增刀具 功能 刀具偏移量內含幾何圖說明 磨損和刀具類型的各種資料 不同的刀具類型擁有不同特定參數 刀具以編號 (T 編號 ) 來辨識 操作順序 ( 一般 ) 按下 <OFFSET PARAM>( 偏移參數 ) 按鍵 此功能可開啟含有已建立刀具清單的 Tool list( 刀具清單 ) 視窗 以游標鍵及 <Page Up ( 上一頁 )> / <Page Down( 下一頁 )> 鍵瀏覽此清單 圖像 4-2 刀具清單 將游標列放在要修改的刀具上, 再按 Tool data ( 刀具資料 ) 軟鍵即可進行修正 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 35

36 定義 4.2 建立新增刀具 操作順序 ( 新增刀具 ) 此功能會開啟輸入畫面, 用來輸入或選取刀具編號 刀具類型和研磨輪形狀 圖像 4-3 新刀具 選擇 OK ( 確定 ) 確認您的輸入 圖像 4-4 將會插入新刀具 刀具清單中會包含載入時為零的資料記錄 此資料單節含有 9 個刀補 (D 欄位 ) 前 6 個刀補具有刀補類型, 用來作為刀補幾何圖點 36 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

37 定義 4.2 建立新增刀具 在 S No 欄位中輸入即可將刀具指派給研磨主軸 若值 0, 則使用外部控制的研磨主軸, 若值 >0, 則控制系統的研磨主軸為已知 附註 : S2 開始 S1 開始平面研磨 輸入值為 1 時, 轉換在內部完成 若為標準輪型 ( 垂直和傾斜 ), 則 D 編號會配與固定意義 ( 請參閱下方 補正值 一圖 ) 根據幾何圖資料, 預設上一定會為設定和修飾設定這項配置 若為具有任意形狀輪廓的輪型, 使用者每次都要負責設定刀補 只有當輪型新建立或用於刪除的磨損值時, 預設上會根據修飾角度再設定刀補值一次 預設設定的角度 =0, 與設定簡易的垂直輪相同, 即奇數刀補 (D1 D3 D5) 位在左側而偶數刀補 (D2 D4 D6) 位在右側, 並考慮整輪寬 同時會安排傾斜輪型的預設設定, 使所有參考點固定維持相同 左右兩側並無區別 使用者在修飾子程式時可選擇重新定義刀補 在定義時, 必須遵守 NC( 數值控制 ) 語法 只有在第一個完整修飾衝程之後才會接受任何變更, 而非在製作時 當標準輪型進行變更之後, 就會補正參考點 只有當在特定 D 編號中包含直徑和磨損時, 才會啟用直徑和寬度監控 這樣使用者就能夠修改任意形狀輪廓中的其他參考點 然而, 由於要考量到標準輪型的補正 ( 左側為負值, 右側為正值 ), 所以必須維持左側和右側刀補模式 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 37

38 定義 4.2 建立新增刀具 圖像 4-5 補正值 刀補 7-9 是三個可用修飾刀具, 在標準輪廓刀補上有固定的配置方式 表格 4-1 修飾輪配置 D 欄位 修飾輪 配置 D7 修飾輪 1 左側前刀補 D8 修飾輪 2 右側後刀補 D9 修飾輪 3 可選擇輪半徑 38 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

39 定義 4.2 建立新增刀具 在下一步驟中, 將輸入刀具資料 監控名目尺寸 幾何資料 技術資料 修飾輪資料 名目尺寸和監控 此功能會開啟用來輸入研磨輪名目尺寸和監控資料的輸入視窗 圖像 4-6 研磨輪載明規格和監控資料 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 39

40 定義 4.2 建立新增刀具 幾何資料 此功能用來輸入所選擇輪類型的輪幾何圖 圖像 4-7 有後斜面垂直輪的幾何圖範例資料 以下為可使用的輪型 : 不含後斜面的垂直輪 ( 類型 1) 含後斜面的垂直輪 ( 類型 2) 左側傾斜輪 ( 類型 3) 右側傾斜輪 ( 類型 4) 任意形狀輪廓 ( 類型 0) 輸入視窗非常顯明易懂 說明在圖表式草圖中顯示的紅點代表剛才輸入的幾何圖值 40 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

41 定義 4.2 建立新增刀具 技術資料 輪型相關的修飾技術是以技術資料定義的 圖像 4-8 有後斜面垂直輪的技術範例資料 修飾輪 以 1st dresser ( 第一修整器 ) 2nd dresser ( 第二修整器 ) 或 3rd dresser ( 第三修整器 ) 軟鍵存取對話方塊, 以輸入或驗證修整器資料 圖像 4-9 固定修整器 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 41

42 定義 4.2 建立新增刀具 在 Type( 類型 ) 切換欄位中選取修整器類型 固定修飾輪 : 型成滾輪 1 至 3 鑽石滾輪 1 至 3 並排 / 菱形 根據所作的選擇輸入參數 圖像 4-10 型成滾輪 圖像 4-11 鑽石滾輪 42 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

43 定義 4.2 建立新增刀具 參數表 此功能開啟所有刀補參數的摘要 注意 : 此功能僅限使用設定的密碼時才能使用 ( 客戶 ) 圖像 4-12 下表含有所有刀補資料 刀具偏移量資料 請參閱附錄中的 刀具偏移資料參數表 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 43

44 定義 4.3 感應修整器 4.3 感應修整器 功能 此功能是針對根據幾何圖軸所使用的修飾輪, 用來決定其在機床中的位置 座標軸值是由 HMI 在機床座標中決定的, 並會傳送到循環 操作 在 JOG( 寸動進給 ) 模式下感應出修飾輪 輸入視窗開啟 圖像 4-13 感應修整器 您可使用 修飾輪編號 : 切換欄位以選擇您想要感應位置上的修飾輪 ( 例如 1 ) 此程序永遠從 X 軸開始 必要的步驟會顯示在文字列中 待處理的軸線會以箭頭表示 說明若為旋轉軸輪, 必須已設定其修飾角度 刮擦後, 使用 Save position ( 儲存位置 ) 軟鍵讀取並內部儲存座標軸實際值 44 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

45 定義 4.4 感應工件 在該行結尾的綠色勾選標記代表這項動作 之後, 會處理第二個軸 感應過所有的軸後, 按下 Calculate position ( 計算位置 ) 軟鍵開始計算修飾輪位置 離開 Sense dresser ( 感應修飾輪 ) 功能 4.4 感應工件 功能 此功能用來偵測工件在機床中相對於特定軸的位置 HMI 會傳送軸名和設定點至循環 操作 在 JOG( 寸動進給 ) 模式下, 以刮擦個別的軸的方式感應工件 輸入視窗開啟 圖像 4-14 感應工件 透過切換 軸名稱 欄位可選取所需的軸, 而測量出的設定點會輸入在 設定點 輸入欄位中 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 45

46 定義 4.4 感應工件 按下 Calculate position ( 計算位置 ) 軟鍵套用設定點 說明 必須為分別為每個軸進行這項程序 離開 Sense workpiece ( 感應工件 ) 功能 Manual Grinding ( 手動研磨 ) 的相關特殊功能若您已經使用 PLC 按鈕 Handwheel ( 手輪 ) 中斷手動研磨 ( 頁 50), 則可在後續 Sense workpiece ( 感應工件 ) > Calculate position ( 計算位置 ) 指令內計算螺旋進給軸的最後位置 下列文字顯示於 HMI 上 : Copy setting value from manual grinding - continue with NC start ( 複製來自手動研磨的設定值 - 按下 NC 繼續 ) 圖像 4-15 手動研磨後感應工件 此計算只能用於來自手動研磨的螺旋進給軸, 並且只在手動研磨後直接計算一次 若已放棄 Sense workpiece ( 感應工件 ) 指令或設定最後螺旋進給軸以外的軸, 則必須在可自由定義的軸位置上校正各軸 46 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

47 定義 4.5 塑形 / 修飾 4.5 塑形 / 修飾 功能 此功能用來製作 原始 研磨輪, 而不產生 NC( 數值控制 ) 程式 此程序永遠會參照目前的有效刀具 操作 在 JOG( 寸動進給 ) 模式下完成製作 輸入視窗開啟 圖像 4-16 塑型 使用輸入欄位輸入修飾衝程中所採用的製作值 ( 必填 ) 若為新輪 ( 無磨損 ), 則控制系統會建議製作裕量 修飾衝程數量可自由選擇 當您按下 Start shaping ( 開始塑形 ) 軟鍵後, 會出現下列提示 : 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 47

48 定義 4.6 感應探針 圖像 4-17 提示 如何進行塑形 在循環中, 首先會製作製作裕量, 然後執行所有的修飾衝程 欄位中顯示目前狀態 可以隨時停止步驟 按下 Start shaping ( 開始塑形 ) 軟鍵重新步驟 值可加以修改 離開 Shaping ( 塑形 ) 功能 4.6 感應探針 功能此功能用來設定探針的測量位置 會針對每個特定工件設定測量位置若為校正, 則不需要有效刀具 然而, 工件必須已使用有效刀具設定, 因為縱向校準位置會參考工件和零點位移 操作 在 JOG( 寸動進給 ) 模式下調整探針 探針放置在待感應肩部之前 ( 在 X 軸中 ) 48 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

49 定義 4.6 感應探針 輸入視窗開啟 圖像 4-18 感應探針 在輸入畫面中輸入設定值 (Z 軸位置 ) 進給率和逼近方向的值 按下 Set position ( 設定位置 ) 軟鍵設定測量位置 Z 軸進給探針方向直到碰觸到工件 此位置設為值, 探針會返回 在確認動作後,X 軸移動至其返回位置, 探針則會旋出 若已啟用縱向校準, 所決定的位置會在 CYCLE420 中納入考慮 為此, 會逼近 X 軸測量位置, 並可在循環中選取 Z 軸位置 說明校正和測量一定要以相同方向進行 可以中斷功能 離開功能 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 49

50 定義 4.7 手動研磨 4.7 手動研磨 功能 此功能使用手輪之研磨作業 ( 精確研磨 ) 使用 這項功能毋須使用工件程式 操作 手動研磨需在 Jog ( 寸動進給 ) 模式進行 輸入視窗開啟 於輸入畫面中輸入參數進行手動研磨 ( 見下圖 ): T 或 D 編號 透過切換欄位選擇往復移動 往復移動如下所述 : 無功能 X 軸進給, 無往復移動 Z 軸進給, 無往復移動 Z 軸進給, 於 X 軸往復移動 X 軸進給, 於 Z 軸往復移動 刀具周邊速率 ( 公尺 / 秒 ) 工件速度 (rpm) 50 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

51 定義 4.7 手動研磨 手動研磨, 無往復移動 下圖顯示無往復移動的手動研磨參數的輸入畫面 : 圖像 4-19 無往復移動的手動研磨 此功能會使用手輪開始手動研磨 出現提示 圖像 4-20 提示 使用手輪執行手動研磨 ( 無往復移動 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 51

52 定義 4.7 手動研磨 手動研磨, 往復移動 下圖顯示有往復移動的手動研磨參數的輸入畫面 : 圖像 4-21 手動研磨, 往復移動 若您選擇往復移動, 則您應選擇此功能輸入往復移動資料 ( 見下圖 ): 圖像 4-22 手動研磨含 X 的往復移動資料 往復移動資料如下所述 : 52 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

53 定義 4.7 手動研磨 位置 1( 開始 )/ 2( 結束 ): 使用數字鍵盤在相關的輸入欄位中輸入位置 1/2 使用上的移動鍵 X 逼近位置 1/2, 然後使用垂直軟鍵 Position 1 ( 位置 1) / Position 2 ( 位置 2) 傳輸位置至輸入欄位 ( 遵循 ) 於返回點 1 的停頓時間 ( 若有刀具主軸, 則以秒為單位 ; 否則以轉數為單位 ) 進給率 X( 毫米 / 分 ) 於返回點 2 的停頓時間 ( 若有刀具主軸, 則以秒為單位 ; 否則以轉數為單位 ) 本功能會使用手輪開始手動研磨 顯示提示如下 : 所選的程式會讓軸開始移動! 您希望繼續嗎? 使用手輪執行手動研磨 ( 往復移動 ) 離開手動研磨 離開手動研磨. Sense workpiece ( 感應工件 ) 的相關特殊功能若要在執行手動研磨時介入研磨程序, 請在手動研磨期間按下 interrupt ( 中斷 ) 和 dressing ( 修整 ) 的 PLC 按鈕 Handwheel ( 手輪 )PLC 按鈕會在螺旋進給軸的起始位置終止手動研磨 若使用 Handwheel ( 手輪 )PLC 按鈕放棄手動研磨, 則會儲存螺旋進給軸的最後位置 在後續 Sense workpiece ( 頁 45) ( 感應工件 ) 指令內計算此儲存的螺旋進給軸位置 此計算只能用於來自手動研磨的螺旋進給軸, 並且只在手動研磨之後直接計算一次 若已放棄 Sense workpiece ( 感應工件 ) 指令或設定最後螺旋進給軸以外的軸, 則在可自由定義的軸位置上校正每一軸 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 53

54 定義 4.8 程式設定資料 4.8 程式設定資料 功能 設定資料用於定義操作狀態之設定 在必要時可修改這些參數 操作程序 您現在位於 <OFFSET PARAM> 操作區 按下 Setting data ( 設定資料 ) 軟鍵 會開啟 Setting data ( 設定資料 ) 開始畫面 畫面中含有其他軟鍵功能, 供您設定各種控制系統選項 圖像 4-23 Setting data( 設定資料 ) 開始畫面 JOG feedrate(jog( 寸動進給 ) 進給率 Jog( 寸動進給 ) 模式進給率值若進給率值為零, 控制系統將使用儲存在機台資料中的值 主軸主軸轉速 Minimum / maximum( 最小值 / 最大值 ) Max. ( 最大值 )(G26)/ Min. ( 最小值 )(G25) 欄位中的主軸轉速限制只能在機械參數中定義的限制值範圍內執行 54 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

55 定義 4.8 程式設定資料 使用 G96 的限制在常數切削率 (G96) 下的可程式化最高速限 (LIMS) Dry run feed( 空跑進給 )(DRY) 若選擇 Dry run feed ( 空跑進給 ) 功能, 則可在此輸入進給率, 並且會以此進給率取代 AUTOMATIC( 自動 ) 模式下程式化的進給率來執行 螺紋開始角度 (SF) 在螺紋切削時, 主軸的開始位置會顯示為開始角度 當重複螺紋切削操作, 則可透過修改角度的方式切削多重螺紋 將游標列移到待修改輸入欄並輸入值 按 <Input>( 輸入 ) 鍵或移動游標進行確認 軟鍵 在具有幾何軸與附加軸時, 該工作區域限制有效 若您想要使用工作區限制, 可在此對話方塊中輸入其值 選取 Set active ( 設定啟用 ) 軟鍵, 啟用 / 停用游標標示的軸值 圖像 4-24 工作區限制 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 55

56 定義 4.8 程式設定資料 時間計數器 圖像 4-25 時間 計數器 含義 : 零件總數 : 製作工件總數 ( 實際總數 ) 請求零件 : 需求工件總數 ( 工件設定點 ) 零件數 : 此計數器會記錄了從開始到現在所生產的所有工件的數量 說明此計數器的功能是以下列通道專屬機床參數設定 : MD27880 $MC_PART_COUNTER, 工件計數器已啟用 MD27882 $MC_PART_COUNTER_MCODE[0-2], 具使用者定義的 M 命令的工件計數 總執行時間 : AUTOMATIC( 自動執行模式 ) 下的 NC( 數值控制 ) 程式總執行時間在 AUTOMATIC( 自動 ) 模式中, 會將介於 NC START(NC 啟動 ) 與程式結束 / (RESET) 重置之間的所有程式執行時間加總 計時器在每次控制系統啟動時會歸零 56 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

57 定義 4.8 程式設定資料 程式執行時間有效刀具操作次數 NC Start(NC 啟動 ) 和 End of program( 程式結束 )/ Reset( 重置 ) 間的執行時間由選取的 NC 程式測量 當新的程式啟動時會將計時器重置 進給率執行時間所有介於 NC START(NC 啟動 ) 與程式結束 / RESET( 重置 ) 之間無快速移動且刀具有效時的所有程式路徑軸之執行時間 出現停頓時間時, 測量會中斷 在 Control power-up with default values ( 使用預設值控制啟動 ) 狀況下, 計時器自動重置為零 此功能可以清單的方式顯示所有控制系統中的設定資料 設定資料會分成一般 軸專屬和通道專屬資料 可使用下列軟鍵功能選取 : [ 一般 ] 軸專屬 通道專屬 圖像 4-26 一般設定資料 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 57

58 定義 4.9 運算參數 R 4.9 運算參數 R 功能 在 "R parameters"(r 參數 ) 開始畫面中會列出控制系統內的所有 R 參數 工件程式的 程式設計員可設定或查詢程式中全域參數, 或視需要變更 操作程序 可在 <OFFSET PARAM>( 偏移量參數 ) 操作區找到這些資料 按下 <R variable>(r 變數 ) 軟鍵 "R 變數 " 開始畫面隨即出現 圖像 4-27 "R parameters"(r 參數 ) 開始畫面 將游標列移到待修改輸入欄並輸入值 按 <Input>( 輸入 ) 鍵或移動游標以確認輸入 搜尋 R 變數 58 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

59 定義 4.10 使用者資料 4.10 使用者資料 功能 使用者資料是在循環中進行內部處理 此項資料可視需要進行變更 操作順序 可在 <OFFSET PARAM>( 偏移量參數 ) 操作區找到這些資料 按下 <User data>( 使用者資料 ) 軟鍵 這將開啟循環的 "User data"( 使用者資料 ) 開始畫面 圖像 4-28 使用者資料 將游標列移到待修改輸入欄並輸入值 按 <Input>( 輸入 ) 鍵或移動游標以確認輸入 此功能可用來搜尋使用者資料 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 59

60 定義 4.10 使用者資料 另請參見 使用者資料 ( 頁 415) 60 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

61 機台加工手動 機台加工手動 JOG( 寸動進給 ) 與 MDA( 手動輸入 ) 操作模式均支援手動模式 圖像 5-1 JOG( 寸動進給 ) 樹狀功能表, Position ( 位置 ) 操作區 圖像 5-2 MDA( 手動輸入 ) 樹狀功能表, Position ( 位置 ) 操作區 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 61

62 機台加工手動 5.2 JOG( 寸動進給 ) 模式 - Position ( 位置 ) 操作區 5.2 JOG( 寸動進給 ) 模式 - Position ( 位置 ) 操作區 操作順序 使用機台控制面板上的 Jog ( 寸動進給 ) 鍵選擇寸動進給模式 要移動軸, 請按下適當的 X 或 Z 軸鍵 在鬆開該鍵之前, 軸會依照儲存在設定資料中的速度持續移動 若設定資料的值為零, 則使用儲存在機床資料中的值 必要時可使用調整開關設定速度 若您同時按下了額外的 Rapid traverse override( 快速移動調整 ) 鍵, 則只要兩個鍵仍按著所選擇的軸會持續快速移動 在 Increment ( 增量 ) 模式下, 您可以相同的操作順序調整增量而移動 增量的設定數字顯示在 Status( 狀態 ) 區中 要取消選擇時, 再按一次 JOG ( 寸動進給 ) JOG 開始畫面顯示位置 進給率 主軸值, 以及目前的刀具 圖像 5-3 JOG( 寸動進給 ) 主畫面 62 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

63 機台加工手動 5.2 JOG( 寸動進給 ) 模式 - Position ( 位置 ) 操作區 參數 表格 5-1 參數 MCS X Z + X -Z Position ( 位置 ) mm Repos. offset (Repos. 偏移量 ) JOG 開始畫面的參數說明說明顯示機床座標系統 (MCS) 或工件座標系統 (WCS) 中現有的軸當您將軸朝正方向 (+) 或朝負方向 (-) 移動時, 相關的欄位中會出現加號或減號 若該軸已在需要的位置上, 便不會顯示任何符號 這些欄位顯示了軸在 MCS 或 WCS 中目前的位置 若軸在 <i>jog( 寸動進給 )</i> 模式 Program interrupted( 程式中斷 ) 的條件下移動, 則在此會參考中斷點顯示各個軸的移動距離 G 系列功能顯示重要的 G 功能 主軸 S r.p.m. Feed( 進給率 )F mm/min 刀具 顯示實際值和主軸速度的設定點 顯示路徑進給率的實際值與設定點 顯示目前啟用刀具及目前刀補號碼 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 63

64 機台加工手動 5.2 JOG( 寸動進給 ) 模式 - Position ( 位置 ) 操作區 說明 若系統中裝有第二個主軸, 則工作主軸將使用較小的字型顯示 視窗將永遠僅顯示一個主軸的資料 控制系統顯示主軸以下方面的資料 : 主要主軸 ( 放大顯示 ) 顯示時機 : - 閒置 - 主軸啟動時 - 兩個主軸同時啟動時 工作主軸 ( 縮小顯示 ) 顯示時機 : - 工作軸起動時 功率列適用於目前啟用的主軸 當主要主軸和工作主軸啟動時, 會顯示主要主軸效能列 軟體按鍵 說明 關於垂直軟鍵的說明請參閱 MDA( 手動輸入 ) 模式 ( 頁 67) 一節 此功能公使用手輪之研磨作業 ( 精確研磨 ) 使用 這項功能毋須使用工件程式 此功能是針對根據幾何圖軸所使用的修飾輪, 用來決定其在機床中的位置 此功能用來偵測工件在機床中相對於特定軸的位置 此功能用來製作 原始 研磨輪, 而不產生 NC( 數值控制 ) 程式 此功能用來設定探針的測量位置 會針對每個特定工件設定測量位置 64 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

65 機台加工手動 5.2 JOG( 寸動進給 ) 模式 - Position ( 位置 ) 操作區 說明 Settings ( 設定 ) 功能中的參數不會影響研磨 以本軟鍵切換公制及英吋規格系統 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 65

66 機台加工手動 5.2 JOG( 寸動進給 ) 模式 - Position ( 位置 ) 操作區 分配手輪 操作程序 選擇 JOG ( 寸動進給 ) 操作模式 按下 Handwheel ( 手輪 ) 軟鍵 Handwheel ( 手輪 ) 視窗會顯示在畫面上 在視窗開啟後, 所有軸的定義碼都會顯示在接著出現在軟鍵列的 Axis ( 軸 ) 欄位中 使用游標選擇想要的手輪 接著, 為選定的軸按下相關的軸軟鍵以適當地指派或取消選擇軸 視窗中會出現 符號 圖像 5-4 Handwheel( 手輪 ) 功能表畫面 使用 MCS 軟鍵, 從機台或工件座標系統選取軸以取得手輪配置 目前的設定會顯示在視窗中 66 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

67 機台加工手動 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 功能 在 MDA 模式下, 您可建立或執行零件程式 小心 手動模式與全自動模式使用相同的安全互鎖裝置 此外, 其先決條件也與全自動模式相同 操作順序 透過機床控制面板選擇 MDA 模式 圖像 5-5 MDA 開始畫面 以鍵盤輸入一個或多個單節 按 <NC START>(NC 啟動 ) 啟動機台 在加工時, 無法再編輯該單節 在加工後, 其內容會保存以便再度按下 < NC START>(NC 啟動 ) 時可反覆進行加工 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 67

68 機台加工手動 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 參數 表格 5-2 參數 MCS X Z + X Z Position ( 位置 ) mm Distance to go( 剩餘距離 ) MDA 工作視窗的參數說明說明顯示 MCS 或 WCS 現有的軸當您將軸朝正方向 (+) 或朝負方向 (-) 移動時, 相關的欄位中會出現加號或減號 若該軸已在需要的位置上, 便不會顯示任何符號 這些欄位顯示了軸在 MCS 或 WCS 中目前的位置 此表顯示該軸在 MCS 或 WCS 中所剩的距離 G 系列功能顯示重要的 G 功能 主軸 S r.p.m. 進給率 顯示實際值和主軸速度的設定點 以 mm/min 或 mm/rev 顯示路徑進給率的實際值與設定點 刀具以刀補號碼顯示目前的有效刀具 (T...,D...) 編輯視窗 在 Stop( 停止 ) 或 Reset( 重置 ) 程式狀態中, 編輯視窗可用來輸入工件程式單節 68 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

69 機台加工手動 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 說明若系統中裝有第二個主軸, 則工作主軸將使用較小的字型顯示 視窗將永遠僅顯示一個主軸的資料 控制系統顯示主軸以下方面的資料 : 主要主軸顯示時機 : - 閒置 - 主軸啟動時 - 兩個主軸同時啟動時工作主軸顯示時機 : - 工作軸起動時功率列適用於目前啟用的主軸 軟體按鍵 可在 Jog( 寸動進給 ) 模式 - 位置操作區 一節中可找到有關橫向軟鍵的說明 Hotspot- Text ( 頁 62) G 功能視窗顯示 G 功能, 每個 G 功能指派給一個群組並在視窗中有固定位置 使用 PageUp ( 上一頁 ) 或 PageDown ( 下一頁 ) 鍵顯示額外的 G 系列功能 再次選取本軟鍵將會關閉本視窗 此視窗可顯示目前有效的輔助功能及 M 功能 再次選取本軟鍵將會關閉本視窗 顯示所有的 G 功能 使用此軟鍵可顯示 Axis feedrate( 軸進給率 ) 視窗 重複按軟鍵將會關閉視窗 使用此功能可從程式視窗中刪除單節 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 69

70 機台加工手動 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 於輸入欄位中輸入名稱, 將 MDA( 手動輸入 ) 程式儲存在程式目錄中 或者, 也可以從 清單選擇現有的程式 使用 TAB 鍵可在輸入欄位和程式清單之間變換 圖像 5-6 儲存 MDA 程式 MDA 模式顯示的實際值視選擇的座標系統而定 使用此軟件在兩個座標系統間切換 示教 (MDA) 功能您可以使用 Teach In ( 示教 ) 功能, 建立和變更簡易的移動單節 您可以直接傳送軸位置值到新產生或變更的工件程式記錄 使用軸方向鍵移動, 達到軸位置, 並傳送到工件程式 70 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

71 機台加工手動 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 操作程序 在 <POSITION>( 位置 ) 操作區中, 使用機床控制面板選擇 <MDA>( 手動輸入 ) 模式 按下 Teach In ( 遵循 ) 軟鍵 在 Teach In ( 示教 ) 子模式, 顯示下列開始畫面 : 圖像 5-7 主畫面 一般順序 用方向鍵選擇您要編輯的程式單節或在該單節前插入的新移動單節 為移動單節選取適當的軟鍵 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 71

72 機台加工手動 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 Technological data ( 技術資料 ) 圖像 5-8 技術資料 輸入適當的技術資料 ( 例如進給率 : 1000). 按一下 Insert transfer ( 插入傳輸 ), 新增一個新的工件程式單節 使用游標, 新增新的工件程式單節至選取單節之前 按一下 Change transfer ( 變更傳輸 ), 變更選取的工件程式單節 使用 "<<Back"(<< 返回 ), 返回 "Teach In"( 示教 ) 開始畫面 72 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

73 機台加工手動 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 Rapid feed ( 快速進給 ) 圖像 5-9 快速移動 利用適當的位置, 移動軸並示教快速移動單節 Linear 圖像 5-10 線性 利用適當的位置, 移動軸並遵循線性單節 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 73

74 機台加工手動 5.3 MDA 模式 ( 手動輸入 )- Position ( 位置 ) 操作區 Circular ( 圓弧 ) 圖像 5-11 圓弧 建立圓弧時您需遵循中間點與終點 Rapid traverse ( 快速移動 ) Linear ( 線性 ) 與 Circular ( 圓弧 ) 對話方塊的操作 使用軸按鍵, 移動軸至想在工件程式新增 / 變更的位置 按一下 Insert transfer ( 插入傳輸 ), 新增一個新的工件程式單節 使用游標, 新增新的工件程式單節至選取單節之前 按一下 Change transfer ( 變更傳輸 ), 變更選取的工件程式單節 使用 "<<Back"(<< 返回 ), 返回 "Teach In"( 示教 ) 開始畫面 使用 Exit Teach In ( 離開示教 )( 請參閱 Start screen ( 開始畫面 )) 離開 Teach In ( 示教 ) 子模式 74 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

75 自動模式 自動模式 樹狀功能表 圖像 6-1 AUTOMATIC( 自動 ) 樹狀功能表 先決條件 機床已依照製造商的規格設定為 AUTOMATIC( 自動 ) 模式 操作程序 按機床控制面板上的 <Automatic>( 自動 ) 鍵, 選擇 Automatic( 自動 ) 模式 出現 Automatic( 自動執行模式 ) 開始畫面, 顯示位置 進給率 主軸與刀具值以及目前啟用的單節 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 75

76 自動模式 6.1 自動模式 圖像 6-2 AUTOMATIC( 自動 ) 開始畫面 參數 表格 6-1 參數 MCS X Z + X Z Position ( 位置 ) mm Distance to go( 剩餘距離 ) 工作視窗的參數說明說明顯示 MCS 或 WCS 現有的軸當您將軸朝正方向 (+) 或朝負方向 (-) 移動時, 相關的欄位中會出現加號或減號 若該軸已在需要的位置上, 便不會顯示任何符號 這些欄位顯示了軸在 MCS 或 WCS 中目前的位置 這些欄位顯示了軸在 MCS 或 WCS 中目前的位置 G 系列功能顯示重要的 G 功能 主軸 S r.p.m. 顯示實際值和主軸速度的設定點 76 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

77 自動模式 6.1 自動模式 參數進給 F 公釐 / 分鐘或公釐 / 轉 說明 顯示路徑進給率的實際值與設定點 刀具以刀補號碼顯示目前的有效刀具 (T...,D...) Current Block( 目前單節 ) 本單節顯示畫面顯示目前啟用工件程式的七個後續單節 單節顯示受限於視窗的寬度 若要連續快速地執行數個單節, 建議您切換至 Program progress ( 程式進度 ) 視窗 要切換回七單節顯示時, 則使用 <Program sequence>( 程式順序 ) 軟鍵 說明若系統中裝有第二個主軸, 則工作主軸將使用較小的字型顯示 視窗將永遠僅顯示一個主軸的資料 控制系統顯示主軸以下方面的資料 : 主要主軸顯示時機 : - 閒置 - 主軸啟動時 - 兩個主軸同時啟動時工作主軸顯示時機 : - 工作軸起動時功率列適用於目前啟用的主軸 當主要主軸和工作主軸啟動時, 會顯示主要主軸效能列 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 77

78 自動模式 6.1 自動模式 軟體按鍵 開啟 G functions(g 功能 ) 視窗, 顯示目前所有有效的 G 功能 G 系列功能視窗顯示了目前所有有效的 G 系列功能, 其中每個 G 系列功能都分配至一個視窗中並在視窗中擁有一個固定的位置 圖像 6-3 G 功能 : 以 <PageUp>( 上一頁 ) 或 <PageDown>( 下一頁 ) 鍵顯示其他 G 系列功能 此視窗可顯示目前有效的輔助功能及 M 功能 再次選取本軟鍵將會關閉本視窗 顯示所有的 G 功能 使用此軟鍵可顯示 Axis feedrate( 軸進給率 ) 視窗 重複按軟鍵將會關閉視窗 使用此軟鍵可在七單節顯示與三單節顯示間切換 將座標軸值的顯示方式在機床座標系 工件座標系與相對座標系等三種系統間切換 78 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

79 自動模式 6.1 自動模式 顯示 Machining offset ( 加工偏移量 ) 視窗 微調偏移量可在 X 與 Z 中一次為各個座台輸入, 或僅對特定座台輸入 之後, 研磨作業 ( 座台 ) 會永遠使用這些偏移量 使用此軟鍵關閉畫面 您的偏移量已儲存 顯示程式控制軟鍵 ( 例如 Skip block( 跳過單節 ) Program test( 程式測試 )) Skip ( 略過,SKP): 程式啟動時, 會跳過在單節編號前標示斜線的程式單節 ( 例如 /N100 ) "Dry run feedrate"( 空跑進給率,DRY): 若選取此軟鍵, 則所有的移動動作都會透過由 Dry run feed( 空車測試進給 ) 設定資料指定的進給率設定點執行 啟用空跑進給率, 而非程式化的動作指令 "ROV effective"(rov 有效,ROV): 進給率調整開關也可在快速移動調整時使用 "Conditional stop"( 有條件停止,M01): 若啟用此功能, 則程式會在每個設有其他功能 M01 的單節處停止執行 "Program test"( 程式測試,PRT): 若選取了 Program test( 程式測試 ), 輸出至軸與主軸的設定點會被停用 此設定點展示出 " 模擬 " 的移動行為 Single block, fine ( 單一單節, 微調 ): 當啟用此功能時, 工件程式單節會執行如下 : 每個單節會個別解碼, 並在每個單節處停止執行 ; 唯不含空跑進給的螺紋單節例外 這些單節中, 只會在目前螺紋單節結束時暫停 Single Block fine( 單節, 微調 ) 僅能於 RESET( 重置 ) 狀態下選擇 說明單節 (SBL) 可使用 <SINGLE BLOCK> 機器控制面板鍵予以啟用 使用此軟鍵關閉畫面 使用此單節搜尋功能可前往所需的程式位置 Forward block search with calculation( 程式單節向前搜尋, 含計算 ) 在單節搜尋過程中, 執行與一般程式操作相同的計算, 但不移動軸 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 79

80 自動模式 6.1 自動模式 Forward block search with calculation to the block end point( 程式單節向前搜尋, 含計 算至單節終點為止 ) 在單節搜尋過程中, 執行與一般程式操作相同的計算, 但不移動軸 Block search without calculation( 程式單節搜尋不含計算 ) 單節搜尋過程中, 不執行計算 將游標置於中斷點的主要程式單節上 Find( 搜尋 ) 軟鍵提供 Find line( 行搜尋 ) Find text( 文字搜尋 ) 等功能 顯示 Regrinding ( 重新研磨 ) 視窗 輸入重新研磨的補正值 當您選擇 OK ( 確定 ), 會插入參數於程式中, 位於所選單節之後 工件程式執行時可同步記錄 ( 見 同步記錄 ( 頁 88) 一章) 使用此軟鍵可修正錯誤的程式段 且任何的變動都會立即儲存起來 80 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

81 自動模式 6.2 加工偏移量 6.2 加工偏移量 功能 微調偏移量可在 X 與 Z 中一次為各個座台輸入, 或僅對特定座台輸入 之後, 研磨作業 ( 座台 ) 會永遠使用這些偏移量 說明如果 NC 程式位於 STOP( 停止 ) 或 RESET( 重置 ), 即可輸入偏移 針對啟用的進給軸, 以下適用於偏移 : 如果偏移已在 程式中斷 執行, 已輸入的偏移將包含在研磨循環 在此情況下, 加工容許量將配合偏移 操作程序 Automatic( 自動模式 ) 開始畫面將會顯示加工偏移量視窗 圖像 6-4 加工偏移量 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 81

82 自動模式 6.2 加工偏移量 範例 X 移 0.1 mm (X 進給軸 ) 容許點 0.15 mm 粗加工/ 精加工的轉換點為 0.06 mm 接下來, 實際的容許量將降低 0.1mm 結果實際容許量為 0.05mm -> 循環直接區分為精加工, 包含所有技術變更 X 移 -0.1 mm (X 進給軸 ) 容許點 0.05 mm 粗加工/ 精加工的轉換點為 0.06 mm 接下來, 完成的容許量將增加 0.1mm 結果實際容許量為 0.15 mm -> 循環從精加工 逆向 區分至粗加工, 包含所有技術變更 ( 例外 : 執行多重直進切削時, 跳躍並非從縱向研磨至直進切削, 在縱向研磨時加工時也會有較大的容許量 如果先前的總容許量為 0.2mm, 則負向偏移之後的值為 0.3mm 如果在正向中再次進行修正, 則此值將不再降低 這意味著負向偏移總是會暫時增加研磨作業的絕對容許量 絕對容許量暫時增加是必要的, 以便縮回相同的最大起始點 ( 例如, 在執行多重直進切削時 ) 82 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

83 自動模式 6.3 工件程式的選取與開始 6.3 工件程式的選取與開始 功能 在啟動程式前, 請確定控制系統與機床都已設定完成 並請閱讀機床製造商的相關安全說明 操作程序 按機台控制面板上的 Automatic ( 自動 ) 鍵, 選擇 Automatic( 自動 ) 模式 開啟 Program Manager( 程式管理員 ) 使用 NC directory (NC 目錄 )( 預設選取 ) 或 Customer CF card ( 顧客 CF 卡 ) 軟鍵輸入適當的目錄 圖像 6-5 程式管理員開始畫面 將游標列放在所需的程式上 使用 Execute ( 執行 ) 軟鍵, 選取要執行的程式 ( 同時請參閱 External execution ( 外部執行 )) 選定程式的名稱會出現在 Program name ( 程式名稱 ) 畫面行中 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 83

84 自動模式 6.3 工件程式的選取與開始 於此處輸入您要程式執行的方式 圖像 6-6 程式控制 按下 NC START 開始執行工件程式 84 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

85 自動模式 6.4 單節搜尋 6.4 單節搜尋 操作程序 先決條件 : 已選取所需的程式, 控制系統處於 RESET( 重置 ) 狀態 單節搜尋功能爲工件程式中的單節提供進階程式 將游標列直接置於工件程式中所需的工件程式單節上, 即可設定搜尋目標 圖像 6-7 單節搜尋 單節搜尋至單節起點 單節搜尋至單節結尾 單節搜尋 ( 不含計算 ) 載入中斷點 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 85

86 自動模式 6.4 單節搜尋 使用此軟鍵可輸入想要尋找內容執行單節搜尋 圖像 6-8 輸入欲搜尋的詞語 利用以下功能可輸入欲搜尋的詞語 : "Text" 系統跳至含相關文字的列 切換欄位定義您要搜尋的名稱位置 " 區塊編號 " 游標會定位在該 列號 的列 搜尋結果 所需的單節顯示於 " 單節顯示 "(Block display) 視窗中 說明若為 外部執行, 則無法使用單節搜尋 86 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

87 自動模式 6.4 單節搜尋 重新研磨 Regrinding ( 重新研磨 ) 讓您為已加工的工件重新加工 seat ( 座台 ), 不論有無偏移量, 技術值需永遠相同 顯示 Regrinding ( 重新研磨 ) 視窗 圖像 6-9 重新研磨 輸入重新研磨的補正值 於切換欄位中選擇下列選項 : 請勿修正任何軸 修正刀具 加工偏移量當您選擇 OK ( 確定 ), 會插入參數於程式中, 位於所選單節之後 單節搜尋開始 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 87

88 自動模式 6.5 即時加工顯示 6.5 即時加工顯示 操作程序 您選擇了一個要執行的工件程式並按下 <NC START>(NC 啟動 ) 工件程式的執行可以利用 Simultaneous recording ( 即時加工顯示 ) 功能在 HMI 上作同步記錄 圖像 6-10 Simultaneous recording ( 同步記錄 ) 啟動畫面 您可以利用下列垂直軟鍵控制同步記錄功能在 HMI 上的顯示 : Zoom Auto ( 縮放自動 ) Zoom + ( 放大 ) Zoom - ( 縮小 ) Show... ( 顯示...) All G17 blocks ( 所有的 G17 單節 ) All G18 blocks ( 所有的 G18 單節 ) All G19 blocks ( 所有的 G19 單節 ) Display areas ( 顯示區域 ) 請見下頁說明 88 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

89 自動模式 6.5 即時加工顯示 Delete window ( 刪除視窗 ) Cursor ( 游標 ) Set cursor ( 設定游標 ) Cursor fine ( 細游標 ) Cursor coarse ( 粗游標 ) Cursor very coarse ( 極粗游標 ) 按下游標鍵時, 十字準線以小 中 大步移動 離開 Simultaneous recording ( 同步記錄 ) 功能 Display areas ( 顯示區域 ) 您可使用 Display areas ( 顯示區域 ) 功能儲存模擬畫面上的選定區域 顯示區域的選單可以用 Window min/max ( 視窗最小 / 最大 ) 來選擇 圖像 6-11 顯示區域 Window min ( 視窗最小 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 89

90 自動模式 6.5 即時加工顯示 圖像 6-12 顯示區域 Window max ( 視窗最大 ) 設定與儲存顯示區域的操作順序 1. 您選擇了模擬檢視中的一個區域 2. 按下 Display areas ( 顯示區域 ) 功能 3. 按下 Window min/max ( 視窗最小 / 最大 ), 以顯示根據 顯示區域 視窗最大 所設定的最大顯示區域 4. 在 Comment field ( 說明欄位 ) 中您可以為區域指定一個名稱 5. 以 <Input>( 輸入 ) 完成輸入 6. 按下 Save area ( 儲存區域 ) 90 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

91 自動模式 6.5 即時加工顯示 啟用或刪除一個區域 您選擇了一個顯示區域 利用游標鍵, 選擇您要啟用或刪除的區域 按下 Activate area ( 啟用區域 ) 或 Delete area ( 刪除區域 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 91

92 自動模式 6.6 停止 / 取消工件程式 6.6 停止 / 取消工件程式 操作程序 利用 <NC STOP> 中斷工件程式的執行 中斷的工作可以利用 <NC START> 繼續 使用 <RESET>( 重置 ), 取消目前執行的程式 再一次按下 <NC START>, 中斷的程式會重啟並從頭開始執行 6.7 取消後重新逼近 取消程式 (RESET( 重置 )) 後, 您可以在手動模式 (JOG( 寸動進給 )) 從輪廓退刀 操作程序 選取模式 <AUTOMATIC>( 自動 ) 模式 開啟 Block search ( 單節搜尋 ) 視窗, 載入中斷點 載入中斷點 將開始單節搜尋至中斷點 並會執行對中斷之單節開始位置的調整 按下 <NC START> 以繼續加工 92 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

93 自動模式 6.8 中斷之後重定位 6.8 中斷之後重定位 中斷程式 (NC STOP(NC 停止 )) 後, 您可以在手動模式 (JOG( 寸動進給 )) 從輪廓退刀 控制會儲存中斷點的座標 並顯示移動的距離 操作程序 選取 <AUTOMATIC>( 自動 ) 模式 按下 <NC START> 以繼續加工 小心 當再逼近中斷點時, 所有的軸都會同時移動 故請確保移動區的暢通 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 93

94 自動模式 6.9 從外部執行 6.9 從外部執行 功能 在 <AUTOMATIC>( 自動 ) 模式的 <PROGRAM MANAGER>( 程式管理員 ) 操作區, 可在下列介面由外部執行程式 : 顧客 CF 卡 透過網路之外部執行的 RCS 連接 ( 僅適用於 SINUMERIK 802D sl pro) 製造廠的磁碟 USB 快閃磁碟 在下列 Program Manager( 程式管理員 ) 的開始畫面啟動 : 圖像 6-13 Program Manager ( 程式管理員 ) 開始畫面 94 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

95 自動模式 6.9 從外部執行 使用縱向軟鍵 Ext. execution ( 外部執行 ), 傳輸選取的外部程式到控制系統 ; 若要執行該程式, 按下 <NC START>(NC 啟動 ) 在處理緩衝記憶體的內容時, 該單節會自動重新載入 操作順序, 由顧客 CF 卡或 USB 快閃碟執行 先決條件 : 控制系統處於 Reset ( 重置 ) 狀態 選取 <AUTOMATIC>( 自動 ) 模式按鍵 在機床控制面板上按下 <PROGRAM MANAGER>( 程式管理員 ) 按鍵 按下 Customer CF card ( 客戶 CF 卡 ) 或 USB drive (USB 磁碟 ) 您可以存取 Customer CF Card / USB FlashDrive ( 顧客 CF 卡 /USB 快閃磁碟 ) 的目錄 將游標列放在所需的程式上 按下 Ext. execution ( 外部執行 ) 程式會自動傳送至緩衝記憶體中, 並在 Program Selection( 程式選擇 ) 中自動選取 顯示 按下 <NC START>(NC 開始 ) 按鍵 開始加工 程式會持續重新載入 在程式結尾或 <RESET>( 重置 ) 的狀況下, 會自動從控制系統移除程式 說明若為 外部執行, 則無法使用單節搜尋 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 95

96 自動模式 6.9 從外部執行 透過網路外部執行的先決條件 透過乙太網路, 連接控制系統和外部 PC 在 PC 上安裝 RCS 刀具 裝置需要符合下列條件 : 1. 控制 : ( 請參閱 User Management ( 使用者管理 )) 使用下列對話方塊, 利用網路, 取得授權 : 操作區 <SYSTEM>( 系統 )> Service Display ( 服務畫面 )> Service Control ( 服務控制 )> Service Network ( 服務網路 )> Authorization ( 授權 )> Create ( 建立 ) 2. 控制 : ( 請參閱 User log in - RCS log in ( 使用者登入 -RCS( 遠端控制系統 ) 登入 )) 使用下列對話方塊, 登入以執行 RCS( 遠端控制系統 ) 連接 : 操作區 <SYSTEM> >( 系統 ) 縱向軟鍵 RCS log in ( 遠端控制系統登入 )> Log in ( 登入 ) 3. PC: 啟動 RCS( 遠端控制系統 ) 刀具 4. PC: 啟用裝置 / 目錄, 進行網路操作 5. PC: 建立到控制的乙太連接 6. 控制 : ( 請參閱 Connecting / disconnecting a network drive ( 連接 / 中斷連接網路磁碟 )) 使用下列對話方塊, 連接到 PC 上用來分享的目錄 : 操作區 <SYSTEM>( 系統 )> Service Display ( 服務畫面 )> Service Control ( 服務控制 )> Service Network ( 服務網路 )> > Connect ( 連接 )> RCS Network ( 遠端控制系統網路 )( 選取任一控制的可用磁碟 > 輸入伺服器名稱和 PC 上用來分享的目錄, 例如 : \\ \External Program ) 96 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

97 自動模式 6.9 從外部執行 透過網路外部執行的操作步驟 選取 <AUTOMATIC>( 自動 ) 模式按鍵 在機床控制面板上按下 <PROGRAM MANAGER>( 程式管理員 ) 按鍵 按下 RCS 連接, 即可前往 PC 的目錄 將游標列放在所需的程式上 按下 Ext. execution ( 外部執行 ) 程式會自動傳送至緩衝記憶體中, 並在 Program Selection( 程式選擇 ) 中自動選取 顯示 按下 <NC START>(NC 開始 ) 按鍵 開始加工 程式會持續重新載入 在程式結尾或 <RESET>( 重置 ) 的狀況下, 會自動從控制系統移除程式 說明程式僅可以被執行 在控制系統中不能更正程式 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 97

98 自動模式 6.9 從外部執行 98 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

99 工件程式設計 工件程式設計概觀 樹狀功能表 圖像 7-1 Program Manager ( 程式管理員 ) 樹狀功能表 功能 PROGRAM MANAGER( 程式總管 ) 操作區域是工件程式在控制系統中的管理區域 在此區, 可以建立程式 開啟程式進行修改 選取程式供執行 複製及插入 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 99

100 工件程式設計 7.1 工件程式設計概觀 操作程序 按下 <PROGRAM MANAGER>( 程式管理員 ) 按鍵, 開啟程式目錄 圖像 7-2 Program Manager ( 程式管理員 ) 開始畫面 在程式目錄中可使用游標鍵瀏覽 只要簡單地輸入程式名稱的前幾個字母, 就可以快速的找到程式名稱 控制系統會自動將游標移至於符合該字母的程式上 軟鍵 使用此軟鍵顯示 NC 的目錄 以本軟鍵選擇游標所在位置的待執行程式 且控制系統會切換為位置顯示 利用 <NC START>(NC 啟動 ) 鍵來啟動程式 使用 New ( 新增 ) 軟鍵, 建立新的程式 使用 Open ( 開啟 ) 軟鍵可開啟游標所標定的檔案以供處理 以本軟鍵選取所有接續要操作的檔案 再按一次軟鍵, 便取消選擇 100 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

101 工件程式設計 7.1 工件程式設計概觀 說明選取個別的檔案 : 將游標移到相應的檔案上並按 <Select>( 選擇 ) 鍵 選定的那一行會變色 若再次按下 < 選擇 > 鍵, 則會取消選擇 此功能可將一個或多個檔案輸入至待複製的檔案清單 ( 稱為 'clipboard( 剪貼簿 )') 此功能會將檔案或目錄從剪貼簿貼至目前的目錄中 選取 Delete ( 刪除 ) 軟鍵時, 游標選取的檔案會在確認了警告訊息之後刪除 若選取了多個檔案, 則所有的檔案都會在確認了警告訊息之後刪除 使用 OK ( 確定 ) 軟鍵, 執行刪除請求和 Abort ( 取消 ) 捨棄 以本軟鍵展開更多功能 開啟的視窗可讓您對先前游標選定的程式重新命名 在您輸入新的名稱後, 按下 OK ( 確定 ) 確認或 Abort ( 取消 ) 取消 若將游標置於程式名稱上一段時間, 本功能會開啟一個視窗顯示該檔案內容的前七行 一個視窗隨即開啟, 讓您輸入要尋找的檔案名稱 輸入名稱後, 按下 OK ( 確定 ) 確認或 Abort ( 取消 ) 取消 選定的目錄可以作為網路操作使用 本功能在 HMI 上會將視窗分割 您可使用 <Tab> 鍵在兩視窗間切換 這個功能提供已選擇目錄與已選擇檔案的記憶體屬性 這個功能在一個記錄檔案中寫入在 PROGRAM MANAGER 中執行功能 ( 例如複製一個檔案 ) 以及執行功能錯誤時的資訊 此記錄檔案在控制系統冷啟動時會刪除 選取該軟鍵, 可透過顧客 CF 卡, 提供讀出 / 讀入檔案需要的功能, 並提供功能 Program execution from external ( 從外部執行程式 ) 選取功能時, 會顯示顧客 CF 卡的目錄 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 101

102 工件程式設計 7.1 工件程式設計概觀 以本軟鍵選擇游標所在位置的待執行程式 若選擇了 CF 卡,NC 會將該程式視為外部程式來執行 此程式不可包含不存在 NC 目錄中的零件程式之程式呼叫 在連線網路上的工作時, 需要使用此軟鍵 網路作業一章中將提供更多資訊 ( 僅適用於 SINUMERIK 802D sl pro) 此功能可透過 RS232 介面讀出 / 讀入檔案 使用此功能可將檔案從剪貼簿傳送至與 RS232 連接的電腦上 透過 RS232 介面載入檔案 針對介面的設定, 請參見 System ( 系統 ) 操作區 零件程式必須使用文字格式傳輸 錯誤記錄檔 選取該軟鍵, 可透過製造商磁碟, 提供讀出 / 讀入檔案需要的功能, 並提供 Program execution from external ( 從外部執行程式 ) 功能 選擇本功能可顯示製造廠的磁碟目錄 選取該軟鍵, 可透過 USB 快閃磁碟機, 提供讀出 / 讀入檔案需要的功能, 並提供 Program execution from external ( 從外部執行程式 ) 功能 選擇本功能可顯示 USB 快閃磁碟目錄 102 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

103 工件程式設計 7.2 輸入新的程式 7.2 輸入新的程式 操作順序 您選擇了 PROGRAM MANAGER ( 程式總管 ) 操作區域 使用 NC directory (NC 目錄 ) 軟鍵, 選取新程式的儲存位置 按下 New ( 新建 ) 您可以選擇以下選項 : 圖像 7-3 新程式 按下軟鍵 New directory ( 新目錄 ) 後, 會開啟一個對話視窗以設定新檔案 輸入名稱並按 OK 確認 按下軟鍵 New file ( 新檔案 ) 以後, 會開啟一個對話視窗以設定一個新程式檔案, 您可輸入新的主程式與子程式的名稱 MPF 主程式延伸檔名會自動輸入 副程式 SPF 延伸檔名則須跟著程式名稱一起輸入 使用 [ 確定 ] 確認輸入 接著便會建立新的工件程式檔案, 並自動開啟編輯器視窗 利用 Cancel ( 取消 ) 以取消程式的建立 視窗會關閉 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 103

104 工件程式設計 7.3 編輯工件程式或文字檔案 7.3 編輯工件程式或文字檔案 功能 NC 記憶體中的工件程式或工件程式段只有在未執行時才能進行編輯 對零件程式的所做的任何變更都會立即儲存起來 使用編輯器可在其他裝置 (" 客戶 CF 卡 " "USB 隨身碟 " ( 參閱主螢幕 " 程式管理員 ")) 上編輯 / 處理工件程式及文字檔案 (*.ini 等 ) 在此情況下, 控制器的通道狀態不會發揮作用 當您關閉程式編輯器時, 才會儲存變更的結果 儲存可能會被對話框中斷 圖像 7-4 Program editor( 程式編輯器 ) 開始畫面 104 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

105 工件程式設計 7.3 編輯工件程式或文字檔案 樹狀功能表 圖像 7-5 程式樹狀功能表 ( ) 操作程序 在 PROGRAM MANAGER( 程式總管 ) 操作區域中選擇需要編輯的程式 按下 Open ( 開啟 ) 軟鍵 所選程式將會開啟 軟體按鍵 使用此軟鍵可編輯檔案 使用此軟鍵可執行選定的檔案 使用此軟鍵可選取所有至目前游標位置為止的文字段落 ( 或使用 : <CTRL+B>) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 105

106 工件程式設計 7.3 編輯工件程式或文字檔案 使用本軟鍵將選定的單節複製到剪貼簿中 ( 或是 : <CTRL+C>) 以本軟鍵將剪貼簿中的文字貼到目前的游標位置上 ( 或是 : <CTRL+V>) 以本軟鍵刪除選定的文字 ( 或使用 :<CTRL+X>) 使用 Find ( 搜尋 ) 軟鍵, 搜尋顯示的程式檔案字串 在輸入列中輸入要尋找的詞語並按 OK ( 確定 ) 軟鍵開始搜尋 按 Cancel ( 取消 ) 鍵, 關閉所有對話方塊而不啟動搜尋程序 以本軟鍵取代從目前游標位置至程式末端的單節編號 請參閱章節 任意輪廓程式規劃 ( 頁 107) 請參閱 Cycles ( 循環 ) ( 頁 182) 一節 使用 Recompile ( 重新編譯 ) 功能, 您可以 : Recompile ( 重新編譯 ) 循環呼叫若要重新編譯循環呼叫, 必須將游標放置在程式中的循環呼叫上 使用 Recompile ( 重新編譯 ) 功能, 對於一個已經利用軟鍵功能設定參數的循環, 將再次呼叫循環畫面表格 此功能將解碼循環名稱並準備畫面表單與相關參數 若有任何參數在有效範圍之外, 本功能會自動使用預設值 關閉畫面表單後, 更正後的單節會取代原本的參數單節 重新編譯 使用 輪廓 功能設計程式的 Free contour ( 任意輪廓 ) 已使用 Contour ( 輪廓 ) 軟鍵設定的輪廓, 利用 Recompile ( 重新編譯 ) 功能再次叫出 在此情況下, 將編輯器的游標放在輪廓程式的一個命令列上 此功能將參數化的輪廓解碼並準備畫面表單與相關參數 在重新編譯時, 只有利用 Contour ( 輪廓 ) 功能建立的輪廓元素會重新建立 此外, 只會重新產生使用 Free text input ( 任意文字輸入 ) 輸入欄位新增的文字 會喪 106 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

107 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 失任何直接在程式文字所作的變更 但是, 您接著可輸入和編輯使用者定義文字, 這些變更不會喪失 說明僅能重新編譯自動產生的單節 7.4 任意輪廓程式規劃 任意輪廓程式設計 ( ) 功能任意輪廓程式設計是編輯器的輔助工具 輪廓程式設計功能可產生簡單和複雜的輪廓 輪廓編輯器 (FKE) 能夠利用其他參數計算未知的參數 可結合輪廓元素 也可以使用其他的輪廓過渡元素 程式設計輪廓已傳送到編輯的工件程式 技術技術的輪廓計算器提供以下用於此目的的功能 : 半徑 / 直徑程式設計間的切換 (DIAMON, DIAMOF, DIAM90) 輪廓開始與結束的倒角 / 半徑 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 107

108 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 輪廓編輯器 (FKE) 的開始畫面 您已在 <PROGRAM MANAGER>( 程式總管 ) 操作區開啟工件程式 利用水平的 Contour ( 輪廓 ) 軟鍵選擇輪廓編輯器 圖像 7-6 定義起點 首先定義一個輪廓起點 ( 參閱章節 定義起點 ( 頁 112) ) 然後一步步設計輪廓 ( 參閱章節 程式設計範例, ( 頁 121) ) 圖像 7-7 編輯輪廓元素 108 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

109 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 輪廓元素的軟鍵 以下是輪廓元素 : 起點 直線在垂直方向 ( 橫向 ) 直線在水平方向 ( 縱向 ) 斜直線 圓弧 極點是假設的輪廓元素 直線和圓弧請一併參考極點在極座標上定義 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 109

110 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 設定輪廓 操作順序在工件程式為車削工件規劃輪廓的操作順序如下 : 1. 您已在 <PROGRAM MANAGER>( 程式總管 ) 操作區選擇軟鍵 NC directory 2. 使用游標按鍵選取目錄, 如 MPF Main programs (MPF 主程式 )( 請參閱下列螢幕畫面 ) 圖像 7-8 Program Manager ( 程式管理員 ) 開始畫面 3. 按下 <Input>( 輸入 ) 按鍵, 開啟目錄 您可以藉由選取軟鍵 Open ( 開啟 ), 編輯現有的工件程式, 或建立新的程式 4. 要建立新的工件程式, 選取軟鍵 New ( 新增 ), 輸入名稱並按下 OK ( 確定 ) 確認 您現在位於 ASCII 編輯器 5. 按下軟鍵 Contour ( 輪廓 ) 顯示 Define a start point ( 定義起點 ) 的輸入畫面 您會在 Define a start point ( 定義起點 ) 一節找到有關定義起點的說明 110 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

111 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 重新組譯 如果使用 Countour ( 輪廓 ) 功能設定輪廓, 您可以選取軟鍵 Recompile ( 重新編譯 ), 從部件程式編輯器再次編輯輪廓 在工件程式編輯器中 1. 將編輯器的游標放在輪廓程式的一個命令列上 圖像 7-9 重新組譯 2. 按下 Recompile ( 重新組譯 ) 軟鍵 使用者介面由工件程式的開始畫面切換到任意輪廓編輯畫面 會顯示設定的輪廓, 還可以編輯 說明已使用 Contour ( 輪廓 ) 軟鍵設定的輪廓, 利用 Recompile ( 重新編譯 ) 功能再次叫出 此功能將參數化的輪廓解碼並準備畫面表單與相關參數 在重新編譯時, 只有利用 Contour ( 輪廓 ) 功能建立的輪廓元素會重新建立 此外, 只會重新產生使用 Free text input ( 任意文字輸入 ) 輸入欄位新增的文字 會喪失任何直接在程式文字所作的變更 但是, 您接著可輸入和編輯使用者定義文字, 這些變更不會喪失 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 111

112 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 定義起點 操作順序輸入輪廓時, 從已知的位置開始並輸入該點為起點 定義輪廓起點的操作順序如下 : 需開啟工件程式並選擇軟鍵 Contour ( 輪郭 ) 設計新輪廓程式 顯示指定輪廓起點輸入畫面 ( 參考下面螢幕畫面 ) 圖像 7-10 定義起點 說明 含輸入焦點的輸入欄以黑色為背景色 當 Accept element ( 接受元素 ) 或 Abort ( 取消 ) 輸入確認後, 即可利用, 游標鍵瀏覽輪廓串連序列 ( 畫面左側 ) 目前串連序列所在的位置會以顏色標示 說明 加上定義輪廓起點, 亦可定義極座標系的輪廓程式設計極點 亦可定義或稍後重新定義該極點 極座標系的程式設計通常會參考最新定義的極點 1. 在 Spec. for facing axis ( 平面座標軸尺寸 ) 的輸入欄中, 用 Alternative ( 其他 ) 軟 鍵 ( 或 Select key ( 選擇鍵 )) 選擇例如 Diameter(DIAMON) ( 直徑 )) 2. 輸入起點值 該數值必須指定為絕對尺寸 ( 參考尺寸 ) 112 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

113 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 3. 在輸入欄 Approach start point ( 逼近起點 ) 中以 Alternative ( 其他 ) 軟鍵 ( 或 Select key ( 選擇鍵 )) 選擇逼近起點的動作 逼近動作可自 G0( 快速移動 ) 更改為 G1( 線性插補 ) 說明若尚未在工件程式中程式設計進給率, 可在 Free text input ( 任意文字輸入 ) 欄位輸入具體的進給率, 如 F 按 Accept element ( 接受元素 ) 軟鍵 已儲存起點 您可以使用軟鍵指令新增下一個元素 ( 參閱下一章 軟鍵和參數 ) 軟鍵和參數 功能 設定好輪廓起點, 即可從下面顯示的主畫面開始設計個別輪廓元素 : 圖像 7-11 定義輪廓元素 個別輪廓元素以垂直軟鍵程式設計 在相關的輸入畫面指定輪廓元素參數 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 113

114 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 垂直軟鍵 設計輪廓可使用以下的輪廓元素 : 垂直方向直線 (X 方向 ) 水平方向直線 (Z 方向 ) X/Z 方向斜線 以座標或角度輸入線段終點 所有旋轉方向的弧線 輪廓程式設計基本平台中的 More ( 更多 ) 軟鍵可存取 Pole ( 極點 ) 的子畫面和 Close contour ( 關閉輪廓 ) 軟鍵 極點只能以絕對直角座標輸入 在起點畫面中也有 Pole ( 極點 ) 軟鍵 這使得極點可在輪廓起點輸入, 因此可以極座標輸入第一個輪廓元素 輪廓在最後輸入的輪廓點與起點間以直線閉合 選取 Abort ( 取消 ) 軟鍵可退回到主畫面, 而不把最後編輯的數值傳送到系統 按 Accept ( 接受 ) 軟鍵, 可關閉輪廓輸入畫面並回到 ASCII( 美國資訊交換標準碼 ) 編輯器 橫向軟鍵使用前四個橫向軟鍵可縮放圖案 ( 例如 Zoom+ ( 縮放 +)) 已用游標鍵選定一個元素 Followe element ( 跟隨元素,"Follow Element") 將選定元素的畫面部份放大 若選擇此軟鍵, 可以游標鍵移動紅色十字標示選取顯示圖案詳細資訊 停用此軟鍵, 會再次將輸入焦點置於輪廓串連序列 114 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

115 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 按下此軟鍵, 除了相關的參數外還會顯示輔助說明圖示 ( 參考下方螢幕畫面 ) 再按一次該軟鍵離開輔助說明模式 圖像 7-12 輔助說明模式 參數 從起點開始, 輸入第一個輪廓元素, 例如垂直線 ( 參考下方螢幕畫面 ) 圖像 7-13 垂直方向直線 選取 All parameters ( 所有參數 ) 鍵顯示所有輪廓元素參數的選擇清單 若有參數輸入欄位是空白的, 控制系統會認為是使用者不知道正確數值而會嘗試由其他參數設定來計算其值 輪廓會循程式設計方向加工 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 115

116 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 過渡至下一個元素過渡元素 ( Trans. to next element ( 過渡至下一個元素 )) 可用於當兩相鄰元素間有交點時 ; 此值可由計算輸入數值求得 您可選擇插入半徑 RND 倒角 CHR 或底切, 作為任何兩輪廓元素間的過渡元素 過渡元素通常附加於輪廓元素終點 在參數輸入畫面中與輪廓元素相關的過渡元素 以軟鍵 Alternative ( 其他 )( 或是 Selection key ( 選擇鍵 )) 存取 Undercut ( 底切 ) 過渡元素 車削輪廓起點或終點的半徑或倒角 : 簡單的車削輪廓中, 倒角或半徑經常必須附加在輪廓的起點或終點 倒角或半徑會結束毛胚上平行座標軸的輪廓區段 : 圖像 7-14 含半徑或倒角的輪廓 在起點畫面選擇輪廓起點的過渡方向 可在倒角和半徑間選擇 數值的過渡元素決定方式與相同 此外, 在單一的選擇欄位可選擇四個方向 在終點畫面選擇輪廓終點的過渡元素方向 此選擇會一直出現, 即使前置元素未指派過渡 任意文字輸入 在 Free text input ( 任意文字輸入 ) 欄位中可輸入補充的技術數據, 如 F1000 進給率 H 或 M 函數 說明若說明是以文字輸入, 則必須以 ; 分號開始 範例 : ; 這是一條測試說明文字 116 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

117 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 輪廓允差 在 Contour allowance ( 輪廓允差 ) 下您可以指定一個與邊緣平行的輪廓允差值 在圖形視窗顯示允差 輪廓串連序列在主畫面的左側當 Accept element ( 接受元素 ) 或 Abort ( 取消 ) 輸入確認後, 即可使用, 游標鍵瀏覽輪廓串連序列 ( 主畫面左側 ) 目前串連序列所在的位置會以顏色標示 如果有輪廓和極點的元素的話, 會顯示在程式設計它們的序列上 圖像 7-15 編輯輪廓元素 以 <Input>( 輸入 ) 鍵選擇已存在的輪廓元素並重新指派其參數 選擇垂直軟鍵列中的一個輪廓元素後, 會在游標後插入新的輪廓元素 ; 接著, 輸入焦點會切換到圖形顯示右側的參數輸入 選擇 Accept element ( 接受元素 ) 或 Abort ( 取消 ) 後, 可再次瀏覽輪廓串連序列 輪廓串連序列的元素選擇後, 通常會繼續程式設計 選擇軟鍵 Delete element ( 刪除元素 ) 可從輪廓串連序列中刪除所選擇的元素 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 117

118 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 參數化輪廓元素 功能 根據事先指定參數所設定的輪廓, 提供下列軟鍵 : 正切前一元素 Tangent preced. elem. ( 正切前置元素 ) 軟鍵會將角度 α2 預設為 0 輪廓元素與前置元 素間包含正切變化, 例如將與前置元素 (α2) 間的角度設定為 0 顯示其他參數 如果圖片包含輪廓元素更進一步的資料 ( 尺寸 ), 選取 All parameters ( 所有參數 ) 軟鍵, 延伸元素輸入選項的範圍 只會在設定多個轉換設定時, 將游標置於一個輸入欄位上, 才會顯示 Alternative ( 其他方法 ) 軟鍵 選取對話方塊 一些參數設定可以產生多個不同的輪廓特性 在這樣的情況下, 會要求您選取一個對話方塊 按一下 Select dialog ( 選取對話方塊 ) 軟鍵, 您可以在圖形顯示區顯示可選用的選項 選取 Select dialog ( 選取對話方塊 ) 軟鍵, 正確地選取 ( 綠線 ) 使用 Accept dialog ( 接受對話方塊 ) 軟鍵, 確認您的選擇 變更選取的對話方塊 如果想要變更現有的對話方塊選取, 您必須在原先選取對話方塊中選取輪廓元素 選取 Change selection ( 變更選取 ) 軟鍵時, 會再次同時顯示兩種其他方式 您可以選取其他對話方塊 118 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

119 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 清除參數輸入欄位 您可以使用 DEL 按鍵或 Delete value ( 刪除值 ) 軟鍵, 刪除選取參數輸入欄位的值 儲存輪廓元素 如果輸入輪廓元素的可用資料或使用 Select dialog ( 選取對話方塊 ) 軟鍵, 選取 Accept element ( 接受元素 ) 軟鍵, 儲存輪廓元素並返回主畫面, 選取想要的輪廓 然後您可以設定下一個輪廓元素 增補輪廓元素使用游標按鍵, 選取結束標記前的元素 使用軟鍵, 選取您想選擇的輪廓元素, 並輸入元素在輸入畫面上的值 使用 Accept element ( 接受元素 ) 軟鍵, 確認輸入 選取輪廓元素 將游標置於輪廓鏈上想要的輪廓元素, 並使用 <Input>( 輸入 ) 按鍵選取 然後會顯示選取元素的參數 元素的名稱會在參數設定視窗的上方顯示 如果可以以幾何的方式呈現輪廓元素, 會同時在圖形顯示區域標示, 例如輪廓元素的色彩會從白色變成黑色 修改輪廓元素 您可以使用游標按鍵, 在輪廓鏈中選取設定的輪廓元素 <Input>( 輸入 ) 按鍵顯示參數輸入欄位 現在可以編輯參數 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 119

120 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 插入輪廓元素使用輪廓鏈中的游標按鍵, 選取新的元素位置前的輪廓元素 然後從軟鍵列選取將被插入的輪廓元素 設定新輪廓元素的參數後, 選取 Accept element ( 接受元素 ) 軟鍵, 確認插入操作 後續輪廓元素將依新的輪廓狀態自動更新 刪除輪廓元素 使用游標按鍵, 選取想要刪除的元素 在程式化圖形上選取的輪廓符號和相關的輪廓元素會以紅色標示 然後按下 Delete element ( 刪除元素 ) 軟鍵, 確認查詢 復原輸入 選取 Abort ( 取消 ) 軟鍵, 您可以返回主畫面, 不用傳送最後編輯的值到系統 輪廓符號色彩 主畫面左邊輪廓鏈中符號色彩的意義如下 : 圖示 選取的 沒有選取 意義紅色背景上符號色彩為黑色 -> 以幾何方式定義元素淺黃色背景上符號色彩為黑色 -> 不以幾何方式定義元素灰色背景上符號色彩為黑色 -> 以幾何方式定義元素灰色背景上符號色彩為白色 -> 不以幾何方式定義元素 120 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

121 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 程式設計範例, 範例 以下圖片顯示 Free contour programming ( 任意輪廓程式設計 ) 功能的程式設計範例 圖像 7-16 程式設計範例, 操作順序 你已開啟 Program Manager ( 程式管理員 ) 操作區的工件程式 程式設計輪廓所需要的各個動作順序列於下表 說明於輸入畫面程式設計輪廓後, 含輸入焦點的輸入欄以黑色背景色標示 當 Accept element ( 接受元素 ) 或 Cancel ( 取消 ) 輸入確認後, 即可利用 游標鍵瀏覽輪廓串連序列 ( 圖形左側 ) 目前串連序列所在的位置會以顏色標示 您可以利用 <Input>( 輸入 ) 鍵並輸入新的參數, 以呼叫特定的輸入畫面表單 由於通常包含修整輪廓, 在此情況中的某些狀況下, 修整輪廓是使用多種工具 ( 修整工具 ) 進行加工的, 輪廓仍應圍繞於 X 和 Z 鏡射 在開啟的工件程式編輯器中, 設計任意輪廓的程式之前, 必須輸入 MIRROR 指令 ( 圍繞於 X 和 Z 鏡射 ) 如此, 研磨輪表單才能以鏡射顯示 在工件程式中輸入以下指令 : MIRROR X0 Z0 G0 G64 X-40 Z -10 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 121

122 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 您現在可為 任意輪廓 進行程式規劃 下表列出操作步驟 : 表格 7-1 程式設計範例, 操作步驟軟鍵參數 1 Contour ( 輪廓 ) Accept element ( 接受元素 ) 輸入起點橫軸尺寸 : DIAMON X:100 Z: Accept element ( 接受元素 ) Accept element ( 接受元素 ) Accept element ( 接受元素 ) Accept element ( 接受元素 ) 輸入 Straight vertical line ( 水平線 ) 元素參數 : Z:20 abs 過渡至下一元素 : RND:10 輸入 Straight vertical line ( 垂直線 ) 元素參數 : X:40 abs 過渡至下一元素 : CHR:10 輸入 Straight vertical line ( 水平線 ) 元素參數 : Z:50 abs 過渡至下一元素 : RND:5 輸入 Straight vertical line ( 垂直線 ) 元素參數 : X:0 abs 過渡至下一元素 : RND:5 122 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

123 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 操作步驟軟鍵參數 5 6 Accept element ( 接受元素 ) Accept element ( 接受元素 ) Accept ( 接受 ) 輸入 Straight vertical line ( 水平線 ) 元素參數 : Z:0 abs 輸入 Straight vertical line ( 垂直線 ) 元素參數 : X:-40 abs 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 123

124 工件程式設計 7.4 任意輪廓程式規劃 124 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

125 系統 " 系統 "(System) 操作區 功能 SYSTEM( 系統 ) 操作區域包含設定與分析 NCK PLC 與驅動器所需的功能 橫向與縱向軟鍵列會依選定功能而改變 下面的樹狀功能表只顯示了橫向軟鍵 樹狀功能表 圖像 8-1 System( 系統 ) 樹狀功能表 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 125

126 系統 8.1 " 系統 "(System) 操作區 操作程序 CNC 全鍵盤是用來改換到 <SHIFT> 與 <SYSTEM> 操作區域, 並顯示啟始畫面 圖像 8-2 主畫面,<SYSTEM>( 系統 ) 操作區 軟鍵 以下說明開始畫面直向軟鍵 Set password ( 設定密碼 ) 控制系統建立了三個密碼層級, 提供了不同的存取權限 : 系統密碼 製造商密碼 使用者密碼可根據存取層級變更特定資料 若您不知道密碼, 存取會被拒 說明另請參閱 SINUMERIK 802D sl 參數 126 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

127 系統 8.1 " 系統 "(System) 操作區 圖像 8-3 輸入密碼 選取 Accept ( 接受 ) 軟鍵後, 即設定好密碼 使用 Cancel ( 取消 ), 在 SYSTEM ( 系統 ) 主畫面未執行任何動作下返回 Change Password ( 變更密碼 ) 圖像 8-4 變更密碼 依存取權限的不同, 軟鍵列會提供不同的變更密碼方式 請使用對應的軟鍵選擇密碼層級 輸入新的密碼然後按下 Accept ( 接受 ), 完成輸入 您會被提示再輸入一次新密碼以確認 按下 Accept ( 接受 ), 完成密碼變更 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 127

128 系統 8.1 " 系統 "(System) 操作區 使用 Abort ( 取消 ), 沒有在開始畫面執行任何動作下返回 重置憑證 使用者網路登入 使用 Change language ( 變更語言 ) 選取使用者介面語言 圖像 8-5 使用者介面語言 使用游標按鍵, 選取語言並按下 OK ( 確定 ) 確認 說明選擇一個新語言時,HMI 會自動重啟 使用 Service language ( 服務語言 ), 永遠選取 English ( 英文 ) 為使用者介面語言 再次按下 Service language ( 服務語言 ) 軟鍵, 回復到前一個使用語言 ( 例如 Simpl. Chinese ( 簡體中文 )) 說明星號 * 標示使用的語言 128 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

129 系統 8.1 " 系統 "(System) 操作區 Save data ( 儲存資料 ) 此功能將揮發性記憶體中的內容儲存至非揮發性記憶體區域中 條件 : 目前未執行任何程式 當執行資料備份時請勿執行任何操作! NC 與 PLC 資料已備份 驅動資料尚未備份 說明儲存的資料可利用下列操作動作叫出 : 控制系統開機時按下 <SELECT>( 選擇 ) 鍵 在 setup( 設定 ) 選單中, 選擇 Reload saved user data ( 重載入使用者資料 ) 按 <Input> 鍵 說明備份的資料可從以下操作區域叫出 :<SYSTEM>( 系統 )> Start-up ( 啟始 )> Power up with backed up data ( 以備份資料開機 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 129

130 系統 8.2 SYSTEM( 系統 ) - Start-up 軟鍵 8.2 SYSTEM( 系統 ) - Start-up 軟鍵 測試 使用此軟鍵選擇 NC power-up(nc 啟動 ) 模式 使用游標選取想要的模式 Normal power-up( 一般開機 ) 系統會重新啟動 Power-up with default data( 以預設資料開機 ) 顯示機台資料還原為標準值 ( 還原到原始提供的值 ) Power-up with backed up data( 以備份資料開機 ) 系統以上次備份的資料開機 ( 請見備份資料 ) PLC 可於下列模式下啟動 : 重新啟動 記憶還原並且, 也可將啟動與後續的偵錯模式相連 選擇 HMI 的開機模式 使用游標選取想要的模式 Normal power-up( 一般開機 ) 系統會重新啟動 Power-up with default data( 以預設資料開機 ) 顯示機台資料資還原為標準值 ( 還原到原始提供的值 ) 使用 OK ( 確定 ),RESET( 重置 ) 控制系統, 並以選取的模式重新啟動 使用 <RECALL> ( 返回 ) 鍵回到系統啟始畫面而不執行任何動作 130 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

131 系統 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 參考在下面的廠商文件可以找到機床參數的說明 : SINUMERIK 802D sl 參數手冊 SINUMERIK 802D sl 車削 銑削 沖壓功能手冊 機械參數 對機台資料的任何改變都會對機床造成重大的影響 圖像 8-6 機台資料列結構 表格 8-1 圖例 號碼 意義 1 MD 編號 2 名稱 3 值 4 單位 5 效果 so 立即生效 cf re po 確認後生效 重置 啟動後生效 小心 參數設置不正確會導致機床損壞! 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 131

132 系統 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 機台資料可分為不同的資料組如下 一般機台資料 開啟 General machine data( 一般機台資料 ) 視窗 使用 Page Up / Page Down 按鍵, 前 / 後瀏覽 圖像 8-7 一般機台資料 在控制系統執行暖開機 尋找輸入尋找機台資料的編號或名稱 ( 或名稱的一部分 ), 然後按下 OK ( 確定 ) 游標會跳到找到的數據上 使用此軟鍵搜尋下一個相符的項目 132 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

133 系統 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 此功能提供了對啟用的機台資料群組做各種顯示篩選的功能 尚有下列軟鍵可供使用 : Expert ( 專家 ): 使用此軟鍵可選擇專家模式下的所有資料群組進行顯示 Filter active ( 啟用篩選 ): 使用此軟鍵可啟用所有選定的資料群組 離開該視窗後, 在機台資料畫面中便只會看到選定的機台資料 Select all ( 全選 ): 使用此軟鍵可選擇專家模式下的所有資料群組進行顯示 Deselect all ( 取消選取所有 ): 選取此軟鍵會取消選擇所有的資料群組 圖像 8-8 顯示篩選 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 133

134 系統 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 軸專屬機台資料 開啟 Axis-specific machine data( 軸專屬機台資料 ) 視窗 可使用軟鍵 Axis + 和 Axis - 新增軟鍵列 圖像 8-9 軸專屬機台資料 顯示軸 1 的資料 使用 Axis + 或 Axis 切換到下一個或前一個軸的機台資料 機床參數的內容已更新 134 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

135 系統 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 通道專屬機台資料 開啟 Channel-specific machine data ( 通道專屬機台資料 ) 視窗 使用 PageUp/PageDown( 上一頁 / 下一頁 ) 鍵向前 / 向後瀏覽 圖像 8-10 通道專屬機台資料 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 135

136 系統 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 SINAMICS 驅動器的機台資料 開啟 Drive machine data ( 驅動機機台資料 ) 對話方塊 第一個對話方塊顯示了目前的設定, 以及控制系統 電源供應與驅動器元件的狀態 圖像 8-11 Drive machine data( 驅動器機台資料 ) 要顯示參數, 將游標置於適當的元件上, 然後按下 Parameter display ( 參數顯示 ) 軟鍵 如需關於所有參數的說明, 請參閱 SINAMICS 驅動器文件 圖像 8-12 參數表 切換到個別驅動器物件 136 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

137 系統 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 在說明欄, 選取的值以十六進位和二進位顯示 在參數列表中使用這些功能, 尋找想要的項目 顯示機台資料 開啟 Display machine data( 顯示機台資料 ) 視窗 使用 PageUp/PageDown( 上一頁 / 下一頁 ) 鍵向前 / 向後瀏覽 圖像 8-13 顯示機台資料 使用 Softkey color ( 軟鍵色彩 ) 和 Window color ( 視窗色彩 ) 軟鍵, 指定使用者定義的色彩設定 顯示的顏色含有紅 綠和藍色三種成分 Change color ( 變更顏色 ) 視窗顯示輸入欄位中目前設定的值 改變這些值可產生您想要的顏色 並改變亮度 輸入結束後會短暫顯示新的混合比例 使用游標在輸入欄位之間切換 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 137

138 系統 8.3 SYSTEM ( 系統 )- Machine data ( 機床參數 ) 軟鍵 按下 OK ( 確定 ) 後, 即接受設定, 並關閉對話方塊 選取 Abort ( 取消 ) 軟鍵會在不 接受變更的情況下關閉對話方塊 使用此功能可改變提示與軟鍵區的顏色 圖像 8-14 編輯軟鍵顏色 此軟鍵可以改變對話方塊邊緣的色彩 Active window ( 啟用視窗 ) 軟鍵功能會指定設定到使用中的視窗, Inactive window ( 非使用中視窗 ) 功能會指定到非使用中的視窗 圖像 8-15 編輯框架顏色 138 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

139 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 畫面會顯示 Service display ( 服務顯示 ) 視窗 Service control ( 服務控制 ) 功能顯示在下圖中 圖像 8-16 " 服務控制 " 開始畫面 此視窗顯示了關於軸驅動器的資訊 會另外顯示 "Axis +" 或 "Axis -" 軟鍵 可用於顯示下一軸或前一軸的值 此視窗顯示了關於數位驅動器的資訊 此視窗顯示外部匯流排的資訊 利用此軟鍵功能啟用下列功能的視窗 : Service network ( 服務網路 )( 見 網路作業 章 ) Action log ( 動作紀錄 )( 見 動作紀錄 章 ) Service Firewall ( 服務防火牆 )( 見 網路操作 章 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 139

140 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) Service MSG ( 服務訊息 )( 見 服務訊息 章 ) Date/time ( 日期 / 時間 )( 見 日期時間 章 ) 本視窗包含下列資訊 指派 機械軸 <=> 通道軸 <=> 驅動器編號 NC 與驅動器的啟用狀態 有關備妥 錯誤與警報的驅動器狀態本視窗中有一個示波器功能, 可用來調整驅動器 ( 見 伺服追蹤 章 ) 此視窗顯示了各個 CNC 元件的版本編號及產生日期 以下功能可從本視窗中選擇 ( 參見 版本 章 ): HMI details (HMI 詳細資訊 ) License key ( 授權碼 ) Options ( 選項 ) Save as ( 另存新檔 ) 顯示的版本可以儲存在一個新的文字檔中 140 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

141 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) Action log( 動作日誌 ) Action log ( 動作日誌 ) 功能是用來記錄服務事件 動作日誌的檔案內容在 HMI 上只能用系統密碼存取 圖像 8-17 Action log( 動作日誌 ) 利用 Save under... ( 儲存在...) 功能可以將檔案輸出到 CF 卡或 USB 快閃磁碟而不需要系統密碼 遇到困難時請聯絡服務熱線 ( 服務熱線請見前言中的 技術服務 一節 ) Servo trace( 伺服追蹤 ) 提供示波器功能的目的是為了將驅動器最佳化 它可啟用下列資料的圖示 : 設定點速率 輪廓碰撞 後續錯誤 實際位置值 位置設定點 精確停止微調 / 粗調追蹤的啟動可關連至不同的條件, 以便同步追蹤內部控制狀態 使用 "Select signal"( 設定訊號 ) 功能可完成該設定 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 141

142 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 在分析記錄結果時可使用下列功能 : 改變橫座標和縱座標的比例 ; 使用水平標記和垂直標記測量某個值 ; 測量兩個標記位置之間的橫座標與縱座標差值 ; 將結果存為檔案, 並儲存到零件程式目錄下 之後, 便可以使用 RCS802 或 CF 卡匯出檔案並且在 MS Excel 中處理資料 圖像 8-18 Servo trace( 伺服軌跡 ) 開始畫面 圖中標題欄內有目前的橫座標比例與標記差值 上圖可用游標在可見畫面區中移動 1 時間基底 2 標記位置時間 3 標記 1 和目前標記位置之間的時間差值 圖像 8-19 欄位的意義 142 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

143 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 使用此功能表將測量通道參數化 圖像 8-20 Select signal( 選擇訊號 ) 選取軸 : 要選取軸時, 使用 "Axis"( 軸 ) 切換欄位 "Signal type"( 訊號類型 ): 後續錯誤控制器差異輪廓偏差位置實際值速度實際值速度設定點補正值參數單節位置設定點控制器輸入速度設定點控制器輸入加速設定點控制器輸入速度前饋控制值精確停止微調訊號精確停止粗調訊號 "Status"( 狀態 ): On( 開啟 ): 會在該頻道 Off( 關閉 ) 時執行追蹤 : 頻道關閉 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 143

144 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 在畫面的下半部, 可設定通道 1 的參數測量時間和觸發類型 其他所有的通道均採用此設定 決定測量期間 : 測量期間是以 ms 為單位, 直接輸入 "Measuring period"( 測量期間 ) 輸入欄位 ( 最大值為 6,133 ms) 選取觸發條件 : 將游標置於 "Trigger condition"( 觸發條件 ) 欄位上, 再以切換鍵選取相關條件 無需觸發, 即在按下 "Start"( 開始 ) 軟鍵後立即開始測量 ; 正值觸發 ; 負值觸發 達到精確停止微調時觸發 ; 達到精確停止粗調時觸發使用 "V mark ON"(V 標記開啟 )/"V mark OFF"(V 標記關閉 ) 軟鍵, 隱藏 / 顯示垂直格線 使用 "Select signal"( 選取訊號 ) 功能, 您可以決定是否在垂直軸顯示訊號 使用 "T mark ON"(T 標記開啟 )/"T mark OFF"(T 標記關閉 ) 軟鍵, 隱藏 / 顯示時間軸的水平格線 使用標記可計算水平方向或垂直方向的差值大小 要達成, 將標記置於起點, 並按下 "Fix V mark"( 固定 V 標記 ) 或 "Fix T mark"( 固定 T 標記 ) 狀態列中便會顯示起點和目前標記位置間的差距 軟鍵標籤會變更為 "Free V mark"( 任意 V 標記 ) 或 "Free T mark"( 任意 T 標記 ) 此功能會開啟另一個功能表層級, 提供隱藏 / 顯示圖片的軟鍵 若軟鍵顯示時背景為黑色, 則顯示選定軌跡通道的圖 此功能可用於放大 / 縮小時間基線 使用此功能可增加 / 減少解析度 ( 放大倍率 ) 使用此軟鍵可定義標記步進的大小 144 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

145 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 圖像 8-21 標記步驟 使用游標移動標記, 每按一個增量為一個步進大小 可使用輸入欄位設定更大的步進大小 此值指定每次按下 "SHIFT"+ 游標時, 標記要移動的格線元件數量 當標記到達圖形的邊緣時, 格子會自動出現在水平方向或垂直方向 使用此軟鍵可儲存或載入軌跡資料 圖像 8-22 追蹤資料 在 "File name"( 檔案名稱 ) 欄位鍵入檔案名稱, 不含副檔名 使用 "Save"( 儲存 ) 軟鍵, 使用在工件程式目錄指定的名稱, 儲存資料 此後, 便可輸出該檔, 並使用 MS Excel 對資料進行編輯 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 145

146 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) "Load"( 載入 ) 會載入指定的檔案並圖形化顯示資料 Version/HMI details ( 版本 /HMI 詳細資訊 ) 此視窗顯示了各個 CNC 元件的版本編號及產生日期 圖像 8-23 版本 說明 在版本畫面所顯示的發行版本僅為參考範例 將 Version ( 版本 ) 視窗內容儲存到文字檔中 目標 ( 例如 客戶 CF 卡 ) 可以選 擇 146 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

147 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 須透過使用者密碼層級, 才能存取 "HMI details"(hmi 詳細資料 ) 功能表 由運算子單元所提供的程式會與其版本編號一同顯示 重新載入軟體元件時, 版本編號有可能不同 圖像 8-24 "HMI version"(hmi 版本 ) 功能表區 此 Registry details ( 登錄詳細資訊 ) 功能顯示指派給在表列中啟動的程式的硬鍵 ( 操作區域鍵 POSITION( 機械 ) OFFSET PARAM( 參數 ) PROGRAM( 程式 ) PROGRAM MANAGER( 程式 ) 等 ) 各行的意義, 請參閱下表 圖像 8-25 Registry details( 登錄詳細資訊 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 147

148 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 說明 系統開機完畢後, 控制系統自動開啟 <POSITION>( 位置 ) 操作區域 如需要一個啟動行為, Change ready to start ( 改變開機程式 ) 功能讓您定義另外一個啟動程式 啟動操作區域在 Registry Details ( 登錄詳細資料 ) 視窗內的表格上面 "Font details"( 字型詳細資料 ) 功能以清單形式顯示載入字元集的資料 圖像 8-26 Font details( 字型詳細資料 ) 輸入授權碼 圖像 8-27 授權碼 148 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

149 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 參考 SINUMERIK 802D sl 車削 銑削 研磨 沖壓操作指引 ; 以 SINUMERIK 802D sl 授權 設定授權選項 圖像 8-28 選項 參考 SINUMERIK 802D sl 車削 銑削 研磨 沖壓操作指引 ; 以 SINUMERIK 802D sl 授權 在控制系統執行暖開機 服務 MSG Service MSG 功能使訊息文字/ 訊息經過下列介面輸出 : 經由 RS-232-C 介面以無協定資料流輸出 輸出到一個檔案訊息文字 / 訊息包含 : 警報 MSG 指令的文字訊息文字 / 訊息是用特定的語法寫在工件程式中 特定語法在下表說明 : 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 149

150 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 表格 8-2 訊息文字 / 訊息語法 輸出經由 RS-232-C 注意 : 使用第三方廠商供應商的工具 ( 例如 Microsoft Hyper Terminal) 將這些訊息儲存在 PC 上 在檔案中在 HMI 的警報列 語法 ("<interface>: Message text") MSG ("V24: Message text") MSG ("File: Message text") MSG ("Alarm text") MSG 文字輸出是利用 MSG 指令, 以及適當地設定輸出介面 對警報輸出, 只需要考慮輸出介面 若在訊息列有 Processing error MSG command occurred ( 發生處理錯誤訊息指令 ) 資訊輸出, 錯誤協定可以在以下操作區域下評估 :<SYSTEM>( 系統 )> Service display ( 服務顯示 )> Service control ( 服務控制 )> Service MSG ( 服務訊息 )> Error protocol ( 錯誤協定 ) 圖像 8-29 對話方塊, 服務訊息 150 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

151 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 經由 RS232 介面設定輸出 RS232 輸出介面設定 圖像 8-30 對話方塊,RS232 介面設定 Sending messages via this interface ( 經由此介面送出訊息 ) 可利用 Send via RS232 ( 經由 RS232 傳送 ) 核取方塊啟用或停用 介面停用時會忽略輸入的訊息! 說明經由串列介面 (RS232) 傳輸檔案時, 請注意 RS232 通訊的傳輸結束字元 ( 類似 HMI 上的 RS232 通訊設定 ) 此外, 經由 RS232 傳送時, 可以定義每個事件所傳送的訊息 : 由工件程式設定的訊息 一個警報出現按下 OK ( 確定 ) 軟鍵可儲存並離開對話方塊 按下 Cancel ( 取消 ) 不儲存並離開對話方塊 經由 RS232 介面傳輸訊息, 將使用 <SYSTEM>( 系統 )> Start-up files ( 啟始檔案 )> RS232 > Settings ( 設定 ) 操作區域中的設定值 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 151

152 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 圖像 8-31 RS232 界面參數 說明 若要經由 RS232 使用 MSG 服務,RS232 介面不得為其他應用所啟用 這表示, 例如 RS232 介面不可在 <SYSTEM>( 系統 ) PLC > Step7 connect. 操作區域啟用 輸出到一個檔案的設定 檔案儲存位置的設定 圖像 8-32 對話方塊, 檔案設定 152 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

153 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 利用 Send to file ( 傳送到檔案 ) 核取方塊啟用或停用傳送訊息到選取的檔案 介面停用時, 訊息不會輸出, 而 Processing error MSG command occurred ( 發生處理錯誤訊息指令 ) 出現在訊息列 可以選取一個路徑 檔案名稱, 以及檔案的大小限額 在 Path ( 路徑 ) 輸入欄位中, 磁碟 D: ( 用戶 CF 卡 ),F: (USB 磁碟 ) 以及經由 RCS 連線的磁碟可以選取 10k 位元組 100k 位元組 1M 位元組可以選取為檔案大小限額 檔案大小到達限額時, 檔案是以環狀緩衝器的方式來寫入, 即開始時, 在檔案尾端依新訊息要求, 逐行刪除許多行數 在此傳送到一個檔案時, 可以定義為哪些事件會送出哪些訊息 : 由工件程式設定的訊息 一個警報出現按下 OK ( 確定 ) 軟鍵可儲存並離開對話方塊 按下 Cancel ( 取消 ) 不儲存並離開對話方塊 錯誤記錄檔 錯誤記錄檔顯示 圖像 8-33 對話方塊, 錯誤記錄檔 處理錯誤時, 具有相關錯誤資訊的所有訊息會儲存在錯誤記錄檔中 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 153

154 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 錯誤記錄檔可以用 reset ( 重置 ) 軟鍵刪除 按下 Back ( 返回 ) 鍵可以關閉對話方塊 說明 Processing error MSG command occurred ( 發生處理錯誤訊息指令 ) 出現在訊息列時, 錯誤記錄檔可以用來加以分析 利用 MSG 指令的程式範例 在 SINUMERIK 802D sl 中,NC 程式中所編寫的訊息顯示在警報顯示中, 作為標準 表格 8-3 啟動 / 刪除訊息 N10 MSG ("Roughing the contour") N20 X Y N N N90 MSG () ; Roughing the contour ( 輪廓粗加工 ) 顯示在警報顯示中 ; 從警報顯示中刪除訊息 表格 8-4 包含一個變數的訊息文字 N10 R12=$AA_IW [X] N20 MSG ("Check position of X axis"<<r12<<) N20 X Y N N N90 MSG () ; X axis 在 R12 的實際位置 ; 啟用訊息 ; 從警報顯示中刪除訊息 要輸出訊息到其他介面, 在實際輸出訊息的前面加上一個額外指令, 以設定此訊息的輸出介面 表格 8-5 送往 RS232 輸出介面的訊息 N20 MSG ("V24: Roughing the contour") ; Roughing the contour 以 ASCII 格式經由 RS232 介面送出 表格 8-6 送往輸出介面檔案的訊息 N20 MSG ("FILE: Roughing the contour") ; Roughing the contour 文字送往已選擇檔案 154 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

155 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 說明如果 MSG 指令一個接一個, 必須在指令之間程式設計停頓時間 例如 N10... N20 MSG("< 介面 >: 範例文字 1") N30 G4 F2.5 N40 MSG("< 介面 >: 範例文字 2") N50 G4 F2.5 N60 MSG("< 介面 >: 範例文字 3") N70 G4 F2.5 N80 MSG("< 介面 >: 範例文字 4") N90... 說明若在工件程式中, 訊息的文字要原樣重覆, 則每次輸出後必需輸入一個空文字列的指令 例如 N10... N20 MSG("< 介面 >: 範例文字 ") N30 MSG("< 介面 >:") N100 MSG("< 介面 >: 範例文字 ") N110 MSG("< 介面 >:") N200 MSG("< 介面 >: 範例文字 ") N210 MSG("< 介面 >:")... 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 155

156 系統 8.4 SYSTEM ( 系統 )- Service display ( 服務顯示 ) 日期, 時間 設定控制器日期及時間的對話方塊 圖像 8-34 對話方塊 日期及時間 對話方塊視窗 日期及時間 中的輸入選項 設定時間在 time ( 時間 ) 欄位中輸入時間 您可以選擇時間以 24 小時或 12 小時的格式顯示 設定日期在 Date ( 日期 ) 欄位下, 選擇顯示格式, 輸入日期 使用時區在 Used time zones ( 使用時區 ) 欄位設定勾選標記, 選擇國家特定的時區 變更時鐘至日光節約時間 156 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

157 系統 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 該軟鍵提供診斷和調試 PLC 的進階功能 該軟鍵使用控制系統 RS232 介面, 開啟 STEP7 連接的介面參數的設定對話方塊 如果資料傳輸已佔用 RS232 介面, 一旦資料傳輸已完成, 您只能連接控制系統到程式化裝置 / PC 上的 PLC802 程式設計工具 RS232 界面在鏈結啟動時進行初始化 圖像 8-35 通訊設定 鮑率可使用切換欄位的方式設定 可設定的值為 : 9600 / / / / 說明連線建立後, 左下方會出現適當的連線符號 通訊設定就不能再改變 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 157

158 系統 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 數據機 如果透過數據機執行 RS232 介面上的資料傳輸, 使用下列初始化選項啟動 : 圖像 8-36 初始化數據機 可能可透過切換欄位執行下列初始化 : 傳輸率 9600 / / / / 同位檢查 : 10 位元 沒有 11 位元 奇數 158 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

159 系統 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 使用 Modem settings ( 數據機設定 ) 軟鍵, 您可以執行還未設定的連接設定 圖像 8-37 Modem settings 數據機設定 您可以透過切換欄位選取下列數據機類型 : 類比數據機 ISDN 方塊 行動電話說明通訊雙方的類型必須一致 您要輸入多個 AT 指令集時, 您必須只使用 AT 啟動一次, 並新增其他指令即可, 如 AT&FS0=1E1X0&W 請參閱製造商 ' 手冊, 搜尋指令和參數, 因為有時它們與製造商裝置不同 所以控制系統的預設值只為最小實數, 在第一次使用前, 須先進行確認任何情況下可能的狀況 使用此軟鍵可啟動控制系統和 PC 之間的連線 程式會等待呼叫程式化工具 PLC802 此狀態下無法在設定中進行任何修正 軟鍵標籤改變為 Connection inactive ( 連線停用 ) 按下 Connection inactive ( 連線停用 ) 後, 由控制系統的傳輸可以在任何點停止 此時便可再度變更設定 啟用及停用的狀態在 Power ON( 開機 ) 後 ( 除了以預設資料開機之外 ) 仍不變 有效連線會以符號顯示在狀態列中 按下 RECALL ( 返回 ) 離開功能表 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 159

160 系統 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 附加功能 使用此功能, 顯示並變更在下列表格中列出的記憶體區的目前狀態 可同時顯示 16 個運算元 表格 8-7 Memory areas( 記憶體區 ) 輸入 I 輸入位元組 (IBx), 輸入字組 (lwx), 輸入雙精度字組 (IDx) 輸出 Q 輸出位元組 (Qbx), 輸出字組 (Qwx), 輸出雙精度字組 (QDx) 旗標 M 旗標位元組 (Mx), 旗標字組 (Mw), 旗標雙精度字組 (MDx) 次數 T 時間 (Tx) 公尺 C 計數器 (Cx) 資料 V 資料位元組 (Vbx), 資料字組 (Vwx), 資料雙精度字組 (VDx) 格式 B H D 二進制十六進制十進制雙精度字組不可使用二進制表示法 計數器和計時器必須以十進制表示 圖像 8-38 PLC 狀態顯示 160 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

161 系統 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 運算元位址所顯示的值每次增加 1 運算元位址所顯示的值每次相對減少 1 使用此軟鍵可刪除所有的運算元 值的循環更新已中斷 接著您便可變更運算元的值 使用 Status list ( 狀態清單 ) 功能顯示並修改 PLC 訊號 有 3 個列表可供選擇 : 輸入 ( 預設值 ) 左表 旗標 ( 預設值 ) 中表 輸出 ( 預設值 ) 右表 變數 圖像 8-39 PLC status list(plc 狀態清單 ) 使用此軟鍵可更改選定的變數值 按下 Accept ( 接受 ) 軟鍵, 確認變更 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 161

162 系統 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 使用此軟鍵為啟用的行指定一個新區域 此時, 畫面中有 4 個區域可供選擇 每個區域 可分配一個起始位址, 起始位址必須在對應的輸入區中輸入 在退出此畫面後, 設定會 自動儲存 圖像 8-40 Data type ( 資料類型 ) 選擇畫面 使用游標按鍵和 Page Up / Page Down 按鍵, 在欄位間瀏覽 使用階段圖的 PLC 診斷 ( 請參閱 PLC diagnosis using a ladder diagram ( 使用階段圖 PLC 診斷 ) 一章 ) 162 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

163 系統 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 使用 PLC, 您可選擇工件程式並透過 PLC 執行 為此,PLC 用戶程式將程式編號寫入 PLC 界面, 然後根據參考表轉換為程式名稱 最多可管理 255 個程式 圖像 8-41 PLC program list(plc 程式清單 ) 此對話方塊顯示 MPF 目錄下所有的檔案, 並將它們在參考表 (PLCPROG.LST) 中的分配情況以清單的形式列出來 可以使用 TAB 鍵在兩列之間切換 視實際情況, 會顯示 Copy ( 複製 ) Insert( 插入 ) 和 Delete( 刪除 ) 的軟鍵功能 若游標在左側, 則只能使用 Copy( 複製 ) 功能 若在畫面右側, 則可使用 Insert( 插入 ) 和 Delete( 刪除 ) 功能修改參考列表 介面訊號的參考表列 SINUMERIK 802D sl 功能手冊 ; 各種介面訊號 (A2) SINUMERIK 802D sl 參數手冊 將選定的檔案名稱寫入至剪貼簿中 將檔案名稱貼在目前的游標位置上 從將選定的檔案名稱從分配表中刪除 參考表結構 ( 檔案 PLCPROG.LST) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 163

164 系統 8.5 SYSTEM( 系統 ) - PLC 軟鍵 共分三個領域 : 號碼 範圍 保護等級 1 到 100 使用者範圍 使用者 101 到 200 機台製造商 機台製造商 201 到 255 Siemens Siemens 每個程式都有對應的註解行 每行分為兩列, 使用 TAB 空格 或 字元區隔 第一列 定義 PLC 的參考編號, 第二列為檔案名稱 範例 : 1 shaft.mpf 2 taper.mpf 此功能可用於插入或修改 PLC 使用者警報文字 移動游標選擇想要的警報編號 此時有效的警報文字會顯示在輸入行中 圖像 8-42 編輯 PLC 警報文字 在輸入行中輸入新的文字 按下 Input ( 輸入 ) 按鍵, 完成輸入並選取 Save ( 儲存 ) 儲存它 有關內文的記號說明請參閱操作說明 164 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

165 系統 8.6 SYSTEM( 系統 ) - Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 8.6 SYSTEM( 系統 ) - Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 此選單可以建立 讀出或讀入 複製 刪除一般檔案 試轉存檔 PLC 專案等 該視窗顯示了選定驅動器內容的樹狀結構 橫向軟鍵表顯示了可用的磁碟以供選擇 縱向軟鍵提供了與磁碟有關的控制功能 以下是固定的磁碟指派 : 802D data(802d 資料 ): Commissioning data( 測試資料 ) Customer CF card( 顧客 CF 卡 ): CF 卡上的客戶資料 RCS connection( 遠端控制系統連線 ): 使用 RCS 工具在 PC 中共用的磁碟資料 ( 僅適用 SINUMERIK 802D sl pro) RS232: 串列介面 Manufacturer drive( 製造廠磁碟 ): 製造廠特別儲存的資料 USB 磁碟 : USB 快閃磁碟的客戶資料 Manufacturer archive( 製造廠存檔 ): 在系統 CF 卡存檔的試轉資料所有資料依照 Copy & Paste ( 複製及貼上 ) 的原則處理 圖像 8-43 Start-up( 啟動檔案 ) 在 802D data (802D 資料 ) 區的個別資料群組有下列意義 : 說明僅在啟用相關功能時, 才會列出下陷補正 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 165

166 系統 8.6 SYSTEM( 系統 ) - Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 資料 ( 文字格式 ) 這些資料為特殊初始化資料且以 ASCII 檔案進行傳輸 機械參數 設定資料 刀具資料 R 參數 工作偏移量 導螺桿錯誤補正 下陷補正 通用使用者資料 試轉存檔 (drive/nc/plc/hmi) 這些資料組成 HMI 資料的調試檔案, 並以二進位元格式, 使用 HMI 歸檔格式傳輸 Drive machine data( 驅動器機台資料 ) NC 資料 NC 目錄 顯示機械參數 導螺桿錯誤補正 下陷補正 PLC 專案 HMI 資料和應用程式 PLC 專案 (*.PTE) 利用 PLC 專案的支援, 處理程式工具輸出格式, 控制系統與程式工具間即可直接交換, 無須轉換 授權碼檔案由 CF 卡讀入與讀出資料 166 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

167 系統 8.6 SYSTEM( 系統 ) - Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 經由一個網路對一個 PC 讀入與讀出資料 RCS 工具必須安裝在 PC 上 ( 僅適用 SINUMERIK 802D sl pro) 說明遠端控制器 (RCS) 工具提供詳細的線上輔助說明功能 請參考該輔助說明功能表, 以取得例如建立連線 專案管理等更多的詳細資訊 經由 RS-232 介面讀入與讀出資料 說明利用軟鍵功能 Continue... ( 繼續 ) 也可以檢視傳輸紀錄 可使用 Error log ( 錯誤記錄檔 ) 此功能可顯示與變更 RS232 介面參數 設定中的變更會立即生效 選取 Save ( 儲存 ) 軟鍵, 可在關閉時, 儲存選取設定 Default settings ( 預設值 ) 軟鍵會重置所有設定為預設值 圖像 8-44 RS232 界面參數 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 167

168 系統 8.6 SYSTEM( 系統 ) - Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 界面參數 表格 8-8 參數裝置類型傳輸率停止位元同位檢查 界面參數說明 RTS CTS RTS 訊號 (Request to Send( 要求傳送 )) 控制資料傳輸裝置的 Send ( 傳送 ) 模式 CTS 訊號為 RTS 的確認訊號, 表示已做好資料傳輸準備... 用來設定介面傳輸率 300 baud 600 baud 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud baud baud baud baud 非同步傳輸時的停止位元數輸入 : 1 停止位元 ( 預設值 ) 2 停止位元同位檢查位元用於偵測錯誤 這些位元附加在編碼過的字元上, 讓設為 1 的位數變成奇數個或偶數個 輸入 : 無同位檢查 ( 預設值 ) 偶數同位檢查奇數同位檢查 168 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

169 系統 8.6 SYSTEM( 系統 ) - Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 資料位元 使用非同步傳輸的資料位元數輸入 : 7 資料位元 8 資料位元 ( 預設 ) 確認後覆寫 Y: 在讀入時檢查檔案是否已存在 NC 中 N: 直接覆寫檔案, 不顯示確認警訊 讀入與讀出製造商的目錄 F 的資料 讀入與讀出一個 USB 快閃磁碟的資料 利用這個功能在系統 CF 卡上建立 / 還原一份試轉的存檔 在下面的顯示還沒有建立存檔檔案 ZIP 存檔的符號以驚嘆號送出訊號 圖像 8-45 製造廠的存檔, 存檔檔案尚未建立 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 169

170 系統 8.6 SYSTEM( 系統 ) - Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 垂直軟鍵以下垂直軟鍵在啟用檔案功能後提供 : Rename ( 重新命名 ): 此功能可改變游標選定的檔案之名稱 New directory ( 新增目錄 ): 建立新的目錄 Copy ( 複製 ): 使用此軟鍵將一個或多個檔案複製到剪貼簿中 Paste ( 貼上 ): 此功能可將檔案或目錄從剪貼簿貼至目前的目錄中 Delete ( 刪除 ): 從將選定的檔案名稱從分配表中刪除 Select all ( 全選 ): 此軟鍵可選擇在後續操作中所需的一切檔案 Properties ( 屬性 ): 顯示記憶容量 Job list ( 工作清單 ): 顯示啟用檔案工作的清單, 並提供選項, 中止或顯示檔案工作 使用此功能切換到相對的垂直軟鍵 說明若個別功能以灰色顯示, 則這些功能不適用於顯示的磁碟 / 目錄 170 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

171 系統 8.7 SYSTEM( 系統 )- Commissioning wizard ( 安裝精靈 ) 軟鍵 8.7 SYSTEM( 系統 )- Commissioning wizard ( 安裝精靈 ) 軟鍵 說明如果機台製造商設定了試俥對話方塊, 會顯示功能 Commissioning wizard ( 安裝精靈 ) 程序 : 請參閱 SINUMERIK 802D sl 車削 銑削 研磨 沖壓操作指令 章節 建立安裝對話方塊 或是工具箱..\Special\ Commissioning wizard 下所示之範例 如果範例已儲存在控制器的 CF 卡中, 則啟用 <SYSTEM>( 系統 ) 操作區的 Commissioning wizard ( 安裝精靈 ) 功能 圖像 8-46 主畫面系統上有 Commissioning wizard ( 安裝精靈 ) 啟用軟鍵 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 171

172 系統 8.7 SYSTEM( 系統 )- Commissioning wizard ( 安裝精靈 ) 軟鍵 按下 Commissioning wizard ( 試俥精靈 ) 圖像 8-47 Commissioning wizard ( 安裝精靈 ) 中安裝對話方塊的範例 軟鍵 下列適用於所有軟鍵 : 如果機台製造商已適當儲存指示, 方能提供此項功能 Activating ( 啟動 ) 以此功能啟動選取的功能 啟動的程序會以 wait ( 等候 ) 符號表示 啟動成功完成之後, 會顯示 available ( 可用 ) 符號 Deactivating ( 停用 ) 以此功能停用選取的功能 停用的程序會以 wait ( 等候 ) 符號表示 Commissioning ( 安裝 ) 此功能會分支至另一個功能表層級, 可以還原先前備份的備檔或測試功能 Test ( 測試 ) 事件對話方塊顯示測試結果 Additional parameters ( 其他參數 ) 此功能會開啟機台製造商所儲存的對話方塊畫面 172 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

173 系統 8.8 警報顯示 8.8 警報顯示 操作程序 警報視窗已開啟 可使用軟鍵排序 NC 警報 ;PLC 警報將不會排序 圖像 8-48 Alarm display( 警報顯示 ) 視窗 軟鍵 使用此軟鍵可顯示按優先權排序的所有警報 最高優先權的警報會在清單的最上面 使用此軟鍵可顯示按發生時間排序的所有警報 最近的警報會在清單的最上面 使用此軟鍵可顯示按發生時間排序的所有警報 最舊的警報會在清單的最上面 待處理警報的更新停止 / 啟動 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 173

174 系統 8.8 警報顯示 所有警報都已記錄 圖像 8-49 警報記錄 記錄可用 Delete log ( 刪除記錄 ) 軟鍵刪除 檔案是用軟鍵 Save under... 輸出到一個 CF 卡或到一個 USB 快閃磁碟上 174 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

175 循環 循環概觀 循環通常是可用來執行某些機台運作流程的技術子程式, 像是直面進給研磨 修整或縱向研磨 這些循環適用於參數指派的個別作業 原則上, 研磨作業包含了兩種不同的技術順序 : 提供了下列多種 研磨循環的工序 進行圓研磨時, 使用加工循環, 在圓柱工件的全直徑上加工 進給軸 X 在右角穿越至長軸 Z 循環會在支援在車削中心後的研磨作業 使用一段時間後, 需要修整研磨刀具, 以補正耗損的研磨輪, 並回復其原始的輪廓 研磨輪的修整是為了達到兩個目的 : 整形 : 整形 : 將研磨輪修整至特定的形狀 磨利 : 回復研磨輪切割能力 研磨循環 使用 SINUMERIK 802D sl 控制系統可執行以下循環 : CYCLE405 CYCLE406 CYCLE407 CYCLE410 CYCLE411 CYCLE412 CYCLE413 CYCLE414 CYCLE415 CYCLE416 錐形研磨 Z 定位搭配研磨輪安全位置直面進給研磨多方直進切削肩台直進切削斜向直進切削半徑研磨往復移動修整 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 175

176 循環 9.2 程式設計循環 CYCLE420 CYCLE430 CYCLE446 CYCLE450 CYCLE451 CYCLE452 一般工件資料使用混合式滾輪修飾選擇研磨輪週邊速率技術資料具備 Z 餘量的斜向直進切削縱向平面研磨 循環由刀具箱提供 當控制系統啟動時, 會透過 RS232 界面載入至零件程式記憶體中 9.2 程式設計循環 所謂 循環, 是定義為一個具有名稱與參數指派清單的子程式 呼叫與傳回條件 G 功能在循環呼叫前即生效, 且可程式化偏移量在循環之外仍有效 必須在呼叫循環前, 定義加工層級 (G17 G18 G19) 循環在目前平面上是以下列各軸進行操作 : 平面第一軸 ( 橫座標 ) 平面第二軸 ( 縱座標 ) 刀具軸 / 進給軸以及第三軸與平面呈垂直狀態 ( 可用 ) 176 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

177 循環 9.2 程式設計循環 層級和軸配置 : 指令 平面 垂直進給軸 G17 X/Y Z G18 Z/X Y G19 Y/Z X 錯誤訊息和錯誤控制 一般資訊 若在循環中發現錯誤條件, 便會產生警報並中斷循環執行 循環將持續在控制系統的對話方塊列中輸出訊息 這些訊息不會中斷程式的執行 參考 如需有關錯誤 必要回應以及控制器對話方塊列之輸出訊息的詳細資料, 請參閱 SINUMERIK 802D sl 診斷手冊 循環內的錯誤處理 循環中出現的警報編號範圍為 到 這些警報編號按照警報回應和取消條件依次重新劃分 與警報編號一起顯示的錯誤文字可提供關於故障原因的更詳細資訊 警報編號清除條件警報回應 NC_RESET 取消 NC 中程式單節準備作業 清除鍵不會中斷程式的執行 ; 僅單純清除顯示畫面 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 177

178 循環 9.2 程式設計循環 循環呼叫及參數表 循環使用使用者定義的變數 循環的定義參數可在呼叫該循環時經由參數表轉換 說明 循環呼叫必須始終都在分離的單節中程式設計 為循環指派參數的相關基本資訊 程式設計指南 中說明了每個循環的參數表之 順序和 類型 請遵守定義參數的順序 循環中的每個定義參數都具有特定之資料類型 使用的參數需在呼叫循環時指定 在參數清單中可進行傳送的數值包括 : R 參數 常數若將 R 參數用在參數表中, 它們的值必須在呼叫程式中先指定 請按下列步驟呼叫循環 : 使用不完整的參數表, 或者 省略參數若要排除上一個寫入呼叫中的傳遞參數, 您可以利用 ")" 提前結束參數表 若要省略此表中的任一參數, 原本的逗號 "...,,..." 現在必須改為佔位符號 說明除非循環產生了錯誤回應, 否則不會以離散值域或限制值域來對參數值做合理性檢查 呼叫的循環其參數清單中包含的項目如果多於循環中所定義的參數, 則會顯示一般 NC 警報 12340" 參數過多 " 並且不執行該循環 循環呼叫 寫入循環的個別方法顯示於各個循環的程式設計範例中 178 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

179 循環 9.3 研磨循環的特性 9.3 研磨循環的特性 硬體需求條件研磨機床必須符合的其他硬體需求條件才能使用研磨循環 在設定時, 動作覆蓋需要使用一個或兩個手輪 下列外部設備必須使用連線程式 : 聲發感測器 測量控制 接觸觸發探針 7 個透過 MCPA 的快速輸入, 適用於 測量控制 (5 個輸入 ) 聲發感測器 (2 輸入 ) 呼叫與傳回條件研磨循環會以實際軸的名稱獨立程式化 呼叫循環前, 會在更高階的程式中完成不需撞擊研磨位置的操作 如果沒有在研磨循環定義參數, 必須在零件程式, 定義所需的主軸轉速值和主軸旋轉方向值 排除在循環之外, 循環呼叫前已生效的 G 功能, 仍會保持有效 研磨的座標系統一般來說,CNC 研磨機的研磨和修整為分離的座標系統 設定研磨機時, 必須定義兩個座標系統的零點 刮擦工件的所有必需軸以設定機台時, 操作員會定義工件的零點 要建立自動程式所需的所有其他幾何尺寸均會參考此零點 設定時, 使用修整鑽石刮擦研磨輪, 定義修整器的零點 其被視為修整程式的參考點 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 179

180 循環 9.3 研磨循環的特性 圖像 9-1 研磨的座標系統 平面定義 使用研磨循環前, 必須啟用 G507 一般來說, 進給軸為第一個幾何軸 刀具長度補償必須在呼叫循環之前選取 其會在選取層級永遠保持有效, 且在循環結束 後, 仍為有效狀態 研磨輪的類型 循環支援兩種類型的研磨輪 : 垂直和斜式研磨輪 加工時, 研磨輪只能從 X 或 Z 方向進給 測量裝置和感測器的使用研磨時, 會使用下列測量裝置 / 感測器 : 測量探針 測量控制 聲發感測器使用旋轉測量探針時, 會偵測到在 Z 的縱向位置 在參數中會儲存此軸位置, 可在工件補償發生計算錯誤時給予輔助 180 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

181 循環 9.3 研磨循環的特性 在工件直徑上研磨加工時, 會同時執行測量控制 其會在 X 測量座標的結束位置, 建置進給率的交換或定義粗加工 精加工和微調精加工 聲發感測器會建置進給率暫停功能, 以便在工件直徑發出噪音時使用 將會建立省時的方法條件 縱向研磨循環 縱向研磨循環皆可同時與自動進給與手輪進給相容 加工流程執行期間若強制中間修飾, 您可選擇中斷該流程 於是系統根據初定的尺寸值處理後續流程 下列循環受到影響 : 往復移動 -CYCLE415 椎形研磨 -CYCLE405 縱向平面研磨 -CYCLE452 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 181

182 循環 9.4 程式編輯器循環支援 9.4 程式編輯器循環支援 程式編輯器會提供新增循環呼叫和輸入參數的程式設計支援 功能循環支援會提供下列功能 : 透過軟鍵選取循環 顯示參數指派輸入畫面表單的說明從獨立畫面產生可反編譯的程式碼 所需檔案的摘要下列檔案構成循環支援的基礎 : sc.com cov.com 說明這些檔案會在控制系統啟動時載入, 並必須永遠保持載入的狀態 182 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

183 循環 9.4 程式編輯器循環支援 操作循環支援 圖像 9-2 循環支援的樹狀功能表 要將循環呼叫新增至程式中, 請依序執行下列步驟 : 您可使用橫向軟鍵列上的 Grinding cycles ( 研磨循環 ) 軟鍵存取各循環之選擇列 在畫面上顯示適當的輸入畫面說明前, 使用垂直軟鍵列執行循環選取 可以直接輸入數字值 並確認輸入的值在合理範圍內 使用切換鍵, 選取某些只有少數值的參數 按一下 OK ( 確定 ), 結束輸入 ( 若有錯誤亦可按一下 Abort ( 取消 )) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 183

184 循環 9.5 椎形研磨 -CYCLE405 重新編譯使用循環支援, 重新編譯程式碼可修改現有的程式 將游標移至要修改的那一行並選擇 Recompile ( 重新編譯 ) 軟鍵 這會從建立程式片段的地方重新開啟相應的輸入畫面, 然後可以修改並接受值 9.5 椎形研磨 -CYCLE405 程式設計 CYCLE405 (N_SITZ, Z_START, Z_ENDE, X_START, X_ENDE, W_BREITE, UBL, RAD, B_ART, ZU_ART, BVU1, BVU2, X_A_LU, X_A_SR, X_A_SL, X_A_FS, SRZ, SLZ, FSZ, N_SR, N_SL, N_FS, D_SR, D_SL, D_FS, ESL, EFS, FX_SR, FX_SL, FX_FS, FZ_SR, FZ_SL, FZ_FS, MZ, KS, F_KS, WUG, WUGSL, WUGFSL, WUGFR, SUGSR, SUGSL, SUGFSL, SUGFR) 參數 表格 9-1 CYCLE405 的參數 參數 資料類型 含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 Z_START 實數 Z 軸起始位置 ( 絕對 ) Z_ENDE 實數 Z 軸結束位置 ( 絕對 ) X_START, 實數 X 軸起始位置 ( 絕對 ) X_ENDE 實數 X 軸結束位置 ( 絕對 ) W_BREITE 實數 刀具寬度選項 ; 若值 > 0, 則此值只用於內部計算 UBL 實數執行多次直進切削時重疊 RAD 實數冠狀高度 184 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

185 循環 9.5 椎形研磨 -CYCLE405 參數 資料類型 含義 B_ART INT 直進切削或縱向研磨的加工類型 : 0 = 縱向研磨所有工件 1 = 直進切削, 粗加工 2 = 粗加工 精加工 直進切削 3 = 直進切削所有工件 ZU_ART INT 縱向研磨的進給率類型 : -1 = 起始側 0 = 兩邊 1 = 結束 BVU1 實數 於反轉點 1 停止時間 BVU2 實數 於反轉點 2 停止時間 X_A_LU 實數 研磨空轉餘量 ( 增量 ) X_A_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) X_A_SL 實數 在 X 精加工的反轉點 ( 增量 ) X_A_FS 實數 在 X 微調精加工的反轉點 ( 增量 ) SRZ 實數 每次衝程的粗加工進給率 SLZ 實數 每次衝程的精加工進給率 FSZ 實數 每次衝程的微調精加工進給率 N_SR INT 粗加工之後滑磨衝程 N_SL INT 精加工之後滑磨衝程 N_FS INT 微調精加工之後滑磨衝程 D_SR INT 粗加工之後的修整行程 D_SL INT 精加工之後的修整行程 D_FS INT 微調精加工之後的修整行程 ESL 實數 精加工之前卸載 EFS 實數 微調精加工之前卸載 FX_SR 實數 粗加工時的進給率 FX_SL 實數 精加工時的進給率 FX_FS 實數 微調精加工時的進給率 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 185

186 循環 9.5 椎形研磨 -CYCLE405 參數 資料類型 含義 FZ_SR 實數 粗加工時的 Z 軸進給率 FZ_SL 實數 精加工時的 Z 軸進給率 FZ_FS 實數 微調精加工時的 Z 軸進給率 MZ INT 測量控制, 是 = 1 / 否 = 0 KS INT 聲發感測器, 是 =1 / 否 =0 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] WUGSR 實數 工件周邊速率粗加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGSL 實數 工件周邊速率精加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGFSL 實數 工件周邊速率微調精加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGFR 實數 工件周邊速率清磨 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] SUGSR 實數 研磨輪周邊速率粗加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGSL 實數 研磨輪周邊速率精加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGFSL 實數 研磨輪周邊速率微調精加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGFR 實數 研磨輪周邊速率清磨 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] 功能 呼叫錐形研磨循環處理比手輪寬的圓錐 使用振盪法或多次直進切削來研磨此圓錐 在反轉點上進行縱向研磨時進給 對於中間修整 中斷以及手輪的使用, 此循環全數支援 ( 手輪只用於圓柱工件 ) 按鈕立即反應 遵照粗加工與精加工的技術步驟, 可程式設計修整或卸載 順序 逼近餘量位置 逼近 X 軸起始位置及 Z 軸位置 使用聲發感測器逼近之後啟動振盪動作, 使用或不使用聲發感測器在反轉點上螺旋進給或處理多次直進切削 振盪動作一旦開始之後將立即調整第一進給, 以確保其他所有進給操作符合進給量 在中斷之後 中間修飾之後以及取消選擇手輪調整功能之後, 同樣也會執行此一流程 執行中斷 / 修飾之後, 刀具逼近加工起點時將套用卸載值 結束時, 刀具返回起始位置 186 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

187 循環 9.5 椎形研磨 -CYCLE405 幾何參數草圖 圖像 9-3 椎形研磨 -CYCLE405 程式設計範例 加工順序 : 以 20 公尺 / 秒的砂輪機圓周速度來進行錐形研磨 使用多次直進切削進行粗加工 微調精加工之前進行修整行程 N10 T1D1 N20 CYCLE446 (20) N30 CYCLE405 (1, 0, 200, 120, 100, 0, 10, 0, 1, 0, 2, 2, 0.1, 0.1, 0.03, 0.01, 0.01, 0.005, 0.002, 1, 0, 2, 0, 0, 1, 0.02, 0.01, 2, 1, 0.5, 20, 30, 40, 0, 1, 2, 20, 20, 20, 20, 50, 50, 50, 50) N40 M30 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 187

188 循環 9.6 Z 定位搭配研磨輪 -CYCLE Z 定位搭配研磨輪 -CYCLE406 程式設計 CYCLE406 (N_SITZ, CLEAR, CAL, Z_LPOS,_MODE, D_POS, Z_POS, ZSTW, A_Z, F_LU, F_SR, N_FR, F_X_N, XSTART, XENDE) 參數 表格 9-2 CYCLE406 參數 參數 資料類型 含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 CLEAR INT 刪除舊偏移 0 = 否 1 = 是 CAL INT 設定 Z 軸 0 = 否 1 = 是 Z_LPOS INT 方向 1 = 負 -1 = 正 MODE INT 逼近類型 : 0 = GAP + 手輪 1 = GAP + 允差 2 = 僅手輪 3 = 手輪 + 允差 D_POS 實數 直徑位置 Z_POS 實數 位置 Z ZSTW 實數 縱向放置的進給移動 ( 增量 ) A_Z 實數 Z 允差 F_LU 實數 進給率, 空氣研磨 F_SR 實數 Z 軸的進給率 188 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

189 循環 9.6 Z 定位搭配研磨輪 -CYCLE406 參數 資料類型 含義 N_FR 實數 含振盪之滑磨衝程 SLZ 實數 每次衝程的精加工進給率 FX 實數 X 軸進給率 XSTART 實數 X 軸起始位置 XENDE 實數 X 軸結束位置 功能 本循環使用研磨輪逼近並設定 Z 位置 順序 循環會移至 Z 預備位置並使用選用的聲發感測器或僅以手輪開始逼近 一旦偵測到接點, 便會依照手輪值或與接點相關之值開始研磨 一旦達到終點後, 若 CAL 參數設為 1, 則 Z 軸將會設定至 Z 位置 若未設定聲發感測器輸入且研磨空轉進給率存在, 則循環將於操作開始時立即切換至手輪 幾何參數草圖 圖像 9-4 Z 定位搭配研磨輪 -CYCLE406 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 189

190 循環 9.6 Z 定位搭配研磨輪 -CYCLE406 程式設計範例加工順序 : 於位置 公釐至直徑位置 公釐緩慢移動, 會先刪除舊偏移量而軸值會設於終點 手輪僅於進給使用 起始位置於 公釐 當進給取消時會執行 5 滑磨轉數 工件速度為 20 公尺 / 分鐘 N10 T2D1 N20 CYCLE446 (20) N30 CYCLE406 (0, 1, 1, 1, 2, 100, 50, 10, 0.1, 3, 1, 5, 20) N40 M 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

191 循環 9.7 阻礙直徑 -CYCLE 阻礙直徑 -CYCLE407 程式設計 CYCLE407 (XS, STORE, KOORD) 參數 表格 9-3 CYCLE407 參數 參數 資料類型 含義 XS 實數 障礙物直徑 STORE INT 全域貯放位置 0/1 KOORD INT 位於 WCS=1 與 MCS=0 上 功能 本循環可在研磨程序或像是中間修飾等中斷過程中逼近安全位置 順序 若是進給軸小於所輸入的值, 循環會檢查並逼近目前位置 會根據位於工件或機台座標系統中 ( 基本座標 ) 的 KOORD 參數逼近位置 幾何參數草圖 圖像 9-5 阻礙直徑 -CYCLE407 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 191

192 循環 9.8 直進切削 -CYCLE 直進切削 -CYCLE410 程式設計 CYCLE410 (N_SITZ, X_SOLL, Z_ST, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, A_FS, F_SR, F_SL, F_FSL, TIME, MZ, KS, F_KS, OSW, F_OSCILL, UWERK) 參數 表格 9-4 參數 CYCLE410 的參數 資料類型含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 X_SOLL 實數 設定點直徑 ( 絕對 ) Z_ST 實數 在 Z 的起始位置 ( 絕對 ) B_ART INT 加工類型 : 1 = 粗加工 2 = 精加工 + 微調精加工 3 = 粗加工 + 精加工 + 微調精加工 A_LU 實數 空氣餘量 ( 增量 ) A_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) A_SL 實數 在 X 精加工的反轉點 ( 增量 ) A_FS 實數 在 X 微調精加工的反轉點 ( 增量 ) F_SR 實數 粗加工進給率 F_SL 實數 精加工進給率 F_FSL 實數 微調精加工進給率 TIME 實數 滑磨時間 MZ INT 測量控制 1 = 是 0 = 否 KS INT 聲發感測器 1 = 是 0 = 否 192 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

193 循環 9.8 直進切削 -CYCLE410 參數 資料類型含義 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] OSW 實數 往復移動 ( 增量 ) F_OSCILL 實數 振盪時進給率 UWERK 實數 工件周邊速率 [ 公尺 / 秒 ] 功能 如果研磨輪的寬度大於或等於要加工的圓柱座, 則會呼叫直面進給循環, 執行圓柱座加工 會使用直式輪或斜式輪 可使用聲發感測器, 在合理時間內使用滑磨, 連結起始點和在實際工件面間的距離 與研磨工序平行, 透過往復指令, 可在 Z 方向啟用短程的往復移動 可檢查工件的精加工尺寸, 並在不同的技術面用實際加工時所使用的測量工具 ( 卡鉗 ) 交換個別的進給率 直進切削範例 以下的程式碼, 使用往復移動和聲發感測器, 加工座台到為 100 公釐長的直徑 其他指定值 : A_SR = 0.2 公釐 A_SL = 0.1 公釐 A_FSL = 0.03 公釐 TIME = 5 秒 粗加工餘量精加工餘量微調精加工餘量滑磨時間 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 193

194 循環 9.8 直進切削 -CYCLE410 N10 T1 D1 M7 N20 S1=2000 M1=3 N30 S2=1100 M2=4 N40 CYCLE410 (1, 100, 30, 3, 5, 0.2, 0.1, 0.3, 50, 45, 30, 5, 0, 1, 600, 10, 400, 20) N50 M30 ; 決定技術值, 冷卻液開 ; 開啟工件速度 ; 開啟研磨輪速度 ; 循環呼叫 ; 程式結束 操作順序 : 如果目前的 X 值小於 X 餘量, 會先從在 X 的起始位置開始加工, 然後是 Z, 與在 X 的研模輪的起始位置相對應 起始位置會以設定點直徑 + 材料餘量 + 空氣餘量計算 也可自由選擇使用聲發感測器, 滑磨表面, 加強 Z 方向的擺動動作 會指派 B_ART 參數至研磨加工, 設定的值會考量材料餘量和適當的進給率 滑磨時間結束後, 往復移動和接著回到起始位置的返回動作, 會在加工的結束位置停止 使用測量控制時, 藉由 _GC_KORR 變數的輔助, 會有補償功能 此參數會指定是否計算測量控制的額外補償 _GC_KORR = 0: 會考量研磨輪的預測 / 實際的偏差 _GC_KORR = 1 - 考量實際作業偏移量的預測 / 實際偏差 _GC_KORR = 2 - 不考量其他因素 194 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

195 循環 9.8 直進切削 -CYCLE410 參數說明 N_SITZ( 座台編號 ) 要考量座台補償, 會使用 N_SITZ 參數, 輸入要加工的工件座台編號 X_SOLL( 設定點直徑 ) 設定點直徑與在 X 方向的精加工尺寸相應 Z_ST( 在 Z 的起始位置 ) 使用 Z_ST 可定義 Z 方向的研磨動作起始位置 B_ART( 加工類型 ) 使用 B_ART 參數可定義加工技術面時會使用的加工類型 B_ART 的值可能落在 1 到 3 的範圍中, 其意義如下 : 1 = 粗加工 2 = 精加工和微調精加工 3 = 粗加工 精加工和微調精加工 A_LU( 空氣餘量 ) 使用 "Air Allowance"( 空氣餘量 ) 一詞是指粗加工, 從 X 的起始位置到材料餘量的距離 A_SR, A_SL, A_FSL( 餘量 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 195

196 循環 9.8 直進切削 -CYCLE410 可供不同加工步驟使用, 不同的值可定義不同的餘量 這些是指預測直徑 A_SR A_SL A_FSL 粗加工餘量 精加工餘量 微調精加工餘量 F_SR, F_SL, F_FSL( 進給率 ) 可為個別的加工步驟指定不同的進給率 會以 [ 公釐 / 分鐘 ] 設定 F_SR F_SL F_FSL 粗加工進給率 精加工進給率 微調精加工進給率 TIME( 滑磨時間 ) 達到工件精加工的尺寸後, 刀具會在結束位置, 停置一段事先定義的時間 這段時間稱為 " 滑磨時間 " 會以 [ 秒 ] 設定 MZ( 測量控制 ) 使用 MZ 參數可指定是否使用測量控制 0 = 不使用測量控制 1 = 使用測量控制 196 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

197 循環 9.9 多方直進切削 -CYCLE411 KS( 聲發感測器 ) KS 參數可指出是否已使用聲發感測器 0 = 無聲發感測器 1= 有聲發感測器 F_KS( 空氣研磨進給率 ) 使用空氣研磨進給率, 可穿越起始點和研磨輪與工件 ( 藉由聲發感測器的輔助 ) 接觸點間的路徑 OSW( 往復移動 ) 進行直面進給研磨時, 可使用此參數啟用短程的往復移動 起始點是在 Z_ST 下的位置 會以 [ 分釐 ] 設定 UWERK 使用 UWERK 參數指出工件的周邊速率, 米 / 分鐘 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 197

198 循環 9.9 多方直進切削 -CYCLE 多方直進切削 -CYCLE411 程式設計 CYCLE411 (N_SITZ, X_SOLL, Z_ST, Z_END, UBL, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, A_FSL, SLZ, FSZ, ZU_ART, BVU1, BVU2, F_PE, F_SR, F_SL, F_FSL, N_FR, MZ, KS, F_KS, UWERK, WUGSL, WUGFSL, WUGFR, SUGSR, SUGSL, SUGFSL, SUGFR) 參數 表格 9-5 CYCLE411 的參數 參數 資料類型 含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 X_SOLL 實數 設定點直徑 ( 絕對 ) Z_ST 實數 在 Z 的起始位置 ( 絕對 ) Z_END 實數 在 Z 的目標位置 ( 絕對 ) UBL 實數 研磨輪粗加工時重疊 ( 增量 ) B_ART INT 加工類型 : 1 = 粗加工 2 = 精加工 + 微調精加工 3 = 粗加工 + 精加工 + 微調精加工 A_LU 實數 空氣餘量 ( 增量 ) A_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) A_SL 實數 在 X 精加工的反轉點 ( 增量 ) A_FS 實數 在 X 微調精加工的反轉點 ( 增量 ) SLZ 實數 精加工的進給量 ( 增量 ) FSZ 實數 微調精加工的進給量 ( 增量 ) ZU_ART INT 進給 -1 = 僅左邊 0 = 兩邊 1 = 僅右邊 BVU1 INT 於反轉點 1 停止時間 198 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

199 循環 9.9 多方直進切削 -CYCLE411 參數 資料類型 含義 BVU2 INT 於反轉點 2 停止時間 F_PE 實數 在 Z 的往復移動進給率 F_SR 實數 粗加工進給率 F_SL 實數 精加工進給率 F_FSL 實數 微調精加工進給率 N_FR INT 滑磨衝程次數 MZ INT 測量控制 1 = 是 0 = 否 KS INT 聲發感測器 1 = 是 0 = 否 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] UWERK 實數 工件周邊速率粗加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGSL 實數 工件周邊速率精加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGFSL 實數 工件周邊速率微調精加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGFR 實數 工件周邊速率清磨 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] SUGSR 實數 研磨輪周邊速率粗加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGSL 實數 研磨輪周邊速率精加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGFSL 實數 研磨輪周邊速率微調精加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGFR 實數 研磨輪周邊速率清磨 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] 功能 如果要加工的區域寬度比研磨輪的寬度大, 則需要進行多個直面進給操作 使用適當的重疊, 會以一個研磨輪的偏移寬度操作 在執行個別的直面進給時, 會執行粗加工到精加工餘量 可使用聲發感測器, 在合理時間內使用滑磨, 連結起始點和在實際工件面間的距離 要達到適宜使用的工件面標準, 可使用往復研磨技術, 研磨工件面為精加工尺寸 要檢查工件的精加工尺寸並在不同的技術面交換個別的進給率, 會使用已在加工使用的測量設備 ( 卡鉗 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 199

200 循環 9.9 多方直進切削 -CYCLE411 可使用直式輪或斜式輪類型 多方直進切削範例使用研磨輪 ( 寬 70 公釐 ), 可完全加工圓柱 ( 直徑 200) 使用往復移動執行研磨時, 研磨輪會從右邊進給, 並使用 精確停止微調 (Exact stop fine) 動作特性, 執行研磨 聲發感測器與測量控制已安裝於機器 其他指定值 : A_SR = 0.5 公釐 A_SL = 0.3 公釐 A_FS = 0.2 公釐 SLZ = 0.1 公釐 FSZ=0.005 N_FR=3 粗加工餘量精加工餘量微調精加工餘量精加工的進給量微調精加工的進給量滑磨衝程次數 200 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

201 循環 9.9 多方直進切削 -CYCLE411 N10 T1 D1 M7 N20 S1=2000 M1=3 N30 S2=1100 M2=4 N40 CYCLE411 (1, 200, 30, 255, 15, 3, 5, 0.5, 0.3, 0.2, 0.1, 0.005, 1, 0, 0, 100, 50, 40, 30, 3, 1, 1, 600, 20, 20, 20, 20, 50, 50, 50, 50) N50 M30 ; 決定技術值, 冷卻液開 ; 開啟工件速度 ; 開啟研磨輪速度 ; 循環呼叫 ; 程式結束 操作順序 : 如果目前的 X 值小於 X 餘量, 會先從在 X 的起始位置開始加工, 然後是 Z, 與在 X 的研模輪的起始位置相對應 X 起始位置會以設定點直徑 + 材料餘量 + 空氣餘量計算 所以會使用聲發感測器 透過直進切削, 從粗加工到精加工餘量 返回到 X 起始位置和在 Z 方向, 使用重疊得出在 Z 方向的研磨輪偏移量, 完成表面滑磨 一旦完成整個工件寬度的粗加工直進切削作業, 在 Z 的往復移動起始位置會接近在 X 精加工餘量的位置 使用接下來的往復研磨技術, 可在可選取的進給點, 使用想要的進給量, 進行精加工和微調精加工 在往復移動的返回點, 不管是在右邊 左邊或左右兩點, 執行進給 可設定這些返回點的動作特性 滑磨時間結束後, 會在加工的結束位置, 開始執行接續的返回起始位置 使用測量控制時, 藉由 _GC_KORR 變數的輔助, 會有補償功能 此參數會指定是否計算測量控制的額外補償 _GC_KORR = 0: 會考量研磨輪的預測 / 實際的偏差 _GC_KORR = 1 - 考量實際作業偏移量的預測 / 實際偏差 _GC_KORR = 2 - 不考量其他因素 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 201

202 循環 9.9 多方直進切削 -CYCLE411 參數說明 N_SITZ( 座台編號 ) 會使用 N_SITZ 參數, 輸入要加工的工件座台編號 X_SOLL( 設定點直徑 ) 設定點直徑與在 X 方向的精加工尺寸相應 Z_ST( 在 Z 的起始位置 ),Z_END( 在 Z 的目標位置 ) 使用 Z_ST 和 Z_END, 定義在 Z 方向的研磨動作的起始和目標位置 UBL( 重疊 ) 使用此參數可指定多方直進切削的研磨輪重疊 B_ART( 加工類型 ) 使用 B_ART 參數可定義加工技術面時會使用的加工類型 B_ART 的值可能落在 1 到 3 的範圍中, 其意義如下 : 1 = 粗加工 2 = 精加工和微調精加工 3 = 粗加工 精加工和微調精加工 A_LU( 空氣餘量 ) 使用 "Air Allowance"( 空氣餘量 ) 一詞是指粗加工, 從 X 的起始位置到材料餘量的距離 A_SR, A_SL, A_FSL( 餘量 ) 202 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

203 循環 9.9 多方直進切削 -CYCLE411 可供不同加工步驟使用, 不同的值可定義不同的餘量 這些是指預測直徑 A_SR A_SL A_FSL 粗加工餘量 精加工餘量 微調精加工餘量 SLZ( 精加工的進給量 ),FSZ( 微調精加工的進給量 ) 使用往復移動執行研磨時, 根據加工類型 ( 精加工或微調精加工 ), 會在返回點進給研磨輪 使用 SLZ 和 FSZ, 可設定進給量 ZU_ART( 進給 ) 使用往復執行研磨時, 會在返回點進給研磨輪 使用 ZU_ART 參數可只在左邊 兩邊或右邊的返回點, 定義是否依據進給量執行進給 BVU1 和 BU2( 在返回點的停置時間 ) 可使用下列值, 定義在返回點 1 和 2 的停置時間 : "0 = 等待精確停止微調然後等待停止時間結束進給後, 在工件速率, 定義停置時間的單位 F_PE F_SR F_SL F_FSL( 進給率 ) 可為個別的加工步驟指定不同的進給率 會以 [ 公釐 / 分鐘 ] 設定 F_PE F_SR 在 Z 的往復移動進給率 粗加工進給率 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 203

204 循環 9.9 多方直進切削 -CYCLE411 F_SL F_FSL 精加工進給率 微調精加工進給率 N_FR( 滑磨衝程次數 ) 使用往復移動執行研磨時, 一旦達到精加工尺寸, 會在不進一步進給研磨輪的狀況下, 執行多次往復移動衝程 這些衝程稱為 " 滑磨衝程 " 會在 N_FR 參數, 定義滑磨衝程的次數 MZ( 測量控制 ) 使用 MZ 參數可指定是否使用測量控制 0 = 不使用測量控制 1 = 使用測量控制 KS( 聲發感測器 ) KS 參數可指出是否已使用聲發感測器 0 = 無聲發感測器 1= 有聲發感測器 F_KS( 空氣研磨進給率 ) 使用空氣研磨進給率, 可穿越起始點和研磨輪與工件 ( 藉由聲發感測器的輔助 ) 接觸點間的路徑 UWERK 使用 UWERK 參數指出工件的周邊速率, 米 / 分鐘 204 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

205 循環 9.10 肩台直進切削 -CYCLE 肩台直進切削 -CYCLE412 程式設計 CYCLE412 (N_SITZ, Z_SCH, X_ST, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, F_SR, F_SL, TIME, KS, F_KS, OSW, F_OSCILL, UWERK) 參數 表格 9-6 CYCLE412 的參數 參數 資料類型 含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 Z_SCH 實數 在 Z 的肩台尺寸 ( 絕對 ) X_ST 實數 在 X 的起始位置 ( 絕對 ) B_ART INT 加工類型 : 1 = 粗加工 2 = 精加工 3 = 粗加工 + 精加工 A_LU 實數 空氣餘量 ( 增量 ) A_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) A_SL 實數 在 X 精加工的反轉點 ( 增量 ) F_SR 實數 粗加工進給率 F_SL 實數 精加工進給率 TIME 實數 滑磨時間 ( 秒 ) KS INT 聲發感測器 1 = 是 0 = 否 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] OSW 實數 往復移動 ( 增量 ) F_OSCILL 實數 來回速度 [ 公釐 / 分鐘 ] UWERK 實數 工件周邊速率 [ 公尺 / 秒 ] 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 205

206 循環 9.10 肩台直進切削 -CYCLE412 功能使用肩台直進切削循環, 可在 Z 方向直進切削, 在工件肩台加工 方向取決於使用的刀緣 ( 請參閱 刀具和刀具半徑補償 ) 肩台直進切削只適用於粗加工和精加工 可使用聲發感測器, 在合理時間內使用滑磨, 連結起始點和在實際工件面間的距離 與研磨工序平行, 透過往復指令, 可在 X 方向啟用短程的往復移動 肩台直進切削範例 使用聲發感測器, 利用往復移動, 完成 50 公釐寬肩台的加工 其他指定值 Z_SCH = 50 公釐 A_SR = 0.2 公釐 A_SL = 0.1 公釐 TIME = 5 秒 在 Z 的肩台尺寸粗加工餘量精加工餘量滑磨時間 N10 T1 D1 M7 N20 S1=2000 M1=3 ; 決定技術值, 冷卻液開 ; 開啟工件速度 206 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

207 循環 9.10 肩台直進切削 -CYCLE412 N30 S2=1100 M24 N40 CYCLE412 (1, 50, 192, 3, 5, 0.2, 0.1, 45, 30, 5, 1, 600, 5, 500, 20) N50 M30 ; 開啟研磨輪速度 ; 循環呼叫 ; 程式結束 操作順序 : 如果目前的 X 值小於 X 餘量, 會先從在 X 的起始位置開始加工, 然後是 Z, 與在 Z 的研模輪的起始位置相對應 Z 的起始位置會以在 Z 的肩台直徑 + 粗加工餘量 + 空氣餘量計算 可使用聲發感測器滑磨表面 可自由選擇在 X 啟用往復移動, 使用直進切削到精加工餘量, 執行接下來的粗加工操作 結束精加工, 並在滑磨時間結束後, 會停止往復移動, 研磨輪會返回到起始位置 參數說明 N_SITZ( 座台編號 ) 會使用 N_SITZ 參數, 輸入要加工的工件座台編號 Z_SCH( 在 Z 的肩台尺寸 ) 使用 Z_SCH 參數可指定肩台寬度 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 207

208 循環 9.10 肩台直進切削 -CYCLE412 X_ST( 在 X 的起始位置 ) 使用 X_ST 可定義 X 方向的研磨動作起始位置 B_ART( 加工類型 ) 使用 B_ART 參數可定義加工技術面時會使用的加工類型 B_ART 的值可能落在 1 到 3 的範圍中, 其意義如下 : 1 = 粗加工 2 = 精加工 3 = 粗加工, 精加工 A_LU( 空氣餘量 ) 使用 "Air Allowance"( 空氣餘量 ) 一詞是指粗加工, 從 X 的起始位置到材料餘量的距離 A_SR, A_SL, A_FSL( 餘量 ) 可供不同加工步驟使用, 不同的值可定義不同的餘量 這些是指預測直徑 A_SR A_SL 粗加工餘量 精加工餘量 F_SR, F_SL( 進給率 ) 可為個別的加工步驟指定不同的進給率 會以 [ 公釐 / 分鐘 ] 設定 F_SR F_SL 粗加工進給率 精加工進給率 TIME( 滑磨時間 ) 達到工件精加工的尺寸後, 刀具會在結束位置, 停置一段事先定義的時間 這段時間稱為 " 滑磨時間 " 會以[ 秒 ] 設定 KS( 聲發感測器 ) KS 參數可指出是否已使用聲發感測器 0 = 無聲發感測器 1= 有聲發感測器 F_KS( 空氣研磨進給率 ) 使用空氣研磨進給率, 可穿越起始點和研磨輪與工件 ( 藉由聲發感測器的輔助 ) 接觸點間的路徑 208 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

209 循環 9.10 肩台直進切削 -CYCLE412 OSW( 往復移動 ) 進行肩台直進切削時, 可使用參數, 啟用短程的往復移動 起始位置在 X_ST 下的位置 會以 [ 公釐 ] 設定 F_OSCILL( 來回速度 ) 會以 [ 公釐 / 分鐘 ] 設定來回速度 UWERK 使用 UWERK 參數指出工件的周邊速率, 米 / 分鐘 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 209

210 循環 9.11 斜向直進切削 -CYCLE413: 9.11 斜向直進切削 -CYCLE413: 程式設計 CYCLE413 (N_SITZ, X_SOLL, Z_SCH, WIN, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, A_FSL, F_SR, F_SL, F_FSL, TIME, MZ, KS, F_KS, WUG) 參數 表格 9-7 CYCLE413 的參數 參數 資料類型 含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 X_SOLL 實數 設定點直徑 ( 絕對 ) Z_SCH 實數 在 Z 的肩台尺寸 ( 絕對 ) WIN 實數 斜向直面進給角度 ( 增量 ) B_ART INT 加工類型 : 1 = 粗加工 2 = 精加工 + 微調精加工 3 = 粗加工 + 精加工 + 微調精加工 A_LU 實數 空氣餘量 ( 增量 ) A_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) A_SL 實數 在 X 精加工的反轉點 ( 增量 ) A_FSL 實數 在 X 微調精加工的反轉點 ( 增量 ) F_SR 實數 粗加工進給率 F_SL 實數 精加工進給率 F_FSL 實數 微調精加工進給率 TIME 實數 滑磨時間 ( 秒 ) MZ INT 測量控制 1 = 是 0 = 否 210 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

211 循環 9.11 斜向直進切削 -CYCLE413: 參數 資料類型 含義 KS INT 聲發感測器 1 = 是 0 = 否 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] WUG 實數 UWERK (WUG) 功能 使用斜向直進切削, 可加工圓柱座, 或同時加工肩台和直徑 在此研磨輪寬度必須大於或等於要加工的座台寬度 可使用聲發感測器, 在合理時間內使用滑磨, 連結起始點和在實際工件面間的距離 直進切削方向取決於角度的方法 : 負角度 在 Z+ 的直進切削移動方向 正角度 在 Z- 的直進切削移動方向要檢查工件的精加工尺寸並在不同的技術面交換個別的進給率, 會使用已在加工使用的測量工具 ( 卡鉗 ) 斜向直進切削範例 使用 CYCLE413, 在 Z 加工肩台到 50 公釐的精加工尺寸和在 X 的座台到 200 公釐的精加工直徑 ; 滑磨時間為 5 秒 A_SR = 0.2 公釐 A_SL = 0.1 公釐 A_FSL = 0.03 公釐 粗加工餘量 精加工餘量 微調精加工餘量 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 211

212 循環 9.11 斜向直進切削 -CYCLE413: N10 T1 D1 M7 N20 S1=2000 M1=3 N30 S2=1100 M2=4 N40 CYCLE413 (1, 200, 50,, 3, 5, 0.2, 0.1, 0.03, 60, 40, 30, 5, 0, 1, 600, 20) N50 M30 ; 決定技術值, 冷卻液開 ; 開啟工件速度 ; 開啟研磨輪速度 ; 循環呼叫 ; 程式結束 操作順序 : 加工位置的放置順序如下 : X 軸為先, 然後是 Z 軸, 根據研磨輪在 X 的停放位置, 也可能是相反的狀況 根據下列, 決定起始位置在 X 和在 Z 軸 : X 軸 : 設定點直徑 + 粗加工餘量 + 空氣餘量 Z 軸 : 在 Z 的肩台尺寸 + ( 粗加工餘量 + 空氣餘量 )*tan( 角度 ) 注意 : 如果沒有設定角度, 則會使用 45 可使用聲發感測器, 自由使用滑磨, 不論是否使用, 均會在某個角度 ( 斜向軸 ), 穿越軸 會同時在 X 和 Z 軸, 執行研磨加工到精加工尺寸 一旦滑磨時間結束, 兩個軸都會返回到起始位置 212 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

213 循環 9.11 斜向直進切削 -CYCLE413: 使用測量控制時, 藉由 _GC_KORR 變數的輔助, 會有補償功能 此參數會指定是否計算測量控制的額外補償 _GC_KORR = 0: 會考量研磨輪的預測 / 實際的偏差 _GC_KORR = 1 - 考量實際作業偏移量的預測 / 實際偏差 _GC_KORR = 2 - 不考量其他因素 參數說明 N_SITZ( 座台編號 ) 會使用 N_SITZ 參數, 輸入要加工的工件座台編號 X_SOLL( 設定點直徑 ) 設定點直徑與在 X 方向的精加工尺寸相應 Z_SCH( 在 Z 的肩台尺寸 ) 使用 Z_SCH 參數可指定肩台寬度 WIN 斜向直面進給角度使用直式輪執行斜向直進切削時, 必須設定此參數 使用斜式輪時, 會在循環, 參考 TPG8[ ] 參數 ( 斜式輪的角度 ) 的內容 然後會忽略 WIN 的內容 B_ART( 加工類型 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 213

214 循環 9.11 斜向直進切削 -CYCLE413: 使用 B_ART 參數可定義加工技術面時會使用的加工類型 B_ART 的值可能落在 1 到 3 的範圍中, 其意義如下 : 1 = 粗加工 2 = 精加工和微調精加工 3 = 粗加工 精加工和微調精加工 A_LU( 空氣餘量 ) 使用 "Air Allowance"( 空氣餘量 ) 一詞是指粗加工, 從 X 的起始位置到材料餘量的距離 A_SR, A_SL, A_FSL( 餘量 ) 可供不同加工步驟使用, 不同的值可定義不同的餘量 這些是指預測直徑 A_SR A_SL A_FSL 粗加工餘量 精加工餘量 微調精加工餘量 F_SR, F_SL, F_FSL( 進給率 ) 可為個別的加工步驟指定不同的進給率 會以 [ 公釐 / 分鐘 ] 設定 F_SR F_SL F_FSL 粗加工進給率 精加工進給率 微調精加工進給率 TIME( 滑磨時間 ) 達到工件精加工的尺寸後, 刀具會在結束位置, 停置一段事先定義的時間 這段時間稱為 " 滑磨時間 " 會以[ 秒 ] 設定 MZ( 測量控制 ) 使用 MZ 參數可指定是否使用測量控制 0 = 不使用測量控制 1 = 使用測量控制 KS( 聲發感測器 ) KS 參數可指出是否已使用聲發感測器 0 = 無聲發感測器 1= 有聲發感測器 214 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

215 循環 9.12 半徑研磨 -CYCLE414 F_KS( 空氣研磨進給率 ) 使用空氣研磨進給率, 可穿越起始點和研磨輪與工件 ( 藉由聲發感測器的輔助 ) 接觸點間的路徑 UWERK 使用 UWERK 參數指出工件的周邊速率, 米 / 分鐘 9.12 半徑研磨 -CYCLE414 程式設計 CYCLE414 (N_SITZ, Z_SCH, X_ST, RAD, LAGE, A_LU, A_SR, F_SR, KS, F_KS, WUG) 參數 表格 9-8 CYCLE414 的參數 參數 資料類型 含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 Z_SCH 實數 在 Z 的肩台尺寸 ( 絕對 ) X_ST 實數 在 X 的起始位置 ( 絕對 ) RAD 實數 工件半徑 LAGE INT 23 = 內轉角 31 = 外轉角 A_LU 實數 空氣餘量 ( 增量 ) A_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) F_SR 實數 粗加工進給率 KS INT 聲發感測器 1 = 是 0 = 否 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] WUG 實數 UWERK (WUG) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 215

216 循環 9.12 半徑研磨 -CYCLE414 功能不論是否使用連續路徑控制系統, 研磨內徑或外徑, 都會呼叫半徑研磨循環 在此情況下, 工件半徑一定要比研磨輪半徑大 半徑研磨只能適用於粗加工 可使用聲發感測器, 在合理時間內使用滑磨, 連結起始點和在實際工件面間的距離 半徑研磨範例 加工 10 公釐內徑的循環 會以下列順序加工半徑 : 先使用聲發感測器滑磨到為直徑 材料餘量, 然後粗加工到 200 接著加工半徑到肩台尺寸為 55 其他指定值 : A_SR = 0.2 公釐 A_LU = 5 公釐 粗加工餘量 空氣餘量 N10 T1 D1 M7 N20 S1=2000 M1=3 N30 S2=1100 M2=4 N40 CYCLE414 (1, 55, 200, 10, 23, 5, 0.2, 50, 1, 700, 20) N50 M30 ; 決定技術值, 冷卻液開 ; 開啟工件速度 ; 開啟研磨輪速度 ; 循環呼叫 ; 程式結束 216 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

217 循環 9.12 半徑研磨 -CYCLE414 操作順序 : 如果目前的 X 值小於 X 餘量, 會先從在 X 的起始位置開始加工, 然後是 Z, 與在 X 的研模輪的起始位置相對應 根據下列, 決定起始位置在 X 和在 Z 軸 : 內徑 : X = X 起始位置 + 粗加工餘量 + 空氣餘量 Z = Z 肩台尺寸 + 工件半徑 - 研磨輪半徑 + 粗加工餘量外徑 : X = X 起始位置 - 研磨輪半徑 Z = Z 肩台尺寸 + 粗加工餘量 + 空氣餘量在 X 軸的內圓和 Z 軸的外圓, 可自由使用聲發感測器, 執行滑磨 粗加工作業後會接著返回 參數說明 圖像 9-6 內角 (LAGE=23), 外角 (LAGE=31) N_SITZ( 座台編號 ) 會使用 N_SITZ 參數, 輸入要加工的工件座台編號 Z_SCH( 在 Z 的肩台尺寸 ) 使用 Z_SCH 參數可指定肩台寬度 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 217

218 循環 9.12 半徑研磨 -CYCLE414 X_ST( 在 X 的起始位置 ) 使用 X_ST 可定義 X 方向的研磨動作起始位置 RAD( 工件半徑 ) 使用 RAD 參數可設定要研磨的角半徑 LAGE 要加工的角可以是內角或外角 使用 LAGE 參數可指定角的類型 23 內角 ; 加工會執行 CW 31 外角 ; 加工會執行 CCW A_LU( 空氣餘量 ) 使用 "Air Allowance"( 空氣餘量 ) 一詞是指粗加工, 從 X 的起始位置到材料餘量的距離 A_SR( 粗加工餘量 ) 參考設定點直徑的粗加工材料餘量 F_SR( 進給率 ) 會以 [ 公釐 / 分鐘 ] 設定粗加工進給率 KS( 聲發感測器 ) KS 參數可指出是否已使用聲發感測器 0 = 無聲發感測器 1= 有聲發感測器 F_KS( 空氣研磨進給率 ) 使用空氣研磨進給率, 可穿越起始點和研磨輪與工件 ( 藉由聲發感測器的輔助 ) 接觸點間的路徑 UWERK 使用 UWERK 參數指出工件的周邊速率, 米 / 分鐘 218 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

219 循環 9.13 往復移動 -CYCLE415: 9.13 往復移動 -CYCLE415: 程式設計 CYCLE415 (N_SITZ, X_SOLL, Z_ST, Z_END, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, A_FSL, SRZ, SLZ, FSLZ, ZU_ART, BVU1, BVU2, FP_SR, FP_SL, FP_FS F_SR, F_SL, F_FSL, N_FR, MZ, KS, F_KS, WUGSR, WUGSL, WUGFSL, WUGFR, SUGSR, SUGSL, SUGFSL, SUGFR) 參數 表格 9-9 CYCLE415 的參數 參數 資料類型 含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 X_SOLL 實數 設定點直徑 ( 絕對 ) Z_ST 實數 在 Z 的起始位置 ( 絕對 ) Z_END 實數 在 Z 的目標位置 ( 絕對 ) B_ART INT 加工類型 : 1 = 粗加工 2 = 精加工 + 微調精加工 3 = 粗加工 + 精加工 + 微調精加工 A_LU 實數 空氣餘量 ( 增量 ) A_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) A_SL 實數 在 X 精加工的反轉點 ( 增量 ) A_FSL 實數 在 X 微調精加工的反轉點 ( 增量 ) SRZ 實數 粗加工的進給量 ( 增量 ) SLZ 實數 精加工的進給量 ( 增量 ) FSLZ 實數 微調精加工的進給量 ( 增量 ) ZU_ART INT 進給 -1 = 僅左邊 0 = 兩邊 1 = 僅右邊 BVU1 INT 於反轉點 1 停止時間 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 219

220 循環 9.13 往復移動 -CYCLE415: 參數 資料類型 含義 BVU2 INT 於反轉點 2 停止時間 FP_SR 實數 進給率,Z 粗加工 FP_SL 實數 進給率,Z 精加工 FP_FS 實數 進給率,Z 微調精加工 F_SR 實數 粗加工進給率 F_SL 實數 精加工進給率 F_FSL 實數 微調精加工進給率 N_FR INT 滑磨衝程次數 MZ INT 測量控制 1 = 是 0 = 否 KS INT 聲發感測器 1 = 是 0 = 否 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] WUGSR 實數 工件周邊速率粗加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGSL 實數 工件周邊速率精加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGFSL 實數 工件周邊速率微調精加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGFR 實數 工件周邊速率清磨 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] SUGSR 實數 研磨輪周邊速率粗加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGSL 實數 研磨輪周邊速率精加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGFSL 實數 研磨輪周邊速率微調精加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGFR 實數 研磨輪周邊速率清磨 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] 功能如果研磨輪的寬度小於或等於要加工的圓柱座, 則會呼叫往復移動研磨, 執行圓柱座加工 可使用聲發感測器, 在合理時間內使用滑磨, 連結起始點和在實際工件面間的距離 220 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

221 循環 9.13 往復移動 -CYCLE415: 要達到適宜使用的工件面標準, 可使用往復研磨技術, 研磨工件面為精加工尺寸 要檢查工件的精加工尺寸並在不同的技術面交換個別的進給率, 會使用已在加工使用的測量工具 ( 卡鉗 ) 進行研磨時, 可同時使用兩種研磨輪類型 - 直式或斜式 往復範例 使用寬 70 公釐的研磨輪, 利用往復移動研磨, 使用循環完整加工圓柱 ( 直徑 200) 使用往復移動執行研磨時, 從左邊執行進給, 使用 精確停止微調 動作, 執行研磨 聲發感測器與測量控制已安裝於機器 其他指定值 : A_SR = 0.5 公釐 A_SL = 0.3 公釐 A_FSL = 0.2 公釐 SLZ = 0.2 公釐 SLZ = 0.1 公釐 FSLZ=0.005 N_FR=3 粗加工餘量精加工餘量微調精加工餘量粗加工的進給量精加工的進給量微調精加工的進給量滑磨衝程 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 221

222 循環 9.13 往復移動 -CYCLE415: N10 T1 D1 M7 N20 S1=2000 M1=3 N30 S2=1100 M2=4 N40 CYCLE415 (1, 200, 30, 255, 3, 5, 0.5, 0.3, 0.2, 0.2, 0.1, 0.005, -1, 0, 0, 80, 60, 50, 10, 5, 1, 3, 1, 1, 900, 20, 20, 20, 20, 50, 50, 50, 50) N50 M30 ; 決定技術值, 冷卻液開 ; 開啟工件速度 ; 開啟研磨輪速度 ; 循環呼叫 ; 程式結束 操作順序 : 如果目前的 X 值小於 X 餘量, 會先從在 X 的起始位置開始加工, 然後是 Z, 與在 X 的研模輪的起始位置相對應 X 起始位置會以設定點直徑 + 材料餘量 + 空氣餘量計算 也可使用聲發感測器滑磨表面 使用往復移動執行研磨時, 會在選取的模式, 執行設定的技術順序 在兩個往復移動的返回點, 不管是在右邊 左邊或左右兩點, 執行進給 可設定這些返回點的動作特性 在返回點上, 在發生進給後, 在計算工件迴轉時, 設定的停止時間會開始生效 滑磨時間結束後, 會在加工的結束位置, 開始執行返回起始位置 使用測量控制時, 藉由 _GC_KORR 變數的輔助, 會有補償功能 此參數會指定是否計算測量控制的額外補償 _GC_KORR = 0: 會考量研磨輪的預測 / 實際的偏差 _GC_KORR = 1 - 考量實際作業偏移量的預測 / 實際偏差 _GC_KORR = 2 - 不考量其他因素 222 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

223 循環 9.13 往復移動 -CYCLE415: 參數說明 N_SITZ( 座台編號 ) 會使用 N_SITZ 參數, 輸入要加工的工件座台編號 X_SOLL( 設定點直徑 ) 設定點直徑與在 X 方向的精加工尺寸相應 Z_ST( 在 Z 的起始位置 ),Z_END( 在 Z 的目標位置 ) 使用 Z_ST 和 Z_END, 定義在 Z 方向的研磨動作的起始和目標位置 B_ART( 加工類型 ) 使用 B_ART 參數可定義加工技術面時會使用的加工類型 B_ART 的值可能落在 1 到 3 的範圍中, 其意義如下 : 1 = 粗加工 2 = 精加工和微調精加工 3 = 粗加工 精加工和微調精加工 A_LU( 空氣餘量 ) 使用 "Air Allowance"( 空氣餘量 ) 一詞是指粗加工, 從 X 的起始位置到材料餘量的距離 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 223

224 循環 9.13 往復移動 -CYCLE415: A_SR, A_SL, A_FSL( 餘量 ) 可供不同加工步驟使用, 不同的值可定義不同的餘量 這些是指預測直徑 A_SR A_SL A_FSL 粗加工餘量 精加工餘量 微調精加工餘量 SLZ SRZ, SLZ, FSLZ( 粗加工 精加工和微調精加工的進給量 ) 使用往復移動執行研磨時, 根據加工類型 ( 粗加工 精加工或微調精加工 ), 會在返回點進給研磨輪 使用 SRZ SLZ 和 FSZ 參數, 可設定進給量 ZU_ART( 進給 ) 使用往復執行研磨時, 會在返回點進給研磨輪 使用 ZU_ART 參數可只在左邊 兩邊或右邊的返回點, 定義是否依據進給量執行進給 BVU1 和 BVU2( 在返回點的停滯時間 ) 可使用下列值, 定義在返回點 1 和 2 的停置時間 : "0 = 等待精確停止微調然後等待停止時間結束進給後, 在工件速率, 定義停置時間的單位 224 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

225 循環 9.13 往復移動 -CYCLE415: F_SR, F_SL, F_FSL( 進給率 ) 可為個別的加工步驟指定不同的進給率 會以 [ 公釐 / 分鐘 ] 設定 F_SR F_SL F_FSL 粗加工進給率 精加工進給率 微調精加工進給率 N_FR( 滑磨衝程次數 ) 使用往復移動執行研磨時, 一旦達到精加工尺寸, 會在不進一步進給研磨輪的狀況下, 執行多次往復移動衝程 這些衝程稱為 " 滑磨衝程 " 會在 N_FR 參數, 定義滑磨衝程的次數 MZ( 測量控制 ) 使用 MZ 參數可指定是否使用測量控制 0 = 不使用測量控制 1 = 使用測量控制 KS( 聲發感測器 ) KS 參數可指出是否已使用聲發感測器 0 = 無聲發感測器 1= 有聲發感測器 F_KS( 空氣研磨進給率 ) 使用空氣研磨進給率, 可穿越起始點和研磨輪與工件 ( 藉由聲發感測器的輔助 ) 接觸點間的路徑 UWERK 使用 UWERK 參數指出工件的周邊速率, 米 / 分鐘 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 225

226 循環 9.14 修飾及輪廓銑 -CYCLE416: 9.14 修飾及輪廓銑 -CYCLE416: 程式設計 CYCLE416 (X_AB, Z_AB_L, Z_AB_R, F_DL_AB, F_BL_AB, F_DR_AB, F_BR_AB, F_Z_AB, N_ABR, SUG, N_AWST) 參數 表格 9-10 CYCLE416 的參數 參數 資料類型 含義 X_AB 實數 在 X 的修整量 ( 增量 ) Z_AB_L 實數 在 Z 的修整量, 左側 ( 增量 ) Z_AB_R 實數 在 Z 的修整量, 右側 ( 增量 ) F_DL_AB 實數 在直徑方向的進給量輛, 左側 F_BL_AB 實數 路徑進給量, 左側 F_DR_AB 實數 在直徑方向的進給量, 右側 F_BR_AB 實數 路徑進給量, 右側 F_Z_AB 實數 在 Z 的修整進給率 N_ABR INT 修飾衝程次數 SUG 實數 USCH (SUG) N_AWST INT 修整前的工件量 功能 修整和建立輪廓 循環會計算起始位置和在內部呼叫 CYCLE432 該循環結合兩種 直式 和 斜式 研磨輪類型的幾何計算, 以及 使用或不使用角半徑 倒角 凸角 和 肩台 在程式中, 會從 D1-D6 讀取參數 ( 請參閱 刀具和刀具半徑補償 ) 進行修整時, 目前的刀具偏移的磨損參數會考量到修整量 226 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

227 循環 9.14 修飾及輪廓銑 -CYCLE416: 修整範例 使用兩種修整衝程, 以 X_AB = 0.04 公釐的修整量, 修整斜式輪 請在 D1 定義研磨輪的尺寸和半徑 請在刀具偏移資料中, 輸入下列尺寸 : 其他指定值 : TPG5 = 58 TPG8 = 45 DPC5 = 12 DPC9 = TPC1 = 3 研磨輪寬度斜式輪的角度肩台高度可用輪寬研磨輪類型 會在循環, 計算在 Z 的修整量 : Z_AB= tan ( 研磨輪角度 ) * X_AB 所以有效的 公釐研磨輪寬度會保持不變 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 227

228 循環 9.14 修飾及輪廓銑 -CYCLE416: N10 T1 D1 M7 N20 S1=2000 M1=3 N30 S2=1100 M2=4 N40 CYCLE416 (0.04, 0.022, 0, 90, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 1, 50) N50 M30 ; 決定技術值, 冷卻液開 ; 開啟工件速度 ; 開啟研磨輪速度 ; 循環呼叫 ; 程式結束 操作順序 : 在 X 和 Z 方向放置修整器時, 起始位置會在正 X 方向, 抵銷返回移動的量 修整選取的研磨輪類型 ( 直式和斜式 ), 會根據在刀具研磨輪參數 TPC1 的輸入值而定 刀具會在 +Z 方向穿越, 執行修整, 然後會根據在 -X 方向的研磨輪類型, 進行修整 然後, 利用返回移動, 在 Z 軸上的研磨輪會從修整器 0 返回 利用角半徑 倒角或凸角使用研磨輪時, 會以路徑進給率加工 在發生多次修整衝程的狀況下, 會在返回後, 在快速穿越重複接近起始位置 ( 見圖 ) 根據技術的不同, 可使用抽拔或推壓的方式, 選取直徑修整 每次修整衝程時, 會以設定的修整量, 執行進給 修整後, 會在 X 的傳回位置, 放置 X 軸 228 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

229 循環 9.14 修飾及輪廓銑 -CYCLE416: 參數說明 X_AB, Z_AB( 在 X 和 Z 的修整量 ) 修整量是在修整時, 研磨輪在 X 或 Z 減少的量 使用斜式輪時, 會使用研磨輪角度和 X 修整量, 計算在 Z 的修整量 FFW( 返回移動 ) 使用 FFW 參數可指定在 X 軸和 Z 軸的返回移動 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 229

230 循環 9.15 一般工件資料 -CYCLE 一般工件資料 -CYCLE420 程式設計 CYCLE420 (X_SOLL, X_AB, Z_AB_L, Z_AB_R, F_DL_AB, F_BL_AB, F_DR_AB, F_BR_AB, F_Z_AB, FFW, SUG, WUG, Z_LPOS, Z_SCH, ZSTW, F_Z_MESS, N_ABR, N_AWST) 參數 表格 9-11 CYCLE420 的參數 參數 資料類型 含義 X_SOLL 實數 工件周邊速率 (WUG) 直徑 X_AB 實數 在 X 的修整量 ( 增量 ) Z_AB_L 實數 在 Z 的修整量, 左側 / 前端 ( 增量 ) Z_AB_R 實數 在 Z 的修整量, 右側 / 後端 ( 增量 ) F_DL_AB 實數 在直徑方向的進給量輛, 左側 F_BL_AB 實數 路徑進給量, 左側 F_DR_AB 實數 在直徑方向的進給量, 右側 F_BR_AB 實數 路徑進給量, 右側 F_Z_AB 實數 在 Z 的修整進給率 FFW 實數 返回移動 ( 增量 ) SUG 實數 USCH (SUG) WUG 實數 UWERK (WUG) Z_LPOS INT 縱向放置啟動 0 = 否 -1 = 左 1 = 右 Z_SCH 實數 Z_ST 在 Z 的肩台尺寸 ; 絕對 ZSTW 實數 縱向放置的進給移動 ( 增量 ) F_Z_MESS 實數 測量進給率 230 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

231 循環 9.15 一般工件資料 -CYCLE420 參數資料類型含義 N_ABR INT 修飾衝程次數 N_AWST INT 修整前的工件量 功能 普遍來說, 一般工件資料在所有工件座台均為有效 所以在加工程式一啟動時和每次直徑或變更到刀具周邊速度時, 必須呼叫循環 在第 n 個工件前的修整, 會在研磨輪的 GC_WPC 參數, 計算工件數量 每當計數可被 N_AWST 參數, 完整除盡沒有餘數時, 就執行修整 該循環會處理 X 和 Z 軸的微調修正參數 一般工件資料的範例必須在每次加工程式啟動時, 寫入 CYCLE420 在範例中, 使用 X_AB = 0.3 公釐的修整量和兩次衝程, 在每秒加工工件後, 執行修整 每當固定工件時, 必須取得縱向位置 N10 T1 D1 N40 CYCLE420 (135, 0.04, 0.022, 0, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 10, 50, 20, -1, 0, 10, 100, 1, 1) N50... ; 決定技術值 ; 決定一般工件資料 ; 研磨加工 N60... N70... N80... N90 M30 ; 程式結束 順序 在此循環中, 會設定加工的基本前置條件 : 計算工件循環和修整程式 CYCLE416 的呼叫 不管是否需要使用探針縱向放置, 都可選取, 以偵測在 Z 的鉗緊誤差 給定的鉗緊誤差會載入至 G507, 作為附加 Z 的工作偏移量 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 231

232 循環 9.15 一般工件資料 -CYCLE420 在進階程式順序中, 會啟動工件主軸和冷卻液 使用探針的縱向放置前置條件 : 設定時, 必須校正卡鉗 會儲存工作偏移量 X-Pos 和 Z-Pos 值 參數說明 X_SOLL( 工件周邊速率 (WUG) 直徑 ) 使用 X_SOLL 參數, 可計算工件速率 X_AB, Z_AB_L, Z_AB_R( 在 X 和 Z 的修整量 ) 修整量是在修整時, 研磨輪在 X 或 Z 減少的切割深度 使用斜式輪時, 會使用研磨輪角度和 X 修整量, 計算在 Z 的修整量 FFW( 返回移動 ) 使用 FFW 參數可指定在 X 軸和 Z 軸的返回移動 Z_LPOS( 縱向放置 ) 縱向放置的選取 0 = 非縱向放置 -1 = 肩台左邊 1 = 肩台右邊 232 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

233 循環 9.16 使用混合式滾輪修飾 -CYCLE430 Z_SCH( 在 Z 的肩台尺寸 ) 使用 Z_SCH 參數可指定肩台寬度 ZSTW( 探針進給移動 ) 使用 ZSTW 參數可設定在 Z 方向的探針漸增進給量 F_Z_MESS( 測量進給率 ) 取得縱向位置的測量進給率 N_ABR( 修整衝程次數 ) 使用 N_ABR 參數可指定研磨輪修整所需的衝程次數 N_AWST( 修整前的工件數量 ) 使用此參數可定義在修整研磨輪前, 要完整加工工件的數量 9.16 使用混合式滾輪修飾 -CYCLE430 程式設計 CYCLE430 (X_AB, F_TVOR, F_VOR, N_AUSROLL, N_ABR, SUG, N_AWST) 參數 表格 9-12 CYCLE430 參數 參數 資料類型 含義 X_AB 實數 在 X/Y 的修飾量 ( 增量 ) F_TVOR 實數 插入衝程 ( 公釐 / 轉 ) F_VOR 實數 修飾進給速率 ( 公釐 / 轉 ) N_AUSROLL 實數 沿邊繞轉 N_ABR INT 修飾衝程次數 SUG 實數 USCH (SUG) N_AWST INT 修整前的工件量 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 233

234 循環 9.16 使用混合式滾輪修飾 -CYCLE430 功能此循環使用具混合式滾輪之修飾輪 修飾之後 ( 每次衝程之後 ), 目前刀具偏移量的磨損參數會考慮這些修飾量 依照工件計數器 _GC_WKS 來修飾 順序如果已指定輪廓容許度, 則此將優先處理 如果未安裝任何感測器系統, 此值也可用來尋找修整器 當處理輪廓容許度時, 不會進行任何修整器磨損補償 選擇有效的座標系統時, 會將輪廓容許度納入修整器基本尺寸考量中 這讓研磨操作無需使用可程式設計零點偏移量 沿邊繞轉是指滾輪停止在轉輪旁所需花費的繞轉次數 幾何參數草圖 圖像 9-7 使用混合式滾輪修飾 -CYCLE430 程式設計範例 加工順序 : 每 5 個工件 2 衝程, 用 0.02 公釐修飾量與 2 滑磨轉數修飾 主軸的停滯衝程數量與周邊速率比儲存在刀具資料中 N10 T1D1 N20 CYCLE430(0.02,20,0.2,2,2,35,5) N30 M 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

235 循環 9.17 選擇研磨輪週邊速率 -CYCLE 選擇研磨輪週邊速率 -CYCLE446 程式設計 CYCLE446(SUG) 參數 表格 9-13 CYCLE446 的參數 參數資料類型含義 GWPS 實數研磨輪周邊速率值 [ 公尺 / 秒或英尺 / 秒 ] 功能 此功能能夠以所需之週邊速率啟動研磨輪, 其中包含最大週邊速率與轉速的測試 如果超速, 系統將發出訊息 ( 而非警報 ) 此值以相關最大值為限 主載上所裝載的全部轉輪 ( 同一組轉輪 ) 都將進行此項檢查 須有設定功能表才能取得所用轉輪概觀 將依據轉輪中目前的最大直徑, 執行檢查與計算 這是一個單純進行計算的監控函數 其中並無設定任何限制, 系統可依據此限制進行可靠監控 這必須由使用者自行確認 對於不含 NC 主軸的機台, 如果循環 CYCLE425 可供使用, 則您便可使用主軸編號 0 的必要速度計算結果 在此情況下,CYCLE425 會接收經過計算而得的速度以及限速 此時, 使用者可提供此速度給群組, 或者直接將它提供給外部致動器 (M 系列功能等等 ) 然後, 使用者必須將此一速度資料組指派給參數 _GC_PARR[5]( 這個速度資料組可能偏離所需速度 ) 如此一來, 修飾循環便能夠以正確速度計算 例如, 所需的修飾進給率 ( 單位 : 毫米 / 轉 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 235

236 循環 9.18 技術資料 -CYCLE 技術資料 -CYCLE450 程式設計 CYCLE450 (_QS, _FZ) 參數 表格 9-14 CYCLE450 的參數 參數 資料類型 含義 QA INT 使用特定加工切削體積進行程式設計 FZ INT Z 進給率 0 = 公釐 / 分鐘 1 = 公釐 / 轉或 0 = 英寸 / 分鐘 1 = 英寸 / 轉 功能 此循環用於設定螺旋進給程式設計的類型, 以及用於在程式設計縱向研磨或往復運動時選擇 Z 進給率 選擇儲存至參數 _GC_PARI[0] 和 _GC_PARI[1] 236 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

237 循環 9.19 具備 Z 餘量的斜向直進切削 -CYCLE451 幾何參數草圖 圖像 9-8 技術資料 -CYCLE450 程式設計範例 程式設計螺旋進給率, 單位 Q, 以及 Z 進給率, 單位公釐 / 分鐘 N10 T1D1 N20 CYCLE450 (1, 0) N30 M 具備 Z 餘量的斜向直進切削 -CYCLE451 程式設計 CYCLE451 (N_SITZ, X_SOLL, Z_SCH, A_Z, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, A_FS, F_SR, F_SL, F_FSL,TIME, MZ, KS, F_KS, WUG) 參數 表格 9-15 參數 CYCLE451 的參數 資料類型含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 X_SOLL 實數設定點直徑 ( 絕對 ) Z_SCH 實數在 Z 的肩台尺寸 ( 絕對 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 237

238 循環 9.19 具備 Z 餘量的斜向直進切削 -CYCLE451 參數 資料類型含義 A_Z 實數 Z 允差 B_ART INT 加工類型 : 1 = 粗加工 2 = 精加工 + 微調精加工 3 = 粗加工 + 精加工 + 微調精加工 A_LU 實數 空氣餘量 ( 增量 ) A_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) A_SL 實數 在 X 精加工的反轉點 ( 增量 ) A_FS 實數 在 X 微調精加工的反轉點 ( 增量 ) F_SR 實數 在 X 粗加工的反轉點 ( 增量 ) F_SL 實數 在 X 精加工的反轉點 ( 增量 ) F_FSL 實數 微調精加工進給率 TIME 實數 滑磨時間 ( 秒 ) MZ INT 測量控制 1 = 是 0 = 否 KS INT 聲發感測器 1 = 是 0 = 否 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] WUG 實數 UWERK (WUG) 功能 使用斜向直進切削, 可加工圓柱座, 或同時加工肩台和直徑 在此研磨輪寬度必須大於或等於要加工的座台寬度 可使用聲發感測器, 在合理時間內使用滑磨, 連結起始點和在實際工件面間的距離 要檢查工件的精加工尺寸並在不同的技術面交換個別的進給率, 會使用已在加工使用的測量設備 ( 卡鉗 ) 238 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

239 循環 9.19 具備 Z 餘量的斜向直進切削 -CYCLE451 斜向直進切削範例 運用此程式, 在 Z 內使用 X 內 50 公釐卡鉗座台將肩台的最終直徑加工為 200 公釐 其他指定值 : A_Z = 0.2 公釐 A_SR = 0.2 公釐 A_SL = 0.1 公釐 A_FSL = 0.03 公釐 TIME = 5 秒 肩台餘量粗加工餘量精加工餘量微調精加工餘量滑磨時間 N10 T1 D1 M=_GC_MF[12] N20 S1=2000 M1=_GC_MF[0] ; 決定技術值, 冷卻液開 ; 開啟研磨輪速度 N30 S2=1100 M2=_GC_MF[11] N40 CYCLE451 (1, 200, 50, 0.2, 3, 0.2, 0.1, 0.03, 60, 40, 30, 5, 0, 1, 600, 20) N50 M30 ; 開啟工件速度 ; 循環呼叫 ; 程式結束 順序 加工位置的放置順序如下 :X 軸為先, 然後是 Z 軸, 根據研磨輪在 X 的停放位置, 也可能是相反的狀況 根據下列, 決定起始位置在 X 和在 Z 軸 : X 軸 : 設定點直徑 + 粗加工餘量 + 空氣餘量 Z 軸 : 在 Z 的肩台尺寸 + 粗加工餘量 + 空氣餘量可使用聲發感測器自由使用滑磨, 不論是否使用, 均會在某個角度 ( 斜向軸 ) 穿越軸 會同時在 X 和 Z 軸, 執行研磨加工到精加工尺寸 一旦滑磨時間結束, 兩個軸都會返回到起始位置 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 239

240 循環 9.19 具備 Z 餘量的斜向直進切削 -CYCLE451 使用測量控制系統時, 可利用 _GC_KORR GUD 變數進行補償 內部透過 CYCLE433 將此參數列入考量 ( 將卡鉗補償列入考量 ) _GC_KORR = 0 - 在輪損內將名目 / 實際偏差列入考量 _GC_KORR = 1 - 在工作偏移 G507(X) 內將設定點的實際偏差列入考量 _GC_KORR = 2 - 不考量其他因素 參數說明 圖像 9-9 具備 Z 餘量的斜向直進切削 -CYCLE451 N_SITZ( 座台編號 ) 要考量座台補償, 會使用 N_SITZ 參數, 輸入要加工的工件座台編號 X_SOLL( 設定點直徑 ) 設定點直徑與在 X 方向的精加工尺寸相應 Z_SCH( 在 Z 的肩台尺寸 ) 使用 Z_Sch 指定 Z 方向肩台尺寸 A_Z( 肩台餘量 ) 使用 A_Z 指定肩台餘量 B_ART( 加工類型 ) 使用 B_ART 參數可定義加工技術面時會使用的加工類型 B_ART 的值可能落在 1 到 3 的範圍中, 其意義如下 : 1 = 粗加工 2 = 精加工和微調精加工 3 = 粗加工 精加工和微調精加工 240 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

241 循環 9.19 具備 Z 餘量的斜向直進切削 -CYCLE451 A_LU( 空氣餘量 ) "Air Allowance"( 空氣餘量 ) 一詞是指粗加工時, 從 Z 的起始位置至材料餘量的距離 A_SR, A_SL, A_FSL( 餘量 ) 可供不同加工步驟使用, 不同的值可定義不同的餘量 這些是指預測直徑 A_SR A_SL A_FSL 粗加工餘量 精加工餘量 微調精加工餘量 F_SR, F_SL, F_FSL( 進給率 ) 可為個別的加工步驟指定不同的進給率 會以 [ 公釐 / 分鐘 ] 設定 F_SR F_SL F_FSL 粗加工進給率 精加工進給率 微調精加工進給率 TIME( 滑磨時間 ) 達到工件精加工的尺寸後, 刀具會在結束位置, 停置一段事先定義的時間 這段時間稱為 " 滑磨時間 " 會以 [ 秒 ] 設定 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 241

242 循環 9.20 縱向平面研磨 -CYCLE452 MZ( 測量控制 ) 使用 MZ 參數可指定是否使用測量控制 0 = 不使用測量控制 1 = 使用測量控制 KS( 聲發感測器 ) KS 參數可指出是否已使用聲發感測器 0 = 無聲發感測器 1= 有聲發感測器 F_KS( 空氣研磨進給率 ) 使用空氣研磨進給率, 可穿越起始點和研磨輪與工件 ( 藉由聲發感測器的輔助 ) 接觸點間的路徑 9.20 縱向平面研磨 -CYCLE452 程式設計 CYCLE452 (N_SITZ, Z_START, Z_ENDE, X_START, X_ENDE, W_BREITE, UBL, RAD, B_ART, ZU_ART, BVU1, BVU2, Z_A_LU, Z_A_SR, Z_A_SL, Z_A_FS, SRZ, SLZ, FSZ, N_SR, N_SL, N_FS, D_SR, D_SL, D_FS, ESL, EFS, FX_SR, FX_SL, FX_FS, FZ_SR, FZ_SL, FZ_FS, MZ, KS, F_KS, WUG, WUGSL, WUGFSL, WUGFR, SUGSR, SUGSL, SUGFSL, SUGFR) 參數 表格 9-16 CYCLE452 的參數 參數 資料類型 含義 N_SITZ INT 要加工的座台編號 Z_START 實數 Z 軸起始位置 ( 絕對 ) Z_ENDE 實數 Z 軸結束位置 ( 絕對 ) X_START 實數 X 軸起始位置 ( 絕對 ) X_ENDE 實數 X 軸結束位置 ( 絕對 ) 242 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

243 循環 9.20 縱向平面研磨 -CYCLE452 參數資料類型含義 W_BREIT E 實數 刀具寬度選項 ; 若值 > 0, 則此值只用於內部計算 UBL 實數 執行多次直進切削時重疊 RAD 實數 冠狀高度 B_ART INT 直進切削或縱向研磨的加工類型 : 0 = 縱向研磨所有工件 1 = 粗加工直進切削 2 = 粗加工, 精加工直進切削 3 = 直進切削所有工件 ZU_ART INT 縱向研磨的進給率類型 : -1 = 起始側 0 = 兩邊 1 = 結束 BVU1 實數 於反轉點 1 停止時間 BVU2 實數 於反轉點 2 停止時間 Z_A_LU 實數 研磨空轉餘量 ( 增量 ) Z_A_SR 實數 在 Z 粗加工的反轉點 ( 增量 ) Z_A_SL 實數 在 Z 精加工的反轉點 ( 增量 ) Z_A_FS 實數 在 Z 微調精加工的反轉點 ( 增量 ) SRZ 實數 每次衝程的粗加工進給率 SLZ 實數 每次衝程的精加工進給率 FSZ 實數 每次衝程的微調精加工進給率 N_SR INT 粗加工之後滑磨衝程 N_SL INT 精加工之後滑磨衝程 N_FS INT 微調精加工之後滑磨衝程 D_SR INT 粗加工之後的修整行程 D_SL INT 精加工之後的修整行程 D_FS INT 微調精加工之後的修整行程 ESL 實數 精加工之前卸載 EFS 實數 微調精加工之前卸載 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 243

244 循環 9.20 縱向平面研磨 -CYCLE452 參數 資料類型 含義 FX_SR 實數 進給率,X 粗加工 FX_SL 實數 進給率,X 精加工 FX_FS 實數 進給率,X 微調精加工 FZ_SR 實數 粗加工時的 Z 軸進給率 FZ_SL 實數 精加工時的 Z 軸進給率 FZ_FS 實數 微調精加工時的 Z 軸進給率 MZ INT 測量控制 1 = 是 0 = 否 KS INT 聲發感測器 1 = 是 0 = 否 F_KS 實數 空氣研磨進給率 [ 公釐 / 分鐘 ] WUG 實數 UWERK (WUG) WUGSR 實數 工件周邊速率粗加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGSL 實數 工件周邊速率精加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGFSL 實數 工件周邊速率微調精加工 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] WUGFR 實數 工件周邊速率清磨 [ 公尺 / 分鐘, 英寸 / 分鐘 ] SUGSR 實數 研磨輪周邊速率粗加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGSL 實數 研磨輪周邊速率精加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGFSL 實數 研磨輪周邊速率微調精加工 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] SUGFR 實數 研磨輪周邊速率清磨 [ 公尺 / 秒, 進給 / 分鐘 ] 功能呼叫縱向表面研磨循環來處理高於輪半徑的大型肩台, 或需要加工具有輪直徑的肩台時, 使用振盪法或多次直進切削來研磨肩台 在反轉點上進行縱向研磨時進給 對於中間修整 中斷以及手輪的使用, 此循環全數支援 ( 手輪只用於圓柱工件 ) 按鈕立即反應 遵照粗加工與精加工的技術步驟, 可程式設計修整或卸載 244 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

245 循環 9.20 縱向平面研磨 -CYCLE452 順序 逼近餘量位置 逼近 Z 軸起始位置及 X 軸位置 使用聲發感測器逼近之後啟動振盪動作, 使用或不使用聲發感測器在反轉點上螺旋進給或處理多次直進切削 振盪動作一旦開始之後將立即調整第一進給, 以確保其他所有進給操作符合進給量 在中斷之後 中間修飾之後以及取消選擇手輪調整功能之後, 同樣也會執行此一流程 執行中斷 / 修飾之後, 刀具逼近加工起點時將套用卸載值 結束時, 刀具返回起始位置 幾何參數草圖 圖像 9-10 縱向平面研磨 -CYCLE452 程式設計範例 加工順序 : 以 20 公尺 / 秒的砂輪機圓周速度來進行錐形研磨 使用多次直進切削進行粗加工 微調精加工之前進行修整行程 N10 T1D1 N20 CYCLE446 (20) N30 CYCLE452 (0, 100, 120, 200, 100, 120, 0, 10, 0, 1, 0, 2, 2, 0.1, 0.1, 0.03, 0.01, 0.01, 0.005, 0.002, 1, 0, 2, 0, 0, 1, 0.02, 0.01, 2, 1, 0.5, 20, 30, 40, 0, 1, 2, 20, 20, 20, 20, 50, 50, 50, 50) N40 M30 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 245

246 循環 9.20 縱向平面研磨 -CYCLE 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

247 程式設計 NC 程式設計基本原理 程式名稱每個程式都有其程式名稱 撰寫程式時名稱可自選, 請將以下規則列入考量 : 首兩個字元需為字母 只能使用字母 數字 或底線 請勿使用分隔符號 ( 請參閱 字元集 ) 小數點只可用於區隔檔案的延伸檔名 請勿使用超過 27 個字元 範例 WORKPIECE527 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 247

248 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 程式結構 結構與內容 NC 程式是由一連串的單節所組成 ( 請參閱下表 ) 每個單節都代表一個加工步驟 指令以字組的形式寫入至單節中 單節執行順序中最後的那個單節包含了特殊的字組表示程式結束 : 例如 M2 表格 10-1 NC 程式結構 設定 字組 字組 字組... ; 註解 設定 N10 G0 X20... ; 1. 設定 設定 N20 G2 Z37... ; 2. 設定 設定 N30 G ;... 設定 N 設定 N50 M2 ; 程式結束 248 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

249 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 字組結構與位址 功能 / 結構字組是一個單節元件, 主要用於構成控制指令 字組由以下幾個部份組成 位址字元 : 通常是一個字母 數字值 : 一連串的數字, 在特定的位址中可加上正負號及小數點 正號 (+) 可省略 圖像 10-1 字組結構 ( 範例 ) 數個位址字元一個字組可包含許多個位址字元 不過, 在此狀況下, 數字值必須透過中間字元 "= " 分配 範例 : CR=5.23 此外, 也可以使用符號名稱來呼叫 G 系列功能 ( 請一併參閱 Overview of instructions ( 指令概觀 ) ) SCALE; 啟用調整比例係數 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 249

250 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 延伸位址 位址 R H I J K M 算術參數 H 系列功能插補參數 / 中間點特殊 M 功能, 僅對主軸發生作用 S 主軸轉速 ( 主軸 1 或 2) 位址延伸了 1 到 4 個數字, 因此能夠取得較高的位址編號 在此狀況下, 該值必須使用 等號 = 指派 ( 請一併參閱 List of instructions ( 指令清單 ) ) 表格 10-2 範例 : R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67 M2=5 S2= 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

251 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 單節格式 功能單節應包含所執行加工步驟的必要資料 一般來說, 一個單節包含多個字組並永遠會以單節結束字元 " L F " 結束 ( 換行 ) 此字元在寫入時按下換行鍵或 <Input>( 輸入 ) 鍵時會自動產生 圖像 10-2 單節結構圖 字組順序 若單節中包含許多指令, 建議使用下列順序 : N... G... X... Z... F... S... T... D... M... H... 單節編號說明 以 5 或 10 的間隔選擇單節編號 以便將來插入單節時不用調整順序 單節略過 一些在程式每次運作時不一定都會執行到的程式單節, 可在單節編號前標上斜線 / 透過 Operation( 操作 )( 程式控制 : SKP ) 或可設定控制器 ( 訊號 ), 啟動自我省略單節 可使用 " / " 以略過數個單節的方式將整個程式段略過 如果一個單節在程式執行時必須要被跳過, 則所有標有使用 " / " 單節都會略過 所有包含在略過之單節中的指令都不會執行 程式會從下一個未標記的單節繼續執行 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 251

252 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 註解 說明程式單節中的指令可以利用註解 ( 說明 ) 加以解釋 註解永遠以分號 ; 開始, 並在單節結束時結束 註解與其他的單節內容一同顯示在目前的單節畫面中 訊息訊息程式化在獨立的單節中 訊息顯示在特殊的欄位中, 且除非執行含有新訊息的單節或程式到達結尾, 否則該訊號會持續有效 訊息文字最多可顯示長達 65 個字元 一個沒有訊息文字的訊息會將上一個訊息清除 MSG( 此為訊息文字 ) 請參見 Service MSG ( 服務訊息 ) 章 程式範例 N10 ;G&S 公司, 訂購編號 12A71 N20 ; 幫浦零件 17, 圖片編號 : N30 ; 程式撰寫者 H. Adam, 隸屬 TV 4 部門 N40 MSG("DRAWING NO.: ") :50 G54 F4.7 S220 D2 M3 主要單節 N60 G0 G90 X100 Z200 N70 G1 Z185.6 N80 X112 /N90 X118 Z180 ; 單節可停用 N100 X118 Z120 N110 G0 G90 X200 N120 M2 ; 程式結束 252 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

253 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 字元集 程式設計時可使用下列字元 ; 會參考相關的定義進行轉譯 字母, 數字 A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q,R,S,T,U,V,W X, Y,Z 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 小寫與大寫字母沒有區別 可列印特殊字元 ( 左括弧 雙引號 ) 右括弧 _ 底線 ( 屬於字母 ) [ 左方括號. 小數點 ] 右方括弧, 逗號 分隔符號 < 小於 ; 註解開始 > 大於 % 保留 ; 不使用 : 主程式單節, 結束標籤 & 保留 ; 不使用 = 指派 相等部份 ' 保留 ; 不使用 / 除法, 隱藏單節 $ 系統變數定義碼 * 乘法? 保留 ; 不使用 + 加法及加號! 保留 ; 不使用 - 減法, 減號 不可列印特別字元 L F 空白 跳格字元 結束單節字元 用於字與字間的分隔符號 ; 空白 保留 ; 不使用 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 253

254 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 指令概要 研磨 SINUMERIK 802D sl plus 與 pro 可用的功能 地址 : 含義指定值資訊程式設計 D 刀具偏移量編號 , 無號整數包含某個刀具 T... 的偏移量值 ;D0 即含偏移量值 = 0, 每刀具最多 9 個 D 編號 D... F 進給 刀具 / 工件的路徑速率 ; 單位 : 視其為 G94 或 G95 而定, 可為 mm/min 或 mm/revolution F... F 停頓時間 ( 包含 以秒為單位的停頓時間 G4 F... ; 獨立單節 G4 的單節 ) G G 功能 只有整數, 指定 G 功能劃分在 G 群組中 每 G... ( 準備功能 ) 值 個單節中只能程式設計 G 群 或符號名稱, 組中的一個 G 功能 例如 :CIP G 功能可為模態 ( 直到同個 群組中的另一個功能將其取 消為止 ) 或只對將其程式設 計 ( 非模態 ) 的單節有效 G 群組 : G0 以快速移動率進行線性插補 1: 動作指令 G0 X... Z... G1 * 以進給率線性插補 ( 插補類型 ) G1 X...Z... F... G2 順時針圓弧插補 G2 X... Z... I... K... F... ; 圓心點與終點 G2 X... Z... CR=... F... ; 半徑與終點 G2 AR=... I... K... F... ; 缺口角度與圓心 G2 AR=... X... Z... F... ; 缺口角度與終點 G3 逆時針圓弧插補 G3... ; 否則, 與 G2 相 同 254 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

255 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義 指定值 資訊 程式設計 CIP 經由中間點的圓弧插補 CIP X... Z... I1=... K1=... F...;I1,K1 為中間點 CT 圓弧插補 ; 切線變化 N10... N20 CT Z... X... F... ; 圓 ; 對前一個路徑段 N10 的切線變化 G4 停頓時間 2: 特殊動作, 停頓時間 非模態 G4 F...; 獨立單節,F: 以秒為單位的時間或 G4 S... ; 獨立單節, S: 以主軸轉速 G74 參考點逼近 G74 X1=0 Z1=0 ; 獨立單節, ( 機台軸定義碼!) G75 逼近固定點 G75 X1=0 Z1=0 ; 獨立單節, ( 機台軸定義碼!) TRANS 轉譯, 可程式化 3: 寫入記憶體 TRANS X... Z... ; 獨立單節 SCALE 可程式化調整比例係數 非模態 SCALE X... Z... ; 在指定軸方向上的調整比例係數, 獨立單節 ROT 旋轉, 可程式化 ROT RPL=... ; 在目前平面上的旋轉 G17 至 G19, 獨立單節 MIRROR 可程式設計鏡像 MIRROR X0 ; 方向變更的座標軸, 獨立單節 ATRANS 附加的轉譯, 程式設計 ATRANS X... Z...; 獨立 單節 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 255

256 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義 指定值 資訊 程式設計 ASCALE 附加的可程式化比例調整係數 ASCALE X... Z... ; 在指定軸方向上的調整比例係數, 獨立單節 AROT 附加的可程式化旋轉 AROT RPL=... ; 在目前平面上的旋轉 G17 至 G19, 獨立單節 AMIRROR 附加的可程式化鏡像 AMIRROR X0 ; 方向變更的座標軸, 獨立單節 G25 G26 主軸轉速下限 or 工作區下限主軸轉速上限 or 工作區上限 G25 S...; 獨立單節 G25 X... Z...; 獨立單節 G26 S...; 獨立單節 G26 X... Z...; 獨立單節 G17 X/Y 平面 6: 平面選擇 G18 * G19 Z/X 平面 Y/Z 平面 G40 * 刀具半徑補正 OFF( 關閉 ) 7: 刀具半徑補正 G41 G42 刀具半徑補正輪廓左側 刀具半徑補正輪廓右側 模態有效 G500 可設定零點偏移量 OFF( 關閉 ) 8: 可設定的零點偏移 G54 G55 G56 G57 G58 G59 1. 可設定的零點偏移 2. 可設定的零點偏移 3. 可設定的零點偏移 4. 可設定的零點偏移 5. 可設定的零點偏移 6. 可設定的零點偏移 模態有效 256 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

257 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 G53 可設定零點偏移量非模態省略 9: 可設定零點偏移量省略 非模態 G153 可設定零點偏移量非模態省略包含基本框架 G60 * 精確停止 10: 逼近行為 G64 連續路徑模式 模態有效 G9 非模態精確停止 11: 非模態精確停止 非模態 G601 * G602 精確停止視窗, 微調, 使用 G60 G9 12: 精確停止視窗 精確停止視窗, 粗調, 使用 G60 G9 模態有效 G70 英制尺寸輸入 13: 英制 / 公制尺寸輸入 G71 * G700 G710 公制尺寸資料輸入 英制尺寸資料輸入 ; 也用於進給率 F 公制尺寸資料輸入 ; 也用於進給率 F 模態有效 G90 * 絕對尺寸資料輸入 14: 絕對 / 增量尺寸 G91 增量尺寸資料輸入 模態有效 G94 * 以 mm/min 為單位之進給率 F 15: 進給率 / 主軸 G95 以 mm / spindle revolutions 為單位之進給率 F 模態有效 G96 恆定切削率 ON( 開啟 ) (F 以 mm/rev. 為單位,S 以 m/min 為單位 ) G96 S... LIMS=... F... G97 恆定切削速度 OFF( 關閉 ) G450 * 圓弧變化 18: 使用刀具半徑補正時的 G451 交叉點 轉角特性 模態有效 BRISK * 震動路徑加速度 21: 加速度分佈 SOFT 震動抑制路徑加速度 模態有效 FFWOF * 前饋控制 OFF( 關閉 ) 24: 預控 FFWON 前饋控制 ON( 開啟 ) 模態有效 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 257

258 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 WALIMO 工作區限制 ON( 開啟 ) 28: 工作區限制 ; 適用於所有透過設定資 N * 模態有效 料啟動的軸 ; 值透過 G25 G26 設定 WALIMOF 工作區限制 OFF( 關閉 ) DIAMOF 半徑尺寸 29: 尺寸輸入半徑 / 直徑 DIAMON * 直徑尺寸 模態有效 G290 * SIEMENS 模式 47: 外部 NC 語言 標有星號 (*) 的功能在程式啟動時運作 ( 在預設的控制系統狀態中, 除非有不同的程式設計, 或者是機台製造商保留了研磨技術的預設設定 ) H H 系列功能 ± 傳輸至 PLC 的數值 ; H0=... H9999= 意義由機台製造商定義 H0= (8 位小數 ) 或 例如 : H7= 至 者使用指數規 H9999= 格 : ± ( ) I 插補參數 ± 螺紋 : 屬於 X 軸 ; 其意義取決於 G2 G3 -> 圓心或 G33 G34 G35 G331 G332 含螺紋螺距 請參閱 G2 G3 及 G33 G34 G35 K 插補參數 ± 螺紋 : 屬於 Z 軸 ; 其餘與 I 相同請參閱 G2 G3 及 G33 G34 G35 I1= 圓弧插補中間點 ± K1= 圓弧插補中間點 ± 屬於 X 軸 ; 包含 CIP 圓弧插補的規格屬於 Z 軸 ; 使用 CIP 進行圓弧插補之規格 請參閱 CIP 請參閱 CIP 258 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

259 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 L 子程序 ; 名稱與呼 7 個十進制數 ; 除了使用任意名稱之外, 也 L... ; 獨立單節 叫 無號整數 可使用 L1...L ; 如此一來, 便可在獨立單節 中呼叫子程序 (UP) 請注意 : L0001 不一定等 於 L1 名稱 "LL6" 保留給刀具更 換子程序使用 M 額外功能 , 無號整數 用於初始化切換動作, 例如 冷卻機 ON( 開啟 ) ; 每個單節中最多 5 個 M 功能 M... M0 程式化停止 加工在包含 M0 的單節結束時會停止 ; 若要繼續, 請按下 NC START(NC 啟動 ) M1 選擇性停止 與 M0 相同, 但只有當特殊訊號 ( 程式控制 : "M01 ") 存在時才會停止 M2 程式結尾 會出現在處理過程的最後一個單節中 M30 - 保留 ; 不使用 M17 - 保留 ; 不使用 M3 主軸順時針旋轉 ( 用於主要主軸 ) M4 主軸逆時針旋轉 ( 用於主要主軸 ) M5 主軸停止 ( 用於主要主軸 ) Mn=3 主軸順時針旋轉 ( 用於主軸 n) n = 1 或 = 2 M2=3 ; 主軸 2 順時針旋轉停止 Mn=4 主軸逆時針旋轉 ( 用於主軸 n) n = 1 或 = 2 M2=4 ; 主軸 2 逆時針旋轉停止 Mn=5 主軸停止 ( 用於主軸 n) n = 1 或 = 2 M2=5 ; 主軸 2 的主軸停止 M6 刀具換用 只有透過機械控制面板啟動時才使用 M6; 否則, 直接使用 T 指令更換 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 259

260 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 M40 自動齒輪階段切換 ( 對主要主軸 ) Mn=40 自動齒輪階段切換 n = 1 或 = 2 M1=40; 自動齒輪階段 ( 對主軸 n) ; 用於主軸 1 M41 至 齒輪階段 1 至 M45 齒輪階段 5( 用於主要主軸 ) Mn=41 至 齒輪階段 1 至 n = 1 或 = 2 M2=41 ; 主軸 2 的第一 Mn=45 齒輪階段 5( 用於主軸 n) 個齒輪階段 M70 M19 - 保留 ; 不使用 M... 剩餘的 M 功能 功能並非由控制系統定義, 故可讓機床製造商任意使 用 N 單節編號 子單節 , 無號整數 : 主單節的單節編號 , 無號整數 P 子程序通過數量 , 無號整數 可使用編號辨識單節 ; 在單節開始處寫入使用特別單節辨識, 不使用 N...; 這樣的單節應包含完整後續加工步驟的所有指令 當子程序已執行數次且呼叫包含在相同的單節中時使用 N20 :20 L781 P... ; 獨立單節 N10 L871 P3 ; 三個循環 R0 至 R299 算術參數 ± (8 位小數 ) 或者使用指數規格 : ± ( ) R1= R2=4 使用指數規格 : R1= EX9; R1= 運算功能 除了使用運算元 +-*/ 的四則運算功能外, 還有下列運算功能可供使用 : SIN() 正弦度 R1=SIN(17.35) COS() 餘弦度 R2=COS(R3) 260 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

261 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義 指定值 資訊 程式設計 TAN() 正切 度 R4=TAN(R5) ASIN() 反正弦 R10=ASIN(0.35); R10: 度 ACOS 反餘弦 R20=ACOS(R2); () R20:... 度 ATAN2 反切線 2 和向量的角度由兩個互相垂 R40=ATAN2(30.5,80.1) (,) 直的向量計算得來 第二 ;R40: 度 個指定向量固定當作角度參 考 結果的值域 : -180 至 +180 度 SQRT 平方根 R6=SQRT(R7) () POT() 正方形 R12=POT(R13) ABS() 絕對值 R8=ABS(R9) TRUNC () 去尾數成整數 R10=TRUNC(R2) LN() 自然對數 R12=LN(R9) EXP() 指數功能 R13=EXP(R1) RET 副程式結尾 代替 M2 使用, 維持連續路 徑控制模式的執行 RET; 獨立單節 S... 主軸轉速 主軸轉速的測量單位 r.p.m S... ( 主要主軸 ) S1=... 主軸 1 的 主軸轉速的測量單位 r.p.m S1=725; 主軸 1 的轉速 主軸轉速 為 725 r.p.m. S2=... 主軸 2 的 主軸轉速的測量單位 r.p.m S2=730; 主軸 2 的轉速 主軸轉速 為 730 r.p.m. S 使用 G96 時 使用 G96 的切削率單位 G96 的切削率 m/min; S... 僅用於主要主軸 S 使用 G4 之單節中 主軸繞轉的停頓時間 G4 S... ; 獨立單節 的 停頓時間 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 261

262 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 T 刀具編號 , 無號整數 X 軸 ± Z 軸 ± 刀具更換可透過 T 指令或只使用 M6 執行 可在機床資料中設定 位置資料位置資料 T... X... Z... AC 絕對座標 - 特定軸的圓心或終點可指定 尺寸, 並可不考慮 G91 N10 G91 X10 Z=AC (20) ;X- 增量尺寸, Z- 絕對尺寸 ACC[ 軸 ] 百分比路徑加速度 , 整數軸或主軸的加速度調整 ; 以 N10 ACC[X]=80 ; 用於 X 調整 百分比指定 軸 80% N20 ACC[S]=50; 用於主 軸 : 50% ACP 絕對座標 ; 以正方 - 可不考慮 G90/G91 指定含 N10 A=ACP(45.3) ; 以 向逼近位置 有 ACP(...) 的轉軸終點與 正方向逼近 A 軸的 ( 用於旋轉軸, 主 尺寸 ; 也適用於主軸定位 絕對位置 軸 ) N20 SPOS=ACP(33.1); 定位主軸 ACN 絕對座標 ; 以負方 - 可不考慮 G90/G91 指定含 N10 A=ACN(45.3) ; 以 向逼近位置 有 ACN(...) 的轉軸終點與 負方向逼近 A 軸的 ( 用於旋轉軸, 主 尺寸 ; 也適用於主軸定位 絕對位置 軸 ) N20 SPOS=ACN(33.1); 定位 主軸 ANG 輪廓定義的直線之 ± 以角度為規格 ; N10 G1 X... Z... 角度規格 使用 G0 或 G1 指定直線的一 N11 X... ANG=... 種方法, 若只知道平面的一 或經過數個單節之輪廓 : 個終點座標, N10 G1 X... Z... 或 N11 ANG=... 若知道含環繞數個單節之輪 N12 X... Z... ANG=... 廓的完整終點 AR 圓弧插補的缺口角 以度數為單位指定 ; 使用 請參閱 G2 G3 度 G2/G3 定義圓弧的一種方法 262 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

263 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 CALL( 呼叫 ) 間接循環呼叫 - 循環呼叫的特殊形式 ; 無參數傳輸 ; 循環名稱儲存在變數中 ; 只供循環內部使用 N10 CALL VARNAME ; 變數名稱 CHF 倒角 ; 於兩個輪廓單節之間插入指 N10 X... Z... CHF=... 一般用途 定倒角長度之倒角 N11 X... Z... CHR 倒角 ; 於兩個輪廓單節之間插入指 N10 X... Z... CHR=... 用於輪廓定義中 定邊長的倒角 N11 X... Z... CR 圓弧插補半徑 負號 - 用於選擇圓弧 : 大於半圓 可使用 G2/G3 定義圓 請參閱 G2 G3 CYCLE... 加工循環 僅指定值 加工循環呼叫需要一個獨立單節 ; 其值必需與對應的傳輸參數一起載入 特殊的循環呼叫可使用額外的 MCALL 或 CALL CYCLE40 6 CYCLE40 7 CYCLE41 0 CYCLE41 1 CYCLE41 2 Z 定位搭配研磨輪安全位置直進切削多方直進切削肩台直面進給 N10 CYCLE406(...) ; 獨立單節 N10 CYCLE407(...) ; 獨立單節 N10 CYCLE410(...) ; 獨立單節 N10 CYCLE411(...) ; 獨立單節 N10 CYCLE412(...) ; 獨立單節 CYCLE41 3 斜式直進切削 N10 CYCLE4130(...) ; 獨立單節 CYCLE41 4 CYCLE41 5 半徑研磨 振盪 N10 CYCLE414(...) ; 獨立單節 N10 CYCLE415(...) ; 獨立單節 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 263

264 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 CYCLE41 6 CYCLE42 0 CYCLE43 0 修飾及輪廓銑 一般工件資料 使用混合式滾輪修飾 N10 CYCLE416(...) ; 獨立單節 N10 CYCLE420(...) ; 獨立單節 N10 CYCLE430(...) ; 獨立單節 DC 絕對座標 ; 直接逼 - 可不考慮 G90/G91 指定含 N10 A=DC(45.3) ; 直接 近位置 ( 用於旋轉 有 DC(...) 的轉軸終點與 逼近 A 軸的絕對位置 軸, 主軸 ) 尺寸 ; 也適用於主軸定位 N20 SPOS=DC(33.1); 定位主軸 DEF 定義指令 在程式開始時直接定義類型為 BOOL( 布林 ) CHAR ( 字元 ) INT( 整數 ) REAL( 實數 ) 的本機使用者變數 DEF INT VARI1=24, VARI2 ; 類型 INT 的 2 個變數 ; 名稱由使用者定義 FRC 開槽 / 磨圓的非模態進給率 0, >0 若 FRC=0: 進給率 F 將動作關於單位, 請參閱 F 與 G94 G95; 關於開槽 / 磨圓, 請參閱 CHF CHR RND FRCM 開槽 / 磨圓的模態 0, >0 若 FRCM=0: 進給率 F 將動 關於單位, 請參閱 F 與 進給率 作 G94 G95; 關於磨圓 / 模態磨圓, 請 參閱 RND RNDM FXS 移動至固定停止點 =1: 選擇 軸 : 使用機床定義碼 N20 G1 X10 Z25 FXS [ 軸 ] =0: 取消選擇 Z1 =1 FXST Z1 =12.3 FXSW Z1 =2 F... FXST [ 軸 ] 夾住轉矩, 移動至固定停止點 FXSW [ 軸 ] 監控視窗, 移動至固定停止點 > 以 % 為單位, 至多驅動器最大轉矩的 100%, 軸 : 使用機床定義碼 > 0.0 測量單位為 mm 或 degree, 軸專屬, 軸 : 使用機床定義碼 N30 FXST Z1 =12.3 N40 FXSW Z1 = 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

265 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 GOTOB GoBack 指令 - 會執行 GoTo 操作到標籤所標示的單節上 ; 跳躍的目標是朝程式開始的方向 GOTOF GoForward 指令 - 會執行 GoTo 操作到標籤所 標示的單節上 ; 跳躍的目標 是朝程式結束的方向 N10 LABEL1: N100 GOTOB LABEL1 N10 GOTOF LABEL2... N130 LABEL2:... IC 使用增量尺寸定義 - 特定軸的圓心或終點可指定 N10 G90 X10 座標 尺寸, 並可不考慮 G90 Z=IC(20) ;Z- 增量尺 寸, X - 絕對尺寸 IF 跳躍條件 - 若滿足了跳躍條件, 則會執行 GoTo 操作至含下列標籤的單節, 否則, 會繼續執行下一個指令 / 單節 在單節中, 可有數個 IF 指令 相關運算元 : = = 等於,<> 不等於 > 大於,< 小於 >= 大於或等於 <= 小於或等於 N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3... N80 LABEL3:... LIMS 包含 G96,G97 的 透過啟用 G96 功能 - 恆定切 請參閱 G96 主軸速度上限 削率與 G97 的方式, 限制主 軸轉速 MEAS 測量時含刪除的剩 +1 =+1: 測量輸入 1, 上升邊緣 N10 MEAS=-1 G1 X... 餘距離 -1 =-1: 測量輸入 1, 下降邊緣 Z... F... MEAW 測量時不含刪除的 +1 =+1: 測量輸入 1, 上升邊緣 N10 MEAW=1 G1 X... 剩餘距離 -1 =-1: 測量輸入 1, 下降邊緣 Z... F... 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 265

266 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 $A_DBB[n 資料位元組 讀取與寫入 PLC 變數 N10 $A_DBR[5]=16.3; ] 資料字組 寫入實數變數 $A_DBW[ 資料雙精度字組 ; 偏移量位置 5 n] 實數資料 ;( 位置 類型與意義在 $A_DBD[n NC 與 PLC 之間相同 ] ) $A_DBR[n ] $AA_FXS 狀態, - 值 : N10 IF $AA_FXS X1 [ 軸 ] 移動至固定停止點 軸 : 機床軸定義碼 ==1 GOTOF... $AA_IB BCS 軸實際位置 ( 實數 ) $AA_IM MCS( 機台座標系統 ) 實際位置 (IPO 設定點 ) ( 實數 ) $AA_IM[S1] 可用來評估主軸的實際值 模組計算可用於主軸或旋轉軸, 依照機械參數 $MA_ROT_IS_MO DULO 與 $MA_DISPLAY_IS _MODULO - - $AA_IW PCS 軸實際位置 ( 實數 ) $AA_MM 一個軸在機械座標 - 軸 : 測量時軸 (X,Z) 移 N10 R1=$AA_MM X [ 軸 ] 系統中的測量結果 動的定義碼 $AA_MW 一個軸在工件座標 - 軸 : 測量時軸 (X,Z) 移 N10 R2=$AA_MW X [ 軸 ] 系統中的測量結果 動的定義碼 266 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

267 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 $AC_MEA [1] 測量工作狀態 - 預設狀態 : 0: 預設狀態, 探針未切換 1: 探針已切換 N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF......; 如果已切換探針則程式繼續... $AC_MAR KER 同步動作的標記變數 標記 ( 索引 0-7) 可用 重置時, 所有標記會設為 0 範例 : WHEN...DO $AC_MARKER[0]=2 WHEN...DO $AC_MARKER[0]=3 WHEN $AC_MARKER[0]==3 DO $AC_OVR=50 也可於工件程式中獨立讀取或寫入同步動作 : IF $AC_MARKER == 4 GOTOF SPRUNG $A..._..._ 執行時間計時器 : 系統變數 : TIME $AN_SETUP_TIM E $AN_POWERON_ TIME $AC_OPERATIN G_TIME $AC_CYCLE_TIM E min( 唯讀值 ) min( 唯讀值 ) s s s 距離控制系統上次啟動的時間距離控制系統上次正常啟動的時間 NC 程式總共執行時間 NC 程式執行時間 ( 只含選定的程式 ) 刀具動作時間 N10 IF $AC_CYCLE_TIME== $AC_CUTTING_T IME 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 267

268 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 $AC_..._ 工件計數器 : 系統變數 : PARTS $AC_TOTAL_PAR 999, 實際總數 TS 整數 工件的編號 $AC_REQUIRED _PARTS 目前的實際數 N10 IF $AC_ACTUAL_PA 工件數 - 由使用者指定 $AC_ACTUAL_PARTS= RTS =15... $AC_SPECIAL_P ARTS $AC_PAR 同步動作的浮點式 - 在同步動作中用來緩衝與評 50 參數 ( 索引 0-49) AM 十進位參數 估 可用 $AC_ 啟用的主要主軸之 唯讀 MSNUM 編號 $P_ 設定的主要主軸編 唯讀 MSNUM 號 $P_NUM_ 設定的主軸之編號 唯讀 SPINDLE S $AA_S n 主軸 n 的實際速度主軸編號 n =1 或 =2, 唯讀 $P_S n $AC_ SDIR[n] $P_ SDIR[n] 最後程式化的主軸 n 速度主軸 n 目前的旋轉方向主軸 n 最後程式化時的旋轉方向 主軸編號 n =1 或 =2, 唯讀主軸編號 n =1 或 =2, 唯讀主軸編號 n =1 或 =2, 唯讀 $P_ TOOLNO 啟用的刀具 T 之編號 - 唯讀 N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF... $P_TOOL 啟用的刀具之有效 D 編號 - 唯讀 N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

269 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義 指定值 資訊 程式設計 MSG() Message 最多 65 個字元 位於雙引號間的訊息文字 MSG("MESSAGE TEXT") ; 獨立單節... N150 MSG(); 清除先前訊息 RND 圓角 RNDM 模態磨圓 在兩個輪廓單節間插入一個具指定半徑的圓角 - 在下列輪廓轉角上以指定的半徑插入圓角 ; 可使用特殊進給率 :FRCM=... - 模態磨圓 OFF( 關閉 ) N10 X... Z... RND=... N11 X... Z... N10 X... Y... RNDM=.7.3; 模態磨圓 ON( 開啟 ) N11 X... Y N100 RNDM=.0; 模態磨圓 OFF( 關閉 ) RPL ROT AROT 的旋 ± 規格以度為單位 ; 目前平面 請參閱 ROT AROT 轉角度 G17 至 G19 的可程式化旋 轉角度 SET(,,, ) 設定變數欄位 SET: 各式值, 從指定的 中的值 元件至 : 取決於值的編號 DEF REAL VAR2 12 REP() REP: 相同值, 從指定的 =REP(4.5); 所有元件 元件至最後一個欄位 值 4.5 N10 R10=SET (1.1,2.3,4.4) ; R10=1.1,R11=2.3, R4=4.4 SETMS(n) 將主軸定義為主要 n= 1 或 n= 2 n: 主軸編號, N10 SETMS(2) ; 獨 SETMS 主軸 若只設定 SETMS, 則預設 立單節, 第二個主軸 = 主 的主要主軸會生效 要主軸 SF 使用 G33 時的螺紋 以角度為單位指定 ; 使用 請參閱 G33 起點 G33 時的螺紋起點將依指定 的值偏移 SPI(n) 將主軸編號 n 轉換 n =1 或 =2, 成軸定義碼 軸定義碼 : 例如 "SP1" 或 "C" 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 269

270 程式設計 10.1 NC 程式設計基本原理 地址 : 含義指定值資訊程式設計 SPOS 主軸位置 以度為單位指定 ; 主軸停在 N10 SPOS= 指定位置 ( 要達成此目的, N10 SPOS=ACP(...) 主軸必須有對應的技術前 N10 SPOS=ACN(...) 提 : 定位控制 ) N10 SPOS=IC(...) SPOS(n) 主軸編號 n: 1 或 2 N10 SPOS=DC(...) STOPFIF O STARTFI FO 停止快速加工步驟特殊功能 ; 填入緩衝記憶體, 直到偵測到 STARTFIFO 緩衝記憶體已滿 或 程式結束 為止 開始快速加工步驟特殊功能 ; 同時填入緩衝記憶體 STOPFIFO; 獨立單節, 開始填入 N10 X... N20 X... N30 X... STARTFIFO ; 獨立單節, 結束填入 STOPRE 前置處理停止 特殊功能 ; 當 STOPRE 前的 單節完成後才會解碼下一個 單節 STOPRE ; 獨立單節 TRAFOO F 關閉 TRAANG - 停用所有的動態轉換 TRAFOOF ; 獨立單節 TRAANG 傾斜軸轉換 TRAANG(30) ; 30 G05 啟動斜式直進切削 僅能以傾斜軸設定 (TRAANG) G07 逼近開始位置 僅能以傾斜軸設定 (TRAANG) G05 X... G07 X... Z 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

271 程式設計 10.2 位置資料 10.2 位置資料 程式設計座標 本節將說明可用於將製圖尺寸直接程式化的指令 這些指令的優點在於進行 NC 程式設計時, 不必使用大量的計算 說明本節中所說明的指令, 大都位於 NC 程式的開端 這些功能聯結的方式, 並不預想為絕佳解決方案 例如, 工作平面可選在 NC 程式的另一點上 本節與以下章節真正目的在於解說慣常使用的 NC 程式結構 一般尺寸總覽大多數 NC 程式的核心基礎為含明確尺寸的製圖 將工件製圖建置在 NC 程式時, 若能將工件製圖尺寸精確地納入加工程式中, 則對工作有所助益 這些尺寸可能為 : 絕對尺寸,G90 模態有效, 適用於單節中所有的軸, 直至被後續單節中的 G91 取消為止 絕對尺寸,X=AC( 數值 ) 僅此數值只適用於所指定的軸, 並且不受 G90/G91 影響 這可用於所有的軸, 並且也適用於 SPOS 與 SPOSA 主軸定位, 以及插補參數 I J K 絕對尺寸,X=CC( 數值 ) 直接以最短路線逼近位置, 僅此數值只適用於所指定的旋轉軸, 並且不受 G90/G91 影響 這也可用於 SPOS SPOSA 主軸定位 絕對尺寸,X=ACP( 數值 ) 以正方向逼近位置, 僅此數值為旋轉軸而設定, 此數值範圍在機台資料中設定至 0...< 360 絕對尺寸,X=ACN( 數值 ) 以負方向逼近位置, 僅此數值為旋轉軸而設定, 此數值範圍在機台資料中設定至 0...< 360 絕對尺寸,G91 模態有效, 適用於單節中所有的軸, 直至被後續單節中的 G90 取消為止 增量尺寸,X=IC( 數值 ) 僅此數值只適用於所指定的軸, 並且不受 G90/G91 影響 這可用於所有的軸, 並且也適用於 SPOS 與 SPOSA 主軸定位, 以及插補參數 I J K 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 271

272 程式設計 10.2 位置資料 英制尺寸,G70 適用於單節中所有直線軸, 直至被後續單節中的 G71 取消為止 公制尺寸,G71 適用於單節中所有直線軸, 直至被後續單節中的 G70 取消為止 英制尺寸, 用於 G70, 但也適用於進給率及與長度有關的設定資料 公制尺寸, 用於 G71, 但也適用於進給率及與長度有關的設定資料 直徑程式設計,DIAMON on( 開啟 ) 直徑程式設計,DIAMOF off( 關閉 ) 直徑程式設計,DIAM90 用於含 G90 的移動單節 含 G91 的移動單節之半徑程式設計 絕對 / 增量尺寸 G90 G91 AC IC 功能指令 G90/G91 會將寫入的位置資料 X,Z,... 視為座標點 (G90) 或要移動的目標軸位置 (G91) G90/91 適用所有的軸 不考慮 G90/G91, 使用 AC/IC 將某些位置資料指定至絕對 / 增量尺寸中的某些單節 這些指令並不決定到達終點的路徑 ; 該路徑由 G 群組 (G0 G1 G2 及 G3... 請參閱 Axis Movements ( 軸移動 )) 提供 程式設計 G90 G91 ; 絕對尺寸資料 ; 增量尺寸資料 Z=AC(...) Z=IC(...) ; 目前所在軸的絕對尺寸 ( 在此為 : Z 軸 ), 非模態 ; 目前所在軸的絕對尺寸 ( 在此為 : Z 軸 ), 非模態 272 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

273 程式設計 10.2 位置資料 圖像 10-3 圖中不同的尺寸類型 絕對尺寸 G90 在絕對尺寸中, 尺寸的資料參考至目前啓用的座標系統 ( 工件或目前工件座標系統或機械座標系統 ) 零點 並取決於零點目前啟用的偏移情形 : 可程式設計 可設定 或無偏移量 程式啟動時,G90 對於所有軸都是有效的, 並且會一直持續到 G91( 增量尺寸資料 ) 在後續程序中將其取消選擇為止 ( 模態啟動 ) 增量尺寸 G91 使用增量尺寸, 路徑資訊的數值會與要移動的軸路徑對應 移動方向由前面的符號決定 G91 適用於所有的軸並可在後續單節中由 G90( 絕對尺寸 ) 取消選擇 以 =AC(...),=IC(...) 定義規格 在終點座標後, 加上一個等號 值必須指定在圓括號中 圓心使用 =AC(...) 時, 也可用絕對尺寸 否則, 圓心的參考點即為圓弧的起點 程式設計範例 N10 G90 X20 Z90 N20 X75 Z=IC(-32)... N180 G91 X40 Z2 N190 X-12 Z=AC(17) ; 絕對尺寸 ;X 尺寸持續為絕對, 尺寸為增量 ; 切換至增量尺寸 ;X 持續為增量尺寸,Z 為絕對 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 273

274 程式設計 10.2 位置資料 以公制及英制為單位的尺寸 :G71,G70,G710,G700 功能 若工件的尺寸與基本的控制系統設定之間有偏 ( 英吋或毫米 ), 則可將該尺寸直接輸入至程式中 接著控制系統會進行必要的轉換 程式設計 G70 G71 ; 英制尺寸 ' 公制尺寸 G700 G710 ; 英制尺寸, 也用於進給率 F ; 公制尺寸, 也用於進給率 F 程式設計範例 N10 G70 X10 Z30 N20 X40 Z50... N80 G71 X19 Z ; 英制尺寸 ;G70 繼續運作 ; 自此點起為公制尺寸 資訊 根據您選擇的預設設定, 控制系統會將所有的幾何值解譯為公制或英制尺寸 包括了顯示的刀具偏移量和設置為零偏移量可也視為幾何數值 ; 可以毫米 / 分鐘或英吋 / 分鐘應用到進給點 F 預設值可於機台資料設定 此手冊提供的所有範例預設為公制 G70 或 G71 可利用英制或公制單位計算出所有直接參考至工件的幾何參數, 例如 : 在 G0 G1 G2 G3 G33 CIP CT 下的位置資料 X Z... 插補參數 I K( 也包括螺紋螺距 ) 圓弧半徑 CR 可程式化工作偏移量 (TRANS ATRANS) 274 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

275 程式設計 10.2 位置資料 其餘所有非工件參數的幾何參數, 如進給率 刀具偏移量 及可設定的工作點偏移量, 皆不受 G70/G71 影響 不過,G700/G710 也會影響進給率 F( 英吋 / 毫米 英吋 / 轉 或毫米 / 分鐘 毫米 / 轉 ) 說明外圓研磨循環僅適用公制尺寸 半徑 / 直徑尺寸 : DIAMOF, DIAMON, DIAM90 功能對加工零件而言,X 軸 ( 移動軸 ) 的位置資料程式設計為直徑尺寸 必要時, 可在程式中切換成半徑尺寸 DIAMOF 或 DIAMON 將 X 軸的終點規格評估為半徑或直徑尺寸 實際數值便依照此尺寸出現在工件座標系統的顯示幕上 對 DIAM90 而言, 無論移動方式 (G90/G91) 為何, 移動軸的實際數值總是以直徑形式顯示 這也適用於使用 MEAS MEAW $P_EP[x] 及 $AA_IW[x], 讀取工件座標系統的實際數值 程式設計 DIAMOF DIAMON DIAM90 ; 半徑尺寸 ; 直徑尺寸 ;G90 的直徑尺寸,G91 的半徑尺寸 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 275

276 程式設計 10.2 位置資料 圖像 10-4 移動軸的直徑與半徑尺寸 程式設計範例 N10 G0 X0 Z0 N20 DIAMOF N30 G1 X30 S2000 M03 F0.8 N40 DIAMON ; 逼近起點 直徑輸入關閉 ;X 軸 = 移動軸啟動中 ; 移動至半徑位置 X30 ; 直徑尺寸啟用中 N50 G1 X70 Z-20 ; 移動至直徑位置 X70 及 Z-20 N60 Z-30 N70 DIAM90 N80 G91 X10 Z-20 N90 G90 X10 N100 M30 ; 絕對尺寸的直徑程式設計以及 ; 增量尺寸的半徑程式設計 增量進給 絕對尺寸 ; 程式結束 說明 含有 TRANS X... 或 ATRANS X... 的可程式設計偏移量通常以半徑尺寸計算 關於此功能說明 : 請參閱下一節 276 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

277 程式設計 10.2 位置資料 可程式設計工作偏移量 :TRANS, ATRANS 功能可程式設計工作偏移量的用途 : 用於循環出現在工件不同位置上的型態 / 配置中 用於選擇新的尺寸參考點時 粗加工時的加工流量如此會產生目前工件座標系統 重寫入尺寸會以此作參考 所有的軸中都可能有偏移量 說明在 X 軸中, 基於直徑程式設計 (DIAMON) 與恆定切削速度 (G96) 的功能, 工件零點應位於車削中心 因此, 在 X 軸不使用或僅使用少量的偏移量 ( 例如, 做為容許量 ) 圖像 10-5 可程式設計偏移量效果 程式設計 TRANS Z... ; 可程式設計偏移量, 刪除偏移 旋轉 調整比例係數 鏡像等舊指令 ATRANS Z... ; 可程式設計偏移量, 附加至現有的指令 TRANS ; 無數值 : 清除舊有指令中偏移量 旋轉 比例係數 鏡像內含 TRANS 或 ATRANS 的指令, 都需要一個獨立的單節 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 277

278 程式設計 10.2 位置資料 程式設計範例 N10... N20 TRANS Z5 N30 L10... N70 TRANS... ; 可程式設計偏移量, 在 Z 軸中為 5 毫米 ; 子程序呼叫, 包含待調整的幾何值 ; 偏移量已清除 子程序呼叫 - 請參閱 Subroutine ( 子程序技術 ) 可程式化調整比例係數 :SCALE, ASCALE 功能 SCALE ASCALE 可為所有的軸程式化一個比例係數 路徑依據軸此係數擴大或縮小 目前設定的座標系統則當作變更比例的參考 程式設計 SCALE X... Z... ASCALE X... Z... SCALE ; 可程式設計調整比例係數, 清除偏移 旋轉 調整比例係數 鏡像等舊指令 ; 可程式設計調整比例係數, 附加至現有的指令 ; 無數值 : 清除舊有偏移量 旋轉 比例係數 鏡像的指令 內含 SCALE 或 ASCALE 的指令, 都需要一個獨立的單節 注意事項 在圓弧中, 兩個軸應使用相同係數 若在 SCALE/ASCALE 有效時程式設計 ATRANS, 則這些偏移量值也會調整比例 278 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

279 程式設計 10.2 位置資料 圖像 10-6 可程式設計比例係數範例 程式設計範例 N20 L10 N30 SCALE X2 Z2 N40 L10... ; 程式化的輪廓原大小 ; 輪廓在 X 與 Z 上放大 2 倍 子程序呼叫 - 請參閱 子程序技術 節 資訊 除了可程式設計偏移量及調整比例係數外, 還有以下功能 : 可程式設計旋轉 :ROT AROT 及 可程式設計鏡像 MIRROR AMIRROR 這些功能主要在銑削時使用 在研磨機台上, 使用 TRANSMIT 也可應用這些功能 旋轉與鏡像範例 : 請參閱 List of instructions ( 指令列表 ) 一節 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 279

280 程式設計 10.2 位置資料 可程式化鏡像 (MIRROR AMIRROR) 函數 MIRROR/AMIRROR 可用於將工件形狀鏡像至座標軸上 所有在鏡像呼叫 例如於子程 式中 之後被程式化的移跨運動, 都在鏡像影像中執行 程式設計 MIRROR X0 Y0 Z0( 取代在獨立 NC 單節中程式設計的指令 ) Or AMIRROR X0 Y0 Z0( 在獨立 NC 單節中附加的程式設計指令 ) 參數 MIRROR 關於以 G54 至 G599 所設定的目前有效座標系統之絕對鏡像影像 AMIRROR 關於經設定或被程式化的目前有效座標系統之附加鏡像影像 X Y Z 方向待變更的幾何軸 可自由選擇此處所指定的數值, 例如,X0 Y0 Z0 輪廓修飾範例 將此處所示輪廓程式化一次, 以做為子程式之用您可以應用鏡像運作來衍生其他輪廓 圖像 10-7 範例 280 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

281 程式設計 10.2 位置資料 N10 G18 G54 ; 工作平面 X/Z N20 L10 ; 產生輪廓 1 N30 MIRROR X0 N40 L10 ; 產生輪廓 2 N50 MIRROR N60 G0 X300 Z100 M30 ; 鏡像 Z 軸 (Z 中的方向改變 ) ; 停用鏡像 ; 返回, 程式結束 可程式化鏡像 (MIRROR AMIRROR)_2 附加指令,AMIRROR X Y Z 待增至目前轉換運作的鏡像影像, 以採用 AMIRROR 的方式被程式化 以目前所設定或最近程式化的座標系統做為參考 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 281

282 程式設計 10.2 位置資料 停用鏡像 用於所有的軸 :MIRROR( 不含軸參數 ) 說明 鏡像指令使控制器自動依照新的加工方向, 改變路徑補正指令 (G41/G42 或 G42/G41) 同樣適用於圓弧旋轉方向 (G2/G3 或 G3/G2) 說明如果將附加旋轉程式化時, 先使用 MIRROR 而後使用 AROT, 則可能必須應用旋轉的反向 ( 正 / 負或負 / 正 ) 幾何軸上的鏡像由控制器自動轉換成旋轉, 而在合適的情況下, 機台資料中所指定鏡像軸 (mirror axis) 上的鏡像也是如此 這也適用於可設定的零點偏移 機械製造商 您可經由機台資料 (MD), 設定鏡像在其周圍執行的軸 MD = 0: 鏡像隨著被程式化的軸而運作 ( 無數值 ) MD = 1 或 2 或 3: 視資料設定而定, 鏡像隨著一個特定的參考軸 (1=X 軸 ; 2=Y 軸 ;3=Z 軸 ) 以及其他兩個幾何軸的旋轉而運作 MD10612 MIRROR_TOGGLE = 0 可用來定義 : 被程式化數值的評估不中斷 0 數值, 即 MIRROR X0, 停用軸的鏡像運作, 而不等於 0 的數值, 如果軸尚未進行鏡像運作, 會讓該軸被鏡像 282 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

283 程式設計 10.2 位置資料 可設定的零點偏移量 :G54 至 G59 G507 至 G512 G500 G53 G153 功能可設定零點偏移量可指定機台上的工件零點位置 ( 工件零點相對於機台零點的偏移量 ) 此偏移量在將工件固定在機床上時便決定了, 且操作員必須將其輸入至對應的資料欄位中 由程式從以下 12 個群組中挑選, 以啟動此數值 :G54 至 G59, 以及 G507 至 G512 關於操作的資訊, 請參閱 設定 / 變更工作偏移量 一節 程式設計 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G507 G508 G509 G510 G511 G512 G500 ; 1. 可設定的零點偏移 ; 2. 可設定的零點偏移 ; 3. 可設定的零點偏移 ; 4. 可設定的零點偏移 ; 5. 可設定的零點偏移 ; 6. 可設定的零點偏移 ; 7. 可設定的零點偏移 ; 8. 可設定的零點偏移 ; 9. 可設定的零點偏移 ; 10. 可設定的零點偏移 ; 11. 可設定的零點偏移 ; 12. 可設定的零點偏移 ; 可設定的零點偏移 OFF- 模態 G53 G153 ; 可設定的零點偏移 OFF- 非模態, 同時還停用可程式設計偏移量 ; 同 G53; 此外, 停用基座框架 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 283

284 程式設計 10.2 位置資料 圖像 10-8 可設定的零點偏移 程式設計範例 N10 G54... N20 X...Z N90 G500 G0 X... ; 第一個可設定零點偏移量呼叫 ; 加工工件 ; 停用可設定的零點偏移 可程式設計工作區限制 G25, G26, WALIMON, WALIMOF 功能工作區限制定義所有軸的工作區 只准在此區移動 座標參數以機床為基準 刀具長度補正功能運作時, 刀尖具決定性 ; 工作區限制須先針對相關軸啟動, 才得以使用 方法如下 : 使用 <Offset Param.( 偏移量參數 )> <Setting data( 設定資料 )> <Working area limit.( 工作區限制 )> 之下的輸入畫面 有兩個選項可定義工作區 : 經由 <Offset Param( 偏移量參數 )> <Setting data( 設定資料 )> <working area limit.( 工作區限制 )> 之下的控制系統輸入畫面, 輸入數值這也將工作區限制啟動至 JOG( 寸動進給 ) 模式 使用 G25/G26 進行程式設計個別軸數值可在零件程式中修改 位於輸入畫面 (<Offset Param.( 偏移量參數 )> <Setting data( 設定資料 )> <Working area limit.( 工作區限制 )>) 中的輸入數值被覆寫 284 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

285 程式設計 10.2 位置資料 工作區限制在程式中可利用 WALIMON/WALIMOF 將其啟用 / 停用 程式設計 G25 X... Z... G26 X... Z... ; 工作區下限 ; 工作區上限 WALIMON ; 工作區限制 ON( 開啟 ) WALIMOF ; 工作區限制 OFF( 關閉 ) 圖像 10-9 可程式化工作區限制 注意事項 使用 G25 G26 時, 需使用組成機床資料 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 的通道軸定義碼 使用 SINUMERIK 802D sl, 可進行動態轉換 (TRAANG) 在某些情況下,MD 與幾何軸定義碼 MD 有不同設定的軸定義碼 : AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. G25 G26 也用於連接主軸轉速限制的位址 S 工作區限制只有在已逼近相關軸的參考點時才啟用 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 285

286 程式設計 10.3 軸移動 程式設計範例 N10 G25 X0 Z40 ; 工作區下限值 N20 G26 X80 Z160 ; 工作區上限值 N30 T1 N40 G0 X70 Z150 N50 WALIMON ; 工作區限制 ON( 開啟 )... ; 僅在工作區內運作 N90 WALIMOF ; 工作區限制 OFF( 關閉 ) 10.3 軸移動 快速移動線性插補 G0 功能快速移動 G0 是用於刀具的快速定位, 並非用於工件加工. 所有軸可同時沿直線路徑移動 各個軸的最大速度 ( 快速移動 ) 定義在機台資料中 若只有一個軸移動, 則該軸會以此速度快速移動 若兩個軸同時移動, 則會選擇路徑速率 ( 結果速率 ), 以達到可行的最高路徑速率 程式化進給率 (F) 對 G0 來說無意義 G0 會保持有效直到此 G 群組 (G1 G2 G3...) 的另一個指令將其取消為止 程式設計 G0 X... Z... ; 卡式座標 G0 AP=... RP=... ; 極座標 G0 AP=... RP=... ; 圓柱座標 (3 維 ) 注意事項 : 使用角度規格 ANG=, 則也能應用於線性程式設計 286 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

287 程式設計 10.3 軸移動 圖像 以點 P1 至 P2 的快速移動進行線性插補 程式設計範例 N10 G0 X100 Z65... N50 G0 RP=16.78 AP=45 ; 卡式座標 ; 極座標 資訊 還有另一個 G 功能群組可用於定位 ( 請參閱章節 精確停止 / 連續路徑控制模式 :G60 G64 ) G60 G64 )) 在 G60 精確停止的部份中, 還可透過另一個 G 群組選擇含多種精確值的視窗 為精確停止, 則有另一個具非模態效力的指令存在 :G9 請考慮這些選擇以用於您的定位工作 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 287

288 程式設計 10.3 軸移動 以進給率進行線性插補 :G1 功能刀具沿直線路徑從起點移動至終點 路徑速率由已程式設計的 F 字組決定 可以同時沿所有的軸移動 G1 持續有效, 直至被 G 群組 (G0 G2 G3...) 中的另一個指令取消為止 程式設計 G1 X...Z... F... G1 AP=... RP=... F... 卡式座標 極座標 注意 : 使用角度規格 ANG=, 則也可用於線性程式設計 圖像 用 G1 進行線性插補 程式設計範例 N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 N10 G1 Z120 F0.15 N15 X45 Z105 N20 Z80 N25 G0 X100 N30 M2 ; 刀具以快速移動, 主軸轉速 = 500 r.p.m., 順時針方向 ; 以進給率 0.15 毫米 / 轉進行線性插補 ; 快速退刀 ; 程式結束 288 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

289 程式設計 10.3 軸移動 圓弧插補 :G2 G3 功能 刀具沿著圓弧路徑從起點移動至終點 方向由 G 系列功能決定 : 圖像 圓弧旋轉方向 G2-G3 的定義 所需之圓弧可以不同的方式描述 : 圖像 使用 G2 / G3 作為圓弧路徑程式設計的選項, 以 G2 為範例 G2/G3 將維持有效, 直到此 G 群組 (G0 G1...) 的另一個指令將其取消為止 路徑速率由已程式設計的 F 字組決定 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 289

290 程式設計 10.3 軸移動 程式設計 G2/G3 X... Z... I... K... G2/G3 CR=... X... Z... G2/G3 AR=... I... K... G2/G3 AR=... X... Z... G2/G3 AP=... RP=... ; 圓心及終點 ; 半徑及終點 ; 缺口角度及圓心 ; 缺口角度及終點 ; 極座標 環繞極點的圓弧 注意 圓弧路徑程式設計的其他選擇 : CT- 與切線連接之圓弧及 CIP- 透過中間點的圓弧 ( 請參閱以下章節 ) 圓弧的輸入允差 控制系統僅接受一定允差範圍的圓弧 於此處比較起點及終點的圓弧半徑 若兩者之差在允許範圍內, 則可從內部精確地設定圓心 否則, 會發出警示訊息 允差值可透過機台資料設定 ( 請參閱 操作說明 802D sl) 程式設計範例 : 定義圓心及終點 圖像 圓心及終點規格範例 290 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

291 程式設計 10.3 軸移動 N5 G90 Z30 X40 N10 G2 Z50 X40 K10 I-7 ;N10 的圓弧起點 ; 終點及圓心 附註 : 圓心值參考圓弧起點! 程式設計範例 : 終點及半徑規格 圖像 終點及半徑規格範例 N5 G90 Z30 X40 N10 G2 Z50 X40 CR= ;N10 的圓弧起點 ; 終點及半徑 注意 : 帶負號的 CR=- 值... 會選擇大於半圓的圓弧 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 291

292 程式設計 10.3 軸移動 程式設計範例 : 定義終點及缺口角度 圖像 終點及缺口角度規格範例 N5 G90 Z30 X40 N10 G2 Z50 X40 AR=105 ;N10 的圓弧起點 ; 缺口角度及終點 程式設計範例 : 定義圓心及缺口角度 圖像 圓心及缺口角度規格範例 N5 G90 Z30 X40 N10 G2 K10 I-7 AR=105 ;N10 的圓弧起點 ; 缺口角度及圓心 292 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

293 程式設計 10.3 軸移動 注意 : 圓心值參考圓弧起點! 透過中間點進行圓弧插補 CIP 功能圓弧的方向在此處由中間點 ( 介於起點與終點 ) 的位置產生 中間點規格 : I1=... 用於 X 軸,K1=... 用於 Z 軸 CIP 保持有效直到此 G 群組 (G0 G1...) 的另一個指令將其取消為止 設定的尺寸資料 G90 或 G91 適用於終點與中間點 圖像 包含終點與中間點規格的圓弧, 使用 G90 的範例 程式設計範例 N5 G90 Z30 X40 N10 CIP Z50 X40 K1=40 I1=45 ;N10 的圓弧起點 ; 終點及中間點 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 293

294 程式設計 10.3 軸移動 包含切線轉換的圓弧 CT 功能利用目前平面中的 (G18:Z/X 平面 )CT 與程式設計的終點, 可產生一個與前的路徑線段呈切線相連的圓弧 這樣可利用上一個路徑區段與程式設計的圓弧終點間的幾何關係定義出圓弧的半徑與圓心 圖像 含有與上一個路徑區段切線連接的圓弧 逼近固定點 G75 功能使用 G75, 可逼近機台上的固定點, 例如更換刀具點 該位置固定儲存在每個軸的機台資料中 每個軸上最多可定義四個固定點 偏移量無效 各座標軸的速率為快速移動 G75 需一個獨立單節且以非模態運作 在程式中必須設定機械軸定義碼! 在 G75 後的單節中, 先前 插補類型 群組 (G0 G1 G2...) 的 G 指令再度有效 程式設計 G75 FP=<n> X1=0 Z1=0 294 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

295 程式設計 10.3 軸移動 說明 FPn 是以軸機台參數 MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[n-1] 參考 若未設定 FP, 則會選取第一個固定點 表格 10-3 說明 指令 G75 FP=<n> 說明逼近固定點將要逼近的固定點 已設定該固定點的編號 : <n> <n> 的值域 : 1, 2, 3, 4 若未指定固定點編號, 則會自動逼近固定點 1 X1=0 Z1=0 將移動至固定點的機械軸 以 0 值指定軸讓固定點同時逼近 各個軸以最大軸速率移動 程式設計範例 N05 G75 FP=1 X1=0 ; 以 X 方向逼近固定點 1 N10 G75 FP=2 Z1=0 N30 M30 ; 在 Z 軸逼近固定點 2, 例如更換刀具 ; 程式結束 說明 X1 Z1 所設定的位置值 ( 任意值, 在此為 0) 都不被採用, 但仍須寫入 SW 1.4 SP7 之後 SW 1.4 SP7 之後可以考慮四個固定點 先決條件是設定了軸的機械參數 MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS=4 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 295

296 程式設計 10.3 軸移動 程式設計範例 N05 G75 FP=1 X1=0 N10 G75 FP=2 X1=0 N15 G75 FP=3 X1=0 N20 G75 FP=4 X1=0 N30 M30 ; 在此狀況下, 逼近索引零 "40" --> 全新 (MD30600 $MA_ FIX_POINT_POS[0]= 範例值 40) ; 在此狀況下, 逼近索引一 "60" --> 全新 (MD30600 $MA_ FIX_POINT_POS[1]= 範例值 60) ; 在此狀況下, 逼近索引二 "70" --> 全新 (MD30600 $MA_ FIX_POINT_POS[2]= 範例值 70) ; 在此狀況下, 逼近索引三 "80" --> 全新 (MD30600 $MA_ FIX_POINT_POS[3]= 範例值 80) ; 程式結束 說明如果程式呼叫了三或四個固定點, 並且 MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS 設定為 0 或二,NCK 會發出錯誤訊息 "017800"( 通道 1 單節... 程式設計不正確編碼的位置 ) 296 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

297 程式設計 10.3 軸移動 原點復歸 :G74 功能在 NC 程式中可使用 G74 逼近參考點 每個軸的方向及速度儲存在機台資料中 G74 需要專屬單節, 並且以非模態方式運作 必需程式設計機台軸定義碼! 在 G74 後的單節中, Interpolation type ( 插補類型 ) 群組 (G0 G1 G2...) 的前一個 G 指令將再度有效 程式設計範例 N10 G74 X1=0 Z1=0 注意 : X1 Z1 的程式設計的位置值 ( 此 =0) 會忽略, 但仍必須寫入 使用觸發式探針測量 :MEAS, MEAW 功能此功能可在 SINUMERIK 802D sl plus 與 pro 使用 若在軸移動的單節中有指令 MEAS=... 或 MEAW=... 出現, 則會登錄並儲存連接測量探針切換側邊的軸移動位置 在程式中可讀取每個軸的測量結果 對 MEAS 而言, 所選定的探針切換側邊出現時, 軸的運動便會停止, 而剩餘距離便刪除 程式設計 MEAS=1 G1 X...Z... F... ; 使用探針的上升稜邊測量, 清除剩餘距離 MEAS=-1 G1 X...Z... F... MEAW=1 G1 X...Z... F... MEAW=-1 G1 X...Z... F... ; 使用探針的下降稜邊測量, 清除剩餘距離 ; 使用探針的正緣觸發測量, 而不清除剩餘距離 ; 使用探針的負緣觸發測量, 而不清除剩餘距離 注意 使用 MEAW 時 : 測量探針在觸發後仍會移動至程式設計的位置 毀損的風險! 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 297

298 程式設計 10.3 軸移動 說明 對於第二支探針, 上緣必須程式設計 MAES=2, 或是下緣程式設計 MAES=-2 測量工作狀態 如果探針已開啟, 則變數 $AC_MEA[1] 在測量單節後的數值 =1; 否則數值 =0 在測量單節啟動時, 變數設定至 =0 測量結果 在探針成功啟動時, 測量單節中移動的軸, 在測量單節後取得測量結果, 此結果並具有以下變數 : 在機台座標系統中 : $AA_MM[ 軸 ] 在工件座標系統中 : $AA_MW[ 軸 ] 軸代表 X 或 Z 程式設計範例 N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000 ; 含刪除剩餘距離的測量, 上升稜邊 N20 IF $AC_MEA[1]==0 GOTOF MEASERR ; 測量錯誤? N30 R5=$AA_MW[X] R6=$AA_MW[Z] ; 處理測量值.. N100 MEASERR: M0 測量錯誤 注意 : IF 指令 - 請參閱 Conditional program jumps ( 條件式程式跳躍 ) 一節 298 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

299 程式設計 10.3 軸移動 進給率 功能進給率 F 為路徑速率, 代表所有軸的速率元素幾何加總 軸速率由整體路徑中的軸路徑分量決定 進給率 F 對於插補類型 G1 G2 G3 CIP 及 CT 會持續有效直到寫入新的 F 字為止 程式設計 F... 注意 : 在整數值中, 不需要小數點, 例如 F300 含 G94 G95 的 F 測量單位 F 字的尺寸單位由 G 功能決定 : G94 F 做為進給率, 以毫米 / 分鐘為單位 G95 F 做為進給率, 以主軸的毫米 / 轉為單位 ( 僅當主軸正在轉動時有意義!) 注意 : 此處所給的測量單位為公制尺寸 根據 Metric and inch dimensioning ( 公制與英制尺寸 ) 一節, 也可以設定英制尺寸 程式設計範例 N10 G94 F N110 S200 M3 N120 G95 F15.5 ; 以毫米 / 分鐘為單位的進給率 ; 主軸旋轉 ; 以毫米 / 轉為單位的進給率 注意 : 改變 G94-G95 時需寫入一個新的 F 字組 資訊 含有 G94 G95 的 G 群組也包含恆定切削率功能 G96 G97 這些功能亦會影響 S 字組 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 299

300 程式設計 10.3 軸移動 精確停止 / 連續路徑控制模式 :G9 G60 G64 功能為了設定單節邊緣的移動行為並使單節延伸, 故提供了可針對不同需求進行最佳化調整的 G 功能 範例 : 當您想要快速的定位轉軸 或是在多重單節上加工路徑輪廓時等 程式設計 G60 G64 ; 精確停止, 模態 ; 連續路徑模式 G9 ; 精確停止, 非模態 G601 G602 ; 精確停止視窗微調 ; 精確停止視窗粗調 精確停止 G60 G9 若精確停止功能 (G60 或 G9) 啟用, 在一個單節端點達到精確停止位置的速率會降至零 當此單節的移動運動結束且要開始下一個單節時, 可使用另一個模態的 G 群組進行設定 G601 精確停止視窗微調在所有的軸到達 Exact stop window fine ( 精確停止視窗微調 )( 機台資料中的數值 ) 時, 會進行單節延伸 G602 精確停止視窗粗調在所有的軸到達 Exact stop window coarse ( 精確停止視窗粗調 )( 機台資料中的數值 ) 時, 會進行單節延伸 如果執行了太多的定位操作則選擇精確停止視窗對於總時間會有很大的影響 因為微調需要更多時間 300 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

301 程式設計 10.3 軸移動 圖像 精確停止視窗粗調或微調, 對於 G60-G9 生效 ; 放大了視窗顯示 程式設計範例 N5 G602 N10 G0 G60 Z... N20 X...Z N50 G1 G N80 G64 Z N100 G0 G9 Z... N ; 精確停止視窗粗調 ; 精確停止模態 ;G60 繼續運作 ; 精確停止視窗微調 ; 切換至連續路徑模式 ; 精確停止僅在此單節中運作 ; 再次連續路徑模式 注意 :G9 指令只會為已程式設計的單節產生精確停止 ; 不過,G60 在被 G64 取消之前都是有效的 連續路徑控制模式 G64 連續路徑控制模式的目標在於避免在單節邊緣發生減速現象, 並儘可能地以恆定路徑速率, 切換至下個單節 ( 在切線變化時 ) 該功能通過數個單節與預見速率控制搭配使用 在非切線變化 ( 轉角 ) 時, 因速率下降的速度夠快, 故軸在短時間內會有相當高的速率變化 這會導致明顯的震動 ( 加速度變化 ) 啟動 SOFT 系列功能可限制震動的大小 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 301

302 程式設計 10.3 軸移動 程式設計範例 N10 G64 G1 Z... F... N20 X N180 G60... ; 連續路徑模式 ; 連續路徑控制模式繼續啟用 ; 切換至精確停止 預見速率控制在使用 G64 的連續路徑控制模式下, 控制系統會自動預先對數個 NC 單節決定其速率 這樣使得跨越多重單節過程中的加速和減速大致為切線變化 對於以 NC 單節中較短行程所組成的路徑, 與不使用預見控制相較能獲得更高的速率 圖像 比較 G60 與 G64 在單節短動中的速率表現 302 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

303 程式設計 10.3 軸移動 加速樣式 :BRISK SOFT BRISK 機台軸在達到最終速度前會使用最大容許加速值改變其速度 BRISK 允許時間的最佳化 讓機台軸能在短時間內達到設定的速率 不過, 在加速樣式中會有跳動出現 SOFT 機台軸以非線性的方式加速, 達到最終速率前其加速呈恆定曲線 使用此無震動加速法,SOFT 能減輕機台的負載 此方法在煞車時也適用 圖像 使用 BRISK/SOFT 時的路徑速度基本進程 程式設計 BRISK SOFT ; 震動路徑加速度 ; 震動限制路徑加速度 程式設計範例 N10 SOFT G1 X30 Z84 F N90 BRISK X87 Z ; 震動限制路徑加速度 ; 繼續使用震動路徑加速度 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 303

304 程式設計 10.3 軸移動 加速進給百分比 :ACC 功能某些程式段需經由機械參數以程式改變其主軸與轉軸的加速度設定 此可程式設計的加速度是一個加速進給百分比 在各個軸 ( 例如 :X) 或轉軸 (S) 中, 可程式設計一個 >0% 而 200% 的百分比值 主軸插補便以此比例加速度運作 參考值 (100%) 為軸或轉軸加速度的有效機械參數值 對轉軸而言, 參考值亦根據 : 檔位 選擇的模式 ( 定位模式或速度模式 ) 程式設計 ACC[ 軸名稱 ] = 百分比 ACC[S] = 百分比 ; 針對軸 ; 針對轉軸 程式設計範例 N10 ACC[X]=80 N20 ACC[S]=50... N100 ACC[X]=100 ;X 軸 80% 加速度 ; 轉軸 50% 加速度 ; 停用 X 軸調整 啟動 限制可用於所有自動和手動輸入模式插補形式, 但不能用於 JOG( 寸動進給 ) 模式原點復歸 指定值 ACC[...] = 100 會停用進給 ; 同時, 執行 RESET( 重置 ) 和 End( 結束 ) 程式 在空跑進給率下, 程式設計的進給值亦是有效的 小心 僅當加工機制允許此負載且驅動器具對應的功率時, 才可程式設計大於 100% 的值 若是不遵守此限制會造成機械零件損壞及 / 或產生錯誤訊息 304 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

305 程式設計 10.3 軸移動 以前饋控制移動 :FFWON, FFWOF 功能 透過前饋控制, 移動路徑中的後續錯誤幾乎為零 含前饋控制的移動, 使得路徑準確度更高, 也進而使生產結果更佳 程式設計 FFWON ; 前饋控制 ON( 開啟 ) FFWOF ; 前饋控制 OFF( 關閉 ) 程式設計範例 N10 FFWON ; 前饋控制 ON( 開啟 ) N20 G1 X... Z... F9... N80 FFWOF ; 前饋控制 OFF( 關閉 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 305

306 程式設計 10.3 軸移動 和第四座標軸 先決條件 控制系統的設計需能讓 3 或 4 個軸使用 功能依機台設計的不同, 有時會需要一個第三或第四軸 這些軸可作為直線或旋轉軸 這些軸的識別碼由機台製造商指定 ( 例如 B) 旋轉軸的移動範圍可設定介於 0...<360 度之間 ( 模數行為 ), 若無模數軸存在則可設為 度 / +360 度 第三或 4 軸可利用對應的機台設計, 同時與其餘的軸做直線移動 如果在使用 G1 或 G2 /G3 的單節中移動該軸以及其餘的軸 (X Z), 則該軸速度不受進給率 F 的影響 其速度與 X Z 軸的路徑時間相符合 該軸與其餘的軸同時開始並同時結束運動 不過, 該軸速度不能超過所定義的極限值 如果在一個單節中只有程式設計第三軸, 則當 G1 執行時, 此軸會使用啟動中的進給率 F 來移動 若此軸是個轉軸, 則 F 的測量單位為 G94 的度 / 分鐘或 G95 的度 / 轉 這些軸可設定偏移量 (G54...G59) 並進行程式設計 (TRANS,ATRANS) 程式設計範例 第三軸為含軸定義碼 B 的迴轉軸 N5 G94 N10 G0 X10 Z30 B45 N20 G1 X12 Z33 B60 F400 N30 G1 B90 F3000 ; 以毫米 / 分鐘或度 / 分鐘為單位的進給率 F ;X-Z 以快速移動速率移動路徑,B 也同時進行 ;X-Z 以 400 毫米 / 分鐘速度移動路徑,B 也同時進行 ;B 軸以 3000 度 / 分鐘速度, 獨自移動至 90 度位置 旋轉軸特殊指令 : DC, ACP, ACN 例如, 對於轉軸 A: A=DC(...) ; 絕對尺寸, 直接逼近位置 ( 在最短路徑上 ) A=ACP(...) A=ACN(...) 範例 : N10 A=ACP(55.7) ; 絕對尺寸, 從正方向逼近該位置 ; 絕對尺寸, 從負方向逼近該位置 ; 以正方向逼近 55.7 度絕對位置 306 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

307 程式設計 10.3 軸移動 停頓時間 :G4 功能您可在兩個 NC 單節間, 插入含 G4( 例如用於離隙切削 ) 的個人專屬單節, 以便中斷加工過程, 中斷時間長度由個人定義 含 F... 或 S... 的字, 只用來表示此單節中的時間 任何先前程式設計的進給率 F 或主軸轉速 S 仍有效 程式設計 G4 F... G4 S... ; 以秒為單位的停頓時間 ; 主軸繞轉的停頓時間 程式設計範例 N5 G1 F3.8 Z-50 S300 M3 N10 G4 F2.5 N20 Z70 N30 G4 S30 N40 X... ; 進給 F; 主軸轉速 S ; 停頓時間 2.5 秒 ; 停頓 30 次主軸旋轉次數, 相當於 ;S=300 rpm 及 100% 速度調整至 : t=0.1 min ; 進給及主軸旋轉速度持續有效 註解 G4 S.. 只有當控制主軸存在時才可用 ( 若速度規格也透過 S... 進行程式設計 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 307

308 程式設計 10.3 軸移動 移動至固定停止點 功能可在 SINUMERIK 802D sl plus 與 802D sl pro 中使用此功能 移動至固定停止點 (FXS= 固定停止點 ) 功能可用於產生定義的力量將工件夾住, 例如主軸套筒與夾具所需的力量 此功能也可用來逼近機械參考點 透過充份的減少扭矩, 可不連接探針而執行簡單的計算操作 程式設計 FXS[axis]=1 FXS[axis]=0 ; 選擇移動至固定停止點 ; 取消選擇移動至固定停止點 FXST[axis]=......; 鉗位扭矩, 定義驅動器最大的扭矩量 % FXSW [axis]=...; 固定停止點的視窗寬度, 單位為毫米 / 度 注意 : 機械軸識別碼須用於座標軸識別碼 ( 例如 : X1) 舉例來說, 如果沒有啟用座標旋 轉且該軸直接指派給機械軸, 此時才會認可通道軸識別碼 ( 例如 X) 該指令為模態的 必須將移動路徑與選定的功能 FXS[ 軸 ]=1 在一個單節中程式設計 程式設計範例 - 選擇 N10 G1 G94... N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2 ; 選定機械軸 Z1 FXS 功能, ; 鉗位扭矩 12.3%, ; 視窗寬度 2 毫米 308 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

309 程式設計 10.3 軸移動 注意事項 選擇時, 固定停止必須位在開始與結束位置間 扭矩 FXST = 以及視窗寬度 FXSW = 等參數為非必要的 若未寫入這些值, 則會使用現有的設定資料 (SD) 程式設計後的值會匯入至設定資料中 在啟動時, 會將機台資料的值載入至設定資料中 FXST[ ]=... 或 FXSW[ ]=... 在程式中可隨時改變 這些變動會在單節中發生移動前套用 圖像 移動至固定停止塊範例 : 將套管壓到工件上 其他程式設計範例 N10 G1 G94... N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] = 12.3 N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] = 12.3 FXSW[X1] = 2 N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXSW[X1] = 2 ; 選定用於機械軸 X1 FXS, ; 鉗位扭矩且視窗寬度來自 SD ; 選定機械軸 X1 FXS, ; 鉗位扭矩 12.3% 且視窗寬度來自 SD ; 選定機械軸 X1 FXS, ; 鉗位扭矩 12.3% 且視窗寬度 2 豪米 ; 選定機械軸 X1 FXS, ; 鉗位扭矩來自 SD, 視窗寬度 2 毫米 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 309

310 程式設計 10.3 軸移動 已到達固定停止點在達到固定停止點後 : 刪除剩餘距離並調整位置設定點 驅動器扭矩增加至程式設計的極限值 FXST[ ]=... 或取自 SD 的值, 然後保持恆定 在指定的視窗寬度 (FXSW [ ]=... 或取自 SD 的值 ) 內, 固定停止點監控啟動中 取消選擇功能 取消選擇功能會使預處理器停止 在具有 FXS[X1]=0 的單節中, 需包含移動動作 範例 : N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 座標軸 X1 從固定停止點退刀到位置 X= 200 毫米 小心 移動至返回位置的動作必須從固定停止點開始 ; 否則可能對固定停止點或機台造成傷害 當達到返回位置時會發生單節變化 若未指定退刀位置, 則在停用扭矩限制功能後, 單節會立刻產生變化 更多注意事項 Measuring with deletion of distance to go ( 測量時刪除剩餘距離 )( MEAS 指令 ) 與 Travel to fixed stop ( 移動至固定停止點 ) 不可同時程式設計在一個單節中 輪廓監控在 Travel to fixed stop( 移動至固定止塊 ) 啟用時不會執行 若扭矩極限降低太多, 則該軸將無法跟上指定的設定點 ; 接著位置控制器會到達極限且輪廓差異會增加 在此操作狀態下, 扭矩的增加會造成突然的震動 請確保軸能跟上 因此, 請確認輪廓差異小於未受限的扭矩 在 MD 中可定義新扭矩限制的上升率, 以防止有任何對扭矩限制設定的改變突然發生 ( 例如插入主軸套筒時 ) 310 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

311 程式設計 10.3 軸移動 狀態的系統變數 : $AA_FXS[ 軸 ] 此系統變數提供了指定軸的 Travel to fixed stop ( 移動到固定停止點 ) 的狀態 : 數值 = 0: 軸不位於固定停止點 1: 固定停止點已成功逼近 ( 軸位於固定停止點監控視窗內 ) 2: 逼近固定停止點失敗 ( 軸不在固定停止點 ) 3: 移動至固定停止點 啟動中 4: 已偵測到固定停止點 5: 取消移動到固定停止點未完成取消選擇 零件程式中系統變數的查詢, 啟動預處理停止機制 在 SINUMERIK 802D sl 中, 在選擇 / 取消選擇前後只能偵測到靜態的狀態 警報抑制 利用機台資料, 可抑制以下的警報發生 : Fixed stop not reached ( 未達固定停止點 ) Fixed stop aborted ( 取消固定停止點 ) 參考 SINUMERIK 802D sl 車削 銑削 沖壓功能手冊 ; 移動到固定停止點 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 311

312 程式設計 10.4 主軸移動 10.4 主軸移動 主軸轉速 S, 旋轉方向 功能如果機台有控制主軸, 則使用位址 S, 並且以每分鐘旋轉次數為單位, 程式設計主軸轉速 旋轉方向以及運動的開始或結束, 經由 M 指令來指定 程式設計 M3 M4 M5 ; 順時針主軸 ; 逆時針主軸 ; 主軸停止 注意 : 如果 S 值是整數, 則不需要小數點, 例如 S270 資訊 如果在一個有軸移動的單節寫入 M3 或 M4, 該 M 指令會在軸移動前生效 標準設定 : 軸動作只有在主軸加速至速度 (M3,M4) 時才會開始 M5 也會在軸移動前發出 不過, 它不會等候主軸停止 軸動作在主軸停止前已啟動 主軸在程式結束或 RESET( 重置 ) 時停止 在程式開始時, 主軸的速率是零 (S0) 注意 : 其他設定可透過機台資料配置 程式設計範例 N10 G1 X70 Z20 F3 S270 M3... N80 S N170 G0 Z180 M5 ; 在軸移動 X Z 前, 主軸以順時針方向加速度至 270 r.p.m. ; 速度變化 ;Z 運動, 主軸停止 312 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

313 程式設計 10.4 主軸移動 主軸轉速限制 :G25 G26 功能在程式中, 可透過寫入 G25 或 G26 以及具有速度極限值的主軸位址 S 的方式, 限制特定狀況下套用的限制值 同時, 設定資料中的數值被覆寫 G25 或 G26 僅各自需要一個獨立單節 並維持前程式設計的速度 S 程式設計 G25 S... G26 S... ; 主軸轉速下限 ; 主軸轉速上限 資訊 主軸轉速的最高限制設定在機台資料中 經由操作面板輸入, 可啟動其他限制的設定資料 對功能 G96- 恆定切削速度 - 而言, 可以程式設計 / 輸入其他上限 程式設計範例 N10 G25 S12 N20 G26 S700 ; 主軸轉速下限 12 米 / 分鐘 ; 主軸轉速上限 700 米 / 分鐘 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 313

314 程式設計 10.4 主軸移動 主軸定位 :SPOS 需求條件 主軸技術上必須設計位置控制 功能利用功能 SPOS= 可將主軸置於特定的交角位置 主軸會由位置控制保持在位置上 定位程序的速度定義於機台資料中 利用取自 M3/M4 動作的 SPOS= 值, 個別的旋轉方向在定位結束前都會保持不變 當在靜止狀態進行定位時, 會使用最短的路徑逼近至該位置 方向由個別的開始與結束位置產生 例外 : 第一次的主軸移動, 意即若測量系統尚未同步 此時, 方向在機台資料設定 使用 SPOS=ACP(...),SPOS=ACN(...),... 可取得主軸與旋轉軸的其他移動規格 該動作會與相同單節中的任意軸平行進行 當兩者動作結束時此單節便結束 程式設計 SPOS=... SPOS=ACP(...) SPOS=ACN(...) SPOS=IC(...) ; 絕對位置 : 0... <360 度 ; 絕對尺寸, 從正方向逼近該位置 ; 絕對尺寸, 從負方向逼近該位置 ; 增量尺寸, 正負號決定移動的方向 SPOS=DC(...) ; 絕對尺寸, 直接逼近位置 ( 在最短路徑上 ) 程式設計範例 N10 SPOS= N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 N81 X200 Z300 ; 主軸位置在 14.3 度 ; 使用軸運動定位主軸 當所有運動都結束時, 此單節便結束 ; 僅當到達來自 N80 的主軸位置時,N81 單節才開始 314 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

315 程式設計 10.4 主軸移動 齒輪階段 功能 主軸最高可設定五個齒輪階段來進行速度 / 扭矩調節 程式設計 透過 M 指令, 相關的檔位在程式中選取 M40 ; 自動檔位選擇 M41 至 M45 ; 檔位 1 至 主軸 函數 SINUMERIK 802D sl plus 與 802D sl pro 均提供使用第二主軸 這些控制系統可以使用動態轉換研磨功能 這些功能需要第二主軸才能驅動工件 在這些功能中, 第一主軸以旋轉軸的形式運作 主要主軸 有一系列與主要主軸相關的功能只能在此軸上使用 : G95 ; 旋轉進給率 G96, G97 ; 恆定切削率 LIMS ; 使用 G96 G97 時的速度上限 M3, M4, M5, S... ; 旋轉方向 停止及速度的簡要說明 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 315

316 程式設計 10.4 主軸移動 主要主軸透過組態 ( 機械參數 ) 加以設定 它通常是主要主軸 ( 主軸 1) 可在程式中定 義不同的主軸為主要主軸 : SETMS(n) ; 主軸 n(=1 或 2) 目前是主要主軸 若要切換回來也可以透過 : SETMS ; 設定好的主要主軸現在再度成為主要主軸或 SETMS (1) ; 主軸 1 現在再度成為主要主軸 在程式中所變更的主要主軸定義, 在程式結束 / 取消程式前都有效 然後, 設定好的主要 主軸將再度生效 以主軸編號進行程式設計 有些主軸功能也可透過主軸編號選擇 S1=..., S2=... M1=3, M1=4, M1=5 M2=3, M2=4, M2=5 ; 主軸 1 或 2 的主軸轉速 ; 主軸 1 旋轉方向 停止點的指定 ; 主軸 2 旋轉方向 停止點的指定 M1=40,..., M1=45 ; 主軸 1 的齒輪階段 ( 若有的話 ) M2=40,..., M2=45 ; 主軸 2 的齒輪階段 ( 若有的話 ) SPOS [n] ; 主軸 n 位置 SPI(n) ; 將主軸編號轉換為軸定義碼, ; 例如 "SP1" 或 "CC" ;n 必須是一個有效的主軸編號 (1 或 2) ; 主軸定義碼 SPI(n) 及 Sn 的功能相同 $P_S n $AA_S n $P_ SDIR n $AC_ SDIR n ; 最後程式設計的主軸 n 速度 ; 主軸 n 的實際速度 ; 主軸 n 最後程式設計時的旋轉方向 ; 主軸 n 目前的旋轉方向 316 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

317 程式設計 10.5 特殊功能 已安裝 2 個主軸 在程式中可使用系統變數查詢以下內容 : $P_NUM_ SPINDLES ; 設定的主軸編號 ( 在通道中 ) $P_ MSNUM $AC_ MSNUM ; 設定的主要主軸編號 ; 啟用的主要主軸編號 10.5 特殊功能 恆定切削率 :G96 G97 需求條件 必須有控制主軸存在 功能利用啟動 G96 功能, 可將主軸速度與目前加工的工件直徑 ( 橫軸 ) 相匹配, 這樣可使已程式設計的切削率 S 在稜邊上保持恆定 : 主軸轉速乘以工件直徑 = 常量 S 字當作含有 G96 的單節之切削率計算 G96 在群組中的另一個 G 功能 (G94 G95 G97) 將其取消之前都模態有效 程式設計 G96 S... LIMS=... F... ; 恆定切削速度 ON( 開啟 ) G97 ; 恆定切削速度 OFF( 關閉 ) S LIMS= F ; 以公尺 / 分鐘為單位的切削率 G96 G97 生效狀態下主軸的速度上限 ; 進給率以毫米 / 轉為單位 - 同 G95 注意 : 若曾啟用 G94 代替 G95, 必須寫入一個新的適當 F 值! 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 317

318 程式設計 10.5 特殊功能 快速移動 使用快速移動 G0 時, 速度不會改變 例外情形 : 若在快速移動逼近輪廓並且下個單節包含插補類型 G1 或 G2 G3 CIP CT ( 輪廓單節 ) 時, 則在利用 G0 的逼近單節中已經使用了輪廓單節速度 速度上限 LIMS= 若從大直徑至小直徑加工時, 主軸轉速會明顯增加 此時, 建議使用主軸速度上限 LIMS=... LIMS 僅在與 G96 及 G97 一起應用時才有效 利用將 LIMS=... 程式設計, 輸入至設定資料 (SD 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS) 的數值便會覆寫 SD 在不寫入 LIMS 時有效 速度上限無論以 G26 程式設計或經由機台資料來定義, 都不能以 LIMS= 將其覆寫 停用恆定切削率 :G97 G97 的 " 恆定切削率 " 功能停用 若啟用 G97, 會以 RPM 為單位提供一個已程式設計的 S 字作為主軸轉速 若沒有新程式設計的 S 字, 則主軸以上次啟用 G96 功能時定義的速度運轉 程式設計範例 N10... M3 N20 G96 S120 LIMS=2500 N30 G0 X150 N31 X50 Z... N32 X40 N40 G1 F0.2 X32 Z N180 G97 X... Z... N190 S... ; 主軸旋轉方向 ' ; 啟用恆定切削速度,120 米 / 分鐘, 速限 2,500 轉 / 分鐘 ; 速度無變化, 由於含 G0 的單節 N31 ; 速度無變化, 由於含 G0 的單節 N32 ; 逼近輪廓, 自動設定為在單節 N40 開始時所要求的新速度 ; 進給率 0.2 毫米 / 轉 ; 停用恆定切削率 ; 新的主軸轉速,r.p.m. 資訊 G96 功能也可利用 G94 或 G95 將其停用 ( 相同的 G 群組 ) 此時, 若沒有新程式設計的 S 字, 則在剩下的加工程序中會啟用上一次程式設計的主軸轉速 S 可程式設計的偏移量 TRANS 或 ATRANS( 請參閱同名章節 ) 不可在橫軸 X 上或僅搭配較小的值使用 工件的零點應位於旋轉中心 如此才能確保 G96 的功能正確 318 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

319 程式設計 10.5 特殊功能 圓角, 倒角 功能可在輪廓轉角插入倒角 (CHF 或 CHR) 或圓角 (RND) 元素 若想要以相同方式連續磨圓數個輪廓轉角, 則使用 "Modal rounding( 模態磨圓 )"(RNDM) 指令 可使用 FRC=... ( 區塊式 ) 或 FRCM=... ( 模態 ), 程式化倒角 / 圓角的進給率 若未程式設計 FRC/FRCM, 則將套用正常進給率 F 程式設計 CHF= CHR=... RND=... ; 插入溝槽, 值 : 倒角長度 ; 插入溝槽, 值 : 溝槽邊長 ; 插入圓角, 值 : 磨圓半徑 RNDM=... ; 模態磨圓 : ; 值 >0: 圓角半徑, 模態磨圓 ON( 開啟 ) : 在所有輪廓轉角插入磨圓 : 值 = 0: 模態磨圓 OFF( 關閉 )... FRC= ; 倒角 / 圓角非模態進給率, 數值 = 0, 以 mm/min (G94) 或 mm/rev (G95) 為單位的進給率 FRCM= ; 倒角 / 圓角模態進給率 : ; 數值 >0: 以 mm/min (G94) 或 mm/rev.(g95) 為單位的進給率, ; 倒角 / 圓角模態進給率 ON( 開啟 ) ; 數值 =0: 倒角 / 圓角模態進給率 OFF( 關閉 ) ; 進給率 F 適用倒角 / 圓角 資訊適當的指令 CHF=... 或 CHR=... 或 RND=... 或 RNDM=... 寫入在將軸運動導向角落的單節中 倒角及圓角的程式化數值將自動降低, 若相關區塊的輪廓長度不足 在以下情況下不插入倒角 / 圓角 : 有連續三個以上程式化單節不含平面上移動的資訊時, 或平面有所變更 在以 G0 產生倒角時不會啟用 F FRC FRCM 如果倒角 / 圓角的進給率 F 有效, 則將軸導出角落之單節內的值為預設 其他設定可透過機台資料配置 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 319

320 程式設計 10.5 特殊功能 倒角 CHF 或 CHR 將一直線輪廓元件插入至任意組成之直線與圓弧輪廓之間 並去除稜角 圖像 在兩條直線之間以 CHF 插入倒角之範例 圖像 在兩條直線之間以 CHR 插入倒角之範例 320 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

321 程式設計 10.5 特殊功能 倒角程式設計範例 N5 F... N10 G1 X... CHF=5 N20 X...Z N100 G1 X... CHR=2 N110 X... Z N200 G1 FRC=200 X... CHR=4 N210 X... Z... ; 插入倒角長度 5 毫米的倒角 ; 插入邊長 2 毫米的倒角 ; 插入含進給率 FRC 的倒角 圓角 RND 或 RNDM 可將圓弧輪廓元素以切線連接方式插入至任意組合的直線與圓弧輪廓之間 圖像 插入圓角範例 圓角程式設計範例 N5 F... N10 G1 X... RND=4 ; 插入半徑 4 mm, 含進給率 F 的圓角 N20 X...Z N50 G1 X... FRCM=... RNDM=2.5 ; 模態磨圓, 半徑 2.5 mm, 含 ; 特殊進給率 FRCM( 模態 ) N60 G3 X... Z... ; 繼續插入此圓角 - 至 N70 N70 G1 X... Z... RNDM=0 ; 模態磨圓 OFF( 關閉 )... 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 321

322 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 10.6 刀具與刀具偏移量 一般資訊 功能在建立工件加工程式的過程中, 並不需考慮刀具長度或切削半徑 將工件尺寸直接程式化, 例如依照製圖的尺寸 刀具資料必須單獨輸入至特殊資料區 在程式中, 僅使用偏移量資料來呼叫所需刀具 控制系統會根據此資料執行必要的路徑補正以建立出要求的工件 在此同時, 透過刀具基本尺寸, 即輸入值永遠小於 0 度的輪幾何值, 也啟動研磨輪旋轉角自動補償功能 這也適用固定 傾斜輪 最大直徑及輪寬輸入於此處的輪資料影像 刀具 T 功能程式化 T 字可執行刀具選擇 不論是刀具變更或只是預選擇, 都定義在機台資料中 對研磨而言, 刀具變更 ( 刀具呼叫 ) 直接與 T 字一同運作 請注意 : 任一刀具啟用後, 即使程式結束之後或者控制系統關閉後再重新開啟, 它仍舊儲存為現用刀具 如果以手動方式更換刀具, 請另外也在控制系統中輸入這項變更, 讓控制系統也 認識 正確刀具 例如, 您可在 MDA 模式下開啟一個具有新 T 字的單節 程式設計 T... ; 刀具編號 : 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

323 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 注意事項 在控制系統中, 可同時儲存下列最大數值 : SINUMERIK 802D sl plus:7 個刀具, 各含 9 個刀補 SINUMERIK 802D sl pro:14 個刀具, 各含 9 個刀補 程式設計範例 N10 T1 D1 ; 刀具 1 刀補 1... N70 T588 ; 刀具 刀具偏移量編號 D 功能您可以將 1 至 9 個含不同刀具偏移量單節的資料欄位 ( 用於多重刀補 ) 指派給某一特定刀具 若需要特殊的切削刀具, 可使用 D 及其對應的編號進行程式化 如果未寫入 D 字, D1 自動有效 如果將 D0 程式設計, 則刀具偏移量無效 刀具半徑偏移量編號在建立刀具時自動產生 ( 所有 9 個刀補 ) 刀具的刀補有固定意義 ( 砂輪上的幾何位置 ) 刀補 1 3 及 5 描述標準輪廓的左輪緣, 刀補 2 4 及 6 則描述其右輪緣 在補償修飾量時, 同樣狀況適用於所有輪廓 ( 包括自由輪廓 (free contours)), 即奇數為左 ( 負磨損值 ), 偶數為右 ( 正磨損值 ) 方向 X( 直徑 ) 的磨損對所有的點都相同 ( 以負方向進行的研磨方向為負 ) 刀補 7 至 9 為三個可能的砂輪修整器 此三個刀補固定被分派至輪區段 修整器 1 (D7) 修整器 2 (D8) 左輪緣 右輪緣 修整器 3 (D9) 可選用於直徑, 並且如果不使用修整器 1 或 2 選項 : 如果修整器是僅運作浸入式 (immersion) 修整工作的鑽石磨棒修整器 (diamond roller dresser), 修整器 1 在此處的意義總是最為重大 其餘修整器則不予使用 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 323

324 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 程式設計 D... ; 刀具偏移量編號 :1... 9,D0: 無有效之補正! 資訊 T/D 欄中的刀具偏移量有固定不變的意義, 這些意義輸入於刀具管理區中 參數列表稍後會出現在本章節中 刀具長度補正在刀具啟動時立即運作 ; 如果未使用 D1 數值程式設計任何 D 編號 一旦相關長度補正軸第一個程式設計移動, 則此補正運作取消 刀具半徑補償也必須由 G41/G42 啟動 程式設計範例 表格 10-4 刀具更換 : N10 T1 ; 以相關的 D1 啟動刀具 1 N11 G0 X... Z... N50 T4 D2 N70 G0 Z... D1 ; 長度偏移量補正在此覆蓋 ; 裝填刀具 4,T4 中的 D2 啟動中 ; 刀具 4 的 D1 啟動中, 僅刀補改變 補正記憶體內容 幾何尺寸 : 長度 半徑由數個元素組成 ( 幾何排列 磨損 ) 控制系統計算這些元件並得出特定的尺寸( 例如總長度 1, 總半徑 ) 在偏移量記憶體啟動時, 個別總尺寸有效 這些數值在軸中的計算方式, 取決於刀具類型及目前的平面 G17 G18 G19 刀具類型刀具類型決定所需幾何資料的類別及幾何資料的計算方式 ( 輪類型 ) 刀補位置對修整器而言, 必須也輸入刀補位置 下圖提供個別刀具類型所需的刀具參數資訊 324 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

325 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 圖像 研磨刀具類型 另請參見 建立新增刀具 ( 頁 35) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 325

326 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 選擇刀具半徑補正 :G41 G42 功能必須啟用有對應 D 編號的刀具 刀具半徑偏移量 ( 刀補半徑偏移量 ) 由 G41/G42 啟用 控制器會自動計算目前各刀具半徑對於已程式設計之輪廓所需的等距刀具路徑 G18 必須啟用 圖像 刀具半徑補正 ( 刀具半徑補正 ) 程式設計 G41 X... Z... G42 X... Z... ; 刀具半徑補正輪廓左側 ; 刀具半徑補正輪廓右側 注意 : 僅對線性插補 (G0 G1) 做該選擇 將兩個軸都程式設計 若只規定一個軸, 則第二個軸將自動使用最後一次已程式設計的值 326 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

327 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 圖像 輪廓左 / 右側的補正 開始補正運作 刀具直線逼近輪廓, 並且以垂直方式定位於該輪廓起點的路徑切線 選擇恰當的起點, 以確保移動時不發生碰撞 圖像 以 G42 為範例啟動刀具半徑補正, 刀尖方向 = 3 資訊 依規定, 含有工件輪廓之單節會緊接在含有 G41/G42 的單節之後 不過, 輪廓描述有可能由不含輪廓路徑資訊 ( 例如只有 M 指令 ) 的干擾單節所中斷 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 327

328 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 程式設計範例 N10 T... F... N15 X... Z... ;P0- 起點 N20 G1 G42 X... Z... ; 選擇輪廓右側,P1 N30 X... Z... ; ; 起始輪廓, 圓弧或直線 328 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

329 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 轉角特性 :G450 G451 功能使用功能 G450 及 G451, 可設定 G41/G42 啟動中時, 由一個輪廓元素至另一個輪廓元素的非連續性變化特性 ( 轉角特性 ) 控制系統會自動偵測內轉角及外轉角 在內轉角中, 必須逼近至等距路徑的交叉點 程式設計 G450 G451 ; 圓弧變化 ; 交叉點 圖像 外轉角的轉角特性 圖像 內轉角的轉角特性 圓弧變化 G450 刀具圓心沿工件外轉角以刀具半徑做弧形移動 例如, 從資料數據的角度來看, 就進給率數值而言, 圓弧變化屬於下一個移動的單節 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 329

330 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 交叉點 G451 在等距路徑的交叉點 G451 中, 逼近至刀具 ( 圓或直線 ) 圓心路徑所產生的點 ( 交叉 點 ) 刀具半徑補正 OFF( 關閉 ):G40 功能補正模式 (G41/G42) 以 G40 取消選擇 G40 也是程式開端的開啟位置 刀具於正常結束位置上 ( 與終點切線垂直的補正向量 ) 結束 G40 前的單節 ; 無論起始角度為何 如果 G40 啟動中, 則參考點為刀尖 刀尖在取消選擇時會移動至已程式設計的點 在選擇 G40 單節終點時需始終確保在移動時不會發生碰撞! 程式設計 G40 X... Z... ; 刀具半徑補正 OFF( 關閉 ) 注意 : 補正模式只可使用線性插補 (G0 G1) 取消選擇 將兩個軸都程式設計 若只指定一個軸, 則第二個軸將自動使用最後一次程式設計的值 圖像 使用 G42 為範例以 G40 結束刀具半徑補正, 刀補位置 =3 330 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

331 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 程式設計範例... N100 X... Z... 輪廓上最後單節, 圓弧或直線,P1 N110 G40 G1 X... Z... ; 關閉刀具半徑補正,P 刀具半徑補正的特殊情況 補正方向改變無需在其間寫入 G40 即可變更 G41 G42 補正方向 使用舊補正方向的最後單節, 將於補正向量的正常終點位置結束 新補正方向以補正開始的形式執行 ( 位於起點的預設設定 ) 重複執行 G41 G41 或 G42 G42 相同的補正無需在其間寫入 G40 即可再次程式化 使用舊補正方向的最後單節, 將於補正向量的正常終點位置結束 新補正以補正起點的方式執行 ( 其特性按照改變補正方向說明 ) 改變偏移量編號 D 偏移量編號 D 可在補正模式下改變 程式設計新的 D 編號程式單節的效果, 使得修改過的刀具半徑生效 其完整修改只能在單節最後進行 也就是說 : 其修正在整個單節中連續進行, 圓弧插補也是如此 使用 M2 取消補正 若使用 M2( 程式結束 ) 取消偏移量模式並且不寫入指令 G40, 則最後一個含座標的單節會以正常的偏移向量設定結束 並不執行補正動作 程式在此工作位置結束 重要加工情況在程式設計時, 請特別注意內轉角輪廓路徑短於刀具半徑的狀況 ; 以及短於兩個連續內轉角的直徑狀況 請避免這種情況發生 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 331

332 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 並檢查整個多重單節的輪廓不可有 bottlenecks ( 瓶頸 ) 當執行測試 / 空車測試時, 請使用可選擇的最大刀具半徑 輪廓銳角 若輪廓在 G451 交叉點發生在有非常尖銳的外轉角時, 控制系統會自動切換至圓弧變化 這樣可避免長時間停滯的動作 刀具半徑補償範例 輪應有圖中所示的輪廓 使用 MIRROR 及 G41 時, 修飾運作由左向右進行 注意 : 輪資料中的工件零點 (XWP) 必須為 -110, 以便能在工件座標中將輪廓程式化 圖像 輪廓修飾範例 332 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

333 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 N1 N10 DIAMON F... S... M... N15 G500 N20 MIRROR X0 Z0 N30 G90 G0 X-90 N40 Z-10 N50 X110 N60 G41 G64 G1 Z20 F500 N70 X100 N80 Z60 RND=20 N90 X60 N100 Z68 N110 X40 Z98 N120 Z118 N130 X30 Z123 N140 Z123 N150 G0 X-90 N160 MIRROR M17 ; 輪廓切削 ; 半徑尺寸, 技術值 ; 工作偏移量 "OFF( 關閉 )" ; 開始補償模式 ; 逼近 R55 ; 修飾輪廓區段 1 ; 修飾輪廓區段 1 ; 修飾輪廓區段 1 ; 修飾輪廓區段 1 ; 修飾輪廓區段 1 ; 修飾輪廓區段 1 ; 修飾輪廓區段 1 ; 移動清除 ; 結束補償模式 刀具补偿的特殊情况 ( 磨削 ) 对于 SINUMERIK 802D sl plus 和 802D sl pro, 刀具补偿具有以下特殊情况 设定数据的影响操作者 / 编程者使用下列设定数据, 会影响到如何使用刀具的长度补偿值 : SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST ( 几何轴的刀具长度补偿分配 ) SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE ( 不考虑刀具类型, 刀具长度补偿的分配 ) 提示 : 修改的设定数据将在选择新刀沿时生效 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 333

334 程式設計 10.6 刀具與刀具偏移量 示例通过 SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE =2 在长度补偿中将所使用的铣刀当作车刀进行计算 : G17: 长度 1 位于 Y 轴, 长度 2 位于 X 轴 G18: 长度 1 位于 X 轴, 长度 2 位于 Z 轴 G19: 长度 1 位于 Z 轴, 长度 2 位于 Y 轴通过 SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST =18 G17 到 G19 中的长度分配和 G18 的相同 : 长度 1 位于 X 轴, 长度 2 位于 Z 轴 程序中的设定数据除了操作时定义设定数据, 也可以在程序中设定 举例 : N10 $MC_TOOL_LENGTH_TYPE=2 N20 $MC_TOOL_LENGTH_CONST=18 說明当使用外圆磨床的修整循环进行平面磨削时, 必须将设定数据 SD 设置为 TOOL_LENGTH_CONST=-19 这样 Y 轴的轮廓会一直保持在长度 1 的数值范围内, 而砂轮端的轮廓会保持一直在长度 2 的数值范围内 说明 有关刀具补偿特殊情况的详尽说明, 请参考 : 文献 : 功能说明, 章节 刀具补偿特殊情况 334 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

335 程式設計 10.7 其他功能 -M 系列功能 10.7 其他功能 -M 系列功能 功能特殊功能 M 可用於啟動開關操作, 例如 "Coolant ON / OFF"( 切削液開啟 / 關閉 ) 及其他功能 控制系統製造商已經將許多的 M 系列功能設定成永久性的功能 而其餘尚未設定的 M 系列功能則供機床製造商可自行配置 說明您可以在 指令概觀 章節中找到 M 系列功能概觀, 內容介紹可在控制系統中使用或被保留的 M 系列功能 程式設計 M... ; 每個單節最多可有 5 個 M 系列功能 效果 在包含軸移動的單節中啟用 : 如果 M0, M1, M2 功能所在的單節亦包含軸的移動動作, 則 M 系列功能將在移動動作之後生效 功能 M3 M4 M5 會在移動之前輸出至內部介面 (PLC) 在 M3 M4 中, 軸運動只在受控主軸上升後才會開始 不過, 在 M5 中, 並不會等待主軸靜止 軸移動在主軸停止之前就已經開始 ( 預設值 ) 剩下的 M 系列功能與軸移動一同輸出至 PLC 若要在軸移動之前或之後直接程式化 M 系列功能, 請將該 M 系列功能插入獨立的單節 請注意 : 此單節會中斷 G64 連續路徑模式並產生精確停止 程式設計範例 N10 S... N20 X... M3 N180 M78 M67 M10 M12 M37 ; 包含軸移動之單節中的 M 系列功能,X 軸移動之前主軸加速 ; 單節最多可有 5 個 M 系列功能 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 335

336 程式設計 10.8 H 系列功能 說明 除了 M 與 H 系列功能外,T D 與 S 系列功能也可傳輸至 PLC( 可程式化邏輯控制器 ) 所有單節中都可有多達 10 個這類的功能輸出 資訊 在 SINUMERIK 802D sl plus 以及 802D sl pro 中, 可使用兩個主軸 這便擴展了 M 指令的 程式設計能力 僅對主軸而言 : M1=3, M1=4, M1=5, M1=40,... ;M3 M4 M5 M40,... 用於主軸 1 M2=3, M2=4, M2=5, M2=40,... ;M3 M4 M5 M40,... 用於主軸 H 系列功能 功能利用 H 系列功能, 可將浮點資料 (REAL 資料類型 - 如同算術參數, 請參閱 算術參數 R 一節 ) 由程式轉移至 PLC H 系列功能值的意義由機台製造商定義 程式設計 H0=... 至 H9999=... ; 每個單節最多可有 3 個 H 系列功能 程式設計範例 N10 H1=1.987 H2= H3=4 N20 G0 X71.3 H99= N30 H5 ; 單節中的三個 H 系列功能 ; 單節中包含軸移動 ; 等同於 H0= 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

337 程式設計 10.9 運算參數,LUD 與 PLC 變數 說明除了 M 與 H 系列功能外,T D 與 S 系列功能也可傳輸至 PLC( 可程式化邏輯控制器 ) 在一個工件程式單節最多可以作 10 個函數輸出 10.9 運算參數,LUD 與 PLC 變數 運算參數 R 功能當要使 NC 程式不只適用於指定的值一次, 或者是要計算值時, 都會用到運算參數 所需的值可在程式執行期間由控制系統設定或計算 另一個可行辦法是, 由操作員親自輸入算術參數的值 若該值已分配至運算參數中, 則也可將它們分配至程式中其他的變數設 NC 位址中 程式設計 R0=... 至 R299=... ; 指派值給算術參數 R[R0]=... X=R0 ; 間接程式設計 : 指派值給您知道其編號的算術參數 R, 例如 R0 ; 指定運算參數給 NC 位址, 例如給 X 軸 指定值 您可將下列範圍內的數值指定至 R 參數中 : ±( ) ( 含正負號, 到小數點後 8 位 ) 整數值可省略小數點 加號可省略 範例 : R0= R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4= 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 337

338 程式設計 10.9 運算參數,LUD 與 PLC 變數 使用指數函數表示法可指定更大的數字範圍 : ± ( ) 在 EX 字元後寫入指數值 ; 字元總數至多 : 10( 包括正負號及小數點 ) EX 值域 : -300 到 +300 範例 : R0=-0.1EX-5 ; 含義 : R0 = R1=1.874EX8 ; 含義 : R1 = 說明 每個單節可指定多個值包括運算表示式的指定 指定值至其他位址 NC 程式的彈性在可將這些參數或帶有運算參數的表示式指定給其他的 NC 位址 值 運算表示式與運算參數可指定至所有的位址中 ; 例外情況 : 位址 N G 及 L 指定時, 在位址字元後寫上 = 符號 也可指定負號 若要指定值至軸位址 ( 移動指令 ) 則需有獨立的單節 範例 : N10 G0 X=R2 ; 指派至 X 軸 運算操作 / 運算功能在使用運算子 / 運算功能時, 仍須要使用傳統的數學記號法 在括號中的加工具有優先權 否則, 乘法與除法會在加法與減法之前執行 角度用於三角函數中 認可的算術功能 : 請參閱 List of instructions ( 指令列表 ) 一節 338 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

339 程式設計 10.9 運算參數,LUD 與 PLC 變數 程式設計範例 : 以 R 參數進行計算 N10 R1= R1+1 ; 新 R1 等於舊 R1 加 1 N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9 R10=R11/R12 N30 R13=SIN(25.3) ;R13 等於 25.3 度正弦 N40 R14=R1*R2+R3 ; 先乘除, 後加減 R14=(R1*R2)+R3 N50 R14=R3+R2*R1 ; 結果, 同於單節 N40 N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2) ; 含義 : N70 R1= -R1 新 R1 是舊 R1 的負值 程式設計範例 : 將 R 參數指派至軸 N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ; 獨立單節 ( 移動單節 ) N20 Z=R3 N30 X=-R4 N40 Z= SIN(25.3)-R5... ; 做算術運算 程式設計範例 : 間接程式設計 N10 R1=5 ; 將數值 5( 整數 ) 直接指派至 R1... N100 R[R1]= 間接指派 R5 的值為 本機使用者資料 (LUD) 功能操作者 / 程式設計師 ( 使用者 ) 可在程式中以不同的資料類型定義他 / 她自己的變數 (LUD = 本機使用者資料 ) 這些變數只可在定義它們的程式中使用 該定義需在程式開始時進行並同時指定值 否則初始值為零 變數名稱可由程式設計師定義 命名規則如下 : 最多可使用 32 個字元 前兩個字元必須使用字母 ; 其餘的字元可以使用字母 底線或數字 請勿使用控制系統中已使用的名稱 ( 如 NC 位址 關鍵字 程式名稱 子程序等 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 339

340 程式設計 10.9 運算參數,LUD 與 PLC 變數 程式設計 / 資料類型 DEF BOOL varname1 ; 布林類型, 數值 : TRUE (=1), FALSE (=0) DEF CHAR varname2 ; 字元 (Char) 類型,1 個 ASCII 代碼字元 : "a", "b",... ; 編碼數值 : DEF INT varname3 ; 整數類型, 整數值,32 位元值域 : ; 至 ( 十進位 ) DEF REAL varname4 ; 實數類型, 自然數 ( 例如算術參數 R), ; 值域 : ±( ) ;( 含正負號, 到小數點後 8 位 ) 或用 ; 指數標記 : ± (10 的 -300 次方 的 +300 次方 ) DEF STRING[string length] varname41 ; STRING 類型,[ 字串長度 ]: 字元最大數量 每個資料類型都需有自己的程式列 不過相同類型的多個變數可定義在同一列中 範例 : DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3=12, PVAR4 ;4 個 INT( 整數 ) 類型的變數 將值指定給字串的範例 : DEF STRING[12] PVAR="Hello" ; 定義含 12 個字元的變數 PVAR, 並設定字串 Hello 欄位 除了單一變數外, 也能以一維或二維的變數資料欄位來定義這些資料類型 : DEF INT PVAR5[n] DEF INT PVAR6[n,m] ; 一維欄位, 輸入 INT,n: 整數 ; 二維欄位, 輸入 INT,n,m: 整數 範例 : DEF INT PVAR7[3] ; 類型 INT 含 3 個元素的欄位 340 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

341 程式設計 10.9 運算參數,LUD 與 PLC 變數 在程式中, 可利用欄位索引來取得各個欄位元素, 並將其當作個別變數處理 欄位索引值可使用從 0 至元素中較小的數 範例 : N10 PVAR7[2]=24 ; 將數值 24 指派至第三欄位元素 ( 含索引值 2) 使用 SET 指令指定該欄位的值 : N20 PVAR5[2]=SET(1,2,3) ; 在第三欄位元素後, 指派不同數值 使用 REP 指令指定該欄位的值 : N20 PVAR7[4]=REP(2) ; 在欄位元素 [4] 後 - 將相同數值指派至所有欄位, 在此值為 讀取與寫入 PLC 變數 功能為了讓資料能在 NC 與 PLC 之間快速的交換, 在 PLC 使用者界面中有一個長度為 512 位元組特殊資料區域 在此區域,PLC 資料具有可相容的資料類型與位置偏移量 在 NC 程式中, 可讀取或寫入這些相容的 PLC 變數 為此, 提供了特殊的系統變數 : $A_DBB[n] ; 資料位元組 (8 位元值 ) $A_DBW[n] ; 資料字組 (16 位元值 ) $A_DBD[n] ; 資料雙字組 (32 位元值 ) $A_DBR[n] ;REAL( 實數 ) 資料 (32 位元值 ) "n" 表示位置的位移量 ( 表示變數的起始位置到資料區域之間 ), 以位元組為單位 程式設計範例 R1=$A_DBR[5] ; 讀取 REAL 值, 偏移量 5( 從範圍的第 5 位元組開始 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 341

342 程式設計 程式跳躍 說明 讀取變數時會產生預處理停止 ( 內部 STOPRE) 說明 寫入 PLC 標籤時通常限制最多只能三個 ( 元素 ) 即使是接連迅速寫入 PLC 標籤時, 但每一次的寫入作業仍將需要一個元素 如果欲執行的寫入作業次數多於可用元素, 則將必須進行單節傳輸 ( 可能需觸發前置處理停止 ) 範例 : $A_DBB[1]=1 $A_DBB[2]=2 $A_DBB[3]=3 STOPRE $A_DBB[4]= 程式跳躍 程式跳躍的跳躍目標 功能標籤或單節編號用於將單節標示為程式跳躍的跳躍目標 程式跳躍用於進入程式的分支程序 標籤可自由選定, 但必須包含 2 至 8 個字母或數字, 且前兩個字元一定是字母或底線字母 標籤在單節中當作跳躍目標時會以冒號做結束 它們永遠位於單節的開頭 若同時有單節編號存在, 則標籤會位於單節編號之後 標籤在程式中必須是獨一無二的 342 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

343 程式設計 程式跳躍 程式設計範例 N10 LABEL1: G1 X20... TR789: G0 X10 Z20 N ;LABEL1 是標籤, 跳躍目標 ;TR789 是標籤, 跳躍目標 - 沒有單節編號 ; 單節編號可以是跳躍目標 無條件程式跳躍 功能 NC 程式會依照單節在寫入時所安排的順序處理單節 處理順序可透過程式跳躍改變 跳躍目標可以是一個有標籤或單節號碼的單節 該單節必須位在程式之中 無條件跳躍指令需要一個獨立的單節 程式設計 GOTOF label ; 向前跳躍 ( 往程式最後一個單節的方向 ) GOTOB label ; 向後跳躍 ( 往程式第一個單節的方向 ) Label ; 用以選定標籤 ( 跳躍標籤 ) 或單節編號的字串 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 343

344 程式設計 程式跳躍 圖像 無條件跳躍使用範例 條件程式跳躍 功能跳躍條件為 IF 指令之後的句子 若滿足跳躍條件 ( 值不是零 ), 則進行跳躍 跳躍目標可以是一個有標籤或單節號碼的單節 該單節必須位在程式之中 條件跳躍指令需要一個獨立的單節 同一個單節中可以有許多條件跳躍指令 使用條件程式跳躍, 在必要時, 有助於將程式明顯的簡化 程式設計 IF condition GOTOF label ; 向前跳躍 IF condition GOTOB label ; 向後跳躍 GOTOF ; 向前跳躍 ( 往程式最後一個單節的方向 ) GOTOB ; 向後跳躍 ( 往程式第一個單節的方向 ) Label ; 用以選定標籤 ( 跳躍標籤 ) 或單節編號的字串 344 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

345 程式設計 程式跳躍 IF 條件 ; 跳躍條件開始 ; 算術參數, 將條件公式化的算術運算式 比較運算 運算子 含義 = = 等於 < > 不等於 > 大於 < 小於 > = 大於或等於 < = 小於或等於比較運算可協助公式化跳躍條件 運算表示式也可用於比較運算 比較運算的結果為 滿足 或 不滿足 不滿足 將值設為零 比較運算子程式設計範例 R1>1 ;R1 大於 1 1<R1 ;1 小於 R1 R1<R2+R3 R6>=SIN( R7*R7) ;R1 小於 R2 加 R3 ; R6 大於或等於 SIN (R7) 平方 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 345

346 程式設計 程式跳躍 程式設計範例 N10 IF R1 GOTOF LABEL1 ; 若 R1 不等於零, 則前往含 LABEL1( 標籤 1) 的單節... N90 LABEL1:... N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2 ; 若 R1 大於 1, 則前往含 LABEL2( 標籤 2) 的單節... N150 LABEL2: N800 LABEL3: N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3 ; 若 R45 等於 R7 加 1, 則前往含 LABEL3( 標籤 3) 的單節... 單節中數個條件跳躍 : N10 MA1: N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA N50 MA2:... 說明 當滿足第一個條件時便會執行跳躍 跳躍的程式設計範例 工作圓弧段上的逼近點 : 現有的條件 : 起始角度 : R1 為 30 圓弧半徑 : R2 為 32 毫米位置間隔 : R3 為 10 點的個數 : R4 為 11 圓心在 Z 軸上的位置 : R5 為 50 毫米 346 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

347 程式設計 程式跳躍 圓心在 X 軸上的位置 : R6 為 20 毫米 圖像 直線逼近在圓弧區段上的點 程式設計範例 N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 N20 MA1: G0 Z=R2*COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 N30 R1=R1+R3 R4= R4-1 N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1 N50 M2 ; 指派初始值 ; 計算與指定軸的位址 說明 在單節 N10 中, 將開始條件指定為對應的運算參數 的座標計算在 X 與 Z 軸上進行, 並在 N20 中進行處理 在 N30 單節中,R1 值加上間距角度 R3,R4 則減 1 如果 R4 > 0, 再執行一次 N20; 否則到 N50, 程式結束 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 347

348 程式設計 子程式技巧 子程式技巧 一般資訊 用途基本上, 主程式與子程序間並沒有差異 常重覆執行的加工過程可儲存在子程序中, 例如特定的輪廓形狀 這些子程序於主程式的適當位置呼叫並執行 加工循環是子程序的一種形式 加工循環包含普遍有效的加工 藉由透過內建的傳輸參數指定數值, 可將子程序納入特定的應用中 版面配置子程序的結構與主程式的相似 ( 請參閱章節 Program structure ( 程式結構 )) 和主程式一樣, 子程序在程式過程的最後一個單節包含 M2- 程式結束 這表示程式返回至呼叫子程序的地方繼續執行 程式結束除了 M2 程式結束, 在子程序中也可用 RET 做為結束指令 必須在獨立單節將 RET 程式設計 當不想因返回而中斷 G64 連續路徑模式時, 可使用 RET 指令 使用 M2, 會中斷 G64 並啟動精確停止功能 348 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

349 程式設計 子程式技巧 圖像 以雙通道方式呼叫子程式時的順序範例 子程序名稱 子程式會賦予一個獨一無二的名稱使其可與其他眾多子程序區別 在建立程式時, 程式名稱可自由選定, 但與需遵守以下規則 : 相同規則也可套用至主程式的名稱 範例 : BUCHSE7 在子程序中也可使用位址字 L... 該值可以有 7 位數的空間 ( 限整數 ) 請注意 : 含位址 L 且位於前端的零, 有區別的意義 範例 : L128 不是 L0128, 也不是 L00128! 這些是 3 個不同的子程式 注意事項 : 子程式名稱 LL6 保留為刀具變更 子程式呼叫 子程序在程式 ( 主程式或子程式 ) 中以其名稱呼叫 因此, 需要一個獨立單節 範例 : N10 L785 N20 SHAFT7 ; 子程式呼叫 L785 ; 子程式呼叫 SHAFT7 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 349

350 程式設計 子程式技巧 程式重覆 P... 若在程式順序中要多次執一個子程序, 則必須在位址 P 中將要在單節中呼叫該子程序執行的次數寫在該子程序名稱的後面 最大循環可達 9,999 次 (P1...P9999) 範例 : N10 L785 P3 ; 子程式呼叫 L785,3 次循環 巢狀深度 不只是主程式, 從子程序中也可呼叫另一個子程序 包含主程式層級, 此類的巢狀呼叫 總共可有 8 個程式層級 圖像 執行 8 個程式層級 資訊 模態 G 功能可在子程序中變更, 例如 G90 -> G91 當返回至呼叫程式時, 請確定所有的模態功能都照您所需要的設定 請確定在較高程式層級中所使用的運算參數不會不經意地在較低程式層級中改變 當使用 SIEMENS 循環工作時, 會需要高達 7 個程式層級 350 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

351 程式設計 子程式技巧 呼叫加工循環 功能 循環是以普遍有效方法建制某種加工程序的技術性子程式 在呼叫個別循環時, 直接經由所提供的參數 / 數值, 便可進行對特定問題的調適 程式設計範例 N10 CYCLE83(110, 90,...) N40 RTP=100 RFP= N50 CYCLE82(RTP, RFP,...) ; 呼叫循環 83, 直接傳輸值 ; 獨立區塊 ; 設定循環 82 的傳輸參數 ; 呼叫循環 82, 獨立單節 執行外部子程式 (EXTCALL) 功能在 SINUMERIK 802D sl pro 中可以利用 EXTCALL 命令, 藉由以下的外部資料儲存器重新載入與執行程式 : 一般用 CF 卡 ( 磁碟 D) USB 隨身碟 ( 磁碟 G) 透過乙太網路連線至 PC( 經由磁碟 H) 機械參數 EXTCALL 指令使用下列機台資料 : MD10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT 監控工件程式之指令所耗用的時間 MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM 可同時進行外部處理程式層級級數 SD42700 $SC_EXT_PROGRAM_PATH 外部子程式呼叫的程式路徑 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 351

352 程式設計 子程式技巧 說明 使用 SD42700 $SC_EXT_PROGRAM_PATH 時, 所有利用 EXCALL 呼叫的子程式在這個路徑下搜尋 在 EXTCALL 呼叫時不能指定磁碟編碼 以 SD42700 EXT_PROGRAM_PATH 內指定的路徑編寫程式 EXTCALL ("<program name>") 參數 EXTCALL <program name> 範例 : EXTCALL ("RECHTECKTASCHE.MPF") ; 子程式呼叫的關鍵字 ;STRING 類型的常數 / 變數 不以 SD42700 EXT_PROGRAM_PATH 內指定的路徑編寫程式 EXTCALL ("<path\program name>") 參數 EXTCALL ; 子程式呼叫的關鍵字 <Path\program name> ;STRING 類型的常數 / 變數範例 : EXTCALL ("D:\EXTERNE_UP\RECHTECKTASCHE.MPF") 說明外部子程式不可包含跳躍陳述式, 例如 GOTOF GOTOB CASE FOR LOOP WHILE 或 REPEAT IF-ELSE-ENDIF 結構是允許的 您可使用子程式呼叫及巢狀 EXTCALL 呼叫 352 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

353 程式設計 子程式技巧 RESET( 重置 ),POWER ON( 開機 ) RESET( 重置 ) 及 POWER ON( 開機 ) 將導致外部子程式中斷, 並釋出相關的載入記憶體 範例 1) 處理外部一般用 CF 卡或 USB 隨身碟系統 : SINUMERIK 802D sl pro 主程式 Main.mpf 儲存於 NC 記憶體並且選定為要執行之程式 : N010 PROC MAIN N N030 EXTCALL ("D:\EXTERNE_UP\BOHRUNG") N N050 M30 將重新載入的 BOHRUNG.SPF 子程式位於客戶的 CF 卡上 N010 PROC MAIN N N030 EXTCALL ("G:\EXTERNE_UP\BOHRUNG ") N N050 M30 將重新載入的 BOHRUNG.SPF 子程式位於 USB 快閃磁碟上 010 PROC BORING N020 G1 F1000 N030 X=... Z=..: N N M17 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 353

354 程式設計 計時器與工件計數器 計時器與工件計數器 執行時間計時器 功能計時器可當作能監控程式中的技術過程的系統變數 ($A...), 或僅用於顯示 這些計時器是唯讀的 有些計時器是固定啟用的 其他的計時器則可透過機台資料停用 計時 - 固定啟用 $AN_SETUP_TIME 距離上次以預設值控制啟動的時間 ( 以分鐘計算 ) 在 Control power-up with default values ( 控制系統以預設值啟動 ) 的情況會自動重啟 $AN_POWERON_TIME 距離上次控制啟動的時間 ( 以分鐘計算 ) 在控制系統每次啟動時都會自動重置為零 可停用的計時器下列計時器需透過機台資料 ( 預設設定 ) 啟動 計時器的啟動是因計時器而異的 各個啟用的執行時間測量會在程式為停止狀態或進給率調整為零時自動中斷 啟動的空車測式與程式測式之有效計時器特性可利用機台資料指定 $AC_OPERATING_TIME 以自動模式執行 NC 程式的時間總合 ( 以秒計算 ) 在 AUTOMATIC( 自動 ) 模式中, 會將介於 NC START(NC 啟動 ) 與程式結束 / RESET( 重置 ) 之間的所有程式執行時間加總 計時器在每次控制系統啟動時會歸零 354 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

355 程式設計 計時器與工件計數器 $AC_CYCLE_TIME 選定 NC 程式的執行時間 ( 單位為秒 ) 在所選 NC 程式內測量介於 NC START(NC 啟動 ) 與程式結束 /(RESET) 重置之間的執行時間 當新的程式啟動時會將計時器重置 $AC_CUTTING_TIME 動作時間總合 ( 以秒計算 ) 所有的路徑軸執行時間會在所有介於 NC START(NC 啟動 ) 與程式結束 / RESET( 重置 ) 之間的 NC 程式中, 不使用快速移動且在刀具有效 ( 預設值 ) 的狀態下測量 出現停頓時間時, 測量會中斷 在控制系統每次啟動時, 計時器都會自動設為零 程式設計範例 N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; 刀具操作時間限制值?... N80 WZZEIT: N90 MSG("Tool action time: Limit value reached") N100 M0 顯示 請到 OFFSET PARAM ( 偏移參數 )-> Setting data ( 設定資料 )> Times/counters ( 次數 / 輪廓 ), 即可在畫面中看到有效系統變數的內容 : 總執行時間 = $AC_OPERATING_TIME 程式執行時間 = $AC_CYCLE_TIME 進給率執行時間 = $AC_CUTTING_TIME 距離上次冷開機的時間 = $AN_SETUP_TIME 距離上次暖開機的時間 = $AN_POWERON_TIME Program run time ( 程式執行時間 ) 也會顯示在 AUTOMATIC( 自動 ) 模式中資訊列上的 Position ( 位置 ) 操作區內 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 355

356 程式設計 計時器與工件計數器 工件計數器 功能 工件計數器 提供了計算工件的計數器功能 這些計數器以系統變數的方式存在, 可由程式或操作員進行寫入或讀出等存取動作 ( 請注意寫入的防護層級!) 機台資料可用於控制計數器啟動 計數器重置時間 與計數演算法 計數器 $AC_REQUIRED_PARTS 所需工件數量 ( 工件設定點 ) 在此計數器中您可以定義工件數量, 並將目前的工件數量 $AC_ACTUAL_PART 設為 0 可透過機台資料啟動警報 達到工件設定點 的顯示 $AC_TOTAL_PARTS 工件產出總數 ( 實際總數 ) 此計數器會表示了從開始到現在生產所有工件的總數 每次控制系統啟動時都自動將計數器設為零 $AC_ACTUAL_PARTS 實際工作數量 ( 實際 ) 此計數器會記錄了從開始到現在所生產的所有工件的數量 當達到工件設定點 ($AC_REQUIRED_PARTS, 值大於零 ) 時, 計數器會自動歸零 $AC_SPECIAL_PARTS 用戶指定的工件數量此計數器可讓使用者自行定義工件數量 使用者可自行定義當辨識到 $AC_REQUIRED_PARTS( 工件目標 ) 時發出警報 使用者必須自行重置計數器 356 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

357 程式設計 傾斜軸 程式設計範例 N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ; 計數已達?... N80 SIST: N90 MSG("Workpiece setpoint reached") N100 M0 顯示 請到 OFFSET PARAM ( 偏移參數 )-> Setting data ( 設定資料 )> Times/counters ( 次數 / 輪廓 ), 即可在畫面中看到有效系統變數的內容 : 總工件數 = $AC_TOTAL_PARTS 所需工件數 = $AC_REQUIRED_PARTS 工件數量 =$AC_ACTUAL_PARTS, 螢幕不顯示 $AC_SPECIAL_PARTS Number of parts ( 零件數量 ) 也會顯示在 AUTOMATIC( 自動 ) 模式中資訊列上的 Position ( 位置 ) 操作區內 傾斜軸 傾斜軸 (TRAANG) 功能傾斜軸功能是為研磨技術而設計, 並且輔助以下運作 : 以傾斜進給軸來進行加工 卡氏座標系統可用於程式設計 控制系統將卡氏座標系統的程式化移動分布, 套用在實際機台軸的移動運動上 ( 標準狀況 ): 傾斜進給軸 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 357

358 程式設計 傾斜軸 程式設計 TRAANG( ) or TRAANG(,n) TRAANG(α) TRAANG(α,n) α TRAFOOF n 使用前單節的參數化來啟動轉換運作 啟動第一項指定的傾斜軸轉換 啟動第 n 項符合的傾斜軸轉換 n 的最大值為 2 TRAANG(α,1) 與 TRAANG(α) 相符合 傾斜軸角度 α 的容許值為 : -90 度 < α < + 90 度 轉換關閉 符合轉換的數量 角度 α 省略或為零若省略 α( 角度 )( 例如,TRAANG(), TRAANG(, n)), 則使用前單節的參數設定來啟動轉換運作 首次選擇時, 適用依照機台資料的預設設定 角度 α = 0 ( 例如, TRAANG(0), TRAANG(0,n)) 為有效的參數設定, 並且不再與省略參數的情況相等, 一如舊版的情況 範例 N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 -> -> G18 G64 T1 D1 N20 TRAANG(45) N30 G0 Z10 X5 N40 POS[X]=4.5 FA[X]=50 N50 TRAFOOF N60 G0 Z10 MU=10 N70 M30 ; 刀具選擇, 鉗緊補償, ; 平面選擇 ; 啟用傾斜軸變換 ; 逼近起始位置 ; 停用轉換運作 ; 移動清除 -> 單一單節中的程式 358 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

359 程式設計 傾斜軸 傾斜軸 (TRAANG)_2 說明加工操作如下所述 : 1. 縱向研磨 2. 平面研磨 3. 特定輪廓的研磨 4. 斜向直面進給研磨 機械製造商下列設定於機械參數中定義 : 機台軸與斜向軸間的角度, 刀具相對於原始座標系統的零點位置由 傾斜軸 功能指定, 平行軸之保留速度可供補正移動使用, 平行軸之軸加速度可供補正移動使用, 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 359

360 程式設計 傾斜軸 軸設定若要在直角座標系統中進行程式設計, 必須告知控制系統此座標系統與實際現有之機台軸 (MU MZ) 間的關係 : 幾何軸指派名稱 將幾何軸指派給通道軸 一般狀況 ( 傾斜軸未啟用 ) 傾斜軸啟用 指派通道軸至機械軸編號 辨識主軸 配置機械軸名稱 除了 傾斜軸啟用 外, 程序也與一般軸設定程序相同 傾斜軸程式設計 (G05 G07) 函數在 Jog( 寸動進給 ) 模式中, 研磨輪的運動可以卡式 (cartesian) 或以傾斜軸的方向進行 (( 其顯示仍為卡式 ) 所有移動的軸均為實際 U 軸,Z 軸的顯示被更新 在寸動進給模式中, 必須使用卡式座標移跨 REPOS 偏移 含有效 "PTP travel(ptp 移動 )" 的寸動進給模式, 監控卡式操作範圍極限, 以防過度移動, 並事先緊急停住相關軸 若 "PTP travel(ptp 移動 )" 未啟動, 則軸恰好可移動至操作範圍極限 程式設計 G07 G05 指令 G07/G05 用來輔助傾斜軸的程式化 位置可在卡氏座標系統上程式化及顯示 刀具補償及零點偏移包含在卡式座標中 在 NC 程式中將傾斜軸角度程式化後, 便可逼近開始位置 (G07), 然後運作斜式直進切削 (G05) 360 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

361 程式設計 傾斜軸 參數 G07 G05 逼近開始位置 啟動斜式直進切削 範例 N.. N50 G07 X70 Z40 F4000 N60 G05 X70 F100 N70... ; 程式化傾斜軸的角度 ; 逼近開始位置 ; 斜式直進切削 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 361

362 程式設計 同一區塊多重進給率值 同一區塊多重進給率值 函數 "Several feedrates in one block( 同一區塊數個進給率 )" 功能, 無需考慮外部類比和 / 或數位輸入, 可用於啟動 NC 區塊的不同進給率 停頓時間, 以及 退刀, 與移動運作同步 硬體輸入訊號聯結在一個輸入位元組內 程式設計 F2=... F3=... ST=... SR=... FMA [2,x] =... FMA[3,x]=... STA=... SRA=... 除路徑進給之外, 在區塊中至多還可程式化 2 個進給率 ; 非模態 停頓時間 ( 用於研磨技術 : 滑磨時間 (sparking-out time); 非模態 返回路徑 ; 非模態 返回路徑的單位係指目前有效的測量單位 (mm 或 inch) 除路徑進給之外, 在區塊中還可為每個軸程式化至多 2 個進給率 ; 非模態 軸的停頓時間 ( 用於研磨技術 : 滑磨時間 (sparking-out time); 非模態 軸的返回路徑 ; 非模態 FMA 及 F 值 軸進給率 (FMA 值 ) 或路徑進給率 (F 值 ) 與 100% 進給率相符 可使用此功能, 以實現小於或等於軸進給率或路徑進給率的進給率 說明如果由於外部輸入, 而將進給率 停頓時間或返回路徑針對一個軸程式化, 則不可將此區塊中的此軸程式化為 POSA 軸 ( 橫越多重區塊的定位軸 ) 預見控制 (Look Ahead) 也對同一區塊中的多重進給率有效 因此, 目前的進給率侷限於預見控制值 362 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

363 程式設計 同一區塊多重進給率值 路徑運動程式設計範例 應用位址 F 程式化的路徑進給持續有效, 直至出現輸入訊號為止 延展的數字表示輸入的位元數, 此位元數啟動已變更的進給率 : F3=20 ;3 與輸入位元 3 相符 F2=5 ;2 與輸入位元 2 相符 ST=1 ; 停頓時間 (s) 輸入位元 1 SR=0.5 ; 返回路徑 (mm) 輸入位元 0 軸運動程式設計範例應用位址 FA 程式化的軸路徑進給持續有效, 直至出現輸入訊號為止 FMA[3,x]= 至 FMA[2,x]= 可為區塊中每個軸, 至多再程式化 2 個進給 方括號中第一個字元表示輸入的位元數 ; 第二個字元表示將套用進給率的軸 FMA[3, x]=1000 ;X 軸含值 1000 的軸進給率,3 ; 與輸入位元 3 相符 軸停頓時間與返回路徑範例 停頓時間與返回路徑, 以下列額外位址程式化 : STA[x]=... ; 軸停頓時間 (s) 輸入位元 1 SRA[x]=... ; 軸返回路徑 (mm) 輸入位元 0 如果為停頓時間啟動輸入位元 1, 或為返回路徑啟動位元 0, 則刪除路徑軸或相關單軸的剩餘距離, 並且啟動停頓時間或返回運作 同一區塊數項運作之範例 N20 T1 D1 F500 G0 X100 N25 G1 X105 F=20 F3=5 F2=0.5 ST=1.5 SR= 0.5 N30... ; 初始設定 ; 使用 F 進行粗加工, 使用 F3 進行精加工, ; 使用 F2 進行滑順精加工 (smooth-finishing), 停頓時間 1.5 s ; 返回路徑 0.5 mm 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 363

364 程式設計 振盪 振盪 函數振盪軸以所定義的進給率在反轉點 1 及 2 之間前後移動, 直至振盪運動停用為止 振盪運動期間, 可依所需對其他軸進行插補 經由路徑移動或定位軸, 可進行連續性進給, 不過, 無特定關係存在於振盪運動與進給運動之間 非同步振盪的屬性 非同步振盪不受制於區塊限度, 以軸為基礎而進行有效運作 零件程式確保以區塊為導向的振盪運動啟動運作 不可進行數個軸的聯合插補, 也不可將振盪軸重疊運作 程式設計以下位址可使非同步振盪由零件程式啟動與控制 程式化的數值輸入至含主執行時間中區塊同步化的相關設定資料內, 此數值持續有效, 直至再次變更為止 啟動 停用振盪 :OS OS[axis] = 1: 電阻器 OS[axis] = 0: 關閉 參數 OSP1 [axis]= OSP2 [axis]= 反轉點 1 位置 ( 振盪 : 左反轉點 ) 反轉點 2 位置 ( 振盪 : 右左反轉點 ) OST1 [axis]= 反轉點上以秒為單位的停止時間 OST2 [axis]= FA[axis]= 振盪軸的進給 OSCTRL [axis]= ( 設定, 重置 (reset) 選項 ) OSNSC [axis]= 滑磨衝程次數 OSE [axis]= 結束位置 OS [axis]= 1 = 啟動振盪 ;0 = 停用振盪 反轉點上的停止時間 :OST1, OST2 364 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

365 程式設計 振盪 暫停時間 反轉點上精確停止區的移動 -2 不等待精確停止而持續進行插補運作 -1 等待精確停止粗調 0 等待精確停止微調 >0 等待精確停止微調, 然後等待停止時間停止時間的單位相同於以 G4 程式化的停止時間 在兩個反轉點間振盪的振盪軸範例振盪軸 Z 必須在 10 與 100 間振盪 以精確停止微調逼近反轉點 1, 以精確停止粗調逼近反轉點 2 以振盪軸進給率 250 的速度執行加工 加工運作結束時必須執行三次滑磨衝程, 之後振盪軸逼近至結束位置 200 進給軸的進給率為 1,X 方向的進給結束在 15 N20 WAITP(X,Y,Z) N30 G0 X100 Y100 Z100 N40 WAITP(X,Z) N50 OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=100 -> -> OSE[Z]=200 -> -> OST1[Z]=0 OST2[Z]= 1 -> -> FA[Z]=250 FA[X]=1 -> -> OSCTRL[Z]=(4,0) -> -> OSNSC[Z]=3 N60 OS[Z]=1 N70 POS[X]=15 N80 POS[X]=50 N90 OS[Z]=0 N100 M30 ; 初始設定 ; 切換至定位軸運作 ; 反轉點 1, 反轉點 2 ; 結束位置 ; 在 U1 的停止時間 : 精確停止微調 ; ; 在 U2 的停止時間 : 精確停止粗調 ; 振盪軸的進給, 進給軸 ; 設定選項三次滑磨衝程 ; 啟動振盪 ; 開始位置 X 軸 ; 停止振盪 -> 可在單一區塊中程式化 說明 振盪軸有以下特點 : 所有的軸都可做為振盪軸之用 數個振盪軸可同時有效 ( 至多 : 定位軸的數量 ) 線性插補 G1 對振盪軸總是有效 無論 G 指令目前於程式中是否有效 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 365

366 程式設計 振盪 振盪軸可以 做為動態轉換的輸入軸而運作 做為門式 (gantry) 及聯合運動軸的導軸而運作 移跨, 且 不含振動限制 (BRISK) 或 含振動限制 (BRISK) 或 含有彎處的加速度曲線 ( 做為定位軸 ) 振盪反轉點 在振盪位置如下定義時, 必須將目前的偏移量列入考量 : 絕對規格 OSP1[Z]=value 1 反轉點位置 = 偏移總量 + 程式化數值 相對規格 OSP1[Z]=IC(value) 反轉點位置 = 反轉點 1 + 程式化數值範例 : N10 OSP1[Z]=100 OSP2[Z]=110.. N40 OSP1[Z]=IC(3) 說明 WAITP( 軸 ): 如果是以幾何軸來執行振盪, 則必須將此軸為含 WAITP 的振盪而啟用 在振盪完成時, 此指令用來輸入振盪軸, 以便此軸再次成為正常用途的定位軸 366 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

367 程式設計 振盪 設定進給,FA 進給率為所定義的定位軸進給率 若未定義進給率, 則適用儲存於機台資料中的數值 定義運動順序,OSCTRL 以啟用 (enable) 及重置 (reset) 選項來設定運動控制設定項目 OSCTRL[oscillating axis] = (set-option, reset-option) 設定選項定義如下 ( 重置選項將所選的設定取消 ): 重置選項 停用這些選項 ( 只在這些選項先前被啟用為設定選項時 ) 設定選項 切換至這些選項 在 OSE ( 結束位置 ) 被程式化時, 便隱含啟動選項 4 選項值 含義 0 在振盪運作停用時, 僅能藉由重置數值 1 及 2, 在下個反轉點停止 1 在振盪運作停用時, 在反轉點 1 停止 2 在振盪運作停用時, 在反轉點 2 停止 3 在振盪運作停用時, 若未程式化滑磨衝程, 不可逼近反轉點 4 在滑磨後逼近結束位置 8 若藉由刪除剩餘距離來取消振盪運動 : 則在適當時候執行滑磨衝程以及逼近結束位置 16 若藉由刪除剩餘距離來取消振盪運動 : 則如同停用運作, 逼近反轉點 32 新進給只在下個反轉點後有效 64 FA 等於 0,FA = 0: 路徑覆蓋啟動中 FA 不等於 0,FA <> 0: 速度覆蓋啟動中 128 用於旋轉軸 DC( 最短路徑 ) 256 0= 滑磨衝程是雙衝程 ( 預設 ) 1= 單衝程 以加號附加數個選項 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 367

368 程式設計 振盪 範例 : 在關閉時,Z 軸的振盪運動會在反轉點 1 停止 在 逼近結束位置之處, 已變更的進給立即運作, 並且會在剩餘距離刪除後立即停住該軸 OSCTRL[Z] = (1+4, ) 368 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

369 網路操作 11 簡介 SINUMERIK 802D sl 控制系統透過 RS-232 或網路介面與 PG/PC 通訊 先決條件 PC 上已安裝 RCS802 工具 說明 RCS802 工具是 SINUMERIK 802D sl 工具箱的一部分, 提供在一張 CD 中 乙太網路連接控制系統已整合網路卡, 並具備網路能力 可使用的連線如下 : 點對點乙太網路 : 使用跨接電纜在控制系統和電腦之間直接連線 乙太網路 : 利用連接纜線將控制系統納入現有的乙太網路中 說明此乙太網路功能只可在 SINUMERIK 802D sl pro 版中使用 透過 SINUMERIK 802D sl 特定資料傳輸協定便可在畫面中進行已加密資料傳輸的網路操作 例如當傳送與執行工件程式時, 便可搭配 RSC 工具使用此協定 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 369

370 網路操作 11.1 RCS802 工具的介面及功能 11.1 RCS802 工具的介面及功能 搭配 RCS802( 遠端控制系統 ) 工具, 您將會有一個 PC 工具, 在每天使用 SINUMERIK 802D sl 工作中支援您 您可使用下列介面建立控制系統與 PC 上 RCS802 工具之間的連接 : 介面 表格 11-1 介面 介面 SINUMERIK 802D sl PC 上的 RCS802 RS232 適用於所有產品版本 提供 點對點乙太網路適用於所有產品版本 提供 乙太網路 僅於 SINUMERIK 802D sl pro 提供 需要授權的功能 需要授權碼的 RCS802 工具功能 說明輸入 RCS802 授權碼之後, 才能取得遠端控制器 (RCS802) 工具的完整功能 表格 11-2 功能 需要授權的 RCS802 工具 不需要授權碼的 RCS802 工具 需要授權碼的 RCS802 工具 管理專案是 : 是 : 與 SINUMERIK 802D sl 交換資料 是 : 是 : 試轉 SINUMERIK 802D sl 是 : 是 : 設定一個共享磁碟 否 是 : 遠端控制 否 是 : 畫面抓圖 否 是 : 370 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

371 網路操作 11.2 以網路連線為基礎進行操作 11.2 以網路連線為基礎進行操作 對控制系統的遠端存取 ( 從 PC 或從網路存取控制系統 ) 預設是停用的 本機使用者登錄 PC 之後,RCS 工具會提供以下功能 : 調試功能 資料傳輸 ( 工件程式的傳輸 ) 遠端系統控制若要取得部分檔案系統的存取, 需先與其它使用者共享相關的目錄 說明如果您與其他使用者共享目錄, 則授權的網路節點會允存取在控制系統中共享的檔案 使用者可以共享選項進行修改或刪除檔案 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 371

372 網路操作 11.3 使用者管理 11.3 使用者管理 乙太網路連線必須先以使用者身分登入控制系統 在操作區中, 按下 <SYSTEM>( 系統 )> Service display ( 服務畫面 )> Service control system ( 服務控制系統 ) 選擇 Service network"( 服務網路 )> "Authorization ( 授權 ) 軟鍵, 顯示使用者帳戶輸入畫面 圖像 11-1 使用者帳戶 使用者帳戶用來儲存使用者的個人設定 控制器與 PC 上的 RCS802 工具之間通訊時需要使用者帳戶 這是為了要求使用者在透過網路從 HMI 進行 RCS 登入 ( 參閱使用者登入 - 遠端控制系統登入 ( 頁 374)) 時, 必須輸入密碼 當使用者想要從遠端控制系統工具與控制系統通訊時, 也必須提供此密碼 372 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

373 網路操作 11.3 使用者管理 請利用 Create ( 建立 ) 軟鍵, 將新使用者加入至使用者管理 "Creating"( 建立 ) 新帳戶時, 請在輸入欄位中輸入使用者名稱與登入密碼 請利用 Delete ( 刪除 ) 軟鍵, 將選定的使用者從使用者管理中刪除 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 373

374 網路操作 11.4 使用者登入 - 遠端控制系統登入 11.4 使用者登入 - 遠端控制系統登入 乙太網路連線必須先以使用者身分登入控制系統 在 <SYSTEM>( 系統 ) 操作區中, 選擇 RCS Connect ( 遠端控制系統連線 ) 軟鍵 就會出現使用者登入輸入畫面 圖像 11-2 使用者登入 Logon 在適當輸入欄位中輸入使用者名稱及密碼, 並選擇 Log in ( 登入 ) 軟鍵確認您的輸入內容 成功登入後, 使用者名稱會顯示在 Current user( 目前使用者 ) 列上 選擇 Back ( 返回 ) 軟鍵, 關閉對話方塊 說明此登入資料亦可作為遠端連線時的使用者識別 374 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

375 網路操作 11.5 設定 RCS802 工具上的連接 Logoff 按一下 Log off ( 登出 ) 軟鍵 將會登出目前使用者, 該使用者的設定會自動儲存而所有已啓用的功能將會取消 11.5 設定 RCS802 工具上的連接 RCS802 工具 圖像 11-3 RCS802( 遠端控制器 ) 工具的導覽器視窗 啟動遠端控制器 (RCS802) 工具後, 您將進入 OFFLINE( 離線 ) 模式 在此模式下您僅處理在您 PC 上的檔案 在 ONLINE 模式下, 也可取得 Control 802 目錄 此目錄讓控制器可以進行資料交換 除此之外, 遠端控制可供程序監控之用 經由 連線設定 (Connection Settings) 對話方塊中的 設定 (Setting)> 連線 (Connection) 功能表項目, 您可針對 PC 至控制器的連線進行參數設定或加以啟動 圖像 11-4 連線設定 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 375

376 網路操作 11.6 建立與控制器之間的 RS232 連接 說明 遠端控制器 (RCS802) 工具包含詳細的線上輔助說明功能 請參考該輔助說明功能表, 以取得例如建立連線 專案管理等更多的詳細資訊 11.6 建立與控制器之間的 RS232 連接 您現在位於 < 系統 > 操作區 按一下 PLC 軟鍵 圖像 11-5 通訊設定 RS232 於 STEP 7 連線 對話方塊中設定通訊參數 376 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

377 網路操作 11.6 建立與控制器之間的 RS232 連接 以 連線開啟 軟鍵啟動 RS232 連線 圖像 11-6 RS232 連接啟用 此狀態下無法在設定中進行任何修正 軟鍵標籤會變更為 連線關閉 在畫面右下方的圖示會顯示透過 RS232 介面連線至 PC 為啟用狀態 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 377

378 網路操作 11.7 建立點對點乙太網路連線至控制器 11.7 建立點對點乙太網路連線至控制器 您現在位於 < 系統 > 操作區 按一下 服務顯示 > 服務控制 軟鍵 圖像 11-7 Service control ( 服務控制 ) 378 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

379 網路操作 11.7 建立點對點乙太網路連線至控制器 按下 服務網路 圖像 11-8 Network configuration ( 網路設定 ) 主畫面 按下 點對點 軟鍵 圖像 11-9 "Peer-to-peer"( 點對點 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 379

380 網路操作 11.8 建立乙太網路至控制器的連線 ( 僅供 SINUMERIK 802D sl pro 使用 ) HMI 顯示以下訊息 : 連線已設定 IP 位址 : 子網路遮罩 : 說明所顯示的 IP 位址和子網路遮罩為固定數值 這些數值不可改變 使用 點對點 軟鍵可以取消乙太網路的點對點連線 11.8 建立乙太網路至控制器的連線 ( 僅供 SINUMERIK 802D sl pro 使用 ) 先決條件 透過 X5 介面, 控制系統可與 PC 或當地網路連接 輸入網路參數 切換到 <SYSTEM>( 系統 ) 操作區域 請按 Service display ( 服務畫面 ) Service control system ( 服務控制系統 ) 軟鍵 380 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

381 網路操作 11.8 建立乙太網路至控制器的連線 ( 僅供 SINUMERIK 802D sl pro 使用 ) 選擇 Service network ( 服務網路 ) 軟鍵, 顯示網路設定視窗 圖像 Network configuration ( 網路設定 ) 主畫面 說明另請參閱使用者管理 ( 頁 372) 連線 / 中斷連線網路磁碟 ( 頁 384) 建立點對點乙太網路連線至控制器 ( 頁 378) 表格 11-3 參數 DHCP 電腦名稱 網路需作設定說明 DHCP 日誌 : 網路中需要有 DHCP 伺服器, 以便動態散佈 IP 位址 選擇 No( 否 ), 將指派固定網路位址 選擇 Yes( 是 ), 則會動態指派網路位址 不再需要的輸入欄位將會隱藏 若選擇 yes ( 是 ), 則須進行以下步驟以啟用電腦名稱 IP 位址 子網路遮罩等欄位 : 1. 按下垂直軟鍵 Save ( 儲存 ) 2. 將控制系統關機再開 控制系統在網路中的名稱 IP 位址控制系統的網路位址 ( 例如 ) 子網路遮罩網路識別號碼 ( 例如 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 381

382 網路操作 11.8 建立乙太網路至控制器的連線 ( 僅供 SINUMERIK 802D sl pro 使用 ) 啟用通訊埠 使用 Service Firewal ( 防火牆服務 ) 軟鍵可啓用或停用通訊埠 為了確保最大的安全性, 未使用的通訊埠必須關閉 圖像 防火牆設定 遠端控制系統網路需使用通訊埠 80 與 1597 進行通訊 若要變更通訊埠的狀態, 請利用游標選取對應的通訊埠 按 <Input>( 輸入 ) 鍵可變更通訊埠狀態 開啟的通訊埠會在核取方塊中顯示核取方塊 382 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

383 網路操作 11.9 額外的網路功能 11.9 額外的網路功能 共享目錄 此功能可定義遠端使用者存取控制系統檔案系統的權力 以 Program Manager( 程式管理員 ) 選取您想要共享的目錄 利用 Next... ( 下一步 )> Share ( 共享 ) 軟鍵, 開啟共享所選目錄的輸入畫面 圖像 共享狀態 選擇已選擇目錄的分享狀態 : Do not share this directory( 勿共享本目錄 ) 該目錄不能共享 Share this directory( 共享本目錄 ) 該目錄將會共享並需輸入共享名稱 請在 Share name( 共享名稱 ) 欄中輸入一個識別碼, 使授權使用者能於此目錄存取檔案 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 383

384 網路操作 11.9 額外的網路功能 按一下 Add ( 加入 ) 軟鍵, 即可進入使用者清單 選擇使用者 藉由 Add ( 加入 ), 您可以在 Shared ( 共享 ) 欄位中輸入多筆資料 定義使用者權利 (Authorizations( 授權 )) Full acess( 完整存取 ) 使用者有完整的存取權利 Change( 變更 ) 使用者可修改檔案 Read( 讀取 ) 使用者可讀取檔案 Delete( 刪除 ) 使用者可刪除檔案 按下 OK ( 確定 ) 軟鍵, 即可確認設定內容 與 Windows 相同, 已分享的目錄會被標示一個 手掌 的圖案 連線 / 中斷連線網路磁碟 請在 <SYSTEM>( 系統 ) 操作區中, 按 Service display ( 服務畫面 ) Service control system ( 服務控制系統 ) Service network ( 服務網路 ) 軟鍵 384 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

385 網路操作 11.9 額外的網路功能 使用 Connect/Disconnect ( 連線 / 中斷連線 ), 進入網路磁碟設定區 圖像 網路連接 連接網路磁碟 Connect ( 連線 ) 功能可將本機磁碟指派至網路磁碟 說明您已共享一個目錄, 透過它您可與 PC 上的特定使用者進行網路連線 遠端控制器 (RCS802) 工具包含詳細的線上輔助說明功能 使用這個輔助說明的程序在 RCS802 share drive (RCS802 共享磁碟 ) 一章說明 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 385

386 網路操作 11.9 額外的網路功能 圖像 連接網路磁碟 連線網路磁碟的操作順序 1. 將游標置於任意磁碟上 2. 利用 TAB 鍵, 切換至 Path ( 路徑 ) 輸入欄 指定伺服器 IP 位址及共享目錄名稱 範例 : \\ \ 按一下 Connect ( 連線 ) 伺服器連線便連接上控制系統的磁碟 說明 例如, 要執行外部子程式請參考 Automatic Mode ( 自動模式 )-> Execution from external ( 由外部執行 ) 一章 中斷連線網路磁碟 只要選擇 >>Back (>> 返回 ) 軟鍵及 Disconnect ( 中斷連線 ) 功能, 您就可以中斷現有的網路連線 1. 將游標置於相關磁碟上 2. 按 Disconnec ( 中斷連線 ) 軟鍵 選定的網路磁碟將與控制系統中斷連線 386 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

387 資料備份 透過 RS232 介面進行資料傳輸 功能 控制系統的 RS232 界面可用於將資料 ( 例如工件程式 ) 輸出至外部資料備分裝置或從外部讀取資料 RS232 介面與您的資料備份裝置必須能互相搭配 操作程序 您已選取 <PROGRAM MANAGER>( 程式管理員 ) 操作區, 並且正在瀏覽已建立的 NC 程式 請利用游標或 Select all ( 全選 ) 軟鍵, 選取要傳輸的資料, 並將資料複製到剪貼簿 按下 RS232 軟鍵並選擇所需傳輸模式 圖像 12-1 讀出程式 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 387

388 資料備份 12.1 透過 RS232 介面進行資料傳輸 以 Send ( 傳送 ) 鍵開始傳送資料 便會傳輸所有複製到剪貼簿中的資料 其他軟鍵 透過 RS232 介面載入檔案 以下功能在此階層提供 : 傳輸通訊協定本日誌包含所有傳送的檔案 ( 內含狀態資訊 ): 待輸出檔案內容包括 : 檔案名稱 - 錯誤日誌 待輸入檔案內容包括 : 檔案名稱和路徑 - 錯誤日誌 表格 12-1 傳輸訊息 沒有問題 ERR EOF Time Out( 逾時 ) User Abort( 使用者取消 ) Error Com( 通訊埠錯誤 ) NC/PLC 錯誤 Error Data( 資料錯誤 ) Error File Name( 檔案名稱錯誤 ) 傳輸順利完成已收到文字結束字元, 但檔案不完整時間監控報告資料傳輸發生中斷以 <Stop>( 停止 ) 軟鍵取消資料傳輸 COM 1 通訊埠發生錯誤 NC 的錯誤訊息資料錯誤 1. 讀入的檔案含 / 不含表頭或 2. 傳輸的檔案不含打孔帶格式的檔案名稱檔案名稱與 NC 慣例名稱不一致 388 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

389 資料備份 12.2 建立 / 讀入 / 讀出啟動壓縮檔 12.2 建立 / 讀入 / 讀出啟動壓縮檔 參考 SINUMERIK 802D sl 車削 銑削 研磨 沖壓操作指示功能手冊 ; 資料備份與系列啟動 操作程序 按下 <SYSTEM> ( 系統 ) 操作區域的 Start-up files ( 啟動檔案 ) 軟鍵 建立啟動檔啟動檔可使用所有的元件或是選定的元件來建立 若要使用選定的元件建立檔, 則需執行以下操作 : 按一下 802D data (802D 資料 ) 請用方向鍵選擇 Start-up archive (drive/nc/plc/hmi) ( 啟動備檔檔案 ) 按一下 Input ( 輸入 ) 鍵, 開啟目錄並以 Select ( 選擇 ) 鍵選擇所需線條 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 389

390 資料備份 12.2 建立 / 讀入 / 讀出啟動壓縮檔 按 Copy ( 複製 ) 軟鍵 檔案會複製到剪貼簿上 圖像 12-2 複製整個啟動備檔檔案 圖像 12-3 啟動檔的內容 按 <Select>( 選擇 ) 鍵, 可以在啟動庫存檔案中分別選取 / 不選取各個檔案 390 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

391 資料備份 12.2 建立 / 讀入 / 讀出啟動壓縮檔 將啟動備檔寫到一個顧客 CF 卡 /USB 隨身碟 條件 : CF 卡 /USB 隨身碟插入, 啟動備檔會複製到剪貼簿中 操作步驟 或 按下 Customer CF card ( 顧客 CF 卡 ) 或 USB drive (USB 碟 ) 軟鍵 在目錄中, 選取儲存位置 ( 目錄 ) 使用 Insert ( 插入 ) 軟鍵, 開始寫入啟動備檔 在之後的對話方塊中, 確認指定的名稱或輸入新名稱 按 OK ( 確定 ), 關閉對話方塊 圖像 12-4 插入檔案 從顧客 CF 卡 /USB 隨身碟讀入啟動備檔要匯入啟動備檔, 請執行下列操作 : 1. 插入 CF 卡 /USB 隨身碟 2. 按 Customer CF card ( 顧客 CF 卡 ) 軟鍵並選擇含所需備檔之列 3. 按 Copy ( 複製 ), 將檔案複製到剪貼簿 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 391

392 資料備份 12.3 讀入 / 讀出 PLC 專案 4. 按 802D data (802D 資料 ) 軟鍵並將游標置於啟動備檔 (NC/PLC/HMI) 的列上 5. 按 Paste ( 貼上 ) 軟鍵 ; 開始調試 6. 確認控制系統中的啟動對話方塊 12.3 讀入 / 讀出 PLC 專案 讀入專案時, 會將此指令傳輸至 PLC 的檔案系統中然後啟動 要完全啟動, 需將控制系 統重新啟動 ( 暖啟動 ) 由 CF 卡 /USB 隨身碟讀入專案若要讀入 PLC 專案, 請執行下列操作 : 1. 插入 CF 卡 /USB 隨身碟 2. 按 Customer CF card ( 顧客 CF 卡 )/ USB drive (USB 磁碟 ) 軟鍵並選擇含所需備檔之列 3. 按 Copy ( 複製 ), 將檔案複製到剪貼簿 4. 按 802D data (802D 資料 ) 軟鍵並將游標置於 PLC 專案 (PT802D *.PTE) 的線上 5. 按 Paste ( 貼上 ) 軟鍵 ; 開始讀入並啟動 將專案寫入 CF 卡 /USB 隨身碟請執行下列操作 : 1. 插入 CF 卡 /USB 隨身碟 2. 選擇 802D data (802D 資料 ) 軟鍵並利用方向鍵移到 PLC 專案 (PT802D *.PTE) 的線上 3. 按 Copy ( 複製 ), 將檔案複製到剪貼簿 4. 按 Customer CF card ( 顧客 CF 卡 )/ USB drive (USB 磁碟 ) 軟鍵並選擇檔案的儲存位置 5. 按 Paste ( 貼上 ) 軟鍵 ; 開始寫入 392 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

393 資料備份 12.4 複製及貼上檔案 12.4 複製及貼上檔案 在 <PROGRAM MANAGER> ( 程式總管 ) 操作區與 Start-up files ( 啟動檔案 ) 功能中, 您可利用軟鍵功能 Copy ( 複製 ) 及 Paste ( 貼上 ), 將檔案或目錄複製到另一個目錄或其他磁碟上當您這麼做時, Copy ( 複製 ) 功能會將檔案或目錄的參照輸入至一份清單, 之後再由 Paste ( 貼上 ) 功能執行此清單 此功能執行實際的複製程序 該清單會保留到下一次複製動作覆寫此清單為止 特殊情況 : 如果已選擇 RS232 介面做為資料目的地, 則由 Send ( 傳送 ) 軟鍵功能取代 Paste ( 貼上 ) 讀入檔案時 ( Receive ( 接收 ) 軟鍵 ), 無需指定目的地, 因為資料流中不會包含目標目錄名稱 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 393

394 資料備份 12.4 複製及貼上檔案 394 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

395 PLC 診斷 13 功能 PLC 使用者程式中包含了大量可用於執行安全功能和支援處理步驟的邏輯運算 這些邏輯運算包括各種接點和繼電器的連接 原則上, 每個接點或繼電器故障都會導致整個系統 / 裝置的損壞 為了找出故障 / 損壞或程式的錯誤, 在 System ( 系統 ) 操作區中提供了各種診斷功能 操作程序 在 <SYSTEM>( 系統 ) 操作區域中按下 PLC 軟鍵 按 PLC program (PLC 程式 ) 打開儲存在剩餘記憶體中的專案 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 395

396 PLC 診斷 13.1 螢幕配置 13.1 螢幕配置 畫面分隔成數個主要區域, 其配置已在 軟體介面 章節中說明 以下畫面提供與 PLC 診斷相關的所有誤差及補遺 圖像 13-1 螢幕配置 396 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

397 PLC 診斷 13.1 螢幕配置 表格 13-1 畫面配置鍵 畫面項目顯示含義 應用區支援的 PLC 程式語言啟用程式單節名稱表示法 : 符號名稱 ( 絕對名稱 ) 程式狀態 RUN( 執行 ) STOP ( 停止 ) 程式執行中 程式停止 應用程式區狀態 Sym 符號顯示 abs 絕對表示法顯示有效鍵焦點執行游標的工作提示列包含用於搜尋的說明 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 397

398 PLC 診斷 13.2 操作選項 13.2 操作選項 除了軟鍵和瀏覽鍵之外, 此區尚有許多其他的按鍵組合 熱鍵 游標鍵可在 PLC 使用者程式中移動焦點 到達視窗邊界時, 會自動捲動 表格 13-2 熱鍵 按鍵組合 動作 至列的第一行 或 + 至列的最後一行 或 + 往上一個畫面 往下一個畫面 左移一個欄位 右移一個欄位 上移一個欄位 下移一個欄位 398 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

399 PLC 診斷 13.2 操作選項 按鍵組合 動作 到第一個網路的第一個欄位 + 或 + 到最後一個網路的最後一個欄位 + 或 + 在同一個視窗中開啟下一個程式單節 + 在同一個視窗中開啟上一個程式單節 + 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 399

400 PLC 診斷 13.2 操作選項 按鍵組合 動作 選擇鍵的功能視輸入焦點的位置而定 表列 : 顯示完整的文字列 網路標題 : 顯示網路註解 指令 : 顯示完整運算元若輸入焦點在指令上, 則會顯示所有的運算元包括註解 軟鍵 以下的 PLC 屬性與此軟鍵一起顯示 : 模式 PLC 專案名稱 PLC 系統版本 週期時間 PLC 使用者程式的加工時間 圖像 13-2 PLC info(plc 資訊 ) 按下 Reset machining time ( 重設加工時間 ) 軟鍵, 加工時間資料會重設 400 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

401 PLC 診斷 13.2 操作選項 利用 PLC status display (PLC 狀態顯示 ) 視窗, 您可以在程式執行期間監控及變更運算元的值 圖像 13-3 PLC 狀態顯示 請利用 Status list ( 狀態清單 ) 軟鍵, 顯示及修改 PLC 訊號 圖像 13-4 狀態清單 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 401

402 PLC 診斷 13.2 操作選項 利用 Window 1... ( 視窗 1...) 及 Window 2... ( 視窗 2...) 軟鍵, 您可顯示一個程式單節的所有邏輯與圖形資訊 程式單節是 PLC 使用者程式的其中一個元件 在 Program list ( 程式清單 ) 中使用 Open ( 開啟 ) 軟鍵, 就可選取程式單節 程式單節的名稱將顯示於軟鍵上 ( 舉例來說, 其中的... 可以是 視窗 1 SBR16 ) 階梯圖 (LAD) 中的邏輯如以下所示 : 含程式段以及目前路徑的網路 經過許多邏輯操作的電流 圖像 13-5 視窗 1 OB1 此軟鍵可用於選取 PLC 程式單節的清單 圖像 13-6 選取 PLC 程式單節 402 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

403 PLC 診斷 13.2 操作選項 使用此軟鍵可顯示所選程式單節的以下屬性 : 符號名稱 作者 註解 圖像 13-7 選擇的 PLC 程式單節的內容 使用此軟鍵可顯示選定的程式單節之本機變數表 程式單節共有兩種 OB1 僅有暫時的本機變數 SBRxx 暫時的本機變數 圖像 13-8 選定的 PLC 程式單節之本機變數表 目前游標所在位置的文字將另外顯示於表格上方的文字欄位中 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 403

404 PLC 診斷 13.2 操作選項 對於更長的文字, 可按 SELECT ( 選擇 ) 鍵顯示完整的文字 如果程式單節受密碼保護, 則可使用此軟鍵顯示階梯圖 這個動作需要密碼 當您在程式設計工具 PLC802 中建立程式單節時, 即可設定此密碼 開啟所選程式單節 程式單節的 ( 絕對 ) 名稱將顯示於 Window 1... ( 視窗 1...) 軟鍵上 ( 舉例來說, 其中的... 可以是 視窗 1 OB1 ) 選擇這個軟體將啟用或停用程式狀態顯示 您可以從 PLC 循環結尾, 監控網路的目前狀態 所有運算元的狀態顯示於 Program status ( 程式狀態 ) 階梯圖中 ( 視窗右上角 ) 此 LAD 會索取在數個 PLC 循環中顯示狀態的值, 然後更新其狀態顯示 圖像 13-9 程式狀態 開啟 - 符號表示法 404 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

405 PLC 診斷 13.2 操作選項 圖像 程式狀態 開啟 - 絕對表示法 使用此軟鍵可在運算元的絕對與符號表示法之間做切換 軟鍵標籤也會隨之變更 視選擇的表示法類型而定, 運算子會以絕對或符號定義碼顯示 若變數沒有符號, 則會自動顯示為絕對變數 應用程式區的表示法可以逐步放大或縮小 縮放階段如下 : 20%( 預設 ) 60% 100% 及 300% 可用於搜尋運算元, 該運算元的格式可以是為符號或絕對表示法 ( 請參考以下畫面 ) 此時會顯示一個含有不同搜尋條件可供選擇的對話方塊 請使用 Absolute/symbol. address ( 絕對 / 符號位址 ) 軟鍵, 在兩個 PLC 視窗中搜尋符合此條件的特定運算元 ( 請參考以下畫面 ) 搜尋時, 不考慮字母的大小寫 在上方的切換欄位中的選項 : 搜尋絕對與符號運算元 前往該網路編號 尋找 SBR 指令其他搜尋條件 : 向下搜尋 ( 從目前游標位置 ) 搜尋整個程式單節 ( 從頭 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 405

406 PLC 診斷 13.2 操作選項 搜尋一個程式單節 搜尋所有程式單節也可使用完整的字組 ( 定義碼 ) 來搜尋運算元及常數 視顯示設定的不同, 可搜尋符號或絕對運算元 按 OK ( 確定 ) 開始搜尋 找到的元件將以焦點突顯 若未找到資料, 則會在說明列中顯示對應的錯誤訊息 請利用 Abort ( 取消 ) 軟鍵, 離開對話方塊 不執行搜尋 圖像 搜尋符號運算元 圖像 搜尋絕對運算元 406 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

407 PLC 診斷 13.2 操作選項 如果找到搜尋目標, 請利用 Continue search ( 繼續搜尋 ) 軟鍵繼續搜尋 選擇此軟鍵會顯示選定網路中所使用的所有定義碼 圖像 網路符號資訊表 使用此軟鍵可顯示所有的交互參考清單 會顯示所有在 PLC 專案中使用的運算元 此清單表示哪個網路中使用了輸入 輸出 旗標等 圖像 交互參考主功能表 ( 絕對 ) 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 407

408 PLC 診斷 13.2 操作選項 圖像 交互參考主功能表 ( 符號 ) 藉由使用 Open in Window 1 ( 在視窗 1 中開啟 ) 或 Open in Window 2 ( 在視窗 2 中開啟 ) 功能, 即可直接在 1/2 視窗中開啟適當的程式區段 使用此軟鍵可切換元件的絕對與符號表示法 軟鍵標籤也會隨之變更 視選擇的表示法類型而定, 元件會以絕對識別碼或符號識別碼顯示 若定義碼中沒有符號, 則會自動以絕對變數表示 表示法的類型顯示於視窗右上角的狀態行中 ( 例如 Abs ) 絕對表示法為預設選項 範例 : 您想要檢梘程式單節 OB1 網路 2 的絕對運算元 M251.0 其邏輯相互關係 從對照表選擇此運算元後, 按一下 Open in Window 1 ( 在視窗 1 中開啟 ) 軟鍵, 對應的程式單節便會顯示於視窗 1 中 408 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

409 PLC 診斷 13.2 操作選項 圖像 位於 OB1 網路 2 的游標 M251.0 圖像 視窗 1 中位於 OB1 網路 2 的 M251.0 搜尋對照表中的運算元 ( 請參考以下畫面 ) 可使用完整的字組 ( 定義碼 ) 來搜尋運算元 搜尋時, 不考慮字母的大小寫 搜尋選項 : 搜尋絕對與符號運算元 前往列 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 409

410 PLC 診斷 13.2 操作選項 搜尋條件 : 向下搜尋 ( 從目前游標位置 ) 搜尋整個程式單節 ( 從頭 ) 圖像 在交互參考中搜尋運算元 您要尋找的文字會顯示在說明列中 如果找不到這個文字, 將顯示對應的錯誤訊息, 此 時您必須按 OK ( 確定 ) 確認 410 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

411 應用範例 循環範例 _1 範例 _1 下列工件將被研磨 選擇 Z+ 欲加工方向 加工步驟列於範例圖片中 圖像 14-1 Z+ 加工方向 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 411

412 應用範例 14.1 循環範例 _1 表格 14-1 程式設計 程式單節 N10 T1 D2 M23 N20 CYCLE420( 160, 0.02, 0.005, 0.005, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 10, 20, 20, 0,,,, 1, 5) N30 CYCLE413( 0, 160.1, 100, -45, 3,,0.1, 0.03, 0.01, 0.8, 0.3, 0.05, 1, 0, 0, 5) N30 T1 D2 N40 CYCLE412( 0, 100, 170, 3, 0.1, 0.1, 0.05, 1, 0.5, 1, 0, 5, 10, 2000) N50 T1 D3 N60 CYCLE411( 0, 160.1, 0, 99, 5, 1,,0.1, 0.03, 0.01, 0.01, 0.005, 0, 1, 1, 3000, 0.8, 0.8, 0.8, 1, 0, 0, 5) N70 CYCLE415( 0, 160, 0, 99, 3,,0.15, 0.03, 0.01, 0.02, 0.01, 0.005, -1, 2, 2, 3000, 4000, 5000, 1, 1, 1, 2, 0, 0, 5) N80 CYCLE410( 0, 180, 99, 3,,0.1, 0.03, 0.01, 0.8, 0.10, 0.02, 1, 0, 0, 5, 5, 1000) N90 T1 D5 N100 CYCLE412( 0, 130, 176, 3,,0.1, 0.01, 0.4, 0.1, 1, 0, 5, 10, 1000) N110 T1 D3 N120 CYCLE410( 0, 170, 136, 3,,0.1, 0.030, 0.010, 0.8, 0.1, 0.02, 1, 0, 0, 5,,) N130 T1 D1 N140 CYCLE413( 0, 160, 160, 45, 3,,0.1, 0.03, 0.01, 0.8, 0.1, 0.02, 1, 0, 0, 5) CN150 YCLE411( 0, 150.1, 165, 260, 5, 1,,0.1, 0.03, 0.01, 0.01, 0.05, 1, 1, 1, 3000, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 5) N160 CYCLE411( 0, 150, 165, 260, 5, 2,,0.1, 0.03, 0.01, 0.01, 0.005, 1, 1, 1, 3000, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 5) N170 M9 M17 說明 基本資料 右手直面進給 右手平面直面進給 多方直進切削, 僅由右至左粗加工 由右至左縱向研磨 游移直進切削 游移表面直進切削 直進切削 傾斜右手直面進給 多方直進切削, 僅由左至右粗加工 多方直進切削, 僅由左至右精加工 / 微調精加工 ( 兩階段縱向研磨 ) 412 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

413 應用範例 14.2 循環範例 _ 循環範例 _2 範例 1 下列工件將被研磨 加工已於 Z-. 完成 加工步驟列於圖片中 圖像 14-2 朝 Z- 方向加工 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 413

414 應用範例 14.2 循環範例 _2 表格 14-2 程式設計 程式單節 N10 T1 D2 M23 N20 CYCLE420( 160, 0.02, 0.005, 0.005, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 10, 20, 20, 0,,,, 1, 5) N30 CYCLE413( 0, 160.1, -160, -45, 3,,0.1, 0.03, 0.010, 0.8, 0.3, 1, 1, 0, 0, 5) N40 T1 D2 N50 CYCLE412( 0, -160, 170, 3, 0.1, 0.1, 0.05, 1, 0.5, 1, 0, 5, 10, 2000) N60 T1 D4 N70 CYCLE411( 0, 160.1, -161, -260, 5, 1,,0.4, 0.03, 0.01, 0.01, 0.005, 0, 1, 1, 3000, 0.8, 0.8, 0.80, 1, 0, 0, 5) N80 CYCLE415( 0, 160, -161, -260, 3,,0.04, 0.03, 0.01, 0.02, 0.01, 0.005, -1, 1, 1, 3000, 4000, 5000, 1, 1, 1, 2, 0, 0, 5) N90 T1 D3 N100 CYCLE410( 0, 180, -161, 3,,0.1, 0.03, 0.01, 0.8, 0.1, 0.2, 1, 0, 0, 5, 5, 1000) N110 T1 D5 N120 CYCLE412( 0, -130, 176, 3,,0.10, 0.03, 0.1, 0.1, 1, 0, 5, 10, 1000) N130 T1 D3 N140 CYCLE410( 0, 170, -124, 3,,0.1, 0.03, 0.01, 0.80, 0.1, 0.08, 1, 0, 0, 5,,) N150 T1 D1 N160 CYCLE413( 0, 160, -100, 45, 3,,0.1, 0.03, 0.01, 0.8, 0.1, 0.08, 1, 0, 0, 5) N170 T1 D2 N180 CYCLE411( 0, 150.1, 0, -70, 50, 1,,0.1, 0.03, 0.01, 0.01, 0.05, 1, 1, 1, 3000, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 5) N190 CYCLE411( 0, 150, 0, -70, 5, 2,,0.1, 0.03, 0.01, 0.01, 0.05, 1, 1, 1, 3000, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 5) N200 M9 M17 說明 基本資料 右手斜向直進切削 右手平面斜向直進切削 多方直進切削, 僅由右至左粗加工 由右至左縱向研磨 游移直進切削 游移表面直進切削 直進切削 左手斜向直進切削 多方直進切削, 僅由右至左粗加工 多方直進切削, 僅由右至左精加工 / 微調精加工 ( 兩階段縱向研磨 ) 414 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

415 附錄 A A.1 使用者資料 使用者資料是在研磨循環中進行內部處理 這些資料儲存在控制器的程式管理員中 ( 在目錄 \DEF 下 ) 作為定義檔案, 即使當控制關閉和開啟時仍保持儲存狀態 使用者說明 定義檔案包括以下所述參數 : 名稱 類型 預設值 說明 _GC_LERF REAL 設定時偵測到的縱向位置 _GC_LVER REAL 在縱向位置感應期間的偏移量 _GC_LNPVZ 實數 在校正期間的的初始 Z 零點位移 _GC_LXPOS REAL 感應到縱向位置時的 X 軸位置 _GC_PARR[20] REAL REAL 類型參數適用於循環間以及 HMI 通訊循環 _GC_PAR[0] INT 0/1 以 mm/min/ 特定切銷量選定 Z 軸進給率類型 _GC_PAR[1] INT 0/1 以 mm/min 或 mm/rev 選定縱向研磨進給率 _GC_PARI[20] INT INTEGER 類型參數適用於循環間以及 HMI 通訊循環 _GC_SYNC INT 0 HMI 同步化參數 _GC_SYNC INIRE INT 0 重設時刪除同步化參數 _GC_WPC INT 0 修整間隔的工件計數器 _GC_BAXIS STRING[1 0] 旋轉軸名稱 _GC_DNUM INT 7 刀具補正中, 修整資料第一資料區塊的 D 編號 _GC_KNVX INT 0 用來定義偵測到的偏移量將如何在 X 軸中納入考量 : 0... 透過工作偏移量 (NV) 1... 作為輪的直徑偏移量 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 415

416 附錄 A.1 使用者資料 名稱 類型 預設值 說明 _GC_KORR INT 0 測量控制補正計算的選項 0... 砂輪 / 修整器磨損中給定值與實際值間的差距補正 1... 零點偏移在 X 軸上 WO 中給定值與實際值間的差距補正 2... 沒有給定值與實際值之間的差距補正 _GC_MF[20] INT M 指令編號 _GC_MF[0] _GC_MF[1] _GC_MF[2] _GC_MF[3] _GC_MF[4] _GC_MF[5] _GC_MF[6] _GC_MF[7] _GC_MF[8] _GC_MF[9] _GC_MF[10] _GC_MF[11] _GC_MF[12] _GC_MF[13] _GC_MF[14] _GC_MF[15] _GC_MF[16] _GC_MF[17] INT 旋轉的研磨主軸方向 (M3) 旋入測量控制 (M21) 旋出測量控制 (M22) 結構傳遞噪音 ON(M33) 結構傳遞噪音 OFF(M34) 修整器 (M41) 返回修整器 (M42) 旋出卡鉗 (M65) 旋出卡鉗 (M66) 啟用手輪 (M80) 停用手輪 (M81) 旋轉的工件主軸方向 (M4) 冷卻液 ON(M7) 冷卻液 OFF(M9) 旋入測量控制 程式控制 (M23) 旋出測量控制 程式控制 (M24) 若無縱向衝程時停用衝程反轉 (M27) 若有縱向衝程時啟用衝程反轉 (M28) 輸入數目 IN: _GC_IN_KS INT 16 聲發感測器 _GC_IN_MZ0 INT 9 返回測量控制 _GC_IN_MZ1 INT 10 時間測量控制 _GC_IN_MZ2 INT 11 切換微調精加工測量控制 _GC_IN_MZ3 INT 12 切換精加工測量控制 _GC_IN_MZ4 INT 13 保留供輸入 / 輸出之用 _GC_IN_ABR INT 14 程式進行中修整鍵 _GC_IN_HAND INT 15 手輪鍵 _GC_IN_BREAK INT 13 程式中斷鍵 416 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

417 附錄 A.1 使用者資料 名稱類型預設值說明 _GC_IN_HUB INT 12 衝程反轉鍵 _GC_IN_FEEDSTO P INT 11 進給停止鍵 _GC_WEARTYP INT 0 選擇磨損補正 比較或名目尺寸 _GC_SSTAT INT 選擇使用 / 不使用研磨主軸監控 _GC_FEIN[2] 實數總體微調補正 _GC_FEIN[0] _GC_FEIN[1] 實數 X 軸增量微調補正 Z 軸增量微調補正 _GC_SFEIN[10,2] 實數 微調補正底座專屬第一指標 底座編號第二指標... 軸 _GC_RLZTYP INT 0 勿逼近 -1- MCS=0 WCS=1 中 Z 軸的返回位置 _GC_RLXTYP INT 0 返回位置類型 _GC_RLX 實數 X 軸返回位置 ; 修整器或工件可利用機床專屬返回位置進行無碰撞式逼近 _GC_RLZ 實數 Z 軸返回位置 ; 修飾輪或工件可利用機床專屬返回位置進行無碰撞式逼近 _GC_BT 實數 測量控制允差控制訊號中必須有測量控制允差 _GC_FWEG 實數 任意輪移動路徑 ( 測量控制 ) _GC_SEARCHS _GC_SEARCH _GC_SEARCHSET _GC_SEACRHVAL UE[0..2] _GC_SUGFEED 底座重新研磨的標記是由循環進行估算, 如此便能透過單節搜尋辨識出個別底座 底座重新研磨的標記是由循環進行估算, 如此便能透過單節搜尋辨識出個別底座 底座重新研磨的標記是由循環進行估算, 如此便能重新校準軸 重新研磨校正值獨立的基礎系統 0 = GWPS 米 / 秒 1 = GWPS 呎 / 分 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 417

418 附錄 A.2 刀具資料參數表 名稱類型預設值說明 _GC_MF[18] _GC_MF[19] 啟用 CYCLE448 的程式層級取消 封鎖並重置上一次程式層級取消 說明 儲存為預設的值必須經由機床製造商檢查, 並根據機床的實況加以調整 A.2 刀具資料參數表 刀具偏移量可使用下列參數, 但需從 HMI 操作之 表格 A- 1 研磨輪資料,x=[1...n] y=[1...6] Tx TPG1 INT 主軸編號 Tx TPG2 INT 連接規則 = 0 Tx TPG3 實數 最小輪半徑 Tx TPG4 實數 最小輪寬 Tx TPG5 實數 目前研磨輪寬 Tx TPG6 實數 最大速度 Tx TPG7 實數 最大 GWPS Tx TPG8 實數 傾斜輪角度 Tx TPG9 INT 供半徑計算的參數數目 Tx TPC1 實數 輪型 ( 垂直 傾斜 任意形狀 ) Tx TPC2 實數 齒冠數量 Tx TPC3 實數 修飾數量 Tx TPC4 實數 圓柱補正 Tx TPC5 實數 GWPS Tx TPC6 實數 GWPS 比率 Tx TPC7 實數 繞道方式 ( 障礙物直徑 ) 418 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

419 附錄 A.2 刀具資料參數表 Tx TPC8 實數供修飾輪廓的基本包補 Tx TPC9 實數 X 位移 Tx TPC10 實數 Z 位移 表格 A 刀補 2. 研磨輪左 / 右輪緣的刀補 Tx Dy DP1 INT 刀具類型 =403 Tx Dy DP2 INT 包補位置 (1...9) Tx Dy DP3 實數 D- 新輪直徑 Tx Dy DP4 實數 L- 轉輪參考點的距離 Tx Dy DP5 實數 ( 保留, 長度 3) Tx Dy DP6 實數 R- 刀鼻半徑 Tx Dy DP7 實數 修飾量 (µm) 左 / 右 Tx Dy DP8 實數 修飾輪磨損 X(µm) 左 / 右 Tx Dy DP9 實數 修飾輪磨損 Z(µm) 左 / 右 Tx Dy DP10 實數 路徑進給率 ( 公釐 / 轉 ), 左 / 右 Tx Dy DP11 實數 路徑進給率 X( 公釐 / 轉 ), 左 / 右 Tx Dy DP12 實數 dd- 直徑變化 ( 修飾量 X) Tx Dy DP13 實數 dl- 距離變化 ( 修飾量 Z) Tx Dy DP14 實數 ( 長度 3) Tx Dy DP15 實數 dr- 刀鼻半徑變化 ( 半徑磨耗 ) Tx Dy DP16 實數 直徑修飾量 (µm) Tx Dy DP17 實數 修飾輪磨損 X(µm) 直徑 Tx Dy DP18 實數 修飾輪磨損 Z(µm) 直徑 Tx Dy DP19 實數 修飾方向 ( 拉伸 / 置入 ) 半徑 Tx Dy DP20 實數 路徑進給率 ( 公釐 / 轉 ) 直徑 Tx Dy DP21 實數 X 軸 直徑 基本尺寸中的其他補正 Tx Dy DP22 實數 Z 軸 Z 軸長度 基本尺寸中的其他補正 Tx Dy DP23 實數 ( 保留, 長度 3) Tx Dy DP24 實數 測量控制或包補 1-6 初始尺寸的直徑補正 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 419

420 附錄 A.2 刀具資料參數表 Tx Dy DP25 實數測量控制或每個包補初始尺寸的 Z 軸補正 Tx Dy DPC1 實數 左 / 右越程 Tx Dy DPC2 實數 左 / 右半徑 Tx Dy DPC3 實數 左 / 右 X 軸開槽 Tx Dy DPC4 實數 左 / 右 Z 軸開槽 Tx Dy DPC5 實數 左 / 右肩高 Tx Dy DPC6 實數 左 / 右後斜角 Tx Dy DPC7 實數 左 / 右後斜面高度 Tx Dy DPC8 實數 X 軸越程 Tx Dy DPC9 實數 可用輪寬 Tx Dy DPC10 實數 輪廓程式數量 表格 A 研磨輪刀補 Tx Dy DP1 INT 刀具類型 =403 Tx Dy DP2 INT 包補位置 (1...9) Tx Dy DP3 實數 D- 新輪直徑 Tx Dy DP4 實數 L- 轉輪參考點的距離 Tx Dy DP5 實數 ( 保留, 長度 3) Tx Dy DP6 實數 R- 刀鼻半徑 Tx Dy DP7 實數 沿邊繞轉 Tx Dy DP8 實數 混合式滾輪直進式進給 ( 輪型 5 和 6) Tx Dy DP9 實數 混合式滾輪修飾進給 ( 輪型 5 和 6) Tx Dy DP10 實數 GWPS 混合式滾輪 ( 輪型 5 和 6) Tx Dy DP11 實數 混合式滾輪 GWPS 比率 ( 輪型 5 和 6) Tx Dy DP12 實數 dd- 直徑變化 ( 修飾量 X) Tx Dy DP13 實數 dl- 距離變化 ( 修飾量 Z) Tx Dy DP14 實數 ( 長度 3) Tx Dy DP15 實數 dr- 刀鼻半徑變化 ( 半徑磨耗 ) 420 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

421 附錄 A.2 刀具資料參數表 Tx Dy DP16 實數 混合式滾輪修飾編號 ( 輪型 5 和 6) Tx Dy DP17 實數 保留 Tx Dy DP18 實數 保留 Tx Dy DP19 實數 保留 Tx Dy DP20 實數 保留 Tx Dy DP21 實數 X 軸 直徑 基本尺寸中的其他補正 Tx Dy DP22 實數 Z 軸 Z 軸長度 基本尺寸中的其他補正 Tx Dy DP23 實數 ( 保留, 長度 3) Tx Dy DP24 實數 保留 Tx Dy DP25 實數 保留 Tx Dy DPC1 實數 修飾路徑時採怠速衝程 Tx Dy DPC2 實數 保留 Tx Dy DPC3 實數 保留 Tx Dy DPC4 實數 保留 Tx Dy DPC5 實數 保留 Tx Dy DPC6 實數 保留 Tx Dy DPC7 實數 保留 Tx Dy DPC8 實數 保留 Tx Dy DPC9 實數 保留 Tx Dy DPC10 實數 保留 表格 A 適用於研磨輪的第六刀刃 Tx Dy DP1 INT 刀具類型 =403 Tx Dy DP2 INT 包補位置 (1...9) Tx Dy DP3 實數 D- 新輪直徑 Tx Dy DP4 實數 L- 轉輪參考點的距離 Tx Dy DP5 實數 ( 保留, 長度 3) Tx Dy DP6 實數 R- 刀鼻半徑 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 421

422 附錄 A.2 刀具資料參數表 Tx Dy DP7 實數 保留 Tx Dy DP8 實數 保留 Tx Dy DP9 實數 保留 Tx Dy DP10 實數 保留 Tx Dy DP11 實數 保留 Tx Dy DP12 實數 dd- 直徑變化 ( 修飾量 X) Tx Dy DP13 實數 dl- 距離變化 ( 修飾量 Z) Tx Dy DP14 實數 ( 長度 3) Tx Dy DP15 實數 dr- 刀鼻半徑變化 ( 半徑磨耗 ) Tx Dy DP16 實數 保留 Tx Dy DP17 實數 保留 Tx Dy DP18 實數 保留 Tx Dy DP19 實數 保留 Tx Dy DP20 實數 保留 Tx Dy DP21 實數 X 軸 直徑 基本尺寸中的其他補正 Tx Dy DP22 實數 Z 軸 Z 軸長度 基本尺寸中的其他補正 Tx Dy DP23 實數 ( 保留, 長度 3) Tx Dy DP24 實數 保留 Tx Dy DP25 實數 保留 Tx Dy DPC1 實數 保留 Tx Dy DPC2 實數 保留 Tx Dy DPC3 實數 保留 Tx Dy DPC4 實數 保留 Tx Dy DPC5 實數 保留 Tx Dy DPC6 實數 保留 Tx Dy DPC7 實數 保留 Tx Dy DPC8 實數 保留 Tx Dy DPC9 實數 保留 Tx Dy DPC10 實數 保留 422 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

423 附錄 A.2 刀具資料參數表 表格 A 適用於修飾輪的第九刀刃 Tx Dy DP1 INT 刀具類型 =403 Tx Dy DP2 INT 包補位置 (1...9) Tx Dy DP3 實數 位置 Tx Dy DP4 實數 位置 Tx Dy DP5 實數 位置 Tx Dy DP6 實數 R- 刀鼻半徑 Tx Dy DP7 實數 直徑 Tx Dy DP8 實數 寬度 Tx Dy DP9 實數 最大周邊速度 Tx Dy DP10 實數 最大速度 Tx Dy DP11 實數 探針資料區塊 Tx Dy DP12 實數 dd- 直徑變化 ( 修飾量 X) Tx Dy DP13 實數 dl- 距離變化 ( 修飾量 Z) Tx Dy DP14 實數 ( 長度 3) Tx Dy DP15 實數 dr- 刀鼻半徑變化 ( 半徑磨耗 ) Tx Dy DP16 實數 滾筒圓周速度 Tx Dy DP17 實數 最大長度 1 磨損 Tx Dy DP18 實數 最大長度 2 磨損 Tx Dy DP19 實數 最大長度 3 磨損 Tx Dy DP20 實數 滾筒旋轉方向 ( 選用 ) Tx Dy DP21 實數 X 軸 直徑 基本尺寸中的其他補正 Tx Dy DP22 實數 Z 軸 Z 軸長度 基本尺寸中的其他補正 Tx Dy DP23 實數 ( 保留, 長度 3) Tx Dy DP24 實數 Z 軸震盪路徑 Tx Dy DP25 實數 每次衝程進給量 Tx Dy DPC1 實數來回速度 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 423

424 附錄 A.2 刀具資料參數表 Tx Dy DPC2 實數 修飾數量 Tx Dy DPC3 實數 逼近距離 Tx Dy DPC4 實數 X 軸起點 Tx Dy DPC5 實數 Z 軸起點 Tx Dy DPC6 實數 修飾輪類型 ( 類型 (0 X/Z,>0 後 旋轉...) Tx Dy DPC7 實數 混合式深度 Tx Dy DPC8 實數 安全速度 Tx Dy DPC9 實數 X 軸震盪路徑 Tx Dy DPC10 實數 保留 除了刀具資料 ( 刀具類型 刀補位置等等 ) 的預設代碼以外, 您還可以使用下列編碼參數 編碼 輪型 $TC_TPC1[T] 0 任意形狀輪廓 1 標準輪廓 - 直線無後方定義 2 標準輪廓 - 直線含後方定義 3 標準輪廓 - 左斜 4 標準輪廓 - 右斜 5 標準輪廓 - 直線混合式滾輪, 含幾何軸 編碼 橫斷面上的修飾模式 $TC_DP19[T,1] 0 既不拉伸亦不置入 ( 第三修整器 ) 1 拉伸 ( 最後使用的修整器 ) 2 置入 ( 最後使用的修整器 ) 11 拉伸 ( 第一修整器 ) 12 置入 ( 第一修整器 ) 21 拉伸 ( 第二修整器 ) 22 置入 ( 第二修整器 ) 424 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

425 附錄 A.3 其它 編碼 修整器類型 $TC_DPC6[T,_GC_DNUM+dresser-1] 0 修整器幾何軸 ( 鑽石磨棒 ) 無旋轉 1 修整器幾何軸 ( 鑽石磨棒 ) 無旋轉 修整器, 幾何軸 ( 成型磨棒 ) 旋轉 12 修整器, 幾何軸 ( 成型磨棒 ) 旋轉 21 修整器, 幾何軸 ( 鑽石磨棒 ) 旋轉 A.3 其它 A.3.1 輕便計算機 計算機功能可在任一操作區中以 <SHIFT> 及 <=> 或 <CTRL> 及 <A> 啟動 可使用基本四則運算, 及 正弦 餘弦 平方 和 開根號 等功能進行多項式計算 另外有計算巢狀多項式的括號功能 而括號的層數並沒有限制 如果輸入欄中已有值, 則此項功能會將此值接收到輕便計算機的輸入行 以 < 輸入 > 啟動計算功能 輕便計算機顯示結果 藉由選擇 Accept ( 接受 ) 軟鍵, 將結果輸入至工件程式編輯器中游標目前所在位置的輸入欄中, 並自動關閉輕便型計算機 說明若輸入欄位處於編輯模式, 則可使用 Toggle ( 切換 ) 鍵恢復至最初的狀態 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 425

426 附錄 A.3 其它 圖像 A-1 輕便計算機 可輸入的字元 +, -, *, / 基本算數運算 S O Q R 正弦函數功能輸入游標前的 X 值 ( 以度為單位 ) 為正弦值 sin(x) 所取代 餘弦函數功能輸入游標前的 X 值 ( 以度為單位 ) 為餘弦值 cos(x) 所取代 平方根功能游標前的 X 值為 X 2 值所取代 平方根功能游標前的 X 值為 X 值所取代 ( ) 括號功能 (X+Y)*Z 計算範例 工作 輸入 -> 結果 (67*3) *3 -> 301 sin(45 度 ) 45 S -> cos(45 度 ) 45 O -> Q -> 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

427 附錄 A.3 其它 工作 輸入 -> 結果 4 4 R -> 2 (34+3*2)*10 (34+3*2)*10 -> 400 若要計算輪廓上的輔助點, 輕便計算機提供以下功能 : 計算圓弧線與直線間的切線變化 移動平面上的一點 將極座標轉換為直角座標 在交角上的直線 / 直線輪廓上新增第二端點 A.3.2 編輯亞洲字元 程式編輯器與 PLC( 可程式控制器 ) 警報文字編輯器皆可讓您編輯亞洲字元 下列亞洲語言版本提供此項功能 : 簡體中文 繁體中文 ( 台灣 ) 韓文按下 <Alt+S> 即可開啟或關閉編輯器 A 簡體中文 簡體中文 使用 <Alt + S> 可以選擇編輯器以輸入亞洲字元 圖像 A-2 簡體中文 拼音輸入法 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 427

428 附錄 A.3 其它 以下功能可使用 <Select>( 選擇 ) 鍵選擇 : 拼音輸入法 輸入拉丁字元 拼音輸入法 字元的選擇可以根據注音符號語言 ( 拼音輸入法 ), 這涉及到表達字音的羅馬字母組合方式 然後編輯器將顯示一份對應特定注音的字元清單 如果聲音的欄位是 綠色, 左邊顯示了 黑色三角形, 則可以使用 < 下 > < 上 > 游標鍵選擇其他的字元 所需的字元係使用下列鍵選擇 : 數字鍵 <0> 至 <9> 游標鍵 < 左 > 及 < 右 > 若使用游標鍵, 則必須使用 < 輸入 > 鍵完成選擇 輸入拉丁字元 切換至輸入拉丁字元時, 在開啟中文編輯器以前, 內容會直接傳輸至程式編輯器中輸入焦點的輸入欄位內 學習功能 如果輸入注音符號的拼音, 無法於控制器系統找到符合項目, 編輯器會開啟學習功能 此項功能允許字元與字組的組合, 儲存之後就能隨時提供 圖像 A-3 簡體中文 學習功能 在以上的畫面中, 已輸入注音符號語言 "RENCAI" 428 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

429 附錄 A.3 其它 整合的字典找到第一個聲音 "ren" 選擇一個字元給這個聲音 ( 數字 <0> 至 <9> 或游標鍵 < 右 > 或 < 左 >) 選好字元之後, 會顯示下一個聲音 "cai" 圖像 A-4 簡體中文 學習功能 2 選擇第二個字元時會顯示編譯過的字元 ( 數字 <0> 至 <9> 或游標鍵 < 右 > 或 < 左 >) 編輯器顯示中文字元的編譯 圖像 A-5 簡體中文 學習功能 3 顯示的組合可使用 <Backspace>( 退位 ) 鍵復原 編譯完成之後, 使用 < 輸入 > 鍵儲存字組, 並且同步插入程式編輯器中 圖像 A-6 簡體中文 學習功能 4 說明學習功能可以使用 +/- 鍵開啟 / 關閉 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 429

430 附錄 A.3 其它 另請參見 匯入字典 ( 頁 433) A 繁體中文 ( 台灣 ) 繁體中文 ( 台灣 ) 使用 <Alt + S> 可以選擇編輯器以輸入亞洲字元 圖像 A-7 編輯器的繁體中文輸入 在編輯器中, 可以選擇下列功能 : 注音輸入法 拼音輸入法 輸入拉丁字元您可以使用跳格鍵在注音及拼音輸入法之間切換 如果選擇了拼音輸入欄位頁籤, 則可以使用 < 選擇 > 鍵選擇下列功能 : 拼音輸入法 輸入拉丁字元 注音輸入法 開啟編輯器以後, 即啟用注音輸入法 ( 參閱前一張圖 ) 使用注音符號語言選擇音節 ( 注音輸入法 ), 其聲音可以藉由字母結合而成的字元所組合 然後編輯器將顯示一份對應特定聲音的音節清單 430 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

431 附錄 A.3 其它 使用鍵盤的數字鍵組成個別的音節 每個數字指派一個特定的字母編號, 按下數字鍵一次或數次進行選擇 在以下範例中, 按下數字 "1" 三次, 接著按一次數字 "7" 選擇會顯示在注音輸入欄位, 必須用 < 輸入 > 鍵確認, 或示輸入其他的數字 圖像 A-8 注音輸入法 如果聲音的欄位是 綠色, 左邊顯示了 黑色三角形, 則可以使用游標鍵 < 下 > < 上 > 選擇其他的音節 之後, 所要的音節應使用游標鍵 < 左 > 或 < 右 > 選擇, 並使用 < 輸入 > 鍵確認選擇 圖像 A-9 注音輸入法, 程式編輯器中選擇的音節 拼音輸入法 使用跳格鍵可以選擇拼音輸入欄位 依據注音符號語言可以選擇字元, 其聲音可以從編譯羅馬字母的文字所組成 然後編輯器將顯示一份對應特定注音的字元清單 圖像 A-10 拼音輸入法 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 431

432 附錄 A.3 其它 如果聲音的欄位是 綠色, 左邊顯示了 黑色三角形, 則可以使用游標鍵 < 下 > < 上 > 選擇其他的字元 所需的字元係使用下列鍵選擇 : 數字鍵 <0> 至 <9> 游標鍵 < 左 > 及 < 右 > 若使用游標鍵, 則必須使用 < 輸入 > 鍵完成選擇 輸入拉丁字元 切換至輸入拉丁字元時, 在開啟中文編輯器以前, 內容會直接傳輸至程式編輯器中輸入焦點的輸入欄位內 學習功能 圖像 A-11 繁體中文 學習功能 請參閱章節 " 簡體中文 ( 頁 427)" 中的 學習功能 說明學習功能可以使用 +/- 鍵開啟 / 關閉 另請參見 匯入字典 ( 頁 433) 432 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

433 附錄 A.3 其它 A 匯入字典 匯入字典 說明下列語言可以匯入字典至亞洲編輯器 : 體中文 體中文 系統提供選項供您將自己的字典匯入控制器 這些可以透過任何 UNI 碼編輯器建立, 將對應的中文字元新增至拼音 如果拼音包含好幾個中文字元, 則文字行不得包含任何其他對應的字元 如果一個拼音有多個對應的字元, 則必須在字典中逐行指定清楚 否則每個文字行會有許多個字元 所產生的檔案應以 UTF8 的格式儲存為 chs_user.txt( 簡體中文 ) 或 cht_user.txt( 繁體中文 ) 的檔名底下 範例 文字行結構 : 拼音 <TAB> 中文字元 <LF> 或拼音 <TAB> 中文字元 1<TAB> 中文字元 2 <TAB> <LF> <TAB> - TAB 鍵 <LF> - 換行 圖像 A-12 字典的範例 已建立的字典必須複製到機台製造商的組態目錄 (f:\config) 下次呼叫中文編輯器時, 就會將此一字典內容輸入至系統字典中 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 433

434 附錄 A.3 其它 A 韓文 韓文 您的鍵盤其指派方式必須符合以下顯示內容, 才能輸入韓文字 至於在按鍵配置方面, 此鍵盤與英文的 QWERTY 鍵盤完全一致 ; 您必須將個別字元群組 起來構成音節 圖像 A-13 韓文鍵盤配置 韓文字母 (Hangeul) 共有 24 個 : 其中 14 個是子音字母 其餘 10 則是母音字母 將子 音字母與母音字母組合起來, 就能形成字節 圖像 A-14 採用標準鍵盤配置之韓文編輯器 圖像 A-15 韓文編輯器結構 434 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0

435 附錄 A.3 其它 依字型進行輸入 如果您只存取一個控制鍵盤, 那麼就可以將字型輸入法拿來替代上述的鍵盤配置 只要擁有一個數字鍵盤, 便能這麼做 圖像 A-16 含選擇字型的韓文編輯器請按照下列步驟選擇字元 : 選擇一列, 該列將以色彩醒目提示 選擇一行, 字元將短暫以色彩醒目提示, 然後便傳送至 " 字元 "(Character) 欄位 按下 <input>( 輸入 ) 將字元傳送到編輯欄位 編程和操作手冊, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4MA0 435