操作手冊 HMI sl通用

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1 前言 SINUMERIK 840D sl HMI sl 通用 SINUMERIK 840D sl HMI sl 通用 操作手冊 簡介 1 設定機器 2 加工工件 3 使用者資料 4 程式教導 5 刀具管理 6 程式管理 7 HT 8 8 警報 錯誤及系統訊息 9 A 附錄 適用範圍 SINUMERIK 840D sl/840de sl 控制系統 軟體 版 版本 840D sl/840de sl 的 NCU 2.5 系統軟體 HMI sl /2008 6FC5398-6AP10-2MA0

2 法律聲明法律聲明警告事項意涵為了您的人身安全以及避免財產損失, 必須注意本手冊中的提示 有關人身安全的提示通過一個警告三角表示, 僅與財產損失有關的提示不帶警告三角 危險表示如果不采取相應的小心措施, 將會導致死亡或者嚴重的人身傷害 警告表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致死亡或者嚴重的人身傷害 小心帶有警告三角, 表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致輕微的人身傷害 小心不帶警告三角, 表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致財產損失 注意不帶警告三角, 表示如果不注意相應的提示, 可能會出現不希望的結果或狀態 當出現多個危險等級的情況下, 每次總是使用最高等級 ( 較低數字 ) 的警告提示 如果在某個警告提示中帶有警告可能導致人身傷害的警告三角, 則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致財產損失的警告 合格的耑業人員僅允許安裝和驅動與本文件相關的附屬設備或系統 設備或系統的調試和運行僅允許由合格的耑業人員進行 本文件安全技朮提示中的合格耑業人員是指根據安全技朮標准具有從事進行設備 系統和電路的運行, 接地和標識資格的人員 按規定使用 Siemens 產品請注意下列說明 : 商標 責任免除 警告 Siemens 產品只允許用於目錄和相關技術文件中規定的使用情況 如果要使用其他公司的產品和組件, 必須得到 Siemens 推薦和允許 正確的運輸 儲存 組裝 裝配 安裝 調試 操作和維護是產品安全 正常運行的前提 必須保證允許的環境條件 必須注意相關檔中的提示 所有帶有標記符號 的都是西門子股份有限公司的注冊商標 標簽中的其他符號可能是一些其他商標, 任何第三方將其用于其他目的都會損坏所有者的利益 我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我們不保証印刷品中所述內容與硬件和軟件完全一致 印刷品中的數據都按規定經過檢測, 必要的修正值包含在下一版本中 同時歡迎您提出改進建議 Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG 德國 文檔訂購號 : 6FC5398-6AP10-2MA0 P 06/2008 西門子股份有限公司版權所有 本公司保留技朮更改的權利

3 前言 文件結構 SINUMERIK 文件分為三部分 : 一般文件 使用者文件 製造商 / 維修服務文件 有關語言版本的資訊, 請參考每月定期更新的出版品概要, 可在下列網址找到 : 選擇 支援 技術性文件 訂購文件 列印版文件 DOConCD 的網路版 (DOConWEB) 位於 : 有關訓練課程和 FAQ( 常見問題 ) 等資訊, 可在下列網站找到 : 位於功能表項目下的 "Support"( 支援 ) 對象群組 本文件係為執行 HMI sl 軟體之通用機台使用者用 用途 本操作手冊會讓使用者熟悉控制元件及指令 此手冊會讓使用者得以針對問題做出反應, 並採取正確的行動 標準範圍 本文件僅說明標準版本的功能 機器刀具製造商所作之功能擴充或更改由機器刀具製造商自行提供文件 未於文件中述及的其他功能, 有可能會在控制器中執行 然而, 設備在初次供應或維修時, 不得要求這些功能均能運作 為簡明起見, 本文件不詳載產品各類機型的所有資訊, 並且也無法涵蓋各種在安裝 操作或維修時可預見的狀況 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 3

4 前言 技術支援 若您有任何技術方面問題, 請與我們連絡 : 歐洲 / 非洲 電話 傳真 網際網路 美國 電話 傳真 電子郵件 請傳送至 :techsupport.sea@siemens.com 亞太地區 電話 傳真 電子郵件 請傳送至 :adsupport.asia@siemens.com 說明下列網址底下有各國特定的技術支援服務電話號碼 : 為收費電話, 例如德國室內電話為每分鐘 0.14 電話公司的費率可能會有所不同 對於操作手冊的問題如果您對本文件有疑問 ( 建議 更正 ), 請傳送至下列傳真號碼或電子郵件地址 : 傳真 電子郵件 mailto:docu motioncontrol@siemens com 本文件附錄備有傳真表單 SINUMERIK 網址 HMI sl 通用 4 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

5 目錄 前言 簡介 產品總覽 操作者面板正面 概況 操作面板按鍵 機械控制面板 概況 機械控制面板上的控制項 操作者介面 螢幕配置 狀態顯示 實際值視窗 "T F S" 視窗 目前單節顯示 透過軟鍵與按鈕操作 輸入或選擇參數 口袋型計算機 快速顯示功能表 觸摸式操作 變更使用者介面語言 編輯亞洲字元 保護等級 HMI sl 線上輔助說明 設定機器 開啟和關閉 逼近參考點 參照軸 使用者確認 操作模式 一般資訊 通道切換 機床之設定 切換座標系統 (MCS/WCS) 切換測量單位 工件偏移量設定 零點偏移 概況 - 零點偏移 顯示生效之零點偏移量 顯示與編輯基準零點偏移量 顯示與編輯可設定的零點偏移量 顯示與編輯零點偏移量的詳細資料 刪除零點偏移...54 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 5

6 目錄 2.6 軸和主軸資料監控 指定工作區限制 編輯主軸資料 機床加工手動 一般 選擇刀具與主軸 T S M 視窗 選擇刀具 手動啟動及停止主軸 定位主軸 移動軸 按照已定義之增量移動軸 按照可變增量移動軸 定位軸 手動模式預設設定 手輪指派 MDA 從程式總管載入 MDA 程式 儲存 MDA 程式 執行 MDA 程式 刪除 MDA 程式 加工工件 啟動程式執行 啟動與停止加工 選擇程式 正於程式中執行 執行單節 顯示目前程式單節 目前單節顯示 顯示基本單節 顯示程式層級 修正程式 重新定位軸 於特定點啟動執行 使用單節查找 從查找目標繼續程式 簡易的查找目標定義 將中斷位置定義為查找目標 利用單節查找模式輸入查找目標 單節查找模式中的單節查找參數 單節查找模式 控制程式執行 程式控制 單節跳過 超量儲存 編輯程式 概觀 - 程式編輯器 於程式中搜尋 HMI sl 通用 6 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

7 目錄 替換程式文字 複製 / 貼上 / 刪除程式單節 為程式重新編號 編輯器設定 模擬加工 概況 工件加工前的模擬 開始模擬 工件加工前同步記錄 開始同步記錄 工件加工期間同步記錄 工件的不同檢視畫面 計劃檢視 D 圖 視窗圖 側視圖 圖像顯示 編輯模擬顯示 胚料顯示 顯示與隱藏刀具路徑 模擬時的程式控制 變更進給率 依單節逐步模擬程式 修改變更模擬圖形 放大或縮小圖形顯示 平移圖形顯示 旋轉圖形顯示 修改檢視區域 顯示模擬警報 顯示 G 及輔助功能 精選 G 系列功能 全部 G 碼群組顯示 輔助功能 顯示程式執行時間與計算工件數 設定自動模式 定義空跑進給率 使用者資料 概觀 R 參數 顯示全域使用者資料 (GUD) 顯示通道 GUD 顯示本機用戶資料 (LUD) 顯示程式使用者資料 (PUD) 查找使用者資料 定義並啟動使用者資料 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 7

8 目錄 5 程式教導 概況 一般順序 插入一個單節 視窗指示教導 一般資訊 教導輸入快送 G 教導輸入直線 G 圓中點與圓終點的教導輸入 CIP A 曲線教導輸入 ( 選項 ) 輸入參數供教導輸入單節所用 編輯單節 選擇一個單節 刪除一個單節 教導輸入之設定 刀具管理 刀具管理清單 刀庫管理 刀具類型 刀具尺寸標註 刀具清單 建立新刀具 數個刀刃的管理 刪除刀具 裝載及卸載刀具 選擇刀庫 刀具磨耗 重新啟用刀具 刀具資料 OEM 刀庫 定位刀庫 刀具移位 排序刀具管理清單 程式管理 概況 NC 記憶體 本機磁碟 USB 磁碟 開啟與關閉程式 執行程式 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 建立新目錄 建立新工件 建立新的 G 代碼程式 HMI sl 通用 8 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

9 目錄 儲存任何新檔案 建立一個工作清單 建立程式清單 建立樣版 在預覽中顯示程式 選擇數個目錄 / 程式 複製並貼上目錄 / 程式 刪除目錄 / 程式 更改檔案與目錄特性 備份資料 建立備檔 讀入備檔 EXTCALL HT HT 8 概觀 移動鍵 機床控制面板功能表 虛擬鍵盤 校正觸控面板 警報 錯誤及系統訊息 顯示警報 顯示 PLC 與 NC 變數 顯示警報日誌 顯示訊息 顯示版本資料 建立畫面擷取 A 附錄 A.1 本文件之意見反應 A.2 概況 索引 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 9

10 目錄 HMI sl 通用 10 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

11 簡介 產品總覽 SINUMERIK 控制器可用作工具機的 CNC( 電腦數值控制器 ) 利用此一 CNC 並搭配工具機, 你可建置以下基本功能 : 建立與調整工件程式 執行工件程式 手動控制 存取內部與外部資料媒介 編輯程式資料 管理程式中所需的刀具 零點以及更進一步的使用者資料 診斷控制器與機床 操作區 這些基本功能已群組在控制器的下列操作區中 : HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 11

12 簡介 1.2 操作者面板正面 1.2 操作者面板正面 概況 簡介 您可利用面板正面在畫面中顯示 HMI si 使用者介面並執行該介面的 ( 例如 : 硬鍵 軟鍵 ) 操作 本範例中以 OP 010 操作面板正面說明用於操作控制器與工具機的元件 操作控制與指示器 (5) (5) 圖像 1-1 OP 010 操作面板正面外觀 1 狀態 LED:POWER 2 狀態 LED:TEMP (LED 亮燈表示磨耗增加 ) 3 英文按鍵組 4 數字按鍵組 5 軟體按鍵 6 控制按鍵組 HMI sl 通用 12 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

13 簡介 1.2 操作者面板正面 7 快速鍵組 8 游標按鍵組 9 USB 介面 10 功能表選擇鍵 11 功能表向前按鈕 12 機床區按鈕 13 功能表返回鍵 參考資料 關於其他可用之面板正面的詳細說明與外觀, 請參閱 : /BH/,840D sl / 840 Di sl 操作元件手冊 操作面板按鍵 以下按鈕可用來操作控制器與工具機 按鍵 表格 1-1 按鍵 操作面板按鍵函數 ALARM CANCEL( 警報取消 ) 取消以此符號標示的警報與訊息 CHANNEL( 通道 ) 選擇通道或繼續 HELP 呼叫所選視窗的即時線上輔助說明 NEXT WINDOW( 下一個視窗 ) 進入下一個視窗 PAGE UP( 上一頁 ) 或 PAGE DOWN( 下一頁 ) 到畫面的上一頁或下一頁 游標不同欄位之間的輸入焦點 / 游標 瀏覽資料列或字元 在編輯器中可利用 " 向右鍵 " 開啟目錄或程式 利用游標向左鍵可切換至上一層目錄樹狀結構 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 13

14 簡介 1.2 操作者面板正面 按鍵 函數 SELECT 可於多項指定選項中作選擇 選擇元件 END 將游標移至參數設定畫面表單或表格的最後一個輸入欄位 BACKSPACE 刪除輸入欄位中數值 在插入模式下, 刪除游標後方字元 TAB 將游標縮排數個字元 SHIFT 輸入雙重按鍵時, 按 SHIFT 鍵可讓您輸入大寫字元 CTRL 您可利用以下組合鍵, 在 G 代碼編輯器中進行瀏覽 : <Ctrl + Home>: 跳至開頭 <Ctrl + End>: 跳至結尾 選擇 ALT 無作用 DEL 刪除輸入欄位中數值 在插入模式下, 刪除游標後方字元 INSERT 啟動插入模式 INPUT 結束輸入欄位值 開啟目錄或程式 ALARM( 警報 )- 僅 OP 010 與 OP 010C 無作用 PROGRAM( 程式 )- 僅 OP 010 與 OP 010C 無作用 OFFSET( 偏移量 )- 僅 OP 010 與 OP 010C 無作用 PROGRAM MANAGER( 程式總管 )- 僅 OP 010 與 OP 010C 無作用功能表返回鍵跳至上一層功能表 MACHINE( 機床 ) 開啟 " 機床 " 操作區 功能表向前鍵進入橫向軟鍵列 MENU SELECT( 功能表選擇 ) 呼叫操作區選擇的主功能表 HMI sl 通用 14 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

15 簡介 1.3 機械控制面板 1.3 機械控制面板 概況 此工具機可裝配 Siemens 品牌的機械控制面板或是機床製造商的特定機械控制面板 您可利用該機械控制面板啟動工具機的動作, 例如移動軸或啟動工件加工 機械控制面板上的控制項 本範例中以 MCP 483C IE 機械控制面板說明 Siemens 機械控制面板的操作控制與顯示畫面 總覽 圖像 1-2 機械控制面板前視圖 ( 銑削版本 ) (1) 緊急停止鈕發生下列情況時啟動此按鈕 : 人身安全遭遇威脅時 可能造成機床或工件損壞時 以最大制動扭矩停止所有驅動裝置 機械製造商有關按下 " 緊急停止 " 鈕的其他反應, 請參考機床製造商使用說明 (2) 控制裝置的安裝位置 (d = 16 毫米 ) (3) RESET( 重設 ) 停止目前的程式處理 NCK 控制仍與機床同步 處於初始設定環境, 準備執行下一程式 取消警報 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 15

16 簡介 1.3 機械控制面板 (4) 程式控制 SINGLE BLOCK 開啟 / 關閉單節模式 CYCLE START( 加工程式開始執行 ) 此鍵的名稱亦可為 "NC 啟動 " 開始執行程式 CYCLE STOP( 加工程式停止執行 ) 此鍵的名稱亦可為 "NC 停止 " 停止執行程式 (5) 操作模式, 機床功能 JOG 選擇 "JOG" 模式 TEACH IN( 遵循輸入 ) 選擇 "Teach In" 子模式 MDA 選擇 "MDA" 模式 AUTO 選擇 "AUTO" 模式 REPOS 重新定位 重新逼近輪廓 REF POINT( 參考點 ) 逼近參考點 Inc VAR( 增量進給變數 ) 增量進給可變之增量模式 Inc( 增量 )( 增量進給 ) 使用預先定義增量進給 1,...,10000 之增量模式... 機械製造商機械參數代碼定義增量數值 (6) 自訂按鍵 T1 至 T15 (7) 以快送疊加與座標交換之方式移動軸 軸按鍵選擇一個軸 方向鍵選擇移動方向 HMI sl 通用 16 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

17 簡介 1.3 機械控制面板 RAPID 方向鍵按下時, 軸以快送方式移動 WCS MCS 切換刀具座標系統 (WCS = 工作 ) 與機械座標系統 (MCS = 機器 ) (8) 包含手動超調開關之主軸控制 SPINDLE STOP( 停止主軸 ) 停止主軸 SPINDLE START( 啓用主軸 ) 啟用主軸 (9) 包含手動超調開關之進給控制 FEED STOP( 進給停止 ) 停止正在執行的程式並且關閉軸驅動器 FEED START( 進給啟用 ) 執行目前單節中的程式時以及加速至程式所指定的進給率值時, 此項為啟用狀態 (10) 鑰匙開關 ( 四個位置 ) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 17

18 簡介 1.4 操作者介面 1.4 操作者介面 螢幕配置 總覽 圖像 1-3 使用者介面 1 生效的操作區以及模式 2 警報 / 訊息列 3 程式名稱 4 通道狀態與程式控制 5 通道操作訊息 6 實際值視窗中的軸位置顯示 HMI sl 通用 18 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

19 簡介 1.4 操作者介面 7 顯示以下內容 目前刀具 T 目前進給速率 F 含目前狀態之生效主軸 (S) 8 含程式單節顯示之操作視窗 9 顯示生效之 G 系列功能 全部 G 碼群組顯示 H 系列功能以及各功能的輸入視窗 ( 例如 : 單節跳過 程式控制 ) 10 對話方塊列, 可提供額外的使用者說明 11 橫向軟鍵列 12 縱向軟鍵列 狀態顯示 狀態顯示包括與目前機台狀態及 NCK 狀態相關最重要的資訊 也會顯示警報以及 NC 和 PLC 訊息 依據您的操作區而定, 狀態顯示會有數行顯示 : 大型狀態顯示狀態顯示係由 機台 操作區中的的三行所組成 小型狀態顯示 參數 程式 程式總管 診斷 及 啟動 等操作區中的狀態顯示, 是由大型顯示的第一行組成 機台 操作區的狀態顯示 第一行 顯示 啟用的操作區 說明 " 機床 " 操作區透過觸摸式操作, 即可變更此處的操作區 " 參數 " 操作區 " 程式 " 操作區 " 程式總管 " 操作區 " 診斷 " 操作區 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 19

20 簡介 1.4 操作者介面 顯示 說明 啟動 操作區中 生效的模式或子模式 寸動進給 模式 手動輸入 模式 自動 模式 遵循輸入 子模式 重新定位 子模式 "REF POINT" 子模式 警報和訊息 警報顯示警報編號以紅底白字顯示 相關警報內容以紅字顯示 箭號表示有多個警報生效 確認符號則代表可確認或取消該警報 NC 或 PLC 訊息訊息編號及內容以黑字顯示 箭號表示有多個訊息生效 來自 NC 程式的訊息不具編號並以綠字顯示 第二行 顯示 說明程式路徑與程式名稱 您可設定第二行的顯示內容 機床製造商請參閱機床製造商說明 HMI sl 通用 20 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

21 簡介 1.4 操作者介面 第三行 顯示 說明通道狀態顯示 若機台上出現數個通道, 也會顯示通道名稱 如果僅有一個通道可供使用, 則只顯示 " 重置 " 通道狀態 透過觸摸式操作, 即可變更此處的通道 通道狀態顯示 : 程式已因 重置 而取消 程式已開始 程式已因 " 停止 " 而中斷 生效程式控制顯示 : PRT: 程式測試, 軸沒有動作 DRY: 空載運轉進給速率 M01: 已程式設計的停止 1 M101: 已程式設計的停止 2( 名稱可能不相同 ) SB1: 單節, 粗略 ( 程式僅在執行機床功能的單節之後停止 ) SB2: 資料單節 ( 程式在每一個單節之後停止 ) SB3: 單節, 細部 ( 僅於執行機床功能的單節之後在每一個循環中停止程式 ) 通道操作訊息 : 停止 : 通常需要操作者動作 等候 : 無需操作者動作 機床製造商的設定將決定這裡應顯示哪一個程式控制 機床製造商請參閱機床製造商說明 另請參見 通道切換 ( 頁 44) 觸摸式操作 ( 頁 31) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 21

22 簡介 1.4 操作者介面 實際值視窗 此處顯示各軸的實際值及其位置 WCS/MCS 所顯示的座標是以機械座標系統或工件座標系統為基準 機械座標系統 (MCS) 並不考慮任何零點偏移, 此點與工件座標系統 (WCS) 恰好相反 您可利用 "MCS 實際值 " 軟鍵在機械座標系統與工件座標系統之間切換 位置實際值顯示亦可參考 SZS 座標系統 ( 可設定的零點系統 ) 但位置將仍以 WCS 輸出 機械製造商請參閱機器製造商說明書 最大化顯示 按 ">>" 與 " 縮放實際值 " 軟鍵 顯示總覽 顯示表頭行 WCS/MCS 項目顯示剩餘距離進給 / 手動超調 Repos 偏移量頁尾 含義以所選之座標系統顯示各軸 所顯示之軸的位置 於程式執行期間顯示目前 NC 單節的剩餘距離 全屏幕版面中將顯示在軸上作用的進給以及手動超調 顯示手動模式的移動距離 您必須在 "Repos" 子模式底下, 才能顯示此項資訊 顯示生效之零點偏移及轉換 全屏幕版面中將同時顯示 T F S 等值 另請參見 概況 - 零點偏移 ( 頁 49) HMI sl 通用 22 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

23 簡介 1.4 操作者介面 "T F S" 視窗 "T F S" 視窗中顯示, 有關目前刀具 進給率 (JOG 模式為路徑進給或軸進給 ) 以及主軸的最重要資料 刀具資料 顯示含義 T 刀具名稱目前刀具之名稱位置目前刀具之位置編號 D 目前刀具之刀刃在 DIN-ISO 模式下將顯示 H 編號, 而非刀刃編號 H H 編號 (DIN-ISO 模式下則為刀具偏移量資料記錄 ) 如果有效 D 編號同時存在, 則該值亦會顯示 Ø 目前刀具之直徑 進給資料 顯示 F 含義 進給停用 實際進給值若有多軸同時移動, 則將顯示最大軸進給快送 G0 生效 無生效之進給手動超調以百分比顯示 主軸資料 顯示含義 S S1 選擇主軸, 以主軸編號及主要主軸辨識速度實際值 ( 主軸運轉時顯示值增加 ) 設定點 ( 永遠顯示, 定位期間亦是如此 ) 圖標主軸狀態主軸未啟動主軸順時針旋轉主軸逆時針旋轉主軸靜止 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 23

24 簡介 1.4 操作者介面 顯示含義手動超調以百分比顯示主軸使用率顯示值介於 0 至 100% 上限值可能大於 100% 請參閱機床製造商規格 目前單節顯示 目前程式單節視窗向您顯示目前正在執行的程式單節 顯示目前程式 正在執行的程式中將顯示下列資訊 : 工件名稱或程式名稱直接輸入於標題列中 正在處理中的程式單節以彩色顯示 直接編輯程式 在重設狀態下, 您可以直接編輯目前的程式 1. 按 "INSERT" 鍵 2. 將游標放置在相關位置上後, 開始編輯程式單節 必須是 NC 記憶體中的工件程式才能進行直接編輯, 這項動作不適用於外部執行 3. 按 "INSERT" 鍵, 再次離開程式與編輯模式 另請參見 修正程式 ( 頁 80) HMI sl 通用 24 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

25 簡介 1.4 操作者介面 透過軟鍵與按鈕操作 操作區 / 操作模式設有八個橫向與八個縱向軟鍵的各種視窗加總起來構成了所謂的使用者介面 由軟鍵旁按鍵操作軟鍵 您可利用這些軟鍵, 顯示新視窗或執行各種功能 HMI sl 可分為即 " 機床 "" 參數 " " 程式 " " 程式總管 " " 診斷 " " 啟動 " 等六個操作區, 以及 "JOG" "MDA" "AUTO" "TEACH In" "REF POINT" "REPOS" 等五個操作模式或子模式 變更操作區 按 "MENU SELECT"( 功能表選擇 ) 鍵, 然後再利用橫向軟鍵列選擇所需操作區 您直接可透過操作面板上的按鍵, 呼叫 " 機床 " 操作區 選擇 " 機床 " 操作區 變更操作模式 您直接可透過機械控制面板上的按鍵或主功能表中的縱向軟鍵, 選擇模式或子模式 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 25

26 簡介 1.4 操作者介面 一般按鍵與軟鍵 當使用者介面上的對話方塊列右側出現此一符號時, 表示您可在操作區內更換橫向軟鍵列 若要這麼做, 請按功能表向前鍵 符號代表, 您目前位於展開的軟鍵列中 再按一次此鍵, 即可返回至原來的橫向軟鍵列 請利用 ">>" 軟鍵開啟新的縱向軟鍵列 使用 "<<" 軟鍵返回先前的縱向軟鍵列 使用此軟鍵關閉已開啟視窗 利用 " 放棄 " 軟鍵, 即可不接受輸入值直接離開目前視窗並返回至上一視窗 如果您已在參數畫面表單中正確且完整輸入所有必要參數, 接著即可利用 " 接受 " 軟鍵, 儲存這些參數並關閉視窗 程式將套用所輸入的值 按 " 確認 " 軟鍵將立即啟動某個動作, 例如重新命名或刪除程式 另請參見 機械控制面板上的控制項 ( 頁 15) 通道切換 ( 頁 44) HMI sl 通用 26 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

27 簡介 1.4 操作者介面 輸入或選擇參數 當您在設定機床以及進行程式設計時, 必須在輸入欄位中輸入各項參數的值 欄位的背景顏色將提供您關於輸入欄位狀態的資訊 橙色背景淡橙色背景粉紅色背景 該輸入欄位已選取輸入欄位為編輯模式輸入值不正確 選取參數 部份參數要求您必須從輸入欄位所提供的一些選項中作選擇 這類欄位不允許您鍵入值 選擇符號顯示在工具提示 : 相關選擇欄位 不同參數的共同選擇欄位包括 : 單位選擇 絕對尺寸與增量尺寸的切換 程序 1. 連續按 "SELECT" 鍵, 直到您偏好使用的設定或單位呈選取狀態 須有多個選項, 才能使用 "SELECT" 鍵 - 或 - 按 "INSERT" 鍵 所有選項詳列於清單內 2. 以 " 游標向下 " 與 " 游標向上 " 選擇所需設定 3. 請視需要, 於相關輸入欄位中輸入值 4. 按 "INPUT" 鍵完成參數輸入 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 27

28 簡介 1.4 操作者介面 變更或計算參數 若只想變更輸入欄位中的個別字元, 而非覆寫整筆輸入資料, 請切換至插入模式 此模式下亦啟動簡便計算機 可於程式規劃時計算所需參數值 按 "INSERT" 鍵 啟動插入模式與簡便計算機 利用 " 游標向左 " 與 " 游標向右 ", 即可在此輸入欄位中瀏覽 請利用 "BACKSPACE" 或 "DEL" 鍵刪除個別字元... 接受參數 如果已經正確且完整輸入所有必要參數, 接著即可關閉視窗 儲存您所做的設定 如果參數不完整或是明顯錯誤, 則無法接受參數 此時, 對話方塊行將顯示為參數遺漏或輸入參數不正確 按 " 確認 " 軟鍵 - 或 - 按 " 接受 " 軟鍵 - 或 - 按 " 游標向左 " 鍵 HMI sl 通用 28 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

29 簡介 1.4 操作者介面 口袋型計算機 您可利用口袋型計算機在程式設計時迅速算出參數值 舉例來說, 如果某工件的直徑在工件圖中僅間接設定尺寸 ( 意即該直徑必須由數個尺寸說明的總和計算出來 ), 您可在本參數的輸入欄位裡直接算出直徑 計算方式 可供使用之算術運算如下 : 加法 減法 乘法 除法 運用括號之計算 x 平方根 x 平方一個欄位最多可輸入 256 個字元 請依下列步驟進行 1. 將游標放置在所需輸入欄位上 2. 按下等號 口袋型計算機隨即顯示 3. 輸入運算式 您可使用數學符號 數字及逗號 4. 按 "=" 軟鍵 - 或 - HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 29

30 簡介 1.4 操作者介面 按 " 計算 " 軟鍵 - 或 - 按 "INPUT" 鍵 隨即計算出新值並顯示於口袋型計算機的輸入欄位中 5. 按 " 接受 " 軟鍵 接受計算得出的數值並顯示於視窗的輸入欄位中 說明函數的輸入順序使用平方根或平方函數時, 請務必分別在輸入數字前按 "R" 或 "S" 功能鍵 另請參見 輸入或選擇參數 ( 頁 27) 快速顯示功能表當您按下滑鼠右鍵時, 內容功能表隨即開啟, 提供下列功能 : 剪下 Ctrl+X 複製 Ctrl+C 貼上 Ctrl+V HMI sl 通用 30 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

31 簡介 1.4 操作者介面 觸摸式操作 如果您的操作面版使用觸控式螢幕, 那麼就能以觸摸式操作之方式執行下列功能 : 操作區切換 直接到狀態顯示中觸碰代表生效操作區的顯示符號, 即可顯示操作區功能表 通道切換 直接觸碰狀態顯示中的通道顯示, 即可切換至下一通道 變更使用者介面語言 程序 1. 選擇 " 啟動 " 操作區 2. 按 " 變更語言 " 軟鍵 " 變更語言 " 視窗隨即開啟 上次設定的語言呈選取狀態 3. 將游標放置在所需語言上 4. 按 " 確認 " 軟鍵 - 或 - 按一下 <INPUT> 鍵 使用者介面更換成所選語言 說明直接在輸入畫面上變更語言您可以直接在控制器上的使用者介面按下組合鍵 <CTRL + L> 切換可使用的使用者介面語言 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 31

32 簡介 1.4 操作者介面 編輯亞洲字元 您可以編輯亞洲字元 拼音輸入法利用拉丁字母組合成注音符號並依據該符號提供多個中文字元, 您可透過此法選擇其中一個字元 編輯器支援下列亞洲語系 : 簡體中文 繁體中文 韓文 說明若欲輸入韓文字元, 則必須具備特殊鍵盤 編輯器的結構 函數 拼音輸入法編輯字典輸入拉丁字母 需求條件 控制系統已設為中文或韓文 HMI sl 通用 32 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

33 簡介 1.4 操作者介面 程序 編輯字元 編輯字典 1. 打開畫面表單並將游標置在輸入欄位, 按下 <Alt +S> 鍵 編輯器隨即顯示 2. 輸入所需注音符號 3. 按一下 " 游標向下 " 即可存取字典 4. 重複按 " 游標向下 ", 便能顯示剛剛輸入的注音符號及其相關選擇字元 5. 按 "BACKSPACE" 軟鍵可刪除已輸入的注音符號 6. 按數字鍵可插入相關字元 選擇字元後, 編輯器會記錄該字元在其特定注音符號中的選取次數, 然後下次開啟編輯器時將此一字元列示於清單頂端 1. 到選擇方塊中選擇字典編輯功能 編輯器中還提供另一行顯示合併字元及注音符號 2. 於注音輸入欄位中輸入所需注音符號 隨即顯示隸屬於該注音符號底下的不同字元 ; 輸入一個適當數字 (1 至 9) 即可從中選擇字元 您可以按下 <TAB> 鍵, 即可讓輸入游標在複合注音欄位與注音輸入欄位間切換 混合字元可經由 <BACKSPACE> 鍵取消 3. 按下 <SELECT> 鍵, 將混合的注音輸入字典 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 33

34 簡介 1.4 操作者介面 保護等級 在關鍵位置上, 您須提供密碼才能輸入 修改控制系統中的資料 透過保護等級提供存取保護以下功能的資料輸入或修改受制於保護等級設定 : 刀具偏移量 零點偏移 設定資料 程式建立 / 程式編輯 如需其他資訊, 請參閱以下文件 : HMI sl / SINUMERIK 840D sl 調試手冊 軟體按鍵 " 啟動 " 操作區保護等級般使用者 ( 保護等級 3) 按鍵開關 3 ( 保護等級 4) 按鍵開關 0 ( 保護等級 7)... 按鍵開關 3 ( 保護等級 4) 按鍵開關 3 ( 保護等級 4) 按鍵開關 3 ( 保護等級 4) 服務 ( 保護等級 2) 般使用者 ( 保護等級 3) 般使用者 ( 保護等級 3) HMI sl 通用 34 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

35 簡介 1.4 操作者介面 HMI sl 線上輔助說明 全面性的即時線上輔助說明儲存於控制系統中 針對每個視窗皆提供摘要說明, 並視需要逐一指示操作步驟 在編輯器中會針對每一個輸入的 G 代碼提供詳細的輔助說明 您亦可顯示全部 G 功能, 並直接從輔助說明將所選指令帶入編輯器 循環程式設計輸入畫面顯示有詳列所有參數的輔助說明頁 機械參數清單 設定資料清單 驅動參數清單 所有警報清單 程序 呼叫即時線上輔助說明 1. 您目前位於任一操作區視窗中 2. 按 <Help> 鍵 ; 若是 MF2 鍵盤請按 <F12> 鍵 目前所選視窗的輔助說明頁隨即在子畫面中開啟 3. 按 " 全屏幕 " 軟鍵以完整使用者介面顯示線上輔助說明 再按一次 " 全屏幕 " 軟鍵即可回到子畫面 4. 若功能或相關主題有進一步的輔助說明, 請將游標放置在所需連結上然後按 " 連結參考 " 軟鍵 隨即顯示所選的輔助說明頁 5. 按 " 返回參考 " 軟鍵跳回至之前的輔助說明 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 35

36 簡介 1.4 操作者介面 呼叫目錄中的主題 1. 按 " 目錄 " 軟鍵 系統將根據您所使用的技術顯示 HMI sl 銑削 HMI sl 車削 或 HMI sl 通用 等操作與調試手冊以及 程式設計 手冊 2. 以 " 游標向下 " 與 " 游標向上 " 鍵選擇所需手冊 3. 按 " 游標向右 " 或 "Input" 鍵 ; 或連按兩下開啟該書及章節 4. 利用 " 游標向下 " 瀏覽所需主題 5. 按 " 連結參考 " 軟鍵或 <Input> 鍵即可顯示所選主題的輔助說明頁 6. 按 " 目前主題 " 軟鍵可返回至原來的輔助說明 查找主題 1. 按 " 查找 " 軟鍵 " 查找輔助說明 :" 視窗隨即顯示 2. 選取 " 全文檢索 " 核取方塊即可查找全部輔助說明頁 如果未選取該核取方塊, 則僅查找目錄及索引 3. 在 " 文字 " 欄位中輸入所需關鍵字, 然後按 " 確認 " 軟鍵 如果是在機械控制面板上輸入檢索詞, 請以星號 (*) 作為虛設字元取代重音字母 您可利用 AND 運算同時尋找所有已輸入的詞語與語句 利用這個方式, 結果將僅顯示滿足所有查找條件的文件與詞條 4. 若只想要顯示操作與程式設計手冊的索引, 請按 " 關鍵字索引 " 軟鍵 顯示警報說明與機械參數 1. " 警報 " " 訊息 " 或 " 警報日誌 " 視窗中若有擱置的訊息或警報, 請將游標放置在適當顯示內容上然後按 <Help> 或 <F12> 鍵 於是隨即顯示相關警報說明 2. 如果是在顯示機床 設定與驅動等資料的視窗中且焦點位於 " 啟動 " 操作區內, 請將游標放置在所需機械參數或驅動參數並按 <Help> 或 <F12> 鍵 於是隨即顯示相關資料說明 HMI sl 通用 36 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

37 簡介 1.4 操作者介面 在編輯器中顯示與插入 G 代碼指令 1. 程式於編輯器中開啟 將游標放置在所需 G 代碼指令上, 然後按 =<Help>( 輔助說明 ) 或 <F12> 鍵 於是隨即顯示相關 G 代碼說明 2. 按 " 顯示全部 G 功能 " 軟鍵 3. 在查找功能的協助下, 選擇 ( 例如 ) 所需的 G 代碼指令 4. 按 " 轉到編輯器 " 軟鍵 所選之 G 系列功能帶入程式中游標所在位置 5. 再按一次 " 退出幫助 " 軟鍵關閉輔助說明 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 37

38 簡介 1.4 操作者介面 HMI sl 通用 38 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

39 設定機器 開啟和關閉 啟動 控制系統啟動時, 會根據機床製造商設定的操作模式開啟主畫面 在一般情況下, 此畫面就是 "REF POINT" 子模式的主畫面 機械製造商請參閱機器製造商說明 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 39

40 設定機器 2.2 逼近參考點 2.2 逼近參考點 參照軸 您的工具機可以裝備絕對或增量路徑量測系統 增量位置測量系統開啟後必須進行校正, 而絕對位置測量系統則不用 因此, 使用增量位置測量系統時, 必須先將所有機械軸原點復歸, 該點的座標已知相對於機械零點 順序 開始逼近之前, 軸的逼近起始位置必須是能夠確保在逼近參考點過程中不會發生碰撞的位置 順序或方向是由 PLC 程式加以定義 所有軸亦可依據製造商的設定, 同時原點復歸 機械製造商請參閱機器製造商說明書 注意如果軸的所在位置會導致碰撞發生, 則必須先以 "JOG" 或 "MDA" 模式將它們移至安全位置 您必須在機床上直接依循軸的動作 此時可忽略顯示之實際值, 直至各軸已達參考值! 軟體限制開關未啟用! 程序 1. 按 "JOG" 鍵 按 "REF POINT"( 參考點 ) 鍵 3. 選取要移動的軸 按 "+" 或 "-" 鍵 所選之座標軸將移動至參考點 若您按了錯誤的方向鍵, 該動作不會被接受且軸不會移動 如果某軸為已參考, 則該軸旁會顯示一個符號 HMI sl 通用 40 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

41 設定機器 2.2 逼近參考點 一旦抵達參考點後, 軸即為已參考 顯示之實際值將設定為參考點之數值 從現在開始, 如軟體限制開關之類的路徑限制將發揮效果 請到機械控制面板選擇 "AUTO" 或 "JOG" 操作模式, 即可結束此功能 使用者確認 若於機器上運用安全性整合 (SI), 您需在參考點逼近期間確認顯示之目前軸位與機器之實際位置相符 此一確認動作必須完成, 方可使其他安全性整合功能生效 您必須等待軸已逼近參考點後才能進行使用者確認 所顯示的軸位置係指機械座標系統 (MCS = 機械座標系統 ) 選項 必須有軟體選項, 才可進行含安全性整合之使用者確認 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "REF POINT"( 參考點 ) 鍵 選取要移動的軸 4. 按 "+" 或 "-" 鍵 選取軸會移動到機械原點並停止 顯示參考點之座標 該軸標記有 5. 按 " 使用者啟用 " 軟鍵 " 使用者確認 " 視窗隨即開啟 該視窗列出一份清單, 顯示所有機械軸及其目前位置與 SI 位置 5. 將游標放置在軸的 " 確認 " 欄位中 6. 利用 "SELECT" 鍵啟動確認 選取的軸會以 "x" 標記, 代表 " 確認 " 欄中為 " 已安全參考 " 按 "SELECT" 鍵, 即可重新停用此確認 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 41

42 設定機器 2.3 操作模式 2.3 操作模式 一般資訊 您可以在三種不同的操作模式底下工作 "JOG" 模式 "JOG" 模式用於下列準備動作 : 逼近參考點, 即校正位置測量系統 機床準備以自動模式執行程式, 意即測量刀具 測量工件並視需要定義程式中所使用的零點偏移 驅動軸之行進, 例如於程式中斷時 定位軸 選擇 "JOG" 按 "JOG" 鍵 "REF POINT" 子模式您可使用 "REF POINT" 子模式讓控制系統與機床同步 為此, 您會以 "JOG" 模式逼近參考點 選擇 "REF POINT"( 參考點 ) 按 "REF POINT"( 參考點 ) 鍵 "REPOS" 子模式 "REPOS" 子模式用於重新定位已定義之位置 程式中斷後 ( 例如 : 為了修正刀具磨耗值 ), 以 "JOG" 模式將刀具移出輪廓 在 "JOG" 模式下的移動距離會顯示在實際值視窗中, 稱為 "REPOS" 偏移量 您可以使用機床座標系統 (MCS) 或工件座標系統 (WCS) 顯示 "REPOS" 偏移量 HMI sl 通用 42 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

43 設定機器 2.3 操作模式 選擇 "REPOS" 按 "REPOS" 鍵 "MDA" 模式,( 手動資料自動執行 ) 於 MDA 模式下, 您可利用非程式化方式輸入與執行 G 碼指令, 以利設定機器或執行單一操作 選擇 "MDA" 按 "MDA" 鍵 "AUTO" 模式 於自動模式下, 您可執行完整或部分之程式 選擇 "AUTO" 按 "AUTO" 鍵 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 子模式在 "AUTO" 與 "MDA" 模式下可使用 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 子模式 您可以在此處藉由逼近及儲存位置, 針對動作順序或簡易工件進行工件程式 ( 主程式或子程式 ) 的建立 編輯與執行 選擇 "Teach In"( 遵循輸入 ) 按 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 鍵 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 43

44 設定機器 2.3 操作模式 通道切換 若同時有多個通道正在使用中, 您可在其中自由切換 由於通道可能個別指派給不同模式群組, 因此通道切換指令是一個隱含模式切換指令 變更通道 按 "CHANNEL"( 通道 ) 通道更換至下一個通道, 或者顯示通道功能表 透過觸摸式操作進行通道切換如果您是在 HT 8 上並且使用觸控式螢幕操作面板, 則可在狀態顯示中透過觸摸式操作切換至下一通道 另請參見 HT 8 概觀 ( 頁 201) HMI sl 通用 44 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

45 設定機器 2.4 機床之設定 2.4 機床之設定 切換座標系統 (MCS/WCS) 所顯示的坐標實際值若非採用機械座標系統即是採用工件座標系統 顯示的實際值參照預設為工件座標系統 (MCS) 並不考慮任何零點偏移量, 此點與 (WCS) 恰好相反 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "JOG" 或 "AUTO" 鍵 3. 按 " 實際值機械座標系統 " 軟鍵 已選擇機械座標系統 實際值視窗的標題改為 MCS 切換測量單位 您可設定毫米或英吋作為測量單位 測量單位的切換永遠套用至整座機床 所有必要資訊將自動轉換成新的測量單位, 例如 : 位置 刀具偏移量 零點偏移 機械製造商請參閱機器製造商說明 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 45

46 設定機器 2.4 機床之設定 請依下列步驟進行 1. 到 " 機床 " 操作區中選擇 "JOG" 或 "AUTO" 模式 2. 按功能表向前鍵以及 " 設置 " 軟鍵 將顯示一新的垂直軟鍵欄 3. 按 " 變為英吋 " 軟鍵 畫面將出現提示, 詢問您是否確認要切換測量單位 4. 按 " 確認 " 軟鍵 軟鍵標籤變更為 " 變為公制 " 此測量單位將套用至整座機床 5. 按 " 變為公制 " 軟鍵, 即可重新將機床測量單位設為公制 HMI sl 通用 46 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

47 設定機器 2.4 機床之設定 工件偏移量設定 當可設定工件偏移量為啟用時, 您可以於實際值顯示螢幕中輸入個別軸新位置值 機械座標系統 MCS 中的位置值與工件座標系統 WCS 中的新位置值差異, 將永久儲存於目前啟用的工件偏移量中 ( 例如 G54) 需求 控制系統位於工件座標系統內 實際值可設定為 " 重置 " 及 " 停止 " 狀態 說明將 WO 設定在 " 停止 " 狀態若您將實際值輸入在 " 停止 " 狀態, 則只有在程式繼續時所做的變更才看得見並生效 程序 1. 於 " 機床 " 操作區選擇 " 寸動進給 " 模式 2. 按 " 設定 WO" 軟鍵 3. 直接於實際值顯示螢幕輸入 X Y 或 Z 的新位置值 ( 您可以游標在軸間切換 ) 並按 "INPUT" 鍵確認該輸入項... - 或 - 按軟鍵 "X=0" "Y=0" 及 "Z=0" 將相關位置值設為零點 - 或 - 同時, 按軟鍵 "X=Y=Z=0" 將所有軸位置同時設為零 實際值重置 按 " 刪除啟用中的 WO" 軟鍵 偏移量永久刪除 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 47

48 設定機器 2.4 機床之設定 注意 無法放棄啟用中工件偏移量目前啟用工件偏移量無法以此動作刪除 相對實際值 1. 按 "REL 實際值 " 軟鍵 2. 輸入軸位置並按 "INPUT" 鍵 說明僅顯示實際值 相對實際值在軸位置及啟用工件偏移量上無效 該軟鍵僅當相關機械參數已設定時才能使用 機床製造商請亦參閱機床製造商 ' 說明書 HMI sl 通用 48 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

49 設定機器 2.5 零點偏移 2.5 零點偏移 概況 - 零點偏移 原點復歸之後, 軸座標的實際值顯示是以機械座標系統 (MCS) 的機械零點 (M) 為基準 但是, 加工工件的程式則是以工件座標系統 (WCS) 的工件零點 (W) 為基準 機器零位點與工件零位點可為不相同之位置 機械零點與工件零點兩者相隔的距離, 取決於工件類型及其夾持方式 程式執行時將考量此工作補正, 而此工作補正可為多種不同補正之組合 原點復歸之後, 軸座標的實際值顯示是以機械座標系統 (MCS) 的機械零點為基準 位置實際值顯示亦可參考 SZS 座標系統 ( 可設定的零點系統 ) 顯示相對於工件零點的有效刀具位置 圖像 2-1 零點偏移 如果機床零點與工件零點不符, 這表示至少有一偏移量資料 ( 基本偏移量或零點偏移 ) 中儲存了工件零點 基本偏移量 基本偏移量是一個永遠生效的零點偏移 如果基本偏移量未定義, 其值將為 0 基準偏移量是在 " 零點偏移 - 基準 " 視窗中加以指定 粗調與微調偏移量每項工作補正 (G54 至 G57 G505 至 G599) 由粗補正和精補正組成 您可以從任何程式呼叫這些零點偏移 ( 粗調與微調偏移同時加入 ) 可以儲存工件零位點 ( 例如於粗調偏移量 ), 然後將新工件夾持於舊新工件間時之偏移量儲存於微調偏移量 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 49

50 設定機器 2.5 零點偏移 顯示生效之零點偏移量 " 零點偏移 - 生效 " 視窗中將顯示, 所有已設定之軸的目前生效偏移量以及全部的生效系統偏移量 此視窗通常只作監控之用 顯示生效之零點偏移 零點偏移基本參考 全部基準零點偏移 G500 已程式設計的零點偏移 循環參考全部零點偏移 偏移是否可以使用取決於此一設定 顯示生效之系統偏移量 在某些情況下您可以變更此一數據 ( 這表示您可修正零點 ) 系統偏移量的存取利用按鍵開關加以保護 顯示所有生效之基準偏移量, 以及旋轉 比例縮放與鏡像 在此無法編輯這些數值 顯示所有以 G54 - G599 啟動的零點偏移, 以及旋轉 比例縮放與鏡像 在此無法編輯這些數值 顯示其他所有以 $P_PFRAME= 進行程式設計的零點偏移, 以及旋轉 比例縮放與鏡像 顯示其他所有以 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK 啟動的零點偏移 顯示生效之零點偏移 ( 以總和呈現 ), 以及旋轉 比例縮放與鏡像 機械製造商請參閱機器製造商說明書 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 零點偏移 " 軟鍵 " 零點偏移 - 生效 " 視窗隨即開啟 說明零點偏移的其他詳細資料按 " 詳細 " 軟鍵, 即可參閱其他有關指定偏移量的詳細資料或變更旋轉 比例縮放或鏡像等設定值 HMI sl 通用 50 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

51 設定機器 2.5 零點偏移 顯示與編輯基準零點偏移量 " 零點偏移 - 基準 " 視窗中將顯示, 所有已設定之軸的已定義通道專屬偏移量及全域基準偏移量 ( 分為粗調及微調偏移量兩種 ) 機械製造商請參閱機器製造商說明書 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 零點偏移 " 軟鍵 3. 按 " 基本尺寸 " 軟鍵 " 零點偏移 - 基準 " 視窗隨即開啟 4. 您可以直接在表格上編輯值 說明啟動基準偏移量在此處指定的偏移量將立即生效 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 51

52 設定機器 2.5 零點偏移 顯示與編輯可設定的零點偏移量 " 零點偏移 -G54..G599" 視窗中將顯示, 所有可設定之偏移量 ( 分為粗調及微調偏移量兩種 ) 目前生效的零點偏移以綠色背景顯示 顯示旋轉 比例縮放與鏡像 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 零點偏移 " 軟鍵 3. 按 "G54 G599" 軟鍵 " 零點偏移 -G54..G599" 視窗隨即開啟 4. 您可以直接在表格上編輯值 說明啟動可設定的零點偏移您必須事先在程式中選擇可設定的零點偏移, 如此才能讓它們發揮功用 HMI sl 通用 52 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

53 設定機器 2.5 零點偏移 顯示與編輯零點偏移量的詳細資料每一個零點偏移皆可顯示與編輯全部軸的所有數據 您亦可刪除零點偏移 將顯示每個軸的以下資料 : 粗調與微調偏移量 旋轉 比例縮放 鏡像 機械製造商請參閱機器製造商說明書 說明旋轉 比例縮放與鏡像等設定是在此處加以指定, 亦僅能在此處變更 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 零點偏移 " 軟鍵 3. 按 " 有效 " " 基本尺寸 " 或 "G54 G599" 軟鍵 隨即出現對應的視窗 4. 將游標放置在所需零點偏移, 即可檢查其詳細資料 5. 按 " 詳細 " 軟鍵 系統將根據所選零點偏移開啟視窗, 其標題例如可以是 "G54 至 G599 零點偏移 - 詳細資料 :"G54 to G599) 6. 您可以直接在表格上編輯值 - 或 - 按 " 清除偏移 " 軟鍵重設所有輸入值 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 53

54 設定機器 2.5 零點偏移... 按 " 零點 +" 或 " 零點 -" 軟鍵, 可讓您直接選取所選區域 (" 有效 " " 基本尺寸 " "G54 至 G599") 內的下一個或上一個偏移量, 而毋須事先切換至總覽視窗 如果已抵達範圍尾端 ( 例如 G599), 則將自動切換至範圍開始處 ( 例如 G54) 這些變更後的值可立即或是於 " 重設 " 之後在工件程式中使用 機械製造商請參閱機器製造商說明書 按 " 返回 " 軟鍵關閉視窗 刪除零點偏移 您可選擇刪除零點偏移量 這將重設輸入值 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 零點偏移 " 軟鍵 3. 按 " 有效 " " 基本尺寸 " 或 "G54 G599" 軟鍵 4. 按 " 詳細 " 軟鍵 5. 將游標放置在欲刪除的零點偏移量上 6. 按 " 清除偏移 " 軟鍵 HMI sl 通用 54 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

55 設定機器 2.6 軸和主軸資料監控 2.6 軸和主軸資料監控 指定工作區限制 您可利用 " 工作禁區 " 功能限定刀具在所有通道軸中的移動範圍 這些指令可讓您在刀具移動範圍外的工作區中設定保護區 除了極限開關以外, 您還可利用這個方法規範軸的移動範圍 先決條件 在 RESET( 重設 ) 狀態下, 您僅能以 "AUTO" 模式進行變更 這些變更將立即生效 在 "JOG" 模式下, 您可隨時進行變更 但是這些變更必須等到新動作開始時才會生效 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按下 " 設定數據 " 軟鍵 隨即出現 " 工作禁區 " 視窗 3. 將游標放置在所需欄位上, 然後透過數字鍵盤輸入新值 保護區的上下限將根據輸入值而變更 4. 按一下使核取方塊呈選取狀態, 如此即可啟動保護區 說明 " 啟動 " 操作區中有一份包含所有設定資料的清單供您使用 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 55

56 設定機器 2.6 軸和主軸資料監控 編輯主軸資料 不可上衝或過衝的主軸其速限顯示於 " 主軸 " 視窗中 您可於 " 最小值 " 與 " 最大值 " 欄位中將軸速限定在相關機械參數中所定義之臨界值內 恆定切削速率的主軸速限已程式設計的 恆定切削速率之主軸速限 連同 永久生效臨界值 一起顯示於在 "G96 的主軸速限 " 欄位中 舉例來說, 當您在執行攻牙作業或加工非常小的直徑時, 此一速限便可防止主軸加速至目前齒輪檔位的最大主軸轉速 (G96) 說明必須是已經設定主軸, 如此才會出現 " 主軸資料 " 軟鍵 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 設定數據 " 與 " 主軸資料 " 軟鍵 " 主軸 " 視窗隨即出現 3. 若欲變更主軸轉速, 請將游標放置在 " 最大值 " " 最小值 " 或 "G96 的主軸速限 ", 然後輸入新值 HMI sl 通用 56 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

57 設定機器 2.7 機床加工手動 2.7 機床加工手動 一般 當您為了執行程式而要設定機床, 或是要在機床上執行一些簡單的移動, 請一律使用 "JOG" 模式 : 將控制器的量測系統與機床同步 ( 原點復歸 ) 設定機床, 即利用機械控制面板上所提供的按鍵與手輪, 啟動機床上的手動控制動作 在工件程式中斷的期間, 您可以利用機械控制面板上所提供的按鍵與手輪, 啟動機床上的手動控制動作 選擇刀具與主軸 T S M 視窗 刀具的選擇與主軸是由螢幕中央控制的, 以便能在手動模式下執行預備動作 您可於手動模式下, 依據名稱或位置編號選擇刀具 若您輸入編號, 會先以名稱再以位置編號進行查找 這表示, 假如您輸入 "5" 而且沒有任何刀具的名稱是 "5", 那麼位置編號 "5" 的刀具就會被選取 說明使用位置編號時, 您可繞過空位進入加工位置, 然後從容地安裝新刀具 機床製造商請參閱機床製造商說明書 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 57

58 設定機器 2.7 機床加工手動 顯示 意義 T 輸入刀具 ( 名稱或位置編號 ) D 刀具的刀補組別 (1-9) 主軸 主軸的 M 功能 其他 M 功能 您可經由 " 刀具 " 軟鍵, 從刀具清單選取刀具 主軸選擇, 定義主軸編號 主軸關閉 : 主軸停止 CCW 旋轉 : 主軸以逆時針方向旋轉 CW 旋轉 : 主軸以順時針方向旋轉 機床功能輸入 主軸定位 : 將主軸移到想要的位置 有關功能含義與編號間之關係, 請參閱機床製造商所提供之圖表 G 工件偏移量選擇工件偏移量 ( 基本參考,G54-57) 經由 " 工件偏移量 " 軟鍵, 您可經由可設定工件偏移量的刀具清單中選擇工件偏移量 測量單位選擇測量單位 ( 英吋 厘米 ) 此處所做的設定可執行程式設計 機床加工平面選擇加工平面 (G17(XY) G18 (ZX) G19 (YZ)) 變速檔齒輪檔位規格 ( 自動 I - V) 停止位置輸入主軸位置角度 說明主軸定位您可使用此功能以指定角度定位主軸, 例如交換刀具時 靜止主軸以最短路徑定位 旋轉主軸繼續以相同旋轉方向定位 HMI sl 通用 58 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

59 設定機器 2.7 機床加工手動 選擇刀具 程序 1. 選 " 寸動進給 " 操作模式 2. 按 "T,S,M" 軟鍵 3. 於輸入欄內輸入刀具 T 的名稱或編號 - 或 - 按 " 刀具 " 軟鍵開啟刀具清單, 將游標置於所要的刀具並按 " 手動 " 軟鍵 刀具傳送至 "T S M... 視窗 " 並顯示於刀具參數 "T" 欄位中 4. 選取刀具刀補組別 D 或直接於欄位 "D" 中輸入編號 5. 按 " 加工程式開始執行 " 鍵 刀具裝上主軸 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 59

60 設定機器 2.7 機床加工手動 手動啟動及停止主軸 程序 1. 選擇 " 寸動進給 " 操作模式 2. 按 "T,S,M" 軟鍵 3. 選擇所要的主軸 ( 例如 S1) 並於鄰近輸入欄內輸入所要的主軸速度 主軸保持靜止狀態 4. 若機床主軸有變速箱, 請設定齒輪擋位 ( 例如自動 ) 5. 於 " 主軸 M 功能 " 欄位選擇主軸旋轉方向 ( 順時針或逆時針 ) 6. 按 " 加工程式開始執行 " 鍵 主軸開始旋轉 7. 於 " 主軸 M 功能 " 欄位選取 " 停止 " 設定 按 " 加工程式開始執行 " 鍵 主軸停止旋轉 說明變更主軸速度若您在主軸旋轉時於 " 主軸 " 欄位輸入速度, 便會套用新的速度 HMI sl 通用 60 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

61 設定機器 2.7 機床加工手動 定位主軸 程序 1. 選擇 " 寸動進給 " 模式 2. 按 "T,S,M" 軟鍵 3. 於 " 主軸 M 功能 " 欄位選取 " 停止定位 " 設定 出現 " 停止定位 " 輸入欄位 4. 輸入所需的主軸停止位置 主軸位置的指定是以角度為單位 5. 按 " 加工程式開始執行 " 鍵 將主軸移到想要的位置 說明您可使用此功能以指定角度定位主軸, 例如交換刀具時 靜止之主軸以最短路徑定位 旋轉中之主軸繼續以相同方向旋轉並定位 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 61

62 設定機器 2.7 機床加工手動 移動軸 您可於手動模式下透過 "Increment" 或 "Axis" 鍵或手輪驅動軸之行進 從鍵盤指使移動時, 所選軸會按照已程式設計的設定進給率移動 增量移動時, 所選軸將移動指定的增量距離 設定預設進給率 請到 " 手動操作設定 " 視窗, 為預設設定的軸移動指定其進給率 按照已定義之增量移動軸 您可於手動模式下透過 "Increment( 增量 )" 和 "Axis( 軸 )" 鍵或手輪驅動軸之行進 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "JOG" 鍵 按 等鍵即可將軸移至已定義之增量中 鍵上數字以微米或微英寸為單位指示其行進路徑 範例 : 按 "100" 按鈕可得到的增量為 100 微米 (μm,= 0.1 毫米 ) 選取要移動的軸 按 "+" 或 "-" 鍵 每次按下軸鍵, 該選擇軸就會按已定義的增量移動 進給速率與快送調整開關可能已啟用 HMI sl 通用 62 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

63 設定機器 2.7 機床加工手動 說明控制開啟時, 如果尚未逼近參考點且未參照軸, 則軸可移動到機床至右極限 可能因此觸發緊急限制開關 軟體限制開關與工作區限制尚未啟用! 必須設定進給訊號 機械製造商請參閱機器製造商說明 按照可變增量移動軸 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 按 "JOG" 鍵 2. 按 " 設置 " 軟鍵 " 手動操作設定 " 視窗隨即開啟 3. 輸入所需的 " 變量增量 " 參數值 範例 : 輸入 "500" 可得到的增量為 500 微米 (μm,= 0.5 毫米 ) 4. 按 "Inc VAR" 鍵 選取要移動的軸 6. 按 "+" 或 "-" 鍵 每次按下軸鍵, 該選擇軸就會按設定的增量移動 進給速率與快送調整開關可能已啟用 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 63

64 設定機器 2.7 機床加工手動 定位軸 您可於手動模式下將軸移至特定位置, 以建置基本加工順序 移動期間, 進給率 / 快速移動調整即生效 程序 1. 必要的話, 請選擇一個刀具 2. 選擇 " 寸動進給 " 操作模式 3. 按 " 位置 " 軟鍵 4. 指定所需的進給速率 F 值 - 或 - 按 " 快速移動 " 軟鍵快速移動顯示於 "F" 欄位中 5. 請輸入軸或移動軸的目標位置或目標角度 6. 按 " 加工程式開始執行 " 鍵 軸移動至指定目標位置 如果已為多軸指定目標位置, 則這些軸將同時移動 HMI sl 通用 64 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

65 設定機器 2.7 機床加工手動 手動模式預設設定 請到 " 手動操作設定 " 視窗, 指定手動模式設定 預設值 設定 說明 進給率類型 請在此處選擇進給率類型 G94: 軸進給率 / 線性進給率 G95: 旋轉進給率 預設進給率 G94 輸入所需進給率, 單位為毫米 / 分 預設進給率 G95 輸入所需進給率, 單位為毫米 / 轉 可變增量 為按照可變增量的軸移動, 輸入所需增量 主軸轉速 輸入所需主軸轉速, 單位為 rpm 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "JOG" 鍵 3. 按功能表向前鍵以及 " 設置 " 軟鍵 " 手動操作設定 " 視窗隨即開啟 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 65

66 設定機器 2.8 手輪指派 2.8 手輪指派 您可利用手輪讓軸按照機械座標系統 (MCS) 或工件座標系統 (WCS) 移動 手輪指派的軸順序如下 : 幾何軸 通道機械軸 機械製造商請參閱機器製造商說明 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 按 "JOG" "AUTO" 或 "MDA" 鍵 2. 按功能表向前鍵以及 " 手輪 " 軟鍵 " 手輪 " 視窗隨即出現 每個相連的手輪都會有一軸指派欄位 3. 找到欲進行軸指派 ( 例如編號 1) 的手輪後, 將游標放置在此手輪旁邊的欄位 4. 按對應軟鍵選擇所需軸, 例如 "X" - 或請瀏覽至所需軸並按 "Input" 鍵, 如此即可利用 "INSERT" 鍵開啟 "Axis" ( 軸 ) 選擇方塊 選擇軸的同時亦會啟動手輪, 例如 "X" 指派給手輪編號 1, 所以該軸將立即啟動 5. 再按一次 " 手輪 " 軟鍵 - 或 - 按 " 返回 " 軟鍵 " 手輪 " 視窗隨即關閉 HMI sl 通用 66 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

67 設定機器 2.8 手輪指派 停用手輪 1. 將游標放置在欲取消指派的手輪上, 例如編號 1 2. 再按一下已指派之軸的軟鍵, 例如 "X" - 或 - 請瀏覽至空白欄位並按 "Input" 鍵, 如此即可利用 "INSERT" 鍵開啟 " 軸 " 選擇方塊 清除軸選擇的同時亦將清除手輪選擇, 例如, 如果清除手輪編號 1 的 "X" 軸, 則該手輪亦會失效 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 67

68 設定機器 2.9 MDA 2.9 MDA 在 MDA 模式 ( 手動資料自動模式 ) 下, 您可按單節逐一輸入 G 代碼指令並立即執行這些指令, 藉此達到設定機床之目的 您可以將 MDA 程式直接從程式總管載入 MDA 緩衝器 亦可將 "MDA" 操作視窗中所產生或變更的程式, 儲存在程式總管的任一目錄中 從程式總管載入 MDA 程式 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "MDA" 鍵 MDI 編輯器隨即開啟 3. 按 " 載入 MDA" 軟鍵 切換為程式總管 " 載入 MDA" 視窗隨即開啟 該視窗中顯示程式總管 4. 請在 "MDA" 視窗中選擇欲編輯或執行的程式 5. 按 " 確認 " 軟鍵 視窗隨即關閉, 程式可隨時操作 HMI sl 通用 68 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

69 設定機器 2.9 MDA 儲存 MDA 程式 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "MDA" 鍵 MDA 編輯器開啟 3. 利用操作鍵盤輸入 G 代碼指令, 即可建立 MDA 程式 4. 按 " 儲存 MDA" 軟鍵 " 從 MDA 儲存 : 選擇儲存位置 " 視窗隨即開啟 該視窗顯示程式總管內容 5. 選擇要將已建立之 MDA 程式儲存至哪一個磁碟, 然後將游標放置在用來儲存程式的目錄中 6. 按 " 確認 " 軟鍵 如果您將游標放置在資料夾上時, 會出現一個視窗提示您指派名稱 - 或 - 如果您將游標放置在程式上時, 則系統會詢問是否要覆寫該程式 7. 為產生出來的程式輸入名稱, 然後按 " 確認 " 軟鍵 於是該程式將以指定之名稱儲存於所選目錄中 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 69

70 設定機器 2.9 MDA 執行 MDA 程式 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "MDA" 鍵 MDA 編輯器開啟 3. 利用操作鍵盤輸入所需 G 碼指令 4. 按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 控制器執行輸入的單節 執行 G 碼指令時, 您可按順序採取以下步驟 : 以單節為單位, 逐步執行程序 測試程式程式控制的設定 設定測試運轉的進給速率程式控制的設定 另請參見 程式控制 ( 頁 89) HMI sl 通用 70 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

71 設定機器 2.9 MDA 刪除 MDA 程式 需求條件 MDA 編輯器內所顯示的是, 您在 MDI 視窗中建立的程式或是從程式總管載入的程式 程序 按 " 刪除 MDI 緩衝器 " 軟鍵 刪除程式視窗中所顯示的程式 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 71

72 設定機器 2.9 MDA HMI sl 通用 72 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

73 加工工件 啟動程式執行 啟動與停止加工 執行程式時, 工件將依機器之程式進行加工 程式以自動模式開始執行後, 工件加工將自動進行 條件 執行程式之前, 必須先滿足以下需求條件 : 控制器的量測系統已原點復歸 已輸入所需之刀具補正與工件補正 已啟動機器製造商設立之安全互鎖機制 一般順序 1. 利用程式總管選擇所需程式 到 "NC" " 本地驅動 " "USB" 或設定網路磁碟底下選擇所需程式 3. 按下 " 選擇 " 軟鍵該程式被選定為執行的程式, 並自動帶入至 " 機床 " 操作區 4. 按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 啟動並執行該程式 說明在任一操作區中啟動程式如果控制系統處於 "AUTO" 模式下, 那麼您就可以在任一操作區中啟動所選程式 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 73

74 加工工件 3.1 啟動程式執行 停止加工 按 "CYCLE STOP"( 加工程式停止執行 ) 鍵 立即停止加工 個別程式單節不會執行到最後 下一次啟動時將從中斷的地方繼續加工 取消加工 按 "RESET"( 重設 ) 鍵 中斷程式執行 下次開始時, 將從頭執行加工 機械製造商請參閱機器製造商說明書 另請參見 EXTCALL ( 頁 198) HMI sl 通用 74 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

75 加工工件 3.1 啟動程式執行 選擇程式 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 隨即開啟目錄總覽 2. 將游標置於包含要選取程式的目錄上 3. 按 "INPUT" 鍵 - 或 - 按 " 游標向右 " 鍵 顯示該目錄內容 4. 將游標放置在所需程式上 5. 按 " 選擇 " 軟鍵 已選擇程式 如果成功選擇程式, 則將自動切換至 " 機床 " 操作區 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 75

76 加工工件 3.2 正於程式中執行 3.2 正於程式中執行 執行單節 測試程式時, 系統可於每一個觸發機床動作或輔助功能的程式單節之後中斷工件加工 程式初次在機床上執行的時候, 您可以藉由這個方式按單節逐一控制加工結果 按單節移動 在 " 程式控制 " 裡, 您可從數種單節處理類型中擇一使用 : SB 模式 範圍 SB1: 單節, 粗略 於每個加工單節之後停止加工 ( 循環除外 ) SB2: 資料單節 於每個單節之後停止 ; 也就是說包含資料單節 ( 循環例外 ) SB3: 單節, 細部 於每個加工單節之後停止加工 ( 包括循環 ) 需求條件 您必須在 "AUTO" 或 "MDA" 模式下選擇要執行的程式 程序 1. 按 " 程式控制 " 軟鍵, 然後到 "SBL" 欄位中選擇所需變數 2. 按 "SINGLE BLOCK"( 單節 ) 鍵 3. 按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 系統將根據執行變數來執行第一個單節 然後, 加工會停止 在通道狀態列中, 會出現 " 停止 : 單節已結束 " 這段文字 4. 按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 根據模式, 程式將繼續執行到下一個停止點 5. 如果未按單節逐一執行加工, 請再按一次 "SINGLE BLOCK"( 單節 ) 鍵 再次取消選擇此鍵 如果現在再按一次 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵, 程式將不中斷一直執行到最後 另請參見 選擇程式 ( 頁 75) HMI sl 通用 76 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

77 加工工件 3.3 顯示目前程式單節 3.3 顯示目前程式單節 目前單節顯示 目前程式單節視窗向您顯示目前正在執行的程式單節 顯示目前程式 正在執行的程式中將顯示下列資訊 : 工件名稱或程式名稱直接輸入於標題列中 正在處理中的程式單節以彩色顯示 直接編輯程式 在重設狀態下, 您可以直接編輯目前的程式 1. 按 "INSERT" 鍵 2. 將游標放置在相關位置上後, 開始編輯程式單節 必須是 NC 記憶體中的工件程式才能進行直接編輯, 這項動作不適用於外部執行 3. 按 "INSERT" 鍵, 再次離開程式與編輯模式 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 77

78 加工工件 3.3 顯示目前程式單節 顯示基本單節 如果想要在測試或程式執行期間取得有關軸位置與重要 G 系列功能的詳細資訊, 您可以呼叫基本單節顯示 利用這個方法, 您可以 ( 例如 ) 檢查機床實際上是否正在移動 基本單節顯示中會運算以變數或 R 參數進行程式設計的位置, 然後以變數值取代位置 於測試模式和於機器上加工工件時均可使用基本單節執行顯示 目前生效程式單節的 " 基本單節 " 視窗中會顯示, 所有會啟動機床功能的 G 代碼指令 : 工作軸絕對位置 第一 G 組之 G 系列功能 其他程式設計 G 系列功能 其他程式設計地址 M 系列功能 機械製造商請參閱機器製造商說明書 程序 1. 已選擇要執行的程式, 且該程式在 " 機床 " 操作區中開啟 2. 按 " 基本單節 " 軟鍵 " 基本單節 " 視窗隨即開啟 3. 若要按單節逐步執行程式, 請按 <SINGLE BLOCK>( 單節 ) 鍵 4. 按 <CYCLE START( 加工程式開始執行 )> 鍵, 開始執行程式 目前生效程式單節的 " 基本單節 " 視窗中會顯示, 欲逼近的軸位置 模態 G 系列功能等等 5. 再按一次 " 基本單節 " 軟鍵即可重新隱藏此視窗 HMI sl 通用 78 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

79 加工工件 3.3 顯示目前程式單節 顯示程式層級 您所執行的程式若是內含多個副程式的大型程式, 則可在執行期間顯示目前程式層級 顯示程式層級 將顯示以下資訊 : 層級編號 程式名稱 單節編號, 或行號 需求條件 您必須在 "AUTO" 或 "MDA" 模式下選擇要執行的程式 程序 按 " 程式層級 " 軟鍵 隨即出現 " 程式層級 " 視窗 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 79

80 加工工件 3.4 修正程式 3.4 修正程式 控制器一旦在工件程式中偵測到語法錯誤, 便會立即中斷執行程式並於警報列中顯示該語法錯誤 可行的修正方式 您可以根據不同的控制系統狀態利用 " 程式編輯 " 功能進行以下修正動作 Stop 模式僅可編輯尚未執行的程式行 重設模式所有程式行皆可加以編輯 說明必須是 NC 記憶體中的工件程式才能使用 " 程式訂正 " 功能, 這項功能不適用於外部執行 需求條件 您必須在 "AUTO" 模式下選擇要執行的程式 程序 1. 欲修正的程式處於停止或重設模式下 2. 按 " 程式訂正 " 軟鍵程式於編輯器中開啟 顯示程式前置處理與目前單節 系統會將目前單節更新到正在執行的程式中 ( 而不是顯示的程式區段中 ), 也就是說, 目前單節將從顯示的程式區段中移除 如果是正在執行副程式, 就不會自動開啟 3. 進行必要的修正 4. 按 "NC 執行 " 軟鍵 系統切換回 " 機床 " 操作區並選擇 "AUTO" 模式 5. 按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵, 繼續執行程式 說明利用 " 關閉 " 軟鍵離開編輯器, 返回 " 程式總管 " 操作區 HMI sl 通用 80 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

81 加工工件 3.5 重新定位軸 3.5 重新定位軸 以自動模式中斷程式後 ( 例如在刀具斷裂時 ), 您可以手動模式將刀具移開輪廓 將儲存中斷位置的座標 實際值視窗中將顯示手動模式的移動距離 此路徑差距程稱為 " 重新定位偏移量 " 繼續執行程式 利用 "REPOS" 功能, 您可將刀具返回至輪廓, 以便繼續執行程式 您無法移動中斷位置, 因為該位置已被控制系統封鎖 進給率 / 快送調整生效 警告 進行重新定位時, 軸會依程式設計的進給率及線性插補值 ( 即自目前位置到中斷位置間的直線裡 ) 移動 因此, 為避免發生碰撞, 您必須先將軸移到安全的位置 程式中斷後, 如果您繼續以手動模式移動軸而不使用 "REPOS" 功能, 那麼控制系統會在切換至自動模式並再次開始加工流程的期間, 自動採直線路徑將軸移回至中斷位置 需求條件 進行軸的重新定位時, 必須滿足以下先決條件 : 以 "CYCLE STOP"( 加工程式停止執行 ) 中斷程式執行 以手動模式將軸自中斷位置移到其他位置 請依下列步驟進行 1. 按 "REPOS" 鍵 2. 逐一選擇要移動的軸 3. 根據相關方向按 "+" 或 "-" 鍵 軸移動到中斷位置 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 81

82 加工工件 3.6 於特定點啟動執行 3.6 於特定點啟動執行 使用單節查找 如果想要在機床上執行某一程式的特定區段, 您毋須從開始處啟動程式 您亦可從指定的程式區段啟動程式 應用 停止或中斷程式執行 指定目標位置, 例如重新加工期間 決定查找目標 方便使用的查找目標定義 ( 查找位置 ) 將游標放置在所選程式中, 直接指定查找目標 ( 主程式 ) 以全文查找方式查找目標 查找目標是中斷位置 ( 主程式與副程式 ) 必須有一中斷位置存在, 才可使用此功能 程式中斷之後 (CYCLE STOP( 加工程式停止執行 ) 或 RESET( 重設 )), 控制器會儲存中斷位置的座標 查找目標是較高程式層級的中斷位置 ( 主程式與副程式 ) 之前必須能夠在副程式中選擇中斷位置, 唯有如此現在才能變更層級 程式層級可以升至主程式層級或降至中斷位置層級 單節查找模式 直接輸入程式路徑 說明在副程式中查找如果沒有中斷位置, 您可以使用單節查找模式在副程式中查找某一特定點 串連式查找 您可以在 " 找到查找目錄 " 的情況下, 開啟另一次查找 每次找到查找目錄後都可再繼續執行任意次數的串連式查找 說明必須已經先找到查找目標, 如此才能從程式執行已停止的狀態開始另一次的串連式單節查找 參考資料 功能手冊 基本功能 ; 單節查找 HMI sl 通用 82 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

83 加工工件 3.6 於特定點啟動執行 條件 1. 已選擇所需程式 2. 控制系統處於 RESET( 重設 ) 狀態下 3. 已選擇所需的查找模式 注意 無碰撞之起始位置請注意選擇無碰撞之起始位置, 並且選用適當之生效刀具與其他技術值 必要時, 請以手動方式逼近無碰撞之起始位置 請考慮選定的單節查找類型, 以進行目標單節選擇 在單節查找模式與查找位置之間切換 再按一次 " 單節查找模式 " 軟鍵, 即可離開 " 單節查找模式 " 視窗並返回 " 程式 " 視窗繼續定義查找位置 - 或 - 按 " 返回 " 軟鍵 您現在已離開單節查找功能 另請參見 單節查找模式 ( 頁 87) 選擇程式 ( 頁 75) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 83

84 加工工件 3.6 於特定點啟動執行 從查找目標繼續程式 若要從所需位置繼續程式, 請按兩次 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 第一次按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 時, 系統會輸出於查找期間搜集到的輔助功能 此時程式處於 Stop 狀態 第二次按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 之前, 您可以使用 " 超量儲存 " 功能建立所需狀態以供未來程式執行之用 ( 雖然目前無法使用該狀態 ) 如果程式啟動後不自動逼近設定點位置, 您可改為 "JOG REPOS" 模式, 如此亦能以手動方式將刀具從目前位置移至設定點位置 簡易的查找目標定義 需求條件 已選擇程式且控制器處於重設模式 程序 1. 按 " 單節查找 " 軟鍵 2. 將游標放置在特定程式單節上 - 或 - 按 " 找查文字 " 軟鍵 選擇查找方向 輸入查找文字, 最後按 " 確認 " 加以確認 3. 按 " 開始查找 " 軟鍵 開始查找 您所指定的查找模式將列入考量 一旦找到目標," 程式 " 視窗將立即顯示目前單節 4. 如果找到的目標 ( 例如以文字進行查找時 ) 並不符合程式單節, 請再按 " 開始查找 " 軟鍵直到找到您要的目標為止 按兩次 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 從已定義的位置繼續處理程式 HMI sl 通用 84 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

85 加工工件 3.6 於特定點啟動執行 將中斷位置定義為查找目標 需求條件 已經在 "AUTO" 模式下選擇程式並且利用 "CYCLE STOP"( 加工程式停止執行 ) 或 "RESET"( 重設 ) 中斷執行該程式 程序 1. 按 " 單節查找 " 軟鍵 2. 按 " 中斷位置 " 軟鍵 載入中斷位置 3. 如果系統提供 " 較高 " 與 " 較低 " 軟鍵, 請利用它們變更程式層級 4. 按 " 開始查找 " 軟鍵 開始查找 您所指定的查找模式將列入考量 查找畫面關閉 一旦找到目標," 程式 " 視窗將立即顯示目前單節 5. 按兩次 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 將從中斷位置繼續執行 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 85

86 加工工件 3.6 於特定點啟動執行 利用單節查找模式輸入查找目標 在 " 單節查找模式 " 視窗中, 輸入要前進到哪一個程式點 需求條件 已選擇程式且控制器處於重設模式 畫面表單 每一行都代表一個程式層級 程式層級之實際數量依程式之巢層深度而定 層級 1 一律是對應主程式, 其他層級則是對應副程式 您必須先找到目標所屬之程式層級的視窗, 然後在那一列上輸入目標 舉例來說, 如果目標所在的副程式是從主程式直接呼叫, 則您必須在程式層級 2 中輸入目標 您必須清楚明確地指定目標 這也就是說, 例如, 如果主程式中有兩處呼叫副程式, 那麼您就必須也在程式層級 1( 主程式 ) 中指定目標 程序 1. 按 " 單節查找 " 軟鍵 2. 按 " 單節查找模式 " 軟鍵 3. 請視需要, 在輸入欄位中輸入程式與副程式的完整路徑 4. 按 " 開始查找 " 軟鍵 開始查找 您所指定的查找模式將列入考量 查找視窗隨即關閉 一旦找到目標," 程式 " 視窗將立即顯示目前單節 5. 按兩次 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 從已定義的位置繼續處理程式 說明中斷位置您可以載入單節查找模式模式的中斷位置 HMI sl 通用 86 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

87 加工工件 3.6 於特定點啟動執行 單節查找模式中的單節查找參數 參數含義程式層級之編號程式 : 主程式名稱會自動輸入副檔名 : 檔案附屬名稱 P: 通過次數若有一程式區段需多次重複執行, 您可在此輸入通過次數, 表示要繼續處理程式的次數 直線 : 將自動為中斷位置填入直線路徑類型將在此一層級上略過查找目標 N no.: 單節編號 Label: 跳躍標籤 Text: 字串 Subprg.: 副程式呼叫 Line: 行號查找目標加工開始之程式位置 單節查找模式 請在 " 查找模式 " 視窗中, 設定所需查找變數 關閉控制器時, 將保留所設定的模式 若在重新啟動控制器之後使用 " 查找 " 功能, 標題列中將顯示目前的查找模式 查找變數 單節查找模式含計算 - 不含逼近含計算 - 含逼近不含計算 含義選擇此項為了能夠在任何情況下逼近目標位置, 例如 : 換刀位置 若是使用目標單節中的生效插補類型, 則可讓您逼近目標單節的結束位置或是下一個已程式設計的位置 且只有於目標單節中程式設計的軸會移動 選擇此項是為了能夠在任何情況下逼近輪廓 您可利用 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ), 找到位於目標單節之前的上一個單節的結束位置 程式的執行方式與一般程式處理相同 可在主程式中快速查找 單節查找期間不執行計算, 意即略過目標單節之前的計算工作 執行時所需的全部設定必須從目標單節加以程式設計, 例如進給率 主軸轉速等等 機械製造商請參閱機器製造商說明書 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 87

88 加工工件 3.6 於特定點啟動執行 參考資料 如需其他資訊, 請參閱以下文件 : HMI sl / SINUMERIK 840D sl 調試手冊 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 鍵 3. 按 " 單節查找 " 與 " 單節查找模式 " 軟鍵 " 查找模式 " 視窗隨即開啟 HMI sl 通用 88 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

89 加工工件 3.7 控制程式執行 3.7 控制程式執行 程式控制 您可在 "AUTO" 與 "MDA" 模式下, 變更程式順序 縮寫 / 程式控制範圍 PRT 啟動與執行程式時將包含輔助功能輸出以及停頓時間 在此模式下, 軸不會移動 軸沒有動作已程式設計之軸位置以及輔助功能輸出, 是以這個方式加以控制 注意事項 : 程式處理若不含軸動作, 可利用 " 空跑進給率 " 功能啟動 DRY 搭配 G1 G2 G3 CIP 與 CT 所程式設計出來的移動速率, 將由已定義之空跑進給率取代 空載運轉進給速率此空跑進給率亦將同時取代已程式設計之旋轉進給率 注意 :" 空跑進給率 " 生效時不得加工工件, 這是因為更改進給率後也許會超過可容許的刀具切削率, 工件或工具機可能因而損壞 M01 程式處理會停止在內部有程式設計 M01 補充功能的所有單節上 您可利用這個方法在處理工件已程式設計的停止 1 的期間檢查目前完成的加工效果 注意事項 : 若要繼續執行程式, 請再按一次 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 已程式設計的停止 2 程式處理會停止在內部有程式設計 " 循環結束 "( 例如使用 M101) 的所有單節上 ( 例如 M101) 注意事項 : 若要繼續執行程式, 請再按一次 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 顯示畫面可能有所不同 請參閱機器製造商說明 DRF 在自動操作模式下使用電動手輪進行作業的期間, 啟用附加的增量零點偏移量 手輪偏移量在已程式設計的單節內使用這個功能, 可以補償刀具磨耗 SB 個別單節可做以下設定 : 單節, 粗調 : 僅在執行機床功能的單節之後停止程式 資料單節 : 在每一個單節之後停止程式 單節, 微調 : 僅於執行機床功能的單節之後在每一個循環中停止程式 利用 "Select" 鍵選擇所需的設定 SKP 單節跳過 會在加工期間被略過 啟動程式控制 透過相關核取方塊的選取與清除, 您可隨意控制程式順序 顯示 / 回應生效之程式控制 : 啟動任一程式控制時, 狀態顯示中會出現相關功能的縮寫, 作為回應 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 89

90 加工工件 3.7 控制程式執行 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 或 "MDA" 鍵 3. 按 " 程式控制 " 軟鍵 隨即出現 " 程式控制 " 視窗 另請參見 定義空跑進給率 ( 頁 120) HMI sl 通用 90 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

91 加工工件 3.7 控制程式執行 單節跳過 您可以略過一些不是每次執行程式時都要執行的程式單節 單節跳過 的單節編號前會加上"/"( 斜線 ) 或 "/x"(x 代表跳級編號 ) 字元加以識別 也可同時略過數個連續的單節 單節跳過中的敘述不會執行, 也就是說, 程式會繼續執行下一個不略過的單節 可使用的跳級編號, 視顯示機械參數而定 機械製造商請參閱機器製造商說明 跳級, 啟動 只需選取對應的核取方塊, 即可略過所需的單節層級 說明當您設定一個以上跳級時, 才會出現 " 程式控制一單節跳過 " 視窗 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 按 "AUTO" 或 "MDA" 鍵 3. 按 " 程式控制 " 與 " 單節跳過 " 軟鍵 隨即出現 " 程式控制 " 視窗, 顯示單節層級清單 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 91

92 加工工件 3.8 超量儲存 3.8 超量儲存 這個功能允許您將單次程式執行的技術參數 ( 例如 : 輔助功能 軸進給 主軸轉速 可程式設計指令等等 ) 轉存在 NCK 主要記憶體中 下次啟動程式時, 將按原來的程式設計執行 需求條件 欲修正的程式處於停止或重設模式下 程序 1. 在 "AUTO" 模式下開啟程式 2. 按 " 超量儲存 " 軟鍵 " 超量儲存 " 視窗隨即開啟 3. 輸入所需資料與 NC 單節 4. 按 <CYCLE START( 加工程式開始執行 )> 鍵 您輸入的單節已儲存 您可在 " 超量儲存 " 視窗中觀察程式執行的情形 輸入的單節執行完畢後, 您可再附上單節 您無法在轉存模式下變更操作模式 5. 按 " 返回 " 軟鍵 " 超量儲存 " 視窗隨即關閉 6. 再按一次 <CYCLE START( 加工程式開始執行 )> 鍵 轉存之前所選擇的程式將繼續執行 說明按單節逐步執行利用 <SINGLE BLOCK>( 單節 ) 鍵即可按單節逐一執行程式 刪除單節 按 " 刪除單節 " 軟鍵即可刪除已輸入的程式單節 HMI sl 通用 92 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

93 加工工件 3.9 編輯程式 3.9 編輯程式 概觀 - 程式編輯器編輯器可讓您產生 補充或變更工件程式 說明最大單節長度為 512 位元 呼叫編輯器 您可透過 " 機床 " 操作區中的 " 程式訂正 " 功能, 啟動編輯器 在 " 程式總管 " 操作區中, 則是透過 " 開啟 " 軟鍵以及 "INPUT" 或 " 游標向右 " 鍵, 呼叫編輯器 只要上次執行的工件程式不是明確以 " 關閉 " 軟鍵結束, 則編輯器將於 " 程式 " 操作區中開啟並帶入該工件程式 說明請注意, 儲存於 NC 記憶體的程式其變更會立即生效 請務必儲存變更後才離開編輯器 根據設定, 如果您是在本機磁碟或外部磁碟上進行編輯, 那麼亦可直接離開編輯器不須再進行儲存 利用 " 關閉 " 軟鍵離開程式訂正模式, 返回 " 程式總管 " 操作區 另請參見 編輯器設定 ( 頁 98) 開啟與關閉程式 ( 頁 177) 修正程式 ( 頁 80) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 93

94 加工工件 3.9 編輯程式 於程式中搜尋 利用查找功能, 可讓您在 ( 例如 ) 大型程式中快送至欲進行變更的程式點 需求條件 所需程式於編輯器中開啟 程序 1. 按 " 查找 " 軟鍵 將顯示一新的垂直軟鍵欄 " 查找 " 視窗同時開啟 2. 在 " 文字 " 欄位中輸入所需檢索詞 3. 若僅想查找完整字組, 請選擇 " 完整字組 " 4. 將游標放置在 " 方向 " 欄位, 然後利用 " 選擇 " 鍵選取查找方向 ( 向前 向後 ) 5. 按 " 確認 " 軟鍵開始查找 如果找到查找文字, 相關的那一行將反白顯示 6. 如果執行查找時所找到的文字並不是您真正要查找的程式點, 請按 " 繼續查找 " 軟鍵 - 或 - 如果想要取消查找, 請按 " 放棄 " 軟鍵 其他查找選項 軟鍵 函數游標設定在程式中的第一字元 游標設定在程式中的最後一個字元 HMI sl 通用 94 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

95 加工工件 3.9 編輯程式 替換程式文字 您可以在同一步驟中同時尋找並取代文字 需求條件 所需程式於編輯器中開啟 請依下列步驟進行 1. 按 " 查找 " 軟鍵 將顯示一新的垂直軟鍵欄 2. 按 " 找尋及取代 " 軟鍵 " 尋找與取代 " 視窗隨即出現 3. 請在 " 文字 " 欄位中輸入檢索詞, 並在 " 取代為 " 欄位中輸入欲在查找時自動插入的文字 4. 將游標放置在 " 方向 " 欄位, 然後利用 " 選擇 " 按鈕選擇查找方向 ( 向前 向後 ) 5. 按 " 確認 " 軟鍵開始查找 如果找到查找文字, 相關的那一行將反白顯示 6. 按 " 取代 " 軟鍵即可取代文字 - 或 - 按 " 全部取代 " 軟鍵, 即可取代檔案中所有與檢索詞相符的文字 - 或 - 如果執行查找時所找到的文字不要被取代, 請按 " 繼續查找 " 軟鍵 - 或 - 如果想要取消查找, 請按 " 放棄 " 軟鍵 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 95

96 加工工件 3.9 編輯程式 複製 / 貼上 / 刪除程式單節 需求條件 程式於編輯器中開啟 程序 1. 按 " 設置標記 " 軟鍵 - 或 - 按 "SELECT" 鍵 2. 以游標或滑鼠選擇所需程式單節 3. 按 " 拷貝 " 軟鍵, 將選擇項目複製到緩衝記憶體 4. 將游標放置在程式中的所需插入點, 然後按 " 貼上 " 軟鍵 貼上緩衝記憶體內容 刪除程式單節 利用 " 切削 " 軟鍵刪除所選程式單節 說明即使是編輯器關閉之後, 緩衝記憶體內容仍會保留, 可讓您將此內容也轉貼在其他程式中 HMI sl 通用 96 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

97 加工工件 3.9 編輯程式 為程式重新編號 您可以之後再為編輯器中所開啟的程式修改其單節編號 需求條件 程式於編輯器中開啟 程序 1. 按 ">>" 軟鍵 將顯示一新的垂直軟鍵欄 2. 按 " 重編號 " 軟鍵 " 重編號 " 視窗隨即出現 3. 請輸入第一個單節號碼值以及重新編號時所要用的增量 4. 按 " 確認 " 軟鍵 為程式重新編號 說明如果僅想為一個區段重新編號, 請選擇要編輯單節編號的程式單節 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 97

98 加工工件 3.9 編輯程式 編輯器設定 在 " 設置 " 視窗中輸入預設設定, 此值將於編輯器開啟時自動生效 預設值 設定 含義 自動編號是 : 每次換行後, 將自動指派新的單節編號 此時可使用 " 起始單節編號 " 與 " 編號增量 " 底下所提供的規格 否 : 不自動編號 第一單節編號指定新建立之程式的起始單節編號 " 自動編號 " 底下的值為 " 是 ", 才可編輯此欄位 增量定義單節編號所使用的增量 " 自動編號 " 底下的值為 " 是 ", 才可編輯此欄位 顯示隱藏列將顯示含 "*HD" 標記的隱藏列 以圖示表示單節結尾單節結尾處顯示 "LF"( 換行符號 ) 水平捲動顯示水平捲軸 如此一來, 便可將過長的行列水平捲動至結尾處 ( 在其他情況下過長的行列會換行 ) 自動儲存 ( 僅適用於本是 : 當您切換至其他操作區時, 自動儲存變更 機磁碟與外部磁碟 ) 否 : 切換至其他操作區時, 系統會提示您進行儲存 利用 " 是 " 或 " 否 " 軟鍵, 決定儲存或拒絕變更 說明您在此處輸入的所有內容將立即生效 程序 1. 選擇 " 程式 " 操作區 您已啟動編輯器 2. 按 ">>" 與 " 設置 " 軟鍵 " 設置 " 視窗隨即出現 3. 請在此處進行所需變更, 然後按 " 確認 " 軟鍵確認您的設定 HMI sl 通用 98 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

99 加工工件 3.10 模擬加工 3.10 模擬加工 概況 在模擬期間, 會於整體計算目前的程式, 而其結果會以圖形顯示 程式設計結果無須移動機械軸即可驗證 可及早偵測到錯誤的程式設計加工步驟, 避免錯誤的工件加工 圖形顯示 螢幕上的模擬呈現, 是使用正確的工件和刀具比例 程式編輯器內輸入的胚料規格是用於工件上 刀具移動路徑以顏色顯示 模擬顯示 您可選擇下列其中之一的顯示類型 : 材料移除模擬模擬期間或同步記錄時, 您可了解定義胚料材料移除情形 路徑顯示您可選擇是否要包括路徑顯示 程式設計刀具路徑已顯示 若未定義胚料, 則僅自動顯示刀具路徑 顯示變式 您有三種圖像顯示變式選擇 : 加工工件前模擬機床上工件加工前, 您可以快速執行一次, 以圖形顯示程式執行方式 機械軸不移動 工件加工前同步記錄機床工件加工前, 您可以圖形顯示程式以空跑進給率執行的方式 機械軸不移動 工件加工期間同步記錄程式在機床上執行時, 您可以了解螢幕上工件加工情形 檢視 針對所有三種變數, 提供以下檢視 : 上視圖 3D 圖 4 視窗圖 側視圖 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 99

100 加工工件 3.10 模擬加工 狀態顯示 顯示目前軸座標 手動超調 目前含刀刃之刀具 目前程式單節 進給率及加工時間 所有檢視圖中, 圖形處理時均會顯示時鐘 加工時間以小時 分鐘 秒鐘顯示 差不多等於程式含處理換刀的時間 軟體選項您需要選項 " 精加工零件 3D 模擬 " 的 3D 圖及 4 視窗檢視圖 您必須選擇 " 同步記錄 ( 即時模擬 )", 才能執行 " 同步記錄 " 功能 工件加工前的模擬 機床上工件加工前, 您可選擇快速執行一次, 以圖形顯示程式執行方式 對於程式設計的結果, 這可提供簡單的檢查 進給速率調整 進給速率調整亦於模擬期間啟動 模擬中, 您可經由使用者介面更改進給率 0 %: 模擬停止 100 %: 程式將以最快的速度執行 另請參見 變更進給率 ( 頁 107) 依單節逐步模擬程式 ( 頁 108) HMI sl 通用 100 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

101 加工工件 3.10 模擬加工 開始模擬 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇所要儲存位置並將游標置於待模擬的程式上 3. 按 <INPUT> 或 < 游標向右 > 鍵 - 或 - 在程式上點兩下 所選程式將於程式 " 操作區開啟 4. 按 " 模擬 " 與 " 開始 " 軟鍵 程式執行在畫面上以圖形顯示 機械軸不移動 5. 若您想停止模擬, 請按 " 停止 " 軟鍵 - 或 - 按 " 重置 " 軟鍵, 放棄模擬 未加工工件胚料再次顯示 6. 按 " 開始 " 重新啟動模擬 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 101

102 加工工件 3.10 模擬加工 工件加工前同步記錄 在機床上加工工件前, 若要監控程式設計結果, 您可在畫面上以圖形顯示程式的執行 軟體選項您必須選擇 " 同步記錄 ( 即時模擬 )", 以同步記錄 您可用空跑進給率取代程式設計的進給率, 來影響執行速度 若您想再次檢視目前的程式單節而非圖像顯示, 可切換到程式檢視 開始同步記錄 程序 1. 於 " 自動 " 模式下上載程式 2. 按 " 程式控制 " 軟鍵並選取 "PRT 無軸動作 " 及 "DRY 空跑進給率 " 核取方塊 程式執行時無軸動作 空跑進給率取代程式設計進給率 3. 按 " 同步記錄 " 軟鍵 4. 按 < 加工程式開始執行 > 鍵 程式執行在畫面上以圖形顯示 5. 按 " 程式控制 " 軟鍵並停用 "DRY 空跑進給率 " 核取方塊 同步記錄以程式設計的進給率執行 工件加工期間同步記錄 舉例來說, 如果工件加工時工作空間的視野被切削液擋住, 您可以在畫面上追蹤程式的執行結果 即使工件已經開始在機床上加工, 您也可以開啟加工程序同步記錄 軟體選項您必須選擇 " 同步記錄 ( 即時模擬 )", 以同步記錄 程序 1. 於 " 自動 " 模式上載程式 2. 按 " 同步記錄 " 軟鍵 3. 按 " 加工程式開始執行 " 鍵 工件的加工將開始進行, 並以圖像顯示在畫面上 HMI sl 通用 102 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

103 加工工件 3.10 模擬加工 工件的不同檢視畫面 在圖像顯示中, 您可選擇不同的檢視畫面, 以取得目前工件加工的最佳檢視畫面 顯示詳細資料, 或檢視完成之工件的整體畫面 可用的檢視畫面如下 : 上視圖 3D 圖 4 視窗圖 側視圖 計劃檢視 1. 模擬開始 2. 按 " 上視圖 " 軟鍵 工件以上視圖自上方顯示 深度顯示可指示目前加工所處深度 深度顯示規則以圖形呈現 " 越深顏色越黑 " 變更顯示 您可加大或縮小模擬圖案的尺寸, 並可移動及更改其區段 另請參見 放大或縮小圖形顯示 ( 頁 109) 平移圖形顯示 ( 頁 110) 修改檢視區域 ( 頁 111) D 圖 1. 模擬開始 2. 按 "3D 檢視 " 軟鍵 軟體選項模擬時, 您需選擇 "3D 模擬 ( 精加工零件 )" 變更顯示 您可加大或縮小模擬圖案的尺寸, 並可移動 旋轉或更改其區段 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 103

104 加工工件 3.10 模擬加工 顯示及移動切削平面 您可顯示並移動切削平面 X Y 和 Z 另請參見 放大或縮小圖形顯示 ( 頁 109) 平移圖形顯示 ( 頁 110) 旋轉圖形顯示 ( 頁 110) 修改檢視區域 ( 頁 111) 視窗圖 1. 模擬開始 2. 按 " 進一步檢視 " 及 "4 視窗圖 " 軟鍵 4 視窗圖會顯示上視圖 ( 左上視窗 ) 及側視圖 ( 右上及左下視窗 ), 並選項式呈現 3D 圖 ( 右下視窗 ) 變更顯示 您可加大或縮小模擬圖案的尺寸, 並可移動 旋轉或更改其區段 同時進行上視圖和側視圖的區段更改 側視圖 1. 模擬開始 2. 按 " 進一步檢視 " 及 " 側視圖 " 軟鍵 變更顯示 您可加大或縮小模擬圖案的尺寸, 並可移動及更改其區段 HMI sl 通用 104 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

105 加工工件 3.10 模擬加工 圖像顯示 圖像 視窗圖 啟用視窗 目前啟用視窗背景較其他檢視窗背景顏色為淺 您可於此處更改工件顯示, 例如, 加大或縮小 旋轉或移動 您在啟用視窗中執行的一些動作, 對於進一步檢視視窗也同時有影響 顯示移動路徑 快速移動 = 紅色 進給 = 綠色 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 105

106 加工工件 3.10 模擬加工 編輯模擬顯示 胚料顯示 您可更改程式中定義的胚料 程序 1. 模擬或同步記錄已啟動 2. 按 ">>" 及 " 胚料 " 軟鍵 " 胚料輸入 " 視窗開啟並顯示預先指派值 3. 輸入所要的尺寸值 4. 按 " 接受 " 軟鍵確認您的輸入項 在工件顯示中會考量新的尺寸 顯示與隱藏刀具路徑 路徑顯示會追蹤所選程式已程式設計之刀具路徑 刀具路徑可視需要加以顯示或隱藏 程序 1. 啟動模擬或同步紀錄 2. 請視需要, 按 "<<" 軟鍵切換至主畫面 2. 按 ">>" 軟鍵 生效的檢視中, 會顯示多支刀具的一或多個刀具路徑 路徑會隨著刀具移動而持續更新 3. 按此軟鍵即可隱藏刀具路徑 系統仍持續在背景中產生刀具路徑, 您只再按一次此軟鍵便能再度顯示 4. 按 "' 刪除刀具路徑 " 軟鍵 將刪除直到目前為止所產生的全部刀具路徑, 包括在背景中產生的刀具路徑 HMI sl 通用 106 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

107 加工工件 3.10 模擬加工 模擬時的程式控制 變更進給率您可在模擬期間隨時變更進給率 您可在對話方塊列中追蹤變更 說明使用 " 同步記錄 " 功能時, 會用到控制面板上的手動超調旋轉開關 程序 1. 啟動模擬 2. 按 " 程式控制 " 軟鍵 3. 按 " 倍率 +" 或 " 倍率 -" 軟鍵, 即可增加或減少 5% 進給率 - 或 - 按 " 手動超調 100%" 軟鍵, 可將進給率設為最大值 - 或 - 4. 按 "<<" 軟鍵返回主畫面, 然後以變更後的進給率進行模擬 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 107

108 加工工件 3.10 模擬加工 依單節逐步模擬程式 您可以如同在執行程式一般, 於模擬期間控制程式執行, 意即依單節逐步執行程式 程序 1. 啟動模擬 2. 按 " 程式控制 " 與 " 單節 " 軟鍵 3. 按 "<<" 與 " 啟動 SBL" 軟鍵 模擬程式中擱置的單節然後停止 4. 您可不限次數按下 " 啟動 SBL", 以便模擬某個程式單節 5. 按 " 程式控制 " 與 " 單節 " 軟鍵, 即可離開單節模式 HMI sl 通用 108 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

109 加工工件 3.10 模擬加工 修改變更模擬圖形 放大或縮小圖形顯示 需求條件 啟動模擬或同步紀錄 程序 1. 若要放大或縮小目前的圖形顯示, 請按 <+> 或 <-> 鍵 將從中央放大或縮小圖形顯示 - 或 - 若要放大區段尺寸, 請按 " 詳細 " 及 " 縮放 +" 軟鍵 - 或 - 若要縮小區段尺寸, 請按 " 詳細 " 及 " 縮放 -" 軟鍵 - 或 - 若要將區段自動調整為配合視窗大小, 請按 " 詳細 " 及 " 自動縮放 " 軟鍵 自動比例縮放功能 " 最適尺寸 " 會考量工件在各軸上的最大展開尺寸 說明檢視期間的程式變更如果您已在模擬或同步記錄期間放大或縮小區段以及變更程式, 則目前胚料的檢視會切換回自動比例縮放 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 109

110 加工工件 3.10 模擬加工 平移圖形顯示 需求條件 啟動模擬或同步紀錄 程序 1. 若要將圖像上移 下移 左移或右移, 請按游標鍵 旋轉圖形顯示 在 3D 檢視以及 4 視圖檢視中, 您可旋轉工件從各方向檢視 需求條件 啟動模擬並選擇 3D 檢視或 4 視圖檢視 程序 1. 按 " 詳細 " 軟鍵 2. 按 " 旋轉檢視 " 軟鍵 按 " 向右箭號 " " 向左箭號 " " 向上箭號 " " 向下箭號 " " 順時針箭號 " 與 " 逆時針箭號 " 等軟鍵可變更工件位置 - 或 -... 按住 <Shift> 鍵以及適當游標鍵, 即可將工件依所需方向旋轉 HMI sl 通用 110 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

111 加工工件 3.10 模擬加工 修改檢視區域 若要移動 放大或縮小圖形顯示的區段 ( 例如檢視細部或顯示完整工件 ), 請利用放大鏡 藉由放大鏡, 您可自訂區段然後放大或縮小其尺寸 需求條件 啟動模擬或同步紀錄 程序 1. 按 " 詳細 " 軟鍵 2. 按 " 放大鏡 " 軟鍵 出現長方形框的放大鏡 3. 按 " 縮放 +" 或 <+> 軟鍵, 可放大方框 - 或 - 按 " 縮放 -" 或 <-> 軟鍵, 可縮小方框 - 或 - 按游標鍵即可將方框上移 下移 左移或右移 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 111

112 加工工件 3.10 模擬加工 顯示模擬警報 模擬期間可能會觸發特殊警報 執行模擬期間若觸發了警報, 則操作視窗中將出現另一個視窗顯示該警報 警報總覽內包含以下資訊 : 日期和時間 刪除條件指定用來確認警報的軟鍵 警報編號 警告內容 需求條件 正在執行模擬且有警報生效 程序 1. 按 " 程式控制 " 與 " 警報 " 軟鍵 " 模擬警報 " 視窗隨即開啟, 顯示一份包含所有擱置警報的清單 按 " 警報確認 " 軟鍵, 可將飾有 " 重設 " 或 " 放棄 " 符號的模擬警報重設 可以繼續模擬 - 或 - 按 " 模擬啟動電源 " 軟鍵, 可將有 " 開機 " 符號的模擬警報重設 結束模擬並重新載入它 確認符號 符號 含義取消符號 重設符號 開機符號 HMI sl 通用 112 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

113 加工工件 3.11 顯示 G 及輔助功能 3.11 顯示 G 及輔助功能 精選 G 系列功能 16 個精選 G 群組顯示於 "G 碼功能 " 視窗中 G 群組中, 只會顯示目前在控制器中生效的 G 系列功能 有些 G 代碼 ( 例如 G17 G18 G19) 會在機床控制系統開啟後立即生效 哪些 G 代碼永遠生效, 取決於設定 機械製造商請參閱機器製造商說明書 根據預設顯示的 G 群組 群組 含義 G 群組 1 模態生效之動作指令 ( 例如 G0 G1 G2 G3) G 群組 2 非模態生效之動作指令 停頓時間 ( 例如 G4 G74 G75) G 群組 3 可程式設計的偏移量 工作區限制與極點程式設計 ( 例如 TRANS ROT G25 G110) G 群組 6 平面選擇 ( 例如 G17 G18) G 群組 7 刀具半徑補正 ( 例如 G40 G42) G 群組 8 可設定的零點偏移 ( 例如 G54 G57 G500) G 群組 9 偏移量抑制 ( 例如 SUPA G53) G 群組 10 精確停止一連續路徑模式 ( 例如 G60 G641) G 群組 13 工件尺寸標註, 英制 / 公制 ( 例如 G70 G700) G 群組 14 工件尺寸標註, 絕對 / 增量 (G90) G 群組 15 進給率類型 ( 例如 G93 G961 G972) G 群組 16 內外曲率之進給率調整 ( 例如 CFC) G 群組 21 加速度分佈 ( 例如 SOFT DRIVE) G 群組 22 刀具偏移量類型 ( 例如 CUT2D CUT2DF) G 群組 29 半徑 / 直徑程式設計 ( 例如 DIAMOF DIAMCYCOF) G 群組 30 單節壓縮開啟 / 關閉 ( 例如 COMPOF) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 113

114 加工工件 3.11 顯示 G 及輔助功能 根據預設顯示的 G 群組 (ISO 編碼 ) 群組 含義 G 群組 1 模態生效之動作指令 ( 例如 G0 G1 G2 G3) G 群組 2 非模態生效之動作指令 停頓時間 ( 例如 G4 G74 G75) G 群組 3 可程式設計的偏移量 工作區限制與極點程式設計 ( 例如 TRANS ROT G25 G110) G 群組 6 平面選擇 ( 例如 G17 G18) G 群組 7 刀具半徑補正 ( 例如 G40 G42) G 群組 8 可設定的零點偏移 ( 例如 G54 G57 G500) G 群組 9 偏移量抑制 ( 例如 SUPA G53) G 群組 10 精確停止一連續路徑模式 ( 例如 G60 G641) G 群組 13 工件尺寸標註, 英制 / 公制 ( 例如 G70 G700) G 群組 14 工件尺寸標註, 絕對 / 增量 (G90) G 群組 15 進給率類型 ( 例如 G93 G961 G972) G 群組 16 內外曲率之進給率調整 ( 例如 CFC) G 群組 21 加速度分佈 ( 例如 SOFT DRIVE) G 群組 22 刀具偏移量類型 ( 例如 CUT2D CUT2DF) G 群組 29 半徑 / 直徑程式設計 ( 例如 DIAMOF DIAMCYCOF) G 群組 30 單節壓縮開啟 / 關閉 ( 例如 COMPOF) 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "JOG" "AUTO" 或 "MDA" 鍵 按 "G 系列功能 " 軟鍵 "G 碼功能 " 視窗隨即開啟 4. 再按一次 "G 系列功能 " 軟鍵即可重新隱藏此視窗 G 碼功能視窗中所顯示的 G 群組選擇可能會有所不同 機械製造商請參閱機器製造商說明書 HMI sl 通用 114 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

115 加工工件 3.11 顯示 G 及輔助功能 參考資料 如需有關設定所顯示之 G 群組的詳細資訊, 請參閱以下文件 : HMI sl / 840D sl 調試手冊 全部 G 碼群組顯示 G 碼功能視窗中列出了所有 G 群組及其群組編號 G 群組中, 只會顯示目前在控制器中生效的 G 系列功能 位於頁尾的其他資訊以下其他資訊顯示於頁尾 : 目前轉換 顯示 TRANSMIT TRACYL TRAORI TRAANG TRACON 目前零點偏移量 主軸轉速 路徑進給率 生效刀具 含義極轉換生效圓柱轉換生效方向轉換生效傾斜軸轉換生效串連式轉換生效 TRACON 會連續啟動兩個轉換 (TRAANG 與 TRACYL 或 TRAANG 與 TRANSMIT) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 115

116 加工工件 3.11 顯示 G 及輔助功能 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "JOG" "AUTO" 或 "MDA" 鍵 按 ">>" 及 " 全部 G 碼群組顯示 " 軟鍵 G 碼功能視窗隨即開啟 輔助功能 所謂的輔助功能包含由機床製造商自行程式設計的 M 系列功能與 H 系列功能, 它可將參數傳輸至 PLC, 進而觸發該製造商所定義的反應 顯示的輔助功能 " 輔助功能 " 視窗中可顯示最多 5 個目前 M 系列功能以及 3 個 H 系列功能 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 按 "JOG" "AUTO" 或 "MDA" 鍵 3. 按 "H 系列功能 " 軟鍵 " 輔助功能 " 視窗隨即開啟 4. 再按一次 "H 系列功能 " 軟鍵即可重新隱藏此視窗 您可以在 " 同步動作 " 視窗中顯示, 有關診斷同步動作的狀態資訊 您會取得一份清單, 其內容包含所有目前生效之同步動作 在這份清單中, 同步動作程式設計的顯示格式與在工件程式中相同 HMI sl 通用 116 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

117 加工工件 3.11 顯示 G 及輔助功能 您可在 " 狀態 " 行中看到同步動作的狀態 等待中 啟用中 攔截 非模態同步動作只能從其狀態顯示判別 它們只會在執行期間顯示 同步類型 同步類型 含義 ID=n 自動模式下的模態同步動作, 位於程式中 ;n = 1 至 254 IDS=n 所有模式下的靜態同步動作,n = 1 至 254 無 ID/IDS 自動模式下的非模態同步動作 說明 1 至 254 範圍間的數字只能指派一次, 不考慮識別碼 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 鍵 3. 按功能表向前鍵以及 " 同步 " 軟鍵 隨即出現 " 同步動作 " 視窗 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 117

118 加工工件 3.12 顯示程式執行時間與計算工件數 3.12 顯示程式執行時間與計算工件數 若欲取得有關程式執行時間與已加工工件數的總覽, 請開啟 " 時間, 計數 " 視窗 機械製造商 請參閱機器製造商說明 顯示時間 程式第一次按此軟鍵可顯示程式的執行時間長度 往後每次再啟動該程式時, 都會顯示第一次完整執行該程式時所耗費的時間 如果程式或進給率已變更, 則將於第一次執行之後修正新程式執行時間 程式剩餘部分您可在此處查看目前程式仍需執行多久時間 此外, 您還可以 : 透過進度列, 追蹤目前程式已完成的百分比 之後再次執行程式時, 才會出現這個顯示內容 如果您是從外部執行程式, 則此處亦會顯示程式載入進度 影響時間量測時間量測會隨程式啟動而開始, 並因程式結束 (M30) 或使用議定之 M 系列功能而停止 程式正在執行時, 可以使用 "CYCLE STOP"( 加工程式停止執行 ) 中斷時間量測, 然後再使用 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 繼續時間量測 無論是一開始使用 "RESET"( 重設 ) 或是後續再按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ), 兩個動作都會啟動時間量測 當您按 "CYCLE STOP"( 加工程式停止執行 ) 或是當進給率調整為 0 時, 時間量測停止 計算工件數 您亦可顯示程式重複以及已完工的工件數 請為工件計數, 輸入實際工件數以及規畫工件數 工件計數 透過程式結束指令 (M30) 或 M 指令, 可計算已完工的工件數 HMI sl 通用 118 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

119 加工工件 3.12 顯示程式執行時間與計算工件數 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 鍵 3. 按 " 計時器計數器 " 軟鍵 隨即開啟 " 計時器計數器 " 視窗 4. 若要計算已完工之工件數, 請在 " 計算工件數 " 底下選擇 " 是 " 5. 在 " 所需工件數 " 欄位中, 輸入您需要的工件數 " 實際工件數 " 中顯示已完工的工件數 必要時可修正此值 在達到定義的工件數後, 目前工件顯示會自動重設為零 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 119

120 加工工件 3.13 設定自動模式 3.13 設定自動模式 定義空跑進給率 在加工工件前, 測試程式而無須移動機械軸 如此可讓您及早偵測到程式設計錯誤 您可使用自訂空跑進給率來進行這項測試 如果您已在 " 程式控制 " 底下選擇了 " 空跑進給率 ", 則這個已定義的進給率將取代已程式設計之進給率 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 鍵 3. 按功能表向前鍵以及 " 設置 " 軟鍵 " 自動操作設定 " 視窗隨即開啟 4. 在 " 空跑進給率 " 中輸入所需的空跑速度 說明進給率可在操作進行時變更 另請參見 程式控制 ( 頁 89) HMI sl 通用 120 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

121 使用者資料 概觀 可於清單中顯示所定義的使用者資料 可定義下列變數 : 資料參數 (R 參數 ) 全域使用者資料 (GUD) 可用於所有程式 局部使用者資料 (LUD) 可用於一個程式 程式 - 全域使用者資料 (PUD) 可於一個程式以及其所呼叫的子程式中使用 可用不同的值定義通道專屬使用者資料, 供各通道所用 輸入並顯示參數值最多可評估 15 個位置 ( 包含小數點位數 ) 若您輸入的數字超過 15 位數, 則會以指數標記 (15 位 + EXXX) 的方式來寫入 LUD 或 PUD 只能顯示局部或程式 - 全域使用者資料 使用者資料是否能像 LUD 或 PUD 一樣可用, 是根據目前的控制設定來決定 機械製造商請參閱機器製造商說明 說明讀取與寫入受保護的變數讀取和寫入使用者資料時, 是受關鍵切換與保護等級進行保護的 查找使用者資料 您可使用任何字元字串, 在清單中查找使用者資料 請參考 " 定義與啟動使用者資料 " 章節, 來瞭解如何編輯所顯示的使用者資料 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 121

122 使用者資料 4.2 R 參數 4.2 R 參數 R 參數 ( 算術參數 ) 是您可在 G 代碼程式中使用的通道專屬變數 G 代碼程式可讀取和寫入 R 參數 在關閉控制後, 仍會保留這些值 通道專屬 R 參數之數目通道專屬 R 參數之數目是由機械參數元件所定義的 範圍 :R0-R999( 依機械參數而定 ) 在此範圍中的數字沒有間隔 機械製造商請參閱機器製造商說明 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 使用者變數 " 軟鍵 3. 按 "R 變數 " 軟鍵 出現 "R 參數 " 視窗 HMI sl 通用 122 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

123 使用者資料 4.2 R 參數 刪除 R 變數 1. 按 ">>" 與 " 刪除區域 " 軟鍵 出現 " 刪除 R 參數 " 視窗 2. 輸入您想刪除的通道專屬值之 R 參數, 並按 " 確認 " 軟鍵 - 或 - 若您真的想要刪除所有 R 參數, 請按 " 全部刪除 " 軟鍵, 並按 " 確認 " 來再次確認提示 將值 0 指派至所選定的 R 參數, 或全部的 R 參數 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 123

124 使用者資料 4.3 顯示全域使用者資料 (GUD) 4.3 顯示全域使用者資料 (GUD) 全域使用者資料 全域 GUD 為 NC 全域使用者資料 (Global User Data), 在停止加工後, 依然可用 GUD 應用於所有程式 定義 GUD 變數定義如下 : 關鍵字 DEF 有效範圍 NCK 資料類型 (INT,REAL,.) 變數名稱 值配置 ( 選用 ) 範例 DEF NCK INT ZAEHLER1 = 10 GUD 在檔案中是以 DEF 結尾定義 下列檔案名稱是保留給此用途的 : 檔案名稱 MGUD.DEF UGUD.DEF GUD4.DEF GUD8.DEF,GUD9.DEF 說明用於全域機床製造商資料的定義用於全域使用者資料的定義使用者定義資料使用者定義資料 HMI sl 通用 124 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

125 使用者資料 4.3 顯示全域使用者資料 (GUD) 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 使用者變數 " 軟鍵 3. 按 " 全域 GUD" 軟鍵 將顯示 " 全域使用者資料 " 視窗 將顯示已定義 UGUD 變數的清單 - 或 - 若您想要顯示 GUD1 至 GUD6 的全域使用者資料, 請按 "GUD 選擇 " 軟鍵, 與 "SGUD" 至 "GUD6" 軟鍵 - 或 - 若您想要顯示 GUD7 至 GUD9 的全域使用者資料, 請按 "GUD 選擇 " ">> " 軟鍵與 "GUD7" 至 "GUD9" 軟鍵 說明在每次啟動後, 具有已定義的 UGUD 變數清單, 會在 " 全域使用者資料 " 視窗中顯示出來 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 125

126 使用者資料 4.4 顯示通道 GUD 4.4 顯示通道 GUD 通道專屬使用者資料 和 GUD 相同, 通道專屬使用者資料可在所有程式中供各通道所用 然而, 和 GUD 不同的是它們具有特定的值 定義 通道專屬 GUD 變數定義如下 : 關鍵字 DEF 有效範圍 CHAN 資料類型 變數名稱 值配置 ( 選用 ) 範例 DEF CHAN REAL X_POS = 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 使用者變數 " 軟鍵 3. 按 " 通道 GUD" 與 "GUD 選擇 " 軟鍵 將顯示新的垂直軟鍵欄 4. 若您想要顯示通道專屬使用者資料的 GUD1 至 GUD6, 請按 "SGUD" 至 "GUD6" 軟鍵 - 或 - HMI sl 通用 126 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

127 使用者資料 4.5 顯示本機用戶資料 (LUD) 若您想要顯示通道專屬使用者資料的 GUD7 至 GUD9, 請按 " 繼續 " 軟鍵與 "GUD7" 至 "GUD9" 軟鍵 4.5 顯示本機用戶資料 (LUD) 本機使用者資料 LUD 只在定義它們的程式或子程式中有效 控制系統會在程式開始動作後, 顯示 LUD 直到程式結束之前, 皆持續顯示 定義 本機使用者變數定義如下 : 關鍵字 DEF 資料類型 變數名稱 值配置 ( 選用 ) 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 使用者變數 " 軟鍵 3. 按 " 本機 LUD" 軟鍵 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 127

128 使用者資料 4.6 顯示程式使用者資料 (PUD) 4.6 顯示程式使用者資料 (PUD) 程式 - 全域使用者資料 PUD 為全域工件程式變數 (Program User Data) PUD 在所有主程式和子程式中皆為有效, 可被寫入與讀取 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 使用者變數 " 軟鍵 3. 按 " 程式 PUD" 軟鍵 4.7 查找使用者資料 您可查找 R 參數與使用者資料 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 "R 參數 " " 全域 GUD" " 通道 GUD" " 局部 GUD" 或 " 程式 PUD" 軟鍵來選擇您想查找的使用者資料之清單 3. 按 " 查找 " 軟鍵 將開啟 " 查找 R 參數 " 或 " 查找使用者資料 " 視窗 4. 輸入所需的查找詞語後, 按 " 確認 " 如果找到的話, 游標會自動定位到 R 參數或您想查找的使用者資料上 HMI sl 通用 128 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

129 使用者資料 4.8 定義並啟動使用者資料 4.8 定義並啟動使用者資料 藉由編輯 DEF / MAC 檔案, 您可以修改或刪除現存的定義 / 巨集檔案, 或新增新的 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 啟動 " 操作區 2. 按 " 系統資料 " 軟鍵 3. 於數據樹中, 選擇 "NC 資料 " 資料夾並開啟 " 定義 " 資料夾 4. 選擇您想編輯的檔案 5. 點擊該檔案兩次 - 或 - 按 " 開啟 " 軟鍵 - 或 - 按 "INPUT" 鍵 - 或 - 按 " 向右鍵 " 即在編輯器中開啟了所選擇的檔案, 並可在該處編輯 6. 定義所需的使用者資料 7. 按 " 離開 " 軟鍵來關閉編輯器 啟用使用者資料 1. 按 " 生效 " 軟鍵 顯示提示 2. 在定義檔案中選擇該保留的值 - 或 - 在定義檔案中選擇該刪除的值 這會以初始值覆寫定義檔 3. 按 " 確認 " 軟鍵繼續程序 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 129

130 使用者資料 4.8 定義並啟動使用者資料 HMI sl 通用 130 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

131 程式教導 概況 " 教導輸入 " 功能可於 "AUTO" 和 "MDA" 模式中編輯程式 您可以建立並修改簡單的移動單節 您可以手動移動該軸, 來指定位置, 以便能建置簡單的加工順序, 並使其可複製 套用您所逼近的位置 在 "AUTO" 教導輸入模式中, 所選擇的程式為 " 已教導 " 在 "MDA" 教導輸入模式中, 您將教導 MDA 緩衝區 可對外部程式 ( 可能已離線 ), 根據所需來進行調整或修改 5.2 一般順序 一般順序 選擇所需的程式單節, 按相關的軟鍵 " 教導位置 " " 快送 G0" " 直線移動 G1" 或 " 經過中間點圓弧 " 以及 " 指定終點圓弧 ", 然後移動該軸以更改程式單節 您只能用相同類型的單節, 來覆寫單節 - 或 - 將游標放置在程式中所需的點, 按相關的軟鍵 " 教導位置 " " 快送 G0" " 直線移動 G1" 或 " 經過中間點圓弧 " 以及 " 指定終點圓弧 ", 然後移動該軸以插入新的程式單節 為了插入單節, 必須透過 " 游標 " 和 "INPUT" 鍵, 將游標置於一條空線上 按 " 接受 " 軟鍵, 來教導輸入已修改的或新的程式單節 說明所有已定義的軸, 皆在第一教導輸入單節中," 已教導輸入 " 了 在所有其他的教導輸入單節中, 僅有已被軸移動修改過的, 或被手動輸入修改過的軸, 會是 " 已教導輸入 " 若您離開教導輸入模式, 會再次開始此順序 切換操作模式或操作區若您切換至其他操作模式, 或教導輸入模式中的操作區域, 會取消位置更動, 並清除教導輸入模式 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 131

132 程式教導 5.3 插入一個單節 5.3 插入一個單節 您可移動該軸, 並將目前的實際值直接寫入新的位置單節 先決條件 "AUTO" 模式 : 已選擇了待編輯的程式 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 或 "MDA" 鍵 按 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 鍵 4. 按 " 教導程式 " 軟鍵 5. 於軸上移動至相關位置 6. 按 " 教導位置 " 軟鍵 將建立一個具有目前實際位置值的新程式單節 HMI sl 通用 132 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

133 程式教導 5.3 插入一個單節 視窗指示教導 一般資訊 必須將游標定位在空線上 用來貼上程式單節的視窗包含了輸入和輸出欄位, 供 WCS 中的實際值所用 根據預設設定, 可用具有動作行為和動作變化的參數之選擇欄位 首次選擇時輸入欄位是空的, 除非在選擇視窗之前軸就已經移動了 從輸入 / 輸出欄位而來的所有資料, 會透過 " 接受 " 軟鍵傳輸到程式 先決條件 "AUTO" 模式 : 已選擇了待編輯的程式 請依下列步驟進行 1 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 或 "MDA" 鍵 按 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 鍵 4. 按 " 教導程式 " 軟鍵 5. 使用游標和輸入鍵, 將游標定位在程式中所需要的點 若沒有空列可用, 則插入一列 6. 按 " 快送 G0" " 直線移動 G1" 或 " 經過中間點圓弧 " 與 " 指定終點圓弧 " 等軟鍵 顯示具有輸入欄位的相關視窗 7. 於軸上移動至相關位置 8. 按 " 接受 " 軟鍵 新的程式單節會插入到游標位置 - 或 - HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 133

134 程式教導 5.3 插入一個單節 按 " 放棄 " 軟鍵來取消您的輸入 教導輸入快送 G0 利用適當的位置, 移動軸並教導輸入一個快送單節 說明選擇教導輸入的軸和參數您可在 " 設置 " 視窗中選擇包含在教導輸入單節中的軸 您也可以在此指定, 提供動作或變化參數給教導輸入 教導輸入直線 G1 利用適當的位置, 移動軸並教導輸入加工單節 (G1) 說明選擇教導輸入的軸和參數您可在 " 設置 " 視窗中選擇包含在教導輸入單節中的軸 您也可以在此指定, 提供動作或變化參數給教導輸入 圓中點與圓終點的教導輸入 CIP 輸入圓形的中間和結束位置, 供圓形插補 CIP 所用 您可在各獨立單節中, 對各自進行教導輸入 您對這些進行程式設計的順序, 是未被指定過的 說明確認在兩個位置的教導輸入期間, 不會更改游標位置 您在 " 圓形中間位置 CIP" 視窗中, 教導輸入中間位置 您在 " 圓形終點位置 CIP" 視窗中, 教導輸入終點位置 僅會以幾何軸來進行中間或插補點之導輸入 基於此理由, 至少必須設定 2 個幾何軸來進行轉換 說明選擇軸供教導輸入所用您可在 " 設置 " 視窗中, 選擇將包含在教導輸入單節中的軸 HMI sl 通用 134 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

135 程式教導 5.3 插入一個單節 A 曲線教導輸入 ( 選項 ) 對於 Akima 曲線插補, 您要輸入由平滑曲線連接的插補點 輸入一個起點, 並指定在起點和終點的變化 透過 " 位置之教導輸入 " 來教導輸入各個插補點 說明您必須設定相關的選項位元, 才能程式設計曲線插補 機械製造商請參閱機器製造商說明書 程序 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 或 "MDA" 鍵 3. 按 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 鍵 4. 按 " 教導程式 " 軟鍵 5. 按 ">>" 與 "ASPLINE" 軟鍵 "Akima 曲線 " 視窗與輸入欄位一同開啟 6. 若有需要, 將軸移動至所需的位置, 並設定起點和終點的變化類型 7. 按 " 接受 " 軟鍵 會於游標位置插入新的程式單節 - 或 - 按 " 放棄 " 軟鍵來取消您的輸入 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 135

136 程式教導 5.3 插入一個單節 說明選擇教導輸入的軸和參數您可在 " 設置 " 視窗中, 選擇將包含在教導輸入單節中的軸 您也可以在此指定, 提供動作或變化參數給教導輸入 輸入參數供教導輸入單節所用 教導輸入位置和教導輸入 G0 G1 以及圓形結束位置 CIP 的參數 參數 X Y Z F 說明 X 方向的逼近位置 Y 方向的逼近位置 Z 方向的逼近位置進給率 ( 毫米 / 轉 ; 毫米 / 分鐘 )- 僅適用於教導 G1 與圓形結束位置 CIP 教導輸入圓形中間位置 CIP 的參數 參數 I J K 說明 X 方向中的中心點座標 Y 方向中的中心點座標 Z 方向中的中心點座標 用來教導輸入位置和教導輸入 G0,G1 與 ASPLINE 的變化類型下列參數是提供給變化所用 : 參數 G60 G64 G641 G642 G643 G644 說明精確停止轉角倒圓可程式設計的轉角倒圓軸專屬轉角倒圓單節內部角落倒圓軸動態轉角倒圓 HMI sl 通用 136 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

137 程式教導 5.3 插入一個單節 教導輸入位置與教導輸入 G0 和 G1 的動作類型提供了下列的動作參數 : 參數 CP PTP PTPG0 說明路徑 - 同步點對點僅有 G0 點對點 在曲線起點和終點的變化行為提供了下列的動作參數 : 參數開始 BAUTO BNAT BTAN 說明自動計算零曲率或自然曲率切線 結束 EAUTO ENAT ETAN 自動計算零曲率或自然曲率切線 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 137

138 程式教導 5.4 編輯單節 5.4 編輯單節 您只可用相同類型的教導輸入單節, 來覆寫程式單節 顯示在相關視窗中的軸值為實際值, 並非要覆寫在單節中的值 說明若您想要在程式單節視窗中更改任何單節中的變數, 而不是更改位置和其參數, 那麼我們建議輸入字母與數字 先決條件 已選擇了待編輯的程式 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 或 "MDA" 鍵 按 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 鍵 4. 按 " 教導程式 " 軟鍵 點選待編輯的程式單節 6. 按 " 教導位置 " "Rap. tra. G0" " 直線 G1" 或 "Circ. interm. pos. CIP" 與 "Circ. end pos. CIP" 等相關軟鍵 顯示具有輸入欄位的相關視窗 7. 將軸移動到所要的位置, 並按 " 接受 " 軟鍵 已以修改值教導程式單節 - 或 - 按 " 放棄 " 軟鍵來取消更改 HMI sl 通用 138 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

139 程式教導 5.5 選擇一個單節 5.5 選擇一個單節 您可選擇將中斷指標器, 設定至目前的游標位置 下次啟動程式時, 會從此處重新繼續藉由教導輸入, 您也可更改已執行的程式區域 這會自動停止程式進行 您必須按重設, 或選擇一個單節來重新繼續程式 先決條件 已選擇了待執行的程式 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 鍵 3. 按 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 鍵 4. 按 " 教導程式 " 軟鍵 5. 將游標放在所需的程式單節上 6. 按 " 單節選擇 " 軟鍵 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 139

140 程式教導 5.6 刪除一個單節 5.6 刪除一個單節 您可將一個程式單節完全刪除 先決條件 "AUTO" 模式 : 已選擇了待執行的程式 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 或 "MDA" 鍵 按 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 鍵 4. 按 " 教導程式 " 軟鍵 5. 點選待刪除的程式單節 6. 按 ">>" 與 " 刪除單節 " 軟鍵 便刪除了游標所在之處的程式單節 HMI sl 通用 140 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

141 程式教導 5.7 教導輸入之設定 5.7 教導輸入之設定 在 " 設置 " 視窗中, 您可定義哪些軸可包含在教導輸入單節中, 以及哪些動作類型和連續路徑模式參數是有待提供的 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 機床 " 操作區 2. 按 "AUTO" 或 "MDA" 鍵 3. 按 "TEACH IN"( 遵循輸入 ) 鍵 4. 按 " 教導程式 " 軟鍵 5. 按 ">>" 與 " 設置 " 軟鍵 將出現 " 設置 " 視窗 6. 在 " 待教導之軸 " 和 " 待教導之參數 " 底下, 選擇相關設定的核取方塊, 並按 " 接受 " 軟鍵來確認設定 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 141

142 程式教導 5.7 教導輸入之設定 HMI sl 通用 142 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

143 刀具管理 刀具管理清單 在 NC 中, 已建立過或已配置過的所有刀具和所有刀庫位置, 皆會以清單的形式顯示在刀具區中 所有的清單, 都會以相同的順序來顯示相同的刀具 切換清單時, 游標會保持在相同畫面區段中的相同刀具上 該清單具有不同的參數和軟鍵指派 切換清單, 是從一個主題更改至下一個主題的動作 刀具清單會顯示所有的參數, 以及需要用來建立並設定刀具的功能 刀具磨耗在操作期間, 所有需要用到的參數和功能, 例如磨耗和監控功能, 皆會列在這裡 刀庫供刀具和刀庫位置所用的刀庫和刀庫相關位置等參數和功能, 皆會列在這裡 刀具資料 OEM 可藉由 OEM, 任意對清單進行定義 清單排序 您可在清單中更改排序方式 : 根據刀庫 根據刀具識別碼 ( 字母 ) 根據刀具類型 根據 T 數字 ( 數字刀具識別碼 ) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 143

144 刀具管理 6.2 刀庫管理 6.2 刀庫管理 根據設定, 刀具列表可支援刀庫管理 刀庫管理功能 按 " 刀庫 " 橫向軟鍵, 取得以刀庫相關資料來顯示刀具的清單 刀庫 / 刀庫位置行, 是在清單中顯示 在預設設定中, 該清單會根據刀庫位置, 以排序過的方式顯示 透過滑鼠, 以各清單標頭的方式, 來顯示所選擇的刀庫 " 刀庫選擇 " 縱向軟鍵, 會在刀具清單中顯示出來 您可經由刀具清單自刀庫中載入 卸載刀具 機械製造商 請參閱機器製造商說明書 HMI sl 通用 144 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

145 刀具管理 6.3 刀具類型 6.3 刀具類型 建立新刀具時, 有許多刀具類型可用 刀具類型用以決定所需幾何資料及計算這些資料之方式 可能使用之刀具類型 圖像 6-1 最愛清單範例 圖像 6-2 " 新刀具 - 銑刀 " 視窗 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 145

146 刀具管理 6.3 刀具類型 圖像 6-3 " 新刀具 - 銑刀 " 視窗中的可用刀具 圖像 6-4 " 新刀具 - 特殊刀具 " 視窗中的可用刀具 HMI sl 通用 146 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

147 刀具管理 6.4 刀具尺寸標註 6.4 刀具尺寸標註 此章節提供刀具尺寸標註概觀 刀具類型 圖像 6-5 端面銑刀 ( 類型 120) 圖像 6-6 平面銑削 ( 類型 140) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 147

148 刀具管理 6.4 刀具尺寸標註 圖像 6-7 角頭銑刀 ( 類型 130) 圖像 6-8 鑽刀 ( 類型 200) HMI sl 通用 148 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

149 刀具管理 6.4 刀具尺寸標註 圖像 6-9 螺牙 ( 類型 240) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 149

150 刀具管理 6.4 刀具尺寸標註 圖像 6-10 含圓柱形刻模銑刀範例之 3D 刀具 (( 類型 110) 圖像 6-11 含球刀範例之 3D 刀具 ( 類型 111) HMI sl 通用 150 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

151 刀具管理 6.4 刀具尺寸標註 圖像 6-12 含附倒圓角端面銑刀範例之 3D 刀具 ( 類型 121) 圖像 6-13 含斜刨刀範例之 3D 刀具 ( 類型 155) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 151

152 刀具管理 6.4 刀具尺寸標註 圖像 6-14 含附倒圓角斜刨刀範例之 3D 刀具 ( 類型 156) 圖像 6-15 含錐形刻模銑刀範例之 3D 刀具 ( 類型 157) HMI sl 通用 152 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

153 刀具管理 6.4 刀具尺寸標註 圖像 D 感測頭 機床製造商測量至球心 (m 長 ) 或至球面周長 (u 長 ) 的刀具長度 請參閱機床製造商說明書 說明 3D 探針使用前必須校正 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 153

154 刀具管理 6.5 刀具清單 6.5 刀具清單 所有需用以建立及設定刀具的參數和功能均顯示於刀具清單內 每一刀具均以刀具定義符及替換刀具編號個別定義 刀具參數 行表頭含義位置刀庫 / 位置編號 主軸位置圖案 夾具 1 與夾具 2 位置圖案 ( 僅適用於使用雙夾具的主軸 ). * 刀庫位置編號 先指定刀庫編號, 再指定其在刀庫的位置編號 * 若僅有一個刀庫, 則僅顯示其位置編號 * 若選擇於刀庫啟用類型刀具類型特定刀具偏移量資料會依據刀具類型顯示 ( 以圖案顯示 ) 刀具名稱刀具以其名稱及替代刀具編號定義 您可以輸入文字或數字作為名稱 ST 替代刀具編號 ( 用於刀具替代方案 ) D 刀補組別長度刀長幾何資料, 長度半徑刀具半徑鑽尖角或鑽尖角度, 用於類型 麻花鑽頭, 類型 中心鑽頭螺距螺距, 用於類型 螺牙 N 刀具鋸齒數量 : 類型 圓柱形刻模銑刀的圓頭銑刀, 類型 錐形刻模銑刀的圓頭銑刀, 類型 端面銑刀, 類型 附倒圓角端面銑刀, 類型 角頭銑刀, 類型 平面刀具, 類型 側銑刀, 類型 斜刨刀, 類型 附倒圓角斜刨刀, 類型 錐形刻模銑刀 您可使用設定檔指定清單內的參數選擇 機床製造商請參閱機床製造商說明書 HMI sl 通用 154 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

155 刀具管理 6.5 刀具清單 刀具清單上的圖案 圖案 / 指定刀具類型紅色 "X" 黃色倒三角形黃色正三角形綠色框邊刀庫 / 位置編號綠色雙箭頭灰色雙箭頭 ( 可設定的 ) 紅色 "X" 含義刀具已停用 已達預警限制 刀具處於特殊狀態 將游標置於標記的刀具上 刀具秘訣上有簡要說明 刀具已預先選定 刀庫位置在更換位置上 刀庫位置在裝載位置上 刀庫位置已停用 其他資料 下列刀具類型需刀具清單顯示上沒有的幾何資料 刀具類型其他參數 111 圓錐形球刀轉角半徑 121 圓角端面銑刀轉角半徑 130 角頭銑刀幾何長度 ( 長度 X, 長度 Y, 長度 Z) 磨耗長度 (Δ 長度 X, Δ 長度 Y, Δ 長度 Z) 轉接頭長度 ( 長度 X, 長度 Y, 長度 Z) V( 方向向量 1-6) 向量 X, 向量 Y, 向量 Z 131 倒圓角頭銑刀幾何長度 ( 長度 X, 長度 Y, 長度 Z) 轉角半徑磨耗長度 (Δ 長度 X, Δ 長度 Y, Δ 長度 Z) 轉接頭長度 ( 長度 X, 長度 Y, 長度 Z) V( 方向向量 1-6) 向量 X, 向量 Y, 向量 Z 140 平面銑削外部半徑刀具角度 155 斜刨刀錐形角度 156 倒圓斜刨刀轉角半徑錐形角度 157 圓錐衝壓模銑刀錐形角度 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 155

156 刀具管理 6.5 刀具清單 您可使用設定檔指定於 " 其他資料 " 視窗中特定刀具類型待顯示的資料 機床製造商 請參閱機床製造商說明書 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具清單 " 軟鍵 3. 按 " 其他資料 " 軟鍵顯示所選刀具進一步資料 " 其他資料 " 視窗開啟 僅當選擇刀具 " 其他資料 " 視窗設定時," 其他資料 " 軟鍵才能啟用 HMI sl 通用 156 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

157 刀具管理 6.5 刀具清單 建立新刀具 建立新刀具時," 新刀具 - 最愛 " 視窗提供您許多刀具類型選擇, 稱為 " 最愛 " 若您在最愛清單中找不到所要的刀具, 請從對應軟鍵中選擇銑刀 鑽刀或特殊刀具 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具清單 " 軟鍵 3. 將刀具清單中上的游標置於新刀具即將儲存的位置 為此, 您可選擇空的刀庫位置或刀庫外的 NC 刀具記憶體 您也可將游標置於 NC 刀具記憶體區域的現有刀具上 顯示的刀具上資料將不會被覆寫 4. 按 " 新刀具 " 軟鍵 " 新刀具 - 最愛 " 視窗出現在畫面上... - 或 - 若您想建立一個不在 " 最愛 " 清單上的刀具, 請按 " 銑刀 " " 鑽頭 " 或 " 特殊刀具 " 軟鍵 " 新刀具 - 銑刀 " " 新刀具 - 鑽頭 " 或 " 新刀具 - 特殊刀具 " 視窗開啟 5. 將游標置於對應圖案上選擇刀具 6. 按 " 確認 " 軟鍵 刀具以預先定義的名字新增至刀具清單上 若游標位於刀具清單上空的刀庫位置, 那麼該刀具便已裝載至此刀庫位置 可以定義不同的刀具建立順序 多重裝載點 若刀庫已設定數個裝載點, 那麼, 當刀具直接在空的刀庫位置建立, 或當按下 " 裝載至..." 軟鍵時, 會出現 " 裝載點選擇 " 視窗選擇需要的裝載點並按 " 確認 " 軟鍵確認 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 157

158 刀具管理 6.5 刀具清單 其他資料 若已設定好, 當選擇好需要的刀具並按 " 確認 " 軟鍵確認後, " 新刀具 " 視窗會開啟 您可於此視窗定義以下資料 名稱 刀具位置類型 刀具尺寸 參考 : 若要取得設定選項說明, 請參考 /IHsl/, HMI sl / SINUMERIK 840D sl 調試手冊 數個刀刃的管理 若刀具擁有多面刀補, 應為每一刀補單獨分配一組偏移量資料 可能的刀刃數視控制器的設定而定 可刪除不需要的刀具刀刃 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具清單 " 軟鍵 3. 將游標置於您要儲存更多刀刃的刀具上 4. 於 " 刀具清單 " 上按 " 稜邊 " 軟鍵 5. 按 " 新的刀刃 " 軟鍵 新資料組已儲存於此清單上 會增加一個刀刃, 游標所在位置上的刀刃數值會指派至偏移量資料 6. 輸入第 2 面刀補之偏移量資料 7. 若需建立其他刀具刀補偏移量資料, 重複此過程 8. 將游標置於您要刪除的刀刃上並按 " 刪除刀刃 " 軟鍵 資料組已自清單刪除 第一個刀具刀刃無法刪除 HMI sl 通用 158 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

159 刀具管理 6.5 刀具清單 刪除刀具 不再使用之刀具可自刀具清單中刪除, 使檢視更加清晰 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具清單 " 軟鍵 3. 將游標置於待刪除的刀具上 4. 按 " 刀具刪除 " 軟鍵 會顯示安全提示 5. 若要刪除刀具, 請按 " 確認 " 軟鍵 使用此軟鍵刪除刀具 若刀具位於刀庫內, 則刀具已卸載並刪除 多重裝載點 - 刀具位於刀庫位置內若您已設定數個刀庫裝載點, 則當按了 " 刀具刪除 " 軟鍵後, 會出現 " 裝載點選擇 " 視窗 選擇需要的裝載點並按 " 確認 " 軟鍵, 卸載並刪除刀具 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 159

160 刀具管理 6.5 刀具清單 裝載及卸載刀具 您可經由刀具清單自刀庫中裝載 卸載刀具 當刀具裝載時, 便已位於刀庫位置 當刀具卸載時, 便已從刀庫移除並儲存於刀具清單 裝載刀具時, 應用程式會自動建議一個空的位置 您也可以直接指定一個空的刀庫位置 您可將目前不使用的刀具自刀庫卸載下來 然後 HMI sl 會自動將刀具資料儲存於刀庫外 NC 記憶體的刀具清單內 將來想再使用該刀具時, 僅需將刀具連同刀具資料重新裝載至對應的刀庫位置即可 不需多次輸入相同刀具資料 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具清單 " 軟鍵 3. 將游標置於需裝載刀庫刀具上 ( 若刀具依刀庫位置編號排序, 則排在刀具清單後段 ) 4. 按 " 裝載至..." 軟鍵 " 裝載至..." 視窗開啟 "... 位置 " 欄出現第一個空刀庫位置的第一個字母 5. 按 " 確認 " 軟鍵裝載刀具至建議位置 - 或 - 輸入所需位置編號, 然後按 " 確認 " 軟鍵 - 或 - 按 " 主軸 " 軟鍵 刀具裝載至特定刀庫位置或主軸 數個刀庫 若您已設定數個刀庫, 按 " 裝載至..." 軟鍵後, 會出現 " 裝載至..." 視窗 若您不想使用建議得的空位, 請輸入您想要的刀庫及位置 按 " 確認 ", 確認您的選擇 HMI sl 通用 160 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

161 刀具管理 6.5 刀具清單 多重裝載點 若您已設定數個刀庫裝載點, 則當按了 " 裝載至..." 軟鍵後, 會出現 " 裝載點選擇 " 視窗 選擇您所要的裝載點並按 " 確認 " 確認 卸載刀具 1. 將游標置於您要自刀庫卸載的刀具上, 並按 " 卸載 " 軟鍵 2. 於 " 裝載點選擇 " 視窗上選擇您所要的裝載點 3. 按 " 確認 ", 確認您的選擇 - 或 - 按 " 放棄 ", 放棄您的選擇 選擇刀庫 您可以直接選擇緩衝記憶體 刀庫或 NC 記憶體 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具清單 " 軟鍵 3. 按 " 刀庫選擇 " 軟鍵 若僅有一個刀庫, 則每次當您按該軟鍵時, 將從一個區移到下一個區 ( 即從緩衝記憶體至刀庫 從刀庫至 NC 記憶體 以及從 NC 記憶體至緩衝記憶體 ) 每一次游標會在刀庫的開始處 - 或 - 若有超過一個以上的刀庫, 則 " 刀庫選擇 " 視窗會開啟 將游標置於此視窗上您所要的刀庫上並按 " 移至 " 軟鍵 游標會直接跳到指定的刀庫開始處 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 161

162 刀具管理 6.5 刀具清單 隱藏刀庫 若有您不想在刀庫清單上出現的刀庫, 請清除啟用刀庫旁的核取方塊 多重刀庫的刀庫選擇行為可用不同方式設定 機床製造商 請參閱機床製造商說明書 參考資料 若要取得設定選項說明, 請參考 HMI sl / SINUMERIK 840D sl 調試手冊 HMI sl 通用 162 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

163 刀具管理 6.6 刀具磨耗 6.6 刀具磨耗 所有在操作過程中所需要的參數和功能均包含於刀具磨耗清單中 長期使用刀具容易磨耗 您可測量其磨耗並將磨耗輸入刀具磨耗清單中 控制器在計算刀具長度或半徑時, 會將此資訊列入考量 這可確保工件加工時一致的正確性 您可經由工件計數 壽命或磨耗來自動監控刀具 * 工作期間 此外, 對於您不再想使用的刀具, 您可以停用它們 刀具參數 行表頭含義位置刀庫 / 位置編號 主軸位置圖案 * 夾具 1 與夾具 2 位置圖案 ( 僅適用於使用雙夾具的主軸 ). 刀庫位置編號 * 先指定刀庫編號, 再指定其位置編號 未指派至清單上刀庫的刀具, 儲 * 若於刀庫啟用選擇存於刀庫後面而沒有位置編號 類型刀具類型依據刀具類型顯示 ( 以圖案顯示 ), 某些刀具偏移量資料啟用中 刀具名稱刀具以其名稱及替代刀具編號定義 您可以輸入文字或數字作為名稱 ST 替代刀具編號 ( 用於刀具替代方案 ). D 刀刃數 Δ 長度長度磨耗 Δ 半徑半徑磨耗 T C 刀具監控選擇 - 按刀具壽命 (T) - 按計數 (C) - 按磨耗 (W) 磨耗監控經由機械參數項目設定 請參閱機床製造商說明書 設定點刀具壽命 工件計數或磨耗的設定點 預警限制刀具壽命 工件計數或磨耗的說明, 其上顯示警示 刀具壽限刀具壽限工件計數工件數磨耗 * 刀具磨耗 * 參數視 TC 中的選擇而定 G 當核取方塊選取時刀具停用 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 163

164 刀具管理 6.6 刀具磨耗 磨耗清單上的圖案 圖案 / 指定刀具類型紅色 "X" 黃色倒三角形黃色正三角形綠色框邊刀庫 / 位置編號綠色雙箭頭灰色雙箭頭 ( 可設定的 ) 紅色 "X" 含義刀具已停用 已達預警限制 刀具處於特殊狀態 將游標置於標記的刀具上 刀具秘訣上有簡要說明 刀具已預先選定 刀庫位置在更換位置上 刀庫位置在裝載位置上 刀庫位置已停用 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具磨耗 " 軟鍵 HMI sl 通用 164 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

165 刀具管理 6.6 刀具磨耗 重新啟用刀具 您可以替換停用的刀具, 或使它們就緒再次利用 需求 為重新啟用, 監控功能 ( 特殊監督 ) 必須啟用, 且必須儲存一個設定點 ( 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具磨耗 " 軟鍵 3. 將游標置於您要重新使用的停用刀具上 4. 按 " 恢復 " 軟鍵 輸入的設定點數值為新的刀具壽命或工件計數 停用刀具已放棄 重新啟用並定位 當 " 含定位的重新啟用 " 功能設定好, 所選刀具 ' 刀庫位置也將定位在裝載點 您可變換刀具 重新啟用所有監控類型當 " 重新啟用所有監控類型 " 設定好後, 所有設定在 NC 的刀具監控類型在重新啟用時重新設定 機床製造商請參閱機床製造商說明書 參考資料 HMI sl / SINUMERIK 840D sl 調試手冊 多重裝載點 若您已設定數個刀庫裝載點, 則當按了 " 裝載至..." 軟鍵後, 會出現 " 裝載點選擇 " 視窗 選擇需要的裝載點並按 " 確認 " 軟鍵確認 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 165

166 刀具管理 6.7 刀具資料 OEM 6.7 刀具資料 OEM 在 OEM 刀具清單中, 您可根據您的特定需要自訂清單 參考 : 如欲取得進一步資訊, 請參閱以下參考資料 : /IHsl/, HMI sl / SINUMERIK 840D sl 調試手冊 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 "OEM 刀具 " 軟鍵 HMI sl 通用 166 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

167 刀具管理 6.8 刀庫 6.8 刀庫 刀具及其與刀庫相關之資料顯示於刀庫清單內 在此, 您可採取和刀庫及刀庫位置相關的特定動作 個別的刀庫位置可位置編碼或停用現有刀具 刀具參數 行表頭含義位置刀庫 / 位置編號 主軸位置圖案 * 夾具 1 與夾具 2 位置圖案 ( 僅適用於使用雙夾具的主軸 ). 刀庫位置編號 * 先指定刀庫編號, 再指定其位置編號 * 若於刀庫啟用選擇若僅有一個刀庫, 則僅顯示其位置編號 類型刀具類型依據刀具類型顯示 ( 以圖案顯示 ), 某些刀具偏移量資料啟用中 刀具名稱刀具以其名稱及替代刀具編號定義 您可以輸入文字或數字作為名稱 ST 替代刀具編號 ( 用於刀具替代方案 ). D 刀刃數 G 停用刀庫位置 刀庫位置類型顯示刀庫位置類型刀具位置型顯示刀具的刀具位置 Ü 標記為尺寸過大之刀具 刀具佔刀庫左邊兩個半個 右邊兩個半個 上面半個以及下面半個位置 P 固定的位置編碼 刀具永久指派至此刀庫位置 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 167

168 刀具管理 6.8 刀庫 刀庫清單圖案 圖案 / 指定刀具類型紅色 "X" 黃色倒三角形黃色正三角形綠色框邊刀庫 / 位置編號綠色雙箭頭灰色雙箭頭 ( 可設定的 ) 紅色 "X" 含義刀具已停用 已達預警限制 刀具處於特殊狀態 將游標置於標記的刀具上 刀具秘訣上有簡要說明 刀具已預先選定 刀庫位置在更換位置上 刀庫位置在裝載位置上 刀庫位置已停用 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀庫 " 軟鍵 HMI sl 通用 168 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

169 刀具管理 6.8 刀庫 定位刀庫 您可直接將刀庫位置定位於裝載點上 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀庫 " 軟鍵 3. 將游標置於您要在裝載點上定位的刀庫位置 4. 按 " 定位刀庫 " 軟鍵 刀庫的位置定位於裝載點上 多重裝載點 若您已設定數個刀庫裝載點, 則當按了 " 定位刀庫 " 軟鍵後, 會出現 " 裝載點選擇 " 視窗 在此視窗選擇您要的裝載點並按 " 確認 " 確認您的選擇, 在裝載點定位刀庫 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 169

170 刀具管理 6.8 刀庫 刀具移位 刀具可以直接自刀庫間移位至另一個刀庫, 您不必將刀具自刀庫卸載即可將它裝載至不同的位置 移位刀具時, 應用程式會自動建議一個空的位置 您也可以直接指定一個空的刀庫位置 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀庫 " 軟鍵 3. 將游標置於您要移位至不同刀庫位置的刀具上 4. 按 " 重新定位 " 軟鍵 "... 自位置... 移位到..." 視窗出現在畫面上 "... 位置 " 欄出現第一個空刀庫位置的第一個字母 5. 按 " 確認 " 軟鍵將刀具移至建議位置 - 或 - 輸入所需位置編號, 然後按 " 確認 " 軟鍵... - 或 - 按 " 主軸 " 軟鍵將刀具裝載至主軸上並按 " 確認 " 軟鍵 刀具移到特定位置或主軸 數個刀庫 若您已設定數個刀庫, 則當按了 " 重新定位 " 軟鍵後, 會出現 "... 自刀庫... 位置... 重新移位至..." 視窗 選擇您要的刀庫和位置, 並按 " 確認 " 確認您的選擇, 以裝載刀具 HMI sl 通用 170 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

171 刀具管理 6.9 排序刀具管理清單 6.9 排序刀具管理清單 若您使用許多刀具 大刀庫或數個刀庫, 則根據不同標準排序的刀具將會很有幫助 您便能較快速在清單中找到特定刀具 程序 1. 選擇 " 參數 " 操作區 2. 按 " 刀具清單 " " 刀具磨耗 " " 刀庫 " 軟鍵 按 ">>" 及 " 排序 " 軟鍵 清單按刀庫位置及編號排序顯示 刀庫位置相同的刀具按刀具類型排序 類型刀具相同 ( 例如銑刀 ) 則按其半徑值排序 4. 按 " 依形式 " 軟鍵, 顯示按刀具類型排列的刀具 類型相同刀具 ( 例如銑刀 ) 則按其半徑值排序 - 或 - 按 " 按名稱 " 軟鍵, 顯示按字母順序排列的刀具 名稱相同刀具則按其替代刀具號碼排序 - 或 - 按 " 按 T 編號 " 軟鍵, 按編號顯示刀具名稱 清單按特定標準排序 機床製造商請參閱機床製造商說明書 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 171

172 刀具管理 6.9 排序刀具管理清單 HMI sl 通用 172 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

173 程式管理 概況 這些程式可隨時透過程式管理存取, 並加以執行 編輯 複製或重新命名 不再需要程式可予刪除, 以釋出其儲存空間 注意從 USB 快閃磁碟執行不建議從 USB 快閃磁碟直接執行 操作期間是無法保護 USB 快閃磁碟的接觸問題 USB 快閃磁碟掉出 USB 快閃磁碟因敲打而破裂, 或是無心地拔除 USB 快閃磁碟等情形的 在操作期間中斷連線會導致加工停止, 並使工件受損 儲存程式 可能的儲存位置為 : NC 本機磁碟 網路磁碟器 USB 磁碟 軟體選項 若要顯示 " 本地驅動 " 軟鍵, 您需要 "NCU 的 CF 卡上 256MB 額外的 HMI 使用者記憶體 " 若要設定網路磁碟, 您需要 " 網路磁碟管理 " 選項 和其他工作站交換資料您具有下列選項, 可和其他工作站進行資料交換 : USB 磁碟 ( 例如 USB 快閃磁碟 ) 網路磁碟 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 173

174 程式管理 7.1 概況 選擇儲存位置 在橫向軟鍵列上, 您可以選擇包含有目錄與您想顯示的程式之儲存位置 除 "NC" 軟鍵之外, 資料也可透過被動檔案系統來顯示, 並可顯示其他軟鍵 唯有當連接了外部儲存媒介後, 才可操作 "USB" 軟鍵 ( 例如 : 操作面版 USB 通訊埠上的 USB 快閃磁碟 ) 目錄結構 總覽中左欄符號含義如下 : 目錄 程式 首次呼叫程式總管時, 所有目錄都會有一個 + 號 圖像 7-1 程式總管中的程式目錄 首次讀取了空目錄後, 空目錄前的 + 號就會被移除 目錄與程式均與以下資訊一同列示 : 姓名 : 該名稱最多可包含 24 字元 + 點 + 3 個字元的副檔名 ( 例如 MPF) 可允許的字元包含有所有的大寫字母 ( 不含重音 ) 號碼與底線 類型 : 工件目錄 :WPD 主程式 :MPF 副程式 :SPF 初始化程式 INI 程式清單 : 刀具資料 :TOA 刀庫指派 :TMA 零點 :UFR R 參數 :RPA 全域使用者資料 / 定義 :GUD 設定資料 :SEA 保護區 :PRO 補償 :CEC HMI sl 通用 174 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

175 程式管理 7.1 概況 大小 ( 位元組 ) 日期 / 時間 ( 建立或上次更改 ) NC 記憶體 完整的 NC 工作記憶體, 會沿著所有刀具 主程式與副程式而顯示 您可在此建立進一步的子目錄 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 按 "NC'" 軟鍵 本機磁碟 顯示了儲存在 HMI sl 中的工件 主程式與副程式 您可在此建立用來儲存任何檔案 ( 例如 : 具有註解的文字檔 ) 的子目錄, 沒有數量限制 軟體選項若要顯示 " 本地驅動 " 軟鍵, 您需要 "NCU 的 CF 卡上 256MB 額外的 HMI 使用者記憶體 " 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 按 " 本地驅動 " 軟體按鍵 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 175

176 程式管理 7.1 概況 USB 磁碟 USB 磁碟讓您能交換資料 例如 : 您可複製到 NC, 執行外部建立的程式 注意 從 USB 快閃磁碟執行不建議從 USB 快閃磁碟直接執行 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 按 "USB" 軟鍵 說明唯有在操作面版的前面介面插入 USB 快閃磁碟, 才能操作 "USB" 軟鍵 HMI sl 通用 176 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

177 程式管理 7.2 開啟與關閉程式 7.2 開啟與關閉程式 若要更詳細檢視或修改程式, 請在編輯器中開啟程式 當程式在 NCK 記憶體中時, 便可開啟導覽 唯有當程式完全開啟時, 才能編輯程式單節 您可在對話框裡, 看著程式開始 若透過區域網路開啟程式, 則必須等到程式完全開啟時, 才能使用 USB 快閃磁碟或網路連線 導覽 開啟程式時, 會顯示進度訊息 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇所需的儲存位置, 並將游標置於您想要編輯的程式上 3. 按 " 開啟 " 軟鍵 - 或 - 按 "INPUT" 鍵 - 或 - 按 " 向右鍵 " - 或 - 點擊該程式兩次 所選擇的程式便會在 " 編輯 " 操作區中開啟 4. 現在開始進行必要的程式更改 5. 按 "NC 選擇 " 軟鍵, 以切換至 " 機床 " 操作區, 並開始執行 執行程式時, 軟鍵會停用 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 177

178 程式管理 7.2 開啟與關閉程式 關閉程式 按 ">>" 與 " 離開 " 軟鍵, 來再次關閉程式與編輯器 - 或 - 若您在程式開頭的第一行, 請按 " 游標向左 " 來關閉程式和編輯器 若要再次開啟您已用 " 關閉 " 離開的程式, 請按 " 程式 " 鍵 說明執行程式時, 不需先將其關閉 HMI sl 通用 178 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

179 程式管理 7.3 執行程式 7.3 執行程式 當您選了一個要執行的程式時, 控制器會自動切換至 " 機床 " 操作區 程式選擇 將游標置在所要的程式或工件上, 來選擇工件 (WPD), 主程式 (MPF) 或副程式 (SPF) 關於工件, 工件目錄必須包含具有相同名稱的程式 會自動選擇並執行此程式 ( 例如 : 當您選擇了 SHAFT.WPD 工件時, 便會自動選擇主程式 SHAFT.MPF) 若存在有相同名稱的 INI 檔 ( 例如,SHAFT.INI), 則會在選擇了工件程式後, 第一工件程式開始時, 執行一次 任何其他的 INI 檔, 皆會依照機械參數 $MN_WPD_INI_MODE 來執行 $MN_WPD_INI_MODE=0: 執行了具有相同名稱的 INI 檔 ( 該名稱被選為工件 ) 例如: 當您選擇 SHAFT1.MPF 時, SHAFT1.INI 檔案會在 "Cycle Start" 時執行 $MN_WPD_INI_MODE=1: 所有 INI,SEA,GUD,RPA,UFR,PRO,TOA,TMA 與 CEC 這些類型的檔案, 若具有相同的名稱且被選為主程式, 會以特定順序執行 可選擇儲存在工件目錄中的主程式, 並由數個通道來處理 機械製造商請參閱機器製造商說明書 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇所需的儲存位置, 並將游標置在您想要執行的工件 / 程式上 3. 按 " 選擇 " 軟鍵 控制器會自動切換至 " 機床 " 操作區 - 或 - 若所選擇的程式已在 " 程式 " 操作區中開啟, 按 " 執行 NC" 軟鍵 按 "CYCLE START"( 加工程式開始執行 ) 鍵 便開始執行工件 說明只能選擇位在 NCK 記憶體中的工件 / 程式來執行 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 179

180 程式管理 7.4 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 7.4 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 建立新目錄 善用目錄結構可便於管理程式與資料 您可在本機磁碟和 USB 網路磁碟的目錄中, 建立子目錄 在子目錄中, 您可建立程式並為其建立程式單節 說明目錄名稱必須以.DIR 或.WPD 作為結尾 最大名稱長度為 28 字元 ( 包含副檔名 ) 所有字母 ( 除了帶重音的字元 ) 號碼與底線, 皆可用來指派為名稱 這些名稱會自動轉換為大寫字母 用 USB / 網路磁碟時, 則無此限制 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇您已選擇的儲存媒介, 例如本機或 USB 磁碟 3. 若您想要在區域網路中建立一個新的目錄, 請將游標定位在最上層的料夾, 並按 " 新的 " 與 " 目錄 " 軟鍵 將出現 " 新目錄 " 視窗 4. 輸入所要的目錄名稱並按 " 確認 " 軟鍵 HMI sl 通用 180 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

181 程式管理 7.4 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 建立新工件您可在工件中設定數個不同類型的檔案, 例如主程式 初始化檔案 刀具偏移量等等 說明在工件目錄 (WPD) 中, 無法建立其他工件目錄 請依下列步驟進行 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇所需的儲存位置, 並將游標置在您想要建立工件的資料夾上 3. 按 " 新的 " 與 " 工件 " 軟鍵 將出現 " 新工件 " 視窗 4. 如有必要, 請選擇一個樣版 ( 若有任何樣版可用 ) 5. 輸入所要的工件名稱, 如有必要則選擇樣版, 後請按 " 確認 " 軟鍵 名稱最多可包含 28 個字元 ( 名稱 + 標點.+3 字元之副檔名 ) 您可使用任何字母 ( 除了變化母音 ) 數字或下標符號(_) 目錄類型 (WPD) 是由預設值所設定的 將建立具有工件名稱的新資料夾 將開啟 " 新 G 代碼程式 " 視窗 6. 若您真的想要建立該程式, 請再次按 " 確認 " 軟鍵 將在編輯器中開啟程式 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 181

182 程式管理 7.4 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 建立新的 G 代碼程式 您可以建立 G 代碼程式, 然後在目錄 / 工件中為其提供 G 代碼單節 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇想要儲存的位置, 並將游標停在您要儲存程式的資料夾上 3. 按下 " 新的 " 軟鍵 會顯示 " 新的 G 代碼程式 " 畫面 4. 若有可用的樣版, 則視情況選擇其一 5. 選擇檔案類型 (MPF 或 SPF) 如果在 NC 記憶體中, 且已選擇 " 副程式 " 或 " 工件程式 " 檔案, 即可分別僅建立副程式 (SPF) 或主程式 (MPF) 6. 輸入想要的程式名稱, 並按下 "OK" 軟鍵 程式名稱可包含至多 28 個字元 ( 名稱 + 點 + 3 個字元的副檔名 ) 可以使用全部的字母 ( 除了重音字元之外 ) 數字和底線(_) HMI sl 通用 182 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

183 程式管理 7.4 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 儲存任何新檔案 在各目錄或子目錄中, 您可以任何您指定的格式來建立檔案 這不會套用至 NC 記憶體 在此, 您可使用 " 任何 " 軟鍵在工件底下建立下列檔案類型 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇所需的儲存位置, 並將游標置在您想要建立檔案的資料夾上 3. 按 " 新的 " 與 " 任何 " 軟鍵 將出現 " 任何新程式 " 視窗 4. 從 " 類型 " 選擇欄位中選擇檔案類型 ( 例如 :" 定義 GUD"), 並在當您在 NC 記憶體中選擇了工件目錄時, 輸入待建立的檔案名稱 檔案會自動具有所選擇的檔案格式 - 或 - 輸入有待建立的檔案之名稱與檔案格式 ( 例如 :My_Text.txt) 名稱最多可包含 28 個字元 ( 名稱 + 標點.+3 字元之副檔名 ) 您可使用任何字母 ( 除了變化母音 ) 數字或下標符號(_) 5. 按 " 確認 " 軟鍵 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 183

184 程式管理 7.4 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 建立一個工作清單 您可為各個工件建立一個工作清單, 供延伸工件選擇所用 在工作清單中, 您指定不同通道中選擇程式所用的指令 語法 工作清單包含了 SELECT 指令 SELECT <program> CH=<channel number> [DISK] SELECT 指令在特定的 NC 通道中選擇要執行的程式 所選擇的程式必須載入至 NC 的工作記憶體中 DISK 參數可讓您選擇外部執行 (CF 卡 USB 資料載體 網路磁碟 ) < 程式 > 待選擇的程式之絕對或相對路徑規格 範例 : //NC/WCS.DIR/SHAFT.WPD/SHAFT1.MPF SHAFT2.MPF <Channel number> 將選擇程式的 NC 通道號碼 範例 : CH=2 [DISK] 不在 NC 記憶體中且有待 " 外部 " 執行的程式選用參數 範例 : SELECT //remote/myshare/shaft3.mpf CH=1 DISK 註解 在工作清單中, 註解會在程式行開頭被標記為 ";", 或以小括弧標記 範本 您可在建立新工作清單時, 從 Siemens 或從機床製造商選擇樣版 執行工件 若為工件選擇了 " 選擇 " 軟鍵, 那麼將檢查相關工作清單的語法, 並執行之 游標亦可放置於欲選擇的工作清單上 HMI sl 通用 184 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

185 程式管理 7.4 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 按 "NC" 軟鍵, 並在 " 工件 " 目錄中, 將游標放置在您想要建立工作清單的程式上 3. 按 " 新的 " 與 " 任何 " 軟鍵 開啟 " 任何新程式 " 視窗 4. 從 " 類型 " 選擇欄位選擇輸入 " 工作清單 JOB", 輸入名稱並按 " 確認 " 軟鍵 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 185

186 程式管理 7.4 建立目錄 / 程式 / 工作清單 / 程式清單 建立程式清單 您也可在隨後會被選擇並從 PLC 執行的程式清單中, 輸入程式 程式清單最多可包含 100 個輸入 機械製造商請參閱機器製造商說明書 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 按功能表向前鍵與 " 程式清單 " 軟鍵 出現了 " 程式清單 " 視窗 3. 將游標放置在想要的程式行 ( 程式號碼 ) 上 4. 按 " 選擇程式 " 軟鍵 將開啟 " 程式 " 視窗 顯示了具有工件 工件程式與副程式目錄的 NC 記憶體之數據樹 5. 將游標置於所要的程式上, 並按 " 確認 " 軟鍵 所選擇的程式, 會和其路徑一起被插入至清單的第一行 - 或 - 於清單中直接輸入程式名稱若您要手動輸入, 請檢查路徑是否正確 ( 例如 //NC/WKS.DIR/MEINPROGRAMM.WPD/MEINPROGRAMM.MPF) //NC 與副檔名 (.MPF) 可自動加入 在具有多通道的機床上, 您可指定程式該選擇哪個通道 6. 若要從清單移除程式, 請將游標放置在適當的程式行上, 並按 " 刪除 " 軟鍵 - 或 - 若要從程式清單刪除所有程式, 請按 " 全部刪除 " 軟鍵 HMI sl 通用 186 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

187 程式管理 7.5 建立樣版 7.5 建立樣版 您可儲存您自己的樣版, 用來建立工件程式與工件 這些樣版提供了用來進一步編輯的基本框架 您可將這些樣版, 應用於您已建立的工件程式或工件 樣版的儲存位置 用來建立工件程式或工件的樣版, 儲存在下列目錄中 : HMI Data/Templates/Manufacturer/Part programs 或 Workpieces HMI Data/Templates/User/Part programs 或 Workpieces 程序 1. 選擇 " 啟動 " 操作區 2. 按 " 系統資料 " 軟鍵 3. 將游標放置於您想儲存為樣版的檔案上, 並按 " 拷貝 " 軟鍵 4. 選擇您想要儲存 " 工件程式 " 或 " 工件 " 等資料的目錄, 並按 " 貼上 " 軟鍵 當建立工件程式或工件時, 可選擇已儲存的樣版 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 187

188 程式管理 7.6 在預覽中顯示程式 7.6 在預覽中顯示程式 在您開始編輯之前, 您可在預覽中顯示程式內容 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇儲存位置, 並將游標置於相關程式上 3. 按 ">>" 與 " 預覽視窗 " 軟鍵 將開啟 " 預覽 :..." 視窗 4. 再次按 " 預覽視窗 " 軟鍵, 以關閉視窗 HMI sl 通用 188 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

189 程式管理 7.7 選擇數個目錄 / 程式 7.7 選擇數個目錄 / 程式 您可選擇數個檔案或目錄來進一步處理 當您選擇一個目錄, 所有在此目錄底下的目錄和檔案, 也一併被選擇了 說明若您已選擇了數個目錄, 而其中一個目錄關閉, 那麼該目錄的選擇動作以及所有其中的檔案都一併被取消 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇所要的儲存位置, 並將游標置於您想從該處開始選取的檔案或目錄上 3. 按 " 設置標記 " 軟鍵 啟用軟鍵 4. 以游標按鍵或滑鼠, 選擇所需的目錄 / 程式 5. 再次按 " 設置標記 " 軟鍵, 來停用游標按鍵並取消選擇 取消選擇 藉由重新選擇元件, 取消現有的選擇 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 189

190 程式管理 7.7 選擇數個目錄 / 程式 透過按鍵選擇 組合鍵 含義 提供或增加選擇 您僅能選擇獨立元件 提供一個連續選擇 取消已存在的選擇 以滑鼠選擇 組合鍵滑鼠左鍵 滑鼠左鍵 + 含義在元件上點擊 : 元件已選擇 取消了之前的選擇 持續增加選擇, 到下一個點擊為止 持續按住滑鼠左鍵 + 持續按住 藉由點擊, 增加獨立元件的選擇 現存的選擇會納入您點擊的元件 HMI sl 通用 190 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

191 程式管理 7.8 複製並貼上目錄 / 程式 7.8 複製並貼上目錄 / 程式 若需建立與現有目錄或程式類似新目錄或程式, 可複製現有目錄或程式, 之後僅需修改所選程式或程式單節, 如此可以節省時間 對目錄與程式進行複製與貼上的方式, 也可用來與其他系統交換資料 ( 例如 : 透過 USB / 網路磁碟 / USB 快閃磁碟 ) 可將所複製的檔案或目錄貼在不同的位置上 說明您僅能將目錄貼在本機磁碟 USB 或網路磁碟上 說明寫入保護若目前的目錄對使用者具有寫入保護, 便無法提供該功能 說明當您複製目錄時, 任何遺失的結尾都會自動被補上 所有字母 ( 除了帶重音的字元 ) 號碼與底線, 皆可用來指派為名稱 名稱會自動轉換為大寫字母, 且其他標點會被轉換為底線 範例 若在複製程序期間, 沒有更改名稱, 則會自動複製 : 將 MYPROGRAM.MPF 複製到 MYPROGRAM 1.MPF 下次再複製時, 會更改為 MYPROGRAM 2.MPF, 以此類推 若檔案 MYPROGRAM.MPF,MYPROGRAM 1.MPF 與 MYPROGRAM 3.MPF 已存在於目錄之中, 那麼下次複製 MYPROGRAM.MPF 時將建立 MYPROGRAM 2.MPF HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 191

192 程式管理 7.8 複製並貼上目錄 / 程式 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇所要的儲存位置, 並將游標置在您想複製的檔案或目錄上 3. 按 " 拷貝 " 軟鍵 4. 選擇您想要將目錄 / 程式複製至的目錄 5. 按 " 貼上 " 軟鍵 若此目錄中已有相同名稱的目錄 / 程式, 那麼將出現一個通知 您會被要求指派一個新的名稱, 否則系統會指派名稱給此目錄 / 程式 若該名稱包含了不合規定的字元, 或太長, 那麼將出現一個提示, 供您輸入合乎規定的名稱 6. 按 " 確認 " 或 "" 全部覆寫 " 軟鍵 ( 若您想要覆寫現存的目錄 / 程式 )... - 或 - 若您不想要覆寫現存的目錄 / 程式, 請按 " 不覆寫 " 軟鍵 - 或 - 若該複製操作, 還會在下個檔案中繼續, 請按 " 略過 " 軟鍵 - 或 - 若您想要使用不同的名稱將此目錄 / 程式貼上, 請輸入其他名稱並按 " 確認 " 軟鍵 說明在相同目錄中複製檔案您無法將檔案複製到相同的目錄中 您必須用新名稱來複製檔案 HMI sl 通用 192 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

193 程式管理 7.9 刪除目錄 / 程式 7.9 刪除目錄 / 程式 應經常刪除不再使用的程式或目錄, 使資料管理更加便利 必要時, 可預先將資料備份於外部資料媒介 ( 例如 USB 快閃磁碟 ) 或網路磁碟 請記住, 刪除目錄時, 該目錄中所包含之所有程式 刀具資料 零點位置資料與子目錄也將一併刪除 程序 1. 選擇 " 程式總管 " 操作區 2. 選擇所要的儲存位置, 並將游標置於您想刪除的檔案或目錄上 3. 按 ">>" 與 " 刪除 " 軟鍵 將出現一個提示, 詢問您是否真的要刪除此檔案或目錄 4. 按 " 確認 " 軟鍵來刪除目錄 / 程式 - 或 - 按 " 放棄 " 軟鍵來取消程序 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 193

194 程式管理 7.10 更改檔案與目錄特性 7.10 更改檔案與目錄特性 可在 " 用於... 的特性 " 視窗中顯示目錄和檔案上的資訊 建立日期的資訊會顯示在檔案 ' 路徑和名稱旁 您可更改名稱 更改 NC 資料的存取權限在 " 屬性 " 視窗中會顯示執行 寫入 清單與讀入等存取權限 執行 : 用於選擇 寫入 : 控制檔案或目錄的更改與刪除您可從關鍵切換 0, 將存取權限設定至目前的存取權限層級 若存取權限層級高於目前的存取權限層級, 則無法更改 程序 1. 選擇程式總管 選擇所要的儲存位置, 並將游標放置在您想顯示或更改特性的檔案或目錄上 3. 按 ">>" 與 " 屬性 " 軟鍵 出現 " 從... 之特性 " 視窗 4. 輸入任何需要的更改 5. 按 " 確認 " 軟鍵來儲存更改 HMI sl 通用 194 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

195 程式管理 7.11 備份資料 7.11 備份資料 建立備檔若只要備份特定的資料, 請直接在資料樹中選擇想備份的檔案並造出備檔即可 您可在預覽畫面中顯示選定檔案 (XML ini hsp syf 檔 程式 ) 的內容 在特性視窗中則可顯示路徑 名稱 建立與變更日期等檔案相關資訊 需求條件 存取權限視相關領域而定, 範圍從保護等級 7( 按鍵切換位置 0) 至保護等級 2( 密碼 : 服務 ) 儲存位置 位於 CF 卡中 /User/sinumerik/data/archive 或 /OEM/sinumerik/data/archive 目錄下 所有已設定的邏輯磁碟機 (USB 網路磁碟機 ) 軟體選項 您需有 "NCU 之 CF 卡上其他的 256 MB HMI 使用者記憶體 " 選項以將備檔儲存在 CF 卡的 " 使用者 " 區 (User/sinumerik/data/...) 注意 USB 快閃磁碟 USB 快閃磁碟不適合作為持久性記憶體媒介 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 195

196 程式管理 7.11 備份資料 程序 1. 選擇 " 啟動 " 操作區 2. 按下 " 系統資料 " 軟鍵 資料樹開啟 3. 在資料樹中, 選擇想要造出備檔的檔案 - 或 - 若您希望備份多個檔案或目錄, 請按下 " 選擇 " 軟鍵, 接著利用游標鍵或滑鼠, 選擇想備份的目錄或檔案 4. 若您按下 ">>" 軟鍵, 垂直列上會顯示其他軟鍵 按下 " 預覽視窗 " 軟鍵 選定檔案之內容會顯示在一個小視窗中 再次按下 " 預覽視窗 " 軟鍵將視窗關閉 按下 " 屬性 " 軟鍵 選定檔案之相關資訊會顯示在一個小視窗中 按 " 確認 " 軟鍵將視窗關閉 按下 " 造出備檔 " 軟鍵 " 造出備檔 : 選擇備檔 " 視窗會開啟 並顯示所有將備份的檔案及儲存路徑 - 或 - 5. 選擇希望備份的位置並按 " 新目錄 " 軟鍵以建立適當的子目錄 " 新目錄 " 視窗出現 6. 輸入想使用的名稱並按 " 確認 " 軟鍵 便會在選定目錄目錄下建立子目錄 7. 按下 " 確認 " 軟鍵 " 造出備檔 : 名稱 " 視窗開啟 8. 輸入想使用的名稱並按 " 確認 " 軟鍵 便會在選定目錄中建立格式為.arc 的備份檔案 HMI sl 通用 196 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

197 程式管理 7.11 備份資料 讀入備檔 若您想讀入特定的備檔, 您可從資料樹中直接選擇該檔案 步驟 1. 選擇 " 啟動 " 操作區 2. 按下 " 系統資料 " 軟鍵 3. 在資料樹中的 " 備檔 " 目錄中, 選擇您想讀入的檔案 4. 按下 " 讀入 " 軟鍵 按 " 確認 " 或 " 全部覆寫 " 軟鍵以覆寫現有的檔案 - 或 - 若您不想覆寫現有的檔案, 請按下 " 不覆寫 " 軟鍵 - 或 - 若希望從下一個檔案繼續複製操作, 請按 " 略過 " 軟鍵 在讀入過程中," 讀入備檔 " 視窗會開啟並顯示進度訊息方塊 6. 按下 " 放棄 " 軟鍵可取消讀入 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 197

198 程式管理 7.12 EXTCALL 7.12 EXTCALL EXTCALL 指令可用於從工件程式存取本機磁碟機 USB 資料裝置或網路磁碟機上的檔案 程式設計人員可利用設定資料 SD42700 EXT_PROG_PATH 設定來源目錄, 然後指定副程式要利用 EXTCALL 指令載入的檔案名稱 補充條件 使用 EXTCALL 呼叫時需遵守以下補充條件 : 您只能透過 EXTCALL 從網路磁碟機呼叫副檔名為 MPF 或 SPF 的檔案 此處的檔案及路徑需符合 NCK 命名原則 ( 名稱最多 25 個字元, 識別碼最多 3 個字元 ) 在以下情況中可利用 EXCALL 指令在網路磁碟機上找到程式 使用 SD42700 EXT_PROG_PATH: 查找路徑為網路磁碟機或網路磁碟機上所含的目錄 程式需儲存在該階層中, 不查找子目錄 不使用 SD42700: 以同樣可以指到網路磁碟機子目錄的完整路徑在 EXTCALL 呼叫中指出程式的正確位置 EXTCALL 呼叫範例可使用設定資料, 執行程式的目標查找 若 SD42700 為空的, 呼叫 TCU 上的 USB 磁碟機 ( 介面 X203 上的 USB 儲存裝置 ) 例如 EXTCALL "//TCU/TCU1 /X203,1/TEST.SPF" - 或 - 若 SD42700 "//TCU/TCU1 /X203,1" 包含以下內容, 呼叫 TCU 上的 USB 磁碟機 ( 介面 X203 上的 USB 儲存裝置 ):EXTCALL "TEST.SPF" 若 SD42700 為空的, 呼叫 USB 前端連線 (USB 快閃磁碟 ): 例如 EXTCALL "//ACTTCU/FRONT,1/TEST.SPF" - 或 - 若 SD42700 "//ACTTCU/FRONT,1" 包含以下內容, 請呼叫 USB 前端連線 (USB 快閃磁碟 ):EXTCALL "TEST.SPF" 若 SD42700 為空的, 呼叫網路磁碟 : 例如 EXTCALL "//Computer name/enabled drive/test.spf" - 或 - 若 SD42700 "//Computer name/enabled drive" 包含以下內容, 呼叫網路磁碟 :EXTCALL "TEST.SPF" HMI 使用者記憶體 ( 本機磁碟 ) 之用途 : HMI 使用者記憶體分割成工件程式 (mpf.dir) 副程式(spf.dir) 及工件 (wks.dir), 各含對應的工件目錄 (.wpd) SD42700 為空的 :EXTCALL "TEST.MPF" CF 卡中所採用的查找順序與 NCK 工件程式記憶體相同 完整路徑說明 : 例如 EXTCALL "card/user/sinumerik//data/prog/spf.dir/test" 針對特定檔案進行查找 HMI sl 通用 198 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

199 程式管理 7.12 EXTCALL 軟體選項您需有 "NCU 之 CF 卡上其他的 256 MB HMI 使用者記憶體 " 選項以顯示 " 本端磁碟 " 軟鍵 若要設定網路磁碟, 您需有 " 網路磁碟管理 " 選項 注意 從 USB 快閃磁碟執行在此並不建議直接從 USB 快閃磁碟執行 在執行的過程中,USB 快閃磁碟並未針對接觸 掉落 外力毀損或非故意移除等問題加以防護 在操作的過程中中斷連線會使加工立刻停止, 進而造成工件受損 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 199

200 程式管理 7.12 EXTCALL HMI sl 通用 200 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

201 HT HT 8 概觀 行動式 SINUMERIK HT 8 手持終端機結合了操作面板與機械控制面板的功能 因此其適合用於在機床上進行視覺展示 操作 遵循輸入與程式設計 1 用戶鍵 ( 使用者自訂 ) 2 移動鍵 3 使用者功能表鍵 4 手輪 ( 選配 ) 操作 7.5 吋 TFT 彩色螢幕提供觸控操作功能 亦有薄膜按鍵可用於移動軸 輸入數字 控制游標及使用類似啟動與停止等機械控制面板功能 配有一個緊急停止鍵及兩個 3 位式啟用鍵 您亦可外接鍵盤 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 201

202 HT HT 8 概觀 參考資料 若需更多有關連接與啟動 HT 8 的相關資訊, 請參閱以下參考資料 : CNC 調試 :SINUMERIK 840D sl, 操作元件與網路 用戶鍵 四個用戶鍵可任意指定其功能, 並可由機床製造商設定使用戶專屬功能 機床製造商請參閱機床製造商說明 整合式機床控制面板 HT 8 具有一個由按鍵 ( 例如啟動 停止 移動鍵等 ) 及重製為軟鍵之按鍵 ( 請參閱機械控制面板功能表 ) 所組成的機械控制面板 各按鍵的說明請參閱 " 機械控制面板上的控制系統 " 一章 說明透過機械控制面板功能表之軟鍵所觸發的 PLC 介面訊號為邊緣觸發的 啟用按鍵 HT 8 有兩個啟用按鍵 因此, 您可用您的右手或左手為需要啟用的操作 ( 例如移動鍵的顯示與操作 ) 執行啟用功能 啟用按鍵有以下的按鍵位置 : 釋放 ( 未啟用 ) 啟用 ( 中間位置 )- 通道 1 與 2 的啟用使用同一開關 緊急 ( 完全按下 ) 移動鍵 若要使用 HT 8 的移動鍵移動機床的軸, 您必須選擇 "JOG" 模式或 "Teach In" 或 "Ref.Point" 等子模式 啟用鍵需依設定的不同加以啟用 機床製造商請參閱機床製造商說明 HMI sl 通用 202 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

203 HT HT 8 概觀 虛擬鍵盤 虛擬鍵盤可方便輸入數值 變更通道 您可透過觸碰狀態畫面的方式切換通道 : 在機床操作區 ( 大的狀態畫面 ) 中, 觸碰狀態畫面中的通道畫面 在其他操作區 ( 無狀態畫面 ) 中, 觸碰畫面表頭 ( 黃色欄位 ) 中的通道畫面 機械控制面板功能表中有 "1 n 通道 " 軟鍵可利用使用者功能表鍵 "U" 到達 操作區切換 您可觸碰啟用操作區的顯示符號來顯示操作區功能表 手輪 HT 8 有一個手輪 參考資料 若需連接手輪的相關資訊, 請參閱 : CNC 調試 :SINUMERIK 840D sl, 操作元件與網路 另請參見 通道切換 ( 頁 44) HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 203

204 HT 移動鍵 8.2 移動鍵 移動鍵並未標示 然而, 您可在縱向軟鍵列的位置顯示按鍵的標籤 預設狀態下, 移動鍵的標示可在觸碰面板上最多顯示六個軸 機床製造商請參閱機床製造商說明書 顯示與隱藏 您將標籤的顯示與隱藏和啟用鍵的啟用相連結 此時, 當您按下啟用鍵時, 會顯示移動鍵 若您鬆開啟用鍵, 則移動鍵會再次隱藏 機床製造商請參閱機床製造商說明書 所有現有的縱向與橫向軟鍵均已遮蔽或隱藏, 即無法使用其他軟鍵 HMI sl 通用 204 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

205 HT 機床控制面板功能表 8.3 機床控制面板功能表 在此您可從以觸碰相關軟鍵的方式所重製之機械控制面板中選擇按鍵 各按鍵的說明請參閱 " 機械控制面板上的控制系統 " 一章 說明透過機械控制面板功能表之軟鍵所觸發的 PLC 介面訊號為邊緣觸發的 顯示與隱藏 使用者功能表鍵 "U" 顯示 CPF 軟鍵列 ( 縱向軟鍵列 ) 及使用者軟鍵列 ( 橫向軟鍵列 ) 您可透過功能表向前鍵展開使用者軟鍵列以顯示其他八個軟鍵 您可利用 " 返回 " 軟鍵再次隱藏功能表列 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 205

206 HT 機床控制面板功能表 機床控制面板功能表上的軟鍵 可用的軟鍵 : " 機床 " 軟鍵 選擇 " 機床 " 操作區 "[VAR]" 軟鍵 選擇變數增量中的軸進給率 "1 n 通道 " 軟鍵 變更通道 " 單節 " 軟鍵 切換單節執行的開 / 關 "WCS MCS" 軟鍵 在工件座標系統 (WCS) 與機械座標系統 (MCS) 間切換 " 返回 " 軟鍵 關閉視窗 說明當使用 " 功能表選擇 " 鍵變更區域時, 該視窗會自動消失 HMI sl 通用 206 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

207 HT 虛擬鍵盤 8.4 虛擬鍵盤 虛擬鍵盤可作為觸碰式操作面板的輸入裝置 當您按兩下具有輸入能力的操作元件 ( 編輯器 編輯欄位 ) 時它便會出現 虛擬鍵盤可定位在操作介面的任意位置上 此外, 您可在完整鍵盤與僅含數字區的精簡鍵盤間切換 甚至, 使用完整鍵盤時, 您可在英語與目前設定的語系之按鍵配置方式間做切換 程序 1. 按一下希望的輸入欄位將游標移至該欄位中 2. 按一下輸入欄位 顯示虛擬鍵盤 3 透過虛擬鍵盤輸入值 4. 按下 "INPUT" 鍵 - 或 - 將游標置於其他操作元件上 該數值便會儲存並關閉虛擬鍵盤 定位虛擬鍵盤 您可用手指或觸控筆按下 " 關閉視窗 " 圖示旁的空白列並前後移動將虛擬鍵盤定位在視窗中的任意位置 虛擬鍵盤上的特殊鍵 1 Num: 將虛擬鍵盤精簡成只有數字區 2 Eng: 將鍵盤配置在英文鍵盤配置與目前語系設定之鍵盤配置間切換 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 207

208 HT 虛擬鍵盤 虛擬鍵盤的數字區 使用 "Deu" 或 "Eng" 返回英文鍵盤配置或現行語系設定鍵盤配置的完整鍵盤 HMI sl 通用 208 操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0

209 HT 校正觸控面板 8.5 校正觸控面板 第一次連接至控制器時需校正觸控面板 說明重新校正若操作不精確, 請重作校正工作 程序 同時按下 " 返回 " 鍵與 "MENU SELECT"( 功能表選擇 ) 鍵啟動 TCU 服務畫面 2. 觸碰 " 校正觸控面板 " 鍵 將開始校正流程 3. 依照畫面上的指示並逐一碰觸三個校正點 校正流程已終止 4. 觸碰橫向軟鍵 "1" 或有數字鍵 "1" 關閉 TCU 服務畫面 HMI sl 通用操作手冊, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2MA0 209