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1 FR8200 快速使用手册 本文档用于对 FR8200 产品的使用作一个快速说明, 阅读背景为具备一定工程经验的人员, 旨在让用户 能够快速上手 各模块详细说明, 请参考用户手册 1. 安装与拆卸 1.1. 安装 对准好下图所示的模块的缺口处 ; 图 1-1 对准模块的缺口处 将 IO 模块沿箭头方向推入 DIN 卡销, 将模块放置在 DIN 导轨上 ;
2 图 1-2 将模块安装到导轨上 1.2. 拆卸方式 首先应拆除本模块的所有的信号电缆或电源电缆 ; 按箭头方向拉卡销 ( 下图中的黄色部件 ); 将模块取下 图 1-3 将模块从导轨上拆卸
3 如果遇到有模块难以安装的情况, 切勿使用蛮力进行安装, 以免损坏当前的模块或其他模块 ; 应当将模块从导轨上拆卸, 检查模块是否存在某些异常 ( 比如异物堵塞等 ), 确认没有问题后, 再进行插 拔
4 2. 接线说明 本文举例说明以拓扑结构为 FR FR FR FR FR4004 的拓扑结构进行举例说明 2.1. 端子接线 FR 系列 IO 模块的接线端子采用了免螺丝设计, 安装 / 拆卸时仅需一把一字型的螺丝刀 ( 推荐使用一字螺丝刀的型号为 2 75mm) 即可 推荐使用 14AMG 的线, 在接线过程中, 先将导线剥去一定长度, 再用一子型螺丝刀垂直插入端子上的孔内, 向下撬动, 另一只手将剥去外皮的导线插入已开启的圆形孔内, 之后拔出一子型螺丝刀, 导线会自动被簧片压紧 块损毁 注意不要将电源的正负极接反, 否则有可能会导致模块无法工作 工作异常, 甚至会导致模 2.2. 电源接线 如下图所示, 使用一块 220V-24V 的电源模块 ( 最好是双路输出的 ), 将电源线接好 : 图 2-1 连接 FR8200 的系统电源
5 2.3. 系统公共端电源接线 如下图 2-2 所示, 再将系统的公共端电源接好 : 图 2-2 连接 FR8200 的公共端电源 注意 : 模块内部的 3 4 号脚已经连接在一起, 用于接公共端的 24V+; 模块内部的 5 6 号脚已经连 接在一起, 用于接公共端的 24V 系统与 PLC 接线 EtherCAT 适配器模块提供了一个标准的双端口 RJ45 连接器, 端口 IN 和端口 OUT 都可以收发以 太网数据帧 在产品 FR8200 中规定, 数据从端口 IN 进入 EtherCAT 从站控制器, 端口 OUT 用来输出 EtherCAT 从站控制器的数据, 所以 EtherCAT 主站网卡接 FR8200 的端口 IN
6 图 2-3 FR8200 的对外接口图
7 3. 软件组态说明 3.1. TwinCAT 软件使用 FR8200 接不同的 EtherCAT 主站, 其组态方法和使用的软件是不一样的 当 FR8200 接软主站 TwinCAT 时, 使用 TwinCAT 软件进行组态操作 安装 XML 将 XML 文件 ( 如名为 FR8200 ForTwinCAT.xml 的 xml 文件 ) 放入 TwinCAT 的安装目录 C:\TwinCAT\Io\EtherCAT 下, 如下图 : 组态设备 1 扫描网络 ( 扫描功能 ) 右击桌面右下角 TwinCAT 图标, 选择 System Manager, 打开 TwinCAT 软件, 如下图所示
8 打开 TwinCAT 软件后, 在 I/O Devices 处右击选择 Scan Devices 勾选 本地连接 网卡
9 在 Online 处可以看到 TwinCAT 在 OP 状态, 可以观察到 FR8200 SYS 灯以 1HZ 频率闪烁, RUN 灯常亮 2 配置信息设置 若 IO 从站设备有配置信息, 可以在 CoE-Online 中选择 Advanced Settings
10 3 业务数据交互 对于数据输入输出操作以数字量输入输出为例, 如果 FR1108 通道 1 有电压输入, 可以在在 TwinCAT 中 FR1108 上的 Channels Data 中观察, 如下图 : 数字量输出操作 : 在 TwinCAT 中对 FR2108 某一通道输出, 可在 Channels Data 中操作, 如对 Channels 1 可在其对应的 Online 处, 左击 Write 在对应的对话框中 Dec 处输入数值 1, 可以在 FR2108 上看到对应通道灯亮
11
12 3.2. CODESYS 软件使用 安装 XML 1 在 CODESYS 中安装设备 打开 CODESYS 软件, 在工具中选择设备库, 如下图 : 点击确定后, 出现弹窗, 选择 安装, 在弹出的安装设备描述文件中选择 EtherCAT XML 设备描 述配置文件 这一选项后, 再选择 XML 生成的路径, 选择打开
13 设备安装成功后, 选择关闭
14 新建工程 1 点击新建工程, 选择 standard project, 选择工程名及工程路径后, 点击确定 选择连接的设备及使用的编程语言后, 点击确定 出现如下界面 :
15 组态设备 1 双击 Device, 选择 通讯设置 扫描网络 2 单击扫描网络后, 选中设备, 单击确定 3 扫描成功后, 如下图所示
16 右击 Device, 添加设备, 在弹出的对话框添加 EtherCAT Master 南京华太自动化技术有限公司 右击添加完成的 EtherCAT 主站, 并选择扫描设备
17 在弹出的扫描设备对话框中, 选择 复制所有设备到工程中, 如下图所示 扫描成功后, 右侧可以看到对应的设备 扫描之后, 双击 FR8200, 左下角 Always update Variabales 选择 Enable 1, 如图
18 选择 在线 登录到 选择 调试 启动
19 3.3. 欧姆龙软件使用 新建工程 根据 PLC 型号选择设备类型, 版本选择 安装 XML 1 点击 配置和设置 下的 EtherCAT
20 2 右侧 节点地址 网络设置 下右击选择 显示 ESI 库 3 打开箭头标注处 该文件夹
21 将 xml 放到对应目录下
22 组态设备 1 添加 FR8200 在 全部供应商 下选择 Remote IO, 双击 FR8200 版本 :0x 添加从站模块 打开 编辑模块配置 选中 模块 下对应在节点位置, 选择需添加的从站 ;
23 依次添加全部模块 3 配置信息设定 打开 编辑初始化参数设置, 可以设定包含配置信息的 IO 模块
24 4 下载 点击在线后完成下载工作 3.4. 组态结果确认 当 FR8200 的 RUN 灯亮后, 对整个系统重新上电, 如果系统正常运行, 则会观察到 SYS 灯会以 1HZ 的频率闪烁, 通过 PLC 软件观察输入输出结果是否正确
25 图 系统指示灯 4. 指示灯说明 4.1. 指示灯含义 EtherCAT 适配器模块上的指示灯用于指示适配器当前的工作状态, 包含如下几种灯 : 编号指示灯说明颜色状态含义 1 PWR 系统电源绿色亮电源正常
26 2 SYS 3 RUN 4 ERR 指示灯 灭 系统电源未接或电源故障 以 1Hz 的频率闪烁扫描正常 以 5Hz 的频率闪烁 IO 从站丢失系统指示绿色一闪一灭 IO 模块站号分配失败灯 两闪一灭 IO 模块配置失败 灭 IO 模块未运行 灭 从站设备处于初始化状态 闪烁 ( 较慢 ) 从站设备处于预运行状态 单次闪烁从站设备处于安全运行状态运行指示绿色亮从站设备处于运行状态灯 从站设备正在 booting, 还未 闪烁 ( 较快 ) 进入初始化状态, 或从站设备 处于引导状态 错误亮 EtherCAT 通讯异常等红色灯灭系统运行正常 注 : 表 4-1 EtherCAT 适配器模块的指示灯说明 图 4-1 EtherCAT 总线指示灯的闪烁速率
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