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1 SeTAQ R AD-S343-D1Px-MH 高速称重 A/D 模块使用说明书 ( 版本号 V ) 山东西泰克仪器有限公司

2 SeTAQ 是山东西泰克仪器有限公司的注册商标 本说明书未经书面许可不得翻印 修改或引用 警告 : 请专业人员检测和维修本设备! 警告 : 本模块使用 9V 直流电源, 请务必正确连线并接地, 以确保人员安全和模块正常工作! 请勿带电接线! 注意 : 本模块使用中请注意采取防静电措施 本公司已通过 ISO9001:2008 质量管理体系认证 SeTAQ 保留修改本说明书的权利 如有修改, 恕不另行通知, 请参照公司网站上最新版本的说明书 2016 年 9 月

3 目录 1. 概述 安装与连接 AD-S343-D1Px-MH 模块外观 电源接口说明 RS232 通讯说明 模拟传感器接口说明 AD-S343-D1Px-MH 模块硬件连线图 Modbus 通讯在模块中的应用 典型指令使用说明 应用举例 标定过程 去皮 清零 附录 :Modbus 通讯寄存器分配表... 9

4 本页无正文

5 1. 概述 AD-S343-D1Px-MH 系列高速称重 A/D 模块是山东西泰克仪器有限公司自主研发的工业级数字称重 A/D 转换模块 西泰克新研发生产的称重 A/D 模块, 是 AD-S323 的升级版, 该模块在原有功能的基础上 (A/D 转换 数字化标定 去皮 清零 零点跟踪 串口通信等等 ), 强化了动态数字滤波功能, 产品更加完善 可靠, 尤其适用于各种工业动态称重场合 针 本模块为 AD-S343-D1Px-MH 系列, 其中 x 为 1 说明无端子,x 为 2 说明带端子,x 为 3 说明带插 性能指标 A/D 分辨率 : 24 位 静态称重精度 :1/ 通讯方式 :RS232 串口通讯 ( 通讯协议 :Modbus RTU) 称重模块输出速率 : 次 / 秒可选 ( 默认 50) 波特率 : 或 可选 ( 默认 19200bps, 偶校验, 8 位数据位,1 位停止位 ) 数字滤波器的参数可灵活设置, 称重数据快速收敛稳定 标定 去皮 清零 零点跟踪等常规功能 传感器激励电压 :5VDC, 最大电流 :<100mA( 含 4 只 350Ω 称重传感器消耗的电流 ) 模块工作电源 :9VDC 200mA 尺寸 ( 带两端子 ): 76*42*11(mm) 重量 : 20g 工作环境 :-20~60, 相对湿度 10%~85%, 不冷凝 存贮环境 :-40~80, 相对湿度 10%~85%, 不冷凝 西泰克独创的多种动态数字滤波器, 快速滤除各种电磁干扰和机械振动干扰 性能稳定, 抗干扰能力强, 功耗低, 可靠性高 特性参数非易失性存储 1

6 2. 安装与连接 2.1 AD-S343-D1Px-MH 模块外观 图 2-1 AD-S343-D1Px-MH 外观 2.2 电源接口说明 表 2-1 电源接线说明 接线端 功能 9V 电源正极 9VDC 输入 GND 电源负极 PE 保护地 ( 机壳地 ) 予保修 警告 : 在使用过程中, 一定要按要求进行电源连接, 因用电不规范所造成的损坏, 我公司不 2.3 RS232 通讯说明 表 2-2 RS-232 通讯接口说明 接线端 GND RXD TXD 功能 RS232 地 RS232 接收 RS232 发送 2

7 2.4 模拟传感器接口说明 图 2-2 AD-S343-D1Px-MH 与四线制模拟称重传感器的连接图 本模块支持四线制或六线制模拟称重传感器的连接, 四线制传感器加上外层屏蔽线总共 5 条连 接线, 具体连线可见连线图和下面的端子说明 表 2-3 四线制模拟传感器接线端子接线端 EX+ SI+ SI- EX- SH 传感器传感器传感器传感器传感器功能激励正信号正信号负激励负屏蔽线 图 2-3 AD-S343-D1Px-MH 与六线制模拟称重传感器的连接图 3

8 六线制传感器加上外层屏蔽线总共 7 条连接线, 具体连线可见连线图和下面的端子说明 表 2-4 六线制模拟传感器接线端子接线端 SE+ EX+ SI+ SI- EX- SE- SH 反馈传感器传感器传感器传感器反馈传感器功能信号正激励正信号正信号负激励负信号负屏蔽线 4

9 3. AD-S343-D1Px-MH 模块硬件连线图 图 3-1 AD-S343-D1Px-MH 接线图 由图 3-1 可见, 本图所示为四线制传感器 ( 加上外层屏蔽线共 5 根 ) 如果连接六线制传感器 ( 外 加屏蔽线总共 7 条连接线 ), 需分别短接 EX+ 和 SE+, 以及 EX- 和 SE- 5

10 4. Modbus 通讯在模块中的应用 AD-S343-D1Px-MH 的接口是一个异步串行接口, 数据传输速率与接收速率必须一致, 也就是主机波特率和 AD 模块波特率必须保持一致 本模块采用的串行数据格式为 : 起始位 :1 位字长 :8 位奇偶位 : 无校验 / 偶校验 ( 默认偶校验 ) 停止位 :1 位波特率 : 或 可选 ( 默认 19200) 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P 1 起始位 8 位数据 奇偶校验位 停止位 Modbus 是软件层, 定义了一个控制器能认识使用的消息结构, 而不管它们是经过何种网络进行通信的, 传输方式可以是 ASCII 字符 ( 暂不支持 ) 或 RTU 二进制方式 ( 本模块支持 ), 其中 RTU 适用于机器语言编程的计算机和 PC 主机, 用 RTU 模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送 Modbus 协议建立了主设备查询的格式 : 设备 ( 或广播 ) 地址 功能代码 所有要发送的数据 错误检测域 一典型的 RTU 消息帧如下所示 : 起始位设备地址功能代码数据 CRC 校验结束符 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 下面以常用的三类命令为例进行说明 ( 忽略前后的起始 结束符以及 CRC 校验, 只讨论命令本身 ) 4.1 典型指令使用说明 注意 :1. 以下举例中, 假定模块地址为 1 2. 下面举例的命令中都为十六进制 a) 读保持寄存器 ( 读测量的重量数据 ): 命令 : 解释 : 模块地址读保持寄存器命令寄存器首地址寄存器个数十六进制 0x01 即模块默认地址 01, 命令功能码 0x03 是读保持寄存器命令, 地址 0x0127 为重量值寄存器首地址 ( 对应附录通讯寄存器分配表中输出数据地址 295),0x02 表明寄存器数量是 2( 共 4 个字节 ) 此时如果接收到的数据为 D0 F9 9F 6

11 最后两个字节是 CRC 校验位, 供校验数据用 01 和 03 意义同上,04 说明下面的 4 个字节为返回值, 即返回值为 0x000007D0, 对应十进制 b) 预置单个寄存器 : 命令 : A 解释 : 模块地址写单寄存器命令寄存器地址寄存器数值通过查询 Modbus 通讯寄存器分配表 ( 附后 ), 可知 0x008A( 十进制地址为 138) 寄存器地址对应的是 分度值选择, 所以上面命令是设置分度值为 2 预置单个寄存器的指令也可以用后面的预置多个寄存器指令代替 c) 预置多个寄存器 ( 更改加载额定值 ): 命令 : D0 解释 : 模块地址写寄存器命令寄存器首地址写寄存器个数写字节个数写入字节数值上面命令是将加载额定值值改为 0x000007D0, 即十进制 2000( 对应秤台上 200 克砝码, 精确到 0.1 克 ) 命令中写多寄存器命令功能码 0x10 或十进制 16, 寄存器首地址是 0x86, 即寄存器分配表中加载额定值的首地址 134, 该寄存器有 2 个, 共 4 字节 注意 : 此处是为了说明写寄存器命令的使用, 提供了上述命令 而在实际标定过程中, 在更改砝码值之前, 需先进行零载标定和加载标定 4.2 应用举例 标定过程新模块如果不进行标定 ( 即常说的校准 ), 称重数据肯定不准确, 而且数据也可能波动很大 如果用西泰克 Modbus 调试软件,CRC 校验码不需要输入 ( 大多数支持 Modbus RTU 协议 PLC/ 组态王等, 也不需要输入 CRC 校验 ) 如果需要 CRC 校验码, 请另行计算 请严格按照下面的三步来操作 : a) 零载标定 (LDW): 秤台为空时, 保持 2 秒钟, 然后发送 ff ff ff ff 到零点标定寄存器 130 和 131( 十进制, 130=0x0082) 指令 : ff ff ff ff b) 加载标定 (LWT): 秤台加上砝码 ( 建议所加砝码最少是传感器满量程的 20%), 保持 2 秒钟, 然后发送 ff ff ff ff 到加载标定寄存器 132 和 133( 十进制 ) 指令 : ff ff ff ff c) 输入砝码值 (NOV): 将所加载砝码的重量输入到 134 和 135 两个寄存器 ( 例如 :500g 的传感器用 200g 砝码标定, 数据要精确到 0.1g, 那么砝码值输入 2000( 显示重量 7

12 值变化一个数代表 0.1g) 即可, 输出数据都不含小数点 ) 指令 : d 去皮去皮操作对应指令如下 : 指令 : ( 先设置允许去皮, 默认允许 ) 指令 : a ff ff ff ff ( 执行去皮, 操作 TAV 寄存器 ) 清零清零操作对应指令如下 : 指令 : aa ( 先设置在允许清零范围内, 默认 +/-50%FS) 指令 : aa ff ff ( 执行清零 ) 8

13 5. 附录 :Modbus 通讯寄存器分配表 参数名称 寄存器地址 十进制 ( 十六进制 ) 参数范围 及说明 默认值 模块地址 10(0x000A) 1~31 模块地址 1 恢复默认值 12(0x000C) 13(0x000D) 写入 (0x0001e240) 后恢复默认值, 重新上电后生效 , 单位 ms Modbus 返回数据延时 14(0x000E) 模块在返回数据时, 延时此项设定值后返回数据 如无特殊需求, 一般设定为 0 即可 ( 模块与 0 某些 PLC 通讯时须设定 ) 版本号 15(0x000F) 16(0x0010) 只读 产品类型 17(0x0011) 只读 (0x140B01 18(0x0012) 55) RS232 通讯波特率 21(0x0015) , 重新上 22(0x0016) 电后生效 RS232 通讯数据位 23(0x0017) 7 8, 重新上电后生效 8 0: 无校验, RS232 通讯校验位 24(0x0018) 1: 偶校验, 1 2: 奇校验, 重新上电后生效 可选项 :0-50 防抖动参数是一个百分比, 参数 防抖动强度 112(0x0070) 为 0 %取消防抖动功能 防抖动 0 参数设置的越大, 防抖动效果越 好 可选项 :1-50 滤波器在 1 时关闭 滤波强度 滤波强度 (Asf) 113(0x0071) 越高, 滤波效果越好 数据越稳定, 但是重量测量值的稳定时间 25 越长 在满足测量精度的条件 下, 设置值越小越好 9

14 范围 : 收敛常数是反应测量数据稳定 性的一个参数, 它的值直接影响 测量数据的收敛快慢 一般收敛 收敛常数 (Coc) 114(0x0072) 常数越大, 测量值稳定越慢 ; 收 50 敛值越小, 测量值稳定越快 收 敛常数不能设置太小, 否则会影 响测量值的稳定性 建议用户一 般不要修改此常数 输出速率 (Icr) 122(0x007A) 123(0x007B) 可选项 : 寄存器中对应的数据为 (0x0082) ~ (0xffffffff) 零点值 (Ldw) 可用于传感器零载标定或查询 1 131(0x0083) 标定零点对应内码值, 标定时发 0xFFFFFFFF, 即十进制 (0x0084) ~ (0xffffffff) 加载值 (Lwt) 可用于传感器加载标定或查询 (0x0085) 标定加载对应内码值, 标定时发 0xFFFFFFFF, 即十进制 -1 加载额定值 (Nov) 134(0x0086) ~ 可用于输入传感器额定值或查 135(0x0087) 询额定值对应内码值 最大秤量 (MaxValue) 136(0x0088) 5~ (0x0089) 用于设定秤台的最大量程 分度值 (Div) 138(0x008A) 用于设定秤台的分度值 1 毛重 净重选择 (Tas) 150(0x0096) 0 1 (0 净重,1 毛重 ) 1 皮重操作 151(0x0097) 0: 禁止去皮 ; 1: 允许去皮 ; 2: 允许置皮 1 预置皮重值 152(0x0098) ~ (0x0099) 预置皮重值 0 10

15 ~ (0x009A) -1(0xffffffff) 在允许去皮或允许置皮的情况 下, 若用户输入 0xffffffff( 即 -1) 皮重值 (Tav) 时执行去皮 ( 减去当前值 ) 或置 0 皮操作 ( 减去预置皮重值 ) 输 155(0x009B) 入 0 时取消去皮 LDW LWT 输入参数后, 皮重存储器内容会 被删除 0~4 (0: 禁止开机自动清零, 1:+/-2%FS, 2:+/-5%FS, 自动清零范围 (AutoZero) 160(0x00A0) 3:+/-10%FS, 4:+/-20%FS) 0 通电 复位后, 在延续 5 秒的时 间内, 输出值在所选的范围内置 零 如果总重值超过所选范围则 不能置零 FS 即最大秤量 0~ (0xffff) (0 为禁止手动清零, 1:+/-2%FS, 手动清零范围 (ManualZero) 170(0x00AA) 2:+/-4%FS, 3:+/-10%FS, 4:+/-50%FS) 4 在输入 1~4 时, 为设定手动清零 范围 在输入 0xffff( 即 65535) 时模块执行清零操作 0~10 (0: 禁止零点跟踪, 1:+/-0.1d, 2:+/-0.2d, 零点跟踪范围 (ZtrRange) 180(0x00B4) 3:+/-0.5d, 4:+/-1.0d, 2 5:+/-2.0d, 6:+/-5.0d, 7:+/-10.0d, 8:+/-20.0d, 11

16 9:+/-50.0d, 10:+/-100.0d) 当测量值处于设定的零点跟踪 范围值之内时, 模块自动清零, 并开始零点跟踪 d 即 Div, 分 度值 0~59 (00 为 0.1d/0.1s, 01 为 0.2d/0.1s, 02 为 0.5d/0.1s, 03 为 1.0d/0.1s, 04 为 2.0d/0.1s, 05 为 5.0d/0.1s, 为 10.0d/0.1s, 10 为 0.1d/0.2s, 11 为 0.2d/0.2s, 12 为 0.5d/0.2s, 13 为 1.0d/0.2s, 14 为 2.0d/0.2s, 15 为 5.0d/0.2s, 为 10.0d/0.2s, 零点跟踪速率 (ZtrSpeed) 181(0x00B5) 20 为 0.1d/0.5s, 21 为 0.2d/0.5s, 为 0.5d/0.5s, 23 为 1.0d/0.5s, 24 为 2.0d/0.5s, 25 为 5.0d/0.5s, 为 10.0d/0.5s, 30 为 0.1d/1.0s, 31 为 0.2d/1.0s, 32 为 0.5d/1.0s, 33 为 1.0d/1.0s, 34 为 2.0d/1.0s, 35 为 5.0d/1.0s, 为 10.0d/1.0s, 40 为 0.1d/2.0s, 41 为 0.2d/2.0s, 42 为 0.5d/2.0s, 12

17 静止检测范围 (VSR) 静止检测时间 (VST) 滤波系数输出重量数据 43 为 1.0d/2.0s, 44 为 2.0d/2.0s, 45 为 5.0d/2.0s, 为 10.0d/2.0s, 50 为 0.1d/5.0s, 51 为 0.2d/5.0s, 52 为 0.5d/5.0s, 53 为 1.0d/5.0s, 54 为 2.0d/5.0s, 55 为 5.0d/5.0s, 为 10.0d/5.0s) 零点跟踪速率为模块进行零点跟踪的强弱 速率越大零点跟踪越强, 即零点越稳定 ; 速率越小零点跟踪越弱, 零点不容易稳定 当零点跟踪范围不为零时, 零点跟踪速率才起作用 0~7 (0: 禁止静止检测, 1:+/-0.25d, 2:+/-0.5d, 3:+/-1.0d, 4:+/-2.0d, 190(0x00BE) 5:+/-4.0d, 6:+/-6.0d, 7:+/-10.0d) 在静止检测时间内, 重量数据变化不超过静止检测范围, 即为静止状态, 否则为动态 0~99 ( 单位为 1/10s, 设置为 0s 时, 静 191(0x00BF) 止检测无效 ) 配合上条指令使用, 请参见上条 212(0x00D4) 范围 :1-255 数值越小数据越稳定, 响应变 213(0x00D5) 慢 需根据实际情况设置 295(0x0127) ~ (0x0128) 最终称重结果

18 AD-S343 调试软件标定说明 : 1. 接入传感器并开机预热后, 秤台不加载保持 2 秒钟, 点击 零载 (LDW) 按钮进行零载标定, 零载源码值将显示在 零载 (LDW) 标签旁 2. 加上砝码后 ( 所加砝码最少是传感器满量程的 20%), 保持 2 秒钟, 点击 加载 (LWT) 按钮进行加载标定, 加载源码值将显示在 加载 (LWT) 标签旁 3. 在 写入砝码值 旁的文本框内输入相应数值, 如用 200 克砝码标定, 实际分度值 1 克, 则输入 200( 显示重量值变化一个数代表 1g); 如希望更加精确, 如实际分度值 0.1 克 (DIV 仍是 1), 应输入 2000( 显示重量值变化一个数代表 0.1g), 点击 写入 (NOV) 按钮即可 14

19 山东西泰克仪器有限公司 Shandong SeTAQ Instruments Co.,Ltd. 地址 : 济南市高新区天辰大街 1251 号 邮编 : 电话 : 传真 : 网址 : setaq@setaq.com

SeTAQ 是 山 东 西 泰 克 仪 器 有 限 公 司 的 注 册 商 标 本 说 明 书 未 经 书 面 许 可 不 得 翻 印 修 改 或 引 用 警 告 : 请 专 业 人 员 检 测 和 维 修 本 设 备! 警 告 : 本 仪 表 使 用 24V 直 流 电 源, 请 务 必 正 确

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