SeTAQ 是山东西泰克仪器有限公司的注册商标本说明书未经书面许可不得翻印修改或引用警告 : 请专业人员检测和维修本设备! 警告 : 本模块使用 24V 直流电源, 请务必正确连线并接地, 以确保人员安全和模块正常工作! 注意 : 本模块使用中请注意采取防静电措施本公司已通过 ISO900:

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洗骆
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1 SeTAQ R AD-S600/60-C 高速动态称重控制模块使用说明书山东西泰克仪器有限公司山东济南高新区天辰大街 25 号 setaq@setaq.com V.0.00

2 SeTAQ 是山东西泰克仪器有限公司的注册商标本说明书未经书面许可不得翻印修改或引用警告 : 请专业人员检测和维修本设备! 警告 : 本模块使用 24V 直流电源, 请务必正确连线并接地, 以确保人员安全和模块正常工作! 注意 : 本模块使用中请注意采取防静电措施本公司已通过 ISO900:2008 质量管理体系认证 SeTAQ 保留修改本说明书的权利如有修改, 恕不另行通知, 请参照公司网站上最新版本的说明书

3 目录. 概述.... 主要技术指标....2 特点.... 型号描述安装与连接电源接线说明串口接线说明模拟传感器接线说明模拟输出接口说明开关量输入输出接口说明模块基本操作拨码开关设置显示内容的含义参数设置应用举例 MODBUS RTU 通讯模拟量输出设置技巧工作模式应用定值模式一定值模式二上下限模式定量模式减量模式静态分检模式动态分检模式附录 MODBUS 通讯地址 MT 连续输出... 2

4 . 概述感谢您使用我公司 AD-S600/60-C 称重 AD 模块! AD-S600/60-C 称重模块是山东西泰克仪器有限公司针对市场需求开发的带开关量控制的称重 AD 模块, 可应用在定值上下限定量减量分选等工业称重控制场合模块本身具有 RS485 和 RS22 双通讯接口, 支持标准 MODBUS RTU 通讯协议和连续输出模式, 能够与计算机 PLC 等上位机通信, 还可连接大屏幕 AD-S600/60-C 称重模块为您的控制系统提供稳定高速高精度重量值, 充分满足自动化控制的要求该模块所用的 A/D 存储器通信等芯片均精选自国际顶尖的电子器件制造商, 论是原理图设计还是线路板上元器件的布局及连线, 都充分考虑了温度湿度振动等因素以及静电脉冲群电磁辐射等电磁干扰的影响, 具有抗干扰能力强功能强大操作简便通用性强温漂小线性度高等优点, 可广泛应用于称重工业现场. 主要技术指标 2 个指示灯 +8 位拨码开关通讯口 :RS-22 和 RS-485 可同时使用传感器激励电压 :5VDC 个开关量输入, 个开关量输出模拟量输出 4-20mA 或 0-5V/0V( 仅 AD-S600-C 有此功能 ) A/D 分辨率 :24 位 A/D 转换 ( 输出 ) 率 :400 次 / 秒称重 A/D 模块输出率 :6.25,2.5,25,50,00,200 次 / 秒可选模块工作电源 :24VDC 最大电流 :<00mA( 含 4 只 50Ω 称重传感器消耗的电流 ) 壳体尺寸 ( 带接线端子 ):0 mm 2 mm 6 mm 工作环境 : 温度 -20~60, 相对湿度 0%~85%, 不冷凝存贮环境 : 温度 -40~80, 相对湿度 0%~85%, 不冷凝.2 特点西泰克独创的多种动态数字滤波器, 快速滤除各种电磁干扰和机械振动干扰数字滤波器的参数可灵活设置性能稳定, 抗干扰能力强, 功耗低, 可靠性高具有去皮空秤等功能自动零点跟踪带模拟信号输出 ( 仅 AD-S600-C 有此功能 ) 七种工作模式可选择

5 卡轨式安装方式, 易于安装到配电柜卡轨上可通过 RS485/RS22 接口连接上位机软件具有总线供电及 RS-485 通信功能, 多个模块可通过连接器并联. 型号描述 AD-S600-C 和 AD-S60-C 都具有拨码开关功能, 拨码开关的作用是用于设置模块 MODBUS 通讯地址和恢复默认通讯参数, 但 AD-S600-C 比 AD-S60-C 多模拟量输出功能 AD-S60X 系列模块具体功能区别如表 - 所示 2

6 序号表 - AD-S60X 型号分类表型号 AD-S600-N AD-S600-S AD-S600-C AD-S600D-N AD-S600D-S AD-S600D-C AD-S60-N AD-S60-S AD-S60-C AD-S60D-N AD-S60D-S AD-S60D-C AD-S602-N AD-S602-S 220V AC 电源 24V DC 拨码开关 8 位 8 位 8 位 8 位 8 位 8 位 8 位 8 位显示 6 个 LED 6+6 个 LED 6+6 个 LED 6 位 0.25" 数码管 +4 个按键 6 位 0.25" 数码管 +4 个按键 6 位 0.25" 数码管 +4 个按键 6 个 LED 6+6 个 LED 6+6 个 LED 6 位 0.25" 数码管 +4 个按键 6 位 0.25" 数码管 +4 个按键 6 位 0.25" 数码管 +4 个按键 6 个 LED 6+6 个 LED AD 通道 2 2 通信接口 RS- RS 模拟量 4-20 ma 0-5V/ 0-0V 输入输出主要功能模拟量定值上下限定量减量等五种模式定值上下限定量减量分选等七种模式显示重量通讯模拟量定值上下限定量减量等五种模式定值上下限定量减量分选等七种模式单路 AD 定值上下限定量减量等五种模式定值上下限定量减量分选等七种模式显示重量通讯定值上下限定量减量等五种模式定值上下限定量减量分选等七种模式双通道 AD 双通道 AD 定值模式 SeTAQ AD-S600/60-C 使用说明书山东西泰克仪器有限公司

本模块显示界面为两排 LED 指示灯, 用于指示模块所处的状态图 2-- AD-S600/60-C 侧视图与正面图图 2--2 AD-S600/60-C

7 2. 安装与连接本章主要介绍 AD-S600-C( 在以下章节中, 如特别说明, 均以 AD-S600-C 为例进行说明, 如果您的模块不具备某些章节的功能, 请跳过此章节的阅读 ) 与外部设备的连接方法及注意事项您在使用模块前请仔细阅读本章内容, 以确保模块连接正确本模块显示界面为两排 LED 指示灯, 用于指示模块所处的状态图 2-- AD-S600/60-C 侧视图与正面图图 2--2 AD-S600/60-C 侧面端子接线图图 2-- AD-S60X 并联使用图 2. 电源接线说明接线端 24VDC GND PE 表 2- 直流电源接线说明功能模块电源正极 24VDC 输入模块电源负极模块保护接地 2

8 警告 : 在使用过程中, 一定严格按要求进行电源连接, 安全输入电压范围为 5-6VDC, 单个或多个模块通过连接器连接时, 严禁带电插拔! 因用电不规范所造成的损坏, 我公司不予保修 2.2 串口接线说明表 2-2 通信接口说明接线端功能 RXD RS-22 接收线, 从上位机接收数据 TXD RS-22 发送线, 向上位机发送数据 GND RS-22 信号地 A RS-485 发送 ( 接收 ) 正 B RS-485 发送 ( 接收 ) 负模块具有 RS22 和 RS485 通讯功能, 可根据需要选择任一种或同时使用, 但如果需要 MT 连续输出模式时, 只能选择 RS22 通讯模块出厂默认地址 0, 波特率 9200, 数据位 8 位, 停止位位, 校验位偶校验改变模块地址波特率或校验位等参数, 模块需要重新启动, 计算机或 PLC 等控制设备也不能按原来的参数通信, 必须改变为新的通讯参数 2. 模拟传感器接线说明表 2- 模拟传感器接线说明接线端 E+ S+ S- E- 功能激励正信号正信号负激励负注意 : 传感器的屏蔽端与 E- 相连若使用六线制传感器, 请将传感器的 EXC+ 和 SEN+ 短接后与模块的 E+ 相连, 传感器的 EXC- 和 SEN- 短接后与模块的 E- 相连 2.4 模拟输出接口说明表 2-4 模拟输出接线端子说明接线端功能 Io 模拟电流输出正 GND 模拟电流输出负 Vo 模拟电压输出正 GND 模拟电压输出负模块出厂时, 模拟量输出默认是关闭的选择 4-20mA 输出时, 负载电阻 RL<500Ω; 选择 0-5V 输出时, 负载电阻 RL>00Ω; 选择 0-0V 输出时, 负载电阻 RL>800Ω 当负载电阻不满足以上条件时, 不能输出到最大值本功能仅 AD-S600 具有,AD-S60 不具有此功能

9 2.5 开关量输入输出接口说明 AD-S600-C 带个光电隔离输入 X0-X2 和个开关量输出 Y0-Y2, 可外接 PLC 按钮开关继电器线圈或触点等, 用于各种工作模式表 2-5 开关量输入接线端子说明接线端 X0 X X2 COM 功能输入输入 2 输入输入公共端注意 :COM 为公共端, 接线时, 可接正也可接负, 输入端电压范围 8-6VDC, 若超出范围, 模块不能正常工作或损坏模块表 2-6 开关量输出接线端子说明接线端 Y0 Y Y2 COM 功能输出输出 2 输出输出公共端注意 :COM 为公共端, 接线时, 可接正也可接负, 输出端电流小于 200mA, 若超出范围, 模块不能正常工作或损坏模块 4

10 外部 24VDC 电源 COM COM 外部 24VDC 电源 AQ X2 Y2 负载 AQ X Y 负载 AQ RS22 通讯接口 RS485 通讯接口电源接口 X0 GND RXD TXD B A PE GND 24V Y0 E+ S+ S- E- Vo GND Io GND 负载传感器接口模拟输出接口图 2-2 AD-S600-C 接线原理图 5

11 . 模块基本操作本章主要介绍 AD-S600/60-C 拨码开关的设置模块显示内容的含义和模块参数设置等操作. 拨码开关设置 AD-S600/60-C 带有 8 位拨码开关, 主要用来设置串口 MODBUS 通讯其中 S~S5 为地址设置拨码开关各个拨码位置拨到 ON 上时对应的地址为 (S) 2(S2) 4(S) 8(S4) 6(S5), 模块地址为 S~S5 地址之和, 范围为 0~ 当进行 MODBUS 通讯时, 模块地址不可设置为 0 详见表 -: 表 - 拨码开关 S-S5 设置地址地址 S S2 S S4 S5 拨码示意地址 S S2 S S4 S5 拨码示意 ON OFF OFF OFF OFF 7 ON OFF OFF OFF ON 2 OFF ON OFF OFF OFF 8 OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF 9 ON ON OFF OFF ON 4 OFF OFF ON OFF OFF 20 OFF OFF ON OFF ON 5 ON OFF ON OFF OFF 2 ON OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF OFF 22 OFF ON ON OFF ON 7 ON ON ON OFF OFF 2 ON ON ON OFF ON 8 OFF OFF OFF ON OFF 24 OFF OFF OFF ON ON 9 ON OFF OFF ON OFF 25 ON OFF OFF ON ON 6

12 0 OFF ON OFF ON OFF 26 OFF ON OFF ON ON ON ON OFF ON OFF 27 ON ON OFF ON ON 2 OFF OFF ON ON OFF 28 OFF OFF ON ON ON ON OFF ON ON OFF 29 ON OFF ON ON ON 4 OFF ON ON ON OFF 0 OFF ON ON ON ON 5 ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON 6 OFF OFF OFF OFF ON 拨码开关 S6 用来恢复默认的波特率数据位停止位校验位, 使用时, 把 S6 拨到 ON 上, 然后重新上电, 则通讯参数恢复为 : 波特率 9200, 数据位 8 位, 停止位位, 校验位偶校验把 S6 拨到 OFF 上可以设置波特率数据位停止位校验位 S7 S8 留给以后备用.2 显示内容的含义 () TXD 灯亮, 表示模块正在进行发送数据 (2) RXD 灯亮, 表示模块正在进行接收数据 () Net 灯亮, 表示已经进行了去皮或预置皮重操作 (4) Zero 灯亮, 表示称重重量值为零 (5) Mot 灯亮, 表示模块重量值处于不稳定状态 (6) Run 灯亮, 表示正在以一种工作模式运行 (7) Y2 灯亮, 表示模块接线端 Y2 正在输出 (8) Y 灯亮, 表示模块接线端 Y 正在输出 (9) Y0 灯亮, 表示模块接线端 Y0 正在输出 (0) X2 灯亮, 表示模块接线端 X2 正在输入 () X 灯亮, 表示模块接线端 X 正在输入 (2) X0 灯亮, 表示模块接线端 X0 正在输入 7

13 . 参数设置由于 AD-S600/60-C 不带按键和显示, 因此参数设置 ( 除模块地址 ) 时只能通过串口 MODBUS 通讯设置, 具体设置方法见 4. MODBUS RTU 通讯和 6. Modbus 通讯地址 8

14 4. 应用举例本章主要介绍两个常用的应用 :MODBUS 通讯 ( 含秤台标定 ) 和模拟量输出设置 ( 仅限 AD-S600-C) 4. MODBUS RTU 通讯 Modbus 是软件层, 定义了一个控制器能认识使用的消息结构, 而不管它们是经过何种网络进行通信的 ( 即硬件可用 RS 或以太网 ), 传输方式可以是 ASCII 字符 ( 暂不支持 ) 或 RTU 二进制方式 ( 本模块支持 ), 其中 RTU 则适用于机器语言编程的计算机和 PC 主机, 用 RTU 模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送, 支持三个功能码 :0(0x0): 读保持寄存器 ;06(0x06): 写单个寄存器 ; 6(0x0): 写多个寄存器 Modbus 协议建立了主设备查询的格式 : 设备 ( 或广播 ) 地址功能代码所有要发送的数据错误检测域 AD-S600-C 的接口是一个异步串行接口, 数据传输速率与接收速率必须一致, 也就是主机波特率和 AD-S600-C 波特率必须保持一致本模块采用的串行数据格式为 : 起始位 : 位字长 :8 位奇偶位 : 校验位 / 偶校验 ( 默认偶校验 ) 停止位 : 位波特率 : ,57600,5200 bps( 默认 9200) 一典型的 RTU 消息帧如下所示 : 起始位设备地址功能代码数据 CRC 校验结束符 T-T2-T-T4 8Bit 8Bit n 个 8Bit 6Bit T-T2-T-T4 下面以常用的三类命令为例进行说明 ( 模块地址为 0, 忽略前后的起始结束符以及 CRC 校验, 只讨论命令本身 ): a) 读保持寄存器 : 命令 : 解释 : 模块地址读保持寄存器命令寄存器首地址寄存器个数向模块中写入指令 , 十六进制 0x0 为从机地址,0x0 为读保持寄存器命令功能码,0x027 为测量值寄存器首地址 (0x027=295),0x02 表明寄存器数量是 2(4 个字节 ) 指令写入后, 假如模块返回的指令为 E 20, 其中,0 0 与写入时的模块地址和功能码相同, 说明地址和功能码都没有错误,04 说明后面返回的数据是 4 个字节,0x E 20 为返回的测量值 b) 预置单个寄存器 : 命令 : A 解释 : 模块地址写单寄存器命令寄存器地址寄存器数值 9

15 通过查询 Modbus 通讯寄存器分配表 ( 附后 ), 可知 0x008A( 十进制地址为 8) 寄存器地址对应的是分度值选择, 所以上面命令是设置分度值为 2 c) 预置多个寄存器 ( 秤台标定 ): AD-S600-C 模块支持 MODBUS 标定功能, 且标定时为多个寄存器操作下面以 MODBUS 标定为例进行预置多个寄存器说明 ( 以下指令都为十六进制 ) () 零点校正 : 秤台为空时, 发送 7f ff ff ff 到零点标定寄存器 0x82 和 0x8 指令 : f ff ff ff (2) 加载校正 : 秤台加上砝码 ( 所加砝码最少是传感器满量程的十分之一 ) 后, 发送 7f ff ff ff 到加载标定寄存器 0x84 和 0x85 指令 : f ff ff ff () 砝码值输入 : 将所加载砝码的重量输入到 0x86 和 0x87 两个寄存器 ( 例如 :kg 的传感器用 500g 砝码标定, 数据要精确到 0.g, 那么砝码值输入 5000 即可, 模块的输出数据都不含小数点 ) 指令 : 模拟量输出设置技巧模拟量输出出厂时默认是关闭的, 使用模拟量 ( 仅限 AD-S600-C) 输出的正确设置步骤如下 : 第一步 : 硬件连接首先要确定硬件连接误, 且 4-20mA 输出时, 负载电阻 RL<500Ω;0-5V 输出时, 负载电阻 RL>00Ω;0-0V 输出时, 负载电阻 RL>800Ω 当负载电阻不满足以上条件时, 不能输出到最大值实验表明 : 当 RL=600Ω 时,4-20mA 电流输出的最大值仅为 8.5mA 当 RL=600Ω 时,0-0V 电压输出的最大值仅为 8.95V 当 RL=200Ω 时,0-5V 电压输出的最大值仅为.044V 第二步 : 选择模拟量输出的类型第三步 : 使能模拟量输出第四步 : 模拟量计算公式 4-20mA 电流 = ( 当前重量 / 量程 ) * 6 + 4; ( 负载电阻 RL<500Ω) 0-5V 电压 = ( 当前重量 / 量程 ) * 5; ( 负载电阻 RL>00Ω) 0-0V 电压 = ( 当前重量 / 量程 ) * 0; ( 负载电阻 RL>800Ω) 第五步 : 模拟量输出微调若模拟量输出零点偏离 0V 或 4mA 时, 可以通过零点输出设置寄存器设置零点的内码值 ( 零点输出偏大时, 适当减小内码值 ; 零点输出偏小时, 适当增大内码值 ) 来调整零点输出 ; 若模拟量输出满载偏离 5V(0V) 或 20mA 时, 可以通过满载输出设置寄存器设置满载的内码值 ( 满载输出偏大时, 适当减小内码值 ; 满载输出偏小时, 适当增大内码值 ) 来调整满载输出 0

16 5. 工作模式应用本章主要介绍七种工作模式, 在工作模式操作前, 确定外部输入输出和通讯接线正确, 然后对参数进行设置需要设置的参数有工作模式输入量功能控制输出量功能控制端口输出开关量控制点 SP 值等表 5- 为 SP 设置的寄存器地址列表 ( 十进制 ), 不同的工艺号对应的 SP 的寄存器地址相同, 但是改变工艺号时, 原来工艺号设置的 SP 值会自动保存, 如果重新加载原来的工艺号, 保存的 SP 值也会重新加载表 5- 寄存器地址列表名称工艺号 SP SP2 SP SP4 寄存器地址定值模式一在本模式中, 最大可以设置个重量比较点, 分别为 SP SP2 SP 在运行过程中, 当物料重量大于重量比较点时, 对应的输出端口输出有效信号 ; 当物料重量小于重量比较点时, 对应的输出端口恢复效该模式可用于料仓料位指示等相关功能中. 工作模式说明表 5-2 端口输出条件列表 (W 为测量值 ) 条件输出 W > SP OUT W > SP2 OUT2 W > SP OUT 图 5- 输出点动作触发时间指示图 5-2 各输出点为开对应的重量范围 2. 应用举例 ) 工作模式选择用串口在工作模式选择寄存器 ( 见附录 6., 十进制地址为 0000) 中设置工作模式为 : 定值模

17 SeTAQ AD-S600/60-C 使用说明书山东西泰克仪器有限公司式一指令为 : ( 从机地址为 0x0, 寄存器地址为 0x270, 指令全为十六进制 ) 2) 输入输出功能配置表 5- 输入量功能配置输入端子设置功能 MODBUS 设置指令 IN : 去皮 IN2 4: 停止 IN : 启动若输入端子配置中没有配置启动输入, 则下次开机时自动运行该模式在输出量功能配置寄存器 ( 见附录 6.) 中设置输出量功能配置表 5-4 输出量功能配置输出端子设置功能 MODBUS 设置指令 :OUT 输出 OUT 目标值 SP 对应的输出端口当重量值大于 SP 时, 本端口输出 2:OUT2 输出 OUT2 目标值 SP2 对应的输出端口当重量值大于 SP2 时, 本端口输出 :OUT 输出 OUT 目标值 SP 对应的输出端口当重量值大于 SP 时, 本端口输出 ) 工艺号和 SP 值设置假设 SP 值为 500,SP2 值为 000,SP 值为 500 设置 SP 值的 MODBUS 指令 (MODBUS 地址 0, 不带 CRC 校验, 地址需要转换成十六进制 ) 如下 : SP 值设置 : F F4 SP2 值设置 : E8 SP 值设置 : DC 4) 工作模式运行按 IN 对应按键进行去皮操作 ; 按 IN2 对应按键停止运行模式一操作 ; 按 IN 对应按键启动定值模式一操作, 启动后模块 Run 指示灯点亮当启动定值模式一时, 模块测量值超过 500 时,OUT 输出 ; 测量值超过 000 时,OUT 输出, OUT2 输出 ; 测量值超过 500 时,OUT 输出,OUT2 输出,OUT 输出 2

18 5.2 定值模式二在本模式中, 最大可以设置个重量比较点, 分别为 SP SP2 SP 在运行过程中, 当物料重量处于重量比较点之间的范围时, 对应的输出端口输出有效信号 ; 当物料重量超出重量比较点之间的范围时, 对应的输出端口恢复效. 工作模式说明表 5-5 端口输出条件列表 (W 为测量值 ) 条件输出 W SP OUT SP < W SP2 OUT2 SP2 < W SP OUT 图 5- 输出点动作触发时间指示图 5-4 各输出点为开对应的重量范围 2. 应用举例 ) 工作模式选择用串口在工作模式选择寄存器 ( 见附录 6., 十进制地址为 0000) 中设置工作模式为 2: 定值模式二指令为 : ( 从机地址为 0x0, 寄存器地址为 0x270, 指令全为十六进制 ) 2) 输入输出功能配置表 5-6 输入量功能配置输入端子设置功能 MODBUS 设置指令 IN : 去皮 IN2 4: 停止 IN : 启动若输入端子配置中没有配置启动输入, 则下次开机时自动运行该模式在输出量功能配置寄存器 ( 见附录 6.) 中设置输出量功能配置

19 表 5-7 输出量功能配置输出端子设置功能 MODBUS 设置指令 OUT :OUT 输出目标值 SP 对应的输出端口当重量值小于 SP 时, 本端口输出 OUT2 2:OUT2 输出目标值 SP2 对应的输出端口当重量值大于 SP 小于 SP 时, 本端口输出 OUT :OUT 输出目标值 SP 对应的输出端口当重量值大于 SP2 小于 SP 时, 本端口输出 ) 工艺号和 SP 值设置假设 SP 值为 500,SP2 值为 000,SP 值为 500 设置 SP 值的 MODBUS 指令 (MODBUS 地址 0, 不带 CRC 校验, 地址需要转换成十六进制 ) 如下 : SP 值设置 : F F4 SP2 值设置 : E8 SP 值设置 : DC 4) 工作模式运行按 IN 对应按键可以进行去皮操作 ; 按 IN2 对应按键停止定值模式二操作 ; 按 IN 对应按键可以启动定值模式二操作, 启动后模块 Run 指示灯点亮当启动定值模式二时, 模块测量值小于 500 时,OUT 输出 ; 模块测量值大于 500 小于 000 时, OUT 停止输出,OUT2 输出 ; 模块测量值大于 000 小于 500 时,OUT2 停止输出,OUT 输出 ; 模块测量值大于 500 时,OUT 停止输出 4

20 5. 上下限模式在本模式中, 最大可以设置 2 个重量比较点, 分别为 SP SP2 在运行过程中, 当物料重量处于重量比较点之间的范围时, 对应的输出端口输出有效信号 ; 当物料重量超出重量比较点之间的范围时, 对应的输出端口恢复效该模式可用于产品等级分选或超重欠重报警等相关功能中. 工作模式说明表 5-8 端口输出条件列表 (W 为测量值 ) 条件输出 W < SP OUT SP W < SP2 OUT2 W > SP2 OUT 图 5-5 输出点动作触发时间指示图 5-6 各输出点为开对应的重量范围 2. 应用举例 ) 工作模式选择用串口在工作模式选择寄存器 ( 见附录 6., 十进制地址为 0000) 中设置工作模式为 : 上下限模式指令为 : ( 从机地址为 0x0, 寄存器地址为 0x270, 指令全为十六进制 ) 2) 输入输出功能配置表 5-9 输入量功能配置输入端子设置功能 MODBUS 设置指令 IN : 去皮 IN2 4: 停止 IN : 启动若输入端子配置中没有配置启动输入, 则下次开机时自动运行该模式在输出量功能配置寄存器 ( 见附录 6.) 中设置输出量功能配置 5

21 表 5-0 输出量功能配置输出端子设置功能 MODBUS 设置指令 OUT :OUT 输出当重量值小于 SP 时, 本端口输出 OUT2 2:OUT2 输出当重量值大于 SP 小于 SP2 时, 本端口输出 OUT :OUT 输出当重量值大于 SP2 时, 本端口输出 ) 工艺号和 SP 值设置假设 SP 值为 500,SP2 值为 000, 设置 SP 值的 MODBUS 指令 (MODBUS 地址 0, 不带 CRC 校验, 地址需要转换成十六进制 ) 如下 : SP 值设置 : F F4 SP2 值设置 : E8 4) 工作模式运行按 IN 对应按键可以进行去皮操作 ; 按 IN2 对应按键可以停止上下限模式操作 ; 按 IN 对应按键可以启动上下限模式操作, 启动后模块 Run 指示灯点亮当启动上下限模式时, 模块测量值小于 500 时,OUT 输出 ; 模块测量值大于 500 小于 000 时, OUT 停止输出,OUT2 输出 ; 模块测量值大于 000 时,OUT2 停止输出,OUT 输出 5.4 定量模式本模式中, 需要设置 4 个重量比较点 SP SP2 SP SP4, 重量比较点功能如表 5- 所示, 还需要设置 4 个延时时间, 延时时间说明如表 5-2 所示该模式可用于单种物料的定量控制流程. 工作模式说明表 5- 端口输出条件列表 (W 为测量值 ) 条件输出 W<SP-SP2( 快加料 ) OUT SP-SP2<W<SP-SP( 慢加料 ) OUT2 W>SP-SP( 定量完成 ) OUT 时间 t t2 t t4 表 5-2 延时时间功能说明功能说明启动延时时间, 启动信号输入后到进行加料的时间等待快加延时时间, 快加料后延时检查时间, 防止快加料过冲误判等待慢加延时时间, 慢加料后延时检查时间, 防止慢加料过冲误判等待放料延时时间, 保证物料完全放出 6

22 图 5-7 各输出点为开对应的重量范围 2. 应用举例 ) 工作模式选择用串口在工作模式选择寄存器 ( 见附录 6., 十进制地址为 0000) 中设置工作模式为 4: 定量模式指令为 : ( 从机地址为 0x0, 寄存器地址为 0x270, 指令全为十六进制 ) 2) 输入输出功能配置表 5- 输入量功能配置输入端子设置功能 MODBUS 设置指令 IN : 去皮 IN2 4: 停止 IN : 启动表 5-4 输出量功能配置输出端子设置功能 MODBUS 设置指令 OUT :OUT 输出快加料输出 OUT2 2:OUT2 输出慢加料输出 OUT :OUT 输出定量模式完成输出 ) 工艺号和 SP 值设置假设此模式下的 SP 值为 000,SP2 值为 200,SP 值为 50 设置 SP 值的 MODBUS 指令 (MODBUS 地址 0, 不带 CRC 校验, 地址需要转换成十六进制 ) 如下 : 7

23 表 5-5 定量模式目标值设置参数名称参数说明及 MODBUS 指令定量目标值 : 需要灌装或包装的目标重量 SP F E8 快加提前量值 : 快加料阀门的关断点, 表示在距离目标值还差 SP2 时关断 SP C8 落差值 : 慢加料完成后, 空中落料的重量, 需要试验确定 SP 空秤值 : 用来判断放料是否完成, 料仓重量小于空秤值, 表示放料完成 SP ) 延时时间和自动去皮次数设置自动去皮次数一般设置为, 即每次启动时都进行去皮操作延时时间设置 MODBUS 指令如下 ( 以下数值仅供参考 ): t(0ms): 00627D0000 t2(000ms): 00627E0E8 t(000ms): 00627F0E8 t4(2000ms): D0 5) 工作模式运行按 IN 对应按键可以进行去皮操作 ; 按 IN2 对应按键可以停止定量模式操作 ; 按 IN 对应按键可以启动定量模式操作, 启动后模块 Run 指示灯点亮具体使用过程如图 5-8 定量模式流程图所示 8

24 启动 (IN) 输入有效等待启动延时 t 自动去皮次数已到快加 (OUT) 和慢加 (OUT2) 输出有效等待快加延时 t2( 防快加过冲误判 ) 判断当前重量目标值 (SP)- 快加提前量 (SP2) 关闭快加 (OUT) 等待慢加延时 t( 防慢加过冲误判 ) 下个循环判断当前重量目标值 (SP)- 落差值 (SP) 关闭慢加 (OUT2) 等待料仓重量稳定加料完成信号 (OUT) 输出判断料仓重量 < 空秤值 (SP4) 等待放料延时 t4 加料完成信号 (OUT) 关闭定量完成图 5-8 定量模式流程图 9

25 5.5 减量模式本模式中, 需要设置个重量比较点 SP SP2 SP, 重量比较点功能如表 5-6 所示, 还需要设置个延时时间, 延时时间说明如表 5-7 所示本模式以原料仓总重为称重对象, 实现定量放料的控制过程, 运行过程中, 称重显示切换到已放料的重量值, 停止该模式后, 称重显示切换到料仓总重量, 如果料仓重量值比减量模式的目标值小, 则不能启动减量模式. 工作模式说明表 5-6 端口输出条件列表 (W 为测量值 ) 条件输出 W<SP-SP2( 快减料 ) OUT SP-SP2<W<SP-SP( 慢减料 ) OUT2 W>SP-SP( 减量完成 ) OUT 时间 t t2 t 表 5-7 延时时间功能说明功能说明启动延时时间, 启动信号输入后到进行放料的时间, 并在此时间记录当前料仓重量等待快减延时时间, 快减料后延时检查时间, 防止快加减料误判等待慢减延时时间, 慢减料后延时检查时间, 防止慢加减料误判图 5-9 各输出点为开对应的重量范围 2. 应用举例 ) 工作模式选择用串口在工作模式选择寄存器 ( 见附录 6., 十进制地址为 0000) 中设置工作模式为 5: 减量模式指令为 : ( 从机地址为 0x0, 寄存器地址为 0x270, 指令全为十六进制 ) 20

26 2) 输入输出功能配置表 5-8 输入量功能配置输入端子设置功能 MODBUS 设置指令 IN : 去皮 IN2 4: 停止 IN : 启动表 5-9 输出量功能配置输出端子设置功能 MODBUS 设置指令 OUT :OUT 输出快减料输出 OUT2 2:OUT2 输出慢减料输出 OUT :OUT 输出减量模式完成输出 ) 工艺号和 SP 值设置假设此模式下的 SP 值为 000,SP2 值为 200,SP 值为 50 设置 SP 值的 MODBUS 指令 (MODBUS 地址 0, 不带 CRC 校验, 地址需要转换成十六进制 ) 如下 : 表 5-20 减量模式目标值设置参数名称参数说明及 MODBUS 指令 SP 减料模式目标值 : 需要灌装或包装的目标重量 F E8 SP2 快减料值 : 快进料阀门的关断点, 表示在距离目标值还差 SP2 时关断 C8 SP 落差值 : 慢进料完成后, 空中落料的重量, 需要试验确定 ) 延时时间设置延时时间设置 MODBUS 指令如下 ( 以下数值仅供参考 ): t(000ms): 00627D0E8 t2(000ms): 00627E0E8 t(000ms): 00627F0E8 5) 工作模式运行按 IN 对应按键可以进行去皮操作 ; 按 IN2 对应按键可以停止减量模式操作 ; 按 IN 对应按键可以启动减量模式操作, 启动后模块 Run 指示灯输出具体运行过程如图 5-0 减量模式流程图所示 2

27 启动 (IN) 输入有效否判断料仓重量 > 目标值 (SP) 等待启动延时 t, 并记录当前料仓重量快减 (OUT) 和慢减 (OUT2) 输出有效等待快减延时 t2( 防快减误判 ) 判断减少的重量目标值 (SP)- 快减提前量 (SP2) 关闭快减 (OUT) 等待慢减延时 t( 防慢减误判 ) 判断当前重量目标值 (SP)- 落差值 (SP) 关闭慢减 (OUT2) 等待料仓重量稳定完成信号 (OUT) 输出减量完成图 5-0 减量模式流程图 22

28 5.6 静态分检模式在本模式中, 需要设置个重量比较点, 分别为 SP SP2 SP, 重量比较点功能如表 5-2 所示, 还需要设置 2 个延时时间, 用来进行超差物体的剔除等操作, 延时时间功能说明如表 5-22 所示该模式可用于对秤台上物体进行静态分检等相关功能中. 工作模式说明表 5-2 端口输出条件列表 (W 为测量值 ) 条件输出 SP< W <SP2( 欠量 ) OUT SP2< W <SP( 适量 ) OUT W >SP( 超量 ) OUT2 时间 t t2 表 5-22 延时时间功能说明功能物体上秤台延时检查时间, 防止物体过冲误判端口输出时的持续时间 2. 应用举例 ) 工作模式选择用串口在工作模式选择寄存器 ( 见附录 6., 十进制地址为 0000) 中设置工作模式为 6: 静态分检模式指令为 : ( 从机地址为 0x0, 寄存器地址为 0x270, 指令全为十六进制 ) 2) 输入输出功能配置表 5-2 输入量功能配置输入端子设置功能 MODBUS 设置指令 IN : 去皮 IN2 4: 停止 IN : 启动若输入端子配置中没有配置启动输入, 则下次开机时自动运行该模式在输出量功能配置寄存器 ( 见附录 6.) 中设置输出量功能配置表 5-24 输出量功能配置输出端子设置功能 MODBUS 设置指令 OUT :OUT 输出 OUT2 2:OUT2 输出 OUT :OUT 输出 ) 工艺参数设置假设此模式下的 SP 值为 500,SP2 值为 000,SP 值为 00 设置 SP 值的 MODBUS 指令 (MODBUS 地址 0, 不带 CRC 校验, 地址需要转换成十六进制 ) 如下 : 2

29 表 5-25 SP 值设置参数名称参数说明及 MODBUS 指令入秤台阈值 : 判断物体进入秤台 SP F F4 分检下限值 : 物体进入秤台, 重量在分检下限值以下的为欠量 SP E8 分检上限值 : 物体进入秤台, 重量在分检上限值以上的为超量 SP F2 延时时间设置的 MODBUS 指令如下 : t(50ms): 00627D002 t2(200ms): 00627E00C8 4) 工作模式运行按 IN 对应按键可以进行去皮操作 ; 按 IN2 对应按键可以停止静态分检操作 ; 按 IN 对应按键可以启动静态分检模式操作, 启动后模块 Run 指示灯点亮启动静态分检模式时, 当重量小于 500 的物体进入秤台时, 模块认为没有物体进入秤台, 所有端口没有输出 ; 当重量大于 500 小于 000 的物体进入秤台时, 首先模块经过 50ms(t) 延时后检测物体重量, 然后 OUT 输出, 表示物体重量欠量, 输出 200ms(t2) 后关闭 ; 当重量大于 000 小于 00 的物体进入秤台时, 首先模块经过 50ms(t) 延时后检测物体重量, 然后 OUT 输出, 表示物体重量适量, 输出 200ms(t2) 后关闭 ; 当重量大于 00 的物体进入秤台时, 首先模块经过 50ms(t) 延时后检测物体重量, 然后 OUT2 输出, 表示物体重量超量, 输出 200ms(t2) 后关闭在称量过程中, 只有当端口输出关闭时, 才能称量下一个物体 5.7 动态分检模式在本模式中, 需要设置个重量比较点, 分别为 SP SP2 SP, 重量比较点功能如表 5-26 所示, 还需要设置 4 个延时时间, 用来进行超差物体的剔除等操作, 延时时间功能说明如表 5-27 所示该模式可用于皮带式动态分检秤等相关功能中. 工作模式说明表 5-26 端口输出条件列表 (W 为测量值 ) 条件输出 W > SP( 进门槛值 ) OUT SP<W < SP2( 欠量 ) OUT2 W > SP( 超量 ) OUT 时间 t t2 t t4 表 5-27 延时时间功能说明功能相邻两物体上秤台间隔时间物体出秤台到 OUT2 输出的间隔时间物体出秤台到 OUT 输出的间隔时间 OUT2 或 OUT 输出的持续时间 24

30 图 5- 各输出点为开对应的重量范围 2. 应用举例 ) 工作模式选择用串口在工作模式选择寄存器 ( 见附录 6., 十进制地址为 0000) 中设置工作模式为 7: 动态分检模式指令为 : ( 从机地址为 0x0, 寄存器地址为 0x270, 指令全为十六进制 ) 2) 输入输出功能配置表 5-28 输入量功能配置输入端子设置功能 MODBUS 设置指令 IN : 去皮 IN2 4: 停止 IN : 启动若输入端子配置中没有配置启动输入, 则下次开机时自动运行该模式在输出量功能配置寄存器 ( 见附录 6.) 中设置输出量功能配置表 5-29 输出量功能配置输出端子设置功能 MODBUS 设置指令 OUT :OUT 输出目标值 SP 对应的输出端口当重量值大于 SP 时, 本端口输出 OUT2 2:OUT2 输出目标值 SP2 对应的输出端口当重量值小于 SP2 时, 本端口输出 OUT :OUT 输出目标值 SP 对应的输出端口当重量值大于 SP 时, 本端口输出 ) 工艺参数设置假设此模式下的 SP 值为 500,SP2 值为 000,SP 值为 00 设置 SP 值的 MODBUS 指令 (MODBUS 地址 0, 不带 CRC 校验, 地址需要转换成十六进制 ) 如下 : 表 5-0 SP 值设置参数名称参数说明及 MODBUS 指令 SP 出入秤台阈值 : 判断物体进入或离开秤台 F F4 SP2 分检下限值 : 物体进入秤台, 重量在分检下限值以下的为欠量 E8 25

31 分检上限值 : 物体进入秤台, 重量在分检上限值以上的为超量 SP F2 延时时间设置的 MODBUS 指令如下 : t(50ms): 00627D002 t2(200ms): 00627E00C8 t(200ms): 00627F00C8 t4(200ms): C8 4) 工作模式运行按 IN 对应按键可以进行去皮操作 ; 按 IN2 对应按键可以停止动态分检模式操作 ; 按 IN 对应按键可以启动动态分检模式操作, 启动后模块 Run 指示灯点亮启动动态分检模式时, 当重量小于 500 的物体进入秤台时, 模块认为没有物体进入秤台, 所有端口没有输出 ; 当重量大于 500 小于 000 的物体进入秤台时, 首先 OUT 先输出, 表示物体进入秤台 ( 物体重量 W>SP), 然后物体离开秤台 ( 物体重量 W<SP), 物体离开秤台 200ms(t2) 时,OUT2 输出, 表示物体重量欠量,OUT2 输出 200ms(t4) 时关闭, 在物体离开秤台 50ms(t) 后, 下一个物体可以进入秤台 ; 当重量大于 000 小于 00 的物体进入秤台时, 首先 OUT 先输出, 表示物体进入秤台 ( 物体重量 W>SP), 然后物体离开秤台 ( 物体重量 W<SP), 没有其它端口输出, 表示物体重量适量, 在物体离开秤台 50ms(t) 后, 下一个物体可以进入秤台 ; 当重量大于 00 的物体进入秤台时, 首先 OUT 先输出, 表示物体进入秤台 ( 物体重量 W>SP), 然后物体离开秤台 ( 物体重量 W<SP), 物体离开秤台 200ms(t) 时,OUT 输出, 表示物体重量超量,OUT 输出 200ms(t4) 时关闭, 在物体物体离开秤台 50ms(t) 后, 下一个物体又可以进入秤台 26

32 6. 附录 6. MODBUS 通讯地址 () 参数设置寄存器地址 ( 表格中寄存器地址为十进制 ) 表 6- Modbus 通讯寄存器分配表菜单名称寄存器地址默认值参数范围及说明最大量程设置范围 : 分度值选择 8 可选分度值 : 用于传感器零载标定或查询标定零点查看及修改零点值 0 对应的内码值 ( 用户写入 0x7fffffff 时模块进行自动零点标定 ) 查看及修改加载值用于传感器加载值标定或查询标定加载对应内码值 ( 用户写入 0x7fffffff 时模块进行自动加载值标定 ) 4 砝码值皮重操作 5 52 预置皮重值设置 0 5 开机自动清零范围 60 0 用于写入砝码值, 或读出砝码值输入范围例如 :kg 的传感器用 500g 砝码标定, 数据要精确到 0.g, 那么砝码值改为 5000 即可 ( 小数点设置成一位, 那么显示的重量值为 500.0) 可选项 :0( 禁止去皮 ) ( 允许去皮 ) 2( 允许置皮 ) 范围 : - 最大量程 + 最大量程可选项 :0( 禁止 ) (±2%) 2(± 5%) (±0%) 4(±20%) 该参数表示开机进行自动清零时的最大允许范围, 以占满量程的百分比表示 ±X% 表示毛重值在满量程的 ±X% 以内时自动执行清零操作 27

33 手动清零范围 70 4 可选项 :0( 禁止 ) (±2%) 2(± 4%) (±0%) 4(±50%) 该参数表示手动进行清零时的最大允许范围, 以占满量程的百分比表示, ±X% 表示毛重值在满量程的 ±X% 以内时可执行按键清零操作零点跟踪范围 80 2 动态检测范围滤波系数可选项 :0( 禁止 ) (±0.d) 2 (±0.2d) (±0.5d) 4(±d) 5(±2d) 6(±5d) 7(±0d) 8(±20d) 9(±50d) 0(±00d) 当测量值小于设定的零点跟踪范围值时, 模块自动清零, 并开始零点跟踪如设定分度值为, 小数点位数 2, 单位 kg, 实际分度值 0.0kg, 则选择 ± 5.0d 时, 当测量值小于 ±0.05kg 会被吃掉, 仍显示 0.0kg 可选项 :0( 禁止 ) (±0.25d) 2 (±0.5d) (±.0d) 4(±2.0d) 5(±4.0d) 6(±6.0d) 7(±0.0d) 在规定的时间内, 重量变化超过设定值时, 模块判断秤体处于动态, 且禁止执行去皮清零操作本项设为禁止时, 模块不进行动态检测, 认为秤体始终处于稳态范围 :-255 基本规律是数值越小数据越稳定, 响应变慢, 需根据实际情况设置滤波系数范围 :-255 基本规律是数值越小数据越稳定, 响应变慢, 需根据实际情况设置 22 静态重量输出频率 50 2 工作模式选择可选项 : 寄存器中对应的数据读写为可选项 :0( 控制模式 ) ( 定值模式 ) 2( 定值模式 2) ( 上下限模式 ) 4( 定量模式 ) 5( 减量模式 ) 6( 静态分检模式 ) 7( 动态分检模式 ) 改变工作模式时, 原来工作模式设置的输入量输出量功能配置会自动保存, 如果重新加载原来的工作模式, 保存的 28

34 输入量输出量功能配置也会重新加载 ( 模式 0 除外 ) 自动去皮设置 002 延时值 t 00 0 延时值 t 延时值 t 延时值 t 范围 :0 00( 隔几次去皮, 如为时, 则第 6 9 次去皮 ) 0: 禁止去皮 : 每次去皮范围 : 单位 :ms 范围 : 单位 :ms 范围 : 单位 :ms 范围 : 单位 :ms IN 000 可以配置的功能 0: 定义 : 去皮 2: 输入量功能配置 IN 清零 : 启动 4: 停止 IN 000 OUT 0005 可以配置的功能 0: 定义 :OUT 输输出量功能配置 OUT 出 2:OUT2 输出 :OUT 输出 OUT 0007 COM0 输出格式选择 20 0 可选项 :0:MODBUS RTU (COM0 为 RS485) 波特率 2 可选项 : 数据位 2 8 可选项 :7 8 校验位 24 可选项 :0: : 偶 2: 奇校验和字符发送 25 0 可选项 :0: : 有 COM 输出格式选择 0 0 可选项 :0:MODBUS RTU :MT 连续输出 (COM 为 RS22) 波特率可选项 : 数据位 8 可选项 :7 8 校验位 4 可选项 :0: : 偶 2: 奇检验和字符发送 5 0 可选项 :0: : 有模块地址 0 0 只读模拟量输出使能模拟量输出类型 0050 可选项 :ON: 开 OFF: 关寄存器中对应的数据读写为可选项 :4-20mA 0-0V 0-5V 寄存器中对应的数据读写为零点输出设置若零点有误差, 可用来微调满载输出设置若满载有误差, 可用来微调 29

35 IN 只读,0: 输入 : 有输入输入接口测试 2 IN 只读,0: 输入 : 有输入 IN 只读,0: 输入 : 有输入 OUT 只写,0: 关闭 : 打开输出接口测试 OUT 只写,0: 关闭 : 打开 OUT 只写,0: 关闭 : 打开版本号 5 只读恢复出厂设置 2 只写, 写入 2456( 十六进制 0XE240), 恢复出厂设置读测量值只读, 用于查询测量值工艺号 000 范围 :-0 完成重量 0060 只读, 定量减量分检模式时使用, 查询当次完成重量完成次数定量减量分检模式时使用毛重净重选择 50 0 (0 净重, 毛重 ) ~ (0x7fffffff) (0xffffffff) 皮重值 0 55 零点跟踪速率 8 在允许去皮或允许置皮的情况下, 若用户输入 0x7fffffff 或 0xffffffff 时执行去皮 ( 减去当前值 ) 或置皮操作 ( 减去预置皮重值 ) 输入 0 时取消去皮 LDW LWT 输入参数后, 皮重存储器内容会被删除 0~59 (00 为 0.d/0.s, 0 为 0.2d/0.s, 02 为 0.5d/0.s, 0 为.0d/0.s, 04 为 2.0d/0.s, 05 为 5.0d/0.s, 为 0.0d/0.s, 0 为 0.d/0.2s, 为 0.2d/0.2s, 2 为 0.5d/0.2s, 为.0d/0.2s, 4 为 2.0d/0.2s, 5 为 5.0d/0.2s, 6-9 为 0.0d/0.2s, 20 为 0.d/0.5s, 2 为 0.2d/0.5s, 0

36 22 为 0.5d/0.5s, 2 为.0d/0.5s, 24 为 2.0d/0.5s, 25 为 5.0d/0.5s, 为 0.0d/0.5s, 0 为 0.d/.0s, 为 0.2d/.0s, 2 为 0.5d/.0s, 为.0d/.0s, 4 为 2.0d/.0s, 5 为 5.0d/.0s, 6-9 为 0.0d/.0s, 40 为 0.d/2.0s, 4 为 0.2d/2.0s, 42 为 0.5d/2.0s, 4 为.0d/2.0s, 44 为 2.0d/2.0s, 45 为 5.0d/2.0s, 为 0.0d/2.0s, 50 为 0.d/5.0s, 5 为 0.2d/5.0s, 52 为 0.5d/5.0s, 5 为.0d/5.0s, 54 为 2.0d/5.0s, 55 为 5.0d/5.0s, 为 0.0d/5.0s) 零点跟踪速率为模块进行零点跟踪的强弱速率越大零点跟踪越强, 即零点越稳定 ; 速率越小零点跟踪越弱, 零点不容易稳定当零点跟踪范围不为零时, 零点跟踪速率才起作用注释 :: 仅限 AD-S600-C 有模拟量输出功能 2:IN 设置成定义时才能检测 (2) 配方设置寄存器地址表 6-2 工艺设置寄存器分配表名称工艺号 SP SP2 SP SP4 寄存器地址

37 6.2 MT 连续输出在本通讯格式中,AD-S600/60-C 模块将以每秒二十次的速率主动发送数据串, 该数据串共有十七个或十八个字节 ( 带校验和 ) 组成连续输出格式如下 : STX SWA SWB SWC X X X X X X X X X X X X CR CKS 说明 : ()<STX>ASCII 起始字节 (02H) (2) 状态字 SWA,SWB,SWC 状态字 SWA: bit0,,2 bit bit4 bit5 bit6 bit7 小数点位置预置点输出预置点 2 输出恒为恒为恒为 0 000:XXXXX0 0= 小于预置值 0= 小于预置值 00:XXXXXX 0:XXXXX.X 00:XXXX.XX 0:XXX.XXX 状态字 SWB: bit0 bit bit2 bit bit4 bit5 bit6 bit7 毛重 =0, 净重 = 符号 : 正 =0, 负 = 超载 ( 或小于零 )= 动态 = 单位 :lb=0,kg= 恒为恒为 0 恒为 0 状态字 SWC: bit0 bit bit2 bit bit4 bit5 bit6 bit7 恒为 0 恒为 0 恒为 0 打印机时 = 恒为恒为恒为 0 恒为 0 () 测量值, 可能是毛重也可能是净重,6 位不带符号和小数点的数 (4) 皮重值,6 位不带符号和小数点的数 (5)<CR>ASCII 回车位 (0DH) (6)<CKS> 可选的校验和 2

SeTAQ 是山东西泰克仪器有限公司的注册商标本说明书未经书面许可不得翻印修改或引用警告 : 请专业人员检测和维修本设备! 警告 : 本仪表使用 24V 直流电源, 请务必正确

SeTAQ 是山东西泰克仪器有限公司的注册商标本说明书未经书面许可不得翻印修改或引用警告 : 请专业人员检测和维修本设备! 警告 : 本仪表使用 24V 直流电源, 请务必正确 SeTAQ R HMCA 系列高速多通道数字称重接线盒使用说明书山东西泰克仪器有限公司山东济南高新区天辰大街 1251 号 www.setaq.com setaq@setaq.com V1..2 SeTAQ 是山东西泰克仪器有限公司的注册商标本说明书未经书面许可不得