40 强 度 与 环 境 2010 年 强 烈 的 振 动 和 冲 击 载 荷, 这 就 对 阀 门 管 路 等 部 件 连 接 的 静 密 封 结 构 提 出 了 很 高 的 要 求 某 液 体 火 箭 发 动 机 静 密 封 涉 及 高 压 超 低 温 大 尺 寸 三 个 严 酷 条 件, 具

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1 2010 年 12 月 强 度 与 环 境 Dec.2010 第 37 卷 第 6 期 STRUCTURE & ENVIRONMENT ENGINEERING Vol.37, No.6 低 温 液 体 火 箭 发 动 机 高 压 静 密 封 有 限 元 分 析 刘 博 乔 桂 玉 许 健 周 炜 向 猛 ( 北 京 航 天 动 力 研 究 所, 北 京 ) 摘 要 : 以 某 型 号 液 体 火 箭 发 动 机 的 推 力 室 燃 料 阀 出 口 法 兰 静 密 封 结 构 为 研 究 对 象, 针 对 法 兰 连 接 结 构 特 点, 运 用 有 限 元 方 法 建 立 了 管 路 - 阀 门 - 推 力 室 模 型, 通 过 热 - 结 构 耦 合 计 算 分 析 表 明 : 在 温 度 和 压 力 的 共 同 作 用 下, 推 力 室 燃 料 阀 出 口 法 兰 变 形 导 致 密 封 面 微 小 分 离, 造 成 垫 片 局 部 压 紧 应 力 大 幅 减 小, 可 能 引 起 推 进 剂 泄 漏 并 起 火 在 通 过 上 述 分 析 定 位 泄 漏 原 因 并 预 测 泄 漏 率 之 后, 又 建 立 了 参 数 化 的 螺 栓 - 法 兰 - 垫 片 密 封 性 分 析 局 部 模 型, 基 于 柔 性 石 墨 垫 片 的 基 本 性 能 试 验 数 据, 计 算 分 析 了 垫 片 厚 度 螺 栓 预 紧 力 等 结 构 因 素 对 静 密 封 性 能 的 影 响, 理 论 上 验 证 了 增 加 预 紧 力, 增 厚 密 封 垫 片 等 密 封 改 进 措 施 的 有 效 性 关 键 词 : 液 体 火 箭 发 动 机 ; 高 压 ; 超 低 温 ; 静 密 封 ; 有 限 元 计 算 中 图 分 类 号 :V434 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 : (2010) FEM analysis on high-pressure static sealing of low-temperature liquid rocket engine Liu Bo Qiao Guiyu u Jian Zhou Wei iang Meng (Beijing Aerospace Propulsion Institute, Beijing , China) Abstract: The hydrogen valve outlet flange static sealing in -type LO/LH rocket engine is mainly focused in this paper. An integrated pipe-valve-chamber 3D model is built based on finite element method. According to the result of thermal-structural coupling analysis, the deformation of the valve flange brings on a small separation between the sealing couple, which causes abrupt decrease of the gasket stress and eventually results in the leakage and fire. A parametric partial flange-bolt-gasket FEM model is generated to analyze the sealability. Different values of structural parameters are separately issued on models to reveal the influence of each single parameter to the flange sealability, which verifies the measures including increasing bolt-pretension and thickening the gasket are theoretically effective. Key words: liquid rocket engine; high pressure; super-low temperature; static sealing; FEM analysis 1 引 言 液 体 火 箭 发 动 机 的 推 进 剂 输 送 系 统 结 构 复 杂, 许 多 结 构 处 于 高 压 低 温 的 工 况 下, 同 时 伴 有 收 稿 日 期 : ; 修 回 日 期 : 作 者 简 介 : 刘 博 (1984 ), 男, 助 理 工 程 师, 硕 士, 研 究 方 向 : 液 体 火 箭 发 动 机 阀 门 ;(100076) 北 京 9200 信 箱 11 分 箱.

2 40 强 度 与 环 境 2010 年 强 烈 的 振 动 和 冲 击 载 荷, 这 就 对 阀 门 管 路 等 部 件 连 接 的 静 密 封 结 构 提 出 了 很 高 的 要 求 某 液 体 火 箭 发 动 机 静 密 封 涉 及 高 压 超 低 温 大 尺 寸 三 个 严 酷 条 件, 具 有 很 大 的 技 术 难 度 该 发 动 机 推 力 室 燃 料 阀 出 口 与 推 力 室 燃 料 集 合 器 入 口 直 接 对 接, 采 用 法 兰 连 接 压 紧 柔 性 石 墨 垫 片 的 密 封 结 构 此 处 密 封 结 构 所 受 工 作 载 荷 复 杂, 密 封 工 况 恶 劣 虽 然 在 试 车 前 经 过 严 格 的 氦 检 漏 检 查, 但 试 车 过 程 中 仍 然 出 现 漏 火 故 障 本 文 针 对 液 体 火 箭 发 动 机 的 特 点, 运 用 ANSS 软 件 和 三 维 有 限 元 分 析 方 法, 计 算 热 试 车 工 况 下 推 力 室 燃 料 阀 出 口 法 兰 处 结 构 变 形 及 在 该 变 形 下 的 预 测 漏 率, 同 时 提 出 密 封 改 进 措 施 并 验 证 措 施 的 有 效 性 2 结 构 变 形 分 析 2.1 管 路 - 阀 门 - 推 力 室 有 限 元 模 型 分 析 造 成 推 力 室 燃 料 阀 出 口 密 封 处 燃 料 泄 漏 的 原 因 不 能 局 限 于 对 法 兰 局 部 结 构 的 分 析, 应 该 对 推 力 室 燃 料 阀 上 游 的 燃 料 主 管 路 以 及 推 力 室 等 相 关 部 件 进 行 整 体 变 形 分 析, 这 样 才 能 准 确 模 拟 温 度 和 压 力 载 荷 对 法 兰 结 构 变 形 的 影 响, 得 到 较 为 准 确 的 结 果 法 兰 变 形 三 维 有 限 元 分 析 模 型 采 用 由 燃 料 主 导 管 推 力 室 燃 料 阀 及 1/2 推 力 室 组 成 的 管 路 - 阀 门 - 推 力 室 整 体 模 型, 其 中 简 化 推 力 室 为 1/2 模 型, 阀 门 和 管 路 间 简 化 螺 栓 连 接 为 整 体 结 构 计 算 采 用 顺 序 方 法 进 行 热 - 结 构 耦 合 分 析, 即 先 进 行 温 度 场 分 析, 再 将 热 分 析 的 计 算 结 果 作 为 节 点 温 度 载 荷 引 入 到 结 构 分 析 当 中 模 型 运 用 三 维 温 度 场 单 元 进 行 网 格 划 分, 并 进 行 稳 态 传 热 计 算, 得 出 整 体 模 型 的 稳 态 温 度 分 布 结 构 变 形 分 析 将 温 度 场 单 元 转 化 为 对 应 的 三 维 结 构 单 元 ; 将 螺 母 和 法 兰 间 密 封 榫 槽 面 法 兰 贴 合 面 等 接 触 位 置 添 加 接 触 单 元 CONTA174 和 TARGE170 模 拟 接 触 模 型 网 格 采 用 六 面 体 扫 掠 分 网 和 四 面 体 自 由 分 网 结 合 的 方 式 分 网, 经 多 次 试 算 表 明, 网 格 密 度 设 定 能 够 满 足 计 算 Z 图 1 管 路 - 阀 门 - 推 力 室 图 2 管 路 - 阀 门 - 推 力 室 有 限 元 模 型 模 型 局 部 放 大 图 要 求, 且 耗 时 最 少 模 型 见 图 1 图 温 度 场 计 算 在 温 度 场 分 析 中, 推 力 室 内 壁 气 壁 温 和 冷 却 通 道 侧 液 壁 温 通 过 推 力 室 换 热 数 值 计 算 给 出, 以 数 值 表 (TABLE) 的 方 式 施 加 到 气 壁 和 液 壁 的 对 应 节 点 上, 壁 面 上 未 给 出 的 节 点 温 度 自 动 插 值 生 成 ; 燃 料 集 合 器 和 头 部 氧 化 剂 腔 内 壁 温 度 为 低 温 推 进 剂 的 温 度, 外 表 面 温 度 通 过 对 流 换 热 算 出, 其 它 部 分 温 度 通 过 有 限 元 传 热 计 算 得 到 ; 阀 门 管 路 由 于 外 部 包 有 发 泡 层, 其 外 壁 当 作 绝 热 处 理, 内 壁 设 为 推 进 剂 温 度 温 度 场 计 算 结 果 如 图 3 所 示 2.3 结 构 变 形 计 算 在 结 构 分 析 中, 将 推 力 室 头 部 端 和 燃 料 导 管 入 口 端 固 定 约 束, 推 力 室 截 断 面 施 加 对 称 位 移

3 第 37 卷 第 6 期 刘 博 等 低 温 液 体 火 箭 发 动 机 高 压 静 密 封 有 限 元 分 析 41 约 束 ; 管 路 阀 门 燃 料 冷 却 通 道 和 头 腔 内 壁 施 加 推 进 剂 造 成 的 内 压, 推 力 室 内 壁 施 加 燃 气 压 力 ; 预 紧 力 矩 通 过 预 紧 力 单 元 PRET179 施 加, 该 单 元 在 已 分 网 格 的 螺 栓 上 建 立 预 紧 截 面, 仅 在 预 紧 方 向 上 有 一 个 自 由 度 ; 温 度 载 荷 利 用 温 度 场 计 算 结 果 以 节 点 载 荷 形 式 施 加 管 路 - 阀 门 - 推 力 室 整 体 变 形 结 果 见 图 4 图 5 和 图 6 分 别 表 示 了 燃 料 集 合 器 入 口 法 兰 密 封 面 和 阀 门 出 口 法 兰 密 封 面 轴 向 位 移 云 图 燃 1 DEC STEP=1 17:55:23 SUB =1 TIME=1 TEMP (AVG) S =39.91 SM = Z Z M File: E:\ANSS WORKDIRCTOR\12.20WHOLE_ADD_HEAD\THERMAL\12.20 for whole gt.x_t 图 3 管 路 - 阀 门 - 推 力 室 模 型 温 度 分 布 云 图 图 4 管 路 阀 门 推 力 室 整 体 变 形 图 料 集 合 器 入 口 法 兰 密 封 面 轴 向 位 移 (UZ) 从 2.717mm 到 2.850mm, 推 力 室 燃 料 阀 出 口 法 兰 密 封 面 轴 向 位 移 从 2.733mm 到 2.842mm, 两 密 封 面 整 体 呈 现 分 离 趋 势 阀 门 出 口 法 兰 和 燃 料 集 合 器 入 口 法 兰 密 封 面 的 分 离 量 可 通 过 两 密 封 面 对 应 节 点 轴 向 位 移 差 来 计 算 得 到, 在 两 密 封 面 内 径 和 外 径 处 各 取 对 应 周 向 和 径 向 坐 标 相 同 个 节 点, 从 图 5 对 应 燃 料 集 合 器 入 口 法 兰 的 顶 端 位 置 ( 最 大 值 处 ) 开 始 顺 时 针 编 号 SUB =5 UZ (AVG) DM = S = SM = M Z ANSS SUB =5 UZ (AVG) DM = S = SM = Z ANSS M 图 5 燃 料 集 合 器 入 口 法 兰 密 封 面 轴 向 位 移 云 图 图 6 阀 门 出 口 法 兰 密 封 面 轴 向 位 移 云 图 图 7 和 图 8 分 别 为 两 密 封 面 内 圆 和 外 圆 对 应 节 点 轴 向 位 移 曲 线, 节 点 轴 向 位 移 曲 线 图 显 示 : 管 路 和 推 力 室 变 形 造 成 的 附 加 弯 矩 导 致 法 兰 密 封 面 处 一 侧 受 压 另 一 侧 受 拉, 但 由 于 内 压 和 附 加 轴 向 力 的 存 在, 造 成 两 密 封 面 整 体 还 是 呈 现 分 离 的 趋 势 其 中, 受 拉 侧 两 密 封 面 内 圈 最 大 分 离 量 有 0.035mm, 外 圈 最 大 分 离 量 也 有 0.029mm 当 密 封 面 分 离 时, 垫 片 回 弹 补 偿 部 分 分 离 量, 但 当 分 离 量 过 大 时 可 能 存 在 补 偿 量 不 足 而 导 致 泄 漏 ; 即 使 可 以 完 全 回 弹 补 偿 了 分 离 量, 垫 片 的 残 余 压 紧 应 力 也 会 大 幅 减 小, 从 而 导 致 泄 漏 3 结 构 密 封 性 分 析 法 兰 螺 栓 连 接 密 封 的 本 质 上 是 通 过 垫 片 变 形 而 增 加 流 体 流 动 阻 力 来 实 现 的 垫 片 的 压 缩 特 性 部 分 地 反 映 了 其 表 面 与 法 兰 面 的 嵌 合 并 形 成 初 始 密 封 的 能 力 在 工 作 条 件 下, 由 于 螺 栓 的 伸 长 和 法 兰 的 变 形, 使 法 兰 密 封 面 和 垫 片 产 生 相 对 分 离 的 倾 向, 这 时 连 接 的 紧 密 与 否 很 大 程 度 上

4 42 强 度 与 环 境 2010 年 取 决 于 垫 片 的 回 弹 能 力 推 力 室 燃 料 阀 出 口 法 兰 处 密 封 垫 片 采 用 的 柔 性 石 墨 密 封 圈 是 一 种 耐 高 低 温 的 高 性 能 密 封 垫 片, 其 使 用 温 度 最 低 -253ºC, 非 氧 化 气 氛 中 最 高 可 达 1600ºC; 压 缩 率 可 达 20%~30%, 回 弹 率 25%, 被 广 泛 应 用 于 液 体 火 箭 UZV UZF INTER 发 动 机 的 超 低 温 部 位 法 兰 - 垫 片 - 螺 栓 密 封 性 分 析 模 型 的 建 立 密 封 性 分 析 采 用 法 兰 垫 片 螺 栓 的 局 部 模 型 模 型 采 用 法 兰 密 封 结 构 的 十 二 分 之 一, 包 含 柔 性 石 墨 垫 片 阀 门 出 口 法 兰 推 力 室 燃 料 集 合 器 入 node 口 法 兰 螺 栓 螺 母 等 结 构 简 化 阀 门 出 口 法 兰 为 图 7 两 密 封 面 内 圆 对 应 节 点 轴 向 位 移 曲 线 一 筒 体, 对 其 进 行 截 断, 仅 取 出 口 端 一 段 阀 体 垫 2.86 UZV 片 采 用 垫 片 单 元 INTER195 自 动 生 成 网 格, 除 垫 片 2.84 UZF INTER 外 其 他 结 构 六 面 体 单 元 扫 掠 分 网 ; 螺 栓 的 预 紧 力 采 用 预 紧 力 单 元 PRET179 施 加 ; 螺 母 和 法 兰 的 接 触 两 法 兰 面 接 触 密 封 榫 槽 结 构 接 触 通 过 接 触 单 元 模 拟 模 型 见 图 9 所 示 整 个 模 型 采 用 参 数 化 建 模, 建 模 和 计 算 所 采 用 结 构 尺 寸 材 料 属 性 和 载 荷 都 通 node 过 参 数 设 定 图 8 两 密 封 面 外 圆 对 应 节 点 轴 向 位 移 曲 线 计 算 所 采 用 的 垫 片 材 料 具 有 非 线 性 性 质 和 应 力 应 变 时 滞 效 应, 垫 片 压 缩 和 回 弹 过 程 的 应 力 应 变 曲 线 都 具 有 非 线 性 性 质, 并 且 这 两 个 过 程 的 应 力 应 变 曲 线 不 重 合 模 型 所 采 用 的 INTER195 垫 片 单 元 表 面 分 别 通 过 公 共 节 点 与 上 下 法 兰 表 面 连 接, 该 单 元 不 考 虑 垫 片 表 面 的 剪 应 力 和 接 触 面 摩 擦, 只 考 虑 垫 片 厚 度 方 向 的 应 力 和 变 形 同 时 能 够 模 拟 垫 片 材 料 的 非 线 性 特 性 和 应 力 应 变 时 滞 现 象 4mm 垫 片 所 采 用 的 压 缩 回 弹 试 验 数 据 曲 线 如 图 10 所 示 3.2 垫 片 密 封 性 分 析 有 限 元 计 算 过 程 中, 将 阀 门 底 端 截 断 面 固 定 约 束, 周 向 截 断 面 施 加 对 称 位 移 约 束 载 荷 通 过 两 个 载 荷 步 施 加 : 载 荷 步 1 为 预 紧 工 况, 在 预 紧 力 截 面 上 施 加 预 紧 力, 模 拟 垫 片 压 缩 过 程 ; 载 荷 步 2 为 回 弹 工 况, 由 于 模 型 的 限 制, 无 法 通 过 内 压 和 温 度 等 直 接 作 用 载 荷 得 到 的 准 确 的 法 兰 密 封 面 分 离 模 拟, 所 以 通 过 变 形 中 计 算 得 到 的 密 封 面 节 点 分 离 量 作 为 节 点 位 移 施 加 到 法 兰 面 对 应 节 点 上 来 模 拟 工 作 工 况 法 兰 面 的 分 离, 其 中 周 向 位 移 选 择 结 构 变 形 分 析 的 最 大 分 离 量, 径 向 位 移 按 照 结 构 变 形 分 析 的 位 移 比 例 进 行 线 性 插 值 nodal displacement/mm nodal displacement/mm intervol/mm intervol/mm 残 余 压 紧 应 力 /MPa mm 4mm-20% 4mm-25% 变 形 量 /mm 图 9 法 兰 垫 片 螺 栓 密 封 性 分 析 模 型 图 10 4mm 垫 片 变 形 量 和 压 紧 应 力 关 系

5 第 37 卷 第 6 期 刘 博 等 低 温 液 体 火 箭 发 动 机 高 压 静 密 封 有 限 元 分 析 43 图 11 和 图 12 分 别 为 垫 片 预 紧 工 况 和 回 弹 工 况 下 的 压 缩 变 形 量 和 压 紧 应 力 的 云 图 可 以 看 出, 在 螺 栓 预 紧 情 况 下, 垫 片 压 缩 量 由 内 向 外 增 大, 从 1.176mm 到 1.187mm, 压 缩 率 最 大 达 到 29.68%; 垫 片 压 紧 应 力 在 周 向 和 径 向 不 均 匀 分 布, 由 内 向 外 从 84.1MPa 增 大 到 86.0MPa, 由 于 螺 栓 的 离 散 分 布, 压 紧 应 力 的 周 向 分 布 呈 现 出 中 间 高 两 端 低 的 趋 势 STEP=1 SUB =10 TIME=10 GKD (AVG) DM = S = SM = M STEP=1 SUB =10 TIME=10 GKS (AVG) DM = S =-.860E+08 SM =-.841E+08 M -.860E E E E E E E E+08 SUB =6 GKD (AVG) DM = S = SM = SUB =6 GKS (AVG) DM = S =-.503E+08 SM =-.424E E E E E E E E E E E E E+08 图 11 垫 片 预 紧 工 况 下 变 形 和 压 紧 应 力 云 图 图 12 垫 片 回 弹 工 况 下 变 形 和 压 紧 应 力 云 图 在 法 兰 面 分 离 导 致 垫 片 回 弹 后, 垫 片 压 缩 量 减 为 1.156~1.141mm, 回 弹 了 原 压 缩 量 的 2.33~2.61%; 而 垫 片 的 残 余 压 紧 应 力 则 减 为 42.4~50.3MPa, 仅 为 预 紧 状 态 压 紧 应 力 的 50.18~ 58.49% 可 见, 在 压 缩 量 减 小 不 到 3% 时, 残 余 压 紧 应 力 减 小 了 近 50% 3.3 漏 率 预 测 螺 栓 法 兰 连 接 结 构 的 紧 密 性 分 析 就 是 依 据 有 限 元 分 析 得 到 的 垫 片 残 余 压 紧 应 力, 运 用 试 验 得 到 的 垫 片 泄 漏 特 性 方 程, 对 螺 栓 法 兰 连 接 结 构 的 泄 漏 率 进 行 预 测 影 响 法 兰 垫 片 系 统 密 封 性 能 的 因 素 很 多, 从 密 封 机 理 的 角 度, 泄 漏 率 是 介 质 压 力 和 垫 片 残 余 压 紧 应 力 的 函 数, 三 者 的 关 [1] 系 可 由 以 下 公 式 表 示 Q q N q d = A PP (1) 其 中,Q 泄 漏 率, 单 位 Pa m 3 /s; P 介 质 压 力, 单 位 Pa; P d 垫 片 残 余 压 紧 应 力, 单 位 MPa; A q,n q, 试 验 得 到 的 曲 线 拟 合 系 数,4mm 厚 垫 片 系 数 分 别 为 , [1] 根 据 发 动 机 漏 率 指 标 分 配 要 求, 推 力 室 燃 料 集 合 器 入 口 法 兰 接 头 在 1MPa 检 漏 压 力 下 总 漏 率 不 大 于 Pa m 3 /s 有 限 元 计 算 得 到 工 作 工 况 下 垫 片 中 径 处 压 紧 应 力 最 小 值 45.7MPa, 对 应 1MPa 下 检 漏 压 力 下 漏 率 为 Pa m 3 /s, 超 过 漏 率 要 求 的 7.82 倍 显 然, 由 公 式 (1) 计 算 的 泄 漏 率 Q 与 垫 片 种 类 试 验 介 质 和 试 验 条 件 有 关 实 际 螺 栓 法 兰 连 接 的 泄 漏 率 Q R 随 垫 片 宽 度 和 介 质 粘 度 的 增 加 而 减 小, 随 垫 片 直 径 的 增 大 而 增 加 为 了 应 用 实 验 室 条 件 下 得 到 的 垫 片 泄 漏 方 程 式, 必 须 对 Q 作 相 应 修 正 在 层 流 状 态 下,Q R 可 按 如 下 [2] 修 正 公 式 计 算 p 2b1η 1D 2 = Q (2) p b η D Q R 其 中,p 1 p 2 分 别 为 试 验 和 实 际 的 介 质 压 力 ;b 1 b 2 分 别 为 试 验 垫 片 和 实 际 垫 片 的 有 效 宽 度 ;η 1

6 44 强 度 与 环 境 2010 年 分 别 为 试 验 介 质 在 试 验 温 度 的 动 力 黏 度,η 2 为 实 际 介 质 在 操 作 温 度 下 的 动 力 黏 度 ;Q 为 试 验 条 件 下 垫 片 试 样 的 泄 漏 率 ;D 1 D 2 分 别 为 试 验 垫 片 和 实 际 垫 片 的 垫 片 中 径 1MPa 氦 气 常 温 的 动 力 黏 度 为 Pa s, 实 际 推 进 剂 的 动 力 黏 度 为 Pa s, 计 算 推 进 剂 的 实 际 泄 漏 率 为 QR = = Pa m / s 发 动 机 工 作 时, 推 力 室 燃 料 阀 出 口 法 兰 和 燃 料 集 合 器 入 口 法 兰 在 压 力 和 温 度 共 同 作 用 下 产 生 变 形, 两 密 封 面 产 生 微 小 分 离 虽 然 分 离 最 大 处 仅 有 0.035mm, 数 值 上 只 占 垫 片 原 始 厚 度 的 0.875%, 压 缩 量 的 2.94%, 但 石 墨 垫 片 补 偿 回 弹 后 压 紧 应 力 大 幅 减 小 至 45.7MPa, 仅 有 预 紧 状 态 压 紧 应 力 的 53.6% 造 成 1MPa 氦 气 计 算 漏 率 是 要 求 漏 率 的 7.28 倍, 推 进 剂 的 计 算 漏 率 达 到 Pa m 3 /s 在 发 动 机 工 作 时, 管 路 内 的 推 进 剂 将 渗 入 密 封 面 分 离 较 大 而 造 成 压 紧 应 力 小 于 垫 片 所 需 密 封 比 压 的 区 域, 随 着 推 进 剂 渗 透 区 域 的 增 大, 泄 漏 通 道 就 会 愈 发 增 大, 直 到 垫 片 密 封 失 效 就 会 发 生 泄 漏 起 火 3.4 垫 片 厚 度 对 密 封 的 影 响 为 计 算 不 同 垫 片 厚 度 对 密 封 的 影 响, 分 别 采 用 垫 片 厚 度 为 4mm 5mm 5.5mm 的 法 兰 垫 片 螺 栓 参 数 化 模 型 计 算 垫 片 应 力 和 预 测 漏 率 表 1 给 出 了 有 限 元 计 算 得 到 的 垫 片 中 径 处 垫 片 压 紧 应 力 和 预 测 漏 率 表 1 不 同 厚 度 垫 片 计 算 漏 率 表 垫 片 厚 度 垫 片 应 力 1MPa 氦 气 检 漏 计 算 漏 率 与 漏 率 要 求 比 例 关 系 是 否 满 足 漏 率 要 求 MPa Pa m 3 /s 4mm 否 5mm 是 5.5mm 是 从 表 1 可 以 看 出,4mm 垫 片 不 满 足 漏 率 要 求, 而 5mm 和 5.5mm 垫 片 能 够 保 证 达 到 密 封 性 要 求,5mm 垫 片 的 预 测 泄 漏 率 仅 为 4mm 垫 片 的 1.2% 所 以, 适 当 增 加 垫 片 厚 度 能 够 提 高 法 兰 密 封 结 构 的 密 封 性 能 3.5 螺 栓 预 紧 力 对 密 封 的 影 响 为 计 算 预 紧 力 对 密 封 的 影 响, 采 用 M10 螺 栓 和 4mm 厚 垫 片 的 法 兰 垫 片 螺 栓 模 型, 计 算 垫 片 应 力 和 预 测 漏 率 预 紧 工 况 对 模 型 分 别 施 加 30N m 35N m 40N m 45N m 50N m 55N m 等 一 系 列 预 紧 力 矩, 工 作 工 况 仅 考 虑 压 力 载 荷, 在 模 型 内 表 面 施 加 推 进 剂 压 力 图 13 为 有 限 元 计 算 得 到 的 不 同 预 紧 力 矩 下, 垫 片 在 预 紧 和 工 作 工 况 的 压 紧 应 力 曲 线, 由 上 至 下 四 条 曲 线 分 别 为 工 作 工 况 的 最 大 最 小 应 力 及 预 紧 工 况 的 最 大 最 小 应 力, 可 以 看 出 垫 片 压 紧 应 力 随 预 紧 力 矩 的 增 大 而 增 大 在 预 紧 阶 段, 预 紧 力 矩 增 大 到 一 定 程 度 后 垫 片 压 紧 应 力 曲 线 趋 于 水 平, 说 明 在 预 紧 力 矩 超 过 50 N m 后, 垫 片 压 缩 量 已 经 相 当 接 近 设 计 值, 即 便 再 增 大 力 矩 也 对 预 紧 也 无 甚 帮 助 在 工 作 工 况 下, 压 紧 应 力 随 预 紧 力 矩 增 大 基 本 成 直 线 递 增, 表 明 增 大 预 紧 力 矩 能 够 抑 制 内 压 造 成 的 法 兰 面 分 离, 有 利 于 密 封 图 14 是 通 过 密 封 试 验 拟 合 公 式 计 算 得 到 的 1MPa 氦 气 预 测 漏 率 和 预 紧 力 矩 的 关 系 曲 线 在

7 第 37 卷 第 6 期 刘 博 等 低 温 液 体 火 箭 发 动 机 高 压 静 密 封 有 限 元 分 析 45 1MPa 氦 气 检 漏 压 力 下, 泄 漏 率 随 预 紧 力 矩 的 增 大 而 减 小 预 紧 力 矩 从 35N m 增 大 到 55N m 时, 4mm 垫 片 漏 率 从 Pa m 3 /s 降 到 Pa m 3 /s, 减 小 了 41.4%, 表 明 增 大 预 紧 力 矩 能 够 减 小 法 兰 密 封 结 构 漏 率 压 紧 应 力 /Mpa 漏 率 Pa.m3/s 4.5E E E E E E E pret_max pret_min work_max work_min 力 矩 /N.m 3.1E E E E 力 矩 N.m 图 13 4mm 垫 片 压 紧 应 力 与 预 紧 力 矩 关 系 曲 线 图 14 1MPa 氦 气 下 预 测 漏 率 与 预 紧 力 矩 关 系 曲 线 3.6 密 封 性 改 进 措 施 及 热 试 车 验 证 根 据 有 限 元 分 析 结 果, 考 虑 发 动 机 实 际 情 况, 针 对 推 力 室 燃 料 阀 出 口 密 封 失 效 故 障 从 两 方 面 采 取 了 改 进 措 施 : 一 方 面 是 增 加 柔 性 石 墨 密 封 圈 的 补 偿 量, 将 柔 性 石 墨 密 封 圈 加 厚, 厚 度 由 4mm 增 加 至 5mm; 另 一 方 面 提 高 法 兰 连 接 的 抗 变 形 能 力, 将 推 力 室 燃 料 阀 出 口 法 兰 上 的 螺 柱 加 粗, 由 原 规 格 M10 更 改 为 M12, 并 相 应 增 大 预 紧 力 各 项 密 封 改 进 措 施 实 施 后, 在 后 续 试 车 十 几 次 热 试 车 中 均 没 有 出 现 漏 火 故 障, 验 证 了 改 进 措 施 有 效, 彻 底 消 除 了 故 障 隐 患 4 结 论 通 过 三 维 有 限 元 分 析, 认 为 推 力 室 燃 料 阀 出 口 法 兰 漏 火 的 原 因 在 于 柔 性 石 墨 密 封 垫 片 补 偿 能 力 不 足 在 法 兰 结 构 由 于 温 度 和 内 压 作 用 发 生 较 大 分 离 变 形 时, 垫 片 压 紧 应 力 下 降 过 大, 造 成 推 进 剂 泄 漏 并 起 火 经 有 限 元 理 论 计 算 和 热 试 车 验 证, 通 过 加 厚 垫 片 来 增 加 回 弹 补 偿 能 力, 通 过 增 粗 螺 柱 加 大 预 紧 力 矩 以 提 高 结 构 抗 变 形 能 力 等 密 封 改 进 措 施 可 行 有 效 由 于 加 大 螺 栓 预 紧 力 受 连 接 系 统 强 度 的 限 制, 故 必 须 合 理 选 取 螺 栓 载 荷 以 防 过 载 既 然 垫 片 压 紧 应 力 的 增 大 受 螺 栓 和 法 兰 强 度 的 限 制, 那 么 提 高 法 兰 连 接 系 统 的 密 封 性 应 主 要 从 改 善 垫 片 性 能 着 手 参 考 文 献 [1] 吴 洋 洲. 柔 性 石 墨 密 封 圈 性 能 试 验 [J]. 航 天 推 进 与 动 力, 2009 (3). [2] 顾 伯 勤, 陈 晔. 高 温 螺 栓 法 兰 连 接 的 紧 密 性 评 价 方 法 [J]. 润 滑 与 密 封, 2006(6). [3] 陈 鑫, 吴 福 迪, 王 立 峰, 等. 大 缝 隙 密 封 的 几 种 异 型 截 面 橡 胶 密 封 结 构 的 有 限 元 分 析 [J]. 强 度 与 环 境, 2009, 36 (4). [4] 智 友 海, 史 向 平, 刘 永 寿, 等. SMA 管 接 头 系 统 的 蠕 变 及 热 应 力 分 析 [J]. 强 度 与 环 境, 2009, 36 (3). ( 编 辑 庞 勤 )

43 14. 45 3 7 220 1 2 cm /s 2 1. 5 3 1 4 c d 1 /40 1 /4 1 /9 600 0. 129 6 7 1 /6 400 1 /256 000 1. 5 2 2 2. 1 /m /Hz /kn / kn m 6 6 0. 1 ~ 50 600 1 80

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