UWinTech Pro1.05 控制工程应用软件平台 UW2103 控制器组态手册浙江大学工业自动化国家工程研究中心杭州优稳自动化系统有限公司

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2 目录 UWINTECH PRO1.05 控制工程应用软件平台工程配置新建工程打开工程新建站点删除站点控制器配置在线控制器查询操作站 IP 地址设置控制器固件更新 SNet 系统网络在线控制器信息查询 I/O 通道配置 ModBus 通讯配置联网功能配置实时数据库组态数据库定义说明记录点组态说明模拟量通道量程转换说明算法组态及控制器配置算法组态算法仿真控制工程下装在线监视配置控制模块 I/O 通道配置 ModBus 通讯配置 Modbus_RTU 从站配置 Modbus_RTU 主站配置 Modbus_TCP 从站配置 Modbus_TCP 主站配置联网功能配置

3 1. 工程配置 1.1. 新建工程在工程管理器中, 点击菜单, 选择新建工程或点击编辑区内的图标, 弹出浏览文件夹对话框, 如图 1-1 所示, 选择工程存放路径, 点击确定按钮, 在弹出的新建工程对话框中输入工程名称及注释, 如图 1-2 所示, 点击确定按钮后工程新建成功图 1-1 选择工程路径图 1-2 新建工程 1.2. 打开工程在工程管理器中, 点击菜单, 选择打开工程或点击编辑区内的图标, 在弹出的浏览文件夹对话框中选择工程路径, 点击确定按钮, 即可打开工程, 如图 1-3 所示 3

4 图 1-3 选择工程打开路径 1.3. 新建站点在工程管理器中, 点击编辑区内的图标, 在弹出的添加站点对话框中, 选择站点类型站号, 并输入站点名称和注释, 如图 1-4 所示 ; 图 1-4 添加站点站点类型 : 控制站的类型,UW200 和操作员站 ; 站号 : 控制站的编号, 一个工程可新建 62 个站点 ; 站点名称 : 控制站或操作站名称 ; SNet 基地址 : 此信息只针对 UW 系统网络内的控制站, 指控制器的 SNet 地址, 新建站点自动生成,SNet 基地址 :3n-1, 其中 n 为站号 ; 冗余模式 : 此信息只针对控制站, 指控制器的冗余模式,UW2103 默认均为一重冗余 S; 站点注释 : 站点的描述信息 ; 1.4. 删除站点在工程管理器中, 鼠标右键点击编辑区中的控制站, 在弹出的菜单中选择删除站点, 弹出二次密码验证对话框, 如图 1-5 所示, 输入正确的密码, 点击确定即可完成站点删除只有系统管理员用户才能删除站点, 其他用户无删除站点权限 4

查看局域网在线控制器对话框, 如图 2-2 所示 ; 图 2-2 局域网在线控制器序列号 SN:

5 图 1-5 二次密码验证 2. 控制器配置在工程管理器中, 点击图标, 在弹出的菜单中选择硬件配置编辑器或点击编辑区内控制站图标, 在弹出的菜单中选择图标, 打开硬件配置编辑器, 如图 2-1 所示图 2-1 硬件配置编辑器 2.1 在线控制器查询在硬件配置编辑器中, 点击控制器菜单, 选择查看局域网在线控制器, 弹出查看局域网在线控制器对话框, 如图 2-2 所示 ; 图 2-2 局域网在线控制器序列号 SN: 控制器序列号, 由 9 位十进制数组成的唯一码 ; 节点 IP: 控制器的 IP 地址, 默认网段为 X, 其中 X 为节点地址控制器的 IP 地址可通过联网功能二次设置 ; 5

6 工程版本 : 控制器中的工程信息, 包括站号, 工程 ID, 硬件配置控制版本号数据库控制版本号和算法控制版本号 ; UID: 控制器内部唯一识别 ID, 由 24 位十六进制数组成, 内部参数 ; 固件版本 : 控制器固件程序版本信息 ; 2.2 操作站 IP 地址设置 UW2103 控制器 IP 地址支持手动配置, 出厂 IP 地址为 , 根据局域网在线控制器 IP 地址, 配置上位机操作站 IP 地址 ; 若控制器为首次使用, 则其 IP 地址为 , 此时, 上位机电脑的 IP 地址设置为 X, 其中 X 为 188~255; 若控制器非首次使用, 但 IP 地址为系统网络 IP 地址, 即 n-1,n 为控制站号, 此时, 上位机电脑的 IP 地址设置为 X, 其中 X 为 188~254; 若控制器非首次使用, 且 IP 地址非系统网络 IP 地址, 则上位机电脑的 IP 地址设置为与控制器 IP 地址相同的网段举例 : 在查看局域网在线控制器中显示控制器 IP 地址为 , 此时, 上位机 IP 地址设置为 X,X 为 1~254; 2.3 控制器固件更新 UW2103 控制器固件程序出厂前已默认设置, 若无特殊情况, 此操作不需要进行在查看局域网在线控制器对话框中, 选择控制器节点, 点击鼠标右键, 在弹出的菜单中选择更新控制器固件, 弹出控制器固件更新对话框, 如图 2-3 所示 ; 点击按钮, 选择固件程序所在路径, 点击下载按钮, 完成下载后退出右键点击控制器, 选择重启控制器菜单图 2-3 控制器固件更新 2.4 SNet 系统网络在线控制器信息查询若 UW2103 控制器 IP 地址满足 n-1, 则控制器在系统网络中, 可在硬件配置编辑器中查看控制器系统信息在硬件配置编辑器中, 鼠标右键点击控制信息, 如图 2-4 所示, 弹出控制站网络配置对话框, 在下拉菜单中选择在线组态, 如图 2-5 所示, 完成选择后点击确认退出, 此时硬件配置编辑器中控制站图标显示蓝色, 如图 2-6 所示, 即表示控制器在系统网络中在线 6

7 图 2-4 配置控制站网络模式图 2-5 控制站网络状态配置图 2-6 系统网络内在线控制器双击左侧导航栏控制器节点后, 节点下显示控制器 00, 双击控制器 00, 右侧编辑窗口中显示控制器基本信息, 如图 2-6 所示节点类型 : 显示当前节点类型 ; 节点状态 : 显示当前节点状态, 包括正常和离线 ; SNet 基地址 : 显示当前控制站在系统网络中的 IP 地址 ; 7

当前工程版本 : 显示当前控制站中运行的工程版本, 包括工程 ID 实时数据库版本和算法版本 ; 控制器 SN-UID: 显示控制器参数信息,SN 码和 UID 码 ; SNET 网络状态 : 显示当前控制器网络的通讯状态, 包括正常和断开 ; 重启 : 重启当前控制器 ; 操作 : 当前控制器配置, 包括 I/O 通道 Modbus 通讯联网功能 ; 2.

8 当前工程版本 : 显示当前控制站中运行的工程版本, 包括工程 ID 实时数据库版本和算法版本 ; 控制器 SN-UID: 显示控制器参数信息,SN 码和 UID 码 ; SNET 网络状态 : 显示当前控制器网络的通讯状态, 包括正常和断开 ; 重启 : 重启当前控制器 ; 操作 : 当前控制器配置, 包括 I/O 通道 Modbus 通讯联网功能 ; 2.5 I/O 通道配置鼠标双击配置控制器, 弹出配置控制器对话框, 如图 2-7 所示, 在配置控制器对话框中, 点 I/O 通道按钮, 窗口中显示 I/O 通道配置信息, 如图 2-7 所示, 选择指定通道, 双击通道类型, 在下拉菜单中配置通道类型, 双击信号类型, 在下拉菜单中配置信号类型具体的可选类型如表 1-1 所示图 2-7 配置控制器表 1-1 通道类型及信号类型一览表通道序号通道类型信号类型工作模式备注 AI1~AI6 AO1~AO2 DIO1~DIO2 AI 0~10mA 电流 / 4~20mA 电流 / 0~20mA 电流 / pt100 热电阻 / pt1000 热电阻 / B E J K S T N R 型热电偶 / 0~20MV 电压 / 0~100MV 电压 / DI DI / 可扩展为 DI AO AO AO 0~10mA 电流 / 4~20mA 电流 / 0~20mA 电流 / DO DO / 可扩展为 DO DI DI / DO DO / 8

9 DIO3~DIO10 DIO11~DIO12 PI PI 计数计频 DI DI / DO DO / DI DI / DO DO / PO PWM 输出周期可设 2.6 ModBus 通讯配置在配置控制器对话框中, 点 Modbus 通讯按钮, 窗口中显示 Modbus 通讯配置信息, 具体配置步骤请参考 ModBus 通讯配置 2.7 联网功能配置在配置控制器对话框中, 点联网功能按钮, 窗口中显示联网功能配置信息, 具体配置步骤请参考联网功能配置 3. 实时数据库组态在工程管理器中, 点击编辑窗口中控制站图标后弹出对话框, 并点击按钮, 或双击图标后弹出控制站模块及版本信息对话框, 双击按钮, 打开控制站实时数据库管理器 3.1 数据库定义说明 UW2103 控制站内实时数据库记录点总数及类型系统默认设置, 新建控制站时自动生成 8 个记录点组, 共 256 个记录点, 且 AI AO DIO 通道的链接内部定义, 无需手动链接, 具体的定义说明如表 3-1 所示表 3-1 控制站实时数据库记录点定义表组名类型记录点 ID 用途说明 DREV 开关量 1-32 逻辑量 / AICH 模拟量链接 AI 物理通道可扩展为 DI AOCH 模拟量链接 AO 物理通道可扩展为 DO DIOCH 模拟量链接 DIO 物理通道支持 DI PI DO PO 信号 EXIO 模拟量预留预留 MODREG 模拟量 MODBUS 主站寄存器与寄存器列表中 MB01-MB40 对应 VARS 开关量逻辑量 / VARA 模拟量逻辑量 / 注 : 记录点类型与 ID 号一致对应, 请勿随意添加删除 3.2 记录点组态说明在实时数据库管理器中, 点击左侧导航栏中记录点组, 如 AICH, 右侧编辑窗口中显示当前组中所有记录点, 双击记录点组或鼠标右键点击记录点, 并选择编辑记录点, 弹出记录点配置对话框, 支持基本信息链接信息报警信息历史信息等配置, 如图 3-1 所示 9

对应的复选框, 冗余模式缺省, 再勾选转换信息使能对应的复选框, 在显示的工程上限和工程下限中填入实际的工程上下限值, 若有线性偏移需求, 则填写参数 k1

10 图 3-1 记录点配置模拟量通道量程转换说明在实时数据库管理器编辑窗口中, 双击记录点配置对话框中, 点击链接信息按钮, 界面显示记录点链接信息, 如图 3-2 所示勾选链接信息对应的复选框, 冗余模式缺省, 再勾选转换信息使能对应的复选框, 在显示的工程上限和工程下限中填入实际的工程上下限值, 若有线性偏移需求, 则填写参数 k1 k2 值, 若无, 则保留缺省设置, 点击确认后即可完成量程转换 4. 算法组态及控制器配置 4.1 算法组态图 3-2 链接信息在工程管理器中, 点击编辑窗口中图标, 在弹出对话框中, 点击按钮, 或双击图标, 在弹出控制站模块及版本信息对话框中, 双击按钮, 打开算法管理器, 如图 4-1 所示 10

确定完成程序新建图 4-2 新建 FBD 程序在 FBD 程序编辑窗口中, 点击鼠标右键, 在弹出的菜单中选择

11 图 4-1 算法管理器选择 FBD 程序节点, 点击鼠标右键, 在弹出的菜单中选择新建程序, 或直接点击工具栏中按钮, 弹出新建 FBD 程序对话框, 如图 4-2 所示, 编辑程序名称和注释后, 点击确定完成程序新建图 4-2 新建 FBD 程序在 FBD 程序编辑窗口中, 点击鼠标右键, 在弹出的菜单中选择插入算法块或直接点击工具栏中按钮, 弹出选择系统功能块和函数对话框, 根据逻辑要求选择算法块, 点击确定后完成算法块选择 11

12 图 4-3 算法框选择对话框双击算法块引脚, 可选择连接常数局部变量和记录点算法块引脚可直接连接, 点击算法块引脚, 拖动鼠标至另一个算法块引脚处即可完成引脚连接 4.2 算法仿真点击菜单栏中按钮或点击编译仿真, 并选择编译, 输出窗口中显示编译成功后, 点击按钮进行连续仿真, 点击按钮进行单周期仿真或在菜单栏中点击编译仿真, 并选择单周期仿真或连续仿真, 如图 4-4 所示 4.3 控制工程下装图 4-4 算法仿真在工具栏中点击按钮后, 点击按钮, 弹出控制工程下装对话框, 如图 4-5 所示, 点击通讯配置按钮, 弹出设置通讯参数对话框, 显示局域网内所有在线控制器信息, 如图 4-6 所示, 根据序列号 SN, 选择对应的控制器, 点击确定退出 12

在控制工程下装对话框中点击下装控制工程按钮, 即可完成控制工程下装图 4-5 控制工程下装图 4-6 设置通讯参数 4.4 在线监视当控制器 IP 地址满足 19

支持在线修改运行数据 ; 若实时数据库管理器和算法管理器中显示控制站和上位机的控制版本号不一致, 如图 4-8 所示, 则在线监视时, 数据不刷新, 不支持在线修改运行数据, 需要重新下装控制工程, 才能在线监视

13 在控制工程下装对话框中点击下装控制工程按钮, 即可完成控制工程下装图 4-5 控制工程下装图 4-6 设置通讯参数 4.4 在线监视当控制器 IP 地址满足 n-1 时, 支持在线监视功能同时, 在线监视功能受控制版本号限制, 若实时数据库管理器和算法管理器中显示控制站和上位机的控制版本号一致, 如图 4-7 所示, 则在线监视时, 数据实时刷新, 支持在线修改运行数据 ; 若实时数据库管理器和算法管理器中显示控制站和上位机的控制版本号不一致, 如图 4-8 所示, 则在线监视时, 数据不刷新, 不支持在线修改运行数据, 需要重新下装控制工程, 才能在线监视在工具栏中点击按钮, 可在线监视算法块的运行状态双击算法块引脚, 弹出输入值对话框, 可修改算法引脚实时值, 监视控制运算状态 ; 在实时数据库管理器中选择记录点, 点击鼠标右键, 在弹出的菜单中选择编辑记录点实时值, 可以修改记录点实时值 13

14 图 4-7 控制站和上位机控制版本号一致 14

15 图 4-8 控制站和上位机控制版本号不一致 4.5 配置控制模块点击菜单栏控制器菜单, 选择配置控制模块, 弹出配置控制器对话框, 支持 I/O 通道 Modbus 通讯联网功能配置 I/O 通道配置具体的配置操作, 请参考 2.5 I/O 通道配置 ModBus 通讯配置点击菜单栏控制器菜单, 选择配置控制模块, 弹出配置控制器对话框, 点 ModBus 通讯按钮, 窗口中显示 Modbus 配置信息, 如图 4-9 所示 Modbus_RTU 从站配置图 4-9Modbus 通讯 15

16 UW2103 控制器含两个 COM 口, 即 COM1 和 COM2 COM1 固定为从站, 除从站地址外, 其余参数默认固定且不可更改, 具体通讯参数波特率数据位停止位校验位分别为 : 无校验 COM2 支持主 / 从站自主配置, 支持参数自主配置, 默认为从站, 即 COM 功能选择为 ModBus 从站, 通讯参数可在配置界面任意选择 UW2103 控制器作为从站, 具体的寄存器定义默认配置, 请参考 UW2103 控制器 MODBUS 通讯协议 Modbus_RTU 主站配置在 Modbus 通讯配置界面中,COM 功能选择为 1- 从站,2 主站, 根据从站设备配置通讯参数, 包括波特率数据位停止位校验位等在寄存器列表中选择指定寄存器, 点击鼠标右键, 选择添加 Modbus 寄存器, 如图 4-10 所示, 在弹出的 Modbus 设备寄存器对话框中, 设备类型选择 Modbus_RTU 并填写设备地址寄存器类型寄存器地址等信息, 如图 4-11 所示, 完成配置后, 点击确定退出, 寄存器列表中显示具体的配置信息, 如图 4-12 所示寄存器列表中 MB01-MB40 与实时数据库管理器 MODREG 组 40 个记录点 (ID:65-104) 一一对应, 链接关系内部自动定义, 通讯正常后, 即可显示从站寄存器的实时值图 4-10 寄存器列表 16

17 图 4-11Modbus 设备寄存器图 4-12 寄存器配置信息列表 Modbus_TCP 从站配置 UW2103 控制器作为 Modbus_TCP 从站, 默认开放, 主站设备可以通过控制器 IP+ 端口号与控制器通讯, 端口号固定为 502, 具体的寄存器定义默认配置, 请参考 UW2103 控制器 MODBUS 通讯协议 Modbus_TCP 主站配置 UW2103 控制器作为 Modbus_TCP 主站, 无需配置设备参数, 在 Modbus 通讯界面中, 右键点击寄存器列表中指定行, 选择添加 Modbus 寄存器, 在弹出的 Modbus 设备寄存器对话框中, 设备类型选择 Modbus_TCP, 并填写设备 IP 地址和端口寄存器类型寄存器地址等信息, 如图 4-13 所示, 完成配置后, 点击确定退出, 寄存器列表中显示具体的配置信息, 如图 4-14 所示 17

18 寄存器列表中 MB01-MB40 与实时数据库管理器 MODREG 组 40 个记录点 (ID:65-104) 一一对应, 链接关系内部自动定义, 通讯正常后, 即可显示从站寄存器的实时值图 4-13 Modbus 设备寄存器图 4-14Modbus 设备寄存器信息联网功能配置联网功能包括 UW2103 控制器 IP 地址配置和服务器通讯配置其中控制器 IP 地址配置包括以太网模式选择 IP 地址子网掩码网关 IP 等 ; 服务器通讯配置, 包括 GSM 模式配置和以太网模式配置, 服务器通讯配置正常后, 可将控制器数据发送至 UW 数据服务器若控制器在系统网络中使用, 则无需配置联网功能, 控制器的 IP 地址由控制站新建时默认生成 ; 若控制器与 UW2133 无线模块配合使用, 则控制器的 IP 地址配置默认, 在联网功能中仅配置 GSM 和服务器参数 ; 若控制器通过以太网方式发送数据至 UW 数据服务器, 则需要在联网功能中配置控制器 IP 地址和服务器参数在配置控制器对话框中, 点击联网功能按钮, 窗口中显示联网功能配置信息, 如图 4-15 所示 18

图 4-15 联网功能以太网模式 : 控制器 IP 地址设置模式, 分静态 IP 和 DHCP 若选择静态 IP, 则手动设置 IP 地址子网掩码和网关 IP; 若选择 DHCP, 则控制器 IP 地址由路由器自动分配选择 DHCP 时, 请将控制器与路由器连接, 若局域网内无路由器, 则控制器获取不到有效的 IP 地址 IP 地址 : 以太网模式选择为静态 IP 时, 可手动设置控制器

19 图 4-15 联网功能以太网模式 : 控制器 IP 地址设置模式, 分静态 IP 和 DHCP 若选择静态 IP, 则手动设置 IP 地址子网掩码和网关 IP; 若选择 DHCP, 则控制器 IP 地址由路由器自动分配选择 DHCP 时, 请将控制器与路由器连接, 若局域网内无路由器, 则控制器获取不到有效的 IP 地址 IP 地址 : 以太网模式选择为静态 IP 时, 可手动设置控制器 IP 地址 ; 子网掩码 : 以太网模式选择为静态 IP 时, 可手动设置控制器子网掩码 ; 网关 IP: 以太网模式选择为静态 IP 时, 可手动设置控制器网关 IP; GSM 功能 : 控制器与 UW2133 配置使用时,GSM 启停选择菜单 ; GSM 自动重启 :GSM 通讯异常自动重启功能 ; APN 账号 :GSM 通讯时,SIM 卡运营商信息配置, 可缺省配置, 控制器运行时自动获取 ; 服务器 : 控制器通过 GSM 或广域以太网将数据发送至云平台数据服务器的配置参数 ; IP/ 域名 :UW 数据服务器电脑的 IP 或域名, 由运行 UW 数据服务器电脑的网络决定, 如优稳的数据服务器 IP 地址为 ; 端口号 :UW 数据服务器开放的端口号, 如优稳的数据服务器端口号为 9000, 由 UW 数据服务器软件配置 ; 联网模式 :GSM 和以太网可选 ; 数据周期 : 控制器向 UW 数据服务器发送数据的周期, 可手动配置, 最小支持 1s; 系统网络下控制器联网功能配置当控制器在系统网络中与 UW200 或 UW500 混合使用时, 控制器 IP 地址默认设置, 即 n-1,1 其中 n 为控制站号, 控制站新建时,IP 地址默认网关子网掩码自动生成, 无需手动配置 GSM 通讯控制器联网功能配置当控制器与 UW2133 配合使用, 以 GSM 通讯模式, 向广域网中 UW 数据服务器发送数据时, 则需要开启 GSM 功能及配置服务器参数, 控制器 IP 地址默认配置 19

20 在配置控制器对话框中, 点击联网功能按钮, 窗口中显示联网功能配置信息, GSM 功能选择开启,GSM 自动重启 ANP 账号信息默认配置 ; 在服务器列表中, 勾选服务器, 填写服务 IP 或域名, 端口号, 联网模式选择 GSM, 设定数据周期, 如图 4-16 所示, 完成配置后点击保存图 4-16GSM 通讯配置开启 GSM 数据发送功能的控制器, 可通过查看 GSM 运行信息, 判断 GSM 通讯状态在工具栏中点击按钮后, 点击菜单栏控制器, 选择配置控制模块, 弹出监视控制器对话框, 点击联网功能, 如图 4-17 所示, 点击查看 GSM 信息按钮, 弹出查看控制器 GSM 模块信息对话框, 如图 4-18 所示 GSM 功能正常通讯时, 在线监视显示信息如图 4-19 所示, 工作状态 : 正常, 信号强度 15, 显示获取到的 IMEI 码, 显示获取到的本机 IP 地址, 服务器状态显示图 4-17 监视控制器 20

图 4-18 查看控制器 GSM 模块信息图 4-19 GSM 正常通讯状态监视工作状态 :UW2133 模块工作状态反馈 ; 信号强度 :SIM 卡接收到运营商信号强度反馈,0-30, 正常通讯的信号强度要求 15; IMEI 码 :SIM 内部参数 ; 本机 IP:SIM 卡获取到的基站分配的内部 IP 地址 ; 重启次数 :UW2133 重试次数统计 ; 错误码 :

21 图 4-18 查看控制器 GSM 模块信息图 4-19 GSM 正常通讯状态监视工作状态 :UW2133 模块工作状态反馈 ; 信号强度 :SIM 卡接收到运营商信号强度反馈,0-30, 正常通讯的信号强度要求 15; IMEI 码 :SIM 内部参数 ; 本机 IP:SIM 卡获取到的基站分配的内部 IP 地址 ; 重启次数 :UW2133 重试次数统计 ; 错误码 : 通讯异常时错误码信息显示 ; 服务器 1-4: 对应 4 路服务器运行状态 X-Y-Z, 正常状态为 1-0-0, 其他状态信息请参考表 4-1; 表 4-1 GSM 连接状态参数说明表参数值功能说明 0 未激活 X 1 连接状态连接正常 2 连接关闭 Y 0 正常当前连接重试情况 1-10 重试次数统计 Z 0 正常连接错误码 1-5 指示特殊连接错误状态以太网模式控制器联网功能配置 21

22 当控制器通过以太网协议向 UW 数据服务器发送数据时, 则需要配置控制器 IP 地址及服务器参数,GSM 通讯无需配置在配置控制器对话框中, 点击联网功能按钮, 窗口中显示联网功能配置信息, 若控制器所在的网络 IP 地址固定, 则以太网模式选择静态 IP, 配置给定的 IP 地址子网掩码和默认网关, 如图 4-20 所示 ; 若控制器所在的网络 IP 地址由路由器自动分配, 则以太网模式选择 DHCP 即可, 如图 4-21 所示 ; 在服务器列表中, 勾选服务器, 填写服务 IP 或域名, 端口号, 联网模式选择以太网, 设定数据周期, 如图 4-21 所示, 完成配置后点击保存图 4-20 静态 IP 图 4-21 DHCP 22

一登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页

一登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页第 1 页共 32 页 crm Mobile V1.0 for IOS 用户手册一登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页二 crm Mobile 界面介绍 : 第 3 页共 32 页三新建 (New) 功能使用说明 1 选择产品第 4 页共 32 页 2 填写问题的简要描述和详细描述第 5 页共

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