CSM_CS1W-HCP_HCA_HIO-V1_DS_TW_1_12

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果槐匡
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在動作中亦可易由切換凸輪運動模式非根據位置而是以時間軸為基準加減速達成更精確的速度控制搭載階梯圖程式庫功能無須從第三方讀取模組內的程式及資料 CS1本體搭載的SD記憶卡可直接儲存讀取備份資料可輸出以0.

1 SYSMAC CS系列可自訂計數器模組 CSM_CS1W-HCP_HCA_HIO-V1_DS_TW_1_12 可程式化功能與各種輸出輸入一體化以靈活的程式設計性完成電子凸輪等高速反饋利用模組內建階梯圖程式掌握彈性的運動控制搭載豐富的功能高速輸出輸入應答 CS1W-HCP22-V1/-HCA22-V1/-HCA12-V1/-HIO01-V1 特長可高速反饋壓力及位置同時控制扭力及速度在成型機壓鑄張力控制等領域發揮功效可接收來自編碼器的脈衝輸入執行相應的電子凸輪運動在動作中亦可易由切換凸輪運動模式非根據位置而是以時間軸為基準加減速達成更精確的速度控制搭載階梯圖程式庫功能無須從第三方讀取模組內的程式及資料 CS1本體搭載的SD記憶卡可直接儲存讀取備份資料可輸出以0.01ms為單位的單觸發脈衝同步控制下的速度運算經過簡化可測量高速計數器輸入變化量外部中斷輸入及計數器設定具一致性可在0.1ms以內輸出 A/D轉換50μs D/A轉換50μs的高速類比輸出輸入控制系統構成範例可自訂計數器模組計數器輸入編碼器 SYSMAC CS系列支援工具 CX-Programmer 類比輸出達變器 1

2 種類關於國外詳細符號如下 :U:UL U1:UL (Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品 ) C:CSA UC:cULus UC1:cULus (Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品 ) CU:cUL N:NK L:Lloyd's Register CE:EC 指令有關使用條件, 請向本公司洽詢可自訂計數器模組模組種類產品名稱佔用號機數 CS1 高功能 I/O 模組可自訂計數器模組脈衝輸入 2 軸脈衝輸出 2 軸 DC 輸入 12 點電晶體輸出 8 點脈衝輸入 1 軸類比輸入 1 點類比輸出 2 點 DC 輸入 12 點電晶體輸出 8 點脈衝輸入 2 軸類比輸出 2 點 DC 輸入 12 點電晶體輸出 8 點 DC 輸入 12 點電晶體輸出 8 點 1 號機份 ( 號機 No.0~95) 消耗電流 (A) 型號 5V 系列 26V 系列 0.80 CS1W-HCP22-V CS1W-HCA12-V CS1W-HCA22-V CS1W-HIO01-V1 國外 U C CE 附屬品全型號機種皆隨附接點輸出輸入用訊號連接用 C500-CE241 型 (24p 焊接型 )( 富士通製插座 :FCN-361J024-AU 富士通製接頭蓋: FCN-360C024-J2) 此外,CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 型負載的特殊 I/O 用接頭, 採用 C500-CE404 型 (40p 焊接型 )( 富士通製插座 : FCN-361J040-AU 富士通製接頭蓋:FCN-360C040-J2) 支援軟體產品名稱授權數媒體型號國外 FA 整合軟體套件 CX-One Ver.4.@ CX-One 是一款針對 OMRON 所生產的 PLC 零組件等支援軟體, 提供整合功能之軟體套件動作環境如下 : OS:Windows XP (Service Pack3 以上的版本 32bit 版 ) / Windows Vista (32bit 版 /64bit 版 ) /Windows 7 (32bit 版 / 64bit 版 ) /Windows 8 (32bit 版 /64bit 版 ) /Windows 8.1 (32bit 版 /64bit 版 ) /Windows 10 (32bit 版 /64bit 版 ) 單一授權版 * DVD CXONE-AL01D-V4 CX-One Ver.4.@ 包含 CX-Programmer Ver.9.@ 詳情請參閱 CX-One 型錄 *CX-One 亦備有多重授權版 ( 套授權 ) 和僅包含 DVD 光碟之產品 2

3 伺服中繼模組 / 連接線伺服中繼模組產品名稱適用伺服驅動器軸數纜線長度型號國外伺服中繼模組 (XW2B-80J7-1A 型 ) 用連接線伺服中繼模組伺服中繼模組 (XW2B-20J6-3B 型 ) 用連接線 CS1W-HCP22-V1 型用位置控制控制器 (CS1W-HCP22- V1 型 ) 側伺服驅動器端 CS1W-HCP22-V1 型用位置控制控制器 (CS1W-HCP22- V1 型 ) 側伺服驅動器端 OMNUC W 系列 / SMARTSETP Junior/ A 系列通用輸出輸入 (26 PIN 接頭 ) OMNUC W 系列 SMARTSTEP Junior/ A 系列特殊輸出輸入 (40 PIN 接頭 ) 特殊輸出輸入 (40 PIN 接頭 ) OMNUC W 系列 SMARTSTEP A 系列 SMARTSTEP Junior OMNUC W 系列 SMARTSTEP A 系列 OMNUC W 系列 SMARTSTEP A 系列 OMNUC W 系列 SMARTSTEP A 系列 2 軸 XW2B-80J7-1A 2 軸纜線長度 :0.5m 纜線長度 :1m 纜線長度 :2m 纜線長度 :0.5m 纜線長度 :1m 纜線長度 :2m 纜線長度 :1m 纜線長度 :2m 纜線長度 :1m 纜線長度 :2m 纜線長度 :1m 纜線長度 :2m XW2Z-050J-A29 XW2Z-100J-A29 XW2Z-200J-A29 XW2Z-050J-A32 XW2Z-100J-A32 XW2Z-200J-A32 XW2Z-100J-B11 XW2Z-200J-B11 XW2Z-100J-B12 XW2Z-200J-B12 XW2Z-100J-B18 XW2Z-200J-B18 1 軸 XW2B-20J6-3B 1 軸 2 軸纜線長度 :0.5m 纜線長度 :1m 纜線長度 :0.5m 纜線長度 :1m 纜線長度 :1m 纜線長度 :2m 纜線長度 :1m 纜線長度 :2m XW2Z-050J-A22 XW2Z-100J-A22 XW2Z-050J-A23 XW2Z-100J-A23 XW2Z-100J-B4 XW2Z-200J-B4 XW2Z-100J-B5 XW2Z-200J-B5 3

4 可使用的接頭品名連接方法備註型號焊接型 FCN-361J040-AU 接頭 FCN-360C040-J2 接頭蓋 C500-CE404 附屬於本體 ( 橫向型 ) 壓著型 FCN-363J040 外罩 FCN-363J-AU 接頭 FCN-360C040-J2 接頭蓋 ( 橫向型 ) C500-CE405 適合的接頭 (40 極 ) 壓接型 FCN-367J040-AU/F ( 無接頭蓋 ) C500-CE403 焊接型焊接端子 40P+ 接頭蓋 C500-CE401 壓著型壓著式端子 40P+ 接頭蓋 C500-CE402 專用纜線及連接端子台轉換模組連接端子台用產品名稱型號專用連接纜線接頭端子台轉換模組正常配線纜線長度 :0.5m 纜線長度 :1.0m 纜線長度 :1.5m 纜線長度 :2.0m 纜線長度 :3.0m XW2Z-050B XW2Z-100B XW2Z-150B XW2Z-200B XW2Z-300B 纜線長度 :5.0m XW2Z-500B 40 PIN M2.4 螺絲端子台型 XW2B-40G4 貫穿型 40 PIN M3.5 螺絲端子台型 XW2B-40G5 輕巧型 40 PIN M3 螺絲端子台型 XW2D-40G6 可安裝的設備型號 CS1W-HCP22-V1 CS1W-HCA12-V1 CS1W-HCA22-V1 CS1W-HIO01-V1 CS1 系統 CS1D CPU 設備增設設備 CS1 用長距離增設設備 CPU 設備 (CPU 單獨 /CPU 雙重化 ) 增設設備 4

5 支援軟體書寫器程式書寫器 ( 簡稱書寫器 ) 有下列形式 C200H-PRO27 型連接書寫器可自訂模組側的連接埠前方工具連接開關書寫器型號網路類型 ( 序列通訊模式 ) 周邊設備連接埠設於 ON 側 C200H-PRO27 書寫器匯流排 ( 自動辨識 ) 型號 C200H-CN222 及 CS1W-CN114 C200H-CN422 及 CS1W-CN114 CS1W-CN224 CS1W-CN624 長度 2m+0.05m 4m+0.05m 2m 6m CX-Programmer 在可自訂模組中使用 CX-Programmer 時, 需注意下列限制版本 CX-Programmer V1.2 以上選用的 PLC 機種 PC 機種 : CQM1H 且 CPU 型 : 請選擇 CPU61 編輯 PLC 系統設定記憶體顯示無法編輯 ( 必須在 PLC 記憶體視窗中, 設定 DM6600~DM6655) 顯示為 CQM1H 連接線與電腦連接範例電腦連接周邊設備連接埠 DOS/V 電腦 (D-SUB 9 PIN 公頭 ) DOS/V 電腦 (9 PIN 公頭 ) 可自訂模組 CS1 CPU 模組周邊設備連接埠連接纜線 CS1W-CN226/626 型 (DOS/V 用 ) 連接線一覽表可自訂模組側的連接埠前方工具連接開關電腦電腦的連接埠註. 可自訂模組無法使用 CS1W-CN225/625/227/627 型及 CQM1 用連接纜線 CQM1-CIF@@ 型網路類型 ( 序列通訊模式 ) 周邊設備連接埠設於 ON 側 DOS/V D-SUB 9 PIN 公頭周邊匯流排 (Toolbus) 型號 CS1W-CN226/626 CS1W-CN118+ XW2Z-200S-CV/500S-CV 註.XW2Z-@@@S-CV 型使用抗 ESD ( 靜電 ) 接頭 2m/6m 長度 0.1m+2m/5m 5

6 模組型號型號程式容量 *-V1 型號 Lot No 起可使用輸出輸入點數 ( 模組內建 ) 脈衝輸入 ( 高速計數器 ) 特殊輸出輸入接點輸入接點輸出支援絕對型脈衝輸出類比輸出類比輸入編碼器訊號輸入 CS1W-HIO01-V1 無無無無無 CS1W-HCP22-V1 DC24V 12 點 4K Word 電晶體 ( 匯流 ) 2 點可 *(1 點 ) 2 點無無 ( 其中 4 點為中斷 CS1W-HCA22-V1 8 點輸入 ) 2 點可 *(1 點 ) 無 2 點無 CS1W-HCA12-V1 1 點可無 2 點 1 點內建周邊設備連接埠有 ( 連接支援軟體專用 : 連接書寫器或電腦用工具 CX-Programmer) 功能性能模組種類適用 PC CS 系列高功能 I/O 模組 CS 系列可設定之號機 No. 00~95 ( 高功能 I/O 模組中不可重複 ) CS 系列 CPU 設備或 CS 系列增設設備可裝設位置註 1. 設備上的任意位置 2. 無法裝設於 C200H 用 I/O 增設設備及 SYSBUS 遠端 I/O 子站設備與 CPU 模組交換特定資訊的資料 CPU 模組間的一般資料交換本模組的初始設定方法安裝設定部顯示部前方連接部高功能 I/O 模組分配繼電器區域 (n~n+9 CH) n=2000+ 模組號碼 10 高功能 I/O 模組分配 DM 區域 (m~m+99 CH) m=d 模組號碼 99 來自 CPU 模組的各種初始設定與 CPU 模組間的一般資料交換區域本模組的特殊輔助繼電器區域與 CPU 模組的分配繼電器區域之間常時資料交換本模組的任意區域與 CPU 模組的分配 DM 之間常時資料交換本模組的 LR 區域與 CPU 模組的任意區域之間常時資料交換超級電容備份 (RAM 內部 ) 資料快閃記憶體中的資料超級電容備份時間自我檢知功能對 CPU 模組週期時間的影響時間 10 CH/1 模組 ( 常時資料交換 ) 5 CH:CPU 模組本模組 ( 程式 RUN/STOP 指令一般輸出資料 ) 5 CH: 本模組 CPU 模組 ( 模組狀態一般輸入資料 ) 100 CH/1 模組 10 CH: 系統設定區域 ;CPU 模組本模組 ( 電源 ON 時或重置模組時傳送 ): 來自 CPU 模組的 RUN/STOP 指令有效電源 ON 時動作模式指定與 CPU 模組的傳送區域 OUT/ IN 各開頭位址傳送 CH 數指定本模組側的資料交換區域類別 / 位址等 90 CH: 下述一般資料交換用從本模組觀察為輸入更新 4 CH+ 輸出更新 4 CH 本模組的特殊輔助繼電器區域 (231~234 CH 236~239 CH) 與 CPU 模組的分配繼電器進行輸入 / 輸出更新從本模組觀察為輸入更新 + 輸出更新合計最多 90 CH: 本模組的任意區域與 CPU 模組的分配 DM 進行輸入 / 輸出更新註. 輸入及輸出皆可任意指定本模組的 I/O 記憶體中的 DM AR CIO LR EM 區域從本模組觀察為輸入更新 + 輸出更新合計最多 32 CH: 本模組的 LR 區域 (IN OUT 的順序 ) 與 CPU 模組的任意區域進行輸入 / 輸出更新註. 輸入及輸出皆可任意指定 CPU 模組的 I/O 記憶體中的 CIO WR AR HR DM EM 區域 ACPU 模組的分配 DM 區域中 m~m+9 開頭 10 Word, 根據 CPU 模組的預設設定, 以及 B 利用本模組內部的模組功能設定區域 (DM6600~DM6655) 進行基板安裝前方 : 旋鈕開關 : 號機 No. (0~95) 切換開關 : 工具連接開關 ( 周邊連接埠的支援軟體服務啟用 / 停用 ) LED 25 個 RUN ( 模組動作 ) OPN ( 模組程式運轉中 ) ERC ( 模組異常 ) ERH (CPU 模組異常 ) COMM ( 周邊通訊 ) In0~11 ( 輸入接點 ) Out0~7 ( 輸出接點 ) 全機種 : 周邊連接埠 1 ( 支援軟體專用 ) I/O 接頭 1 ( 適合接頭 : 富士通公司製插座 :FCN-361J024-AU, 接頭蓋 :FCN-360C024-J2) 除 CS1W-HIO01-V1 型以外的全機種 : 特殊 I/O 接頭 1 ( 適合接頭 : 富士通公司製插座 :FCN-361J040-AU, 接頭蓋 :FCN-360C040-J2) 資料記憶體 (DM0000~DM6143) 擴充資料記憶體 (EM0000~EM2047)* 異常記錄儲存區域 (DM6144~DM6199) 計數器現在值 * 擴充資料記憶體區域可選擇保持 / 非保持 ( 預設為非保持 ) 註. 利用超級電容備份 ( 存放 ) 小時以上, 關閉 PLC 本體電源閒置一段時間, 該資料將會消失因此, 請在關閉 PLC 本體的電源之前, 先在階梯圖程式側備份資料 ( 資料記憶體可寫入快閃記憶體 ) 使用者程式一般唯讀 DM 區域 (DM6200~DM6599) 模組功能設定區域 (DM6600~DM6655) 擴充應用指令資訊階梯圖庫資訊註. 亦可將 DM 區域 (DM0000~DM6143) 儲存於快閃記憶體中 25 下 10 天 CPU 異常 ( 監控計時器 ) 記憶體異常 FALS 系統異常 ( 執行 FALS 指令超時或循環週期監視時間超時 ) FAL 系統異常 (FAL 指令執行模組功能設定區域異常等 ) 週期時間超過 10ms 通訊埠異常等將 CPU 模組的資料交換設為僅利用分配繼電器區域進行的資料交換時 :0.2ms 利用 CPU 模組間的資料交換進行分配 DM 區域或 LR 區域資料交換時 :0.5ms 6

7 內部消耗電流外觀尺寸 (mm) 重量標準附屬品 CS1W-HIO01-V1 型 :DC5V 600mA CS1W-HCP22-V1 型 :DC5V 800mA CS1W-HCA22-V1/HCA12-V1 型 :DC5V 750mA DC26V 150mA 34.5(W) 130(H) 100.5(D) CS1W-HIO01-V1 型 :250g 以下 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 型 :350g 以下 CS1W-HIO01-V1 型 :I/O 接頭用 :OMRON 製套裝產品 C500-CE241 ( 焊接型, 富士通公司製插座 : FCN-361J024-AU 接頭蓋 :FCN-360C024-J2) 1 個 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 型 :I/O 接頭用 : 同上 1 個, 特殊 I/O 接頭用 :OMRON 製套裝產品 C500-CE404 型 ( 焊接型, 富士通公司製插座 :FCN-361J040-AU, 接頭蓋 :FCN-360C040-J2) 1 個程式部 / 記憶體控制方式輸出輸入控制方式本模組的動作模式利用本模組內部程式的 RUN/STOP ( 運轉 / 停止 ) 指令的方式對 CPU 模組的狀態輸出功能可使用的支援軟體程式語言運算處理模式內儲程式循環掃描和即時處理可併用運轉模式監控模式程式模式選擇下列 1) 或 2) 1) 從分配繼電器區域的 CPU 模組執行 RUN/STOP 指令的方式 2) 利用電源開啟時的動作模式指令電源開啟後自支援軟體執行指令的方式模組動作模式 (RUN/STOP) 有無模組運轉停止異常週期時間超時模組異常碼等書寫器 (C200H-PRO27 型 ) 或電腦用軟體 CX-Programmer V1.2 以上 (PLC 機種需指定 CQM1H 本模組有程式容量等使用上的限制 ) 註. SYSMAC-CPT SYSMAC 支援軟體無法使用階梯圖式可切換一般運算模式 / 高速運算模式一般運算模式時 :LD 指令 0.4μs 高速運算模式時 :LD 指令 0.2μs 4K Word ( 一般模式時 ) 程式容量註. 選擇高速運算模式時, 可執行 ( 編譯 ) 的容量有所限制且可執行的程式容量會因程式內容而變動選擇高速運算模式時的平均程式容量約 1K Word 指令語長度 1~4 Word/1 指令指令種類 113 種 ( 基本指令 14 種應用指令 99 種 ) 一般運算模式時 :0.4μs (LD 指令 ) 基本指令高速運算模式時 :0.2μs (LD 指令 ) 指令執行時間一般運算模式時 :4.8μs (MOV 指令 ) 應用指令高速運算模式時 :4.4μs (MOV 指令 ) CS1W-HIO01-V1 型 :0.08ms 以下 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 型 :0.1ms 以下此為下列條件時的值 1. 與 CPU 模組間的資料交換設為僅利用分配繼電器區域進行資料交換共通處理 (overhead) 2. 工具連接開關關閉時 3. 若為 HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 型, 未使用測量模式時 4. 若為 HCA22-V1 型, 將類比輸出設定為輸出無效 5. 若為 HCA12-V1 型, 將類比輸入設定為即時更新方式, 且將類比輸出設定為輸出無效時 I/O 分配無 ( 模組內建接點的預先分配位置如下所示, 固定為輸入繼電器輸出繼電器 ) 7

8 I/O 記憶體 I/O 記憶體以外追蹤記憶體輸入繼電器輸出繼電器內部輔助繼電器特殊輔助繼電器輔助記憶繼電器暫時記憶繼電器連結繼電器計時器 / 計數器資料記憶體 ( 可進行一般讀 / 寫的區域 ) 擴充資料記憶體唯讀資料記憶體 12 點 :000 CH (000.00~000.11) 分配模組輸入接點的繼電器 ( 固定分配 ) 註 ~ 除了作為一般的輸入接點外, 亦可用作為中斷輸入 ( 輸入中斷模式或計數器模式 ) 以模組功能設定區域指定 8 點 :001 CH (001.00~001.07) 分配模組輸出接點的繼電器 ( 固定分配 ) 1,088 點 (68 CH):002~049 CH (002.00~049.15) 200~219 CH (200.00~219.15) 不具有特定功能, 只能在程式中使用的繼電器 568 點 (36 CH): 220~255 CH (220.00~255.07) 具有特定功能的繼電器註. 230~234 CH 235~239 CH 為與 CPU 模組的分配繼電器區域進行一般資料交換的區域 448 點 (28 CH): AR00~AR27 CH (AR00.00~AR27.15) 具有特定功能的繼電器 8 點 :TR0~TR7 暫時記憶迴路分歧點 ON/OFF 狀態的繼電器 512 點 (32 CH) LR00~LR31 CH 與 CPU 模組間傳送一般資料的繼電器 ( 可與 CPU 模組側的任意區域進行循環資料交換輸入輸出合計最多 32 CH 模組的分配區域是透過本模組側的模組功能設定區域指定 ) 256 點 :TIM/CNT000~255 ( 計時器 / 計數器的編號共用 ) 若已在 CNT CNTR 指令中使用計數器現在值, 當斷電復歸或切換模式時會保持最近的資料 ( 超級電容備份 ) 若使用其他指令時, 將不會保持計時器 / 計數器區域的資料 6,144 Word:DM0000~DM6143 以 Word (16 點 ) 為單位進行讀寫的資料區域, 當斷電復歸或切換模式時會保持最近的資料 ( 超級電容備份 ) 可透過指令 / 支援軟體寫入註. 利用旗標操作 (252 CH bit 00 為 ON), 亦可將 DM0000~DM6143 的所有資料儲存於快閃記憶體讀出則使用 XFER 指令 2,048 Word:EM0000~EM2047 以 Word (16 點 ) 為單位進行讀寫的資料區域, 當斷電復歸或切換模式時, 可指定非保持 / 保持最近的資料 ( 超級電容備份 ) 可透過指令 / 支援軟體寫入異常記錄儲存區域一般唯讀區域模組功能設定區域無 56 Word:DM6144~DM6199 當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料 ( 超級電容備份 ) 400 Word:DM6200~DM6599 當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料 ( 超級電容備份 ) 不可透過指令寫入 / 僅能透過支援軟體寫入 ( 兩者皆可讀取 ) UM 保護對象 56 Word:DM6600~DM6655 此區域供透過軟體初始設定本模組的各項功能當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料 ( 超級電容備份 ) 不可透過指令寫入 / 僅能透過支援軟體寫入 ( 兩者皆可讀取 ) UM 保護對象 8

9 功能總覽中斷種類比較位元模式輸出功能輸入中斷 ( 最多 4 點 ) 間隔計時器中斷 (1 點 ) 脈衝輸出輸入型 (HCP22) 脈衝輸入類比輸出型 (HCA22/HCA12) 脈衝輸出輸入型 (HCP22) 脈衝輸入類比輸出型 (HCA22/HCA12) 從模組內建輸入接點 ( 輸入繼電器 ~000.03) 中斷輸入中斷模式可在輸入接點藉由上微分觸發下微分觸發或兩者中斷從輸入條件成立到中斷程式執行的應答時間 :0.08ms ( 上微分觸發時 ) 以模組內建輸入接點 ( 輸入繼電器 ~000.03) 計數器模式的上微分觸發下微分觸發或兩者, 中斷減法計數時 ( 計數中斷 ) 定時中斷依模組內部計時器間隔一定時間後中斷, 單觸發計時器中斷依模組內部計時器於一定時間後中斷 1 次脈衝輸入 ( 高速計數器 ) 脈衝輸出脈衝輸入 ( 高速計數器 ) 脈衝輸入 ( 高速計數器 ) 脈衝輸出脈衝輸入 ( 高速計數器 ) 目標值一致比較中斷目標值一致比較中斷目標值一致比較中斷範圍比較位元模式輸出範圍比較位元模式輸出範圍比較位元模式輸出當高速計數器現在值與 CTBL 指令所設定的值一致時中斷當脈衝輸出現在值與 CTBL 指令所設定的值一致時中斷當高速計數器現在值與 CTBL 指令所設定的值一致時中斷高速計數器現在值落在 CTBL 指令所設定的範圍內時, 輸出指定的位元模式註 1. 透過 INT 指令, 指定使用輸入中斷模式或計數器模式 2. 以模組功能設定區域指定輸入接點的上微分觸發下微分觸發或兩者脈衝輸出現在值或脈衝計數器現在值 ( 測量時間 ) 落在 CTBL 指令所設定的範圍內時, 輸出指定的位元模式高速計數器現在值落在 CTBL 指令所設定的範圍內時, 輸出指定的位元模式藉由執行模組使用者程式中的 MCRO 指令, 可針對 CPU 模組, 啟動 CPU 模組的外部中斷 Task 啟動 CPU 模組的外部中斷 Task (Task No.0~99) 可 (0.1~50ms)(0.1ms 單位 ) 循環週期特定功能若實際的週期時間短於一定時間的週期時間, 則將週期時間設為該一定時間 ( 若超過一定時間, 週期時間超過一定時間旗標會變成 ON) 週期時間超過 10ms 時, 週期時間超時旗標 (235.09) 變成 ON, 運轉繼續 ( 在模組功能設定區域中可能無法檢測超時 ) 週期時間監視功能週期時間超過循環週期監視時間時, 停止運轉週期時間監視時間 :1~100ms 1ms 單位預設值 50ms 註. 週期時間的最大值及現在值儲存於輔助記憶繼電器依循環更新 I/O 更新 (IORF) 指令更新僅 CS1W-HCA22-V1/HCA12-V1 型 : 亦可執行類比輸出值的即時更新 I/O 更新方式僅 CS1W-HCA12-V1 型 : 亦可執行類比輸入值的即時更新註. 無法指定個別指令即時更新選項運轉模式變更時的 I/O 記憶體保持不可電源 ON 時指定的模式可指定模式 ( 從 CPU 模組側分配 DM 指定 ) 巨集指令功能附引數副程式功能, 或 CPU 模組的外部中斷 Task 啟動執行階梯圖程式庫除錯功能微分監控於監控模式時, 可以迴路為單位覆寫使用者程式 CX-Programmer: 可以複數迴路為單位進行編輯線上編輯註. 透過線上編輯進行覆寫期間, 本模組停止動作透過線上編輯進行覆寫期間, 運轉中斷時間最長 1200ms 9

10 使用者記憶體 (UM) 保護功能故障診斷功能異常記錄功能程式保護功能在模組功能設定區域, 可禁止透過支援軟體寫入使用者程式一般唯讀資料記憶體區域模組功能設定區域擴充應用指令資訊使用者可定義的故障診斷 ( 使用者可透過指令 (FALS/FAL 指令 ) 定義運轉停止異常和運轉持續異常 ) 註. 利用使用者定義的運轉停止異常指令, 亦可在特定條件下自動停止運轉利用使用者定義的持續運轉異常指令, 亦可使用特定位元的使用者定義歷史記錄功能 ( 記錄功能 ) 可將最多 11 個 ( 包含使用者定義的異常 ) 異常記錄, 記憶於異常記錄儲存區域 (DM6145~DM6199) ( 異常碼詳細資訊發生時間 ) 高功能 I/O 模組異常碼 : 儲存異常記錄儲存區域的異常碼模組異常碼 (235.00~ 的內容 ): 儲存異常記錄儲存區域之詳細資訊的位元 00~07 序列通訊埠內建周邊設備連接埠 1 埠 : 連接支援軟體 ( 周邊匯流排書寫器 ) 序列通訊模式經由內建周邊設備連接埠書寫器匯流排用於連接書寫器時鐘功能周邊匯流排負載遮斷功能強制設定 / 復歸功能停電保持功能程式檢查功能類比輸入功能 (CS1W-HCA12-V1 型 ) 絕對型編碼器類型的伺服驅動器支援功能 (CS1W-HCP22-V1/ HCA22-V1/HCA12-V1 型 ) 階梯圖程式庫功能 (-V1 全機種 ) 備份功能 (-V1 全機種 ) 週期時間固定化更新 (-V1 全機種 ) 用於連接電腦用支援軟體與 CX-Programmer 無註. 異常記錄的異常發生時間以 CPU 模組的時間為準但若無法讀取 CPU 模組的時間, 則為 0 無註.CPU 模組的負載切斷時, 若要讓運轉中的本模組停止輸出 ( 執行本模組的負載切斷 ), 請透過本模組側的階梯圖程式, 使本模組停止輸出有 ( 但在動作模式程式運轉或監控間切換時, 以及電源 ON 時, 強制設定 / 復歸狀態為非保持 ) 註.AR 區域中, 有部分區域的強制 / 復歸功能為無效保持區域 :DM 區域 ( 一般可讀 / 寫的區域 ), 以及 EM 區域計數器的現在值註. 在模組功能設定區域中, 可將 EM 區域設為保持開始運轉時, 常時進行無 END 指令或指令異常等的程式檢查或者可透過支援軟體 CX-Programmer 執行程式檢查 ( 亦可設定檢查等級 ) 可高速 ( 以 50μs 的 A/D 轉換速率 ) 輸入類比資料 ( 電壓 / 電流等 ) 可支援變位感測器輸入等需要高速處理的應用可輸入 ( 從 A 相輸入 ) 附 ABS 編碼器 ( 多圈絕對型編碼器 ) 伺服驅動器 ( 本公司製 W 系列等 ) 的轉數資料註. 自 Lot No 起可使用可將程式整體或副程式程式部封裝, 儲存於本模組內的快閃記憶體可利用下列方法執行儲存的階梯圖程式庫運轉開始時呼叫執行 ( 開機模式 ) 以 MCRO 指令呼叫執行 (MCRO 模式 ) 藉由 CPU 模組前方的簡易備份操作, 或本模組內的位元操作, 可採模組備份檔的形式, 將模組備份記憶體的內容 ( 使用者程式模組功能設定區域階梯圖程式庫等 ) 備份於 SD 記憶卡, 或從 SD 記憶卡還原使用循環週期特定功能時若超過固定週期時間, 可透過階梯圖程式的位元操作清除, 繼續運作並將再次固定週期時間 10

11 輸出輸入全類型共通接點輸入接點數輸入訊號類別 12 點 ( 繼電器編號 :000.00~000.11) 中斷輸入 4 點 ( 輸入中斷模式或計數器模式亦可作為一般輸入使用 )( 繼電器編號 :000.00~000.03) 一般輸入 8 點 ( 繼電器編號 :000.04~000.11) 註. 輸入中斷模式可指定為 : 僅上微分觸發 / 僅下微分觸發 / 兩者此外, 計數器模式可作為頻率 2kHz 以下的計數器使用亦可進行減法 count up 的中斷輸入 DC24V 輸入接點輸出接點數輸出型號 8 點 ( 繼電器編號 :001.00~001.07) 電晶體 NPN 輸出脈衝輸出輸入型 (CS1W-HCP22-V1 型 ) 脈衝輸入計數器數量數值範圍模式輸入訊號脈衝輸入方式支援編碼器類型訊號位準脈衝輸出絕對型編碼器支援輸出 (SEN 訊號 ) 2 點線性計數器環形計數器絕對型編碼器支援模式 ( 自 Lot No 起可使用 ) ABS 線性 (CW-) 計數器 ABS 線性 (CW+) 計數器 ABS 環形模式計數器 ( 透過模組功能設定 (DM6605) 進行設定 ) A B Z 相相位差 1 遞倍相位差 2 遞倍相位差 4 遞倍加法/ 減法脈衝輸入脈衝 + 方向增量型編碼器絕對型編碼器 ( 伺服驅動器 ) ( 如不使用絕對型編碼器型伺服驅動器支援功能, 而將本模組作為一般計數器使用時, 亦可使用增量型編碼器輸入 ) 支援 DC24 12V 5V 線路驅動器向伺服驅動器輸出 SEN 訊號時, 從伺服驅動器對本模組發送編碼器的轉數然後對本模組發送與對應旋轉變位的脈衝列 ( 發送與增量型編碼器相同的脈衝 ) (OMRON OMNUC W 系列伺服驅動器等 ) 5V PNP 輸出計數頻率 50 khz ( 初始狀態 ), 或 200 khz 脈衝輸入功能控制方式 ( 現在值比較方式 ) 目標值一致比較 / 頻帶比較測量模式高速計數器的變化量測量 ( 測量模式 1)/ 高速計數器的頻率測量 ( 測量模式 2) 專用指令輸出點數脈衝輸出種類單相脈衝輸出可利用 CTBL INI PRV 指令比較變更讀取現在值等 2 點固定負載比 (50%) 的單相脈衝輸出用於定位或速度控制輸出頻率範圍 :6Hz~200kHz 單觸發脈衝輸出可在任意的指定時間內 ON ( 最小 0.01ms 單位 0.01~9999ms 可變 ) 脈衝輸出計數器 ( 時間測量 ) 功能使用單觸發脈衝輸出功能, 可使用最小 0.01ms 單位的高精度計時器測量 ( 此時對外部無脈衝輸出 ) 11

12 脈衝輸入類比輸出型 (CS1W-HCA22-V1 型 ) 脈衝輸入與脈衝輸出輸入型 (CS1W-HCP22-V1 型 ) 相同類比輸出輸出點數輸出範圍 2 點精度 ±0.3% 脈衝輸入類比輸出輸入型 (CS1W-HCA12-V1 型 ) 脈衝輸入 ( 支援絕對型編碼器型伺服驅動器 ) 可指定各點為 1~5V 0~5V 0~10V -10~+10V 任一解析度 4,000 (1~5V 0~5V 0~10V 時 ) 10,000 (-10~+10V 時 ) D/A 轉換時間輸出功能無效化輸出停止模式更新方式偏差增益調整專用指令 0.05ms 以下計數器數量 1 通道 ( 埠 ) 數值範圍模式輸入訊號脈衝輸入方式支援編碼器類型訊號位準絕對型編碼器支援輸出 (SEN 訊號 ) 計數頻率針對每個輸出通道, 選擇類比輸出為有效 / 無效可保持類比輸出值 ( 轉換開啟旗標 OFF 時運轉停止異常時或類比輸出異常時, 可將類比值設為最大值 / 保持 / 清除任一輸出 ) 可選擇執行指令時即時更新或執行 END 指令後更新輔助記憶繼電器中的輸出值可由使用者調整偏差值增益值輸出輔助記憶繼電器中的輸出值各點可利用 SPED 指令或 ACC 指令 ( 可組合 ), 輸出一定的類比值, 或以上微分觸發 / 下微分觸發梯度輸出此外, 組合 SPED 指令 ACC 指令計時指令或定時中斷, 可輸出對應經過時間類比值的梯形線性計數器環形計數器絕對型編碼器支援模式 ABS 線性 (CW-) 計數器 ABS 線性 (CW+) 計數器 ABS 環形模式計數器 ( 透過模組功能設定 (DM6605) 進行設定 ) A B Z 相相位差 1 遞倍相位差 2 遞倍相位差 4 遞倍加法/ 減法脈衝輸入脈衝 + 方向增量型編碼器絕對型編碼器 ( 伺服驅動器 ) ( 如不使用絕對型編碼器型伺服驅動器支援功能, 而將本模組作為一般計數器使用時, 亦可使用增量型編碼器輸入 ) 支援 DC24 5V 線路驅動器向伺服驅動器輸出 SEN 訊號時, 從伺服驅動器對本模組發送編碼器的轉數然後對本模組發送與對應旋轉變位的脈衝列 ( 發送與增量型編碼器相同的脈衝 ) (OMRON OMNUC W 系列伺服驅動器等 ) 5V PNP 輸出 50 khz ( 初始狀態 ), 或 200 khz 脈衝輸入功能控制方式 ( 現在值比較方式 ) 目標值一致比較 / 頻帶比較測量模式高速計數器的變化量測量 ( 測量模式 1)/ 高速計數器的頻率測量 ( 測量模式 2) 專用指令可利用 CTBL INI PRV 指令比較變更讀取現在值等 12

13 類比輸入通道數 1 通道 ( 埠 ) 輸入訊號範圍解析度精度 A/D 轉換速度輸入應答時間更新方式偏差增益調整專用指令可選擇下列範圍 -10~+10V 0~10V 1~5V/4~20 ma 0~5V -10~+10V:1/16,000 (14 位元 ) 0~10V:1/8,000 (13 位元 ) 0~5V:1/4,000 (12 位元 ) 1~5V:1/4,000 (12 位元 ) 4~20mA:1/4,000 (12 位元 ) 電壓輸入 :±0.2% (23±2 ) ±0.4% (0~55 ) 電流輸入 :±0.4% (23±2 ) ±0.6% (0~55 ) 50μs 1.5 ms 以下選擇即時更新方式 / 循環更新方式可由使用者調整偏差值增益值可利用 PRV 指令直接讀取類比輸入值類比輸出通道數 2 通道 ( 埠 ) 輸出訊號解析度精度 D/A 轉換速度輸出應答時間輸出功能無效化輸出停止模式更新方式偏差增益調整專用指令各輸出通道可設定範圍如下 -10~+10V 0~10V 1~5V 0~5V -10~+10V:1/10,000 (14 位元 ) 0~10V:1/4,000 (12 位元 ) 0~5V:1/4,000 (12 位元 ) 1~5V:1/4,000 (12 位元 ) ±0.3% (23±2 ) ±0.5% (0~55 ) 50μs/ 點 0.5 ms 以下針對每個輸出通道, 選擇類比輸出為有效 / 無效針對每個通道, 將類比輸出停止狀態時的輸出值設為清除 / 保持 /MAX 選擇即時更新方式 / 循環更新方式可由使用者調整偏差值增益值可利用 SPED ACC 指令直接控制類比輸出 13

14 可自訂模組內部迴路輸出輸入 ( 全機種共通 ) 輸出輸入點數輸入電壓 / 電流輸入應答 12 點用於中斷輸入或一般輸入 :4 點 ( 輸入繼電器編號 ~000.03) 註. 各點可在模組功能設定區域 (DM6620) 中設定作為何者使用中斷輸入的條件有上微分觸發下微分觸發及兩者各點可在模組功能設定繼電器 (DM6620) 中設定 ( 中斷輸入模式計數器模式共通 ) 一般輸入用 :8 點 ( 輸入繼電器編號 ~000.11) 24V +10% -15% 最小 ON 電壓 :15.2V 最大 OFF 電壓 :4.8V 5mA TYP 中斷輸入用或一般輸入用 (4 點 / 共點 ): 一般輸入用 (8 點 / 共點 ): ON 應答 :50μs OFF 應答 :200μs 以下 ON 應答 :100μs OFF 應答 :1ms 以下可自訂模組接點輸入 IN0 輸入顯示 LED 中斷輸入 IN3 4.7k 迴路構成 COM 750 內部迴路 IN4 輸入顯示 LED 一般輸入 IN11 4.7k COM 750 內部迴路接點輸出點數 8 點 ( 僅一般輸出用 ) 輸出類型匯流 (NPN) 開關容量 DC 4.5 ~ 30V 0.3A/ 點最大突波電流 3.0A/ 點 10ms 以下漏電流 0.1mA 以下殘留電壓 0.4V 以下 ON 應答時間 0.1ms 以下 OFF 應答時間 1ms 以下外部供給電源 DC4.5V~26.4V 迴路構成 +V OUT00 OUT07 輸出顯示 LED COM 註. 中斷輸入包含中斷輸入模式與計數器模式中斷輸入 ( 計數器模式 ) 只有單相輸入 14

15 I/O 接頭的接腳圖 ( 全機種共通 ) B12 B11 B10 B9 B2 B1 特殊輸出輸入接頭的接腳圖 CS1W-HCP22-V1 型 A1 A2 A9 A10 A19 A20 B A 接腳圖 B 行 PIN No. A 行 A 外部輸入 0 ( 中斷輸入或一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 1 ( 中斷輸入或一般輸入用, 繼電器編號 ) * 附 V1, 且自 Lot No 起可使用連接絕對型編碼器型伺服馬達驅動器時使用外部輸入 0~3 用共點 10 外部輸入 4~11 用共點外部輸入 4 ( 一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 5 ( 一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 6 ( 一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 7 ( 一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸出 0 ( 一般輸出用, 繼電器編號 ) 外部輸出 1 ( 一般輸出用, 繼電器編號 ) 外部輸出 2 ( 一般輸出用, 繼電器編號 ) 外部輸出 3 ( 一般輸出用, 繼電器編號 ) 外部輸入 2 ( 中斷輸入或一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 3 ( 中斷輸入或一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 8 ( 一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 9 ( 一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 10 ( 一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸入 11 ( 一般輸入用, 繼電器編號 ) 外部輸出 4 ( 一般輸出用, 繼電器編號 ) 外部輸出 5 ( 一般輸出用, 繼電器編號 ) 外部輸出 6 ( 一般輸出用, 繼電器編號 ) 外部輸出 7 ( 一般輸出用, 繼電器編號 ) 外部輸出 0~7 用共點 1 外部輸出 0~7 用電源接腳圖 A 行 PIN No. B 行 B A12 A11 A10 A9 A2 A1 B1 B2 B9 B10 B19 B20 脈衝輸入 1 * 脈衝輸入 2 脈衝輸出 1 A 相 LD-/0V 1 B 相 LD-/0V 3 B 相 LD+ 脈衝輸入 1 * B 相 5V 4 B 相 24V A 相 LD+ A 相 5V 2 A 相 24V Z 相 LD-/0V 5 Z 相 LD+ Z 相 5V 6 Z 相 24V A 相 LD-/0V 7 B 相 LD-/0V 9 B 相 LD+ 脈衝輸入 2 B 相 12V 10 B 相 24V A 相 LD+ A 相 12V 8 A 相 24V Z 相 LD-/0V 11 Z 相 LD+ Z 相 12V 12 Z 相 24V SEN 輸出 * 13 SEN_DC5V * 未使用 14 SEN_0V * CW 15 CW ( 附 1.6kΩ) 16 CW ( 附 1.6kΩ) CCW/ 單觸發脈衝輸出 17 CCW/ 單觸發脈衝輸出 CCW/ 單觸發脈衝輸出 ( 附 1.6kΩ) 18 脈衝輸出 2 CW CCW/ 單觸發脈衝輸出 ( 附 1.6kΩ) 輸出用電源 24V 19 輸出用電源 24V 共通 20 共通 15

16 CS1W-HCA22-V1 型 A1 A2 A9 A10 A19 A20 * 附 V1, 且自 Lot No 起可使用連接絕對型編碼器型伺服馬達驅動器時使用 CS1W-HCA12-V1 型 A1 A2 A9 A10 A19 A20 A A 接腳圖 A 行 PIN No. B 行 B 脈衝輸入 1 * 脈衝輸入 2 類比輸出 1 A 相 LD-/0V 1 B 相 LD-/0V 3 B 相 LD+ 脈衝輸入 1 * B 相 5V 4 B 相 24V *1. 在輸入電流 4~20mA 條件下使用時, 請將類比輸入 1 的電壓輸入 (+) 與類比輸入 1 的電流輸入短路 *2. 連接絕對型編碼器型伺服馬達驅動器時使用 A 相 LD+ A 相 5V 2 A 相 24V Z 相 LD-/0V 5 Z 相 LD+ Z 相 5V 6 Z 相 24V A 相 LD-/0V 7 B 相 LD-/0V 9 B 相 LD+ 脈衝輸入 2 B 相 12V 10 B 相 24V A 相 LD+ A 相 12V 8 A 相 24V Z 相 LD-/0V 11 Z 相 LD+ Z 相 12V 12 Z 相 24V SEN 輸出 * 13 SEN_DC5V * 未使用 14 SEN_0V * 未使用 15 未使用未使用 16 未使用未使用 17 未使用未使用 18 未使用電壓輸出 (+) 19 電壓輸出 (+) 類比輸出 2 電壓輸出 (-) 20 電壓輸出 (-) 接腳圖 A 行 PIN No. B 行 B B1 B2 B9 B10 B19 B20 B1 B2 B9 B10 B19 B20 脈衝輸入 1 類比輸入 1 類比輸出 1 A 相 LD-/0V 1 空 8 SEN_0V *2 脈衝輸入 1 空 9 空 A 相 LD+ A 相 5V 2 A 相 24V B 相 LD-/0V 3 B 相 LD+ B 相 5V 4 B 相 24V Z 相 LD-/0V 5 Z 相 LD+ Z 相 5V 6 Z 相 24V SEN 輸出 *2 7 SEN_DC 5V *2 空 10 空空 11 空空 12 空空 13 空空 14 空空 15 空空 16 空電壓輸入 (+) 17 電流輸入 *1 類比輸入 1 電壓輸入 (-) 18 ( 電流輸入共點 ) 電壓輸出 (+) 19 電壓輸出 (+) 類比輸出 2 電壓輸出 (-) 20 電壓輸出 (-) 16

17 外部介面 CS1W-HIO01-V1 型正面 CS1W-HCP22-V1 型 CS1W-HCA12-V1 型 CS1W-HCA22-V1 型正面 HIO01-V1 RUN OPN ERC ERH COMM LED 顯示部 HCP22-V1 RUN OPN ERC ERH COMM LED 顯示部 IN OUT MACH No. TOOL ON X10 1 OFF X10 0 號機 No. 設定開關 ( 旋鈕開關 ): (0~95) 設定工具連接開關周邊設備連接埠 IN OUT MACH No. TOOL ON X10 1 OFF X10 0 A1 B1 A2 B2 1 號機 No. 設定開關 ( 旋鈕開關 ): (0~95) 設定 LED 顯示部工具連接開關周邊設備連接埠 PERIHERAL PERIHERAL I/O 接頭 12 CN2 I/O 接頭 CN1 特殊 I/O 接頭 B A B A A B I/O 接頭 ( 全機種 ) 接點輸出輸入用的接頭使用模組所附的接頭 (24 PIN) 自製纜線特殊 I/O 接頭 (CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 型 ) 此接頭用於特殊 I/O (CS1W-HCP22-V1 型 : 脈衝輸入 + 脈衝輸出,CS1W-HCA22-V1 型 : 脈衝輸入 + 類比輸出,CS1W-HCA12-V1 型 : 脈衝輸入 + 類比輸入 + 類比輸出 ) 使用模組所附的接頭(40 PIN) 自製纜線, 或使用 OMRON 製專用纜線, 連接於 OMRON 製端子台轉換模組前方工具連接開關的設定將支援工具連接於本模組前方的周邊設備連接埠時, 請務必先將前方工具連接開關設為 ON 若工具連接開關設為 OFF, 則無法連接支援工具 ( 欲防止誤動作時設定為 OFF) 工具連接開關支援工具 ON 側 TOOL ON OFF 可連接 ( 必須設定在此側 ) OFF 側 TOOL ON OFF 不可連接 ( 用於防止誤動作 ) 17

18 LED LED 顯示說明 HIO01-V1 RUN ERC OPN ERH COMM IN OUT 顯示名稱顏色狀態內容 RUN 運轉中綠 OPN 執行程式綠 ERC 模組異常紅 ERH CPU 模組異常紅 COMM 周邊設備通訊黃 IN 0~11 輸入訊號黃 OUT 0~7 輸出訊號黃 A * B * 計數器的 A 相輸入計數器的 B 相輸入 * 僅 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 型黃亮燈熄滅亮燈熄滅亮燈閃爍熄滅亮燈熄滅亮燈熄滅亮燈熄滅亮燈熄滅熄滅亮燈熄滅亮燈本模組正常動作下列任一項因素本模組系統停止中模組初始化中模組硬體故障電源模組未供電狀態模組 WDT 錯誤模組辨識異常 ( 辨識為 CPU 高功能模組 ) 模組辨識未完成 ( 登錄 I/O 表上的本模組資訊與實際安裝狀態不一致時 ) CPU 匯流排異常號機 No. 異常模組內部 RAM 異常本模組內部程式執行中本模組內部程式停止中本模組運轉停止異常本模組持續運轉異常, 或 CPU 模組發生異常本模組無異常 CPU 模組發生異常 (CPU 模組的運轉停止異常 CPU 模組的 WDT 錯誤 CPU 模組的監視異常匯流排異常 ) CPU 模組側分配 DM 內部預設錯誤 CPU 模組無異常周邊設備連接埠通訊中周邊設備連接埠非通訊中輸入訊號 ON 輸入訊號 OFF 輸出訊號 ON 輸出訊號 OFF 計數器的 A 相輸入 OFF 計數器的 A 相輸入 ON 計數器的 B 相輸入 OFF 計數器的 B 相輸入 ON 18

19 2 軸使用連接端子台轉換模組的配線方式特殊 I/O 用接頭的配線可使用專用纜線模組型號專用連接纜線連接端子台轉換模組 CS1W-HCP22-V1 CS1W-HCA22-V1 CS1W-HCA12-V1 XW2B-40G4 型 (40 PIN M2.4 螺絲端子台型 ) XW2B-40G5 型 (40 PIN M3.5 螺絲端子台型 ) XW2D-40G6 型 (40 PIN M3 螺絲端子台型 ) 使用伺服中繼模組的配線方式將 CS1W-HCP22-V1 型的特殊 I/O 用接頭連接於伺服驅動器時, 使用伺服中繼模組位置控制模組側連接線伺服中繼模組伺服驅動器側連接纜線為選購品使用單軸伺服中繼模組 (XW2B-20J6-3B 型 ) 時模組型號位置控制模組側連接纜線伺服中繼模組伺服驅動器側連接纜線伺服驅動器單軸用 XW2Z-@@@J-A22 型 ( 單軸用 ) CS1W-HCP22-V1 XW2Z-@@@J-A23 型 ( 雙軸用 ) 註. CS1W-HCP22-V1 型在使用 2 軸時, 必須有 2 台 XW2B-20J6-3B 註 OMNUC W 系列用連接纜線 XW2Z-@@@J-B4 OMNUC W 系列伺服驅動器 R88D-WT 使用 2 軸伺服中繼模組 (XW2B-80J7-1A 型 ) 時模組型號 2 軸伺服中繼模組位置控制模組側連接纜線伺服驅動器側連接纜線伺服驅動器 2 軸用 CS1W-HCP22-V1 XW2Z-@@@J-A29 型 ( 通用輸出輸入 (24 PIN)) XW2Z-@@@J-A32 型 ( 特殊輸出輸入 (40 PIN)) XW2B-80J7-1A ( 附通訊功能支援 ) OMNUC W 系列用連接纜線 XW2Z-@@@J-B11 OMNUC W 系列伺服驅動器 R88D-WT 19

20 外觀尺寸 ( 單位 :mm) CS1W-HIO01-V1 型正面側面背面 130 底座連接接頭 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1 型正面側面背面 130 底座連接接頭

21 基板模組123 組 CS1W-HCA12-V1 型正面側面背面 130 底座連接接頭基板安裝時的尺寸模組安裝時的尺寸使用富士通製接頭 ( 焊接型壓著型 ) 時 123 約 179 使用富士通製接頭 ( 接頭型 ) 時連接纜線 G79-@@@C-@@@-@@@ 型 XW2Z-@@@ 型 150 基板模21

22 相關手冊型號手冊名稱用途內容 CS1W-HIO01-V1/ HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 CS1W-HIO01-V1/ HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1 可自訂計數器模組使用者手冊可自訂計數器模組指令參考手冊 CX-Programmer 操作手冊 CX-Programmer 操作手冊功能方塊篇想知道可自訂計數器模組的功能 ( 硬體及軟體 ) 時想知道指令的詳細內容時想知道 Windows 電腦用程式設計工具 CX-Programmer 的操作方法時說明可自訂計數器模組的概要安裝設定應用範例等說明各指令的詳細內容進行程式設計時, 請搭配使用者手冊使用說明 CX-Programmer 的操作方法進行程式設計時, 請同時參閱使用者手冊指令參考手冊 22

23 1 歐姆龍 : 台灣歐姆龍股份有限公司為日本歐姆龍株式會社之海外子公司 2 歐姆龍商品 : 歐姆龍之 FA 系統機器通用控制機器感測器 3 型錄等 : 有關歐姆龍商品之 Best 控制機器型錄其他型錄書使用說明書操作手冊等, 包括以電磁方式提供者 4 使用條件等 : 型錄等中所記載之歐姆龍商品之利用條件額定值性能作動環境使用方法使用上注意禁止事項及其他 5 客戶用途 : 客戶使用歐姆龍商品之使用方法, 包括於客戶製造之元件電子基版機器設備或系統中組裝或使用歐姆龍商品 6 兼容性等 : 就客戶用途, 歐姆龍商品之 (a) 兼容性 (b) 作動 (c) 未侵害第三人智慧財產權 (d) 法令遵守以及 (e) 符合各項等事項 2. 記載內容之注意事項就型錄等之記載内容, 以下各點請惠予理解 1 額定值以及性能值係於單項實驗中基於各項實驗條件所得出之數值, 並非保證各額定值以及性能值在其他複合條件之下所得之數值 2 參考資料僅供參考, 並非保證於該範圍內產品均能正常運作 3 使用案例僅供參考, 歐姆龍並不就兼容性等保證 4 歐姆龍因改良產品或歐姆龍之因素, 可能停止歐姆龍商品或變更歐姆龍商品之 3. 選用使用時之注意事項選購以及使用時, 以下各點請惠予理解 1 除額定值性能外, 使用時亦請遵守使用條件等規定 2 請客戶自行確認兼容性等, 判斷是否可使用歐姆龍商品歐姆龍就兼容性等, 一概不予保證 3 就歐姆龍商品於客戶系統全體中之所預設之用途, 請客戶務必於事前確認已完成適切之配電安裝 4 使用歐姆龍商品時, 請實施進行 (ⅰ) 於額定值以及性能有余裕之情形下使用備用設計等歐姆龍商品 ;(ⅱ) 於歐姆龍商品發生故障時亦能對客戶用途之危害降到最小之安全設計 (ⅲ) 在整體系統中建構對使用者之危險通知安全對策 ;(ⅳ) 對歐姆龍商品以及客戶用途進行定期維修 5 歐姆龍商品係以作為一般工業產品使用之通用品而設計製造因此並不供以下之用途而為使用, 客戶如將歐姆龍商品用於以下用途時, 歐姆龍對歐姆龍商品一概不予保證但雖屬以下用途, 惟如為歐姆龍所預期之特殊產品用途或有特別合意時除外 (a) 有高度安全性需求之用途 ( 例如 : 核能控制設備燃燒設備航空太空設備鐵路設備升降設備娛樂設備醫療用機器安全裝置其他有危害生命身體之用途 ) (b) 有高度信賴性需求之用途 ( 例如 : 瓦斯自來水電力等之供應系統 24 小時連續運轉系統結算系統等有關權利財產之用途等 ) (c) 嚴苛條件或環境下之用途 ( 例如 : 設置於屋外之設備遭化學污染之設備受遭電磁波妨害之設備受有震動衝擊之設備等 ) (d) 型錄等所未記載之條件或環境之用途 6 除上述 3.5(a) 至 (d) 所記載事項外, 本型錄等記載之商品並非汽車( 含二輪機動車以下同 ) 用商品請勿將其安裝於汽車使用 4. 保證條件歐姆龍商品之保證條件如下 : 1 保證期間 : 購入後 1 年 2 保證內容 : 就故障之歐姆龍商品, 由本公司自行判斷應採取下列何種措施 (a) 於本公司維修服務據點對故障之歐姆龍商品進行免費維修 (b) 免費提供與故障之歐姆龍商品相同數量之代用品 3 非保證對象 : 故障原因為以下各款之一時, 不提供保證 : (a) 將歐姆龍商品供作原定用途外之使用時 ; (b) 超出使用條件等之使用 ; (c) 違反本同意事項 3. 選用使用時之注意事項之使用 ; (d) 非由歐姆龍進行改裝修理所致者 ; (e) 非由歐姆龍人員所提供之軟體所致者 ; (f) 歐姆龍出貨時之科學技術水準所無法預見之原因 ; (g) 前述以外, 非可歸責歐姆龍或歐姆龍商品之原因 ( 含天災等不可抗力 ) 5. 責任限制本同意事項所記載之保證, 為有關歐姆龍商品之全部保證就與歐姆龍商品有關所發生之損害, 歐姆龍以及歐姆龍商品之販售店, 不予負責 6. 出口管理將歐姆龍商品或技術資料出口或提供予非境內居住者時, 應遵守各國有關安全保障貿易管理之法令規則客戶如違反法令規則時, 本公司得不予提供歐姆龍商品或技術資料

CSM_CJ1W-SRM21_DS_TW_2_2

CSM_CJ1W-SRM21_DS_TW_2_2 IN OUT SYSMAC CPM1A No. SRT21 CJ 系列主局模組 CSM DS_TW_2_2 建構實現機器中之感測器致動器省配線的 PLC 下位之高速遠端 I/O 系統特點每 1 個主局的 I/O 點數 : 最多 256 點每 1 個主局的子局台數 : 最多 32 台通訊週期時間 : 最快 0.5ms ( 通訊速度 :750k 位元 /s 時 ) 通訊距離 : 支援最長達