CSM_CJ2H-CPU_DS_TW_9_1

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1 CJ 系列 CJ2H CPU 模組 CSM_CJ2H-CPU_DS_TW_9_1 持續進化的機械控制器決定版更小巧! 更靈敏! 更具彈性! 的 CJ1 功能再度進化 / 徹底傳承, 最適合機械控制的高速大容量控制器 CJ2H-CPU64 特長程式記憶體資料記憶體等記憶體容量全面大幅提升 LD 指令 =16ns SIN 運算 =0.59μs 等實現優異的高速控制功能搭載可將輸出輸入的解析能力提升至最大限度的中斷高速啟動可大幅提高除錯效率的多樣化資料追蹤保護設備不受記憶體錯誤影響的安心的使用者記憶體自動回復功能以低成本達到高階運動控制的模組間同步控制高速化輸出輸入解析能力的直接處理的隨時更新指令 1

2 種類關於國外規格詳細符號如下 :U:UL U1:UL (Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品 ) C:CSA UC:cULus UC1:cULus (Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品 ) CU:cUL N:NK L:Lloyd's Register CE:EC 指令有關使用條件, 請向本公司洽詢 CJ2H CPU 模組產品名稱 CJ2H CPU 模組輸出輸入點數 / 模組配置安裝台數 ( 最大增設設備數 ) 2560 點 /40 台 ( 最多增設 3 個設備 ) 程式容量 400K Step 250K Step 150K Step 100K Step 50K Step 規格資料記憶體容量 832K Word DM:32K Word EM:32K Word 25 Bank 512K Word DM:32K Word EM:32K Word 15 Bank 352K Word DM:32K Word EM:32K Word 10 Bank 160K Word DM:32K Word EM:32K Word 4 Bank 160K Word DM:32K Word EM:32K Word 4 Bank LD 指令處理速度消耗電流 (A) 5V 系列 0.016μs 0.42 * * 使用 RS-232C/RS-422A 轉換模組 NT-AL001 型時, 增加 0.15A/ 台使用 RS-422A 轉接頭 CJ1W-CIF11 型時, 增加 0.04A/ 台 24V 系列型號 CJ2H-CPU68 CJ2H-CPU67 CJ2H-CPU66 CJ2H-CPU65 CJ2H-CPU64 國外規格 UC1 N L CE CPU 模組附屬品隨附於 CPU 模組的附屬品如下項目電池 CJ1W-BAT01 邊蓋 CJ1W-TER01 ( 必須在 CPU 設備的右側 ) 底板 PFP-M (2 個 ) 註. 序列埠 (RS-232C) 接頭未隨附使用序列埠時, 請一併購買序列埠連接用接頭插頭 :XM3A-0921 型 (OMRON 製 ) 或同等品保護蓋 :XM2S-0911-E 型 (OMRON 製 ) 或同等品規格 2

3 一般規格構造 * 包含邊蓋與電池的重量項目 CJ2H CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68 盤面安裝型接地方式 D 類接地 ( 第 3 種接地 ) 外觀高度深度寬度重量 * 90mm 65mm 49mm 190g 以下消耗電流 DC5V 0.42A 使用環境電池適合規格使用環境溫度 0~55 使用環境濕度 10~90%RH ( 不可結露 ) 使用環境氣體不應有腐蝕性氣體保存環境溫度 -20~70 ( 電池除外 ) 使用海拔高度污染度 2,000m 以下污染度 2 以下 : 符合 JIS B3502 IEC 抗干擾性遵循 IEC kV ( 電源線 ) 過電壓類別 EMC 抗干擾等級耐振動耐衝擊類別 Ⅱ: 符合 JIS B3502 IEC zone B 使用壽命 5 年 25 重量使用型號遵循 JIS C ~8.4Hz 振幅 3.5mm 8.4~150Hz 加速度 9.8m/s 2 X Y Z 各方向 100 分鐘 ( 掃描時間 10 分鐘掃描次數 10 次 = 合計 100 分鐘 ) 遵循 JIS C m/s 2 X Y Z 各方向 3 次 ( 繼電器輸出模組為 100m/s 2 ) 約 10g CJ1W-BAT01 支援 culus NK LR EC 指令 3

4 性能規格項目 CJ2H CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68 程式容量 50K Step 100K Step 150K Step 250K Step 400K Step 輸出輸入點數處理速度處理時間 (overhead) 指令執行時間中斷 I/O 中斷外部中斷定時中斷 2560 點通常模式 :100μs 基本指令 :0.016μs~ 應用指令 :0.048μs~ 中斷 Task 啟動時間 :26μs/17μs * 至循環執行 Task 的復歸時間 :11μs/8μs * * 使用中斷高速啟動功能時中斷 Task 的啟動時間 :22μs/13μs * 至循環執行 Task 的復歸時間 :11μs/8μs * * 使用中斷高速啟動功能時可連接的模組數每 1 台設備 (CPU 或增設 ) 10 台基本系統全部共 40 台增設裝置數最多 3 CIO 內部輔助繼電器輸出輸入繼電器 2560 點 (160CH) 0000~0159CH 資料連結繼電器 3200 點 (200CH) 1000~1199CH 同步資料連結繼電器 1536 點 (95CH) 1200~1295CH CPU 高功能模組繼電器 6400 點 (400CH) 1500~1899CH 高功能 I/O 模組繼電器點 ( 960CH) 2000~2959CH DeviceNet 繼電器 9600 點 (600CH) 3200~3799CH 通道 I/O (CIO) 區域 W 工作區繼電器 3200 點 (200CH) 1300~1499CH 點 ( 2344CH) 3800~6143CH 無法進行外部輸出輸入 8192 點 (512CH) W000~W511CH 無法進行外部輸出輸入 8192 點 (512CH) H000~H511CH 僅可於程式上使用, 在斷電復歸或切換模式時也會保持在 ON/OFF 保持繼電器 H512~H1535 為功能方塊專用繼電器 ( 僅可設定於 FB 功能方塊範例區域 ( 變數的內部分配範圍 ) 中 ) 讀取可 / 寫入不可 :31744 點 ( 1984CH) 7168 點 (448CH) A000~A447CH 點 ( 1536CH) A10000~A11535CH * 特殊輔助區域讀取可 / 寫入可 :16384 點 (1024CH) A448~A1471CH * * 不支援 CJ2 CPU 模組的 CPU 高功能模組高功能 I/O 模組人機介面軟體等, 皆無法存取 A960~A1471CH 與 A10000~A11535CH 暫時記憶繼電器 16 點 TR0~15 計時器 4096 點 T0000~T4095 ( 與計數器分開 ) 計數器 4096 點 C0000~C4095 ( 與計時器分開 ) 32K Word * 高功能 I/O 模組用 DM 區域 :D20000~D29599 (100CH 96 號機 ) 資料記憶體 CPU 高功能模組用 DM 區域 :D30000~D31599 (100CH 16 號機 ) * 可指定位元地址但不支援 CJ2 CPU 模組的 CPU 高功能模組高功能 I/O 模組人機介面軟體等, 則無法存取位元 32K Word/1 Bank 1~ 最大 25 Bank:E00_00000~ 最大 E18_32767 *1 *2 *1. 可指定位元地址但不支援 CJ2 CPU 模組的 CPU 高功能模組高功能 I/O 模組人機介面軟體等, 則無法存取位元 *2. 不支援 CJ2 CPU 模組的 CPU 高功能模組高功能 I/O 模組人機介面軟體等, 皆無擴充資料記憶體法存取 EM Bank D~18 *3. 根據設定, 可對指定 Bank 往後進行強制設定 / 復歸 ( 模組 Ver.1.2 以上 ) 索引暫存器循環執行 Task 旗標 SD 記憶卡動作模式執行模式可強制設定 / 復歸之區域 32K Word 4 Bank 32K Word 4 Bank 32K Word 10 Bank 32K Word 15 Bank 32K Word 25 Bank 使用 EM 強制設定 / 復歸功能時 *3 Bank 0~3 Bank 0~3 Bank 0~9 Bank 0~E Bank 0~18 地址自動分配指定時 Bank 3 Bank 3 Bank 6~9 Bank 7~E Bank 11~18 IR0~15 索引暫存器間接參照用, 儲存 I/O 記憶體有效位址的專用暫存器 ( 各 Task 在獨立 /Task 間可選擇共通 ) 128 點 128M 位元組 256M 位元組 512M 位元組程式模式 : 程式為停止狀態執行前準備模式監控模式 : 程式為執行狀態可進行線上編輯變更 I/O 記憶體的現在值等操作運轉模式 : 程式為執行狀態一般運轉時使用的模式通常模式 4

5 程式語言功能方塊 Task 變數資料追蹤檔案記憶體源頭 / 註釋記憶體通訊項目定義最大數 2048 範例最大數 2048 Task 種類 Task 數變數種類變數的資料類型單一變數的最大尺寸陣列型變數陣列數 CJ2H CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68 階梯邏輯 (LD) Sequential Function Chart (SFC) Structured Text (ST) 指令表 (IL) 循環執行 Task 中斷 Task ( 斷電中斷 Task 定時中斷 Task I/O 中斷 Task 外部中斷 Task) 循環執行 Task:128 中斷 Task:256 ( 以追加 Task 利用中斷 Task, 便可將 384Task 當作循環執行 Task 使用 ) 局部變數 : 只可在 PLC 的各個 Task 內使用的變數全局變數 : 可在 PLC 的所有 Task 內使用的變數 BOOL ( 位元 ) UINT ( 無符號單通道 BIN) UDINT ( 無符號雙通道 BIN) ULINT ( 無符號四通道 BIN) INT ( 帶符號單通道 BIN) DINT ( 帶符號雙通道 BIN) LINT ( 帶符號四通道 BIN) UINT BCD ( 無符號單通道 BCD)*1 UDINT BCD ( 無符號雙通道 BCD)*1 ULINT BCD ( 無符號四通道 BCD)*1 REAL ( 浮點小數點雙通道 ) LREAL ( 浮點小數點四通道 ) CHANNEL ( 通道 )*1 NUMBER ( 常數或編號 )*1 WORD (16 進單通道 ) DWORD (16 進雙通道 ) LWORD (16 進四通道 ) STRING ( 字元數 1~255 的 ASCII 編碼 ) TIMER ( 計時器 )*2 COUNTER ( 計數器 )*2 使用者定義型 ( 構造體 )*3 *1. 不可於功能方塊內使用 *2. 只可於功能方塊內使用 *3. 只可於使用 CX-Programmer Ver.9.0 以上時 32kCH 一維陣列最大要點記憶體容量 8000 Word Word Word ( 藉由 CX-Programmer 指定 EM, 可使用 32K Word 各型號的最大 Bank 數 ) 取樣數接點 =31 通道:1CH 單位 =16/2CH 單位 =8/4CH 單位 =4 取樣週期 1~2550ms (1ms 單位 ) 指定接點的上升 / 下降觸發條件指定通道的數據比較資料長度 :1CH 2CH 4CH 比較方式 := > < 延遲值 ~+32767ms SD 記憶卡 (128M 位元組 256M 位元組 512M 位元組 ) ( 使用本公司製造之 SD 記憶卡 ) EM 檔案記憶體 ( 將 EM 作為檔案記憶體使用 ) 程式源註釋程式索引變數表容量 :3.5M 位元組通訊用邏輯埠邏輯埠數 8 埠 ( 以 SEND/RECV/CMND/PMCR/TXDU/RXDU 指令使用 ) 擴充邏輯埠數 64 埠 ( 以 SEND2/RECV2/CMND2/PMCR2 指令使用 ) Class3 ( 連接型 ) 連接數 :64 CIP 通訊規格最大可同步通訊的用戶端數 :32 UCMM ( 非連接型 ) 最大可同步通訊的伺服器數 :40 周邊設備 (USB) 埠 USB2.0 規格 B 接頭傳送速度最大 12M 位元 /s 傳送距離最大 5m 序列埠介面 : 遵循 EIA RS232C 通訊方式半雙工同步方式起停同步傳送速度 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2(k 位元 /s) 傳送距離最大 15m 5

6 功能規格週期時間管理功能模組 ( 輸出輸入 ) 管理功能記憶體管理功能 SD 記憶卡功能週期時間固定化功能功能功能說明穩定週期時間的功能 (0.2~32,000ms:0.1ms 單位 ) 可在運轉中變更週期時間的固定時間週期時間監控功能監控週期時間的功能 (0.01~40,000ms:0.01ms 單位 ) 背景處理功能透過可將執行時間較長的指令語言送往複數週期分配執行, 抑制週期時間可變性的功能基本 I/O 模組 / 高功能 I/O 模組 / CPU 高功能模組共通基本 I/O 模組高功能 I/O 模組 CPU 高功能模組配置管理功能循環更新功能隨時更新功能 I/O 更新功能透過 I/O 更新指令進行更新的功能電源 ON 時模組辨識功能輸入應答時間設定功能負載遮斷功能基本 I/O 模組的狀態監控功能重置模組功能模組間的同步控制功能電源 ON 時自動 I/O 分配功能 I/O 表製作功能變更運轉模式時的設定保持功能檔案記憶體功能自動備份到快閃記憶體內的功能 EM 範圍檔案功能註釋記憶功能 EM 記憶體分配功能電源 ON 時自動傳送功能程式替換功能記憶卡讀寫功能架構 / 插槽起始地址的設定功能將基本 I/O 模組高功能 I/O 模組 CPU 高功能模組進行循環更新透過隨時更新指令進行 I/O 更新透過 I/O 更新指令進行 I/O 更新顯示電源 ON 時所辨識的模組台數的功能設定基本 I/O 模組的輸入響應時間的功能設定較大數值, 可較不易受到輸入接點的震顫及雜訊的影響 ; 設定較小數值, 則可檢測短波脈衝運轉或監控模式時產生錯誤時, 關閉基本 I/O 全輸出模組的功能讀取基本 I/O 模組的警報資訊讀取辨識完成的模組數重置高功能 I/O 模組 CPU 高功能模組的功能透過一定的間隔, 同步啟動模組處理時機的功能最多可同步的模組數 :10 台 ( 同步對象只能為支援模組間同步控制模式的特定模組 ) 同步控制週期 :0.5~10ms ( 預設值 2ms) 同步資料連結的最多通道數 :96CH ( 全模組之合計 ) 在沒有登錄 I/O 表的情況下, 對安裝好的基本 I/O 模組進行通道編號分配並開始運轉的功能透過記憶模組的配置狀態, 可防止配置變更確保未使用的通道以及設定通道編號可任意設定架構起始以及插槽起始的通道編號功能切換動作模式時或電源 ON 時, 保持 I/O 記憶體區域的功能切換動作模式時或電源 ON 時, 保持強制設定 / 復歸的功能將檔案 ( 程式檔案數據檔案變數表檔案等 ) 存入 SD 記憶卡 EM 檔案記憶體註釋記憶體內的功能將使用者程式參數區域自動的備份到快閃記憶體的功能將 EM 區域作為檔案記憶體使用的功能將包含 I/O 註釋的變數表檔案記憶進 SD 記憶卡 EM 檔案記憶體內的功能將 EM 區域設定為追蹤記憶體或 EM 檔案記憶體的功能於電源 ON 時, 自動讀取 SD 記憶卡裡面的程式設定檔的功能運轉時, 將 SD 記憶卡中的使用者程式完全讀取到 CPU 模組內的功能可將 CPU 模組中 I/O 記憶體內的數據, 透過 CSV/TXT 形式寫入 SD 記憶卡中也可以反過來將 SD 記憶卡上的 CSV/TXT 形式數據讀入 CPU 模組的 I/O 記憶體內 6

7 通訊功能中斷功能時鐘功能周邊設備 (USB) 埠序列埠功能周邊匯流排上位連結 (SYSWAY) 通訊功能無程序通訊功能 NT 連接通訊功能周邊匯流排序列閘道功能定時中斷功能斷電中斷功能 - 功能說明用於與個人電腦上各種輔助工具通訊可進行高速通訊 - 透過從上位電腦或 PT 發出的上位連結指令上位連結的標頭 / 端子台等捆包的 FINS 指令, 讀寫 PLC 的 I/O 記憶體與動作模態等透過通訊埠輸出輸入指令 (TXD/RXD 指令等 ), 進行條碼或印表機等周邊設備與數據的傳送與接收在 PLC 的 I/O 記憶體內針對 PT 的狀態控制區域與狀態通知區域以及各個觸碰開關燈號記憶體圖表等物件進行分配與直接連接用於與個人電腦上各種輔助工具通訊可進行高速通訊將接收的 FINS 自動轉換成 CompoWay/F 的功能間隔一定時間執行 Task 的功能 ( 可設定最小 0.2ms 或 0.1ms * 0.1ms 單位 ) * 使用中斷高速啟動功能時針對電源 OFF ( 斷電 ) 時, 執行 Task 的功能 I/O 中斷功能針對要將輸入訊號輸入至中斷輸入模組時, 執行 Task 的功能外部中斷功能針對來自高功能 I/O 模組 CPU 高功能模組的分配要求, 執行 Task 的功能中斷高速啟動功能在特定的制約條件下, 提升中斷 Task 執行性能的功能 ( 模組 Ver.1.1 以上 ) 時鐘功能運轉開始的時間記錄功能運轉停止的時間記錄功能運轉 ON 的時間記錄功能運轉 OFF ( 斷電 ) 的時間記錄功能通電時間累計功能電源 ON 時間的歷史記錄功能使用者程式替換時間參數區域替換時間顯示時間的功能精度 ( 精度隨溫度條件而變化 ) 環境溫度 55 : 月差 -3.5 分 ~+0.5 分環境溫度 25 : 月差 -1.5 分 ~+1.5 分環境溫度 0 : 月差 -3 分 ~+1 分記錄將動作模式設為運轉或監控模式的時間記錄運轉停止異常發生或將動作模式設為程式模式的時間記錄電源為 ON 的時間記錄電源為 OFF 的時間以 10 小時為單位記錄通電時間的功能記錄電源 ON 時間的歷史記錄功能記錄使用者程式替換時間的功能記錄參數區域替換時間的功能 7

8 功能功能說明保持繼電器資料記憶體擴充資料記憶體計數器旗標保持現在值的功能停電保持功能此外, 將輔助區域的 I/O 記憶體保持旗標設為 ON, 並透過保持設定 PLC 系統設定於電源 ON 時 I/O 記憶體保持旗標保持時, 也能保持 CIO 區域內部輔助繼電器部份輔助區域計時器旗標現在值索引暫存器資料暫存器電源管理功能斷電檢測時間設定功能設定斷電檢測時間的功能 AC 電源 :10~25ms ( 不確定 ) DC 電源 :2~5ms(CJ1W-PD022 型 ) /2~20ms (CJ1W-PD025 型 ) 斷電檢測延長功能延長斷電檢測時間的功能 0~10ms (CJ1W-PD022 型則無法使用 ) 斷電發生次數計數功能計算斷電發生次數的功能功能方塊功能將定型程式當作功能方塊的封裝功能可於功能方塊定義內使用的語言階梯圖語言 ST 語法線上編輯功能於運轉中 ( 監控模式或模式模式時) 變換程式的功能 (Block 程式區域除外 ) 強制設定 / 復歸功能透過設定 / 復歸特定的位元的功能設定, 可對 EM 的指定 Bank 往後進行強制設定 ( 模組 Ver.1.2 以上 ) 微分監控功能監控接點的上微分觸發的功能除錯功能資料追蹤功能將指定 I/O 記憶體的資料保存於 CPU 內部的追蹤記憶體功能可設定觸發條件可透過 CX-Programmer 於追蹤中抽取追蹤資料藉此, 可透過保留追蹤資料, 繼續記錄數據 ( 抽取追蹤中的追蹤資料的功能 ) 可於運轉開始時 ( 程式模式監控 / 運轉模式時) 自動開始追蹤錯誤發生時的停止位置記憶功能程式錯誤發生時, 記憶停止位置的種類以及 Task 編號的功能程式檢查功能運轉開始時, 針對無 END 指令或指令異常等進行程式檢查的功能異常記錄透過 CPU 模組收納預先定義的異常碼異常內容以及發生時間的功能 CPU 異常通知功能檢測 CPU 模組監控程式計時器的功能只要條件成立, 便能判斷為故障的使用者定義功能故障診斷使用者定義功能運轉持續 (FAL) 運轉停止 (FALS) 1 迴路時間診斷 1 迴路邏輯診斷 (FPD 指令 ) 負載遮斷功能將全輸出模組的輸出設為 OFF 的功能運轉時輸出功能運轉監控模式時, 將 CJ1W-PA205R 型的接點設為 ON 的功能基本 I/O 負載短絡檢測功能檢測附負載短路保護功能的基本 I/O 警報的功能故障點檢測功能針對特定迴路進行時間監視以及邏輯診斷 (FPD 指令 ) 自我檢知 / 還原功能 CPU 待機中故障檢測功能運轉持續異常檢測功能 FAL 指令異常檢測功能 ( 使用者定義運轉持續異常 ) 多重更新異常檢測功能基本 I/O 異常檢測功能備份記憶體異常檢測功能 PLC 系統設定異常檢測功能 CPU 高功能故障檢測功能高功能 I/O 故障檢測功能電池故障檢測功能 CPU 高功能模組設定故障檢測功能高功能 I/O 模組設定故障檢測功能顯示於運轉或者監控模式的電源 ON 時, 辨識高功能 I/O 模組以及 CPU 高功能模組的功能於程式上以使用者定義的條件觸發運轉持續異常 (FAL) 的功能以中斷 Task 執行的隨時更新指令以及循環執行 Task 的 I/O 更新重複時發生於基本 I/O 模組發生異常時觸發以備份使用者程式或參數區域的記憶體 ( 備份記憶體 ) 檢測異常時觸發於 PLC 系統設定時發生設定值異常時觸發 CPU 模組與 CPU 高功能模組之間的資料交換異常時觸發 CPU 模組與高功能 I/O 模組之間的資料交換異常時觸發電池電量不足或未連接時觸發登錄於 I/O 表的 CPU 高功能模組的種類, 與實體 I/O 表的 CPU 高功能模組的種類不符時觸發登錄於 I/O 表的高功能 I/O 模組的種類, 與實體 I/O 表的高功能 I/O 模組的種類不符時觸發 8

9 自我檢知 / 還原功能維護功能安全性功能運轉停止異常檢測功能自我還原功能簡易備份功能傳送至上位連結電腦的功能遠端程式設計 / 監控功能自動 On-Line 連接功能密碼保護功能 FINS 寫入保護功能功能記憶體故障檢測功能 I/O 匯流排異常檢測功能 No. 使用雙重錯誤檢測功能 I/O 點數超過檢測功能 I/O 設定異常檢測功能 PLC 屬名功能透過批號來鎖定硬體的特定功能程式錯誤檢測功能指令處理錯誤檢測功能間接指定 BCD 錯誤檢測功能不當範圍存取錯誤檢測功能無 END 指令檢測功能 Task 錯誤檢測功能微分過度檢測功能不當指令檢測功能使用者程式區域超過檢測功能週期時間超過檢測功能 FALS 指令異常檢測功能 ( 使用者定義運轉停止異常 ) 版本異常檢測功能記憶卡傳送異常檢測功能序列直接連接檢測記憶體故障的功能功能說明於 CPU 模組與各個模組之間的資料傳送發生異常時, 或是邊蓋沒有連接時觸發模組號 No. 重複時, 基本 I/O 模組的分配通道重複時, 增設設備架構 No. 重複時觸發登錄 I/O 表的 I/O 點數超過時, 超過單支架的可連接模組數時觸發登錄 I/O 表的資訊與實裝的模組不符時, 或是安裝於中斷輸入模組 CPU 設備 0~4 以外的插孔時觸發程式內容異常時進行檢測詳細內容如下執行指令時, 接收到不正確的資料數值, 並嘗試越過 Task 執行指令時觸發透過 DM/EM 間接指定 (BCD 模式 ), 數值不符合 BCD 值時觸發以指令操作存取不當區域時觸發程式內不存在 END 指令時觸發下列任一情況觸發在循環內完全沒有處於可執行狀態的 Task 完全沒有任何程式分配到 Task 中即使中斷 Task 的執行條件已成立, 對應 No. 的中斷 Task 不存在透過線上編輯反覆插入 / 消除微分指令時 ( 次以上 ) 觸發嘗試執行系統定義以外的指令資料時觸發執行存取於超過使用者程式區域最後位置的指令時觸發於監視週期時間 (10~40,000ms), 超過設定值時停止運轉於程式上以使用者定義的條件觸發運轉停止異常 (FALS) 的功能於使用者程式內存在不支援本模組版本所對應的功能時觸發 SD 記憶卡執行自動啟動功能失敗時觸發檢測使用者程式區域的奇偶性並執行自我還原的功能將 CPU 模組 ( 使用者程式參數 I/O 記憶體 ) 的資料高功能模組的內部備份資料一併備份的功能透過以上位連結連接的電腦的 PLC 側的網路通訊命令, 於必要時發送 FINS 指令的功能執行上位連結到 Controller Link 乙太網路 DeviceNet SYSMAC LINK 上的 PLC 的遠端程式設計 / 監控的功能 FINS 訊息通訊, 可跨越網路的階層進行通訊 Controller Link 乙太網路 : 跨越 8 階層 DeviceNet SYSMAC LINK : 跨越 3 階層 CX-Programmer 直接連接序列 ( 周邊設備 (USB) 埠序列埠 ) 時, 與 PLC 自動 On-Line 連接的功能保護使用者記憶體 Task 讀取的功能防止覆寫 : 利用 DIP 開關設定防止讀取 : 從 CX-Programmer 設定密碼禁止透過網路下達的 FINS 指令寫入處理的功能任意命名 CPU 模組時, 可於 On-Line 連接時透過對照來防止錯誤連接的功能利用輔助區域所輸出的批號, 保護以使用者程式硬體進行硬體識別的功能模組版本種類機種型號模組版本模組 Ver. 1.4 模組 Ver. 1.3 CJ2H CPU 模組模組 Ver. 1.2 模組 Ver. 1.1 * * 針對 CJ2H CPU 模組 ( 型 ), 雖不存在模組 Ver.1.0 的產品, 因此以 -EIP 型模組 Ver.1.0 同等的功能為基礎, 追加模組 Ver.1.1 的功能 9

10 各模組版本的支援功能一覽表模組 Ver.1.4 以上的支援功能一覽表使用模組 Ver.1.4 追加的機能時, 必須使用 CX-Programmer Ver.9.3 以上的版本 : 有支援,-: 無支援功能機種模組間的同步控制功能可將支援 EtherCAT 位置控制模組 (CJ1W-NC@82 型 ) 作為同步模組使用 CJ2H CPU 模組型號模組版本模組 Ver.1.4 以上模組 Ver.1.3 以下 - 模組 Ver.1.3 以上的支援功能一覽表使用模組 Ver.1.3 追加的機能時, 必須使用 CX-Programmer Ver.9.1 以上的版本 : 有支援,-: 無支援功能特定的高功能模組專用指令新追加的應用指令機種 CJ2H CPU 模組型號位置控制模組 CJ1W-NC281/481/881 型專用 : 位置控制高速啟動 (NCDMV) 指令位置控制模組 CJ1W-NC281/481/881 型專用 : 位置控制開始觸發 (NCDTR) 指令模組版本模組 Ver.1.3 以上模組 Ver.1.2 以下符號區域比較 (ZCPS) 指令 - 符號倍長區域比較 (ZCPSL) 指令模組 Ver.1.2 以上的支援功能一覽表使用模組 Ver.1.2 追加的機能時, 必須使用 CX-Programmer Ver.8.3 以上的版本 : 有支援,-: 無支援功能機種註. 使用 CJ2H CPU 模組模組 Ver.1.2 以上的功能的使用者程式, 不可用於 CJ2H CPU 模組模組 Ver.1.1 以下的版本欲將使用這些功能的程式從 CX-Programmer 傳送至模組 Ver.1.1 以下的 CPU 模組時, 會顯示錯誤, 無法下載於 CPU 模組中模組 Ver.1.1 以上的支援功能一覽表使用模組 Ver.1.1 追加的機能時, 必須使用 CX-Programmer Ver.8.1 以上的版本 CJ2H CPU 模組型號模組版本模組 Ver.1.2 以上模組 Ver.1.1 以下 EM 強制設定 / 復歸功能 - 註. 針對 CJ2H CPU 模組 ( 型 ), 不存在模組 Ver.1.0 的產品但為求方便, 在此記載為與 -EIP 型相同, 以模組 Ver.1.0 同等的功能為基礎, 追加模組 Ver.1.1 的功能 : 有支援,-: 無支援功能中斷高速啟動功能縮短中斷 Task 的 overhead 時間定時中斷 Task 的最小間隔 0.1ms 設定週期一定時間的運轉中變更功能機種模組間的同步控制功能可將位置控制模組高速型 (CJ1W-NC@@4 型 ) 作為同步模組使用追加特定的高功能模組專用的隨時更新指令 CJ1W-AD042 型專用 : 類比輸入直接轉換 (AIDC) 指令 CJ1W-DA042V 型專用 : 類比輸出直接轉換 (AODC) 指令 CJ1W-SCU22/32/42 型專用 : 序列通訊模組序列埠直接發送 (DRXDU) 指令序列通訊模組序列埠直接發送 (DTXDU) 指令 CJ2H CPU 模組型號模組版本模組 Ver.1.1 以上 10

11 模組版本和支援軟體的關係模組版本與 CX-Programmer 版本有以下關係模組版本和支援軟體的關係所需支援軟體 CPU 模組使用功能 CX-Programmer Ver.7.1 以下 Ver.8.0 Ver.8.1/8.2 Ver.8.3 Ver.9.1/9.2 Ver.9.3 以上書寫器模組 Ver.1.4 透過模組 Ver.1.4 強化後的功能使用不使用 *1 *1 模組 Ver.1.3 模組 Ver.1.2 以模組 Ver.1.3 強化的功能以模組 Ver.1.2 強化的功能使用不使用 *1 *1 使用不使用 *1 *1 *3 模組 Ver.1.1 以模組 Ver.1.1 強化的功能使用 *2 不使用 *1. 若不使用上述版本更新而強化的功能時, 不需要更新 CX-Programmer 側的版本 *2. 使用模組 Ver1.1 的強化功能時, 必須使用 CX-Programmer Ver.8.2 以上的版本但是, 只有 CX-Programmer Ver.8.02 支援中斷高速啟動功能與週期一定時間的運轉中變更功能功能 *3. 無法使用書寫器 PLC 機種的列表 CX-Programmer 之 [ 變更 PLC] 對話方塊的 [ 設備類型 ] 列表上沒有識別模組版本無關模組版本從下列中選擇 CX-Programmer Ver.8.0 以上的 [ 變更 PLC] 對話中 PLC 機系列 CPU 模組類型 CPU 模組型號種的列表標示 CJ 系列 CJ2H CPU 模組 CJ2H 11

12 外部介面 CJ2H CPU 模組 ( 型 ) 作為外部介面, 具備 2 副通訊埠 ( 周邊設備 (USB) 埠 / 序列埠 ) 電池收納部 SD 記憶卡供電停止鈕拔取 SD 記憶卡前, 停止供電用此外還有簡易備份操作 (SD 記憶卡的寫入或校正操作 ) 和簡易備份記憶卡的寫入 / 校正處理異常終止而引起 MCPWR LED 閃爍時, 可關閉 LED SD 記憶卡安裝接頭將記憶卡的標籤面向右後插入顯示部進行 DIP 開關 ( 電池收納部內 ) 預設 SD 記憶卡供電存取中 LED MCPWR( 綠燈 ):SD 記憶卡供電中 BUSY( 黃燈 ):SD 記憶卡存取中周邊設備 (USB) 埠可連接 CX-Programmer 等支援軟體序列埠可連接 NS 等人機介面與 CX-Programmer 等支援軟體 SD 記憶卡退出按鈕拔除 SD 記憶卡時, 請按此紐周邊設備 (USB) 埠項目傳送速度最大 12M 位元 /s 傳送距離最大 5m 介面 USB2.0 規格 B 接頭協定周邊匯流排規格序列埠項目通訊方式同步方式傳送速度傳送距離半雙工起停同步 *RS-232C 規格僅可將傳送速度定義至 19.2k 位元 /s CJ 系列使用規格所定義的實體層, 可進行 38.4k~115.2k 位元 /s 以內的序列通訊, 不過可能有因電腦特性而無法連接的機種此時, 請降低傳送速度使用規格 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2k 位元 /s (*) 最大 15m 介面遵循 EIA RS-232C 協定上位連結 NT 連結 1:N 無程序通訊周邊匯流排任一 PIN 編號訊號代號訊號名稱訊號方向 1 FG 保護接地 - 2 SD(TXD) 發送資料輸出 3 RD(RXD) 接收資料輸入 4 RS(RTS) 發送要求輸出 5 CS(CTS) 可發送輸入 6 5V 電源 - 7 DR(DSR) 資料設定 READY 輸入 8 ER(DTR) 終端設備 READY 輸出 9 SG(0V) 訊號用接地 - 接頭金屬 FG 保護接地 - 註. 可連接序列埠的 6 號 PIN (+5V 電源 ) 的只有 : 轉接頭 (CJ1W-CIF11 型 ) 轉換模組 (NT-AL001 型 ) 以及可程式化人機介面 (NV3W-M@20L(-V1) 型 ) 請勿連接於其他設備 12

13 外觀尺寸 ( 單位 :mm) CJ2H CPU 模組型

14 相關手冊 Man.No 型號手冊名稱用途內容 SBCA-349 -EIP CJ 系列 CJ2 CPU 模組使用者手冊硬體篇想知道 CJ2 CPU 模組的概要 / 設計 / 安裝 / 保養等基礎規格時主要為關於硬體的資訊以下說明與 CJ2 CPU 模組 PLC 本體相關的內容概要系統設計系統建構維修保養請搭配使用者手冊軟體篇 (SBCA-350) 使用 SBCA-350 -EIP CJ2M-CPU@@ CJ 系列 CJ2 CPU 模組使用者手冊軟體篇想知道 CJ2 CPU 模組的程式設計 / 系統的建構時主要為關於軟體的資訊以下說明與 CJ2 CPU 模組 PLC 本體相關的內容 CPU 模組的動作概要程式設計的知識系統建構設備的詳細說明故障排除請搭配使用者手冊硬體篇 (SBCA-349) 使用 SBCA-351 -EIP CJ2M-CPU@@ CS1G/H-CPU@@H CS1G/H-CPU@@-V1 CS1D-CPU@@H CS1D-CPU@@S CJ1H-CPU@@H-R CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@P CJ1M-CPU@@ CJ1G-CPU@@ NSJ@-@@@@@-@@@ CS/CJ/NSJ 系列指令參考手冊想知道指令的詳細內容時說明各指令的詳細內容進行程式設計時, 請搭配使用者手冊軟體篇 (SBCA-350) 使用 SBCA-304 -EIP CJ2M-CPU@@ CS1G/H-CPU@@H CS1G/H-CPU@@-V1 CS1D-CPU@@H CS1D-CPU@@S CS1W-SCU@@-V1 CS1W-SCB@@-V1 CJ1H-CPU@@H-R CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@P CJ1M-CPU@@ CJ1G-CPU@@ CJ1W-SCU@@-V1 CP1H-X@@@@-@ CP1H-XA@@@@-@ CP1H-Y@@@@-@ NSJ@-@@@@@-@@@ CS/CJ/CP/NSJ 系列通訊指令參考手冊想知道 CS/CJ/CP 系列 CPU 模組 NSJ 系列的通訊指令的詳細內容時 1) C 模式指令及 2) FINS 指令的詳細內容想知道 CPU 模組的通訊指令 (C 模式指令或 FINS 指令 ) 的詳細內容時, 請參閱此手冊註. 本手冊記載的通訊指令為 CPU 模組的通訊指令與通訊路徑無關 ( 可經由 CPU 模組的序列通訊埠序列通訊板 / 模組的通訊埠通訊模組等 ) 此外, 關於高功能 I/O 模組或 CPU 高功能模組的指令, 請參閱各模組的使用者手冊 SBCA-346 CXONE-AL@@C-V@/ AL@@D-V@ CX-One 安裝手冊從 CX-One 安裝軟體時說明 FA 整合工具套裝軟體 CX-One 的概要 CX-One 的安裝方法 SBCA-337 CX-Programmer 操作手冊 SBCA-338 WS02-CXPC@-V@ CX-Programmer 操作手冊功能方塊篇 / Structured Text 篇想知道 Windows 電腦用程式設計工具 CX-Programmer 的操作方法時說明 CX-Programmer 的操作方法進行程式設計時, 請搭配 CJ2 使用者手冊軟體篇 (SBCA-350) 指令參考手冊 (SBCA-351) 使用 SBCA-348 CX-Programmer 操作手冊 SFC 篇 SBCA-310 WS02-SIMC1-J CX-Simulator 操作手冊 SBCA-347 CXONE-AL@@C-V@/ AL@@D-V@ CX-Integrator CS/CJ/CP/NSJ 系列用網路配置工具操作手冊想知道 Windows 個人電腦用模擬工具 CX-Simulator 的操作方法時以 CX-Programmer Ver.6.1 以上, 使用 CX-Programmer 上的模擬功能時想進行網路設定 / 監視時說明關於 CX-Simulator 的操作方法進行模擬時, 請搭配 CX-Programmer 操作手冊 (SBCA-337) CJ2 使用者手冊軟體篇 (SBCA-350) 指令參考手冊 (SBCA-351) 使用說明 CX-Integrator 的操作方法 14

15 1 歐姆龍 : 台灣歐姆龍股份有限公司為日本歐姆龍株式會社之海外子公司 2 歐姆龍商品 : 歐姆龍之 FA 系統機器通用控制機器感測器 3 型錄等 : 有關歐姆龍商品之 Best 控制機器型錄其他型錄規格書使用說明書操作手冊等, 包括以電磁方式提供者 4 使用條件等 : 型錄等中所記載之歐姆龍商品之利用條件額定值性能作動環境使用方法使用上注意禁止事項及其他 5 客戶用途 : 客戶使用歐姆龍商品之使用方法, 包括於客戶製造之元件電子基版機器設備或系統中組裝或使用歐姆龍商品 6 兼容性等 : 就客戶用途, 歐姆龍商品之 (a) 兼容性 (b) 作動 (c) 未侵害第三人智慧財產權 (d) 法令遵守以及 (e) 符合各項規格等事項 2. 記載內容之注意事項就型錄等之記載内容, 以下各點請惠予理解 1 額定值以及性能值係於單項實驗中基於各項實驗條件所得出之數值, 並非保證各額定值以及性能值在其他複合條件之下所得之數值 2 參考資料僅供參考, 並非保證於該範圍內產品均能正常運作 3 使用案例僅供參考, 歐姆龍並不就兼容性等保證 4 歐姆龍因改良產品或歐姆龍之因素, 可能停止歐姆龍商品或變更歐姆龍商品之規格 3. 選用使用時之注意事項選購以及使用時, 以下各點請惠予理解 1 除額定值性能外, 使用時亦請遵守使用條件等規定 2 請客戶自行確認兼容性等, 判斷是否可使用歐姆龍商品歐姆龍就兼容性等, 一概不予保證 3 就歐姆龍商品於客戶系統全體中之所預設之用途, 請客戶務必於事前確認已完成適切之配電安裝 4 使用歐姆龍商品時, 請實施進行 (ⅰ) 於額定值以及性能有余裕之情形下使用備用設計等歐姆龍商品 ;(ⅱ) 於歐姆龍商品發生故障時亦能對客戶用途之危害降到最小之安全設計 (ⅲ) 在整體系統中建構對使用者之危險通知安全對策 ;(ⅳ) 對歐姆龍商品以及客戶用途進行定期維修 5 歐姆龍商品係以作為一般工業產品使用之通用品而設計製造因此並不供以下之用途而為使用, 客戶如將歐姆龍商品用於以下用途時, 歐姆龍對歐姆龍商品一概不予保證但雖屬以下用途, 惟如為歐姆龍所預期之特殊產品用途或有特別合意時除外 (a) 有高度安全性需求之用途 ( 例如 : 核能控制設備燃燒設備航空太空設備鐵路設備升降設備娛樂設備醫療用機器安全裝置其他有危害生命身體之用途 ) (b) 有高度信賴性需求之用途 ( 例如 : 瓦斯自來水電力等之供應系統 24 小時連續運轉系統結算系統等有關權利財產之用途等 ) (c) 嚴苛條件或環境下之用途 ( 例如 : 設置於屋外之設備遭化學污染之設備受遭電磁波妨害之設備受有震動衝擊之設備等 ) (d) 型錄等所未記載之條件或環境之用途 6 除上述 3.5(a) 至 (d) 所記載事項外, 本型錄等記載之商品並非汽車( 含二輪機動車以下同 ) 用商品請勿將其安裝於汽車使用 4. 保證條件歐姆龍商品之保證條件如下 : 1 保證期間 : 購入後 1 年 2 保證內容 : 就故障之歐姆龍商品, 由本公司自行判斷應採取下列何種措施 (a) 於本公司維修服務據點對故障之歐姆龍商品進行免費維修 (b) 免費提供與故障之歐姆龍商品相同數量之代用品 3 非保證對象 : 故障原因為以下各款之一時, 不提供保證 : (a) 將歐姆龍商品供作原定用途外之使用時 ; (b) 超出使用條件等之使用 ; (c) 違反本同意事項 3. 選用使用時之注意事項之使用 ; (d) 非由歐姆龍進行改裝修理所致者 ; (e) 非由歐姆龍人員所提供之軟體所致者 ; (f) 歐姆龍出貨時之科學技術水準所無法預見之原因 ; (g) 前述以外, 非可歸責歐姆龍或歐姆龍商品之原因 ( 含天災等不可抗力 ) 5. 責任限制本同意事項所記載之保證, 為有關歐姆龍商品之全部保證就與歐姆龍商品有關所發生之損害, 歐姆龍以及歐姆龍商品之販售店, 不予負責 6. 出口管理將歐姆龍商品或技術資料出口或提供予非境內居住者時, 應遵守各國有關安全保障貿易管理之法令規則客戶如違反法令規則時, 本公司得不予提供歐姆龍商品或技術資料

CSM_CJ2M-CPU3-CPU1-MD21__DS_C_10_1

CSM_CJ2M-CPU3__-CPU1__-MD21__DS_C_10_1 SYSMAC CJ 系列 CJ2M CPU 单元, 脉冲 I/O 模块 CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@ CSM_CJ2M-CPU3 -CPU1 -MD21 DS_C_10_1 2001 年以来, 应用丰富的 CJ1M 系列 PLC 已遍及世界各地现在, 凭借不断累计的经验以及技术的进步, 欧姆龙带来了全