2X/2G/2E P PL P P (PMIA ) AII BAI YMA Ethernet ( ) Ladder Ladder, A PL PU Ladder YMA 2X/G/E (2W-OM4-E/5-E/6-E) PL Protocol (Windows ) 2 Windows (custo

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1 YMA -2X/2G/2E YMA Y M A 2 - X/ 2 Protocol Macro) M ontroller Link ompobus,ompobus/(evice Net) P card 8 YMA -z 63.2k word (2X-PU65 85-Z ata Memory 6k wordx6bank(2x-pu85-z ) 5 ata Memory Bank G / YMA-PT Ver. X-P 2 E

2 2X/2G/2E P PL P P (PMIA ) AII BAI YMA Ethernet ( ) Ladder Ladder, A PL PU Ladder YMA 2X/G/E (2W-OM4-E/5-E/6-E) PL Protocol (Windows ) 2 Windows (customize) pop up menu / X/ 2. s tack time G / 6 ( ) YMA 2 / YMA Motion / Kword ata Memory 4 24Kword ata Memory Bank 3Bank 6Bank(2X-PU485-Z ) YMA Z Bank 6Kword ata Memory 2Kword 2 E (down time) (PU34/PU64)

3 2X/2G/2E YMA 2X 2G 2E PU 2 3 PU 2G-PU53/63(-Z) 2X-PU54/64/65/85(-Z) (works) M(word) EM(word) ( 2 ) R X/ 2 G / 2E-PU-E -PU32-E -PU42-E 2G-PU33-E -PU43-E -PU53-E -PU63-E 2X-PU34-E -PU44-E -PU54-E -PU64-E 3.2K 7.2K 5.2K 3.2K 4K 6K 6K 6K 6K 6K 3 (8K).3 s.5 s. s () 6(8) 6() 6() 2 E PU / 6 / F F 2-A2 -A3 -A2 -A3 -A4 2-T2 2-N2(2 ) M -M22(2 ) / (Group2) 32 2-I26 -O I I27 -O29 ( 3 2 ) 9 PU 6 2-I / 6 2-I

4 2X/2G/2E A A 2/2 24V(5/6z) 24V A A85 32V/7 264V V A 2VA 5W 3A 5V 4.6A 26V.6A 24V+%/-2%( 2W-PA24) 5V A) GR) 2M A 23VA 5/6Z VA 5/6z ma 5Vp-p ns s ns to 57z.75mm 57 5z 2 8 G IN 2 55z X Y Z 2.3G X Y Z 3 5G 47m/ R( 2 Enclosure rating) IE IP3(. LG GR LG GR 6 PU 35g 5g 445g 4g X/ 2 G / 2 E PU 2W-B3 ( W-B5 ( W-B8 ( W-B ( A W A W 2W-BI3 ( W-BI5 ( W-BI8 ( W-BI (

5 2X/2G/2E 2 X/ / M IR IR TR R AR LR / 4 / 4 23 L 2E PU E.3 s 2G PU E.5 s 2X PU E. s MOV 2 2E PU E.2 s 2G PU E.6 s 2X PU E.4 s 2E PU E 3.2K words 2E PU32 E/PU42 E 7.2K words 2G PU E 5.2K words 2G PU E 3.2K words TR 7 6 R AR LR TIM/NT 5 / 64 M M words M G / 2 E EM / 2E PU E 2G PU E 644 EM EM 643 2X PU E EM EM 643 R AR NT M EM PU EN 3

6 2X/2G/2E (PU ) PU (-Z ) ( PU ) YMA-PT. X-P PU ( -Z ) ( PU PU.FUN NO. ) UM 3.2KW 7.2KW 7.2KW 5.2KW 5.2KW 5.2KW 5.2KW 3.2KW 3.2KW 3.2KW 3.2KW 63.2KW 63.2KW 3.2KW 7.2KW 7.2KW 5.2KW 5.2KW 5.2KW 5.2KW 3.2KW 3.2KW 3.2KW 3.2KW A 2V/2 24V A 2V/2 24V 7 erice 24V.3A.3.8A RUN PU BU A 2V/2 24V 24V R-232 M 4KW 4KW R-422/485 EM PU BU +R (2E-PU-ZE ) (2E-PU32-ZE ) (2E-PU42-ZE ) (2G-PU33-ZE ) (2G-PU43-ZE ) (2G-PU53-ZE ) (2G-PU63-ZE ) (2X-PU34-ZE ) (2X-PU44-ZE ) (2X-PU54-ZE ) (2X-PU64-ZE ) (2X-PU65-ZE ) (2X-PU85-ZE ) (2E-PU-E ) (2E-PU32-E ) (2E-PU42-E ) (2G-PU33-E ) (2G-PU43-E ) (2G-PU53-E ) (2G-PU63-E ) (2X-PU34-E ) (2X-PU44-E ) (2X-PU54-E ) (2X-PU64-E ) 2W-PA24 R-232 2W-PA24 2W-PA24R 2W-P24 2W-B3 2W-B5 2W-B8 2W-B 2W-OM (2W-OM2-EV ) (2W-OM3-EV ) (2W-OM4-EV ) U``N` L`E U``N` L`E U``N` L`E 2 X/ 2 G / 2 E R R-232 +R-422/485 (2W-OM5-EV ) (2W-OM6-EV ) Windows95 EEP-ROM EEP-ROM EEP-ROM EEP-ROM EEP-ROM EP-ROM EP-ROM 4K 8K 6K 32K 64K 6K(EP-ROM ) ns 2.5V ns 2.5V W-PTF-J 2W-ME4K 2W-ME8K 2W-ME6K 2W-ME32K 2W-ME64K 2W-ME6K ROM-J-B ROM-K-B N`L`E N`L E

7 2X/2G/2E ( ) A 2V/2 24V A 2V/2 24V 24V.8A 24V 2W-PA24 2W-PA24 2W-P24 U``N L`E 3 2W-BI cm 7cm 2m 5m m 2W-BI5 2W-BI8 2W-BI N`L 2-N3 2-N7 2-N22 2-N52 2-N3 2m L X/ 2 G / 2 E

8 YMA 型雙 PU 可程式控制器 uplex 系統提昇設備裝置的信賴性 雙 PU 模組的使用熱備用功能 (hot-standby) 在 PU 模組發生異常時, 由於可以瞬間切換執行控制的 PU 模組, 因此可以繼續運轉而幾乎不會對系統造成任何影響 由於二重化並不需要特別的程式, 因此設計作業簡單, 且設計工時也可以縮短 針對 PU, 電源, 通信各模組可針對於其一模組裝置系統, 由於可選擇必要的模組, 可以最適合的成本, 實現系統的構築 ( 針對 PU, 電源, 通信其一裝置時, 仍需要裝置複聯模組 ) 二重化 PL 系統提昇設備 裝置的信賴性 網路信賴性的提昇因為通信模組的二重化與迴路保護可使在異常發生時, 能繼續運轉 以迴路 保護支 撐回路 支撐節點 模組 own 斷線 在網路二重化時需要有 W-LK2-V 型或是 W-LK52- V 型 型雙 P U 可程式控制器 實現高信賴性的 PU 模組二重化 提高網路信賴性的通信 (ontroller Link) 模組二重化 雙工模組 電源模組的二重化讓您即使在電源供給發生異常時也可以放心的 6

9 可更換運轉中的 PU 電源 通信模組 有了雙重 PU 系統, 異常發生時不停止系統也能很快回復 萬一由於 PU 模組故障等原因而造成當機, 因為其中一方的 PU 繼續運轉, 所以不必關閉系統即可更換故障的 PU 此外, 電源 通信模組也一樣都能更換 運轉中 待機中 運轉中 當然也能更換基本 I/ 模組或是高機能的模組 可以在通電時 或是運轉時更換基本 I/ 模組 高功能 I/ 模組 PU 高功能模組 而且雖然更換的部分停止運轉, 其他部分仍維持正常運作. 異常發生 運轉中 待機中 即使不停止系統也能更換模組解決問題 重新開啟雙工運轉 節省空間 將中型 PL 的機台二重化 與之前大型的 PL 比較, 裝置, 與設備變的小型化 約 5 % (跟過去的產品相比) 擴大高功能, 高性能 PL 的控制範圍 能減少引進成本與維修成本 當然 PL 的基本機能更豐富 內建快閃記憶體, 使用時更省電 多樣的自我診斷功能 豐富的演算功能 ( 浮動小數點演算 字串處理 自動調整功能 PI 演算等 ) 結構化程式 ( 支持多工 變數程式 ) 軟體資產可共用 各種模組也能完全更換 即使混用 J, 由於支援軟體可共用, 軟體程式可互換, 雙工系統中 系列中的各種 模組都是可以共用的 因此共用與重複利用非常簡單 因此, 可共用復歸異常或是維修用的零件, 不需針對系統不 再者, 因為不需要有階梯迴路即可進行二重化, 所以即使要將 同, 而準備不同零件, 非常經濟 現有系統予以二重化, 也不需要修正階梯迴路 ( 雙工系統, 只能使用 用模組 ) 62

10 一般規格 樣式 項目 電源模組 -PA27R 型 電源電壓 A~2V/2~24V 5/6z 容許電源電壓變動範圍 A85~32V/7~264V 消耗電力 5VA 以下 突入電流 3A 以下 A~2V 4A 以下 /A2~24V 電源輸出容量 5V 7A( 包括供給 PU 模組部分 )26V.3A 合計 35W 電源輸出端子 無 運轉中輸出 ( 註 ) 絕緣阻抗 耐電壓 註. 只限於 PU 底板模組裝置時, 才有效 註 2. 絕緣阻抗以及耐電測試時, 要將電源模組的 LG 端子與 GR 端子分離 如果以短路的 LG 端子與 GR 端子直接進行實驗的話, 會損傷內部零件 性能 接點構成 :a 開閉能力 : A24V 2A ( 阻抗負載 ) A2V.5A( 誘導負載 )24V 2A ( 阻抗負載 ) 24V 2A( 誘導負載 ) A 端子包括 GR 端子間 ( 註 2) 2M Ω 以上 ( 以 5V MEGA) A 端子包括 GR 端子間 ( 註 2):A2,3V 5/6z min 漏電流 ma 以下 端子包括 GR 端子間 ( 註 2):A,V 5/6z min 漏電流 ma 以下 耐雜訊依據 IE kV( 電源線 ) 耐震動 耐衝擊 使用周圍溫度 ~55 依據 JI 4,~57z 振幅.75mm,57~5z 加速度 9.8m/s 2 X,Y,Z 各方向 8min( 振動時間 8min 振動回數 次 = 合計 8min)( 安裝 IN 鋁軌時 2~55z 2.9 m/s 2 X,Y,Z 各方向 2min) 依據 JI 4 47 m/s 2 X,Y,Z 各方向 3 回 使用周圍溼度 ~9%R( 但不可結露 ) 使用周圍環境 無腐蝕性氣體 保存周圍溫度 -2~+75 ( 不包括電池 ) 接地 種接地 ( 第 3 種接地 ) 構造 重量 盤內內藏型 各裝置共 6kg 以下 項目 PU 模組 -PU65 型 -PU67 型 控制方式輸入輸出控制方式程式語言 指令語長度 存貯程式方式併用循環掃瞄方式及每次處理方式階梯圖方式 ~7step / 指令 指令種類約 4 種類 (FUN No. 是 3 位數 ) 指令實行時間基本指令 :.2 μ s~ 應用指令 :.4 μ s~ 程式容量 6K step 25K step I/ 點數 52 點 資料記憶容量 28k word 448K word 內藏通信埠 自我診斷機能 其他主要機能 周邊埠 埠,R-232 埠 埠 PU 異常,I/ 照合異常,I/ Bus 異常, 記憶體異常, 電池異常等 循環時間維持一定 監視循環時間 入力時常數設定 除錯機能 ( 線上編輯, 疑似異常發生機能, 強制設定 / 重新設定 資料追蹤 微小螢幕等 ) 程式保護 異常發生記錄功能 時鐘功能 延長斷電檢察的時間, 遠距編程 / 監控功能 三階層通信等 63

11 外觀尺寸 / 安裝尺寸 A 檔此記號代表有此商品尺寸的 A 檔 A 的資料可在 OMRON 的網頁上下載 ( 外觀尺寸 單位 (mm) 底板模組安裝尺寸 PU 模組有兩槽時 ( 單位 :mm) PU 底板模組 W-B23 型 底板模組 A B W A 檔 W-B23 型 (2 槽用 ) W_ W-B33 型 (3 槽用 ) W_2 W-B53 型 W_3 (5 槽用 ) 23 W-B83 型 W_4 (8 槽用 ) W-B3 型 W_5 ( 槽用 ) B52 型 _2 ( 雙 PU 系統用 ) 註.2 槽用的 PU 底板不能再擴充底板模組 PU 模組有 槽時 PU 底板模組 擴充底板模組 名稱 型式 A W A 檔 W-B23 型 (2 槽用 ) W_ W-B33 型 (3 槽用 ) W_2 PU 底板模組 W-B53 型 (5 槽用 ) W_3 W-B83 型 (8 槽用 ) W_4 W-B3 型 ( W_5 槽用 ) B52 型 _2 ( 二重化系統用 ) W-BI33 型 (3 槽用 ) W_6 W-BI53 型 (5 槽 用 W_7 ) 用 W-BI83 型 (8 槽 I/ 擴充底 W_8 用 ) 板模組 W-BI3 型 ( W_9 槽用 ) 擴充 BI92 型底板 _ ( 二重化系統用 ) 2W-BI3 型 (3 槽用 ) _6 YMA 2W-BI5 型 (5 α 用槽用 ) _7 2W-BI8-V 板模組型 (8 槽用 ) 擴充底 _8 2W-BI-V 型 ( 槽用 ) _9 64

12 裝設高度 PU 裝置 擴充裝置 連帶 YBU 遠程 子局裝置, 裝置本體的裝設高度依安裝組件而有所不同, 範圍在 8 ~ 53mm 之間 但是, 因為在安裝周邊工具或連接電纜時更需要尺寸, 所以要考慮到實際安裝可程式控制器的控制板深度, 安裝時要注意多保留一點空間 用連接纜線 需要 R 69mm 註. 纜線外徑 : ψ 8.6mm 註. 在擴充時, 連接纜線的全長必須要在 2m 以下 連接纜線, 必須要有以下所表示的彎曲半徑 2 用 連接纜線需要 R 4mm 註. 纜線外徑 : ψ 5.mm 2 用連接纜線 需要 R 4mm 註. 纜線外徑 : ψ 5.mm 長距離擴充用纜線 需要 R 8mm 註. 纜線外徑 : ψ mm 65

13 周邊工具 周邊工具的連接 程式書寫器 QM-PRO 型的情形 QM-PRO 型標準附屬 (2m) 2-PRO27 型的情形 W-N224 型 (2m) W-N624 型 (6m) 周邊埠 周邊埠 面板貼紙 W-K 型 程式書寫器 QM-PRO 型 連接程式書寫器型式 電纜型式 纜線長度 QM-PRO 型 不要 QM-PRO 的情形 (2-PRO27 型 + 連接纜線包含 (2-N222 型等 )) 面板貼紙 W-K 型 程式書寫器 2-PRO27 型 連接程式書寫器型式電纜型式纜線長 W-N224 型 2.m 2-PRO27 型 W-N624 型 6.m OM-PRO 型標準附屬 周邊埠 面板貼紙 W-K 型 程式書寫器 QM-PRO 型 W-N4 型 連接程式書寫器型式 纜線型式 纜線長度 QM-PRO 型 W-N4 型.5m 66

14 電腦適用之軟體 X-Programmer 名稱型式規格 連接至周邊埠的情形 W2-XP-EV3 型 P98 系列 (R P) Xprogrammer W2-XP- EV3L3 型 W2-XP- EV3L 型 授權專用 3 授權專用 授權專用 Windows 用周邊工具 O: Windows 95/98/NT/ ME/2/XP 周邊埠 連接至 R-232 埠的情形 O/V 電腦的情形 O/V 系列 (R-232 9P) P98 系列的情形 R-232 纜線 XW2Z-2-V 型 (2m) XW2Z-5-V 型 (5m) 串列通信埠 R-232 埠 內藏 PU 模組 R-232 埠 串列通信埠 R-232 埠 O/V 系列 (R-232 9P) 周邊埠用連接纜線 周邊埠用連接纜線電腦串列通信方式纜線連接型式長度電腦側 TOOL BU W-N226 型 2.m -UB O/V 或上位連結 W-626 型 9PIN ( 公 ) (YWAY) 6.m W-N225 型 2.m -UB P98 W-N625 型 6.m 25PIN ( 母 ) TOOL BU P98 W-N227 型 2.m alf Pitch NOTE W-N627 型 6.m 4PIN ( 母 ) ( 參考 ) 將 R-232 連接到周邊埠時, 可以用以下的連接方式 電腦 串列通信模式 纜線連接 長度 P 側 TOOL BU XW2Z- 型或上位 2-V 型 LINK -UB 5-V 型 O/V (YWAY) 9PIN XW2Z- W- (2.m 或 ( 公 ) 2-V 型 / N8 型 5. m) +.m 上位 LINK 5-V 型 (YWAY) XW2Z- -UB P98 2/ 25PIN 5 型 ( 母 ) P98 筆記型電腦的情形 P98 筆記型電腦 (R-232 4P) R-232 埠用的連接纜線 R-232 埠 電腦 串列通信模式 纜線連接 長度 電腦側 TOOL BU XW2Z-2-V 型註 2.m 或 ost -UB O/V Link XW2Z-5-V 型註 5.m 9PIN ( 公 ) (YWAY) P98 XW2Z-2 型 2.m -UB XW2Z-5 型 5.m 25PIN ( 母 ) ost Link XW2Z-2.5m+ P98 (YWAY) XW2Z- 型 2.m alf Pitch NOTE 型 XW2Z-5.5m+ 4PIN( 母 ) 型 5.m 註. 末尾是 V 的連接纜線是使用 E( 防靜電 ) 的連接器 O/V 電腦以 R-232 纜線連接時有如下的連接方式 ( 但末尾是 V 的纜線和連接纜線不同, 不可連接到 TOOL BU, 而且 要使用不防靜電的連接器 ) 電腦 串聯通信糢式 型式 長度 電腦端 O/V 上位連結 XW2Z-2-V 型 2.m XW2Z-5-V 型 5.m 9PIN ( 公 ) ( 參考 ) 將 X-Programmer 和 連接時, 串聯通信糢式有以下兩個種 類 串聯通信糢式 特長 TOOL BU ost Link (YWAY) R-232 纜線 XW2Z-2 型 (2m) XW2Z-5 型 (5m) P98 系列 (R P) (R-232 alf Pitch) R-232 纜線 周邊埠 W-N8 型 P98 NOTE 電腦用變換纜線 XW2Z- 型 R-232 纜線 XW2Z-2 型 (2m) XW2Z-5 型 (5m) 內藏 PU 模組 R-232 埠 串列通信埠 R-232 埠 內藏 PU 模組 可高速通信 使用 X-Programmer 時, 基本上要以此串列通信模式連接 只有 對 的連接可以 若是 型, 在連接時會自動辨識周邊工具端的通信速度 照一般和上位電腦的通信順序 對 或 對多的連接都可以 與 TOOL BU 相比速度較慢 可透過 MOEM 光 Relay 接合器 (adaptor) 等進行連接 使用 R-422A/485 進行長距離連續 以及 對多的連接 67

15 配置 在 YMA 系列中, 各模組機號決定 位址區域上 ( 以 型來說只能安裝 用的模組 ) 各模組可以分為以下三種, 各種位址分割各有不同 基本 I / O 模組群組 高性能 I / O 模組群組 PU 高性能模組群組 配置 基本 模組群組 基本 模組 2 基本 模組 2 第 2 群組多點 模組 ( 註 2) 輸出入 Relay 區域 ~39( 註 ) ( 依據安裝的位置編排, 以 6 點為單位來決定分配區域 ) 配置 註. 變更 RAK 排頭的位址通道設定時 ( 預設值會從 開始排 ), 即可配置到 ~9999 RAK 前面通道的設定, 是由周邊工具進行 ( 可程式控制器除外 ) 註 2. 2 第 2 群組若是多點 模組的情況, 依前面的 I/ O.NO. 的設定按鍵不同而導致機台的 NO. 設定變得無效 與基本 模組一樣都是依裝置位置以及流水編號來分配區域 高性能 模組群組 高性能模組 2 高性能 模組 ( 註 2) PU 高性能模組群組 配置 高性能 模組轉換區域 2~2959 ( 註 ) (/ 模組 : 由機台號碼決定配置區域 ) 註. 由於擴充時的槽數最多可達 8, 因此實際上可安裝的 高性能 模組合計最多有 8 個 註 2. 輸出入模組也是高性能 模組 (2 型多點輸出入模 組 2 型高功能 模組 ) 屬於群組的模組 ( 相當於 多點輸出入模組 ) 配置 PU 高性能模組 Relay 區域 5~899 (25/ 模組 : 由機台號碼決定配置區域 ) PU 高性能模組 68

16 基本 模組群組的區域分配方法 基本 模組群組 : 基本 模組 2 基本 模組 2 第 2 群組多點 模組配置區域 : 輸出入 Relay 區域 (~39) 安裝位置 : PU 裝置 用擴充裝置, YMA α 用的 擴充裝置 * * 基本 模組不可安裝 (3) 長距離擴充時 用擴充裝置的情況 2 系統中的配置順序是由 A 系統 B 系統 其他則與 擴充裝置的情形一樣 PU 裝置 P U 模組 電源模組 配置方法 ()PU 裝置上的情形以安裝在 PU 裝置最左側 ( 從 PU 模組最遠的位置 ) 的模組為, 由左向右, 各基本 模組所占有的通道 (channel) 數, 以通道 (6 點 ) 為單位做配置 也可由周邊工具確保空的通道 ( 例 ) 槽數 : 點 6 點 64 點 8 點 32 點 PU 裝置 PU 裝置 (2) 用的擴充裝置及 YMA α 上所擴充 裝置的情形可從 PU 裝置的下一個擴充裝置依序分配 在擴充裝置上, 可與 PU 裝置上相同, 由左向右以通道 (6 點 ) 來安排 PU 裝置的位置 但是,RAK 的排頭可由周邊工具在 ~9 的範圍任意做設定 P U 模組 P U 模組 電源模組 電源模組 P U 模組 電源模組 PU 裝置 控制模組 B 系統 電源模組 電源模組 電源模組 用的擴充裝置 電源模組 用的擴充裝置 用的擴充裝置 A 系統 終端阻抗 介面模組 介面模組 介面模組 終端阻抗 介面模組 用的擴充裝置 PU 裝置開始由近而遠的順序 電源模組 用的擴充裝置 電源模組 用的擴充裝置 69

17 高功能 模組之配置方法 PU 高功能模組之配置方法 高功能 模組 : 高功能 模組 PU 高功能模組 : 型 PU 高功能模組 2 高功能 模組 配置區域 :PU 高功能模組繼電器區域 配置區域 : 高功能模組繼電器區域 (2~2959) (5~899) 組裝位置 :PU 裝置 用擴充裝置 組裝位置 :PU 裝置 用擴充裝置 YMA α 用 擴充裝置 * 配置方法 : 因應各模組前之模組號碼設定, 事先於所規定之下 * 基本 模組不可安裝 列區域, 機構相當於配置 25 配置方法 : 因應各模組前之模組編號. 設定, 每一模組分配 到事先規定好的下列區域中 模組編號 分配 數 配置區域 模組編號 分配 數 配置區域 25 5~524 2~ ~549 2~ ~ ~229 F ~ ~259 註. 不會對基本 模組上輸出繼電區域之配置造成影響 與高 功能 模組重複也沒無妨 ~2959 註. 不會對基本 模組上輸出繼電區域之配置造成影響 基本 模組在分配到輸出入繼電器區時會跳過高功能 模組 ( 視為無物 ), 而緊接在前一個模組之後 62

18 消耗電力 各裝置供給組裝模組之電流 / 電力的上限都已經決定了 請設計一系統, 讓各組裝模組之消耗電流的總計不會超過下表各電壓系統的最大供給電流 以及總計最大供給電力值 PU 裝置及擴充裝置時 因應電源模組之型式,PU 裝置及擴充裝置 ( 包含 用擴充裝置 YMA α 用 擴充裝置 ) 之最大供給電流及總計最大供給電力如下所示 註. PU 裝置之情況 : 計算時也要包括 PU 底板模組及 PU 模組之消耗電流 / 消耗電力 註 2. 擴充裝置之情況 : 計算時也要包括擴充底板模組之消耗電 力 / 消耗電流 電源模組型式 最大供給電流 () 總計最 (A) 5V 系 (B) 26V 系 () 24V 系大供給電力 2W-PA24 型 4.6A.6A 無 3W 2W-PA24 型 4.6A.6A.8A 3W 2W-PA24R 型 4.6A.6A 無 3W 2W-PA29R 型 9A.3A 無 45W 2W-P24 型 4.6A.6A 無 3W 2W-P6R 型 6A.A 無 3W 請使之同時滿足條件 2 條件 : 滿足最大供給電流 5V 系各模組消耗總計 (A) 的值 226V 系各模組消耗總計 (B) 的值 324V 系使用電源之消耗電流 () 的值條件 2: 滿足總計最大供給電力 5V+2 26V+3 24V () 的值 消耗電流 / 電力之計算實例 消耗電力 例 ) 使用電源模組 2W-PA24 型的 PU 裝置 實際組裝下列模組時 種類 型式 數量 電壓系統 5V 系 26V 系 24V 系 PU 基本模組 (8 槽 ) W-B83 型.A PU 模組 -PU67-V 型 模組.A 輸入模組 2-26 型 2 模組.A W-29 型 2 模組.2A 輸出模組 2-O22 型 2 模組.A.75A 高功能 模組 2W-N23 型 模組.3A PU 高功能模組 W-LK2 型 模組.5A 使用電源 使用.3A.3A.A+.A+.A 2+.2A 計算消耗電流 2+.A 2+.3A+.5A.75A 2.3A 結果 2.63A( 4.6A).5A(.6A).3A(.8A) 消耗電力 計算 2.63A 5V=3.5W.5A 26V=3.9W.3A 24V=7.2W 結果 =24.25W( 3W) 62

19 各模組之消耗電流 5V 系消耗電流 名稱型式消耗電流 (A) -PU67 型 -PU66 型 -PU65 型.82 * PU 模組 -PU64 型註. 右例值包含程式書寫 -PU63 型器之消耗電流 G-PU45 型 G-PU44 型.78 * G-PU43 型 G-PU42 型 W-B2 型.28 * 串列通信埠 W-B4 型.36 * W-B22 型 W-B32 型 PU 底板模組 W-B52 型. ( 模組專用 ) W-B82 型 W-B2 型 W-B23 型 W-B33 型 PU 底板模組 W-B53 型. W-B83 型 W-B3 型 控制模組 W-I2 型.92 W-BI32 型 用擴充底板模組 W-BI52 型.23 ( 模組專用 ) W-BI82 型 W-BI2 型 W-BI33 型 W-BI53 型 用擴充底板模組.23 W-BI83 型 W-BI3 型 介面模組 W-II2 型.23 2W-BI3 型 2 用 擴充底板模 2W-BI5 型.5 組 2W-BI8-V 型 2W-BI-V 型 * NT-AL 型接續時,Port 相當於加.5A 基本 機構 種類 模組名稱 型式 消耗電流 (A) 輸入模組 2-I2 型 2-I22 型 2-IA2 型 2-IA22 型. 2-IA22V 型 A 輸入模組 2-IA22 型 2 2-IA222 型輸入模組 2-IA222V 型 A/ 輸入模組 2-IM2 型 2-IM22 型. B7A 輸入模組 2-B7AI 型 2-B7A2 型. 中斷輸入模組 2-INT 型.2 W-I2 型. W-I23 型 輸入模組 W-I26 型.5 輸入模組 W-I29 型.2 A 輸入模組 W-IA 型 W-IA2 型. 種類 模組名稱 型式 消耗電力 (A) 中斷輸入模組 W-INT 型. 輸入模組 脈衝 atch 輸入模組 W-IP 型. 安全的繼電器模組 W-F2 型. 2-I26 型. 2 第 2 群 2-I27 型.2 組多點輸入模 輸入模組 2-I28 型. 組 2-I29 型 2-I 型.2 2-O22 型 2-O222 型. 2-O222N 型.8 繼電器接點 2-O225 型.5 輸出模組 2-O226N 型.3 2-O223 型 2-O224 型 2-O224N 型. 2-O4 型 2-O23 型 O24 型輸出模組 2-O26 型. 電晶體輸入模組 2-O2 型.6 2-O27 型. 2-O22 型.8 2-O2A 型.6 B7A 輸出模組 2-B7A 型 2-B7A2 型. 2-OA223 型.8 Triac 輸出模組 2-OA222V 型.2 2-OA224 型.27 繼電器接點 W-O2 型. 輸出模組 W-O2 型.3 W-O2 型 W-O22 型.7 W-O23 型.27 W-O232 型電晶體輸出模組 W-O26 型.39 W-O262 型 輸出模組 W-O29 型.8 W-O292 型 最大.23 W-OA2 型 (.7+.2 Triac 輸出模組 ON 點數 ) 最大.46 W-OA2 型 (.7+.2 ON 點數 ) 2-O28 型.27 2 第 2 群組電晶體輸出模組 2-O2B 型多點輸入模組.48 2-O29 型 2-B7A2 型 2 B7A 輸出入. 2-B7A22 型輸出入模組類比計時模組 2-TM 型.6 W-M26 型 輸入 / 電晶體 W-M262 型.27 輸出模組 W-M29 型輸出入模組 W-M292 型.35 TTL 輸入 /TTL 輸出 W-M56 型模組

20 高功能 模組 種類 模組名稱 型式 消耗電流 (A) 輸入模組 2-I25 型.3 TTL 輸入模組 2-I5 型.3 2 多點 電晶體輸出模組 2-O25 型.22 輸出入模組 TTL 輸出模組 2-O5 型.22 (2 用高 TTL 輸入 /TTL 功能 模組 ) 輸出模組 2-M5 型.8 輸入 / 電晶體 2-M25 型輸出模組 2-M5 型.8 2-T 型 溫度調節模組 2-T2 型 2-T3 型 2-T 型 2-T2 型 2-T3 型.33 2-TV 型 2-TV2 型 加熱冷卻 2-TV3 型控制模組 2-TV 型.33 2-TV2 型 2-TV3 型 2-T 型 溫度感應器模組 2-T2 型 2-T 型 2-T2 型.45 2-PI 型 PI 控制模組 2-PI2 型 2-PI3 型.33 am Positioner 2 高功模組 2-P4 型.3 能 模組 2-A2 型.2 2-A 型.25 AII 模組 2-A2 型.3 2-A3 型 2-A 型.55 類比輸入模組 2-A2 型.45 2-A3 型. 2-A 型.65 2-A2 型.6 類比輸出模組 2-A3 型. 2-A4 型 類比輸出入模組 2-MA 型. 2-T-V 型高速計數模組 2-T2 型.3 2-T2 型.45 動作控制模組 2-M22 型.65 (Teaching box 接續時.85A) 2W-N3 型位置控制模組 2W-N23 型.3 2W-N43 型.5 種類 模組名稱 型式 消耗電流 (A) I 感應器模組 2-I-V 型 2-I2 型.25 Fuzzy 推論模組 2-FZ 型.3 語音模組 2-OV 型.3 evicenet 2 高功能 Master 模組 2W-RM2-V 型.25 模組 ) evicenet 環接模組 2W-RT2 型.25 ompobus/ Master 模組 2W-RM2-V 型.5 PL 連結模組 2-LK4 型.35 類比輸入模組 W-A -V 型.3 類比輸出模組 W-A- 型.3 類比輸出入模組 W-MA44 型.2 絕緣型熱電對輸入模組 W-PT 型 絕緣型測溫阻抗體 W-PT2 型輸入模組 絕緣型測溫阻抗體 輸入模組 W-PT3 型.5 (Ni58.4 Ω ) 絕緣型二線式傳送器輸入模組 W-PTW 型 絕緣型直流輸入模組 W-P 型 絕緣型脈衝輸入模組 W-PP 型.2 絕緣型控制輸出模組 W-PMV 型 電力變換器輸入模組 W-PTR 型.5 直流輸入模組 高功 (mv) W-PTR2 型 能 模組動作控制模組 W-M22 型.6 (Teaching box 接續時.8A).7 W-M42 型 (Teaching box 接續時.A) W-N3/33 型位置控制模組 W-N23/233 型.25 W-N43/433 型.36 W-T2 型高速計數模組 W-T4 型.45 W-P22-V 型.8 特別規格 W-A2-V 型計數模組 W-A22-V 型.75 W-IO-V 型.6 GP-IB 介面模組 W-GPI 型.33 I 感應器模組 W-V6 型.26 W-V62 型.32 * 不同於一般所使用之市面上的記憶卡 計算式 +5V.7A 以下 ( 模組單體 )+P 卡輸出電流 (Icard) I 5V ( 槽 ).5A I 2V ( 槽 ).A 但,Icard= I 5V (2 槽 ) 3.4 x I 2V (2 槽 ).A 623

21 PU 高功能模組 種類 模組名稱 型式 消耗電流 (A) Loop 控制模組 W-L 型.36 W-LK52 型.65 W-LK2 型.33 W-LK2 型.52 ontroller Link 模組 PU 高功能 YMA 模組模組 LINK W-LK2 型.48 W-LK 型.47 串列通信模組 W-U2 型.29 * EtherNet 模組 W-ETN/ 型.4 evicenet 模組 W-RM2 型.29 * 連接 NT-AL 型時 每 埠加算.5A 26V 系消耗電流 種類 模組名稱 型式 消耗電流 (A) 2-O22 型 同時 ON 接 點 8 點相當 於.75 2 輸出模組 輸出模組 2 高功能 模組 高功能 模組 繼電器接點輸出 電晶體輸出 繼電器接點輸出 2-O222 型 2-O223 型 2-O224 型 2-O225 型 2-O222N 型 2-O226N 型 2-O224N 型 2-O26 型 2-O27 型 W-O2 型 W-O2 型 同時 ON 接點 8 點相當於.9 同時 ON 接點 8 點相當於.75 同時 ON 接點 點相當於.6 類比輸入模組 2-A3 型. 類比輸出模組 2-A3 型.2 2-A4 型.25 類比輸出 / 入模組 2-MA 型.2 I 感應器模組 2-I-V 型 2-I2 型.2 類比輸入模組 W-A -V 型. W-A4 型類比輸出模組 W-A8V 型.8 W-A8 型.25 類比輸出 / 入模組 2-MA44 型.2 絕緣型熱電偶輸入模組 W-PT 型 絕緣型測溫阻抗體 W-PT2 型輸入模組.5 絕緣型測溫阻抗體 輸入模組 W-PT3 型 (Ni58.4 Ω ) 絕緣型二線式傳送器輸入模組 W-PTW 型 絕緣型直流輸入模組 W-P 型絕緣型脈衝輸入模組 W-PP 型.6 絕緣型控制輸出模組 W-PMV 型 電力變換器輸入模組 W-PTR 型直流輸入模組 (mv) W-PTR2 型.8 特別規格 W-A2-V 型計測模組 W-A22-V 型.5 I 感應器模組 W-V6 型.2 624

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