CSM_CJ1W-NC__3_DS_TW_8_9

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1 CJ系列 位置控制模組 CSM_CJ1W-NC 3_DS_TW_8_9 可執行1軸 2軸 4軸之高速 高精度定位 濃縮多樣化功能與高性能的位置控制模組 透過高性能 精巧機型實現 透過寬3m 高90mm的超小型體積實現最大4軸的 馬達控制 空間效率更加提升 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 特點 1軸 2軸 4軸模組 開路集極輸出型 差動輸出型全部皆為單機體積 CJ1W-NC113/NC213/NC413型為開路集極輸出型 CJ1W-NC133/NC233/NC433型為差動輸出型 針對可程式控制器所下的指令 最小可於2ms以內啟動 相關條件等詳細說明請參閱使用手冊 資料傳送可透過智慧I/O寫入指令 IOWR 讀取指令 IORD 進行高速資料傳送 速度指令最高為500kpps 可高速軸移動 記憶體運轉可進行每軸最多100 模式 序列資料 的定位 根據序列資料的結束模式 可透過 單獨定位 自動定位 連續定位 等三種模式進行定位 將位置資料 速度資料等設定於可程式控制器的 DM/EM 上所分配的區域後 可直接以可程式控制器進行定位運轉 階梯圖控制的介面 變得更為簡易 輸入中斷輸入時 可透過 中斷進給 移動並停止指定的移動量 在饋線控制時更能發揮驚人效果 透過教導 超載 齒輪背隙補償 區域設定 強制介入啟動 S形加減速等豐富的功能 實現簡單定位控制 系統構成圖 支援工具 C-Programmer C-Position OMNUC G/G5系列用連接纜線 CJ系列 位置控制模組 CJ1W-NC213型 連接纜線 OMNUC G/G5系列 AC伺服驅動器 OMNUC G/G5系列 AC伺服驅動器 OMNUC G/G5系列 AC伺服馬達 OMNUC G/G5系列 AC伺服馬達 DC24V 伺服中繼模組 W2B-40J6-2B型 1

2 種類 國外規格 詳細符號如下 :U:UL U1:UL ( 已取得 Class I Div 2 危險場所認證 ) C:CSA UC:cULus UC1:cULus ( 已取得 Class I Div 2 危險場所認證 ) CU:cUL N:NK L:Lloyd's Register CE:EC 指令 有關使用條件, 請向本公司洽詢 位置控制模組 模組類別 CJ 系列高功能 I/O 模組 產品名稱 位置控制模組 脈衝列開路集極輸出型 脈衝列差動輸出型 規格佔用消耗電流 (A) 控制輸出介面軸數號機數 5V 系列 24V 系列 註. 本模組不適用於機械自動化控制器 NJ 系列 *4 軸 NC 模組的使用環境溫度為 0~50, 外部 DC24V 供給電源的容許電源變動範圍為 DC22.8V~DC25.2V (24V±5%) 1 軸 0.25 CJ1W-NC113 1 號機份 2 軸 0.25 CJ1W-NC213 4 軸 * 2 號機份 0.36 CJ1W-NC413 1 軸 0.25 CJ1W-NC133 1 號機份 2 軸 0.25 CJ1W-NC233 4 軸 * 2 號機份 0.36 CJ1W-NC433 國外規格 UC1 CE 空間模組使用溫度在 0~55 時, 請使用空間模組 (CJ1W-SP001 型 ) CJ1W-SP001 UC1 CE 支援工具 產品名稱 規格 授權數 國外規格 FA 整合工具套件 C-One Ver.4.@ C-One 整合工具套件是針對 OMRON 所生產的 PLC 元件等的支援軟體 適用於以下作業系統 : OS:Windows P (Service Pack3 以上 32bit 版 ) / Windows Vista (32bit 版 /64bit 版 ) /Windows 7 (32bit 版 /64bit 版 ) / Windows 8 (32bit 版 /64bit 版 ) /Windows 8.1 (32bit 版 /64bit 版 ) / Windows 10 (32bit 版 /64bit 版 ) 單一授權版 * 媒體 :DVD CONE-AL01D-V4 C-One Ver.4.@ 包含 C-Position Ver.2.@ 等軟體 詳情請參閱 C-One 型錄 *C-One 亦備有多重授權版 ( 套授權 ) 和僅包含 DVD 光碟之產品 伺服中繼模組 / 連接纜線 產品名稱 適用模組 適用驅動器 支援軸數 纜線長度 國外規格 CJ1W-NC1@3 型用 1 軸 W2B-20J6-1B 伺服中繼模組 CJ1W-NC2@3/NC4@3 型用 2 軸 W2B-40J6-2B 型用 ( 附帶通訊功能補助裝置 ) 2 軸 W2B-40J6-4A 伺服中繼模組用連接纜線 ( 位置控制模組端 ) 開路集極輸出型 差動輸出型 CJ1W-NC113 型用 CJ1W-NC213/ NC413 型用 CJ1W-NC133 型用 CJ1W-NC233/ NC433 型用 OMNUC G/G5 系列 Smart Step 2 SMARTSTEP Junior 系列 OMNUC G/G5 系列 Smart Step 2 SMARTSTEP Junior 系列 OMNUC G/G5 系列 Smart Step 2 SMARTSTEP Junior 系列 OMNUC G/G5 系列 Smart Step 2 SMARTSTEP Junior 系列 1 軸 2 軸 1 軸 2 軸 0.5m W2Z-050J-A14 W2Z-100J-A14 0.5m W2Z-050J-A16 W2Z-100J-A16 0.5m W2Z-050J-A15 W2Z-100J-A15 0.5m W2Z-050J-A17 W2Z-100J-A17 0.5m W2Z-050J-A18 W2Z-100J-A18 0.5m W2Z-050J-A20 W2Z-100J-A20 0.5m W2Z-050J-A19 W2Z-100J-A19 0.5m W2Z-050J-A21 W2Z-100J-A21 2

3 附屬品外部配線用接頭隨附 C500-CE404 型 (40p 焊接型 )( 富士通製插座 FCN-361J040-AU 富士通製接頭外蓋 FCN-360C040-J2) 可使用的接頭 產品名稱 連接方法 備註 焊接型 FCN-361J040-AU 接頭 FCN-360C040-J2 接頭蓋 C500-CE404 隨附於本體 ( 橫向型 ) 壓著型 FCN-363J040 外罩 FCN-363J-AU 接點 FCN-360C040-J2 接頭蓋 ( 橫向型 ) C500-CE405 適用接頭 (40 極 ) 壓接型 FCN-367J040-AU/F C500-CE403 焊接型 焊接端子 40P+ 接頭蓋 C500-CE401 壓著型 壓著式端子 40P+ 接頭蓋 C500-CE402 可安裝之設備 * 必須有 CJ 模組轉接器 CP1W-ET01 型 NJ 系統 CJ 系統 (CJ1 CJ2) CP1H 系統 NSJ 系統 CPU 裝置增設裝置 CPU 設備增設設備 CP1H 本體 NSJ 本體增設設備 CJ1W-NC113/133/213/233/413/433 不可 10 台 10 台 ( 每台增設設備 ) 2 台 * 不可 8 台 3

4 規格 一般規格 電源電壓 規格項目 容許電源電壓變動範圍 上述以外, 則以 CJ 系列的一般規格為準 * 有關 CJ1W-NC413/NC433 型的使用環境溫度, 請參閱手冊 3-2 安裝 NC 模組 功能 性能規格 DC5V ( 模組本體 ) CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433 DC24V ( 外部供給電源 ) DC5V ( 僅外部供給電源 差動輸出 ) DC21.6~26.4V ( 外部供給電源 ) DC22.8~25.2V ( 外部供給電源 ) DC4.75~5.25V ( 僅外部供給電源 差動輸出 ) 內部消耗電流 DC5V 250mA 以下 DC5V 250mA 以下 DC5V 360mA 以下 外部供給電源的消耗電流 外觀尺寸 DC24V NC113 30mA 以下 NC133 10mA 以下 DC5V NC133 60mA 以下 90 (H) 31 (W) 65 (D) DC24V NC213 50mA 以下 NC233 20mA 以下 DC5V NC mA 以下 重量 100g 以下 100g 以下 150g 以下 DC24VC24V NC mA 以下 NC433 30mA 以下 DC5V DC5V NC mA 以下 使用環境溫度 0~55 0~50 * 規格項目 適用 PLC CJ 系列 *1 模組類別 CPU 高功能模組 CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433 輸出輸入佔用數通道數 5CH 10CH 20CH 控制對象驅動器 控制 控制單位 定位功能 位置指令 速度指令 加速 / 減速時間 功能 脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器 NC113/213/413 為開路集極輸出型 NC133/233/433 為差動輸出型 控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制 控制軸數 1 軸 2 軸 4 軸 脈衝 記憶體運轉 直接運轉等 2 種 單獨動作 1 軸 單獨 2 軸 單獨 4 軸 直線補間 無 最多 2 軸 最多 4 軸 速度控制 1 軸 單獨 2 軸 單獨 4 軸 中斷進給 1 軸 單獨 2 軸 單獨 4 軸 資料 -1,073,741,823~+1,073,741,823 脈衝 *2 資料數 100 個 / 軸 資料 1pps~500kpps 資料數 100 個 / 軸 資料 0~250s 到達最大速率所需時間 資料數 加速 / 減速各 9 個 / 軸 原點近接輸入訊號 : 可選擇無 /N.O. 接點 /N.C. 接點等 3 種原點輸入訊號 : 可選擇 N.O. 接點 /N.C. 接點等 2 種原點補正資料 :-1,073,741,823~+1,073,741,823 脈衝原點搜尋速度 : 可設定為高速 / 近接速度原點搜尋原點搜尋方法 : 可根據情況選用以原點近接輸入訊號 ON 後的原點輸入訊號停止 以原點近接輸入訊號 ON OFF 後的原點輸入訊號停止 不使用原點近接輸入訊號以原點輸入訊號停止 或是以極限輸入訊號 ON OFF 後的原點輸入訊號停止 N.O. 接點 : 常開接點 N.C. 接點 : 常閉接點 JOG 運轉可透過指定速度進行 JOG 運轉暫停計時器可設定 19 個 / 軸 0~9.99s (0.01s 單位 ) 速度曲線 梯形 或 S 形 ( 可按各軸分別設定 ) 區域設定 現在位置為設定範圍內時, 區域旗標為 ON 可設定 3 個 / 軸 軟體極限 可以此值設定可動範圍 -1,073,741,823~+1,073,741,823 脈衝 齒輪背隙補償教導減速停止 立即停止預設現在位置 0~9,999, 脈衝亦可設定補正速度透過來自 PLC 的指令, 將現在位置匯入所指定的位置資料透過減速停止指令, 跟從減速時間進行減速停止 根據外部立即停止訊號來停止脈衝輸出根據現在位置預設指令來變更現在位置的設定值 4

5 規格項目 CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433 超載 在定位中, 根據超載有效指令將目標速度變更為乘上此係數的速度可設定 1~999% (1% 單位 ) 功能 1) 儲存至快閃記憶體 ( 覆寫次數 10 萬次 ) 資料儲存 2) 根據資料讀取指令, 可從 PLC 讀取 3) 以 NC 支援軟體讀取, 可儲存至電腦的硬碟或軟碟 各軸分別備有下列輸入 輸入 CW CCW極限輸入訊號 原點近接輸入訊號 原點輸入訊號 立即停止輸入訊號 定位完成訊號 中斷輸入訊號 外部輸出輸入 各軸分別備有下列輸出 脈衝輸出 輸出 可切換為 CW/CCW 脈衝 脈衝輸出與方向輸出 偏差計數器復歸輸出/ 原點對正指令輸出 ( 可根據不同模式選擇 ) 脈衝輸出分配週期 單軸動作時 :4ms 直線補間時 :8ms 應答時間 參閱使用手冊 附錄-1 性能一覽表 自我檢知功能 快閃記憶體檢查 記憶體損壞檢查 CPU 總線檢查 錯誤檢測功能 超程 CPU 錯誤 超出軟體極限 立即停止 *1. 僅 CJ1-H CPU 模組及 CJ1M CPU 模組 ( 模組 Ver.2.0 及無模組版本標記的機型 ) 可使用模組 Ver.2.0 所強化的功能 CJ1 CPU 模組無法使用 此外, 有關模組版本, 請參閱手冊前附錄部份 CJ 系列位置控制模組的 模組版本 使用模組 Ver.2.0 所強化的功能時, 請參閱 版本升級說明 *2. 直線補間時的移動距離會有所不同 5

6 外部介面 型 型 型 NC413 Y Z U RUN ERC ERH LED 指示器顯示 NC 模組的動作狀態 NC213 Y RUN ERC ERH NC113 RUN ERC ERH 號機 No. 設定開關設定 NC 模組的號機 No Y 軸接頭 軸接頭 /Y 軸接頭可連接步進馬達驅動器或伺服馬達驅動器 (2 軸控制 ) CN1 CN2 Z/U 軸接頭可連接步進馬達驅動器或伺服馬達驅動器 (2 軸控制 ) CN1 CN Y U Z Y LED 指示器 LED 名稱指示燈顏色狀態說明 RUN ERC ERH Y Z U 綠 紅 紅 橘 橘 橘 橘 亮燈 正常動作中 熄滅 檢測到硬體故障或 PLC 本體的 NC 模組故障時 亮燈 錯誤發生中 亮燈 PLC 本體有錯誤發生中 亮燈 向 軸輸出脈衝中 ( 正轉 / 反轉 ) 閃爍 發生 軸連接關聯的纜線類與資料等的錯誤 亮燈 向 Y 軸輸出脈衝中 ( 正轉 / 反轉 ) 閃爍 發生 Y 軸連接關聯的纜線類與資料等的錯誤 亮燈 向 Z 軸輸出脈衝中 ( 正轉 / 反轉 ) 閃爍 發生 Z 軸連接關聯的纜線類與資料等的錯誤 亮燈 向 U 軸輸出脈衝中 ( 正轉 / 反轉 ) 閃爍 發生 U 軸連接關聯的纜線類與資料等的錯誤 註 1. CJ1W-NC113/NC133 型為 軸用 LED CJ1W-NC213/NC233 型為 軸及 Y 軸用 LED 2. 以 CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433 型 不使用所有的軸時, 將未使用的軸的 CW/CCW 極限輸入訊號連接至輸入用電源並設為 ON, 或將接點邏輯設定為 N.O. 請將立即停止輸入訊號連接至輸入用共用並設為 ON 如未連接, ERC LED 指示器將亮燈 但使用軸的動作為正常 6

7 位置控制模組的模組版本支援功能一覽表 : 支援 : 不支援 項目模組版本無標示模組版本模組 Ver.2.0 模組 Ver.2.3 內部系統軟體版本 CJ 系列位置控制模組 CJ1W-NC113/133/213/233/413/433 變更以直接運轉進行相對位移 / 絕對位移中的多重啟動時點的加速度 變更 JOG 動作中的加速 / 減速時間 設定各軸參數的加速時間 / 減速時間到達目標速度的時間 簡易備份功能 功 設定未使用的軸數量 能 設定 CW/CCW 脈衝輸出方向 設定原點搜尋模式 設定原點訊號停止時的位置資料 JOG 操作設定 偏差計數器復歸輸出訊號設定 檢查送電時的參數 / 資料 支援輔助工具 C-Position Ver.1.0 以上 C-Position Ver.1.0 *1 C-Position Ver.2.0 以上 註. 使用模組 Ver.2.0 所強化的上述功能 ( 部 ) 時, 請務必安裝 CJ1-H CPU 模組或 CJ1M CPU 模組 安裝 CJ1 CPU 模組時, 無法使用上述功能 *1. C-Position Ver.1.0 無法使用 NC 模組的模組 Ver.2.0 以上的支援功能 *2. C-Position Ver.2.0 C-Position Ver.2.1 無法使用 NC 模組的模組 Ver.2.3 以上的支援功能 C-Position Ver.1.0 *1 C-Position Ver.2.0 *2 C-Position Ver.2.1 *2 C-Position Ver.2.2 以上 7

8 POWER ALM C N 3 C N 1 CN2 C N B C N A 使用伺服中繼模組時的配線方法 配線需使用專用纜線 另售位置控制模組端連接纜線 伺服中繼模組 伺服驅動器端連接纜線 位置控制模組端 伺服驅動器端 模組 位置控制模組端連接纜線 伺服中繼模組 伺服驅動器端連接纜線 伺服驅動器 CJ 系列 單軸用 W2Z-@@@J-A14 型 CJ1W-NC113 型 BP GT KT UT UP ( 開路集極輸出 ) W2Z-@@@J-A16 型 1 軸BP GT KT UT UP W2Z-@@@J-A18 型 W2B-20J6-1B 型 雙軸用 * Smart Step 2 用連接纜線 W2Z-@@@J-B29 型 Smart Step 2 伺服驅動器 R7D-BP 型 CJ1W-NC133 型 BP GT KT UT UP ( 差動輸出 ) W2Z-@@@J-A20 型 BP GT KT UT UP W2Z-@@@J-A15 型 CJ1W-NC213/413 型 BP GT KT UT UP ( 開路集極輸出 ) W2Z-@@@J-A17 型 2 BP GT KT UT UP 4 軸W2Z-@@@J-A19 型 W2B-40J6-2B 型 * OMNUC G/G5 系列用連接纜線 W2Z-@@@J-B25 型 OMNUC G/G5 系列伺服驅動器 R88D-GT/KT 型 CJ1W-NC233/433 型 BP GT KT UT UP ( 差動輸出 ) W2Z-@@@J-A21 型 BP GT KT UT UP OMNUC U 系列用連接纜線 OMNUC U 系列伺服驅動器 W2Z-@@@J-B4 型 R88D-UT 型 (1kW 以上 ) W2Z-@@@J-B1 型 * R88D-UP 型 (750W 以下 ) 圖示說明 ( 表示支援的伺服驅動器 ) BP GT KT UT UP :Smart Step 2 :OMNUC G 系列 :OMNUC G5 系列 :OMNUC U 系列 (1kW 以上 ) :OMNUC U 系列 (750W 以下 ) * 以 2 軸使用時, 需要 2 條伺服驅動器端的連接纜線 8

9 外觀尺寸 CJ1W-NC113/213/313 NC133/233/433 型 ( 單位 :mm) NC413 Y Z U RUN ERC ERH CN1 CN2 1 1 Y U Z 2.7 註. 圖為 CJ1W-NC413 型的範例 安裝模組時的尺寸 (112.5) 連接纜線 9

10 CJ1W-SP001 型 SP 相關手冊 日文 Man.No 英文 Man.No 手冊名稱用途內容 SBCE-315 W397 CJ1W-NC113/133/213/233/ 413/433 位置控制模組使用手冊 位置控制模組的使用方法說明 說明位置控制模組的概要 安裝 設定 應用範例等 SBCE-324 W433 C-Position 操作手冊 C-Position 的使用方法說明說明 C-Position 的概要 安裝 基本操作等 10

11 致購買歐姆龍商品的顧客們 同意事項 承蒙對歐姆龍商品的肯定與支持, 謹此表達萬分謝意 您選購 歐姆龍商品 時, 如無特別的合意, 無論您於何處購得 歐姆龍商品, 均將適用本同意事項所記載各項規定, 請先了解 同意下列事項, 再進行選購 1. 定義本同意事項中之用語定義如下 : 1 歐姆龍 : 台灣歐姆龍股份有限公司為日本歐姆龍株式會社之海外子公司 2 歐姆龍商品 : 歐姆龍 之 FA 系統機器 通用控制機器 感測器 3 型錄等 : 有關 歐姆龍商品 之 Best 控制機器型錄 其他型錄 規格書 使用說明書 操作手冊等, 包括以電磁方式提供者 4 使用條件等 : 型錄等 中所記載之 歐姆龍商品 之利用條件 額定值 性能 作動環境 使用方法 使用上注意 禁止事項及其他 5 客戶用途 : 客戶使用 歐姆龍商品 之使用方法, 包括於客戶製造之元件 電子基版 機器 設備 或系統中組裝或使用 歐姆龍商品 6 兼容性等 : 就 客戶用途, 歐姆龍商品 之(a) 兼容性 (b) 作動 (c) 未侵害第三人智慧財產權 (d) 法令遵守以及 (e) 符合各項規格等事項 2. 記載內容之注意事項就 型錄等 之記載内容, 以下各點請惠予理解 1 額定值以及性能值係於單項實驗中基於各項實驗條件所得出之數值, 並非保證各額定值以及性能值在其他複合條件之下所得之數值 2 參考資料僅供參考, 並非保證於該範圍內產品均能正常運作 3 使用案例僅供參考, 歐姆龍 並不就 兼容性等 保證 4 歐姆龍 因改良產品或 歐姆龍 之因素, 可能停止 歐姆龍商品 或變更 歐姆龍商品 之規格 3. 選用使用時之注意事項選購以及使用時, 以下各點請惠予理解 1 除額定值 性能外, 使用時亦請遵守 使用條件等 規定 2 請客戶自行確認 兼容性等, 判斷是否可使用 歐姆龍商品 歐姆龍 就 兼容性等, 一概不予保證 3 就 歐姆龍商品 於客戶系統全體中之所預設之用途, 請客戶務必於事前確認已完成適切之配電 安裝 4 使用 歐姆龍商品 時, 請實施 進行 (ⅰ) 於額定值以及性能有余裕之情形下使用 備用設計等 歐姆龍商品 ;(ⅱ) 於 歐姆龍商品 發生故障時亦能對 客戶用途 之危害降到最小之安全設計 (ⅲ) 在整體系統中建構對使用者之危險通知安全對策 ;(ⅳ) 對 歐姆龍商品 以及 客戶用途 進行定期維修 5 歐姆龍商品 係以作為一般工業產品使用之通用品而設計 製造 因此並不供以下之用途而為使用, 客戶如將 歐姆龍商品 用於以下用途時, 歐姆龍 對 歐姆龍商品 一概不予保證 但雖屬以下用途, 惟如為 歐姆龍 所預期之特殊產品用途 或有特別合意時除外 (a) 有高度安全性需求之用途 ( 例如 : 核能控制設備 燃燒設備 航空 太空設備 鐵路設備 升降設備 娛樂設備 醫療用機器 安全裝置 其他有危害生命身體之用途 ) (b) 有高度信賴性需求之用途 ( 例如 : 瓦斯 自來水 電力等之供應系統 24 小時連續運轉系統 結算系統等有關權利 財產之用途等 ) (c) 嚴苛條件或環境下之用途 ( 例如 : 設置於屋外之設備 遭化學污染之設備 受遭電磁波妨害之設備 受有震動 衝擊之設備等 ) (d) 型錄等 所未記載之條件或環境之用途 6 除上述 3.5(a) 至 (d) 所記載事項外, 本型錄等記載之商品 並非汽車( 含二輪機動車 以下同 ) 用商品 請勿將其安裝於汽車使用 4. 保證條件 歐姆龍商品 之保證條件如下: 1 保證期間 : 購入後 1 年 2 保證內容 : 就故障之 歐姆龍商品, 由本公司自行判斷應採取下列何種措施 (a) 於本公司維修服務據點對故障之 歐姆龍商品 進行免費維修 (b) 免費提供與故障之 歐姆龍商品 相同數量之代用品 3 非保證對象 : 故障原因為以下各款之一時, 不提供保證 : (a) 將 歐姆龍商品 供作原定用途外之使用時 ; (b) 超出 使用條件等 之使用 ; (c) 違反本同意事項 3. 選用使用時之注意事項 之使用 ; (d) 非由 歐姆龍 進行改裝 修理所致者 ; (e) 非由 歐姆龍 人員所提供之軟體所致者 ; (f) 歐姆龍 出貨時之科學 技術水準所無法預見之原因; (g) 前述以外, 非可歸責 歐姆龍 或 歐姆龍商品 之原因 ( 含天災等不可抗力 ) 5. 責任限制 本同意事項所記載之保證, 為有關 歐姆龍商品 之全部保證 就與 歐姆龍商品 有關所發生之損害, 歐姆龍 以及 歐姆龍商品 之販售店, 不予負責 6. 出口管理將 歐姆龍商品 或技術資料出口或提供予非境內居住者時, 應遵守各國有關安全保障貿易管理之法令規則 客戶如違反法令規則時, 本公司 得不予提供 歐姆龍商品 或技術資料 台灣歐姆龍股份有限公司 免付費服務電話 : 註 : 規格可能改變, 恕不另行通知, 最終以產品說明書為準

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