Open103V 用户手册 微雪电子 WAVESHARE ELECTRONICS Open103V 用户手册 目录 硬件介绍 底板资源简介... 3 例程分析 LED KEY Interrupt TIM
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1 目录 硬件介绍 底板资源简介... 3 例程分析 LED KEY Interrupt TIM PWM USART USART_Printf USART_IT USART_DMA ADC+DMA DAC I2C-AT24C SPI-AT45DBXX CAN_LoopBack DS18B RTC
2 .14. MCU TEMPERATURE IWDG WWDG CRC SDIO FATFS FSMC-NANDFLASH LCD_DISPLAY TOuCH USB FS USB FS Device (CDC_Standalone) USB FS Device (HID_Standalone) USB FS Device (MSC_Standalone) FreeRTOS ucos III
3 硬件介绍 STM32 开发板 Open103V 是一块以 STM32F103VET6 为主控芯片的开发板, 它带有丰富的扩展接口, 支持各类外围模块的接入 玩转你的 STM32 变形金刚, 召集你的 Cortex-M0 / M3 / M4 战队, 建立你的嵌入式战线, 缔造你的电子王国! 从这里开始! 市面上大部分开发板的局限性在于它们不具开放性, 不够模块化, 因而限制了其移植性, 扩展性, 限制了其应用 实际上, 硬件开发系统可以学习软件工程的设计理念 开放化, 模块化, 接口化 以便让它具备 可移植, 易扩展 等优越性, 以便让它能像软件一样, 一次设计, 到处使用.1. 底板资源简介 3
4 [ 芯片简介 ] [ 其它器件简介 ] 1. STM32F103VET6 STM32 功能强大, 下面仅列出 STM32F103VET6 的核心资源参数 : 内核 :Cortex-M3 32-bit RISC; 工作频率 :72MHz,1.25 DMIPS/MHz; 工作电压 :2-3.6V; 封装 :LQFP100;I/O 口 :80; 存储资源 :512kB Flash,64kB RAM(103V 带 E 后缀的存储器最大 ); 接口资源 :3 x SPI,5 x USART,2 x I2S,2 x I2C; 1 x FSMC,1 x LCD,1 x SDIO,1 x USB,1 x CAN; 模数转换 :3 x AD(12 位,1us, 分时 16 通道 ),2 x DA(12 位 ); 调试下载 : 支持 JTAG/SWD 接口的调试下载, 支持 IAP 2. 74LVC139 用于将 FSMC 扩展为多个位选引脚, 以让 FSMC 能同时接入更多的设备, 例如同时接入 LCD 与 NAND FLASH 等 3. AMS V 稳压器件 4. "5V DC" 或 "USB" 供电选择开关切换到上面, 选择 5V DC 供电 ; 切换到下面, 选择 USB 供电 5. 电源 LED 6. 用户 LED 便于 I/O 输出测试或显示程序运行状态 7. 复位按键 8. 用户按键便于 I/O 输入测试或控制程序运行状态 ; 9. 摇杆上 下 左 右 按下, 共 5 个状态 K 晶振可供内置 RTC 使用, 或用以校准 11. 8M 晶振可通过倍频设置, 令主频为 72M [ 模块接口简介 ] [ 其它接口简介 ] 12. SDIO 接口方便接入 Micro SD 模块,SDIO 接口读写 SD 卡的速度相比 SPI 接口快的多 Bit I/O 接口方便接入按键模块 电机模块等 14. CAN 接口方便接入 CAN 模块 15. SPI1 / SPI2 接口方便接入 SPI 模块, 如 FLASH AT45DBXX SD 卡 MP3 模块等 方便接入 AD DA 模块, 因为 SPI1 复用了 AD DA 功能 16. I2C1 / I2C2 接口 24. 5V DC 接口 25. 5V 与 3.3V 电源输入输出接口常用于对外供电, 或与用户板进行共地处理 26. MCU 引脚接口引出所有引脚, 方便与外设进行 I/O 连接 27. JTAG/SWD 接口支持下载与调试 4
5 方便接入 I2C 模块, 如 I/O 扩展芯片 PCF8574 EEPROM AT24CXX 模块等 17. FSMC 接口 (8BIT FSMC) 方便接入 NandFlash Ethernet 模块等 18. FSMC+SPI 接口 (16BIT FSMC + SPI) 方便接入 LCD + 触摸屏模块 19. ONE-WIRE 接口方便接入 ONE-WIRE 器件 (TO-92 封装 ), 如温度传感器 DS18B20 电子注册码 DS2401 模块等 20. PS/2 接口方便接入 PS/2 键盘或鼠标 21. USART1 接口方便接入 RS232 RS485 USB TO 232 模块等 22. USART2 接口方便接入 RS232 RS485 USB TO 232 模块等 23. USB 接口可与 PC 机进行 USB 通信 [ 跳线说明 ] 28. BOOT 选择跳线可设置 BOOT0 BOOT1 的状态 29. USB 使能跳线短接跳线 : 使 PC 机能检测并提示 USB 的接入 ; 断开跳线 : 不启用以上功能 30. PS/2 接口跳线短接跳线 : 接入到示例程序指定的 I/O; 断开跳线 : 可改为使用连接线接入自定义的 I/O 31. 用户 LED 跳线短接跳线 : 接入到示例程序指定的 I/O; 断开跳线 : 可改为使用连接线接入自定义的 I/O 32. VBAT 选择跳线短接跳线 : 采用系统供电 ; 断开跳线 : 可将 VBAT 接入外部电源, 如电池 33. VREF 选择跳线短接跳线 :VREF+/VREF- 分别接入 VCC/GND; 断开跳线 : 可自定义 VREF+/VREF LVC139 选择跳线 ( 用于控制 FSMC 的片选 ) 短接跳线 : 接入到示例程序指定的 I/O; 断开跳线 : 可改为使用连接线接入自定义 5
6 例程分析 KEIL MDK 版本 :5.12 或以上 下载器 :ST-link V2 下载方式 :JTAG/SWD 基于串口的例程都是使用串口助手 SSCOM3.2 来查看的, 用户可以用配套的 PL2303 USB UART Board (mini) 串口模块接入 USART1 接口 串口助手 SSCOM3.2 设置如下 : 波特率 数据位 8 停止位 1 校验位 None 流控制 None 注解 : 以下所有程序在下载完后按下复位键才会有实验现象.1. LED IO 的输出实验 硬件连接将 LED JMP 的跳线帽接好 操作与现象 LED 会依次循环点亮.2. KEY IO 的输入输出实验 硬件连接将 LED JMP 的跳线帽接好 操作与现象按下五项摇杆按键会改变 LED 的状态.3. Interrupt GPIO 中断实验 硬件连接将 LED1 跳线帽接好 6
7 操作与现象 按下 USER KEY 按键会改变 LED1 的状态.4. TIM 定时器实验 硬件连接将 LED 的跳线接好 操作与现象 LED 闪烁.5. PWM 定时器输出 PWM 实验 PWM 通过控制 LED 亮灭的频率, 以调节 LED 的亮度大小 硬件连接拔掉 LED1 的跳线帽, 用杜邦线将 PD12 接到 LED1, 如下图所示 操作与现象 LED1 亮度逐渐变化 7
8 .6. USART 实验说明本实验通过三个程序分别对应 HAL 中轮询, 中断,DMA 三种编程模型 硬件连接通过串口通信模块将 USART1 接口连接到电脑.6.1. USART_Printf 本程序用采用 HAL 轮询的编程模型 重定义 Printf 函数 操作与现象下载程序并按复位, 串口助手显示如下信息 : UART Printf Example: retarget the C library printf function to the UART welcome to welcome to welcome to USART_IT 本程序用采用 HAL 中断的编程模型 操作与现象下载程序并按复位, 串口助手显示提示输入 9 个字符, 串口助手输入 9 个字符并发送后会回显输入的字符 ( 如 waveshare) ****UART-Hyperterminal communication based on IT **** Enter 9 characters using keyboard : waveshare Example Finished.6.3. USART_DMA 本程序用采用 HAL DMA 的编程模型 操作与现象下载程序并按复位, 串口助手显示如下信息 : 8
9 **** UART-Hyperterminal communication based on DMA *** Waveshare Open103V Board.7. ADC+DMA 本程序实现 AD 采集和 DMA 传输功能 硬件连接 将 Analog Test Board 模块接入 SPI(ADC+DAC) 接口 操作与现象转动电位器旋钮, 串口会打印读到的 AD 信息 : ******** ADC DMA Example ******** AD1 value = 3.298V AD2 value = 1.647V ******** ADC DMA Example ******** AD1 value = 3.298V AD2 value = 1.647V.8. DAC 本程序实现了 DA 输出实验, 并通过 DMA 通道传输 硬件连接 9
10 将 Analog Test Board 模块接入 SPI1(ADC+DAC) 接口 Analog Test Board 模块上的 5V 接到板子上的 5V 上 操作与现象 Analog Test Board 模块会发出声音.9. I2C-AT24C02 通过 I2C 协议读写 E2PROM 上的数据 硬件连接 将 AT24/FM24 Board 模块接到 I2C1 口上 操作与现象 串口助手会打印如下信息 : 10
11 ***************I2C Example******************************* EEPROM 24C02 Write Test OK EEPROM 24C02 Read Test OK.10. SPI-AT45DBXX 通过 SPI 接口驱动 AT45DBXX DataFlash Board 硬件连接 AT45DBXX DataFlash Boar 模块接到 SPI1 口上 操作与现象串口打印出如下信息 : ****** SPI Example ***** AT45DBXX ID is 0x1F 0x24 0x00 0x00 FALSH AT45DBXX Write Test: FALSH AT45DBXX Read Test: CAN_LoopBack CAN 回环测试 硬件连接接上 LED JMP 跳线帽 11
12 操作与现象 LED1 点亮, 串口输出如下信息 : ****CAN LoopBack Test is successfully!****.12. DS18B20 温度检测程序 硬件连接将 DS18B20 接到 OneWire 接口上 操作与现象串口输出如下信息 : DS18B20 Example!!!! Temperate: 24.0 Temperate: RTC STM32 内部实时时钟程序 操作与现象串口输出如下信息 :( 注 : 修改 rtc.c 文件中 MX_RTC_Init 函数中的配置可修改时间 ) 2016/04/06 11:30: /04/06 11:30: MCU TEMPERATURE STM32 内部温度测量程序 操作与现象串口输出如下信息 : MCU Temperature : 32.6 MCU Temperature : 32.6 MCU Temperature :
13 .15. IWDG 独立看门狗程序 操作与现象串口输出如下信息 ***** WaveShare Open103V Board ***** Refreshes the IWDG!!! Refreshes the IWDG!!! Refreshes the IWDG!!!.16. WWDG 窗口看门狗程序 操作与现象串口输出如下信息 ***** WaveShare Open103V Board ***** waveshare.net!!! waveshare.net!!! waveshare.net!!!.17. CRC CRC 校验程序 操作与现象串口输出如下信息 ****** CRC Test Example ***** CRC right value.18. SDIO 对 SD 卡的进行读取信息 ; 硬件连接 13
14 将 Micro SD Storage Board 模块接到 SDIO 接口上 将 SD 卡接到 Micro SD Storage Board 插槽 操作与现象串口打印出如下信息 :( 警告 : 这个程序会导致 SD 内的文件系统不能用, 损坏 SD 卡上的数据, 请注意备份 SD 内的有用文件 ) Warning: this program may erase all the TF card data. Make sure you have backed up. Press 'y' to continue. Initialize SD card successfully! SD card information! CardCapacity : CardBlockSize : 512 RCA : 2 CardType : 2 Enable wide bus operation successfully! Write block successfully! 00:0x :0x f:0x Read block successfully! 00:0x :0x f:0x Erase block successfully! Read block successfully! 14
15 00:0x : 0x f: 0x FATFS 对 SD 卡的进行读取信息 ; 硬件连接 将 Micro SD Storage Board 模块接到 SDIO 接口上 将 SD 卡接到 Micro SD Storage Board 插槽 操作与现象串口打印出如下信息 :( 注 : 运行此程序前确保 SD 卡内部有可用的 FATFS 文件系统 ) ****** FatFs Example ****** mount sucess!!! open file sucess!!! write file sucess!!! Write Data : This is STM32 working with FatFs close sucess!!! open file sucess!!! read sucess!!! Write Data : This is STM32 working with FatFs close sucess!!! FatFs is working well!!!.20. FSMC-NANDFLASH 15
16 通过 FMC 读写 Nandflash 硬件连接 将 NandFlash Board 模块接到 8BIT FMC 口上 实验现象串口上显示如下信息 : ***** NandFlash Example ****** Nand Flash ID = 0xEC,0xF1,0x00,0x95 Type = K9F1G08U0B Written to the number of: 0x00 0x01 0x02 0x03 0xFF Read several: 0x00 0x01 0x02 0x03 0xFF NandFlash Read Write Test OK.21. LCD_DISPLAY 本例程可接 3.2inch 320x240 Touch LCD (C) 显示字符 实验现象 LCD 上显示字符信息 16
17 .22. TOuCH 本例程可接 3.2inch 320x240 Touch LCD (C) 硬件连接将 3.2inch 320x240 Touch LCD (C) 模块插到 LCD 排座接口上 实验现象先触摸屏校准, 点击 3 次 [+] 即可完成触摸屏的校准, 之后就会进入触摸屏画板界面 在触摸屏画板中, 你可以在随意画线 17
18 18
19 .23. USB FS 进行 USB FS 实验需要把 OTG JMP 跳线接上, 且把 UART1 跳线 4 个跳线拔下 接上 7 inch 1024x600 LCD 程序默认为此屏幕, 若接其他屏幕程序须作相应修改 USB FS Device (CDC_Standalone) FS USB 从机 CDC 实验, 电脑将开发板识别为虚拟串口 硬件说明 电脑 USB 线插入核心板 Mini USB 操作与现象查看设备管理器, 出现 STMicroelectronics Virtual COM Port 解压并安装工程目录 Sofeware 下 stsw.zip 驱动程序后, 可以识别串口 串口上显示相应信息, 串口发送字符串会在 LCD 上显示 3.2inch LCD + USB FS USB FS Device (HID_Standalone) 19
20 FS USB 从机 HID 实验, 电脑将开发板识别为鼠标 硬件说明电脑 USB 线插入核心板 Mini USB 接口 操作与现象查看设备管理器, 出现 USB 输入设备, 用摇杆按键可以控制电脑鼠标移动 USB FS Device (MSC_Standalone) FS USB 从机 MSC 实验, 电脑将开发板识别为 U 盘 硬件说明 ] 电脑 USB 线插入核心板 Mini USB 接口 将 Micro SD Storage Board 模块接到 SDIO 接口上 将 SD 卡接到 Micro SD Storage Board 插槽 操作与现象查看设备管理器, 出现 USB 大容量存储设备, 电脑中可以查看到移动磁盘 20
21 .24. FreeRTOS 本实验演示基于 STM32cubeMX 软件生成带 FreeRTOS 操作系统的示例程序 本实验包含有 11 个程序, 分别包含有线程, 互斥锁, 队列, 信号, 邮件, 定时器等例程 操作与现象将 LED 的跳线 (LED JMP) 接好, 下载程序后可以看到 LED 各种闪烁.25. ucos III 本程序演示基于 STM32cubeMX 软件生成的 HAL 库程序移植 ucos III 操作系统 操作与现象将 LED 的跳线 (LED JMP) 接好, 下载程序可以看到 LED1 闪烁 21
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