Freescale Semiconductor, Inc. Document Number: AN4872 应用笔记 Rev. 0, 03/2014 使用 KE06 上的四线式 I 2 C 接口作者 :Ben Wang 1 简介本应用笔记将描述使用 Kinetis E 系列 KE06 上的四线式

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竖肇劳
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1 Freescale Semiconductor, Inc. Document Number: AN4872 应用笔记 Rev. 0, 03/2014 使用 KE06 上的四线式 I 2 C 接口作者 :Ben Wang 1 简介本应用笔记将描述使用 Kinetis E 系列 KE06 上的四线式 I 2 C 接口的流程本应用笔记中提供的示例代码在 KE06 上经过测试, 测试方法为在两个评估板之间进行 I 2 C 主 / 从通信目录 1 简介 KE06 I 2 C 概述四线式接口特性四线式接口配置四线式接口测试硬件设置软件设置参考修订历史记录 Freescale Semiconductor, Inc.

2 2 KE06 I 2 C 概述 KE06 包含两个支持 SMBus 功能的 I 2 C 模块 I 2 C 接口提供了一种多个器件之间通信的方式该接口在总线负载和时序最高的情况下以高达 100 kb/s 的速度运行当减小总线负载时, 器件能够以更高的波特率运行, 可以达到总线频率的 1/20 最大通信长度和可连接的器件数量受 400 pf 的最大总线电容限制此外,KE06 I 2 C0 还提供四线式接口选项 3 四线式接口特性大多数设备应用中都会存在很大的总线负载和大量的总线噪声为了提供稳健的 I 2 C 通信, 可能需要额外的总线开关或线路驱动器对于传统的两线式 I 2 C 通信, 这将会增加额外的系统物料 (BOM) 成本传统的 I2C 接口采用 SDA\SCL 双向传输, 四线式接口则增加了一个选项, 将其分为单向的输入和输出功能在四个引脚的配置中,SDA_IN SDA_OUT SCL_IN 和 SCL_OUT 引脚均带有反相输出该配置可使用户在设计线路驱动器时的额外成本最低, 并且可用于改善 I 2 C 总线的抗噪声能力该配置可以通过增加两个晶体管六个电阻和两个二极管来实现 3.1 四线式接口配置当 KE06 的 SIM_SOPT1[I2C04WEN] 位被置位时, 四线式接口使能 SDA_IN/SCL_IN(KE06 上的 PTA2/PTA3) 管脚用来表示 SDA/SCL 信号的输入,SDA_OUT/SCL_OUT(KE06 上的 PTA1/PTA0) 管脚用来表示 SDA/SCL 信号的输出通过置位 SIM_SOPT1[I2C04WEN] 位而使能四线式接口功能后, 用户可将 SIM_SOPT1[I2C0OINV] 位置位, 使 SDA_OUT/SCL_OUT 在输出前反相但是, 该功能仅当未重新映射 I 2 C0 管脚时可用 2 Freescale Semiconductor, Inc.

3 下面为 I 2 C0 四线式接口的示意图 : 图 1. I 2 C0 四线式接口图 4 四线式接口测试四线式接口采用内部评估板进行测试如前所述, 采用四线式 I 2 C 无需对 I 2 C 的外设重新设计, 仅需换一个接口即可 4.1 硬件设置图 1 表示通用的四线式 I 2 C 接口连接 Freescale Semiconductor, Inc. 3

4 图 2. 四线式 I 2 C 接口连接下图表示评估板上实际的四线式 I 2 C 连接 : 图 3. I 2 C0 四线式硬件原理图 4 Freescale Semiconductor, Inc.

5 4.2 软件设置在对四线式接口进行测试时, 仅 SIM_SOPT1 寄存器中的两个位需要在软件中置位其他 I 2 C 主 / 从配置与两线式相同 I 2 C 四线式通信的主机代码如下 : I2C_4wire_master.c: int main (void) I2C_ConfigType si2c_config = 0; uint32_t i,j; for(i=0;i<0xfff;i++); printf("\nrunning the I2C_4wire_master project.\n"); printf("\nthis test should be run on EVB.\n"); UART_WaitTxComplete(TERM_PORT); /* Initialize I 2 C module with poll mode */ si2c_config.u16f = 0x1F; si2c_config.ssetting.binten = 0; si2c_config.ssetting.bi2cen = 1; I2C_Init(I2C0,&sI2C_Config ); #ifdef I2C0_4WIRE_ENABLE SIM_Enable4WireI2C0(); #ifdef I2C0_4WIRE_OUT_INVERT SIM_EnableI2C0OuputInvertion(); for(i=0;i<64;i++) u8i2c_sendbuff[i] = i; while(1) #ifdef I2C0_4WIRE_ENABLE printf("\npress any key to make Master Send data to slave with four-wire mode.\n"); #else printf("\npress any key to make Master Send data to slave with 2-wire mode.\n"); I2C_MasterSendWait(I2C0,I2C_SLAVE_ADDRESS1,&u8I2C_SendBuff[0],64); I2C_MasterReadWait(I2C0,I2C_SLAVE_ADDRESS1,&u8I2C_ReceiveBuff[0],64); printf("read data from I2C slave:\n"); for(i=0;i<8;i++) for(j=0;j<8;j++) printf("0x%x,", u8i2c_receivebuff[i*8+j]); Freescale Semiconductor, Inc. 5

6 printf("\n"); for(i=0;i<64;i++) u8i2c_sendbuff[i] += i; for(i=0;i<0xfffff;i++); I 2 C 四线式通信的从设备代码如下 : I2C_4wire_slave.c: int main (void) uint8_t u8i2c_receivelength; uint32_t i; I2C_ConfigType si2c_config = 0; printf("\nrunning the I2C_4wire_slave project.\n"); UART_WaitTxComplete(TERM_PORT); /* initialize I 2 C0 global variable and call back function*/ I2C0_InitGlobalVariable( ); si2c_config.u16slt = 0; si2c_config.u16f = 0x1F; si2c_config.u16owna1 = I2C_SLAVE_ADDRESS; si2c_config.ssetting.binten = 1; si2c_config.ssetting.bi2cen = 1; I2C_Init(I2C0,&sI2C_Config); #ifdef I2C0_4WIRE_ENABLE SIM_Enable4WireI2C0(); #ifdef I2C0_4WIRE_OUT_INVERT SIM_EnableI2C0OuputInvertion(); for(i=0;i<64;i++) u8i2c_sendbuff[i] = i; u8i2c_sendbuff[0] = 0xa0; I2C0_SlaveSend(u8I2C_SendBuff,64); while(1) 6 Freescale Semiconductor, Inc.

7 u8i2c_receivelength = I2C0_SlaveReceive(&u8I2C_ReceiveBuff[0]); I2C0_SlaveSend(&u8I2C_ReceiveBuff[0],64); if( u8i2c_receivelength ) printf("i2c received data:\n"); for(i=0;i<u8i2c_receivelength;i++) if( (i%8) == 0 ) printf("\n"); printf("0x%x,", u8i2c_receivebuff[i]); printf("\n"); for(i=0;i<0xfffff;i++); 5 参考可从 freescale.com 获取以下参考文档 : KE06 参考手册 KE06 数据手册 6 修订历史记录修订版本号日期重要改动 /03 初始版本 Freescale Semiconductor, Inc. 7

明确拒绝承担包括但不局限于后果性的或附带性的损害在内的所有责任 Freescale 的数据表和 / 或规格中所提供的 " 典型 " 参数在不同应用中可能并且确实不同, 实际性能会随时间而有所变化所有运行参数, 包括 " 经典值 " 在内, 必须经由客户的技术专家对每个客户的应用程序进行验证 Freescale 未转让与其专利权及其他权利相关的许可 Freescale

8 How to Reach Us: Home Page: freescale.com Web Support: freescale.com/support 本文档中的信息仅供系统和软件实施方使用 Freescale 产品本文并未明示或者暗示授予利用本文档信息进行设计或者加工集成电路的版权许可 Freescale 保留对此处任何产品进行更改的权利, 恕不另行通知 Freescale 对其产品在任何特定用途方面的适用性不做任何担保表示或保证, 也不承担因为应用程序或者使用产品或电路所产生的任何责任, 明确拒绝承担包括但不局限于后果性的或附带性的损害在内的所有责任 Freescale 的数据表和 / 或规格中所提供的 " 典型 " 参数在不同应用中可能并且确实不同, 实际性能会随时间而有所变化所有运行参数, 包括 " 经典值 " 在内, 必须经由客户的技术专家对每个客户的应用程序进行验证 Freescale 未转让与其专利权及其他权利相关的许可 Freescale 销售产品时遵循以下网址中包含的标准销售条款和条件 :freescale.com/salestermsandconditions. Freescale, the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc., Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. All other product or service names are the property of their respective owners Freescale Semiconductor, Inc 飞思卡尔半导体有限公司 Document Number: AN4872 Rev. 0, 3/2014

KS22 LIN Demo 用户手册

Freescale Semiconductor, Inc. Document Number: KS22LINDEMOUG 用户手册 Rev. 0, 12/2015 KS22 LIN Demo 用户手册 1. 简介本文档介绍了 LIN 在 MAPS-KS22F256 上的演示程序从本文档中, 你可以了解到搭建 LIN 的演示环境所需要的板极设置, 板极连接, 引脚设置,LIN 演示过程, 以及软件包编译,

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