KS22 LIN Demo 用户手册

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需仙俞
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1 Freescale Semiconductor, Inc. Document Number: KS22LINDEMOUG 用户手册 Rev. 0, 12/2015 KS22 LIN Demo 用户手册 1. 简介本文档介绍了 LIN 在 MAPS-KS22F256 上的演示程序从本文档中, 你可以了解到搭建 LIN 的演示环境所需要的板极设置, 板极连接, 引脚设置,LIN 演示过程, 以及软件包编译, 装载等等本演示的软件会模拟在行车系统中的一个典型范例主机会要求从机汇报温度情况如果温度偏高, 主机会要求从机降低马达转速, 否则, 主机会要求从机提高马达转速从机会向主机报告模拟的温度数据, 并且根据主机的要求提高或者降低马达转速我们使用 MAPS-Dock 板上的 4 个 LED 灯来表示这些上述的信息内容 1. 简介硬件环境搭建硬件需求硬件连接跳线设置软件环境软件需求编译主机端和从机端项目运行 LIN demo 演示过程演示运行过程参考 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved.

2 硬件环境搭建 2. 硬件环境搭建 2.1. 硬件需求 MAPS-KS22F256 板和 MAPS-Dock 板 x 2 KIT33662xEFEVBE 评估板 x 2 图 1 MAPS-KS22F256 板和 MAPS-Dock 板图 2 KIT33662xEFEVBE 评估板 2 Freescale Semiconductor, Inc.

3 硬件环境搭建连接线 x 14 直流稳压电源 ( 用以给 KIT33662 的 VSUP 提供 12V 电压 ) x 1 Micro USB cable 线 x 2 有两个或多个 USB 口的电脑 x 1 图 3 直流稳压电源 2.2. 硬件连接两个 MAPS-KS22F256 板和两个 KIT33662 板会分别作为 LIN 的主机端和从机端直流稳压电源会用来向 KIT33662 的 VSUP 口提供 12V 电压连接步骤如下 : 主机端连接,MAPS-KS22F256 到 KIT33662 Freescale Semiconductor, Inc. 3

硬件环境搭建主机端连接数据参见下表 MAPS-KS22F256 CN4-3V3 CN4-GND CN4-SDA CN4-SCL 图 4 主机端连接表 1 主机端引脚连接表 KIT33662 J5-VDD J5-GND J4-TXD J4-RXD 从机端连接,MAPS-KS22F256 到 KIT33662 表 2 从机端引脚连接表 MAPS-KS22F256

4 硬件环境搭建主机端连接数据参见下表 MAPS-KS22F256 CN4-3V3 CN4-GND CN4-SDA CN4-SCL 图 4 主机端连接表 1 主机端引脚连接表 KIT33662 J5-VDD J5-GND J4-TXD J4-RXD 从机端连接,MAPS-KS22F256 到 KIT33662 表 2 从机端引脚连接表 MAPS-KS22F256 KIT33662 CN4-3V3 J5-VDD CN4-GND J5-GND CN4-SDA J4-TXD CN4-SCL J4-RXD 主机和从机之间的连接,KIT33662 到 KIT33662 表 3 主从机相互连接表 Master KIT33662 Slave KIT33662 J2-LIN J2-LIN 4 Freescale Semiconductor, Inc.

5 硬件环境搭建直流稳压电源和主从机的 KIT33662 板连接表 4 直流稳压电源和主从机的 KIT33662 板连接表 DC source 12V + Master KIT33662 J2-VSUP DC source 12V + Slave KIT33662 J2-VSUP DC source 12V - Master KIT33662 J2-GND DC source 12V - Slave KIT33662 J2-GND 2.3. 跳线设置主机端 MAPS-KS22F256 板表 5 主机端 MAPS-KS22F256 板 JP13 无跳线帽 JP14 无跳线帽从机端 MAPS-KS22F256 板表 6 从机端 MAPS-KS22F256 板 JP13 无跳线帽 JP14 无跳线帽主机端 KIT33662 板表 7 主机端 KIT33662 板 SW1 使能端 (EN Connector (2)) SW2 VSUP (Connected to VSUP (1) (Master configuration 1)) 从机端 KIT33662 板表 8 从机端 KIT33662 板 SW1 使能端 (EN Connector (2)) SW2 中间位置 (Unconnected (2) (Slave configuration)) Freescale Semiconductor, Inc. 5

6 软件环境 3. 软件环境 3.1. 软件需求 IAR 7.50 ( 推荐, 更低版本不支持 MAPS-KS22F256) WINDOWS 7 J-LINK 3.2. 编译主机端和从机端项目打开主机端项目 : examples\mapsks22\demo_apps\lin_demo\lin_master\iar 图 5 打开主机端项目 6 Freescale Semiconductor, Inc.

$软件环境打开从机端项目 : examples\mapsks22\demo_apps\lin_demo\lin_slave\iar 图 6 打开从机端项目编译 lin_master 和 lin_slave 用 USB$

7 软件环境打开从机端项目 : examples\mapsks22\demo_apps\lin_demo\lin_slave\iar 图 6 打开从机端项目编译 lin_master 和 lin_slave 用 USB cable 线分别连接电脑和主从机端的 MAPS-KS22F256 板下载 lin_master 和 lin_slave 应用到 MAPS-KS22F256 板 Freescale Semiconductor, Inc. 7

8 运行 LIN demo 4. 运行 LIN demo 本演示的软件会模拟在行车系统中的一个典型范例主机会每隔 5 毫秒要求从机汇报一次温度情况如果温度偏高, 主机会要求从机降低马达转速, 否则, 主机会要求从机提高马达转速从机会向主机报告模拟的温度数据, 并且根据主机的要求提高或者降低马达转速软件把 CN5 的 SDA 和 SCI 复用为 UART0 的 TX 和 RX, 作为接口连接 KIT33662 板我们使用 MAPS-Dock 板上的 4 个 LED 灯来表示这些上述的信息以下是 LED 灯的含义 LED Green LED Red 1 LED Red 2 LED Red 3 表 9 主机端 LED 灯的含义 LIN break 字符通讯温度太高了, 需要从机端停止马达温度偏高, 需要从机端降低马达转速温度太低了, 需要从机端提高马达转速 LED Green LED Red 1 On LED Red 1 Off LED Red 2 On LED Red 3 On 表 10 从机端 LED 灯的含义系统运行中提高转速降低转速马达温度升高马达温度降低 4.1. 演示过程 1. 用 USB cable 线连接 MAPS-KS22F256 板的 CN3 USB 口和 PC 2. 打开直流稳压电源, 提供 12V 电压图 7 打开直流稳压电源 8 Freescale Semiconductor, Inc.

温度太高了, 需要从机端停止马达温度偏高, 需要从机端降低马达转速温度太低了, 需要从机端提高马达转速图 8 主机端 LED 灯 LED Green

9 运行 LIN demo 4.2. 演示运行过程 LED Green LED Red 1 LED Red 2 LED Red 3 表 11 主机端 LED 灯的含义 LIN break 字符通讯温度太高了, 需要从机端停止马达温度偏高, 需要从机端降低马达转速温度太低了, 需要从机端提高马达转速图 8 主机端 LED 灯 LED Green LED Red 1 On LED Red 1 Off LED Red 2 On LED Red 3 On 表 12 从机端 LED 灯的含义系统运行中提高转速降低转速马达温度升高马达温度降低图 9 从机端 LED 灯 Freescale Semiconductor, Inc. 9

10 参考 5. 参考 LIN 总线协议 Freescale LIN2.x and SAE J2602 Stack package for S08 / S12/ KEA platforms cache.freescale.com/files/microcontrollers/software/device_drivers/fsl_lin_2.x_stack.zip MAPS-KS22F256 微控制器 (MCU) Evaluation Kit - MC33662L,LIN2.1/SAEJ2602-2,LIN physical layer physical-interfaces/evaluation-kit-mc33662l-lin2.1-saej linphy:kit33662lefevbe?lang_cd=en mcus:ks22_mcu?tid=vanks&lang_cd=zh-hans MAPS-KS22F256 主板拼接专用外设板 (MAPS-Dock) 10 Freescale Semiconductor, Inc.

12 How to Reach Us: Home Page: freescale.com Web Support: freescale.com/support 本文档中的信息仅供系统和软件实施方使用 Freescale 产品本文并未明示或者暗示授予利用本文档信息进行设计或者加工集成电路的版权许可 Freescale 保留对此处任何产品进行更改的权利, 恕不另行通知 Freescale 对其产品在任何特定用途方面的适用性不做任何担保表示或保证, 也不承担因为应用程序或者使用产品或电路所产生的任何责任, 明确拒绝承担包括但不局限于后果性的或附带性的损害在内的所有责任 Freescale 的数据表和 / 或规格中所提供的典型参数在不同应用中可能并且确实不同, 实际性能会随时间而有所变化所有运行参数, 包括经典值在内, 必须经由客户的技术专家对每个客户的应用程序进行验证 Freescale 未转让与其专利权及其他权利相关的许可 Freescale 销售产品时遵循以下网址中包含的标准销售条款和条件 :freescale.com/salestermsandconditions Freescale, the Freescale logo, and Kinetis are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc., Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. All other product or service names are the property of their respective owners. ARM and Cortex are registered trademarks of ARM Limited (or its subsidiaries) in the EU and/or elsewhere. All rights reserved Freescale Semiconductor, Inc 2015 飞思卡尔半导体有限公司 Document Number: KS22LINDEMOUG Rev. 0 12/2015

Freescale Semiconductor, Inc. Document Number: AN4872 应用笔记 Rev. 0, 03/2014 使用 KE06 上的四线式 I 2 C 接口作者 :Ben Wang 1 简介本应用笔记将描述使用 Kinetis E 系列 KE06 上的四线式

Freescale Semiconductor, Inc. Document Number: AN4872 应用笔记 Rev. 0, 03/2014 使用 KE06 上的四线式 I 2 C 接口作者 :Ben Wang 1 简介本应用笔记将描述使用 Kinetis E 系列 KE06 上的四线式 I 2 C 接口的流程本应用笔记中提供的示例代码在 KE06 上经过测试, 测试方法为在两个评估板之间进行