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- 缆吟 梁
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1 第 45 卷第 1 期 2013 年 2 月 南京航空航天大学学报 JournalofNanjingUniversityofAeronautics& Astronautics Vol.45No.1 Feb.2013 具备高适应性的高速铣削刀具磨损状态监测系统 申志刚 1 何宁 2 (1. 南京电子技术研究所, 南京,210039;2. 南京航空航天大学机电学院, 南京,210016) 摘要 : 为提高加工监测系统的适应性和智能化程度, 提出基于刀具磨损曲线的实时刀具状态监测系统 自学习能力的引入使该系统可自动进行不同刀具状态的识别和磨损程度的估计, 较大程度上摆脱对系统事先 教学 的依赖 同时为有效抑制切削参数变化带来的干扰, 提出一种特征提取方法来自动提取敏感特征, 减少监测系统开发时间和成本 针对高速铣削过程的刀具磨损监测, 采用切削力和声发射传感器来采集信号, 并运用时域 频域和小波分析技术来对信号进行处理, 试验结果证明了所提出的自动特征提取方法的有效性和智能刀具状态监测系统的高适应性 关键词 : 状态监测 ; 传感器 ; 小波分解 ; 马氏距离 ; 刀具磨损中图分类号 :TG506.1;TN911 文献标志码 :A 文章编号 : (2013) InteligentToolWearCondition MonitoringSystem withhigh AdaptabilityinHighSpeed MilingProcess ShenZhigang 1,HeNing 2 (1.NanjingResearchInstituteofElectronicsTechnology,Nanjing,210039,China;2.ColegeofMechanical andelectricalengineering,nanjinguniversityofaeronautics& Astronautics,Nanjing,210016,China) Abstract:Toenhancetheadaptabilityoftoolconditionmonitoring(TCM)system,annovelandinteligentmethodisproposedforautomaticidentifyingthediferenttoolwearstatesandestimatingthewear valuewithnoneedofthepreḏesigned"teaching"or"training"phase.automaticsensoryfeatureselectionmethodisusedtoaidthesystematicdesignoftcm,andtosuppressinterferenceintroducedby changesofcutingparameter.forceandacousticemissionsensorsareusedinhighspeedmilingoperations.thetimedomain,frequencydomainandwaveletanalysistechniquesareappliedtoprocessingthe signals.thereaḻtimeinteligentmonitoringsystemisbuiltonthecycleprocessoflinearfitingandmahalanobisdistance(md)calculating.aseriesofexperimentapplicationonacncverticalmiling machinetoolshowthattheproposed methodisaccurateforfeatureextractionandeficientforcondition monitoringofcutingtools. Keywords:conditionmonitoring;sensor;waveletdecomposition;Mahalanobisdistance;toolwear 加工状态监测主要涉及 3 个环节 :(1) 传感器 ; (2) 信号处理, 特征提取 ;(3) 监测系统模型 其中 各个环节均存在多种选择 就传感器而言, 切削力 作为目前刀具状况监测 (Toolcondition monitoring,tcm) 研究中最为有效的指示信号而获得广 泛运用, 声发射 振动 电机电流 声音以及切削温 度等信号也均为研究者采用, 且多传感器融合运用 [1-2] 的趋势明显 TCM 运用的信号处理技术既包括传统的时域分析 频域分析, 同时由于小波分析技术对于切削过程产生的非线性和非平稳的信号 ( 包含有瞬态信号 ) 的处理有其优势, 因此也得到较 [3-4] 多的应用 监测系统构建涉及多种类型传感器和信号处理技术的选择, 所采用的传感器数量 种类以及信号处理手段直接影响系统整体的成本和 收稿日期 : ; 修订日期 : 通信作者 : 何宁, 男, 教授, 博士生导师,1959 年出生, drnhe@nuaa.edu.cn
2 50 南京航空航天大学学报第 45 卷 监测效果, 从中进行合理选择通常需要大量的试验尝试, 造成时间和物力的浪费 针对此问题, 本文提出一种传感器和信号处理技术自动选择 自动产生敏感特征量的方法 其优势在于只需一次切削过程 ( 可增加切削过程以消除随机因素 ), 即可自动进行敏感特征优选, 自动提取出与监测目标相关性强的特征量, 并使其更加适应于刀具磨损监测的需要 现阶段的智能监测系统设计一般采用神经网络 模糊逻辑推理等人工智能领域的技术或算法来 [2] 对大量加工过程信息进行处理, 但系统不同程度上均需要基于实际切削试验数据的事先 教学 [5], 且系统本身对切削过程中各种参数变化的自适应能力也有待增强 智能刀具磨损监测系统应尽量减少或者避免事先的 教学 或称 训练, 而直接在实时加工过程中依据从传感器信号中所提取的特征量来自动做出磨损程度的判断, 或者监测阈值的自行设定, 进而给出磨损程度的数值性估计 典型的刀具磨损曲线具有明显的规律性 铣刀磨损过程中, 后刀面磨损曲线存在 3 个阶段, 即初期磨 [6] 损阶段 正常磨损阶段和急剧磨损阶段 本文在对高速铣削中刀具磨损过程基本特征分析基础上, 提出基于典型刀具磨损曲线的具备智能性的刀具磨损监测系统 抛弃刀具磨损监测策略中采用的 以试切教学为必要前提条件 的传统思想, 提出基于典型刀具磨损曲线和马氏距离识别的具备人工智 能特性的实时监测系统框架, 并利用一系列高速铣 削试验来进行监测系统的试验研究 1 敏感特征自动提取方法 对于切削加工过程, 传感器获得以时间为轴的 复杂信号 若系统起始于健康状态, 由于系统故障 的发生, 会出现一个逐渐的或者突然的状态变化 对于刀具磨损来讲, 其信号呈现渐进的变化过程 传感器直接采集到的以时间为参数的复杂的原始 信号数据量巨大, 不适合直接用来评估系统状态 对传感器信号进行间隔采样, 并施以各种信号处理 手段, 提取出若干以实数形式存在的特征量 (Seṉ sorycharacteristicfeatures,scfs), 从而可以将原 始信号转化为 SCFs, 来使问题得到简化 利用这 些实数特征建立特征矩阵 (Sensoryfeature matrix,sfm), 敏感特征自动提取方法的具体实现过 程如图 1 所示, 包含两个主要的计算阶段 : 三维特 征矩阵 3D SFM 的计算和相关矩阵 (Association matrix,asm) 的计算 铣削过程中多次间隔采样, 每次采样产生一 个 SFM 矩阵, 从而产生出一系列的特征矩阵, 形成 如图 1 中所示的 3DSFM 矩阵 对应间隔采样产 生的样本 1~k(k 为采样数目 ), 可以基于 SFM 矩 阵运用某种方法来计算此过程中各个特征量 fij 对 于某种故障的相关程度或称敏感程度 所产生的 敏感系数也以矩阵的形式加以存放, 称为 ASM, 从 图 1 敏感特征自动提取方法
![第 1 期 申志刚, 等 : 具备高适应性的高速铣削刀具磨损状态监测系统 51 而建立敏感系数与各个特征量之间的对应关系 提的一提的是, 尽管此特征提取方法从原理上 [7] 源于 AḻHabaibeh 和 Gindy 提出的 ASPS 法, 但作者在实际铣削试验基础上, 提出更加完善的敏感系数计算方法 将特征量随切削时间的变化程度作为其敏感度的一个度量指标](/docs-images/88/114958084/images/3-0.jpg "以线性回归分析产生的直线的斜率来表征特征量的敏感程度, 同时考虑离散性, 增加敏感系数的指标, 同时将倾斜度和离散度纳入评估计算 这一改进使得该方法的计算结果更加适用于实际应用 2 试验设置 高速铣削试验在 Micron UCP710 五轴立式加工中心上进行, 铣刀采用 K30 硬质合金平头铣刀, 每把刀具从新刀至磨损失效为一次试验 工件材料均为淬硬钢,AISI4340( 硬度 45~49")
3 第 1 期 申志刚, 等 : 具备高适应性的高速铣削刀具磨损状态监测系统 51 而建立敏感系数与各个特征量之间的对应关系 提的一提的是, 尽管此特征提取方法从原理上 [7] 源于 AḻHabaibeh 和 Gindy 提出的 ASPS 法, 但作者在实际铣削试验基础上, 提出更加完善的敏感系数计算方法 将特征量随切削时间的变化程度作为其敏感度的一个度量指标 以线性回归分析产生的直线的斜率来表征特征量的敏感程度, 同时考虑离散性, 增加敏感系数的指标, 同时将倾斜度和离散度纳入评估计算 这一改进使得该方法的计算结果更加适用于实际应用 2 试验设置 高速铣削试验在 Micron UCP710 五轴立式加工中心上进行, 铣刀采用 K30 硬质合金平头铣刀, 每把刀具从新刀至磨损失效为一次试验 工件材料均为淬硬钢,AISI4340( 硬度 45~49 HRc) 和 AISID2( 硬度 55~57 HRc) 试验采用两种类型的传感器,(1) 测力仪 ;(2) 声发射传感器 切削力测量采用 Kistler9265B 三向动态测力仪, 搭配 9443B 测力台, 试验中测力仪采样频率 fs 设定为 20kHz 声发射采集使用 FUJIAE1045S 宽带声发射传感器, 频率带宽 100kHz~1300kHz, 搭配 PXPAⅡ 前置放大器,fs=1 MHz 数据采集卡为 ADLinkPCI-9812 数采卡和 NI9233 数采卡两种 试验使用铣刀刀具的具体几何参数和涂层情况见表 1 试验 1~4 采用固定的切削用量参数, 切削速度 (Vc)=301.6 m/min 对应主轴转速 r/min, 每齿进给速度 (fz)=0.1 mm/tooth, 径向切深 (ae)=0.3 mm; 轴向切深 (a p )=5 mm 试验 5,6,7 除了分别对切削速度 进给速度和径向切深进行了改变以外, 其余设置与试验 1~4 相同 铣削方向均为顺铣 铣削路径为直线走刀 采用 10 光学显微镜测量刀具磨损 图 2 所示为所用的 K30 平头铣刀的整体图和其中一把刀具的渐进磨损过程图示, 图中从 (1)~ (5) 磨损程度逐渐增加 表 1 各次试验中使用的刀具参数和试验设置试验编号涂层螺旋角 /( ) 前角 /( ) 工件材料冷却 1 无 45-5 AISI4340 干冷 2 无 12 0 AISI4340 干冷 3 TiAlN 12 0 AISI4340 干冷 4 TiAlN AISID2 干冷 5 TiAlN AISID2 MQL 6 TiAlN 45-5 AISI4340 干冷 7 无 45-5 AISID2 干冷 3 智能监测系统 图 2 铣刀及其渐进磨损状态 马氏距离 (Mahalanobisdistance,MD) 可相对于参考基准进行度量计算来分析识别出不同的模式, [8] 常用来测算状态之间相对于常态的反常态程度 对于刀具磨损监测应用, 正常磨损阶段即对应正常态, 而剧烈磨损阶段对应非正常态 马氏距离其区别于传统距离计算之处在于, 把变量或者特征之间可能存在的相关性考虑在内, 在多维空间进行距离计算 理论上来讲, 马氏距离具有以下两个特性 : (1) 当特征向量属于正常状态样本组时,MD 2 值约为 1, 并且 MD 2 ~F(m, );(2) 当特征矩阵不属于正常态样本组时,MD 2 的值随其非常态程度而变化 对于刀具磨损程度的识别, 问题转化为适当阈值 TMD 的设定 当 MD 2 <TMD 时, 可认为刀具正常, 而当 MD 2 >TMD 时, 即认为过度磨损已经出现 基于马氏距离的实时智能监测系统的体系结构如图 3 所示 以大 小两个时间循环为基本框架 基本思想在于利用刀具磨损曲线的规律 刀具在初始磨损 正常磨损和剧烈磨损 3 个阶段的曲线变化率不同 来自动判断刀具所处的磨损阶段, 并在此判断基础上建立 MD 基准矩阵 ( 正常磨损阶段 ) 以及进行 MD 2 阈值的设定 ( 剧烈磨损阶段 ) 这一阶段可称为 自学习阶段 此阶段监测系统自动进行刀具磨损阶段的判断, 做出 刀具进入剧烈磨损 的预警判断, 并利用过程中存储的特征数据自动建立可为 正常运行阶段 所用的 MD
4 52 南京航空航天大学学报第 45 卷 图 3 智能刀具监测系统框架 基准阵和 MD 2 阈值 在后一阶段 正常运行阶段 中, 可利用已经建立的 MD 基准矩阵基于马氏距离方法进行刀具磨损程度的数值估计 系统在做出 刀具进入剧烈磨损阶段 定性判断之后, 利用判断点之前间隔存储的特征矢量 ( 对应刀具正常磨损阶段 ) 建立 MD 基准矩阵, 将之后实时采集信号产生的特征矢量 F 与 MD 基准矩阵相乘, 计算得出 MD 2 值 后续试验表明, 此时 MD 2 值与刀具实际磨损存在相关性 合理设置阈值, 可适应不同的刀具失效标准, 在最适当时刻做出换刀动作 4 分析与结论 力信号的均值 SF(Fy,mean), 其值随着磨损加大 而出现减小的趋势, 如图 4 所示 传感器 信号处理 表 2 传感器和信号处理技术 X 向切削 Y 向切削 Z 向切削 力 Fx(1) 力 F y (2) 力 Fz(3) 时域分析均值, 标准差, 峭度, 偏度 ;4 个特征量 (No.1~ 4) 声发射 AE(4) 频域分析小波分析 FFT 变换, 频四层离散小段 10 等份划波分解 (db1 分, 求各频率小波基 ), 对细分段的均值 ; 节信号 d2, 10 个特征量 d3,d4 和逼近 (No.5~14) 信号 a4 分别计算能量值和方差值 ;8 个特征量 (No.15~22) 4.1 特征提取结果分析试验采用测力仪和声发射两种类型的传感器, 其中测力仪采集 X,Y,Z3 个方向的信号 对采集的 4 种信号, 进行时域 频域和小波分析, 每种信号可提取出 22 个特征量, 形成 4 22 的 SFM 矩阵, 见表 2 对新刀到刀具磨损失效这一过程, 进行间隔采样 采样样本长度综合考虑最高主轴转速和各传感器信号采样频率来决定, 应包含 3 个以上主轴转动周期, 取平均量值 采用第 1 节所述特征提取方法, 对 22 个特征量做线性拟合, 拟合直线的斜率和离散程度均有较大的差别 从实际分析结果来看, AE 信号的标准差值, 以 SF(AE,std) 表示, 其斜率较大, 而离散度较小, 敏感性最好 而 Y 向切削 图 4 敏感特征分析
5 第 1 期 申志刚, 等 : 具备高适应性的高速铣削刀具磨损状态监测系统 监测结果分析 7 组试验分成两个部分, 分别用来检验所设计的监测系统不同阶段的功能运行情况 1~4 号试验用于监测系统的自学习阶段功能检验, 以动态调整的时间间隔循环进行磨损阶段的识别 在系统循环时间间隔的设定上考虑切削速度和进给的影响, 用 切削长度 替代了时间刻度, 如图 5,6 中横坐标所示, 这在一定程度上可以抑制切削速度 Vc 和进给率 fz 的变化导致的对曲线变化率的影响 对于 1~4 号试验, 其实际磨损曲线和由特征矢量模拟的相对磨损量值如图 5 所示 实际测量的磨损量值 (VB) 对应左侧坐标轴, 特征量模拟的量值, 进行了归一化处理, 对应右侧坐标轴 从图中可见两者曲线在变化率的趋势上一致性很明显, 且在正 常磨损阶段与剧烈磨损阶段之间存在着一个较为明显的曲线变化程度 ( 可理解为曲线切线斜率 ) 上的变化, 与典型刀具磨损曲线吻合 此为本监测系统基本思想提出的事实基础和依据 系统在对应时间点做出了 刀具进入剧烈磨损阶段 的判断, 如图中圆点处所示 利用 5~7 号试验进行了监测系统的验证运行, 其中 5,6 号试验分别阶段性改变切削速度 Vc 和每齿进给率 fz, 而试验 7 分阶段采用了不同的径向切深 ae, 目的在于验证监测系统在变切削用量条件下的适应性 如图 6 中为试验 5,6 的刀具实际磨损与做出判断之后的各个 MD 2 值的对比图示 可以看出 MD 2 与实际刀具磨损值存在较为明显的相关性, 可将其作为磨损量的度量指标, 从而扩展此监测系统正常运行阶段的功能 从阈值性报警判断到可对实际磨损程度做出数值型估计, 从而适应不同的刀具磨钝标准的情况 例如, 当刀具磨损标准为 VB>0.2 mm, 对应于试验 5 和 6,MD 阈值可分别设定为 3 和 3.5 如刀具磨损标准为 VB >0.3 mm, 阈值设定分别为 4.5 和 5 图 6 试验 No.5 和 6 中刀具实际磨损量与监测系统计 算所得 MD 2 值 ( 仅刀具剧烈磨损阶段 ) 图 5 试验 No.1~4 特征量模拟的相对磨损量 ( 经过归 一化处理 ) 与实际测量磨损量的变化趋势对比图 对 7 号试验的研究发现, 基于马氏距离的监测系统从原理架构上缺乏对加工参数变化的适应能力, 特别是径向切深 ae 的变化对该监测系统的适应性形成较为严重的挑战 对应其每一次变化, 磨损曲线斜率均有对应的较为明显的变化, 这会对由磨损阶段变化而导致的磨损曲线变化形成很大的干扰
6 54 南京航空航天大学学报第 45 卷 针对此情况, 采用本文提出的自动敏感特征生成方法进行特征筛选 在变切削参数情况下, 选择对变化的切削参数敏感与否的特征量来进行监测的效果差异也很明显 如图 7(a) 所示, 特征量对切削参数改变敏感, 在改变前后呈现较大落差, 与实际磨损所呈现的连续稳定的变化趋势出现较大背离 而图 7(b) 中所选用的特征量对该切削参数的变化不敏感, 故在加工条件改变时保持对真实磨损情况的跟随 这也是引入敏感特征自动提取方法的意义所在, 可在特征量自动生成阶段即优先选择对该加工参数变化不敏感的特征量, 使得监测系统的适应性大大增强 ( 可增加切削过程以消除随机因素 ), 即可自动进行敏感特征优选 提出更加完善的敏感系数计算指标, 兼顾灵敏性与稳定性 采用该方案, 可在特征量自动生成阶段即优先选择对加工参数变化不敏感的特征量, 增强监测系统抗加工参数变化干扰的能力, 在很大程度上提高了监测系统的适应性 参考文献 : [1] AmerW,GrosvenorRI,PricketP W.Sweeping filtersandtoothrotationenergyestimation (TREE) techniquesformachinetoolconditionmonitoring[j]. InternationalJournalof MachineTools & Manufacture,2006,46(9): [2] BalazinskiM,CzogalaE,Jamielnaik K,etal.Tool condition monitoringusingartificialinteligence[j]. Engineering Application of Artificial Inteligence, 2002,15(1): [3] Liao W T,Ting Chifen,QuJ,etal.A waveleṯ basedmethodologyforgrindingwheelcondition monitoring[j].internationaljournalof MachineTools & Manufacture,2007,47(3/4): [4] ChoiY,NarayanaswamiR,Chandra A.Toolwear monitoringin ramp cutsin end miling usingthe wavelettransform[j].internationaljournalofaḏ vanced Manufacturing Technology,2004,23(5/6): [5] GhoshN,RaviY B,PatraA,etal.Estimationof 图 7 试验 No.7 监测效果对比 : 对加工参数变化敏感特征量 vs 对参数变化不敏感的特征量 5 结束语 本文研究的主要成果在于将自学习机制引入监测系统, 使其对变切削参数加工过程的适应性大大提高 在对刀具磨损典型过程深入分析的基础上, 提出了系统自行划分磨损阶段的构想, 并在此基础上运用马氏距离进行磨损量的评估计算 系统对于 教学 或称 训练 过程的依赖大大减低, 智能程度有较大的提升 试验结果表明其在变化的切削参数下能够对刀具的磨损做出有效监测 本文提出的敏感特征自动选择方案作为监测系统设计重要前端, 其优势在于只需一次切削过程 toolwearduringcnc milingusingneuralnetworḵ basedsensorfusion[j].mechanicalsystemsandsignalprocessing,2007,21(1): [6] SuY,He N,LiL,etal.Refrigeratedcoolingair cutingofdificulṯto-cutmaterials[j].international Journalof MachineTools & Manufacture,2007,47 (6): [7] Aḻhabaibeh A,Gindy N.Self-Learning algorithm forautomateddesignofconditionmonitoringsystems for miling operations[j].internationaljournalof Advanced Manufacturing Technology,2001,18(6): [8] Cao H R,Chen X F,Zi Y Y.End milingtool breakagedetectionusingliftingschemeand Mahaḻ anobisdistance[j].internationaljournalofmachine Tools& Manufacture,2008,48(2):
7 第 1 期 申志刚, 等 : 具备高适应性的高速铣削刀具磨损状态监测系统 55
第 期 王志强 等 长度分形维数在微铣刀磨损状态识别中的应用 图 微铣刀磨损状态检测过程 &%!!!""!2##( & 长度分形维数计算 长度分形维数是针对非线性动力系统振动波形的前向性 即时间方向上的一致性提出的 根据相 *() 空间重构理论 对一离散动力系统振动波形进行采样 其中 为时间采样点
第 卷第 期 年 月 振动 测试与诊断!"!#!$ %&"" ""() 长度分形维数在微铣刀磨损状态识别中的应用 王志强 宫 虎 房丰洲 刘 冰 天津职业技术师范大学信息技术工程学院 天津 天津微纳制造技术工程中心 天津 * 摘要 针对微铣刀磨损状态在线检测提出了一种新的方法 首先 通过采集待测刀具的铣削振动信号 并采用长度分形维数法提取其特征参量 同时设定微铣刀不同的磨损状态作为参考样本 然后 采集不同样本的多段时域信号
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
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6 年 第 5 卷 月 第 期 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering December Vol.5 6 No. DOI:.4 / j.cnki. 878.6. 硬质合金激光加热辅助切削刀具磨损预测 张昌娟, 焦锋, 赵波, 牛赢 ( 河南理工大学机械与动力工程学院, 河南焦作 454) 摘要 : 为了准确判断和预测硬质合金激光加热辅助切削过程中刀具的磨损状态,
4 振 动 测 试 与 诊 断 第 卷 性 非平稳信号 "' 方法对信号 的分解可以表示为 其中 5 为 2"3 分量 为残差 代表信号的平均趋势 对实验采集到的声信号进行频谱分析 在机床空转工况下 声信号的频谱如图 所示 将此时采集到的声信号视为噪声信号 可见噪声信号主要存在于 ), 以下的低频范
第 卷第 期 年 月 振动 测试与诊断!"#$#%#!& '$$ ()$$* 基于切削声信号与优化 的刀具磨损状态监测 张锴锋 袁惠群 聂 鹏 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 + 沈阳航空航天大学机电工程学院 沈阳 摘要 提出了一种利用切削声实现刀具磨损状态多特征监测的方法 根据经验模态分解与,#! 变换理论 提取切削声信号的内禀模态能量与不同频段的,#! 谱能量作为监测信号的备选特征 采用支持向量机作为分类器
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5 10 15 20 25 基于电流与振动信号的铣刀磨损状态监测 # 研究 ** 李全宝, 刘鹏, 丁文科, 陈成军 ( 青岛理工大学机械工程学院山东青岛 266033) 摘要 : 提出了一种基于电流与振动信号的铣刀磨损状态监测方法 首先采用电流传感器 振动传感器实时的采集铣刀磨损状态信号, 然后对信号进行时域 频域 时频域特征值提取, 并通过核主元分析法对特征值进行筛选, 最后基于遗传算法优化支持向量机的方法对铣刀磨损状态监测
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
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23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 2 2 2 1 1. 361021 2. 361100 DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 006 TG501 A 1007-2683 2018 05-0030- 05 The Mechanism
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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第 期 曹 源 等 形式化方法在列车运行控制系统中的应用
第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 曹 源 唐 涛 徐田华 穆建成 为了确保列车运行控制系统设计和开发的正确性 比较了仿真 测试和形式化 种能够验证 系统设计正确性的方式 根据列车运行控制系统对安全的苛求性 提出了 个与系统安全相关的重要特性 即实时性 混成性 分布 并发 性 反应性 并分析了与这些特性相关的具体形式化方法 通 过对每种形式化方法的数学基础和应用范围的分析和归类 给出了各种方法的优势和不足
更高效率, 源于 FRAISA 高动态铣削 HDC [ 2 ] FRAISA 通过 FRAISA HDC 为客户的高动态铣削提供加工参数 大多数的 CAM 软件系统可以为高动态铣削提供加工路径的计算 虽然大多数的 CAM 系统供应商们对这种高速粗加工策略的描述各不相同, 但是大家有一点重要的共同认识
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passion for precision FRAISA 高动态铣削 HDC 采用恒定切削的高动态铣削 新 新切削参数计算软件刀具专家 ToolExpert HDC 更高效率, 源于 FRAISA 高动态铣削 HDC [ 2 ] FRAISA 通过 FRAISA HDC 为客户的高动态铣削提供加工参数 大多数的 CAM 软件系统可以为高动态铣削提供加工路径的计算 虽然大多数的 CAM 系统供应商们对这种高速粗加工策略的描述各不相同,
222 农业机械学报 2010 年 能的研究还处于起步阶段, 国内外多数研究者只是在粗加工 半精加工的切削工况下, 发现切削该类铝基复合材料时, 在极短的时间内高速钢 硬质合金及硬质合金涂层刀具等常规刀具便超过磨钝标准而不能继续使用 本文采用特殊结构形式的刀具 硬质合金圆形自转位刀具切削碳化硅晶须增
2010 年 1 月农业机械学报第 41 卷第 1 期 DOI:10.3969/j.issn.1000 1298.2010.01.042 碳化硅晶须增强铝基复合材料自转位刀具车削试验 1 王大镇 1 冯培锋 李 1 波 2 刘华明 (1 集美大学机械工程学院, 厦门 361021;2 哈尔滨工业大学机电工程学院, 哈尔滨 150001) 摘要 采用 3 种类型的刀具车削航天用碳化硅晶须增强铝基复合材料
任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
1985 223 1582 183 1283 40 300 90 74 1985 1971 12000 2 5 1971 2 1 1973 26 12 1 28400 6 260 70 1949 10 1958 2 5 1 5 1 5 250 60 1983 1985 1957 1 1963 196
50 40 1957 20 1958 4 63600 3300 1970 50 1972 1970 196 120 30 2 13 1970 9 1975 1981 7 1981 70 1979 1988 22 43 1990 22497 17647 93 220 27 5382 30 4270 78 1985 223 1582 183 1283 40 300 90 74 1985 1971 12000
176 国防科技大学学报 第 36 卷 图 1 飞刀加工示意图 Fig.1 Schematicoffly cuting 1 飞刀切削力建模 1.1 微切削力模型根据直角微切削模型理论 [11], 切削力一般来源于 4 个方面, 一是由加工工件材料在切削过程中的弹性变形产生的抗力 ; 二是工件材料在切
![176 国防科技大学学报 第 36 卷 图 1 飞刀加工示意图 Fig.1 Schematicoffly cuting 1 飞刀切削力建模 1.1 微切削力模型根据直角微切削模型理论 [11], 切削力一般来源于 4 个方面, 一是由加工工件材料在切削过程中的弹性变形产生的抗力 ; 二是工件材料在切](/thumbs/91/105169937.jpg "176 国防科技大学学报 第 36 卷 图 1 飞刀加工示意图 Fig.1 Schematicoffly cuting 1 飞刀切削力建模 1.1 微切削力模型根据直角微切削模型理论 [11], 切削力一般来源于 4 个方面, 一是由加工工件材料在切削过程中的弹性变形产生的抗力 ; 二是工件材料在切")
第 36 卷第 2 期国防科技大学学报 Vol.36No.2 2014 年 4 月 JOURNALOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGY Apr.2014 doi:10.11887/j.cn.201402029 htp://journal.nudt.edu.cn 微槽结构单点金刚石飞切加工的切削力建模 刘勇, 尹自强, 李圣怡, 关朝亮 ( 国防科技大学机电工程与自动化学院,
新 闻 学 46 7 新 闻 传 播 学 院 广 告 学 28 4 广 播 电 视 学 23 3 新 闻 学 广 告 学 100 15 1). 级 学 生 申 请 准 入 需 修 完 或 正 在 修 2 门 专 业 准 入 课 程 并 取 得 相 应 学 分 ;2). 级 学 生 申 请 准 入 需
文 学 院 汉 语 言 文 学 100 15 汉 语 言 文 学 75 11 1. 级 学 生 申 请 准 入 需 至 少 完 成 本 专 业 准 入 课 程 12 个 学 分 ; 级 学 生 申 请 准 入 需 至 少 完 成 本 专 业 准 入 课 程 15 个 学 分 ; 2. 原 专 业 学 分 绩 在 4.0 以 上 2. 符 合 准 入 条 件 的 学 生 需 参 加 学 院 组 织 的
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沈 阳 水 务 一 体 化 发 展 的 探 索 水 允 办 简 行 各 资 许 表 要 业 位 很 源 我 示 介 的 嘉 荣 周 代 热 绍 基 宾 幸, 表 烈 一 本 再 女 并 沈 的 下 情 次 士 有 阳 祝 沈 况 来 : 们 机 水 贺 阳 到! 会 务 的 美 先 下 与 集 城 丽 生 面 各 团 市 的, 们 位 对 概 狮 : 我 交 活 况 城 向 流 动 和 大 参 在
臧晓南 张学成 王高歌 刘金姐 张晓辉 刘 滨 对两种丝状蓝藻 钝顶节旋藻和盐泽螺旋藻 在基因工程中常用作选择试剂的 种抗生素 氯霉素 氨苄青霉素 红霉素 链霉素 卡那霉素 庆大霉素和新霉素 的敏感性作比较实验 结果表明 两种蓝藻对抗生素的敏感性既有共同的特点 也有 明显的差异 它们对红霉素 氯霉素和链霉素最敏感 致死浓度分别为 和 两种蓝藻对氨苄青霉素比较敏感 的氨苄青霉素即可抑制 和 的生长 但
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肖钟湧 江洪 余树全 周国模 陈然 宋晓东 焦荔 洪盛茂 常杰 江波 南京大学国际地球系统科学研究所 南京 浙江林学院国际空间生态与生态系统生态研究中心 杭州 杭州市环境监测总站 杭州 浙江大学生命科学学院 杭州 浙江省林业科学研究院 杭州 气溶胶光学厚度 的测量原理 Ê 仪器和观测 实验场地 数据处理 气溶胶光学厚度的高光谱反演 浑浊度系数 波长指数 Ê Ê 精度检验 气溶胶光学厚度 浑浊度系数
破解斯蒂德曼的联合生产之谜 斯蒂德曼声称 如果按照马克思的方法来计算价值 则在联合生产中 就会出现负的价值和剩余价值 从而出现负剩余价值与正利润并存的现象 这是不正确的 其原因是 斯蒂德曼在确定不同生产过程中劳动所创造的价值时 根据的是自然时间 而非社会必要劳动时间 实际上 如果按照社会必要劳动时间来决定不同生产过程中劳动所创造的价值 则即使是在联合生产的条件下 也不可能出现负的价值和剩余价值 从而更谈不上负剩余价值与正利润并存
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烟 台 市 综 合 实 践 教 育 研 究 室 文 件 烟 教 实 研 发 2016 4 号 烟 台 市 综 合 实 践 教 育 研 究 室 关 于 公 布 第 二 届 全 市 中 小 学 综 合 实 践 活 动 优 课 及 优 质 课 程 资 源 评 选 获 奖 名 单 的 通 知 各 县 市 区 教 体 局 教 研 室, 开 发 区 综 合 实 践 教 育 中 心, 高 新 区 教 育 办 公
19 0 1 2 3 4 5 6 7 28 29 0 1 2 3 4
19 0 1 2 3 4 5 6 7 28 29 0 1 2 3 4 5 6 7 38 ( ) VS 3 100 ( ) MM MM ! 1 2003 VS . MM MM MM MM MM MM MM CS MM CS MM MM ! ? % Y O [ ] Y O [ ] [ ] [ ] MM MM
对利益冲突问题及其危害性有比较清晰的认识 坚持政企分开原则 禁商为主旋律 适用对象的范围逐渐扩大
我国防止公职人员利益冲突制度的变迁及完善 王琳瑜 杜治洲 北京航空航天大学公共管理学院 北京 改革开放三十余年来 中国防止公职人员利益冲突制度的变迁过程可以划分为探索 发展 加速推进三个阶段 呈现出制度建设的科学化水平不断提高 越来越注重制度的执行力 日趋国际化的发展趋势 进一步完善的制度建设应从四个方面入手 对防止公职人员利益冲突进行立法 重构现有制度并使其系统化 建立有效防止公职人员利益冲突的实施机制以提高制度执行力
从美国 加拿大 英国 澳大利亚 韩国和日本图书馆学情报学学院的发展历程入手 介绍并分析国外图书馆学情报学研究生教育的改革与重组 教学目标与教学方法 专业设置与课程体系 师资队伍与学生情况 入学资格与毕业条件 进而对我国的图书馆学情报学研究生教育制度提出一些改进意见 图书馆学 情报学 研究生 教育 作者简介 葛敬民 男 年生 教授 硕士生导师 刘荣华 女 年生 硕士生 王林 男 年生 硕士生
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张海峰 姚先国 张俊森 借鉴 的有效教育概念 本文利用 年间的中国省级面板数据估计了平均教育年限 教育数量 和平均师生比率 教育质量 对地区 劳动生产率的影响 本文的实证分析结果表明 以师生比率衡量的教育质量对劳动生产 率有显著且稳健的正效应 在均值处师生比率每上升一个标准差 有助于提高地区劳动生产率约 教育数量对劳动生产率的影响大小部分取决于教育质量的高低 教育质量越高教育数量对劳动生产率的促进效应越大
东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
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李俊新 崔 敏 刘艳春 姚艳君 周广芬 孙 宝 河北科技大学理学院 河北石家庄 滦南县职业教育中心基础部 河北滦南 在物理化学实验的基础上 对一级反应的 种不同数据处理模型进行比较和分析 通过对 实验数据处理模型进行系统的比较 来改善传统实验数据处理中存在的一些问题 从而简化数据处 理 减小作图工作量与作图误差 提升实验水平 提高数据处理结果的准确性 一级反应 数据处理模型 过氧化氢 图 过氧化氢分解实验装置图
第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,
标题
第 35 卷第 期西南大学学报 ( 自然科学版 ) 3 年 月 Vol.35 No. JouralofSouthwestUiversity (NaturalScieceEditio) Feb. 3 文章编号 :673 9868(3) 69 4 一类积分型 Meyer-KiḡZeler-Bzier 算子的点态逼近 赵晓娣, 孙渭滨 宁夏大学数学计算机学院, 银川 75 摘要 : 应用一阶 DitziaṉTotik
转 变 思 路, 迎 接 新 挑 战 2016 年 5 月 13 日 新 闻 综 合 第 2 版 努 力 付 出 收 获 在 过 去 的 2015 年, 泵 项 目 组 在 大 家 的 支 持 和 配 合 下, 用 户 业 绩 增 多 了, 我 们 的 能 力 提 高 了, 大 家 的 经 验 更
近 日, 公 司 收 到 由 山 东 省 科 学 技 术 厅 山 东 省 财 政 厅 山 东 省 国 家 税 务 局 山 东 省 地 方 税 务 局 联 合 颁 发 的 高 新 技 术 企 业 证 书, 有 效 期 : 三 年 自 2009 年 首 次 通 过 认 定 以 来, 每 三 年 一 次 认 定, 本 次 是 公 司 原 高 新 技 术 企 业 证 书 有 效 期 满 所 进 行 的 重
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廖光洪 朱小华 杨成浩 徐晓华 基于南海 年夏季调查航次诊断计算的流函数场 选取越南以东偶极子发生海域 进行 不同的声层析观测站位设置实验 模拟计算声线传播时间信息 然后应用基函数重建方法进行了 流函数场的模拟反演研究 讨论了不同随机观测误差对反演结果的影响 研究结果表明该方法是 可行的 在所选取的约 海域内 在观测海域外围配置 个声层析观测站位就能够很好地重构原流函数场 空间分辨率约为 可以分辨模拟海域中尺度涡场结构
ArCut X 是高效精加工出优异表面质量的助推器 [ 2 ] 您是否在用球刀精加工平直表面? 您是否曾惊讶为什么加工时间那么的长? 我们 FRAISA 推出了最新的 ArCut X 铣刀可以帮您解除这个困扰 ArCut X 是一系列锥形铣刀, 其曲面部分由一个最大可达 1000mm 的曲率半径构成
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passion for precision ArCut X 快速得到优异表面质量的明智选择 新 ArCut X 是高效精加工出优异表面质量的助推器 [ 2 ] 您是否在用球刀精加工平直表面? 您是否曾惊讶为什么加工时间那么的长? 我们 FRAISA 推出了最新的 ArCut X 铣刀可以帮您解除这个困扰 ArCut X 是一系列锥形铣刀, 其曲面部分由一个最大可达 1000mm 的曲率半径构成, 正是由于这么大的曲率半径,
大 台 北 與 桃 竹 苗 地 區 北 得 拉 曼 巨 木 步 道 新 竹 縣 尖 石 鄉 鎮 西 堡 巨 木 群 步 道 新 竹 縣 尖 石 鄉 鳥 嘴 山 登 山 步 道 苗 栗 縣 泰 安 鄉 加 里 山 登 山 步 道 苗 栗 縣 南 庄 鄉
地 區 步 道 名 稱 蘇 花 古 道 : 大 南 澳 越 嶺 段 困 難 度 分 級 長 度 ( 公 里 ) 2 4.1 宜 蘭 縣 南 澳 鄉 南 澳 古 道 1 3.0 宜 蘭 縣 南 澳 鄉 拳 頭 姆 自 然 步 道 1 1.3 宜 蘭 縣 三 星 鄉 林 務 局 台 灣 百 條 推 薦 步 道 交 通 與 路 況 位 置 交 通 指 南 路 況 註 記 管 理 單 位 步 道 口 位 於
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第四期：加强服务在内地港人及吸引人才
精 彩 香 港 第 四 期 : 加 强 服 务 在 内 地 港 人 及 吸 引 人 才 [ 出 : 精 彩 香 港 总 版 头 -40 秒 ] 从 南 中 国 海 边 的 小 渔 村, 到 领 衔 亚 洲 的 国 际 都 会, 从 历 史 风 云 的 波 折 变 幻, 到 中 西 文 化 的 碰 撞 交 融, 香 港 精 神 深 度 访 谈, 香 港 制 造 全 景 展 现, 用 声 音 还 原 香
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中 国 公 路 学 报 年
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bnb.PDF
2003 1 39 2003 2 39 2003 3 39 2003 M 4 39 2003 5 39 2003 6 39 2003 7 39 2 4 2003 8 39 2003 2002 11 22 D05D06 4,708,777.00 9 39 2003 18 10 39 2003 11 39 2003 [2003]A271 2003 6 30 2003 1-6 2003 1-6 2003
臺 南 市 108 510 彰 化 縣 0 1 雲 林 縣 0 3 嘉 義 縣 0 6 嘉 義 市 0 1 高 雄 市 0 29 合 計 108 550 1. 臺 南 市 永 康 區 國 光 5 街 2 號 16 層 大 樓 ( 維 冠 金 龍 ) 倒 塌, 死 亡 108 人 男 55 人 女 5
0206 地 震 災 害 應 變 處 置 報 告 第 15 報 壹 地 震 資 料 ( 資 料 來 源 : 中 央 氣 象 局 ) 報 告 單 位 : 中 央 災 害 應 變 中 心 資 料 統 計 截 止 時 間 :2016/02/13 09:00 105 年 2 月 6 日 凌 晨 3 時 57 分, 於 北 緯 22.93 度, 東 經 120.54 度, 即 在 屏 東 縣 政 府 北 偏
哈尔滨工程大学硕士学位论文数控加工中心辅助编程系统的开发姓名 : 张强申请学位级别 : 硕士专业 : 机械制造及其自动化指导教师 : 单忠臣 20030101 数控加工中心辅助编程系统的开发 作者 : 学位授予单位 : 被引用次数 : 张强 哈尔滨工程大学 2 次 本文读者也读过
第 期 黄雪莲等 响应面优化绿色木霉菌培养基 材料与方法 菌种 仪器与试剂 菌种的活化 单因素试验 响应面优化试验 优化工艺的验证 数据处理 结果与分析
第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 响应面优化绿色木霉菌培养基 黄雪莲 于新 仲恺农业工程学院轻工食品学院 广东广州 利用响应面分析法对绿色木霉菌的培养基进行优化 通过测量不同营养条件下绿色木霉 菌落生长直径研究其生物学特性 在单因素实验的基础上 选定葡萄糖添加量 丙氨酸添加量和磷酸二氢钾添加量 个因素进行中心组合实验 建立二次回归方程 并应用响应面分析法进行优化 结果表明 绿色木霉菌最佳培养基为葡萄糖
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
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信息工程学院电气信息技术实验教学中心 2015 北京市级实验教学示范中心申请书 - 附表 负责人 : 联系电话 : 电子邮箱 : 戴波 010-81292145 daibo@bipt.edu.cn 2015 年 12 月 25 日 1... 1 2...10 3...15 4...24 5...24 6...27 7...28 8...28 9...30 10...31 11...31 12 URT...33
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宜蘭縣風景區管理所五峰旗風景特定風景區開放行動咖啡車作業投標須知
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第 二 十 七 章 一 夜 苦 熬 第 二 十 八 章 租 房 同 居 第 二 十 九 章 二 人 世 界 第 三 十 章 取 消 面 试 第 三 十 一 章 中 暑 卧 床 第 三 十 二 章 找 到 工 作 第
商 场 风 月 之 新 欢 旧 爱 七 寸 明 月 / 著 第 一 章 凌 晨 惊 梦... 4 第 二 章 前 台 MM... 7 第 三 章 陪 赌 陪 嫖... 11 第 四 章 淫 声 荡 语... 15 第 五 章 孤 儿 报 恩... 19 第 六 章 一 招 断 腕... 21 第 七 章 惹 毛 警 察... 26 第 八 章 痛 扁 犯 人... 29 第 九 章 薄 惩 邢 科...
12 12 1 30 40 20 30 10 20 6 10 10 2 34.8 56.1 18.0 20.9 3.8 0.4 17.9 18.3 11.7 9.1 9.1 8.3 9.2 6.3 10.8 8.0 3 1949 1952 1957 1965 1975 1980 1985 100 100 100 100 100 100 100 11.0 19.4 26.1 26.2
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有 不 良 企 图 时, 就 要 立 即 躲 开 他 当 你 实 在 难 以 分 辨 对 方 是 真 心 实 意 还 是 虚 情 假 意 时, 可 向 父 母 老 师 或 周 围 较 成 熟 和 亲 近 的 朋 友 请 教, 请 他 们 帮 你 分 析 情 况, 做 出 判 断 此 时, 拒 绝 帮
第 一 章 女 生 安 全 2009 年 11 月 2 日 深 夜,51 岁 的 农 民 李 某 翻 墙 进 入 某 中 学 行 窃, 他 悄 悄 来 到 一 小 屋 前, 并 无 所 获 见 屋 内 3 名 少 女 都 已 熟 睡, 便 生 邪 念, 欲 行 不 轨 3 少 女 慷 醒 后, 遭 李 某 的 殴 打 和 猥 亵, 其 中 一 名 16 岁 女 生 乘 机 溜 出 房 外, 将 房
《垓下歌》 項羽
1. 2. 3. 4. MM1 1 5. 6. 7. 8. MM1 2 9. ( ) 爲 10. 11. MM1 3 12. 13. 14. 15. 縧 16. MM1 4 17. 18. 19. MM1 5 20. 21. 22. 23. 24. 25. MM1 6 26. 27. 28. 29. 30. 31. MM1 7 32. 爲 33. 34. 35. 36. MM1 8 37. 38.
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交 通 部 公 路 總 局 新 竹 區 監 理 所 104 年 第 2 次 契 約 服 務 員 甄 試 試 場 規 則 一 考 生 應 於 考 試 當 日 攜 帶 國 民 身 分 證 正 本 或 其 他 足 資 證 明 身 分 之 證 件 於 上 午 8 時 50 分 前 至 本 所 行 政 大 樓 2 樓 道 安 教 室 入 場 考 試, 未 攜 帶 者 一 律 不 得 參 加 考 試 ; 冒 名
美 国 研 究
1991 2 1991 3 1991 4 1991 5 1991 6 1991 7 1991 8 1991 9 1991 10 1991 11 1991 12 1991 13 1991 14 1991 15 1991 16 1991 17 1991 18 1991 19 1991 20 1991 21 1991 22 1991 23 1991 24 1991 25 1991 26 1991 27 1991
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BALINIT 新涂层助力齿轮加工 15 th July 2016 金敏 Company Overview Four core competencies 公司概况 四大核心竞争力 Segment Surface Solutions 表面处理事业板块 Segment Manmade Fibers 化学纤维事业板块 Segment Drive Systems 传动系统事业板块 Segment Vacuum
230 农业机械学报 20 年 削加工中的成功应用已有大量报道, 获得了很多良好的加工效果并解决了一些难加工材料的加工问题 比如,Moriwaki 等利用振动车削实现了不锈钢的超精密车削 [2] ;Zhou 等对玻璃进行振动金刚石车削减小了切削力 [3] ;Chern 等发现利用外激振动辅助钻削有助
![230 农业机械学报 20 年 削加工中的成功应用已有大量报道, 获得了很多良好的加工效果并解决了一些难加工材料的加工问题 比如,Moriwaki 等利用振动车削实现了不锈钢的超精密车削 [2] ;Zhou 等对玻璃进行振动金刚石车削减小了切削力 [3] ;Chern 等发现利用外激振动辅助钻削有助](/thumbs/92/109792898.jpg "230 农业机械学报 20 年 削加工中的成功应用已有大量报道, 获得了很多良好的加工效果并解决了一些难加工材料的加工问题 比如,Moriwaki 等利用振动车削实现了不锈钢的超精密车削 [2] ;Zhou 等对玻璃进行振动金刚石车削减小了切削力 [3] ;Chern 等发现利用外激振动辅助钻削有助")
20 年 3 月农业机械学报第 42 卷第 3 期 超声振动辅助微细铣削加工尺寸精度实验,2 沈学会 张建华 邢栋梁 董春杰 (. 山东大学机械工程学院, 济南 25006;2. 山东轻工业学院机械工程学院, 济南 250353) 摘要 实验研究了利用进给方向超声振动辅助微细铣削对零件加工尺寸精度的影响 以 2A2 为实验工件材料, 利用一个超声振子带动工件沿进给方向振动进行铣槽实验, 加工后对槽宽进行了精确测量
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行 政 法 導 讀 001 行 政 法 導 讀 大 綱 序 言 壹 行 政 法 解 題 思 維 貳 行 政 法 選 擇 題 概 覽 參 行 政 法 常 考 爭 點 一 考 題 趨 勢 二 行 政 法 考 試 上 所 關 心 的 重 點 序 言 一 行 政 法 並 不 難 行 政 法 科 目 考 題 內 容 可 以 說 是 包 羅 萬 象, 考 生 要 能 夠 精 確 掌 握 實 務 上 各 種 領
東區校園中法治教育種子師資教學研習營
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閱 讀 素 材 V.S 分 組 方 式 的 差 異 化 教 學 工 具 表 班 級 :( ) 閱 讀 素 材 V.S 分 組 方 式 獨 立 閱 讀 夥 伴 閱 讀 ( 同 質 性 ) 夥 伴 閱 讀 ( 異 質 性 ) 友 善 陪 伴 虛 心 受 教 國 語 日 報 新 聞 生 活 文 藝 兒 童
差 異 化 教 學 在 老 梅 103 年 12 月 差 異 化 教 學 是 老 師 對 於 學 習 者 需 求 的 回 應, 這 句 話 雖 然 動 人, 但 要 瞭 解 每 個 學 生 不 同 的 需 求 並 予 以 回 應, 則 在 教 學 上 需 要 不 斷 的 嘗 試 觀 察 與 調 整, 老 師 不 僅 需 要 高 度 的 專 業 敏 銳 的 觀 察 十 足 的 創 意 等 等, 更 重
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每 天 早 晨 水 果 日 報 的 頭 條, 總 有 瘋 狂 的 肥 皂 劇 在 現 實 社 會 中 上 演 著, 諸 如 友 寄 隆 輝 毆 打 計 程 車 司 機 案 014 貪 瀆 案 黑 暗 騎 士 掃 射 案 ( 美 國 ) 李 宗 瑞 淫 照 外 洩 案 等, 太 多 太 多 不 可 思 議 的 刑 事 個 案 都 活 生 生 地 搬 上 現 實 世 界 演 出 而 這 也 說 明 了
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教 學 緣 起 在 引 領 學 生 進 行 讀 報 心 得 分 享 與 批 判 思 考 時, 發 現 學 生 普 遍 對 科 學 知 識 性 文 章 興 趣 缺 缺 ; 再 者, 近 年, 國 小 高 年 級 課 本 選 讀 科 普 文 章, 但 學 生 學 習 往 往 不 得 其 所, 無 法 融 入 課 文 中 因 此, 教 學 者 從 國 語 日 報 中 選 了 一 些 較 貼 近 生 活 的
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年 报 食 用 油 可 期 稳 定 改 善 稳 定 有 余, 油 脂 将 继 续 表 现 库 存 压 力 和 高 价 值 化 价 区 的 对 抗 性 投 资 机 会 更 多 是 油 脂 内 部 结 构 以 及 其 对 粕 类 相 对 强 弱 的 变 动 同 时 有 菜 籽 油 和 棕 榈 油 的 改 善 可 预 期 相 较 于 其 它 大 多 数 商 品 的 表 现, 油 脂 系 在 2015 年
席 远 杨 一 人 了, 正 当 她 开 枪 时 却 发 现 子 弹 没 了 该 死, 只 能 赤 手 空 拳 了 洛 水 云 与 席 远 杨 交 起 手 来, 洛 水 云 出 手 招 招 致 命 想 那 席 远 杨 也 不 是 泛 泛 之 辈, 很 快 掌 握 了 洛 水 云 出 招 路 数 看
美 人 洛 水 云 / 作 者 : 慕 橙 子 第 一 卷 第 一 章 : 惨 死 睁 开 双 眼, 洛 水 云 马 上 闭 上, 再 睁 开, 又 闭 上 如 此 反 复 几 次 之 后, 洛 水 云 确 认 自 己 不 是 在 做 梦, 她 是 真 实 的 躺 在 床 上 这 究 竟 是 怎 么 回 事, 她 不 是 死 了 么? 是 谁 救 了 她 么? 如 果 她 被 救, 那 席 远 杨
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33 6 2017 6 Vol.33No.6 Jun.2017 DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2017.06.037 Efectsofsweetnessinhibitoronqualityand preservationoflow-sweetcake WANG Yong-jun HUANG Min DONG Qing-liang ZHENG Jian-xian ( 510640)
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技工院校金属切削教材教法师资培训班 高速切削技术专题 清华大学 ( 精密仪器与机械学系 ) 冯平法 2010 年 5 月 9 日 冯平法, 清华大学教授 / 博士生导师 1982-1989 清华大学本科 硕士 1999-2003 柏林工业大学博士 课程 : 制造工程基础, 生产实习 研究领域 : 高效精密加工技术 ( 高速切削, 超声加工 ) 数控加工精度原位检测技术制造装备性能分析与优化设计 目录
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
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教学输入与学习者的语言输出 温晓虹 本文从三个方面探讨了语言的输入与输出的关系 首先从理论研究的角度讨 论了从语言输入到语言输出的习得过程 实验研究表明 输入的语言素材必须被学习者所接收 即使接收了的内容也并不会自动进入中介语的体系 而是需要进一步对输入语言进行 分解 归类等分析性与综合性的处理 在语言 内化 的基础上 学习者的中介语系统才能 够不断地得到重新组合 趋于目的语 另外 学习者在语言输出前和输出时需要调节
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設 計 者 台 北 市 興 德 國 小 洪 瑾 瑜 校 長 節 分 各 節 重 點 適 用 年 級 教 學 日 期 上 學 期 下 學 期 教 學 單 元 / 主 題 教 材 來 源 統 整 領 域 ( 請 勾 選 ) 低 年 級 中 年 級 高 年 級 教 7 二 一 參 觀 老 泉 休 閒 農 園 學 八 二 欣 賞 農 園 中 每 一 個 庭 園 造 景 老 泉 休 閒 的 最 高 境 界 時
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标题
阶梯钻钻削碳纤维复合材料 - 钛合金叠层板刀具磨损试验研究 冷小龙摇摇李鹏南摇摇邱新义摇摇牛秋林摇摇李常平 ( 湖南科技大学机电工程学院, 湘潭摇 411201) 文摇摘摇采用自主磨制的阶梯钻对碳纤维复合材料 / 钛合金叠层板进行钻削磨损试验, 并与普通麻花钻进行对比, 分析了阶梯钻刀具磨损过程 实验结果表明 : 阶梯钻主要磨损区域为横刃 第一后刀面和第二后刀面, 其中第二后刀面磨损最为严重, 相比普通麻花钻,
糖尿病知识问答
1. 什 么 是 糖 尿 病? 答 : 糖 尿 病 中 医 称 之 为 消 渴, 现 代 医 学 认 为 糖 尿 病 是 由 于 胰 岛 素 相 对 或 绝 对 不 足 引 起 糖 脂 肪 蛋 白 质 等 代 谢 紊 乱, 是 一 种 全 身 进 行 性 疾 病 临 床 表 现 为 血 糖 升 高 尿 糖 阳 性 及 糖 耐 量 降 低, 典 型 症 状 为 多 饮 多 尿 多 食 消 瘦 头 晕
贸易一体化与生产非一体化
贸易一体化与生产非一体化 基于经济全球化两个重要假说的实证研究 刘志彪 吴福象 改革开放以来 中国贸易一体化水平持续上升 对此虽然可以利用引力模型加以说明 但其解释力是有限的 本文在对世界范围内的贸易一体化进行统计描述和计量检验的基础上 对包括中国在内的东亚经济体的贸易竞争状况进行了结构分析 结果表明 经济体之间的相似程度越高 贸易量越大 贸易一体化程度也越高 通过各种因素的传导 经济体的出口竞争能力增强
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100 100nm 8 nm 8 130 130-100 100nm nm 6 147 147 135 135 6 103 103 54 54 9 45 45 7 100 100nm 8 nm 8 IC IC 5 60 60 40 40 3500 3500 5 1600 1600mm mm X/Y/Z X/Y/Z 2200/400/400 2200/400/400mm mm 15 15m/min m/min
张成思 本文运用向量系统下的协整分析方法 针对 年不同生产和消 费阶段的上中下游价格的动态传导特征以及货币因素对不同价格的驱动机制进行分析 研究结果表明 我国上中下游价格存在长期均衡关系 并且上中游价格对下游价格具有显 著动态传递效应 而下游价格对中游价格以及中游价格对上游价格分别存在反向传导的 倒逼机制 另外 货币因素对上游价格的动态驱动效果最为显著 但并没有直接作用于下 游价格 因此 虽然货币政策的现时变化可能在一段时间内不会直接反映在下游居民消费价格的变化上
BN G Solid carbide milling cutters with DIAMOND or T AC (DLC) PVD coating. For material application eg: graphite. Application Coating ecess Weldon EDP
BN G Solid carbide milling cutters with DIAMOND or T AC (DLC) PVD coating. For material application eg: graphite. Application Coating ecess Weldon EDP Page * * 7* 7* 70* 7* BN G Standard Ballnose Cutters
石油与天然气地质 杨少春 信荃麟 断块油藏测井解释模型的建立 资料的处理及储层评价应始终考虑地质因素的影响 不同类型储层 不同沉积相带以及不同开发时期的测井响应 岩性 物性 韵律性 电性及含水率等均不相同 根据这些差异和特点 分别建立了孔隙度 渗透率和含油饱和度等参数的解释模型和计算模型 提高了解释精度 勘探和开发阶段测井资料的处理除应考虑岩性 沉积相带 注水后储层结构变化外 还应考虑断块的复杂性及断块之间的联系
第 6 期赵岩, 等 : 微细加工中的微型铣床 微刀具磨损及切削力的实验研究 引言 随着科学技术的发展, 近年来在 IT 医疗器械以及通讯领域, 人们对微小型零件 ( 如 : 微型传感器 微型加速度计 微透镜阵列等 ) 的需求日益增加 这种需求的增加促进了微细加工技术的发展 在目前的多种
第 15 卷 2007 年 6 月 第 6 期 光学精密工程 OpticsandPrecisionEngineering Vol.15 No.6 Jun.2007 文章编号 1004 924X(2007)06 0894 09 微细加工中的微型铣床 微刀具磨损及切削力的实验研究 赵岩, 梁迎春, 白清顺, 王波, 孙雅洲, 陈明君 ( 哈尔滨工业大学精密工程研究所, 黑龙江哈尔滨 150001) 摘要
第 期 等 乙腈 碳酸氢钠溶液混合物电嫁接叔丁氧羟基 乙二胺 7B7! " # $% # &'#! "% #!! #& (& )&# &#&# #*$% + %!, # $% "( ( # ( # "! #-.& #% & (& %" & %& & #& (& & )&# &#& # & "%&/
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論 文 發 表 七 處 理 國 中 小 懷 孕 學 生 的 性 別 教 育 觀 想 蕭 昭 君 ( 國 立 花 蓮 教 育 大 學 教 育 學 系 副 教 授 ) 中 華 民 國 96 年 5 月 27 日 B-121 壹 前 言 : 如 果 阿 英 晚 生 三 十 年 處 理 國 中 懷 孕 學 生 的 性 別 教 育 觀 想 蕭 昭 君 國 立 花 蓮 教 育 大 學 教 育 系 副 教 授 2007/5/21
017765_TW_BRO_Seco_News_Summary_2016-2_HR_final.pdf
SECO 2016-2 NEW IMAGE NEEDED HIGHFEED 6 JABRO-SOLID 2 JS720 JS730 TK1501 TK0501 JABRO -HFM JHF181 JABRO-TORNADO JH112 JH142 VDI 150.10-JET JABRO-SOLID 2 JS564 JS565 TGH1050 MDT 2 2016 2 SECO Seco TK1501
南 京 航 空 航 天 大 学 学 报第 卷 具的设计和制造中 刀刃曲线的设计和刃磨加工至关重要 因为刀刃不仅决定了刀具的外形 而且对 +- 刀具的切削性能 加工质量起着重要作用 在环形铣刀的圆角回转面设计方面 许多学者提出了不同的圆角回转面设计方法 如鲍青山等通过回转面的刃口曲线通式公式推导出了圆
南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 第 卷第 期 年 月!"#$%&'#%$ '$%%$ # ()*+,,-,, 基于磨制精度的环形铣刀刃线几何模型 岳彩旭 李录彬 计 伟 陈 涛 刘献礼 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 哈尔滨, 摘要 环形铣刀在精密铣削淬硬钢模具时 同球头铣刀相比具有较高的切削效率 和平头端铣刀相比具有较好的加工工艺性及已加工表面质量 为了精确磨制环形铣刀 通过对环形铣刀刃线进行理论分析
第 5 期 戚宝运, 等 : 静电冷却技术对钛合金摩擦磨损性能的影响 107 验证, 为静电冷却技术在切削加工中的应用与推广提供一定的依据. 1 摩擦磨损试验 11 试验装置该试验装置模拟了销 - 盘式摩擦磨损试验机, 如图 1 所示. 将装有销试样的辅助装置固定在三向测力仪上, 测力仪安装在车床刀
第 43 卷 第 5 期 2011 年 5 月 哈尔滨工业大学学报 JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY Vol43 No5 May2011 静电冷却技术对钛合金摩擦磨损性能的影响 戚宝运, 何宁, 李亮, 卞荣, 杨雷 ( 南京航空航天大学机电学院,210016 南京,qibaoyun@nuaa.edu.cn) 摘要 : 为了更好地将静电冷却技术应用到钛合金的车削中,
不对称相互依存与合作型施压 # # ( # ( %
世界政治 年第 期 不对称相互依存与 合作型施压 美国对华战略的策略调整 王 帆! 尽管中美两国间的相互依存度在加深 但保持不对称的相互依存 关系仍是美国对华政策的重点 在不对称相互依存的前提下 美国对中国开始实施了 一种新的合作型施压策略 该策略成为美国对华战略的手段之一 作者分析了在相互 依存条件下美国对华实施合作型施压政策的背景 目的 相关议题和实施手段 并以谷歌事件 哥本哈根气候谈判以及人民币汇率问题这三个案例
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39 11 2014 11 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.39No.11 Nov.2014 DOI:10.13203/j.whugis20130265 :1671-8860(2014)11-1347-05 PPS GPS-GLONASS 123 1 23 4 23 1 450001 2 710054 3 710054 4 710054
CeO2对2024铝合金显微组织和力学性能的影响
第 17 卷第 期中国有色金属学报 007 年 月 Vol.17 No. The Chiese Joural of Noferrous Metals Feb. 007 文章编号 :1004-0609(007)0-070-07 Al O 3 /ZrO (Y O 3 ) 复合材料的可靠性 磨损形态及其切削耐用度 马伟民 1, 闻雷, 管仁国 3, 孙旭东 3 4, 李喜坤 (1. 沈阳大学材料科学与工程系,
南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 3 9 S ^ 9 F = S ]( ^ >? 67 = D ^ E Y GH I 摘要!"#$%&' ()*+,-./* :; 1 < #D.E? FGAH!" BI7JK LM.NO F
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南京气象学院学报第 卷
Ò Ò 潘敖大 孙照渤 在对长江中下游夏季降水进行分型的基础上 分析了长江流域南北两支雨带与春季太平洋海温的相关关系 并采用 大气环流模式对前期海温进行了敏感性试验 结果表明 赤道东太平洋区域 的海温异常对两支雨带夏季降水有重要影响 海温正异常时南支雨带旱 北支雨带不明显 海温负异常时南支雨带涝 北支雨带旱 前期赤道东太平洋海温强迫可以在北半球对流层激发出遥相关波列 并影响长江流域南北两支雨带的旱涝分布