存在感知安全裝置

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1 存在感知安全裝置提供最佳安全性與產能

2 洛克威爾自動化將安全放在第一位 Rockwell Automation 的 Allen-Bradley 存在感知安全裝置可藉由偵測機器四周的防護區內是否有人員或物體的出現, 協助保護人員與設備對於人員需要經常性進出的區域, 存在感知安全裝置是既簡單又安全的理想設備, 適合用於機器人焊接綜合加工機沖壓液壓機壓濾機或包裝設備等周圍危險區域無論您的需求是手指雙手或全身防護, 我們經歷資深的專家團隊瞭解如何為您的生產設備應用全面性的安全對策為了達到高度可靠性穩定性和品質,Rockwell Automation 建立了符合全球標準的解決方案, 對於首重人員安全性的應用領域是完美的解答我們的創新產品和服務能協助保護您的人員機械設備及環境, 同時發揮最大的運轉時間存在感知安全裝置手指偵測手掌偵測全身偵測功能作業控制點 (POC) 周界進入控制 (PAC) 區域進入控制 (AAC) 進階功能收發機架構一支桿子可作為發射器或 450L-B 450L-E SC300 手部偵測安全感測器搭載 MSR41 控制器的 Micro L 第 4 型 POC 搭載 MSR42 控制器的 Micro L- 第 4 型 PAC 445L Safe4 PAC 區域進出控制 (AAC) 單光束 SafeZone 安全雷射掃描器 MatGuard 安全墊 Safedge 安全壓條接收器固定盲區浮動盲區 / 降低分辨率內建雷射校準器光束編碼外部裝置監控 (EDM) 自動 / 手動重新啟動選擇輔助輸出串聯將多個安全光柵序列連接整合式靜音將安全功能自動暫時停用變速驅動器及伺服驅動器安全接觸器 GuardLogix 與 Compact GuardLogix 安全繼電器

存在感知安全裝置的應用 8 2 4 7 6 3 5 1 註記 : 此應用方式僅為示意實際的應用方案可能會有所不同 1 搭載二個回射反光靜音感測器的安全光柵, 可讓人員進入工作間而不需停止任何製程作業此設計讓堆高機可進入工作間移除空棧板並更換為滿載的棧板 5 6

並可偵測到人員是否中斷感測區 7 SC300 安全感測器可用於在工作間具危險性機器的接近點進行手部偵測 SC300 為反射式安全感測器, 能產生各種形狀與尺寸開口的偵測面 3 & 4 SafeZone 安全雷射掃描器採水平式安裝, 可對工作間內進行區域偵測

3 存在感知安全裝置的應用註記 : 此應用方式僅為示意實際的應用方案可能會有所不同 1 搭載二個回射反光靜音感測器的安全光柵, 可讓人員進入工作間而不需停止任何製程作業此設計讓堆高機可進入工作間移除空棧板並更換為滿載的棧板 5 6 機器製程進入區周圍的 MatGuard 壓力感測安全地墊有助於偵測工作間範圍內人員的出現若人員嘗試由入口區進入, 入口互鎖安全開關有助於制止在工作間範圍內發生的危險動作 2 搭載角落鏡片的安全光柵可讓工作間的周邊受到防護使用此配置可省去圍欄或硬體的防護, 並可偵測到人員是否中斷感測區 7 SC300 安全感測器可用於在工作間具危險性機器的接近點進行手部偵測 SC300 為反射式安全感測器, 能產生各種形狀與尺寸開口的偵測面 3 & 4 SafeZone 安全雷射掃描器採水平式安裝, 可對工作間內進行區域偵測安全雷射掃描器的設定容易, 能掃瞄到工作間範圍內的不規則區塊此為壓力敏感安全墊之外, 另一種非接觸性的選項 8 Safedge 壓力敏感安全壓條安裝於機械式活動部件上, 例如電動機庫門板的底部, 以防止人員身體受傷從任何方向對型面成 90 的輕微壓力都會使系統跳閘安全光柵及掃描器壓力敏感裝置扭矩與鉸鏈開關拉繩開關使能開關

功能性與高級功能作業控制點 (POC) POC 安全光柵是專為偵測手指或手掌的出現所設計的裝置通常定位於靠近機器開口的運轉危險點前方, 然而, 也可以用於周圍防護的應用上垂直或水平安裝均可周界進入控制

使用角落鏡片可以控管多側進入點區域進入控制 (AAC) AAC 使用單束發射器與接收裝置在危險機器四周產生防護欄, 危險機器包含機器人工作間中轉站碼垛機與裝載機

通常串聯安全光柵在使用上會結合垂直防護與水平防護以防觸入, 用以偵測站在垂直光柵後方的人固定與浮動盲區盲區功能是停用一個或多個 POC 光柵感測區區段的方 Blanked Beam Workpiece

4 功能性與高級功能作業控制點 (POC) POC 安全光柵是專為偵測手指或手掌的出現所設計的裝置通常定位於靠近機器開口的運轉危險點前方, 然而, 也可以用於周圍防護的應用上垂直或水平安裝均可周界進入控制 (PAC) 作為全身偵測裝置的 PAC 安全光柵, 可偵測穿過感測區的人員或大型物體裝置一般定位於區域四周或是製程入口處或出口區的前方一般在常態運作期間, 裝置不需要人員和危害物之間的頻繁互動使用角落鏡片可以控管多側進入點區域進入控制 (AAC) AAC 使用單束發射器與接收裝置在危險機器四周產生防護欄, 危險機器包含機器人工作間中轉站碼垛機與裝載機使用角落鏡片可以控管多側進入點或形成二光束串聯安全光柵用戶可以單串聯光柵系統防護兩個相鄰的入口點運用串聯配置, 最多可以結合四對光柵網段, 防護不同的平面通常串聯安全光柵在使用上會結合垂直防護與水平防護以防觸入, 用以偵測站在垂直光柵後方的人固定與浮動盲區盲區功能是停用一個或多個 POC 光柵感測區區段的方 Blanked Beam Workpiece Floating Blanking Beams 法共有兩種盲區模式 : 固定式用於靜態區段 ; 浮動式用於有活動而停用的區段 Press Brake Die 暫時失效此功能允許部件或物體進入危險區域, 而不需停止機器但若有人進入危險區, 機械設備將會停止電源隔離器鑰匙安全開關緊急停止非接觸式互鎖開關

5 存在感知安全裝置瞭解更多關於 Allen-Bradley Guardmaster 安全性產品的資訊 450L-B 450L-E 開 / 關功能透過創新的嵌入式模組提供發射器或接收器功能涵蓋整個收發機長度的主動防護場精巧設計 30 mm x 30 mm(1.18 in. x 1.18 in.) 操作範圍 : 最多 7.0 m(22.97 ft) 保護高度 mm( in.), 增量為 150 mm (0.5 ft) 手指 14 mm(0.55 in.) 或手部 30 mm(1.18 in.) 偵測啟動模式外部裝置監控 (EDM) 掃描範圍均可用 DIP 開關輕鬆設定 IP65 防護等級進階功能與功能性串聯內建靜音與盲區功能啟動模式外部裝置監控 (EDM) 強化的內建雷射校準系統 (ILAS) 透過創新的嵌入式模組進行發射或接收涵蓋整個收發機長度的主動防護場精巧設計 30 mm x 30 mm(1.18 in. x 1.18 in.) 操作範圍 : 最多 16.2 m(53.15 ft) 手指 14 mm(0.55 in.) 或手部 30 mm(1.18 in.) 偵測 IP65 標準彈性的安裝選項 Micro 400 搭配 MSR41 或 MSR42 控制器薄型外型 (15 mm X 20 mm)(0.59 in. x 0.78 in.) 開 / 關 (MSR41) 或進階功能 (MSR42) 控制器可串聯範圍 :5 m(16.4 ft.) 手指 14 mm(0.55 in.) 或手部 30 mm(1.18 in.) 偵測 20 英寸內建電纜上的 M12 QD 接頭 IP54 標準配備 /IP69K 選項 440L 第 4 型進階功能與功能性固定與浮動盲區 EDM( 外部裝置監控 ) 光束編碼啟動 / 重啟互鎖範圍 :16 m(52.5 ft.) 內建雷射校準選項輔助輸出手指 14 mm(0.55 in.) 或手部 30 mm(1.18 in.) 偵測可串聯 M12 QD 接頭提供 IP65 標準 /IP67 套件 440L 第 4 型 PAC 2 光束搭配 500 mm 間隔 (19.68 in.) 與 3 光束搭配 400 mm (15.74 in.) 間隔範圍 :16 m(52.49 ft.) 內建雷射校準與 DeviceNet 安全連線選項光束編碼外部裝置監控 (EDM) 啟動 / 重啟互鎖輔助輸出 445L Safe4 PAC 標準配備開 / 關功能 2 光束 3 光束與 4 光束選項範圍 :30 m(98.42 ft.) 內建雷射校準系統 M12 QD 接頭 MatGuard 安全墊特殊硬化鋼板結構全墊表面靈敏感測四線系統, 用於故障偵測重量最輕可偵測到 66 lbs.(29.9 Kg) 多種鋁製邊板選項若為特殊尺寸與形狀, 請洽詢 IP67 Safedge 安全壓條導電橡膠型面供應緩衝係數 5 mm 19 mm 或 41 mm(0.19 in in. 或 1.61 in.) 最長 50 m( ft.) 多種型面外形 IP65 區域進出控制單光束 (AAC) SC300 手掌偵測安全感測器開 / 關功能短範圍 20 m(65.61 ft.) 或長範圍 70 m( ft.) 選項全身偵測加熱式前透鏡 PG 13.5 電纜固定頭連接件 IP65/IP67 SafeZone 安全雷射掃描器 190 或 270 掃瞄角度安全場區範圍 :2 m(6.56 ft) 3 m(9.8 ft) 4 m (13.12 ft) 或 5 m(16.4 ft) 可設定解析度,30 mm 至 150 mm(1.18 in. 至 5.9 in.) 多重取樣 (2 至 16 個掃描 ) 可設定重啟繼電器水平或垂直式安裝七段顯示幕可供診斷資訊使用 IP65 開 / 關功能 EDM 重啟互鎖功能適合開口最多達 1.5 m X 1.5 m(4.92 ft. x 4.92 ft.) 24 mm 或 30 mm(0.94 in. 或 1.18 in.) 解析度膠帶配件組垂直或水平式安裝 IP54

6 產品特色 450L-B 與 450L-E 安全光柵可做手指與手部防護的作業控制點 (POC) Allen-Bradley POC 安全光柵有別於傳統的安全光柵採用分開的發射器與接收器單元其專利技術可讓各個收發機透過創新的嵌入式模組作為發射器或接收器使用 450L-B 為具有開 / 關功能的基本型進階的 450L-E 型具備內建雷射校準串聯盲區與整合式靜音等功能兩者皆經 TÜV 認證 Ple 第 4 型 IEC /-2 符合 EN ISO 與 IEC 的 SILcl3 提供光介面裝置以便進行故障檢測可用於發射或接收的通用嵌入裝置

450L-B 創新的嵌入式模組 ( 分開銷售 ) 提供應用彈性並減少存貨成本保護高度 150...1950 mm(5.9...76.7 in.), 增量為 150 mm(0.5 ft) 精巧設計 30 mm x 30 mm(1.18 in.

) 450L-E 創新的嵌入式模組 ( 分開銷售 ) 提供靜音與盲區功能串聯嵌入式裝置可序列連接安全光柵防護高度等於機械高度 ( 全主動式設計 ) 內建雷射校準系統讓安裝更快速可靠 GuardLink 技術 GuardLink 為一可將安全裝置連結到企業聯網的安全通訊協定 Allen-Bradley

7 450L-B 創新的嵌入式模組 ( 分開銷售 ) 提供應用彈性並減少存貨成本保護高度 mm( in.), 增量為 150 mm(0.5 ft) 精巧設計 30 mm x 30 mm(1.18 in. x 1.18 in.) 450L-E 創新的嵌入式模組 ( 分開銷售 ) 提供靜音與盲區功能串聯嵌入式裝置可序列連接安全光柵防護高度等於機械高度 ( 全主動式設計 ) 內建雷射校準系統讓安裝更快速可靠 GuardLink 技術 GuardLink 為一可將安全裝置連結到企業聯網的安全通訊協定 Allen-Bradley Guardmaster 智慧型安全裝置具備 GuardLink 技術可提供資訊進階功能與彈性, 同時加強機器與全廠房的安全性與效率 GuardLink 可讓裝置提供僅可透過 GuardLink 連線操作的進階功能及診斷功能 GuardLink 可存取安全功能發生時的診斷資料無需設定, 僅需透過使用具有 M12 接頭的多核心纜線進行佈線即可完成最多可串聯 32 個安全輸入裝置, 長度可超過 1000 m Smart Taps 可讓搭載電子機構或固態安全輸出的安全輸入裝置與 GuardLink 系統連線可達到安全輸入裝置的遠端重設與錯誤重設工作經認證適用含 PLe Cat 4 ISO 與 SIL cl3 IEC 以下的應用 8 針腳連接可用於手動 / 自動重啟與外部監控

存在感知安全配件 450L-B 角落鏡片提供多邊防護沖洗圍柱環保型機殼接合屏罩前窗口防護光介面以 CCW 提供最快速的診斷 450L-E 440L 第 4 型搭載 MSR41 控制器的 Micro 400 搭載 MSR42 控制器的 Micro 400 440L 第 4 型 PAC 衝擊固定件保護內部光學與電子元件 445L Safe 4 PAC

http://www.rockwellautomation.com/products/ 必備元件選擇指南您可在此型錄中找到各種不同的 Allen-Bradley 安全產品 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/ec-ca100_-en-p.

SISTEMA SISTEMA 產品資料庫可供下載, 協助進行安全效能等級計算 http://discover.rockwellautomation.com/ SISTEMA 軟體工具 : 在 BGIA 網站上可免費下載 http://www.dguv.de/bgia/en/pra/softwa/sistema/index.

8 存在感知安全配件 450L-B 角落鏡片提供多邊防護沖洗圍柱環保型機殼接合屏罩前窗口防護光介面以 CCW 提供最快速的診斷 450L-E 440L 第 4 型搭載 MSR41 控制器的 Micro 400 搭載 MSR42 控制器的 Micro L 第 4 型 PAC 衝擊固定件保護內部光學與電子元件 445L Safe 4 PAC 區域進出控制 (AAC) 單光束固定座 Rockwell Automation 提供一系列高品質的 Allen-Bradley 產品以符合您的特定需求為能協助您選用適當的產品, 我們提供各種不同的組態設定及產品選型工具 Rockwell Automation 線上產品目錄我們的產品組合包羅萬象並經過專業設計, 以提升製造週期中各階段的製程必備元件選擇指南您可在此型錄中找到各種不同的 Allen-Bradley 安全產品產品選擇工具組我們強大的系列產品選擇與系統配置工具, 能幫助您選擇與導入我們的產品 SISTEMA SISTEMA 產品資料庫可供下載, 協助進行安全效能等級計算 SISTEMA 軟體工具 : 在 BGIA 網站上可免費下載 Allen-Bradley Compact GuardLogix GuardLink GuardLogix Guardmaster MatGuard Rockwell Software Safedge 與 SafeZone 皆為 Rockwell Automation, Inc. 之註冊商標其他註冊商標均為其所屬公司所有出版物 GLSAFE-BR001B-ZC-P 2018 年 9 月 Copyright 2018 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

存在感知安全裝置

存在感知安全裝置提供最佳安全性與產能存在感知安全裝置的應用 8 2 4 7 6 3 5 1 注意 : 此應用方式僅為示意, 實際的應用方案可能會有所不同 1 使用安全光柵靜音盒與二個回射反光靜音感測器, 可進入工作間而不需停止任何製程作業此設計讓堆高機可進入工作間移除空棧板並更換為滿載的棧板 5 機器製程進入區周圍的安全墊有助於偵測工作間範圍內人員的出現 6 若人員嘗試由入口區進入, 入口互鎖安全開關有助於制止在工作間範圍內發生的危險動作