感应式安全装置

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1 感应式安全装置 最优安全性和生产力

2 罗克韦尔自动化以安全生产为己任 罗克韦尔自动化的 Allen-Bradley ardshield 感应式安全装置可检测机械设备周围的保护区内是否有人和物体存在以此保护人员和设备安全 感应式安全装置非常适合于人员需要快速频繁又安全接近危险区域的应用情况, 包括机器人焊接 机械加工中心 冲压 液压机 压滤机或包装设备等 我们拥有一支知识渊博的专家团队, 无论您需要提供手指 手还是全身保护, 我们都将为您的制造设施提供全面的安全解决方案 罗克韦尔自动化解决方案根据全球各地标准进行设计与制造, 具有高可靠性 高稳定性和高质量, 非常适用于人员安全为第一要务的应用情况 我们的创新产品和维修服务可帮助您保护人员 设备和环境安全, 实现运行时间最大化 感应式安全装置 手指检测 手部检测 全身检测 功能 操作点控制 (POC) 周界接近控制 (PAC) 区域接近控制 (AAC) 高级特性 ardshield 450L-B ardshield 450L-E ardshield 440L Type4 POC SC300 手部检测安全传感器 配备 MSR41 控制器的 Micro 400 配备 MSR42 控制器的 Micro 400 ardshield 440L-Type4 PAC 445L Safe4 PAC 区域接近控制 (AAC) 单光束 收发器架构 发送接收一体化 固定 Blanking 浮动 Blanking/ 降低分辨率 集成的激光对准 光束编码 外部设备监视 (EDM) 自动 / 手动重新启动选择 辅助输出 级联 多个安全光幕串联 集成屏蔽 暂时自动禁用安全功能 SafeZone 安全激光扫描器 Matard 安全地毯 Safedge 安全触边 变速和伺服驱动安全接触器 ardlogix 和 Compact ardlogix 安全继电器

3 感应式安全应用 注意 此处所示仅为代表性应用 实际解决方案可能会有所不同 1 带有两个镜反射式Muting传感器的 ardshield 安全光幕允许在 不停止所有工序的情况下进入工作单元 该设计可允许叉车进入 工作单元取下空托盘并替换满载托盘 2 配有转角镜的安全光幕为工作单元提供边界防护 该配置不再使用 围栏或硬性防护 并可检测是否有人员进入感应场 3 & 4 水平安装的 SafeZone 安全激光扫描器可进行工作单元内部检测 只需对安全激光扫描器进行简单配置 即可扫描工作单元内部的 不规则区域 它们可作为压敏安全地毯的-非接触备选方案 安全光幕和扫描仪 压敏装置 5 机器加工进入区周围的 Matard 安全地毯可帮助检测是否 有人员进入工作单元 6 如有人员试图穿过门附近区域 门互锁安全开关将停止工作单元 内部的危险运动 7 SC300 安全传感器可用于工作单元危险机器操作点的手部检测 SC300 是一种反射式安全传感器 可在不同形状和尺寸的开口处 建立检测面 8 Safedge 压敏安全触边安装在机械装置的运动部件上 (如电动 车库门底部) 以防止人员受伤 任何方向上以 90 通过轮廓的 轻微压力将会使系统脱扣 舌簧开关和铰链开关 拉线开关 使能开关

4 功能和高级特性 操作点控制 (POC) POC 安全光幕专门用于检测是否有手指或手存在 这些设备通常位于操作危险点前方, 靠近机器开口处 但也可用于边界防护应用 垂直或水平安装均可 周界接近控制 (PAC) PAC 安全光幕可进行全身检测, 适用于检测是否有人员或大型物件通过感应区域通常安装在加工进入区和出口区前部区域 正常操作期间人员和危险区域不会频 繁接触 通过使用转角镜实现多面进入控制 区域接近控制 (AAC) AAC 使用单光束发射器和接收器单元, 在危险机器 ( 包括机器人单元 传送站 堆垛机和装料机器 ) 周围建立保护屏障 通过使用转角镜实现双光束或多面进入 控制 级联安全光幕 使用单个级联光幕系统, 用户可保护入口处两个相邻的点 使用级联配置, 可将多达四对光幕组合成不同的保护面 级联安全光幕通常将垂直防护与水平 防护组合使用, 以检测是否有人站立在垂直光幕后 固定和浮动消隐消隐功能可禁用 POC 光幕感应场的一个或多个部分 Blanked Beam Workpiece Floating Blanking Beams 有两种 blanking 模式 : 用于静态的固定模式和用于移动 禁用部分的浮动模式 Press Brake Die 屏蔽 该功能允许零件或物件进入危险区域, 而不会停止机器 但是, 如果有人员进入 危险区域, 设备将停止运行 电源隔离器 截留钥匙开关 急停装置 非接触式开关

5 感应式安全装置 详细了解 Allen-Bradley ardmaster 安全产品 ardshield 450L-B ON/OFF 功能 通过创新功能性插件模块实现发送或接收 涵盖整个收发器长度的主动保护场 30 mm x 30 mm (1.18 in. x 1.18 in.) 紧凑设计 工作范围 : 最大 7.0 m (22.97 ft) 保护高度 mm ( in.), 增量 150 mm (0.5 ft) 手指 14 mm (0.55 in.) 或手部 30 mm (1.18 in.) 检测 启动模式 外部设备监视 (EDM) 和扫描范围均可通过 DIP 开关方便地配置 IP65 外壳防护等级 ardshield 450L-E 高级特性和功能 级联 内置屏蔽和消隐 启动模式 外部设备监视 (EDM) 增强集成式激光对准系统 (ILAS) 通过创新功能性插件模块实现发送或接收 涵盖整个收发器长度的主动保护场 30 mm x 30 mm (1.18 in. x 1.18 in.) 紧凑设计 工作范围 : 最大 16.2 m (53.15 ft) 手指 14 mm (0.55 in.) 或手部 30 mm (1.18 in.) 检测 IP65 标准 灵活安装选项 配备 MSR41 或 MSR42 控制器的 Micro 400 细长型 (15 mm x 20 mm) (0.59 in. x 0.78 in.) ON/OFF (MSR41) 或高级功能 (MSR42) 控制器 可级联 范围 :5 m (16.4 ft) 手指 14 mm (0.55 in.) 或手部 30 mm (1.18 in.) 检测 20 英寸集成电缆的 M12 QD 连接器 IP54 标配 /IP69K 选配 ardshield 440L Type 4 高级特性和功能 固定和浮动消隐 EDM ( 外部设备监视 ) 光束编码 启动 / 重启互锁 范围 :16 m (52.5 ft) 集成式激光对准选件 辅助输出 手指 14 mm (0.55 in.) 或手部 30 mm (1.18 in.) 检测 可级联 M12 QD 连接器 提供 IP65 标配 /IP67 套件 ardshield 440L Type4 PAC 双光束 : 间距 500 mm (19.68 in.), 三光束 : 间距 400 mm (15.74 in.) 范围 :16 m (52.49 ft) 集成式激光对准系统和 DeviceNet 安全连接选件 光束编码 外部设备监视 (EDM) 启动 / 重启互锁 辅助输出 445L Safe4 PAC ON/OFF 功能标准 双光束, 三光束和四光束选件 范围 :30 米 (98.42 英尺 ) 集成式激光对准系统 M12 QD 连接器 Matard 安全地毯 特殊硬化钢板结构 主动检测整个安全地毯面 用于检测故障的四线系统 最小检测重量 66 lbs. (29.9 Kg) 多种铝镶边选件 可定制特殊尺寸和形状 IP67 Safedge 安全触边 导电橡胶轮廓 可用的缓冲系数为 5 mm 19 mm 或 41 mm (0.19 in in. 或 1.61 in.) 最大长度 50 m ( ft) 多种轮廓形状 IP65 区域接近控制单光束 (AAC) SC300 手部检测安全传感器 ON/OFF 功能 短距离 20 m (65.61 ft) 或长距离 70 m ( ft) 选件 全身检测 加热前镜头 PG 13.5 电缆接头连接 IP65/IP67 ON/OFF 功能 EDM, 重启互锁功能 适用于开口尺寸 1.5 m x 1.5 m (4.92 ft x 4.92 ft) 24 mm 或 30 mm (0.94 in. 或 1.18 in.) 分辨率反光带套件 可垂直或水平安装 IP54 SafeZone 安全激光扫描器 扫描角度 190 或 270 安全区域半径范围 :2 m (6.56 ft) 3 m (9.8 ft) 4 m (13.12 ft) 或 5 m (16.4 ft) 可组态分辨率 30 mm 至 150 mm (1.18 in. 至 5.9 in.) 多次采样 (2 至 16 次扫描 ) 可组态重启延迟 可垂直或水平安装 诊断信息七段显示器 IP65

6 产品亮点 ardshield 450L-B 和 ardshield 450L-E 安全光幕 手指或手部保护的操作点控制 (POC) Allen-Bradley ardshield POC 安全光幕不同于传统的安全光幕, 而是基于独立的发送器和接收器设备 凭借专利技术, 每个收发器通过创新功能性插件模块可作为发送器或接收器使用 450L-B 是具有开 / 关功能的基本型号 更 先进的 450L-E 型号支持集成式激光对准 级联 消隐和集成屏蔽 二者均通过 TÜV 认证 Ple Type 4 IEC /-2 SILcl3, 符合 EN ISO 和 IEC 标准 用于故障处理的光学接口装置 用于发送或接收的通用插件

7 ardshield 450L-B 创新功能性插件模块 ( 单独订购 ) 实现灵活应用, 降低库存成本 保护高度 mm ( in.), 增量 150 mm (0.5 ft) 30 mm x 30 mm (1.18 in. x 1.18 in.) 紧凑设计 ardshield 450L-E 创新功能性插件模块 ( 单独订购 ) 可实现 Muting 和 Blanking 功能 级联功能性插件可用于安全光幕串联 防护高度等于机械长度 ( 全主动设计 ) 集成式激光对准系统有助于实现快速及更可靠的安装 ardlink 技术 ardlink 是基于安全的通信协议, 用于实现互联企业的安全装置连接 Allen-Bradley ardmaster 智能安全装置采用 ardlink 技术, 在提供信息 先进技术和灵活性的同时可提升机器乃至全厂的安全性和效率 支持 ardlink 的设备所提供的高级特性和诊断信息只能通过 ardlink 连接节点进行访问 当触发安全功能时,ardLink 提供对诊断数据的访问 无需任何配置, 通过带 M12 连接器的多芯电缆即可实现布线 最多 32 个安全输入装置, 可在 1000 米距离内进行串联 智能节点允许将带有机电或固态安全输出的安全输入装置连接到 ardlink 系统 可实现安全输入装置的远程复位和故障复位 应用认证包括 PLe Cat 4 ISO 和 SIL cl3 IEC 用于手动 / 自动重启和外部监视的 8 针连接

8 转角镜 提供多面防护 耐冲洗外壳 环保型外壳 焊花飞溅保护外壳 前窗保护 光纤接口 使用 CCW 提供 快速诊断 减震装置 保护内部光学 和电子元器件 安装立架 配备 器的 MSR M i 41 控 cro 制 40 0 配备 器的 MSR Mi 42 控 cro 制 40 0 a 44 rdsh 0L i Typ eld e4 PA C ard 44 Sh 5L i Sa eld fe 4 PA C 区域 接近 (AA C) 单 控制 光束 a 44 rdsh 0L i Typ eld e4 a 45 rdsh 0L- iel d E a 45 rdsh 0L- iel d B 感应式安全附件 罗克韦尔自动化提供各类优质 Allen-Bradley 产品 可满足您的特定需要 为协助产品选型 我们提供众多 组态工具和选型工具 罗克韦尔自动化在线产品目录 我们提供全面的产品组合 以帮助用户从制造周期的各个阶段来完善其制造过程 基础元器件选型指南 此目录中包含种类齐全的 Allen-Bradley 安全产品 产品选型工具箱 我们强大的产品选型和系统配置工具系列可帮助您选择和应用我们的产品 SISTEMA 可下载 SISTEMA 产品库 方便计算安全性能等级 SISTEMA 软件工具 可在 BGIA 网站上免费下载 Allen-Bradley Compact ardlogix ardlink ardlogix ardmaster ardshield Matard Rockwell Software Safedge 以及 SafeZone 是罗克韦尔自动化有限公司的商标 所有其它商标和注册商标均为其各自公司的资产 出版物 GLSAFE-BR001B-ZH-P 2018 年 9 月 2018 罗克韦尔自动化有限公司版权所有 保留所有权利 美国印刷

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