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1 Journal of China University of Science and TechnologyVol 以 Qt/Embedded 為基礎之使用者圖形介面使用者圖形介面移植 Porting of GUI Based on Qt/Embedded Hsu, Ti-Shen Department of Electrical Engineering China University of Science and Technology 摘要 使用者圖形介面 (Graphic User Interface, 簡稱 GUI) 的廣泛流行是當今電腦技術的重大成就之一, 它非常方便了非專業用戶的使用 本文是以 EELiod 做為嵌入式系統開發平台, 它是由 Intel XScale 系列的 PXA270 微處理器為核心, 提供了完善的硬體擴充參考 PXA270 是以 ARMv5TE 為指令集架構, 時脈為 520MHz, 多用於手機 PDA 網路應用等裝置上 開發平台的作業系統是使用 Embedded Linux 從主機端的開發環境設定, 到核心及根檔案系統編譯, 將其建立起來, 接著再將 Qt/Embedded 移植上去, 成為易於操控的使用者圖形介面系統 最後開發出一套符合 TCP/IP 架構的網路伺服器! Abstract Graphic User Interface ( Graphic User Interface, abbreviate GUI )quite popular current computer great achievement of technology, it has facilitated the use of amateur users very much. This paper is base on EELiod for embedded system developing. The core of EELiod is Intel Xscale series PXA270 micro processor which provides full hardware extension reference. The instruction set architecture of PAX270 is ARMv5TE and clock rate of PAX270 is 520MHz. It often be used for mobile phone, PDA, and applications for network. The development platform of OS is using with embedded Linux. which is built by environment and compiling kernel and root filesystem. After the platform is built up. We port Qt/Embedded to the platform, and then it become an system with an easy-to-use graphical user interface. Finally, to develop a web server 89

2 " #$%&'()**)* +, -./ conform the TCP/IP architecture. Keywords graphical user interface(gui),embedded system, porting, 一 前言 自從運算功能強大的電腦問世以來, 為人們帶來了便利, 也改變了生活習慣 又隨著半導體科技的進步, 微處理器速度越來越快, 記憶體容量也越來越大, 一塊小小的 IC 可以放入許多電子元件, 使得電子設備不再侷限於大型工作站或家用 PC 上, 也因此有了嵌入式系統這項技術的產生 嵌入式系統早期是應用在軍事及航空領域中, 後來漸漸作為工業自動化控制及家電等應用, 現今最廣泛的應用則為消費性電子, 舉凡 PDA GPS Netbook 數位像框 智慧型手機... 等, 都能見其蹤跡 而之所以廣受歡迎, 最主要是因為這些電子設備符合現代人的需求 : 短小輕薄, 又有人性化的操縱介面, 操作起來相當便利 [1~11] 嵌入式系統是一項高度軟硬體整合的技術, 它必須依照其使用的目的選定適合的微處理器, 和穩定又精簡的作業系統 嵌入式系統隨著近幾年來快速發展, 現今的嵌入式系統儼然就像是一台小型電腦, 不僅包含了作業系統和圖形視窗介面, 更在各個平台上發展了所需的套件軟體, 提供使用者更好的使用性及更強大的功能 隨著互聯網和行動通信技術的日益成熟, 兩者相互滲透和融合的步伐正在加快, 手持設備的關鍵在於人機交互技術的體現, 所以一個十分友善的圖形用戶介面 (GUI) 是必不可少的 至於 Qt/Embedded 移植方面, 是因為 Qt 是一個跨平台的 C++ 應用程式開發框架, 擁有完善的 C++ 圖形程式庫, 有許多應用程式是利用其開發而成, 例如 :Linux 的 KDE 操作介面 Google Earth Skype... 等, 而 Qt/Embedded 是嵌入式系統的 Qt, 在硬體及圖形介面提供了完整的應用程式介面 [12~19] 本文選擇以 ARM 為內核的 PXA270 微處理器, 其是以 ARMv5TE 為指令集架構, 時脈為 520MHz 因為 ARM 的技術具有很高的性能和功效, 也因而被許多合作廠商接受, 所以市佔率最高 同時, 合作夥伴的增多, 也可獲得更多的第三方開發工具 製造和軟體支援 而在作業系統方面選擇了 Linux, 是因為它是開放原始碼, 任何人只要有能力就能將其修改, 又有許多免費的開發輔助工具, 使得 Linux 可以移植在多種微處理器平台 首先選定由華亨科技所開發的 EELiod 產品 [20], 作為嵌入式系統開發平台, 接著在電腦上安裝 Linux 發布版本 Fedora Core 4, 之後開始建立開發平台及嵌入式作業系統 接著是將 Qt/Embedded 移植至開發平台上, 90

3 Journal of China University of Science and TechnologyVol 其中必須修改 Makefile 以及設定環境變數 最後設計出基於 TCP/IP 架構的應用程 式, 能透過一般網路線傳輸資料 二 Embedded Linux 環境建構與設置 2.1 Embedded Linux 環境介紹一般開發主機上以 PC 為主, 先在其上直接安裝 Linux 為開發系統 接著使用華亨科技所提供的 Linux 核心的原始碼及 GNU 的 Tool-chain, 並把 Tool-chain 編譯成 cross-compiler 能將 Linux Kernel 原始碼編譯成開發平台上微處理器能執行的機器碼 在啟動載入程式的選擇上就非常多, 如 UBOOT LILO PMON 都是非常強大且免費的套件 而根檔案系統方面, 一般都會實作 RAM 磁碟以儲存系統程式及系統檔案 (Filesystem), 並且啟動 Flash 磁碟以儲存系統運作過程中需要記錄的資料, 不會因系統重開機而消失, 然而要支援 Flash 磁碟, 目前主流的解決方案是 MTD 及 JFFS2 套件來建立 Flash 記憶體的虛擬磁碟分割, 以支援 Linux 的虛擬磁碟系統 (Virtual File System), 本文使用 JFFS2 至於系統程式的製作上, 目前大多使用 BusyBox 這個套件 我們透過 JTAG RS232 及 RJ-45 與開發平台連接,JTAG 負責將啟動載入程式燒錄至 Flash-ROM 中 ;RS232 則用於環境建立後可以由主機端對開發平台下指令 ;RJ-45 用來檔案傳輸, 尤其是一開始的核心及根檔案系統 整體環境架構如圖 2-1 所示 : 圖 2-1 整體環境架構圖 91

4 " #$%&'()**)* +, -./ 開發環境建立就一般而言, 要建立 Embedded Linux system 開發環境, 可大致分為四個步驟 : (1) 主機環境設定與開發工具建立 : 首先以 minicom -s, 確認及設定主機與開發平台已透過串列線連接 由於主機微處理器是 X86 架構的, 而開發平台為 ARM 架構, 所以必須在主機上安裝 Toolchain, 目的就是要讓經由 Toolchain 編譯過的最終目標檔可以在開發平台上執行 (2) 將開發平台載入 Bootloader: Bootloader 的主要作用 : 初始化硬體設備 建立記憶體空間的映射圖 完成核心的載入, 為核心設定啟動參數 (3) 燒錄 Linux Kernel 至開發平台 Kernel 為作業系統中最為核心的元件, 它負責分配管理整個電腦資源 必須處理的事項有 : 行程管理 : 讓 CPU 有效的分配資源 記憶體管理 : 控制整個系統的記憶體運作 檔案系統的管理 : 辨識檔案格式與檔案的輸出入管理 驅動裝置 : 讓硬體能順利工作 (4) 燒錄 Root Filesystem 至開發平台 : 我們只需要在自己的嵌入式 Linux 中加入 JFFS2 檔案系統並做少量的改變, 就可以使用 JFFS 檔案系統 通過 JFFS2 檔案系統, 可以用 Flash 記憶體來儲存資料, 即將 Flash 記憶體作為系統的硬碟來使用 可以像操作硬碟上的檔案一樣操作 Flash 晶片上的檔案和資料 編譯完畢之後, 產生 rootfs270.img 映像檔 我們即可將 rootfs270.img 透過網路線傳輸至開發平台, 再用 Bootloader 燒錄至其中 最後在開發平台上產生如圖 2-2 之畫面 92

5 Journal of China University of Science and TechnologyVol 圖 2-2 Embedded Linux 完成畫面 三 Qt/Embedded 移植 3.1 Qt/Embedded 選取嵌入式 Linux 系統的有代表性的 GUI 系統主要有 MiniGUI MicroWindows Tiny X 以及 Qt/Embedded 而 Qt/E 是跨平台的 C++ 圖形使用者介面 (GUI) 工具包, 它是著名的 Qt 開發商 TrollTech 發佈的嵌入式系統的 Qt 版本,Qt 是目前 KDE 等專案使用的 GUI 支援函式庫, 許多基於 Qt 的 X Window 程式可以非常方便地移植到嵌入式 Qt/Embedded 版本上 Qt/Embedded, 是一個專門為小型設備提供圖形用戶介面的應用框架和視窗系統 提供了豐富的視窗小部件 (Widgets), 並且還支援視窗部件的定制, 因此它可以為用戶提供漂亮的圖形介面 Qt 是 KDE 等項目使用的 GUI 支援函式庫, 所以有許多基於 Qt 的 X Window 程式可以非常方便地移植到 Qt/Embedded 版本上 在分析和比較了各種 GUI 的特點, 我們選用 Qt/Embedded 作為移植物件 3.2 Qt/Embedded :; Qt/Embedded 以原始 Qt 為基礎, 並做了許多出色的調整以適用於嵌入式環境 Qt/Embedded 通過 Qt API 與 Linux I/O 設施直接交互, 成為嵌入式 Linux 埠 同 93

6 " #$%&'()**)* +, -./ Qt/X11 相比,Qt/Embedded 很省記憶體, 因為它不需要一個 X 伺服器或是 Xlib 庫, 它在底層不用 X lib, 採用 framebuffer( 幀緩衝 ) 作為底層圖形介面 同時, 將外部輸入設備抽象為 keyboard 和 mouse 輸入事件 Qt/Embedded 的應用程式可以直接寫內核幀緩衝, 這避免開發者使用繁瑣的 Xlib/Server 系統 圖 3-1 給出了整個系統平臺的架構 < B C 架 D 3.3 移植過程 相關工具以及套裝軟體 : Cross-compiler Toolchains 提供 arm 交叉編譯工具 e2fsprogs-1.35.tar.gz 用於編譯生成 libuuid 函式庫 tmake-1.11.tar.gz 生成 makefile tslib.tar.bz2 觸控螢幕函式庫 qt-embedded tar.gz Qt/Embedded qt-x tar.gz Qt/X11, 提供 uic qtopia-free tar.gz Qtopia 將這些工具和套裝軟體保存到 /qte_arm/ 目錄, 並解壓縮 注意 Toolchains 已放 置 /opt/xscalev1/bin 94

7 Journal of China University of Science and TechnologyVol 安裝 tmake: tmake 用於交叉編譯生成 Qt 應用程式的 makefile, 也可用於生成 Qt 的 makefile, 區別在於設置 TMAKEPATH 路徑的不同, 一個用於 ARM, 一個用於 x86 注意 :tmake 機器上本來就有, 但是需要 1.11 以上版本, 可用 tmake v 查看版本資訊 # cd /qte_arm # tar xvfz tmake-1.11.tar.gz # vi tmake-1.11/lib/qws/linux-arm-g++/tmake.conf TMAKE_LINK=arm-linux-g++ // 將原來的 arm-linux-gcc 改成 arm-linux-g++ TMAKE_LINK_SHLIBS=arm-linux-g++ 設置 tmake 環境變數 : # export PATH=/qte_arm/tmake-1.11/bin:$PATH # export TMAKEDIR=/qte_arm/tmake-1.11 # export TMAKEPATH=/qte_arm/tmake-1.11/lib/qws/linux-arm-g 安裝 e2fsprogs: # cd e2fsprogs #./configure enable-elf-shlibs build=i386-linux host=arm-linux with-c c=/opt/xscalev1/bin/arm-linux-gcc with-linker=/opt/xscalev1/bin/arm-linux-ld # make 其中 lib 目錄下的 libuuid.so.1.2 libuuid.so.1 libuuid.so 即是我們要編譯的資 料庫, 必須檢查是否出現以及相應格式, 否則說明編譯不成功 編譯觸控螢幕共用函式庫 tslib: Qt/Embedded 只支援滑鼠和鍵盤的操作, 但在大部分嵌入式系統中利用觸控螢幕, 所以用戶必須對觸控螢幕的相關操作編譯成共用庫或靜態庫 1. 解壓實驗光碟提供的 tslib.tar.bz2 文件 2. 編譯觸控螢幕函式庫 3. 將觸控螢幕相關的標頭檔複製到 qte-2.3.7/include 文件夾中 4. 將編譯好的觸控螢幕函式庫檔複製 qte-2.3.7/lib 文件夾中 # tar -jxf tslib.tar.bz2 # cd tslib # export CC=arm-linux-gcc 95

8 E FGHIJKLMMLM NO P QR S T UV W X #./autogen.sh --host=arm-linux #./configure --host=arm-linux # make # cp -a src/.libs/* /qte_arm/qte-2.3.7/lib/ # cp -a plugins/.libs/*.so /qte_arm/qte-2.3.7/lib/ 5. 修改 qte 交叉編譯環境參數檔使其增加對觸控螢幕的支援 用 vi 編輯 /qte_arm/qte-2.3.7/configs/linux-arm-g++-shared 文件, 將 SYSCONF_LIBS = -lm 修改為 SYSCONF_LIBS = -lm -lts, 然後保存修改後的檔 在編譯 qte 源代碼過程中使用觸控螢幕共用函式庫 安裝 Qt/Embedded: # cd /qte_arm/qte # export QPEDIR=../qtopia # export QTDIR=$PWD # export PATH=$PWD/bin:$PATH # export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:$LD_LIBRARY_PATH # cp $QPEDIR/src/qt/qconfig-qpe.h src/tools/ #./configure qconfig qpe xplatform linux-arm-g++ -shared no-xft 選擇支援 16depths 色彩, 不使用 qvfb 實際上選擇 qvfb 也無妨 # make 如果編譯成功, 系統輸出 : The Qt library is now built in./lib The Qt examples are built in the directories in./examples The Qt tutorials are built in the directories in./tutorial Enjoy! - the Trolltech team 安裝 Qt/X11: 編譯 qt-x 是為了得到 uic 和 qvfb,uic 在編譯 qtopia 時要用到, 因此要用 gcc/g++ 編譯, 而不要用 arm-linux-gcc/g++ 編譯 qvfb 則用於在沒有幀緩衝 (Framebuffer) 結構的 x86 處理器系統和 X 視窗環境下, 類比出虛擬的幀緩衝 (Framebuffer), 以便用於在 PC 上進行 qtopia 應用開發時的模擬 實際上 RedHat 9.0 系統中已經裝有 QT, 但是編譯 qtopia 時不能使用比其自身更高版本的 uic 96

9 Journal of China University of Science and TechnologyVol # cd /qte_arm/qt # export QTDIR=$PWD # export PATH=$PWD/bin:$PATH # export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:$LD_LIBRARY_PATH #./configure no-xft # make # make C tools/qvfb 或者 # cd tools/qvfb # make # cp tools/qvfb/qvfb bin // 將上一步生成的可執行檔 qvfb 複製到 bin 目錄下 # cp bin/uic /qte_arm/qt-2.3.7/bin 建立 Qtopia: # cp /qte_arm/e2fsprogs/lib/libuuid.so* /opt/xscalev1/lib # cp /qte_arm/e2fsprogs/lib/libuuid.so* /opt/xscalev1/arm-linux/lib 這裏將 libuuid.so* 複製到交叉編譯工具的共用函式庫中 實際上沒有必要隨便改動共用函式庫, 因為在建立 x86 下的 Qtopia 環境時也要用到相同名字的函式庫, 但是針對的處理器結構不同, 用 file 命令可以查看 這是由於在編譯 e2fsprogs 使用的配置參數不一樣 # cp av /qte_arm/e2fsprogs/lib/uuid /qte_arm/qtopia-1.7.0/include # export QTDIR=/qte_arm/qt # export PATH=$PWD/bin:$PATH (PWD=qt-2.3.7) # export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:$LD_LIBRARY_PATH # cd /qtopia-1.7.0/src #../configure xplatform linux-arm-g++ # make 執行 : 完成後, 可在 qtopia-free 資料夾裡看到生成許多資料夾, 我們須要的是 apps bin etc i18n lib pics plugins include 這八個, 將之前 qt-2.3.7/lib 裡所有的檔案複製到這裡的 lib 資料夾裡在 /usr 裡新增一個資料夾叫 qpe 將這八個資料夾 cp 進去, 接下來我們使用外接儲存裝置 CF 卡 USB 隨身碟皆可, 將 qpe 整個複製到儲存裝置, 然後接到開發板上再 mount # mount /dev/sda1 /mnt # export QTDIR=/mnt/qpe 97

10 E FGHIJKLMMLM NO P QR S T UV W X # export QPEDIR=/mnt/qpe # export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/qpe/lib:$LD_LIBRARY_PATH # export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/ts # cd /mnt/qpe # ps aux // 查看 Xfbdev 目前 pid 為多少 # kill // 將 Xfbdev process 刪除掉 # cd bin/ #./qpe 然後就可以見到 Qt 圖型介面啟動了, 如圖 3-2 所示為 Qt/Embedded 移植完成畫面 因此, 基於 Qt/Embedded 的 Qtopia 桌面系統為系統用戶提供了良好的使用和交互環境 圖 3-2 Qt/Embedded 移植完成畫面 四 Web Server 之建立 4.1 Web 基本原理介紹 Web 伺服器也被稱為 HTTP 伺服器, 它通過 HTTP 協定與使用者端通訊, 98

11 Journal of China University of Science and TechnologyVol HTTP 協定的, 作用原理包括四個步驟 : 1. 連接 :Web 流覽器與 Web 伺服器建立連接 2. 請求 :Web 流覽器通過 socket 向 Web 伺服器提交請求 3. 應答 :Web 流覽器提交請求後, 通過 HTTP 傳送給 Web 伺服器,Web 伺服器接到請求後, 進行事務處理, 處理結果又通過 HTTP 傳回給 Web 瀏覽器, 從而在 Web 瀏覽器上顯示出所請求的頁面 4. 關係連接 : 當應答結束後,Web 流覽器與 Web 伺服器必須斷開, 以保證其他 Web 流覽器能夠與 Web 伺服器建立連接 4.2 PC 平台的 Server 編譯 # make main.o # gmake o Makefile server.pro # make 4.3 開發平台的 Client 編譯修改編譯檔 Makefile: 1. 增加交叉編譯器 arm-linux-gcc 和交叉編譯歸檔器 arm-linux-ar CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar 2. 將 Makefile 中 cc 編譯器改為交叉編譯器 ; 即將 Makefile 中 cc -c -o $@ $(DEBUG) $(CFLAGS) $(IFLAGS) $<" 修改為 $(CC) -c -o $@ $(DEBUG) $(CFLAGS) $(IFLAGS) $<", 接著 : # gmake o Makefile client.pro # make 將編譯好的程式 client 下載到開發平台的 /usr/qpe/bin 目錄下, 在開發平台上利用 chmod 命令修改 client 的屬性 : # chmod 755 client 在開發板的 /usr/qpe/apps/applications 目錄下新建 client.desktop 檔, 內容如下 : [Desktop Entry] Comment=A network Program Exec=client Icon=Clock Type=Application Name=Client 99

12 E FGHIJKLMMLM NO P QR S T UV W X Name[zh_CN]= 網路通訊測試 4.4 網路通訊測試用網路線將主機和目標板的網路連通, 在主機上執行 server 程式 ; 在開發平台上執行 client 程式 ; 點擊開發平台上 client 程式介面的 connect Net" 按鈕如圖 4-1 所示, 進行網路連接 ; 點擊開發平台上 client 程式介面的 Send Text" 按鈕,client 程式將文字框中的內容通過網路傳輸到主機上, 並在 server 程式介面上的文字框上顯示 如圖 4-2 所示 : 圖 4-1 PC 端 Server 畫面 100

13 Journal of China University of Science and TechnologyVol 圖 4-2 開發平台端 Client 畫面 五 結論 嵌入式系統已廣泛應用於生活當中, 尤其是消費性電子上更為蓬勃發展, 而作業系統又以 Linux 最受歡迎 嵌入式系統屬於資源受限系統,Qt/Embedded 延續了 Qt 在桌面系統的所有功能, 豐富的 API 介面和基於元件的編程模型, 使得嵌入式 Linux 系統中的應用程式開發更加便捷, 廣泛用於高級消費電子開發 對基於 Qt 的嵌入式 GUI Qt/Embedded 的交叉開發平臺 視窗系統 圖形引擎的實現技術先進行了分析 其次給出了 Qt/Embedded 應用程式的移植過程, 移植過程採用交叉編譯, 系統介面直觀簡潔, 易於操作 因此, 由於 Qt/E 本身面向高端的手持設備和移動設備, 將成為未來嵌入式系統的主流 GUI, 已使其成為嵌入式 GUI 開發的一大利器 網際網路的應用極為普遍便利, 生活上不可或缺 最後設計出基於 TCP/IP 架構的應用程式, 能透過一般網路線傳輸資料 參考文獻 [1] 王煌城編譯, 嵌入式系統設計, 全華科技圖書股份有限公司,2004. [2] 歐文盛, "ARM 嵌入式 Linux 應用實例開發 " 中國電力出版社,

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