附件一、工作绩效考量表

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央酆
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1 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 1 of 12 HGTU-600_GPS_GPRS DTU 产品规格书 V1.3 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 1

2 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 2 of 产品基本介绍功能特点产品参数产品结构电气接口 GPS DTU 配置软件配置关键参数配置 DTU 业务包保存 DTU 配置 HFY 定位数据接口 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 2

3 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 3 of 12 前言概述本文描述了 HGTU-600_GPS_GPRS DTU 产品的主要产品特性以及参数功能等基本信息产品版本与本文档相对应的产品版本如下所示产品名称 HGTU-600 产品版本 HW1.3 SW:TBD 读者对象本文档 ( 远程配置需求 ) 主要适用于以下工程师 : 技术研发工程师技术支持工程师维护工程师 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 3

4 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 4 of 产品基本介绍 HGTU-600_GPS_GPRS DTU(High End GPS Transfer Unit) 是一款集成 GPRS 无线广域网通信 GPS 定位以及 RS232/RS485/TTL 有线通信的物联网定位终端 HGTU-600 设备接收来自 RS232 接口 /RS485 接口 /TTL 接口数据以及 GPS 定位数据, 然后通过 GPRS 无线网络, 把接收数据及 GPS 定位数据送到监控中心后台服务器, 同样也接收来自监控中心服务器的各种数据和控制指令, 发送到 HGTU-600 定位终端的 RS232/RS485 接口 /TTL 接口相连的终端设备 HGTU-600 各点终端和监控中心后台服务器通过移动 GPRS 网络, 使用透明 TCP 方式或者透明 UDP 方式实现数据交互深圳市合方圆科技开发有限公司拥有 HGTU-600 终端产品的所有核心技术包括 GPRS 模块,GPS 模块, 大型服务器服务器软件低功耗 ( 待机电流小于 1.5mA) 四大核心技术同时, 工业化产品的设计经验和设计理念, 使 HGTU-600 终端具备更强的竞争力和生命力该产品已广泛应用于汽车定位汽车物联网挖掘机定位塔吊检测电力集中抄表水表集中抄表热网监控油田监控燃气监控水利监控环保检测气象检测地震监测, 智能交通, 工业自动化, 智能家居, 隧道监控, 路灯控制, 无线 LED 控制, 智能消防, 车辆检测, 安防监控, 基站监控, 自动售货, 遥感遥测, 电梯监控等等行业 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 4

深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 5 of 12 2. 功能特点支持高精度定位功能, 支持 48 信道搜星能力, 灵敏度到 -163dBm, 时间精度可达 0.

5 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 5 of 功能特点支持高精度定位功能, 支持 48 信道搜星能力, 灵敏度到 -163dBm, 时间精度可达 0.1uS 支持 GPS 定位数据 ( 包括 NMEA 数据 ) 实现直接透传, 通过 TCP 和 UDP 方式传到数据服务器中心内置 G-SENSOR 传感器, 支持触碰报警功能, 当发生终端的轻微触碰或者移动, 可发生报警信号 GPIO 信号输入检测和信号输出控制内嵌 TCP/IP 协议栈和 GPRS 技术, 将互连网和 GPRS 网络有机的结合起来, 可支持公网和 APN 网络接入支持动态数据中心域名和 IP 地址完全透明传输模式支持 ALWAYS ONLINE( 永远在线 ) 模式, 支持掉线重连支持 GPRS 在线数据传输,TCP/UDP 数据传输, 非透明或透明传输支持远程参数配置, 可对 DTU 进行远程配置参数, 可远程执行 AT 指令支持 TCP/UDP 的多链路连接, 最大 8 个链路通道支持多个数据中心的同时数据传输, 提供可靠数据备份模式支持数据长度控制, 可控制单次发送包的长度每个通信链路最大发送数据缓冲为 10K Bytes, 即使网络阻塞也可以缓存业务数据同时支持 GPRS 数据透传模式和短信电话模式可配置心跳包数据格式发送间隔, 和服务器保持连接 : 可配置登录包数据格式, 自动和服务器建立网络连接 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 5

6 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 6 of 12 可短信配置查询 DTU 各种状态, 短信远程重启 DTU 3. 产品参数产品特性描述 GSM 工作频段 GU600: EGSM 900/DCS 1800 GU600( 四频可选 ): GSM 850/EGSM 900/DCS 1800/PCS 1900 最大发射功率 GSM900 Class4 (2W) DCS1800 Class1(1W) 接收灵敏度 < -107dBm 频率误差 HZ GPS L1 接收频率 48 信道 ( 中心频率 : MHz) 水平定位精度自动模式 :2.5m ; 增强模式 (SBAS):2.0m 时间精度 <100nS 首次定位时间 (TTFF) 冷启动 :<35s, 热启动 :<35s 灵敏度自动模式 :-148dBm ; 跟踪模式 :-163dBm G-Sensor)( 可选项 ) 测量范围 +/-2g,+/-4g,+/-8g (x/y 轴方向 ) 校直误差 +/-1 灵敏度误差 +/-2% 灵敏度分辨率 (+/-2g)64LSB/g,(+/-4g)32LSB/g,(+/-8g) 16LSB/g 电源电源电压 5V~55V, 电流 2A 以上, 纹波要求 <100mV 电源保护防反接保护 ; 过流保护工作电流最大电流 :240mA(GSM PCL=5, GPS TRACKING ) 平均电流 :120mA(DCS PCL=7, GPS TRACKING ) 待机 1.5mA(DRX=9,PCL=19) 环境工作温度 -25 C ~70 C 极限工作温度 -40 C~+80 C 湿热环境可工作在 40, 相对湿度在 90%~95% 时震动环境可靠工作在频率 10Hz~55Hz 范围内, 振幅值为 0.35mm, 三轴方向 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 6

7 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 7 of 12 高低气压工作气压范围 84~1kPa AT 指令协议兼容 GSM/GPRS Phase2/2+ 协议 AT 命令 GSM 标准 AT 命令 ; V.25 AT 命令 ; 合方圆扩展的 AT 命令硬件接口硬件接口电源接口 :2.0mm 间距插针,2 插针 UART( 串口 ): 支持 RS232,RS485,TTL(0-2.8~3.3V) GPO( 输出控制 ): 支持两口 (0-2.8~3.3V) GPI( 输入控制 ): 支持两口 (0-2.8~3.3V) GPS 天线接口 : 支持 SMA 公头 GSM 天线接口 : 支持 SMA 公头配件 : 专用串口接线, 电源接线, 全向天线电源需要另外选配信号灯显示支持三个信号只是状态 : 电源, 数据收发, 网络状态其他业务短消息业务支持 MO 和 MT; 点对点和小区广播 ; 短消息模式支持 TEXT 和 PDU 文本和 PDU 模式,GB2312 中文 GPRS 数据业务 GPRS CLASS 12,CLASS B and C; 编码方式 CS 1,CS 2,CS 3,CS 4; 最高速率可达 85.6Kbit/s; 支持 PBCCH; 内嵌 TCP/IP 协议 : 支持多链接, 提供 ACK 应答, 提供大容量缓存网络业务支持数据透明传输 ; UDP 数据传输, 支持 10K 以上大容量缓存 ; 支持 TCPIP 服务器模式 ; 支持 DTU 功能 ; 自动保存网络配置, 支持远程配置 ; 支持可编程的服务器自动重新连接 ; 心跳包支持, 永远在线 ; 支持基于 TCP/IP 域名解析功能支持 PING, RACE ROUTE, 具有网络节点检测功能数据安全加密硬件安全加密功能, 通过利用模块的硬件接口可以对数据块信息行加密, 在密钥相同的情况, 不同的模块, 最终得到的密文是和每个模块硬件绑定的用户可以利用此功能, 保护用户隐秘数据, 软件版权 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 7

8 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 8 of 12 4 产品结构外形示意图 : 5 电气接口管脚描述 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 8

9 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 9 of 12 序号信号名称 I/O 功能备注 1 VCC P 供电 - 供电能力 2.0A 以上, 5~55V 2 GND P 工作地 - 3 可定义输出口 O 可编程输出口 (GPIO43) 输入输出 I0,+/-12V 4 RXD1_232 I 接收数据 (DTU-> 控制器 ) RS232 5 TXD1_232 O 发送数据 ( 控制器 ->DTU) 6 GND P 工作地 - 7 可定义输入口 I 可编程输入口 (GPIO26) 输入输出 IO,+/-12V 8 可编程输出口 O 可编程输出口 (GPIO60) 输入输出 IO,+/-12V 9 可编程输出口 O 可编程输出口 (GPIO61) 输入输出 IO,+/-12V _A I 接收数据 ( 控制器 ->DTU), 或者 485_A UART1 默认 TTL 电平,RS485 可选, 需要出厂时候订单确认 _B O 接收数据 ( 控制器 ->DTU), 或者 485_A 12 GND P 工作地 - 12 TXD1_T O 发送数据 (DTU-> 控制器 ) TTL 电平 13 RXD1_T I 接收数据 ( 控制器 ->DTU) 备注 : HGTU-600 终端产品支持的 TTL 电平 (H:2.2~3.6V,L:-0.4~0.4V) 航空接口有两种标准 : 一一种出厂配置为三个独立接口, 分别为 2P,5P,5P, 该方式的排列顺序如上 :1,2,4,5,6,7,8,10,11,12,13; 二另外一种配置为一个 14P 接口方式, 顺序为 1,2,3 9,10,11,12,13 这种方式与第一种方式区别在于多出 3,9 两个 GPIO 控制口, 需要特别定制 6.GPS DTU 配置软件 GPS DTU 的配置软件界面如下 : Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 9

10 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 10 of 12 该配置软件主要实现了以下操作 : 6.1 配置关键参数首先配置模块启动时自动建立网络 TCP/IP 连接, 保持长连接关键参数和内部业务包是否以 16 进制文本发送参考指令 AT+CIPCFG, 具体如下 <auto_start> [0],0-1 该参数指定模块在启动的时候, 是否自动恢复模块原先保存的网络连接上下文 ( 包括建立的 TCP/UDP 连接, 透传模式等 ), 需要和 AT+CIPSCONT 命令配合使用 <keepalive_wait> [50], 单位 : 秒如果启动网络链接时指定需要自动重连, 在链接被意外断开后, 等待了 < keepalive_wait> 秒后, 会重新建立服务器连接, 该配置仅仅对客户端链接有效如果启动网络链接时指定需要发送心跳包, 在链接空闲 < keepalive_wait> 秒后, 会自动发送心跳包到服务器, 该配置仅仅对客户端链接有效 <hex_packet> 0-1 内部业务包是否需要以 16 进制文本发送 Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 10

11 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 11 of 12 <wait_time> [0], <wait_data_len> [0], 单位 : 毫秒, 仅仅在透传模式有效在串口收到不足 <wait_data_len> 字节数的数据时, 模块等待 <wait_time> 毫秒后仍然没有再收到串口数据时启动发送缓冲区数据单位 : 字节, 仅仅在透传模式有效模块在收到 <wait_data_len> 个字节数据后, 马上发送到连接服务器 <reboot_timeout> [1800], 单位 : 秒在等待 <reboot_timeout> 后没有收到服务器的数据包, 会自动重启其次, 大部分用户都需要设置波特率和串口流控模式, 波特率可通过指令 AT+CIPR 设置并且保持到模块 NVRAM 上, 串口流控模式可通过 AT+CIFC 设置并且保持到 NVRAM 在成功保存后, 模块重新启动将以用户配置的波特率和流控模式配置通讯串口注意 :GU600 的串口流控模式不保存到 NVRAM 上 6.2 配置 DTU 业务包通过命令 AT+CIPPACK 可以设置 DTU 各个业务包的数据格式命令第一个参数指定模块在网络建立连接时主动发送的一些命令协议包, 比如, 设备注册包, 心跳包第一个参数定义如下 : 0 心跳包 1 设备注册包心跳包或者其它业务包数据格式定义, 每字节二进制以 16 进制字符串表示, 最大支持 80 字节长度的 16 进制心跳包数据 6.3 保存 DTU 配置保存 DTU 的参数命令为 AT+CIPSCONT, 该命令可以有两种模式保存 : 1. 不需要带任何参数 ; 该模式仅仅保存 AT+CIPCFG, AT+CIPPACK, AT+CIPMODE, AT+CIPMUX 的参数 2. 带 TCP/IP 连接信息 : 该模式可以保存网络启动自动建立的需要 TCP/IP 连接配置 ; 模块最大可以支持 2 个 TCP/IP 连接配置 ; 7. HFY 定位数据接口合方圆 GPS DTU 可以上传两类定位数据 :1) 合方圆私有数据 ;2)NMEA 格式数据 ; Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 11

12 深圳市合方圆科技开发有限公司 Page 12 of 12 合方圆私有数据格式如下 : $GPSLOC,<longitude>,<latitude>,<altitude>,<UTC time>,<fix>,<num>,<speed>,<course>,<ttff>\r\n 说明 : <longitude> 经度,degree <latitude> 纬度,degree <altitude> 高度,degree <UTC time> UTC 时间格式 yyyymmddhhmmss.sss <fix> 2D/3D <num> 卫星使用数量 <speed> 对地速度,Knots( 节 ) <course> 对地航向,degree <TTFF> 首次定位时间 ( 秒 ) 用户可根据需要设置要上传的位置信息的组合, 具体指令参数参考 AT+GPSCONT Shenzhen HFY Technology Development Co., LTD. 12

KL DSC DEMO 使用说明

KL DSC DEMO 使用说明 :0755-82556825 83239613 : (0755)83239613 : http://www.kingbirdnet.com EMAIL Good989@163.com 1 1 KB3000 DTU... 3 1.1... 3 1.2... 3 1.3... 3 1.4... 3 2... 4 2.1 GSM/GPRS... 4 2.2... 4 2.3... 5 2.4... 6 2.5...