VFD-VL(S)curve_vision 9.0

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1 SKDVH9VHULHVN:aN: SKDVH9VHULHVN:aN:

2 V L S 5

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4 序言 韧体版本 1.09 感謝您採用台達高機能 電梯專用型交流電機驅動器 VFD-VL 系列 VFD-VL 係採用高品質之元件 材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成 此產品說明提供給使用者安裝 參數設定 異常診斷 排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項 為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器, 請在裝機之前, 詳細閱讀本產品說明, 並請妥善保存隨機附贈之光碟內容及交由該機器的使用者 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品, 為了操作者及機械設備的安全, 請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數, 本產品說明中有 [ 危險 ] [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀, 若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢, 我們的專業人員會樂於為您服務 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意 DANGER 實施配線, 務必關閉電源 切斷交流電源後, 交流電機驅動器 POWER 指示燈未熄滅前, 表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險, 請勿觸摸內部電路及零組件 安全檢修方式, 請先用三用電表量測 +1 - 之間電壓需低於 25Vdc, 才可進行操作 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞, 故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路板 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路 交流電機驅動器端子 E 務必正確的接地 230V 系列採用第三種接地,460V 系列採用特種接地 本系列是用於控制三相感應電機的驅動裝置, 不能用於單相電機或作其它用途 本系列不能使用危及人身安全的場合 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1 V/T2 W/T3 中 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試, 因交流電機驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞 即使三相交流電機是停止的, 交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓 只有合格的電機專業人員才可以安裝 配線及修理保養交流電機驅動器 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時, 可能在輸入電源後會立即讓電機開始運轉, 此時若有人員在現場易造成危險

5 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器, 防止高溫及日光直接照射, 避免溼氣和水滴的潑濺 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項, 未經認可的使用環境可能導致火災 氣爆 感電等事件 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時, 對電機的層間絕緣可能產生破壞, 請改用交流電機驅動器專用的交流電機, 或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器 ( 請參考附錄 B ), 避免造成交流電機因絕緣破壞而燒燬 驅動器所安裝之電源系統額定電壓 230 系列機種不可高於 240V(460 系列機種不可高於 480V), 電流不可超大於 5000A RMS(40HP(30kW) 以上機種不可大於 10000A RMS) 若变频器新品长时间未开封使用, 因为考虑到电解电容器不通电存放过长, 其特性易劣化 当变频器在无通电的状态下放置一年时, 请将变频器通电大约 1~2 小时, 可让电容保持活化状态 NOTE 本說明書中為了詳盡解說產品細部, 會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解後, 以圖文方式作為描述 至於本產品在運轉中, 務必依照規定裝好外殼及配線正確, 參照說明書操作運行, 確保安全 說明書內文的圖示, 為了方便說明事例, 會與拿到產品稍有不同, 但不會影響客戶權益 由於產品精益求精, 當內容規格有所修正時, 請洽詢代理商或至台達網站 ( ) 下載最新版本 交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器, 若內文敘述有提及變頻器一詞, 便是指交流電機驅動器

6 目錄 一 使用及安裝 1-1 產品外觀 產品安裝 產品尺寸 二 配線 2-1 配線說明 系統配線圖 主回路端子說明 控制回路端子說明 三 簡易面板與運轉 3-1 運轉方式 試運轉 調機流程步驟 3-4 四 參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 系統參數 基本參數 數字輸出 / 入功能參數 模擬輸出 / 入功能參數 多段速參數 電機參數 保護參數 特殊參數 高功能 PID 參數 通訊參數 速度回授參數 進階參數 用戶自定參數設定 進階參數 參數功能詳細說明 系統參數 基本參數

7 02 數字輸出 / 入功能參數 模擬輸出 / 入功能參數 多段速參數 電機參數 保護參數 特殊參數 高功能 PID 參數 通訊參數 速度回授參數 進階參數 用戶自定參數設定 進階參數 五 異常診斷方式 5-1 過電流 OC 對地短路故障 GFF 過電壓 OV 電壓不足 Lv 過熱 OH 過載 OL 數字操作器異常 電源欠相 PHL 電機無法運轉 電機速度無法變更 電機失速 電機異常 電磁雜音 感應雜音之對策 設置的環境措施 防止交流電機驅動器影響其他機器 5-16 六 保護及檢查 6-1 保護動作一覽表 定期維護檢查 6-11 附錄 A 標準規格.. A-1 附錄 B 配件選購 B-1 制動電阻選用一覽表 B-2 B-2 無熔絲開關. B-7 B-3 電抗器.. B-8 B-3-1 AC 電抗器. B-8 B-3-2 零相電抗器...B-10

8 B-3-3 DC 電抗器... B-11 B-4 數字操作器 KPVL-CC01... B-12 B-5 速度回授 PG 卡選用.. B-17 B-5-1 EMVL-PGABL.....B-17 B-5-2 EMVL-PGABO B-20 B-5-3 EMVL-PGH01 B-23 B-5-4 EMVL-PGS01 B-27 B-6 EMI 濾波器.. B-28 B-7 EMVL-IODA01... B-34 B-8 Safety-Relay EMVL-SAF01 B-35 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項...C-4 C-3 電機選用...C-5 附录 D 客户使用建议与排除方法.... D-1

9 一 使用及安裝 1-1 產品外觀 1-2 產品安裝 1-3 產品尺寸 客戶收到本產品時必須置於其包裝箱內 若該機器暫時不使用, 為了日後維護的安全起見及符合本公司的保固範圍內, 儲存時務必注意下列幾點 必須置於通風 無塵垢 乾燥之位置 儲存位置的環境溫度必須在 -20 到 +60 範圍內 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內, 且無結露 避免儲存於含有腐蝕性氣 液體之環境中 避免放置於地面上, 應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣, 則應在包裝袋中放置乾燥劑 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所 即使濕度滿足規範要求, 如溫度發生急遽變化, 則亦可能發生結露和結冰, 應避免存放在這種場所 若為開封使用時並且超過 3 個月時, 保存環境周圍溫度不得高於 30 這是因為考慮到電解電容器不通電存放時, 當環境溫度過高, 其特性易劣化 請勿在無通電的狀態下放置一年以上 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時 ( 尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特別多的場所 ), 應將交流電機驅動器拆下, 移放於符合以上所述的儲存條件的合適環境中

10 1-1 產品外觀 每部 VFD-VL 交流電機驅動器在出廠前, 均經嚴格之品管, 並做強化之防撞包裝處理 客戶在交流電 機驅動器拆箱後, 請即刻進行下列檢查步驟 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷 拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題, 請您與接洽之代理商或經銷商聯絡 銘牌說明 以 15HP/11kW 230V 3-Phase 為例 機種名稱 ; 機種名稱 ; Model name 輸入端電壓 / 電流範圍 ; 輸入端電壓 / 電流範圍 ; Input voltage/current 輸出端電壓 / 電流範圍 ; 輸出端電壓 / 電流範圍 ; Output v oltage/current 頻率範圍 ; 頻率範圍 ; Frequency r ange 韌體版本 ; 韌體版本 ; Firmware version 國際認證標示區 ; 國際認證標示區 ; Certifications 序號 ; 序號 ; Serial number MODEL: VFD110VL23A DELTA ELECTRONICS, INC. INPUT: 3PH V 50/60H z 47A 3PH 0-240V 47A (LIFT DUTY) 41.1 A(General) 11kW/15HP FREQUENCY RANGE: Hz VL23AT 生產識別 ; 生产识别 ; Product identification 型號說明 VFD 110 VL 23 A 版本輸入電壓 23: 230V 3-PHASE 43:460V 3-PHASE VFD-VL 系列 最大適用電機 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 185:25HP(18.5kW) 220:30HP(22kW) 交流電機驅動器產品 300:40HP(30kW) 370:50HP(37kW) 450:60HP(45kW) 550:75HP(55kW) 750:100HP(75kW) 1-2

11 一 使用及安裝 序號說明 110VL23A T 機構框號 T: 桃園廠 W: 吳江廠 230V 3-PHASE 15HP(11kW) 製造序號生產周次生產年份製造工廠生產機種 HP/5.5-11kW( 框號 C) 20-30HP/15-22kW( 框號 D) HP/30-75kW( 框號 E) 框號 容量範圍 機種 C HP (5.5-11Kw) VFD055VL23A/43A, VFD075VL23A/43A, VFD110VL23A/43A, D 20-30HP (15-22kW) VFD150VL23A/43A, VFD185VL23A/43A, VFD220VL23A/43A E (E1) 40-60hp (30-45kW) VFD300VL43A, VFD370VL43A, VFD450VL43A E (E2) hp (30-75kW) VFD300VL23A, VFD370VL23A, VFD550VL43A, VFD750VL43A 1-3

12 產品特性 通訊口 內視圖 風扇易拆卸設計 1-4

13 一 使用及安裝 1-2 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行, 以確保產品使用安全 : 操作環境條件 環境溫度相對濕度壓力安裝高度震動 -10 ~ +45 <90%, 無結霜 86 ~ 106 kpa <1000m <20Hz: 9.80 m/s 2 (1G) max; 20~50H:5.88 m/s 2 (0.6G) max 儲存及運送環境條件 環境溫度相對濕度壓力震動 -20 ~ +60 (-4 F ~ 140 F) <90%, 無結霜 86 ~ 106 kpa <20Hz: 9.80 m/s 2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s 2 (0.6G) max 污染保護等級二級 : 適用中低污染之工廠環境 安裝空間 H Air Flow W W H W H HP mm (inch) mm (inch) HP 75 (3) 175 (7) 25-75HP 75 (3) 200 (8) 100HP 75 (3) 250 (10) 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝, 於牢固的結構體上, 請勿倒裝斜裝或水平安裝 交流電機驅動器運轉時會產生熱量, 為確保冷卻空氣的通路應如圖所示 設計留有一定的空間, 產生的熱量向上散發 ; 所以不要安裝在不耐熱的設備的下方 若安裝在控制盤內時, 更需要考慮通風散熱, 保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值 請勿將交流電機驅動器安裝在通風散熱不良的密閉箱中, 容易機器故障 交流電機驅動器運轉時, 散熱板的溫度會隨環境溫度及負載量而改變, 最高溫度會上昇到接近 90 所以, 交流電機驅動器背面的安裝面必須要用能承受較高溫度的材質 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時, 為了減少相互間的熱影響, 建議應橫向並排安裝 如必須上下安裝, 則必須設置分隔板, 以減少下部產生的熱量對上部的影響 1-5

14 NOTE 請勿讓各種纖維 紙片 木片 ( 屑 ) 或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附於散熱風扇上 應安裝於如金屬等不會燃燒的控制盤中, 否則容易發生火災事故 卸下上蓋 HP/5.5-11kW( 框號 C) / 20-30HP/15-22kW( 框號 D) 使用說明 : 將螺絲鬆脫後, 輕輕拉起上蓋推開上蓋, 移動方向請參考下圖 HP/30-75kW( 框號 E) 使用說明 : 將螺絲鬆脫後, 輕輕拉起上蓋推開上蓋, 移動方向請參考下圖 1-6

15 一 使用及安裝 搬運 搬運時必須拿取交流電機驅動器的機身, 不能只拿取上蓋或其中部份, 否則可能造成掉落的危險 對有吊裝孔的產品用升降車或吊車搬運時, 應通過吊裝孔掛在叉子鉤上進行 HP ( 框號 E) 步驟 1 步驟 2 步驟 3 步驟 4 1-7

16 二階固定板安裝 步驟 1: 卸下 16 顆螺絲 ( 如右圖 ), 將 2 個固定板移開 步驟 2: 將 2 個固定板鎖回 ( 如右圖 ), 8 顆螺絲的扭力 框號 C:14-17kgf-cm [ in-lbf] 框號 D:20-25kgf-cm [ in-lbf] 框號 E:20-25kgf-cm [ in-lbf] 1-8

17 一 使用及安裝 步驟 3: 完成圖注意 1: 圖中的螺絲不需要再鎖回去注意 2: 右上圖的固定板與右下圖的固定板不同, 請依照圖面安裝 1-9

18 開孔尺寸圖 HP/5.5-11kW( 框號 C) 1-10

19 一 使用及安裝 20-30HP/15-22kW( 框號 D) 1-11

20 1-3 產品尺寸 框號 C W W1 D H3 H H1 H2 WARNING Read the user manual before operation. Risk of electrical shock.wait 10 minutes after removing power before servicing. Do not connect AC power to output terminals U/T1, V/T2 and W/T3. Use proper grounding techniques. Check to be sure that the voltage of the main AC power supply satisfies the rated voltage of the Inverter 單位 :mm[inch] 框號 W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3 C 235 [9.25] 204 [8.03] 350 [13.78] 337 [13.27] 320 [12.60] [5.35] 6.5 [0.26] - 34 [1.34] 22 [0.87] NOTE 框號 C: VFD055VL23A/43A, VFD075VL23A/43A, VFD110VL23A/43A, 1-12

21 一 使用及安裝 框號 D W W1 D H3 H H1 H2 WARNING R ead the us er manual before operation. R is k of el ectri cal s hock.wait 10 m inutes after rem oving power before servicing. Do not connect AC power to output terminals U/T1, V/T2 and W/T3. U se proper grounding techniques. C heck to be s ure that t he voltage of the m ain AC pow er supply satis fies the rat ed voltage of the I nverter 單位 :mm[inch] 框號 W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3 D [10.04] [8.90] [15.90] [15.12] [14.17] 21.9 [0.86] [6.61] 8.5 [0.33] 44 [1.73] 34 [1.34] 22 [0.87] NOTE 框號 D: VFD150VL23A/43A, VFD185VL23A/43A, VFD220VL23A/43A, 1-13

22 框號 E W W1 D D1 H H2 H1 S3 D2 S1 S2 單位 :mm[inch] 框號 W W1 H H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3 E [14.57] E [14.57] [13.19] [23.19] [13.19] [23.43] [23.19] [22.05] [10.24] [22.05] [10.24] [5.22] 18.0 [0.71] 13.0 [0.51] [5.22] [0.71] [0.51] 13.0 [0.51] 18.0 [0.71] [0.51] [0.71] NOTE 框號 E1: VFD300VL43A, VFD370VL43A, VFD450VL43A, 框號 E2: VFD300VL23A, VFD370VL23A, VFD550VL43A, VFD750VL43A, 1-14

23 二 配線 2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 打開交流電機驅動器上蓋後 ( 卸下上蓋方式請參照 1-7 頁說明 ), 露出各接線端子排, 檢查各主回路電路及控制回路電路之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明, 千萬不要接錯線 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1 S/L2 T/L3 是輸入電源端 如果將電源錯誤連接於其它端子, 則將損壞交流電機驅動器 另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓 / 電流範圍內 ( 參考 1-1 產品外觀之銘牌說明 ) 接地端子必須良好接地, 一方面可以防止雷擊或感電事故, 另外能降低雜訊干擾 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊, 以防震動鬆脫產生火花 DANGER 若要改變接線, 首先應關掉運轉的變頻器電源, 因為內部回路直流部分濾波電容器完成放電需要一定時間 為避免危險, 客戶可以看充電指示燈 (READY 燈 ) 熄滅完全, 再用直流電壓表作測試 確認電壓值小於 25Vdc 安全電壓值後, 才能開始進行配線 若使用者未讓變頻器充分時間放電, 內部會有殘留電壓, 此時進行配線會造成電路短路並發生火花現象, 所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全 配線作業應由專業人員進行 確認電源斷開 (OFF) 後才可作業, 否則可能發生感電事故 配線時, 配線線徑規格之選定, 請依照電工法規之規定施行配線, 以策安全 完成電路配線後, 請再次檢查以下幾點 : 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路?

24 2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部份, 分為主回路及控制回路, 用戶必須依照下列之配線回路確實連接 VFD-VL 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 * 1 EPS 制動電阻 ( 選購 ) 無熔絲斷路器 NFB R S T 為 Sink NOTE OFF NOTE 正轉 / 停止反轉 / 停止多段速指令 1 多段速指令 2 多段速指令 3 多段速指令 4 無功能無功能無功能無功能 3 數字信號共同端子 以上信號不可直接加入電壓 NPN模式 : 請參考圖 2-1所示 主回路端子控制回路端子 隔離線 * SA MC ON MC MC 頻率設定用電源 +10V 20mA 主速指令 -10~10V 頻率設定用電源 -10V 20mA A 4~20mA RS-485 在通訊控制方面, 需使用 VFD-USB01或是 IFD8500通訊轉換器, 作為對 PC的連接使用 1:+EV 2:GND 3:SG- 4:SG+ 5:NC 6:NC R(L1) S(L2) T(L3) E RB RC FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 COM E V AUI1/AUI2-10V E ACI * ACM 3 串列通信 多機能輸入端子出廠設定 +1 +2/B1 B2 U(T1) V(T2) W(T3) E PG 卡選購品 2 * MRA MRC RA RB RC EMVL-IOD01 擴展卡選購品 U V W PG 卡選購品 : EMVL-PGABL EMVL-PGABO EMVL-PGH01 多機能接點輸出 2 ( 繼電器 ) 出廠設定為運轉中指示 240Vac 3A 120Vac 3A 24Vdc 3A MO1 MO2 MCM 48Vdc 50mA 多機能接點輸出 3 ( 光耦合器 ) 多機能接點輸出 4 ( 光耦合器 ) 光耦合輸出共同端 多機能接點輸出 1 ( 繼電器 ) 240VAC 3A 120VAC 3A 24VDC 3A 出廠設定為故障指示 電機 IM/PM PG Line driver 增量型編碼器 NOTE 建議客戶在控制端子 RB-RC加裝異常或電源瞬間斷路保護線路 1 EPS為緊急電源輸入端子, 其詳細配線圖為圖 2-2 * 2 PG卡為選購品, 詳細說明請參考 B-5 速度回授 PG卡選用 * 3 控制板上 JP1 連接時, 硬件斷閘功能無效 2-2

25 二 配線 SINK(NPN)/SOURCE(PNP) 模式切換端子說明 1 Sink 模式 2 Source 模式 由內部提供電源 (+24Vdc) 由內部提供電源 (+24Vdc) MI1 MI1 MI2 ~ MI8 MI2 ~ MI8 +24V +24V 3 COM Sink 模式客戶由外部接電源提供端子使用 COM 4 Source 模式客戶由外部接電源提供端子使用 MI1 MI1 MI2 ~ MI8 MI2 ~ MI8 + COM +24V + COM +24V 外接 +24V電源 外接 +24V電源 圖 2-1 應用於單相備用電源供應器 1 交流電機驅動器 電磁接觸器動作時序圖 主電源 2 R/L1 1 單相 UPS 或電池 3 ~ S/L2 T/L3 2 3 單相 UPS及電池使用規格 250VDC ( 230V 系列 ) 500VDC (460V 系列 ) 緊急電源功能動作輸入 3 EPS/+ EPS/- MI1~8 COM 在緊急電源導入前, 電磁接觸器 1 及 3 導通, 電磁接觸器 2 須保持斷路 電磁接觸器 3 必須等電磁接觸器 1 導通之後才能導通 當電池功能即將被移除及電磁接觸器 2 導通之前, 電磁接觸器 1 及 3 必須為斷路狀態 2-3

26 應用於兩個電池主電池電壓低於 280Vdc 48Vdc (230V 系列 ) 96Vdc (460V 系列 ) 1 主電源 3 ~ 2 交流電機驅動器 R/L1 S/L2 電磁接觸器動作時序圖 1 2 T/L3 3 單相 UPS 或電池單相 UPS及電池使用規格 230V Vac: 141~230 Vdc: 200~ V Vac: 280~380 Vdc: 395~537 緊急電源功能動作輸入 3 EPS/+ EPS/- MI1~8 COM 在緊急電源導入前, 電磁接觸器 1 及 3 導通, 電磁接觸器 2 須保持斷路 電磁接觸器 3 必須等電磁接觸器 1 導通之後才能導通 當電池功能即將被移除及電磁接觸器 2 導通之前, 電磁接觸器 1 及 3 必須為斷路狀態 圖 2-2 直流側電壓 低電壓準位 電池電壓 電機速度錯誤輸出 MO-COM=11 電磁閥 MO-COM=15 自由運轉機械煞車動作 OFF 內部設定 EPS運轉頻率 運轉命令 大約 1分鐘 MI-COM=43 MO-COM=9 緊急電源動作檢測功能 驅動器準備完成 ON ON 大約 2秒 紧急电源运转注意事项 : 1. 启动紧急电源功能 (MI=43), 风扇是不运转, 以免紧急电源电压下降 2. 当启动紧急电源功能时, 参数设定是无法储存且断电再上电后会遗失 3. 当启动紧急电源功能时, 运转速度是依参数 设定值显示 4. 当启动紧急电源功能时, 无低电压 欠相保护 5. 当启动紧急电源功能时, 显示之 DC-Bus 电压依参数 设定 2-4

27 二 配線 主回路配線與控制回路的配線必需隔離, 以防止發生誤動作 控制配線請儘量使用隔離線, 端子前的隔離網剝除段請勿露出 電源配線請使用隔離線或線管, 並將隔離層或線管兩端接地 通常控制線都沒有較好的絕緣 如果因某種原因導致絕緣體破損, 則有可能因高壓進入控制電路 ( 控制板 ), 造成電路損毀或設備事故及人員危險 交流電機驅動器 電機和配線等會造成雜訊干擾 注意周圍的感測器 (sensor) 和設備是否有誤動作以防止事故發生 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至 3 相電機 如電機旋轉方向不對, 則可交換 U V W 中任意兩相的接線 交流電機驅動器和電機之間配線很長時, 由於線間分佈電容產生較大的高頻電流, 可能造成交流電機驅動器過電流跳機 另外, 漏電流增加時, 電流值的精度會相對的變差 如配線很長時, 則要連接輸出側交流電抗器 交流電機驅動器接地線不可與電銲機 大馬力電機等大電流負載共同接地, 而必須分別接地 VFD-VL 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻, 在負載慣性大或頻繁啟動 / 停止的使用場合時, 請務必加裝制動電阻, 可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表選購 為了安全和減少雜訊,230V 系列採用第三種接地 (E ),460V 系列採用特種接地 (E ),( 接地阻抗 10Ω 以下 ) 此說明為根據電工法規第一章第八節第二十七條之規範 電壓系列接地工事的種類接地抵抗 230V 第三種接地工事 100Ω 以下 460V 特種接地工事 10Ω 以下 為了防止雷擊和感電事故, 電氣設備的金屬外接地線要粗而短, 並且應連接於變頻器系統的專用接地端子 多台的變頻器被安裝在一起時, 所有變頻器必須直接連接到共同接地端 請參考下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路 接地端子 最佳接地線配線方式 接地端子 尚可接地線配線方式 2-5

28 接地端子 錯誤方式 2-6

29 二 配線 2-2 系統配線圖 電源輸入端 EMI 濾波器 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 無熔絲開關或保險絲 電磁接觸器 交流電抗器 ( 輸入端 ) 零相電抗器 E +/B1 B2 - E BR 制動電阻 零相電抗器 電源輸入端 無熔絲開關或保險絲 電磁接觸器 交流電抗器 ( 輸入端 ) 零相電抗器 EMI 濾波器 制動電阻 請依照使用手冊中額定電源規格供電 ( 請參考附錄 A) 電源開啟時可能會有較大之輸入電流 請參照附錄 B-2 選用適當之無熔絲開關或保險絲 開 / 關一次側電磁接觸器可以使交流馬達驅動器運行 / 停止, 但頻繁的開 / 關是引起交流電機驅動器故障的原因 運行 / 停止的次數最高不要超過 1 小時 /1次 請勿將電磁接觸器作為交流馬達驅動器之電源開關, 因為其將會降低交流馬達驅動器之壽命 當輸出容量大於 1000kVA時, 建議加裝一交流電抗器以改善功率因子 配線距離需在 10m 以內 請參考附錄 B-3-1 內容說明 用來降低輻射干擾, 特別是有音頻裝置的場所, 且同時降低輸入和輸出側干擾 有效範圍為 AM波段到 10MHz 請參考附錄 B-3-2 內容所示 可用來降低電磁干擾 客戶可自行加裝選購 用來縮短電機減速時間 請參考附錄 B-1 內容所示 交流電抗器 ( 輸出端 ) 交流電抗器 ( 輸出端 ) 電機配線長短會影響電機端反射波的大小, 當電機配線長 >20米時, 建議加裝 請參考附錄 B-3-1內容所示 電機 2-7

30 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖 制動電阻 ( 選購 ) R S T 無熔絲斷路器 ( NFB) MC * EPS + - R(L1) S(L2) T(L3) E +1 +2/B1 B2 U(T1) V(T2) W(T3) E 電機 IM 3~ 端子記號 內容說明 EPS(+,-) 緊急電源或備用電源供應端子 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端 U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出, 連接 3 相感應電機 +1, +2/B1 功率改善 DC 電抗器接續端, 安裝時請將短路片拆除 ( 22KW 為內含 DC 電抗器 ) +2/B1, B2 煞車電阻連接端子, 請依選用表選購 E 接地端子, 請依電工法規 230V 系列用第三種接地,460V 系列用特種接地 主回路電源輸入端子部分 : 三相電源機種請勿連接於單相電源 輸入電源 R/L1 S/L2 T/L3 並無順序分別, 可任意連接使用 三相交流輸入電源與主回路端子 (R/L1 S/L2 T/L3) 之間的連線一定要接一個無熔絲開關 最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電源 ( 電磁接觸器的兩端需加裝 R-C 突波吸收器 ) 主回路端子的螺絲請確實鎖緊, 以防止因震動鬆脫產生火花 確定電源電壓及可供應之最大電流 請參考附錄 A 標準規格說明 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時, 為防止漏電斷路器誤動作, 請選擇感度電流在 200mA 以上, 動作時間為 0.1 秒以上者 使用交流電機驅動器專用漏電斷路器時, 請選擇感度電流在 30mA 以上 電源配線請使用隔離線或線管, 並將隔離層或線管兩端接地 不要採用主回路電源 ON/OFF 方法控制交流電機驅動器的運轉和停止 應使用控制回路端子 FWD,REV 或是鍵盤面板上的 RUN 和 STOP 鍵控制交流電機驅動器的運轉和停止 如一定要用主電源 ON/OFF 方法控制交流電機驅動器的運轉, 則每小時約只能進行一次 主回路輸出端子部分 : 若交流電機驅動器輸出側端子 U/T1 V/T2 W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時, 2-8

31 二 配線必需使用電感式 L- 濾波器, 不可加裝進相電容器或 L-C R-C 式濾波器 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器 請使用強化絕緣的電機, 以避免電機漏電 直流電抗器連接端子 [+1,+2] 直流測電路端子[+1,+2/B1] 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子 出廠時, 其上連接有短路導體 連接直流電抗器時, 先取去此短路導體 +1 直流電抗器短路片 對 >22kW 機種, 內部沒有制動電阻器的驅動回路 有時為了提高制動能力, 請使用制動電阻 ( 兩者均為選配 ) 變頻器端子 +2/B1 (-) 不使用時, 應保持其原來開路狀態 絕對不能短接 [B2] 或 [-] 到 [+2/B1], 將損壞變頻器 2-9

32 Screw Torque: 200kgf-cm (173in-lbf) POWER ALAR M IM 3 主回路端子規格 框號 C 主回路端子 : R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,, +1, +2/B1, -, B2 +/~ /~ R/L1 S/L2 T/L /B1 U/T1 V/T2 W/T3 EPS POWER DC+ DC- B2 MOTOR +/~ /~ R/L1 S/L2 T/L /B1 U/T1 V/T2 W/T3 EPS POWER DC+ DC- B2 MOTOR 機種 線徑 扭力 線種類 VFD055VL23A VFD110VL43A 10-6 AWG. ( mm 2 ) VFD055VL43A VFD075VL43A 12-6 AWG. ( mm 2 ) 30kgf-cm Stranded copper VFD110VL23A 6 AWG. (26in-lbf) only,75 (13.3mm 2 ) VFD075VL23A 8-6 AWG. ( mm 2 ) 框號 D 主回路端子 : R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,, +1, +2, - 機種 線徑 扭力 線種類 VFD150VL43A VFD185VL43A 8-2 AWG. ( mm 2 ) VFD150VL23A 4-2 AWG. ( mm 2 ) VFD185VL23A 3-2 AWG. ( mm 2 50Kgf-cm ) (43.4 lbf-in) VFD220VL43A VFD220VL23A 6-2AWG ( mm 2 ) 3-2AWG ( mm 2 ) Stranded copper only,75 框號 E 主回路端子 : R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,, +1, +2, - CHARGE R/L1 S/L2 T/L U/T1 V/T2 W/T3 機種線徑扭力線種類 VFD300VL43A VFD370VL43A VFD450VL43A VFD300VL23A VFD370VL23A VFD550VL43A VFD750VL43A 4-2 AWG. ( mm 2 ) 57kgf-cm (49in-lbf) 200kgf-cm (173in-lbf) Stranded copper only, 75 POWER MOTOR 2-10

33 二 配線 2-4 控制回路端子說明 Sink /NPN 模式 Source 模式由內部提供電源 (+24Vdc) MI1 MI2 ~ MI8 MI1 MI2 ~ MI8 +24V +24V COM COM 外部端子位置示意圖 +E24V Sink/Source 模式切換端子 RB MRC MRA MCM FWD MI1 MI3 MI5 MI7 COM AUI1 +10V ACM RC RA MO1 MO2 REV MI2 MI4 MI6 MI8 AUI2-10V ACI 端子功能說明出廠設定 (NPN 模式 ) FWD 正轉運轉 - 停止指令 REV 反轉運轉 - 停止指令 MI1 多功能輸入選擇一 MI2 多功能輸入選擇二 MI3 多功能輸入選擇三 MI4 多功能輸入選擇四 MI5 多功能輸入選擇五 MI6 多功能輸入選擇六 MI7 多功能輸入選擇七 MI8 多功能輸入選擇八 端子 FWD-DCM 間 : 導通 (ON); 正轉運轉 : 斷路 (OFF), 減速停止端子 REV-DCM 間 : 導通 (ON); 反轉運轉 : 斷路 (OFF), 減速停止 端子 MI1~MI8 的功能選擇可參考參數 02-01~02-06 多功能輸入選擇導通時 (ON) 時, 輸入電壓為 24Vdc(Max:30Vdc), 輸入阻抗為 3.75kΩ; 斷路時 (OFF), 容許漏電流為 10μA MI8 需搭配 JP1, 具硬體禁能輸出功能 2-11

34 COM 數字控制信號的共同端 (Sink) +E24V 數字控制信號的共同端 (Source) DCM 數字控制信號的共同端 (Sink) RA 多功能輸出接點 1(Relay 常開 a) RB 多功能輸出接點 1(Relay 常閉 b) RC 多功能輸出接點共同端 (Relay) MRA 多功能輸出接點 2(Relay 常開 a) MRC 多功能輸出接點共同端 (Relay) MO1 多功能輸出端子一 ( 光耦合 ) 多功能輸入端子的共同端子 +24V 80mA 多功能輸入端子的共同端子 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC 電感性負載 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC 輸出各種監視訊號, 如運轉中 頻率到達 過載指示等信號 詳細請參考參數 02-11~02-12 多功能輸出端子選擇 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視訊號 如運轉中, 頻率到達, 過載指示等等信號 詳細請參考參數 多功能輸出端子選擇 Max: 48Vdc/50mA MO1 ~ MO2 MO2 多功能輸出端子二 ( 光耦合 ) 內部線路 MCM MCM 多功能輸出端子共同端 ( 光耦合 ) +10V 速度設定用電源 -10V 速度設定用電源 ACI 模擬電流頻率指令 ACI Max 48Vdc 50mA 模擬頻率設定用電源 -10~+10Vdc 20mA( 可變電阻 3~5kΩ) ACI 線路阻抗 :250Ω 解析度 :12 bits 範圍 :4 ~ 20mA/0~10V=0~ 最大輸出頻率 ( 參數 01-00) 設定 : 參數 ~ ACM 內部線路模擬電壓頻率指令 +10V AUI 線路 AUI1/ AUI2 AUI -10V 內部線路 ACM 模擬控制信號共同端 阻抗 :2MΩ 解析度 :12 bits 範圍 :-10~+10VDC=0~ 最大輸出頻率 ( 參數 01-00) 設定 : 參數 ~ 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格 :18 AWG (0.75 mm 2 ), 遮避隔離絞線 2-12

35 二 配線 模擬輸入端子 (AUI1, AUI2, ACI, ACM) 連接微弱的模擬信號, 特別容易受外部雜訊干擾影響, 所以配線盡可能短 ( 小於 20m), 並應使用屏蔽線 此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地, 但若誘導雜訊大時, 連接到 ACM 端子的效果會較好 如此在電路中使用接點, 則應使用能處理弱信號的雙叉接點 另外端子 ACM 不要使用接點控制 連接外部的模擬信號輸出器時, 有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引起誤動作, 發生這種情況時, 可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊, 如下圖所示 : 同相穿過繞 3或 3圈以上 C AUI1/AUI2/ACI ACM 鐵氧體磁環 接點輸入端子 (FWD, REV, MI1~MI8, COM) 接點輸入控制時, 為防止發生接觸不良, 應使用對弱信號接觸可靠性高的接點 晶體管輸出端子 (MO1, MO2, MCM) 應正確連接外部電源的極性 連接控制繼電器時, 在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器, 請注意連接極性的正確性 控制回路端子規格 外部端子位置示意圖 +E24V Sink/Source 模式切換端子 RB MRC MRA MCM FWD MI1 MI3 MI5 MI7 COM AUI1 +10V ACM RC RA MO1 MO2 REV MI2 MI4 MI6 MI8 AUI2-10V ACI 2-13

36 框號 扭力 線徑 C, D, E 8 kgf-com (6.9 in-lbf) AWG ( mm 2 ) 端子 :0V/24V 1.6 kgf-com(1.4 in-lbf) AWG ( mm 2 ) NOTE 框號 C:VFD055VL23A/43A, VFD075VL23A/43A, VFD110VL23A/43A, 框號 D:VFD150VL23A/43A, VFD185VL23A/43A, VFD220VL23A/43A 框號 E: VFD300VL43A, VFD370VL43A, VFD450VL43A, VFD300VL23A, VFD370VL23A, VFD550VL43A, VFD750VL43A, 2-14

37 三 簡易面板與運轉 3-1 運轉方式 3-2 試運轉 3-3 調機流程步驟 運轉前請再次核對接線是否正確 尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1 V/T2 W/T3 不能輸入電源, 應確認接地端子 E 接地良好 確認電機沒有連接負載機械裝置 潮濕的手禁止操作開關 確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對地短路情況 確認端子連接, 插接式連接器 (PG 卡 ) 和螺絲等均緊固無鬆動 上蓋安裝好後才能接通電源 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常, 則應立即停止運轉, 並參照 故障診斷, 檢查發生異常情況的原因 交流電機驅動器停止輸出後, 在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T, 這時, 如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3, 則可能會發生雷擊

38 3-1 運轉方式 VFD-VL 系列出廠時, 設定運轉方式是由控制端子做控制 運轉方式可藉由通訊 控制端子設定及 KPVL-CC01 數字操作器 ( 選購 ) 功能做運轉功能 使用者可依照自己需要選擇適合的運轉方式 運轉方式頻率命令來源運轉命令來源通訊請參考通訊協定的參數地址定義 2000H 及 2119H 地址設定 控制端子外部信號操作 為 Sink NOTE 正轉 / 停止反轉 / 停止多段速指令 1 多段速指令 2 多段速指令 3 多段速指令 4 無功能無功能無功能無功能 3 數字信號共同端子 以上信號不可直接加入電壓 NPN模式 : 請參考圖 2-1所示 主回路端子控制回路端子 隔離線 * 頻率設定用電源 +10V 20mA 主速指令 -10~10V 頻率設定用電源 -10V 20mA FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 COM E +10V AUI1/AUI2-10V * 3 多機能輸入端子出廠設定 * 3 NOTE 控制板上 JP1 連接時, 硬件斷閘功能無效 圖 3-1 KPVL-CC01 數字操作器 ( 選購品附錄 B-4) 圖 3-2 如圖的上下鍵 如圖中 RUN STOP/RESET 鍵 3-2

39 三 簡易面板與運轉 3-2 試運轉 本產品出廠設定由外部端子做運轉方式 : 1. 先在外部端子的 FWD-COM 及 REV-COM 各接一個開關 2. 在外部端子加一個電位器在 AUI1/AUI2 +10V -10V ACM 或提供 AUI1/AUI2-ACM -10~+10Vdc 3. 請確認電位器或 AUI1/AUI2-ACM -10~+10Vdc 調整一極小值 ( 約 1V 以下 ) 4. 外部端子配線完成才可以開啟電源, 並在開啟電源後, 確認 READY 指示燈有亮起 5. FWD-COM ON: 為正轉啟動 ;REV-COM ON: 為反轉啟動, 要減速停止時, 將 FWD-COM OFF REV-COM OFF 6. 檢查以下各點 電機旋轉方向是否正確符合 電機旋轉是否平穩 ( 無異常噪音和振動 ) 加速 / 減速是否平穩如無異常情況, 增加運轉頻率繼續試運轉, 通過以上試運轉, 認無任何異常狀況 然後可以正式投入運轉 3-3

40 3-3 調機流程步驟 流程圖表 步驟一基本參數設定 步驟二編碼器設定 參數設為出廠值參數 速度回授卡選擇 EMVL-PGABL EMVL-PGABO EMVL-PGH01 EMVL-PGS01 編碼器原點偏移偵測 (1) 使用面板操作 (2) 使用外部端子操作 頻率指令來源設定參數 編碼器選擇參數 運轉指令來源設定參數 編碼器輸入型式設定 10-01~10-02 MI/MO 端子功能設定參數 02-01~02-08 參數 02-13~02-22 控制模式選擇參數 步驟三電機量測部分 電機種類 [PM/IM] IM PM Pm 電機銘版資料設定參數 01-00~01-02 參數 08-01~08-04 Im 電機銘版資料設定參數 01-00~01-02 參數 05-01~05-04 電機參數自動量測參數 電機參數自動量測參數 磁極與 PG原點偏移角度參數 步驟四多段速設定 運動速度曲線設定參數 04-00~04-15 參數 01-12~01-19, 01-24~01-30 步驟五慣量測量 慣量測量參數 11-01~11-05, 參數 11-14~11-15 步驟六試運轉 試運轉 步驟七電梯功能調測 舒適感調測參數 bit 0=1 參數 11-05~11-08 (1) 起動時調測 (2) 停車時調測 3-4

41 三 簡易面板與運轉 調機步驟說明 步驟一基本參數設定 先確認參數 00-00( 交流電機驅動器機種代碼識別 ) 是否與變頻器的銘牌相符合 將參數 設定值為 9 或 10, 確認參數全為出廠設定值 參數 設定內容 0: 無功能 1: 參數不可寫入 8: 面板操作無效 9: 參數重置 ( 基底頻率為 50Hz) 10: 參數重置 ( 基底頻率為 60Hz) 頻率指令來源設定 : 使用者可自行決定 ( 參數 00-14) 參數 設定內容 1: 由通訊 RS485 或數字操作面板 (KPVL-CC01) 輸入 2: 由外部模擬輸入 ( 參數 03-00) 3: 由數字端子輸入 ( 參數 04-00~04-15) 運轉指令來源設定 : 使用者可自行決定 ( 參數 00-15) 參數 設定內容 1: 由外部端子操作 2: 由通訊 RS-485 或數字操作面板 (KPVL-CC01) 輸入 MI/MO 外部端子功能設定 : 設定外部輸入端子 MI1~MI8, 請參考參數 02-01~02-08 NOTE: 參數 出廠值為 40( 驅動器致能 ), 若無須此功能, 請取消 參數 ~02-08 設定內容 0: 無功能 1: 多段速指令一 2: 多段速指令二 3: 多段速指令三 4: 多段速指令四 5: 異常復歸指令 Reset 6:JOG 指令 ( 依 PU 或外部轉向 ) 7: 加減速禁止指令 8: 第一 二加減速時間切換 9: 第三 四加減速時間切換 10:EF 輸入 (07-28) 11: 保留 12: 輸出停止 13: 無自動加減速功能 14: 保留 15: 轉速命令來自 AUI1 16: 轉速命令來自 ACI 17: 轉速命令來自 AUI2 18: 強制減速停機 (07-28) 19~23: 保留 24:FWD JOG 指令 25:REV JOG 指令 3-5

42 26: 保留 27:ASR1/ASR2 切換 28: 緊急停止 (EF1) ( 電機自由運轉停車 ) 29~30: 保留 31: 高轉矩命令偏壓 ( 依 設定值 ) 訊號 32: 中轉矩命令偏壓 ( 依 設定值 ) 訊號 33: 低轉矩命令偏壓 ( 依 設定值 ) 訊號 34~37: 保留 38: 寫入 EEPROM 禁止 39: 轉矩命令方向 40: 驅動器致能 41: 電磁接觸器動作檢出 42: 機械煞車 43: 緊急電源功能動作檢測 設定外部輸出端子 MO1~MO10, 請參考參數 02-13~02-22 參數 02-13~ 設定內容 0: 無功能 1: 運轉中指示 2: 運轉速度到達 3: 任意頻率到達 1 (02-25) 4: 任意頻率到達 2 (02-27) 5: 零速 ( 頻率命令 ) 6: 零速含 STOP( 頻率命令 ) 7: 過轉矩 (OT1) (06-05~06-07) 8: 過轉矩 (OT2) (06-08~06-10) 9: 驅動器準備完成 10: 低電壓警報 (LV) 11: 故障指示 12: 機械煞車釋放 (02-29,02-30) 13: 過熱警告 (06-14) 14: 煞車晶體動作檢出 15: 電機電磁閥控制輸出 16: 滑差異常 (osl) 17: 故障只是 1 18: 保留 19: 煞車晶體異常輸出 20: 警告輸出 21: 過電壓警告 22: 過電流失速防止警告 23: 過電壓失速防止警告 24: 驅動器操作模式 ( 參數 ) 25: 正轉命令 26: 反轉命令 27: 高於 設定電流準位時輸出 (>=02-33) 28: 低於 設定電流準位時輸出 (<02-33) 29: 高於 的設定頻率時輸出 ( 實際輸出 H>=02-34) 30: 低於 的設定頻率時輸出 ( 實際輸出 H< 02-34) 31~32: 保留 33: 零速 ( 實際輸出頻率 ) 34: 零速含 Stop ( 實際輸出頻率 ) 35: 錯誤輸出選擇 1 (06-22) 36: 錯誤輸出選擇 2 (06-23) 3-6

43 三 簡易面板與運轉 37: 錯誤輸出選擇 3 (06-24) 38: 錯誤輸出選擇 4 (06-25) 39: 保留 40: 速度到達 ( 驅動器零速亦視為速度到達 ) 41: 保留 步驟二編碼器設定 速度回授卡選擇請參閱附錄 B-5 速度回授 PG 卡選用內容, 目前台達提供了 4 種 PG 卡客戶自行選購 EMVL-PGABL EMVL-PGABO EMVL-PGH01 EMVL-PGS01 編碼器種類選擇參數 參數 設定內容 0: 無功能 1:ABZ 2:ABZ+Hall 3:SIN/COS + Sinusoidal 4:SIN/COS + Endat 5:SIN/COS 6:SIN/COS + Hiperface 編碼器輸入型式設定參數 10-01~10-02 電機磁極位置偵測方式選擇磁極偵測方式會依照參數 編碼器種類選擇設定而有所不同 磁極偵測方式 :( 參閱參數 設定內容 ) (1) 設定值 =1 or 5: 驅動器會輸出短路電流偵測磁極, 此時馬達會發出咚咚聲響 (2) 設定值 =2: 驅動器依據編碼器的 UVW 訊號定位磁極, 此時需搭配參數 設定編碼器型式 (3) 設定值 =3: 驅動器會依據編碼器的弦波訊號定位磁極 (4) 設定值 =4: 驅動器會依據編碼器的通訊訊號定位磁極 編碼器 (Encoder) & PG 卡 & Tuning 對應表 編碼器種類設定 編碼器種類 適用的 PG 卡 參數 08-00=1 參數 08-00= =1 A, B, Z EMVL-PGABO/ABL 電機會轉動 電機會轉動 10-00=2 A, B, Z+U, V, W EMVL-PGABL 電機會轉動 電機會轉動 10-00=3 弦波 + 絕對位置 EMVL-PGH01/02 電機會轉動 電機會轉動 10-00=4 弦波 + 通訊 (Endat EMVL-PGS01 電機會轉動 電機不會轉動 2.1) 10-00=5 弦波 EMVL-PGH01/02 電機會轉動 電機會轉動 10-00=06 弦波 + 通訊 (Hiperface) EMVL-PGS01 電機會轉動 電機不會轉動 編碼器 (Encoder) 每轉產生之脈衝點數參數 ~25000 設定內容 編碼器 (Encoder) 輸入型式設定 3-7

44 參數 設定內容 0: 無功能 1:A/B 相脈衝列 A 相超前 B 相 90 度為正轉 2:A/B 相脈衝列 B 相超前 A 相 90 度為正轉 3:A 相為脈衝列,B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 4:A 相為脈衝列,B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 5: 單相輸入 步驟三 電機量測 根據客戶使用的馬達種類 (PM or IM) 作參數設定 電機參數自動量測 : 若設定運轉指令來源設定為數字操作面板時 ( 參數 00-15=2, 可參考步驟一的參數說明 ) 選擇控制模式 : 客戶使用 PM 電機時, 請將參數 00-09=8 參數 設定內容 0:V/F 控制 1:V/F 控制 + 編碼器 (Encoder)(VFPG) 2: 無感測向量控制 (SVC) 3:FOC 向量控制 + 編碼器 (Encoder)(FOCPG) 4: 轉矩控制 + 編碼器 (Encoder)(TQCPG) 8:FOC PM 控制 (FOCPM) NOTE: 根據客戶使用電機種類 (PM or IM) 做參數設定 輸入電機上的銘牌資料至參數 01-00~01-02 最大操作頻率參數 ~400.00Hz 設定內容 第一輸出頻率設定 1( 基底頻率 / 電機額定頻率 ) 參數 ~400.00Hz 設定內容 第一輸出電壓設定 1( 基底電壓 / 電機額定電壓 ) 參數 V 機種 :0.0V~255.0V 設定內容 460V 機種 :0.0V~510.0V IM 電機 電機參數自動量測 : 若設定運轉指令來源設定為數字操作面板時 ( 參數 00-15=2, 可參考步驟一的參數說明 ), 參數 05-00=2 電機參數自動量測 參數 設定內容 0: 無功能 1: 動態測試 (Rs Rr Lm Lx 無載電流 )[ 電機運轉 ] 2: 靜態測試 ( 電機不運轉 ) NOTE: 此自動量測不需要釋放煞車, 若驅動器與電機之間有加裝電磁閥時, 便需要將此電磁閥導通 當設定範圍為 2 的靜態量測, 必須輸入電機無載電流 05-05, 在自動量測過程中, 數字操作器面板會顯示 Auto tuning 警告, 直到量測完畢時, 面板會停止顯示警告畫面並且會將量測的結果存入參數 05-06~05-09 NOTE:IM 電機的自動量測也可以做動態量測 3-8

45 三 簡易面板與運轉 電機滿載電流參數 (40~120%)*00-01 Amps 設定內容 電機額定功率參數 ~655.35kW 設定內容 電機額定轉速 (rpm) 參數 ~65535 設定內容 電機極數參數 設定內容 2~9 PM 電機 電機參數自動量測 : 若設定運轉指令來源設定為數字操作面板時 ( 參數 00-15=2, 可參考步驟一的參數說明 ), 參數 08-00=2 電機參數自動量測 參數 設定內容 0: 無功能 1: 僅在無載時, 自動量測 PG 原點偏移角度 (08-09) 2:PM 電機參數量測 ( 煞車鎖住 ) 3: 自動量測 PG 原點偏移角度 (08-09) NOTE: 此自動量測不需要釋放煞車, 若驅動器與電機之間有加裝電磁閥時, 便需要將此電磁閥導通 在自動量測過程中, 數字操作器面板會顯示 Auto tuning 警告, 直到量測完畢時, 面板會停止顯示警告畫面並且會將量測的結果存入參數 及 為定子電阻,08-07 為定子電感 NOTE: 若客戶希望取得最精準的量測, 建議參數 設定為 1, 若無法卸載情況, 車箱須擺平衡負載後, 執行此功能測試 參數 08-00=1 時, 需注意以下幾點 : 在執行原點自動偵測時, 建議將電梯車箱停在中間樓層位置 請注意, 執行此測試前必須確認電磁閥與機械煞車已鬆開 當 選擇為 1 時, 在條件允許下, 請在電機空載下執行此項學習, 以獲得最精準結果 若條件不允許, 車廂需擺平衡負載後再執行此項測試 擺放平衡負載時, 請於擺放完畢後, 在驅動器未運轉下, 手動釋放煞車以確認平衡狀況 因平衡與否會影響原點偵測的準確度 而此準確度會影響驅動器驅動馬達時之出力效率 NOTE: 若量測環境不允許擺放平衡負載, 可設定參數 08-00=3, 此設定不需卸載即可進行 PG 原點偏移角度學習 此學習模式, 依編碼器型式不同, 會有 15~30 的誤差 參數 設定為 3 時, 驅動器會依據 的設定值執行原點自動量測 但是, 與 設定為 1 不同的地方是量測時不需放平衡負載 而且, 電機的轉動與否會如上表所示 :10-00=1 3 5 時, 馬達會轉動 ;10-00=2 4 6 時, 電機不會轉動 3-9

46 當 選擇為 3 時, 請確認編碼器輸入型式 設定正確, 此參數設定錯誤會造成磁極位置誤判, 導致原點偏移角 學習錯誤 當客戶使用 Hall Sensor 的編碼器, 在 設定為 3 的原點偵測方式會使得馬達的效率較差 此較差的效率會在加減速過程中產生一些問題如制動轉矩不足導致過衝 因此使用 Hall Sensor 的編碼器時, 建議選擇以 設定為 1 的方式進行原點偵測 NOTE: 在自動量測過程中, 數字操作器面板會顯示 Auto tuning 警告, 直到量測完畢時, 面板會停止顯示警告畫面並且會將量測的結果存入參數 NOTE: 當量測過程中因變頻器異常或人為因素停止運轉, 數字操作器面板顯示 Auto Tuning Err, 表示偵測失敗, 請檢查變頻器配線是否連接妥當 當數字操作器面板顯示 PG Fbk Error, 請變更設定參數 10-02( 例如 : 原先設定值為 1, 改為設定值為 2) 當數字操作器面板顯示 PG Fbk Loss, 請檢查 Z 相脈衝回授是否正常 電機滿載電流參數 (40~120%)*00-01 Amps 設定內容 電機額定功率參數 ~655.35kW 設定內容 電機額定轉速 (rpm) 參數 ~65535 設定內容 電機極數參數 設定內容 2~96 編碼器原點偏移量偵測 可先選擇使用面板啟動或是外部端子啟動 面板啟動 : 設定 08-00=1, 按 RUN 執行編碼器原點偏移量偵測 請注意, 若電磁閥與機械煞車非變頻器控制, 請手動釋放 外部端子啟動 : 參數 00-14=3( 頻率來源 ) 參數 00-15=1( 運轉來源 ) 利用 電梯功能 檢修 執行編碼器原點偏移量偵測 IM 電機不需要做原點偏移量測, 因為 IM 電機不需要做磁極定位 編碼器原點偏移量偵測 : 參數 08-00=1 or 3 電機參數自動量測 參數 設定內容 0: 無功能 1: 僅在無載時, 自動量測 PG 原點偏移角度 (08-09) 3-10

47 三 簡易面板與運轉 步驟四 2:PM 電機參數量測 ( 煞車鎖住 ) 3: 自動量測 PG 原點偏移角度 (08-09) NOTE : 必須先做完電機自動量測後才能作原點偏移量測 多段速設定 確認總共有幾段速 ( 高速 中速 低速 爬行 檢修 樓層自學習等等 ) 確認各段速之設定與多功能輸入指令 (MI1~MI4) 對應之端子的動作時序 多段速設定功能 : 參數 04-00~04-15 參數 04-00~ 設定內容 零段速第一段速第二段速第三段速第四段速第五段速第六段速第七段速第八段速第九段速第十段速第十一段速第十二段速第十三段速第十四段速第十五段速 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz NOTE: 建議未確認時序前, 設定高速頻率為原本的二分之一 確定幾段加減速, 可搭配參數 及多功能輸入端子參數的設定值 08( 第一 二加減速時間切換 ),09( 第三 四加減速時間切換 ) 加減速時間設定 : 參數 01-12~01-19 參數 01-12~ 設定內容 第一加速時間設定第一減速時間設定第二加速時間設定第二減速時間設定第三加速時間設定第三減速時間設定第四加速時間設定第四減速時間設定 0.00~ 秒 0.00~ 秒 0.00~ 秒 0.00~ 秒 0.00~ 秒 0.00~ 秒 0.00~ 秒 0.00~ 秒 NOTE: 建議在試運轉時, 將減速時間設定時間縮短, 待所有的時序確定後再作舒適感的調適 S 曲線減速時間設定 : 參數 01-24~01-30 參數 01-24~ 設定內容 S 加速起始時間設定 S1 S 加速到達時間設定 S2 S 減速起始時間設定 S3 S 減速到達時間設定 S4 0.00~25.00 秒 0.00~25.00 秒 0.00~25.00 秒 0.00~25.00 秒 3-11

48 頻率命令小於 Fmin 處理模式選擇 0: 輸出等待 1: 零速運轉 2:Fmin ( 第四輸出頻率設定 ) S 減速到達時間設定 S5 致 0.00~400.00Hz 能切換頻率 S 減速到達時間設定 S5 0.00~25.00 秒 NOTE: 建議在試運轉時, 將 S 曲線時間設定為 0, 待所有的時序確定後再作舒適感的調適 步驟五 慣量 電梯速度參數 設定內容 轉盤直徑參數 設定內容 機械齒輪比參數 設定內容 懸掛比參數 設定內容 慣量百分比參數 設定內容 0.10~4.00 m/s 100~2000mm 1~100 0= 1:1 1= 2:1 1~300% 加速中電機電流參數 ~200% 設定內容 車箱加速度參數 設定內容 0.20~2.00m/s 步驟六試運轉此階段是將步驟一 ~ 步驟五的設定值作全面運轉, 掛上負載作檢修運行, 觀察電機運轉是否正常, 同時測量驅動器的多功能輸出端子動作是否正常 ( 例如 : 煞車釋放 電磁閥導通等等功能, 能否可以與上位機的時序相符 ) 在運轉中, 須留意各段速的切換情況是否正確, 電流值是否合理, 車箱內是否雜音過大, 雜音是否來是驅動器 3-12

49 三 簡易面板與運轉 步驟七 電梯功能調測 (1) 設定參數 bit 0=1 系統控制參數 設定內容 bit 0=0: 無功能 bit 0=1:ASR 自動調整,PDFF 致能 bit 7=0: 無功能 bit 7=1: 致能位置控制 bit 15=0: 送電時, 重新偵測磁極位置 bit 15=1: 透過前次斷電之磁極位置啟動 NOTE:Bit 15=0: 送電時, 重新偵測磁極位置 ( 每次上電就執行一次 ) Bit 15=1: 透過前次斷電之磁極位置啟動 ; 使用此方式時, 必須確保斷電時無手動轉動電機, 若斷電時電機有轉動過, 請以 08-10=1 執行重新偵測磁極位置 (2) 一般運行舒適度調整 調整參數 的設定值慣量百分比參數 ~300% 設定內容 微調參數 參數 參數 參數 設定內容 零速頻寬 :0~40Hz 低速頻寬 :0~40Hz 高速頻寬 :0~40Hz (3) 起動調整 ( 僅適用於 PM 電機 ) 使用零速位置控制 設定參數 系統控制參數 設定內容 bit 0=0: 無功能 bit 0=1:ASR 自動調整,PDFF 致能 bit 7=0: 無功能 bit 7=1: 致能位置控制 bit 15=0: 送電時, 重新偵測磁極位置 bit 15=1: 透過前次斷電之磁極位置啟動 零速位置控制增益 P 參數 ~655.00% 設定內容 NOTE: 請參閱參數 說明內容及圖示 零速位置控制時序時間參數 ~65.535ms 設定內容 3-13

50 零速位置控制低通濾波時間參數 ~65.535ms 設定內容 零速位置控制啟動模式選擇參數 : 參數 設定之機械煞車釋放後設定內容 1: 參數 02-01~02-08 設定值為 42 之信號輸入後 電梯啟動時機械煞車釋放延遲時間參數 ~ 秒設定內容 NOTE: 參數 10-24=0 時, 零速位置控制須搭配 時序, 設定此參數可以調整零速位置控制時序 ( 請參閱參數 說明內容及圖示 ) 使用荷重補償功能 將荷重信號接至驅動器的外部端子 (AUI1) 設定參數 03-00= = AUI1 模擬輸入功能選擇參數 : 無功能設定內容 1: 頻率命令 ( 轉矩控制模式下的轉速限制 ) 2: 轉矩命令 ( 速度模式下的轉矩限制 ) 3: 轉矩補償命令 4~5: 保留 6: 正溫度係數熱敏電阻 (PTC) 輸入值 7: 正向轉矩限制 8: 負向轉矩限制 9: 回生轉矩限制 10: 正 / 負向轉矩限制 11: 荷重補償 (Preload input) 轉矩命令偏壓來源 參數 設定內容 轉矩命令偏壓來源 參數 設定內容 0: 不動作 1: 模擬輸入 (03-00) 2: 轉矩命令偏壓設定 (07-20) 3: 由外部端子控制 ( 依 07-21, 07-22, 07-23) 0: 不動作 1: 模擬輸入 (03-00) 2: 轉矩命令偏壓設定 (07-20) 3: 由外部端子控制 ( 依 07-21, 07-22, 07-23) AUI1 模擬輸入偏壓參數 ~100.0% 設定內容 AUI1 正負偏壓模式 參數 設定內容 0: 無偏壓 1: 低於偏壓 = 偏壓 2: 高於偏壓 = 偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 3-14

51 三 簡易面板與運轉 4: 以偏壓為中心 AUI1 模擬輸入增益參數 ~500.0% 設定內容 NOTE: 參數 是用來調整輸入信號比例 07-19: 轉矩命令偏壓來源 03-00~02: AUI1/ACI/AUI2 類比輸入功能選擇 03-03~05: AUI1/ACI/AUI2 類比輸入偏壓 03-06~08: AUI1/ACI/AUI2 類比輸入偏壓模式 07-19=1 類比輸入 03-00~02 + +/- 類比輸入增益 03-09~11 預轉矩 偏壓模式 03-06~08 偏壓 03-03~05 (4) 停車調整調整參數 S 減速到達時間設定 S5 致能切換頻率參數 ~400.00Hz 設定內容 S 減速到達時間設定 S5 參數 ~25.00 秒設定內容 零速頻寬參數 設定內容 0~40Hz 3-15

52 四 参数功能说明 4-1 参数功能一览表 4-2 参数功能详细说明 依参数的属性区分为 14 个参数群, 使参数设定上更加容易 在大部份的应用中, 使用者可根据参数群中相关的参数设定, 完成启动前的设定 14 个参数群如下所示 : 4-1 参数功能一览表 00: 系统参数 01: 基本参数 02: 数字输出 / 入功能参数 03: 模拟输出 / 入功能参数 04: 多段速参数 05:IM 马达参数 06: 保护参数 07: 特殊参数 08:PM 马达参数 09: 通讯参数 10: 速度回授参数 11: 进阶参数 12: 用户自定参数设定 13: 查阅用户设定参数 4-2 参数功能详细说明 00: 系统参数 01: 基本参数 02: 数字输出 / 入功能参数 03: 模拟输出 / 入功能参数 04: 多段速参数 05:IM 马达参数 06: 保护参数 07: 特殊参数 08:PM 马达参数 09: 通讯参数 10: 速度回授参数 11: 进阶参数 12: 用户自定参数设定 13: 查阅用户设定参数

53 4-1 参数功能一览表 00 系统参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 交流马达驱动器机种代码识别 12:230V, 7.5HP 13:460 V, 7.5HP 14:230V, 10HP 15:460V, 10HP 16:230V, 15HP 17:460V, 15HP 18:230V, 20HP 19:460V, 20HP 20:230V, 25HP 21:460V, 25HP 22:230V, 30HP 23:460V, 30HP 24:230V, 40HP 25:460V, 40HP 26:230V, 50HP 27:460V, 50HP 29:460V, 60HP 31:460V, 75HP 33:460V, 100HP 只读 依机种显示 只读 交流马达驱动器额定电流显示 参数重置设定 0: 无功能 1: 参数不可写入 8: 面板操作无效 9: 参数重置 ( 基底频率为 50Hz) 10: 参数重置 ( 基底频率为 60Hz) 开机显示画面选择 多功能显示选择 0: 频率指令 1: 输出频率 2:DC BUS 电压 3: 输出电流 4: 输出电压 5: 使用者定义 (00-04) 0: 显示驱动器至电机之输出电流 1: 保留 2: 显示驱动器实际输出频率 3: 显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压 4: 显示驱动器之 U, V, W 输出电压值 5: 显示驱动器输出之功因角度 6: 显示驱动器输出之功率 kw 7: 显示马达实际速度, 以 rpm 为单位 8: 显示驱动器估算之输出转矩 % 9: 显示 PG 回授 10: 显示驱动器输出之电气角 11: 显示 AUI1 模拟输入端子之讯号值 % 12: 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 % 13: 显示 AUI2 模拟输入端子之讯号值 % 14: 显示驱动器散热片的温度 (t.) 15: 功率模块 IGBT 温度 16: 数字输入 ON/OFF 状态 17: 数字输出 ON/OFF 状态 18: 多段速 19: 数字输入对应之 CPU 脚位状态

54 四 参数功能说明 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 20: 数字输出对应之 CPU 脚位状态 21~23: 保留 24: 故障时输出 AC 电压值 25: 故障时直流侧电压值 26: 故障时马达频率 27: 故障时输出电流值 28: 故障时输出频率 29: 故障时频率命令 30: 故障时输出功率 31: 故障时输出转矩 32: 故障时输入端子状态 33: 故障时输出端子状态 34: 故障时驱动器状态 使用者定义比例设定 字符 4:0~3 小数点位数 0 字符 3~0:40~ 软件版本 仅供读取 #.# 参数保护解碼输入 1~9998,10000~ ~2: 记录密码错误次数 参数保护密码设定 1~9998,10000~ : 未设定密码锁或 密码输入成功 1: 参数已被锁定 控制方式 0:V/F 控制 0 1:V/F 控制 + 编码器 (Encoder)(VFPG) 2: 无感测向量控制 (SVC) 3:FOC 向量控制 + 编码器 (Encoder)(FOCPG) 4: 转矩控制 + 编码器 (Encoder)(TQCPG) 8:FOC PM 控制 (FOCPM) 速度单位 0:Hz 0 1:m/s 2:ft/s 驱动器输出方向 0: 与设定方向相同 0 1: 与设定方向相反 载波频率 2~15KHz 自动稳压功能 (AVR) 0: 开启 AVR 0 1: 取消 AVR 2: 停车减速时取消 AVR 频率指令来源设定 1: 由通讯 RS485 或数字操作面板 (KPVL-CC01) 1 输入 2: 由外部模拟输入 (03-00) 3: 由数字端子输入 (04-00~04-15) 运转指令来源设定 1: 由外部端子操作 2: 由通讯 RS-485 或数字操作面板 (KPVL-CC01) 输入 1 4-3

55 01 基本参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 最大操作频率 10.00~400.00Hz 60.00/ 第一输出频率设定 ~400.00Hz 60.00/ ( 基底频率 / 电机额定频率 ) 第一输出电压设定 1 230V 机种 :0.0V~255.0V ( 基底电压 / 电机额定电压 ) 460V 机种 :0.0V~510.0V 第二输出频率设定 ~400.00Hz 第二输出电压设定 1 230V 机种 :0.0V~255.0V V 机种 :0.0V~510.0V 第三输出频率设定 ~400.00Hz 第三输出电压设定 1 230V 机种 :0.0V~255.0V V 机种 :0.0V~510.0V 第四输出频率设定 ~400.00Hz 第四输出电压设定 1 230V 机种 :0.0V~255.0V V 机种 :0.0V~510.0V 启动频率 0.00~400.00Hz 频率上限值 0.00~400.00Hz 频率下限值 0.00~400.00Hz 第一加速时间设定 0.00~ 秒 第一减速时间设定 0.00~ 秒 第二加速时间设定 0.00~ 秒 第二减速时间设定 0.00~ 秒 第三加速时间设定 0.00~ 秒 第三减速时间设定 0.00~ 秒 第四加速时间设定 0.00~ 秒 第四减速时间设定 0.00~ 秒 寸动加速设定 (JOG) 0.00~ 秒 寸动减速设定 (JOG) 0.00~ 秒 寸动频率设定 (JOG) 0.00~400.00Hz 第 1 及第 4 加减速切换频率 0.00~400.00Hz S 加速起始时间设定 S1 0.00~25.00 秒 S 加速到达时间设定 S2 0.00~25.00 秒 S 减速起始时间设定 S3 0.00~25.00 秒 S 减速到达时间设定 S4 0.00~25.00 秒 频率命令小于 Fmin 处理模 0: 输出等待 1 式选择 1: 零速运转 2:Fmin ( 第四输出频率设定 ) S 减速到达时间设定 S5 致能 0.00~400.00Hz 0.00 切换频率 S 减速到达时间设定 S5 0.00~25.00 秒 停车减速时间 0.00~ 秒

56 四 参数功能说明 02 数字输出 / 入功能参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 二线 / 三线式运转控制 0:2 线式模式 1, 电源启动运转控制动作 1:2 线式模式 1, 电源启动运转控制不动作 2:2 线式模式 2, 电源启动运转控制动作 3:2 线式模式 2, 电源启动运转控制不动作 4:3 线式, 电源启动运转控制动作 5:3 线式, 电源启动运转控制不动作 多功能输入指令一 ( 三线式运 0: 无功能 1 转时,STOP 指定端子 ) (MI1) 1: 多段速指令一 多功能输入指令二 (MI2) 2: 多段速指令二 多功能输入指令三 (MI3) 3: 多段速指令三 多功能输入指令四 (MI4) 4: 多段速指令四 多功能输入指令五 (MI5) 5: 异常复归指令 Reset 多功能输入指令六 (MI6) 6:JOG 指令 ( 依 PU 或外部转向 ) 多功能输入指令七 (MI7) 7: 加减速禁止指令 多功能输入指令八 (MI8) 8: 第一 二加减速时间切换 40 (Enable 指定端子 ) 9: 第三 四加减速时间切换 10:EF 输入 (07-28) 11: 保留 12: 输出停止 13~14: 保留 15: 转速命令来自 AUI1 16: 转速命令来自 ACI 17: 转速命令来自 AUI2 18: 强制减速停机 (07-28) 19~23: 保留 24:FWD JOG 指令 25:REV JOG 指令 26: 保留 27:ASR1/ASR2 切换 28: 紧急停止 (EF1) ( 马达自由运转停车 ) 29~30: 保留 31: 高转矩命令偏压 ( 依 设定值 ) 讯号 32: 中转矩命令偏压 ( 依 设定值 ) 讯号 33: 低转矩命令偏压 ( 依 设定值 ) 讯号 34~37: 保留 38: 写入 EEPROM 禁止 39: 转矩命令方向 40: 驱动器致能 41: 电磁接触器动作检出 42: 机械煞车 43: 紧急电源功能动作检测 数字输入响应时间 0.001~ 秒 数字输入工作方向 0~ 多功能输出 1 RA, RB, RC 0: 无功能 11 (Relay1) 1: 运转中指示 多功能输出 2 MRA MRC 2: 运转速度到达 1 (Relay2) 3: 任意频率到达 1 (02-25) 多功能输出 3 (MO1) 4: 任意频率到达 2 (02-27) 多功能输出 4 (MO2) 5: 零速 ( 频率命令 ) 多功能输出 5 (MO3) 6: 零速含 STOP( 频率命令 ) 多功能输出 6 (MO4) 7: 过转矩 (OT1) (06-05~06-07) 多功能输出 7 (MO5) 8: 过转矩 (OT2) (06-08~06-10) 多功能输出 8 (MO6) 9: 驱动器准备完成 多功能输出 9 (MO7) 10: 低电压警报 (LV) 多功能输出 10 (MO8) 11: 故障指示 0 4-5

57 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 多功能输出 11 (MO9) 12: 机械煞车释放 (02-29,02-30) 多功能输出 12 (MO10) 13: 过热警告 (06-14) 0 14: 煞车晶体动作检出 15: 马达电磁阀控制输出 16: 滑差异常 (osl) 17: 故障指示 : 保留 19: 煞车晶体异常输出 20: 警告输出 21: 过电压警告 22: 过电流失速防止警告 23: 过电压失速防止警告 24: 驱动器操作模式 ( 参数 00-15=1 且 KPVL-CC01 PU 灯灭 ) 25: 正转命令 26: 反转命令 27: 高于 设定电流准位时输出 (>=02-33) 28: 低于 设定电流准位时输出 (<02-33) 29: 高于 的设定频率时输出 ( 实际输出 H>=02-34) 30: 低于 的设定频率时输出 ( 实际输出 H< 02-34) 31: 发电模式方向确认搜寻状态 32: 发电模式方向 33: 零速 ( 实际输出频率 ) 34: 零速含 Stop ( 实际输出频率 ) 35: 错误输出选择 1 (06-22) 36: 错误输出选择 2 (06-23) 37: 错误输出选择 3 (06-24) 38: 错误输出选择 4 (06-25) 39: 保留 40: 速度到达 ( 驱动器零速亦视为速度到达 ) 41: 保留 多功能输出方向 0~ 序列启动信号模式选择 0: 依 FWD/REV 1: 依 Enable 任意频率到达 / 0.00~400.00Hz 任意频率到达 1 宽度 0.00~400.00Hz 任意频率到达 / 0.00~400.00Hz 任意频率到达 2 宽度 0.00~400.00Hz 电梯启动时机械煞车释放延 ~ 秒迟时间 电梯停止时机械煞车抱闸延 ~ 秒迟时间 驱动器与马达间电磁接触器 ~ 秒导通延迟时间 驱动器与马达间电磁接触器 ~ 秒断开延迟时间 外部端子输出电流准位设定 0~100% 外部端子输出速度区段设定 0.00~ Hz( 使用 PG 时, 为马达速度 ) 机械煞车动作检出时间 0.00~10.00 秒 接触器动作检出时间 0.00~10.00 秒 转矩确认 0: 转矩确认功能禁能 1: 转矩确认功能致能 0 4-6

58 四 参数功能说明 03 模拟输出 / 入功能参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM AUI1 模拟输入功能选择 0: 无功能 ACI 模拟输入功能选择 1: 频率命令 ( 转矩控制模式下的转速限制 ) AUI2 模拟输入功能选择 2: 转矩命令 ( 速度模式下的转矩限制 ) 0 3: 荷重补偿 (Preload input) 4~5: 保留 6: 正温度系数热敏电阻 (PTC) 输入值 7: 正向转矩限制 8: 负向转矩限制 9: 回生转矩限制 10: 正 / 负向转矩限制 AUI1 模拟输入偏压 ~100.0% ACI 模拟输入偏压 ~100.0% AUI2 模拟输入偏压 ~100.0% AUI1 正负偏压模式 0: 无偏压 ACI 正负偏压模式 1: 以偏压为中心低于偏压 = 偏压 0 ( 仅可设定 0 或 1) AUI2 正负偏压模式 2: 以偏压为中心高于偏压 = 偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 ( 单极性型式 ) 4: 以偏压为中心 ( 单极性型式 ) AUI1 模拟输入增益 0.0~500.0% ACI 模拟输入增益 0.0~500.0% AUI2 模拟输入增益 0.0~500.0% AUI1 模拟输入滤波时间 0.00~2.00 秒 ACI 模拟输入滤波时间 0.00~2.00 秒 AUI2 模拟输入滤波时间 0.00~2.00 秒 ACI 断线选择 0: 无断线选择 0 1: 以断线前的频率命令持续运转 2: 减速到 0Hz 3: 立即停车并显示 EF 保留 模拟输出选择 1 0: 输出频率 (Hz) 0 1: 频率命令 (Hz) 2: 马达转速 (RPM) 3: 输出电流 (rms) 4: 输出电压 5:DC Bus 电压 6: 功率因子 7: 功率 8: 输出转矩 9:AUI1 10:ACI 11:AUI2 12:Iq 电流命令 13:Iq 回授值 14:Id 电流命令 15:Id 回授值 16:Vq 轴电压命令 17:Vd 轴电压命令 18: 转矩命令 19~20: 保留 模拟输出增益 1 0~200.0% 模拟输出反向致能 1 0: 输出电压绝对值 1: 反向输出 0V 2: 反向可输出 0 4-7

59 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 模拟输出选择 2 0: 输出频率 (Hz) 0 1: 频率命令 (Hz) 2: 马达转速 (RPM) 3: 输出电流 (rms) 4: 输出电压 5:DC Bus 电压 6: 功率因子 7: 功率 8: 输出转矩 9:AUI1 10:ACI 11:AUI2 12:Iq 电流命令 13:Iq 回授值 14:Id 电流命令 15:Id 回授值 16:Vq 轴电压命令 17:Vd 轴电压命令 18: 转矩命令 19~20: 保留 模拟输出增益 2 0~200.0% 模拟输出反向致能 2 0: 输出电压绝对值 1: 反向输出 0V 2: 反向可输出 AUI1 模拟输入型式 0: 双极性 (±10V) 1: 单极性 (0~10V) AUI2 模拟输入型式 0: 双极性 (±10V) 1: 单极性 (0~10V)

60 四 参数功能说明 04 多段速参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 零段速 0.00~400.00Hz 第一段速 0.00~400.00Hz 第二段速 0.00~400.00Hz 第三段速 0.00~400.00Hz 第四段速 0.00~400.00Hz 第五段速 0.00~400.00Hz 第六段速 0.00~400.00Hz 第七段速 0.00~400.00Hz 第八段速 0.00~400.00Hz 第九段速 0.00~400.00Hz 第十段速 0.00~400.00Hz 第十一段速 0.00~400.00Hz 第十二段速 0.00~400.00Hz 第十三段速 0.00~400.00Hz 第十四段速 0.00~400.00Hz 第十五段速 0.00~400.00Hz

61 05 IM 电机参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 电机参数自动量测 0: 无功能 0 1: 动态测试 2: 静态测试 电机满载电流 (40~120%)*00-01 Amps #.## 电机额定功率 0.00~655.35kW #.## 电机额定转速 (rpm) 0~ 电机极数 2~ 电机无载电流 0~ 参数 出厂设定值 #.## 电机参数 Rs 0.000~65.535Ω 电机参数 Rr 0.000~65.535Ω 电机参数 Lm 0.0~6553.5mH 电机参数 Lx 0.0~6553.5mH 转矩补偿低通滤波时间 0.001~ 秒 转差补偿低通滤波时间 0.001~ 秒 转矩补偿增益 0~ 滑差补偿增益 0.00~ 滑差误差准位 0~1000% (0: 不检测 ) 滑差误差检测时间 0.0~10.0 秒 过滑差检出选择 0: 警告并继续运转 0 1: 警告且减速停车 2: 警告且自由停车 震荡补偿因子 0~10000 (0: 不动作 ) 累计电机运转时间 ( 分钟 ) 00~ 累计电机运转时间 ( 天数 ) 00~ 铁芯损失补偿 0~250% 累计电机上电时间 ( 分钟 ) 00~ 累计电机上电时间 ( 天数 ) 00~

62 四 参数功能说明 06 保护参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 低电压位准 160.0~220.0Vdc 320.0~440.0Vdc 欠相保护 0: 警告并继续运转 1: 警告且减速停车 2: 警告且自由停车 加速中过电流失速防止位准 00: 禁能 00~250% 运转中过电流失速防止位准 00: 禁能 00~250% 定速运转中过电流失速防止 0: 依照目前之加减速时间之加减速选择 1: 依照第一加减速时间 2: 依照第二加减速时间 3: 依照第三加减速时间 4: 依照第四加减速时间 5: 依照自动加减速 过转矩检出动作选择 OT1 0: 不动作 1: 定速运转中过转矩侦测, 继续运转 2: 定速运转中过转矩侦测, 停止运转 3: 运转中过转矩侦测, 继续运转 4: 运转中过转矩侦测, 停止运转 过转矩检出位准 OT1 10~250% 过转矩检出时间 OT1 0.0~60.0 秒 过转矩检出动作选择 OT2 0: 不动作 1: 定速运转中过转矩侦测, 继续运转 2: 定速运转中过转矩侦测, 停止运转 3: 运转中过转矩侦测, 继续运转 4: 运转中过转矩侦测, 停止运转 过转矩检出位准 OT2 10~250% 过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒 电流限制 0~250% 电子热电驿选择 0: 变频专用电机 2 1: 标准电机 2: 无电子热电驿 热电驿作用时间 30.0~600.0 秒 OH 过热警告温度准位 0.0~ 失速防止限制准位 0~100% ( 参考 06-02,06-03) 最近第一异常记录 0: 无异常记录 最近第二异常记录 1:ocA 加速中过电流 最近第三异常记录 2:ocd 减速中过电 最近第四异常记录 3:ocn 恒速中过电流 最近第五异常记录 4:GFF 接地过电流 最近第六异常记录 5:occ 模块过电流 ( 上桥对下桥短路 ) 6:ocS 停止中过电流 7:ovA 加速中过电压 8:ovd 减速中过电压 9:ovn 恒速中过电压 10:ovS 停止中过电压 11:LvA 加速中低电压 12:Lvd 减速中低电压 13:Lvn 恒速中低电压 14:LvS 停止中低电压 15:PHL 欠相保护 16:oH1 (IGBT 散热器过热 ) 17:oH2 ( 散热器过热 40HP above) 18:tH1o (TH1 open) 19:tH2o (TH2 open) 20:Fan 风扇异常信号输出

63 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 21:oL (150% 1Min, 驱动器过载 ) 22:EoL1 ( 电机过载 ) 23: 保留 24:oH3 (PTC) 马达过热 25: 保留 26:ot1 过转矩 1 27:ot2 过转矩 2 28: 保留 29: 保留 30:cF1 内存写入异常 31:cF2 内存读出异常 32:cd0 Isum 电流侦测异常 33:cd1 U 相电流侦测异常 34:cd2 V 相电流侦测异常 35:cd3 W 相电流侦测异常 36:Hd0 cc 电流侦测异常 37:Hd1 oc 电流侦测异常 38:Hd2 ov 电压侦测异常 39:Hd3 接地电流侦测异常 40:AuE 电机参数自动调适失败 41:AFE PID 反馈断线 42:PGF1 PG 回授异常 43:PGF2 PG 回授断线 44:PGF3 PG 回授失速 45:PGF4 PG 转差异常 46:PGr1 PG ref 输入错误 47:PGr2 PG ref 断线 48:ACE 模拟电流输入断线 49:EF 外部错误讯号输入 50:EF1 紧急停止 51: 保留 52:PcodE 密码错误 53: 保留 54:cE1 通讯异常 55:cE2 通讯异常 56:cE3 通讯异常 57:cE4 通讯异常 58:cE10 通讯 Time Out 59:cP10 PU 面板 Time out 60:BF 煞车异常 61~62: 保留 63:Sry 安全回路异常 64:MBF 机械煞车异常 65:PGF5 硬件侦测异常 66:MCF 电磁接触器异常 67:MPHL 驱动器输出欠相 异常输出选择 1 0~65535( 参考异常讯息 bit 表 ) 异常输出选择 2 0~65535( 参考异常讯息 bit 表 ) 异常输出选择 3 0~65535( 参考异常讯息 bit 表 ) 异常输出选择 4 0~65535( 参考异常讯息 bit 表 ) PTC 动作选择 0: 警告并继续运转 0 1: 警告且减速停车 PTC 准位 0.0~100.0% PTC 侦测滤波时间 0.00~10.00 秒 紧急电源电压 48.0~375.0Vdc ~750.0Vdc 错误输出选择方式 0: 使用参数 06-22~06-25 设定方式 1: 二进制设定方式 驱动器输出欠相侦测 MPHL 0: 不侦测 1: 侦测输出欠相

64 四 参数功能说明 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 最近第一次异常电机运转时 00~ 间 ( 分钟 ) 最近第一次异常电机运转时 间 ( 天数 ) 最近第二次异常电机运转时 00~ 间 ( 分钟 ) 最近第二次异常电机运转时 间 ( 天数 ) 最近第三次异常电机运转时 00~ 间 ( 分钟 ) 最近第三次异常电机运转时 间 ( 天数 ) 最近第四次异常电机运转时 00~ 间 ( 分钟 ) 最近第四次异常电机运转时 间 ( 天数 ) 最近第五次异常电机运转时 00~ 间 ( 分钟 ) 最近第五次异常电机运转时 间 ( 天数 ) 最近第六次异常电机运转时 00~ 间 ( 分钟 ) 最近第六次异常电机运转时 间 ( 天数 ) 紧急电源运转速度 0.00~400.00Hz 只读 低电压保护 0: 当显示 Lv 时, 错误且自由停车 1: 当显示 Lv 时, 警告且自由停车 2: 当风扇锁住时, 错误且自由停车 3: 当风扇锁住时, 警告且自由停车 紧急电源启动时运转方向 0: 依当前命令方向运转 0 选择 1: 依发电模式之运转方向运转 发电模式方向确认搜寻时间 0.0 ~ 5.0 秒 紧急电源电源容量 0.0 ~ kva

65 07 特殊参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 软件煞车晶体放电位准设定 230V 系列 :350.0~450.0Vdc V 系列 :700.0~900.0Vdc 保留 直流制动电流准位 0~100% 启动直流制动时间 0.0~60.0 秒 停止直流制动时间 0.0~60.0 秒 直流制动起始频率 0.00~400.00Hz 直流制动比例增益 1~ 齿隙加速中断时间 0.00~ 秒 齿隙加速中断频率 0.00~400.00Hz 齿隙减速中断时间 0.00~ 秒 齿隙减速中断频率 0.00~400.00Hz 冷却散热风扇控制方式 0: 风扇持续运转 2 1: 停机运转一分钟后停止 2: 随驱动器运转 / 停止动作 3: 侦测散热片温度到达后再启动 4: 风扇不运转 转矩命令 ~100.0% (07-14 设定值 =100%) 转矩命令来源 0:KPVL-CC01 2 1:RS485 通讯 2: 模拟讯号 (03-00) 最大转矩命令 0~300% 转矩命令滤波时间 0.000~1.000 秒 速度限制选择 0: 依照 和 : 频率命令来源 (00-14) 转矩控制正方向速度限制 0~120% 转矩控制反方向速度限制 0~120% 转矩命令偏压来源 0: 不动作 0 1: 模拟输入 (03-00) 2: 转矩命令偏压设定 (07-20) 3: 由外部端子控制 ( 依 07-21, 07-22, 07-23) 转矩命令偏压设定 0.0~100.0% 高转矩偏量 0.0~100.0% 中转矩偏量 0.0~100.0% 低转矩偏量 0.0~100.0% 正转电动转矩限制 0~300% 正转回生转矩限制 0~300% 反转电动转矩限制 0~300% 反转回生转矩限制 0~300% 紧急或强制停机的减速方式 0: 自由运转停车 1: 依照第一减速时间 2: 依照第二减速时间 3: 依照第三减速时间 4: 依照第四减速时间 5: 依照停车减速时间 停车时转矩递减时间 0.000~1.000 秒

66 四 参数功能说明 08 PM 马达参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 电机参数自动量测 0: 无功能 0 1: 仅在无载时, 自动量测 PG 原点偏移角度 (08-09) 2:PM 马达参数量测 ( 煞车锁住 ) 3: 自动量测 PG 原点偏移角度 (08-09) 电机满载电流 (40~120%)*00-01 Amps #.## 电机额定功率 0.00~655.35kW #.## 电机额定转速 (rpm) 0~ 电机极数 2~ 电机参数 Rs 0.000~65.535Ω 电机参数 Ld 0.0~6553.5mH 电机参数 Lq 0.0~6553.5mH 反电动势 0.0~6553.5Vrms 磁极与 PG 原点偏移角度 0.0~ 磁极重新定位 0: 无功能 1: 重新设定磁极定位

67 09 通讯参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 通讯地址 1~ 通讯传送速度 (Keypad) 4.8~115.2Kbps 传输错误处理 (Keypad) 0: 警告并继续运转 3 1: 警告且减速停车 2: 保留 3: 不处理也不显示 逾时检出 (Keypad) 0.0~100.0 秒 通讯格式 (Keypad) 0: 7N1 (ASCII) 13 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) 通讯响应延迟时间 0.0~200.0ms

68 四 参数功能说明 10 速度回授参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 编码器 (Encoder) 种类选择 0: 无功能 1:ABZ 2:ABZ+Hall 3:SIN/COS + Sinusoidal 4:SIN/COS + Endat 5:SIN/COS 6:SIN/COS + Hiperface 编码器 (Encoder) 每转产生之 1~ 脉波点数 编码器 (Encoder) 输入型式设定 编码器 (Encoder) 回授讯号错 0: 警告并继续运转误处理 1: 警告且减速停车 (PGF1 PGF2) 2: 警告且停止运转 编码器 (Encoder) 回授讯号错误时间 编码器 (Encoder) 失速位准 (PGF3) 编码器 (Encoder) 失速侦测时间 编码器 (Encoder) 转差范围 (PGF4) 编码器 (Encoder) 转差侦测时间 编码器 (Encoder) 失速及转差 0: 警告并继续运转异常处理 1: 警告且减速停车 2: 警告且停止运转 0: 无功能 1:A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2:A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4:A 相为脉波列,B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 5: 单相输入 ~10.0 秒 1.0 0~120% (0: 无功能 ) ~2.0 秒 0.1 0~50% (0: 无功能 ) ~10.0 秒 U V W 输入模式选择 0:Z 讯号在 U 相的下缘 1:Z 讯号在 U 相的上缘 零速 ASR 增益 P 0.0~500.0% 零速 ASR 积分时间 I 0.000~ 秒 ASR 增益 P1 0.0~500.0% ASR 积分时间 I ~ 秒 ASR 增益 P2 0.0~500.0% ASR 积分时间 I ~ 秒 ASR 1/ASR2 切换频率 0.00~400.00Hz (0: 无功能 ) ASR 主低通滤波器增益 0.000~0.350 秒 零速位置控制增益 P 0~655.00% 零速 /ASR1 宽度调整 0.00~400.00Hz ASR1/ASR2 宽度调整 0.00~400.00Hz 零速位置控制持续时间 0.000~65.535s 零速位置控制低通滤波时间 0.000~65.535s 零速位置控制启动模式选择 0: 依启动煞车时 0 1: 依多功能输入端子设定值 电梯平层使用之零速增益 P 0~1000.0% 电梯平层使用之零速积分时 0~ 秒 间 I 电梯启动使用的零速增益 P 0~1000.0% 电梯启动使用的零速积分时 0~ 秒 间 I 4-17

69 11 进阶参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 系统控制 bit 0=0: 无功能 0 bit 0=1:ASR 自动调整,PDFF 致能 bit 7=0: 无功能 bit 7=1: 致能位置控制 bit 15=0: 送电时, 重新侦测磁极位置 bit 15=1: 透过前次断电之磁极位置启动 电梯速度 0.10~4.00 m/s 转盘直径 100~2000mm 机械齿轮比 1~ 悬挂比 0= 1:1 1 1= 2: 惯量百分比 1~300% 零速频宽 0~40Hz 低速频宽 0~40Hz 高速频宽 0~40Hz PDFF 增益值 0~200% 速度控制前馈增益 0~ 凹陷滤波深度 0~20db 凹陷滤波频率 0.00~200.00Hz 操作面板显示低通滤波时间 0.001~65.535s 加速中电机电流 50~200% 车箱加速度 0.20~2.00m/s 保留 0X0000~0XFFFF 保留 只读 #.## 保留 0X0000~0XFFFF #.## 4-18

70 四 参数功能说明 12 用户自定参数设定 表示可在运转中执行设定功能 提供使用者自行设定常用的参数功能, 开放范围 : 参数群 00~11 参数码 参数功能默认值 显示地址 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 最近一次异常纪录 0610 只读 最近一次异常运转时间 ( 分钟 ) 0620 只读 最近一次异常运转时间 ( 天数 ) 0621 只读 最近一次异常时频率命令 2120 只读 最近一次异常时输出频率 2121 只读 最近一次异常时输出电流 2122 只读 最近一次异常时马达频率 2123 只读 最近一次异常时输出电压 2124 只读 最近一次异常时直流侧电压 2125 只读 最近一次异常时输出功率 2126 只读 最近一次异常时输出转矩 2127 只读 最近一次异常时功率模块 IGBT 温度 2128 只读 最近一次异常时多功能端子输入状态 2129 只读 最近一次异常时多功能端子输出状态 212A 只读 最近一次异常时驱动器状态 212B 只读 最近第二次异常纪录 0611 只读 最近第二次异常运转时间 ( 分钟 ) 0622 只读 最近第二次异常运转时间 ( 天数 ) 0623 只读 最近第三次异常纪录 0612 只读 最近第三次异常运转时间 ( 分钟 ) 0624 只读 最近第三次异常运转时间 ( 天数 ) 0625 只读 最近第四次异常纪录 0613 只读 最近第四次异常运转时间 ( 分钟 ) 0626 只读 最近第四次异常运转时间 ( 天数 ) 0627 只读 最近第五次异常纪录 0614 只读 最近第五次异常运转时间 ( 分钟 ) 0628 只读 最近第五次异常运转时间 ( 天数 ) 0629 只读 最近第六次异常纪录 0615 只读 最近第五次异常运转时间 ( 分钟 ) 062A 只读 最近第五次异常运转时间 ( 天数 ) 062B 只读 无默认值 无默认值 4-19

71 13 查阅用户设定参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码参数功能设定范围出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM ~ 查阅使用者自行设定参数的内容 目前参数群 00-00~

72 四 参数功能说明 4-2 参数功能详细说明 00 系统参数 表示可在运转中执行设定功能 交流马达驱动器机种代码识别控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 : 只读设定范围仅供读取交流马达驱动器额定电流显示控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 : 只读设定范围仅供读取 参数决定驱动器容量, 在出厂时已设定于本参数内 同时, 可读取参数 (00-01) 的电流值是否为该机种的额定电流 参数 对应参数 电流的显示值 230V 系列 功率 KW 马力 HP 机种代码 一般应用额定输出 (A) 电梯应用额定输出 (A) 最高载波频率 15kHz 9kHz 460V 系列 功率 KW 马力 HP 机种代码 一般应用额定输出 (A) 电梯应用额定输出 (A) 最高载波频率 15kHz 9kHz 6kHz 参数重置设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无功能 1: 参数不可写入 8: 面板操作无效 9: 所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz) 10: 所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz) 设定内容若为 1 时, 参数 00-00~00-07 可以设定, 其它的参数只提供只读 ; 且可搭配密码的参数的设定可防止因误操作而误修改了参数内容 若欲将参数恢复出厂值时, 可将此参数设为 9 或 10 即可恢复出厂设定值 若有设定密码时必须先译码后, 才能恢复出厂值, 同时也将密码清除 设定内容若为 8 时, 面板操作设定无效 除了参数 及 可提供设定外, 其余参数接无法操作 开机显示画面选择 4-21

73 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 显示频率命令 (F) 1: 显示实际运转频率 (H) 2: 显示直流母线电压 (V) 3: 显示马达运转电流 (A) 4: 显示马达输出电压 (E) 5: 使用者定义 ( 显示参数 设定值 ) 此参数设定开机显示的画面内容 使用者定义的选项内容是依照 的设定来显示 多功能显示选择控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: U: Out p ut ECu r r ent 显示交流电机驱动器至电机之输出电流 SEEEEEEE0.0Amps E 1: 保留 U: Act u al EFr eq. EE 2: 显示实际输出频率 SEEEEEEE0.00HzEE 3: 显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压 4: 显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值 5: 显示 U, V, W 输出之功因角度 6: 显示 U, V, W 输出之功率 kw 7: 显示交流电机驱动器估测或由编码器 (Encoder) 回授之电机速度, 以 rpm 为单位 8: 显示交流电机驱动器估算之输出转矩 % 9: 显示 PG 回授 10: 显示驱动器输出之电气角 11: 显示 AUI1 模拟输入端子之讯号值, 0~10V 对应 0~100% 12: 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值, 4~20mA/0~10V 对应 0~100% 13: 显示 AUI2 模拟输入端子之讯号值, -10V~10V 对应 0~100% 14: 显示交流电机驱动器散热片的温度 (t.) 15: 功率模块 IGBT 温度 16: 数字输入 ON/OFF 状态 17: 数字输出 ON/OFF 状态 U: DCEBUSEEEEEEEE SEEEEEE255. 3Vol t U: Out p ut EVol t age SEEEEEE250. 0Vol t U: Power EAngl eeee SEEEEEE250. 0degE U: Out p ut EPowe r EE SEEEE EE0. 000KWE E U: Mot o r ESpeedEEE SEEEEEEEEEE0RPME U: Tor q ueeeeeeeee SEEEEEEEE0. 0% t - E U: PGEF eedbackeee SEEEEEEE1567EEEE U: ElectriceAngl e SEEEEEEE XXX. Xde g U: AUI 1 EEEEEEEEEE SEEEEEEEE0. 3%EE E U: ACI EEEEEEEEEEE SEEEEEEEE0. 0%EE E U: AUI 2 EEEEEEEEEE SEEEEEEEE0. 3%EE E U: Heat ESi nkeeeee SEEEEEEE40. 0ECEE U: I GBTETe mp EE EEE SEEEEEEE41. 3ECEE U: DI EON/ OFFEStat SEEEEEEE0000EEEE U: DOEON/ OFFEStat SEEEEEEE0000EEEE 4-22

74 四 参数功能说明 18: 多段速 19: 数字输入对应之 CPU 脚位状态 20: 数字输出对应之 CPU 脚位状态 21~23: 保留 24: 故障时输出 AC 电压值 25: 故障时直流侧电压值 26: 故障时马达频率 27: 故障时输出电流值 28: 故障时输出频率 U: Mul t i-speedeee SEEEEEEE0000EEEE U: DI EPinESt at use SEEEEEEEFFFFEEEE U: DOEPinESt at use SEEEEEEEFFFFEEEE U: Error EVout EEEE SEEEEEEEE0. 0Vac E U: Error EVbusEEEE SEEEEEE256. 4Vdc E U: Error EFfbkEEEE SEEEEEEE0.00HzEE U: Error ECur r ent E SEEEEEEE0.00Amps U: Error EFout EEEE SEEEEEEE0.00HzEE 29: 故障时频率命令 U: Error EFcmd EEEE SEEEEEEE0.00Amps 30: 故障时输出功率 U: Error EPower EEE SEEEEEEE0.00KWEs 31: 故障时输出转矩 U: Error ETor queee SEEEEEEE0.00%EEs 32: 故障时输入端子状态 U: Error EDI r St at e SEEEEEEE00000Hex 33: 故障时输出端子状态 U: Error EDOr St at e SEEEEEEE00000Hex 34: 故障时驱动器状态 U: Error EDriveEEE SEEEEEEE00000Hex 此参数定义数字操作器 KPVL-CC01 在 U 页面 ( 如图所示 ) 显示内容 若藉由通讯管理则可一次读出驱动器的多种信息, 对于数据的管理及掌握驱动器的状态非常有帮助 U: DI EON/ OFFEStat SEEEEEEE0086EEEE 端子 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 状态 : 断路 (Off);1: 导通 (On) MI1:02-01 设定为 1 多段速指令一 MI8:02-08 设定为 8 第一 二加减速时间切换若 REV MI1 MI8 为导通状态, 以二进制表示为 转换成 16 进制为 0086H 此时若 设定为 14 或 17, 则从 KPVL-CC01 面板上显示模式 u 页面时将显示 0086 设定值 14 与 17 之差异为 14 为数字输入 ON/OFF 状态, 而 17 则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态 使用者可先设定 14 观察数字输入 ON/OFF 状态, 再设为 17 做检查以确认线路是否正常 U: DOEON/ OFFEStat SEEEEEEE0001EEEE 4-23

75 端子 MO10 MO9 MO8 MO7 MO6 MO5 MO4 MO3 MO2 MO1 MRA RA 状态 RA:02-11 设定为 9 驱动器准备完成 驱动器开机后, 若无任何异常状态后接点 闭合 此时若 设定为 15 或 18, 则从 KPVL-CC01 面板上显示模式 u 页面时将显示 0001 设定值 15 与 18 之差异为 15 为数字输出 ON/OFF 状态, 而 18 则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态 使用者可先设定 15 观察数字输位 ON/OFF 状态, 再设为 18 做检查以确认线路是否正常 使用者定义比例设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围字符 4:0~3 小数点位数设定字符 3~0:40~9999 此参数的设定为字符设定法字符 4: 小数点位数设定,0 为无小数点,1 为小数点 1 位 以此类推 字符 3~0: 最高操作频率所对应的物理量 字符排列定義 Us e r ECoef fi cient S EEEEE00000 EEE 對應物理量小數點位數范例 : 若使用者想用转速 (rpm) 的方式来设定电机的转速时, 若电机为 4 极 60Hz 则所对应的物理量为 1800, 所以此参数可设定为 01800, 表示 60Hz 对应 1800rpm 无小数点 若要显示 rps 则可设定为 10300, 表示 60Hz 对应 30.0 小数点 1 位 只有设定频率 F 会以对应的物理量显示 当使用者设定 后, 回到主画面, 原先频率 Hz 单位则不再显示 软件版本控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 设定范围仅供读取参数保护解碼输入控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 1~9998,10000~65535 显示内容 0~2 记录密码错误次数 此参数是当 有设定密码保护时, 必须先输入原先设定的密码, 即可解开参数锁定修改设定各项参数 因此当您 设定密码后务必记下来以免造成日后的不便 此参数用意是防止非维护操作人员误设定其它参数 若忘记自行设定密码时, 可设定两次 9999 解开密码, 但会将先前设定的参数设定值恢复成出厂设定值 4-24

76 四 参数功能说明 参数保护密码输入控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 1~9998,10000~65535 显示内容 0: 未设定密码锁或 密码输入成功 1: 参数已被锁定 此参数为设定密码保护, 第一次可直接设定密码, 设定完后内容值会变为 1, 此时表示密码保护生效 反之内容值为 0 表示无密码保护功能, 可以修改设定各项参数 ( 包含此参数, 也就是重新设定参数保护密码 ) 当内容值为 1 时, 欲修改任何参数, 务必先至 00-07, 输入正确密码, 解开密码后, 此参数会变成 0, 即可设定任何参数 注意 : 此参数如果被重新设定密码为 0, 表示取消密码保护 以后开机也不会有密码保护 反之, 设定一非 0 的密码, 此密码永久有效, 每次开机都会生效 当开机后有需要更改任何参数时, 请至 00-07, 输入正确密码, 解开密码后, 即可设定任何参数 当密码解开后如何再度启用 : 方法 1: 重新输入 新密码 方法 2: 重新开机密码保护立即恢复原先设定 方法 3: 在 输入非密码之值 密碼設定解碼流程圖 密碼遺失 在參數 00-08輸入正確密碼後, 00-08會顯示 01 在參數 00-07輸入正確密碼後, 00-08會顯示 00 PROG 輸入 9999 後, 按可解除 DATA 密碼, 並將恢復成出廠值 密碼正確 密碼不正確 在參數 00-07輸入正確密碼後, 00-08會顯示 00 只有三次輸入正確密碼機會 當第一次輸入為不正確時會顯示 01, 當第二次輸入不正確則顯示 02, 第三次會一直閃爍 " P code " 假如三次輸入不正確的密碼後, 則面板會被鎖住, 必須重開啟電源後, 才能再次輸入密碼 控制模式控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0:V/F 控制 1:V/F 控制 + 编码器 (Encoder)(VFPG) 2: 无感测向量控制 (SVC) 4-25

77 3:FOC 向量控制 + 编码器 (Encoder)(FOCPG) 4: 转矩控制 + 编码器 (Encoder)(TQCPG) 8:FOC 向量控制永磁马达 + 编码器 (Encoder)(FOCPM) 此参数决定此交流马达驱动器的控制模式 0:V/F 控制, 使用者可依需求自行设计 V/F 的比例, 且可同时控制多台电机 1:V/F 控制 + 编码器 (Encoder), 使用者可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制 2: 无感测向量控制, 可藉由电机参数的调适 (Auto-tunning) 求得最佳的控制特性 3:FOC 向量控制 + 编码器除可提高转矩外, 其速度控制的精确度更加准确 (1:1000) 4: 转矩控制 + 编码器 (Encoder) 可提高转矩控制的精确度 8:FOC 向量控制 + 编码器除可提高转矩外, 其速度控制的精确度更加准确 (1:1000) 此设定值是搭配永磁马达作控制 其它设定则使用感应马达 速度单位选择 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0:Hz 1:m/s 2:ft/s 驱动器输出方向 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 与设定方向相同 1: 与设定方向相反 载波频率 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :12 设定范围 2~15kHz 此参数可设定 PWM 输出的载波频率 机种 HP 20-30HP 40-60HP HP 设定范围 02~15kHz 02~15kHz 02~09kHz 02~06kHz 出厂设定值 12kHz 9kHz 6kHz 6kHz 載波頻率電磁噪音雜音 洩漏電流熱散逸 2kHz 8kHz 15kHz 大 小 小 大 小 大 電流波形 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响 驱动器的热散逸及对环境的干扰也有影响 ; 所以, 如果周围环境的噪音已大过电机噪音, 此时将载波频率调低对驱动器有降低温升的好处 ; 若载波频率高时, 虽然得到安静的运转, 相对的整体的配线, 干扰的防治都均须考虑 自动稳压功能 (AVR) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 开启 AVR 1: 取消 AVR 4-26

78 四 参数功能说明 2: 停车减速时取消 AVR 交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时, 自动将输出电源稳定在电机的额定电压 例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz, 此时若输入电源在 AC200~264V 时, 输出至电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz, 绝不会超出所设定的电压 若输入的电源在 AC180~200V 变动, 输出至电动机的电压会正比于输入电源 我们发现当电动机在减速煞车停止时, 将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间, 再加上搭配自动加减速优异的功能, 电动机的减速更加平稳且快速 频率指令来源设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :1 设定范围 1: 由通讯 RS-485 输入或由数字操作面板 (KPVL-CC01) 输入 2: 由外部模拟输入 ( 参考 03-00) 3: 由数字端子输入 此参数设定驱动器主频率来源 运转指令来源设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :1 设定范围 1: 运转指令由外部端子控制 2: 运转指令由通讯接口操作或数字操作面板 (KPVL-CC01) 控制 由于标准品出厂时, 并没有安置数字操作器做运转控制, 使用者可以选择由外部端子或通讯接口 (RS485) 作为运转来源控制 当面板上 PU 灯亮起, 运转指令来源亦可由数字操作器控制 ( 选购配备, 详细请参考附录 B-4 数字操作器 KPVL-CC01) 4-27

79 01 基本参数 表示可在运转中执行设定功能 最大操作频率控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :60.00/50.00 设定范围 10.00~400.00Hz 设定驱动器最高的操作频率范围 此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值 (0 ~ 10V,4 ~ 20mA,±10V) 对应此一频率范围 第一输出频率设定 ( 基底频率 / 电机额定频率 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :60.00/50.00 设定范围 0.00~400.00Hz 通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格, 电机额定运转电压频率设定 若使用的电机为 60Hz 则设定 60Hz, 若为 50Hz 的电机则设定 50Hz 第一输出电压设定 ( 基底电压 / 电机额定电压 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :220.0/440.0 设定范围 230V 系列 0.1~255.0V 460V 系列 0.1~510.0V 通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定 若使用的电机为 220V 则设定 220.0V, 若为 200V 的电机则设定 200.0V 目前市售的电机种类繁多, 各国家的电源系统也不一样, 解决这个问题最经济且最方便的方法就是安装交流电机驱动器 可解决电压 频率的不同, 发挥电机原有的特性与寿命 第二输出频率设定控制模式 VF VFPG 出厂设定值 :0.50 设定范围 0.00~400.00Hz 第二输出电压设定控制模式 VF VFPG 出厂设定值 :5.0/10.0 设定范围 230V 系列 0.1~255.0V 460V 系列 0.1~510.0V 第三输出频率设定控制模式 VF VFPG 出厂设定值 :0.50 设定范围 0.00~400.00Hz 第三输出电压设定控制模式 VF VFPG 出厂设定值 :5.0/10.0 设定范围 230V 系列 0.1~255.0V 460V 系列 0.1~510.0V 第四输出频率设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~400.00Hz 第四输出电压设定控制模式 VF VFPG 出厂设定值 :5.0/10.0 设定范围 230V 系列 0.1~255.0V 4-28

80 四 参数功能说明 460V 系列 0.1~510.0V V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定 若负载的特性超出了电机所能负荷的负载时, 必须特别注意电机的散热能力 动态平衡与轴承润滑 V/F 曲线中的频率设定必须依循 , 电压的设定则无限制 ; 但若在低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁 过热, 或发生失速防止动作 过电流保护等现象 所以, 使用者在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或驱动器异常 電壓 第 1電壓 第 2電壓 第 3電壓 頻率下限值 頻率上限值 頻率輸出限制範圍 一般的 V/F曲線特殊的 V/F曲線 第 4電壓 頻率 第 4 頻率啟動頻率第 3頻率第 2 頻率 第 1頻率 最高操作頻率 V/F 曲線相關參數圖 启动频率控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值 :0.50 设定范围 0.00~400.00Hz 当启动频率大于最小输出频率时, 变频器的输出将从启动频率到设定频率 當最小輸出頻率 > 啟動頻率時 當啟動頻率 > 最小輸出頻率時 最小輸出頻率啟動頻率 啟動頻率最小輸出頻率 频率上限值控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 : 设定范围 0.00~400.00Hz 频率下限值控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~400.00Hz 上下限输出频率的设定乃用来限制实际输出至电机的频率值, 设定频率若低于启动频率则以零速运行 ; 若设定频率高于频率上限值则以频率上限值运转 如频率下限值输出频率 > 频率上限值输出频率则此功能无效 4-29

81 第一加速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :3.00 设定范围 0.00~ 秒第一减速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :2.00 设定范围 0.00~ 秒 第二加速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :3.00 设定范围 0.00~ 秒第二减速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :2.00 设定范围 0.00~ 秒 第三加速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :3.00 设定范围 0.00~ 秒第三减速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :2.00 设定范围 0.00~ 秒 第四加速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :3.00 设定范围 0.00~ 秒第四减速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :2.00 设定范围 0.00~ 秒 加速时间是决定驱动器 0.0Hz 加速到 [ 最高操作频率 ](01-00) 所需时间 减速时间是决定驱动器由 [ 最高操作频率 ](01-00) 减速到 0.00Hz 所需时间 加减速时间的切换, 需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能 ; 出厂设定均为第一加减速时间 当负载的反抗力矩和惯量矩很大, 而设定的加 / 减速时间小于须值时, 转矩限制功能将动作 这类功能动作时, 实际加 / 减速时间将比以上说明的动作时间长 4-30

82 四 参数功能说明 頻率 最高操作頻率 設定運轉頻率 加速時間減速時間 01-12, 01-14, 01-16, 01-13, 01-15, 01-17, 01-18, 01-19, 加減速時間定義 時間 寸动加速设定 (JOG) 寸动减速设定 (JOG) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :1.00 设定范围 0.00~ 秒 使用寸动功能时, 可使用外部端子 JOG 或数字操作器 (KPVL-CC01) 上之 JOG 键 当驱动器接收到寸动命令时, 驱动器便会自 [ 第四输出频率 ]( 参数 01-07) 加速至寸动频率 寸动命令取消时, 驱动器自寸动运转频率减速至停止 而寸动运转的加减速时间, 由寸动加减速时间 ( 参数 ) 所设定的时间来决定 当驱动器在运转中时不接受寸动运转命令 ; 同理, 当寸动运转在执行时也不接受其它运转指令, 仅接受正反转 頻率 寸動頻率 第四輸出頻率 寸動加速時間寸動減速時間寸動加減速時間定義 時間 寸动频率设定 (JOG) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :6.00 设定范围 0.00~400.00Hz 使用寸动功能时, 可以使用外部端子 JOG 或 PU 上之 JOG 键 此时, 当连接有寸动功能端子的开关 闭合 时驱动器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率 (01-22) 开关放开时驱动器便会自寸动运转频率减速至停止 而寸动运转的加减速时间, 由寸动加减速设定 (01-20,01-21) 所设定的时间来决定 ; 当驱动器在运转中时不可以执行寸动运转命令 ; 同理, 当寸动运转执行中其它运转指令也不接受, 仅接受正反转及数字操作器上的 [STOP] 键有效 第 1 及第 4 加减速切换频率 4-31

83 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~400.00Hz 此功能可不需要外部端子切换的功能, 自动依此参数的设定切换加速时间, 但若外部端子有设定时, 以外端多机能端子优先 頻率 第 1及第 4 切換頻率 第一加速時間 第一減速時間 第四加速時間 第 1及第 4加減速切換 第四減速時間 時間 S 加速起始时间设定 S1 S 加速到达时间设定 S2 S 减速起始时间设定 S3 S 减速到达时间设定 S4 S 减速到达时间设定 S5 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :1.00 设定范围 0.00~25.00 秒 S 减速到达时间设定 S5 致能切换频率控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~400.00Hz 此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时作无冲击性的缓启动, 加减速曲线由设定值来可调整不同程度的 S 加减速曲线 启动 S 曲线缓加减速, 驱动器会依据原加减速时间作不同速率的加减速曲线 实际加速时间 = 被选择的加速时间 +( 参数 参数 01-25)/2 实际减速时间 = 被选择的减速时间 +( 参数 参数 01-27)/2 参数 可用来设定驱动器在减速由 S4 进入 S5 作无冲击性缓停止的切换频率 建议将参数 设定等同于电梯之平层速度 頻率 加速時間 01-24=S =S2 01=26=S 減速時間 01-27=S S5 切換頻率 減速時間時間 01-30=S5 運轉命令 4-32

84 频率命令小于 Fmin 处理模式选择控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :1 设定范围 0: 输出等待 1: 零速运转 2:Fmin ( 第四输出频率设定 ) 此参数定义当驱动器之频率命令为 0Hz 时, 驱动器会依此参数设定值动作 设定为 1 或 2 时, 电压输出将依照 Fmin 所对应之输出电压命令输出 ( 参数 01-08) 四 参数功能说明 停车减速时间设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :2.00 设定范围 0.00~ 秒 当取消运转命令时, 变频器以此参数设定时间作为减速停车 如上图所示 4-33

85 02 数字输出 / 入功能参数 表示可在运转中执行设定功能 二线 / 三线式运转控制 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 正转 / 停止, 反转 / 停止 1: 正转 / 停止, 反转 / 停止 ( 电源锁定运转 ) 2: 反转 / 正转, 运转 / 停止 3: 反转 / 正转, 运转 / 停止 ( 电源锁定运转 ) 4: 三线式运转控制 5: 三线式运转控制 ( 电源锁定运转 ) 当此参数的功能设定电源锁定运转, 电源输入时电机不会运转 但可能受到机械的震动或开关零件的不良, 产生开关的弹跳现象而造成电机运转 此参数设定驱动器外部控制运转的组态, 共有三种不同的控制模式 : 外部端子控制回路 设定值为 :0 1 二线式正转 / 停止反转 / 停止 FWD/STOP REV/STOP FWD REV COM " 開 ": 停止," 閉 " 正轉運轉 " 開 ": 停止," 閉 " 反轉運轉 VFD-VL 设定值为 :2 3 二线式反转 / 正转运转 / 停止 RUN/STOP FWD COM " 開 ": 停止," 閉 " 運轉 FWD/REV REV " 開 ": 正轉," 閉 " 反轉 VFD-VL 设定值为 :4 5 三线式 STOP RUN FWD (" 閉 ": 運轉 ) MI1 (" 開 ": 停止 ) REV/FWD REV ( 反 / 正轉選擇 :" 開 ": 正轉運行," 閉 " 反轉運行 ) COM VFD-VL 多功能输入指令一 (MI1)( 为三线式运转时,STOP 指定端子 ) 出厂设定值 :1 多功能输入指令二 (MI2) 出厂设定值 :2 多功能输入指令三 (MI3) 出厂设定值 :3 多功能输入指令四 (MI4) 出厂设定值 :4 多功能输入指令五 (MI5) 出厂设定值 :0 4-34

86 多功能输入指令六 (MI6) 多功能输入指令七 (MI7) 多功能输入指令八 (MI8)(Enable 指定端子 ) 四 参数功能说明出厂设定值 :0 出厂设定值 :0 出厂设定值 :40 设定范围控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 0: 无功能 1: 多段速指令一 2: 多段速指令二 3: 多段速指令三 4: 多段速指令四 5: 异常复归指令 Reset 6:JOG 指令 ( 依 PU 或外部转向 ) 7: 加减速禁止指令 8: 第一 二加减速时间切换 9: 第三 四加减速时间切换 10:EF 输入 (07-28) 11: 保留 12: 输出停止 13~14: 保留 15: 转速命令来自 AUI1 16: 转速命令来自 ACI 17: 转速命令来自 AUI2 18: 强制减速煞车停止 (07-28) 19~23: 保留 24:FWD JOG 指令 25:REV JOG 指令 26: 保留 27:ASR1/ASR2 切换 28: 紧急停止 (EF1)( 马达自由运转停车 ) 29~30: 保留 31: 高转矩命令偏压讯号 ( 依 设定值 ) 32: 中转矩命令偏压讯号 ( 依 设定值 ) 33: 低转矩命令偏压讯号 ( 依 设定值 ) 34~37: 保留 38: 写入 EEPROM 禁止 39: 转矩命令方向 (0 为正向 ) 40: 驱动器致能 41: 电磁接触器动作检出 42: 机械煞车 4-35

87 43: 紧急电源功能动作检测 此参数用设定多机能端子所对应的功能 若 设定为三线式运转时,MI1 为指定 STOP 接点, 所设定的功能自动失效 功能一览表 设定值 功 能 说 明 0 无功能 输入端子无任何功能 1 多段速指令一 可藉由此四个端子的数字状态共可作 15 段速的设定 若为 15 2 多段速指令二 段数设定时, 加上主速及寸动共可作 17 段速的运行 ( 参考 3 多段速指令三 04-00~04-14) 使用通讯控制的多段速速度后, 则外部端子的多段速控制无 4 多段速指令四 效 5 异常复归指令 Reset 当驱动器的故障现象排除后, 可利用此端子将驱动器重新复置 6 JOG 指令 寸动运转 7 加减速禁止指令 当执行加减速禁止功能时, 驱动器会立即停止加减速 当此命令解除后驱动器将从禁止点继续加减速 驱动器的加减速时间可由此功能与端子的数字状态来选择, 共有 4 种加减速可供选择 8 Bit 1 Bit 0 第一 二加减速时间切换 说明 0 0 第一加减速时间当输出频率小于参数 第一 第四加减速切换频率, 则以第四加减速时间输出 0 1 第二加减速时间 1 0 第三加减速时间 9 第三 四加减速时间切换 1 1 第四加减速时间 若驱动器接收到 stop 命令, 则直接以参数 设定值作为减速停车 10 EF 输入 外部异常输入端子, 依照 的设定值作减速动作 (EF 会错误纪录 ) 11: 保留 12 输出停止 当此设定机能端子的开关动作时, 驱动器的输出会立即切断, 电机处于自由运转中 驱动器进入准备状态时, 当开关状态复原时, 驱动器在加速至设定频率 13~14: 保留 15 转速命令来自 AUI1 当转速命令同时 AUI1 ACI AUI2 时, 且有两各以上的端子导通时, 命令的先后顺序为 AUI1>ACI>AUI2 当此设定开关动作时, 驱动器的频率命令来源强制为 AUI1 16 转速命令来自 ACI 当此设定开关动作时, 驱动器的频率命令来源强制为 ACI 17 转速命令来自 AUI2 当此设定开关动作时, 驱动器的频率命令来源强制为 AUI2 18 强制减速停止 当此设定机能端子的开关动作时, 驱动器会依 的设定作 4-36

88 四 参数功能说明 减速煞车停止 19~23: 保留 24 FWD JOG 指令 当此设定机能端子的开关动作时, 驱动器会执行正转寸动 25 REV JOG 指令 当此设定机能端子的开关动作时, 驱动器会执行反转寸动 26: 保留 27 ASR1/ ASR2 切换 28 紧急停止 (EF1) 29~30: 保留 31 高转矩命令偏压 当此设定机能端子的开关动作时 (ON), 速度调整根据 ASR 2 的设定, 反之根据 ASR 1 设定 当设定此机能端子的开关动作时, 变频器执行紧急停止并显示错误码 50(EF1) 转矩命令偏压来源 ( 参数 07-19) 设定值为 3 31: 依 设定 32: 依 参数设定 33: 依 参数设定 32 中转矩命令偏压 33 低转矩命令偏压 34~37: 保留 转矩偏压 OFF OFF OFF 无 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON 写入 EEPROM 禁止当此设定时, 驱动器 EEPROM 写入禁止 39 转矩命令方向 40 驱动器致能 41 电磁接触器动作检出 42 机械煞车 当转矩命令为 ACI 时, 设定此功能以改变转矩命令方向 配合参数 设定值为 2, 参数 设定值为 2 当此机能端子功能被设定时, 驱动器输出会依据此端子的开关动作 可配合多功能输出端子设定 (02-11~14 设定为 15 ) 及 的马达电磁接触器开关延迟时间 此端子为电磁接触器 ON/OFF 回授讯号使用 当驱动器接收到 运转 命令后, 会在参数 的释放时间后, 将对应的多功能输出端子 ( 设定值为 15) 导通 这时驱动器会开始依参数 机械煞车动作检出时间确认此参数设定接点是否有收到煞车动作正常的信号 ( 闭合 ) 若超出参数 的时间仍未闭合, 表示机械煞车动作有异常, 驱动器会显示错误码 66(MCF) 机械煞车动作异常 当驱动器接收到 运转 命令后, 会在参数 的释放时间后, 将对应的多功能输出端子 ( 设定值为 12) 导通 这时驱动器会开始依参数 机械煞车动作检出时间确认此参数设定接点是否有收到煞车动作正常的信号 ( 闭合 ) 若超出参数 的时间仍未闭合, 表示机械煞车动作有异常, 驱动器会显示错误码 64(MBF) 机械煞车动作异常 4-37

89 43 紧急电源功能动作检测 頻率 当运转中发生停电, 驱动器会侦测到直流侧电压低于 Lv( 低电压 ) 准位时, 驱动器会停止运转 将正常的电源输入电磁阀断开后, 重新投入紧急用电源后, 需将此参数设定端子闭合, 再重新输入运转命令后, 驱动器会依内部设定之安全频率动作 頻率輸出運轉命令 (FWD/REV) 多功能輸出端子 D= 時間 多功能輸入端子 D=41 T1<02-36 T2<02-35 輸出頻率 零速度 運轉指令 電磁接觸器 等待時間 (02-36) 多功能輸入端子 MI 41 多功能輸入端子 MI 41 多功能輸入端子 MI 41 出現的狀況 1 出現的狀況 2 出現的狀況 3 数字输入响应时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.005 设定范围 0.001~ 秒 此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理, 延迟时间即是确认时间, 可防止某些不明干扰, 导致数字端子输入 (FWD REV MI1~8) 误动作 ( 计数输入除外 ) 的情况下, 此参数确认处理可以有效地改善, 但响应时间会有些延迟 数字输入工作方向 4-38

90 四 参数功能说明 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0~65535( 外部端子闭合定义为 1 ) 此参数可设定输入信号动作的准位, 而且设定与端子 SINK/SOURCE 状态无关 bit 0 为 FWD 端子,bit 1 为 REV 端子,bit 2~bit 9 分别对应 MI1~MI8 使用者可以通讯方式输入相对应之数值达到改变端子 ON/OFF 状态之目的 例如 :MI1 设定为 1( 多段速指令一 );MI2 设定为 2( 多段速指令二 ) 正转 + 第二段速命令 =1001(2)=9(10) 只要由通讯输入 9 进入此参数便可达成正转第二段速的要求而无需任何多功能端子的配线 Bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 多功能输出 1 RA RB RC(Relay 1) 多功能输出 2 MRA MRC(Relay 2) 出厂设定值 :11 多功能输出 3 MO1 多功能输出 4 MO2 多功能输出 5 MO3( 须搭配 EMVL-IODA01 使用 ) 多功能输出 6 MO4( 须搭配 EMVL-IODA01 使用 ) 多功能输出 7 MO5( 须搭配 EMVL-IODA01 使用 ) 多功能输出 8 MO6( 须搭配 EMVL-IODA01 使用 ) 多功能输出 9 MO7( 须搭配 EMVL-IODA01 使用 ) 多功能输出 10 MO8( 须搭配 EMVL-IODA01 使用 ) 多功能输出 11 MO9( 须搭配 EMVL-IODA01 使用 ) 多功能输出 12 MO10( 须搭配 EMVL-IODA01 使用 ) 出厂设定值 :1 出厂设定值 :0 设定范围控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 0: 无功能 1: 运转中指示 2: 运转速度到达 3: 任意频率到达 1 ( ) 4: 任意频率到达 2 ( ) 5: 零速 ( 频率命令 ) 6: 零速含 STOP( 频率命令 ) 7: 过转矩 (OT1) 8: 过转矩 (OT2) 9: 驱动器准备完成 10: 低电压警报 (LV) 11: 故障指示 12: 机械煞车释放 (02-29,02-30) 13: 过热警告 (06-14) 4-39

91 14: 煞车晶体动作检出 15: 马达电磁阀控制输出 16: 滑差异常 (osl) 17: 故障指示 1 18: 保留 19: 煞车晶体异常输出 20: 警告输出 21: 过电压警告 22: 过电流失速防止警告 23: 过电压失速防止警告 24: 驱动器操作模式 ( 参数 ) 25: 正转命令 26: 反转命令 27: 高于 设定输出电流 28: 低于 设定输出电流 29: 高于 设定频率 30: 低于 设定频率 31: 发电模式方向确认搜寻状态 32: 发电模式方向 33: 零速 ( 实际输出频率 ) 34: 零速含 Stop ( 实际输出频率 ) 35: 错误输出选择 1 36: 错误输出选择 2 37: 错误输出选择 3 38: 错误输出选择 4 39: 保留 40: 速度到达 ( 驱动器零速亦视为速度到达 ) 41: 保留各设定值说明 设定值 功 能 说 明 0 无功能 输出端子无任何功能 1 运转中指示 当驱动器有输出电压或运转指令输入时接点会 闭合 2 运转速度到达 驱动器运转时, 当输出频率到达设定频率, 此时接点会 闭合 3 任意频率到达 1 当输出频率到达指定频率 ( 参数 ) 后, 此接点会 ( ) 闭合 4 任意频率到达 2 当输出频率到达指定频率 ( 参数 ) 后, 此接点会 ( ) 闭合 5 零速 ( 频率命令 ) 当驱动器频率命令为零时, 此接点会 闭合 ( 需为驱动器是在运转的状态下 ) 6 零速含 STOP( 频率命令 ) 当驱动器频率命令为零时或 Stop 时, 此接点会 闭合 4-40

92 四 参数功能说明 当驱动器侦测到过转矩发生时, 此接点会 闭合 参数 设 7 过转矩 (OT1) 定过转矩检出位准参数 设定过转矩检出时间 ( 参考 06-05~06-07) 当驱动器侦测到过转矩发生时, 此接点会 闭合 参数 06-9 设 8 过转矩 (OT2) 定过转矩检出位准参数 设定过转矩检出时间 ( 参考 06-08~06-10) 9 驱动器准备完成 驱动器开机后若无任何异常状态后接点 闭合 10 低电压警报 (LV) 当驱动器检测出 DC 侧电压过低时, 此接点 闭合 ( 参考参数 6-00 低电压检出设定 ) 11 故障指示 当驱动器侦测有异常状况发生时, 该接点会 闭合 ( 除了 Lv 停机 ) 12 机械煞车释放当驱动器运转后, 经过 的延迟时间后, 此接点会 闭合 (02-29,02-30) 此功能需搭配直流制动功能, 并建议使用 b (N.C) 接点 13 过热警告 (06-14) 当 IGBT 或散热片温度过热时, 发出一个讯号, 防止 OH 关机的预前准备动作 ( 参考 06-14) 14 煞车晶体动作检出 煞车晶体动作检出时, 此接点会 闭合 ( 依参数 07-00) 15 马达电磁阀控制输出 当驱动器收到多功能输入端子设定为 40( 驱动器致能 ) 动作时, 该接点会 闭合 16 滑差异常 (osl) 当驱动器检测出滑差异常时, 此接点 闭合 ( 依参数 05-14) 17 故障指示 1 当驱动器侦测有异常状况发生时, 该接点会延迟 10ms 后才 闭合 ( 除了 Lv 停机 ) 18: 保留 19 煞车晶体异常输出 当硬件侦测到煞车晶体有异常发生时, 该接点会 闭合 20 警告输出 当驱动器侦测有 警告 状况发生时, 该接点会 闭合 21 过电压警告 当驱动器侦测有过电压状况发生时, 该接点会 闭合 22 过电流失速防止警告 当驱动器侦测有过电流失速防止动作时, 该接点会 闭合 23 过电压失速防止警告 当驱动器侦测有过电压失速防止动作时, 该接点会 闭合 24 驱动器操作模式外部端子运转模式时, 该接点会 闭合 ( 参数 00-15=1), 且 KPVL-CC01 上 PU 灭灯 25 正转命令 当驱动器为运转方向命令为正转时, 该接点会 闭合 26 反转命令 当驱动器为运转方向命令为反转时, 该接点会 闭合 27 高于设定之输出电流 高于 设定电流准位时, 该接点会 闭合 (>=02-33) 28 低于设定之输出电流 低于 设定电流准位时, 该接点会 闭合 (<02-33) 29 高于设定之输出频率高于 的设定频率时, 该接点会 闭合 ( 实际输出 H>=02-34) 30 低于设定之输出频率低于 的设定频率时, 该接点会 闭合 ( 实际输出 H<02-34) 31 发电模式方向确认搜寻状态 当发电模式方向确认搜寻完成, 此接点会 闭合 32 发电模式方向 当发电模式方向为正转时, 此接点会 闭合 33 零速 ( 实际输出频率 ) 当驱动器实际输出频率为零时, 此接点会 闭合 ( 需为驱动器是在运转的状态下 ) 4-41

93 34 零速含 Stop ( 实际输出频率 ) 当驱动器实际输出频率为零时或 Stop 时, 此接点会 闭合 35 错误输出选择 1 当 选择的错误输出设定动作时, 此接点会 闭合 36 错误输出选择 2 当 选择的错误输出设定动作时, 此接点会 闭合 37 错误输出选择 3 当 选择的错误输出设定动作时, 此接点会 闭合 38 错误输出选择 4 当 选择的错误输出设定动作时, 此接点会 闭合 39: 保留 40 速度到达 ( 驱动器零速亦视为当驱动器输出频率到达设定频率时, 此接点会 闭合 速度到达 ) 41: 保留 多功能输出方向控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0~65535 此功能的设定为位设定, 若位的内容为 1 时代表多机能输出的动作为反向 ; 例 设定为 1( 运转中指示 ), 若为正向输出位设为 0 时驱动器运转时 Relay 1 才动作 (ON), 驱动器停止时 Relay 1 Off 反之若设定反向动作位设为 1 时, 运转时 Relay 1 Off, 停止时 Relay 1 ON MO3~MO10 多功能输出端子是属于选购配品 (EMVL-IODA01), 如有需要请洽代理商 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 MO10 MO9 MO8 MO7 MO6 MO5 MO4 MO3 MO2 MO1 MRA RA 序列启动信号模式选择控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 依 FWD/REV 信号 1: 依 Enable 信号 此参数设定是用来选择电磁阀序列启动方式 选择 0 依 FWD/REV 时, 在收到 Enable 信号 MI=40 为 ON 后, 电机才会运转 选择 1 依 FWD/REV 及 Enable 同时为 ON 时, 马达电磁阀 机械煞车及直流制动等时序才会开始依参数设定动作 設定為 "0" 時 FWD REV Enable 設定為 "1" 時 FWD REV Enable MC1 正轉 反轉 多功能輸入 MI=40 正轉 反轉 多功能輸入 MI=40 多功能輸出 MO=15 多功能輸出 MO=15 MC1 MC1 電機電磁閥 電機電磁閥 4-42

94 四 参数功能说明 參數 02-24=0 參數 02-24=1 FWD/REV Enable 多功能輸出 =15 FWD/REV Enable 多功能輸出 =15 多功能輸出 =1 多功能輸出 = 任意到达频率 1 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :60.00/50.00 设定范围 0.00~400.00Hz 任意到达频率 1 宽度控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :2.00 设定范围 0.00~400.00Hz 任意到达频率 2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :60.00/50.00 设定范围 0.00~400.00Hz 任意到达频率 2 宽度控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :2.00 设定范围 0.00~400.00Hz 当驱动器输出速度 ( 频率 ) 到达任意指定 ( 速度 ) 频率后, 相对应的多功能输出端子若设定为 3 或 4(02-11~02-22), 则该多功能输出端子接点会 闭合 电梯启动时机械煞车释放延迟时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.250 设定范围 0.000~ 秒电梯停止时机械煞车抱闸延迟时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.250 设定范围 0.000~ 秒 当驱动器运转后, 经过 的延迟时间后, 相对应的多功能输出端 (12: 机械煞车释放 ) 接点会 闭合 当驱动器停止后, 经过 的延迟时间后, 相对应的多功能输出端 (12: 机械煞车释放 ) 接点会 开启 此功能需搭配直流制动功能 4-43

95 電機速度 / 頻率 啟動直流制動時間直流制動 停止直流制動時間 直流制動 運轉 / 停止命令 RUN STOP 電梯啟動時煞車釋放延遲時間 電梯停止時煞車抱閘延遲時間 煞車制動延遲釋放接點輸出 (02-11~02-22=d12) 機械煞車彈跳時間 機械煞車 抱閘 機械煞車釋放 抱閘 驱动器与马达间电磁接触器导通延迟时间驱动器与马达间电磁接触器断开延迟时间 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.20 设定范围 0.000~ 秒 当驱动器运转后, 配合多功能输入端子设定为 40 驱动器致能及多功能输出端子设定为 15 马达电磁阀控制 当多功能输出端子导通后, 经过 的延迟时间后, 驱动器开始输出 而当驱动器停止输出后, 功能输出端子经过 的延迟时间后释放 4-44

96 四 参数功能说明 MI1=40 驅動器致能 正轉 / 反轉啟動 MI2=1 多段速 MI3=2 多段速 MI4=3 多段速 頻率輸出 直流制動 多功輸出 =15 電機電磁閥控制 多功輸出 =1 運轉中指示 01-25=S 加速時間 01-24=S 啟動直流制動時間 電機電磁閥吸合延遲時間 3 01=26=S 減速時間 01-27=S =S S5 切換頻率 停車減速時間 停止直流制動時間 電機電磁閥放開延遲時間 多功輸出 =12 機械煞車釋放 bit 7=1 零速位置控制 電梯啟動時煞車釋放延遲時間 零速位置控制持續時間 電梯停止時煞車抱閘延遲時間 電梯開始運轉電磁閥閉合煞車釋放啟動直流制動結束 5 減速開始 爬行結束停止直流制動開始停止直流制動結束 電機釋放 4-45

97 外部端子输出电流准位设定 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0~100% 当驱动器输出电流高于 设定电流准位时 (>= 02-33), 多功能输出 02-11~02-22 设定 27 动作 当驱动器输出电流低于 设定电流准位时 (<=02-33), 多功能输出 02-11~02-22 设定 28 动作 外部端子输出速度区段设定 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~±400.00Hz 当驱动器输出频率高于 设定时 ( 实际输出 H>=02-34), 设定为 29 的多功能输出端子 (02-11~ 02-22) 动作 当驱动器输出频率低于 设定时 ( 实际输出 H<=02-34), 设定为 30 的多功能输出端子 (02-11~ 02-22) 动作 机械煞车动作检出时间 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~10.00 秒 当超出此时间设定且无收到回传煞车动作正常的讯号 ( 多功能输入参数 02-01~02-08 的设定值 42), 驱动器会显示错误码 64(MBF) 机械煞车动作异常 电磁接触器动作检出时间 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~10.00 秒 当超出此时间设定且无收到回传电磁阀接触器动作正常的讯号 ( 多功能输入参数 02-01~02-08 的设定值 41), 驱动器会显示错误码 66(MCF) 机械煞车动作异常 转矩确认 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 转矩确认功能禁能 1: 转矩确认功能致能 当驱动器接收到运转信号, 驱动器会确认是否有转矩输出 此功能致能时, 须确认转矩输出后, 才会释放机械煞车 輸入欠相偵測正常 運轉命令驅動器致能數位輸入功能 40 驅動器準備完成 電磁接觸時導通延遲時間 無載電流 >70%*05-05 ( 僅 FOCPG 模式有效 ) 輸出電流 > = = = =1 機械煞車釋放數位輸出功能

98 四 参数功能说明 03 模拟输出 / 入功能参数 表示可在运转中执行设定功能 AUI1 模拟输入功能选择出厂设定值 :1 ACI 模拟输入功能选择出厂设定值 :0 AUI2 模拟输入功能选择出厂设定值 :0 设定范围控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 0: 无功能 1: 频率命令 (TQC 控制模式下的转速限制 ) 2: 转矩命令 ( 速度模式下的转矩限制 ) 3: 荷重补偿 (Preload input) 4~5: 保留 6: 正温度系数热敏电阻 (PTC) 输入值 7: 正向转矩限制 8: 负向转矩限制 9: 回生转矩限制 10: 正 / 负向转矩限制 为频率命令或 TQC 转速限制时,0~±10V/4~20mA 对应到 0~ 最大输出频率设定 (01-00) 为转矩命令或转矩限制时,0~±10V/4~20mA 对应到 0~ 最大输出转矩设定 (07-14) 为转矩补偿时,0~±10V/4~20mA 对应到 0~ 电机额定转矩 正向扭力 03-00~02=9 回生扭力限制 03-00~02=7 正向扭力限制 03-00~02=10 正 / 負向扭力限制 反轉 正轉 03-00~02=10 正 / 負向扭力限制 03-00~02=9 回生扭力限制 03-00~02=8 負向扭力限制 負向扭力 4-47

99 07-19: 轉矩命令偏壓來源 03-00~02: AUI1/ACI/AUI2 模擬輸入功能選擇 03-03~05: AUI1/ACI/AUI2 模擬輸入偏壓 03-06~08: AUI1/ACI/AUI2 模擬輸入偏壓模式 07-19=1 模擬輸入 03-00~02=3 + +/- 模擬輸入增益 03-09~11 預轉矩 偏壓模式 03-06~08 偏壓 03-03~05 AUI1 模拟输入偏压控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 ~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI1 电压值 ACI 模拟输入偏压控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 ~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 ACI 电流值 AUI2 模拟输入偏压控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 ~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI2 电压值 外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系是 -10~+10V(4~20mA) 对应 0~60Hz 的关系 AUI1 正负偏压模式控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 ACI 正负偏压模式 ( 仅可设定 0 或 1) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 AUI2 正负偏压模式控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无偏压 1: 以偏压为中心低于偏压 = 偏压 2: 以偏压为中心高于偏压 = 偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 ( 单极型式 ) 4: 以偏压为中心无偏压 ( 单极型式 ) 使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰 在恶劣应用的环境中, 建议您尽量避免使用 1V 以下的信号来设定驱动器的运转频率 4-48

100 四 参数功能说明 ~ ~03-11 增益為正 0 無偏壓 以偏壓中心低於偏壓 = 偏壓 V V 負偏壓偏壓 單極型式 3 以偏壓中心取絕對值 4 以偏壓中心 4 2 正偏壓 偏壓 AUI1 模拟输入增益控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0.0~500.0% ACI 模拟输入增益控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0.0~500.0% AUI2 模拟输入增益控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0.0~500.0% 参数 03-03~03-11 是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参数 AUI1 模拟输入滤波时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.01 设定范围 0.00~2.00 秒 ACI 模拟输入滤波时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.01 设定范围 0.00~2.00 秒 AUI2 模拟输入滤波时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.01 设定范围 0.00~2.00 秒 控制端子 AUI1 ACI AUI2 输入的模拟信号中, 常含有噪声 噪声将影响控制的稳定性 用输入滤波器滤除这种噪声 时间常数设定过大, 控制稳定, 但控制响应变差 过小时, 响应快, 但可能控制不稳定 如不知最佳设定值, 则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值 ACI 断线选择控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无断线选择 1: 以断线前的频率命令持续运转 4-49

101 2: 减速到 0Hz 3: 立即停车并显示 EF 此参数决定 4~20mA(ACI) 的断线处置 保留 模拟输出选择 1 模拟输出选择 2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 输出频率 (Hz) 1: 频率命令 (Hz) 2: 马达转速 (RPM) 3: 输出电流 (rms) 4: 输出电压 5:DC Bus 电压 6: 功率因子 7: 功率 8: 输出转矩 9:AUI1 10:ACI 11:AUI2 12:Iq 电流命令 13:Iq 回授值 14:Id 电流命令 15:Id 回授值 16:Vq 轴电压命令 17:Vd 轴电压命令 18: 转矩命令 19~20: 保留 模拟输出增益 1 模拟输出增益 2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0~200.0% 此参数设定模拟输出 0 点所对应的电压值 模拟输出反向致能 1 模拟输出反向致能 2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 输出电压绝对值 1: 反向输出 0V 2: 反向可输出 4-50

102 10V 10V 四 参数功能说明 10V 頻率 頻率 頻率 03-19= = =2 0V 0V 0V 模擬輸出方向選擇 AUI1 模拟输入型式 AUI2 模拟输入型式 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 双极性 (±10V) 1: 单极性 (0~10V) 在双极性型式, 输入功能之方向由输入信号决定 4-51

103 04 多段数参数 表示可在运转中执行设定功能 零段速第一段速第二段速第三段速第四段速第五段速第六段速第七段速第八段速第九段速第十段速第十一段速第十二段速第十三段速第十四段速控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~120.00Hz 第十五段速 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~400.00Hz 利用多功能输入端子 ( 参数 02-01~02-08) 可选择多段速运行 ( 含主速, 最多为十六段速 ) 多段速频率分别在 04-00~04-15 设定 4-52

104 四 参数功能说明 05 IM 电机参数 表示可在运转中执行设定功能 电机参数自动量测 控制模式 VF 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无功能 1: 动态量测 (Rs Rr Lm Lx 无载电流)[ 电机运转 ] 2: 静态量测 [ 电机不运转 ] 此参数设定值为 1 2 时, 可进行电机参数自动量测, 此时只要按下 Run 键, 立即执行自动量 测工作, 量测后的数值分别填入 05-05~09( 无载电流 Rs Rr Lm Lx) 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序 :( 动态量测 ) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确 2. 调适前建议将电机与负载脱离, 即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机 若无法将 电机与负载脱离, 建议使用静态量测 3. 将电机额定电压 电机额定频率 电机满载电流 电机额定功率 电机额定转速 电机极数 05-04, 分别正确填入数值, 加减速时间请依电机容 量调整 4. 将参数 设定为 1 然后按数字操作器 RUN 键, 此时立即执行电机调适的动作 ( 注意 : 电机会运转 ) 5. 执行完毕后, 请检查电机 (05-05~09) 参数是否已自动将量测的数据填入 6. 电机等效电路 I V S Rs 參數 Lx 參數 Lm 參數 Rr 參數 VL 所採的電機等效電路 当设定范围为 2 的静态量测, 必须输入电机无载电流 NOTE 转矩 / 向量控制模式不适用多台电机并联运转的应用 转矩 / 向量控制模式不适用电机与驱动器匹配时马力差距过大 无载电流一般为额定电流之 20~50% 额定转速输入不能大于或等于 120f/p(f: 额定频率 01-01;p: 极数 05-04) 当 Auto-tuning 采用外部端子做为命令来源时, 在完成 Tuning 后, 若要使驱动器运转, 需再重新给定运转命令 电机满载电流 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 单位 : 安培出厂设定值 :#.## 设定范围 (40~120%)*00-01 Amps 此参数设定时, 使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围 出厂默认值为驱动器额 定电流的 90% 4-53

105 例如 :7.5HP(5.5kW) 的额定电流为 25, 出厂设定值 :22.5A 客户可以设定的范围是 10 ~30A 之间 25*40%=10 25*120%=30 电机额定功率 控制模式 SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值 :#.## 设定范围 0.00~ kw 设定电机额定功率, 出厂设定值为驱动器之功率值 电机额定转速 (rpm) 控制模式 VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值 :1710 设定范围 0~65535 此参数可设定电机之额定转速, 必须根据电机的铭牌规格设定 电机极数 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值 :4 设定范围 2~48 此参数设定电机的极数 ( 不可为奇数 ) 电机无载电流 控制模式 VFPG SVC FOCPG TQCPG 单位 : 安培 出厂设定值 :#.## 设定范围 0~100% 出厂设定值为驱动器额定电流的 40% 电机参数 Rs 电机参数 Rr 控制模式 SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值 :0.000 设定范围 0.000~65.535Ω 电机参数 Lm 电机参数 Lx 控制模式 SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值 :0.0 设定范围 0.0~6553.5mH 转矩补偿低通滤波时间 控制模式 SVC 出厂设定值 :0.020 设定范围 0.001~ 秒 滑差补偿低通滤波时间 控制模式 SVC 出厂设定值 :0.100 设定范围 0.001~ 秒 可经由设定参数 和 来改变补偿的响应时间 当参数 和 设定为 10 秒, 则补偿响应最慢, 但若设定为太短时, 则可能会造成系统 4-54

106 四 参数功能说明 不稳定 转矩补偿增益控制模式 VF VFPG 出厂设定值 :0 设定范围 0~10 此参数设定驱动器在运转时自动输出额外的电压以得到较高的转矩 滑差补偿增益控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~10.00 当驱动器驱动异步电机时, 负载增加, 滑差会增大, 此参数可设定补正频率, 降低滑差, 使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速 当驱动器输出电流大于电机无载电流, 驱动器会根据此一参数将频率补偿 若实际的速度比期望值慢则提高设定值设, 反之则减少设定值 此参数在 SVC 模式下有效 滑差误差准位控制模式 VFPG SVC FOCPG 出厂设定值 :0 设定范围 0~1000% 0: 不检测滑差误差检测时间控制模式 VFPG SVC FOCPG 出厂设定值 :1.0 设定范围 0.0~10.0 秒过滑差检出选择控制模式 VFPG SVC FOCPG 出厂设定值 :0 设定范围 0: 警告并继续运转 1: 警告且减速停车 2: 警告且自由停车 05-14~05-16 定义驱动器运转时, 可允许之滑差量及当超出设定值时之应执行之动作 震荡补偿因子控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :2000 设定范围 0~ : 不动作 电机于某一特定区会有电流波动现象 此时调整此参数值, 可有效改善此情况 ( 高频或附 PG 运转时可调整为 0, 大马力时, 电流波动区出现在低频时, 可加大 值 ) 累计电机运转时间 ( 分钟 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :00 设定范围 00~1439 分钟 累计电机运转时间 ( 天数 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :00 设定范围 00~65535 天数 记录马达运转的时间, 设定值 00 便可清除为 0 当运转时间小于 60 秒则不纪录 4-55

107 铁芯损失补偿 控制模式 SVC 出厂设定值 :10 设定范围 0~250% 累计电机上电时间 ( 分钟 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :00 设定范围 00~1439 分钟 累计电机上电时间 ( 天数 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :00 设定范围 00~65535 天数 4-56

108 四 参数功能说明 06 保护参数 表示可在运转中执行设定功能 低电压位准控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :180.0/360.0 设定范围 230V 机种 :160.0~220.0V 460V 机种 :320.0~440.0V 此参数用来设定 LV 判别准位 輸入電壓 V(60V) LV 欠相保护控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :2 设定范围 0: 警告并继续运转 1: 警告且减速停车 2: 警告且自由停车 欠相保护为针对输入侧的电源欠相保护, 若驱动器输入欠相运转将影响控制特性及驱动器寿命 加速中过电流失速防止位准控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :00 设定范围 00: 禁能 00~250% 当驱动器执行加速时, 由于加速过快或电机负载过大, 驱动器输出电流会急速上升, 超过 ( 加速中, 过电流失速防止电流准位设定 ) 设定值, 驱动器会停止加速 ( 输出频率保持固定 ), 当电流低于该设定值时, 驱动器才继续加速 加速中過電流失速防止準位 電流 加速中過電流失速防止輸出頻率持平 輸出頻率 加速中過電流失速防止功能 時間 运转中过电流失速防止 控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :

109 设定范围 00: 禁能 00~250% 若驱动器运转中, 输出电流超过 06-03( 运转中, 过电流失速防止电流准位 ) 设定值时, 驱动器会依照参数 定速运转中 oc 失速防止之加减速时间选择进行减速, 避免电机失速 若输出电流低于 设定值, 则驱动器才重新加速 ( 依照参数 06-04) 至设定频率 定速中過電流失速防止準位 電流 輸出頻率 定速中過電流失速防止輸出頻率遞減 定速中過電流失速防止功能 時間 定速运转中过电流失速防止之加减速选择控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :0 设定范围 0: 依照目前之加减速时间 1: 依照第一加减速时间 2: 依照第二加减速时间 3: 依照第三加减速时间 4: 依照第四加减速时间 5: 依照自动加减速 此参数用来决定当定速运转过电流失速防止发生时之加减速选择 过转矩检出动作选择 OT1 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 不检测 1: 定速运转中过转矩侦测, 继续运转 2: 定速运转中过转矩侦测, 停止运转 3: 运转中过转矩侦测, 继续运转 4: 运转中过转矩侦测, 停止运转 过转矩检出位准 OT1 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :150 设定范围 10~250% 过转矩检出时间 OT1 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.1 设定范围 0.0~60.0 秒 4-58

110 四 参数功能说明 过转矩检出动作选择 OT2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 不检测 1: 定速运转中过转矩侦测, 继续运转 2: 定速运转中过转矩侦测, 停止运转 3: 运转中过转矩侦测, 继续运转 4: 运转中过转矩侦测, 停止运转过转矩检出位准 OT2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :150 设定范围 10~250% 过转矩检出时间 OT2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.1 设定范围 0.0~60.0 秒 参数 定义过转矩检出后, 驱动器运转模式 过转矩检出依据系根据下列方法 : 当输出电流超过过转矩检出位准 (06-06 设定值, 出厂设定值 : 150%) 且超过过转矩检出时间 设定值, 出厂设定值 :0.1 秒, 若 [ 多功能输出端子 ] 设定为过转矩检出指示, 则该接点会 闭合 参阅 02-11~02-22 说明 電流 5% 06-06, , 电流限制控制模式 FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :200 设定范围 0~250% 此参数为设定驱动器的最大输出电流 电子热电驿选择控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :2 设定范围 0: 变频专用电机 1: 标准电机 2: 无电子热电驿 为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象, 使用者可设定电子式热动电驿, 限制驱动器可容许的输出功率 热电驿作用时间 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :

111 设定范围 30.0~600.0 秒 电子热动电驿的功能是按照驱动器的输出频率 电流和运转时间保护电机, 防止电机过热 设定电流值的 150% 以 06-13( 热时间常数 ) 所设定的时间流通时, 保护功能动作 操作時間 ( 分鐘 ) Hz 負載率 (%) OH 过热警告温度准位控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :85.0 设定范围 0.0~110.0 失速防止限制准位控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :50 设定范围 0~100%( 参考 ) 当电机运转频率大于参数 01-01( 电机基底频率 ) 时, 参数 06-02=150%; 参数 06-03=100%; 参数 06-15=80% 加速运转中失速防止准位 =( 参数 06-02) ( 参数 06-15)=150% 80%=120% 定速运转中失速防止准位 =( 参数 06-03) ( 参数 06-15)=100% 80%=80% 失速準位 x06-02 輸出頻率 頻率 最近第一次异常纪录最近第二次异常纪录最近第三次异常纪录最近第四次异常纪录最近第五次异常纪录最近第六次异常纪录 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无异常记录 1:ocA 加速中过电流 2:ocd 减速中过电流 3:ocn 恒速中过电流 4-60

112 四 参数功能说明 4:GFF 接地过电流 5:occ 模块过电流 ( 上桥对下桥短路 ) 6:ocS 停机时过电流 7:ovA 加速中过电压 8:ovd 减速中过电压 9:ovn 恒速中过电压 10:ovS 停止中过电压 11:LvA 加速中低电压 12:Lvd 减速中低电压 13:Lvn 恒速中低电压 14:LvS 停止中低电压 15:PHL 欠相保护 16:oH1 (IGBT 散热器过热 ) 17:oH2 ( 散热器过热 40HP above) 18:tH1o (TH1 open) 19:tH2o (TH2 open) 20:Fan 风扇异常信号输出 21:oL (150% 1Min, 驱动器过载 ) 22:EoL1 ( 电机过载 ) 23: 保留 24:oH3 (PTC) 电机过热 25: 保留 26:ot1 过转矩 1 27:ot2 过转矩 2 28: 保留 29: 保留 30:cF1 内存写入异常 31:cF2 内存读出异常 32:cd0 Isum 电流侦测异常 33:cd1 U 相电流侦测异常 34:cd2 V 相电流侦测异常 35:cd3 W 相电流侦测异常 36:Hd0 cc 电流侦测异常 37:Hd1 oc 电流侦测异常 38:Hd2 ov 电压侦测异常 39:Hd3 接地电流侦测异常 40:AuE 电机参数自动调适失败 41:AFE PID 反馈断线 42:PGF1 PG 回授异常 43:PGF2 PG 回授断线 44:PGF3 PG 回授失速 45:PGF4 PG 转差异常 46:PGr1 PG ref 输入错误 47:PGr2 PG ref 断线 48:ACE 模拟电流输入断线 49:EF 外部错误讯号输入 50:EF1 紧急停止 51: 保留 52:PcodE 密码错误 53: 保留 54:cE1 通讯异常 55:cE2 通讯异常 56:cE3 通讯异常 4-61

113 57:cE4 通讯异常 58:cE10 通讯 Time Out 59:cP10 PU 面板 Time out 60:BF 煞车异常 61~62: 保留 63:Sry 安全回路异常 64:MBF 机械煞车异常 65:PGF5 硬件侦测异常 66:MCF 电磁接触器异常 67:MPHL 驱动器输出欠相 只要发生 fault 且强迫停机者, 就要记录 停机时 LV (LV 警告, 不纪录 ) 运转中 LV (LV 错误, 纪录 ) 错误输出选择方式控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 使用参数 06-22~06-25 设定方式 1: 二进制设定方式 配合多功能输出参数 02-11~02-22 设定值 35~38( 错误输出选择 1~4 分别为 Bit 0~3) 此参数可提供两种方式异常输出选择, 设定值为 0: 可直接使用目前参数 06-22~06-25 提供的方 式 ; 设定值为 1: 则以二进制设定, 请参考下列案例说明 例如 : 参数 02-15( 多功能输出 5 MO3): 设定值 =35 错误输出选择 1 参数 02-17( 多功能输出 7 MO5): 设定值 =36 错误输出选择 2 参数 02-19( 多功能输出 9 MO7): 设定值 =37 错误输出选择 3 参数 02-21( 多功能输出 11 MO9): 设定值 =38 错误输出选择 4 当外部端子回授讯号异常产生,MO3 讯号为 1 MO5 讯号为 1 MO7 讯号为 0 MO9 讯 号为 1, 对应到的 Bit 3~0=1011 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 异常讯息说明 : 无异常记录 :ocA 加速中过电流 2:ocd 减速中过电流 3:ocn 恒速中过电流 4:GFF 接地过电流 5:occ 模块过电流 ( 上桥对下桥短路 ) :ocS 停机时过电流 7:ovA 加速中过电压 8:ovd 减速中过电压 9:ovn 恒速中过电压 :ovS 停止中过电压 11:LvA 加速中低电压 12:Lvd 减速中低电压 13:Lvn 恒速中低电压 14:LvS 停止中低电压 :PHL 欠相保护 16:oH1 (IGBT 散热器过热 ) 17:oH2 ( 散热器过热 40HP above) 18:tH1o (TH1 open) 19:tH2o (TH2 open) :Fan 风扇异常信号输出 :oL (150% 1Min, 驱动器过载 ) 4-62

114 四 参数功能说明 :EoL1 ( 电机过载 ) :oH3 (PTC) 电机过热 26:ot1 过转矩 :ot2 过转矩 2 30:cF1 内存写入异常 31:cF2 内存读出异常 32:cd0 Isum 电流侦测异常 33:cd1 U 相电流侦测异常 34:cd2 V 相电流侦测异常 35:cd3 W 相电流侦测异常 36:Hd0 cc 电流侦测异常 37:Hd1 oc 电流侦测异常 38:Hd2 ov 电压侦测异常 39:Hd3 接地电流侦测异常 :AuE 电机参数自动调适失败 :AFE PID 反馈断线 42:PGF1 PG 回授异常 43:PGF2 PG 回授断线 :PGF3 PG 回授失速 :PGF4 PG 转差异常 46:PGr1 PG ref 输入错误 47:PGr2 PG ref 断线 :ACE 模拟电流输入断线 49:EF 外部错误讯号输入 50:EF1 紧急停止 :PcodE 密码错误 :cE1 通讯异常 55:cE2 通讯异常 56:cE3 通讯异常 57:cE4 通讯异常 58:cE10 通讯 Time Out 59:cP10 PU 面板 Time out :BF 煞车异常 :Sry 安全回路异常 64:MBF 机械煞车异常 :PGF5 硬件侦测异常 :MCF 电磁接触器异常 :MPHL 驱动器输出欠相 异常输出选择 1 异常输出选择 2 异常输出选择 3 异常输出选择 4 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0~65535( 参考异常讯息 bit 表 ) 当设定 06-30=0, 使用者可依特定需求, 分别设定 06-22~06-25, 并配合多功能输出 02-11~02-22 设定为 35~38 当 06-22~06-25 设定的数值对异常讯息 bit 表内的异常讯息发生时, 多功能输出 02-11~02-22( 分别设定 35~38) 对应的端子便会动作 ( 需将 2 进制转换成 10 进制再填入 06-22~06-25) 4-63

115 异常讯息说明 0: 无异常记录 1:ocA 加速中过电流 2:ocd 减速中过电流 3:ocn 恒速中过电流 4:GFF 接地过电流 5:occ 模块过电流 ( 上桥对下桥短路 ) 6:ocS 停机时过电流 7:ovA 加速中过电压 8:ovd 减速中过电压 9:ovn 恒速中过电压 10:ovS 停止中过电压 11:LvA 加速中低电压 12:Lvd 减速中低电压 13:Lvn 恒速中低电压 14:LvS 停止中低电压 15:PHL 欠相保护 16:oH1 (IGBT 散热器过热 ) 17:oH2 ( 散热器过热 40HP above) 18:tH1o (TH1 open) 19:tH2o (TH2 open) 20:Fan 风扇异常信号输出 21:oL (150% 1Min, 驱动器过载 ) 22:EoL1 ( 电机过载 ) 23: 保留 24:oH3 (PTC) 电机过热 25: 保留 26:ot1 过转矩 1 27:ot2 过转矩 2 28: 保留 29: 保留 30:cF1 内存写入异常 31:cF2 内存读出异常 32:cd0 Isum 电流侦测异常 33:cd1 U 相电流侦测异常 34:cd2 V 相电流侦测异常 35:cd3 W 相电流侦测异常 36:Hd0 cc 电流侦测异常 37:Hd1 oc 电流侦测异常 38:Hd2 ov 电压侦测异常 39:Hd3 接地电流侦测异常 40:AuE 电机参数自动调适失败 41:AFE PID 反馈断线 42:PGF1 PG 回授异常 43:PGF2 PG 回授断线 44:PGF3 PG 回授失速 45:PGF4 PG 转差异常 46:PGr1 PG ref 输入错误 47:PGr2 PG ref 断线 48:ACE 模拟电流输入断线 49:EF 外部错误讯号输入 50:EF1 紧急停止 51: 保留 52:PcodE 密码错误 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 4-64

116 53: 保留 54:cE1 通讯异常 55:cE2 通讯异常 56:cE3 通讯异常 57:cE4 通讯异常 58:cE10 通讯 Time Out 59:cP10 PU 面板 Time out 60:BF 煞车异常 61~62: 保留 63:Sry 安全回路异常 64:MBF 机械煞车异常 65:PGF5 硬件侦测异常 66:MCF 电磁接触器异常 67:MPHL 驱动器输出欠相 四 参数功能说明 PTC 动作选择控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 警告并继续运转 1: 警告并减速停车 参数 定义 PTC 动作后, 驱动器运转模式 PTC 准位控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :50.0 设定范围 0.0~100.0% 此参数定义为 PTC 功能之动作准位,100% 对应到模拟输入最大值 PTC 侦测滤波时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.20 设定范围 0.00~10.00 秒 紧急电源电压 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :48.0/96.0 设定范围 48.0~375.0Vdc 96.0~750.0Vdc 配合参数 02-01~02-08( 多功能输入端子指令 ) 设定值 43 紧急电源功能动作检测 启动时输出欠相侦测 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 输出欠相不侦测 1: 输出欠相侦测致能 当此功能被致能时, 驱动器惠于每次运转启动瞬间执行输出欠相侦测 若驱动器与马达之间的配线异常 ( 断开 松脱 ) 驱动器三相 任一相输出为无输出, 驱动器会显示错误码 67 马达输出欠相 最近一次异常电机运转时间 ( 分钟 ) 最近二次异常电机运转时间 ( 分钟 ) 最近三次异常电机运转时间 ( 分钟 ) 4-65

117 最近四次异常电机运转时间 ( 分钟 ) 最近五次异常电机运转时间 ( 分钟 ) 最近六次异常电机运转时间 ( 分钟 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值 :00 设定范围 00~1439 分钟 最近一次异常电机运转时间 ( 天数 ) 最近二次异常电机运转时间 ( 天数 ) 最近三次异常电机运转时间 ( 天数 ) 最近四次异常电机运转时间 ( 天数 ) 最近五次异常电机运转时间 ( 天数 ) 最近六次异常电机运转时间 ( 天数 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值 :00 设定范围 00~65535 天数 紧急电源运转速度 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 : 只读 设定范围 0.00~400.00Hz 低电压保护控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 当显示 Lv 时, 错误且自由停车 1: 当显示 Lv 时, 警告且自由停车 2: 当风扇锁住时, 错误且自由停车 3: 当风扇锁住时, 警告且自由停车 紧急电源启动时运转方向选择 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0 依当前命令方向运转 1 依发电模式之运转方向运转 此参数只在外部端子功能紧急电源功能动作检测动作时, 才会生效 若参数 06-46=1 时, 当正转运转信号或反转运转信号输入时, 变频器会先自动侦测电梯负载状态, 让电梯运行在电力回升方向 ( 马达为发电机状态 ), 并且依照侦测完之后的运转方向让电梯运行 在电力回升方向, 不会依照使用者当前命令方向运转, 以避免紧急电源的电压下降 VF 与 SVC 控制模式 : 在参数 时间内, 变频器利用正转与反转判断电梯负载状态, 让电 梯运行在电力回升方向 ( 马达为发电机狀态 ) 发电方向 ( 自动侦测时序图请参考下图 ) 4-66

118 四 参数功能说明 驅動器直流側電壓 運轉命令正轉 / 反轉 低電壓準位 緊急直流側電壓 ON 緊急電源功能檢測 MI=43 ON 發電方向搜尋時間 緊急電源運轉速度 輸出頻率 驅動器準備完成 MO= 9 發電方向搜尋狀態 MO= 31 發電方向 MO= 32 ON 直流制動時間 ON ON 詳細說明請參考自動偵測時序圖 A C B D F E C F C F B D E B E G 輸出頻率 馬達電磁閥 直流制動 機械煞車 上 / 下命令 A 02-31: 驱动器与马达间电磁接触器导通延迟时间 ; B 02-29: 电梯启动时机械煞车释放延迟时间 : C 07-03: 启动直流制动时间 ; D 06-47: 发电方向搜寻时间 ; 自动侦测时序图 E 02-30: 电梯停止时机械煞车抱闸延迟时间 ; F 07-04: 停止直流制动时间 ; G 02-32: 驱动器与马达间电磁接触器断开延迟时间 FOCPG/PM 控制模式 : 在参数 时间内, 变频器零速保持, 不需要正反转, 只要零速保持就能由判断电梯负载状态, 让电梯运行在电力回升方向 ( 马达为发电机狀态 ) 发电方向 ( 自动侦测时序图请参考下图 ) 4-67

119 驅動器直流側電壓 低電壓準位 緊急直流側電壓 運轉命令正轉 / 反轉 緊急電源功能檢測 MI=43 輸出頻率 驅動器準備完成 MO= 9 發電方向搜尋狀態 MO= 31 發電方向 MO= 32 ON ON ON 直流制動時間 ON ON 緊急電源運轉速度 發電方向搜尋時間 发电模式方向确认搜寻时间 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :1.0 设定范围 0.0 ~ 5.0 秒 紧急电源电源容量控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 0.0 ~ kva 当使用紧急电源时, 需要输入紧急电源的电源容量, 变频器会根据以下的计算公式, 计算出在紧急电源时, 电梯可以运转速度请参考参数 Veps _ max = 3 I f eps motor _ rated V _ max _ lim = eps it I = 05 01(Induction Motor)/ 08 01(PM Motor) motor _ rated 当频率命令 > f EPS, 紧急电源的运转速度 :f EPS 当频率命令 f EPS, 紧急电源的运转速度 : 依照当前频率命令运转 4-68

120 四 参数功能说明 07 特殊参数 表示可在运转中执行设定功能 软件煞车晶体放电位准设定控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :380.0/760.0 设定范围 230V 系列 :350.0~450.0Vdc 460V 系列 :700.0~900.0Vdc 此参数为软件设定来控制煞车的位准, 参考值为 DC-BUS 上的直流电压值 保留 直流制动电流准位控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :0 设定范围 0~100% 此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位 直流制动电流百分比乃是以驱动器额定电流为 100% 所以当设定此一参数时, 务必由小慢慢增大, 直到得到足够的制动转矩 ; 但不可超过电机的额定电流, 以免烧毁电机, 所以请不要使用驱动器的直流制动作为机械保持, 可能造成伤害事故 当为 FOCPG/TQCPG/FOCPM 控制模式时, 不须设定任意值, 即可致能直流制动功能 启动直流制动时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 此参数设定驱动器启动时, 送入电机直流制动电流持续的时间 停止直流制动时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间 直流制动起始频率控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~400.00Hz 驱动器减速至停止前, 此参数设定直流制动起始频率 当该设定值小于启动频率 (01-09) 时, 直流制动起始频率以最低频率开始 輸出頻率 起動直流制動時間 起動頻率 停止時直流制動起始頻率 停止時直流制動時間 運轉 / 停止 ON 直流制動輸出時序圖 OFF 時間 4-69

121 直流制动比例增益控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值 :50 设定范围 1~500 此参数定义直流制动时对电流误差的比例增益 齿隙加速中段时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~ 秒齿隙减速中段时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~ 秒齿隙加速中段频率控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~400.00Hz 齿隙减速中段频率控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~ Hz 重负载的情况下, 齿隙中断可暂时维持输出频率之稳定 参数 07-07~07-10, 为针对负载较大时使用 07-07~07-10 参数, 避免 OV 或 OC 保护动作 頻率 齒隙加速中段頻率 齒隙加速中段時間 齒隙加減速示意圖 齒隙減速中段時間 齒隙減速中段頻率 時間 冷却散热风扇控制方式控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :2 设定范围 0: 风扇持续运转 1: 停止运转一分钟后停止 2: 随驱动器之运转 / 停止动作 3: 侦测散热片 (Heat Sink) 温度到达后启动 4: 风扇不运转 此参数决定散热风扇之动作模式 设定为 3 时, 当温度 >60 时, 风扇开始工作直到温度 <40 转矩命令控制模式 TQCPG 出厂设定值 :0.0 设定范围 ~100.0%(07-14 设定值 =100%) 此参数为转矩命令 当 为 250% 及 为 100% 时, 实际之转矩命令 = %=250% 4-70

122 四 参数功能说明 之电机额定转矩 转矩命令来源控制模式 TQCPG 出厂设定值 :2 设定范围 0:KPVL-CC01 1:RS485 通讯 2: 模拟讯号 (03-00) 此参数定义转矩命令来源 转矩命令显示于 最大转矩命令控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :100 设定范围 0~300% 此参数定义转矩命令上限 ( 电机额定转矩为 100%) 转矩命令滤波时间控制模式 TQCPG 出厂设定值 :0.000 设定范围 0.000~1.000 秒 时间常数设定过大, 控制稳定, 但控制响应变差 过小时, 响应快, 但可能控制不稳定 如不知最佳设定值, 则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值 速度限制选择 控制模式 TQCPG 出厂设定值 :0 设定范围 0: 依照 和 : 频率命令来源 (00-14) 轉矩轉矩轉矩 頻率頻率頻率 =0 正 / 反向分別受限 07-17, 07-18之設定 = =1 正轉時, 正向受限依 00-14之設定 反轉時, 正向受限依 07-17之設定 反向受限依 07-18之設定 反向受限依 00-14之設定 转矩控制正方向速度限制 控制模式 TQCPG 出厂设定值 :10 设定范围 0~120% 转矩控制反方向速度限制 控制模式 TQCPG 出厂设定值 :10 设定范围 0~120% 此参数定义转矩模式下, 正反方向的速度限制 (01-00 最大输出频率设定 =100%) 转矩命令偏压来源 控制模式 SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 不动作 1: 模拟输入 (03-00) 4-71

123 2: 转矩命令偏压设定 (07-20) 3: 由外部端子控制 ( 依 07-21, 07-22, 07-23) 此参数定义转矩偏压命令来源 当设定为 3 时, 偏压命令来源将依照多功能输入端子设定为 是否导通以决定为 或 ~02-08 设定值为 ~02-08 设定值为 ~02-08 设定值为 33 转矩偏压 OFF OFF OFF 无 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON 转矩命令偏压设定 控制模式 SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 0.0~100.0% 此参数定义转矩偏压命令 电机额定转矩为 100% 高转矩偏量 控制模式 SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :30.0 设定范围 0.0~100.0% 中转矩偏量 控制模式 SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :20.0 设定范围 0.0~100.0% 低转矩偏量 控制模式 SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :10.0 设定范围 0.0~100.0% 当转矩命令偏压来源设定为 3 时, 偏压命令来源将依照多功能输入端子设定为 是否导通以决定为 或 电机额定转矩为 100% 正转电动转矩限制正转回生转矩限制反转电动转矩限制反转回生转矩限制控制模式 FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :200 设定范围 0~300% 电机额定转矩为 100% 07-24~27 的设定值会与 03-00= 做比较, 以最小值作转矩限制, 转矩限制示意图 4-72

124 四 参数功能说明 反轉電動模式 正向轉矩 正轉電動模式 電流限制 電流限制 速度 外部模擬端子 03-00~02 d5 正向扭力限制 d8 正 / 負向扭力限制 d7 回生扭力限制 外部模擬端子 03-00~02 d5 正向扭力限制 d8 正 / 負向扭力限制 反轉回生扭力限制正轉電動扭力限制 第二象限第一象限第三象限第四象限 反轉電動扭力限制正轉回生扭力限制 三層的轉矩限制最後取最小值為最終的轉矩限制位準 速度 外部模擬端子 03-00~02 d6 反向扭力限制 d8 正 / 負向扭力限制 外部模擬端子 03-00~02 d6 反向扭力限制 d8 正 / 負向扭力限制 d9 回生扭力限制 電流限制 電流限制 反轉電動模式 負向轉矩 正轉電動模式 紧急或强制停机的减速方式 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 自由运转停车 1: 依照第一减速时间 2: 依照第二减速时间 3: 依照第三减速时间 4: 依照第四减速时间 5: 依照停车减速时间 使用者的多功能输入端子设定为 10 或 14 时, 当端子动作 ( 导通 ) 时, 驱动器便会依据 设定动作 停车时转矩递减时间 控制模式 FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.000 设定范围 0.000~1.000 秒 当电梯停止且机械煞车抱闸后, 驱动器停止输出, 此时马达与机械煞车之间的反作用力会产生噪音, 藉由此参数可缓和此反作用力, 降低此噪音 转矩 300~0% 时间 RUN/STOP i 0% i x 100% 300% x (07-29)=t t 4-73

125 08 PM 马达参数 表示可在运转中执行设定功能 电机参数自动量测 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无功能 1: 仅在无载时, 自动量测 PG 原点偏移角度 (08-09) 2:PM 马达参数量测 ( 煞车锁住 ) 3: 自动量测 PG 原点偏移角度 (08-09) 此参数设定值为 1 时, 可自动量测 PG 原点偏移角度 但量测时请注意以下三点 : 1. 进行 Tuning 前, 请先卸载 2. 若煞车控制来自驱动器, 则在完成配线及煞车控制参数设定后, 进行 Tuning 时, 驱动器会 依正常时序动作并完成 Tuning 3. 若煞车控制来自上位控制器, 则在 Tuning 时, 须确定煞车为释放的状态 此参数设定值为 3 时, 可自动量测 PG 原点偏移角度 但量测时请注意以下三点 : 1. 进行 Tuning 前, 可卸载或是负载 2. 若煞车控制来自驱动器, 则在完成配线及煞车控制参数设定后, 进行 Tuning 时, 驱动器会 依正常时序动作并完成 Tuning 3. 若煞车控制来自上位控制器, 则在 Tuning 时, 须确定煞车为释放的状态 4. 请确认编码器输入型式参数 设定正确, 此参数 设定错误会造成磁极位置误判, 导致原点偏移角参数 学习错误 此参数设定值为 2 时, 可进行电机参数自动量测, 此时只要按下 Run 键, 立即执行自动量测 工作, 量测后的数值分别填入 08-05,08-07(Rs Lq),08-08(Back EMF) 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序 :( 静态量测 ) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确 2. 电机 : 将电机满载电流 电机额定功率 电机额定转速 电机极数 08-04, 分别正确填入数值, 加减速时间请依电机容量调整 3. 将参数 设定为 2, 然后按数字操作器 RUN 键, 此时立即执行电机调适的动作 ( 注意 : 电机会运转, 需用外力将电机轴心锁住 ) 4. 执行完毕后, 请检查电机 (08-05,08-07) 参数是否已自动将量测的数据填入 NOTE 额定转速输入不能大于或等于 120f/p 若电磁阀与机械煞车皆不是由变频器控制的话, 请手动释放 若客户希望取得最精准的量测, 建议参数 设定为 1, 若无法卸载情况, 车箱须摆平衡负载后, 执行此功能测试 若量测环境不允许摆放平衡负载, 可设定参数 08-00=3, 此设定不需卸载即可进行 PG 原点偏移角度学习 此学习模式, 依编码器型式不同, 会有 15~30 的误差 ( 请配合参数 的编码器 (Encoder)& PG 卡 & Tuning 对应表说明 ) 在自动量测过程中, 数字操作器面板会显示 Auto tuning 警告, 直到量测完毕时, 面板会停止显示警告画面并且会将量测的结果存入参数 当量测过程中因变频器异常或人为因素停止运转, 数字操作器面板显示 Auto Tuning Err, 表示侦测失败, 请检查变频器配线是否连接妥当 当数字操作器面板显示 PG Fbk Error, 请变更设定参数 10-02( 例如 : 原先设 4-74

126 四 参数功能说明 定值为 1, 改为设定值为 2) 当数字操作器面板显示 PG Fbk Loss, 请检查 Z 相脉冲回授是否正常 电机满载电流 控制模式 FOCPM 单位 : 安培出厂设定值 :#.## 设定范围 (40~120%)*00-01 Amps 此参数设定时, 使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围 出厂默认值为驱动器额 定电流的 90% 例如 :7.5HP(5.5kW) 的额定电流为 25, 出厂设定值 :22.5A 客户可以设定的范围是 10 ~30A 之间 25*40%=10 25*120%=30 电机额定功率 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :#.## 设定范围 0.00~ kw 设定电机 1 额定功率, 出厂设定值为驱动器之功率值 电机额定转速 (rpm) 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :1710 设定范围 0~65535 rpm 此参数可设定电机之额定转速, 必须根据电机的铭牌规格设定 电机极数 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :4 设定范围 2~96 此参数设定电机的极数 ( 不可为奇数 ) 电机参数 Rs 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0.000 设定范围 0.000~65.535Ω 电机参数 Ld 电机参数 Lq 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 0.0~6553.5mH 反电动势控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 0.0~6553.5Vrms 马达在额定转速时的反电动势 ( 相 - 相 RMS 值 ) 可利用马达参数自动量测 ( 参数 08-00=2) 得知 RMS 值. 磁极与 PG 原点偏移角度控制模式 FOCPM 出厂设定值 :

127 设定范围 0.0~360.0 PG 的原点对应马达的偏移角度 磁极重新定位控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无功能 1: 重新设定磁极定位 搭配参数 bit15=1 时使用 寻找电机磁场位置, 此功能仅供使用在 PM 马达控制 未进行编码器原点校正 ( 参数 08-09=360.0) 的情形下, 电机的运转效率仅能保证在最佳效率的 86% 此情况下, 当运转效率不佳时, 使用者可重新上电或设定参数 08-10=1 以重新侦测磁极 4-76

128 四 参数功能说明 09 通讯参数 表示可在运转中执行设定功能 使用通訊介面做控制時, 需使用 VFD-USB01 或是 IFD8500通訊轉換器, 作為驅動器與 PC 連接使用 6 1 RS-485 串列通信 1:+EV 2:GND 3:SG- 4:SG+ 5:NC 6:NC 通讯地址 设定范围 1~254 出厂设定值 :1 当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时, 每一台驱动器必须设定其通讯地址且每一个连结网中每个地址均为 唯一 不可重复 通讯传送速度 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :9.6 设定范围 4.8~115.2kbits/s 利用使计算机经由其内部 RS-485 串行埠, 可设定及修改驱动器内参数及控制驱动器运转, 并可监测驱动器的运转状态 此参数用来设定计算机与驱动器彼此的传输速率 通讯错误处理 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :3 设定范围 0: 警告并继续运转 1: 警告并减速停车 2: 保留 3: 不处理也不显示 此参数用来设定通讯时若有传输超时错误 ( 如断线 ) 时驱动器的处置状态 逾时检出 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.0 设定范围 0.0~100.0 秒 0.0: 无检出 此参数用来设定通讯和 keypad 传输超时的时间 通讯格式 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :13 设定范围 0:7,N,1 for ASCII 1:7,N,2 for ASCII 2:7,E,1 for ASCII 3:7,O,1 for ASCII 4:7,E,2 for ASCII 5:7,O,2 for ASCII 6:8,N,1 for ASCII 7:8,N,2 for ASCII 4-77

129 8:8,E,1 for ASCII 9:8,O,1 for ASCII 10:8,E,2 for ASCII 11:8,O,2 for ASCII 12:8,N,1 for RTU 13:8,N,2 for RTU 14:8,E,1 for RTU 15:8,O,1 for RTU 16: 8,E,2 for RTU 17:8,O,2 for RTU 计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时, 每一台驱动器必须预先在参数 指定其通讯地址, 计算机便根据其个别的地址实施控制 通讯协议以 MODBUS ASCII(American Standard Code for Information Interchange) 模式 : 每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成 例如 : 数值是 64 Hex,ASII 的表示方式为 64, 分别由 6 (36Hex) 4 (34Hex) 组合而成 1. 编码意义通讯协议属于 16 进位制,ASCII 的讯息字符意义 : 0 9, A F 每个 16 进位制代表每个 ASCII 的讯息字符 例如 : 字符 ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 8 9 A B C D E F ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2. 字符结构 10-bit 字符框 (For ASCll) ( 数据格式 7, N, 2) Start bit data bits 10-bits character frame Stop bit Stop bit ( 数据格式 7, E, 1) Start bit data bits 10-bits character frame Even parity Stop bit ( 数据格式 7, O, 1) 4-78

130 四 参数功能说明 Start bit data bits 10-bits character frame Odd parity Stop bit 11-bit 字符框 (For RTU) ( 数据格式 8, N, 2) Start bit Stop bit Stop bit 8-data bits 11-bits character frame ( 数据格式 8, E, 1) Start bit Even parity Stop bit 8-data bits 11-bits character frame ( 数据格式 8, O, 1) Start bit Odd parity Stop bit 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构数据格式框 ASCII 模式 : STX Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA (n-1). DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo 起始字符 = : (3AH) 通信地址 : 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合功能码 : 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合数据内容 : n 8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 n<=16, 最大 32 个 ASCII 码 (20 笔资料 ) LRC 检查码 : 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合结束字符 : END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) 4-79

131 RTU 模式 : START Address Function DATA (n-1). DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址 :8-bit 二进制地址功能码 :8-bit 二进制地址数据内容 : n 8-bit 资料, n<=16 CRC 检查码 : 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址 (Address) 00H: 所有驱动器广播 (Broadcast) 01H: 对第 01 地址驱动器 0FH: 对第 15 地址驱动器 10H: 对第 16 地址驱动器, 以此类推..., 最大可到 254( FEH) 功能码 (Function) 与数据内容 (Data Characters) 03H: 读出缓存器内容 06H: 写入一笔数据至缓存器 例如 : 对驱动器地址 01H, 读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示 : 起始缓存器地址 2102H ASCII 模式 : 询问讯息字符串格式 : 响应讯息字符串格式 : STX : STX : Address 0 0 Address 1 1 Function 0 0 Function Number of data 0 Starting address 1 (count by byte) Content of starting 7 0 address 2102H 7 Number of data 0 0 (count by word) Content of address 2103H D 0 LRC Check 7 0 END CR 7 LRC Check LF 1 END CR LF RTU 模式 : 询问讯息字符串格式 : 响应讯息字符串格式 : Address 01H Address 01H Function 03H Function 03H Starting data address 21H Number of data 02H (count by byte) 04H 4-80

132 四 参数功能说明 Number of data 00H Content of data 17H (count by world) 02H address 2102H 70H CRC CHK Low 6FH Content of data 00H CRC CHK High F7H address 2103H 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 功能码 06H: 写入一笔数据至缓存器 ( 最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器 ) 例如 : 对驱动器地址 01H, 写入 6000(1770H) 至驱动器内部设定参数 0100H ASCII 模式 : 询问讯息字符串格式 : 响应讯息字符串格式 : STX : STX : Address 0 0 Address 1 1 Function 0 0 Function Data address 1 1 Data address Data content 7 7 Data content LRC Check 7 7 LRC Check 1 1 END CR CR END LF LF RTU 模式 : 询问讯息字符串格式 : 响应讯息字符串格式 : Address 01H Address 01H Function 06H Function 06H Data address 01H 01H Data address 00H 00H Data content 17H Data content 17H CRC CHK Low CRC CHK High 70H 86H 22H CRC CHK Low CRC CHK High 70H 86H 22H 命令码 :10H, 连续写入数笔资料 例如, 变更驱动器 ( 地址 01H) 的多段速设定 04-00=50.00(1388H),04-01=40.00(0FA0H) ASCII 模式 : 命令讯息 : 响应讯息 : STX : STX : ADR 1 0 ADR 1 0 ADR 0 1 ADR 0 1 CMD 1 1 CMD 1 1 CMD 0 0 CMD 资料 5 5 数据地址起始地址 资料量 0 资料量

133 (Word) 0 (Word) 资料量 0 E LRC Check (Byte) CR END 第一笔 3 LF 资料 第二笔资料 F A 0 LRC Check 9 A END CR LF RTU 模式 : 命令讯息 : 响应讯息 : ADR 01H ADR 01H CMD 10H CMD 1 10H 资料 05H 资料 05H 起始地址 00H 起始地址 00H 资料量 00H 资料量 00H (Word) 02H (Word) 02H 资料量 (Byte) 04 CRC Check Low 41H 第一笔 13H CRC Check High 04H 资料 88H 第二笔 0FH 资料 A0H CRC Check Low 9 CRC Check High A ASCII 模式的检查码 (LRC Check) 检查码 (LRC Check) 由 Address 到 Data Content 结束加起来的值 例如上面 询问讯息的检查码 : 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H, 然后取 2 的补码 = D7H RTU 模式的检查码 (CRC Check) 检查码由 Address 到 Data content 结束 其运算规则如下 : 步骤 1: 令 16-bit 缓存器 (CRC 缓存器 ) = FFFFH. 步骤 2:Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器, 做 Exclusive OR, 将结果存入 CRC 缓存器内 步骤 3: 右移一位 CRC 缓存器, 将 0 填入高位处 步骤 4: 检查右移的值, 如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器, 将结果存入 CRC 缓存器内 步骤 5: 重复步骤 3~ 步骤 4, 将 8-bit 全部运算完成 步骤 6: 重复步骤 2~ 步骤 5, 取下一个 8-bit 的讯息指令, 直到所有讯息指令运算完成 最后, 得到的 CRC 缓存器的值, 即是 CRC 的检查码 值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置于讯息指令的检查码中 以下为用 C 语言所写的 CRC 检查码运算范例 : unsigned char* data // 讯息指令指针 4-82

134 四 参数功能说明 unsigned char length // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值 4. 通信协议的参数地址定义 定义 参数地址 功能说明 驱动器内部设定参数 GGnnH GG 表示参数群,nn 表示参数号码 例如 :04-01 由 0401H 来 表示 对驱动器的命令 2000H Bit0~3 0: 无功能 1: 停止 2: 启动 3:JOG 启动 Bit4~5 00B: 无功能 01B: 正方向指令 10B: 反方向指令 11B: 改变方向指令 Bit6~7 00B: 第一段加减速 01B: 第二段加减速 10B: 第三段加减速 11B: 第四段加减速 Bit08~ B: 主速度 0001B: 第一段速度 0010B: 第二段速度 0011B: 第三段速度 0100B: 第四段速度 0101B: 第五段速度 0110B: 第六段速度 0111B: 第七段速度 1000B: 第八段速度 1001B: 第九段速度 1010B: 第十段速度 1011B: 第十一段速度 1100B: 第十二段速度 1101B: 第十三段速度 4-83

135 1110B: 第十四段速度 1111B: 第十五段速度 Bit12 1: 致能 Bit06-11 的功能 Bit13~14 00B: 无功能 01B: 运转指令由数字操作器操作 10B: 运转指令由参数设定 (00-15) 11B: 改变运转指令来源 Bit15 保留 2001H 频率命令 2002H Bit0 1:E.F. ON Bit1 1:Reset 指令 Bit2 1: 外部中断 (B.B)ON Bit3~5 保留 监视驱动器状态 2100H 错误码 (Error code): 参考 06-16~ H Bit0 Bit1 00: 停止 01: 减速 10: 运转待机 11: 运转 Bit2 1: 寸动 Bit3 Bit4 00: 正转命令 正转输出 01: 正转命令 反转输出 10: 反转命令 正转输出 11: 保留保留 1: 主频率来源由通讯界面 1: 主频率来源由模拟 / 外部端子信号输入 (EXT) 1: 运转指令由通讯界面 (PU) 1: 参数锁定 1: 数字操作器复制参数功能致能 Bit5~7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13~15 保留 2102H 频率指令 (F) 2103H 输出频率 (H) 2104H 输出电流 (AXXX.X) 2105H DC-BUS 电压 (UXXX.X) 2106H 输出电压 (EXXX.X) 2107H 多段速指令目前执行的段速 2116H 多机能显示 (00-04) 2120H 异常时频率命令 2121H 异常时输出频率 2122H 异常时输出电流 2123H 异常时马达频率 2124H 异常时输出电压 2125H 异常时直流侧电压 2126H 异常时输出功率 2127H 异常时输出转矩 2128H 异常时功率模块 IGBT 温度 2129H 异常时多功能端子输入状态 ( 格式与参数 00-04=16 相同 ) 212AH 异常时多功能端子输出状态 ( 格式与参数 00-04=17 相同 ) 212BH 异常时驱动器状态 ( 格式与 2119H 相同 ) 2201H 使用者定义比例设定 2203H AUI1 百分比 4-84

136 四 参数功能说明 2204H ACI 百分比 2205H AUI2 百分比 2206H IGBT 温度 2207H 散热片温度 (40HP 以上才会有此功能 ) 2208H 数字输入状态 2209H 数字输出状态 5. 错误通信时的额外回应 当驱动器做通信连接时, 如果产生错误, 此时驱动器会响应错误码且将命令码的最高位 (bit7) 设为 1( 即 Function code AND 80H) 响应给主控系统, 让主控系统知道有错误产生 并且于驱 动器的键盘显示器上显示 CE-XX, 作为警告讯息,XX 为当时的错误码 参考错误通信时错误码 的意义 例如 : ASCII 模式 : RTU 模式 : STX : Address 01H Address 0 Function 86H 1 Exception code 02H Function 8 CRC CHK Low C3H 6 CRC CHK High A1H Exception code 0 2 LRC CHK 7 7 END CR LF 错误码的意义 : 错误码说明 1 数据内容值错误 : 数据内容值太大, 不是驱动器所能辨识的内容值 2 参数地址错误 : 参数的地址驱动器无法辨识 3 密码锁定 : 参数不可改 4 参数于运转中不可改 10 传输超时 通讯响应延迟时间控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :2.0 设定范围 0.0~200.0ms 因应上位机未完成转态 ( 传送 ~ 接收 ) 时而利用设定此参数以延迟交流马达驱动器回传的时间 RS-485 BUS PC或 PLC命令 變頻器處理時間 回應延遲時間 驅動器回覆訊息 4-85

137 10 回授控制参数 表示可在运转中执行设定功能 此参数群将 速度调节器 以英文 ASR(Adjust Speed Regulator) 作为缩写 PG(Pulse Generator) 为 脉波产生器 之英文缩写 编码器 (Encoder) 种类选择 控制模式 VFPG FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无功能 1:ABZ 2:ABZ+Hall 3:SIN/COS + Sinusoidal 4:SIN/COS + Endat 5:SIN/COS 6:SIN/COS + Hiperface 设定值为 3 时, 编码器每一转会产生一个 SIN 及 COS 模拟弦波输出讯号 讯号规格需符合 : 讯号幅值 0.75 to 1.2Vpp, 相位角 90 ±5 elec. (EX:ERN 1185 ERN 1387) 设定值为 4 或是 6 时, 须等待上电 2 秒钟后才可以执行运转 磁极侦测方式 : (1) 设定值 =1 or 5: 驱动器会输出短路电流侦测磁极, 此时马达会发出咚咚声响 (2) 设定值 =2: 驱动器依据编码器 (Encoder) 的 UVW 讯号定位磁极 (3) 设定值 =3: 驱动器会依据编码器 (Encoder) 的弦波讯号定位磁极 (4) 设定值 =4 or 6: 驱动器会依据编码器 (Encoder) 的通讯讯号定位磁极 编码器 (Encoder) & PG 卡 & Tuning 对应表 参数设定 编码器种类 适用的 PG 卡 参数 08-00=1 参数 08-00= =1 A, B, Z EMVL-PGABO/ABL 马达会转动 马达会转动 10-00=2 A, B, Z+U, V, W EMVL-PGABL 马达会转动 马达会转动 10-00=3 弦波 + 绝对位置 EMVL-PGH01/02 马达会转动 马达会转动 10-00=4 弦波 + 通讯 (Endat 2.1) EMVL-PGS01 马达会转动 马达不会转动 10-00=5 弦波 EMVL-PGH01/02 马达会转动 马达会转动 10-00=06 弦波 + 通讯 (Hiperface) EMVL-PGS01 马达会转动 马达不会转动 编码器 (Encoder) 每转产生之脉波点数 控制模式 VFPG FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :600 设定范围 1~25000 此参数可设定编码器 Encoder 之每转脉波数 (PPR) 编码器 (Encoder) 输入型式设定 控制模式 VFPG FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 无功能 1:A/B 相脈沖列,A 相超前 B 相 90 度為正轉 正轉 反轉 A 正轉 B 4-86

138 四 参数功能说明 2:A/B 相脈沖列,B 相超前 A 相 90 度為正轉 正轉 反轉 A 正轉 B 3:A 相為脈沖列,B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 A 正轉 反轉 正轉 B 4:A 相為脈沖列,B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 正轉 反轉 A 正轉 B 5: 單相輸入 正确的脉波型式输入设定, 对于控制的稳定性有绝对的帮助 正轉 A 编码器 (Encoder) 回授讯号错误处理 (PGF1 PGF2) 控制模式 VFPG FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :2 设定范围 0: 警告并继续运转 1: 警告且减速停车 2: 警告且停止运转 编码器 (Encoder) 回授讯号错误时间控制模式 VFPG FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :1.0 设定范围 0.0~10.0 秒 当编码器 (Encoder) 断线 编码器讯号 脉波讯号设定错误或讯号异常时, 如错误时间超出编码器 (Encoder) 回授讯号错误时间 (10-04) 则产生编码器 (Encoder) 回授讯号错误, 处理方式参考 : 编码器 (Encoder) 回授讯号错误处理 (10-03) 编码器 (Encoder) 失速位准 (PGF3) 控制模式 VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :115 设定范围 0~120% 0: 无功能 此参数为编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 失速侦测时间控制模式 VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.1 设定范围 0.0~2.0 秒编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 转差范围 (PGF4) 控制模式 VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :

139 设定范围 0~50% 0: 无功能编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 转差侦测时间控制模式 VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.5 设定范围 0.0~10.0 秒编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 失速及转差异常处理控制模式 VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :2 设定范围 0: 警告并继续运转 1: 警告且减速停车 2: 警告且停止运转 当转速频率与电机频率之差值超出编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 转差范围 (10-07), 错误时间超出编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 转差侦测时间 (10-08) 或电机频率值超出编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 失速位准 (10-05) 开始累计时间, 错误时间超出编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 失速侦测时间, 则产生编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 回授讯号错误, 处理方式参考 : 编码器回授讯号错误之依据 ( 最大输出频率 01-00=100%) 失速及转差异常处理 (10-09) U V W 输入模式选择控制模式 VFPG FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0:Z 讯号在 U 相的下缘 1:Z 讯号在 U 相的上缘 设定值 =0: 当运转为 U V W 时,Z 讯号在 U 相的下缘 设定值 =1: 当运转为 U V W 时,Z 讯号在 U 相的上缘 參數 10-10=1 U V Z 訊號 Z 訊號參數 10-10=0 零速 ASR 增益 P 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0.0~500.0% 零速 ASR 积分时间 I 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.100 设定范围 0.000~ 秒 ASR 增益 P 1 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0.0~500.0% ASR 积分时间 I 1 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.100 设定范围 0.000~ 秒 4-88

140 ASR 增益 P 2 四 参数功能说明 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0.0~500.0% ASR 积分时间 I 2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.100 设定范围 0.000~ 秒 ASR 1/ASR 2 切换频率 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :7.00 设定范围 0.00~400.00Hz 0: 无功能 ASR P 决定误差值的增益 ASR I 定义为于积分器的积分时间 积分时间设定 0 时积分无效 定义为 ASR1(10-13,10-14) ASR2(10-15,10-16) 切换频率点 PI Hz 若透过多功能输入来切换速度增益, 如下图所示 Hz 多功能輸入端子設定值為 17 (ASR I/ASR 2 切換 ) OFF ON OFF ASR 1 ASR 2 ASR 秒 0.1 秒 ASR 主低通滤波器增益控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.008 设定范围 0.000~0.350 秒 ASR 命令的滤波时间 当 设定为 1 ASR 自动调整时, 此参数功能无效 零速位置控制增益 P 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :80.00 设定范围 0~655.00% 当参数 设定 Bit 7=1, 此参数 功能有效 低速 ASR 斜坡宽度控制模式 VFPG FOCPG FOCPM 出厂设定值 :5.00 设定范围 0.00~400.00Hz 4-89

141 高速 ASR 斜坡宽度 控制模式 VFPG FOCPG FOCPM 出厂设定值 :5.00 设定范围 0.00~400.00Hz 此参数决定从 0 速到低速 到高速的 ASR 命令的斜坡宽度 PI Hz Hz 零速位置控制持续时间控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0.250 设定范围 0.001~ 杪零速位置控制低通滤波时间控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0.004 设定范围 0.001~ 杪零速位置控制启动模式选择控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0: 参数 设定之机械煞车释放后 1: 参数 02-01~02-08 设定值为 42 之信号输入后 参数 10-24=0 时, 零速位置控制须搭配 时序, 设定此参数可以调整零速位置控制时序 ( 请参阅参数 的说明内容 ), 如下图所示 电梯平层时使用之零速增益 P 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0~1000.0% 电梯平层时始使用之零速积分时间 I 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.100 设定范围 0~ 秒 电梯启动时使用的零速增益 P 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :100.0 设定范围 0~1000.0% 电梯启动时使用的零速积分时间 I 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.100 设定范围 0~ 秒 4-90

142 四 参数功能说明 加速時間 01-25=S2 01=26=S 減速時間 01-27=S S5 切換頻率 減速時間 頻率輸出 直流制動 MO= 12 機械煞車釋放 01-24=S 啟動直流制動時間 電梯啟動時煞車釋放延遲時間 01-30=S 停止直流制動時間 電梯停止時煞車抱閘延遲時間 bit 7=1 零速位置控制 10-11/12 速度緩啟動零速 PI 零速位置控制持續時間 10-27/28 電梯啟動時之零速 PI 10-25/ 電梯平層時之零速 PI 4-91

143 11 进阶参数 表示可在运转中执行设定功能 系统控制控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 Bit 0=0: 无功能 Bit 0=1:ASR 自动调整,PDFF 致能 Bit 7=0: 无功能 Bit 7=1: 致能位置控制 Bit 15=0: 送电时, 重新侦测磁极位置 Bit 15=1: 透过前次断电之磁极位置启动 Bit 0=1,PDFF 致能开启, 系统会自动产生一组 ASR 设定, 此时 10-11~10-16 无效, 参数 才有效 參數 Bit 0=1時 NO YES 設定自動增益調整 11-00=1 依據速度響應需求分因別調整 11-06, 11-07和 視需求調整 11-09, (PDFF 功能 ) 手動增益調整 11-00=0 ( 預設 ) 依據速度響應需求分別調整 10-11, , , 視情況調整 ( 一般不需調整 ) 視需求調整 (ASR1/ASR2 切換頻率 ) ( 低速 ASR 斜坡寬度 ) ( 高速 ASR 斜坡寬度 ) 視需求調整 07-25~28 ( 轉矩限制 ) PI PI Bit 0=0 Bit 0= 針對零速要有力, 可以直接調整 Hz Hz 0Hz Hz (PI調整- 手動增益 ) (PI調整- 自動增益 ) 4-92

144 四 参数功能说明 电梯速度 控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :1 设定范围 0.10~4.00 m/s 转盘直径 控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :400 设定范围 100~2000 mm 机械齿轮比 控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :1 设定范围 1~100 悬挂比 控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :1 设定范围 0= 1:1 1= 2:1 懸掛比 1:1 懸掛比 2: 轉盤直徑繞線輪 繞線輪 滑輪 滑輪 車箱 負載重量 滑輪 車箱 滑輪 負載重量 惯量百分比控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :40 设定范围 1~300% 驱动器可经由输入马达参数 转盘直径 加速中电机电流及 车箱加速度计算出负载惯量 而此参数可调整计算所得之负载惯量百分比 零速频宽控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :10 设定范围 0~40Hz 低速频宽控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :10 设定范围 0~40Hz 高速频宽 4-93

145 控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :10 设定范围 0~40Hz 使用者完成惯量估测后, 并选择自动增益调整 (11-00=1), 依据速度响应需求分别调整参数 设定值越大, 表示响应越快 参数 为低速高速频宽的切换频率 PDFF 增益值控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :30 设定范围 0~200% 使用者完成惯量估测后, 并选择自动增益调整 (11-00=1) 调整参数 11-09/11-10 可抑制超调, 但容易提早转折现象, 请使用者依实际运转情形斟酌调整 PDFF 增益值 速度控制回路除了传统 PI 控制架构, 另外提供 PDFF 控制架构, 以减少过冲的发生 1. 使用计算所得之系统惯量 2. 将 设为 1 3. 调整 /11-10( 数值越大, 抑值过冲越好, 但容易发生提早转折现象 ) PI PDFF 建議有 ASR1/ASR2切換上的應用時, 可以關掉此功能 11-09=0 速度控制前馈增益控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0~500 设定参数 Bit 0=1 时, 参数 功能才有效 凹陷滤波深度控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0~20db 凹陷滤波频率 控制模式 FOCPG FOCPM 出厂设定值 :0.00 设定范围 0.00~200.00Hz 可将机械共振频率点的速度响应调低, 避免发生机械共振 凹陷滤波深度越大, 抑制机械共振效果越佳 凹陷滤波频率即为机械共振频率 操作面板显示低通滤波时间 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0.500 设定范围 0.001~ 杪 4-94

146 四 参数功能说明 设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动 加速中电机电流 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :150 设定范围 50~200% 车箱加速度 控制模式 FOCPM 出厂设定值 :0.75 设定范围 0.20~2.00m/s 2 保留 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :0 设定范围 0X0000~0XFFFF 保留 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 设定范围只读 保留 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 设定范围 0X0000~0XFFFF 4-95

147 12 用户自定参数设定 表示可在运转中执行设定功能 默认值 最近一次异常纪录 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0610 默认值 最近一次异常运转时间 ( 分钟 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0620 默认值 最近一次异常运转时间 ( 时间 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0621 默认值 最近一次异常时频率命令 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2120 默认值 最近一次异常时输出频率 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2121 默认值 最近一次异常时输出电流 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2122 默认值 最近一次异常时马达频率 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2123 默认值 最近一次异常时输出电压 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2124 默认值 最近一次异常时直流侧电压 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2125 默认值 最近一次异常时输出功率 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址

148 四 参数功能说明 默认值 最近一次异常时输出转矩 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2127 默认值 最近一次异常时功率模块 IGBT 温度 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2128 默认值 最近一次异常时多功能端子输入状态 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 2129 默认值 最近一次异常时多功能端子输出状态 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 212A 默认值 最近一次异常时驱动器状态 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 212B 默认值 最近第二次异常记录 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0611 默认值 最近第二次异常运转时间 ( 分钟 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0622 默认值 最近第二次异常运转时间 ( 时间 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0623 默认值 最近第三次异常记录 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0612 默认值 最近第三次异常运转时间 ( 分钟 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址

149 默认值 最近第三次异常运转时间 ( 时间 ) 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0625 默认值 最近第四次异常纪录 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0613 默认值 最近第四次异常时频率命令 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0626 默认值 最近第四次异常时频率命令 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0627 默认值 最近第五次异常纪录 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0614 默认值 最近第五次异常时频率命令 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0628 默认值 最近第五次异常时频率命令 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0629 默认值 最近第六次异常纪录 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 0615 默认值 最近第六次异常时频率命令 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 062A 默认值 最近第六次异常时频率命令 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :#.## 显示地址 062B 4-98

150 四 参数功能说明 无默认值无默认值 ~ 提供用户自行设定常用的参数 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :- 设定范围 - 此参数群功能 : 客户可将参数群 00~11 的设定值输入到此参数群中, 但仅提供 32 个参数的设定值 可以设定参数, 亦可使用通讯协议参数地址 ( 须将十六进制换成十进制 ) 用户自行设定参数使用说明 : 例如一 : 若在数字操作器输入参数 12-00, 将参数 设定值输入 0803 后, 参数群 13 中的参数 会直接显示参数 的设定值内容 ( 如下图所示, 以数字操作器 KPVL-CC01 操作方式 ) FREQ. ESETPOI NTn t SEEEEEE60.0HzEEE KPVL-CC01 PROG DATA SYSTEMSPARAME TER SEEEEEE EE KPVL-CC01 按兩次 ACCESSEPARAMETER SEEEEEE EE KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PROG DATA UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEEE KPVL-CC01 PROG DATA UMA P_ ADD0EEEETEE SEEEEEE KPVL-CC01 輸入 0803 UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEE KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PROG DATA EEE--EEnd. E- - EEE EEEEEEEEEEEEEEEE UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEEE MODE ACCESSEPARAMETER SEEEEEE EE KPVL-CC01 KPVL-CC01 KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU DI SPLAYEUSER- SET SEEEEEE PROG DATA PMSMOT ORUB- Emf ET SEEEEEE PROG -0 DATA PMSMOT ORUB- Emf ET SEEEEEE60.00V-00 KPVL-CC01 KPVL-CC01 KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 例如二 : 若需以数字操作器输入通讯参数地址 2102H 211BH, 须先将 211BH 转换成 2 进制才能作输入 2102H 设定方式 4-99

151 FREQ. ESETPOI NTn t SEEEEEE60.0HzEEE KPVL-CC01 PROG DATA SYSTEMSPARAME TER SEEEEEE EE KPVL-CC01 按兩次 ACCESSEPARAMETER SEEEEEE EE KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PROG DATA UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEEE KPVL-CC01 PROG DATA UMA P_ ADD0EEEETEE SEEEEEE KPVL-CC01 輸入 2102 UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEE KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PROG DATA EEE--EEnd. E- - EEE EEEEEEEEEEEEEEEE UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEEE MODE ACCESSEPARAMETER SEEEEEE EE KPVL-CC01 KPVL-CC01 KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU DI SPLAYEUSER- SET SEEEEEE PROG DATA Fr eq. Tset poi nt ET SEEEEEE PROG -0 DATA Fr e q. Tset poi nt ET SEEEEEE60.00Hz00 KPVL-CC01 KPVL-CC01 KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 211BH 设定方式 211BH 由 16 进制转换成 2 进制计算式 : 2 1 1B 1 0 1x x16 =16+11= 27 輸入

152 四 参数功能说明 FREQ. ESETPOI NTn t SEEEEEE60.0HzEEE KPVL-CC01 PROG DATA SYSTEMSPARAME TER SEEEEEE EE KPVL-CC01 按兩次 ACCESSEPARAMETER SEEEEEE EE KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PROG DATA UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEEE KPVL-CC01 PROG DATA UMA P_ ADD0EEEETEE SEEEEEE KPVL-CC01 輸入 2127 UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEE KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PROG DATA EEE--EEnd. E- - EEE EEEEEEEEEEEEEEEE UMA P_ ADD0 EEEETEE SEEEEEE MODE ACCESSEPARAMETER SEEEEEE EE KPVL-CC01 KPVL-CC01 KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU DI SPLAYEUSER- SET SEEEEEE PROG DATA Ma x Eof s Fcmd i ntet SEEEEEE PROG -0 DATA Ma x Eof s Fcmd i ntet SEEEEEE60.00HE00 KPVL-CC01 KPVL-CC01 KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 4-101

153 13 查阅用户设定参数 表示可在运转中执行设定功能 ~ 提供查阅用户自行设定常用的参数的内容 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM 出厂设定值 :- 设定范围 - 如同参数群 12 之说明 4-102

154 五 異常診斷方式 5-1 過電流 OC 5-2 對地短路故障 GFF 5-3 過電壓 OV 5-4 電壓不足 Lv 5-5 過熱 OH1 5-6 過載 OL 5-7 數字操作器異常 5-8 電源欠相 PHL 5-9 電機無法運轉 5-10 電機速度無法變更 5-11 電機失速 5-12 電機異常 5-13 電磁雜音 感應雜音之對策 5-14 設置的環境措施 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 須技術人員做檢查工作, 以防止意外發生

155 5-1 過電流 oc oca 加速時過電流 ocd 減速時過電流 oc 恆速時過電流 解除短路原因 是 電機連接端子 U V W電路有無相間短路或對地短路 否 減小負載或增大交流電機驅動器容量 oca 是 負載是否過大 否 否 能否減小轉矩提升量 是 否 轉矩提升量是否合適是 減小轉矩提升量 否 按負載慣量, 加速時間是否 ocd 可能是交流電機驅動器故障或由於雜訊造成交流電機驅動器誤動作, 請與台達聯繫 設定過短按負載慣量, 否是減速時間是否設定過短 是 否 oc 負載是否有突變 是 減小轉矩提升量 是 是否能設定較長的加速時間 否 是 是否能設定較長的減速時間 減小負載變化或增加交流電機驅動器容量 否 減小負載變化或增加交流電機驅動器容量 必須檢查制動方法, 請與台達聯繫 5-2

156 五 異常診斷方式 5-2 對地短路故障 GFF GFF 對地短路故障 交流電機驅動器輸出電路 ( 電纜或電機 ) 是否對地短路 是 否 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交流電機驅動器誤動作 請與台達電子聯繫 消除接地故障 5-3

157 5-3 過電壓 ov OV 過電壓 減小電源電壓制的上限範圍內 否 電源電壓是否在規範的範圍內 是 OV 是否在無負載時動作 否 是 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交流電機驅動器誤動作 請與台達電子聯繫 否 動作時 DC BUS的電壓值是否大於保護值是是 否 是否在急加速終止時動作 是 是 是否能增加設定的減速時間 否 增加設定時間 是 能否增加設定的加速時間 否 減小慣性力矩 否 能否減小負載的慣性力矩 否 考慮使用制動單元和直流制動功能 是否使用制動單元或直流制動功能 是 否 必須再檢查控制方法, 請與台達電子聯繫 5-4

158 五 異常診斷方式 5-4 電壓不足 Lv Lv 電壓不足 是否停電 ( 包括瞬時停電 )? 否 是 復歸再啟動 供電電路是否有器件故障或連接不良 否 是 更換故障零件和改正連接 電源電壓是否在規定範圍內? 是 否 改變供電系統使符合規範要求 在同一電源系統中是否有較大啟動電流的負載 否 是否 Lv在斷路器和電磁接觸器 ON時動作否 是 否 供電變壓器容量是否合適 是 主電路直流電壓 +1/+2與 - 之間是否大於 設定? 是 否 可能是交流電機驅動器故障 請與台達電子聯繫 變頻器控制電路故障或由於雜訊造成誤動作 請與台達電子聯繫 5-5

159 5-5 過熱 oh1 交流電機驅動器內過熱 散熱片過熱 散熱片溫度是否大於 90 是 否 電路版上溫度檢測電路誤動作 請與台達電子聯繫 負載是否過大 否 是 減小負載 冷卻風扇是否正常運轉 是 否 更換冷卻風扇 是冷卻風扇的通路是否堵塞 否 清除堵塞 環境溫度是否在規定範圍內 是 否 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交流電機驅動器誤動作 請與台達電子聯繫 調整環境溫度至規定範圍內 5-6

160 五 異常診斷方式 5-6 過載 ol OL 交流電機驅動器過載 EoL1, ot1 電機過載 電子熱繼電器的設定值是否合適 是 否 改正設定值 負載是否過大 是 否 可能交流電機驅動器故障或由於雜訊造成誤動作 減小負載或增大交流電機驅動器容量 5-7

161 5-7 數字操作器面板異常 顯示器顯示不正常或無顯示 切斷電源, 等待顯示器熄滅後再接通電源 是否正常顯示數據 否 所有連接器和插座是否緊固以及附近沒有噪音源嗎 是 固定連接器和消除雜訊 是 否 交流電機驅動器正常, 可以繼續運轉 交流電機驅動器故障, 請與台達電子聯繫 5-8

162 五 異常診斷方式 5-8 電源欠相 PHL 電源欠相 PHL 主電路電源端子 R, S, T是否全部連接完整是 否 將三相全部連接好 端子台螺絲是否都已緊固 是 否 鎖緊全部端子台螺絲 三相電源電壓是否很不平衡否 是 電源異常請檢查配線和電源系統 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交流電機驅動器誤動作 請與台達電子聯繫 5-9

163 5-9 電機無法運轉 電機不啟動運轉 操作面板是否顯示 是 否 電源側斷路器和電磁接觸器是否接通 是 否 使其接通 消除警報原因, 警報復歸後, 再運轉 是 LED 是否顯示警報模式畫面 否 電源輸入端的電壓是否正常 是 否 確認有無電壓低下, 欠相, 連接不良等故障 無異常時可能繼續運轉 通過鍵盤面板由控制端子輸入運轉指令 是 否 端子 +1-+2/B1間是否連接有短路片或直流電抗器 是 否 連接短路片或直流電抗器 按 RUN 是否運轉 可能是驅動器故障或雜訊引起驅動器誤動作 請與台達電子聯繫 按 UP 設定頻率 是 按 UP電機是否啟動 否 否 是否已輸入正轉或逆轉運轉指令 是 否 否否是否已設定頻率 控制端子 MI1, MI2-COM 間的外部電路配線連接是否正確 否 是 更換不良的開關或繼電器 改正連接 改正設定頻率 是 是 是否上限頻率和設定頻率低於最低輸出頻率 模擬訊號和多段速功能參數設定及配線是否正確 是 更換不良的頻率設定器, 信號轉換器開關和繼電器接點等 電機故障 否 否 負載是否過大是 是 U V W 端子是否有輸出電壓是 否 可能交流電機驅動器故障 請與台達電子聯繫 轉矩提升量設定是否合適 是 電動機連接是否正確 否 改正連接 否 提高轉矩提升量 負載過大和電機鎖住, 應減小負載 如有機械鎖住, 則檢查其是否已鬆開 5-10

164 五 異常診斷方式 5-10 電機速度無法改變 電機運轉但不能改變速度 是 最高頻率設定值是否太低否 是否頻率的下上限限制在起作用 是 是否超過頻率上下限值 改變設定值 否 是 是 是 是 定時設定值是否過長 否 模式運轉是否結束 否 各模式段的速度設定是否都相同 是 是否為程序運轉, 若不是時頻率設定方法為哪種 : 鍵盤面板模擬信號, 多段頻率 up/down方式 否 端子 MI1 MI8-COM的外部電路配線是否正確 是 否 改正連接 按 up/down鍵速度是否變化 頻率設定信號 ( v, 4-20 ma) 是否變化 否 是 是 否 多段頻率選擇的各段頻率是否都不一樣 是 否 否 控制端子的外部配線連接是否正確 是 改變設定頻率 否 加 / 減速時間設定值是否非常長 是 更換不良的電位計 按負載慣量設定合適的加 / 減速時間 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交流電機驅動器誤動作 請與台達電子聯繫 5-11

165 電機失速電機加速時失速加速時間設定過短電機和負載的慣量矩很大電機端子的電壓是否降低負載轉矩是否太大轉矩提升量是否合適是否使用特殊電機增加設定時間減小負載轉矩或增大變頻器容量電機和電機之間的連接線加粗或縮短距離交流驅動器增加轉矩提升量減小負載轉矩或增大電機容量交流驅動器可能是電機故障或雜訊引起電機誤動作 請與台達電子聯繫交流驅動器交流驅動器是是是否否否否是是否否是

166 五 異常診斷方式 5-12 電機異常 電機異常 設定的 V/F特性以及轉矩提升是否合適否 是 調整 V/F特性和降低轉矩提升量 是否連續低速運行否 是 應使用變頻專用電機 負載是否過大 否 是 減小負載或增大電機容量 交流電機驅動器輸出電壓端子三相是否平衡否 是 電機故障 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交流電機驅動器誤動作 請與台達電子聯繫 5-13

167 5-13 電磁雜音 感應雜音之對策 交流電機驅動器的周圍有雜音源, 則經放射或經電源線路而入侵交流電機驅動器, 引致控制迴路誤動作, 甚至引致交流電機驅動器跳脫或損毀 當然會想到提高交流電機驅動器本身耐雜音的能力也是對策, 但並非經濟, 而且所能提高之程度有上限, 所以在其身外施行對策為上乘做法 1. 於電驛或接觸器加裝扼殺突破裝置 (surge killer) 以抑制 開 (on) 時及 閉 off 時的突波 (switching surge) 性雜音 2. 儘量縮短控制迴路或序控迴路的配線長度, 並且與主電路配線互為分離 3. 指定應為屏遮線而配線的電路, 必須遵守屏遮線以配線, 並且太冗長時, 就加用 隔離放大器 (isolation Amplifier) 以中繼 4. 交流電機驅動器的接地端應遵照內規施行接地, 並且不與電氣熔接機及動力設備的接地等共用, 必獨自設置接地極 5. 交流電機驅動器的輸入端插設雜音濾波器 (noise filter), 自電源線路防止雜音侵入 總之, 防範電磁雜音的對策是要施予 不讓它發出, 不讓它傳播 及 不讓它收到 的三階段層次性防護 ; 此所謂的護理性 三護 都要齊施 5-14

168 五 異常診斷方式 5-14 設置的環境措施 交流電機驅動器是電子零件的裝置, 容許的環境在規格書資料有明細記載 ; 如果不能遵守此規範的約束, 必須要有相應的補救或對策指施 1. 避免振動, 不得已時要補施防振墊皮等 務使振動值低於規定值 ; 因為振動對於電子零件的作用是等於給機械性應力 (stress) 不可經常, 不可長期壓住, 也不可週期的反復施壓, 因為經久必是故障的誘因 2. 避開腐蝕性氣體及多塵埃環境, 這些都會帶給電子零件生鏽 接觸不良外, 因吸濕而降低絕緣力導致短路性事故 一般對策是油漆處理及防塵對策兼施, 較講究的場合, 則並且採用適合清淨空氣的內壓型或自保的全封閉形狀的構造 3. 周溫應該適中, 太高及太低的溫度都必定會影響電子零件的壽命及動作可靠性, 以半導體元件為例來說, 一旦逾越規定值, 就必定立即與 破壞 發生關連 因此, 除了要配備冷卻機 (cooler) 及遮蔽陽光直射的遮蓬, 用心使達到符合規定的周溫條件之外, 也很需要實施清掃並點檢交流電機驅動器的收納盤的空氣濾清器及冷卻扇的角向等 又於極端低溫處所微電腦可能不動作, 冰冷地帶必須加設室內取溫設備 (space heater) 4. 不要潮濕 不准發生 結露 狀態情事 需要交流電機驅動器較長時間的停用之際, 應慎防一停空調設備會立即出現結露情事, 也希望電氣室的冷卻設備附具除濕機能 5-15

169 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 由於使用交流電機驅動器導致同場合之機器運轉困難情事不少, 這些成因該於事先檢討發現予以惕除或依需要善加對策措施 電源側產生高次諧波 交流電機驅動器運轉時, 會有高次諧波流向電源給系統壞影響, 應加的對策如下 : 1. 分離電源系統, 設置專用變壓器連絡把電給交流電機驅動器 2. 交流電機驅動器側插裝電抗器或多重變流方式以削減高次諧波成分如圖所示 : 串聯電抗器 進相電容器 3. 若有進相電容器, 則應該串接電抗器以防高諧波電流流入太多引致過熱燒損電容器 電動機的溫度上升 電動機用於可變速運轉時, 若是電動機是同步通風型的感應電動機, 則於低速運轉帶冷卻效果差, 所以可能出現過熱現象 又交流電機驅動器輸出的波形含有高階諧波, 所以銅損及鐵損都增加 應該就負載狀態及運轉範圍做好核檢數據以參考, 必要時就加給下列對策措施 : 1. 電動機改用獨立電源通風型或提高一級容量規格 2. 配用交流電機驅動器專用的變頻電機 3. 限制運轉範圍, 避免低速帶的運轉 5-16

170 六 保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 6-2 定期維護檢查 交流電機驅動器本身有過電壓 低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能, 一旦異常故障發生, 保護功能動作, 交流電機驅動器停止輸出, 異常接點動作, 電機自由運轉停止 請依交流電機驅動器之異常顯示內容對照其異常原因及處置方法 異常記錄會儲存在交流電機驅動器內部存貯器 ( 可記錄最近六次異常訊息 ), 並可經參數讀取由數字操作面板或通訊讀出 交流電機驅動器由 IC 電阻 電容 電晶體等電子零件及冷卻扇 電驛等為數眾多的零件組成 這些零件不是能夠永久不壞, 不是可以永久使用, 即使在正常環境運用, 若超過其耐用年數, 則容易發生故障 因此要實施預防性定期點檢, 把不符合規格要求或已有品質不良品發掘出來, 及早摒除會造成交流電機驅動器不良原因 同時也把逾期耐用年限的各部分品趁機會取換掉, 以確保良好可安心地運轉 平常就需要從外部目視檢查交流電機驅動器的運轉, 確認沒有異常狀況發生 並檢查是否有下列情況發生 : 異常發生後, 必須先將異常狀況排除後 5 秒, 按 RESET 鍵才有效 對 22kW 交流電機驅動器斷開電源後經過 5 分鐘, 對 30kW 經過 10 分鐘, 並確認充電指示燈熄滅, 測量端子 ~ 間直流電壓低於 DC25V, 才能開始開蓋檢查作業 非指定作業人員不能進行維護和更換部件等工作 ( 作業前應取下手錶 戒指等金屬物品, 作業時使用帶絕緣的工具 ) 絕對不能對交流電機驅動器進行改造 運轉性能 周圍環境符合標準規範 沒有異常的噪音 振動和異臭

171 6-1 保護動作一覽表 下列是選用 KPVL-CC01 數字操作面板, 方可顯示異常訊息 oceat EAc cel EE EEE EF a u l t Code: E 此行顯示錯誤碼名稱 顯示驅動器目前狀態 S=Stop = 正轉 R=Run F=Fault = 反轉 錯誤碼的代碼 oceat EAccel EE EEE FEEEFa u ltcod e : 01 E 加速中過電流 ; 加速過程中, 輸出電流超過變頻器三倍的額定電流 排除方式檢查 U-V-W 到電機之配線是否絕緣不良增加加速時間更換較大輸出容量交流電機驅動器 oceat EDe cel EE EEE FEEEFa u ltcod e : 02 E 減速中過電流產生 ; 減速過程中, 輸出電流超過變頻器三倍的額定電流 排除方式檢查 U-V-W 到電機之配線是否絕緣不良減速時間加長更換大輸出容量交流電機驅動器 oceat ENor ma l ESPD FEEEFa u ltcod e : 03 E GroundEFaul t EEEE FEEEFa u l t Cod e : 04 E 運轉中過電流產生 ; 恆速過程中, 輸出電流超過變頻器三倍的額定電流 排除方式檢查 U-V-W 到電機之配線是否絕緣不良檢查電機是否堵轉更換大輸出容量交流電機驅動器接地保護線路動作 當交流電機驅動器偵測到輸出端接地且接地電流高於交流電機驅動器額定電流的 78% 以上 注意 : 此保護係針對交流電機驅動器而非人體 排除方式檢查與電機連線是否有短路現象或接地確定 IGBT 功率模組是否損壞檢查輸出側接線是否絕緣不良 6-2

172 六 保護訊息與排除方法 ShortEFaultEEEEE FEEEFa u l t Cod e : 05 E 交流電機驅動器偵測到 IGBT 模組上下橋短路 排除方式送廠維修 oceat ESt op EEEEEE FEEEFa ul t Cod e : 06 E 停止中, 發生過電流 電壓偵測硬件電路異常 排除方式送廠維修 oveat E c cel EE EEE FEEEFa u l t Cod e : 07 E 加速中, 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有過電壓現象產生 230V:DC 405V;460V:DC 810V 排除方式檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電壓範圍內, 並監測是否有突波電壓產生 若是由於電機慣量回升電壓, 造成交流電機驅動器內部直流高壓側電壓過高, 此時可加長減速間或加裝煞車電阻 ( 選用 ) oveat EDecel EE EEE FEEEFa ul t Cod e : 08E 減速中, 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有過電壓現象產生 230V:DC 405V;460V:DC 810V oveat ENor FEEEFa u l t al ESPD Cod e : 09E 排除方式檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電壓範圍內, 並監測是否有突波電壓產生 若是由於電機慣量回升電壓, 造成交流電機驅動器內部直流高壓側電壓過高, 此時可加長減速間或加裝煞車電阻 ( 選用 ) 定速運轉中, 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有過電壓現象產生 230V:DC 405V;460V:DC 810V 排除方式檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電壓範圍內, 並監測是否有突波電壓產生 若是由於電機慣量回升電壓, 造成交流電機驅動器內部直流高壓側電壓過高, 此時可加長減速間或加裝煞車電阻 ( 選用 ) oveat ESt op EEEEEE FEEEFa ul t Cod e : 10E 停止中, 發生過電壓 電壓偵測硬件電路異常 排除方式檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電壓範圍內, 並監測是否有突波電壓產生 6-3

173 LvEat EAccel EE EEE FEEEFa u ltcod e : 11E 加速中, 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有電壓低於 設定現象產生 排除方式檢查輸入電源電壓是否正常 ; 檢查負載是否有突然的重載 LvEat EDecel EE EEE FEEEFa u ltcod e : 12 E 減速中, 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有電壓低於 設定現象產生 LvEat ENor FEEEFa u l t mal ESPD Cod e : 13E 排除方式檢查輸入電源電壓是否正常 ; 檢查負載是否有突然的重載定速運轉中, 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有電壓低於 設定現象產生排除方式檢查輸入電源電壓是否正常 ; 檢查負載是否有突然的重載 LvEat ESt op EEEEEE FEEEFa u ltcod e : 14E 停止中, 低電壓 排除方式檢查輸入電源電壓是否正常 ; 檢查負載是否有突然的重載 PhaseELoss EEEE FEEEFa u l t Cod e : 15E IGBTEOver EHeat EE FEEEFa ul t Cod e : 16 E He a t ESinkEoHatEE FEEEFa ul t Cod e : 17 E 欠相保護排除方式是否三相機種單相電源入力或欠相交流電機驅動器偵測 IGBT 溫度過高, 超過保護位準 1~30HP: ~100HP: 90 排除方式檢查環境溫度是否過高, 檢查散熱片是否有異物. 風扇有無轉動檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠交流電機驅動器偵測散熱板溫度過高, 超過保護位準 40~100HP: 90 排除方式檢查環境溫度是否過高, 檢查散熱片是否有異物. 風扇有無轉動檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠 6-4

174 六 保護訊息與排除方法 IGBTEHWEErrenEEE FEEEFa u l t Cod e : 18E IGBT 過熱保護線路異常 排除方式送廠維修 He a t ESinkEHWEEr r FEEEFa u l t Cod e : 19E Heat Sink 過熱保護線路異常 排除方式送廠維修 Fanr LockedEenEEE FEEEFa u l t Cod e : 20E 風扇故障 排除方式檢查風扇是否被堵住 ; 送廠維修 Inver ter EoLEEEEE FEEEFa u l t Cod e : 21 E 輸出電流超過交流電機驅動器可承受的電流, 若輸出 150% 的交流電機驅動器額定電流, 可承受 60 秒 Thermal ERel a y E FEEEFa u ltcod e : 22E 排除方式檢查電機否過負載 ; 增加交流電機驅動器輸出容量 1 輸出電流超過交流馬達驅動器可承受的電流, 若輸出 150% 的交流馬達驅動器額定電流, 可承受 60 秒 排除方式檢查電機 1 是否過載 ; 增加電機容量檢查 (05-01) 電機 1 額定電流值是否適當 Mo t or EOv er EHe at E FEEEFa u l t Cod e : 24E 交流電機驅動器偵測電機內部溫度過高, 超過保護位準 (06-27 PTC 準位 ) 排除方式檢查電機是否堵轉 ; 檢查環境溫度是否過高 ; 增加電機容量 Ov e r ET or q uee1eee FEEEFa ul t Cod e : 26 E 電子熱動電驛 1 保護動作 排除方式檢查電機是否過載 ; 檢查電子熱動電驛功能設定 ;( 參數 06-05~06-07); 檢查 (05-01) 電機額定電流值是否適當 ; 增加電機容量 6-5

175 Ov e r ET or q uee2eee FEEEFa u l t Cod e : 27 E 電子熱動電驛 2 保護動作 排除方式檢查電機是否過載 ; 增加電機容量檢查 (05-01) 電機額定電流值是否適當檢查電子熱動電驛功能設定 ( 參數 06-08~06-10) EEPROMEWr iteeer r FEEEFa u ltcod e : 30E 內部存貯器 IC 資料寫入異常 排除方式按下 RESET 鍵, 會執行參數重置為出廠設定若方法無效, 則送廠維修 EEPROMERe adeerre FEEEFa u ltcod e : 31 E 內部存貯器 IC 資料讀出異常 排除方式按下 RESET 鍵, 會執行參數重置為出廠設定若方法無效, 則送廠維修 IsumESensor EErrE FEEEFa u ltcod e : 32E 電流偵測電路異常 排除方式重新上電後, 若再次出現異常, 則送廠維修 IasESensor EEr r EE FEEEFa u ltcod e : 33E U 相電流偵測異常 排除方式重新上電後, 若再次出現異常, 則送廠維修 IbsESensor EEr r EE FEEEFa u l t Cod e : 34E V 相電流偵測異常 排除方式重新上電後, 若再次出現異常, 則送廠維修 IcsESensor EEr r EE FEEEFa u l t Cod e : 35 E W 相電流偵測異常 排除方式重新上電後, 若再次出現異常, 則送廠維修 6-6

176 六 保護訊息與排除方法 ccehwe Er r FEEEFa u l t ocehwe Er r FEEEFa u l t or EE EEE Cod e : 36 E or EE EEE Cod e : 37 E 電流箝制保護硬件線路異常排除方式重新上電後, 若再次出現異常, 則送廠維修 oc 保護硬件線路異常排除方式重新上電後, 若再次出現異常, 則送廠維修 ovehwe Er r or EE EEE FEEEFa ul t Cod e : 38 E ov 保護硬件線路異常 GF FEHWEEr FEEEFa u l t Aut o ETuni FEEEFa u l t ror EEEE Cod e : 39E ngeerre Cod e : 40 E 排除方式重新上電後, 若再次出現異常, 則送廠維修 GFF 保護硬件線路異常排除方式重新上電後, 若再次出現異常, 則送廠維修電機參數自動偵測錯誤排除方式檢查電機接線是否正確 ; 檢查電機容量及參數設定是否正確重試 PI DEFbk EError EEE FEEEFa u l t Cod e : E1 PID 斷線 (ACI) PGEFbkEEr FEEEFa u l t ror EEEE Cod e : 42 E 排除方式檢查 PID 回授配線 ; 檢查 PID 參數是否設定恰當 PG 回授異常 ( 命令方向與回授方向不同 ) 排除方式設定為有 PG 回授控制時, 檢查 是否不為 0 PGEFbkELossEEEEE FEEEFa u l t Cod e : 43 E PG 回授斷線 排除方式檢查 PG 回授配線 6-7

177 PGEFbkEOv er ESPDE FEEEFa u l t Cod e : 44 E PG 回授失速 排除方式檢查 PG 回授配線檢查 PI 增益及加減速設定是否適當 ( 參數 10-05~10-06) 送廠維修 PGEFbkEDevi at e EE FEEEFa u ltcod e : 45 E PG 轉差異常 PGERef EEr FEEEFa ul t ror EEEE Cod e : 46 E 排除方式檢查 PG 回授配線 ; 檢查 PI 增益及加減速設定是否適當 ( 參數 10-07~10-08) 送廠維修脈沖輸入錯誤排除方式檢查脈沖配線, 送廠維修 PGERef EL o sseeeee FEEEFa u ltcod e : 47 E 脈沖輸入斷線 排除方式檢查脈沖配線, 送廠維修 ACI EL osseeeeeeee FEEEFa u ltcod e : 48E ACI 斷線 排除方式檢查 ACI 配線 / 檢查 ACI 信號是否小於 4mA Ex t er nal EFaul t EE FEEEFa u l t Cod e : 49 E 當外部 EF 端子閉合時, 交流電機驅動器停止輸出 排除方式清除故障來源後按 RESET 鍵即可 Eme rgencyest op EE FEEEFa u l t Cod e : 5E0 當外部多功能輸入端子 (MI1~MI8) 設定緊急停止時, 交流電機驅動器停止輸出 排除方式清除故障來源後按 RESET 鍵即可 6-8

178 六 保護訊息與排除方法 Bas e EBlockEEEEEE FEEEFa u l t Cod e : 51 E 當外部多功能輸入端子 (MI1~MI8) 設定 bb 時且動作, 交流電機驅動器停止輸出 排除方式清除信號來源即可 Pas swordeer ror EE FEEEFa u ltcod e : 52 E 密碼解碼連續三次錯誤 排除方式參考參數 00-07~00-08 設定, 請關機重開後再輸入正確密碼 PCEEr r EComman d EE FEEEFa u ltcod e : 54E PCEEr r EAddr ess EE FEEEFa u l t Cod e : 55E PCEEr r EDataEEEEE FEEEFa ul t Cod e : 56E PCESl aveefaul t EE FEEEFa u ltcod e : 57 E PCETi me EOut ul tee FEEEFa ul t Cod e : 58 E 不合法通訊命令排除方式檢查通訊命令是否正確 ( 通訊命令碼須為 03, 06, 10, 63) 不合法通訊資料位置通訊位置 0X2XX 範圍為 0X2000~0X2005, 若不在此範圍內則為異常排除方式檢查通訊資料位置是否正確不合法通訊資料長度通訊長度範圍 1~20 字符, 若不在此範圍內則為異常排除方式檢查通訊資料值是否超出最大 / 最小值不合法通訊資料值通訊地址 0X21XX 0X22XX 等為唯讀地址, 若輸入指令則為異常排除方式檢查通訊地址是否正確通訊超時 ( 參數 09-02~09-03) 不合法通訊資料位置通訊位置 0X2XX 範圍為 0X2000~0X2005, 若不在此範圍內則為異常 PUETi me EOut ul tee FEEEFa u l t Cod e : 59 E 數字操作面板 KPVL-CC01 通訊超時 6-9

179 排除方式檢查通訊線路是否異常 ; 檢查數字操作器是否正常 Br k k Chopper FFai l FEEEFa u l t Cod e : 60E 煞車晶體故障 排除方式按 RESET 鍵, 若仍顯示 Brk Chopper Fail, 則請送廠維修 Saf et y ERelayEEr r FEEEFa u ltcod e : 63E 安全迴路卡 / 控制板插梢 JP18 安裝異常或是動作異常 排除方式檢查安全迴路卡是否正確安裝在控制板上 輸出動作是否異常 檢查控制板上插梢 JP18 是否插錯位置 Mec h e BrakeuFailE FEEEFa u l t Cod e : 64E 機械煞車回授信號與釋放信號不一致 PGc H BEr r FEEEFa u l t Cont ctor FEEEFa u l t or FailE Cod e : 65E EFai l l E Cod e : 66E 排除方式確認機械煞車信號是否有誤確認機械煞車動作檢出時間 (02-35) 是否設定正確 PG 硬件偵測異常排除方式檢查 PG 回授配線確認 PG 回授無誤後, 若再次發生錯誤訊息, 請送廠作檢修電磁閥動作信號與釋放信號不一致排除方式確認電磁閥動作信號是否有誤確認電磁閥動作檢出時間 (02-36) 是否設定正確 Mot o c PhaseaLoss FEEEFa u l t Cod e : 67E 輸出端接線異常 排除方式確認交流電機驅動器與電機接線是否正常確認交流電機驅動器是否有輸出送廠維修 6-10

180 六 保護訊息與排除方法 警報重置 由跳機狀態, 消除警報原因後, 可按面板上的重置鍵 ( 如圖所示 ) 將外部端子設定為 異常復歸指令 並導通此端子或以通訊方式傳送異常復歸指令, 則可解除跳機狀態 任何異常警報解除前, 應使運轉信號為斷路 (OFF) 狀態, 以防止異常訊號復歸後立即重新運轉而導致機械損害或人員傷亡 6-11

181 6-2 定期維護檢查 定期檢查時, 先停止運轉, 切斷電源和取去外蓋 即使斷開交流電機驅動器的供電電源後, 濾波電容器上仍有充電電壓, 放電需要一定時間 為避免危險, 必須等待充電指示燈熄滅, 並用電壓表測試, 確認此電壓低於安全值 ( 25Vdc), 才能開始檢查作業 周圍環境 點檢週期別檢查項目檢查方法日常半年一年確認環境溫度 濕度 振動和有無灰塵 氣體 油用目視和儀器測量 霧 水滴等 周圍沒有放置工具等異物和危險品? 依據目視 電壓 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 主電路 控制電路電壓正常否? 用萬用電表量測 鍵盤顯示面板 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 顯示看得清楚嗎? 依據目視 缺少字符嗎? 機構件 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 沒有異常聲音, 異常振動嗎? 依據目視 聽覺 螺栓等 ( 堅固件 ) 沒鬆動嗎? 鎖緊 沒有變形損壞嗎? 依據目視 沒有由於過熱而變色嗎? 依據目視 沒有沾著灰塵 污損嗎? 依據目視 主電路部分 點檢週期別檢查項目檢查方法日常半年一年螺栓等沒有鬆動和脫落嗎? 鎖緊 機器 絕緣體沒有變形 裂紋 破損或由於過熱和依據目視 老化而變色嗎? 沒有附著污損 灰塵嗎? 依據目視 6-12

182 六 保護訊息與排除方法 主電路 端子 配線 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 端子及銅板沒有由於過熱而變色和變形嗎? 依據目視 電線護層沒有破損和變色嗎? 依據目視 主電路 端子台 點檢週期別檢查項目檢查方法日常半年一年沒有損傷嗎? 依據目視 主電路 濾波電容器 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 沒有漏液 變色 裂紋和外殼膨脹嗎? 依據目視 安全閥沒出來嗎? 閥體沒有顯著膨脹嗎? 依據目視 按照需要測量靜電容量 主電路 電阻器 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 沒有由於過熱產生異味和絕緣體開裂嗎? 根據目視聽覺 沒有斷線嗎? 根據目視 連接端是否損毀? 用萬用電表測量阻值 主電路 變壓器 電抗器 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 沒有異常振動聲和異味嗎? 根據目視聽覺 主電路 電磁接觸器 繼電器 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 工作時沒有振動聲音嗎? 依據聽覺 接點接觸好嗎? 依據目視 控制電路 控制印刷電路板 連接器 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 螺絲和連接器沒有鬆動嗎? 鎖緊 沒有異味和變色嗎? 依據嗅覺 目視 6-13

183 沒有裂縫 破損 變形 顯著鏽蝕嗎? 依據目視 電容器沒有漏液和變形痕跡嗎? 目視 冷卻系統 冷卻風扇 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 沒有異常聲音和異常振動嗎? 依據聽覺 目視 用手轉一下 ( 必須切斷電源 ) 螺栓等沒有鬆動嗎? 鎖緊 沒有由於過熱而變色嗎? 依據目視 冷卻系統 通風道 檢查項目 檢查方法 點檢週期別日常半年一年 散熱片和進氣 排氣口沒有堵塞和附著異物嗎? 依據聽覺 NOTE 污染的地方, 請用化學上中性的清掃布擦拭乾淨 用電氣清除器去灰塵等 6-14

184 附錄 A 標準規格 VFD-VL 系列有包含 230V 型及 460V 型機種, 可提供客戶自行選購, 下列規格表可方便提供客戶選購

185 230V 系列規格 型號 VFD- _VL 輸出 電源 適用電機功率 (KW) 適用電機功率 (HP) 額定輸出容量 (KVA) 一般應用額定輸出 (A) * 電梯應用額定輸出 (A) 最大輸出電壓 (V) 三相對應輸入電壓 輸出頻率範圍 (Hz) 0.00~120.00Hz 最高載波頻率 (khz) 12kHz 9kHz 6kHz 輸入電流 (A) 容許輸入電壓變動 三相 200~240V 50/60Hz 容許電源電壓變動 ±10% (180~264V) 容許電源頻率變動 ±5% (47~63Hz) 冷卻方式 強制風冷 重量 (kg) V 系列規格 型號 VFD- _VL 輸出 電源 適用電機功率 (KW) 適用電機功率 (HP) 額定輸出容量 (KVA) 一般應用額定輸出 (A) * 電梯應用額定輸出 (A) 最大輸出電壓 (V) 輸出頻率範圍 (Hz) 三相對應輸入電壓 0.00~120.00Hz 最高載波頻率 (khz) 15 khz 9kHz 6kHz 輸入電流 (A) 容許輸入電壓變動 三相電源 380~480V,50/60Hz 容許電源電壓變動 ±10% (342~528V) 容許電源頻率變動 ±5% (47~63Hz) 冷卻方式 強制風冷 重量 (kg) NOTE * 電梯應用額定輸出 (A) A-2

186 附錄 A 標準規格 250 Elevator Duty #2 #3 #5#6 *1 *2 *6 電流 (%) #1 #7 * #4 *3 *5-150 * 時間 ( 秒 ) Event Description Time(s) Current #1 Per torque % #2 Accel up 3 175% #3 Cruise % #4 Decel up 3 115% #5 Post % #6 Per torque 1 100% #7 Rest 10 0% *1 Per torque % *2 Accel up 3 140% *3 Cruise 10 80% *4 Decel up 3 140% *5 Post % *6 Per torque 1 100% *7 Rest 10 0% A-3

187 共同特性 控制方式 1: V/F, 2: VF+PG, 3: SVC, 4: FOC+PG, 5: TQR+PG, 6:FOC+PM 啟動轉矩 啟動轉矩在 0.5Hz 時可達 150% 以上,FOC+PG 和 FOC+PM 控制模式為 0Hz 速度控制範圍 1:100( 外接 PG 可達 1:1000) 控制特性 速度控制精度 0.5%( 外接 PG 可達 0.02%) 速度反應能力 5Hz( 向量控制可達 30Hz) 最高輸出頻率 (Hz) 0.00 to Hz 頻率輸出精度 數字指令 0.005%, 模擬指令 0.5% 頻率設定解析度 數字指令 0.01Hz, 模擬指令 : 最大輸出頻率之 1/4096(12 bit) 轉矩限制 最大 200% 轉矩電流 轉矩精度 5% 加速 / 減速時間 0.00~ 秒 V/F 曲線 4 點任意 V/F 曲線 頻率設定信號 0~+10V,10V,4~20mA 動力制動 約 20% 保護特性 電機保護 電子熱動電驛保護 過電流保護 電流箝制 220% 過電流保護 300% 額定電流 接地漏電流保護 漏電流高於驅動器的額定電流 50% 過載能力 定 / 變轉矩 150% for 60 seconds; 200% for 3 seconds 電壓保護 過電壓準位 : Vdc>400/800 V; 低電壓準位 : Vdc<200/400 V 輸入電源過壓保護 突波吸收器 (MOV) 過溫保護 內藏溫度感測器 保護等級 NEMA 1/IP20 操作溫度 -10 ~45 環境 儲存溫度 -20 ~60 溼度 Below 90% RH (non-condensing) 振動 1.0G 低於 20Hz, at 20~60 Hz 時 0,6G 冷卻系統強制風冷 (RUN 運轉,STOP 停止 ) 安裝高度 高度 1,000m 以下, keep from corrosive gasses, liquid and dust 國際認證 A-4

188 附录 B 配备选购 B-1 制动电阻选用一览表 B-2 无熔丝开关 B-3 电抗器 B-4 数字操作器 KPVL-CC01 B-5 速度回授 PG 卡选用 B-6 EMI 滤波器 B-7 EMVL-IODA01 B-8 Safety-Relay EMVL-SAF01 本产品经过严格的质量管控制程, 若有发现产品经运送过程受到外力撞击或挤压, 请洽询代理商处理 本公司出产的配备品, 仅适用在本公司出产的交流马达驱动器做搭配 请勿购买来路不明的配备品搭配驱动器, 容易造成驱动器故障

189 B-1 制动电阻选用一览表 230V 适用电机 * 1 125% 制动转矩 10%ED * 2 最大制动转矩限制制动单元制动电阻每台驱动器等效总煞车最小电最高总剎车 HP kw VFDB 煞车电阻规格 * 3 型号 * 4 用法电流 (A) 阻限制电流限制 (A) 最大峰值功率 (kw) W 20Ω BR1K0W020* W 13Ω BR1K5W013* W 13Ω BR1K5W013* W 8.6Ω BR1K0W4P3*2 2 个串联 W 7.8Ω BR1K2W3P9*2 2 个串联 W 6.6Ω BR1K5W3P3*2 2 个串联 *2 4000W 5.1Ω BR1K0W5P1*2 2 个串联 *2 4800W 3.9Ω BR1K2W3P9*2 2 个串联 V 适用电机 * 1 125% 制动转矩 10%ED * 2 最大制动转矩限制 制动单元制动电阻每台驱动器等效总煞车最小电最高总剎车 HP kw VFDB 煞车电阻规格型号 * 4 用法电流 (A) 阻限制电流限制 (A) 最大峰值功率 (kw) W 75Ω BR1K0W075* W 43Ω BR1K5W043* W 43Ω BR1K5W043* W 32Ω BR1K0W016*2 2 个串联 W 26Ω BR1K5W013*2 2 个串联 W 26Ω BR1K5W013*2 2 个串联 *1 3000W 20.4Ω BR1K0W5P1*4 4 个串联 *1 4800W 15Ω BR1K2W015*4 2 并联 2 串联 *1 6000W 13Ω BR1K5W013*4 2 并联 2 串联 *2 7200W 10Ω BR1K2W015*4 4 串联 *2 9600W 7.5Ω BR1K2W015*4 2 并联 2 串联 * 1 125% 制动转矩计算基于 : (kw)*125%*0.8, 其中 0.8 为马达效率 由于电阻消耗功率限制, 10%ED 的最长工作时间为 10sec(on: 10sec/ off: 90sec). * 2 工作时间与 ED vs. 剎车电流之关系, 请参考煞车性能曲线图. * 3 400W 以下之电阻需锁附在机架上已供散热, 且表面温度需低于 W 以上之电阻, 表面温度需低于 350. NOTE 1. 请选择本公司所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率 (ED%) 煞车使用率 ED% 的定义 100% 使用率 ED%= T1/T0x100(%) 說明 : 制定煞車使用率 ED%, 主要是為了能讓制動單元及煞車電阻有充分的時間來散除因制動而產生的 T1 熱量 當煞車電阻發熱時, 電阻值將會隨溫度的制動時間上昇而變高, 制動轉矩亦隨之減少 週期時間 T0 在有安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑, 在变频器与煞车电阻之间或制动单元与煞车电阻之间加装一积热电驿 (O.L); 并与交流马达驱动器前端的电磁接触器 (MC) 作一连锁的异常保护 加装积热电驿的主要目的是为了保护煞车电阻不因煞车频繁过热而烧毁, 或是因输入电源电压异常过高导致制动单元连续导通烧毁煞车电阻 此时只有将交流马达驱动器的电源关闭才可避免煞车电阻烧毁 B-2

190 R/L1 S/L2 T/L3 O.L. 積熱電驛或溫度開關跳脫接點 NFB MC MC SA 突波吸收器 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 VFD +(P) - (N) E.F DCM IM MOTOR +(P) - (N) B1 制動單元 RA VFDBXXXX RC B2 積熱電驛 O.L. 附录 B 配备选购 BR 煞車電阻 溫度開關 當交流馬達驅動器有加裝直流電抗器 ( DC Reactor) 時, 其煞車模組之電源輸入迴路 +( P) 端的配線方法, 可參考交流馬達驅動器手冊 請勿將電源輸入迴路 -( N) 端, 接至電力系統之中性點 2. 若使用非本公司所提供的煞车电阻及制动模块而导致驱动器或其它设备损坏, 本公司则不负担保固期的责任 3. 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性 易燃性 若要使用最小电阻值时, 瓦特数的计算请与代理商洽谈 4. 使用 2 台以上制动单元时, 需注意并联制动单元后的等效电阻值, 不能低于每台驱动器等效最小电阻值 使用制动单元时, 请详读并依循制动单元使用手册内说明配线 5. 此一览表为一般应用场合的建议值 若为频繁煞车应用场合, 建议使用者将瓦特数放大 2~3 倍 尺寸图 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g) BR080W BR080W BR300W BR300W BR300W BR300W BR400W BR400W B-3

191 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g) BR500W BR500W BR1K0W BR1K0W 制动电阻 制动电阻型号 :BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040 B-4

192 附录 B 配备选购 VFDB 制动单元规格 使用电压等级 230V 系列 460V 系列 型号 VFDB 最大适用马达容量 (KW) 输 最大放电电流 (Ipeak)10ED% 出额 连续放电电流 (A) 定制动起始电压 (DC) 330/345/360/380/400/415±3V 660/690/720/760/800/830±6V 电源直流电压 200~400VDC 400~800VDC 保护 使用环境 散热片过热 温度开关 +95 故障输出 RELAY 接点 5A120Vac/28Vdc(RA.RB.RC) 充电中显示 主回路 (P-N) 电压在 50VDC 以下熄灭 安装场所 屋内 ( 无腐蚀性气体 金属粉尘 ) 环境温度 -10 ~+50 储存温度 -20 ~+60 湿度 90%RH 以下不结露 振动 20Hz 以下 9.8m/S 2 (1G) 20~50Hz 2m/S 2 (0.2G) 机构构造 壁挂型 IP50 制动单元尺寸 制动单元 :VFDB2015, VFDB2022, VFDB4030, VFDB4045, [4.76] 80.0 [3.15] R3.3 [R0.13] [5.12] CHARGE GREEN ACT. YELLOW ERR. RED [7.46] [7.87] B-5

193 B-2 无熔丝开关 依照 UL 认证 :Per UL 508, paragraph , part a, 无熔丝开关的电流额定必须介于 2~4 倍的交流马达驱动器额定输入电流 三相 三相 机种 建议电流 (A) 机种 建议电流 (A) VFD055VL23A 50 VFD220VL23A 175 VFD055VL43A 30 VFD220VL43A 100 VFD075VL23A 60 VFD300VL23A 225 VFD075VL43A 40 VFD300VL43A 125 VFD110VL23A 100 VFD370VL23A 250 VFD110VL43A 50 VFD370VL43A 150 VFD150VL23A 125 VFD450VL43A 175 VFD150VL43A 60 VFD550VL43A 250 VFD185VL23A 150 VFD750VL43A 300 VFD185VL43A 75 保险丝规格一览表 ( 小于下表的保险丝规格是被允许的 ) 机种 输入电流 I (A) 输出电流 I (A) Line Fuse I (A) Bussmann P/N VFD055VL23A JJN-50 VFD055VL43A JJN-30 VFD075VL23A JJN-60 VFD075VL43A JJN-40 VFD110VL23A JJN-100 VFD110VL43A JJN-50 VFD150VL23A JJN-125 VFD150VL43A JJN-60 VFD185VL23A JJN-150 VFD185VL43A JJN-70 VFD220VL23A JJN-175 VFD220VL43A JJN-100 VFD300VL23A JJN-225 VFD300VL43A JJN-125 VFD370VL23A JJN-250 VFD370VL43A JJN-150 VFD450VL43A JJN-175 VFD550VL43A JJN-250 VFD750VL43A JJN-300 B-6

194 B-3 电抗器 附录 B 配备选购 B-3-1 AC 电抗器 工厂有使用大容量电流变压器 (600kVA 以上 ) 及进相电容器时, 进相电容的自动功率因子调整盘, 会随工厂负载变化, 有经常性之投入与跳脱, 其投入与跳脱瞬间之突增电流如未加抑制, 电源输入侧突波电流过大, 可能会破坏交流马达驱动器输入侧, 强烈建议变频器输入侧必须安装 6% 串联交流电抗器, 除了降制瞬时电流外保护变频器外, 并有改善输入功率之效果 AC 输入电抗器规格 460V, 50/60Hz, 三相 kw HP Fundamental Amps 最大连续 Amps 电感 (mh) 3% 阻抗 5% 阻抗 AC 输出电抗器规格 230V, 50/60Hz, 三相 kw HP Fundamental Amps 最大连续 Amps 电感 (mh) 3% 阻抗 5% 阻抗 V, 50/60Hz, 三相 kw HP Fundamental Amps 最大连续 Amps 电感 (mh) 3% 阻抗 5% 阻抗 B-7

195 B

196 附录 B 配备选购 AC 电抗器的应用例 连接的部位 ~ 输入的电路使用状况 ~1 同一电源接多台的驱动器, 驱动器运转中, 某一驱动器电源投入的场合 会引发的理由 / 问题点 : 同电源系统中, 驱动器的电磁阀被导通时, 电容器的充电电流引致电压涟波, 同时会导致它台驱动器直流侧电压浮动过大 电抗器正确的接线法 : M1 電抗器 交流電機驅動器 電機 M2 交流電機驅動器 電機 Mn 交流電機驅動器 電機 使用状况 ~2 硅整流体 ( 如 DC 电动机驱动等 ) 与驱动器皆接于同一电源的场合 会引发的理由 / 问题点 : 由于硅整流体为一开关性组件, 在 ON/OFF 瞬间会有一突波产生, 此突波有造成主电路保护动作可能成损坏 电抗器正确的接线法 : 矽整流體控制 電源 電抗器 DC 交流電機驅動器 電抗器 電機 使用状况 ~3 电源容量大于 10 倍双频器容量的场合会引发的理由 / 问题点 : 电源容量大的场合, 因电源阻抗小充电电流太大, 易造成主电路的整流质温度高或损坏 电抗器正确的接线法 : 大容量電源 電抗器 小容量交流電機驅動器 電機 B-9

197 B-3-2 零相电抗器 RF220X00A UNIT: mm(inch) Cable type Recommended Wire Size (mm 2 ) (Note) AWG mm 2 Singlecore Threecore NOTE 600V 绝缘电力线 Nominal (mm 2 ) Qty. Wiring Method 图 A 图 B 图 A 图 B 1. 上述表格仅供参考, 选用时请用合适之缆线种类及直径 大小 ; 亦即缆线必须适于穿过零相电抗器的中心 2. 配线时, 请勿穿过地线, 只需穿过马逹线或电源线 3. 当使用长的马逹输出线时, 可能需使用零相电抗器以减 低辐射 图 A 每一条线在穿过零相电抗器处需绕四次 此电抗器需尽可能的靠近驱动器端 Zero Phase Reactor 電源 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 图 B 请将线直接穿过并排的四个零相电抗器 Zero Phase Reactor 電源 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 電機 電機 B-10

198 附录 B 配备选购 B-3-3 DC 电抗器 230V DC Choke 输入电压 kw HP DC Amps 电感 (mh) Built-in 230Vac Built-in 50/60Hz Built-in 3-Phase Built-in Built-in Built-in 460V DC Choke 输入电压 kw HP DC Amps 电感 (mh) Built-in Built-in 460Vac Built-in 50/60Hz Built-in 3-Phase Built-in Built-in Built-in Built-in Built-in B-11

199 B-4 数字操作器 KPVL-CC01 VFD-VL 系列产品是以数字操作器 KPVL-CC01 做显示功能, 键盘面板外观以实际品为主, 此画面仅作为示意图说明之用途 键盘面板外观 主顯示區可顯示頻率 電流 電壓 異常等 狀態顯示區 分別可顯示驅動器的運轉狀態運轉 停止 寸動 正轉 反轉 外部 運轉命令來源等 數字移動鍵可修改上下左右四個位置的數值 符號鍵利用數字鍵輸入設定值時, 若數值為負數可按下此鍵 數字鍵可直接輸入設定值 數字操作器型號 運轉命令來源選擇鍵 參數資料設定鍵用以讀取修改驅動器的各項參數設定顯示畫面選擇鍵按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇寸動運轉鍵按此鍵可執行寸動頻率運轉 運轉方向切換鍵 運轉鍵可令驅動器執行運轉 停止 / 重置鍵可令驅動器停止運轉及異常重置數字退後鍵 功能显示项目说明 FREQ. ESETPOI NTEE S EEEEE60.00HzEE 顯示驅動器目前狀態 S=Stop = 正轉 R=Run F=Fault = 反轉 此行顯示狀態項目 此行顯示狀態設定值 B-12

200 附录 B 配备选购 显示项目 FREQ. ESETPOI NTEE S EEEEE60.00HzEE 显示驱动器目前的设定频率 说明 按 MODE 键 OUTPUTEF REQ. EEEE S EEEEEE0.00HzEE DC- BUSEVOLTAG E REEEEEE VdcE 显示驱动器实际输出到马达的频率 按 MODE 键 EE 显示 DC BUS 目前的电压值 按 MODE 键 OUTPUTECURRENTEE SEEEEEEE0.00Amp s OUTPUTEVOLTAG E SEEEEEEEE0. 0 Volt 显示驱动器的输出电流按 MODE 键 EE 显示马达输出电压值 按 MODE 键 U: Out p ut ECu r r ent SEEEEEEE0.0Amps E PARAMECOPYEEE SEEEREADE1EEEEEE 显示用户定义之物理量 (U = 参数 设定值 ) 按 MODE 键 EEE 显示参数储存, 可储存两组参数群 PARAMECOPYEEEEEE SEEESAVEE1Ev 1.00 SYSTEMEPARAME TER S0- EEEEEEEE00 - EE Ra t edecu r rent EEE EEEEEEEE Amp Ex t er nal EFaul t EE FEEEFa u l t Cod e : 6 0 EEE--EEnd. E- - EEE EEEEEEEEEEEEEEEE EEE--EEr r. E- - EEE EEEEEEEEEEEEEEEE 显示储存第一组参数, 版本为 1.00 显示参数项目 显示参数内容值 外部异常显示 若由显示区读到 End 的讯息 ( 如左图所示 ) 大约一秒钟, 表示数据已被接受并自动存入内部存贮器 若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示 B-13

201 键盘面板操作流程 畫面選擇 FREQ. ESETPOI NTEE SEEEEEE60.00HzEE OUT PUTEF REQ. EEEE SEEEEEE00.00HzEE DC- BUSEVOLTAGEEE SEEEEEE VdcE OUTPUTECURRENTEE SEEEEEEE0.00Amp s OUTPUTEVOLTAGEEE SEEEEEEEE0. 0 Volt U: Out p ut ECu r r ent SEEEEEEE0.0Amps E 返回到開機畫面在畫面選擇模式下可進入參數設定 參數設定 SYSTEMEPARAMETER S0- EEEEEEEE00 - EE Ra t edecu r rent EEE S0-00= EEEEE Ra t decu r rent EEE S0-00= E27.10Amp s Par ame terereset E S0-02= EEEEE Par ame terereset E S0-02= E10E10 0EEE EEE--EEnd. E- - EEE EEEEEEEEEEEEEEEE Par ame terereset E S0-02= EEEEE 返回到上一個畫面 選擇參數功能時, 螢幕會顯示參數及參數的定義 B-14

202 附录 B 配备选购 參數儲存 驅動器到 KPVL-CC01 PARAMECOPYCOPYEE SEEEREADE1 EEEEEE 壓著約五秒後放開 PARAMECOPYE PYE SEEEREADE1 EEEEEE 當 READ 1開始閃爍, 就表示正在儲存資料到 KPVL-CC01 PARAMECOPYEEEEEE SEEEREADE1 EEEEEE 儲存資料完成 KPVL-CC01 到驅動器 PARAMECOPYEEEEEE SEEESAVEE1 Ev 1.00 壓著約五秒後放開 PARAMECOPYEEPYE EEEE SEEESAVEE1 Ev 1.00 當 SAVE 1開始閃爍, 就表示正在儲存資料到驅動器, V 1.00表示此驅動器的軟件版本 若顯示 V--.-- 表示並未儲存到 KPVL-CC01, 請先執行驅動器到 KPVL-CC01參數儲存 PARAMECOPYEEEEEE SEEESAVEE1 Ev 1.00 FREQ. ESETPOI NTEE SEEEE E60. 00EHz EE 當參數的設定值輸入錯誤時 Par ame terereset E S0-02= E16EE00-02 Par ame terereset E S0-02= E16EE00-02 數字鍵 Par ame terereset E S0-02= E16E EEE--EEr r. E- - EEE EEEEEEEEEEEEEEEE Par ame terereset E S0-02= E16EE 當設定值閃爍, 請重新輸入正確值 B-15

203 数字操作器 KPVL-CC01 机构尺寸 Unit: mm [inch] 数字操作器 KPVL-CC01 橡胶磁铁建议位置图面 此橡胶磁铁随数字操作器附赠, 可提供使用者自行黏贴在数字操作器背后, 磁铁可方面吸附在交流马达驱动器外壳上, 并留意通讯口须悬空, 防止吸力降低, 容易松脱 Unit: mm [inch] KPVL-CC01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PU +/- PROG DATA MODE JOG FWD REV RUN LABEL. 0 STOP RESET B-16

204 附录 B 配备选购 B-5 速度回授 PG 卡选用 B-5-1 EMVL-PGABL-1 端子功能 端子名称说明规格 TB1 J3 VP 编码器电源输出注 : 可利用 SW2 设定输方式可直接在 PG 卡上面拨切开关做切换 电压 :+5V±0.5V or +12V±1V 电流 :200mA max 0V 编码器专用电源共点编码器电源之参考准位 A A B B Z 编码器差动增量信号输入 Z U U V V W 编码器差动绝对信号输入 (UVW 3 位编 W 码 ) A/O A /O B/O 除频输出信号 B /O Z/O Z /O O/A O/B O/Z 除频输出信号 接地端子 线驱动(Line Driver RS422) 输入最大频率 100kHz 线驱动(Line Driver RS422) 输入最大频率 50kHz 线驱动(Line Driver RS422) 输出最大频率 100kHz 開集極 輸出最大頻率 100kHz 最大 24Vdc, 50mA 与变频器之电源系统大地相连, 供 PG Shielding 使用 B-17

205 配线的长度 编码器输出型式最大长度线径 驱动型 Line Driver 100m 1.25mm 2 (AWG16) 以上 可搭配编码器输出的型式 驱动型 Line driver 编码器输出型式 Q Q EMVL-PGABL-1 0V A/O A/O B/O B/O Z/O Z/O VP 0V A A B B Z Z U V V W 編碼器 PG 除频输出讯号设定 编码器输入 PULSE 经处理后, 产生具除频因子 (Division factor n ) 之输出讯号, 请利用在卡上的 SW1 进行设定 0 1 RESERVE I/MODE O/MODE RST ON Division Factor BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT RESERVE: 保留位 ( 无功能 ) (PIN1) I/MODE: 除频脉波输入型态设定 (PIN 2) O/MODE: 除频脉波输出型态设定 (PIN 3) RST: 频率 RESET 位 (PIN 4) Division factor: 除频因子设定, 可设定之 n:1~256 (PIN 5~12) 详细设定与说明 RESERVE I/MODE O/MODE RST A 领先 B Division factor B 领先 A B-18

206 附录 B 配备选购 X A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O X A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O X 1 X 1 A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O NOTE SWITCH 拨到 ON 为逻辑 0 波形中 A-/A B-/B 为输入 PG 卡的讯号 ;A/O-/A/O B/O-/B/O 为差动输出除频讯号 ( 以差动探棒量测得到 ) PIN1 保留 PIN 5~12 为除频数分母设定值, 其中 PIN 5 为低位 (EX:XXXX 此设定方式为输入讯号除 85) PIN 2,3 设定为 0,0 时 : 输入 PG 卡的讯号 A-/A B-/B 均需为方波,A/O-/A/O B/O-/B/O 为除频输出 PIN 2,3 设定为 0,1 时 : 输入 PG 卡的讯号 A-/A B-/B 均需为方波,B/O-/B/O 为 A B 相位指示 (EX: LOW 为 A 领先 B,HIGH 为 B 领先 A); A/O-/A/O 为除频输出 PIN 2,3 设定为 1,X 时 :B-/B 相必需为方向指示讯号输入 (EX: B-/B 为 LOW 定义为 A 领先 B,B-/B 为 HIGH 定义为 B 领先 A),A-/A 为方波输入,B/O-/B/O 则与 B-/B 相输入同步动作,A/O-/A/O 则为除频输出 PG 卡之 Z/O-/Z/O 随输入之 Z-/Z 动作, 并无除频之功能 当改变除频数分母设定值或变更输入 / 出型态时, 请于系统运转前利用频率 Reset 位 (PIN 4) 清除先前累加之数值, 请务必于 Reset 后将该指拨开关拨于 1 B-19

207 B-5-2 EMVL-PGABO-1 端子功能 端子名称说明规格 TB1 VP 编码器电源输出 电压 :+12V±1V 电流 :200mA max 0V 编码器专用电源共点 编码器电源之参考准位 A A B B Z 编码器开集极信号输入编码器开集极信号输入, 最大频宽为 100kHz Z 请注意 : 使用时请将 A B Z 与 0V 短路 ) A/O A /O B/O 除频输出信号 线驱动 (Line Driver RS422) B /O Z/O Z /O 输出最大频率 100kHz O/A O/B 除频输出信号 開集極輸出最大頻率 100kHz 最大 24Vdc, 50mA Vc 输出信号之电源输入端电压 : +24V±1V 电流 : 50mA 接地端子 与变频器之电源系统大地相连, 供 PG Shielding 使用 配线的长度 编码器输出型式最大长度线径 开集极输出 Open collector 50m 1.25mm 2 (AWG16) 以上 B-20

208 附录 B 配备选购 可搭配编码器输出的型式 编码器输出型式 开集极输出 Open collector VCC O/P 0V EMVL-PGABO-1 VP 0V A A B B Z Z A/O A/O B/O B/O Z/O Z/O 編碼器 PG 除频输出讯号设定 编码器输入 PULSE 经处理后, 产生具除频因子 (Division factor n ) 之输出讯号, 请利用在卡上的 SW1 进行设定 0 1 RESERVE I/MODE O/MODE RST ON Division Factor BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT RESERVE: 保留位 ( 无功能 ) (PIN1) I/MODE: 除频脉波输入型态设定 (PIN 2) O/MODE: 除频脉波输出型态设定 (PIN 3) RST: 频率 RESET 位 (PIN 4) Division factor: 除频因子设定, 可设定之 n:1~256 (PIN 5~12) 详细设定与说明 RESERVE I/MODE O/MODE RST A 领先 B Division factor B 领先 A X A-/A B-/B A-/A B-/B B-21

209 A/O-/A/O B/O-/B/O A/O-/A/O B/O-/B/O X A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O X 1 X 1 A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O A-/A B-/B A/O-/A/O B/O-/B/O NOTE SWITCH 拨到 ON 为逻辑 0 波形中 A-/A B-/B 为输入 PG 卡的讯号 ;A/O-/A/O B/O-/B/O 为差动输出除频讯号 ( 以差动探棒量测得到 ) PIN1 保留 PIN 5~12 为除频数分母设定值, 其中 PIN 5 为低位 (EX:XXXX 此设定方式为输入讯号除 85) PIN 2,3 设定为 0,0 时 : 输入 PG 卡的讯号 A-/A B-/B 均需为方波,A/O-/A/O B/O-/B/O 为除频输出 PIN 2,3 设定为 0,1 时 : 输入 PG 卡的讯号 A-/A B-/B 均需为方波,B/O-/B/O 为 A B 相位指示 (EX: LOW 为 A 领先 B,HIGH 为 B 领先 A); A/O-/A/O 为除频输出 PIN 2,3 设定为 1,X 时 :B-/B 相必需为方向指示讯号输入 (EX: B-/B 为 LOW 定义为 A 领先 B,B-/B 为 HIGH 定义为 B 领先 A),A-/A 为方波输入,B/O-/B/O 则与 B-/B 相输入同步动作,A/O-/A/O 则为除频输出 PG 卡之 Z/O-/Z/O 随输入之 Z-/Z 动作, 并无除频之功能 当改变除频数分母设定值或变更输入 / 出型态时, 请于系统运转前利用频率 Reset 位 (PIN 4) 清除先前累加之数值, 请务必于 Reset 后将该指拨开关拨于 1 配线 编码器回授 1. 使用者的编码器为线驱动型的信号时, 仅限使用 +12V 的信号规格 (SW2 开关需切在 EXT24V) B-22

210 附录 B 配备选购 2. 使用者的编码器为开集极的信号时, 可使用此接线方式 但是, A B Z 需与 0V 短接 (SW2 开关需切在 INT12V) PG 卡脉波输出 1. 电流流入共享端 S/S 2. 电流流出共享端 S/S B-23

211 B 使用线驱动输出信号时, 无论 SW2 在 +12V 或 +24V, 信号规格只有 5V

212 附录 B 配备选购 B-5-3 EMVL-PGH01( 仅适用 Heidenhain ERN1387) 弦波式 ENCODER 功能 VFD-VL 系列 Heidenhain ERN B A 端子编号 端子名称 端子编号 端子名称 1 B- 5a B- 2 NC NC NC 3 Z+ 4b R+ 4 Z- 4a R- 5 A+ 6b A+ 6 A- 2a A- 7 0V 5b 0V 8 B+ 3b B+ 9 +5V 1b UP 10 SIN 1a C- 11 SIN 7b C+ 12 COS 2b D+ 13 COS 6a D- 14 NC NC V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- SIN SIN' COS COS' Vdc GND 0 90 el mech. B-25

213 端子功能 J3 端子名称说明规格 +5V 编码器专用电源输出 电压 :+5V±0.5V 电流 :200mA max 0V 编码器专用电源共点编码器电源之参考准位 A+ A- B+ B- 编码器弦波差动信号输 Z+ Z- 入 ( 增量讯号 ) el el. A Vss (~1Vss; Z =120 ) 0 0 B 0 Z 0.2V V (~0.5V; Z =120 ) 0 SIN SIN COS 编码器弦波差动信号输 COS 入 ( 绝对讯号 ) mech Vss SIN(~1Vss; Z =1k ) mech. 0 COS A/O A /O B/O 除频输出信号 B /O Z/O Z /O 线驱动 (Line Driver RS422) 输出最大频率 100kHz EMVL-PGH01 VP 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 編碼器 PG A/O A/O B/O B/O Z/O Z/O SIN' COS COS' B-26

214 附录 B 配备选购 除频输出讯号设定 编码器输入 PULSE 经处理后, 产生具除频因子 (Division factor n ) 之输出讯号, 请利用在卡上的 SW1 进行设定 0 1 RESERVE I/MODE O/MODE RST ON Division Factor BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT RESERVE: 保留位 ( 无功能 ) (PIN1) I/MODE: 除频脉波输入型态设定 (PIN 2) O/MODE: 除频脉波输出型态设定 (PIN 3) RST: 频率 RESET 位 (PIN 4) Division factor: 除频因子设定, 可设定之 n:1~256 (PIN 5~12) 详细设定与说明 RESERVE I/MODE O/MODE RST A 领先 B Division factor B 领先 A X A B A/O-/A/O B/O-/B/O A B A/O-/A/O B/O-/B/O X A B A/O-/A/O B/O-/B/O A B A/O-/A/O B/O-/B/O X 1 X 1 请勿在 EMVL-PGH01 使用此设定 NOTE SWITCH 拨到 ON 为逻辑 0 波形中 A-/A B-/B 为输入 PG 卡的讯号 ;A/O-/A/O B/O-/B/O 为差动输出除频讯号 ( 以差动探棒量测得到 ) PIN1 保留 PIN 5~12 为除频数分母设定值, 其中 PIN 5 为低位 (EX:XXXX 此设定方式为输入讯号除 85) PIN 2,3 设定为 0,0 时 : 输入 PG 卡的讯号 A-/A B-/B 均需为方波,A/O-/A/O B/O-/B/O 为除频输出 PIN 2,3 设定为 0,1 时 : 输入 PG 卡的讯号 A-/A B-/B 均需为方波,B/O-/B/O 为 A B 相位指示 (EX: LOW 为 A 领先 B,HIGH 为 B 领先 A); A/O-/A/O 为除频输出 PIN 2,3 设定为 1,X 时 :B-/B 相必需为方向指示讯号输入 (EX: B-/B 为 LOW 定义为 A 领先 B,B-/B 为 HIGH 定义为 B 领先 A),A-/A 为方波输入,B/O-/B/O 则与 B-/B 相输入同步动作,A/O-/A/O 则为除频输出 PG 卡之 Z/O-/Z/O 随输入之 Z-/Z 动作, 并无除频之功能 当改变除频数分母设定值或变更输入 / 出型态时, 请于系统运转前利用频率 Reset 位 (PIN 4) 清除先前累加之数值, 请务必于 Reset 后将该指拨开关拨于 1 B-27

215 B-5-4 EMVL-PGS01 EMVL-PGS01 适用编码器的型号 : EnDat2.1:EQN425 EQN1325 ECN113 ECN413 ECN1113 ECN1313 HIPERFACE:SRS50/60 端子接线定义 VFD-VL 系列 VFD-VL 系列 相对应编码器标示 端子编号 EnDat HIPERFACE 1 B- REFSIN 2 0V 0V 3 0V 0V 4 0V 0V 5 A+ +COS 6 A- REFCOS 7 0V 0V 8 B+ +SIN 9 VP VP 10 Data+ Data+ 11 Data- Data- 12 CLOCK CLOCK VP VP 15 0V 0V B-28

216 附录 B 配备选购 EMVL-PGS01 A/O A/O B/O B/O OA OB GND CLOCK- VP 0V A+ (+COS) A- (REFCOS) B+ (+SIN) B- (REFSIN) Data+ Data- 編碼器 PG 端子功能 J3 端子名称说明规格 VP 编码器专用电源输出 NOTE: 可利用 SW2 设定输方式, 可直接在 PG 卡上面拨切开关, 进行电压 电压 : +5VDC±5% or +8.3 VDC±6% 电流 : 250mA max. 切换 0V 编码器专用电源共点 编码器电源之参考准位 A+ A- B+ B- 编码器弦波差动信号输入 ( 增量讯号 ) 输入频率 :40k Hz max el el. A Vss (~1Vss; Z =120 ) 0 0 B +SIN +COS 编码器弦波差动信号输入 REFSIN ( 增量讯号 ) REFCOS 输入频率 :20k Hz max. SIN V REFSIN/REFCOS CLOCK+ CLOCK 差动输出 CLOCK- Data+ Data- TB1 A/O A /O 除频输出信号 B/O B /O 线驱动 (Line Driver RS422 Level output) RS485 通信界面终端电阻 : 约 130 Ω 线驱动 (Line Driver RS422 Level output) B-29

217 TB2 J4 OA OB 开集极除频输出信号 晶体管开集极输出 (Open collector) Max. 24VDC 30mA VOL 1.5V(IOL=30mA) IOH 200μA(VOH=24VDC) GND 开集极除频输出信号共点 NPN 晶体管开集极输出之参考准位 与变频器之电源系统大地相连, 供 PG Shielding 接地端子使用 除频输出讯号设定 编码器输入 PULSE 经处理后, 产生具除频因子 (Division factor n ) 之输出讯号, 请利用在卡上的 SW1 进行设定 0 1 Division Factor BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 ON O/MODE ON O/MODE: 除频脉波输出型态设定 RST: 频率 RESET 位 Division factor: 除频因子设定, 可设定之 n:1~31 详细设定与说明 O/MODE A 领先 B Division factor RST B 领先 A A B A B 0 A/O-/A/O B/O-/B/O A/O-/A/O B/O-/B/O OA-GND OB-GND A B OA-GND OB-GND A B 1 A/O-/A/O B/O-/B/O OA-GND OB-GND A/O-/A/O B/O-/B/O OA-GND OB-GND B-30

218 附录 B 配备选购 NOTE SWITCH 拨到 ON 为逻辑 0 波形中 A-/A B-/B 为输入 PG 卡的讯号 ;A/O-/A/O B/O-/B/O 为差动输出除频讯号 ( 以差动探棒量测得到 ) BIT 0~4 为除频数分母设定值, 其中 BIT0 为低位 (EX:10110 此设定方式为输入讯号频率除 13) 除频脉波输出型态设定为 0:A/O-/A/O B/O-/B/O OA-GND OB-GND 皆为除频输出 除频脉波输出型态设定为 0:B/O-/B/O OB-GND 为 A B 相位指示 (EX: LOW 为 A 领先 B,HIGH 为 B 领先 A); A/O-/A/O OA-GND 为除频输出 当改变除频数分母设定值或变更输出脉波型态时, 请于系统运转前利用频率 Reset 位 ( 按钮 ) 清除先前累加之数值 B-31

219 B-6 EMI 滤波器 230V-3 相机种 滤波器型号 460V-3 相机种 滤波器型号 VFD055VL23A KMF336A VFD055VL43A KMF318A VFD075VL23A KMF336A VFD075VL43A KMF325A VFD110VL23A KMF350A VFD110VL43A KMF325A VFD150VL23A KMF370A VFD150VL43A KMF336A VFD185VL23A KMF3100A VFD185VL43A KMF350A VFD220VL23A KMF3100A VFD220VL43A KMF350A VFD300VL23A KMF3150A VFD300VL43A KMF370A VFD370VL23A KMF3150A VFD370VL43A KMF370A VFD450VL43A KMF3100A VFD550VL43A KMF3150A VFD750VL43A KMF3150A 更多滤波器型号的详细的规格尺寸可至 下载 EMI 滤波器安装注意事项前言 所有的电子设备 ( 包含驱动器 ) 在正常运转时, 都会产生一些高频或低频的噪声, 并经由传导或辐射的方式干扰外围设备 如果可以搭配适当的 EMI Filter 及正确的安装方式, 将可以使干扰降至最低 建议搭配台达 EMI Filter, 以便发挥最大的抑制驱动器干扰效果 在驱动器及 EMI FILTER 安装时, 都能按照使用手册的内容安装及配线的前提下, 我们可以确信它能符合以下规范 : 1. EN EN : EN55011(1991) Class A Group 1 安装注意事项 为了确保 EMI Filter 能发挥最大的抑制驱动器干扰效果, 除了驱动器需能按照使用手册的内容安装及配线之外, 还需注意以下几点 : EMI FILTER 及驱动器都必须要安装在同一块金属板上 EMI FILTER 及驱动器安装时尽量将驱动器安装在 FILTER 之上 配线尽可能的缩短 金属板要有良好的接地 EMI FILTER 及驱动器的金属外壳或接地必须很确实的固定在金属板上, 而且两者间的接触面积要尽可能的大 选用马达线及安装注意事项 马达线的选用及安装正确与否, 关系着 EMI Filter 能否发挥最大的抑制驱动器干扰效果 请注意以下几点 : 使用有隔离铜网的电缆线 ( 如有双层隔离层者更佳 ) 在马达线两端的隔离铜网必须以最短距离及最大接触面积去接地 U 型金属配管支架与金属板固定处需将保护漆移除, 确保接触良好, 请见图 1 所示 B-32

220 附录 B 配备选购 马达线的隔离铜网与金属板的连接方式需正确, 应将马达线两端的隔离铜网使用 U 型金属配管 支架与金属板固定, 正确连接方式请见图 2 中的连接方式 支架與金屬板固定處需將保護漆移除, 確保接觸良好 U 型金屬配管支架 有良好接地的金屬板 图 1 图 2 马达配线长度 当马达是由 PWM 型驱动器驱动时, 马达的端子较易因驱动器组件转换而发生浪涌电压现象 若马达 的线特别的长时 ( 尤其是 460V 系列的驱动器 ), 浪涌电压会降低絶缘能力 为了避免此现象发生, 请 依下表使用 : 使用一个有加强絶缘的马达 连接一个输出电流滤波器 ( 选购 ) 至驱动器的输出端子 使驱动器与马 达之间的配线长减至最短 (10 至 20 公尺或更少 ) 交流马达驱动器 7.5HP 马达绝缘等级 1000V 1300V 1600V 输入电压 460VAC 66 ft (20m) 328 ft (100m) 1312 ft (400m) 输入电压 230VAC 1312 ft (400m) 1312 ft (400m) 1312 ft (400m) 若马达是由 PWM 型驱动器驱动, 由驱动器零件转换所产生的浪涌电压可能会迭加于输出电压上且可能会于马达端子起作用 尤其是配线长度过长时, 浪涌电压可能降低马达的絶缘保护能力 请考虑以下的采取措施 : 若配线长度很长的话, 在电线间的杂散电容会增加而导致漏电流的产生 它将启动过电流保护, 增加漏电流或不保证电流显示的正确性 最坏的情况则是驱动器会损坏 若一台驱动器连接超过一台马达, 配线长度应该是所有配线至马达的全长 驱动 460V 系列的马达, 若一个积热电驿被安装于驱动器与马达间以保护马达过热, 积热电驿可 B-33

221 能故障即使线长短于 50 公尺 于此情形下, 应加一个输出电流滤波器 ( 选购 ) 或降低载波频率 ( 使用参数 PWM 载波频率选择 ) NOTE 当一个马达保护的热 O/L 继电器被使用于驱动器与马达间时, 热 O/L 继电器可能会发生故障 ( 尤其是 460V 系列的驱动器 ), 即使线长只有 165 呎 (50 公尺 ) 或以下 为了修正此情形, 请于使用时加上滤波器或降低载波频率 ( 使用参数 PWM 载波频率选择 ) 请勿连接进相电容器或浪涌吸收器至驱动器输出端子 B-34

222 附录 B 配备选购 B-7 EMVL-IODA01 AVO1 AGND MO10 MO9 MO8 MCM MO7 MO6 MO5 MO4 MO3 端子名称说明 AVO1-AGND 多功能類比电压输出端子 AVO2-AGND -10.0V~10.0V 類比输出量由參數 和 定义 MO3~MO10 多功能输出交流马达驱动器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号 如运转中, 频率端子 ( 光耦合 ) 到达, 过载指示等等信号 详细请參考參數 02-15~02-22 多功能输出端子选择 Max: +24V/5mA RL MO3~MO10 內部線路 MCM B-35

223 B-8 Safety-Relay EMVL-SAF01 端子功能 J1 端子名称 说明 规格 S1 +24Vdc 电源输入 最低动作电压为 +19Vdc S2 +24Vdc 电源参考准位 阻抗 %Ω 额定功率约 800mW S3 Relay 干接点 额定电流 8 A 额定电压 / 最大切换电压 240/400 VAC 接点材质 AgSnO2 接点阻抗 S4 Relay 干接点 100 mohm / 1 A / 24 VDC 20 Ohm / 10 ma / 5 VDC 机械耐久度 10x10 6 cycles 额定操作频率有载 / 无载 6 min -1 / 150 min -1 Safety Relay 接线方式 Relay 接點 S4 控制板 JP19接點端 S3 S2 S1 - + 功能说明 1. 于 S1 S2 输入 +24VDC(S1 为 +),S3 S4 Relay 接点闭合 当 +24VDC 于 S1 S2 移除,S3 S4 Relay 接点开启, 此时 EMVL-SAF01 透过与控制板的 JP19 连接, 具有阻断变频器输出之能力, 可搭配 MI8 硬件中断闸极驱动讯号功能达到双硬件安全回路保障 B-36

224 附录 B 配备选购 2. 多功能输入选择 MI8 (1) 使用安全回路功能前, 需先将控制板上的 JP1 拔除, 此时多功能输入选择 MI8 可控制变频器号是否能够输出 : (2) 动作方式 :MI8 闭合 : 变频器可输出 MI8 未闭合 : 变频器不可输出 NOTE:MI8 输入选择不使用此功能时, 控制板上的 JP1 须装置上去 3. Safety-Relay EMVL-SAF01 (1) 将 J3 的电源线与 VL 控制板 JP19 连接, 且拔除 VL 控制板上 JP18 (2) 动作方式 :S1-S2 输入 +24VDC: 导通, 变频器可输出 ; S1-S2 断开 : 未导通, 变频器不可输出 (3) S3-S4 为监视接点, 使用者可透过此接点, 监视安全回路动作是否正确 NOTE 请注意要将 Relay 板上的 J3 的跳线与控制板 JP19 连接, 请务必在使用 EMVL-SAF01 时将 JP18 移除 请于变频器上电 前 将 S1,S2 输入 +24VDC 驱动 Relay 动作 B-37

225 附錄 C 選擇合適的 交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 C-3 電機選用 交流電機驅動器的選用與其壽命息息相關, 若選擇過大容量的交流電機驅動器, 除了無法對電機有完整的保護功能外, 也易造成電機燒毀 選擇容量過小, 無法符合使用者設備需求外, 也易使交流電機驅動器因過負荷使用而損毀 但若只選擇與電機容量相同的交流電機驅動器使用, 並不能完全符合使用者的需求, 所以一個考慮周詳的設計者, 需仔細計算力矩 損耗 選擇適用之電機與交流電機驅動器, 同時應明瞭使用者的使用習慣如過載 超速運轉等等 負載種類 負載的速度轉矩特性 負載性質 項目 摩擦負載 重力負載 流體 ( 黏性 ) 負載慣性負載 能量傳遞 儲存負載 定轉矩 定出力遞減轉矩 遞減出力 定負載 衝擊性負載 反復型負載高啟動轉矩型負載 低啟動轉矩型負載 速度轉矩特性 時間規格 相關要素 過負荷耐量 啟動轉矩 運轉方式連續運轉 中低速長時間運轉 短時間運轉 額定輸出瞬時最高出力 連續額定出力 額定轉速最高轉速 額定轉速 電源 負載容量變化 電源變壓器容量 百分阻抗 電壓變動範圍相數 是否欠相 電源頻率 機械設備磨損 配管系統損耗 運轉責任週期 (Duty Cycle) 變更

226 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 一台交流電機驅動器驅動一台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量? 計算方式 : KXN 973x xcos f (T + L 2 GD X 375 N ) t 1.5X交流馬達驅動器容量 kva A 一台交流電機驅動器驅動多台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量? 計算方式 : 加速時間 60 秒 k N {n T+n S(kS-1)}=P C1{1+ cos f n n S T (k -1)} S 1.5 交流電機驅動器容量 kva 計算方式 : 加速時間 60 秒 k N {n T+n S(kS-1)}=P C1{1+ cos f n n S T (k -1)} S 交流電機驅動器容量 kva 電流是否超過交流電機驅動器額定電流? 計算方式 : 加速時間 60 秒 ns n+i T M {1+ (KS-1)} n 1.5 交流電機驅動器容量 A T 計算方式 : 加速時間 60 秒 n S n+i T M {1+ n (KS-1)} 交流電機驅動器容量 A T 連續運轉時負載需求容量是否超出交流電機驅動器容量? 計算方式 : k P M cos f 交流電機驅動器容量 kva 電機容量是否超過交流電機驅動器容量? k 3 V M I M 10-3 交流電機驅動器容量 kva 電流是否超過交流電機驅動器額定電流? k I M A C-2

227 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 符號說明 P M : 負載需求之電機軸出力 (kw) η : 電機效率 ( 通常約 0.85) cos φ : 電機功率 ( 通常約 0.75) V M I M : 電機電壓 (V) : 電機電流 (A), 商用電源使用時 k : 電流波形率補正係數 (PWM 方式約 1.05~1.1) P c1 k S n T n S GD 2 T L t A N : 連續容量 (kva) : 電機啟動電流 / 電機額定電流 : 並聯電機台數 : 同時啟動台數 : 電機轉軸慣量 : 負載轉矩 : 電機加速時間 : 電機轉速 C-3

228 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 使用大容量電流變壓器 (600kVA 以上 ) 及進相電容器時, 電源輸入側突波電流過大, 可能會破壞交流電機驅動器輸入側, 此時輸入側必須安裝交流電抗器, 除了降低電流外, 並有改善輸入功率之效果 驅動特殊電機或一台交流電機驅動器驅動多台電機時, 電機額定電流合計 1.25 倍不可超過交流電機驅動器額定電流, 交流電機驅動器選用需非常小心 交流電機驅動器驅動電機時, 其啟動 加減速特性受交流電機驅動器額定電流限制, 啟動轉矩較小 ( 商用電源直接啟動時有 6 倍啟動電流, 交流電機驅動器啟動時, 啟動電流不可超過 2 倍 ), 所以在需要高啟動轉矩場所 ( 如電梯 攪拌機 工具機等 ), 交流電機驅動器必須加大 1 或 2 級使用, 最理想的方式是電機和交流電機驅動器同時加大一級 要考慮萬一交流電機驅動器發生異常故障停止輸出時, 電機及機械設備的停止方式, 如需急停止時, 必須外加機械煞車或機械制動裝置 參數設定注意事項 由於數字操作器速度設定可高達 400Hz, 在有最高速度限制場所時, 可使用速度上限機能限制輸出頻率 直流煞車電壓及煞車時間值設定太高時, 可能造成電機過熱 電機加減速時間, 由電機額定轉矩 負載所需轉矩 負載慣性等決定 發生加減速中失速防止 (STALL) 動作時, 請將加減速時間拉長, 如果加減速必須很快, 而負載慣性又很大, 交流電機驅動器無法在需求之時間內加速或停止電機, 則必須外加煞車電阻 ( 僅可縮短減速時間 ) 或將電機及交流電機驅動器各加大一級 C-4

229 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-3 電機選用 標準電機 交流電機驅動器驅動標準電機 ( 三相感應電動機 ) 時, 必須注意下列事項 : 以交流電機驅動器驅動標準電機時, 其能量損失比直接以商用電源驅動為高 標準電機在低速運轉時, 因散熱風扇轉速低, 導致電機溫升較高, 故不可長時間低速運轉 標準電機在低速運轉時, 電機輸出轉矩變低, 請降低負載使用 下圖為標準電機的容許負載特性圖 : 轉 矩 % 25% 40% 60% 連續 頻率 Hz 如低速運轉時必須要有 100% 轉矩輸出時, 需用它冷型交流電機驅動器專用電機 標準電機的額定轉速為 60Hz, 超過此速度時, 必須考慮電機動態平衡及轉子耐久性 以交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接用商用電源驅動不同, 參考下頁電機轉矩特性 交流電機驅動器以高載波 PWM 調變方式控制, 請注意以下電機振動問題 : 機械共振 : 尤其是經常不定速運轉之機械設備, 請安裝防振橡膠 電機不平衡 : 尤其是 60Hz 以上高速運轉 電機在 60Hz 以上高速運轉時, 風扇噪音變的非常明顯 特殊電機 變極電機 : 變極電機的額定電流與標準電機不同, 請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量, 極數切換時必須停止電機 運轉中發生過電流或回生電壓過高時, 讓電機自由運轉停止 水中電機 : 額定電流較標準電機為高, 請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量, 交流電機驅動器與電機間配線距離太長時會導致電機轉矩降低 防爆電機 : 防爆電機使用時須注意交流電機驅動器本身非防爆裝置, 必須安裝在安全場所, 配線安裝必須經防爆檢定 減速電機 : 減速齒輪潤滑方式及連續使用轉速範圍依各廠牌而異, 低速長時間運轉時必須考慮潤滑功能, 高速運轉時必須注意齒輪潤滑承受能力 C-5

230 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 同步電機 : 電機額定電流及啟動電流均比標準電機為高, 請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量, 一台交流電機驅動器驅動數台電機時, 必須注意啟動及電機切換等問題 傳動機構 使用減速機 皮帶 鍊條等傳動機構裝置時, 必須注意低速運轉時潤滑功能降低,60Hz 以上高速運轉時, 傳動機構裝置的噪音 壽命 重心 強度 振動等問題 電機輸出轉矩特性 交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接商用電源驅動不同, 下列圖形為交流電機驅動器驅動標準電機的電機轉矩 轉速特性曲線圖 ( 以 4 極,15kW 電機為例 ) 轉矩 % 秒短時間 秒短時間 連續 轉矩 % 連續 頻率 Hz 基本頻率 60Hz(V/F:60Hz 用 ) ( 電壓 : 220V) 頻率 Hz 基本頻率 60Hz(V/F:60Hz 用 ) ( 電壓 : 220V) 轉矩 % 秒短時間 秒短時間 連續 轉矩 % 連續 頻率 Hz 基本頻率 50Hz(V/F:50Hz 用 ) ( 電壓 : 220V) 頻率 Hz 基本頻率 50Hz(V/F:50Hz 用 ) ( 電壓 : 220V) C-6

231 客户使用建议与排除方法 附录 D 客户使用建议与排除方式 D-1 定期维护检查 D-2 油污问题 D-3 棉絮问题 D-4 腐蚀问题 D-5 粉尘问题 D-6 安装及配 / 接线问题 D-7 多机能输入 / 出端子应用问题 交流马达驱动器本身有过电压 低电压及过电流等多项警示讯息及保护功能, 一旦异常故障发生, 保护功能动作, 交流马达驱动器停止输出, 异常接点动作, 马达自由运转停止 请依交流马达驱动器之异常显示内容对照其异常原因及处置方法 异常记录会储存在交流马达驱动器内部存储器 ( 可记录最近六次异常讯息 ), 并可经参数读取由数字操作面板或通讯读出 交流马达驱动器由 IC 电阻 电容 晶体管等电子零件及冷却扇 电驿等为数众多的零件组成 这些零件不是能够永久不坏, 不是可以永久使用, 即使在正常环境运用, 若超过其耐用年数, 则容易发生故障 因此要实施预防性定期点检, 把不符合规格要求或已有质量不良品发掘出来, 及早摒除会造成交流马达驱动器不良原因 同时也把逾期耐用年限的各部分品趁机会取换掉, 以确保良好可安心地运转 平常就需要从外部目视检查交流马达驱动器的运转, 确认没有异常状况发生 并检查是否有下列情况发生 : 异常发生后, 必须先将异常状况排除后 5 秒, 按 RESET 键才有效 对 22kW 交流马达驱动器断开电源后经过 5 分钟, 对 30kW 经过 10 分钟, 并确认充电指示灯熄灭, 测量端子 ~ 间直流电压低于 DC25V, 才能开始开盖检查作业 非指定作业人员不能进行维护和更换部件等工作 ( 作业前应取下手表 戒指等金属物品, 作业时使用带绝缘的工具 ) 绝对不能对交流马达驱动器进行改造 运转性能 周围环境符合标准规范 没有异常的噪音 振动和异臭 D-1

232 D-1 定期维修检查 定期检查时, 先停止运转, 切断电源和取去外盖 即使断开交流马达驱动器的供电电源后, 滤波电容 器上仍有充电电压, 放电需要一定时间 为避免危险, 必须等待充电指示灯熄灭, 并用电压表测试, 确认此电压低于安全值 ( 25Vdc), 才能开始检查作业 周围环境 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 确认环境温度 湿度 振动和有无灰尘 气体 油用目视和仪器测量雾 水滴等 周围没有放置工具等异物和危险品? 依据目视 电压 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 主电路 控制电路电压正常否? 用万用电表量测 键盘显示面板 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 显示看得清楚吗? 依据目视 缺少字符吗? 机构件 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 没有异常声音, 异常振动吗? 依据目视 听觉 螺栓等 ( 坚固件 ) 没松动吗? 锁紧 没有变形损坏吗? 依据目视 没有由于过热而变色吗? 依据目视 没有沾着灰尘 污损吗? 依据目视 主电路部分 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 螺栓等没有松动和脱落吗? 锁紧 机器 绝缘体没有变形 裂纹 破损或由于过热和依据目视老化而变色吗? 没有附着污损 灰尘吗? 依据目视 主电路 ~ 端子 配线 检查项目 检查方法 点检周期别 日常半年一年 D-2

233 客户使用建议与排除方法 端子及铜板没有由于过热而变色和变形吗? 依据目视 电线护层没有破损和变色吗? 依据目视 主电路 ~ 端子台 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 没有损伤吗? 依据目视 主电路 ~ 滤波电容器 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 没有漏液 变色 裂纹和外壳膨胀吗? 依据目视 安全阀没出来吗? 阀体没有显著膨胀吗? 依据目视 按照需要测量静电容量 主电路 ~ 电阻器 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 没有由于过热产生异味和绝缘体开裂吗? 根据目视听觉 没有断线吗? 根据目视 连接端是否损毁? 用万用电表测量阻值 主电路 ~ 变压器 电抗器 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 没有异常振动声和异味吗? 根据目视听觉 主电路 ~ 电磁接触器 继电器 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 工作时没有振动声音吗? 依据听觉 接点接触好吗? 依据目视 控制电路 ~ 控制印刷电路板 连接器 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 螺丝和连接器没有松动吗? 锁紧 没有异味和变色吗? 依据嗅觉 目视 没有裂缝 破损 变形 显著锈蚀吗? 依据目视 电容器没有漏液和变形痕迹吗? 目视 冷却系统 ~ 冷却风扇 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 没有异常声音和异常振动吗? 依据听觉 目视 用手转一 D-3

234 下 ( 必须切断电源 ) 螺栓等没有松动吗? 锁紧 没有由于过热而变色吗? 依据目视 冷却系统 ~ 通风道 检查项目 检查方法 点检周期别日常半年一年 散热片和进气 排气口没有堵塞和附着异物吗? 依据听觉 NOTE 污染的地方, 请用化学上中性的清扫布擦拭干净 用电气清除器去灰尘等 D-4

235 客户使用建议与排除方法 D-2 油污问题 在油污污染较为严重的应用场合多集中在机床 冲床... 等加工行业, 应注意的事项 : 1: 当油污堆积于电子组件上, 可能造成组件间的短路, 产生炸机 2: 多数的油污都具有些微的腐蚀性, 容易对产品造成损坏 建议措施 : 建议客户将变频器装置在专用的机柜中, 并尽可能的远离油污, 配合定期的清理, 避免变频器受油污污染损坏 D-5

236 D-3 棉絮问题 在棉絮污染较为严重的应用场合多集中在纺织相关行业, 应注意的事项 : 1: 棉絮常随着气流堆积在风扇等器件上, 容易使变频器风道阻塞, 产生过热 2: 纺织业通常湿气较重, 棉絮易凝结水气, 进而使电路板上组件发生短路, 产生损坏或炸机 建议措施 : 建议客户将变频器装置在专用的机柜中, 配合定期的清理, 避免变频器产生棉絮堆积的情况 D-6

237 客户使用建议与排除方法 D-4 腐蚀问题 在具有腐蚀物质的应用场合, 大部分都是不明液体垂流入变频器所导致 ; 应注意的事项 : 若变频器内部电子组件受到腐蚀, 可能导致功能异常, 甚至是炸机的损坏 建议措施 : 建议客户将变频器装置在专用的机柜中, 并尽可能的避免液体流入变频器, 配合定期的清理, 避免变频器受腐蚀损坏 D-7

238 D-5 粉尘问题 在粉尘污染较为严重的应用场合, 多集中在石材加工厂 面粉厂 水泥厂 等粉尘环境中 ; 应注意的事项 : 1: 当粉尘堆积在电子组件上, 可能造成过热, 进而影响产品寿命 2: 若为导电性粉尘, 极有可能造成电路上的损坏, 亦有炸机的可能 建议措施 : 建议客户将变频器装置在专用的机柜中, 并加装防尘罩, 并定期清理机柜与风道, 使变频器能正常散热 D-8

239 客户使用建议与排除方法 D-6 安装及配 / 接线问题 在配接在线应注意的事项 : 此类异常多出现在客户配接线不当所造成 对产品的影响 : (1) 配线螺丝未锁紧, 可能造成接触阻抗过大, 产生跳火损坏变频器 (2) 客户擅自修改变频器内部线路, 可能造成相关零件的毁损 建议措施 : 于安装变频器时, 需将所有配接螺丝旋紧! 若机器发生异常, 请勿擅自尝试维修, 请将产品送往专属的维修站进行检修! D-9

240 D-7 多机能输入 / 出端子应用问题 此类异常多在超规使用外部 I/O 时发生 ; 在使用产品外部 I/O 功能时应注意的事项 : 相关 I/O 电路组件会受到过大的能量烧毁, 失去功能! 建议措施 : 在应用此类 I/O 接点时, 需参考使用手册上标示的电压 电流规格值, 切勿超出规格上限! D-10