振 动 测 试 与 诊 断 第 卷 实测钢连桥的概况 笔者所测试分析的连桥为山西省某市文化综合展览馆中的一室外钢结构人行桥 桥体总长为 '* 桥面标高与室外地面平齐 横跨在该综合体结构负一层疏散楼梯的正上方 主要用于馆内外流动人员的疏散 其结构形式为单跨桁架 其上弦 下弦以及竖杆 斜杆均采用箱型截面

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1 第 卷第 期 年 月 振动 测试与诊断! "!! $ & " " ' ' ' ' ' ' "" ' (''' 钢连桥人致振动及 减振效应实测与分析 王洪涛 施卫星 韩建平 单伽锃 ' 同济大学结构工程与防灾研究所 上海 * ' 兰州理工大学甘肃省土木工程防灾减灾重点实验室 兰州 摘要 以某室外大跨轻柔钢结构人行桥为案例 介绍了该结构的设计概况及调谐质量阻尼器! "" -! 简称. 减振设计 分别在结构施工完成后以及. 装置安装后对其进行了实地动力测试 测得了该结构减振前后的模态特性以及在多种人行荷载工况下的振动响应 采用加速度峰值和均方根值为评价指标 分析了钢连桥人致振动情况及特性 结果表明 一端设计为滑动连接的钢连桥人致振动主要由第 阶竖向振型控制 扭动及水平振动响应相对较小 安装经优化设计的. 装置后 整体连桥的频率特性没有明显变化 分布式. 对多种频率激励工况均有良好的调谐减振作用 减振率达到 共振激励下测得的原结构阻尼比较小 安装. 后结构的阻尼比提高 倍 并且呈现出在自由振动衰减的前期较大 随着振动幅度变弱阻尼比降低 测试中发现. 装置的减振效率对其阻尼比的变化不敏感 关键词 人行桥 人致振动 调谐质量阻尼器 均方根响应 现场测试 中图分类号.*'.**. 引 言 现代结构中一些跨度大 阻尼低的人行桥 楼板 廊桥以及楼梯等结构易在人活动荷载下发生较大振动 虽不至于使结构产生严重安全问题 但可能引起结构上使用者的不安全感和振动舒适性问题 现阶段对于上述结构的设计 最基本的原则是控制结构的基本振动频率 比如很多规范都控制其不小于 甚至 国内外现行的一些规范和技术指南也进一步采用加速度响应峰值 均方根值等 ( 指标进行振动舒适性的评价和控制 在结构设计以及使用阶段 如果预测到结构的振动舒适度不满足 单纯加大设计截面以及加固原结构往往存在某些困难 比如建筑造型设计的要求 结构形式及造价等方面的限制 基于这一点 采用减振控制技术是一条可行且有效的途径. 是一种实用 可靠的被动减振装置 常被应用于大跨轻质楼盖 人行桥以及高耸结构的减振中. 减振装置主要由调谐质量块 弹簧和阻尼装置三个部分组成 在对结构频率能准确调谐时 单. 减振就能起到良好的减振效果 但为了 提高调谐减振系统的鲁棒性 多质量调谐阻尼器 -!! "" -!" 简称. 得到 ( 越来越多的研究和应用 中心. 对结构主控频率调谐 考虑一定的频带宽度在主控频率上下一定范围内分布若干. 能有效改善单. 控制效果不稳定 适用激励频带过窄的缺点 以往的. 减振控制研究中 主要是以数值模拟以及参数优化分析为主 对典型实际工程减振效果的现场测试分析较少 而这种分析能更加客观 真实地反映. 减振装置的有效性 更具有工程指导价值 文献 对上海世博文化中心悬挑钢结构屋盖. 减振控制做了研究 主要进行了有无. 数值分析对比和实地测试的验证 得出了对同类工程有参考性的结论 但结构减振后的动力特性 比如阻尼特性以及不同人行荷载工况下的实际减振效率等还有待更具体的研究 笔者以某大跨轻柔钢结构人行桥为案例 在主体结构施工完成后以及. 系统安装后分别进行了现场动力测试 着重对比分析了连桥结构减振前后动力特性的变化 多种人行频率激励下的减振特性及效率 现场测试和分析的结果对人行桥人致振动及其控制措施的应用具有参考价值 国家自然科学基金资助项目 收稿日期 (( 修回日期 ((

2 振 动 测 试 与 诊 断 第 卷 实测钢连桥的概况 笔者所测试分析的连桥为山西省某市文化综合展览馆中的一室外钢结构人行桥 桥体总长为 '* 桥面标高与室外地面平齐 横跨在该综合体结构负一层疏散楼梯的正上方 主要用于馆内外流动人员的疏散 其结构形式为单跨桁架 其上弦 下弦以及竖杆 斜杆均采用箱型截面钢构件 钢桁架高为 ' 宽为 ' 桥面板为 厚钢板 上面浇筑一层 钢筋混凝土板 桥面宽度为 ' 由于钢连桥地处地震高烈度区 如与主体结构之间采用强连接 由于钢桥整体刚度较小 无法协调主体结构共同工作 在地震等作用下往往造成连桥 结构的局部严重破坏 因此实际设计时连桥与主体结构之间采用了弱连接 在温度和地震等作用下 可以减小连桥和两端主体结构之间的相互影响 连桥的受力大大减轻 该人行桥的边界约束条件设计为一端刚接 一端采用抗震球形滑动支座 该连桥结构设计采用轻质的型钢材 跨度大 又受到建筑设计的限制 造成其自振频率较低 设计阶段有限元分析该连桥第 阶竖向振动频率为 '* 振动模态振型为标准半正弦曲线 第 阶横向振动频率为 ' 结构主要频率在人体活动的主要频率范围内 服役期间可能引发人活动激励下的较大响应甚至引发共振响应 继而造成振动的舒适度问题 在满足安全的情况下 设计中采用质量调频阻尼器技术来改善结构的振动舒适度问题 该连桥结构简图及测试测点布置如图 所示 图 钢连桥结构简图及测点布置 &'.! &! & &!! " &(- &!! 环境振动测试及人行激励下响应测试 ' 测试方法及测点布置 为了分析该钢连桥的动力特性以及在人行荷载下的振动响应 对其进行了环境激励下的振动测试和人行荷载下的振动测试 测试采用同济大学 数据采集分析系统 灵敏度为 & 的!. 和灵敏度为 '* & 的 的压电式加速度传感器 分别在连桥的桥面混凝土板结构层以及桁架下弦位置设置测试点 进行一定时间的连续观测 并记录振动时程数据 测点位置如图 所示 黑色方框为竖向测点 黑色三角框为水平向测点 原结构测试时布置... 共 个测点. 安装后的测试布置... 共 个测点 现场测试照片如图 所示 环境振动测试期间为了尽量减小噪声的干扰 叫停周围一切施工 人体走动 采样频率均为 图 钢连桥结构及现场测试照片 &' "!"! ("!" ' 环境振动测试动力特性识别 跨中竖向测点. 以及横向测点. 的振 动加速度响应及其功率谱如图 所示 利用峰值拾取法和半功率点法 识别结构的振动频率和阻尼比 由图 知 该连桥结构实际的竖向 阶振动

3 第 期 王洪涛 等 钢连桥人致振动及. 减振效应实测与分析 一模态占主导的自由振动响应 模态阻尼比的估计可以通过用指数函数 6! 7 拟合自由衰减响应 * 的包络值而得出 '' 单人跨中跳跃激励测试选定单人 质量约为 & 在连桥跨中点以结构共振频率进行有节奏性的跳跃运动 跳跃的节奏由节拍器来精确控制 当激起结构较大振动时停止 同时测得人行桥自由振动测试加速度响应 图 为在 ' 激励频率下测点. 所测得的振动响应时程及指数函数拟合识别阻尼比 其中为了验证拟合的精度 由希尔伯特变换方法做出了响应的包络值 图 环境振动测试测点加速度时程及功率谱 &'!! "!!" 模态频率为 ' 模态阻尼比为 ' 其他竖向模态的振动相对于第 阶模态振动能量较低 可以判定该连桥竖向振动主要由 阶模态控制 由图 知 横向 阶振动频率为 ' 其振动响应相对竖向振动小很多 经典的结构动力学中用不同测点在固有频率处响应自功率谱的幅值比或者传递函数的幅值比可以获得结构的固有振型 另外也采用了更加精确的有理分式多项式方法来识别该结构的振型特性 由测点.. 的响应识别出的第 阶竖向模态振型呈现出近似半正弦形状 与结构原设计分析模态相同 ' 人行激励测试响应分析由于该连桥结构主要设计功能为展览馆人行通道 服役期间可能承受多种情况的人活动荷载 对结构主体施工完成后进行人行激励下的动力测试 分析其人致振动特性 评估其振动响应 分别进行单人在连桥跨中跳跃激励测试和人行走 跑动激励测试工况 自由振动测试是一种常用的动力特性识别手段 特别是模态阻尼比的识别 由图 环境振动测试结果可知 阶竖向模态占据主导地位 对于单 图 自由振动测试加速度时程及阻尼比拟合 &'!!!"- "!!!!"!!8-! 图 结果表明 自由振动测试使结构产生了较大的振动 加速度峰值接近 同时在现场测试中 激励个体及数据采集者在该桥上均感受到了较强的振颤 感官上产生了不舒适感 指数函数拟合法识别出的原结构模态阻尼比较小 仅为 ' '' 人行走及跑动激励测试基于行人正常的步行 跑动频率范围 选定单人 质量约为 & 分别以 ' ' 和 '* 种频率进行有节奏性的步行 以 '' 和 ' 种频率进行有节奏性的跑动运动 其节奏均由节拍器精确控制 走动工况路径为从桥的一端走到另一端 再返回 因为桥面留有. 装置安装孔 考虑到测试的安全性 跑动工况选定在跨中区域转圈跑动 选取测试中响应较大的跨中测点. 为代表 图 中灰线为测得加速度响应时程 国际上有关人行桥 楼板等结构人致振动方面的规范大都将加速度的峰值和均方根值! "! 简称 : 作为评价指标 文献 指出 评估响应均方根指标时 选取不同时间步得到的均

4 振 " 动!测 " 试 " 与 " 诊 " 断 """ """"""""""""" 第!" 卷 " <$A "$& 减 振 后 的 减 振 效 应 实 测 与 分 析对比 * '"$& 减振设计概述 ""F7 的参数 优 化 主 要 是 确 定 F7 装 置 最 优 的调 谐 质 量 以 及 阻 尼 比"选 取 F7 的 最 优 刚 度 和 阻尼系数的问题可转化为求解输入与输出的传递函 于 经 典 的 7* I '8 公 式 确 定 了 F7 减振的理论主控频率比和 阻尼比分 别为 BB 和 "G '考虑到 本 研 究 钢 结 构 连 桥 的 实 际 情 况"为 了提高减振效果的鲁棒性以及避免造成过大附加集 中质量"考虑主控频率周围一定的频带宽度"分别在 连桥 中 部 区 域 的 纵 向 下 弦 上 安 装! 个 F7 装 置" 其理论频 率 依 次 为 "C" A 和 $! IJ'F7 产品由上 海 路 博 橡 胶 减 振 器 技 术 有 限 公 司 设 计 生 产"单个 F7 质 量 为 'F7 装 置 的 安 装 示 图 <" 单人活动时连桥振动响应 意以及现场照片如图 " 所示' <"X E'* ' - D8(*D *8 E '*V> '* 8 方根值存在差别'对于人行荷载响应"若选 择 或 更大的时间 步 内 产 生 单 个 脉 冲 的 XM 响 应 估 计" 可能会忽略该段时间内其余激励步的脉冲'因此笔 者对 实 际 测 得 的 加 速 度 响 应 进 行 了 连 续 $ XM 响应计算"其中 -为人行走步频"取 IJ'对 各测试工况各测点加速度时程数据分别求整体均方 根值和 $ 时间步的连续均方根值' 由图 < 知" $ 连 续 XM 值 比 整 体 XM 值更能真实地反映瞬态振动响应"在一些时间段"前 者明显高于 后 者"整 体 XM 值 并 不 能 表 达 振 动 整 个时间段的响应变化情况"从而会低估结构的响应' 对比文献 *中所建议的振动加速度峰值"在上 述测试的共振激励 工 况 中"虽 然 单 人 跳 跃 时 结 构 竖 向加速度峰值小于 <$>$ "单 人 行 走 及 跑 动 时 小 于 <>$ "但某些时 间 段 的 振 动 还 是 使 桥 上 的 人 图 "" 钢连桥 F7 减振阻尼器 ""F7' - L'' D8 8 感受到了较强的振颤"感官上产生了不舒适感"因此 有必要采取减振措施进行竖向振动控制' 根据原 结 构 施 工 完 成 后 的 现 场 测 试 结 果"对 测试 中 发 现 水 平 向 振 动 相 对 较 小"其 加 速 度 峰 F7 进行了出厂前调频"使各 F7 的 调频频率 更 值!均 方 根 值 仅 为 竖 向 振 动 的 $<!$A' 测 点 适合实际结构'阻尼比的调整可以通过现场调整阻 FR! 测得响应与 测 点 FR 没 有 较 大 差 异"说 明 该 尼杆的高度"以使减振效果达到期望的程度' 桥没有明显的扭转效应' F7 减 振 装 置 安 装 完 成 后"首 先 进 行 了 环 境

5 第 期 王洪涛 等 钢连桥人致振动及. 减振效应实测与分析 * 振动测试 对比第 ' 节. 安装前后 该连桥结构主要振动模态并没有明显变化 主频仍为竖向 ' 横向 ' 振动的频谱成分也相似 ' 减振前后人行激励测试对比分析分别进行了单人在连桥跨中跳跃激励测试 行走及跑动激励测试 测试工况及处理方法同 ' 节 '' 单人跨中跳跃激励测试对比图 为安装. 后测点. 在 ' 激励频率下所测得的自由振动响应时程及指数函数拟合识别阻尼比 图 为跨中测点. 中. 上 在 ' 激励频率下所测得的自由振动响应时程及指数函数拟合识别阻尼比 图 减振后自由振动测试时程及阻尼比拟合 &'!!!"- "!!!!"!. "!!!8-! 比较图 和图 可以看出该钢结构连桥的阻尼比在安装. 装置后有显著增大 在单人激起的最大加速度响应为 " 左右时 安装. 后整体结构的阻尼比较原结构提高了 倍 减振后整体结构的阻尼比在自由振动衰减前 " 较大 随着衰减时间加长阻尼比降低 由 '* 降为 ' 由图 可以看出. 装置的阻尼比也表 现出与图 中相同的特性 测试中最大的阻尼比能达到 随后阻尼比随振动强度减小而降低到 以下 即. 附加给主结构的阻尼变小 造成了主结构的阻尼特性发生了变化 本研究所测试的各工况下. 装置的实测阻尼比没有达到设计中理论最优的阻尼比 这是因为现场. 调试时 根据减振前后测试效果的比对 对. 本身的阻尼比进行了调节 另外的原因可能是. 的阻尼是速度相关型 在所测试的工况中并未达到一定的速度响应 但由以上实际对比分析看 在实际的阻尼比下整体结构的自由振动响应较原结构大大减小 衰减也明显加快 表明. 的减振效果良好 文献 指出 在人活动激励下. 的减振效率对自身阻尼比的变化不敏感 有时. 阻尼比大并不一定会更大地减小整体结构的响应 而只是会减小. 本身的振动 此外 各种. 优化方法的阻尼比的预测差异也很大 但都能取得较好的减振效果 '' 人行走及跑动激励测试对比分别以加速度峰值 整体均方根值以及 " " 连续均方根值为指标 表 为各测试工况跨中测点. 的. 减振性能对比 可以看出单人步行时 ' 共振工况减振率最好 种指标均能达到 左右 另外两种激励工况. 也有约 的减振效率 单人跑动时 种频率都不是共振频率 但也能得到较好的减振效果 '' 时均能达到 以上的减振率 ' 激励工况. 减振率较小 为 左右 图 为安装. 前后测点. 在共振工况下响应的 " " 连续均方根响应对比 可以看出在共振激励下. 减振装置对整体结构的振动有较好的调谐减振作用 跳跃共振时 减振后结构响应均方根最大值较原结构降低了 而. 质量块的振动响应均方根最大值约为主结构振动的 倍 说明. 装置利用自身的振动对主结构的振动产生了良好的调谐作用 吸收部分振动能量 大大降低了主结构的振动响应 对安装. 后的结构进行了 人人群走动测试 人群中个体按照个人正常步态行走 如图 * 所示 图 * 为测点. 测得的加速度响应及均方根值 对照表 可以得出该工况振动中各评估指标均在可以接受的响应范围内

6 振 " 动!测 " 试 " 与 " 诊 " 断 """ """"""""""""" 第!" 卷 " <$ 图 A" 减振前后共振激励测试的连续 XM 值 A" $ XM E'* Y L*D Y L'( F7 8 (*D '**> V> '* " 结 " 论 &F7 装置 安 装 后"连 桥 结 构 的 振 动 频 率 没 有明 显 变 化"分 布 式 F7 的 设 置 形 式 对 多 种 频 率 激励工况均有良好 的 调 谐 减 振 作 用"减 振 率 能 达 到!<G!C$G ' &安装 F7 后 整 体 结 构 的 阻 尼 比 较 原 结 构 提高 倍"并且呈现出在自由振动衰减的前期较大" 随着振动幅度变弱阻尼比降低' 图 B"$ 人群走动测试 B"F ' -'' D8(*D $E '*Y? *8 8 表 '"$& 减振系统的竖向振动实测性能评估 $-* '". 6 7 " 8 7 " : 8 6: "" 7 8 < =$&! : 8 单人步行 单人跑动 人群 $ 人& 测试工况 原结构 CIJ A"IJ B<IJ $"IJ IJ <IJ 正常步调 峰值 C B $ < A A $< A< < 整体 XM 值 $" BA C $ <C < $ XM 最大值 "< "!A <$ CA A CC 峰值 <C! BA $ < C CC BB C< B BC CC! $ XM 最大值 A < A< BA AB!$ 峰值 < $ "! A A " $!" < 整体 XM 值 < B "! <" <"!A " B $ XM 最大值 < " C C <A "! C < F7 减振结构 整体 XM 值 减振率$G >$ ""!&实 际 服 役 中 F7 的 阻 尼 比 可 能 达 不 到 理 论最优的阻尼比"但也能得到良好的减振效果"在人 参 "" 考 "" 文 "" 献 活动激励下 F7 的减振效率对 自身 阻尼 比的变 化 不敏感' &对 F7 这 种 对 调 谐 频 率 较 敏 感 的 减 振 装 *"M>L >L Z( D * ' LD -'' D8 8*' D '8''DE > > *MY J *D[ * * '* 8( 置"应在现场动力 测 试 识 别 出 结 构 的 实 际 动 力 特 性 D '*' M (> ( P'*> "$$< " 后再进行设计!调试"并且 F7 的减振效率应得到 *"M\ N * ' -S '* LS '( ' 实际测试对比的检验' D8 (*D ED * 'D *8* *> F

7 第 期 王洪涛 等 钢连桥人致振动及. 减振效应实测与分析!! *( '! & ' ((! " (!!8-"!! - " " (! &" ' (' '(' 机械振动与冲击人体暴露于全身振动的评价 第一部分 一般要求 ' 北京 中国标准出版社 ' <! ' -! "!"" - & -!!" -!(!( ""( -!" "!" '. " "! =( ( " " (' 樊健生 陈宇 聂建国 ' 人行桥的. 减振优化设计研究 ' 工程力学 **( ' "! &! >! &' -!( " &! "" -! &! '= & (!! &! "**( ' (!"! 马斐 张志强 李爱群 ' 大跨钢楼盖人群荷载激励下减振控制分析 ' 振动 测试及诊断 ( '! < &< & ' " " &!("- "!! "!! '! "!! $ &( " " ( '!"! 吕西林 丁鲲 施卫星 等 ' 上海世博文化中心. 减轻人致振动分析与实测研究 ' 振动与冲击 ('?@ & A! 8 &! ' " "!!" (!!. & =@!!! ' ('!"! * & B!" C! =! ' - &!" " &!!! "!!"" '! "!" &!"" & (*' < ' "! & ( &!8 & " '!(! "!!"*( ' 李晓玮 何斌 施卫星 '. 减振系统在人行桥结构中的应用 ' 土木工程学报 ( A! 8 &' --. "! " " "!! &! "!" ' = &!! & ( '!"! 同长虹 张小栋 ' 调谐质量阻尼器参数优化及其应用 ' 振动 测试与诊断 ( *'. & & &< &@ &'!!- (! "" -!" " -- &! '! "!(! $ & " " ( *' (!"!. '.! "" -!- (! & (! " -!!" &!" '! *( ' 第一作者简介 王洪涛 男 * 年 月生 博士生 主要研究方向为结构振动控制及结构健康监测 曾发表 基于概率性人行荷载模型的楼板结构振动分析 工程力学 年第 卷第 期 等论文 =( & ' 森德格公司新一代振动诊断仪 动平衡仪 诊断仪不同于一般的分析仪 将振动故障诊断的成熟理论 诊断专家多年的经验融合到手持式仪器中 只需输入几个设备参数 依据提示测量 便可自动识别 的常见故障 采用多参数缺陷识别算法的滚动轴承诊断系统 更是大大降低了常见单参数系统 包络或冲击法 的误诊率

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