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MPG 尺寸 10.. 80 重量 0.006 kg.. 1.35 kg 7 N.

1 MPG 尺寸重量 kg kg 7 N N 单指行程 1 mm.. 14 mm 工件重量 kg kg 应用示例适合小元件的气动式双轴自动插入装置使用标准毛坯手指的 MPG 32 二指平动机械手实现垂直运动的 FST-S 小型滑块实现水平运动的 FST-S 小型滑块 18 w w w. s c h u n k. c o m

MPG 用于抓取小元件的机械手基爪在滚子轴承引导下平稳运行的二指平动机械手应用领域用于在装配测试实验室和制药领域等清洁环境中抓取和移动中小型工件产品优势滚子轴承导轨通过基爪导轨实现最小公差精度的抓取双滚子轴承导轨的基爪确保低摩擦和平稳运行驱动可从三侧沿三个螺旋方向安装实现通用且灵活的机械手装配通过无软管直连接口或螺旋接口供给空气实现在整个自动化系统中压缩空气的灵活供应

2 MPG 用于抓取小元件的机械手基爪在滚子轴承引导下平稳运行的二指平动机械手应用领域用于在装配测试实验室和制药领域等清洁环境中抓取和移动中小型工件产品优势滚子轴承导轨通过基爪导轨实现最小公差精度的抓取双滚子轴承导轨的基爪确保低摩擦和平稳运行驱动可从三侧沿三个螺旋方向安装实现通用且灵活的机械手装配通过无软管直连接口或螺旋接口供给空气实现在整个自动化系统中压缩空气的灵活供应产品系列的常规信息工作原理楔式结构外壳材料氧化铝合金盖板材料钢基爪材料钢驱动采用经过滤的压缩空气 (10 µm) 进行气动驱动 : 干燥, 润滑或无润滑的压力介质 : 压缩空气质量要求符合 DIN ISO : 保修期 24 个月供货内容接近开关托架中心定位套直接连接用 O 型圈包含制造商声明的装配和操作手册安全装置带有机械安全装置或 SDV-P 保压阀 w w w. s c h u n k. c o m 19

MPG 剖视图基爪用于连接特定工件的机械手手指楔式结构设计可实现大功率传动和定心抓取滚子轴承导轨通过基爪导轨实现最小公差精度的抓取定心和安装方法用于将机械手安装到底面以及长端驱动用于压缩空气操作的活塞驱动系统外壳采用高强度的氧化铝合金, 使得重量大大减轻

3 MPG 剖视图基爪用于连接特定工件的机械手手指楔式结构设计可实现大功率传动和定心抓取滚子轴承导轨通过基爪导轨实现最小公差精度的抓取定心和安装方法用于将机械手安装到底面以及长端驱动用于压缩空气操作的活塞驱动系统外壳采用高强度的氧化铝合金, 使得重量大大减轻功能压缩空气使活塞上下移动活塞杆上端的侧钩啮合两个基爪的角槽, 这样即可将活塞运动转化为基指的同步张开或闭合选件和特殊信息额外的安装孔应要求作为特殊型号提供, 用于通过中心定位套而非普通安装表面对手指进行定心 20 w w w. s c h u n k. c o m

4 MPG 附件中心定位套配件 IN 电感式接近开关 KV/KA 传感器线雄克公司提供的附件 - 最大程度提高所有自动化模块的功能性可靠性及性能 HM 硬质合金夹紧嵌件电压传感器分配器 Quentes 塑料嵌件 FPS 柔性位置传感器 HKI 机械手衬垫 SDV-P 保压阀毛坯手指有关所需附件的准确规格相应规格的可用性以及名称与, 请参见相关规格结尾处的附加视图有关附件系列的更多详细信息, 请参见附件目录部分产品系列的常规信息在距机械手上沿距离 P( 请参见插图 ) 处施加到每个手指的的算术和手指长度沿主轴方向从机械手外壳的上沿进行测量重复精度经过 100 个连续满行程后测得工件重量建议的工件重量是在采用摩擦系数为 0.1 安全系数为 2, 重力加速度 g 的情况下计算得出如果手指设计妥当, 则可抓取重量更大的工件闭合和张开时间闭合和张开时间仅指基爪或手指运动的时间气阀开关时间气管填充时间或 PLC 反应时间都不包括在上述时间内, 但在确定循环时间时必须考虑这些时间 w w w. s c h u n k. c o m 21

MPG 10, 内撑抓取手指负荷手指长度, 外夹抓取 Mx 最大 0.2 Nm My 最大 0.2 Nm Mz 最大 0.2 Nm Fz 最大 15.

必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则, 使用寿命可能会缩短技术参数 MPG 10 0340006 单指行程 [mm] 1.0 夹紧力 [N] 9.

0 最小气压 [bar] 3.0 最大气压 [bar] 6.0 闭合时间 [s] 0.01 张开时间 [s] 0.01 允许的最大手指长度 [mm] 10.

5 MPG 10, 内撑抓取手指负荷手指长度, 外夹抓取 Mx 最大 0.2 Nm My 最大 0.2 Nm Mz 最大 0.2 Nm Fz 最大 15.0 N 手指长度力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值, 必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则, 使用寿命可能会缩短技术参数 MPG 单指行程 [mm] 1.0 夹紧力 [N] 9.0 内撑力 [N] 7.0 重量 [kg] 建议工件重量 [kg] 每个双冲程的耗气量 [cm ] 额定气压 [bar] 6.0 最小气压 [bar] 3.0 最大气压 [bar] 6.0 闭合时间 [s] 0.01 张开时间 [s] 0.01 允许的最大手指长度 [mm] 10.0 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级 30 最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 90.0 重复精度 [mm] w w w. s c h u n k. c o m

6 MPG 10 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手, 并未涉及下述选件的尺寸传感器系统 A, a 主连接 / 直接连接, 机械手张开 B, b 主连接 / 直接连接, 机械手闭合 1 机械手连接 2 手指连接 19 空气连接 90 内径为 1.6 mm 的聚氨酯软管德国肯彭 AC Aircontrols 公司接近开关 / 磁开关的延长线 KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 请注意, 传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 端位置检测装置 : 电感式接近开关, 供直接安装推荐产品 IN 3-S-M8-PNP 每个机械手都需配有两个传感器 ( 常开触点 ), 也可选择延长线 w w w. s c h u n k. c o m 23

7 MPG 12, 内撑抓取手指负荷手指长度, 外夹抓取 Mx 最大 0.2 Nm My 最大 0.2 Nm Mz 最大 0.2 Nm Fz 最大 15.0 N 手指长度力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值, 必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则, 使用寿命可能会缩短技术参数 MPG 单指行程 [mm] 1.2 夹紧力 [N] 10.0 内撑力 [N] 8.0 重量 [kg] 建议工件重量 [kg] 0.05 每个双冲程的耗气量 [cm ] 额定气压 [bar] 6.0 最小气压 [bar] 3.0 最大气压 [bar] 6.0 闭合时间 [s] 0.01 张开时间 [s] 0.01 允许的最大手指长度 [mm] 12.0 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级 30 最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 90.0 重复精度 [mm] w w w. s c h u n k. c o m

8 MPG 12 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手, 并未涉及下述选件的尺寸传感器系统端位置检测装置 : 电感式接近开关, 供直接安装推荐产品 IN 3-S-M8-PNP 每个机械手都需配有两个传感器 ( 常开触点 ), 也可选择延长线 A, a 主连接 / 直接连接, 机械手张开 B, b 主连接 / 直接连接, 机械手闭合 1 机械手连接 2 手指连接 19 空气连接 90 内径为 1.6 mm 的聚氨酯软管德国肯彭 AC Aircontrols 公司接近开关 / 磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意, 传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm w w w. s c h u n k. c o m 25

5 1.5 夹紧力 [N] 25.0 33.0 内撑力 [N] 22.0 29.0 弹簧最小 [N] 8.0 7.0 重量 [kg] 0.025 0.028 0.028 建议工件重量 [kg] 0.12 0.12 0.12 每个双冲程的耗气量 [cm 3 ] 0.35 0.82 0.71 额定气压 [bar] 6.0 6.0 6.0 最小气压 [bar] 2.

9 MPG 16, 内撑抓取手指负荷手指长度, 外夹抓取 Mx 最大 0.3 Nm My 最大 0.3 Nm Mz 最大 0.3 Nm Fz 最大 40.0 N 手指长度力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值, 必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则, 使用寿命可能会缩短技术参数 MPG 16 MPG 16-AS MPG 16-IS 单指行程 [mm] 夹紧力 [N] 内撑力 [N] 弹簧最小 [N] 重量 [kg] 建议工件重量 [kg] 每个双冲程的耗气量 [cm 3 ] 额定气压 [bar] 最小气压 [bar] 最大气压 [bar] 闭合时间 [s] 张开时间 [s] 仅弹簧的闭合 / 张开时间 [s] 允许的最大手指长度 [mm] 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 重复精度 [mm] w w w. s c h u n k. c o m

10 MPG 16 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手, 并未涉及下述选件的尺寸 SDV-P 保压阀还可用于内撑或外夹抓取, 或者用于除弹簧支撑装置之外的其他机械安全装置 ( 请参见附件目录部分 ) A, a 主连接 / 直接连接, 机械手张开 B, b 主连接 / 直接连接, 机械手闭合 1 机械手连接 2 手指连接 19 空气连接 90 内径为 1.6 mm 的聚氨酯软管德国肯彭 AC Aircontrols 公司 AS/IS 安全装置即使在压力下降的情况下, 机械安全装置也能确保提供最小此最小在 AS 型号中用作夹紧力, 而在 IS 型号中用作内撑力另外, 安全装置还可用于增大或用于单驱动抓取 w w w. s c h u n k. c o m 27

11 MPG 16 传感器系统端位置检测装置 : 电感式接近开关, 供直接安装推荐产品 IN 3-S-M8-PNP 每个机械手都需配有两个传感器 ( 常开触点 ), 也可选择延长线接近开关 / 磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意, 传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 28 w w w. s c h u n k. c o m

12 MPG 16 w w w. s c h u n k. c o m 29

0 2.0 2.0 夹紧力 [N] 28.0 36.0 28.0 内撑力 [N] 24.0 31.0 24.0 弹簧最小 [N] 8.0 7.0 重量 [kg] 0.038 0.045 0.045 0.045 建议工件重量 [kg] 0.14 0.14 0.14 0.14 每个双冲程的耗气量 [cm 3 ] 0.6 1.35 1.07 0.62 额定气压 [bar] 6.0 6.

13 MPG 20, 内撑抓取手指负荷 r 手指长度, 外夹抓取手指长度 Mx 最大 0.3 Nm My 最大 0.3 Nm Mz 最大 0.3 Nm Fz 最大 50.0 N 力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值, 必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则, 使用寿命可能会缩短技术参数 MPG 20 MPG 20-AS MPG 20-IS MPG 20 FPS 单指行程 [mm] 夹紧力 [N] 内撑力 [N] 弹簧最小 [N] 重量 [kg] 建议工件重量 [kg] 每个双冲程的耗气量 [cm 3 ] 额定气压 [bar] 最小气压 [bar] 最大气压 [bar] 闭合时间 [s] 张开时间 [s] 仅弹簧的闭合 / 张开时间 [s] 允许的最大手指长度 [mm] 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 重复精度 [mm] w w w. s c h u n k. c o m

14 MPG 20 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手, 并未涉及下述选件的尺寸 SDV-P 保压阀还可用于内撑或外夹抓取, 或者用于除弹簧支撑装置之外的其他机械安全装置 ( 请参见附件目录部分 ) AS/IS 安全装置 A, a 主连接 / 直接连接, 机械手张开 B, b 主连接 / 直接连接, 机械手闭合 1 机械手连接手指连接 2 FPS 测量系统即使在压力下降的情况下, 机械安全装置也能确保提供最小此最小在 AS 型号中用作夹紧力, 而在 IS 型号中用作内撑力另外, 安全装置还可用于增大或用于单驱动抓取 FPS 可变位置传感器可以区分机械手行程的五个可自由编程范围或开关点, 并且能够与 PC 结合起来形成一个测量系统 w w w. s c h u n k. c o m 31

15 MPG 20 毛坯手指毛坯手指为定制后加工, 包括螺纹连接图外壳材料供货内容 ABR 20 铝有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分, 请参见附件目录部分 32 w w w. s c h u n k. c o m

16 MPG 20 传感器系统端位置检测装置 : 电感式接近开关, 供直接安装推荐产品 IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S 每个机械手都需配有两个传感器 ( 常开触点 ), 也可选择延长线测量系统 : FPS 柔性位置传感器 FPS-F FPS-F5T FPS-S 采用 FPS 系统时, 每个机械手都需配有一个 FPS 传感器 (FPS-S) 和一个控制装置 (FPS-F5/F5 T 或 A5) 以及一个安装套件 (AS, 如果已列出 ) 延长线 (KV) 可作为附件目录部分的选件提供接近开关 / 磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意, 传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分, 请参见附件目录部分 w w w. s c h u n k. c o m 33

0 3.0 3.0 夹紧力 [N] 31.0 41.0 31.0 内撑力 [N] 28.0 38.0 28.0 弹簧最小 [N] 10.0 9.0 重量 [kg] 0.06 0.075 0.075 0.065 建议工件重量 [kg] 0.15 0.15 0.15 0.15 每个双冲程的耗气量 [cm 3 ] 1.08 2.39 1.95 1.14 额定气压 [bar] 6.0 6.

17 MPG 25, 内撑抓取手指负荷手指长度, 外夹抓取 Mx 最大 0.5 Nm My 最大 0.42 Nm Mz 最大 1.5 Nm Fz 最大 70.0 N 手指长度力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值, 必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则, 使用寿命可能会缩短技术参数 MPG 25 MPG 25-AS MPG 25-IS MPG 25 FPS 单指行程 [mm] 夹紧力 [N] 内撑力 [N] 弹簧最小 [N] 重量 [kg] 建议工件重量 [kg] 每个双冲程的耗气量 [cm 3 ] 额定气压 [bar] 最小气压 [bar] 最大气压 [bar] 闭合时间 [s] 张开时间 [s] 仅弹簧的闭合 / 张开时间 [s] 允许的最大手指长度 [mm] 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 重复精度 [mm] w w w. s c h u n k. c o m

18 MPG 25 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手, 并未涉及下述选件的尺寸 SDV-P 保压阀还可用于内撑或外夹抓取, 或者用于除弹簧支撑装置之外的其他机械安全装置 ( 请参见附件目录部分 ) A, a 主连接 / 直接连接, 机械手张开 B, b 主连接 / 直接连接, 机械手闭合 1 机械手连接手指连接 2 无软管直连接口 AS/IS 安全装置 3 连接器 4 机械手直连接口用于在无软管的情况下向机械手供给压缩空气, 而压力介质通过法兰盘中的钻孔进行供给即使在压力下降的情况下, 机械安全装置也能确保提供最小此最小在 AS 型号中用作夹紧力, 而在 IS 型号中用作内撑力另外, 安全装置还可用于增大或用于单驱动抓取 w w w. s c h u n k. c o m 35

19 MPG 25 FPS 测量系统毛坯手指 FPS 安装套件用于将 FPS 传感器安装在机械手上 FPS 系统可以区分机械手行程的五个可自由编程范围或开关点, 并且能够与 PC 结合起来形成一个测量系统毛坯手指为定制后加工, 包括螺纹连接图材料供货内容 ABR 25 铝接近开关的安装套件安装套件包括支架感应块和固定螺钉接近开关必须单独订购 AS-MPG 有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分, 请参见附件目录部分 36 w w w. s c h u n k. c o m

20 MPG 25 传感器系统端位置检测装置 : 电感式接近开关, 供直接安装推荐产品 IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S 每个机械手都需配有两个传感器 ( 常开触点 ), 也可选择延长线端位置检测装置 : 电感式接近开关, 使用安装套件安装推荐产品 AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M 每个机械手都需配有两个传感器 ( 常开触点 ), 也可选择延长线接近开关 / 磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意, 传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 测量系统 : FPS 柔性位置传感器 FPS-F FPS-F5 T FPS-S 采用 FPS 系统时, 每个机械手都需配有一个 FPS 传感器 (FPS-S) 和一个控制装置 (FPS-F5/F5 T 或 A5) 以及一个安装套件 (AS, 如果已列出 ) 延长线 (KV) 可作为附件目录部分的选件提供有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分, 请参见附件目录部分 w w w. s c h u n k. c o m 37

MPG 32 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取最大 1.5 Nm 最大 1.0 Nm 最大 3.0 Nm 最大 105.

每个手指允许的最大重量 IP 等级最低环境温度最高环境温度重复精度 38 [mm] [N] [N] [N] [kg] [kg] [cm3] [bar] [bar] [bar] [s] [s] [s] [mm] [kg] [ C] [ C] [mm] MPG 32 0340011 4.0 65.0 55.0 0.12 0.325 2.55 6.0 2.0 8.0 0.04 0.04 32.

21 MPG 32 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取最大 1.5 Nm 最大 1.0 Nm 最大 3.0 Nm 最大 N 力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则使用寿命可能会缩短手指长度技术参数单指行程夹紧力内撑力弹簧最小重量建议工件重量每个双冲程的耗气量额定气压最小气压最大气压闭合时间张开时间仅弹簧的闭合/张开时间允许的最大手指长度每个手指允许的最大重量 IP 等级最低环境温度最高环境温度重复精度 38 [mm] [N] [N] [N] [kg] [kg] [cm3] [bar] [bar] [bar] [s] [s] [s] [mm] [kg] [ C] [ C] [mm] MPG MPG 32-AS MPG 32-IS MPG 32 FPS

22 MPG 32 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手并未涉及下述选件的尺寸 SDV-P 保压阀还可用于内撑或外夹抓取或者用于除弹簧支撑装置之外的其他机械安全装置请参见附件目录部分 A, a 主连接/直接连接机械手张开 B, b 主连接/直接连接机械手闭合 1 机械手连接 2 手指连接无软管直连接口 AS/IS 安全装置 3 连接器 4 机械手即使在压力下降的情况下机械安全装置也能确保提供最小此最小在 AS 型号中用作夹紧力而在 IS 型号中用作内撑力另外安全装置还可用于增大或用于单驱动抓取直连接口用于在无软管的情况下向机械手供给压缩空气而压力介质通过法兰盘中的钻孔进行供给 39

23 MPG 32 FPS 测量系统毛坯手指 FPS 安装套件用于将 FPS 传感器安装在机械手上 FPS 系统可以区分机械手行程的五个可自由编程范围或开关点并且能够与 PC 结合起来形成一个测量系统毛坯手指为定制后加工包括螺纹连接图材料供货内容 ABR 32 铝 2 接近开关的安装套件安装套件包括支架感应块和固定螺钉接近开关必须单独订购 AS-MPG 有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分请参见附件目录部分

24 MPG 32 传感器系统端位置检测装置电感式接近开关供直接安装 IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S 端位置检测装置电感式接近开关使用安装套件安装推荐产品 AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M 推荐产品每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线接近开关/磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 测量系统 FPS 柔性位置传感器 FPS-F FPS-F5 T FPS-S 采用 FPS 系统时每个机械手都需配有一个 FPS 传感器 (FPS-S) 和一个控制装置 FPS-F5/F5 T 或 A5 以及一个安装套件 AS 如果已列出延长线 (KV) 可作为附件目录部分的选件提供有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分请参见附件目录部分 41

MPG 40 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取手指长度最大 1.5 Nm 最大 2.0 Nm 最大 4.0 Nm 最大 170.

允许的最大手指长度每个手指允许的最大重量 IP 等级最低环境温度最高环境温度重复精度 42 [mm] [N] [N] [N] [kg] [kg] [cm3] [bar] [bar] [bar] [s] [s] [s] [mm] [kg] [ C] [ C] [mm] MPG 40 0340012 6.0 110.0 90.0 0.2 0.

25 MPG 40 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取手指长度最大 1.5 Nm 最大 2.0 Nm 最大 4.0 Nm 最大 N 力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则使用寿命可能会缩短技术参数单指行程夹紧力内撑力弹簧最小重量建议工件重量每个双冲程的耗气量额定气压最小气压最大气压闭合时间张开时间仅弹簧的闭合/张开时间允许的最大手指长度每个手指允许的最大重量 IP 等级最低环境温度最高环境温度重复精度 42 [mm] [N] [N] [N] [kg] [kg] [cm3] [bar] [bar] [bar] [s] [s] [s] [mm] [kg] [ C] [ C] [mm] MPG MPG 40-AS MPG 40-IS

26 MPG 40 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手并未涉及下述选件的尺寸 SDV-P 保压阀还可用于内撑或外夹抓取或者用于除弹簧支撑装置之外的其他机械安全装置请参见附件目录部分 A, a 主连接/直接连接机械手张开 B, b 主连接/直接连接机械手闭合 1 机械手连接 2 手指连接 AS/IS 安全装置无软管直连接口 3 连接器 4 机械手直连接口用于在无软管的情况下向机械手供给压缩空气而压力介质通过法兰盘中的钻孔进行供给即使在压力下降的情况下机械安全装置也能确保提供最小此最小在 AS 型号中用作夹紧力而在 IS 型号中用作内撑力另外安全装置还可用于增大或用于单驱动抓取 43

27 MPG 40 毛坯手指毛坯手指为定制后加工包括螺纹连接图外壳材料供货内容 ABR 40 铝 2 FPS 的安装套件 FPS 可变位置传感器可以区分机械手行程的五个可自由编程范围或开关点并且能够与 PC 结合起来形成一个测量系统 AS-MPG 接近开关的安装套件安装套件包括支架感应块和固定螺钉接近开关必须单独订购 AS-MPG 有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分请参见附件目录部分 44

28 MPG 40 传感器系统端位置检测装置电感式接近开关供直接安装 IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S 端位置检测装置电感式接近开关使用安装套件安装推荐产品 AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M 推荐产品每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线接近开关/磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 测量系统 FPS 柔性位置传感器 AS-MPG FPS-F FPS-F5 T FPS-S 采用 FPS 系统时每个机械手都需配有一个 FPS 传感器 (FPS-S) 和一个控制装置 FPS-F5/F5 T 或 A5 以及一个安装套件 AS 如果已列出延长线 (KV) 可作为附件目录部分的选件提供有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分请参见附件目录部分 45

MPG 50 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取手指长度最大 3.0 Nm 最大 4.0 Nm 最大 5.0 Nm 最大 200.

额定气压 [bar] 最小气压 [bar] 最大气压 [bar] 闭合时间 [s] 张开时间 [s] 仅弹簧的闭合/张开时间 [s] 允许的最大手指长度 [mm] 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 重复精度 [mm] 46 MPG 50 0340013 8.0 175.0 155.0 0.35 0.

29 MPG 50 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取手指长度最大 3.0 Nm 最大 4.0 Nm 最大 5.0 Nm 最大 N 力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则使用寿命可能会缩短技术参数单指行程 [mm] 夹紧力 [N] 内撑力 [N] 弹簧最小 [N] 重量 [kg] 建议工件重量 [kg] 每个双冲程的耗气量 [cm3] 额定气压 [bar] 最小气压 [bar] 最大气压 [bar] 闭合时间 [s] 张开时间 [s] 仅弹簧的闭合/张开时间 [s] 允许的最大手指长度 [mm] 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 重复精度 [mm] 46 MPG MPG 50-AS MPG 50-IS

30 MPG 50 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手并未涉及下述选件的尺寸 SDV-P 保压阀还可用于内撑或外夹抓取或者用于除弹簧支撑装置之外的其他机械安全装置请参见附件目录部分 A, a 主连接/直接连接机械手张开 B, b 主连接/直接连接机械手闭合 1 机械手连接 2 手指连接无软管直连接口 AS/IS 安全装置 3 连接器 4 机械手即使在压力下降的情况下机械安全装置也能确保提供最小此最小在 AS 型号中用作夹紧力而在 IS 型号中用作内撑力另外安全装置还可用于增大或用于单驱动抓取直连接口用于在无软管的情况下向机械手供给压缩空气而压力介质通过法兰盘中的钻孔进行供给 47

31 MPG 50 毛坯手指毛坯手指为定制后加工包括螺纹连接图外壳材料供货内容 ABR 50 铝 2 FPS 的安装套件 FPS 可变位置传感器可以区分机械手行程的五个可自由编程范围或开关点并且能够与 PC 结合起来形成一个测量系统 AS-MPG 接近开关的安装套件安装套件包括支架感应块和固定螺钉接近开关必须单独订购 AS-MPG 有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分请参见附件目录部分 48

32 MPG 50 传感器系统端位置检测装置电感式接近开关供直接安装 IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S 端位置检测装置电感式接近开关使用安装套件安装推荐产品 AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M 推荐产品每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线接近开关/磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 测量系统 FPS 柔性位置传感器 AS-MPG FPS-F FPS-F5 T FPS-S 采用 FPS 系统时每个机械手都需配有一个 FPS 传感器 (FPS-S) 和一个控制装置 FPS-F5/F5 T 或 A5 以及一个安装套件 AS 如果已列出延长线 (KV) 可作为附件目录部分的选件提供有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分请参见附件目录部分 49

MPG 64 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取手指长度最大 3.5 Nm 最大 6.0 Nm 最大 9.0 Nm 最大 250.

允许的最大手指长度每个手指允许的最大重量 IP 等级最低环境温度最高环境温度重复精度 50 [mm] [N] [N] [N] [kg] [kg] [cm3] [bar] [bar] [bar] [s] [s] [s] [mm] [kg] [ C] [ C] [mm] MPG 64 0340014 10.0 200.0 190.0 0.6 1.

33 MPG 64 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取手指长度最大 3.5 Nm 最大 6.0 Nm 最大 9.0 Nm 最大 N 力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则使用寿命可能会缩短技术参数单指行程夹紧力内撑力弹簧最小重量建议工件重量每个双冲程的耗气量额定气压最小气压最大气压闭合时间张开时间仅弹簧的闭合/张开时间允许的最大手指长度每个手指允许的最大重量 IP 等级最低环境温度最高环境温度重复精度 50 [mm] [N] [N] [N] [kg] [kg] [cm3] [bar] [bar] [bar] [s] [s] [s] [mm] [kg] [ C] [ C] [mm] MPG MPG 64-AS MPG 64-IS

34 MPG 64 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手并未涉及下述选件的尺寸 SDV-P 保压阀还可用于内撑或外夹抓取或者用于除弹簧支撑装置之外的其他机械安全装置请参见附件目录部分 A, a 主连接/直接连接机械手张开 B, b 主连接/直接连接机械手闭合 1 机械手连接 2 手指连接无软管直连接口 AS/IS 安全装置 3 连接器 4 机械手即使在压力下降的情况下机械安全装置也能确保提供最小此最小在 AS 型号中用作夹紧力而在 IS 型号中用作内撑力另外安全装置还可用于增大或用于单驱动抓取直连接口用于在无软管的情况下向机械手供给压缩空气而压力介质通过法兰盘中的钻孔进行供给 51

35 MPG 64 毛坯手指毛坯手指为定制后加工包括螺纹连接图外壳材料供货内容 ABR 64 铝 2 FPS 的安装套件 FPS 可变位置传感器可以区分机械手行程的五个可自由编程范围或开关点并且能够与 PC 结合起来形成一个测量系统 AS-MPG 接近开关的安装套件安装套件包括支架感应块和固定螺钉接近开关必须单独订购 AS-MPG 有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分请参见附件目录部分 52

36 MPG 64 传感器系统端位置检测装置电感式接近开关供直接安装 IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S 端位置检测装置电感式接近开关使用安装套件安装推荐产品 AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M 推荐产品每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线接近开关/磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 测量系统 FPS 柔性位置传感器 AS-MPG FPS-F FPS-F5 T FPS-S 采用 FPS 系统时每个机械手都需配有一个 FPS 传感器 (FPS-S) 和一个控制装置 FPS-F5/F5 T 或 A5 以及一个安装套件 AS 如果已列出延长线 (KV) 可作为附件目录部分的选件提供有关上述附件的更多详细信息及其各个组成部分请参见附件目录部分 53

MPG 80 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取手指长度最大 5.0 Nm 最大 9.0 Nm 最大 15.0 Nm 最大 500.

额定气压 [bar] 最小气压 [bar] 最大气压 [bar] 闭合时间 [s] 张开时间 [s] 仅弹簧的闭合/张开时间 [s] 允许的最大手指长度 [mm] 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 重复精度 [mm] 54 MPG 80 0340015 14.0 380.0 360.0 1.

37 MPG 80 内撑抓取手指负荷手指长度 Mx My Mz Fz 外夹抓取手指长度最大 5.0 Nm 最大 9.0 Nm 最大 15.0 Nm 最大 N 力矩和力可同时施加于每个基爪但 My 的力矩由于机械手本身的弹簧作用可能会增加如果手指重量超过最大值必须采取释压方法以便基爪运动时不会出现碰撞或振动否则使用寿命可能会缩短技术参数单指行程 [mm] 夹紧力 [N] 内撑力 [N] 弹簧最小 [N] 重量 [kg] 建议工件重量 [kg] 每个双冲程的耗气量 [cm3] 额定气压 [bar] 最小气压 [bar] 最大气压 [bar] 闭合时间 [s] 张开时间 [s] 仅弹簧的闭合/张开时间 [s] 允许的最大手指长度 [mm] 每个手指允许的最大重量 [kg] IP 等级最低环境温度 [ C] 最高环境温度 [ C] 重复精度 [mm] 54 MPG MPG 80-AS MPG 80-IS

38 MPG 80 主视图该图显示了基爪打开时的基本型机械手并未涉及下述选件的尺寸 SDV-P 保压阀还可用于内撑或外夹抓取或者用于除弹簧支撑装置之外的其他机械安全装置请参见附件目录部分 A, a 主连接/直接连接机械手张开 B, b 主连接/直接连接机械手闭合 1 机械手连接 2 手指连接 AS/IS 安全装置 FPS 测量系统即使在压力下降的情况下机械安全装置也能确保提供最小此最小在 AS 型号中用作夹紧力而在 IS 型号中用作内撑力另外安全装置还可用于增大或用于单驱动抓取 20 适用于 AS/IS 型号 FPS 可变位置传感器可以区分机械手行程的五个可自由编程范围或开关点并且能够与 PC 结合起来形成一个测量系统 AS-MPG

39 MPG 80 毛坯手指毛坯手指为定制后加工包括螺纹连接图外壳材料供货内容 ABR 80 铝 2 56 接近开关的安装套件安装套件包括支架感应块和固定螺钉接近开关必须单独订购 AS-MPG

40 MPG 80 传感器系统端位置检测装置电感式接近开关供直接安装 IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S 端位置检测装置电感式接近开关使用安装套件安装推荐产品 AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M 推荐产品每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线每个机械手都需配有两个传感器常开触点也可选择延长线接近开关/磁开关的延长线 KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 请注意传感器线允许的最小弯曲半径通常为 35 mm 测量系统 FPS 柔性位置传感器 AS-MPG FPS-F FPS-F5 T FPS-S 采用 FPS 系统时每个机械手都需配有一个 FPS 传感器 (FPS-S) 和一个控制装置 FPS-F5/F5 T 或 A5 以及一个安装套件 AS 如果已列出延长线 (KV) 可作为附件目录部分的选件提供 57

气动式三指定心机械手用于抓取小元件的机械手用于抓取小元件的机械手带有 T 型基爪导轨的小型三指定心机械手应用领域广泛用于洁净度从清洁到轻微不清洁的工作环境, 尤其适用于抓取小工件产品优势 T 型槽导轨可在高力矩负荷下实现精准抓取手指位置检测还可通过 FPS 实现通过无软管直接连接或螺

气动式三指定心机械手用于抓取小元件的机械手用于抓取小元件的机械手带有 T 型基爪导轨的小型三指定心机械手应用领域广泛用于洁净度从清洁到轻微不清洁的工作环境, 尤其适用于抓取小工件产品优势 T 型槽导轨可在高力矩负荷下实现精准抓取手指位置检测还可通过 FPS 实现通过无软管直接连接或螺气动式三指定心机械手用于抓取小元件的机械手尺寸 1...4 重量 kg...0.29 kg 抓取力 20 N...310 N 单指行程 1 mm... mm 工件重量 0.0 kg...1.1 kg 应用示例直接安装到机器人上的操作装置, 用于旋入密封塞三指定心机械手 MPZ 通过防缠绕装置 DDF 实现旋转 2 w w w. s c h u n k. c o m 气动式三指定心机械手