摘 要 该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户 内容包括一些调试的步骤, 使用经验, 等等 但是, 该文档无法取代 SIMATIC S7 200 系统手册 建议 : 用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后, 还是要认真 仔细阅读 SIMATIC S7 200 系统手册 第 9
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1 定位模板 EM253 快速入门 Getting Started of Position Module EM253 Getting Started Edition (2005 年 4 月 )
2 摘 要 该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户 内容包括一些调试的步骤, 使用经验, 等等 但是, 该文档无法取代 SIMATIC S7 200 系统手册 建议 : 用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后, 还是要认真 仔细阅读 SIMATIC S7 200 系统手册 第 9 章, 进一步加深对定位模板 EM 253 的理解 该文档, 希望对初次使用定位模板 EM 253 的用户, 可以起到帮助入门的作用 定位模板 EM 253 模板的使用者, 应该具有 STEP 7-MicroWIN 软件操作的基础知识 关键词定位模板 ;EM253 Key Words Position Module;EM253 A&D Service & Support Page 2-47
3 目 录 1 模块概述 模块特点概述 S7-200 CPU 附加的定位模块 EM 253 个数 定位模块 EM 253 订货号为 : 调试定位模板 EM 253 基本思路 准备工作 定位模板 EM 253 输入 输出点说明 5 定位模板 EM 253 的安装和接线 定位模板 EM253 安装和接线 定位模板 EM 253 内部的输入 输出点接线图 连结定位模板 EM 253 与 SIMATIC FM Step Drive 的接线图 连结 SIMATIC FM Step Drive 到 Simostep 的接线图 连结定位模板 EM 253 与 Industrial Devices Corp. 的接线图 连结定位模板 EM 253 与日本 中国标准驱动器 (Oriental Motor UPK Standard) 接线图 连结定位模板 EM 253 与 Parker/Compumotor OEM 750 接线图 应用 Position Control Wizard 配置定位模板 EM 打开 Position Control Wizard 配置工具 选择用于 S7 200 PLC 的位置控制模式 ; 输入定位模板 EM 253 的逻辑位置 输入系统的测量单位 ( 工程量 或者 脉冲数 / 转 ) 编辑输入 输出点配置 定义模板输入信号 LMT+ LMT- STP 的功能 定义电机的速度 定义手动操作的参数设置 加 减速度的时间参数设置 设置运动位置拐点参数 设置模板的找寻原点位置参数 设置定位模板 EM 253 的运动轨迹包络 完成组态 A&D Service & Support Page 3-47
4 7 应用定位模板 EM 253 调试界面 操作定位模板 EM 253, 显示运动状态 显示 修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数 诊断定位模板 EM 253 的错误信息 程序编制 基本介绍 功能子程序 POSx_CTRL POSx_MAN POSx_GOTO POSx_RUN POSx_RSEEK POSx_LDOFF POSx_LDPOS POSx_SRATE POSx_DIS POSx_CLR POSx_CFG 错误诊断 定位模板 EM 253 LED 状态指示灯 操作错误评估 模板错误评估 A&D Service & Support Page 4-47
5 1 模块概述 图 1:EM 253 模板定位模板 EM 253, 集成有 5 个数字量输入点 (STP, 停止 ;RPS, 参考点开关 ;ZP, 零脉冲信号 ;LMT+, 正方向硬极限位置开关 ;LMT-, 负方向硬极限位置开关 ), 6 个数字量输出点 (4 个信号 :DIS,CLR,P0,P1, 或者 P0+ P0-,P1+ P1-), 用于 S7-200 PLC 定位控制系统中 通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电机的开环速度 位置控制 通过 S7-200 PLC 的扩展接口, 实现与 CPU 间通讯控制 定位模板 EM 253 应用于位置控制的过程, 实现起来非常简单 STEP 7MicroWIN 提供了一个定位模板 EM 253 配置的向导操作 (Position Control Wizard), 可以帮助您在很短的几分钟时间内完成配置操作, 存储在 S7-200 PLC 的 V 区内 ; 同时,STEP 7-MicroWIN 还提供了一个界面非常友好, 专门用于调试 监控运动控制过程的调试界面 ( 定位模板 EM 253 A&D Service & Support Page 5-47
6 Control Panel) 1.1 模块特点概述 位置开环控制模式 无法实现位置闭环控制模式 ; 高速 提供从 12HZ 到 200KH 的脉冲频率 ; 增 减速度的曲线拐点, 既支持 S 曲线, 也支持直线 ; 控制系统的测量单位, 既可以采用脉冲数, 也可以采用工程单位 ( 如 : 英尺 厘米 ); 提供螺距补偿功能 ; 多种工作模式 绝对方式 相对方式 手动方式 ; 提供连续的位置控制工程 最多可以支持 25 个位置点的控制 每段运动轨迹包络, 可以有最多 4 种不同的速度实现 ; 提供 4 种不同找寻原点的方式 ; 便捷安装 拆卸的端子连接器 1.2 S7-200 CPU 附加的定位模块 EM 253 个数 S7-200 CPU 附加的定位模块 EM 253 个数, 取决于 CPU 的电源带载能力 如何计算, 参 见 S7-200 系统手册中的电源预算部分 ; CPU 型号 EM 253 CPU CPU CPU224/224XP 3 CPU 定位模块 EM 253 订货号为 : 6ES AA22--0XA0 2 调试定位模板 EM 253 基本思路用户使用定位模板 EM 253 做开环位置控制, 调试的基本思路 : 1) 根据所选择的步进电机驱动器, 完成相应的模板接线 ; 2) 通过 STEP 7 Micro/WIN 软件的 Position Control Wizard 配置工具, 在离线的情况下, 配置定位模板 EM 253 的运动参数 运动轨迹包络, 等等 ; A&D Service & Support Page 6-47
7 3) 应用 POSx_CTRL 命令编制程序 使用 SM 0.0 接通参数 EN MOD_EN ; 4) 确保 S7-200 PLC 的模式开关设置为 TERM 或者 RUN; 5) 下载用户的项目 ( 包括 Program Block,Data Block,System Block) 到 S7-200 PLC; 6) 确保 S7-200 PLC 运行状态由 STOP 到 RUN, 再由 RUN 到 STOP 完成模板的自检 初始化操作 ; 7) 确保定位模板 EM 253 运行状态为 :LED 灯 MF 灭, MG 常亮 PWR 常亮 ; 8) 选择 Tools > EM 253 Control Panel 如果, 电机的驱动器 使能信号 来自 DIS 输出, 那么, 首先 Activity DIS output, 使 DIS 输出 LED 灯常亮 ; 然后, 再调试设置的运动参数 运动轨迹包络, 等等 ; 9) 按照用户的工艺, 编制用户程序 下载用户程序到 S7-200 PLC; 10) 调试用户程序 ; 11) 结束 3 准备工作带有 STEP 7 Micro/WIN 软件的编程设备, 软件版本 V3.2 以上 ; PC/PPI 电缆, 或者 CP5611/5511/5512/5411 卡和 MPI 电缆 ; 一个 CPU22X, 订货号为 6ES7 xxx-xxxx21-xxxx, 固件版本 V 1.2 或更高版本 ; 一个 EM253 定位模板, 订货号为 6ES AA22-0XA0; 一台 SIMATIC FM-STEP DRIVER/SIMOSTEP Power Controller ( 订货号为 6SN ED10 0HA0); 一台步进电机 ( 如 :SIMOSTEP 1FL3042,4NM,2.0A ( 订货号为 1FL3042-0AC31-0BK0); 三个行程开关或者接近开关 ( 根据模板接线的不同, 接近开关可以选择源型, 或者漏型输入类型 ) 分别作为: 硬件左极限位置开关 硬件右极限位置开关和参考点开关 4 定位模板 EM 253 输入 输出点说明 5 定位模板 EM 253 的安装和接线端子输入 / 输出功能 M 模板电源 24V- L+ 模板电源 24V+ A&D Service & Support Page 7-47
8 1M STP 输入 硬件停止运动 可以使正在进行中的运动, 停止下来 2M RPS 输入 机械参考点位置输入 建立绝对运动模式下的机械参考点位置 3M ZP 输入 零脉冲输入 帮助建立机械参考点坐标系 4M LMT+ 输入 + 方向 运动的硬件极限位置开关 LMT- 输入 - 方向 运动的硬件极限位置开关 M M +5V 输出 5V 电压 P0- 输出 P0+ 输出 P1+ 输出 步进电机运动 方向控制的脉冲输出 与 P0 P1 输出控制方式相 比, 可以提供更高质量的控制信号 ; 选择何种输出脉冲方式, 取决 于电机驱动器 P1- 输出 P0 P1 输出 输出 步进电机运动 方向控制的脉冲输出 DIS 输出使能 非使能电机的驱动器 CLR 输出用于清除步进电机驱动器的脉冲计数寄存器 T1 与 +5V P0 P1 DIS 结合一起使用 A&D Service & Support Page 8-47
9 5 定位模板 EM253 安装和接线 5.1 定位模板 EM 253 内部的输入 输出点接线图 A&D Service & Support Page 9-47
10 5.2 连结定位模板 EM 253 与 SIMATIC FM Step Drive 的接线图 A&D Service & Support Page 10-47
11 5.3 连结 SIMATIC FM Step Drive 到 Simostep 的接线图 A&D Service & Support Page 11-47
12 5.4 连结定位模板 EM 253 与 Industrial Devices Corp. 的接线图 图 2 A&D Service & Support Page 12-47
13 5.5 连结定位模板 EM 253 与日本 中国标准驱动器 (Oriental Motor UPK Standard) 接线 图 A&D Service & Support Page 13-47
14 5.6 连结定位模板 EM 253 与 Parker/Compumotor OEM 750 接线图 6 应用 Position Control Wizard 配置定位模板 EM 253 通过 Position Control Wizard 配置工具, 帮助用户在离线的情况下, 轻松地一步步配置定位模板 EM 253 的运动参数 运动轨迹包络, 等等 ; 下面操作的描述, 是针对使用编程软件 STEP 7 MicroWIN V3.2 + SP4 而言 ( 编程软件 V4.0 版本的操作画面, 略有不同 ) 6 应用 Position Control Wizard 配置定位模板 EM 打开 Position Control Wizard 配置工具运行 Position Control Wizard 配置工具, 用户既可以通过单击导航条中的 Tools 按钮, 再单击 Position Control Wizard 实现 ; 也可以通过主菜单 Tools, 再单击 Position Control Wizard 实现 A&D Service & Support Page 14-47
15 6.2 选择用于 S7 200 PLC 的位置控制模式 ; 选择配置操作定位模板 EM 输入定位模板 EM 253 的逻辑位置 用户必须首先设置定位模板 EM 253 的逻辑位置, 才可以继续完成后面运动参 数 运动轨迹包络的设置 Position Control Wizard 配置工具, 允许用户非常方便地 通过 S7 200 PLC 编程口, 读到已经正确接好线的定位模板 EM 253 逻辑位置 A&D Service & Support Page 15-47
16 6.4 输入系统的测量单位 ( 工程量 或者 脉冲数 / 转 ) 6.5 编辑输入 输出点配置 单击窗口的 Advanced Options 配置输入点的有效电平信号 ; 配置输入点的信号滤波时间 ; 配置控制步进电机的脉冲输出极性 控制方向 A&D Service & Support Page 16-47
17 6.6 定义模板输入信号 LMT+ LMT- STP 的功能 6.7 定义电机的速度 定义电机运动的最大速度 MAX_SPEED ; 定义电机运动的启动 停止的度 SS_SPEED A&D Service & Support Page 17-47
18 6.8 定义手动操作的参数设置 手动操作的速度 ; 手动操作时间少于 0.5 秒钟时, 增量运动距离 6.9 加 减速度的时间参数设置 设置从 启动运动的位置 到 设定速度 的加速度时间 ACCEL_TIME ; 设置运动到达终点位置的减速度时间 DECEL_TIME A&D Service & Support Page 18-47
19 6.10 设置运动位置拐点参数 设定 JERK_TIME 参数 6.11 设置模板的找寻原点位置参数 是否需要找寻原点操作? 如果需要设定, 则继续 ( 如图示 ); 如果不需要设定, 则设定运动轨迹包络 ; A&D Service & Support Page 19-47
20 设置找寻原点操作的快速移动速度 RP_FAST ; 设置找寻原点操作的精确定位移动速度 RP_SLOW ; 设置找寻原点操作的运动方向 RP_SEEK_DIR ; 确定原点的机械位置在原点开关的左侧或者右侧 RP_APPR_DIR ; 点击 Advanced RP Options 按钮 ; 是否需要输入原点位置的偏置值 RP_OFFSET ; 机械螺距补偿值 BKLSH_COMP 的输入 ; A&D Service & Support Page 20-47
21 找寻原点操作的工作模式 (0 模式 4 模式 ); 0 模式 4 模式的时序图, 可以在 S7-200 系统手册中找到 6.12 设置定位模板 EM 253 的运动轨迹包络 定义用户所需要的运动轨迹包络数量 ; 定义所需要的命令 Q 区字节地址 S7-200 系统中除了数字量和模拟量 I/O 扩展模块 占用输入 / 输出地址外, 定位模块 EM 253 也需要在输出地址范围中占用一个字节地址 (QBx), 做 命令字节 这个输出字节地址被模块用来进行运动功能控制, 不直接连 A&D Service & Support Page 21-47
22 接到外部信号 定义所需要 V 区存储空间大小 用于存储定位模块 EM 253 的参数配置 运动轨迹 包络表格, 需要在 S7-200 系统中的 V 区存储空间中定义 其中, 运动参数的配置需要 S7-200 系统的 V 区存储空间 92 Bytes ; 用于每一个定位模块 EM 253 的运动轨迹包络 需要 S7-200 系统的 V 区存储空间 34 Bytes A&D Service & Support Page 22-47
23 可以选择的操作模式 : 绝对运动, 相对运动, 单速连续运动, 两速连续运动 ; 定义每一段运动轨迹的运动速度, 位置, 运动轨迹的名称, 运动轨迹的每一个步 骤, 等等 ; 6.13 完成组态 点击 Finish 按钮, 位控向导执行以下任务 : A&D Service & Support Page 23-47
24 将模块的组态参数和运动轨迹包络表, 插入用户的 S7 200 程序的数据块中 ; 为位控参数生成了一个全局符号表 ; 在用户项目的程序块中, 增加了位控指令子程序 ; 如果用户需要修改以上的参数和设置, 只需要重新运行 位控向导, 就可以 7 应用定位模板 EM 253 调试界面为了帮助用户更方便地使用定位模板 EM 253, 软件 STEP 7 Micro/WIN 提供了一个调试界面 EM 253 Control Panel 通过 操作窗口 配置参数窗口和诊断错误窗口, 可以帮助用户方便地调试 操作和监视定位模板 EM 253 的工作状态, 验证控制系统接线是否正确, 调整配置运动控制参数, 测试每一个预定义的运动轨迹包络 确保用户程序中插入 POSx_CTRL, 并以 SM0.0 为条件, 使之每一个循环都执 行 ; 位控向导 改变了程序块 数据块 系统块, 等等 要首先确保三大块, 都下载到 S7 200 CPU 中 否则, 定位模板 EM 253 无法得到操作所需要的有效程序组件 此时,LED 灯 MG 闪烁 ; 点击下拉菜单 PLC> RUN LED 灯 MG 常亮 ; 点击下拉菜单 PLC> STOP; 点击下拉菜单 Tools> EM 253 Control Panel; 在应用 EM 253 Control Panel 之前, 确保 S7-200 PLC 状态为 STOP, 并 且 LED 灯 MF 灭 MG 常亮 PWR 常亮 ; 7.1 操作定位模板 EM 253, 显示运动状态 操作员界面允许用户以交互的方式, 非常方便地操作 控制定位模板 EM 253 该界面友好 地显示当前设备运行速度 位置和方向信息, 监控到定位模板 EM 253 大多数的输入 输出 点状态信息 ( 不包括 脉冲发送 信息 ) 该界面帮助用户实现手动操作, 运行操作找寻机械设备的参考原点, 执行参考原点的位置偏置, 改变当前的机械坐标位置值, 调用 调试或者修改预定义的运动轨迹包络, 激活 非激活控制 DIS 输出端子的状态, 使定位模板 EM 253 的 CLR 输出端子上产生一个 500ms 的脉冲, 重新装载当前的 定位模板 EM 253 配置参数和预定义运动轨迹包络, 绝对方式运动控制, 相对方式运动控制, 复位操作, 等等 A&D Service & Support Page 24-47
25 选择 Activate DIS output, 点击 Execute 使能电机驱动器 ; 选择 Enable Manual Operation, 可以完成手动操作 ; A&D Service & Support Page 25-47
26 选择 Seek to Reference Point, 可以完成寻找机械坐标系参考原点的操 作 ; 选择 Run a Motion Profile, 可以完成配制运动轨迹包络的操作 ; A&D Service & Support Page 26-47
27 7.2 显示 修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数 参数配置界面, 可以帮助用户方便地监控 修改存储在 S7 200 CPU 数据块中的 配置参数信息 修改过后组态设置以后, 只需要先点击 Allow Updates to module configuration in the PLC, 再点击 Update Configuration 即可 A&D Service & Support Page 27-47
28 7.3 诊断定位模板 EM 253 的错误信息 错误诊断界面, 可以帮助用户方便地监测当前定位模板 EM 253 的状态信息 如 : 当前设备的机械坐标系位置, 模板类型, 模板固件版本信息, 模板命令输 出字节, 操作命令错误诊断, 模板错误诊断, 等等 8 程序编制 如果您已经成功经过上一步的调试步骤, 恭喜您! 现在, 你可以通过编程方式, 达到与 上面调试步骤相同的工艺目的 8.1 基本介绍用户可以非常容易地通过 Position Control Wizard 配置工具, 在 STEP 7 MicroWIN 软件中生成 11 个用于定位模板 EM 253 运动控制功能的子程序 每一个子程序, 都是以 POSx_ 作为名称前缀, 这里的 x 表示模板的逻辑位置 注意 : A&D Service & Support Page 28-47
29 用于定位模板 EM 253 的功能子程序, 在程序存储空间上最多可以达到 1700 个字节 为了减少不必要程序存储空间的占用, 用户可以删除没有使用到的功能子程序 如果需要恢复用户所删除的功能子程序, 只需要简单地再次运行 Position Control Wizard 配置工具就可以了 序号 名称 用途 1 POSx_CTRL 自动装载模板已经配置的运动控制参数和轨迹, 使能 初始化定位模板 EM 253; 2 POSx_MAN 可以将定位模板 EM 253 的工作模式置为 手动操作模式 3 POSx_GOTO 可以使机械设备按照 GOTO 命令给出的速度值 位置值, 以指定的操作模式运动到相应的机械设备坐标系位置 4 POSx_RUN 可以使电机按照预先定义好的运动轨迹包络, 移动到指定的机械位置 5 POSx_RSEEK 设定机械设备坐标系的参考原点位置 ; 6 POSx_LDOFF 设定机械设备坐标系参考原点位置的偏置数值 7 POSx_LDPOS 使定位模板 EM 253 改变当前的机械坐标位置值为输入参数值 New_Pos 8 POSx_SRATE 使定位模板 EM 253 改变配置参数 加速度时间 减速度时间 轨迹拐点时间 9 POSx_DIS 使定位模板 EM 253 在 DIS 输出端子上高电平输出 10 POSx_CLR 使定位模板 EM 253 在 CLR 输出端子上产生一个 500ms 的脉冲 11 POSx_CFG 重新装载最新的 定位模板 EM 253 配置参数和预定义运动轨迹包络 用户可以在中断程序中调用执行 POSx_RUN POSx_GOTO 命令 但是重要的是 : 一定要 确保 中断程序 没有中断正在执行的其他运动控制命令 用户可以 A&D Service & Support Page 29-47
30 借助监测 POSx_CTRL 命令的输出, 来判断当前的定位模板 EM 253 是否在运动状 态 以下的运动控制命令可以用于简单的位置控制任务 : POSx_CTRL POSx_DIS, 使用 SM0.0 置位操作, 保证在每个 CPU 扫描周期内均执行 ; POSx_RSEEK 或者 POSx_LDPOS, 建立机械坐标系的参考点坐标 ; POSx_MAN, 手动操作机械设备 ; POSx_GOTO, 移动设备到指定的机械坐标位置 ; POSx_RUN 调用执行在 Position Control Wizard 配置工具中预定义的运动轨迹包 络 ; 其他的运动控制指令, 可以根据工艺的需要来灵活选择 8.2 功能子程序 POSx_CTRL 在每一次 S7-200 PLC 启动到 RUN 状态时, POSx_CTRL 命令自动装载模板已经配置的运 A&D Service & Support Page 30-47
31 动控制参数和轨迹, 使能 初始化定位模板 EM 253; 编程应用 : 使用 SM0.0 置位操作输入参数 EN, 要确保每次 CPU 第一次由 STOP 状态变为 RUN, 启动 CTRL 命令 ; 如果, 外部信号 ( 如 : 紧急停止 信号 ) 置位操作输入参数 MOD_EN, 可以保 证其他的运动控制指令有效地从 CPU 发送到定位模板 EM 253 ; 如果, 外部信号 ( 如 : 紧 急停止 信号 ) 复位操作输入参数 MOD_EN, 则当前所有正在执行的运动程序, 均停止执 行 ; 输出参数 Done,Error,C_Pos,C_Speed,C_Dir, 提供了定位模板 EM 253 的当 前运行状态 出错信息 运行位置 运行速度 运动方向 POSx_MAN POSx_MAN 命令, 可以将定位模板 EM 253 的操作模式置为 手动模式 这样允许用户的 A&D Service & Support Page 31-47
32 电机可以在手动的操作模式下, 以不同运动速度进行 正 或者 负 方向的运动 编程应用 : 仅仅在 POSx_CTRL POSx_DIS 命令被执行以后, 才允许执行 POSx_MAN 命令 ; 用户只能在同一个时间内, 对其中一个输入参数 RUN JOG_P 或 者 JOG_N 做置位使能操作 ; 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保模板在没有执行任 何其他运动控制之前, 启动 MAN 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 输入信号触发操作其中 一个输入参数 RUN JOG_P 或者 JOG_N, 发送手动操作命令给定位模板 EM 253 ; 置位输入参数 RUN, 可以使电机按照参数指定的速度和方向运动 当电机运转的时 候, 用户可以改变速度值参数大小, 但是不可以改变运动方向参数 复位输入参数 RUN, 可以使电机减速直到停止 速度参数 (Speed ) 定义了运动的速度大小 如果定位模板 EM 253 所定义的系统测量单位为 脉冲数 / 秒钟, 则速度参数应该使用 DINT 数据类型定义 如果定位模板 EM 253 所定义的系统测量单位为 距离单位 / 秒钟, 则速度参数应该使用 REAL 数据类型定义 ; 置位输入参数 JOG_P 或者 JOG_N 时间超过 0.5 秒钟, 可以使电机按照相应的方 向和 Position Control Wizard 配置工具所定义的速度 (JOG_SPEED) 运转 否则, 电机 只是运转 Position Control Wizard 配置工具所定义的距离 (JOG_INCREMENT); 输出参数 Dir,Error,C_Pos,C_Speed, 提供了定位模板 EM 253 的当前运行状 态 出错信息 运行位置 运行速度 运动方向, 等等 A&D Service & Support Page 32-47
33 8.2.3 POSx_GOTO POSx_GOTO 命令, 可以使机械设备按照 GOTO 命令给出的速度值 位置值, 以指定的 操作模式运动到相应的机械设备坐标系位置 编程应用 : 仅仅在 POSx_CTRL POSx_DIS POSx_RSEEK 命令被执行以 后, 才允许执行 POSx_GOTO 命令 ; 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保模板在没有执行任何其他运动 控制之前, 启动 GOTO 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 确保采用一个脉冲上升 沿信号触发操作输入参数 START, 发送一个 RUN 命令给定位模板 EM 253 ; 置位输入参数 Abort, 放弃当前正在执行的运动 ; 输入参数 Pos,Speed, 决定了 GOTO 命令所指定的运动位置 速度 ; 输入参数 Mode, 决定了 GOTO 命令所指定的运动操作模式 (0: 绝对方式 ;1: 相 A&D Service & Support Page 33-47
34 对方式 ;2: 单一速度连续正方向旋转 ;3: 单一速度连续负方向旋转 ); 输出参数 Done,Error,C_Pos,C_Speed, 提供了定位模板 EM 253 的当前运行 状态 出错信息 运行位置 运行速度, 等等 POSx_RUN POSx_RUN 命令, 可以使电机按照预先定义好的运动轨迹包络, 移动到指定的机械位置 编程应用 : 仅仅在 POSx_CTRL POSx_DIS POSx_RSEEK 命令被执行以后, 才 允许执行 POSx_GOTO 命令 ; 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保 模板在没有执行任何其他运动控制之前, 启动 RUN 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 确保采用一个脉冲上升 沿信号触发操作输入参数 START, 发送一个 RUN 命令给定位模板 EM 253 ; 置位输入参数 Abort, 放弃当前正在执行的运动 ; 输入参数 Profile, 决定当前 RUN 命令调用的预定义运动轨迹包络编号 ( 或者符 号 ), 或者也可以使用高级运动控制的命令代码 ( 如下图 ); A&D Service & Support Page 34-47
35 命令代码 功能 0 至 24 执行预定义的运动轨迹包络 ; 118 激活输出 DIS; 119 非激活输出 DIS; 120 输出脉冲 CLR; 121 再次装载当前的机械设备坐标位置 ; 122 执行交互式数据块中的运动控制命令 如 : 绝对方式, 相 对方式, 单一速度 连续正方向旋转, 单一速度 连续负 方向旋转, 手动正方向旋转, 手动负方向旋转, 等等 123 设定机械设备坐标系参考原点位置的偏置数值 ; 124 手动正方向旋转 ; 125 手动负方向旋转 ; 126 设定机械设备坐标系的参考原点位置 ; 127 重新装载配置的运动参数 ; 输出参数 Done 为 1 时, 复位操作输入参数 EN ; 输出参数 Done,Error,C_Profile,C_Step,C_Pos, C_Speed, 提供了定位模 板 EM 253 的当前运行状态 出错信息 运动轨迹包络编号 运动轨迹包络中的运行阶段 运行位置 运行速度 A&D Service & Support Page 35-47
36 8.2.5 POSx_RSEEK POSx_RSEEK 命令, 可以使电机按照预先定义好的找寻参考点的模式, 移动机械设备到 指定的位置, 停止运动, 分配机械坐标位置值 (RF_OFFSET ) 给控制系统, 并且在输出 点 CLR 输出一个 50 毫秒的脉冲信号 默认的机械坐标参考点位置值 (RF_OFFSET ) 是 0, 用户可以通过 Position Control Wizard 配置工具, 或者通过定位模板 EM 253 控制调试界面, 或者通过命令 POSx_LDOFF 改变数值大小 编程应用 : 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保模板在没有执行任何其他运动控 制之前, 启动 RSEEK 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 确保采用一个脉冲上升 沿信号触发操作输入参数 START, 发送一个 RSEEK 命令给定位模板 EM 253 ; 输出参数 Done 为 1 时, 复位操作输入参数 EN ; 输出参数 Error, 提供了定位模板 EM 253 的当前出错信息 A&D Service & Support Page 36-47
37 8.2.6 POSx_LDOFF Page 39 of 49 在机械设备按照预先定义的模式建立了机械参考坐标系以后, 用户可以根据自己工艺的需 要, 运动机械设备到达指定的机械坐标位置, 然后执行 POSx_LDOFF 命令, 通过定位模板 EM 253 改变当前的机械坐标位置值为 0, 重新定义机械参考点坐标系 默认的机械参考点位置偏置参数 RF_OFFSET 是 0, 用户可以通过 Position Control Wizard 配置工具, 或者通过定位模板 EM 253 控制调试界面, 或者通过命令 POSx_LDOFF 改变数值大小 执行 POSx_LDOFF 命令以前, 用户必须已经通过 RSEEK 命令建立设备的机械参考坐标系 然后, 用户移动机械设备到达工艺指定的开始位置, 再执行 POSx_LDOFF 命令 定位模板 EM 253 计算当前机械位置与参考原点之间的偏置距离, 并且存储在机械参考点位置偏置参数 RF_OFFSET 中 编程应用 : 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保模板在没有执行任何其他运动控制之 前, 启动 LDOFF 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 确保采用一个脉冲上升沿信 A&D Service & Support Page 37-47
38 号触发操作输入参数 START, 发送一个 LDOFF 命令给定位模板 EM 253 ; 输出参数 Done 为 1 时, 复位操作输入参数 EN ; 输出参数 Error, 提供了定位模板 EM 253 的当前出错信息 POSx_LDPOS POSx_LDPOS 命令, 使定位模板 EM 253 改变当前的机械坐标位置值为输入参数值 New_Pos 编程应用 : 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保模板在没有执行任何其他运动控制 之前, 启动 LDPOS 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 确保采用一个脉冲上升 沿信号触发操作输入参数 START, 发送一个 LDPOS 命令给定位模板 EM 253 ; 输入参数 New_Pos, 定义了新的配置参数 当前的机械坐标位置值 ; 输出参数 Done 为 1 时, 复位操作输入参数 EN ; 输出参数 Error,C_Pos, 提供了定位模板 EM 253 的当前出错信息 运行位置 A&D Service & Support Page 38-47
39 8.2.8 POSx_SRATE POSx_SRATE 命令, 使定位模板 EM 253 改变配置参数 加速度时间 减速度时间 轨 迹拐点时间 编程应用 : 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保模板在没有执行任何其他运动控制 之前, 启动 SRATE 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 确保采用一个脉冲上升 沿信号触发操作输入参数 START, 发送一个 SRATE 命令给定位模板 EM 253 ; 输入参数 ACCEL_Time DECEL_Time JERK_Time 定义了新的配置参数 加速度时 间 减速度时间 轨迹拐点时间 ; 输出参数 Done 为 1 时, 复位操作输入参数 EN ; 输出参数 Error, 提供了定位模板 EM 253 的当前出错信息 A&D Service & Support Page 39-47
40 8.2.9 POSx_DIS POSx_DIS 命令, 使定位模板 EM 253 在 DIS 输出端子上高电平输出 用户可以借助定位模 板 EM 253 的 DIS 输出端子, 使能 和 非使能 操作电机驱动器 编程应用 : 使用 SM0.0 置位操作输入参数 EN, 启动 DIS 命令 ; 同时, 使用外部信号 ( 如 : 紧急停止信号 ) 置位操作输入参数 DIS_ON, 发送 DIS 命令给定位模板 EM 253, 控制输出端子 DIS, 使能操作电机驱动器 复位操作操作输入参 数 DIS_ON, 则停止输出端子 DIS, 非使能操作电机驱动器 ; 输出参数 Error, 提供了定位模板 EM 253 的当前出错信息 A&D Service & Support Page 40-47
41 POSx_CLR POSx_CLR 命令, 使定位模板 EM 253 在 CLR 输出端子上产生一个 50ms 的脉冲 编程应用 : 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保模板在没有执行任何其他运动控制 之前, 启动 CLR 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 确保采用一个脉冲上升 沿信号触发操作输入参数 START, 发送一个 CLR 命令给定位模板 EM 253 ; 输出参数 Done 为 1 时, 复位操作输入参数 EN ; 输出参数 Error, 提供了定位模板 EM 253 的当前出错信息 A&D Service & Support Page 41-47
42 POSx_CFG POSx_CFG 命令, 使定位模板 EM 253 用当前的 定位模板 EM 253 配置参数和预定义运 动轨迹包络 最新的做比较, 重新装载最新的 定位模板 EM 253 配置参数和预定义运动轨迹 包络 这是装载 定位模板 EM 253 配置参数和预定义运动轨迹包络 的三种方法之一 编程应用 : 借助判断 CTRL 命令输出参数 Done 的状态 确保模板在没有执行任何其他运动控制之前, 启动 CFG 命令 ; 置位操作输入参数 EN 并且, 在同一个 PLC 扫描周期内, 确保采用一个脉冲上升沿信号触发操作输入参数 START, 发送一个 CFG 命令给定位模板 EM 253 ; 输出参数 Done 为 1 时, 复位操作输入参数 EN ; 输出参数 Error, 提供了定位模板 EM 253 的当前出错信息 9 错误诊断 定位模板 EM 253 的错误状态, 通常分两种类型 : 一种是由操作错误引起, 另一种是由模板 错误引起 9.1 定位模板 EM 253 LED 状态指示灯 定位模板 EM 253 的 LED 状态指示灯功能描述 : A&D Service & Support Page 42-47
43 输入 / LED 颜色功能描述 输出 MF 红表明定位模板 EM 253 发生了致命错误 MG 绿常亮, 表明定位模板 EM 253 没有错误 ; 1HZ 速度闪烁, 表明定位模板 EM 253 的配置有错误 PWR 绿 表明 24V 稳压电源正确地接线到模板的 L+ M 端 输入 STP 绿 表明运动停止命令输入信号有效 输入 RPS 绿 表明运动参考点位置输入信号有效 输入 ZP 绿 表明零脉冲输入信号有效 输入 LMT- 绿 表明 - 方向 运动的硬件极限位置开关输入信号有效 输入 LMT+ 绿 表明 + 方向 运动的硬件极限位置开关输入信号有效 输出 P0 绿 表明 P0 正在输出脉冲信号 输出 P1 绿 表明 P1 正在输出脉冲信号, 或者表明当前运动方向为正方向 输出 DIS 绿 表明输出 DIS 有效, 使能步进电机驱动器 输出 CLR 绿 表明输出 CLR 有效, 清除步进电机驱动器的脉冲计数寄存器 9.2 操作错误评估 错误代码 细节描述 0 无错 1 用户放弃 2 组态错误使用 EM 253 控制面板的诊断标签察看错误代码 3 非法命令 A&D Service & Support Page 43-47
44 4 由于没有有效的组态而放弃 使用 EM 253 控制面板的诊断标签察看错误代码 5 由于没有用户电源而放弃 6 由于没有定义的参考点而放弃 7 由于没有 STP 输入激活而放弃 8 由于没有 LMT- 输入激活而放弃 9 由于没有 LMT+ 输入激活而放弃 10 由于运动执行的问题而放弃 11 没有为指定包络所组态的包络块 12 非法的操作模式 13 该命令不支持的操作模式 14 包络块中非法的步号 15 非法的方向改变 16 非法的距离 17 在达到目标速度前,RPS 触发 18 在 RPS 附近, 速度不是 RP_Slow 19 速度超出范围 A&D Service & Support Page 44-47
45 20 没有足够的距离执行所希望的速度改变 21 非法位置 22 零位置未知 128 位控模板不能处理该指令 原因可能是 : 位控模板正在忙于处理另一 个指令或该指令无启动脉冲 129 位控模板错误模块 ID 不正确, 或者模块已经注销 其他错误条件请参见 SMB8 到 SMB21 (I/O 模板 ID 和错误寄存器 ) 130 位控模板未使能 131 由于 模板故障 或者 未使能, 位控模板不能使用 ( 参见 POSx_CTRL 状态 ) 132 由位控向导组态的 Q 内存地址, 与位控模板在该位置处模板的内存地址不 一致 9.3 模板错误评估 错误代码 细节描述 0 无错 1 没有用户电源 2 没有组态块 3 组态块指针错误 4 组态块的大小超过了可用的 V 区 5 非法的组态块格式 6 Too many profiles specified 7 非法的 STP_RSP 定义 A&D Service & Support Page 45-47
46 8 非法的 LMT-_RPS 定义 9 非法的 LMT+_RPS 定义 10 非法的 FILTER_TIME 定义 11 非法的 MEAS_SYS 定义 12 非法的 RP_CFG 定义 13 非法的 PLS/REV 值 14 非法的 UNITS/REV 值 15 非法的 RP_ZP_CNT 值 16 非法的 JOG_INCREMENT 值 17 非法的 MAX_SPEED 值 18 非法的 SS_SPD 值 19 非法的 RP_FAST 值 20 非法的 RP_SLOW 值 21 非法的 JOG_SPEED 值 22 非法的 ACCEL_TIME 值 23 非法的 DECEL_TIME 值 24 非法的 JERK_TIME 值 25 非法的 BKLSH_COMP 值 A&D Service & Support Page 46-47
47 附录 - 推荐网址 AS 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页 : 专家推荐精品文档 : AS 常问问题 : AS 更新信息 : 找答案 AS 版区 : A&D Service & Support Page 47-47
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EM 253 V1.0 SLC A&D CS Beijing January 2005 Page 1 of 49 EM 253 SIMATIC S7 200 SIMATIC S7 200 9 EM 253 EM 253 EM 253 STEP 7-MicroWIN Page 2 of 49 Page 3 of 49 Page 4 of 49 1 1 EM 253 Page 5 of 49 EM 253
instructions.PDF
11 USS S7-200 MicroMaster USS USS STEP 7-Micro/WIN 32 STEP 7-Micro/WIN 32 USS MicroMaster STEP 7-Micro/WIN / USS (USS 1 USS 7) 11.1 USS 11 2 11.2 11 3 11.3 USS 11 4 11.4 11 13 11.5 11 14 11-1 11.1 USS
s
s PLC (IEC) : PLC EMC EMC EMC PLC MC AS : 2 . 4 1. 2. 5 1. 2. EMC 3.. 14 1. 2.. 16. SINUMERIK SIMODRIVE 17 1. 2. 3.. PLC 23 1. S7-200 PLC 2. S7-200 3. S7-200 (TP/OP/MP) 4.. 30 1. 2. 3 . 1. 1.3 n 2 : 2
FM 353/FM 354 快速入门
定位模板 FM 354 快速使用入门 FM354 Getting Started Getting-started V1.0 (2005 年 04 月 ) 摘 要 该文档主要面对初次使用定位模板 FM 354 的用户 内容包括一些调试的步骤, 使用经验, 等等 但是, 该文档无法取代 Manual FM354 建议: 用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后, 一定需要认真 仔细阅读 Manual
<4D F736F F D20B6A8CEBBC4A3B0E5464D BFECCBD9CAB9D3C3C8EBC3C52E646F63>
定位模板 FM 354 快速使用入门 V1.0 April 2005 编者注 : 该文档主要面对初次使用定位模板 FM 354 的用户 内容包括一些调试的步骤, 使用经验, 等等 但是, 该文档无法取代 Manual FM354 建议: 用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后, 一定需要认真 仔细阅读 Manual FM354, 进一步加深对定位模板 FM 354 的理解 该文档, 希望对初次使用定位模板
摘要本文通过一些简单的说明, 描述怎样设置 ET200S 功能模块 1STEP 模块的参数, 以及应用 操作和测试相应的软硬件 功能模块 1STEP 主要包括 2 种操作模式 : 寻找参考点模式 增量模式 本文会针对这 2 种模式分别进行介绍 关键词 ET200S,1STEP, 功能模块, 步进,
ET200S 1 STEP 步进模块使用入门 Getting Started of ET200S 1 STEP 5V/204KHz Getting Started Edition (2010 年 7 月 ) 摘要本文通过一些简单的说明, 描述怎样设置 ET200S 功能模块 1STEP 模块的参数, 以及应用 操作和测试相应的软硬件 功能模块 1STEP 主要包括 2 种操作模式 : 寻找参考点模式
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SIMATIC NET CP 243-1 A B C D SIMATIC NET 10/2002 J31069-D0428-U001-A-7618 2002 Postfach 48 48 D-90327 Nürnberg Siemens Aktiengesellschaft J31069-D0428-U001-A1-7618 ii SIMATIC SIMATIC NET SINEC SIMATIC
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
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西门子数控操作面板 产品名称 西门子数控操作面板 生产厂家 上海西万科技有限公司 价格 1.00/1 规格参数 西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面板 型号西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面 板 西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面 板 公司地址 枫兰路 128 号 联系电话 02131661773&1820192837 产品详情 西门子数控操作面板 西门子数控操作面板 西门子数控操作面板
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...... SINAMICS Drives Answers for industry. 2 SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130/G150 SINAMICS S120 SINAMICS S150 SINAMICS GM150/SM150/GL150 V/f V/f V/f V/f 0.12~3kW (0.16~4HP) 0.37~90kW
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: 36 236 : (025)52121888 : (025)52121555/800 8289722 : 211100 h t t p://www.phoenixcontact.com.cn e-mail: phoenix@phoenixcontact.com.cn MNR 52005577/07.04.2010-01 Printed in China PHOENIX CONTACT 2010
燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19
SDP SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19 SDP 2 SDP CANBUS 3m/s 48 1 2 N 3 4 5 6 7 8 9 EMC EMC ENS008212 EN618003 10 IP21 SDP 3 1 1 4 2 5 3 P24 103 104 N24 G24 P24 101 102 N24 G24 J2 J3 n P2 P1 P3 J2 J1 J3 1 P2 P1
上海盛瑞电子有限公司
2015/5/22 1 / 9 一运动指令 MoveJ MoveJ[\Conc,]ToPoint,Speed[\V] [\T],Zone[\Z][\Inpos],Tool[\WObj]; 1 [\Conc,]: 协作运动开关 (switch) 2 ToPoint: 目标点, 默认为 * (robotarget) 3 Speed: 运行速度数据 (speeddata) 4 [\V]: 特殊运行速度 mm/s
OB1
SIMATIC 克索稳定杆淬火机 20150813\ 2018-06-14 09:29: 30 OB1 - < 离线 > Cycle Execution 名称 : 系列 : 作者 : 版本 : 0.1 块版本 : 2 时间标志代码 : 2018-02-10 14:06:32 接口 : 1996-02-15 16:51:12 长度 ( 块 / 逻辑 / 数据 ): 11154 10520 00030
目录 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 控制卡 GPU 卡 网卡 FC HBA 卡 TPM/TCM 模块 NVMe SSD PCle 加速卡 1-31 i
目录 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 1-1 1.1 控制卡 1-1 1.2 GPU 卡 1-5 1.3 网卡 1-8 1.4 FC HBA 卡 1-21 1.5 TPM/TCM 模块 1-29 1.6 NVMe SSD PCle 加速卡 1-31 i 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 本手册为产品通用资料 对于定制化产品, 请用户以产品实际情况为准
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常问问题 1 月 /2010 年 用 S7-200 和 SINAMICS V80 实现点到点位置控制 S7-200, SINAMICS V80, EM253, 定位 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109521845 目录 1 SINAMICS V80 的应用领域... 3 2. 用 S7-200 和 SINAMICS V80 实现点到点的位置控制...
摘 要本文简单介绍 S7-300/400 PLC 之间通过 MPI 网络调用系统功能的通信设置 关键词 PLC MPI 调用系统函数块 Key Words PLC MPI Call SFC A&D Service & Support Page 2-11
PLC PLC 之间的 MPI 通信 ---- 调用系统功能的通信方式 communication between PLCs through MPI network --------call SFC Getting started Edition 2007-03 摘 要本文简单介绍 S7-300/400 PLC 之间通过 MPI 网络调用系统功能的通信设置 关键词 PLC MPI 调用系统函数块 Key
26 头 孢 他 啶 注 射 剂 27 头 孢 他 美 酯 口 服 常 释 剂 型 28 头 孢 吡 肟 注 射 剂 29 头 孢 硫 脒 注 射 剂 30 头 孢 唑 肟 注 射 剂 31 头 孢 替 安 注 射 剂 32 头 孢 哌 酮 注 射 剂 33 头 孢 哌 酮 舒 巴 坦 注 射 剂
江 西 省 新 农 合 基 本 用 药 目 录 第 一 部 分 西 药 部 分 序 号 药 品 名 称 剂 型 备 注 一 抗 微 生 物 1. 抗 生 素 类 1 青 霉 素 注 射 剂 2 普 鲁 卡 因 青 毒 素 注 射 剂 3 苯 唑 西 林 注 射 剂 4 氨 苄 西 林 口 服 常 释 剂 型 注 射 剂 5 氨 苄 西 林 丙 磺 舒 口 服 常 释 剂 型 6 青 霉 素 V 口
1.pdf
2003 3 simodrive 611 UNIVERSAL SIMODRIVE 611 3 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 I/RF SIMODRIVE 611 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 120 kw SIMODRIVE 611 universal 1FK7 1FT6 1PH7 1FN3 2 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE
发展党员材料填写参考（上网）.doc
华 中 科 技 大 学 党 员 发 展 材 料 填 写 参 考 中 共 华 中 科 技 大 学 委 员 会 组 织 部 2010 年 3 月 31 日 目 录 1 党 员 发 展 材 料 一 览 表... 1 2 入 党 志 愿 书 填 写 参 考... 2 3 申 请 入 党 积 极 分 子 培 养 考 察 登 记 表 填 写 参 考... 13 4 华 中 科 技 大 学 发 展 党 员 综 合
General CNC PCU SINUMERIK OP TP SINUMERIK PCU PC USB PC SINUMERIK SINUMERIK PCU SINUMERIK PCU PC SINUMERIK OP SINUMERIK PCU SINUMERIK SINUMERIK PCU MP
3/2 3/4 3/4 SINUMERIK OP 010 3/5 SINUMERIK OP 010S 3/6 SINUMERIK OP 010C 3/7 SINUMERIK OP 012 3/8 SINUMERIK TP 012 3/9 SINUMERIK OP 015 3/10 SINUMERIK OP 015A 3/11 SINUMERIK TP 015A 3/12 SINUMERIK OP 030
S7-1200 可编程控制器
www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资
29 0. 0.1 0.2 0.3 1. 30 1840 1930 1932 1926 35 51 55 214 1 31 1988 3 2. 2.1 3 2000 2.2 79 1 52 32 56 57 57 2 2.3. 2 10 4 40 16 4 64 2.4 3. 3.0 3.1 1 Hz 33 193ms 176 174 169 167 165 163 162 160 159 (T )
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2 PLC(Programmable Logic Controller) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 1-1 FX2N CHAPTER 01 3 1. FX2N M I/O I/O I/O M MR AC/DC MS SSR AC MT DC 2. FX2N E E 3. I/O FX N E / DC24V FX N I/O I/O 8ER 4 4 EX
Microsoft Word - 如何使用PC Adaptor CP5611 CP5511 CP5512建立Step7与PLC通讯.doc
如何使用如何使用 PC Adaptor, CP5611, CP5511/5512 建立 STEP 7 与 PLC 的通讯 How to use pc adapter, cp5611, cp5511/5512 to set up the communication between Step7 and PLC Getting Started Edition(2005 年 5 月 ) A&D Service
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I G B T S310 220V 0.4~1.5KW (0.88~2.9KVA) : : 65-C : 0510-85227555() : 0510-85227556 http://www.taian-technology.com VER:06 2011.7 S310 0.1 0.2 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2
MODEL 5100B REVISION 03001 Ntron MODEL 5100B 1 3 4 4 1.1 5 1.2 6 1.3 7 1.3.1 7 1.3.2 7 1.3.3 7 1.3.4 7 1.3.5 7 1.3.6 7 1.3.7 8 1.3.8 8 5100 2.1 10 2.1.1 11 2.1.2 11 2.1.2.1 12 2.1.2.2 12 2.2 2.2.1 14 2.2.2
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
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94 SIMATIC (END) (END) Micro/WIN 32 (STOP) (STOP) CPU RUN STOP STOP CPU RUN STOP (WDR) (Watchdog Reset) (WDR) CPU WDR WDR ( ) I/O ( I/O ) SM (SM0 SM5 SM29 ) 25 0 ms 00 ms STOP 300ms 300ms WDR S7-200 CPU
LETD型LED灯炮规格的更改
2018 十二月 1/10 页 软件错误问题软件错误 1 Automation Organizer(WindLDR) 软件之修复 针对版本 : WindLDR 版本 8.2.0 至版本 8.9.1 (Automation Organizer 版本 3.20 至 版本 3.12.1) 注 : 包括由官网下载的版本 当使用以上版本软件, 软件错误 1 将会出现在以下型号 : FC6A CPU 模块 -
Chapter 2
2 (Setup) ETAP PowerStation ETAP ETAP PowerStation PowerStation PowerPlot ODBC SQL Server Oracle SQL Server Oracle Windows SQL Server Oracle PowerStation PowerStation PowerStation PowerStation ETAP PowerStation
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常问问题 2 月 /2014 年 S7-200 连接 SINAMICS V90 实现位置控制 S7-200, SINAMICS V90, 位置控制 http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/88732803 Copyright Siemens AG Error! Reference source not found. All rights reserved
5.1.4 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 5-2 5-3 5-4 5-10 5-11 6-1 6-1 6-1 S310 II
S310 0.1 0.2 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 / 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.5 S310 3.6 3.7 4.1 4.2 4.3 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 0-1 0-1 0-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 2-1 3-1 3-1 3-2
SIMATIC HMI WinCC flexible 2007 Runtime
SIMATIC HMI WinCC flexible 2007 SIMATIC HMI 用 户 手 册 前 言 WinCC flexible Runtime 1 WinCC flexible Runtime 的 介 绍 2 功 能 范 围 3 系 统 必 备 4 安 装 WinCC flexible 运 行 系 统 5 运 行 系 统 功 能 6 在 运 行 系 统 中 操 作 项 目 7 附 录
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
Microsoft Word - 出國報告_BEMAC_.doc.docx
出 國 報 告 ( 出 國 類 別 : 洽 公 ) 配 合 105 年 新 船 交 船 之 裝 備 熟 悉, 至 日 本 渦 潮 電 機 進 行 技 術 交 流 報 告 服 務 機 關 : 台 灣 中 油 股 份 有 限 公 司 姓 名 職 稱 : 黃 戊 辰 葉 仁 富 工 程 師 派 赴 國 家 : 日 本 出 國 期 間 :104 年 12 月 14 日 至 19 日 報 告 日 期 :105
Worksheet in D: Users z002pw0a-e01 Desktop List price Adjustment FY1011_LV.rtf
FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10
SIMATIC 3 4 (TIA)
simatic 2 1872 1879... SIMATIC 3 4 (TIA) 6 8 10 14 24 26 (A&D) A&D 51000 70 02/03 ( 2003 9 30 ) A&D 83 84 A&D 2100 5 33 ( IT ) 1/4 A&D A&D A&D 010 64719990 A&D A&D 2000 8 20 www.ad.siemens.com.cn 1000000
(Microsoft Word - PK254P\262\331\327\366\312\326\262\341.doc)
PROKIN 3.0 软 件 操 作 手 册 TecnoBody S.r.l. Published: Luglio 2006 Code-Version: 1 目 录 第 一 节... 7 介 绍... 7 手 册 中 使 用 的 安 全 标 志 和 符 号... 8 概 述... 10 安 全 规 则... 11 PROKIN 系 统 安 装... 11 系 统 组 成... 13 系 统 安 装
68369 (ppp quickstart guide)
Printed in USA 04/02 P/N 68369 rev. B PresencePLUS Pro PC PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro CD Pass/Fails page 2 1 1. C-PPCAM 2. PPC.. PPCAMPPCTL 3. DB9D.. STPX.. STP.. 01 Trigger Ready Power 02 03 TRIGGER
160 SIMATIC LOGO S7 PC SIMATIC S7-200 SMART PLC SINAMICS SIMATIC S7-200 SMART 2
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了 波 涛 和 号 声 袁 读 者 很 容 易 就 进 入 广 州 城 的 水 上 旅 途 袁 进 入 一 座 野 水 上 名 城 冶 的 传 说 中 去 遥 于 是 袁 一 座 名 城 往 事 充 满 了 漂 流 感 袁 旋 律 自 水 上 而 来 袁 我 们 就 这 样 来 到 了 往 事 的
寻 访 名 城 前 诗 学 符 号 的 原 乡 要 要 叶 名 城 往 事 记 忆 之 旅 曳 总 序 海 男 呈 现 在 我 们 眼 前 的 这 套 叶 名 城 往 事 记 忆 之 旅 曳 丛 书 袁 从 一 开 始 就 打 开 了 时 间 地 图 和 历 史 相 遇 中 的 旅 行 线 路 遥 在 这 个 逐 渐 丧 失 记 忆 力 和 想 象 力 的 二 十 一 世 纪 袁 重 新 回 到 原
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