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蹄翔郎
5 years ago
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一个实例搞定 MATLAB 界面编程续浅谈 GUIDE 和 Simulink 混合编程作者 : 彭军邮件 :pengjun@msn.com 由于这篇文章是上篇一个实例搞定 MATLAB 界面编程的续篇, 所以, 一些基本的操作我在这里就不再重复了, 需要看上篇的朋友, 请到这里下载 : http://download.csdn.

1 一个实例搞定 MATLAB 界面编程续浅谈 GUIDE 和 Simulink 混合编程作者 : 彭军邮件 :pengjun@msn.com 由于这篇文章是上篇一个实例搞定 MATLAB 界面编程的续篇, 所以, 一些基本的操作我在这里就不再重复了, 需要看上篇的朋友, 请到这里下载 : 配套的例子请到这里下载 : 还有一点需要说明的是, 我的 MATLAB 版本是 2008a, 相当于 MATLAB7.6 本篇文章的程序下载 : 另外, 由于我找不到比较适当的例子, 所以, 我选择是对 PID 控制器的 Kp Ki 和 Kd 参数进行优化的例子因此, 如果你知道什么是 PID 控制器的话, 会很方便的理解本篇文章如果不知道的话, 也不是很重要, 你可以主要的理解下, 控制 Simulink 仿真的语句我会尽量的说的容易理解写, 当然您也要开通脑子一起思考好了, 废话少说, 我们开始吧新建一个界面, 保存为 pid_opt_pj.fig, 自动生成的相应的 M 文件为 pid_opt_pj.m 将界面的 Tag 属性改为 figure_pid_opt_pj, 如下 :

2 如下 : 在 MATLAB 命令窗口运行 simulink 命令, 打开 Simulink Library Browser, 点击工具栏新建按钮 ( ) 来新建一个模块从 Simulink 下的 Ports&Subsystems 下面拖一个 Subsystem 模块到新建的模块中并将新建的模块保存为 pid_optimize.mdl 如下 :

3 双击 Subsytem 模块, 来进行编辑编辑后如下 : 从 Simulink 下的 Common Used Blocks 下面拖一个 Gain 和 Sum 模块从

4 Simulink 下的 Continuous 下面拖动两个 Transfer Function 模块到 Subsytem 里面需要双击 Sum 模块, 在其中多添加一个输入, 如下 : 双击 Gain 模块, 设置如下 : 双击 Transfer Fcn 模块, 设置如下 :

5 双击 Transfer Fcn1 模块, 设置如下 :

6 整个设置完成之后, 如下 :( 注意要保存 pid_optimize/subsystem) 之后关闭即可在 Subsystem 模块上点击右键, 选择 Mask Subsystem, 会弹出如下对话框 :

7 我们可以来绘制这个子模块的图标, 为了简单起见, 我们只显示一行字就行了, 设置如下 : 点击 OK, 之后你会看到原来 Subsystem 模块上面的变化, 就是多了 PID Controller 这几个字如果需要再次, 打开这个对话框, 只需要在 Subsystem 模块上右键选择 Edit Mask 就可以了点击 Parameters 页, 并点击左侧的按钮来新增一个选项, 新增之后如下 :

8 然后点击 Initialization 页, 并设置如下 :

这样的话, 因为原来我们的 Subsystem 下面有一些没有值的变量, 如 Kp Ki 和 Kd 这样的话, 就会给它们赋值了其实, 我们现在设计的是当双击 Subsystem 模块时候打开的对话框点击 OK 按钮, 关闭对话框然后双击 Subsystem 模块, 会打开如下的对话框 : 提示字符串 Kp: Ki: 和 Kd: 是我们刚才设置的而对应的三个文本框的值将会分别的赋值给 p

9 这样的话, 因为原来我们的 Subsystem 下面有一些没有值的变量, 如 Kp Ki 和 Kd 这样的话, 就会给它们赋值了其实, 我们现在设计的是当双击 Subsystem 模块时候打开的对话框点击 OK 按钮, 关闭对话框然后双击 Subsystem 模块, 会打开如下的对话框 : 提示字符串 Kp: Ki: 和 Kd: 是我们刚才设置的而对应的三个文本框的值将会分别的赋值给 p i d, 也就是我们 Parameters 页里面定义的变量然后再仿真的时候就会将响应的 p i d 的值依次的赋值给 Subsytem 下面的 Kp Ki 和 Kd 了, 因为我们在 Initialization 页下写了程序了从 Simulink 下的 Sources 下面拖 Step 模块到 pid_optimize 上 ; 从 Common Used Blocks 下面拖 Sum 模块到 pid_optimize 上, 并设置如下 :

10 从 Simulink 下的 Continuous 下拖 Transfer Fcn 模块到 pid_optimize 上, 并设置如下 : 从 Simulink 下的 Sinks 下拖 Scope 模块到 pid_optimize 上, 然后再拖一个 Out1 模块到 pid_optimize 上然后连接如下 :

注意要将 pid_optimize.mdl 和 pid_opt.fig,pid_opt.m 放在同一目录之下下面我们通过 GUIDE 界面来控制这个 Simulink 模块的仿真过程整个界面如下 : 文本框的 Tag 属性为 edt_pid, 文本框的 String 属性为 [1 0.2 0.

11 注意要将 pid_optimize.mdl 和 pid_opt.fig,pid_opt.m 放在同一目录之下下面我们通过 GUIDE 界面来控制这个 Simulink 模块的仿真过程整个界面如下 : 文本框的 Tag 属性为 edt_pid, 文本框的 String 属性为 [ ], 如上图按钮打开示波器的 Tag 属性为 btn_openscope, 按钮设置受控系统的 Tag 属性为 btn_plant, 按钮画出仿真图的 Tag 属性为 btn_plot, 坐标轴的 Tag 属性为 axes2, 按钮开始仿真的 Tag 属性为 btn_start 按钮退出程序的 Tag 属性为 btn_exit 先说一些具体思路, 就是通过设置文本框中的数据, 可以改变 pid_optimize.mdl 中的 PID Controller 模块中的 Kp Ki 和 Kd 的值打开示波器, 就是打开 Scope 模块如果是在 Simulink 中, 你双击就可以打开, 在这里我们通过程序来控制按钮设置受控系统可以来改变 pid_optimize.mdl 中的 Transfer Fcn 函数中的分子向量和分母向量, 最好知道什么是传递函数吧按钮画出仿真图会画出和打开 Scope 示波器里面一样的曲线点击按钮开始仿真即开始运行 pid_optimize.mdl 来仿真好了, 那么我们来写程序吧

12 在界面的 OpenningFcn 下写如下程序 : function pid_opt_pj_openingfcn(hobject, eventdata, handles, varargin) handles.output = hobject; guidata(hobject, handles); setappdata(handles.axes1,'tout',0); setappdata(handles.axes1,'yout',0); set(handles.btn_plot,'enable','off'); set(handles.btn_plant,'enable','off'); set(handles.btn_openscope,'enable','off'); 在按钮开始仿真的回调函数下写如下程序 : % 取得文本框中的数据, 也就是 PID pid=eval(get(handles.edt_pid,'string')); if length(pid)~=3 ndims(pid)~=2 msgbox(' 长度或维数错误 ',' 错误 '); return; end Kp=pid(1);Ki=pid(2);Kd=pid(3); load_system('pid_optimize');% 加载 pid_optimize.mdl 文件, 看不见 % open_system('pid_optimize');% 打开 pid_optimize.mdl 文件, 能看见 set_param('pid_optimize/subsystem','p',num2str(kp));% 设置 Subsystem 模块中的变量 p 的值, 需要为字符型 set_param('pid_optimize/subsystem','i',num2str(ki));% 设置 Subsystem 模块中的变量 i 的值, 需要为字符型 set_param('pid_optimize/subsystem','d',num2str(kd));% 设置 Subsystem 模块中的变量 d 的值, 需要为字符型 save_system('pid_optimize');% 保存 pid_optimize [tout,x,yout]=sim('pid_optimize',[0 10]);% 用 sim 命令来进行仿真, 仿真时间为 0 到 10 秒, 更多的设置请看 sim 命令的帮助文件 setappdata(handles.axes1,'tout',tout);% 保存 tout

13 setappdata(handles.axes1,'yout',yout);% 保存 yout uiwait(msgbox(' 仿真完毕 ',' 提示 ')); set(handles.btn_plot,'enable','on');% 设置按钮可用 set(handles.btn_plant,'enable','on'); set(handles.btn_openscope,'enable','on'); 在按钮打开示波器下写如下程序 : function btn_openscope_callback(hobject, eventdata, handles) set_param('pid_optimize/scope','open','on');% 设置 pid_optimize 模块中 Scope 模块的属性 Open 的值为 on, 即相当于双击 Scope 模块, 都能打开示波器窗口 save_system('pid_optimize');% 保存 pid_optimize 在按钮设置受控系统下写如下程序 : function btn_plant_callback(hobject, eventdata, handles) prompt={' 分子向量 :',' 分母向量 :'}; numline=1; defaultanswer={'[2]','[3 4 1]'}; name=' 输入传递函数 '; answ=inputdlg(prompt,name,numline,defaultanswer); if isempty(answ)% 如果点击了取消按钮, 则退出 return; end num=answ{1}; den=answ{2}; set_param(['pid_optimize' '/Transfer Fcn'],'Numerator',num);% 设置 Transfer Fcn 模块中的 Numerator 属性的值为 num, 注意此时 num 为字符型的 set_param(['pid_optimize' '/Transfer Fcn'],'Denominator',den); % 设置 TransferFcn 模块中的 Denominator 属性的值为 den, 此时 den 为字符型的此操作相当你在 Simulink 中双击 TransferFcn 模块, 然后再 Denominator 里面填写相应的值

14 save_system('pid_optimize');% 保存模块在按钮画出仿真图下写如下程序 : function btn_plot_callback(hobject, eventdata, handles) tout=getappdata(handles.axes1,'tout'); if tout==0 return; end yout=getappdata(handles.axes1,'yout'); if yout==0 return; end axes(handles.axes1); plot(tout,yout); 在按钮退出程序下写如下程序 : function btn_exit_callback(hobject, eventdata, handles) close_system('pid_optimize');% 关闭 pid_optimize close(handles.figure_pid_opt_pj); 用 Simulink 打开 pid_optimize.mdl 文件, 选择 Simulation 下的 Configure parameter, 会打开仿真参数设置对话框, 如下 :

15 这里面的几乎每一项, 我们都可以通过程序要设置, 比如, 我要设置仿真所有的求解器 Solver 为 ode23, 而不是默认的 ode45. 可以这样做 : options=simset( Solver, ode23 ); 然后再仿真时用 sim 命令的时候, 加上这个 options 就可以了, 如下 : [tout,x,yout]=sim( pid_optimize,[0 10],options); 这样就能用 ode23 来进行仿真了, 当然了还有其他很多的设置, 你可以看看 simset 的帮助文档本篇文章的程序下载 :

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一登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页第 1 页共 32 页 crm Mobile V1.0 for IOS 用户手册一登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页二 crm Mobile 界面介绍 : 第 3 页共 32 页三新建 (New) 功能使用说明 1 选择产品第 4 页共 32 页 2 填写问题的简要描述和详细描述第 5 页共