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2 ENGLISH Thank you for choosing Delta s DVP-ES2 series PLC. DVP-ES2 series MPU provides 32 points (16 points digital Input, 16 points digital Output and built-in CANopen). The maximum I/O points including those on the MPU are 256 points. DVP-ES2 can be used for various applications with different I/O points, power supply, digital I/O and analog I/O modules. This instruction sheet provides only information on the electrical specification, general functions, installation and wiring. For detailed program design and applicable instructions for DVP-ES2, please refer to DVP-ES2 Operation Manual: Programming. For details on the optional peripheral, please refer to the instruction sheet enclosed in the package. DVP-ES2 series PLC is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools are required for operating the enclosure) in case danger and damage on the device may occur. DO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power. Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference. Product Profile & Dimension POWER, RUN, ERROR & COM indicators I/O indicators I/O terminal No. Run/Stop switch COM1 Communication port (RS-232C) I/O terminal No. Model Name DVP32ES2 16DI/16 DO R I/O module connection port Output type Mounting slot (35mm) COM3 (CANopen) COM2 (RS-485) DIN rail clip I/O module clip Direct mounting hole Removable I/O terminal block [ Figure 1 ] [ Figure 2 ] Electrical Specifications Item Model Power supply voltage DVP32ES200RC DVP32ES200TC 100 ~ 240VAC (-15% ~ 10%), 50/60Hz ±5%

3 Model Item Connector Operation DVP32ES200RC DVP32ES200TC European standard removable terminal block (Pin pitch: 5mm) DVP-ES2 starts to run when the power rises to 95 ~ 100VAC and stops when the power drops to 70VAC. If the power is suddenly cut off, the MPU will continue running for 10ms. Power supply fuse Power consumption DC24V current output Power supply protection Voltage withstand Insulation resistance Noise immunity Grounding Environment Agency approvals Vibration/shock immunity - 2-2A/250VAC 30VA 500mA DC24V output short circuit protection 1,500VAC (Primary-secondary), 1,500VAC (Primary-PE), 500VAC (Secondary-PE) > 5MΩ at 500VDC (between all I/O points and ground) ESD: 8KV Air Discharge EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 1KV RS: 26MHz ~ 1GHz, 10V/m The diameter of grounding wire shall not be less than that of L, N terminal of the power supply. (When many PLCs are in use at the same time, please make sure every PLC is properly grounded.) Operation: 0 C~55 C (temperature), 50~95% (humidity), pollution degree 2 Storage: -25 C~70 C (temperature), 5~95% (humidity) UL508 European community EMC Directive 89/336/EEC and Low Voltage Directive 73/23/EEC International standards: IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) Weight(g) Input Point Input No. X0 ~ X3 X4 ~ X7 X10 ~ X17 Type Digital input Input type DC (SINK or SOURCE) Input current 24VDC, 5mA Input impedance 3.9kΩ 4.7kΩ Max. frequency 100kHz 10kHz 60Hz Action level Response time Off On On Off >15VDC < 5VDC Off On < 2.5μs < 20μs < 10ms On Off < 5μs < 50μs < 15ms Filter time X0 ~ X7 Adjustable within 0 ~ 20ms in D1020 (Default: 10ms) Output Point Output point type Relay-R Transistor-T Output point number All Y0, Y2 Y1, Y3 Y4~Y17 Voltage specification < 250VAC, 30VDC 5 ~ 30VDC #1 Max. frequency 1Hz 100kHz 10kHz 1kHz Maximum load Resistive 2A/1 point (5A/COM) 0.5A/1 point (4A/ZP) Inductive #2 15W (30VDC)

4 Operation(X10 ) 3 Response time Output Point Lamp 20WDC/100WAC 2.5W(30VDC) Off On < 2μs < 20μs < 100μs Approx.10ms On Off < 3μs < 30μs < 100μs #1: UP, ZP must work with external auxiliary power supply 24VDC (-15% ~ +20%), rated consumption approx. 1mA/point. #2: Life curves 120VAC Resistive 3,000 30VDC Inductive(t=7ms) 2, VAC Inductive(cosψ= 0.4) 1, VAC Inductive(cos ψ=0.4) VDC 50 Inductive (t=40ms) Contact Current(A) CANopen Specifications Communication type Serial communication speed Station address 1~127 Electrical isolation Communication cable Control flag M1349 [ Figure 3 ] PDO, SDO, SYNC (synchronous transmission), Emergency (emergency transmission), NMT Supports 20K 50K 125K 250K 500K 1M bps (bit/second) 500V DC Users are suggested to use the Delta standard cable TAP-CB01 or TAP-CB02, and the communication cable should be kept away from the power cable. ON: (Default) Communication is enabled. OFF: Communication is disabled. Note 1: The station addresses of slaves connected to DVP32ES2-C as a master only can range between 1 and 16. Besides, the station address of the master and that of the slave can not be the same. Note 2: The network function of CANopen should be set by means of CANopen Builder. Please refer to the software manual for more information about the setting. Installation Please install the PLC in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation, as shown in the figure. Direct Mounting: Please use M4 screw according to the dimension of the product. DIN Rail Mounting: When mounting the PLC to 35mm DIN rail, be sure to use the retaining clip to stop any side-to-side movement of the PLC and reduce the chance of wires being loose. The retaining clip is at the bottom of the PLC. To secure the PLC to DIN rail, pull down the clip, place it onto the rail and gently push it up. To remove the PLC, pull the retaining clip down with a flat screwdriver and gently remove the PLC from DIN rail. Wiring 1. Use the AWG single-core bare wire or the multi-core wire for the I/O wiring

5 The PLC terminal screws should be tightened to 3.80 kg-cm (3.30 in-lbs) and please use 60/75 C copper conductor only. 2. DO NOT wire empty terminal. DO NOT place the input signal wire and output power wire in the same wiring circuit. 3. DO NOT drop tiny metallic conductor into the PLC while screwing and wiring. Please attach the dustproof sticker to the PLC before the installation to prevent conductive objects from dropping in. Tear off the sticker before running the PLC to ensure normal heat dissipation. Power Supply The power input type for DVP-ES2 model is AC input. When operating DVP-ES2, please note the following points: 1. The range of the input voltage should be 100 ~ 240VAC. The power supply should be connected to L and N terminals. Please note that wiring AC110V or AC220V to +24V output terminal or digital input points will result in serious damage on the PLC. 2. The AC power inputs for the MPU and the digital I/O module should be ON or OFF at the same time. 3. Use 1.6mm wire (or longer) for the grounding of the PLC. 4. The power shutdown of less than 10ms will not affect the operation of the PLC. However, power shutdown time that is too long or the drop of power supply voltage will stop the running of the PLC, and all outputs will go OFF. When the power returns to normal status, the PLC will automatically resume operation. (Care should be taken on the latched auxiliary relays and registers inside the PLC when programming.) 5. The +24V output is rated at 0.5A from MPU. DO NOT connect other external power supplies to this terminal. Every input terminal requires 5 ~ 7mA to be driven; e.g. the 16-point input will require approximately 100mA. Therefore, +24V terminal cannot give output to the external load that is more than 400mA. Safety Wiring In PLC control system, many devices are controlled at the same time and actions of any device could influence each other, i.e. breakdown of any device may cause the breakdown of the entire auto-control system and danger. Therefore, we suggest you wire a protection circuit at the power supply input terminal. See the figure below. 1 AC power supply:100 ~ 240VAC, 50/60Hz 2 Breaker 3 Emergency stop: This button cuts off the system power supply when accidental emergency takes place. 4 Power indicator 5 AC power supply load - 4 -

6 6 Power supply circuit protection fuse (2A) 7 DVP-PLC (main processing unit) 8 DC power supply output: 24VDC, 500mA 9 Grounding resistance: < 100Ω 10 DC power supply: 24VDC 11 Digital I/O module (DC supply) 12 Digital I/O module (AC supply) 13 Analog I/O module (DC supply) 14 DC power supply: 20.4VDC~28.8VDC I/O Point Wiring There are 2 types of DC inputs, SINK and SOURCE. (See the example below. For detailed point configuration, please refer to the specification of each model.) DC Signal IN SINK mode Input point loop equivalent circuit DC Signal IN SOURCE mode Input point loop equivalent circuit +24V 24G S/S X0 +24V 24G S/S X0 X1 X1 [ Figure 5 ] [ Figure 6 ] Relay (R) output circuit wiring [ Figure 7 ] 1 DC power supply 2 Emergency stop: Uses external switch 3 Fuse: Uses 5 ~ 10A fuse at the shared terminal of output contacts to protect the output circuit - 5 -

7 4 Transient voltage suppressor: To extend the life span of contact. 1. Diode suppression of DC load: Used when in smaller power (Figure 8) 2. Diode + Zener suppression of DC load: Used when in larger power and frequent On/Off (Figure 9) 5 Incandescent light (resistive load) 6 AC power supply 7 Manually exclusive output: For example, Y4 and Y5 control the forward running and reverse running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors. 8 Neon indicator 9 Absorber: To reduce the interference on AC load (Figure 10) Transistor (T) output circuit wiring [ Figure 11 ] PLC Tr an sisto r ou tpu t UP Smaller power Y ZP D: 1N4001 diode or equivalent component D + VDC [ Figure 12 ] PLC Tr an sisto r ou tpu t UP Lar ge r po wer a nd f req ue nt on /of f Y ZD D + VDC ZP D: 1N4001 diode or equivalent component Z D: 9V Ze ner, 5W [ Figure 13 ] 1 DC power supply 2 Emergency stop 3 Circuit protection fuse 4 5 The output of the transistor model is open collector. If Y0/Y1 is set to pulse output, the output current has to be bigger than 0.1A to ensure normal operation of the model. 1. Diode suppression: Used when in smaller power (Figure 12) 2. Diode + Zener suppression: Used when in larger power and frequent On/Off (Figure 13) Manually exclusive output: For example, Y3 and Y4 control the forward running and reverse running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors. CANopen(COM3) Wiring Signal(Color) CAN+(White) CAN-(Blue) SG(Black) Description Signal+ Signal- Signal Ground 1 CAN+ CAN- SG CAN+ CAN- SG 2 SG CAN+ CAN Figure

8 1 Master node 2 Slave node 3 Terminal resistor 4 Shielded cable Note: 1. When users build the CANopen network, they should connect CAN+ and CAN- (the white wire and the blue one respectively) to 120 ohm resistors. 2. The SG (Signal Ground) is the ground signal for the CANopen network s exclusive use. RS-485(COM2) Wiring 1 D+ D- 2 D+ D- D+ D Figure 15 1 Master node 2 Slave node 3 Terminal resistor 4 Shielded cable Note: 1. Terminal resistors are suggested to be connected to master and the last slave with resistor value of 120Ω. 2. To ensure communication quality, please apply double shielded twisted pair cable (20AWG) for wiring. Description of the CANopen(COM3) Communication Indicators LED indicator Description Resolution The green light keeps on. The green light flashes once every one second. The green light flashes. The red light flashes twice every one second. The red light flashes once every one second. The red light keeps on. DVP32ES200TC is normal. DVP32ES200TC stops. As a slave, the PLC is preparing to run. As a master, the PLC is preparing to connect to the slave. The slave is off-line. The bus error exceeds the waning level. The bus is removed. (Bus-off) No resolution is required. The program is being downloaded to the superior PLC, and users are waiting to finish downloading the program. 1. Check whether the CANopen bus cable is a standard one. 2. Check whether the wiring of the bus cable in the CANopen network is correct. 3. Check whether the transmission speed of the master is the same as that of the slave. 1. Check whether the CANopen bus cable is a standard one. 2. Check whether the wiring of the bus cable in the CANopen network is correct. 3. Check whether the slave is off-line. 1. Check whether the CANopen bus cable is a standard one. 2. Check whether both ends of the CANopen bus are connected to the terminal resistors. 1. Check whether the CANopen bus cable is a standard one. 2. Check whether both ends of the CANopen bus are connected to the terminal resistors. 3. Check whether there is much interference around the CANopen bus cable. 1. Check whether the wiring of the bus cable in the CANopen network is correct. 2. Check whether the transmission speed of DVP32ES200TC is the same as that of the slave

9 I/O Terminal Layouts DVP32ES200RC, DVP32ES200TC NC +24V 24G S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 DVP32ES2-R (16DI/16DO) CAN+ CAN- SG D+ D- C0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 C2 Y10 Y11 Y12 Y13 C3 Y14 Y15 Y16 Y17 NC +24V 24G S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 DVP32ES2-T (16DI/16DO) CAN+CAN- SG D+ D- UP0 ZP0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 UP1 ZP1 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17-8 -

10 繁體中文 感謝您採用台達 DVP-ES2 系列可程式控制器 此主機提供 32 點數位輸入 / 輸出 (16 點輸入 16 點輸出及內建 CANopen 網路 ), 含主機最大輸入 輸出擴充最多可達 256 點 另依主機輸入 輸出點數 電源 數位輸入 輸出與類比輸入 輸出模組搭配使用, 可滿足各種應用場合 本安裝說明書提供給使用者電氣規格 功能規格 安裝配線之相關注意事項 其他詳細之程式設計及指令說明請見 DVP-ES2 操作手冊 程式篇, 選購之周邊裝置詳細說明請見該產品隨機安裝說明書 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼, 因此使用者使用本機時, 必須將之安裝於具防塵 防潮及免於電擊 衝擊意外之外殼配線箱內 另必須具備保護措施 ( 如 : 特殊之工具或鑰匙才可打開 ) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體, 造成危險及損壞 交流輸入電源不可連接於輸入 出信號端, 否則可能造成嚴重損壞, 請在上電之前再次確認電源配線 請勿在上電時觸摸任何端子 本體上之接地端子務必正確的接地, 可提高產品抗雜訊能力 產品外觀尺寸與部位介紹 電源 運行 錯誤及 COM 指示燈 輸出 / 入點指示燈 輸出 / 入端子編號 Run/Stop 開關 COM1 程式通訊埠 ( RS-232C) 輸出 / 入端子編號 DVP32ES 16DI /1 6DO R I/O 模組連接埠輸出類型 機種型號 DIN 軌槽 (35mm) COM3 (CANopen) COM2 (RS-485) DIN 軌固定扣 I/O 模組固定扣直接固定孔 脫落式輸出 / 入端子 詳細尺寸圖請參閱英文版頁碼 1 之 [Figure 2], 單位 :mm 電氣規格 項目 機種 DVP32ES200RC DVP32ES200TC 電源電壓 100 ~ 240VAC (-15% ~ 10%),50 / 60Hz ± 5% 連接方式 動作規格 電源保險絲容量 消耗功率 DC24V 電流輸 電源保護 突波電壓耐受量 絕緣阻抗 雜訊免疫力 脫落式歐式端子座 ( 端點距離 :5mm) 當電源緩升至 95 ~ 100VAC 時,PLC 開始動作, 當電源緩降至 70VAC 時, PLC 停止動作 電源瞬間斷電 10ms 以內繼續運行 2A / 250VAC 30VA 500mA DC24V 輸出具短路保護 1,500VAC (Primary-secondary) 1,500VAC (Primary-PE) 500VAC (Secondary-PE) 5MΩ 以上 ( 所有輸出 / 入點對地之間 500VDC) ESD: 8KV Air Discharge EFT: Power Line: 2KV,Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 1KV RS: 26MHz ~ 1GHz,10V/m

11 項目 接地 機種 操作 / 儲存環境 認證標準 DVP32ES200RC DVP32ES200TC 接地配線之線徑不得小於電源端 L, N 之線徑 ( 多台 PLC 同時使用時, 請務必單點接地 ) 操作 :0 C ~ 55 C( 溫度 ),50 ~ 95%( 濕度 ) 污染等級 2 儲存 :-25 C ~ 70 C ( 溫度 ),5 ~ 95%( 濕度 ) UL508 European community EMC Directive 89/336/EEC and Low Voltage Directive 73/23/EEC 國際標準規範 IEC ,IEC (TEST Fc)/IEC & IEC 耐振動 / 衝擊 (TEST Ea) 重量 ( 公克 ) 輸入點電氣規格輸入點 No. X0 ~ X3 X4 ~ X7 X10 ~ X17 輸入點類型 輸入形式 輸入電流 數位輸入 直流 (SINK 或 SOURCE) 24VDC, 5mA 輸入阻抗 3.9KΩ 4.7KΩ 最高切換頻率 100kHz 10kHz 60Hz 動作位準 反應時間 Off On On Off > 15VDC < 5VDC Off On < 2.5μs < 20μs < 10ms On Off < 5μs < 50μs < 15ms 濾波時間 X0 ~ X7 由 D1020 可作 0 ~ 20ms 的調整 ( 預設值 10ms) 輸出點電氣規格 輸出點形式繼電器 -R 電晶體 -T 輸出點 No. 全部 Y0, Y2 Y1, Y3 Y4~Y17 電壓規格 250VAC, 30VDC 以下 5 ~ 30VDC #1 最高切換頻率 1Hz 100kHz 10kHz 1kHz 最大負載 反應時間 電阻性 2A/1 點 (5A/COM) 0.5A/1 點 (4A/ZP) 電感性 #2 15W (30VDC) 燈泡 20WDC/100WAC 2.5W(30VDC) Off On < 2μs < 20μs < 100μs 約 10 ms On Off < 3μs < 30μs < 100μs #1:UP, ZP 必須外加輔助電源 24VDC (-15% ~ +20%) 額定消耗約 1mA/ 點 #2: 生命週期曲線圖請參閱英文版頁碼 3 之 [Figure 3] CANopen 規格 通訊資訊類型 PDO SDO SYNC( 同步傳輸 ) Emergency( 緊急傳輸 ) NMT 串列傳輸速度支援 20K 50K 125K 250K 500K 1M bps( 位 / 秒 ) 站號設定範圍 1~127 電氣隔離 500V DC 建議使用台達標準電纜 TAP-CB01 或 TAP-CB02 電纜, 其通訊電纜須遠離通訊電纜電力電纜控制旗標 ON( 預設值 ) 表示啟動通訊,OFF 表示關閉通訊

12 註 1: 作為主站時所連接的從站站號僅可設置為 1~16, 主從站的站號不能重複 註 2:CANopen 網路功能需透過 CANopen Builder 軟體進行設定, 詳細設定請參考軟體說明書 安裝方式 PLC 在安裝時, 請裝配於封閉式之控制箱內, 其周圍應保持一定之空間 ( 如圖所示 ), 以確保 PLC 散熱功能正常 直接鎖螺絲方式 : 請依產品外形尺寸並使用 M4 螺絲 DIN 鋁軌之安裝方法 : 適用於 35mm 之 DIN 鋁軌 在將主機掛上鋁軌時, 請先將主機 ( 或數位輸入 / 輸出模組 ) 下方之固定塑膠片, 以一字形起子插入凹槽並向外撐開拉出, 再將主機 ( 或數位輸入 / 輸出模組 ) 掛上鋁軌, 之後將固定塑膠片壓扣回去即可 欲取下主機時, 同樣以一字形起子先將固定塑膠片撐開, 再將主機以往外向上的方式取出即可 該固定機構塑膠片為保持型, 因此撐開後便不會彈回去 配線端子 1. 輸出 輸入配線端請使用 12-24AWG 單蕊祼線或多蕊線 PLC 端子鏍絲扭力為 3.80 kg-cm (3.30 Ib-in) 請使用 60/75 C 銅導線 2. 空端子 請勿配線 輸入點信號線與輸出點等動力線請勿置於同一線槽內 3. 鎖螺絲及配線時請避免微小的金屬導體掉入 PLC 內部 安裝前請貼上防塵貼紙, 防止導電異物掉入 運轉前請撕下防塵貼紙, 保持良好散熱效果 電源端 DVP-ES2 之電源輸入為交流輸入機種時, 在使用上應注意下列事項 : 1. 交流電源輸入電壓, 範圍寬廣 (100 ~ 240VAC), 電源請接於 L N 兩端, 如果將 AC110V 或 AC220V 接至 +24V 輸出端或數位輸入點端, 將使 PLC 損壞, 請使用者特別注意 2. 主機及數位輸入 / 輸出模組之交流電源輸入請同時作 On 或 Off 的動作 3. 主機之接地端使用 1.6mm 以上之電線接地 4. 當停電時間低於 10ms 時,PLC 不受影響繼續運轉, 當停電時間過長或電源電壓下降將使 PLC 停止運轉, 輸出全部 Off, 當電源恢復正常時,PLC 亦自動回復運轉 (PLC 內部具有停電保持的輔助繼電器及暫存器, 使用者在程式設計規劃時應注意使用 ) V 電源供應輸出端, 最大為 0.5A, 請勿將其他的外部電源連接至此端子 每個輸入點驅動電流必須 5 ~ 7mA, 若以 16 點輸入計算, 大約需 100mA, 因此 +24V 輸出給外部負載不可大於 400mA 安全配線回路 由於 PLC 控制許多裝置, 任一裝置的動作可能都會影響其他裝置的動作, 因此任一裝置的故障都可能會造成整個自動控制系統失控, 甚至造成危險 所以在電源端輸入回路, 建議的保護回路配置圖如英文版頁碼 4 之 [Figure 4] 所示 : 1 交流電源供應 :100 ~ 240VAC, 50/60Hz 2 斷路器 3 緊急停止 : 為預防突發狀況發生, 設置緊急停止按鈕, 可在狀況發生時, 切斷系統電源 4 電源指示燈 5 交流電源負載 6 電源回路保護用保險絲 (2A) 7 DVP PLC 主機本體 8 直流電源供應輸出 :24VDC,500mA 9 接地阻抗 100Ω 以下 10 直流電源供應 :24VDC 11 數位輸入 / 輸出模組 ( 直流供應 ) 12 數位輸入 / 輸出模組 ( 交流供應 ) 13 類比輸入 / 輸出模組 ( 直流供應 ) 14 直流電源供應 :20.4VDC ~ 28.8VDC

13 輸入 輸出點之配線 輸入點之入力信號為直流電源 DC 輸入,DC 型式共有兩種接法 :SINK 及 SOURCE, 其定義如下 :( 以下為舉例說明, 詳細點數配置請見各機種 ) 直流形式 (DC Signal IN) 配線 SINK 模式輸入點回路等效電路配線圖, 請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 5] 直流形式 (DC Signal IN) 配線 SOURCE 模式輸入點回路等效電路配線圖, 請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 6] 實用之繼電器輸出回路配線詳細配線圖請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 7] 1 直流電源供給 2 緊急停止 : 使用外部開關 3 保險絲 : 使用 5 ~ 10A 的保險絲容量於輸出接點的共用點, 保護輸出點回路 4 突波吸收二極體 : 可增加接點壽命 1. DC 負載電源之二極體抑制 : 功率較小時使用 ( 請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 8]) 2. DC 負載電源之二極體 +Zener 抑制 : 大功率且 On/Off 頻繁時使用 ( 請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 9]) 5 白熾燈 ( 電阻性負載 ) 6 交流電源供給 7 互斥輸出 : 例如, 將 Y4 與 Y5 用以控制對應馬達的正轉及反轉, 使外部電路形成互鎖, 配合 PLC 內部程式, 確保任何異常突發狀況發生時, 均有安全的保護措施 8 指示燈 : 氖燈 9 突波吸收器 : 可減少交流負載上的雜訊 ( 請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 10]) 實用之電晶體輸出回路配線詳細配線圖請參閱英文版頁碼 6 之 [Figure 11] 1 直流電源供應 2 緊急停止 3 電路回路保護用保險絲 4 因電晶體模組輸出均為開集極輸出 (Open Collector), 若 Y0/Y1 設定為脈波串輸出, 為確保電晶體模組能夠動作正常, 其輸出提升電阻, 必須維持輸出電流大於 0.1A 1. 二極體抑制 : 功率較小時使用 ( 請參閱英文版頁碼 6 之 [Figure 12]) 2. 二極體 +Zener 抑制 : 大功率且 On/Off 頻繁時使用 ( 請參閱英文版頁碼 6 之 [Figure 13]) 5 互斥輸出 : 例如, 將 Y3 與 Y4 用以控制對應馬達的正轉及反轉, 使外部電路形成互鎖, 配合 PLC 內部程式, 確保任何異常突發狀況發生時, 均有安全的保護措施 CANopen(COM3) 建議配線 詳細接線圖請參閱英文版頁碼 6 之 [Figure 14] 1 主站 2 從站 3 終端電阻 4 遮蔽線 附註 :1. 建立 CANopen 網路時請在網路兩端的 CAN+ 和 CAN-( 即白色和藍色 ) 之間分別串接阻值為 120 歐姆的電阻 2. 此 SG (Signal Ground) 為 CANopen 網路專用之接地訊號 RS-485(COM2) 建議接線詳細接線圖請參閱英文版頁碼 7 之 [Figure 15] 1 主站 2 從站 3 終端電阻 4 遮蔽線附註 :1. 終端電阻建議連接於主站及最後一台從站上, 且其電阻值建議為 120Ω 2. 為確保連線品質, 線材建議使用具有雙層遮蔽線之通訊雙絞線 (20AWG)

14 CANopen(COM3) 通訊燈號指示說明 LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 綠燈常亮 DVP32ES200TC 處於正常狀態 無需處理 綠燈單閃 ( 每 1 秒亮 1 次 ) 綠燈閃爍紅燈雙閃 ( 每 1 秒亮 2 次 ) 紅燈單閃紅燈常亮 DVP32ES200TC 處上位機正在下載程式, 等待下載完成於停止狀態從站時處於預運行 1. 檢查 CANopen 匯流排連接線纜是否為標準線纜狀態 2. 檢查 CANopen 網路中匯流排線纜接線是否正確 3. 檢查主從站的傳輸速率是否相同主站時處於預連接 1. 檢查 CANopen 匯流排線纜是否為標準線纜狀態 2. 檢查 CANopen 網路中匯流排線纜接線是否正確 3. 檢查是否有從站掉線有從站掉線 1. 檢查 CANopen 匯流排線纜是否為標準線纜 2. 檢查 CANopen 匯流排兩端是否有接終端電阻匯流排錯誤超出警 1. 檢查 CANopen 匯流排線纜是否為標準線纜戒水準 2. 檢查 CANopen 匯流排兩端是否有接終端電阻 3. 檢查 CANopen 匯流排線纜周圍是否干擾過大匯流排脫離 1. 檢查 CANopen 網路中匯流排線纜接線是否正確 (Bus-off) 2. 檢查 DVP32ES200TC 和其他從站的傳輸速率是否相同 輸入 輸出端子台配置 請參閱英文版頁碼 8 之端子配置, 在此語言版本省略說明

15 简体中文 感谢您采用台达 DVP-ES2 系列可编程控制器 此主机提供 32 点数输入 / 输出 (16 点数字量输入 16 点数字量输出及内建 CANopen 网络 ), 含主机最大输入 / 输出扩展最多可达 256 点 另依主机输入 / 输出点数 电源 数字量输入 / 输出与模拟量输入 / 输出模块搭配使用, 可满足各种应用场合 本安装说明书提供给使用者电气规格 功能规格 安装配线的相关注意事项 其它详细的程序设计及指令说明请见 DVP-ES2 操作手册 程序篇, 选购的周边装置详细说明请见该产品随机安装说明书 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机种, 因此使用者使用本机时, 必须将其安装于具防尘 防潮及免于电击 / 冲击意外的外壳配线箱内 另必须具备保护措施 ( 如 : 特殊的工具或钥匙才可打开 ) 防止非维护人员操作或意外冲击本体, 造成危险及损坏 交流输入电源不可连接于输入 / 出信号端, 否则可能造成严重损坏, 请在上电之前再次确认电源配线 请勿在上电时触摸任何端子 本体上的接地端子务必正确的接地, 可提高产品抗干扰能力 产品外观尺寸与部位介绍 COM Run/Stop COM1 RS-232C DVP32ES 16DI/16DO R I/O DIN (35mm) COM3 (CANopen) COM2 (RS-485) DIN I/O 详细尺寸图请参阅英文版页码 1 之 [Figure 2], 单位 :mm 电气规格 项目 机种 DVP32ES200RC DVP32ES200TC 电源电压 100 ~ 240VAC (-15% ~ 10%),50 / 60Hz ± 5% 连接方式 动作规格 电源保险丝容量 消耗功率 DC24V 电流输 电源保护 突波电压耐受量 绝缘阻抗 脱落式欧式端子座 ( 端点距离 :5mm) 当电源缓升至 95 ~ 100VAC 时,PLC 开始动作, 当电源缓降至 70VAC 时, PLC 停止动作 电源瞬间断电 10ms 以内继续运行 2A / 250VAC 30VA 500mA DC24V 输出具短路保护 1,500VAC (Primary-secondary) 1,500VAC (Primary-PE) 500VAC (Secondary-PE) 5MΩ 以上 ( 所有输出 / 入点对地之间 500VDC)

16 项目 噪声免疫力 接地 机种 操作 / 储存环境 认证标准 DVP32ES200RC DVP32ES200TC ESD: 8KV Air Discharge EFT: Power Line: 2KV,Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 1KV RS: 26MHz ~ 1GHz,10V/m 接地配线之线径不得小于电源端 L, N 之线径 ( 多台 PLC 同时使用时, 请务必单点接地 ) 操作 :0 C ~ 55 C( 温度 ),50 ~ 95%( 湿度 ) 污染等级 2 储存 :-25 C ~ 70 C ( 温度 ),5 ~ 95%( 湿度 ) UL508 European community EMC Directive 89/336/EEC and Low Voltage Directive 73/23/EEC 国际标准规范 IEC ,IEC (TEST Fc)/IEC & IEC 耐振动 / 冲击 (TEST Ea) 重量 ( 公克 ) 输入点电气规格输入点 No. X0 ~ X3 X4 ~ X7 X10 ~ X17 输入点类型 输入形式 输入电流 数字输入 直流 (SINK 或 SOURCE) 24VDC, 5mA 输入阻抗 3.9KΩ 4.7KΩ 最高切换频率 100kHz 10kHz 60Hz 动作位准 反应时间 Off On On Off > 15VDC < 5VDC Off On < 2.5μs < 20μs < 10ms On Off < 5μs < 50μs < 15ms 滤波时间 X0 ~ X7 由 D1020 可作 0 ~ 20ms 的调整 ( 默认值 10ms) 输出点电气规格 输出点形式继电器 -R 晶体管 -T 输出点 No. 全部 Y0, Y2 Y1, Y3 Y4~Y17 电压规格 250VAC, 30VDC 以下 5 ~ 30VDC #1 最高切换频率 1Hz 100kHz 10kHz 1kHz 最大负载 反应时间 电阻性 2A/1 点 (5A/COM) 0.5A/1 点 (4A/ZP) 电感性 #2 15W (30VDC) 灯泡 20WDC/100WAC 2.5W(30VDC) Off On < 2μs < 20μs < 100μs 约 10 ms On Off < 3μs < 30μs < 100μs #1:UP, ZP 必须外加辅助电源 24VDC (-15% ~ +20%) 额定消耗约 1mA/ 点 #2: 生命周期曲线图请参阅英文版页码 3 之 [Figure 3] CANopen 规格 通讯信息类型 PDO SDO SYNC( 同步传输 ) Emergency( 紧急传输 ) NMT 串行传输速度 支持 20K 50K 125K 250K 500K 1M bps( 位 / 秒 ) 站号设定范围 1~

17 电气隔离 通讯电缆 控制旗标 M V DC 建议使用台达标准电缆 TAP-CB01 或 TAP-CB02 电缆, 其通讯电缆须远离电力电缆 ON( 默认值 ) 表示启动通讯,OFF 表示关闭通讯 注 1: 作为主站所连接的从站站号仅可设置为 1~16, 主从站的站号不能重复 注 2:CANopen 网络功能需透过 CANopen Builder 软件进行设定, 详细设定请参考软件说明书 安装方式 PLC 在安装时, 请装配于封闭式的控制箱内, 其周围应保持一定的空间 ( 如图所示 ), 以确保 PLC 散热功能正常 直接锁螺丝方式 : 请依产品外形尺寸并使用 M4 螺丝 DIN 铝轨的安装方法 : 适用于 35mm 的 DIN 铝轨 在将主机挂上铝轨时, 请先将主机 ( 或数字量输入 / 输出模块 ) 下方的固定塑料片, 以一字形起子插入凹槽并向外撑开拉出, 再将主机 ( 或数字量输入 / 输出模块 ) 挂上铝轨, 之后将固定塑料片压扣回去即可 欲取下主机时, 同样以一字形起子先将固定塑料片撑开, 再将主机以往外向上的方式取出即可 该固定机构塑料片为保持型, 因此撑开后便不会弹回去 配线端子 1. 输出 / 入配线端请使用 12-24AWG 单蕊祼线或多蕊线, 端子规格如图所示 PLC 端子镙丝扭力为 3.80 kg-cm (3.30 Ib-in) 请使用 60/75 C 铜导线 2. 空端子 请勿配线 输入点信号线与输出点等动力线请勿置于同一线槽内 3. 锁螺丝及配线时请避免微小的金属导体掉入 PLC 内部 安装前请贴上防尘贴纸, 防止导电异物掉入 运转前请撕下防尘贴纸, 保持良好散热效果 电源端 DVP-ES2 的电源输入为交流输入机种时, 在使用上应注意下列事项 : 1. 交流电源输入电压, 范围大小 (100 ~ 240VAC), 电源请接于 L N 两端, 如果将 AC110V 或 AC220V 接至 +24V 输出端或数字量输入点端, 将使 PLC 损坏, 请使用者特别注意 2. 主机及数字量输入 / 输出模块的交流电源输入请同时作 On 或 Off 的动作 3. 主机的接地端使用 1.6mm 以上的电线接地 4. 当停电时间低于 10ms 时,PLC 不受影响继续运转, 当停电时间过长或电源电压下降将使 PLC 停止运转, 输出全部 Off, 当电源恢复正常时,PLC 亦自动恢复运转 (PLC 内部具有停电保持的辅助继电器及寄存器, 使用者在程序设计规划时别注意使用 ) V 电源供应输出端, 最大为 0.5A, 请勿将其它的外部电源连接至此端子 每个输入点驱动电流必须 5 ~ 7mA, 若以 16 点输入计算, 大约需 100mA, 因此 +24V 输出给外部负载不可大于 400mA 安全配线回路 由于 PLC 控制许多装置, 任一装置的动作可能都会影响其它装置的动作, 因此任一装置的故障都可能会造成整个自动控制系统失控, 甚至造成危险 所以在电源端输入回路, 建议的保护回路配置图如英文版页码 4 之 [Figure 4] 所示 : 1 交流供应电源 :100 ~ 240VAC, 50/60Hz 2 断路器 3 紧急停止 : 为预防突发状况发生, 设置紧急停止按钮, 可在状况发生时, 切断系统电源 4 电源指示灯 5 交流电源负载 6 电源回路保护用保险丝 (2A) 7 DVP PLC 主机本体

18 8 直流供应电源输出 :24VDC,500mA 9 接地阻抗 100Ω 以下 10 直流供应电源 :24VDC 11 数字量输入 / 输出模块 ( 直流供应 ) 12 数字量输入 / 输出模块 ( 交流供应 ) 13 模拟量输入 / 输出模块 ( 直流供应 ) 14 直流电源供应 :20.4VDC ~ 28.8VDC 输入 / 输出点之配线 输入点的接入信号为直流电源 DC 输入,DC 型式共有两种接法 : 漏型及源型, 其定义如下 :( 以下为举例说明, 详细点数配置请见各机种 ) 直流形式 (DC Signal IN) 配线 漏型模式输入点回路等效电路配线图, 请参阅英文版页码 5 之 [Figure 5] 直流形式 (DC Signal IN) 配线 源型模式输入点回路等效电路配线图, 请参阅英文版页码 5 之 [Figure 6] 实用的继电器输出回路配线详细配线图请参阅英文版页码 5 之 [Figure 7] 1 直流电源供给 2 紧急停止 : 使用外部开关 3 保险丝 : 于输出接点的公共端使用容量 5 ~ 10A 的保险丝, 保护输出点回路 4 突波吸收二极管 : 可增加接点寿命 1. DC 负载电源的二极管抑制 : 功率较小时使用 ( 请参阅英文版页码 5 之 [Figure 8]) 2. DC 负载电源的二极管 +Zener 抑制 : 大功率及 On/Off 频繁时使用 ( 请参阅英文版页码 5 之 [Figure 9]) 5 白炽灯 ( 电阻性负载 ) 6 交流电源供给 7 互斥输出 : 例如, 将 Y4 与 Y5 用于控制对应马达的正转及反转, 使外部电路形成互锁, 配合 PLC 内部程序, 确保任何异常突发状况发生时, 均有安全的保护措施 8 指示灯 : 氖灯 9 突波吸收器 : 可减少交流负载上的干扰 ( 请参阅英文版页码 5 之 [Figure 10]) 实用的晶体管输出回路配线详细配线图请参阅英文版页码 6 之 [Figure 11] 1 直流供应电源 2 紧急停止 3 电路回路保护用保险丝 4 因晶体管模块输出均为开集极输出 (Open Collector), 若 Y0/Y1 设定为脉冲式输出, 为确保晶体管模块能够动作正常, 其输出提升电阻, 必须维持输出电流大于 0.1A 1. 二极管抑制 : 功率较小时使用 ( 请参阅英文版页码 6 之 [Figure 12]) 2. 二极管 +Zener 抑制 : 大功率及 On/Off 频繁时使用 ( 请参阅英文版页码 6 之 [Figure 13]) 5 互斥输出 : 例如, 将 Y3 与 Y4 用于控制对应马达的正转及反转, 使外部电路形成互锁, 配合 PLC 内部程序, 确保任何异常突发状况发生时, 均有安全的保护措施 CANopen(COM3) 建议配线 详细接线图请参阅英文版页码 6 之 [Figure 14] 1 主站 2 从站 3 终端电阻 4 屏蔽线 附注 :1. 组建 CANopen 网络时请在网络两端的 CAN+ 和 CAN-( 即白色和蓝色 ) 之间分别串接阻值为 120 欧姆的电阻 2. 此 SG (Signal Ground) 为 CANopen 网络专用之接地讯号

19 RS-485(COM2) 建议接线详细接线图请参阅英文版页码 7 的 [Figure 15] 1 主站 2 从站 3 终端电阻 4 屏蔽线附注 :1. 终端电阻建议连接于主站及最后一台从站上, 且其阻值建议为 120Ω 2. 为确保联机质量, 线材建议使用具有双层屏蔽线的通讯双绞线 (20AWG) CANopen(COM3) 通讯灯号指示说明 LED 灯状态说明处理方法 绿灯常亮绿灯单闪 ( 每 1 秒亮 1 次 ) 绿灯闪烁红灯双闪 ( 每 1 秒亮 2 次 ) 红灯单闪红灯常亮 DVP32ES200T C 处于正常状态 DVP32ES200T C 处于停止状态 从站时处于预运行状态 主站时处于预连接状态 有从站掉线 总线错误超出警戒水平 总线脱离 (Bus-off) 无需处理 上位机正在下载网络配置, 等待下载完成 1. 检查 CANopen 总线线缆是否为标准线缆 2. 检查 CANopen 网络中总线线缆接线是否正确 3. 检查主从站的传输速率是否相同 1. 检查 CANopen 总线线缆是否为标准线缆 2. 检查 CANopen 网络中总线线缆接线是否正确 3. 检查是否有从站掉线 1. 检查 CANopen 总线线缆是否为标准线缆 2. 检查 CANopen 总线两端有接终端电阻 1. 检查 CANopen 总线线缆是否为标准线缆 2. 检查 CANopen 总线两端是否有接终端电阻 3. 检查 CANopen 总线线缆周围是否干扰过大 1. 检查 CANopen 网络中总线线缆接线是否正确 2. 检查 DVP32ES200TC 和其它从站的传输速率是否相同 输入 / 输出端子排配置 请参阅英文版页码 8 之端子配置, 在此语言版本省略说明

20 MEMO