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2 ENGLISH EN DVP-EH3 is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To prevent non-maintenance staff from operating DVP-EH3, or to prevent an accident from damaging DVP-EH3, the control cabinet in which DVP-EH3 is installed should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet in which DVP-EH3 is installed can be unlocked with a special tool or key. EN DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage may occur. Please check all wiring again before DVP-EH3 is powered up. After DVP-EH3 is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute. Make sure that the ground terminal on DVP-EH3 is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference. FR DVP-EH3 est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinte protectrice (boitier, armoire, etc.) saine, dépourvue de poussière, d humidité, de vibrations et hors d atteinte des chocs électriques. La protection doit éviter que les personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l appareil (par exemple, une clé ou un outil doivent être nécessaire pour ouvrir a protection). FR Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d entrées/sorties, ou l appareil DVP-EH3 pourra être endommagé. Merci de vérifier encore une fois le câblage avant la mise sous tension du DVP-EH3. Lors de la déconnection de l appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien reliée au connecteur de terre afin d éviter toute interférence électromagnétique. Product Profile & Dimension [ Figure 1 ] 4.6 X Unit: mm W1 W 82.2 [ Figure 2 ] Model name 16EH00 R3/T3 20EH00 R3/T3 32EH00 R3/T3/M3 40EH00 R3/T3 48EH00 R3/T3 64EH00 R3/T3 80EH00 R3/T3 W W COM2(RS-485) 7 Function card mounting hole 13 Function card port 2 Run/Stop switch 8 POWER/RUN/BAT.LOW/ER ROR Indicator 3 VR0/VR1 9 I/O module connection port Communication port cover Function card/memory card cover

3 1 COM2(RS-485) 7 Function card mounting hole 13 Function card port 4 COM1(RS-232) 10 Mounting screw 16 5 Battery socket 11 Direct mounting hole 6 Battery 12 Memory card port Electrical Specifications Item Model Power supply voltage Fuse capacity Power consumption DC24V current output Power supply protection Voltage withstand Insulation resistance Noise immunity Grounding Operation/ storage Vibration/shock resistance Weight (g) Items Input wiring type 16EH 20EH 32EH 32EH 00M3 40EH 100 ~ 240VAC (-15% ~ 10%); 50/60Hz ± 5% 2A/250VAC 500mA I/O module connection port cover 48EH 64EH 50VA 60VA 80VA DC24V output short circuit protection 1,500VAC (Primary-secondary), 1,500VAC (Primary-PE), 500VAC (Secondary-PE) > 5MΩ at 500VDC (between all I/O points and ground) 80EH ESD: 8KV Air Discharge EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV, RS: 26MHz ~ 1GHz, 10V/m The diameter of grounding wire shall not be less than that of L, N terminal of the power supply. (When many PLCs are in use at the same time, please make sure every PLC is properly grounded.) Operation: 0 C~55 C (temperature), 5~95% (humidity), pollution degree 2 Storage: -25 C~70 C (temperature), 5~95% (humidity) International standards: IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) R: 500 T: 480 R: 520 T: 500 R: 652 T: R: 710 T: 675 R: 748 T: 688 R: 836 T: 756 R: 948 T: 848 Spec. Two Differential Input Point 24VDC single common port input inputs (200kHz) 200kHz 20kHz 10kHz Normal input Independent wiring Change wiring from S/S to SINK or SOURCE Input voltage (± 10%) 5~24VDC 24VDC Input point configuration #1 #2 #3 #4 #5 Input impedance 4.7k Ohm 3.3k Ohm 4.7k Ohm Active Off On > 1mA (5V) > 6mA (18.5V) > 4mA(16.5V) Level On Off < 0.4mA (2V) < 2.2mA (8V) < 1.5mA(8V) Response Off On < 150ns < 150ns < 3.5μs < 8μs < 10ms time #6 On Off < 3μs < 3μs < 20μs < 60μs < 20ms - 2 -

4 Operation(X10 ) 3 Input Point #1:For DVP32EH00M3, the bandwidth of the two differential input points X0, X1, X4, and X5 is 200kHz. #2:The bandwidth of the input points X0, X1, X4, X5, X10, X11, X14, and X15 is 200kHz (excluding X10 and X11 on DVP20EH3). #3:For DVP20EH00R3/T3, the bandwidth of the input points X10 and X11 is 20kHz. #4:The bandwidth of the input points X2, X3, X6, X7, X12, X13, X16, and X17 is 10kHz. #5:X20 and above on EH3 are normal input points. #6:The filter times of X0~X7 and X10~X17 can be adjusted by D1020 and D1021 respectively within 0~60ms. Items Max. frequency Spec. Output Point Two differential outputs #1 High speed Single common port transistor output #2 Low speed #3 200kHz 200kHz 10kHz Single common port relay output Normal output #4 Load ON/OFF control Minimum load - 2mA/DC power supply Working voltage 5VDC 5 ~ 30VDC <250VAC, 30VDC Insulation Line Driver Photo coupler isolation Magnetic isolation Resistive < 25mA 0.5A/1 point (4A/COM) 2A/1 point (5A/COM) Maximum Inductive load - 12W (24VDC) #5 Lamp - 2W(24VDC) 20WDC/100WAC Max. output response time Over-current protection 0.2μs 0.2μs Off On: 20μs On Off: 30μs N/A 10ms #1: For DVP32EH00M3, the bandwidth of the differential output points Y0~Y3 is 200kHz, and the other output points are relay output points. #2:For DVP40/48/64/80EH3, the bandwidth of the output points Y0~Y3, Y4 and Y6 is 200kHz. For DVP16/20EH3, the bandwidth of the output points Y0 and Y2 is 200kHz. For DVP32EH3, the bandwidth of the output points Y0, Y2, Y4, and Y6 is 200kHz. (DVP32EH3 has been upgraded since December 2013.) #3:For DVP40/48/64/80EH3, the bandwidth of the output points Y5 and Y7 is 10kHz. For DVP16/20EH3, the bandwidth of the output points Y1 and Y3~Y7 is 10kHz. For DVP32EH3, the bandwidth of the output points Y1, Y3, Y5, and Y7 is 10kHz. #4:Y10 and above on EH3 are normal output points. #5:Life curves for relays VAC Resistive 30VDC Inductive(t=7ms) 30VDC Inductive (t=40ms) 240VAC Inductive(cosψ= 0.4) 120VAC Inductive(cos ψ=0.4) Contact Current(A) [ Figure 3 ]

5 Installation Please install the PLC in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation, as shown in the figure. Direct Mounting: Please use M4 screw according to the dimension of the product. DIN Rail Mounting: When mounting the PLC to 35mm DIN rail, be sure to use the retaining clip to stop any side-to-side movement of the PLC and reduce the chance of wires being loose. The retaining clip is at the bottom of the PLC. To secure the PLC to DIN rail, pull down the clip, place it onto the rail and gently push it up. To remove the PLC, pull the retaining clip down with a flat screwdriver and gently remove the PLC from DIN rail, as shown in the figure. Wiring 1. Use O-type or Y-type terminal. See the figure in the right hand side for its specification. PLC terminal screws should be tightened to 9.50 kg-cm (8.25 in-ibs) and please use only 60/75ºC copper conductor. Below 6.2 mm Below 6.2 mm To suit M3.5 screw terminals 2. DO NOT wire empty terminal. DO NOT place the input signal cable and output power cable in the same wiring circuit. 3. DO NOT drop tiny metallic conductor into the PLC while screwing and wiring. Tear off the sticker on the heat dissipation hole for preventing alien substances from dropping in, to ensure normal heat dissipation of the PLC. Safety Wiring In PLC control system, many devices are controlled at the same time and actions of any device could influence each other, i.e. breakdown of any device may cause the breakdown of the entire auto-control system and danger. Therefore, we suggest you wire a protection circuit at the power supply input terminal. See the figure below. [ Figure 4 ] 1 AC power supply:100 ~ 240VAC, 50/60Hz 2 Breaker 3 Emergency stop: This button cuts off the system power supply when accidental emergency takes place. 4 Power indicator 5 AC power supply load 6 Power supply circuit protection fuse (2A) 7 DVP-PLC (main processing unit) 8 DC power supply output: 24VDC, 500mA - 4 -

6 Power Supply The power input type for DVP-EH3 series is AC input. When operating the PLC, please note the following points: 1. The input voltage should be current and its range should be 100 ~ 240VAC. The power should be connected to L and N terminals. Wiring AC110V or AC220V to +24V terminal or input terminal will result in serious damage on the PLC. 2. The AC power input for PLC MPU and I/O modules should be ON or OFF at the same time. 3. Use wires of 1.6mm (or longer) for the grounding of PLC MPU. 4. The power shutdown of less than 10 ms will not affect the operation of the PLC. However, power shutdown time that is too long or the drop of power voltage will stop the operation of the PLC and all outputs will go OFF. When the power returns to normal status, the PLC will automatically resume operation. (Care should be taken on the latched auxiliary relays and registers inside the PLC when programming). 5. The +24V output is rated at 0.5A from MPU. DO NOT connect other external power supplies to this terminal. Every input terminal requires 6 ~ 7mA to be driven; e.g. the 16-point input will require approximately 100mA. Therefore, +24V terminal cannot give output to the external load that is more than 400mA. Input Point Wiring There are 2 types of DC inputs, SINK and SOURCE. (See the example below. For detailed point configuration, please refer to the specification of each model.) DC Signal IN SINK mode Input point loop equivalent circuit +24V 24G 24VDC S/S X0 X1 [ Figure 5 ] DC Signal IN SOURCE mode Input point loop equivalent circuit +24V 24G 24VDC S/S X0 X1 [ Figure 6 ] Wiring of Differential Input X0 ~ X1 and X4 ~ X5 of DVP32EH00M3 are all high-speed input circuit and others are DC24V input. The working frequency of high-speed input circuit can reach up to 200kHz and is mainly for connecting to differential (double-wire) LINE DRIVER output circuit

7 Wiring in a high-speed, high-noise environment Encoder output DVP32EH00M3 high-speed input A Differential output B A + A - B + B - Twisted pair cable X0+ X0- X1+ X1- [ Figure 7 ] In an environment with low noise and frequency less than 50kHz, use DC5V/DC24V single-ended SINK/SOURCE input. Wiring of DVP32EH00M3 DC5V/DC24V X0+ X0 - SINK *1 NPN SENSOR + 5V/24V [ Figure 8 ] X0+ X0 - PNP SENSOR *1 SOURCE + 5V/24V [ Figure 9 ] *1: The resistance is for 24V wiring only, 2K Ohm / 0.5W. Output Point Wiring Relay (R) output circuit wiring [ F ig u re 10 ] 1 DC power supply 2 Emergency stop: Uses external switch - 6 -

8 3 Fuse: Uses 5 ~ 10A fuse at the shared terminal of output contacts to protect the output circuit 4 Transient voltage suppressor: To extend the life span of contact. 1. Diode suppression of DC load: Used when in smaller power (Figure 11) 2. Diode + Zener suppression of DC load: Used when in larger power and frequent On/Off (Figure 12) 5 Incandescent light (resistive load) 6 AC power supply 7 Manually exclusive output: For example, Y3 and Y4 control the forward running and reverse running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors. 8 Neon indicator 9 Absorber: To reduce the interference on AC load (Figure 13) Transistor (T) output circuit wiring NPN type: LED Y0 <0.3A LOAD C0 TRANSISTOR OUTPUT [ Figure 14 ] [Figure 15] 1 DC power supply 2 Emergency stop 3 Circuit protection fuse 4 The output of the transistor model is open collector. If Y0/Y1 is set to pulse output, the output current has to be bigger than 0.1A to ensure normal operation of the model. Diode suppression: Used when in smaller power (Figure 15) 5 Manually exclusive output: For example, Y10 and Y11 control the forward running and reverse running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors. Wiring of Differential Output DVP32EH00M3 differential output with ASDA-A & A+, ASDA-A2 series driver DVP32EH00M3 differential output Driver Y0 Y1 Y0+ Y0- SG0 Y1+ Y1- Twisted pair cable /PLS 43 PLS 41 /SIGN 36 SIGN 37 Circuit for Photocouple Circuit for Photocouple [ Figure 16 ] - 7 -

9 DVP32EH00M3 differential output with ASDA-B series driver DVP32EH00M3 differential output Driver Y0 Y1 Y0+ Y0- SG0 Y1+ Y1- Twisted pair cable /PLS 21 PLS 22 /SIGN 19 SIGN 20 Circuit for Photocouple Circuit for Photocouple [ Figure 17] DVP32EH00M3 differential output with ASDA-AB series driver DVP32EH00M3 differential output Driver Y0 Y1 Y0+ Y0- SG0 Y1+ Y1- Twisted pair cable PLS 43 /PLS 41 SIGN 36 /SIGN 37 Circuit for Photocouple Circuit for Photocouple [ Figure 18 ] BAT.LOW indicator If the voltage of the battery is so low that the BAT.LOW indicator is on, please replace the battery as soon as possible to prevent the program and the data in the retentive areas from disappearing. After the power is turned off, the data in the retentive areas will be stored in the SRAM, and the battery will supply power to the SRAM. If the voltage of the battery is low, and the power has been turned off for more than one minute, the data in the retentive areas will disappear. As a result, if you need to permanently store the program and the data in the retentive data registers, you can use the mechanisms described below. Mechanism for storing data permanently: You can decide whether to permanently store the program and the data in the retentive data registers in the flash ROM in the PLC by using WPLSoft (Options -> PLC Second Backup Setting). The data which need to be permanently stored will replace the data which was previously stored in the flash ROM. Mechanism for restoring data: If the voltage of the battery is low (the BAT.LOW indicator is on before the power is turned off), and the power has been turned off for more than one minute, the PLC will automatically restore the program and the data in the retentive data registers in the flash ROM to the SRAM next time the power is turned on. Battery lifespan: The lifespan of the battery attached to the product is about 2~4 years. (It depends on environmental factors.) Users should replace the battery regularly before the BAT.LOW indicator is on. Accuracy of the RTC (Second/Month) Temperature (ºC/ºF) 0/32 25/77 55/131 Maximum error (Second)

10 繁體中文 本使用說明書僅提供電氣規格 功能規格 安裝配線部份說明, 其它詳細之程式設計及指令說明請見 DVP-PLC 應用技術手冊 程式篇, 選購之週邊裝置詳細說明請見該產品隨機手冊或 DVP-PLC 應用技術手冊 特殊模組篇 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼, 因此使用者使用本機時, 必須將之安裝於具防塵 防潮及免於電擊 / 衝擊意外之外殼配線箱內 另必須具備保護措施 ( 如 : 特殊之工具或鑰匙才可打開 ) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體, 造成危險及損壞 交流輸入電源不可連接於輸入 / 出信號端, 否則可能造成嚴重損壞, 請在上電之前再次確認電源配線 請勿在上電時觸摸任何端子 本體上之接地端子務必正確的接地, 可提高產品抗雜訊能力 產品外觀尺寸與部位介紹 1 COM2(RS-485) 7 功能卡固定孔 13 功能卡插槽 2 Run/Stop 開關 8 電源 運行 錯誤及電池狀態指示 14 通訊口上蓋 3 VR0/VR1 9 I/O 模組連接口 15 功能上 / 記憶卡上蓋 4 COM1(RS-232) 10 機身固定螺絲 16 I/O 模組連接卡上蓋 5 電池插槽 11 直接固定孔 6 電池 12 記憶卡插槽 詳細產品外觀及尺寸圖請參閱英文版 [Figure 1 和 2], 單位 :mm 電氣規格 項目 機種 16EH 20EH 32EH 32EH 00M3 40EH 電源電壓 100 ~ 240VAC (-15% ~ 10%); 50/60Hz ± 5% 電源保險絲容量 2A/250VAC 48EH 64EH 消耗功率 50VA 60VA 80VA DC24V 電流輸出 500mA 電源保護 突波電壓耐受量 絕緣阻抗 雜訊免疫力 接地 操作 / 儲存環境 耐振動 / 衝擊 重量 (g) DC24V 輸出具短路保護 1,500VAC (Primary-secondary), 1,500VAC (Primary-PE), 500VAC (Secondary-PE) 5MΩ 以上 ( 所有輸出 / 入點對地之間 500VDC) 80EH ESD: 8KV Air Discharge EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV, RS: 26MHz ~ 1GHz, 10V/m 接地配線之線徑不得小於電源端 L, N 之線徑 ( 多台 PLC 同時使用時, 請務必單點接地 ) 操作 :0 C ~55 C ( 溫度 ),5 ~ 95% ( 濕度 ), 污染等級 2 儲存 :-25 C ~70 C ( 溫度 ),5 ~ 95% ( 濕度 ) 國際標準規範 IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) R: 500 R: 520 R: 652 R: 710 R: 748 R: 836 R: T: 480 T: 500 T: 612 T: 675 T: 688 T: 756 T:

11 項目 規格 雙端差動輸 輸入點規格 24VDC 單端共點輸入 入 (200kHz) 200kHz 20kHz 10kHz 一般輸入點 輸入接線型式獨立接線由端子 S/S 變換接線為 SINK 或 SOURCE 輸入信號電壓 (±10%) 5~24VDC 24VDC #1 #2 #3 #4 #5 輸入點配置輸入阻抗 4.7k Ohm 3.3k Ohm 4.7k Ohm 動作位準 反應時間 Off On > 1mA (5V) >6mA(18.5V) >4mA(16.5V) On Off < 0.4mA (2V) <2.2mA(8V) <1.5mA(8V) Off On < 150ns < 150ns < 3.5μs < 8μs < 10ms #6 雜訊抑制 On Off < 3μs < 3μs < 20μs < 60μs < 20ms #1:DVP32EH00M3 雙端差動輸入點 X0, X1, X4, X5 頻寬為 200kHz #2: X0, X1, X4, X5, X10, X11, X14 及 X15 頻寬為 200kHz ( 不包含 DVP20EH3 之 X10, X11) #3:DVP20EH00R3/T3 之 X10, X11 頻寬為 20kHz #4:X2, X3, X6, X7, X12, X13, X16 及 X17 頻寬為 10kHz #5: 所有點數主機之 X20( 含 ) 以上皆為一般輸入點 #6: 輸入點 X0~X7 及 X10~X17 可分別由 D1020, D1021 調整數位濾波時間 0~60ms 項目 規格 雙端差動輸出 #1 輸出點規格 高速 #2 單端共點電晶體輸出 低速 #3 最大輸出頻率 200kHz 200kHz 10kHz 一般 #4 單端共點繼電器輸出 負載 ON/OFF 控制 最小負載 - 2mA/DC 電源 工作電壓 5VDC 5 ~ 30VDC <250VAC, 30VDC 隔離方式驅動級電源光耦合隔離電磁性隔離 電流規格 電阻性 < 25mA 0.5A/1 點 (4A/COM) 2A/1 點 (5A/COM) 電感性 - 12W (24VDC) 燈泡 - 2W(24VDC) 20WDC/100WAC #5 最大輸出 延遲時間 0.2μs 0.2μs Off On : 20μs On Off : 30μs 10ms 輸出過電流保護 #1:DVP32EH00M3 之 Y0~Y3 為雙端差動輸出 200kHz 以及其它輸出點為繼電器輸出 #2:DVP40/48/64/80EH3 之 Y0~Y3,Y4,Y6 為 200kHz DVP16/20EH3 之 Y0, Y2 為 200kHz,DVP32EH3 之 Y0,Y2,Y4,Y6 為 200kHz( 此 32EH3 自 2013 年 12 月起升級 ) #3:DVP40/48/64/80EH3 之 Y5,Y7 為 10kHz DVP16/20EH3 之 Y1, Y3~Y7 為 10kHz,DVP32EH3 之 Y1,Y3,Y5,Y7 為 10kHz #4: 所有點數主機之 Y10( 含 ) 以上皆為一般輸出點 #5: 繼電器生命週期曲線圖請參閱英文版 [Figure 3] 安裝方式 PLC 在安裝時, 請裝配於封閉式之控制箱內, 其周圍應保持一定之空間, 以確保 PLC 散熱功能正常, 請參閱英文版之配置示意圖 直接鎖鏍絲方式 : 請依產品外型尺寸並使用 M4 鏍絲 DIN 鋁軌之安裝方法 : 適用於 35mm 之 DIN 鋁軌 在將主機掛上鋁軌時, 請先將主機 ( 或 I/O 模組 ) 下方之固定塑膠片, 以一字形起子插入凹槽並向外撐開拉出 ( 請參閱英 無

12 文版之圖示 ), 再將主機 ( 或 I/O 模組 ) 掛上鋁軌, 之後將固定塑膠片壓扣回去即可 欲取下主機時, 同樣以一字形起子先將固定塑膠片撐開, 再將主機以往外向上的方式取出即可 該固定機構塑膠片為保持型, 因此撐開後便不會彈回去 配線端子 1. 輸出 / 入配線端請使用 O 型或 Y 型端子, 端子規格如左所示 PLC 端子鏍絲扭力為 9.50 kg-cm (8.25 in-lbs) 只能使用 60/75 C 的銅導線 2. 空端子請勿配線 輸入點信號線與輸出點等動力線請勿置於同一線糟內 6.2 mm 以下 6.2 mm 以下 M3.5 使用 3. 鎖鏍絲及配線時請避免微小的金屬導體掉入 PLC 內部, 並在配線完成後, 將位於 PLC 上方散熱孔位置的防異物掉入之貼紙撕去, 以保持散熱良好 電源端 DVP-EH3 系列 PLC 電源輸入為交流輸入, 在使用上應注意下列事項 : 1. 交流電源輸入電壓, 範圍寬廣 (100 ~ 240VAC), 電源請接於 L N 兩端, 如果將 AC110V 或 AC220V 接至 +24V 端或輸入點端, 將造成 PLC 嚴重損壞, 請使用者特別注意 2. 主機及 I/O 模組之交流電源輸入請同時作 On 或 Off 的動作 3. 主機之接地端使用 1.6mm 以上之電線接地 4. 當停電時間低於 10ms 時,PLC 不受影響繼續運轉, 當停電時間過長或電源電壓下降將使 PLC 停止運轉, 輸出全部 Off, 當電源恢復正常時,PLC 亦自動回復運轉 (PLC 內部具有停電保持的輔助繼電器及暫存器, 使用者在作程式設計規劃時應特別注意使用 ) V 電源供應輸出端, 最大為 0.5A, 請勿將其他的外部電源連接至此端子 每個輸入點驅動電流必須 6 ~ 7mA, 若以 16 點輸入計算, 大約需 100mA, 因此 +24V 輸出給外部負載不可大於 400mA 安全配線回路 由於 PLC 控制許多裝置, 任一裝置的動作可能都會影響其它裝置的動作 因此任一裝置的故障都可能會造成整個自動控制系統失控, 甚至造成危險 所以在電源端輸入回路, 建議的保護回路配置圖請參閱英文版 [Figure 4] 所示 : 1 交流電源供應 :100 ~ 240VAC, 50/60Hz 2 斷路器 3 緊急停止 : 為預防突發狀況發生, 設置緊急停止按鈕, 可在狀況發生時, 切斷系統電源 4 電源指示燈 5 交流電源負載 6 電源回路保護用保險絲 (2A) 7 DVP PLC 主機本體 8 直流電源供應輸出 :24VDC,500mA 輸入點之配線 輸入點之入力信號為直流電源 DC 輸入,DC 型式共有兩種接法 :SINK 及 SOURCE, 其定義與輸入點回路等效電路配線圖, 請參閱英文版 [Figure 5] 及 [Figure6] 差動輸入之配線 DVP32EH00M3 之 X0 ~ X1 及 X4 ~ X5 均為 DC5~24V 高速輸入電路 ( 其餘則為 DC24V 輸入 ) 此高速輸入電路工作頻率可達 200kHz, 主要係用以連接差動 ( 雙線式 )LINE DRIVER 輸出電路用

13 差動輸入之接線圖 ( 高速 高雜訊時使用 ) 編碼器輸出 DVP32EH00M3 高速輸入 A A + A - X0+ X0- 差動輸出 雙絞線 B B + B - X1+ X1- 在雜訊較低且頻率小於 50kHz 之環境下, 使用 DC5V/ DC24V 單端之 SINK/SOURCE 輸入, 詳細接線圖請參閱英文版 [Figure 8] 及 [Figure 9] 輸出點之配線 繼電器輸出回路配線 1 直流電源供給 2 緊急停止 : 使用外部開關 3 保險絲 : 使用 5 ~ 10A 的保險絲容量於輸出接點的共用點, 保護輸出點回路 4 突波吸收二極體 : 可增加接點壽命 1. DC 負載電源之二極體抑制 : 功率較小時使用 ( 請參閱英文版 [Figure 11]) 2. DC 負載電源之二極體 +Zener 抑制 : 大功率且 On/Off 頻繁時使用 ( 請參閱英文版 [Figure 12]) 5 白熾燈 ( 電阻性負載 ) 6 交流電源供給 7 互斥輸出 : 例如, 將 Y3 與 Y4 用以控制對應馬達的正轉及反轉, 使外部電路形成互鎖, 配合 PLC 內部程式, 確保任何異常突發狀況發生時, 均有安全的保護措施 8 指示燈 : 氖燈 9 突波吸收器 : 可減少交流負載上的雜訊 ( 請參閱英文版 [Figure 13]) 電晶體輸出回路配線 NPN 型式 : LED 觸發回路 Y0 C0 < 0.3A 負載 電晶體輸出 詳細配線圖請參閱英文版 [Figure 15] 1 直流電源供應 2 緊急停止 3 電路回路保護用保險絲 4 因電晶體模組輸出均為開集極輸出 (Open Collector), 若 Y0/Y1 設定為脈波串輸出, 為確保電晶體模組能夠動作正常, 其輸出提升電阻, 必須維持輸出電流大於 0.1A 二極體抑制 : 功率較小時使用 ( 請參閱英文版 [Figure 15]) 5 互斥輸出 : 例如, 將 Y10 與 Y11 用以控制對應馬達的正轉及反轉, 使外部電路形成互鎖, 配合 PLC 內部程式, 確保任何異常突發狀況發生時, 均有安全的保護措施

14 差動輸出之配線 DVP32EH00M3 差動輸出與 ASDA-A & A+ ASDA-A2 系列驅動器詳細配線圖請參閱英文版 [Figure 16] DVP32EH00M3 差動輸出與 ASDA-B 系列驅動器詳細配線圖請參閱英文版 [Figure 17] DVP32EH00M3 差動輸出與 ASDA-AB 系列驅動器詳細配線圖請參閱英文版 [Figure 18] 電池 BAT.LOW 指示燈 當電池電壓過低使 BAT.LOW 指示燈亮起時, 請儘速更換電池以避免使用者程式及停電保持資料消失 在電源下電後, 停電保持區域的資料皆存放於 SRAM 記憶體中, 此時由電池提供維持 SRAM 內資料的電源, 故當電池電力不足且下電後達 1 分鐘以上時, 其停電保持區之資料將會消失 因此, 若程式設計者需將程式區與 D 裝置停電保持區做永久保存時, 請參照下述 Flash ROM 永久保持與回復機制 永久保持機制 : 程式設計者可使用 WPLSoft 軟體提供之設定選項 ( 設定 --> PLC 第二份程式備份設定 ) 來指定程式區及 D 裝置停電保持區的資料是否永久保存至 PLC 內部 Flash ROM 記憶體中 每次指定後之資料將會覆蓋掉前次存於 Flash ROM 內的所有資料 回復機制 : 當電池電力不足 ( 即電源下電前電池低電壓燈亮 ), 且電源下電達 1 分鐘以上時, 則 PLC 內部會在下次電源上電時, 自動將 Flash ROM 內之程式區與 D 裝置停電保持區的資料, 全部回存至 SRAM 記憶體中 電池壽命補充說明 : 本產品所附之電池壽命約為 2~4 年 ( 受環境因素影響 ), 建議在電池低電壓指示燈還未亮起之前定期更換電池 萬年曆的精度 ( 秒 / 月 ) 溫度 ( C/ F) 0/32 25/77 55/131 最大誤差 ( 秒 )

15 简体中文 本使用说明书仅提供电气规格 功能规格 安装配线部份说明, 其它详细的程序设计及指令说明请见 DVP-PLC 应用技术手册 程序篇, 选购外围装置详细说明请见该产品随机手册或 DVP-PLC 应用技术手册 特殊模块篇 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机种, 因此使用者使用本机时, 必须将的安装于具防尘 防潮及免于电击 / 冲击意外的外壳配线箱内 另必须具备保护措施 ( 如 : 特殊的工具或钥匙才可打开 ) 防止非维护人员操作或意外冲击本体, 造成危险及损坏 交流输入电源不可连接于输入 / 出信号端, 否则可能造成严重损坏, 请在上电的前再次确认电源配线 请勿在上电时触摸任何端子 本体上的接地端子务必正确的接地, 可提高产品抗干扰能力 产品外观尺寸与部位介绍 1 COM2(RS-485) 7 功能卡固定孔 13 功能卡插槽 2 Run/Stop 开关 8 电源 运行 错误及电池状态指示 14 通讯口上盖 3 VR0/VR1 9 I/O 模块连接口 15 功能上 / 记忆卡上盖 4 COM1(RS-232) 10 机身固定螺丝 16 I/O 模块连接卡上盖 5 电池插槽 11 直接固定孔 6 电池 12 记忆卡插槽 详细尺寸图请参阅英文版 [Figure 1 和 2], 单位 :mm 电气规格 项目 机种 16EH 20EH 32EH 32EH 00M3 40EH 电源电压 100 ~ 240VAC (-15% ~ 10%); 50/60Hz ± 5% 电源保险丝容量 2A/250VAC 48EH 64EH 消耗功率 50VA 60VA 80VA DC24V 电流输出 500mA 电源保护 突波电压承受量 绝缘阻抗 干扰免疫力 接地 操作 / 储存环境 耐振动 / 冲击 重量 (g) DC24V 输出具短路保护 1,500VAC (Primary-secondary), 1,500VAC (Primary-PE), 500VAC (Secondary-PE) 5MΩ 以上 ( 所有输出 / 入点对地之间 500VDC) 80EH ESD: 8KV Air Discharge EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV, RS: 26MHz ~ 1GHz, 10V/m 接地配线的线径不得小于电源端 L, N 的线径 ( 多台 PLC 同时使用时, 请务必单点接地 ) 操作 :0 C ~55 C ( 温度 ),5 ~ 95% ( 湿度 ), 污染等级 2 储存 :-25 C ~70 C ( 温度 ),5 ~ 95% ( 湿度 ) 国际标准规范 IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) R: 500 R: 520 R: 652 R: 710 R: 748 R: 836 R: T: 480 T: 500 T: 612 T: 675 T: 688 T: 756 T:

16 项目 规格 输入点规格 双端差动输入 24VDC 单端共点输入 (200kHz) 200kHz 20kHz 10kHz 一般输入点 输入接线型式独立接线由端子 S/S 变换接线为漏型或源型 输入信号电压 (±10%) 5~24VDC 24VDC 输入点配置 #1 #2 #3 #4 #5 输入阻抗 4.7k Ohm 3.3k Ohm 4.7k Ohm 动作 Off On > 1mA (5V) > 6mA (18.5V) >4mA(16.5V) 临界点 On Off < 0.4mA (2V) < 2.2mA (8V) <1.5mA(8V) 反应时间 干扰抑制 #6 Off On < 150ns < 150ns < 3.5μs < 8μs < 10ms On Off < 3μs < 3μs < 20μs < 60μs < 20ms #1:DVP32EH00M3 双端差动输入点 X0, X1, X4, X5 带宽为 200kHz #2:X0, X1, X4, X5, X10, X11, X14 及 X15 带宽为 200kHz ( 不包含 DVP20EH3 之 X10, X11) #3:DVP20EH00R3/T3 之 X10, X11 带宽为 20kHz #4:X2, X3, X6, X7, X12, X13, X16 及 X17 带宽为 10kHz #5: 所有点数主机之 X20( 含 ) 以上皆为一般输入点 #6: 输入点 X0~X7 及 X10~X17 可分别由 D1020, D1021 调整数字滤波时间 0~60ms 项目 规格 双端差动输出 #1 输出点规格 高速 #2 单端共点晶体管输出 低速 #3 最大输出频率 200kHz 200kHz 10kHz 一般 #4 单端共点继电器输出 负载 ON/OFF 控制 最小负载 - 2mA/DC 电源 工作电压 5VDC 5 ~ 30VDC <250VAC, 30VDC 隔离方式驱动级电源光耦合隔离电磁性隔离 电流规格 电阻性 < 25mA 0.5A/1 点 (4A/COM) 2A/1 点 (5A/COM) 电感性 - 12W (24VDC) 灯泡 - 2W(24VDC) 20WDC/100WAC #5 最大输出 延迟时间 Off On On Off 0.2μs 0.2μs 20μs 30μs 10ms 输出过电流保护 #1:DVP32EH00M3 之 Y0~Y3 为双端差动输出 200kHz 以及其它输出为继电器输出 #2: DVP40/48/64/80EH3 之 Y0~Y3,Y4,Y6 为 200kHz DVP16/20EH3 之 Y0, Y2 为 200kHz, 32EH3 之 Y0, Y2, Y4, Y6 为 200kHz( 此 32EH3 自 2013 年 12 月起升級 ) #3:DVP40/48/64/80EH3 之 Y5,Y7 为 10kHz DVP16/20EH3 之 Y1, Y3~Y7 为 10kHz, 32EH3 之 Y1, Y3, Y5, Y7 为 10KHz #4: 所有点数主机之 Y10( 含 ) 以上皆为一般输出点 #5: 继电器生命周期曲线图请参阅英文版 [Figure 3] 安装方式 PLC 在安装时, 请装配于封闭式的控制箱内, 其周围应保持一定的空间, 以确保 PLC 散热功能正常, 请参阅英文版的配置示意图 直接锁镙丝方式 : 请依产品外型尺寸并使用 M4 镙丝 DIN 铝轨的安装方法 : 适用于 35mm 的 DIN 铝轨 在将主机挂上铝轨时, 请先将主机 ( 或 I/O 模块 ) 下方的固定塑料片, 以一字形起子插入凹槽并向外撑开拉出 ( 请参阅英文版的图示 ), 再将主机 ( 或 I/O 模块 ) 挂上铝轨, 之后将固定塑料片压扣回去即可 无

17 欲取下主机时, 同样以一字形起子先将固定塑料片撑开, 再将主机以往外向上的方式取出即可 该固定机构塑料片为保持型, 因此撑开后便不会弹回去 配线端子 1. 输出 / 入配线端请使用 O 型或 Y 型端子, 端子规格如左所示 PLC 端子镙丝扭力为 9.50 kg-cm (8.25 in-lbs) 只能使用 60/75 C 的铜导线 2. 空端子请勿配线 输入点信号线与输出点等动力线请勿置于同一线糟内 6.2 mm 以下 6.2 mm 以下 M3.5 使用 3. 锁镙丝及配线时请避免微小的金属导体掉入 PLC 内部, 并在配线完成后, 将位于 PLC 上方散热孔位置的防异物掉入的贴纸撕去, 以保持散热良好 电源端 DVP-EH3 系列 PLC 电源输入为交流输入, 在使用上应注意下列事项 : 1. 交流电源输入电压, 范围大小 (100 ~ 240VAC), 电源请接于 L N 两端, 如果将 AC110V 或 AC220V 接至 +24V 端或输入点端, 将造成 PLC 严重损坏, 请使用者特别注意 2. 主机及 I/O 模块的交流电源输入请同时作 On 或 Off 的动作 3. 主机的接地端使用 1.6mm 以上的电线接地 4. 当停电时间低于 10ms 时,PLC 不受影响继续运转, 当停电时间过长或电源电压下降将使 PLC 停止运转, 输出全部 Off, 当电源恢复正常时,PLC 亦自动回复运转 (PLC 内部具有停电保持的辅助继电器及缓存器, 使用者在作程序设计规划时应特别注意使用 ) V 电源供应输出端, 最大为 0.5A, 请勿将其它的外部电源连接至此端子 每个输入点驱动电流必须 5 ~ 7mA, 若以 16 点输入计算, 大约需 100mA, 因此 +24V 输出给外部负载不可大于 400mA 安全配线回路 由于 PLC 控制许多装置, 任一装置的动作可能都会影响其它装置的动作 因此任一装置的故障都可能会造成整个自动控制系统失控, 甚至造成危险 所以在电源端输入回路, 建议的保护回路配置图请参阅英文版 [Figure 4] 所示 : 1 交流供应电源 :100 ~ 240VAC, 50/60Hz 2 断路器 3 紧急停止 : 为预防突发状况发生, 设置紧急停止按钮, 可在状况发生时, 切断系统电源 4 电源指示灯 5 交流电源负载 6 电源回路保护用保险丝 (2A) 7 DVP PLC 主机本体 8 直流供应电源输出 :24VDC,500mA 输入点的配线 输入点的接入信号为直流电源 DC 输入,DC 型式共有两种接法 : 漏型及源型, 其定义与输入点回路等效电路配线图, 请参阅英文版 [Figure 5] 及 [Figure6] 差动输入的配线 DVP32EH00M3 的 X0 ~ X1 及 X4 ~ X5 均为 DC5~24V 高速输入电路 ( 其余则为 DC24V 输入 ) 此高速输入电路工作频率可达 200kHz, 主要系用以连接差动 ( 双线式 )LINE DRIVER 输出电路用 差动输入之接线图 ( 高速 高干扰时使用 )

18 编码器输出 DVP32EH00M3 高速输入 A A + A - X0+ X0- 差动输出 双绞线 B B + B - X1+ X1- 在干扰较低且频率小于 50kHz 的环境下, 使用 DC5V/DC24V 单端的漏型 / 源型输入 详细接线图请参阅英文版 [Figure 8] 及 [Figure 9] 输出点的配线 继电器输出回路配线 1 直流电源供给 2 紧急停止 : 使用外部开关 3 保险丝 : 于输出接点的公共端使用容量 5 ~ 10A 的保险丝, 保护输出点回路 4 突波吸收二极管 : 可增加接点寿命 1. DC 负载电源的二极管抑制 : 功率较小时使用 ( 请参阅英文版 [Figure 11]) 2. DC 负载电源的二极管 +Zener 抑制 : 大功率及 On/Off 频繁时使用 ( 请参阅英文版 [Figure 12]) 5 白炽灯 ( 电阻性负载 ) 6 交流电源供给 7 互斥输出 : 例如, 将 Y3 与 Y4 用于控制对应马达的正转及反转, 使外部电路形成互锁, 配合 PLC 内部程序, 确保任何异常突发状况发生时, 均有安全的保护措施 8 指示灯 : 氖灯 9 突波吸收器 : 可减少交流负载上的干扰 ( 请参阅英文版 [Figure 13]) 晶体管输出回路配线 NPN 型式 : LED 触发回路 Y0 C0 < 0.3A 负载 晶体管输出 详细配线图请参阅英文版 [Figure 15] 1 直流供应电源 2 紧急停止 3 电路回路保护用保险丝 4 因晶体管模块输出均为开集极输出 (Open Collector), 若 Y0/Y1 设定为脉冲式输出, 为确保晶体管模块能够动作正常, 其输出负载电阻, 必须维持输出电流大于 0.1A 二极管抑制 : 功率较小时使用 ( 请参阅英文版 [Figure 15]) 5 互斥输出 : 例如, 将 Y10 与 Y11 用于控制对应马达的正转及反转, 使外部电路形成互锁, 配合 PLC 内部程序, 确保任何异常突发状况发生时, 均有安全的保护措施

19 差动输出之配线 DVP32EH00M3 差动输出与 ASDA-A & A+ ASDA-A2 系列驱动器详细配线图请参阅英文版 [Figure 16] DVP32EH00M3 差动输出与 ASDA-B 系列驱动器详细配线图请参阅英文版 [Figure 17] DVP32EH00M3 差动输出与 ASDA-AB 系列驱动器详细配线图请参阅英文版 [Figure 18] 电池 BAT.LOW 指示灯 当电池电压过低使 BAT.LOW 指示灯将亮起时, 请尽速更换电池以免使用者程序及停电保持数据消失 在电源下电后, 停电保持区域的数据皆存放于 SRAM 内存中, 此时由电池提供维持 SRAM 内资料的电源, 故当电池电力不足且下电后达 1 分钟以上时, 其停电保持区的数据将会消失 因此, 若程序设计者需将程序区与 D 装置停电保持区做永久保存时, 请参照下述 Flash ROM 永久保持与回复机制 永久保持机制 : 程序设计者可使用 WPLSoft 软件提供的设定选项 ( 设定 --> PLC 第二份程式备份设置 ) 来指定程序区及 D 装置停电保持区的数据是否永久保存至 PLC 内部 Flash ROM 内存中 每次指定后的数据将会覆盖掉前次存于 Flash ROM 内的所有数据 回复机制 : 当电池电力不足 ( 即电源下电前电池低电压灯亮 ), 且电源下电达 1 分钟以上时, 则 PLC 内部会在下次电源上电时, 自动将 Flash ROM 内的程序区与 D 装置停电保持区的数据, 全部回存至 SRAM 内存中 電池壽命補充說明 : 本產品所附之電池壽命約為 2~4 年 ( 受環境因素影響 ), 建議在電池低電壓指示燈還未亮起之前定期更換電池 万年历的精度 ( 秒 / 月 ) 温度 ( C/ F) 0/32 25/77 55/131 最大误差 ( 秒 )