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1 MACH3系统运动控制卡 (MKX版本)使用手册

2 Mach3 是一款是由美国 ArtSoft 公司开发的以 Windows 系统为平台的数控软件 软件支持所有国际标准 G 代码 为了便于用户快速安装和使用本公司的运动控制卡, 我们将在下面介绍如何安装本公司 MKX 系列运动控制卡, 如何连接控制卡和电脑, 以及 Mach3 软件的基本操作等 MKX 系列控制卡支持所有 Mach3 版本, 并且支持 Windows XP,Windows 7, 以及最新的 Windows 10 系统 1. Mach3 软件安装 2. 控制卡驱动与配置文件安装 2.1 安装驱动文件 2.2 安装配置文件 2.3 安装宏代码文件 3. 如何连接控制卡和电脑 3.1 如何连接 USB 接口控制卡 3.2 如何连接以太网接口控制卡

3 4. 控制卡硬件接线 4.1 电源接线 4.2 驱动器接线 MKX-IV 四代卡驱动器接线 MKX-V 五代卡驱动器接线 4.3 主轴接线 主轴接变频器 主轴接驱动器 4.4 原点开关接线 4.5 限位开关接线 4.6 对刀块接线 4.7 急停按钮接线 4.8 输出口继电器接线 5. Mach3 软件基础操作 5.1 打开软件加载界面 5.2 手动移动轴 5.3 主轴启动 / 停止 5.4 返回机械原点 5.5 返回工件原点 5.6 手动输入 G 代码 5.7 加载 G 代码程序 5.8 如何控制输出口 5.9 Z 轴对刀

4 6. Mach3 软件基础参数 6.1 电机参数 6.2 端口设置 电机输出端口 输入口设置 输出口设置 主轴端口 6.3 测试输入 / 输出端口 测试输出口 测试输入口 6.4 设置软件限位 6.5 设置驱动插件参数 6.6 设置 Z 轴安全高度 6.7 设置机械原点方向 6.8 总体设置

5 软件安装 (Software installation) 1.Mach3 软件安装 你可以安装我们提供的 Mach3 软件版本 Mach3Version , 也可以自己从 Mach3 官网下载安装 打开我们的光盘, 找到 Mach3 Soft>>Mach3Version 文件夹内的安装文件, 点击安装 ( 如下图 ) 在安装过程中, 请不要安装并口驱动, 将并口驱动选项取消打钩 ( 如下图 ) -1-

6 软件安装 (Software installation) 2. 控制卡驱动和配置文件安装 2.1 安装驱动文件软件安装完成后, 接下来请拷贝控制卡的驱动文件 打开我们附带的光盘 CD, 然后找到... 中文资料 >> 驱动文件 >> NcUsbPod.dll驱动文件 ( 以太网接口控制卡驱动文件为 NcEther.dll), 然后复制到刚刚 MACH3 软件的安装目录下...C:/Mach3>> PlugIns文件夹内 ( 如下图 ) 2.2 安装配置文件 打开我们附带的光盘 CD, 然后找到... 中文资料 >> 配置文件 >> Mach3mill.xml文件, 然后复制到 MACH3 的软件安装目录... C:/Mach3 文件夹下.( 如下图 ) -2-

7 连接电脑 (Connect computer) 注意 : 配置文件就是参数文件, 拷贝之后, 软件的基本参数已经自动设置完成, 只需要用户设置电机参数, 如无特殊需要, 其他参数请勿修改. 2.3 安装宏代码文件 宏代码文件就是 M 代码文件, 当你需要用 M 代码实现一些功能时, 先要把 M 代码拷贝到...C:/MACH3>>macros>>Mach3Mill 文件夹下面, 然后才能调用它 -3-

8 硬件接线 (Wiring diagram) 3. 如何连接控制卡和电脑 3.1 如何连接 USB 接口控制卡 注意 : 请使用本产品提供的线缆不要擅自增加延长线或者转接线! 将 USB 线连接电脑和控制卡, 控制卡上面的工作指示灯 (WorkLED) 会开始闪烁, 表示电脑和控制卡 USB 线缆连接正常 你也可以在电脑上的... 设备管理器 >> 人体学输入设备 ( 通用串行总线控制器 ) 里面查看是不是有硬件设备被识别 3.2 如何连接以太网接口控制卡 如果你使用的是以太网接口控制卡, 请用我们提供的以太网线缆连接电脑和控制卡, 控制卡上以太网端口会有黄色指示灯闪烁和绿色的指示灯亮起, 表示连接正常 你也可以在电脑上的... 设备管理器 >> 人体学输入设备 ( 通用串行总线控制器 ) 里面查看是不是有硬件设备被识别 -4-

9 连接电脑 (Connect computer) 然后请在你的电脑上手动设置 IP 地址 : 打开网络和共享中心 >> 本地连接 >> 属性 >>Internet 协议版本 4( TCP/IPv4), 手动设置 IP 地址, 格式 : ~179( 如下图 ) 注意 : 请勿改动 Mach3 软件中插件控制里面的 IP 地址 -5-

10 硬件接线 (Wiring diagram) 4. 控制卡硬件接线 运动控制卡配线示意图 4.1 电源接线 外部需要给控制卡提供 DC24V/1A 的电源 - +外部 24V 电源 -6-

11 硬件接线 (Wiring diagram) 4.2 驱动器接线 MKX-IV 四代控制卡驱动器接线 MKX-IV 四代控制卡 X.Y.Z.A 轴输出端口表 XD- XP- 5V YD- YP- 5V ZD- ZP- 5V AD- AP- 5V 端口名称 对应功能 说明 XD- XP- 5V YD- YP- 5V ZD- ZP- 5V AD- AP- 5V X 轴方向输出 X 轴脉冲输出输出 5V Y 轴方向输出 Y 轴脉冲输出输出 5V Z 轴方向输出 Z 轴脉冲输出输出 5V A 轴方向输出 A 轴脉冲输出输出 5V 接 X 轴驱动器 DIR- 接 X 轴驱动器 PUL- 接 X 轴驱动器 5V 接 Y 轴驱动器 DIR- 接 Y 轴驱动器 PUL- 接 Y 轴驱动器 5V 接 Z 轴驱动器 DIR- 接 Z 轴驱动器 PUL- 接 Z 轴驱动器 5V 接 A 轴驱动器 DIR- 接 A 轴驱动器 PUL- 接 A 轴驱动器 5V 注意 : 雷赛等品牌的驱动器接线时, 将驱动器上的 DIR+ 和 PUL+ 并联, 然后接到控制卡每个轴的 5V 端口, 此为共阳极接法 5V 控制卡 驱动器 DIR+(5V) DIR- PUL+(5V) PUL- XD- XP- -7-

12 硬件接线 (Wiring diagram) MKX-V 五代控制卡驱动器接线 MKX-V 五代控制卡 X 轴输出端口表 ( 以 X 轴为例, 其他轴接法相同 ) PUL+ 端口名称 对应功能 说明 PUL+ PUL- DIR+ DIR- X 轴脉冲输出正 X 轴脉冲输出负 X 轴方向输出正 X 轴方向输出负 接 X 轴驱动器 PUL+ 接 X 轴驱动器 PUL- 接 X 轴驱动器 DIR+ 接 X 轴驱动器 DIR- 注意 : MKX-V 五代卡驱动器接线时, 不需要将驱动器上的 DIR+ 和 PUL+ 并联, 只需要四根线一一对应将其接好即可, 此为差分输出接法 驱动器 DIR+(5V) DIR- PUL+(5V) PUL- PUL- DIR+ DIR- 控制卡 DIR+(5V) DIR- PUL+(5V) PUL- -8-

13 硬件接线 (Wiring diagram) 4.3 主轴接线 主轴接变频器 主轴输出信号端口表 FWD 0V(DCM) REV PWM 10V-in AVI 0V(ACM) 端口名称 对应功能 说明 FWD 0V(DCM) REV PWM 主轴正转信号输出主轴正转信号公共端主轴反转信号输出主轴 PWM 信号输出 接变频器正转信号接变频器正转公共端接变频器反转信号接变频器 PWM 信号 10V-in 10V 电压输入 接变频器 10V 输出 AVI 0-10V 模拟电压输出 接变频器模拟电压端口 0V(ACM) 模拟电压公共端 接变频器模拟电压公共端 注意 : 一般情况下只接 FWD 正转信号, 反转信号不用接. 如果选择模拟电压控制, 就不要接 PWM 端口. 如果选择了 PWM 控制, 就不要接 AVI 端口. 必须从变频器接 10V 电压到控制卡 10V-in 端口. 变频器 FWD(X1) 0V(COM) PWM 10V AVI(VI) 0V(COM) FWD 0V(DCM) REV PWM 10V-in AVI 0V(ACM) 控制卡 此接法为 0-10V 模拟电压控制主轴转速, 如果要使用 PWM 控制, 只需要将 AVI 不接, 改接 PWM 端口即可. -9-

14 硬件接线 (Wiring diagram) 主轴接驱动器 主轴接步进或者伺服驱动器, 需要外部提供一个 5V 电压, 如下图 控制卡 FWD 0V REV PWM 10V-in AVI 0V +-外部提供 5V 电源 驱动器 DIR+(5V) DIR- PUL+(5V) PUL- -10-

15 硬件接线 (Wiring diagram) 4.4 原点开关接线 支持 NPN/PNP 电子开关和机械开关. 低电平有效. 输入电流 5 毫安,24V 控制卡原点开关信号输入端口表 : In0(X-HOME) In1(Y-HOME) In2(Z-HOME) In3(A-HOME) 24V 0V 端口名称 对应功能 说明 In0(X-HOME) In1(Y-HOME) In2(Z-HOME) In3(A-HOME) X 轴原点开关信号 Y 轴原点开关信号 Z 轴原点开关信号 A 轴原点开关信号 24V 0V 24V 电压输出 24V 公共端 接 X 轴的原点开关接 Y 轴的原点开关接 Z 轴的原点开关接 A 轴的原点开关 接原点开关 24V 接原点开关 0V(GND) 1 使用 NPN 型光电开关. 低电平有效. 常见型号 :SN04-N,SN05-N,SN10-N,SC1202-N,SC1204-N 三线式 NPN 开关 棕 24V 蓝 0V 控制卡 +24V 0V In0(X-HOME) 黑 OUT -11-

16 硬件接线 (Wiring diagram) 2 使用 PNP 型光电开关, 需要使用一个继电器转成输出低电平常见型号 :SN04-P,SN05-P,SN10-P,SC1202-P,SC1204-P 三线式 PNP 开关 棕 +24V 蓝 0V(GND) 控制卡 +24V 0V In0(X-HOME) 黑 OUT 继电器 3 使用常开的机械式开关, 低电平有效 控制卡 0V In0(X-HOME) -12-

17 硬件接线 (Wiring diagram) 4.5 限位开关接线 支持 NPN/PNP 光电开关和机械开关. 低电平有效. 输入电流 5 毫安,24V 控制卡限位开关信号输入端口表 ( 以 X.Y 轴为例, 其他轴接法相同 ) In6(X++) In7(X--) In8(Y++) In9(Y--) 端口名称 In6(X++) In7(X--) In8(Y++) In9(Y--) 对应功能 X 轴正方向限位 X 轴负方向限位 Y 轴正方向限位 Y 轴负方向限位 说明接 X 轴正限位信号接 X 轴负限位信号接 Y 轴正限位信号接 Y 轴负限位信号 1 使用 NPN 型光电开关. 低电平有效. 常见型号 :SN04-N,SN05-N,SN10-N,SC1202-N,SC1204-N 三线式 NPN 开关 棕 24V 蓝 0V 控制卡 +24V 0V In6(X++) 黑 OUT -13-

18 硬件接线 (Wiring diagram) 2 使用 PNP 型光电开关, 需要使用一个继电器转成输出低电平常见型号 :SN04-P,SN05-P,SN10-P,SC1202-P,SC1204-P 三线式 PNP 开关 棕 +24V 蓝 0V(GND) 控制卡 +24V 0V In6(X++) 黑 OUT 继电器 3 使用常开的机械式开关, 低电平有效 控制卡 0V In0(X-HOME) -14-

19 硬件接线 (Wiring diagram) 4.6 对刀块接线 控制卡对刀信号输入端口表 : In4(PROBE) 24V 0V 端口名称 对应功能 说明 In4(PROBE) 24V 0V 对刀信号输入 24V 电压输出 0V 公共端 接对刀块信号端口接对刀块 24V 电源接对刀块电源 0V ( 接对刀块信号公共端 ) 对刀块 控制卡 +24V 0V(GND) OUT +24V 0V In4(PROBE) COM 注意 : 如果你的对刀块不需要 24V 电源, 就只接两根信号线即可 -15-

20 硬件接线 (Wiring diagram) 4.7 急停按钮接线 支持急停按钮信号输入. 低电平有效. 控制卡急停按钮信号输入端口表 : In5(ESTOP) 0V 端口名称 对应功能 说明 In5(ESTOP) 急停信号输入 接急停按钮信号端口 0V 急停信号公共端 接急停信号公共端 控制卡 In5(ESTOP) COM OUT 0V 急停按钮 -16-

21 硬件接线 (Wiring diagram) 4.8 继电器等输出口接线 MKX 控制卡拥有 8 个输出口, 其中两个输出作为主轴的正转和反转信号输出, 还有 6 个输出口可供用户使用. 输出口可以连接继电器, 通过输出口控制继电器的开启和关闭, 最终实现控制冷却泵等功能. 支持最大 24V,50 毫安继电器. 低电平有效. 控制卡输出信号端口表 : OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 24V 0V V 线圈式继电器 使用控制卡提供的 24V 电源 控制卡 0V 24V OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 注意 : 如果继电器使用外部供电 24V, 外部 24V 正极接到继电器线圈正极, 外部 24V 负极接到控制卡上输出口 0V -17-

22 硬件接线 (Wiring diagram) 如果使用的是固态继电器, 固态继电器与普通继电器结构有所区别, 所以连接方式也不一样, 需要串联一个 1K/1W 的电阻然后接到控制卡的输出端口 控制卡 OUT3 OUT4 OUT5 24V 1K/1W - + 固态继电器 -18-

23 软件操作 (Software operation) 5.Mach3 软件基本操作 5.1 打开软件加载界面 点击 Mach3mill 图标, 打开 Mach3 软件, 如果出现选择插件界面, 请选择 NcusbPod-XHC-Mach3-USB-Motion-Card 插件 ( 如下图 ). 如果打开软件之后是空白的界面, 请选择... 查看 >> 加载新界面, 然后选择界面文件 ( 如下图 ) 加载完成后点击主界面上的红色 复位 键让软件复位, 然后就可以进行其他操作 -19-

24 软件操作 (Software operation) 5.2 主轴启动 / 停止 你可以在软件上直接控制主轴启动 / 停止 ( 如下图 ), 也可以直接在软件中手动输入 G 代码 :M3( 主轴启动 ),M5( 主轴停止 ) 主轴正转 F5: 按下按钮, 启动主轴, 再次按下, 关闭主轴 主轴修调 : 当前主轴速度, 可以直接点击输入 主轴修调 : 主轴速度初始值, 由主轴最大速度决定 SRO%: 主轴速度百分比, 向上拉调大速度, 向下拉调小速度. -20-

25 软件操作 (Software operation) 5.3 点动移动轴 按下电脑键盘的 Tab 键, 调出 MPG 点动移动界面 ( 如下图 ), 点动循环模式 : 当下面的点动模式指示灯中的 " 步 " 指示灯亮起时, 按下点动循环模式按钮, 可以切换点动步距精度值 1'0.1' 0.01 等 慢点动速率 : 调节速率值, 可以控制点动移动时候的速度, 百分比越大, 移动速度越快 点动模式 : 按下按钮可以切换当前移动模式, 当 " 连续 " 指示灯亮, 表示处于连续移动模式 ; 当 " 步 " 指示灯亮, 表示在步距模式 ; 当 MPG 指示灯亮. 表示由外部手轮控制. 按钮点动 : 按下对应点动按钮, 就可以控制对应的轴移动. 当连续指示灯亮起, 按住点动按钮不动, 可以实现连续移动. -21-

26 软件操作 (Software operation) 5.4 返回机械原点 机械原点即机床原点. 软件上面的 " 机器坐标 " 按钮指示灯亮起, 表示当前坐标为机械坐标, 不亮表示当前坐标为工件坐标. 然后点击 " 返回机床原点 " 按钮, 机器自动返回机床原点, 并且将每个轴的机械坐标清零 5.5 设置工件原点 工件原点即工件零点, 加工时的工件坐标参考点 手动移动每个轴到你想要设置零点的位置, 然后点击清零按钮 ( 如下图 ), 将工件坐标值清零, 软件自动将当前位置设置为工件原点 -22-

27 软件操作 (Software operation) 5.6 手动输入 G 代码 当你需要手动输入一行 G 代码时, 请点击软件上方的 " 手动编程 " 界面 ( 如下图 ), 然后点击 " 输入 " 栏手动输入代码, 编写完成后点击回车 enter 键 5.7 加载 G 代码程序 Mach3 软件只能加载标准 G 代码, 如果是其他文件必须用后处理软件转成 G 代码文件 选择软件上 " 文件 ">>" 载入 G 代码 " 选项, 然后选择你的加工程序. ( 如下图 ) -23-

28 软件操作 (Software operation) 程序加载完成后, 点击 " 循环开始 " 按钮, 运行加工程序 ; 点击 " 进给保持 " 按钮, 暂停加工程序 ; 点击 " 停止 " 按钮, 程序停止 ; 点击 " 复位 " 按钮, 机器紧急停止 5.8 如何控制输出口 控制卡的输出口连接继电器之后, 需要通过宏代码来控制它的开启和关闭. 宏代码在我们附带的光盘里面 打开光盘... 中文资料 >>macro 宏代码文件夹, 然后将里面所有的 M 宏代码拷贝到...C:/Mach3/macros/ Mach3Mill 文件夹内 M200 代码 :ActivateSignal (OUTPUT3) 打开输出口 3 M201 代码 :DeactivateSignal(OUTPUT3) 关闭输出口 3... 其他代码以此类推, 你可以将代码 (OUTPUT3) 中的 "3" 改为其他输出口, 然后保存就可以实现控制其他输出口 M930 为对刀代码 把宏代码全部拷贝过去之后, 打开软件, 在软件上手动编程界面, 手动输入 M200 或者其他代码, 就可以手动控制输出口 或者将宏代码写入你的加工程序中的某一行, 当你的程序运行到这一行的宏代码时, 软件会自动控制你的输出口 -24-

29 软件操作 (Software operation) 5.9 Z 轴对刀 1. 打开我们附带的光盘, 将光盘中宏代码文件夹内的 M930 文件拷贝到...C:/Mach3/macros/Mach3Mill 文件夹内 2. 用记事本格式打开 M930 代码, 复制其中所有代码程序, 然后打开软件, 选择 " 操作 " 选项, 选择 编辑按钮脚本,( 如图 1 ) 然后点击 " 自动刀具清零按钮 ", 将按钮脚本中的文字删除, 粘贴刚刚复制的 M930 代码 然后点击 " 文件 " 选项保存脚本代码, 关闭按钮脚本完成设置 ( 如下图 2) 3. 在 " 偏移量 " 界面设置对刀块高度, 然后点击自动刀具清零按钮, 开始对刀操作 ( 如下图 3) 图 1-25-

30 软件操作 (Software operation) 图 2 图 3-26-

31 基本参数 (Basic parameters) 6.MACH3 软件基础参数 6.1 电机参数 打开软件, 选择 " 设置 ">> 电机调试 选项,( 如下图 ) 1. Steps per: 脉冲当量是表示电机移动 1 个单位 (mm/inch) 所需要的脉冲数. 如果脉冲当量不正确, 会导致机器实际走的距离与程序不一致. 请在软件中手动输入 G0X100,G0Y100,G0Z100, 然后测量机器是否准确的移动了 100mm. 如果与你输入的距离不一致, 请重新调整脉冲当量参数, 直到实际距离和你输入程序一致为止 2. 速度 : 是指电机移动的最大速度. 如 6000, 表示每分钟可以移动 6 米. 3. 加速度 : 一定要和你设置的最大速度相匹配. 速度大时, 加速度也要加大 电机移动图中速度的上升最好保持 40 度. 建议速度 2000 时, 加速度 100; 速度 4000 时, 加速度 200, 以此类推 注意 : 控制卡和电脑连接成功之后才能设置电机参数, 每个轴参数设置完成后, 必须点击保存按钮, 否则无效 -27-

32 基本参数 (Basic parameters) 6.2 端口设置 电机输出端口 打开软件, 选择 " 设置 ">> 端口针脚 >> 电机输出 ( 如下图 ) 1. Enable: 打勾将对应的轴输出使能, 让其输出有效 2. Dir Lowactive: 电机方向, 如果你发现电机移动的方向与机器规定方向相反, 请将这里打勾或者取消打勾 ( 主轴无需设置 ) 3. Step Lowactive: 如果你将前面的 Enable 选项打勾了, 请将这里打勾使能 反之则不用 输入口设置 打开软件, 选择 " 设置 ">> 端口针脚 >> 输入信号 ( 如下图 ) -28-

33 基本参数 (Basic parameters) 1. Enable: 打勾将对应的输入口功能使能, 让其输入有效 比如 X-HOME 端口是 X 轴的原点开关输入端口 2. Pin Number: 对应输入口功能的端口针脚号 请参照你的控制卡输入口接线, 按照你所接的端口功能来设置对应的端口针脚号 3. Active Lovw: 低电平有效, 我们的控制卡输入口支持的是低电平有效, 所以如果你要使用这个端口, 请将此选项打勾 输出口设置 打开软件, 选择 " 设置 ">> 端口针脚 >> 输出信号 ( 如下图 ) 1. Enable: 打勾将对应的输出口功能使能, 让其输出有效 2. Pin Number: 对应输出口功能的端口针脚号 请参照你的控制卡输出口接线, 按照你所接的端口功能来设置对应的端口针脚号 3. Active Lovw: 低电平有效, 我们的控制卡输出口支持的是低电平有效, 所以如果你要使用这个端口, 请将此选项打勾 -29-

34 基本参数 (Basic parameters) 主轴端口设置 打开软件, 选择 " 设置 ">> 端口针脚 >> 主轴设置 ( 如下图 ) -30-

35 基本参数 (Basic parameters) 1. 继电器控制 : 将禁用主轴继电器取消打勾, 并将顺时针输出设置为 1, 逆时针输出设置为 2 2. 电机控制 : 将主轴电机输出和脉宽调制控制打勾, 如果主轴接直流无刷电机, 则将步进 / 方向电机选项打勾 3. 一般参数 : 设置主轴启动 / 停止的延时时间 6.3 测试输入输出口 测试输出口 MKX-IV 四代控制卡输出口测试 : 打开软件, 选择 " 插件控制 ">>"XHC-Ncpod-Config" 选项 Output Test: 1 代表输出口 OUT0,2 代表输出口 OUT1, 以此类推 在端口不打勾的状态下, 点击 "ResetOutput" 按钮, 让所有输出口都激活有效, 然后用万用表测量每个输出口和 0V 之间是否导通 导通即正常. 然后把所有的输出口打钩, 点击 "ResetOutput" 按钮, 关闭所有输出口, 用万用表测量每个输出口和 0V 之间的电阻应该无穷大 -31-

36 基本参数 (Basic parameters) MKX-V 五代控制卡输出口测试 : 打开软件, 选择 " 插件控制 ">>"XHC-Ncpod-Config" 选项 Output Test: 点击 "OUT1" 按钮, 将输出口 1 激活有效, 然后用万用表测量输出口 OUT1 和 24V 之间电压, 正常有 24V 电压 其他输出口用同样方法测试 测试输入口 用一根导线, 依次短接控制卡的输入口和输入口的 0V 在插件中的输入口状态栏, 如果你短接了 In0, 那么 In0 前面的勾将消失, 表示当前输入口 In0 输入有效 ( 如下图 ) -32-

37 基本参数 (Basic parameters) 6.4 设置软件限位 软件限位就是通过软件实现限位开关的作用 软件限位设置的是机械坐标 打开软件, 选择 " 设置 ">>" 原点 / 限位 " 选项 将你需要的轴打钩, 如下图 1. 然后设置每个轴的软件限位范围的最大值 "Soft Max" 和最小值 "Soft Min" 需要注意的是这个值是指的机械坐标值 设置完成后, 点击软件上的 " 软极限 " 按钮, 开启软件限位功能, 正常情况按钮会有绿色灯亮, 表示软件限位有效 需要注意如果你机器当前的机械坐标不在你设置的软件限位范围内, 按下按钮无法开启此功能, 请将机器移动到限位范围内再按下按钮 如图 2-33-

38 基本参数 (Basic parameters) 图 1 图 设置驱动插件参数 打开软件, 选择 " 插件控制 ">> XHC Ncpod Config 打开驱动插件, 设置参数 ( 如下图 ), -34-

39 基本参数 (Basic parameters) No Homing: 不返回机床原点 Single Stage: 返回一次机床原点 Dual Stage: 返回两次机床原点 Homing Pul off: 返回机床原点触碰到原点开关时, 回退距离 Home Switches: 将 LimitEn 打钩使能, 然后就可以选择后面的轴选项, 勾选之后就会将这个轴的原点开关同时具有限位开关的作用 GSpeedHigh: 打钩之后会让画圆的速度更快 6.6 设置 Z 轴安全高度 打开软件, 选择 " 设置 ">> 安全 Z 设置 选项 将 " 允许安全 Z 动作 " 打钩, 让安全 Z 设置使能有效. 将 " 在工件坐标下安全 Z 的数字读出 " 打钩, 表示安全高度为工件坐标. 将 " 按停止按钮时, 转到安全 z" 打钩, 表示当你在加工过程中, 按下停止按钮,z 轴会自动上抬到安全高度 -35-

40 基本参数 (Basic parameters) 6.7 设置机械原点方向 打开软件, 选择 " 设置 ">>" 原点 / 限位 " 选项 如果你返回机床原点时, 发现某个轴的移动方向错误, 请将这个轴后面的 "Home Neg" 选项设置打钩或者取消打钩, 这样来让轴移动的方向改变 -36-

41 基本参数 (Basic parameters) 6.8 总体设置 打开软件, 选择 " 设置 ">>" 总体设置 " 选项, 如下图 旋转 : 将 "Rot 360 rollover" 打钩,A 轴在 度之间循环工作 取消则当做直线轴使用 将 "Ang Shot Rot on G0" 打钩,A 轴在运动时按照最短路径运动, 工作更加快速 CV 控制 : 遇到画圆不光滑, 或者直角变圆角时, 将 "Stop CV on angles" 打钩, 然后修改后面的数值, 找到适合的参数数值. G04 停留时间 : 打 时在 G 代码程序中执行 G04 暂停语句时时间单位为微妙, 反之为秒 PS: 执行语句 G 时打 将会给出 5 秒的暂停, 反之将会给出 1 小时 23 分 20 秒的暂停 屏幕控制 : 当打开软件显示不能全屏时, 将 " Hi-Res screens" 和 " 屏幕自动最大化 " 打钩, 保存 然后再重新打开软件即可 -37-

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