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1 第 39 卷 第 2 期 2016 年 4 月 电 子 器 件 Chinese Journal of Electron Devices Vol 39 No. 2 Apr Design of Exhaust Gas Monitoring System for Fermentation Process Based on LabVIEW * LIU Zemeng 1,ZHANG Guangming 1,CHEN Kequan 2*,XIAO Qiankun 2,ZHANG Rui (1.Nanjing Tech University College of Electrical Engineering and Automation,Nanjing ,China; 2.Nanjing Tech University College of biological and pharmaceutical engineering,nanjing ,China) Abstract:In order to obtain these real-time parameters and analyze the changes of respiratory quotient,an exhaust gas online monitoring system is designed,the system is based on LabVIEW,which is supplemented by MATLAB and MySQL database. The integration of software resources achieves microbial fermentation process RQ online mon itoring,data storage,and real-time adjustment of RQ. System uses Fuzzy-PID control as feedback control algorithm to control the RQ values to the set point 0.82,Static error of which is only Through the experimental compari son,fuzzy-pid control was proven more reliability and superiority then traditional PID control. Key words:exhaust gas monitoring;virtual instrument;fuzzy control;mysql;respiratory quotient EEACC:7320T doi: /j.issn 摘 * 基 于 LabVIEW 的 发 酵 尾 气 监 控 系 统 设 计 刘 泽 蒙 1, 张 广 明 1 2*, 陈 可 泉, 肖 乾 坤 2 2, 张 瑞 (1. 南 京 工 业 大 学 自 动 化 与 电 气 工 程 学 院, 南 京 ;2. 南 京 工 业 大 学 生 物 与 制 药 工 程 学 院, 南 京 ) 要 : 为 了 能 够 实 时 的 获 取 分 析 发 酵 过 程 中 呼 吸 商 的 变 化 情 况, 设 计 了 发 酵 过 程 的 尾 气 监 控 系 统 该 系 统 以 LabVIEW 为 主 要 开 发 平 台, 并 辅 以 MATLAB 和 MySQL 数 据 库, 以 实 现 对 微 生 物 发 酵 过 程 尾 气 数 据 的 在 线 检 测 存 储, 以 及 实 时 调 节 呼 吸 商 (RQ) 系 统 采 用 Fuzzy-PID 控 制 算 法 稳 定 调 控 RQ 值 在 0.82, 其 静 态 误 差 仅 在 ±0.02, 并 通 过 实 验 对 比 说 明 Fuzzy-PID 控 制 优 于 常 规 PID 控 制 关 键 词 : 尾 气 监 控 ; 虚 拟 仪 器 ; 模 糊 控 制 ;MySQL; 呼 吸 商 中 图 分 类 号 :TP273 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 : (2016) 发 酵 过 程 中 尾 气 的 在 线 监 测 在 微 生 物 发 酵 的 在 线 调 控, 提 高 产 率 方 面 起 着 重 要 的 作 用 通 过 发 酵 尾 气 数 据 的 分 析, 不 仅 可 以 了 解 发 酵 的 状 态 和 进 展, 确 定 发 酵 基 质 消 耗 情 况, 而 且 还 可 以 帮 助 判 断 发 酵 结 束 时 间 基 于 RQ 的 补 料 控 制 对 于 优 化 发 酵 工 艺 具 有 重 要 [1] [2] 意 义, 肖 杰 史 仲 平 等 提 出 了 在 谷 氨 酸 发 酵 中, 将 搅 拌 速 率 作 为 控 制 变 量, 采 用 常 规 PID 分 阶 段 控 制 RQ [3] 值, 提 高 了 谷 氨 酸 产 率 熊 智 强 等 在 GSH 发 酵 中, 采 用 了 基 于 RQ 的 PID 反 馈 补 糖 控 制, 并 对 人 工 乙 醇 以 及 RQ 反 馈 控 制 结 果 进 行 比 较, 证 明 RQ 反 馈 控 制 在 工 业 GSH 发 酵 中 的 优 越 性 本 研 究 在 此 基 础 上, 采 用 了 先 进 的 模 糊 PID 控 制, 自 适 应 调 节 PID 参 数, 提 高 控 制 的 快 速 性 准 确 性 与 稳 定 性, 从 而 提 高 GSH 的 产 率 目 前 发 酵 领 域 的 检 测 与 控 制 技 术 发 展 迅 速, 发 酵 监 测 平 台 不 仅 要 求 的 传 感 器 和 执 行 器, 还 要 有 一 套 运 行 良 好 可 靠 性 强 的 软 件 但 是 现 行 使 用 的 C/C++ 项 目 来 源 : 国 家 863 计 划 项 目 (2015AA021005) 收 稿 日 期 : 修 改 日 期 : VB 等 高 级 编 程 语 言 上 手 复 杂, 研 发 周 期 长, 效 率 低 LabVIEW 软 件 则 解 决 了 这 一 难 题,LabVIEW 是 美 国 NI(National Instrument) 公 司 开 发 的 基 于 图 形 编 译 语 言 的 虚 拟 仪 器 集 成 环 境 其 开 发 简 单, 应 用 广 泛, 可 维 护 性 好, 可 代 替 传 统 仪 器 完 成 数 据 采 集 及 显 示 分 析 及 控 制 功 能 大 大 缩 短 了 研 发 周 期 并 降 低 了 硬 件 [4-6] 开 发 成 本, 具 有 很 好 的 应 用 前 景 1 系 统 总 体 框 架 设 计 本 系 统 采 用 实 验 室 自 主 开 发 的 尾 气 分 析 仪 检 测 发 酵 过 程 中 的 尾 气 (CO 2 和 O 2 浓 度 ), 尾 气 分 析 仪 是 以 AVR 单 片 机 为 核 心 的 数 据 采 集 系 统, 其 采 集 了 包 括 大 气 压 温 度 氧 分 压 二 氧 化 碳 分 压 等 数 据, 采 样 率 为 1 Hz, 采 用 串 口 通 信 方 式, 波 特 率 为 9 600; 并 外 置 了 USB 串 口 端 口 A/D 转 换 模 块 和 D/A 转 换 模 块 等 资 源 通 过 该 装 置 的 外 围 USB
2 第2期 刘泽蒙 张广明等 基于 LabVIEW 的发酵尾气监控系统设计 465 串口资源将 CO2 O2 浓度值发送到上位机 上位机 过设定合适的呼吸商值 RQ 经模糊控制器 Fuzzy- 上位机通过 USB 串口与尾气分析仪进行通信 源 D/A 模块转换为电压信号 驱动蠕动泵工作 对发 采用 PC 机 人机交互界面由 LabVIEW 编写而成 LabVIEW 所编写的程序任务包括 数据采集 实 时显示等 模糊控制算法的实现由 MathWorks 公司 的 MATLAB 编写 最后结合 LabVIEW 与 MATLAB 进行混合编程 7 8 历史实验数据的存储采用了数据 库技术 采用 MySQL 软件 进行数据库的构造 并与 9 LabVIEW 混合编程 以实现数据库操作 图 1 PID 输出电压控制信号 并经尾气分析仪的外围资 酵罐进行补料 从而调控发酵过程的 RQ 值 2 软件设计 LabVIEW 软 件 设 计 包 括 前 面 板 的 设 计 以 及 图 形 化 程 序 框 图 的 设 计 6 上 位 机 通 过 USB 串 口接收尾气分析仪上传的数据 对浓度数据进行 处理后将其实时显示在前面板上并可在前面板 上 完 成 系 统 相 关 参 数 的 设 定 同 时 将 系 统 相 关 参数以及尾气数据存入数据库中 数据库中包括 的数据有 发酵过程的时间及其对应 CO2/O2 浓度 数据 输出电压信号和通气量等 可对各参数变 图1 化 作 统 计 以 及 分 析 并 绘 制 历 史 图 表 打 印 等 工 尾气监控系统设计框图 本文基于 LabVIEW 平台设计尾气监控系统 通 图2 2.1 作 还 可 通 过 设 置 合 适 的 RQ 值 实 现 基 于 RQ 的模糊反馈补料控制 10 监控界面如图 2 所示 监控系统主界面 上位机与尾气分析仪的通信 在 LabVIEW 中使用 VISA 驱动 通过调用 VISA 中的子函数可实现多种通用协议如 GPIB RS232 USB PXI 或 VXI 等仪器的通信 而无需考虑各仪器 之间通信协议的差异 11 CO2 O2 传感器发送特定格式的字符串给上位机 USB 串口传输 波特率 个数据位 无奇偶校验 送至趋势图中实时显示 Fuzzy-PID 控制器 微生物发酵是一个复杂的过程 其具有非线性 时变性的特点 生物学参数测量困难 影响因素错综 复杂 但发酵过程中 ph 值 温度 溶氧浓度 搅拌速 率 以及尾气组分等物理 化学参数要更易检测和控 制 3 本系统采用基于 RQ 值的补料控制 通过控制 位 一个停止位 串口在接收数据时 由于有一定的 RQ 值的水平 间接控制发酵过程中微生物的代谢 系统中读取延时为 ms LabVIEW 框图程序依次 泵 作为执行器 输入电压值范围为 0~5 V 蠕动泵 延时 LabVIEW 在读取时也要延时相应的时间 本 调用 VISA 资源配置 初始化 VISA 读取 VISA 写 入 VISA 关闭 程序循环 不断接收串口数据 接收到的数据为字符串形式 使用正则匹配式 对 其 进 行 拆 分 提 取 有 用 信 息 利 用 Fract/Exp StringToNunlber 函数将字符转换为十进制数字型 补糖速率控制采用精密蠕动泵 BT100-2J 兰格精密 输 出 流 速 范 围 为 ml/min~380 ml/min 设 定泵进行恒定流速控制 180 ml/min 保证补糖速 率与输入电压值成线性关系 调整两个控制变量的 比例系数即可关联电压值与补糖速率 虽然传统的 PID 控制算法稳态性好 精度高
3 466 电 子 器 件 但鲁棒性差 容易产生振荡 积分饱和以及超调 同时 PID 算法无法适应非线性时变系统的参数变 化 而引入模糊控制后 通过实时整定 PID 参数 实 现控制器参数的自调整 大大提升了对 RQ 的控制 CO 2,out O 2,out 1 该系统的模糊控制算法通过调用 MATLAB 中 的模糊工具箱来完成 Fuzzy-PID 控制原理如图 3 所示 效果 RQ 值可由简化后的公式 1 得到 12 图3 RQ = 第 39 卷 Fuzzy-PID 控制原理图 首先设定值与测定值比较得到受控量的偏差 e 和 偏 差 变 化 率 ec 作 为 控 制 器 的 输 入 输 出 则 为 Δkp Δki Δkd 通过检测输入量 e 与 ec 不断调整 比例 积分和微分 3 个参数值 图中所示被控对象为发酵过程 其中 RQ 值的 式为 R1 if e is NB and ec is NB then Δkp is PB R1 if e is NB and ec is NS then Δkp is PM 得到对应 Δkp Δki Δkd 的隶属度后 采用加权 偏差 e 的论域为 -1 1 偏差变化率 ec 的论域为 平均法进行解模糊运算 糊子集 PB 正大 PM 正中 PS 小 ZO 零 NS 等 1 种是采用 MATLAB Script 节点 第 2 种是使用 糊状态论域均取为 -3 3 确定 Kp Ki Kd 的变 现 MATLAB 程序的调用 该节点具有多输入 多输 -1 1 将输入与输出的模糊状态论域分为 7 个模 负小 NM 负中 NB 负大 Δkp Δki Δkd 模 化范围 从而确定 Δkp Δki Δkd 的取值范围 通过 经验尝试 得到 Kp 范围 Ki 范围 Kd 为 0 根据发酵过程的特点和 PID 调节经 验 模糊状态论域分为 3 个阶段并顺序交叠使用高 斯 钟形以及 Z 型隶属度函数 结合输入变量与 Kp Ki Kd 间的关系 并根据 实际控制过程中 PID 参数的实际操作的变化 建立 模糊推理表 模糊推理规则可见于文献 10 该 模 糊 控 制 器 采 用 Mamdani 模 糊 推 理 其 形 图4 LabVIEW 中有两种方法可调用 MATLAB 程序 ActiveX 函数模的方法 该系统采用第 1 种方式实 出 的 特 点 且 其 只 有 LabVIEW 中 的 数 据 与 MAT LAB 中对应的数据类型相同 才能进行数据传递 Fuzzy-PID 的框图程序主要由一个循环结构 条件判断结构以及 MATLAB Script 节点结构组成 利用循环结构的移位寄存器来保存数据 移位寄 存器可将上一次循环的值传递至下一次循环 借 助移位寄存器记录模糊控制器的运行状态以及中 间结果 最后通过 VISA 串口写入将输出结果输 入到尾气分析仪中 具体程序框图如图 4 所示 Fuzzy-PID 部分框图程序
4 第2期 2.3 刘泽蒙 张广明等 基于 LabVIEW 的发酵尾气监控系统设计 LabVIEW 与 MySQL 数据库混合编程 LabVIEW 也有多种与数据库通信的方法 第 1 种是直接使用 NI 的 LabVIEW 的数据库工具包 第2 种是使用 C/C++语言生成 DLL 文件 以便 LabVIEW 调用 DLL 访问数据库 第 3 种是使用 LabVIEW 中的 ActiveX 功能调用 Microsoft ADO 对象从底层编程实 现 本系统中采用了基于第 3 种访问方式的工具包 LabSQL 实现 LabSQL 是一个多数据库 跨平台的 13 图 LabVIEW 数据库工具包 其将复杂的底层 ADO 及 SQL 操作封装成一系列的 LabSQL VIs LabSQL 支 持 Windows 操作系统中任何基于 OBDC 的数据库 包括 Acess SQLServer Orcale Pervasive Sybase 等 本文实时地将数据写入 MySQL 数据库中 数据库功 能区接收缓存区的串口数据 与前面板的输入值 RQ 设定值 通气量做为一组数据存入数据库 采用 for 循 环结构写入缓存区中的大量数据 如图 5 所示 LabVIEW 数据写入 MySQL 数据库程序框图 呼吸作用减弱 RQ 下降 此时 当 RQ 值小于设定值 结果与讨论 时 切换至自动控制补料模式 从而达到提高细胞 设计本系统主要是为了实时监测微生物发酵 密度 GSH 产量和胞内 GSH 含量的目的 14 首先采 显示于 PC 机上 并对发酵过程进行基于 RQ 反馈 为 0.82 反馈控制开始于发酵后 12 h 左右 采用 Lab 尾气中 CO2 O2 的浓度 间接得到呼吸代谢参数 RQ Fuzzy-PID 补 料 控 制 将 本 系 统 应 用 于 谷 胱 甘 肽 GSH 补料分批发酵实验 本实验采用 New Bruns wick 的 BF-115 型 7.5 升自动控制发酵罐实现微生 物发酵过程的 ph 溶氧以及温度的控制 发酵前期 0~12 h 由于培养基中葡萄糖充足 细 胞生长迅速 RQ 值快速增大 随后葡萄糖浓度下降 图6 用传统 PID 控制算法进行发酵补料控制 RQ 设定值 VIEW 监测系统实时检测 RQ 值 利用控制器输出的 电压信号控制蠕动泵进行转速调节 使 RQ 值维持在 设定值 测量结果如图 8 左 所示 可知 12 h~16 h 左右 RQ 值强烈振荡 处于动态调节过程 20 h 后 RQ 值趋于平稳 但在反应过程中受到系统干扰 40 h~45 h 振荡较为强烈 其静态误差在±0.05 RQ*=0.82 基于 LabVIEW 平台的 RQ 历史趋势图比较
5 468 电 子 器 件 第 39 卷 参 考 文 献 : 图 7 不 同 RQ 设 定 值 下 历 史 趋 势 图 图 6( 右 ), 在 发 酵 10 h 后,RQ 值 下 降 至 低 于 设 定 值 0.82, 切 换 至 Fuzzy-PID 控 制 模 式,18 小 时 后 RQ 值 基 本 保 持 稳 定 ; 采 用 了 Fuzzy-PID 控 制 算 法 的 RQ 值 在 动 态 调 节 过 程 中 能 够 对 扰 动 进 行 快 速 的 反 应 与 调 整, 其 调 节 时 间 也 大 大 降 低 在 40 h 左 右 出 现 的 系 统 扰 动 中,Fuzzy-PID 控 制 器 能 够 更 好 的 处 理 此 种 状 况, 并 且 其 静 态 误 差 为 ±0.02 图 7 显 示 了 在 同 一 批 GSH 发 酵 实 验 中, 模 糊 PID 控 制 器 的 控 制 效 果 4 结 语 本 文 采 用 了 LabVIEW 软 件 作 为 开 发 平 台, 开 发 周 期 短, 易 实 现, 可 维 护 性 好 采 用 LabVIEW 实 现 对 尾 气 数 据 的 采 集 和 显 示, 并 将 相 关 数 据 存 储 于 MySQL 数 据 库 完 成 了 基 于 MATLAB 的 Fuzzy-PID 控 制 算 法, 并 利 用 LabVIEW 中 的 MATLAB Script 节 点 调 用 该 控 制 算 法, 弥 补 了 LabVIEW 无 法 进 行 复 杂 算 法 分 析 和 编 写 的 缺 点 本 监 控 系 统 应 用 于 GSH 发 酵 实 验 中, 达 到 了 预 期 的 目 的, 验 证 了 系 统 的 可 靠 性 和 优 越 性 所 设 计 系 统 不 仅 实 现 了 实 时 监 测, 有 助 于 发 酵 过 程 中 相 关 参 数 的 实 时 分 析, 而 且 提 高 了 发 酵 优 化 控 制 的 自 动 化 水 平 [1] 刘 仲 汇, 史 建 国, 朱 思 荣, 等. 尾 气 在 线 检 测 分 析 在 发 酵 中 的 应 用 [J]. 发 酵 科 技 通 讯,2012(4): [2] Xiao J,Shi Z P,Gao P,et al. On-Line Optimization of Glutamate Production Based on Balanced Metabolic Control by RQ[J]. Bio process and Biosystems Engineering,2006,29(2): [3] Xiong Z,Guo M,Guo Y,et al. RQ Feedback Control for Simulta neous Improvement of GSH Yield and GSH Content in Saccharo myces Cerevisiae T65[J]. Enzyme and Microbial Technology, 2010,46(7): [4] 张 华, 郑 宾, 武 晓 栋. 基 于 LabVIEW 的 温 度 测 试 系 统 [J]. 电 子 器 件,2013(2): [5] 陆 倩 倩, 魏 建 华, 赖 振 宇. 基 于 虚 拟 仪 器 的 电 液 比 例 变 量 泵 自 动 测 控 系 统 [J]. 传 感 技 术 学 报,2009(4): [6] 陈 锡 辉. LabVIEW 8.20 程 序 设 计 从 入 门 到 精 通 [M]. 北 京 : 清 华 大 学 出 版 社,2007:390. [7] 曲 丽 荣, 胡 容, 范 寿 康. LabVIEW MATLAB 及 其 混 合 编 程 技 术 [M]. 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社,2011:216. [8] Keller J P. Teaching PID and Fuzzy Controllers with LabVIEW [J]. International Journal of Engineering Education,2000,16 (3SI): [9] Widenius,Michael,Axmark,et al. MySQL Reference Manual [M]. Oreilly & Associates Inc,2002:810. [10] 朱 祖 灿, 张 果, 王 剑 平, 等. 液 压 控 制 系 统 的 模 糊 -PID 算 法 研 究 [J]. 计 算 机 测 量 与 控 制,2014(8): [11] 石 雪 萍, 伍 星, 甄 彩 虹, 等. 基 于 LabVIEW 的 发 酵 过 程 实 时 数 据 采 集 系 统 设 计 [J]. 现 代 电 子 技 术,2008(12): [12] Gea T,Barrena R,Artola A,et al. Monitoring the Biological Activ ity of the Composting Process:Oxygen Uptake Rate(OUR),Respi rometric Index(RI),and Respiratory Quotient(RQ)[J]. Biotech nology and Bioengineering,2004,88(4): [13] 徐 小 华, 贺 斌, 顾 庆 传. LabVIEW 中 利 用 LabSQL 对 数 据 库 访 问 的 实 现 [J]. 科 技 信 息,2011(6):218. [14] 熊 智 强. 还 原 型 谷 胱 甘 肽 高 产 菌 的 胁 迫 生 理 特 性 与 高 密 度 发 酵 过 程 优 化 技 术 [D]. 华 东 理 工 大 学,2011. 刘 泽 蒙 (1990-), 男, 汉 族, 江 苏 宿 迁 人, 南 京 工 业 大 学, 硕 士 研 究 生, 主 要 从 事 发 酵 过 程 在 线 检 测 与 控 制 研 究, @qq.com; 陈 可 泉 (1982-), 男, 汉 族, 江 苏 南 京 人, 南 京 工 业 大 学, 副 教 授, 主 要 从 事 生 物 过 程 工 程 与 系 统 工 程 领 域 的 研 究 工 作, kqchen@njtech.edu.cn
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