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1 第 36 卷 第 2 期 2016 年 4 月 噪 声 与 振 动 控 制 NOISE AND VIBRATION CONTROL Vol 36 No.2 Apr 文 章 编 号 : (2016) 汽 车 能 量 回 收 系 统 研 究 概 述 苏 玉 青, 李 舜 酩, 王 勇 ( 南 京 航 空 航 天 大 学 能 源 与 动 力 学 院, 南 京 ) 摘 要 : 在 汽 车 节 能 化 发 展 趋 势 下, 能 量 回 收 系 统 研 究 受 到 广 泛 关 注 汽 车 能 量 回 收 系 统 当 前 研 究 热 点 主 要 集 中 于 再 生 制 动 能 量 回 收 馈 能 悬 架 以 及 发 动 机 废 热 能 量 回 收 三 个 方 面 首 先 对 这 三 类 汽 车 能 量 回 收 系 统 的 特 点 与 发 展 现 状 进 行 详 细 回 顾 ; 然 后 指 出 各 能 量 回 收 系 统 的 优 势 与 待 解 决 的 关 键 问 题 ; 最 后 提 出 相 应 解 决 方 案 并 对 新 的 能 量 回 收 利 用 途 径 进 行 有 益 的 探 索, 为 今 后 学 者 的 研 究 提 供 借 鉴 关 键 词 : 汽 车 ; 能 量 回 收 ; 再 生 制 动 ; 馈 能 悬 架 ; 发 动 机 废 热 中 图 分 类 号 :U46 文 献 标 识 码 :A DOI 编 码 : /j.issn Overview of the Research of Automobile Energy Recovery Systems SU Yu-qing, LI Shun-ming, WANG Yong ( College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing , China ) Abstract : Due to the trend of automobile energy saving development, the vehicle energy recovery system has become more and more attractive for many automobile researchers and engineers. Recently, the research hotspots of the automobile energy recovery system mainly focus on three kinds of energy recovery systems: regenerative braking, regenerative suspension and waste energy recovery of engines. In this article, the features and the advances of the three kinds of automobile energy recovery systems were explicitly reviewed. Their advantages and key problems were stated. The corresponding solution suggestions were proposed and the new ways of energy recovery were explored. This work may provide the reference for further research. Key words : automobile; energy recovery; regenerative braking; regenerative suspension; waste energy of engine 21 世 纪 以 来, 资 源 日 益 枯 竭, 随 着 石 油 危 机 加 剧, 作 为 石 油 主 要 消 耗 体 的 汽 车, 其 节 能 环 保 技 术 越 来 越 受 到 人 们 关 注, 汽 车 能 量 回 收 系 统 研 究 亦 成 为 当 今 科 研 热 点 能 量 回 收 是 将 不 能 存 储 再 利 用 的 能 量 形 式 转 换 为 可 以 再 次 使 用 的 能 量 形 式, 在 汽 车 上 主 要 是 把 将 要 耗 散 在 空 气 中 的 热 能 转 变 为 电 能 或 者 其 他 形 式 的 能 量 进 行 存 储 利 用, 为 车 上 电 器 设 备 供 电 以 及 驱 动 汽 车 等 传 统 汽 车 存 在 严 重 的 能 量 浪 费 现 象, 例 如 制 动 时 汽 车 动 能 的 浪 费, 汽 车 振 动 时 悬 架 耗 散 掉 的 收 稿 日 期 : 基 金 项 目 : 机 械 结 构 强 度 与 振 动 国 家 重 点 实 验 室 资 助 项 目 (SV2015-KF-01); 中 央 高 校 基 本 科 研 业 务 费 专 项 资 金 资 助 项 目 (NZ ) 作 者 简 介 : 苏 玉 青 (1992- ), 男, 河 北 省 唐 山 市 人, 硕 士 生, 主 要 研 究 方 向 为 汽 车 系 统 动 力 学 suyuqing0422@163.com 通 讯 作 者 : 李 舜 酩 (1962- ), 男, 博 士 生 导 师 smli@nuaa.edu.cn 能 量 以 及 发 动 机 随 废 气 带 走 的 热 量 等, 这 不 仅 造 成 了 资 源 浪 费, 而 且 加 剧 环 境 污 染 为 此 从 制 动 能 量 回 收 馈 能 悬 架 和 发 动 机 废 热 能 量 回 收 三 个 方 面 对 汽 车 上 能 量 回 收 系 统 的 发 展 特 点 和 应 用 进 行 综 述, 并 分 别 指 出 其 待 解 决 的 问 题, 对 其 发 展 前 景 进 行 展 望 1 再 生 制 动 能 量 回 收 系 统 制 动 能 量 回 收 就 是 在 汽 车 进 行 制 动 减 速 过 程 中, 在 保 证 制 动 安 全 的 前 提 下, 把 一 部 分 动 能 转 化 为 其 他 形 式 的 能 量 存 储 起 来, 以 备 驱 动 时 作 为 辅 助 能 量 驱 动 汽 车 前 行 传 统 的 制 动 系 统 在 制 动 过 程 中 将 汽 车 的 动 能 通 过 摩 擦 转 换 为 热 能 耗 散 掉, 不 仅 浪 费 宝 贵 的 能 源, 而 且 频 繁 的 制 动 摩 擦 过 程 会 使 制 动 器 产 生 热 衰 退 性, 对 汽 车 的 行 驶 安 全 构 成 极 大 的 威 胁, [1] 也 极 易 导 致 制 动 器 的 损 坏 通 过 研 究 发 现, 在 城 市 工 况 中 制 动 消 耗 的 能 量 占 总 驱 动 能 量 的 50 % 左 [2] 右, 如 若 对 这 部 分 能 量 进 行 回 收, 将 产 生 十 分 可 观 的 经 济 效 益 和 环 境 效 益
2 第 2 期 汽 车 能 量 回 收 系 统 研 究 概 述 再 生 制 动 系 统 机 构 和 特 性 电 动 汽 车 制 动 能 量 回 收 系 统 主 要 由 两 部 分 组 成 : 电 机 再 生 制 动 部 分 和 传 统 摩 擦 制 动 部 分, 可 以 视 为 机 电 复 合 制 动 系 统, 再 生 制 动 过 程 是 通 过 电 机 的 电 动 机 / 发 电 机 可 逆 性 原 理 来 实 现 的, 而 液 压 制 动 采 [3] 用 双 回 路 液 压 制 动 系 统, 保 证 制 动 的 安 全 性 在 制 动 过 程 中, 制 动 控 制 器 根 据 制 动 踏 板 的 开 度 ( 实 际 为 主 缸 压 力 ), 判 断 驾 驶 员 所 要 达 到 的 制 动 强 度, 然 后 确 定 前 后 轴 制 动 力, 摩 擦 制 动 和 再 生 制 动 的 分 配 关 系 再 生 制 动 过 程 应 该 满 足 以 下 要 求 [4] : 1 合 理 分 配 前 后 轮 制 动 力, 保 证 制 动 的 稳 定 性 : 2 合 理 分 配 机 械 制 动 力 和 再 生 制 动 力, 在 保 证 制 动 安 全 的 前 提 下 尽 量 采 用 再 生 制 动, 更 多 地 保 证 回 收 能 量 : 3 控 制 系 统 应 该 与 ABS ESP 等 系 统 相 融 合, 不 影 响 原 有 系 统 的 性 能 目 前 关 于 再 生 制 动 能 量 回 收 的 研 究 主 要 集 中 于 能 量 存 储 回 收 效 果 评 价 以 及 控 制 策 略 研 发 等 方 面 1.2 制 动 能 量 的 存 储 为 了 更 好 地 回 收 和 利 用 制 动 能 量, 基 于 对 比 功 率 充 放 电 效 率 成 本 等 一 系 列 因 素 的 考 虑, 目 前 主 要 有 以 下 装 置 用 于 再 生 制 动 回 收 能 量 的 存 储 : 1 蓄 电 池 储 能 以 其 价 格 低 廉 安 装 所 需 空 间 小, 技 术 成 熟 的 优 点, 目 前 在 汽 车 储 能 中 应 用 最 为 广 [5] 泛, 但 是 其 充 电 速 度 慢 效 率 低, 污 染 严 重 循 环 使 用 寿 命 次 数 少 的 不 足 还 需 要 进 一 步 改 善 2 液 压 储 能 式 再 生 制 动 系 统 主 要 由 液 压 泵 液 压 马 达 液 压 储 能 器 油 路 分 配 控 制 模 块 和 电 子 控 制 器 四 部 分 组 成 该 装 置 将 汽 车 制 动 过 程 中 的 动 能 转 换 成 高 压 液 压 能 存 储 在 液 压 罐 中, 在 汽 车 起 步 时, 推 动 液 压 油 以 机 械 能 的 形 式 反 作 用 于 汽 车 进 行 辅 助 起 [6] 步 液 压 储 能 装 置 零 件 少, 安 全 可 靠 性 强, 便 于 布 置 安 装, 逐 步 成 为 汽 车 制 动 储 能 发 展 的 新 方 向, 但 是 液 压 系 统 的 密 封 性 和 工 作 噪 声 问 题 需 改 善 3 飞 轮 储 能 是 将 汽 车 制 动 减 速 时 的 动 能 转 换 为 飞 轮 高 速 旋 转 的 动 能, 在 需 要 增 大 驱 动 力 时 又 将 飞 轮 储 能 释 放 转 化 为 汽 车 的 辅 助 驱 动 力 飞 轮 储 能 方 式 简 单 易 行, 造 价 成 本 低, 能 够 快 速 进 行 充 放 电, [7] 电 能 输 出 稳 定, 且 能 有 效 地 减 少 车 辆 噪 声, 但 是 飞 轮 体 积 较 大 重 量 较 重, 在 极 高 速 旋 转 状 态 下 对 材 料 要 求 高, 成 本 增 加, 目 前 在 汽 车 上 还 无 法 进 行 推 广 4 超 级 电 容 储 能 是 指 汽 车 制 动 减 速 过 程 中, 将 一 部 分 动 能 转 化 为 电 能 存 储 于 超 级 电 容 之 中, 然 后 在 启 动 加 速 时 将 电 能 释 放 出 来 作 为 辅 助 驱 动 [8] 力 超 级 电 容 过 充 和 过 放 均 不 影 响 其 寿 命, 使 用 时 间 长, 可 焊 接 特 性 解 决 了 蓄 电 池 接 触 不 牢 固 的 问 题 但 是 超 级 电 容 存 在 电 解 质 泄 露 现 象, 且 由 于 内 阻 较 大, 不 可 以 用 于 交 流 电 路, 发 热 严 重 现 象 也 亟 待 解 决 5 复 合 储 能 系 统 综 合 了 多 种 储 能 方 式, 克 服 了 单 一 储 能 方 式 的 缺 陷, 实 现 了 能 量 回 收 最 大 化 和 能 量 利 用 最 优 化, 但 是 复 合 储 能 协 调 性 问 题 还 未 得 到 妥 善 解 决 1.3 能 量 回 收 效 果 的 评 价 与 控 制 策 略 汽 车 制 动 能 量 回 收 要 在 保 证 制 动 安 全 的 前 提 下 尽 可 能 多 地 回 收 制 动 能 量, 为 此 针 对 回 收 效 果 提 出 一 系 列 评 价 指 标 清 华 大 学 张 俊 智 以 电 机 回 收 的 能 量 与 总 制 动 能 量 的 比 值 作 为 评 价 指 标, 并 在 某 混 合 [9] 动 力 公 交 车 上 进 行 实 验 吉 林 大 学 姚 亮 以 制 动 回 收 能 量 等 效 耗 电 量 与 无 制 动 能 量 回 收 时 耗 电 量 之 比 ( 整 车 节 能 度 ) 作 为 评 价 指 标, 并 进 行 matlab/simulink 仿 真 [10] 制 动 力 分 配 是 进 行 制 动 能 量 回 收 研 究 须 首 要 解 决 的 问 题, 为 此 制 动 力 分 配 控 制 策 略 研 究 成 为 了 当 今 再 生 制 动 研 究 重 点 美 国 Texas A&M 大 学 Yimin Gao 等 提 出 了 制 动 能 量 回 收 的 三 种 制 动 力 分 配 控 制 [11] 策 略, 针 对 不 同 制 动 强 度 进 行 仿 真 实 验 Wicks 等 建 立 城 市 客 车 在 市 区 行 驶 循 环 工 况 下 数 学 模 型, [12] 研 究 再 生 制 动 系 统 节 能 效 果 国 外 公 司 已 将 部 分 研 究 成 果 应 用 到 实 车 中 日 本 丰 田 公 司 推 出 的 基 于 EHB 方 案 设 计 的 制 动 能 量 回 收 与 防 抱 死 集 成 系 统 已 经 批 量 应 用 于 Prius 车 上, 有 效 地 提 高 了 能 量 利 用 效 [13] 率 和 整 车 的 燃 油 经 济 性 福 特 公 司 将 大 陆 公 司 的 制 动 能 量 回 收 技 术 用 在 其 SUV 车 型 Escape 上, 同 样 [14] 收 到 了 很 好 的 效 果 国 内 高 校 也 提 出 了 一 系 列 能 量 回 收 控 制 策 略 武 汉 理 工 大 学 张 丹 红 在 考 虑 电 机 最 大 再 生 制 动 力 矩 的 前 提 下 设 计 一 种 基 于 模 糊 控 制 策 略 的 方 案, 但 是 没 有 考 虑 汽 车 的 行 驶 速 度, 没 能 最 [15] 大 发 挥 HEV 的 电 气 制 动 性 能 南 京 航 空 航 天 大 学 赵 国 柱 提 出 前 后 制 动 力 按 照 理 想 制 动 力 曲 线 进 行 分 配, 摩 擦 制 动 力 与 再 生 制 动 力 按 照 一 定 比 例 进 行 [16] 分 配, 此 方 案 控 制 策 略 实 行 简 单 合 肥 工 业 大 学 赵 韩 等 根 据 车 轮 滑 转 率 来 对 汽 车 进 行 制 动 控 制 策 略 的 设 计, 并 通 过 实 际 NEDC 试 验, 能 量 回 收 效 率 较 高 且 保 证 了 驾 驶 员 良 好 的 制 动 感 觉 1.4 再 生 制 动 能 量 回 收 系 统 小 结 [17] 制 动 能 量 回 收 随 着 电 动 汽 车 的 兴 起, 逐 步 成 为 了 国 内 外 高 校 和 研 究 院 所 的 科 研 热 点 目 前 需 解 决 的 关 键 问 题 是 如 何 进 行 制 动 力 的 分 配 以 及 回 收 能 量
3 8 噪 声 与 振 动 控 制 第 36 卷 的 存 储 制 动 力 分 配 需 要 根 据 汽 车 工 况 协 调 解 决 摩 擦 制 动 力 和 再 生 制 动 力 以 及 制 动 时 前 后 轴 制 动 力 的 分 配 关 系, 在 保 证 制 动 安 全 的 前 提 下, 尽 可 能 采 用 再 生 制 动, 尤 其 是 针 对 紧 急 制 动 等 特 殊 工 况 下 能 量 回 收 效 率 低 的 情 况, 需 要 选 用 和 改 进 新 的 控 制 策 略, 并 将 再 生 制 动 控 制 系 统 协 调 地 融 入 ESP 系 统 中 能 量 存 储 方 面 需 要 改 善 现 有 的 储 能 方 式 或 者 开 发 新 的 储 能 方 式, 加 快 复 合 储 能 系 统 的 研 究, 改 善 存 储 效 率 低 和 充 放 电 的 响 应 速 度 慢 以 及 峰 值 过 高 等 问 题, 提 高 能 量 回 收 效 率 2 馈 能 悬 架 系 统 悬 架 作 为 车 辆 底 盘 系 统 重 要 的 结 构 和 功 能 部 [18,19] 件, 是 指 车 身 与 车 桥 或 者 车 轮 之 间 的 一 切 连 接 装 置, 它 的 作 用 是 传 递 车 身 与 车 轮 之 间 力 或 者 力 矩, 并 且 缓 冲 路 面 颠 簸 对 车 身 所 造 成 的 冲 击, 减 缓 车 身 振 动, 其 性 能 好 坏 对 车 辆 整 体 的 行 驶 平 顺 性 操 作 稳 定 性 及 乘 坐 舒 适 性 有 至 关 重 要 的 影 响 悬 架 可 根 据 控 制 力 或 者 是 否 需 要 外 部 提 供 能 量 [20] 分 为 被 动 悬 架 和 主 动 悬 架 主 动 悬 架 可 以 主 动 改 变 悬 架 的 刚 度 和 阻 尼 系 数, 克 服 了 被 动 悬 架 弹 簧 刚 度 和 阻 尼 系 数 不 可 变 的 缺 点, 但 是 需 消 耗 较 多 的 外 部 能 量 来 抑 制 路 面 颠 簸 对 车 身 造 成 的 冲 击 随 着 对 汽 车 节 能 要 求 的 提 高, 能 够 回 收 汽 车 振 动 能 量, 以 供 主 动 悬 架 减 振 之 用 的 馈 能 悬 架 应 运 而 生 2.1 馈 能 悬 架 技 术 研 究 现 状 从 20 世 纪 70 年 代 开 始, 国 内 外 许 多 学 者 就 从 理 论 上 对 馈 能 悬 架 进 行 了 研 究, 主 要 对 被 动 悬 架 功 率 耗 散 及 悬 架 回 馈 能 量 值 进 行 测 量 与 仿 真 分 析, 证 明 馈 能 悬 架 实 现 的 可 行 性 加 利 福 尼 亚 大 学 戴 维 斯 分 校 Karnopp 在 理 论 上 分 析 车 辆 被 动 悬 架 阻 尼 器 耗 能 过 程, 指 出 电 动 汽 车 增 设 馈 能 悬 架 系 统 可 以 有 效 降 低 整 车 驱 动 功 率 [21] Velinsky 通 过 测 量 后 轴 车 轮 和 悬 架 阻 尼 器 之 间 的 相 [22] 对 速 度, 分 析 后 轴 悬 架 能 量 耗 散 喻 凡 以 某 型 轿 车 为 例, 分 析 被 动 悬 架 能 量 耗 散 和 主 动 悬 架 所 需 求 外 加 能 量, 通 过 仿 真 表 明 被 动 悬 架 耗 散 能 量 多 于 主 动 悬 架 控 制 所 需 能 量, 从 理 论 上 证 明 馈 能 悬 架 的 实 [23] 现 可 能 性 Browne 在 城 市 道 路 工 况 下 测 得 某 轿 车 悬 架 4 个 减 振 器 约 产 生 40 W~60 W 的 功 率 耗 [24] 散 吉 林 大 学 于 长 淼 采 用 Carsim 软 件 对 E-Class SUV 车 辆 模 型 进 行 整 车 仿 真, 发 现 随 路 面 不 平 度 和 车 速 提 高, 耗 散 的 能 量 占 发 动 机 输 出 能 量 的 比 重 越 [25] 大, 且 路 面 不 平 度 系 数 影 响 更 直 接 何 仁 针 对 不 同 悬 架 结 构, 对 馈 能 悬 架 工 作 原 理 及 其 评 价 指 标 进 行 详 细 阐 述 [26] 2.2 馈 能 悬 架 结 构 分 类 馈 能 悬 架 根 据 不 同 结 构 形 式 可 以 分 为 机 械 式 电 磁 式 及 混 合 式 [27] 机 械 式 馈 能 悬 架 机 械 式 馈 能 悬 架 是 通 过 适 当 的 机 械 传 动 装 置 将 车 轮 或 车 身 的 振 动 能 量 传 给 液 压 或 者 气 压 储 能 装 置 并 存 储, 在 一 定 的 控 制 策 略 下 适 时 释 放, 从 而 达 到 降 低 振 动 主 动 控 制 能 耗 的 目 的 [28] Jolly 提 出 一 种 在 液 压 装 置 上 实 现 能 量 回 收 的 机 械 式 馈 能 结 构, 将 其 应 用 在 汽 车 驾 驶 员 座 椅 上, 实 现 了 垂 向 振 动 能 量 的 回 收 并 用 于 主 动 控 制, 提 高 了 座 [29] 椅 的 乘 坐 舒 适 性 日 本 Nissan 公 司 将 液 压 蓄 能 器 和 油 缸 结 合, 通 过 压 力 阀 进 行 能 量 存 储 和 释 放 控 制, 通 过 这 一 新 型 液 压 型 馈 能 装 置 达 到 抑 制 振 动 和 回 收 能 量 的 目 的 [30] 机 械 式 馈 能 悬 架 是 一 种 完 全 由 机 械 及 液 压 / 气 压 结 构 组 成 的 悬 架 装 置, 在 现 有 液 压 或 气 压 悬 架 上 加 装 振 动 能 量 回 收 装 置, 对 汽 车 原 结 构 改 动 较 小, 具 有 结 构 简 单, 可 靠 性 能 好, 馈 能 效 率 高, 方 便 维 护, 使 用 寿 命 长, 成 本 低 等 优 势, 但 是 响 应 频 率 较 低, 响 应 速 度 较 慢, 回 收 所 得 能 量 进 行 再 次 利 用 的 范 围 和 形 式 严 重 受 限 电 磁 式 馈 能 悬 架 随 着 电 机 技 术 不 断 成 熟 以 及 电 机 在 机 / 电 转 换 方 面 的 优 势, 馈 能 悬 架 的 形 式 现 在 主 要 由 机 械 式 转 变 为 电 磁 式 电 磁 式 馈 能 悬 架 基 本 原 理 是 用 机 / 电 转 换 装 置 ( 电 机 ) 代 替 传 统 阻 尼 器, 将 车 轮 和 车 体 之 间 相 对 运 动 化 为 直 线 或 旋 转 运 动, 进 而 驱 动 电 机 进 行 发 电, 将 车 轮 或 车 身 的 振 动 能 量 转 换 为 电 能 进 行 [31] 存 储, 用 于 悬 架 的 主 动 控 制 或 者 为 其 他 电 器 设 备 供 电 电 磁 式 馈 能 悬 架 根 据 作 动 器 运 动 方 式 又 可 分 为 直 线 电 机 式 和 旋 转 电 机 式 直 线 电 机 式 馈 能 悬 架 直 线 电 机 式 馈 能 悬 架 是 用 直 线 电 机 代 替 传 统 悬 架 中 的 阻 尼 元 件, 根 据 电 磁 感 应 定 律, 将 车 轮 和 车 身 之 间 相 对 运 动 所 具 有 的 机 械 能 经 直 线 电 机 转 变 为 电 能 进 行 输 出 并 存 储 Okada 提 出 用 直 线 式 电 机 作 为 作 动 器 代 替 传 统 阻 尼 器, 通 过 调 节 阻 尼 力 对 悬 架 进 行 主 动 控 制, 同 时 进 行 能 量 回 收, 车 轮 和 车 身 相 对 速 度 较 大 时 能 量 回 [32] 馈 效 果 明 显 Suda 设 计 一 种 两 级 式 电 机 馈 能 装 置, 其 中 一 级 用 来 回 收 振 动 能 量, 另 一 级 作 为 作 动 器 进 行 悬 架 姿 态 控 制, 实 现 了 能 量 自 供 给 [33] 直 线 电 机 式 馈 能 悬 架 直 接 利 用 车 轮 和 车 身 之 间 的 相 对 直 线 运 动, 不 需 要 其 余 机 械 传 动 部 件, 所 以 几
4 第 2 期 汽 车 能 量 回 收 系 统 研 究 概 述 9 乎 没 有 机 械 摩 擦 损 失 由 于 运 动 部 件 少, 易 保 养, 极 少 需 要 维 护, 可 靠 性 能 好 但 是 直 线 电 机 的 质 量 大, 需 要 较 大 的 安 装 空 间, 加 重 了 汽 车 质 量, 且 漏 磁 较 大, 机 电 转 换 效 率 较 低 旋 转 电 机 式 馈 能 悬 架 旋 转 电 机 式 馈 能 悬 架 利 用 机 械 传 动 机 构 将 车 轮 和 车 身 之 间 的 直 线 式 往 复 运 动 转 换 为 旋 转 运 动, 带 动 旋 转 电 机 发 电 并 进 行 振 动 主 动 控 制 根 据 传 动 机 构 的 不 同, 旋 转 电 机 式 馈 能 悬 架 可 以 分 为 滚 珠 丝 杠 式 齿 轮 齿 条 式 和 行 星 齿 轮 式 上 海 交 大 喻 凡 等 针 对 某 轿 车 后 悬 架 机 构, 结 合 永 磁 式 直 流 电 机 应 用 滚 珠 丝 杠 式 传 动 机 构 的 电 磁 作 动 器 进 行 试 验, 验 证 其 设 计 作 动 器 的 实 际 应 用 可 行 [34] 性 美 国 纽 约 州 立 石 溪 大 学 左 磊 针 对 齿 轮 齿 条 式 馈 能 悬 架 进 行 仿 真 分 析, 得 出 旋 转 电 机 式 悬 架 能 量 回 收 效 率 高 于 直 线 电 机 式 悬 架, 机 械 传 动 机 构 可 靠 [35] 性 更 高 吉 林 大 学 王 庆 年 对 以 往 的 滚 珠 丝 杠 式 馈 能 减 振 器 进 行 重 新 设 计, 减 小 减 振 器 所 需 安 装 尺 寸, 提 高 减 振 性 能 [36] 混 合 式 馈 能 悬 架 混 合 式 馈 能 悬 架 综 合 机 械 式 和 电 磁 式 馈 能 悬 架 两 种 结 构, 利 用 液 压 缸 活 塞 进 行 往 复 运 动 驱 动 液 压 油 从 而 带 动 液 压 马 达, 将 往 复 运 动 转 化 为 电 机 旋 转 运 动, 带 动 发 电 机 发 电 实 现 电 能 回 馈 该 机 构 可 以 通 过 一 套 液 压 管 路 以 及 类 似 曲 轴 的 传 动 机 构 将 往 复 直 线 运 动 转 变 为 单 方 向 的 旋 转 运 动, 避 免 了 旋 转 电 机 正 反 转 造 成 的 转 动 惯 量 损 失, 提 高 了 馈 能 效 率 但 是 由 于 附 加 了 一 套 液 压 管 路, 节 流 作 用 及 粘 性 流 体 摩 擦 损 失 会 造 成 一 定 的 能 量 消 耗 2.3 馈 能 悬 架 系 统 小 结 馈 能 悬 架 的 出 现 为 解 决 主 动 悬 架 耗 能 高 的 问 题 提 供 了 新 思 路, 但 是 现 有 馈 能 系 统 受 机 / 电 转 换 效 率 以 及 能 量 回 收 与 振 动 主 动 控 制 之 间 矛 盾 性 的 限 制, 回 收 能 量 较 少 为 此 考 虑 从 硬 件 和 软 件 两 个 方 面 提 高 能 量 回 收 效 率 硬 件 方 面, 选 用 大 功 率 密 度 电 机 提 高 传 动 机 构 加 工 精 度 来 减 少 摩 擦 损 失 等 均 可 以 避 免 能 量 回 馈 过 程 中 二 次 损 失, 在 回 收 电 路 中 增 加 一 个 升 压 电 路, 将 较 低 电 压 转 变 为 较 高 电 压 进 行 回 收, 克 服 蓄 电 装 置 门 限 值 的 限 制, 提 高 能 量 回 收 总 值, 但 增 压 电 路 和 原 控 制 电 路 协 调 性 问 题 还 需 进 一 步 探 讨 ; 软 件 方 面, 建 立 更 加 符 合 实 际 悬 架 非 线 性 模 型, 获 得 更 准 确 的 悬 架 运 动 状 态 信 息, 优 化 控 制 算 法, 协 调 主 动 控 制 和 能 量 回 收, 针 对 作 动 器 不 同 工 作 状 态, 对 控 制 策 略 进 行 实 时 切 换, 提 高 能 量 回 收 效 率 3 发 动 机 废 热 能 量 回 收 系 统 相 比 于 其 他 动 力 机 械, 内 燃 机 的 热 效 率 已 经 得 到 明 显 提 高, 但 是 传 统 汽 车 发 动 机 释 放 的 能 量 大 部 分 均 以 热 能 的 形 式 耗 散 掉, 造 成 了 资 源 的 浪 费, 同 时 废 气 排 放 对 环 境 造 成 严 重 污 染 因 此, 通 过 有 效 方 式 回 收 利 用 这 一 被 耗 散 的 废 热, 有 助 于 提 高 汽 车 能 量 利 用 效 率, 是 实 现 汽 车 节 能 环 保 的 有 效 途 径 3.1 废 热 利 用 的 潜 力 和 特 点 [37] 从 汽 车 发 动 机 热 平 衡 表 1 可 以 看 出, 燃 料 在 柴 油 机 中 燃 烧 产 生 的 热 能 只 有 30 %~45 % 被 有 效 用 于 驱 动 汽 车 行 驶, 汽 油 机 这 一 比 例 更 低, 只 有 20 %~30 % 左 右, 而 其 余 能 量 则 主 要 被 冷 却 介 质 带 走 或 以 废 气 热 能 的 形 式 耗 散 在 大 气 中 表 1 汽 油 机 和 柴 油 机 的 热 平 衡 表 热 平 衡 各 分 项 /(%) 汽 油 机 高 速 柴 油 机 中 速 柴 油 机 变 为 有 效 功 的 热 量 20~30 30~40 35~40 冷 却 液 带 走 的 热 量 25~30 20~25 10~20 废 气 带 走 的 热 量 40~45 35~40 30~40 其 他 热 量 损 失 5~10 5~10 10~15 车 用 发 动 机 特 殊 的 工 作 状 况 使 得 汽 车 废 热 的 回 收 具 有 其 特 殊 性, 归 结 如 下 [38] : 1 发 动 机 废 热 的 品 位 较 低, 不 易 对 其 进 行 回 收 再 利 用, 回 收 效 率 低 ; 2 不 能 影 响 发 动 机 的 正 常 工 作, 避 免 降 低 发 动 机 原 有 的 动 力 性 和 燃 油 经 济 性 ; 3 能 量 回 收 装 置 有 一 定 的 外 形 要 求, 结 构 简 单, 容 易 加 工, 体 积 小, 重 量 轻 ; 4 该 装 置 要 能 够 抗 震 动, 抗 冲 击, 适 应 汽 车 的 各 种 行 驶 环 境, 保 证 能 量 回 收 的 稳 定 性 3.2 废 热 利 用 现 状 根 据 废 热 的 利 用 途 径 进 行 分 类, 主 要 有 废 气 涡 轮 增 压 温 差 发 电 技 术 车 载 空 调 制 冷 余 热 采 暖 废 气 涡 轮 发 电 改 良 燃 料 燃 烧 等, 目 前 由 于 技 术 成 熟 性 以 及 成 本 等 问 题, 只 有 废 气 涡 轮 增 压 技 术 得 到 了 广 泛 应 用, 其 他 技 术 还 未 得 到 推 广 废 气 涡 轮 增 压 废 气 涡 轮 增 压 技 术 是 利 用 发 动 机 排 出 的 高 温 高 速 废 气 推 动 涡 轮 机 高 速 旋 转, 带 动 同 轴 的 压 气 机 对 进 气 进 行 压 缩 提 高 进 气 密 度, 从 而 增 加 进 气 量 [39] 涡 轮 增 压 技 术 在 不 消 耗 有 用 功 的 基 础 上 可 以 改 善 汽 车 的 动 力 性 和 燃 油 经 济 性, 而 且 有 助 于 减 少 CO CH 等 污 染 物 的 排 放, 是 目 前 在 汽 车 上 应 用 最 成 [40] 熟 的 废 热 再 利 用 装 置 但 是 涡 轮 增 压 技 术 也 有 其
5 10 噪 声 与 振 动 控 制 第 36 卷 不 足 之 处 : 1 增 设 涡 轮 增 压 装 置 后 发 动 机 的 动 力 匹 配 适 应 性 下 降 ; 2 起 步 时 由 于 发 动 机 无 法 排 出 大 量 高 温 高 速 气 体, 废 气 涡 轮 增 压 装 置 无 法 有 效 工 作, 造 成 启 动 着 火 困 难 ; 3 由 于 进 气 压 力 的 提 高, 发 动 机 爆 震 现 象 增 多, 且 随 着 发 动 机 内 部 平 均 燃 烧 温 度 的 的 升 高, 氮 氧 化 物 排 放 量 增 加 温 差 发 电 温 差 发 电 又 被 称 作 热 电 发 电, 是 基 于 热 电 材 料 贝 塞 克 效 应 发 展 起 来 的 一 种 发 电 技 术, 将 P 型 和 N 型 两 种 不 同 类 型 的 热 电 材 料 连 接 并 分 别 置 于 不 同 温 度 的 环 境 中, 利 用 温 度 差 产 生 电 能 温 差 发 电 技 术 具 有 热 电 转 换 装 置 体 积 小 重 量 轻, 转 换 过 程 无 污 染 无 噪 音 等 优 点, 而 且 在 发 电 同 时 降 低 了 发 动 机 排 气 温 度 与 排 气 压 力, 有 助 于 发 动 机 降 噪, 从 而 简 化 了 消 声 器 结 构 但 是 受 热 电 材 料 性 能 和 发 电 器 匹 配 问 题 的 限 制, 目 前 热 电 转 换 效 率 低, 在 高 温 环 境 下 热 电 装 置 稳 定 性 也 需 进 一 步 探 讨 [41] 废 热 驱 动 空 调 制 冷 车 载 空 调 已 成 为 汽 车 上 必 不 可 少 的 装 备 之 一, 轿 车 空 调 的 制 冷 量 一 般 在 2.2~4 kw 左 右, 大 概 消 [42] 耗 轿 车 发 动 机 8 %~12 % 的 动 力 汽 车 空 调 相 比 [43] 于 室 内 空 调 具 有 其 明 显 的 使 用 特 殊 性 : 驱 动 源 方 面, 汽 车 空 调 主 要 是 由 发 动 机 驱 动, 效 率 随 发 动 机 的 工 况 变 化 而 改 变, 难 以 维 持 工 作 稳 定 ; 工 作 对 象 方 面, 汽 车 的 空 间 比 较 狭 小, 与 外 界 的 隔 热 性 能 较 差, 乘 坐 人 员 密 度 大, 要 求 汽 车 空 调 要 有 足 够 大 的 制 冷 量 ; 安 装 方 面, 给 予 安 装 空 间 极 为 有 限, 且 要 适 应 多 变 的 汽 车 工 况 利 用 汽 车 废 热 驱 动 空 调 制 冷 通 常 有 [44] 以 下 几 种 方 式 : 氢 化 物 制 冷 吸 收 式 制 冷 固 体 吸 附 式 制 冷 以 及 喷 射 式 制 冷 但 是 目 前 废 热 驱 动 制 冷 空 调 普 遍 存 在 制 冷 效 率 低 的 问 题, 可 以 考 虑 多 种 能 源 复 合 制 冷 空 调 的 研 发, 余 热 制 冷 对 发 动 机 性 能 的 影 响 以 及 制 冷 剂 的 选 择 问 题 也 需 进 一 步 探 讨 余 热 采 暖 汽 车 在 冬 季 时 需 要 保 证 车 内 温 度 维 持 在 舒 适 范 围 内, 行 驶 时 车 窗 上 产 生 的 雾 或 霜 会 影 响 驾 驶 员 的 视 野, 造 成 安 全 隐 患, 汽 车 采 暖 系 统 就 是 用 于 给 车 内 供 暖 以 及 完 成 除 霜 的 一 套 装 置 根 据 热 源 的 不 同 可 以 分 为 独 立 式 和 余 热 式, 余 热 式 采 用 发 动 机 的 废 热 进 行 供 暖, 克 服 了 独 立 式 耗 能 高 的 缺 点, 提 高 了 能 量 利 用 效 率, 成 本 低 廉, 经 济 性 好 但 是 余 热 采 暖 效 率 受 到 发 动 机 运 转 工 况 限 制, 稳 定 性 差, 且 只 在 冬 季 有 需 求, 季 节 性 明 显 废 气 涡 轮 发 电 废 气 涡 轮 发 电 是 利 用 发 动 机 排 出 的 高 温 高 速 气 体 推 动 涡 轮 旋 转 从 而 带 动 同 轴 的 发 电 机 转 子 转 动 实 现 发 电, 进 而 对 电 力 进 行 存 储 和 利 用 经 理 论 分 析 和 实 验 证 明 所 发 出 的 电 能 足 以 满 足 汽 车 运 行 所 需 [45] 的 电 能 但 是 涡 轮 发 电 目 前 还 只 是 停 留 在 理 论 研 究 和 仿 真 试 验 阶 段, 其 对 发 动 机 性 能 的 影 响 还 需 要 做 深 一 步 研 究, 发 电 转 换 效 率 也 需 要 实 际 测 算 改 良 燃 料 利 用 发 动 机 产 生 的 废 热 对 燃 料 进 行 改 良 是 提 高 燃 烧 效 率 降 低 排 放 的 新 途 径 目 前 改 良 燃 料 燃 烧 的 方 式 主 要 有 两 种 : 一 是 将 醇 类 燃 料 在 废 热 驱 动 以 [46] 及 催 化 剂 的 作 用 下 分 解 为 氢 进 行 燃 烧 ; 另 一 种 是 余 热 加 热 一 定 量 的 水, 将 得 到 的 水 蒸 气 引 入 进 气 管 与 空 气 一 同 进 入 燃 烧 室 与 燃 油 喷 雾 混 合, 改 良 燃 料, 降 低 排 放 的 烟 度 和 氮 氧 化 物 含 量 [47] 3.3 发 动 机 废 热 能 量 回 收 系 统 小 结 当 前 的 发 动 机 废 热 利 用 方 式 均 存 在 一 定 程 度 的 缺 陷, 在 此 探 讨 废 热 利 用 新 途 径 可 以 将 发 动 机 废 热 能 先 转 换 为 机 械 能, 然 后 再 转 换 为 电 能 进 行 存 储 和 利 用, 具 体 设 计 是 将 压 气 机 发 电 机 和 涡 轮 机 进 行 同 轴 连 接, 高 温 高 速 的 废 气 推 动 涡 轮 旋 转, 同 时 带 动 压 气 机 和 发 电 机 转 动, 通 过 一 定 的 策 略 进 行 控 制, 在 满 足 涡 轮 增 压 的 前 提 下 实 现 多 余 电 能 的 存 储, 避 免 了 涡 轮 转 速 过 高, 克 服 废 热 利 用 不 充 分 的 缺 陷 除 此 之 外, 可 以 设 计 一 种 蓄 能 器, 对 尾 气 排 放 管 道 壁 产 生 的 热 量 进 行 回 收, 转 化 为 液 压 能 存 储 和 释 放 上 述 装 置 不 需 对 原 来 的 汽 车 结 构 进 行 较 大 改 动, 具 有 一 定 的 应 用 前 景 和 实 用 价 值 4 结 语 对 汽 车 能 量 回 收 装 置 的 背 景 和 发 展 进 行 回 顾, 对 能 量 回 收 形 式 和 回 收 能 量 用 途 进 行 总 结, 并 分 别 分 析 不 同 能 量 回 收 方 式 当 前 存 在 的 核 心 问 题 且 提 出 解 决 方 案 通 过 以 上 分 析 可 知, 汽 车 能 量 回 收 系 统 研 究 取 得 一 定 成 果, 目 前 在 车 辆 上 也 有 实 际 应 用, 效 果 甚 佳 但 是 仍 存 在 部 分 问 题 需 要 进 一 步 完 善, 总 结 如 下 : (1) 能 量 回 收 控 制 策 略 问 题 能 量 回 收 要 在 保 证 不 影 响 汽 车 原 有 特 性 的 前 提 下 进 行, 再 生 制 动 亟 待 解 决 的 是 制 动 力 的 分 配 问 题, 要 在 保 证 制 动 安 全 的 前 提 下 尽 量 应 用 再 生 制 动 系 统 进 行 制 动 减 速 ; 馈 能 悬 架 则 要 控 制 好 作 动 器 能 量 回
6 第 2 期 汽 车 能 量 回 收 系 统 研 究 概 述 11 收 和 作 动 力 输 出 之 间 的 时 间 关 系, 兼 顾 乘 坐 舒 适 性 行 驶 平 顺 性 和 能 量 回 收 效 果 ; 发 动 机 废 热 能 量 回 收 则 不 能 对 发 动 机 性 能 造 成 影 响 (2) 能 量 回 收 效 率 问 题 受 回 收 策 略 以 及 电 子 设 备 门 限 值 的 影 响, 在 紧 急 情 况 下 和 可 回 收 能 量 较 少 时 一 般 不 进 行 能 量 回 收, 造 成 了 能 量 浪 费, 能 量 回 收 效 率 降 低 随 着 控 制 策 略 进 一 步 完 善 以 及 电 子 设 备 不 断 发 展, 这 一 问 题 也 在 逐 渐 解 决 (3) 回 收 能 量 存 储 问 题 回 收 的 能 量 主 要 以 电 能 形 式 进 行 存 储, 这 就 需 要 增 加 一 套 电 能 存 储 装 置, 该 装 置 在 比 能 量 比 功 率 充 放 电 效 率 成 本 等 方 面 均 应 符 合 要 求, 但 是 目 前 电 能 存 储 方 式 均 存 在 一 定 弊 端 随 着 电 动 汽 车 普 及 和 复 合 式 储 能 系 统 的 发 展, 电 能 存 储 问 题 也 在 逐 步 得 到 解 决 参 考 文 献 : [1] 叶 永 贞. 电 动 汽 车 制 动 能 量 回 收 系 统 研 究 [D]. 青 岛 : 青 岛 理 工 大 学,2013. [2] Nakamura E, Soga M, Sakai A, et al. Development of electronically controlled brake system for hybrid vehicle [R]. SAE Technical Paper, [3] 崔 声 民. 新 能 源 汽 车 技 术 [M]. 北 京 : 北 京 大 学 出 版 社, [4] 彭 栋. 混 合 动 力 汽 车 制 动 能 量 回 收 与 ABS 集 成 控 制 研 究 [D]. 上 海 : 上 海 交 通 大 学,2007. [5] 石 庆 升. 纯 电 动 汽 车 能 量 管 理 关 键 技 术 问 题 的 研 究 [D]. 济 南 : 山 东 大 学,2009. [6] 雷 洪 钧. 公 交 工 况 下 制 动 能 量 再 生 应 用 及 探 讨 [J]. 汽 车 与 配 件,2014,51: [7] 赵 旭 升, 沈 国 良. 飞 轮 储 能 电 池 的 结 构 特 点 及 其 应 用 [J]. 硫 磷 设 计 与 粉 体 工 程,2004,6: [8] 赵 坤. 城 轨 交 通 车 载 超 级 电 容 储 能 系 统 能 量 管 理 及 容 量 配 置 研 究 [D]. 北 京 : 北 京 交 通 大 学,2013. [9] 张 俊 智, 陆 欣, 张 鹏 君, 等. 混 合 动 力 城 市 客 车 制 动 能 量 回 收 系 统 道 路 试 验 [J]. 机 械 工 程 学 报,2009,45(2): [10] 姚 亮, 初 亮, 周 飞 鲲, 等. 纯 电 动 轿 车 制 动 能 量 回 收 节 能 潜 力 仿 真 分 析 [J]. 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ),2013,(1):6-11. [11] Gao Y, Chen L, Ehsani M. Investigation of the Effectiveness of Regenerative Braking for EV and HEV [R]. SAE Technical Paper, [12] Wicks F, Maleszweski J, Wright C, et al. Analysis of compressed air regenerative braking and a thermally enhanced option[c]//energy Conversion Engineering Conference, IECEC ' th Intersociety. IEEE, 2004: [13] Nakamura E, Soga M, Sakai A, et al. Development of electronically controlled brake system for hybrid vehicle [R]. SAE Technical Paper, [14] Albrichsfeld C, Karner J. Brake system for hybrid and electric vehicles[r]. SAE Technical Paper, [15] 张 丹 红, 周 加 洋, 苏 义 鑫. 基 于 模 糊 逻 辑 的 HEV 再 生 制 动 能 量 回 收 的 研 究 [J]. 武 汉 理 工 大 学 学 报 ( 信 息 与 管 理 工 程 版 ),2011,33(5): [16] 赵 国 柱. 电 动 汽 车 再 生 制 动 稳 定 性 研 究 [D]. 南 京 : 南 京 航 空 航 天 大 学,2006. [17] 彭 庆 丰, 赵 韩, 尹 安 东, 等. 电 动 汽 车 制 动 能 量 回 收 控 制 策 略 设 计 与 仿 真 [J]. 合 肥 工 业 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ), 2013,36(12): [18] 余 志 生. 汽 车 理 论 [M]. 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社,2004. [19] 袁 传 义, 贝 绍 轶, 何 庆, 等. 利 用 模 糊 神 经 网 络 的 汽 车 主 动 悬 架 与 EPS 集 成 控 制 [J]. 噪 声 与 振 动 控 制,2011,31 (5): [20] 陈 家 瑞. 汽 车 构 造 [M]. 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社,2005. [21] Karnopp D. Power requirements for vehicle suspension systems[j]. Vehicle System Dynamics, 1992, 21(1): [22] Velinsky S A, White R A. Vehicle energy dissipation due to road roughness[j]. Vehicle System Dynamics, 1980, 9 (6): [23] Zheng X, Yu F. Study on the potential benefits of an energy- regenerative active suspension for vehicles[r]. SAE Technical Paper, [24] Browne A, Hamburg J. On road measurement of the energy dissipated in automotive shock absorbers[c]// Symposium on Simulation and Control of Ground Vehicles and Transportation Systems, Anaheim CA, USA. 1986, 80(2): [25] 于 长 淼, 王 伟 华, 王 庆 年. 混 合 动 力 车 辆 馈 能 式 悬 架 的 节 能 潜 力 [J]. 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ),2009,(4): [26] 何 仁, 陈 士 安, 陆 森 林. 馈 能 型 悬 架 的 工 作 原 理 与 结 构 方 案 评 价 [J]. 农 业 机 械 学 报,2006,(5):5-9. [27] 张 进 秋, 彭 志 召, 岳 杰, 等. 车 辆 馈 能 悬 挂 技 术 综 述 [J]. 装 甲 兵 工 程 学 院 学 报,2012,26(5):1-7. [28] 喻 凡, 张 勇 超. 馈 能 型 车 辆 主 动 悬 架 技 术 [J]. 农 业 机 械 学 报,2010,(1):1-6. [29] Jolly M R, Margolis D L. Regenerative systems for vibration control[j]. Journal of Vibration and Acoustics, 1997, 119(2): [30] Aoyama Y, Kawabata K, Hasegawa S, et al. Development of the full active suspension by Nissan[R]. SAE Technical Paper, [31] 喻 其 炳, 朱 荣 荣, 李 川. 振 动 能 量 回 收 的 液 电 减 振 装 置 设 计 与 测 试 [J]. 噪 声 与 振 动 控 制,2014,34(2): [32] Okada Y, Harada H, Suzuki K. Active and regenerative control of an electrodynamic- type suspension[j]. JSME International Journal Series C, 1997, 40(2): ( 下 转 第 16 页 )
说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度, 对 2015 年 春 季 期 教 运 行 基
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