第 53 卷 第 6 期 2010 年 6 月 地 球 物 理 学 报 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS Vol.53,No.6 Jun.,2010 李 浩 军, 王 解 先, 陈 俊 平 等. 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 精 密 单 点 定 位 及 精 度 分
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1 Originally published as: Li, H. J., Wang, J. X., Chen, J., Hu,, C. W., Wang, H. (2010): The realization and analysis of GNSS network based real time precise point positioning. Chinese Journal of Geophysics Chinese Edition, 53, 6, DOI: /j.issn
2 第 53 卷 第 6 期 2010 年 6 月 地 球 物 理 学 报 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS Vol.53,No.6 Jun.,2010 李 浩 军, 王 解 先, 陈 俊 平 等. 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 精 密 单 点 定 位 及 精 度 分 析. 地 球 物 理 学 报,2010,53(6):1302~1307,DOI: /j.issn LiHJ,WangJX,ChenJP,etal.TherealizationandanalysisofGNSSnetworkbasedreal timeprecisepointpositioning. 犆 犺 犻 狀 犲 狊 犲 犑. 犌 犲 狅 狆 犺 狔 狊.(inChinese),2010,53(6):1302~1307,DOI: /j.issn 基 于 犌 犖 犛 犛 网 络 的 实 时 精 密 单 点 定 位 及 精 度 分 析 李 浩 军 1, 王 解 先 1,2, 陈 俊 平 3, 胡 丛 玮 1,2, 王 虎 1 1 同 济 大 学 测 量 与 国 土 信 息 工 程 系, 上 海 现 代 工 程 测 量 国 家 测 绘 局 重 点 实 验 室, 上 海 德 国 地 球 科 学 研 究 中 心, 波 茨 坦 摘 要 基 于 局 域 GNSS 网 络, 以 历 元 间 星 间 差 分 技 术 实 时 估 计 了 GPS 卫 星 相 对 钟 差 的 历 元 间 差 值 ; 针 对 所 估 计 实 时 精 密 钟 差 的 特 征, 推 导 了 实 时 精 密 单 点 定 位 的 估 计 模 型. 对 所 估 计 得 到 的 相 对 钟 差 的 历 元 间 差 值 实 时 定 位 结 果 分 别 进 行 了 比 较 分 析. 结 果 表 明, 相 对 钟 差 的 历 元 间 差 值 与 IGS 的 最 终 星 历 相 比 其 精 度 可 以 达 到 0.08ns; 每 小 时 观 测 的 实 时 静 态 定 位 结 果 在 N E U 三 个 方 向 的 精 度 分 别 为 cm. 动 态 模 式, 实 时 结 果 在 N E U 三 个 方 向 的 精 度 分 别 为 cm. 与 采 用 IGS 最 终 轨 道 和 钟 差 解 算 的 结 果 相 比 较, 实 时 计 算 结 果 优 于 采 用 精 密 轨 道 和 精 密 钟 差 计 算 结 果. 关 键 词 实 时 精 密 单 点 定 位,GNSS 网 络, 历 元 间 差 分, 星 间 差 分 DOI: /j.issn 中 图 分 类 号 P223 收 稿 日 期 , 收 修 定 稿 犜 犺 犲 狉 犲 犪 犾 犻 狕 犪 狋 犻 狅 狀 犪 狀 犱 犪 狀 犪 犾 狔 狊 犻 狊 狅 犌 犖 犛 犛 狀 犲 狋 狑 狅 狉 犽 犫 犪 狊 犲 犱 狉 犲 犪 犾 狋 犻 犿 犲 狆 狉 犲 犮 犻 狊 犲 狆 狅 犻 狀 狋 狆 狅 狊 犻 狋 犻 狅 狀 犻 狀 犵 LIHao Jun 1,WANGJie Xian 1,2,CHENJun Ping 3,HU Cong Wei 1,2,WANG Hu 1 1 犇 犲 狆 犪 狉 狋 犿 犲 狀 狋 狅 犛 狌 狉 狏 犲 狔 犻 狀 犵 犪 狀 犱 犌 犲 狅 犻 狀 狅 狉 犿 犪 狋 犻 犮 狊 犈 狀 犵 犻 狀 犲 狉 犻 狀 犵, 犜 狅 狀 犵 犻 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔, 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 , 犆 犺 犻 狀 犪 2 犓 犲 狔 犔 犪 犫 狅 狉 犪 狋 狅 狉 狔 狅 犕 狅 犱 犲 狉 狀 犈 狀 犵 犻 狀 犲 狉 犻 狀 犵 犛 狌 狉 狏 犲 狔 犻 狀 犵, 犛 狋 犪 狋 犲 犅 狌 狉 犲 犪 狌 狅 犛 狌 狉 狏 犲 狔 犻 狀 犵 犪 狀 犱 犕 犪 狆 犻 狀 犵, 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 , 犆 犺 犻 狀 犪 3 犇 犲 狌 狋 狊 犮 犺 犲 狊 犌 犲 狅 犉 狅 狉 狊 犮 犺 狌 狀 犵 狊 犣 犲 狀 狋 狉 狌 犿 犌 犉 犣,14473, 犘 狅 狋 狊 犱 犪 犿, 犌 犲 狉 犿 犪 狀 狔 犃 犫 狊 狋 狉 犪 犮 狋 BasedontheregionalGNSS (GlobalNavigationSateliteSystem)network,thereal timeepoch diferenced values ofrelativeclock areestimated usingthe algorithm ofepoch diferentialandsatelite diferentialderived model.onaccountofthecharacterofprecisereal timeclocks,theestimationmodelofreal timeprecisepointpositioningisdeducedbyasatelite diferentialalgorithm.comparingtheepoch diferencedvaluesofrelativeclockandtheigsfinal products,theaccuracycanbeat0.08ns.thehourlydata wasprocessedusingthereal time precisepointpositioningalgorithm basedontheestimatedreal timepreciseclocks.instatic mode,thehourlypositioningaccuracyinthe N Eand U directionsare cm respectively.thekinematicpositioningaccuracyinthen EandUdirectionsare cm respectively.theaccuracyofreal timesolutionisbeterthantheprecisepointpositioningusing theigsfinalorbitsandclocksinthen,eanduthreedirections. 犓 犲 狔 狑 狅 狉 犱 狊 Real timeprecisepointpositioning,gnss network,epoch diferenced,satelite diferenced 基 金 项 目 国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 ( ), 中 国 大 陆 构 造 环 境 监 测 网 络 工 程 项 目 (CMONOCⅡ RJ ) 资 助. 作 者 简 介 李 浩 军, 男,1981 年 生, 博 士 研 究 生, 主 要 从 事 卫 星 大 地 测 量 及 精 密 单 点 定 位 研 究.E mail:yanlhjch@126.com
3 6 期 李 浩 军 等 : 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 精 密 单 点 定 位 及 精 度 分 析 引 言 自 从 1997 年 精 密 单 点 定 位 (Precise Point [1] Positioning,PPP) 被 Zumberge 等 提 出 以 来, 国 [2~7] 内 外 学 者 进 行 了 一 系 列 研 究, 其 后 处 理 精 度 可 以 达 到 厘 米 级 [2~7]. 由 于 精 密 轨 道 钟 差 产 品 一 般 需 要 13 天 之 后 才 能 得 到, 因 此, 实 时 精 密 单 点 定 位 的 实 现 成 了 目 前 精 密 单 点 定 位 研 究 的 主 要 内 容 之 一. [8] 研 究 得 到, 超 快 速 (Ultra PRD,IGU) 轨 道 径 向 精 度 与 IGS 最 终 轨 道 精 度 相 当,IGU 轨 道 每 6h 进 行 更 新, 实 时 GPS 轨 道 可 以 通 过 IGS 超 快 速 轨 道 获 得, 实 时 钟 差 估 计 成 了 实 时 PPP 研 究 的 重 要 内 容. 目 前 IGS 组 织 的 JPL 欧 洲 的 BKG GFZ ESA 等 知 名 研 究 机 构 正 在 开 展 实 时 全 球 或 区 域 网 络 监 测 以 及 实 时 精 密 单 点 定 位 服 务 的 相 关 研 究 [9,10]. 精 密 钟 差 通 常 通 过 全 球 或 局 域 GNSS 网 络 进 行 估 计, 但 估 计 参 数 个 数 会 随 着 测 站 数 目 的 增 加 而 增 加, 严 重 影 响 [11] 了 其 实 时 估 计. 历 元 间 星 间 差 分 可 以 消 除 模 糊 度 接 收 机 钟 差 参 数, 大 大 减 少 估 计 参 数 的 个 数. 本 文 采 用 无 电 离 层 组 合, 基 于 GNSS 参 考 站 网 络 观 测 进 行 卫 星 钟 差 的 实 时 估 计, 采 用 实 时 估 计 得 到 的 钟 差 进 行 PPP 数 据 解 算, 在 PPP 参 数 估 计 时, 对 对 流 层 延 迟 予 以 实 时 估 计. 对 流 层 延 迟 参 数 的 实 时 估 计, 对 于 大 气 研 究 实 时 天 气 预 报 [12] 具 有 重 要 的 意 义. 2 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 钟 差 估 计 2.1 相 对 钟 差 历 元 间 差 的 估 计 非 差 无 电 离 层 相 位 观 测 组 合 为 犔 =ρ + 犮 δ- 犮 δ + 狀 + 犜 式 中 犔 为 接 收 机 对 GPS 卫 星 的 无 电 离 层 相 位 观 测 值, ρ 为 站 星 距 离, 犮 为 光 速,δ δ 分 别 为 接 收 机 GPS 卫 星 钟 差, 狀 为 组 合 模 糊 度, 犜 为 对 流 层 延 迟,ε(ΦIF) 为 其 他 误 差 项, 包 括 潮 汐 改 正 相 位 缠 绕 等 以 及 未 被 模 型 化 的 误 差. 同 一 历 元, 进 行 星 间 差 分, 消 去 接 收 机 钟 差, 并 整 理 得 到 : δ = 1 ( 犮 ρ + 狀 + 犜 +ε(φif),(1) +ε(φif)- 犔 ),(2) 式 中 为 星 间 差 分 算 子, 表 示 各 相 应 参 数 星 间 差 值, 如 犔 为 卫 星 犻 与 卫 星 相 位 观 测 值 之 差 ;δ 为 卫 星 犻 与 卫 星 钟 差 之 差, 定 义 为 相 对 钟 差. 在 没 有 周 跳 情 况 下, 进 行 单 站 星 间 历 元 间 差 分, 相 邻 历 元 狀 和 狀 -1 相 减 消 去 模 糊 度, 整 理 得 到 : 狀 = 1 犮 (Δρ 狀 +Δ 犜 Δδ +Δε(ΦIF) 狀 -Δ 犔 ),(3) 狀 式 中 Δ 为 历 元 间 差 分 算 子, 表 示 各 相 应 参 数 的 历 元 间 差 值, 如 Δ 犔 狀 为 星 间 差 分 观 测 值 的 历 元 间 差 值 ; Δδ 为 相 对 钟 差 的 历 元 间 差 狀. 2.2 基 于 犌 犖 犛 犛 网 络 的 相 对 钟 差 历 元 间 差 的 估 计 基 于 GNSS 参 考 站 网 络 观 测 时, 由 于 参 考 站 坐 标 已 知, 对 流 层 延 迟 可 以 通 过 Saastamoinen 改 正 模 [13] 型 计 算, 这 样 可 以 通 过 式 (3) 进 行 实 时 相 对 钟 差 历 元 间 差 Δδ 狀 的 估 计. 设 GNSS 网 络 有 犽 个 参 考 站, 分 别 采 用 每 个 参 考 站 的 观 测 数 据, 实 时 估 计 相 对 钟 差 的 历 元 间 差. 设 由 每 个 参 考 站 估 计 得 到 的 第 狀 和 狀 -1 历 元 相 对 钟 差 之 差 为 Δδ 狀, 犿 ( 犿 =1,2, 犽 ), 则 最 终 估 计 值 为 Δδ 狀 = 1 犽 犽 犿 =1 Δδ 狀, 犿. (4) 通 过 GNSS 网 络, 估 计 得 到 相 对 钟 差 的 历 元 间 差 之 后, 选 择 一 参 考 历 元, 设 参 考 历 元 的 相 对 钟 差 为 δ, ref 则 任 意 历 元 的 相 对 钟 差 为 式 中 δ 狀 δ狀 =δ ref + 为 第 狀 历 元 的 相 对 钟 差 ;Δδ Δδ, (5) 犲 犲 为 第 犲 和 犲 -1 历 元 间 相 对 钟 差 的 差 值 ; 为 参 考 历 元 相 对 于 历 元 狀 的 历 元 个 数. 2.3 相 对 钟 差 近 似 解 的 估 计 伪 距 无 电 离 层 观 测 组 合 为 犘 =ρ + 犮 δ- 犮 δ + 犜 +ε( 犘 IF), (6) 式 中 犘 为 GPS 卫 星 的 无 电 离 层 伪 距 观 测 值 ; ε( 犘 IF) 为 其 他 误 差 项, 包 括 潮 汐 改 正 相 位 缠 绕 等 以 及 未 被 模 型 化 的 误 差. 同 一 历 元, 进 行 星 间 差 分, 消 去 接 收 机 钟 差, 并 整 理 得 到 : δ = 1 ( 犮 ρ - 犘 + 犜 +ε( 犘 IF) ), (7) 式 中 为 星 间 差 分 算 子, 表 示 各 相 应 参 数 星 间 差 值. 由 于 GNSS 网 络 参 考 站 坐 标 已 知, 对 流 层 延 迟 可 以 采 用 模 型 进 行 改 正, 故 通 过 式 (7) 可 进 行 相 对 钟 差 近 似 解 的 估 计. 3 单 站 星 间 差 分 精 密 单 点 定 位 模 型 实 时 精 密 钟 差 为 基 于 参 考 星 的 相 对 钟 差, 根 据 这 一 特 点,PPP 模 型 推 导 如 下. 线 性 化 星 间 差 分 公 式, 设 位 置 参 数 为 犡 T = Δ 犡,Δ 犢,Δ 犣, 可 以 写 为 犃 犡 +ρ 0 + 狀 - 犮 δ + 犜 = 犔 -ε(φif), (8)
![[8] 研 究 得 到, 超 快 速 (Ultra PRD,IGU) 轨 道 径 向 精 度 与 IGS 最 终 轨 道 精 度 相 当,IGU 轨 道 每 6h 进 行 更 新, 实 时 GPS 轨 道 可 以 通 过 IGS 超 快 速 轨 道 获 得, 实 时 钟 差 估 计 成 了 实 时 PPP 研 究 的 重 要 内 容.](/docs-images/42/22996076/images/page_3.jpg "目 前 IGS 组 织 的 JPL 欧 洲 的 BKG GFZ ESA 等 知 名 研 究 机 构 正 在 开 展 实 时 全 球 或 区 域 网 络 监 测 以 及 实 时 精 密 单 点 定 位 服 务 的 相 关 研 究 [9,10].")
4 1304 地 球 物 理 学 报 (ChineseJ.Geophys.) 53 卷 式 中 犃 为 卫 星 犻 与 卫 星 对 应 的 设 计 矩 阵 之 差 ; ρ0 为 站 星 距 离 星 间 差 的 近 似 值 ; 对 流 层 参 数 的 估 计 一 般 可 以 表 示 成 一 个 映 射 函 数 和 天 顶 方 向 延 迟 的 乘 积, 设 犜 = 犿 ( 狕 ) 犣 犜 犇, 式 中 犿 ( 狕 ) 为 卫 星 犻 与 卫 星 对 流 层 映 射 函 数 值 之 差 ; 犣 犜 犇 为 该 时 刻 天 顶 方 向 延 迟 ; 并 设 犔 = 犔 -ε(φif), 把 式 (5) 代 入 式 (8), 得 到 犃 犡 +ρ 0 + 狀 - 犮 (δ ref + Δδ 犲 ) + 犿 ( 狕 ) 犣 犜 犇 = 犔. (9) 参 考 历 元 的 相 对 钟 差 δ 在 解 算 过 程 中 会 被 模 糊 度 ref 参 数 吸 收, 设 其 为 犖 = 狀 - 犮 δ ref, 并 定 义 为 伪 模 糊 度 ; Δδ 犲 通 过 GNSS 参 考 站 网 络 实 时 估 计 得 到, 设 犔 = 犔 + 犮 Δδ 犲 -ρ, 式 (9) 可 以 写 为 0 犃 犡 + 犖 + 犿 ( 狕 ) 犣 犜 犇 = 犔. (10) 通 过 观 测 方 程 式 (10), 就 可 以 进 行 各 参 数 的 实 时 估 计. 待 估 参 数 为 接 收 机 坐 标 天 顶 延 迟 伪 模 糊 度. 4 坐 标 参 数 初 值 的 求 解 通 过 线 性 化 伪 距 无 电 离 层 组 合 星 间 差 分 公 式, 得 到 犃 犡 = 犘 -ρ 0 + 犮 δ - 犜 -ε( 犘 IF),(11) Δδ 的 近 似 值 Δδ 0 通 过 GNSS 观 测 网 络 实 时 估 计 得 到, 对 流 层 延 迟 可 以 通 过 Saastamoinen 改 正 模 [13] 型 计 算. 设 犾 = 犘 -ρ0 + 犮 δ - 犜 - ε( 犘 IF), 则 式 (11) 写 为 犃 犡 = 犾, (12) 由 (12) 式 知, 估 计 参 数 只 有 坐 标 参 数. 当 观 测 卫 星 个 数 大 于 4 颗 时, 就 可 以 进 行 坐 标 参 数 的 计 算. 5 实 时 精 密 单 点 定 位 的 实 现 与 精 度 分 析 实 时 PPP 的 实 现, 必 须 以 基 于 全 球 或 局 部 GNSS 网 络 的 实 时 钟 差 估 计 和 IGU 轨 道 的 下 载 为 前 提. 目 前 许 多 国 家 和 地 区 建 立 了 全 球 或 局 域 性 的 实 时 参 考 站 网 络, 如 基 于 IGS RTPP [10] (IGS Real TimePilotProject),IGS 在 全 球 建 立 了 近 100 个 实 时 站, 这 些 站 大 部 分 都 是 IGS 的 参 考 站 ; 还 有 德 国 [14,15] [16] 的 SAPOS 网 络, 日 本 的 GRAPES 网 络 等, 我 国 近 年 也 启 动 了 陆 态 网 络 工 程, 将 在 全 国 范 围 内 建 立 约 260 个 左 右 实 时 连 续 参 考 站, 这 为 基 于 GNSS 网 络 进 行 实 时 钟 差 的 估 计 提 供 了 硬 件 条 件. 基 于 以 上 理 论 我 们 进 行 了 实 时 PPP 软 件 Net PPP 的 编 写. 对 应 流 程 见 图 1. 图 1 实 时 PPP 流 程 图 Fig.1 Flowchartofreal timeppp 本 文 采 用 上 海 GNSS 网 络 9 个 参 考 站 2009 年 3 月 1 号 24h 采 样 间 隔 为 30s 的 实 时 观 测 数 据, 进 行 了 钟 差 的 实 时 估 计 发 送, 采 用 同 济 大 学 GPS 基 准 站 24h 采 样 间 隔 为 30s 的 实 时 观 测 数 据 进 行 了 实 时 PPP 解 算. 5.1 相 对 钟 差 估 计 结 果 分 析 根 据 本 文 钟 差 估 计 理 论 方 法, 基 于 GNSS 网 络 可 以 进 行 相 对 钟 差 历 元 间 差 值 的 估 计. 选 择 17 号 卫 星 为 参 考 星, 来 估 计 其 他 卫 星 相 对 于 17 号 卫 星 的 相 对 钟 差. 估 计 得 到 的 相 对 钟 差 的 历 元 间 差 值 与 IGS 的 最 终 精 密 钟 差 相 比 较, 其 RMS 值 如 图 2 所 示. 由 图 2 可 知, 基 于 GNSS 网 络 估 计 得 到 的 实 时 相 对 钟 差 的 历 元 间 差 值 与 IGS 的 最 终 钟 差 相 比 较, 其 精 度 可 以 达 到 0.08ns. 在 估 计 得 到 相 对 钟 差 历 元 间 差 值 以 及 相 对 钟 差 近 似 解 之 后, 进 行 坐 标 初 值 定 位 的 解 算. 5.2 坐 标 初 值 求 解 及 精 度 分 析 初 值 是 以 伪 距 观 测 组 合 为 基 础, 并 结 合 实 时 接 收 到 的 钟 差 的 近 似 解 来 估 计 坐 标 参 数 的 值. 由 于 伪 距 观 测 值 精 度 较 低, 所 以 以 其 观 测 组 合 求 解 的 坐 标 参 数 的 精 度 相 对 较 低, 但 其 可 作 为 相 位 观 测 解 算 的 初 值. 实 时 PPP 解 算 过 程 中 伪 距 观 测 组 合 模 型 的 估 计 结 果 划 归 为 以 同 济 大 学 基 准 站 为 中 心 的 站 心 坐 标 系 (NEU), 其 结 果 见 图 3. 从 图 3 可 以 看 到, 伪 距 估
5 6 期 李 浩 军 等 : 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 精 密 单 点 定 位 及 精 度 分 析 1305 图 2 相 对 钟 差 历 元 间 值 与 IGS 最 终 星 历 相 比 较 的 RMS 值 Fig.2 RMSoftheepoch diferencedvaluesofrelativeclockscomparedwiththeigsfinalproducts 图 3 伪 距 估 计 结 果 Fig.3 Theresultsofcodeobservations 计 值 结 果 在 N E 两 个 方 向 优 于 2m,U 方 向 绝 大 部 分 优 于 2m, 这 完 全 满 足 相 位 解 算 的 初 值. 5.3 实 时 PPP 结 果 及 其 分 析 实 时 PPP 解 算 时, 以 伪 距 组 合 的 估 计 值 作 为 解 算 初 值, 然 后 基 于 卡 尔 曼 滤 波, 以 相 位 观 测 组 合 进 行 参 数 估 计, 截 止 卫 星 高 度 角 10. 为 了 研 究 实 时 PPP 静 态 定 位 精 度 以 及 稳 定 性, 静 态 解 算 时, 把 24h 观 测 值 均 分 为 24 个 观 测 值, 即 就 是 24 个 时 段, 来 估 计 每 小 时 的 定 位 解. 同 时, 在 得 到 IGS 最 终 钟 差 之 后 也 进 行 了 PPP 的 后 处 理. 各 时 段 定 位 结 果 划 归 为 以 同 济 大 学 基 准 站 为 中 心 的 站 心 坐 标 系 (NEU) 如 表 1. 从 表 1 可 以 看 出,N 方 向 每 小 时 的 实 时 估 计 结 果 绝 大 部 分 测 段 的 精 度 优 于 2cm, 占 总 测 段 的 92%,100% 测 段 的 定 位 精 度 可 以 得 到 厘 米 级 ;E 方 向 绝 大 部 分 测 段 精 度 优 于 3cm, 占 总 测 段 的 71%, 96% 的 测 段 可 以 达 到 厘 米 级 ;U 方 向 绝 大 部 分 测 段 的 精 度 优 于 4cm, 占 总 测 段 的 79%,92% 的 测 段 可 以 达 到 厘 米 级.24 个 测 段 解 算 结 果 对 应 的 RMS 在 N E U 三 个 方 向 分 别 为 :1.47,3.62,4.09cm. 以 最 终 轨 道 与 钟 差 来 计 算 的 结 果 中,N 方 向 优 于 2cm 的 测 段 只 占 12.5%,E 方 向 优 于 3cm 的 测 段 只 占 8.33%,U 方 向 优 于 4cm 的 测 段 只 占 12.5%.24 个 测 段 解 算 结 果 对 应 的 RMS 在 N E U 三 个 方 向 分 别 为 :6.90,8.23,9.88cm. 比 较 这 两 种 结 果 可 以 得 到, 以 本 文 所 采 用 的 钟 差 估 计 结 果 进 行 实 时 PPP 解 算, 其 结 果 优 于 以 最 终 轨 道 和 钟 差 的 计 算 结 果. 实 时 PPP 在 定 位 解 算 的 同 时, 进 行 了 对 流 层 天 顶 延 迟 的 估 计, 所 估 计 的 对 流 层 天 顶 延 迟 与 GAMIT 软 件 所 估 计 的 结 果 相 比 较, 如 图 4 所 示. 从 图 4 可 得, 实 时 PPP 估 计 结 果 与 GAMIT 软 件 的 结 果 相 比 较, 对 流 层 天 顶 延 迟 对 应 的 最 大 偏 差 为 2.2cm, 相 应 的 RMS 值 为 0.987cm. 在 实 时 精 密 单 点 定 位 解 算 过 程 中, 对 24h 的 观 测 值 也 进 行 了 动 态 模 式 解 算, 动 态 模 式 解 算 时 也 分 别 以 估 计 得 到 的 钟 差 和 IGS 最 终 精 密 轨 道 和 钟 差 两 种 方 法 进 行 了 解 算, 对 应 结 果 见 表 2. 从 表 2 可 得, 实 时 PPP 的 动 态 解 算 结 果 优 于 以 IGS 事 后 精 密 轨 道 和 钟 差 进 行 解 算 得 到 的 结 果, 且 参 数 收 敛 时 间 速 度 较 快.
6 1306 地 球 物 理 学 报 (ChineseJ.Geophys.) 53 卷 图 4 ZTD 估 计 结 果 与 GAMIT 软 件 估 计 结 果 偏 差 Fig.4 ThediferenceofZTDbetweentheRT PPPandGAMIT 表 1 实 时 犘 犘 后 处 理 犘 犘 每 小 时 解 的 偏 差 犜 犪 犫 犾 犲 1 犇 犻 犲 狉 犲 狀 犮 犲 狅 犺 狅 狌 狉 犾 狔 狊 狋 犪 狋 犻 犮 犘 犘 犮 狅 狉 犱 犻 狀 犪 狋 犲 狊 狑 犻 狋 犺 狉 犲 狊 狆 犲 犮 狋 狅 狋 犺 犲 犽 狀 狅 狑 狀 犮 狅 狉 犱 犻 狀 犪 狋 犲 狊 犻 狀 狋 犺 犲 犖 狅 狉 狋 犺, 犈 犪 狊 狋 犪 狀 犱 犝 狆 犱 犻 狉 犲 犮 狋 犻 狅 狀 狊 犻 狀 狉 犲 犪 犾 狋 犻 犿 犲 犘 犘 ( 犚 犜 犘 犘 ) 犪 狀 犱 狆 狅 狊 狋 狆 狉 狅 犮 犲 狊 犻 狀 犵 犘 犘 ( 犘 犘 犘 ) 观 测 RT PPP PP PPP 时 段 N(cm) E(cm) Up(cm) N(cm) E(cm) Up(cm) RMS 表 2 参 数 收 敛 时 间 两 种 解 算 结 果 对 应 的 犚 犕 犛 值 犜 犪 犫 犾 犲 2 犆 狅 狀 狏 犲 狉 犵 犲 狀 犮 犲 狋 犻 犿 犲 ( 犆 犜 ) 犪 狀 犱 犚 犕 犛 ( 犻 狀 犮 犿 ) 狅 犽 犻 狀 犲 犿 犪 狋 犻 犮 犱 犪 犻 犾 狔 犘 犘 犮 狅 狉 犱 犻 狀 犪 狋 犲 狊 狑 犻 狋 犺 狉 犲 狊 狆 犲 犮 狋 狋 狅 狋 犺 犲 犽 狀 狅 狑 狀 犮 狅 狉 犱 犻 狀 犪 狋 犲 狊 犻 狀 狋 犺 犲 犖 狅 狉 狋 犺, 犈 犪 狊 狋 犪 狀 犱 犝 狆 犱 犻 狉 犲 犮 狋 犻 狅 狀 狊 犻 狀 犚 犜 犘 犘 犪 狀 犱 犘 犘 犘 RT PPP CT(h) N E Up PP PPP CT(h) N E Up 结 论 本 文 系 统 性 地 推 导 了 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 钟 差 实 时 PPP 以 及 初 值 的 估 计 模 型, 讨 论 了 模 糊 度 和 相 对 钟 差 参 考 历 元 的 和 以 伪 模 糊 度 进 行 处 理 的 方 式, 并 基 于 上 海 GNSS 网 络 9 个 参 考 站 的 观 测 数 据 进 行 了 实 时 钟 差 估 计, 采 用 同 济 大 学 GPS 基 准 站 的 观 测 数 据 进 行 了 实 时 PPP 解 算. 从 24 个 观 测 时 间 为 1h 的 观 测 时 段 的 定 位 结 果 可 得, 每 小 时 实 时 PPP 的 静 态 定 位 精 度, 在 N E U 三 个 方 向 可 以 达 到 cm. 动 态 定 位 时, 其 精 度 在 N E U 三 个 方 向 可 以 达 到 cm. 与 采 用 最 终 精 密 轨 道 钟 差 的 解 算 结 果 相 比 较, 实 时 PPP 的 定 位 精 度 优 于 其 定 位 精 度. 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 PPP 的 实 现, 对 于 完 善 扩 大 GNSS 网 络 系 统 的 应 用 范 围, 进 行 天 气 实 时 预 报 气 象 研 究 GNSS 移 动 基 准 站 的 实 现, 以 及 我 国 卫 星 导 航 服 务 中 心 的 建 设 地 壳 实 时 监 测 都 具 有 重 要 的 意 义. 但 是 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 PPP 仍 然 和 采 用 IGS 最 终 轨 道 钟 差 解 算 时 一 样, 对 应 模 糊 度 不 为 整 数, 因 此 对 于 其 模 糊 度 的 快 速 固 定 需 要 进 一 步 研 究. 参 考 文 献 (References) [1] ZumbergeJF,Heflin M B,Jeferson D C,etal.Precise
7 6 期 李 浩 军 等 : 基 于 GNSS 网 络 的 实 时 精 密 单 点 定 位 及 精 度 分 析 1307 PointPositioningfortheeficientandrobustanalysisofGPS datafromlargenetworks. 犑 狅 狌 狉 狀 犪 犾 狅 犌 犲 狅 狆 犺 狔 狊 犻 犮 犪 犾 犚 犲 狊 犲 犪 狉 犮 犺, 1997,102:5005~5017.doi: /96JB03860 [2] Ge G,Gend G,Dick G,etal.Improving carrier phase ambiguity resolution in global GPS network solutions. 犑 狅 狌 狉 狀 犪 犾 狅 犌 犲 狅 犱 犲 狊 狔,2005,79:103~110.Doi: / s [3] KoubaJ,HerouxP.PrecisepointpositioningusingIGSorbit andclockproducts. 犌 犘 犛 犛 狅 犾 狌 狋 犻 狅 狀 狊,2001,5(2):12~28 [4] Satirapod C, Homniam P.GPS precise point positioning softwareforgroundcontrolpointestablishmentinremote sensing. 犑 狅 狌 狉 狀 犪 犾 狅 犛 狌 狉 狏 犲 狔 犻 狀 犵 犈 狀 犵 犻 狀 犲 狉 犻 狀 犵,2006,132(1): 11~14 [5] HuC W,Chen Wu,GaoShan,etal.Dataprocessingfor GPS precise point positioning. 犜 狉 犪 狀 狊 犪 犮 狋 犻 狅 狀 狊 狅 犖 犪 狀 犻 狀 犵 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 狅 犃 犲 狉 狅 狀 犪 狌 狋 犻 犮 狊 牔 犃 狊 狋 狉 狅 狀 犪 狌 狋 犻 犮 狊,2005,22(2): 124~13 [6] Gao Y, Chen K.Performance analysis of precise point positioningusingrea timeorbitandclockproducts. 犑 狅 狌 狉 狀 犪 犾 狅 犌 犾 狅 犫 犪 犾 犘 狅 狊 犻 狋 狅 狀 犻 狀 犵 犛 狔 狊 狋 犲 犿 狊,2005,3(1 2):95~100 [7] Ge M,GendtG,Rothacher M,etal,ResolutionofGPS carrier phaseambiguitiesinprecisepointpositioning (PPP) withdailyobservations. 犑 狅 狌 狉 狀 犪 犾 狅 犌 犲 狅 犱 犲 狊 狔,2007,82(7): 389~399,doi: /s [8] Andre Hauschild,OliverMontenbruck.Kalman filter based GPSclock estimationfornearreal time positioning. 犌 犘 犛 犛 狅 犾 狌 狋 犻 狅 狀 狊,2009,13:173~182,doi: /s [9] Muelerschoen R, Bertiger M,etal. An internet based globaldiferentialgpssystem,initialresults.proceedingsof ION National Technical Meeting, Anaheim, California, January,2000 [10] Caissy M.TheIGSreal timepilotproject Perspectiveondata andproductceneration.reportatstreaminggnssdatavia InternetSymposium,6 7Feb,2006,Frankfurt,2006 [11] HanS C,Kwon H J,Jekeli C.Accurateabsolute GPS positioningthroughsateliteclockerrorestimation. 犑 狅 狌 狉 狀 犪 犾 狅 犌 犲 狅 犱 犲 狊 狔,2001,75:33~43 [12] HuangChing Yuang,Kuo Yinghwa,Chen Shuya,etal. ImpactofGPSradiooccultationdataassimilationonregional weatherpredictions. 犌 犘 犛 犛 狅 犾 狌 狋 犻 狅 狀 狊,2010,14:35~49,doi: /s [13] JensenA,OvstedalO.Theefectofdiferenttropospheric models on precise point positioning in kinematic model. 犛 狌 狉 狏 犲 狔 犚 犲 狏 犻 犲 狑,2008,40,308:173~187 [14] WeberG.TheSAPOSsysteminGermanyoralpresentationat the3rd AsiaPacific Rim Meeting,6 9 Feb2001,Tokyo, Japan [15] GendtG,ReigberC,Dick G.Nearreal time watervapor estimationina German GPSnetwork firstresultsfromthe groundprogram ofthe HGF GASP project.physicsand ChemistryoftheEarth,Part A:Solid Earthand Geodesy, 2001,26(6 8):413~416 [16] MiyazakiS H,TsujiY,Hatanka Y.Establishmentofthe nationwidegpsarray(grapes)anditsinitialresultsonthe crustaldeformationofjapan. 犅 狌 犾. 犌 犲 狅 犵. 犛 狌 狉 狏. 犐 狀 狊 狋. 犑 狆 狀, 1996,42:27~41 ( 本 文 编 辑 胡 素 芳 )
![Improving carrier phase ambiguity resolution in global GPS network solutions. 犑 狅 狌 狉 狀 犪 犾 狅 犌 犲 狅 犱 犲 狊 狔,2005,79:103~110.Doi:10.1007/ s00190 005 0447 0 [3] KoubaJ,HerouxP.](/docs-images/42/22996076/images/page_7.jpg "PrecisepointpositioningusingIGSorbit andclockproducts. 犌 犘 犛 犛 狅 犾 狌 狋 犻 狅 狀 狊,2001,5(2):12~28 [4] Satirapod C, Homniam P.")
说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度, 对 2015 年 春 季 期 教 运 行 基
内 部 资 料 东 北 师 范 大 教 运 行 基 本 状 态 据 报 告 2015 年 春 季 期 教 务 处 2015 年 10 月 27 日 说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度,
第 12 期 薛 红 等 : 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 1989 犉 犻 犵.2 图 2 电 荷 泵 模 型 犕 狅 犱 犲 犾 狅 犳 犮 犺 犪 狉 犵 犲 狆 狌 犿 狆 图 3 电 荷 泵 电 路 犉 犻 犵 3 犆 犻 狉 犮 狌 犻 狋 狊 犮 犺 犲 犿 犪
第 28 卷 第 12 期 2007 年 12 月 半 导 体 学 报 犆 犎 犐 犖 犈 犛 犈 犑 犗 犝 犚 犖 犃 犔 犗 犉 犛 犈 犕 犐 犆 犗 犖 犇 犝 犆 犜 犗 犚 犛 犞 狅 犾.28 犖 狅.12 犇 犲 犮.,2007 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 薛 红 李 智 群 王 志 功 李 伟 章 丽 ( 东 南 大 学 射 频 与 光 电 集 成 电 路
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358 上 海 理 工 大 学 学 报 2016 年 第 38 卷 空 气 污 染 是 人 们 当 前 面 临 的 重 大 环 境 问 题, 汽 车 尾 气 的 排 放 是 引 起 这 一 问 题 的 主 要 原 因. 相 较 于 北 方 城 市 因 燃 煤 和 汽 车 尾 气 排 放 综 合 作
上 海 理 工 大 学 学 报 第 38 卷 第 4 期 犑. 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 狅 犳 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 犳 狅 狉 犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 犪 狀 犱 犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 犵 狔 犞 狅 犾.38 犖 狅.4 2016 文 章 编 号 :1007-6735(2016)04-0357-05 犇 犗 犐 :10.13255/ 犼. 犮 狀 犽 犻. 犼
张 荣 芳 中 山 大 学 历 史 系 广 东 广 州 张 荣 芳 男 广 东 廉 江 人 中 山 大 学 历 史 系 教 授 博 士 生 导 师 我 们 要 打 破 以 前 学 术 界 上 的 一 切 偶 像 以 前 学 术 界 的 一 切 成 见 屏 除 我 们 要 实 地 搜 罗 材 料 到 民 众 中 寻 方 言 到 古 文 化 的 遗 址 去 发 掘 到 各 种 的 人 间 社 会 去
科 学 出 版 社 科 学 出 版 社 前 言 本 书 是 针 对 普 通 高 等 院 校 经 济 类 和 工 商 管 理 类 本 科 专 业 财 务 管 理 学 的 教 学 需 求, 结 合 教 育 部 经 济 管 理 类 本 科 财 务 管 理 学 课 程 教 学 大 纲 编 写 而 成 的 本 书 执 笔 者 都 是 长 期 工 作 在 财 务 管 理 教 学 一 线 的 专 业 教 师,
导 数 和 微 分 的 概 念 导 数 的 几 何 意 义 和 物 理 意 义 函 数 的 可 导 性 与 连 续 性 之 间 的 关 系 平 面 曲 线 的 切 线 和 法 线 导 数 和 微 分 的 四 则 运 算 基 本 初 等 函 数 的 导 数 复 合 函 数 反 函 数 隐 函 数 以
2015 年 考 研 数 学 二 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 高 等 数 学 线 性 代 数 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 高 等 教 学 约 78% 线 性 代 数 约 22% 四 试 卷
抗 日 战 争 研 究 年 第 期
田 子 渝 武 汉 抗 战 时 期 是 国 共 第 二 次 合 作 的 最 好 时 期 在 国 共 合 作 的 基 础 上 出 现 了 抗 日 救 亡 共 御 外 侮 的 局 面 这 个 大 好 局 面 的 出 现 与 中 共 长 江 局 的 丰 功 伟 绩 是 分 不 开 的 但 长 期 以 来 由 于 有 一 个 王 明 的 右 倾 错 误 直 接 影 响 了 对 它 的 全 面 科 学 准 确
第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
李 伟 李 庆 祥 江 志 红 使 用 插 值 方 法 对 已 经 过 质 量 控 制 和 均 一 化 的 年 月 年 月 中 国 全 部 基 本 基 准 站 气 温 资 料 逐 月 进 行 空 间 插 值 通 过 站 点 的 实 际 序 列 与 插 值 后 格 点 序 列 进 行 比 较 针 对 相 关 系 数 和 线 性 趋 势 等 多 个 量 来 检 验 方 法 对 气 候 资 料 插 值 的
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工 程 硕 士 数 学 考 试 大 纲 与 要 求 ( 包 括 高 等 数 学 和 线 性 代 数 ) 一 函 数 极 限 与 连 续 第 一 部 分 : 高 等 数 学 考 试 内 容 函 数 的 概 念 及 表 示 法 函 数 的 有 界 性 单 调 性 周 期 性 和 奇 偶 性 复 合 函 数 反 函 数 分 段 函 数 和 隐 函 数 基 本 初 等 函 数 的 性 质 及 其 图 形 初
一 开 放 性 的 政 策 与 法 规 二 两 岸 共 同 的 文 化 传 承 三 两 岸 高 校 各 自 具 有 专 业 优 势 远 见 杂 志 年 月 日
河 北 师 范 大 学 学 报 新 时 期 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 问 题 探 讨 郑 若 玲 王 晓 勇 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 是 新 时 期 推 进 海 峡 两 岸 高 等 教 育 交 流 与 合 作 的 重 要 尝 试 系 统 梳 理 改 革 开 放 以 来 两 岸 招 生 政 策 与 就 学 人 数 发 展 变 化 的 历 史 进 程 可 发 现 促 进 两
随着执业中医师资格考试制度的不断完善，本着为我校中医学专业认证服务的目的，本文通过对我校中医类毕业生参加2012年和2013年的中医执业医师考试成绩及通过率、掌握率进行分析，并与全国的平均水平进行差异比较分析，以此了解我校执业中医师考试的现状，进而反映我校中医类课程总体教学水平，发现考核知识模块教学中存在的不足，反馈给相关学院和教学管理部门，以此提高教学和管理水平。
2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 教 务 处 二 零 一 三 年 三 月 1 目 录 1 前 言 3 2 2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 4 附 件 1:2012 年 中 医 类 别 医 师 资 格 综 合 笔 试 院 校 学 科 成 绩 分 析 报 告 附 件 2:2013
86 农 业 机 械 学 报 2009 年 而 造 成 的 水 锤 事 故, 因 此 具 有 构 造 简 单 造 价 低 安 装 方 便 不 受 安 装 条 件 限 制 等 优 点 但 是, 由 于 进 气 和 排 气 时 气 液 两 相 流 过 渡 过 程 的 影 响 因 素 复 杂, 管 道 中
2009 年 6 月 农 业 机 械 学 报 第 40 卷 第 6 期 空 气 阀 水 锤 防 护 特 性 的 主 要 影 响 参 数 分 析 及 优 化 刘 志 勇 刘 梅 清 ( 武 汉 大 学 动 力 与 机 械 学 院, 武 汉 430072) 摘 要 对 空 气 阀 水 锤 防 护 特 性 的 主 要 影 响 因 素 进 行 了 试 验 分 析 结 果 表 明 : 在 合 理 位 置 安
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 3 无 轻 伤 责 任 事 故 目 标 30 及 事 无 重 大 质 量 工 作 过 失 故 管 无 其 他 一 般 责 任 事 故 理 在 公 司 文 明 环 境 创 建 中, 无 工 作 过 失 及 被 追 究 的
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( 一 ) 系 统 整 体 操 作 流 程 简 述 3 ( 二 ) 系 统 中 各 角 色 操 作 功 能 说 明 5 1. 学 院 管 理 员 5 2. 教 学 院 长 8 3. 指 导 教 师 10 4. 答 辩 组 组 长 12 5. 学 生 12 6. 系 统 管 理 员 15 ( 一 ) 论 文 系 统 常 见 问 题 16 ( 二 ) 论 文 查 重 常 见 问 题 22 1 2 主
精 勤 求 学 自 强 不 息 Born to win! 解 析 : 由 极 限 的 保 号 性 知 存 在 U ( a) 当 a 时 f ( ) f ( a) 故 f ( ) 在 点 a 不 取 极 值 f ( ) f ( a) f ( ) f ( a) lim lim a a a a ( a)
年 考 研 数 学 二 模 拟 题 ( 二 ) 参 考 答 案 本 试 卷 满 分 5 考 试 时 间 8 分 钟 一 选 择 题 :~8 小 题 每 小 题 分 共 分 下 列 每 小 题 给 出 的 四 个 选 项 中 只 有 一 项 符 合 题 目 要 求 的 请 将 所 选 项 前 的 字 母 填 在 答 题 纸 指 定 位 置 上 () 在 点 处 不 存 在 极 限 的 函 数 是 (
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梁 运 文 霍 震 刘 凯 本 文 利 用 奥 尔 多 中 心 的 调 查 数 据 从 三 个 方 面 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 状 况 进 行 了 详 细 的 实 证 分 析 首 先 刻 画 了 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 的 总 体 统 计 特 征 然 后 从 财 产 构 成 出 发 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 进 行 了 结 构 分 解 最 后 通
西 南 民 族 学 院 学 报 哲 学 社 会 科 学 版 第 卷 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 年 年 新 中 国 五 十 年 统 计 资 料 汇 编 中 国 人 口 统 计 年 鉴 年 数 据 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 中 国 统 计 出 版 社 年 版 资 料 来 源
郑 长 德 教 育 的 发 展 人 力 资 源 的 开 发 是 决 定 西 部 民 族 地 区 未 来 发 展 的 关 键 因 素 之 一 是 实 施 西 部 大 开 发 战 略 提 高 其 经 济 竞 争 力 和 综 合 实 力 的 重 要 保 障 本 文 从 西 部 民 族 地 区 教 育 发 展 的 现 状 入 手 指 出 中 华 人 民 共 和 国 成 立 多 年 来 西 部 民 族 地 区
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1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路 2
简 略 版 本 :2015 3 10 2016 2021 全 球 卫 生 部 门 病 毒 性 肝 炎 战 略 2016 2021 2015 3 12 2012 2010 2014 2015 2016 2021 140 55% 35% 5 15% 5 20% 2.4 1.3 1.5 1 1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路
Microsoft Word - 资料分析练习题09.doc
行 测 高 分 冲 刺 练 习 题 资 料 分 析 ( 共 15 题, 参 考 时 限 10 分 钟 ) 材 料 题 - 1 2012 年 1 月 某 小 区 成 交 的 二 手 房 中, 面 积 为 60 平 方 米 左 右 的 住 宅 占 总 销 售 套 数 的 ( ) A.25% B.35% C.37.5% 长 沙 市 雨 花 区 侯 家 塘 佳 天 国 际 大 厦 北 栋 20 楼 第 1
Microsoft Word - 第7章 图表反转形态.doc
第 七 章 图 表 反 转 形 态 我 们 知 道 市 场 趋 势 共 有 三 种 : 上 升 趋 势 下 降 趋 势 和 横 向 整 理 市 场 的 价 格 波 动 都 是 运 行 在 这 三 种 趋 势 中, 所 有 的 走 势 都 是 这 三 种 趋 势 的 排 列 组 合 如 图 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 所 示 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 图 市 场 趋
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
18 上 报 该 学 期 新 生 数 据 至 阳 光 平 台 第 一 学 期 第 四 周 至 第 六 周 19 督 促 学 习 中 心 提 交 新 增 专 业 申 请 第 一 学 期 第 四 周 至 第 八 周 20 编 制 全 国 网 络 统 考 十 二 月 批 次 考 前 模 拟 题 第 一 学
1 安 排 组 织 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 网 上 考 前 辅 导 第 一 学 期 第 一 周 统 考 考 前 半 个 月 2 下 发 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 准 考 证 第 一 学 期 第 一 周 导 出 下 半 年 成 人 本 科 学 士 学 位 英 语 统 一 考 试 报 考 3 信 息 第 一 学 期 第 一 周 4 教 学 计 划 和 考 试 计 划 上 网,
¹ º ¹ º 农 业 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 农 业 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个 月 及 以 上 的 流 动 人 口 非 农 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 非 农 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个
¹ 改 革 开 放 年 来 人 口 流 动 规 模 持 续 增 加 对 我 国 社 会 经 济 的 持 续 发 展 起 到 了 重 要 作 用 为 全 面 了 解 我 国 流 动 人 口 生 存 状 况 准 确 把 握 流 动 人 口 发 展 规 律 和 趋 势 不 断 加 强 流 动 人 口 服 务 管 理 引 导 人 口 有 序 流 动 合 理 分 布 国 家 人 口 计 生 委 于 年 月 启
工 程 勘 察 资 质 标 准 根 据 建 设 工 程 勘 察 设 计 管 理 条 例 和 建 设 工 程 勘 察 设 计 资 质 管 理 规 定, 制 定 本 标 准 一 总 则 ( 一 ) 本 标 准 包 括 工 程 勘 察 相 应 专 业 类 型 主 要 专 业 技 术 人 员 配 备 技 术
住 房 和 城 乡 建 设 部 关 于 印 发 工 程 勘 察 资 质 标 准 的 通 知 建 市 [2013]9 号 各 省 自 治 区 住 房 和 城 乡 建 设 厅, 北 京 市 规 划 委, 天 津 上 海 市 建 设 交 通 委, 重 庆 市 城 乡 建 设 委, 新 疆 生 产 建 设 兵 团 建 设 局, 总 后 基 建 营 房 部 工 程 局, 国 务 院 有 关 部 门 建 设 司,
上证指数
上 证 与 修 正 方 法 一 ( 一 ) 计 算 公 式 1. 上 证 指 数 系 列 均 采 用 派 许 加 权 综 合 价 格 指 数 公 式 计 算 2. 上 证 180 指 数 上 证 50 指 数 等 以 成 份 股 的 调 整 股 本 数 为 权 数 进 行 加 权 计 算, 计 算 公 式 为 : 报 告 期 指 数 =( 报 告 期 样 本 股 的 调 整 市 值 / 基 期 )
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 % # % % % ) % % # # + #, ) +, % % % % % % % %
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 王 红 曼 抗 战 时 期 国 民 政 府 为 适 应 战 时 经 济 金 融 的 需 要 实 行 由 财 政 部 四 联 总 处 中 央 银 行 等 多 家 机 构 先 后 共 同 参 与 的 多 元 化 银 行 监 理 体 制 对 战 时 状 态 下 的 银 行 发 展 与 经 营 安 全 进 行 了 大 规 模 的 设 计 与
课程类 别
美 声 演 唱 方 向 培 养 方 案 一 培 养 目 标 本 方 向 要 求 学 生 德 智 体 美 全 面 发 展, 培 养 能 在 文 艺 团 体 从 事 声 乐 演 唱 及 能 在 艺 术 院 校 从 事 本 方 向 教 学 的 高 级 门 人 才 二 培 养 规 格 本 方 向 学 生 应 系 统 掌 握 声 乐 演 唱 方 面 的 理 论 和 技 能, 具 备 较 高 的 声 乐 演 唱
2006年顺德区高中阶段学校招生录取分数线
2014 年 顺 德 区 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 录 取 根 据 佛 山 市 办 提 供 的 考 生 数 据, 现 将 我 区 2014 年 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 的 录 取 公 布 如 下 : 一 顺 德 一 中 录 取 分 第 1 志 愿, 总 分 585, 综 合 表 现 评 价 A, 考
教师上报成绩流程图
教 务 管 理 系 统 使 用 说 明 学 生 端 用 户 1 在 校 内 任 何 一 台 连 接 校 园 网 的 计 算 机 上 登 录 教 务 处 主 页 教 务 处 主 页 地 址 : http://jw.stdu.edu.cn/homepage 随 后 点 击 按 钮 ( 见 下 图 所 示 ), 即 可 进 入 综 合 教 务 管 理 系 统 2 在 综 合 教 务 管 理 区 域 内 键
名 称 生 命 科 学 学 院 083001 环 境 科 学 1 生 物 学 仅 接 收 院 内 调 剂, 初 试 分 数 满 足 我 院 生 物 学 复 试 最 低 分 数 线 生 命 科 学 学 院 071300 生 态 学 5 生 态 学 或 生 物 学 生 命 科 学 学 院 040102
华 中 师 范 大 学 2016 年 接 收 校 内 外 优 秀 硕 士 研 究 生 调 剂 信 息 表 名 称 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020101 政 治 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校 不 低 于 我 校 办 学 层 次 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020105 世 界 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校
朱 丽 明 柯 美 云 周 丽 雅 袁 耀 宗 罗 金 燕 候 晓 华 陈 旻 湖 滥 用 安 非 他 命 会 增 加 得 心 脏 病 的 风 险 据 美 国 科 技 新 闻 网 报 道 根 据 纽 约 路 透 社 报 道 一 份 新 的 研 究 显 示 青 年 及 成 年 人 若 滥 用 安 非 他 命 会 增 加 得 心 脏 病 的 风 险 美 国 德 州 大 学 西 南 医 学 中 心
国债回购交易业务指引
附 件 1 上 海 证 券 交 易 所 新 质 押 式 国 债 回 购 交 易 业 务 指 引 一 总 述 根 据 上 海 证 券 交 易 所 债 券 交 易 实 施 细 则, 上 证 所 将 于 2006 年 5 月 8 日 起 推 出 新 质 押 式 国 债 回 购 新 质 押 式 回 购 与 现 行 质 押 式 回 购 相 比 区 别 主 要 在 以 下 几 个 方 面 :1 新 质 押 式
定 位 和 描 述 : 程 序 设 计 / 办 公 软 件 高 级 应 用 级 考 核 内 容 包 括 计 算 机 语 言 与 基 础 程 序 设 计 能 力, 要 求 参 试 者 掌 握 一 门 计 算 机 语 言, 可 选 类 别 有 高 级 语 言 程 序 设 计 类 数 据 库 编 程 类
全 国 计 算 机 等 级 考 试 调 整 方 案 2011 年 7 月, 教 育 部 考 试 中 心 组 织 召 开 了 第 五 届 全 国 计 算 机 等 级 考 试 (NCRE) 考 委 会 会 议, 会 议 完 成 NCRE 考 委 会 换 届 选 举, 并 确 定 了 下 一 步 改 革 和 发 展 的 目 标 在 新 的 历 史 时 期,NCRE 将 以 保 持 稳 定 为 前 提 以
深圳市新亚电子制程股份有限公司
证 券 代 码 :002388 证 券 简 称 : 新 亚 制 程 公 告 编 号 :2016-053 深 圳 市 新 亚 电 子 制 程 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 公 告 内 容 真 实 准 确 和 完 整, 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏 特
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北 京 市 中 医 管 理 局 二 一 五 年 四 月 ... 1... 18 2015... 30 京 中 医 政 字 [2014]160 号 1 2 一 充 分 认 识 中 医 健 康 乡 村 建 设 工 作 的 重 要 意 义 二 建 立 健 全 工 作 保 障 机 制 2014 12 15 三 做 好 工 作 启 动 的 准 备 事 宜 1 2014 12 15 5-10 2014 12 15
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机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
2014年中央财经大学研究生招生录取工作简报
2015 年 中 央 财 经 大 学 研 究 生 招 生 录 取 工 作 简 报 一 硕 士 研 究 生 招 生 录 取 情 况 2015 年 共 有 8705 人 报 考 我 校 硕 士 研 究 生, 其 中 学 术 型 研 究 生 报 考 3657 人, 专 业 硕 士 研 究 生 报 考 5048 人 ; 总 报 考 人 数 较 2014 年 增 长 1.4%, 学 术 型 报 考 人 数 较
二 工 资 制 度 与 教 师 道 德 风 险 行 为
义 务 教 育 学 校 绩 效 工 资 改 革 的 经 济 学 分 析 李 萍 盘 宇 章 吕 荣 西 南 财 经 大 学 成 都 本 文 利 用 委 托 代 理 理 论 对 义 务 教 育 学 校 绩 效 工 资 改 革 中 教 师 行 为 和 地 方 政 府 行 为 分 别 进 行 了 分 析 研 究 发 现 绩 效 工 资 的 最 优 设 计 是 工 资 函 数 中 包 含 一 个 固 定 支
一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起
县 乡 两 级 的 政 治 体 制 改 革 如 何 建 立 民 主 的 合 作 新 体 制 县 乡 人 大 运 行 机 制 研 究 课 题 组 引 言 一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起 二 密 县 在 周 初 是 两 个 小 国 密 国 和 郐 国 三 密 县 的 第 一 任 县 令 卓 茂 四 明 清 时 代 的 密 县 二 从 集 中 的 动 员 体
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有 限 理 性 动 物 精 神 及 市 场 崩 溃 对 情 绪 波 动 与 交 易 行 为 的 实 验 研 究 林 树 俞 乔 资 本 市 场 的 经 验 表 明 市 场 参 与 主 体 投 资 者 的 情 绪 波 动 对 资 产 交 易 与 价 格 决 定 产 生 了 不 可 忽 视 的 影 响 但 是 现 有 文 献 尚 缺 乏 对 这 一 重 要 因 素 的 研 究 因 此 本 文 的 目 的
金 不 少 于 800 万 元, 净 资 产 不 少 于 960 万 元 ; (3) 近 五 年 独 立 承 担 过 单 项 合 同 额 不 少 于 1000 万 元 的 智 能 化 工 程 ( 设 计 或 施 工 或 设 计 施 工 一 体 ) 不 少 于 2 项 ; (4) 近 三 年 每 年
工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 一 总 则 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 ( 一 ) 为 了 加 强 对 从 事 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 企 业 的 管 理, 维 护 建 筑 市 场 秩 序, 保 证 工 程 质 量 和 安 全, 促 进 行 业 健 康 发 展, 结 合 建 筑 智 能 化 工 程 的 特 点, 制 定 本 标
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
王 水 才 蔡 霞 贺 俊 芳 彭 菊 芳 刘 晓 李 良 璧 匡 廷 云 利 用 飞 秒 时 间 分 辨 光 谱 技 术 研 究 了 中 捕 光 天 线 内 分 子 和 分 子 传 递 光 能 到 反 应 中 心 的 时 间 特 性 实 验 测 得 分 子 用 了 分 子 用 了 理 论 研 究 得 出 是 相 邻 分 子 之 间 随 机 转 移 传 能 的 时 间 常 数 是 内 相 邻 分 子
珠江钢琴股东大会
证 券 代 码 :002678 证 券 简 称 : 珠 江 钢 琴 公 告 编 号 :2015-038 广 州 珠 江 钢 琴 集 团 股 份 有 限 公 司 2015 年 年 度 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 的 内 容 真 实 准 确 完 整, 没 有 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏 特 别 提 示 :
用节点法和网孔法进行电路分析
运 用 节 点 法 和 网 孔 法 进 行 电 路 分 析 众 所 周 知, 运 用 基 尔 霍 夫 定 律 和 欧 姆 定 律, 我 们 可 以 对 任 何 一 个 电 路 进 行 分 析, 以 确 定 其 运 行 条 件 ( 电 流 和 电 压 值 ) 一 般 电 路 分 析 的 难 点 在 于 用 最 少 的 联 立 方 程 描 述 电 路 的 运 行 特 性 在 这 一 讲 里, 我 们 将
类 似 地, 又 可 定 义 变 下 限 的 定 积 分 : ( ). 与 ψ 统 称 为 变 限 积 分. f ( ) d f ( t) dt,, 注 在 变 限 积 分 (1) 与 () 中, 不 可 再 把 积 分 变 量 写 成 的 形 式 ( 例 如 ) 以 免 与 积 分 上 下 限 的
5 ( 一 ) 微 积 分 学 基 本 定 理 当 函 数 的 可 积 性 问 题 告 一 段 落, 并 对 定 积 分 的 性 质 有 了 足 够 的 认 识 之 后, 接 着 要 来 解 决 一 个 以 前 多 次 提 到 过 的 问 题 在 定 积 分 形 式 下 证 明 连 续 函 数 必 定 存 在 原 函 数. 一 变 限 积 分 与 原 函 数 的 存 在 性 设 f 在 [,] 上
中 中 中 中 部 中 岗 位 条 件 历 其 它 历 史 师 地 理 师 生 物 师 体 与 健 康 师 04 05 06 07 从 事 中 历 史 工 从 事 中 地 理 工 从 事 中 生 物 工 从 事 中 体 与 健 康 工 2. 课 程 与 论 ( 历 史 ); 2. 科 ( 历 史 )
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作 为 生 产 者 式 文 本 的 女 性 主 义 通 俗 小 说 梅 丽 本 文 借 鉴 文 化 研 究 理 论 家 约 翰 费 斯 克 的 生 产 者 式 文 本 这 一 概 念 考 察 女 性 主 义 通 俗 小 说 的 文 本 特 征 写 作 策 略 和 微 观 政 治 意 义 女 性 主 义 通 俗 小 说 通 过 对 传 统 通 俗 小 说 的 挪 用 和 戏 仿 传 播 女 性 主 义
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简 报 要 点 ESI 共 有 22 个 学 科 门 类, 江 苏 高 校 目 前 只 有 16 个 学 科 门 类 进 入 了 世 界 1%, 分 别 是 一 般 社 会 科 学 临 床 医 学 农 业 科 学 分 子 生 物 学 和 遗 传 学 动 植 物 科 学 化 学 地 球 科 学 工 程
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第 卷 第 辑 高 明 华 蔡 卫 星 曾 诚 股 权 结 构 与 信 息 披 露 质 量 来 自 证 券 分 析 师 盈 余 预 测 特 征 的 证 据!!
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( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,
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( ) ( )... 李 雪 岩, 龙 耀 (. 广 西 民 族 大 学 商 学 院, 广 西 南 宁 ;. 中 山 大 学 教 育 学 院, 广 东 广 州 ) : 高 等 教 育 是 专 业 教 育 高 考 是 为 高 等 教 育 服 务 的, 是 为 高 等 专 业 教 育 选 拔 有 专 业 培 养 潜 质 的 人 才 现 行 高 考 制 度 忽 略 专 业 潜 质 的 因 素, 过 份 强
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- 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - 做 四 个 全 面 的 宣 传 者 实 践 者 - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - 创 新 调 处 新 机 制 构 筑 稳 定 防 火 墙 - 21 - - 22 - - 23
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系 统 工 程 罗 彪 巩 超 朱 晓 梅 报 酬 契 约 是 所 有 者 激 励 经 营 者 努 力 工 作 的 基 本 方 法 其 传 统 做 法 是 将 经 营 者 报 酬 与 企 业 业 绩 进 行 直 接 挂 钩 而 企 业 业 绩 产 出 本 身 具 有 多 源 性 特 点 除 来 自 经 营 者 的 个 人 努 力 外 还 与 行 业 结 构 资 源 特 征 与 经 营 者 能 力 等
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家 庭 背 景 学 业 表 现 与 研 究 生 教 育 机 会 获 得 社 会 2016 3 CJS 第 36 卷 李 忠 路 摘 要 : 随 着 高 校 毕 业 生 数 量 的 逐 年 攀 升 和 经 济 发 展 对 高 端 人 才 需 求 的 增 长, 越 来 越 多 的 本 科 毕 业 生 选 择 继 续 接 受 研 究 生 教 育 以 提 高 自 己 在 劳 动 力 市 场 中 的 竞 争
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反 学 校 文 化 与 阶 级 再 生 产 小 子 与 子 弟 之 比 较 周 潇 作 者 通 过 对 北 京 某 打 工 子 弟 学 校 的 田 野 调 查 后 发 现 在 农 民 工 子 弟 中 间 盛 行 着 类 似 学 做 工 中 所 描 述 的 工 人 阶 级 小 子 的 反 学 校 文 化 但 是 由 于 制 度 安 排 与 社 会 条 件 的 差 异 子 弟 与 小 子 的 反 学 校
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附 件 1 国 际 中 药 专 业 高 级 技 术 职 称 评 审 条 件 及 报 名 材 料 一 系 列 ( 一 ) 中 1 高 级 专 科 ( 副 ) 高 级 专 科 ( 副 ) 1 取 得 中 专 科 职 称 后, 独 立 从 事 中 临 床 实 践 5 年 以 上 2 取 得 中 博 士 学 位 后, 临 床 实 践 2 年 以 上 3 取 得 中 硕 士 学 位 后, 临 床 实 践 7
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国 内 各 期 货 交 易 所 关 于 合 约 限 仓 方 面 的 规 定 上 海 期 货 交 易 所 经 纪 会 员 非 经 纪 会 员 和 客 户 的 期 货 合 约 在 不 同 时 期 限 仓 的 具 体 比 例 和 数 额 如 下 : ( 单 位 : ) 合 约 挂 牌 至 交 割 月 前 第 二 月 的 最 后 一 个 交 易 日 交 割 月 前 第 一 月 交 割 月 份 某 一 期 货
陈 昌 生 陈 政 强 胡 家 才 吴 仲 庆 陈 浩 良 中 国 龙 虾 叶 状 幼 体 期 在 饥 饿 条 件 下 的 生 长 发 育 变 态 存 活 的 研 究 结 果 表 明 初 孵 叶 状 幼 体 耐 饥 饿 能 力 较 强 完 全 饥 饿 成 活 率 为 饥 饿 成 活 率 为 由 生 长 和 变 态 来 看 推 迟 投 饵 对 叶 状 幼 体 期 的 生 长 没 有 明 显 影 响 在
第 六 章 债 券 股 票 价 值 评 估 1 考 点 一 : 债 券 价 值 的 影 响 因 素 2
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3 月 30 日 在 中 国 证 券 报 上 海 证 券 报 证 券 时 报 证 券 日 报 和 上 海 证 券 交 易 所 网 站 上 发 出 召 开 本 次 股 东 大 会 公 告, 该 公 告 中 载 明 了 召 开 股 东 大 会 的 日 期 网 络 投 票 的 方 式 时 间 以 及 审
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视 1973 年 犎 犪 犾 犻 犱 犪 狔 在 回 顾 当 时 语 言 学 的 发 展 时 说 过 这 样 一 句 意 味 深 长 的 话 : 语 言 学 家 们 终 于 开 始 认 识 到 人 们 是 相 互 交 谈 的 ( 转 引 自 犖 狅 狉 狋 狅 狀, 犇. 牔 犚. 犚 狅 犫 犻
会 话 研 究 的 进 展 王 得 杏 一 引 言 1.50 多 年 前, 英 国 语 言 学 家 犉 犻 狉 狋 犺 (1935) 在 论 述 当 时 的 语 言 学 状 况 时 曾 预 言 研 究 会 话 将 具 有 重 大 意 义 他 说 : 虽 然 语 言 学 家 和 心 理 学 家 都 没 有 开 始 研 究 会 话, 但 正 是 在 这 里 我 们 才 能 找 到 更 好 地 了 解 语