目 錄 0 車 工 件 步 驟 座 標 系 介 紹 (CNC 座 標 系 ) 程 式 的 組 成 M 機 能 : 啟 動 一 些 簡 單 的 開 關 動 作 機 能 F 機 能 : 刀 具 進 給 速 度 機 能 T 機 能 :

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1 CNC 車 床 全 系 列 FANUC 0I/18T 精 機 程 式 手 冊 ENFKEA103C VICTOR TAICHUNG MACHINERY

2 目 錄 0 車 工 件 步 驟 座 標 系 介 紹 (CNC 座 標 系 ) 程 式 的 組 成 M 機 能 : 啟 動 一 些 簡 單 的 開 關 動 作 機 能 F 機 能 : 刀 具 進 給 速 度 機 能 T 機 能 : 刀 具 機 能 S 機 能 : 為 控 制 主 軸 轉 速 機 能 周 速 ( 米 速 ) 一 定 轉 速 一 定 G 機 能 : 已 被 設 定 的 許 多 動 作 方 式 G00 快 速 定 位 G01 直 線 切 削 G02,G03 圓 弧 切 削 停 留 (G04) 公 制 英 制 系 統 的 轉 換 (G20,G21) 自 動 原 點 復 歸 G G32 螺 紋 切 削 主 軸 攻 正 反 牙 G92 螺 紋 自 動 循 環 切 削 G76 螺 紋 複 循 環 切 削 G90,G94 循 環 切 削 G71 橫 向 切 削 複 循 環 G70 精 車 切 削 複 循 環 G72 縱 向 切 削 複 循 環 成 形 加 工 複 式 循 環 (G73) G74 Z 軸 啄 式 溝 槽 ( 鑽 孔 ) 循 環... 72

3 24 G75 X 軸 啄 式 溝 槽 循 環 副 程 式 的 使 用 自 動 倒 角 圓 弧 角 圖 面 尺 寸 直 接 輸 入 (A 角 度 ) G40,G41,G42 刀 鼻 半 徑 補 正 擋 料 器 配 合 G10 機 能 程 式 範 例 ( 手 動 拉 料 ) 拉 料 器 配 合 G10 程 式 範 例 V-TURN 系 列 (V-16,20,26,36,46 適 用 ) 31 攻 牙 程 式 範 例 G92 多 頭 螺 紋 程 式 範 例 G76 多 頭 螺 紋 程 式 範 例 字 油 溝 程 式 範 例 管 用 推 拔 螺 紋 內 徑 斜 度 牙 程 式 範 例 外 徑 斜 度 牙 程 式 範 例 附 錄 一 : 切 削 米 速 表 附 錄 二 : 螺 紋 切 削 表 附 錄 三 : 程 式 解 答

4 0 車 工 件 步 驟 車 工 件 步 驟 : 1. 寫 程 式 ( 決 定 哪 面 先 車, 排 定 刀 具 順 序 圖 形 模 擬 ) 2. 修 軟 爪 3. 校 刀 4. 試 車 ( 配 合 程 式 測 試 + 單 節 執 行 ) 在 車 削 工 件 時, 有 以 上 四 大 步 驟 必 需 完 成, 其 中 以 程 式 的 編 寫 最 為 重 要 本 程 式 手 冊 即 針 對 CNC 車 床 的 所 有 程 式 指 令 及 用 法 作 一 說 明 gary 1

5 1 座 標 系 介 紹 (CNC 座 標 系 ) CNC 座 標 系 2

6 絕 對 座 標 相 對 座 標 ( 增 量 ) A(X0 Z0) A(X0 Z0) B(X40.0 Z0) C(X40.0 Z-20.0) D(X70.0 Z-20.0) B(U40.0 W0.) C(U0. W-20.) D(U30. W0.) 絕 對 座 標 相 對 座 標 亦 可 混 合 使 用 3

7 以 下 各 題, 請 練 習 寫 出 每 一 個 交 點 的 座 標 圖 ( 一 ) 圖 ( 二 ) 4

8 以 下 各 題, 請 練 習 寫 出 每 一 個 交 點 的 座 標 圖 ( 三 ) 圖 ( 四 ) 5

9 2 程 式 的 組 成 例 : 程 式 由 許 多 指 令 組 成, 而 每 一 個 指 令 動 作 稱 為 一 個 單 節 O0001 ; 一 個 單 節 N1 G50 S2000 ; 一 個 單 節 G96 S180 T0101 ; 一 個 單 節 M03 ; 一 個 單 節 M08 ; 一 個 單 節 G00 X50.0 Z5.0 ; 一 個 單 節 M30 ; 一 個 單 節 ( 每 一 行 為 一 個 單 節 ) 單 節 一 個 單 節 有 一 個 以 上 的 單 語 及 G,M,S,T,F 機 能 組 成 例 : G00 X50.0 Z5.0 ; 單 語 單 語 G01 X30.0 Z-1.0 F0.15 ; G96 S180 T0101 M03 ; 單 語 一 個 單 語 由 一 個 位 址 及 後 面 的 數 值 組 成 例 : X 50.0 ; 位 址 數 值 單 語 位 址 由 英 文 字 母 表 示, 不 同 的 位 址 其 後 面 之 數 值 意 義 不 同 6

10 3 M 機 能 : 啟 動 一 些 簡 單 的 開 關 動 作 機 能 在 數 值 控 制 機 械 上, 常 常 有 一 些 單 純 的 開 / 閉 (ON/OFF) 動 作 這 些 動 作 皆 歸 類 於 輔 助 功 能 中 在 同 一 節 中 若 有 兩 個 輔 助 機 能 以 上 時, 會 讀 後 面 的 指 令 : 標 準 機 能 : 特 殊 機 能 M 指 令 機 能 M 指 令 機 能 M00 程 式 停 止 M24 車 牙 倒 角 有 效 M01 選 擇 性 程 式 停 止 M25 左 門 關 M02 程 式 結 束 M26 左 門 開 M03 主 軸 正 轉 CW M27 右 門 關 M04 主 軸 反 轉 CCW M28 右 門 開 M05 主 軸 停 止 M30 程 式 結 束 M08 冷 卻 液 開 啟 M31 連 鎖 解 除 ON M09 冷 卻 液 關 閉 M32 連 鎖 解 除 OFF M10 油 壓 夾 頭 閉 M51 吹 氣 ON M11 油 壓 夾 頭 開 M59 吹 氣 OFF M12 尾 座 心 軸 伸 出 M61 校 刀 器 手 臂 下 降 M13 尾 座 心 軸 退 回 M62 校 刀 器 手 臂 上 昇 M14 尾 座 本 體 鬆 開 M65 夾 頭 向 內 夾 時 可 轉 動 M15 尾 座 本 體 鎖 緊 M66 夾 頭 向 外 張 時 可 轉 動 M17 刀 架 正 轉 CW M70 工 件 計 數, 潤 滑 油 解 除 M18 刀 架 反 轉 CCW M73 工 件 捕 捉 器 伸 出 M19 主 軸 定 位 ON M74 工 件 捕 捉 器 退 回 M20 主 軸 定 位 OFF M80 送 料 器 ON M21 轉 角 檢 出 ON M89 送 料 器 OFF M22 轉 刀 檢 出 OFF M98 呼 叫 副 程 式 M23 車 牙 倒 角 無 效 M99 副 程 式 結 束 7

11 M00: 程 式 停 止 程 式 自 動 執 行 後, 程 式 內 有 M00 指 令, 執 行 至 M00 指 令 時, 數 值 控 制 單 元 將 停 止 一 切 的 加 工 指 令 動 作 ( 主 軸 停 止 冷 卻 液 關 閉 程 式 停 止 執 行 ), 按 下 啟 動 按 鈕 才 可 再 執 行 下 面 的 程 式 指 令 M01: 選 擇 性 程 式 停 止 此 一 指 令 的 功 用 與 M00 相 同 但 可 由 操 作 面 盤 上 的 " 選 擇 性 停 止 按 鍵 " 的 開 關 控 制 此 一 指 令 是 否 執 行 程 式 中 如 有 M01 指 令, 但 操 作 面 盤 上 的 " 選 擇 性 停 止 按 鍵 " 開 關 未 開 啟 時, 程 式 並 不 會 在 M01 處 停 止 M02: 程 式 結 束 表 示 加 工 程 式 結 束, 此 時 數 值 單 元 各 數 值 皆 清 除 還 原, 若 在 記 憶 操 作 狀 態 下, 數 值 控 制 器 內 程 式 設 定 為 留 在 最 後 一 個 指 令 當 按 下 啟 動 開 關 後, 程 式 會 由 第 一 個 指 令 單 元 執 行 起, 所 以 在 程 式 製 作 上 必 須 記 得 在 程 式 結 束 前 加 入 M02 指 令 M03: 主 軸 正 轉 主 軸 逆 時 針 方 向 旋 轉 M03 M04 M04: 主 軸 逆 轉 主 軸 順 時 針 方 向 旋 轉 M05: 主 軸 停 止 主 軸 停 止 旋 轉 指 令 在 主 軸 正 反 轉 變 換 時 一 定 要 加 上 此 指 令, 否 則 無 法 執 行 M08: 冷 卻 液 開 啟 控 制 切 削 液 的 噴 出 M09: 冷 卻 液 關 閉 停 止 切 削 液 的 噴 出 8

12 M10: 油 壓 夾 頭 閉 控 制 油 壓 夾 頭 夾 持 方 向 M11: 油 壓 夾 頭 開 控 制 油 壓 夾 頭 夾 持 方 向 M12: 尾 座 心 軸 伸 出 M13: 尾 座 心 軸 退 回 M14: 尾 座 本 體 鬆 開 尾 座 前 進 之 前, 必 須 先 用 M14 將 尾 座 本 體 鬆 開, 到 達 定 位 後 用 M15 指 令, 將 尾 座 本 體 與 床 台 固 緊 M15: 尾 座 本 體 鎖 緊 到 達 定 位 後 用 M15 指 令, 將 尾 座 本 體 與 床 台 固 緊 PS: 以 手 動 方 式 移 動 尾 座 則 不 須 要 此 指 令 要 使 用 M14 M15 時,X 軸 必 須 在 機 械 原 點 的 位 置 才 有 效 M17: 刀 架 正 轉 CW 程 式 中 是 就 近 選 刀, 如 需 刀 架 正 轉 時 可 使 用 M17 指 令 M18: 刀 架 反 轉 CCW 程 式 中 是 就 近 選 刀, 如 需 刀 架 反 轉 時 可 使 用 M18 指 令 M19: 主 軸 定 位 ON 主 軸 定 位 指 令 執 行 M20: 主 軸 定 位 OFF 主 軸 定 位 指 令 解 除 9

13 M21: 轉 角 檢 出 ON ( 在 等 待 機 械 完 全 停 止 後 執 行 下 一 單 節 移 動 指 令 ) 通 常 程 式 在 切 削 進 給 時, 在 兩 個 單 節 連 續 執 行 之 間 機 械 不 停 止, 轉 角 處 較 易 切 削 成 圓 角 用 M21 指 令 可 以 控 制 刀 具 在 完 全 完 成 前 一 單 節 之 動 作 後, 才 繼 續 進 行 下 一 單 節 因 此, 可 避 免 轉 角 處 切 削 成 圓 角 之 現 象 轉 角 處 切 削 成 圓 角 圖 式 如 下 : M22: 轉 角 檢 出 OFF( 不 等 待 機 械 完 全 停 止 後 執 行 下 一 單 節 移 動 指 令 ) M23: 車 牙 倒 角 無 效 在 螺 紋 循 環 切 削 G92 中,M23 指 令 使 倒 角 無 效 ;M24 指 令 使 倒 角 有 效 倒 角 量 設 定 於 參 數 NO:109 的 THDCH 倒 角 通 常 稍 小 於 45 度 10

14 M24: 車 牙 倒 角 有 效 在 螺 紋 循 環 切 削 G92 中,M23 指 令 使 倒 角 無 效 ;M24 指 令 使 倒 角 有 效 倒 角 量 設 定 於 參 數 NO:109 的 THDCH 倒 角 通 常 稍 小 於 45 度 α α M25: 自 動 門 左 門 關 在 有 安 裝 自 動 門 時,M25 使 左 門 關 M26: 自 動 門 左 門 開 在 有 安 裝 自 動 門 時,M26 使 左 門 開 M27: 自 動 門 右 門 關 ( 特 殊 機 能 ) 在 有 安 裝 自 動 門 時,M27 使 右 門 關 M28: 自 動 門 右 門 開 ( 特 殊 機 能 ) 在 有 安 裝 自 動 門 時,M28 使 右 門 開 M30: 程 式 結 束 相 當 於 M02 指 令 程 式 終 了, 並 將 游 標 回 復 到 程 式 開 始 位 置 M31: 連 鎖 解 除 ON 通 常 油 壓 夾 頭 未 夾 緊 工 件 時, 主 軸 有 連 鎖 保 護 不 能 旋 轉 用 M31 指 令 時 在 油 壓 夾 頭 未 夾 緊 時, 主 軸 連 鎖 保 護 解 除, 主 軸 可 在 油 壓 夾 頭 未 夾 緊 時 旋 轉 警 告 : 若 非 有 特 殊 情 況 下, 請 勿 使 用 此 指 令, 以 免 發 生 危 險! M32: 連 鎖 解 除 OFF 用 M32 回 到 主 軸 有 連 鎖 保 護 狀 態 M51: 吹 氣 ON( 特 殊 機 能 ) 有 安 裝 吹 氣 裝 置 時 有 效 11

15 M59: 吹 氣 OFF( 特 殊 機 能 ) 有 安 裝 吹 氣 裝 置 時 有 效 M61: 校 刀 器 手 臂 下 降 ( 特 殊 機 能 ) 有 安 裝 自 動 校 刀 裝 置 時,M61 指 令 將 手 臂 下 降 M62: 校 刀 器 手 臂 上 升 ( 特 殊 機 能 ) 有 安 裝 自 動 校 刀 裝 置 時,M62 指 令 將 手 臂 上 升 M65: 主 軸 側 ( 副 主 軸 側 ) 夾 頭 向 內 夾 持 時 可 轉 動 (M165) 將 模 式 選 擇 轉 至 手 動 輸 入, 按 PROG 程 式 鍵, 按 [MDI], 程 式 保 護 鍵 轉 至 編 輯, 按 M65(M165),EOB, INSERT, 按 程 式 啟 動 鍵, 則 夾 頭 向 內 夾 持 時 才 可 轉 動 M66: 主 軸 側 ( 副 主 軸 側 ) 夾 頭 向 外 夾 持 時 可 轉 動 (M166) 將 模 式 選 擇 轉 至 手 動 輸 入, 按 PROG 程 式 鍵, 按 [MDI], 程 式 保 護 鍵 轉 至 編 輯, 按 M66(M166),EOB, INSERT, 按 程 式 啟 動 鍵, 則 夾 頭 向 外 夾 持 時 才 可 轉 動 M70: 工 件 計 數 潤 滑 油 檢 查 通 常 每 次 執 行 M30 後, 工 件 計 數 器 會 自 動 進 一, 若 有 ERROR 3 時 則 不 能 再 執 行 程 式 在 使 用 自 動 送 料 器 時, 以 M70 指 令 代 替 M30 指 令, 在 完 成 一 件 工 件 時, 使 計 數 器 進 一, 並 作 潤 滑 油 檢 查 M73: 工 件 捕 捉 器 伸 出 ( 特 殊 機 能 ) 有 安 裝 工 件 捕 捉 器 裝 置 時,M73 指 令 使 工 件 捕 捉 器 伸 出 M74: 工 件 捕 捉 器 退 回 ( 特 殊 機 能 ) 有 安 裝 工 件 捕 捉 器 裝 置 時,M74 指 令 使 工 件 捕 捉 器 退 回 12

16 M80: 送 料 器 ON( 特 殊 機 能 ) 有 安 裝 送 料 器 裝 置 時,M80 指 令 作 殘 材 檢 出 的 動 作 M89: 送 料 器 OFF( 特 殊 機 能 ) 有 安 裝 送 料 器 裝 置 時,M89 指 令 取 消 殘 材 檢 出 的 動 作 M98: 呼 叫 副 程 式 數 值 控 制 器 的 控 制 軟 體 有 呼 叫 副 程 式 的 功 能, 而 以 M98 指 令 代 表 副 程 式 的 呼 叫 M99: 副 程 式 結 束 以 M98 指 令 呼 叫 副 程 式 的 數 值 控 制 器 中, 當 副 程 式 執 行 完 畢 後, 程 式 最 後 必 需 以 M99 指 令 來 表 示 副 程 式 結 束, 使 程 式 回 至 主 程 式 中 13

17 4 F 機 能 : 刀 具 進 給 速 度 機 能 G98 每 分 鐘 進 刀 量 (MM/ 分 ) 例 : G98 G01 Z-10.0 F100 ; 車 刀 每 分 鐘 移 動 100MM G99 每 轉 進 刀 量 (MM/ 轉 ) 例 : G99 G01 Z-10.0 F0.2 ; 車 刀 每 轉 移 動 0.2MM 14

18 5 T 機 能 : 刀 具 機 能 T XX XX 1. 刀 具 號 碼 磨 耗 補 正 位 置 2. 形 狀 補 正 位 置 例 : T0101 選 擇 1 號 刀 具,1 號 形 狀 補 正 位 置,1 號 磨 耗 補 正 位 置 T0115 選 擇 1 號 刀 具,1 號 形 狀 補 正 位 置,15 號 磨 耗 補 正 位 置 15

19 6 S 機 能 : 為 控 制 主 軸 轉 速 機 能 6.1 周 速 ( 米 速 ) 一 定 G50 S1500 最 高 轉 速 設 定 轉 速 防 止 工 件 因 主 軸 轉 速 太 快 而 產 生 危 險 ( 如 飛 出 來 ) G96 周 速 一 定 轉 速 隨 直 徑 大 小 改 變 使 用 在 車 削 範 圍 直 徑 變 化 較 大 S200 切 削 米 數 6.2 轉 速 一 定 電 腦 計 算 轉 速 公 式 1000, V ( 切 削 米 數 ) S( 轉 速 ) = D ( 切 削 直 徑 ) G97 S1000 轉 速 一 定 實 際 轉 速 轉 速 不 隨 直 徑 大 小 改 變 使 用 在 車 削 範 圍 直 徑 變 化 較 小 及 車 牙 16

20 7 G 機 能 : 已 被 設 定 的 許 多 動 作 方 式 G 機 能 又 稱 準 備 機 能, 不 同 的 指 令 代 表 不 同 的 動 作 方 式, 以 下 就 CNC 車 床 所 用 的 G 機 能 做 一 簡 要 說 明 : 常 用 G 指 令 表 (G CODE A) G 指 令 組 群 機 能 G00 G01 G02 G03 G04 G09 G10 G27 G28 G32 G40 G41 G42 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G50 G98 G99 G96 G 快 速 機 能 直 線 切 削 圓 弧 切 削 ( 順 時 針 方 向 ) 圓 弧 切 削 ( 逆 時 針 方 向 ) 停 留 確 實 定 位 資 料 輸 入 機 械 原 點 復 歸 核 對 自 動 機 械 原 點 復 歸 螺 紋 切 削 刀 鼻 半 徑 補 正 取 消 刀 鼻 半 徑 補 正 偏 左 刀 鼻 半 徑 補 正 偏 右 精 車 削 加 工 循 環 橫 向 切 削 複 循 環 縱 向 切 削 複 循 環 成 型 加 工 複 循 環 Z 軸 啄 式 鑽 孔 ( 溝 槽 循 環 ) X 軸 方 向 溝 槽 切 削 循 環 螺 紋 複 循 環 切 削 外 徑 自 動 循 環 切 削 螺 紋 自 動 循 環 切 削 端 面 自 動 循 環 切 削 工 作 物 座 標 系 設 定 / 最 高 轉 速 設 定 每 分 鐘 進 刀 量 (mm/min) 每 轉 進 刀 量 (mm/rev) 週 速 一 定 機 能 轉 速 一 定 機 能 17

21 註 :(1). 有 標 記 行 號 的 指 令 (CODE) 為 開 機 時 即 己 被 設 定 的 指 令 (2). 屬 於 00 群 組 的 G 碼 沒 有 連 續 性, 它 們 之 指 令 只 能 在 一 個 單 節 有 作 用 (3). 一 個 單 節 上 可 使 用 若 干 不 同 組 群 的 G 指 令, 若 使 用 一 個 以 上 同 組 群 的 G 指 令 則 游 標 會 停 在 此 單 節 而 不 動 作 18

22 8 G00 快 速 定 位 想 要 從 現 在 的 位 置 點 ( 起 點 ), 快 速 移 動 到 下 一 個 位 置 點 ( 終 點 ) 時 使 用 當 接 到 G00 指 令 時, 刀 具 將 從 現 在 位 置 點 快 速 移 動 到 下 一 個 指 令 點 格 式 : G00 X Z ; 終 點 座 標 例 如 A 點 移 動 到 C 點 指 令 如 下 ( 可 單 軸 及 雙 軸 移 動 ): ( 單 軸 移 動 ) X100.0 Z50.0; A 點 G00 X50.0;( 移 動 X 軸 ) A 點 B 點 Z25.0;( 移 動 Z 軸 ) B 點 C 點 ( 雙 軸 移 動 ) X100.0 Z50.0; ---A 點 G00 X50.0 Z25.0; A 點 C 點 註 : * G00 與 M,S,T 可 共 同 執 行 * G00 可 連 續 執 行, 下 一 個 單 節 可 以 省 略, 不 必 再 寫 19

23 9 G01 直 線 切 削 從 現 在 的 位 置 點, 以 給 予 的 進 給 率 "F" 速 度 移 動 到 下 一 個 位 置 點,G01 可 加 工 兩 點 間 為 直 線 的 外 徑, 內 徑, 端 面, 斜 度, 倒 C 角, 插 溝 槽 等 指 令 格 式 : G01 X Z F X 軸 終 點 座 標 Z 軸 終 點 座 標 刀 具 進 給 率 O0001; N1 G50 S2000; G00 G96 S200 T0101; M03; M08; G00 X30.0 Z5.0; H A G01 Z-30.0 F0.15;----A C X60.0; C D G00 X100.0 Z50.0;---D H M30; H 點 座 標 (X100.0,Z50.0) A 點 座 標 (X30.0,Z5.0) B 點 座 標 (X30.0,Z0) C 點 座 標 (X30.0,Z-30.0) D 點 座 標 (X60.0,Z-30.0) * G01 可 延 續 上 一 個 單 節 執 行, 不 需 要 再 寫 一 次 * 此 單 節 X30.0 及 F0.15 不 需 要 寫, 可 續 上 一 單 節 20

24 請 寫 以 下 各 題 的 精 車 程 式 圖 ( 五 ) 21

25 請 寫 以 下 各 題 的 精 車 程 式 圖 ( 六 ) 22

26 請 寫 以 下 各 題 的 精 車 程 式 圖 ( 七 ) 23

27 10 G02,G03 圓 弧 切 削 G02 依 切 削 路 徑 順 時 針 方 向 G03 依 切 削 路 徑 逆 時 針 方 向 指 令 格 式 : G02 X Z R F G03 X Z R F X Z 圓 軸 軸 弧 終 終 半 點 點 徑 座 座 標 標 刀 具 進 給 速 率 圓 弧 終 點 (X15.0,Z-5.0) 直 徑 10 單 邊 5 C 切 削 方 向 (G03) B A 圓 弧 起 點 (X5.0,Z0) (X0,Z0) 切 削 程 式 : O0001; G50 S2000; G00 G96 S200 T0101; M03; M08; X5.0 Z5.0; A G01 Z0 F0.2; A B G03 X15.0 Z-5.0 R5.0;--B C G00 X100.0 Z100.0;----- 退 刀 M30; 圓 弧 終 點 (X15.0,Z-10.0) 直 徑 10 單 邊 5 D C 切 削 方 向 (G02) B A (X0,Z0) 圓 弧 起 點 (X5.0,Z-5.0) O0001; G50 S2000; G00 G96 S200 T0101; M03; M08; X5.0 Z5.0; A G01 Z-5.0 F0.2; A B G02 X15.0 Z-10.0 R5.0;B C G01 X20.0; C D G00 X100.0 Z100.0;----- 退 刀 M30; 24

28 請 練 習 以 下 各 題, 寫 出 精 車 程 式 圖 ( 八 ) 25

29 請 練 習 以 下 各 題, 寫 出 精 車 程 式 圖 ( 九 ) 26

30 請 練 習 以 下 各 題, 寫 出 精 車 程 式 圖 ( 十 ) 27

31 11 停 留 (G04) 指 令 系 統 : G04 X * G04 U * 或 G04 P * 本 指 令 最 主 要 的 功 用 在 於 切 溝 或 是 鑽 孔 時 要 將 切 屑 弄 斷, 以 利 切 削 工 作 繼 續 進 行, 或 是 在 加 工 凹 槽 底 部 以 此 機 能 來 使 刀 具 進 給 暫 停, 使 凹 槽 底 部 能 去 除 未 切 齊 的 部 份 例 : 凹 槽 切 削 在 凹 槽 底 部 以 G04 機 能 產 生 片 刻 的 暫 停 來 消 除 邊 邊 上 未 切 齊 的 部 份 如 要 程 式 停 留 切 削 2.5 秒, 可 以 如 下 指 令 : 公 制 mm 輸 入 G04 P2500* 或 G04 U2.5* 或 G04 X2.5* 英 制 inch 輸 入 G04 P25000* 或 G04 U2.5* 或 G04 X2.5* 最 大 的 暫 停 時 間 : 增 量 系 統 ( incremental system ) 最 大 指 令 暫 停 時 間 公 制 mm 輸 入 英 制 inch 輸 入 註 :(1) 使 用 P 不 能 有 小 數 點 (2)G04 機 能 只 在 單 一 單 節 的 指 令 有 作 用 (3) 暫 停 時 間 依 經 驗 公 式 為 :t = 1.5 (rpm 60) = 秒 28

32 12 公 制 英 制 系 統 的 轉 換 ( G20,G21 ) 單 位 系 統 G 暗 碼 最 小 輸 入 增 量 值 英 吋 G inch 毫 米 G mm 在 工 作 物 座 標 系 統 設 定 以 前, 此 兩 者 之 一 的 G 機 能 要 先 自 我 設 定 依 據 此 二 G 機 能 有 如 下 的 變 化 : (1) F 的 進 刀 指 令 (2) 位 置 座 標 的 顯 示 (3) 補 正 值 (4) 手 動 脈 波 產 生 器 上 每 格 的 單 位 值 (5) 增 量 進 刀 所 移 動 的 距 離 (6) G96 控 制 的 速 度 改 變 為 in/min ( 註 1) 電 源 開 啟 時,G 機 能 保 持 著 電 源 開 關 時 的 狀 態 ( 註 2) 依 據 G20 或 G21 的 指 令 選 擇 來 設 定 公 制 或 英 制 的 資 料 輸 入 ( 註 3) 在 程 式 的 過 程 中,G20 和 G21 均 不 能 隨 意 改 變 ( 註 4) 當 機 器 和 程 式 兩 方 面 的 單 位 系 統 使 用 不 一 致 時, 其 最 大 的 轉 變 誤 差 為 最 小 指 令 增 量 的 一 半 此 誤 差 不 累 積 29

33 13 自 動 原 點 復 歸 G28 G28 X(U) Z(W) * 此 指 令 對 指 定 軸 原 點 提 供 一 自 動 復 歸, 此 指 令 乃 使 刀 具 經 過 X Z 這 中 間 點 而 快 速 到 達 原 點 假 如 機 械 未 鎖 定 ( machine lock ),G28 單 節 機 能 乃 以 快 速 的 經 過 中 間 點 到 達 指 定 軸 的 原 點, 並 使 原 點 復 歸 LED 點 亮 此 經 過 中 間 點 到 達 原 點 的 快 速 定 位, 相 當 於 以 G00 實 施 位 移 定 位 通 常, 刀 具 補 正 需 先 消 失, 再 實 施 自 動 原 點 復 歸 一 般 程 式 中 要 用 到 自 動 原 點 復 歸, 都 用 增 量 的 表 示 方 法 : G28 U0 W0 30

34 14 G32 螺 紋 切 削 使 用 此 機 能 可 切 削 直 線 螺 紋 斜 面 螺 紋 端 面 螺 紋 等 直 線 螺 紋 Z F X:X 軸 牙 長 度 座 標 斜 面 螺 紋 X Z 指 令 格 式 : Z:Z 軸 牙 長 度 座 標 F 端 面 螺 紋 X F F: 螺 紋 導 程 動 作 方 式 1 X 軸 G00 快 速 下 降 到 車 削 深 度 2 Z 軸 G32 車 牙 車 到 牙 長 度 3 G00 快 速 退 刀 至 X G00 快 速 退 刀 至 Z5.0 O0001; G00 G97 S1000 T0101; M03; M08; G00 X35.0 Z5.0; X29.1; G32 Z-24.0 F2.0; G00 X35.0; Z5.0; X28.5; G32 Z-24.0; G00 X35.0; Z5.0; X27.9; G32 Z-24.0; G00 X35.0; Z5.0; X27.5; G32 Z-24.0; G00 X35.0; Z5.0; X27.402; G32 Z-24.0; G00 X35.0; Z5.0; X100.0 Z100.0; M30; 31

35 15. 主 軸 攻 正 反 牙 目 的 : 主 軸 攻 正, 反 牙, 主 軸 剛 性 攻 正, 反 牙, 整 合 1. 參 數 ( 必 須 先 具 備 主 軸 攻 牙 及 主 軸 剛 性 攻 牙 機 能 如 技 術 通 報 TN-0030) PAR NO.5112=3 主 軸 攻 牙 循 環 正 轉 M 碼 5113=4 主 軸 攻 牙 循 環 反 轉 M 碼 =1 剛 性 攻 牙 用 G84 機 能 =0 剛 性 攻 牙 用 PAR NO.5210=29 M29 M 碼 =0 剛 性 攻 牙 主 軸 與 主 軸 馬 達 方 向 設 定 相 同 =1 剛 性 攻 牙 主 軸 與 主 軸 馬 達 方 向 設 定 不 同 參 數 組 合 機 能 程 式 參 數 主 軸 攻 牙 正 牙 M3+G =3 5113=4 主 軸 攻 牙 反 牙 M4+G =4 5113=3 主 軸 剛 性 攻 牙 正 牙 G = =1 主 軸 剛 性 攻 牙 反 牙 ( 適 用 內 藏 式 主 軸 ) M29+G = =0 5210=29 G = =1 M29+G = =0 5210=29 以 上 參 數 只 有 對 攻 牙 有 作 用 32

36 2. 攻 牙 規 格 M10*P1.5 RPM=400 S400*P1.5=F600 min/mm 3. 程 式 ( 參 數 組 合 ) 主 軸 攻 牙 正 牙 主 軸 攻 牙 反 牙 主 軸 剛 性 攻 牙 正 牙 主 軸 剛 性 攻 牙 反 牙 PAR NO =0 5112=3 5113=4 PAR NO =0 5112=4 5113=3 PAR NO = =0 5210=29 PAR NO = =0 5210=29 O7000G80 N1G98G80G0T1010 G97S400M3 X0Z5.M8 G84Z-20.R0F600 G80G0X100.Z50.M9 G99M5 M30 O7000G80 N1G98G80G0T1010 G97S400M4 X0Z5.M8 G84Z-20.R0F600 G80G0X100.Z50.M9 G99M5 M30 用 參 數 組 合 或 用 MACRO 程 式 O7001 亦 可 以 完 成 4.MACRO 程 式 % O7001 IF[#4113EQ3]GOTO100 IF[#4113EQ4]GOTO200 GOTO300 N100G10L50 N5112R3 N5113R4 N4000P1R G11 GOTO300 N200G10L50 N5112R4 N5113R3 N4000P1R G11 N300M99 % O7000G80 N1G98G80G0T1010 G97S400 X0Z5.M8 M29S400 G84Z-20.R0F600 G80G0X100.Z50.M9 G99M5 M30 O7000G80 N1G98G80G0T1010 G97S400 X0Z5.M8 M29S400 G84Z-20.R0F600 G99G80G0X100.Z50.M9 G99M5 M30 33

37 5. 攻 牙 程 式 ( 運 用 MACRO 程 式 O7001) 主 軸 攻 牙 正 牙 主 軸 攻 牙 反 牙 主 軸 剛 性 攻 牙 正 牙 主 軸 剛 性 攻 牙 反 牙 PAR NO =0 PAR NO =0 PAR NO =1 PAR NO =1 O7000G80 N1G98G80G0T1010 G97S400M3 ( 用 M3 判 別 參 數 ) G65P7001 ( 用 程 式 改 參 數 ) X0Z5.M8 G84Z-20.R0F600 G80G0X100.Z50.M9 G99M5 M30 O7000G80 N1G98G80G0T1010 G97S400M4 ( 用 M4 判 別 參 數 ) G65P7001 ( 用 程 式 改 參 數 ) X0Z5.M8 G84Z-20.R0F600 G80G0X100.Z50.M9 G99M5 M30 O7000G80 N1G98G80G0T1010 G97S400M3 ( 用 M3 判 別 參 數 ) G65P7001 ( 用 程 式 改 參 數 ) X0Z5.M8 G84Z-20.R0F600 G80G0X100.Z50.M9 G99M5 M30 O7000G80 N1G98G80G0T1010 G97S400M4 ( 用 M4 判 別 參 數 ) G65P7001 ( 用 程 式 改 參 數 ) X0Z5.M8 G84Z-20.R0F600 G99G80G0X100.Z50.M9 G99M5 M30 34

38 16 G92 螺 紋 自 動 循 環 切 削 用 以 下 指 令 指 定 斜 度 螺 紋 切 削 循 環 G92X(U) Z(W) R F ; 指 定 導 程 (L) 下 圖, 以 G92 指 令 車 削 寫 法 如 下 : O0001 G0 G97 S1000 T0101 M3; M8; X35.0 Z5.0; G92 X29.1 Z-24. F2.0; X28.5; X27.9; X27.5; X27.402; G0 X100. Z100.; M30; 35

39 斜 面 上 牙 的 車 法 例 : 大 徑 小 徑 斜 度 差 R = ( ) / 2 10 ( )= 1.5 牙 長 牙 長 安 全 距 離 R(I) 值 的 定 義 : 牙 刀 起 點 到 終 點 的 半 徑 差 格 式 : G92 X Z R F 節 距 G00 X52.0 Z5.0; G92 X49.2 Z-10.0 R-1.5 F1.5; X48.6; X48.2; X48.04; G00 X200.0 Z100.0; M30 斜 度 差 =1.5( 半 徑 值 ) 車 牙 長 度 第 一 刀 深 度 外 徑 R 值 為 負 內 徑 R 值 為 正 36

40 17 G76 螺 紋 複 循 環 切 削 用 G76 指 令 的 螺 紋 切 削 循 環 如 下 所 示 ( 切 削 方 法 的 詳 細 說 明 ) ( 切 削 方 法 的 詳 細 說 明 ) G76 P(m)(r)(a)Q(Δd min)r(d) ; 37

41 G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(Δd) F(f) ; m: 精 加 工 重 覆 次 數 (1 至 99) 本 指 定 是 狀 態 指 定, 在 另 一 個 值 指 定 前 不 會 變 更 這 個 值 也 可 用 參 數 (NO.0723) 指 定, 參 數 是 用 程 式 指 定 變 更 r: 倒 角 量 用 l 表 示 螺 紋 導 程 時,l 的 值 可 用 0.1 l 單 位 ( 從 00 到 99 的 2 位 數 碼 )( 設 定 為 0.0 l 至 9.9 l 的 2 位 數 碼 ) 設 定 為 0.0 l 至 9.9 l 本 指 定 是 狀 態 指 定, 在 另 一 個 值 指 定 前 不 會 變 更 這 個 值 也 可 用 參 數 (NO.0109) 指 定, 參 數 是 用 程 式 變 更 a: 刀 尖 角 度 可 選 擇 之 一, 用 2 位 數 指 定 本 指 定 是 狀 態 指 定, 在 另 一 個 值 指 定 前 不 會 變 更 這 個 值 也 可 用 參 數 (NO.0724) 指 定, 參 數 是 用 程 式 變 更 m,r 及 a 時 用 位 址 p 指 定 ( 範 例 ) m=2,r=1.2 l,a=60 時, 如 下 所 示 指 定 P a r m Δd min: 最 小 切 削 深 度 ( 半 徑 值 ) 一 次 切 削 深 度 (Δd n -Δd n 1) 小 於 Δd min 時, 切 削 深 度 限 制 在 這 個 值 本 指 定 是 狀 態 指 定, 直 到 另 一 個 值 指 定 前 不 會 變 更 這 個 值 也 可 用 參 數 (NO.0726) 指 定, 參 數 是 用 程 式 指 令 變 更 d: 精 車 預 留 量 ( 半 徑 值 ) i: 螺 紋 部 份 的 半 徑 差 如 果 i = 0, 可 作 一 般 直 線 螺 紋 切 削 k: 螺 紋 高 度 這 個 值 在 X 軸 方 向 用 半 徑 值 指 定 Δd: 第 一 次 的 切 削 深 度 ( 半 徑 值 ) 38

42 f: 螺 紋 導 程 ( 與 G32 相 同 ) 註 一 : 用 位 址 P Q 及 R 指 定 資 料 的 意 義, 用 現 在 的 X(U) 及 Z(W) 決 定 註 二 : 循 環 加 工 用 X(U) 及 Z(W) 指 定 的 G76 指 定 執 行 用 本 循 環 執 行 單 邊 切 削, 減 少 刀 尖 的 負 荷 切 削 深 度 第 一 次 路 徑 是 Δd, 第 n 次 路 徑 是 Δd n, 每 次 循 環 的 切 削 量 保 持 一 定 對 應 各 位 址 的 正 負 號 考 慮 四 種 對 稱 形 式 可 作 內 部 螺 紋 切 削 在 上 圖, 用 位 址 F 指 定 C 及 D 間 的 進 給 率, 在 其 它 路 徑 是 快 速 進 給 在 上 圖 形 的 增 量 尺 寸 正 負 號 如 下 : U,W: 負 ( 用 刀 具 路 徑 AC 及 CD 的 方 向 決 定 ) R: 負 ( 用 刀 具 路 徑 AC 的 方 向 決 定 ) P: 正 ( 常 正 ) Q: 正 ( 常 正 ) 複 式 螺 紋 切 削 循 環 (G76) 的 程 式 範 例 39

43 G76 P Q100 R200 ; G76 X60640 Z25000 P3680 Q1800 F6.0 ; 40

44 註 解 一 :G32 G76 G92 車 牙 命 令 的 使 用 時 機 註 解 二 : G32 多 段 牙, 油 溝, 中 央 車 牙, 端 面 牙 G76 粗 牙, 梯 形 牙, 會 振 刀 的 牙 G92 平 常 牙 1. 車 牙 時 轉 速 的 決 定 : S P < 4000 轉 速 螺 距 2. 不 完 整 螺 紋 螺 距 可 以 下 面 公 式 來 計 算 : S P S P L 1 = (-1-ln a ) ( 當 a = 0.005) L = 2 S P 1800 L 1,L 2 = 不 完 整 螺 紋 (mm, inch) S = 主 軸 轉 速 (rpm) P = 螺 距 (mm, inch) ( 註 ): 伺 服 單 位 的 時 間 常 數 為 T = a 是 表 示 一 螺 紋 的 容 許 誤 差, 依 據 此 項 誤 差,-1-ln a 的 值, 現 列 表 如 下 : 41

45 a -1-ln a 例 題 : 螺 紋 外 徑 30ψ, 螺 距 = 2 mm, 材 質 = S45C (1) 決 定 主 軸 轉 速 (S) 從 公 式 :S = 4000 = 4000 = 2000 (R.P.M) P 2 螺 距 2 mm 的 螺 紋 可 以 2000r.p.m 以 下 的 主 軸 轉 速 來 車 製 從 切 削 速 度 : 假 設 材 料 的 切 削 米 速 為 100m/min 則 S = V = 1000 (R.P.M.) π D 即 在 主 軸 轉 速 為 1000r.p.m, 執 行 螺 紋 切 削 (2) 計 算 出 不 完 整 螺 紋 螺 距 L 1 和 L 2 S P L 1 = = = 5 (mm) S P L 2 = = = 1 (mm) 在 實 際 情 況 下,L 1和 L 2 要 比 計 算 值 還 大 L 1 = 6 mm L 2 = 2 mm 42

46 練 習 : 以 下 例 題, 請 以 G92 G76 指 令 寫 車 牙 程 式 圖 ( 十 一 ) 43

47 以 下 例 題, 請 以 G92 G76 指 令 寫 車 牙 程 式 圖 ( 十 二 ) 44

48 以 下 例 題, 請 以 G92 G76 指 令 寫 車 牙 程 式 圖 ( 十 三 ) 45

49 以 下 各 題, 請 以 G92 G76 指 令 寫 車 牙 程 式 圖 ( 十 四 ) 46

50 18 G90,G94 循 環 切 削 外 徑 / 內 徑 切 削 循 環 (1) 在 以 下 指 令 指 定 直 線 切 削 循 環 G90X(U) Z(W) F ; 在 增 量 程 式 製 作, 位 址 U 及 W 後 數 值 的 正 負 符 號 依 照 路 徑 1 及 2 的 方 向 而 定 在 以 上 範 例,U 及 W 是 負 號 在 單 節 模 式, 只 按 一 次 起 動 按 鈕 就 可 執 行 操 作 (2) 用 以 下 指 令 指 定 斜 度 切 削 循 環 G90X(u) Z(w) R F ; 在 增 量 程 式 製 作, 位 址 U W 及 R 後 數 值 的 正 負 號 及 47

51 刀 具 路 徑 間 的 關 係 如 下 (1) U<0,W<0,R<0 (2) U>0,W<0,R>0 (3) U<0,W<0,R>0 (4) U>0,W<0,R<0 at R U/2 at R U/2 (3) 用 以 下 指 令 指 定 端 面 切 削 循 環 G94X(U) Z(W) F ; 48

52 在 增 量 程 式 製 作, 位 址 U 及 W 後 數 值 的 正 負 符 號 依 照 路 徑 1 及 2 的 方 向 而 定 即 是, 如 果 路 徑 的 方 向 在 Z 軸 是 負 方 向,W 的 值 是 負 在 單 節 模 式, 只 按 一 次 起 動 按 鈕 就 可 執 行 操 作 (4) 用 以 下 指 令 指 定 斜 度 端 面 切 削 循 環 G94X(U) Z(W) R F ; 在 增 量 程 式 製 作, 位 址 U W 及 R 後 數 值 的 正 負 符 號 及 刀 具 路 徑 間 的 關 係 如 下 (1) U<0,W<0,R<0 (2) U>0,W<0,R>0 (3) U<0,W<0,R>0 (4) U>0,W<0,R<0 at R W at R W 49

53 註 一 : 因 為 在 固 定 循 環 中 X(U),Z(W) 及 R 的 資 料 在 G90 G92 G94 是 共 用 的 持 續 值, 如 果 X(U) Z(W) 或 R 不 重 新 指 令, 前 面 指 定 的 資 料 有 效, 即 在 以 下 範 例 當 X 軸 的 移 動 量 不 變 時, 可 只 用 X 軸 的 移 動 指 令 重 覆 固 定 循 環 ( 範 例 ) 上 圖 的 循 環 用 以 下 程 式 執 行 ( 直 徑 程 式 製 作 ) N 030 G 90 U-8000 W F 400 ; N 031 U ; N 032 U ; N 033 U ; 註 二 : 可 用 以 下 三 種 方 式 執 行 : (1) 如 果 在 固 定 循 環 指 定 後 的 單 節 指 定 一 個 EOB 或 零 移 動 指 令, 會 重 覆 這 個 固 定 循 環 (2) 在 MDI 模 式 指 定 固 定 循 環, 在 單 節 結 束 後 按 起 動 按 鈕, 將 會 執 行 與 前 一 個 固 定 循 環 相 同 的 固 定 循 環 (3) 在 固 定 循 環 模 式 中 如 果 這 樣 不 方 便, 如 以 下 程 式 範 例,( 指 定 G00 或 G01) 暫 時 取 消 固 定 循 環 M S T 執 行 結 束 後, 再 度 指 令 固 定 循 環 ( 範 例 ) N003T0101 ;.. N010 G90 X20000 Z10000 F200 ; N011 G00 T0202 ; N012 G90 X20500 Z10000 ; 50

54 固 定 循 環 的 使 用 方 法 依 照 素 材 及 製 品 的 形 狀 選 擇 適 當 的 固 定 循 環 (1) 直 線 切 削 循 環 (2) 斜 度 切 削 循 環 (3) 端 面 切 削 循 環 (4) 端 面 斜 度 切 削 循 環 51

55 練 習 : 以 下 各 題, 請 以 G90 G94 指 令 寫 程 式 圖 ( 十 五 ) 52

56 以 下 各 題, 請 以 G90 G94 指 令 寫 程 式 圖 ( 十 六 ) 53

57 19 G71 橫 向 切 削 複 循 環 指 令 格 式 : 程 式 例 : 用 途 : 使 用 在 粗 車 削 量 較 多 時, 內 外 徑 皆 可 使 用 G71 UU(d) R(r) 每 ( 次 半 進 徑 刀 值 量 ) 每 ( ( 次 無 半 切 正 徑 削 負 值 退 號 ) 刀 ) 量 G71 P(p) Q(q) UU(u) W(w) F(f) 開 結 X ( Z 刀 始 束 精 直 精 具 循 循 車 徑 車 切 環 環 預 值 預 削 單 單 留, 留 進 節 節 量 有 量 給 序 序 正 量 號 號 負 號 ) O0001; G50 S2000; G00 G96 S180 T0101; M03; M08; 循 環 起 點 X62.0 Z5.0; 一 般 為 粗 胚 直 徑 以 上 G71 U3.0 R1.0; 此 工 件 粗 胚 為 ψ60 G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2; N101 G00 X30.0; 精 車 路 徑 指 令 G01 Z-15.0 F0.15; N102 X60.0 Z-30.0; G00 X200.0 Z100.0; M30; 註 : * 在 循 環 開 始 單 節 中 只 允 許 G00 X 軸 移 動 不 能 有 Z 軸 移 動 指 令 例 如 ( 對 ) N101 G00 X30.0; ( 錯 ) N101 G00 X30.0 Z0; ( 錯 ) N101 G01 Z0.0; * 開 始 單 節 N101 結 束 單 節 N102 之 中 為 工 件 之 外 形 尺 寸 指 令 54

58 O0001 ; N1 G50 S2000 ; G00 G96 S180 T0101 ; M03 ; M08 ; X65.0 Z0 ; 快 速 移 動 HH A G01 X-2.0 F0.2 ; 直 線 切 削, 端 面 A B G00 Z1.0 X62.0 ; 快 速 移 動 B C 循 環 起 點 G71 U2.5 R1.0 ; G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2 ; 橫 向 切 削 複 循 環 N101 G00 X20.0 ; 快 速 移 動 C Y G01 Z-20.0 F0.15; 直 線 切 削 Y Z 精 車 路 徑 X40.0 Z-35.0 ; 直 線 切 削 Z AA Z-50.0 ; 直 線 切 削 AA N N102 X60.0 ; 直 線 切 削 N BB G00 X100.0 Z50.0 ; 快 速 移 動 C HH M01 ; 55

59 20 G70 精 車 切 削 複 循 環 用 途 : 使 用 在 G71,G72,G73 粗 車 削 複 循 環 之 後 的 精 車 削 指 令 格 式 G70 P(p) Q(q) 開 始 循 環 單 節 序 號 結 束 循 環 單 節 序 號 執 行 G70 後 會 自 動 搜 尋 N101 這 個 單 節 程 式 例 : O0001; G50 S2000; G00 G96 S180 T0101; M03; M08; 循 環 起 點 X62.0 Z5.0; 一 般 為 粗 胚 直 徑 以 上 此 工 件 粗 材 為 ψ60 G71 U3.0 R1.0; G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2 ; N101 G00 X30.0; G01 Z-15.0 F0.15; N102 X60.0 Z-30.0; G00 X200.0 Z100.0; M01; N2 G50 S2000; G00 G96 S200 T0202; M03; M08; X62.0 Z5.0; 同 粗 車 循 環 起 點 G70 P101 Q102; 精 車 削 路 徑 G00 X200.0 ; M30; 執 行 到 結 束 單 節 N102 會 跳 回 56

60 註 :* G00 快 速 移 動 * G01 直 線 切 削 * 程 式 中 有 G71,G72,G73 才 可 以 使 用 G70 * 精 車 削 結 束 後 自 動 退 回 循 環 起 點 57

61 練 習 : 以 下 各 題, 請 以 G70 G71 指 令 寫 粗 車 及 精 車 程 式 圖 ( 十 七 ) 58

62 以 下 各 題, 請 以 G70 G71 指 令 寫 粗 車 及 精 車 程 式 圖 ( 十 八 ) 59

63 以 下 各 題, 請 以 G70 G71 指 令 寫 粗 車 及 精 車 程 式 圖 ( 十 九 ) 60

64 以 下 各 題, 請 以 G70 G71 指 令 寫 粗 車 及 精 車 程 式 圖 ( 二 十 ) 61

65 以 下 各 題, 請 以 G70 G71 指 令 寫 粗 車 及 精 車 程 式 圖 ( 二 十 一 ) 62

66 以 下 各 題, 請 以 G70 G71 指 令 寫 粗 車 及 精 車 程 式 圖 ( 二 十 二 ) 63

67 21 G72 縱 向 切 削 複 循 環 用 途 : 使 用 在 端 面 ( 縱 向 ) 粗 車 削 量 較 多 時 指 令 格 式 : G72 W(d) R(r) 每 次 進 刀 量 每 ( 次 無 切 正 削 負 退 號 刀 ) 量 G72 P(p) Q(q) U(u) W(w) F(f) 開 結 X ( Z 刀 始 束 精 直 精 具 循 循 車 徑 車 切 環 環 預 值 預 削 單 單 留 有 留 進 節 節 量 正 量 給 序 號 序 號 負 號 ) 量 程 式 例 : O0001; G50 S2000; G00 G96 S180 T0101; M03; M08; 循 環 起 點 X65.0 Z0; 一 般 為 端 面 最 長 點 G72 W2.0 R1.0; G72 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2; N101 G00 Z-8.0; 精 車 路 徑 指 令 G01 X60.0; X30.0 Z-3.0; N102 Z0; G00 X200.0 Z100.0; M30; 64

68 註 : * 在 循 環 開 始 單 節 中 只 允 許 G00 Z 軸 移 動 不 能 有 X 軸 及 G01 指 令 例 如 ( 對 ) N101 G00 Z-8.0 ( 錯 ) N101 G00 X60.0 Z-8.0 ( 錯 ) N101 G00 X60.0 * 開 始 單 節 N101 結 束 單 節 N102 之 中 為 工 件 之 外 形 尺 寸 指 令 65

69 練 習 : 以 下 各 題, 請 以 G72 G70 指 令 寫 粗 車 及 精 車 程 式 圖 ( 二 十 三 ) 66

70 以 下 各 題, 請 以 G72 G70 指 令 寫 粗 車 及 精 車 程 式 圖 ( 二 十 四 ) 67

71 22 成 形 加 工 複 式 循 環 (G73) 本 機 能 用 於 重 覆 切 削 一 個 逐 漸 變 換 的 固 定 形 式 用 本 切 削 循 環, 可 有 效 的 切 削 一 個 用 粗 加 工, 鍛 造 或 鑄 造 等 方 式 已 經 加 工 成 形 的 工 件 程 式 指 令 的 型 式 如 下 : A A' B G73 U(Δi)W(Δk)R(d) ; G73 P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t) ; N(ns) 沿 A A' B 的 指 令 在 序 號 "ns" 及 "nf" 間 的 單 節 指 定 N(nf) 68

72 Δi: X 軸 方 向 逃 離 距 離 及 方 向 ( 半 徑 指 定 ) 本 指 定 是 狀 態 指 定, 直 到 另 一 個 值 指 定 前 不 會 變 更 這 個 值 也 可 用 參 數 (NO.0719) 指 定, 參 數 是 用 程 式 指 令 變 更 Δk: Z 軸 方 向 逃 離 及 方 向 本 指 定 是 狀 態 指 定, 直 到 另 一 個 值 指 定 前 不 會 變 更 這 個 值 也 可 用 參 數 (NO.0720) 指 定, 參 數 是 用 程 式 指 令 變 更 d: 分 割 次 數 這 個 值 與 粗 加 工 重 覆 次 數 相 同 本 指 定 是 狀 態 指 定, 直 到 另 一 個 值 指 定 前 不 會 變 更 這 個 值 也 可 用 參 數 (NO.0721) 指 定, 參 數 是 用 程 式 指 令 變 更 ns : 精 加 工 形 狀 程 式 第 一 個 單 節 的 序 號 nf : 精 加 工 形 狀 程 式 最 後 一 個 單 節 的 序 號 Δu: X 方 向 精 加 工 預 留 量 ( 直 徑 / 半 徑 指 定 ) Δw: Z 方 向 精 加 工 預 留 量 f,s,t: 序 號 "ns" 及 "nf" 間 單 節 包 含 的 任 何 F,S,T 機 能 都 被 忽 略, 在 G73 單 節 指 定 的 F,S,T 機 能 有 效 註 一 : 用 位 址 U 及 W 分 別 指 定 的 值 Δi 及 Δk 或 Δu 及 Δw, 它 們 的 意 義 用 G73 單 節 位 址 P 及 Q 的 指 定 決 定 註 二 : 循 環 加 工 用 P 及 Q 指 定 的 G73 指 令 執 行 考 慮 四 種 切 削 型 式 注 意 Δu,Δw,Δk 及 Δi 的 正 負 號 當 加 工 循 環 結 束 時, 刀 具 回 到 A 點 69

73 複 式 循 環 (G70 G73) 的 程 式 範 例 70

74 O0001; G50 S1200 ; G00 G96 S180 T0101 M03 ; X220.0 Z260.0 ; G73 U14. W14. R3 ; G73 P101 Q102 U0.4 W0.1 F0.3 ; N101 G00 X80. Z1. ; G01 Z-20. F0.15 ; X120. Z-30. ; Z-50. ; G02 X160. Z-70. R20. ; N102 G01 X180. Z-80. ; G70 P101 Q102 ; G00 X250. Z100. ; M30 ; 71

75 23 G74 Z 軸 啄 式 溝 槽 ( 鑽 孔 ) 循 環 使 用 在 鑽 孔 及 端 面 方 向 寬 大 溝 槽 加 工, 切 削 時 可 作 啄 式 切 削 進 退 刀 達 到 斷 層 效 果 指 令 格 式 : G74 R 程 式 範 例 : 退 刀 量 G74 X Z P Q F X 終 點 座 標 Z 終 點 座 標 鑽 孔 此 值 不 用 X 方 向 每 次 切 削 移 動 量 ( 半 徑 值 不 需 正 負 號 ) Z 方 向 每 次 切 削 深 度 ( 不 需 正 負 號 ) 刀 具 切 削 進 給 速 率 O1000; G50 S2000 M08; G00 G96 S100 T0303 M03; X110.0 Z3.0; G74 R1.0; G74 X46.0 Z-25.0 P7000 Q10000 F0.12; G00 X200.0 Z50.0; M30; 72

76 啄 式 鑽 孔 循 環 起 點 啄 式 鑽 孔 程 式 範 例 O0001; G00 G97 S600 T0505; M03; M08; X0. Z5.0; G74 R2.0; G74 Z-25.0 Q5000 F0.1; G00 X200.0 Z100.0; M30; 啄 式 鑽 孔 循 環 起 點 深 孔 鑽 範 例 2 O0001; G00 G97 S600 T0505; M03; M08; 啄 式 鑽 孔 循 環 起 點 X0. Z5.0; G83 Z-25.0 Q5000 F0.1; G00 X200.0 Z100.0; M30; 註 :* 程 式 中 的 P,Q 不 能 寫 小 數 點 * 鑽 孔 時 P 值 不 需 要 寫 * 每 鑽 一 個 深 度 Q 即 退 一 個 R 再 鑽 時 從 R 點 開 始 鑽, 一 直 鑽 到 終 點 才 退 回 起 點 73

77 24 G75 X 軸 啄 式 溝 槽 循 環 使 用 在 寬 大 溝 槽 加 工, 切 削 時 可 作 啄 式 切 削 進 退 刀 達 到 斷 屑 效 果 指 令 格 式 : G75 R 退 刀 量 G75 X Z P Q F 範 例 : X 終 點 座 標 Z 終 點 座 標 X 方 向 每 次 切 削 深 度 ( 半 徑 值 不 需 正 負 號 ) Z 方 向 每 次 切 削 移 動 量 ( 不 需 正 負 號 ) 刀 具 切 削 進 給 速 率 O0001; G50 S1000; G00 G96 S100 T0303; M03; M08; X55.0 Z-16.0; G75 R1.0; G75 X30.0 Z-40.0 P1000 Q5000 F0.1; G00 X200.0 Z100.0; M30; 註 :* 程 式 中 的 P,Q 不 能 寫 小 數 點 * 每 切 一 個 深 度 P 即 退 一 個 R 再 切 時 從 R 點 開 始 切, 一 直 切 到 終 點 才 退 回 起 點 74

78 25 副 程 式 之 使 用 當 一 個 程 式 含 某 種 固 定 的 順 序, 屢 次 有 重 覆 的 模 式, 這 些 順 序 和 模 式 可 以 輸 入 記 憶 中 成 為 副 程 式, 這 樣 可 以 自 動 指 令 暗 碼 呼 叫 出 來, 一 副 程 式 亦 可 呼 叫 另 一 副 程 式 副 程 式 被 主 程 式 呼 叫 可 作 為 單 迴 路 副 程 式 呼 叫, 亦 可 作 為 雙 迴 路 副 程 式 呼 叫, 如 下 所 示! 主 程 式 ( 記 憶 ) 副 程 式 A 副 程 式 B 呼 叫 副 程 式 A 呼 叫 副 程 式 B 回 歸 回 歸 一 呼 叫 指 令 可 重 覆 的 呼 叫 同 一 副 程 式 999 次 1. 副 程 式 的 製 作 ( Preparation of Subprogram ) 一 副 程 式 如 下 的 範 圍 : O( : )**** ; ; ; M99 ; 在 副 程 式 的 開 端 其 代 表 副 程 式 的 號 碼 放 在 "O"(EIA) 或 ":"(ISO) 副 程 式 結 束 指 令 "M99" 不 需 在 單 節 中 單 獨 指 令 例 X M99 ; 75

79 2. 副 程 式 的 執 行 ( Execution of Subprogram ) 副 程 式 乃 由 主 程 式 或 另 一 副 程 式 的 呼 叫 來 執 行 副 程 式 由 以 下 範 式 來 呼 叫 : M98 P 副 程 式 號 碼 副 程 式 被 呼 叫 的 次 數 當 重 覆 次 數 被 省 略 時, 副 程 式 僅 被 呼 叫 一 次 例 : M98 P ; 即 代 表 呼 叫 副 程 式 號 碼 1002, 執 行 5 次 副 程 式 呼 叫 指 令 ( M98 P ) 和 移 動 的 指 令 可 在 同 一 單 節 中 被 指 執 行 例 : X100.0 M98 P1200; 在 此 當 完 成 X 軸 方 向 的 移 動 後, 編 號 "1200" 的 副 程 式 即 被 呼 叫 主 程 式 配 合 副 程 式 呼 叫 的 指 令, 其 執 行 順 序 如 下 : 主 程 式 N0010 ; N0020 ; N0030 M98 P ; N0040 ; N0050 M98 P1010 ; N0060 ; O1010 ; N1020 ; N1030 ; N1040 ; N1050 ; N1060 ; M99 ( 副 程 式 結 束 ) 註 :(1) 雖 然 在 副 程 式 使 用 上, 借 用 了 輔 助 機 能 指 令 M98 與 M99, 但 在 實 際 上 M98 與 M99 指 令, 並 非 是 機 械 輸 出 的 指 令 (2) 在 位 址 P 指 定 的 副 程 式 號 碼 不 能 找 到 時, 會 產 生 ALARM NO.78 (3) 在 手 動 資 料 輸 入 (MDI) 操 作 時, 副 程 式 呼 叫 指 令 M98 P 不 能 使 用 (4) 當 被 另 一 個 程 式 呼 叫 執 行 之 程 式 簡 稱 副 程 式, 被 呼 叫 時 M99 指 令 代 表 副 程 式 結 束 功 能, 當 不 被 呼 叫 76

80 情 況 下 執 行 程 式 時,M99 指 令 代 表 循 環 功 能 77

81 26 自 動 倒 角 圓 弧 角 面 倒 角 與 弧 角 R 的 程 式 例 : 不 使 用 面 倒 角, 圓 弧 角 機 能 O1000; N001 G50 S2000; N002 G96 S160 T0202; N003 M03; N004 G00 X30.0 Z3.0; N005 G01 Z-15.0 F0.2; N006 G02 X40.0 Z-20.0 R5.0; N007 G01 X60.0; N008 X70.0 Z-25.0; N009 Z-40.0; N010 X80.0; Z-45.0 N011 X110.0; N012 G03 X120.0 Z-50.0 R5.0; N013 G01 Z-65.0; N014 X142.0; N015 G00 X160.0 Z150.0; N016 M05; N017 M30; 使 用 面 倒 角, 圓 弧 角 機 能 O1000; N001 G50 S2000; N002 G96 S160 T0202; N003 M03; N004 G00 X30.0 Z3.0; N005 G01 Z-20.0 R5.0 F0.2; N006 X70.0 C5.0; N007 Z-45.0 C5.0; N008 X120.0 R5.0; N009 Z-65.0; N010 X142.0; N011 G00 X160.0 Z150.0; N012 M05; N013 M30; 註 一 : 如 果 在 複 合 機 上 編 輯 程 式, 使 用 自 動 倒 C 角 編 輯 程 式, 必 須 在 符 號 C 前 面 加 上 逗 號 例 如 :Z-45.0,C5.0;, 目 的 是 用 來 區 分 要 執 行 自 動 倒 C 角 或 是 執 行 主 軸 C 角 度 定 位 78

82 練 習 : 請 以 自 動 倒 角 圓 弧 角 指 令 寫 精 車 程 式 圖 ( 二 十 五 ) 79

83 請 以 自 動 倒 角 圓 弧 角 指 令 寫 精 車 程 式 圖 ( 二 十 六 ) 80

84 27 圖 面 尺 寸 直 接 輸 入 (A 角 度 ) A 機 能 為 在 G01 指 令 中 給 與 (A) 角 度 及 (X,Z) 任 一 軸 終 點 座 標,CNC 則 會 計 算 出 另 一 軸 座 標 圖 例 : 範 例 : 程 式 : O0001; G50 S2000 M08; G00 G96 S180 T0101 M03; X28.0 Z2.0; G01 Z0.0 F0.15; X30.0 R1.0; Z-20.0; X60.0 A150.0; G00 X200.0 Z200.0; M30; 81

85 指 令 一 覽 表 (1/2) 指 令 刀 具 移 動 X (Z )A ; A ; 1 X Z A ; X Z R 1 ; 2 2 X Z ; 3 3 OR A R 1 ; 1 X Z A ; X Z C 1 ; 2 2 X Z 3 3 OR A C 1 ; 1 X Z A ; X Z R 1 ; 2 2 X Z R ; X Z 4 4 OR A R 1 ; 1 X Z A R ; X Z

86 6 指 令 一 覽 表 (2/2) 指 令 刀 具 移 動 X 2 Z 2 C 1 ; X 3 Z 3 C 2 ; X 4 Z 4 OR A 1 C 1 ; X 3 Z 3 A 2 C 2 ; X 4 Z 4 7 X 2 Z 2 R 1 ; X 3 Z 3 C 2 ; X 4 Z 4 OR A 1 R 1 ; X 3 Z 3 A 2 C 2 ; X 4 Z 4 8 X 2 Z 2 C 1 ; X 3 Z 3 R 2 ; X 4 Z 4 OR A 1 C 1 ; X 3 Z 3 A 2 R 2 ; X 4 Z 4 83

87 ( 程 式 範 例 ) 直 徑 指 定, 米 制 輸 入 G50 S1500; G00 G96 S200 T0101 M03; X58.0 Z1.0 M08; G01 Z0. F0.3; X60.0 C1.0; Z-30.0 R6.0; X100.0; A170.0 R20.0; X300.0 Z A112.0 R15.0; Z-196.0; G00 X400.0 Z100.0; M30; 註 1: 以 下 G 碼 不 可 和 直 接 輸 入 圖 形 指 令 同 一 單 節, 或 用 於 直 接 輸 入 定 義 連 續 形 狀 的 圖 形 尺 寸 單 節 間 (1) 00 群 的 G 碼 (G04 以 外 ) (2) 01 群 的 G02 G03 G90 G92 G94 註 2: 螺 紋 切 削 單 節 不 可 使 用 R 角 註 3: 在 14.3 指 定 的 倒 角 及 R 角 指 令 和 直 接 輸 入 的 圖 形 尺 寸 84

88 不 可 同 時 使 用 註 4: 當 直 接 輸 入 圖 形 尺 寸, 由 下 一 個 單 節 決 定 前 一 個 單 節 的 終 點 時, 不 執 行 單 節 停 止, 但 是 在 前 一 單 節 終 點 執 行 進 給 暫 停 註 5: 程 式 中 計 算 交 點 的 限 界 角 度 為 ±1 ( 因 為 這 樣 計 算 所 得 到 的 行 程 距 離 很 大 ) 85

89 28 G40,G41,G42 刀 鼻 半 徑 補 正 G40: 刀 鼻 半 徑 取 消 G41: 沿 著 車 削 路 徑, 工 件 在 刀 具 右 側 G42: 沿 著 車 削 路 徑, 工 件 在 刀 具 左 側 G41,G42 程 式 範 例 (G41,G42 僅 用 於 精 車 ) 86

90 * 這 中 間 不 可 再 寫 G42 O0001 ; G50 S2000 ; G40 G00 G96 S180 T0202 ; M03 ; M08 ; G42 G00 X0 Z2.0 ; G01 Z0 F0.15 ; G03 X Z R15.0 ; G01 Z-35.0 ; X38.0 ; X40.0 Z-36.0 ; X44.0 ; G40 G00 X250.0 Z200.0 ; M01 ; [ 建 議 在 此 行 即 增 加 G40 補 正 消 除 之 指 令, 以 避 免 先 前 的 G41 或 G42 補 正 值 重 複 指 定 ] [ 務 必 保 持 在 2 倍 *0.8( 刀 尖 R 角 ) 2.0 以 上 之 距 離 才 不 會 補 正 G42 時, 因 錯 誤 而 撞 車 ] [ 此 為 假 動 作, 最 好 往 上 約 2 mm ( 單 邊 值 ) 以 上 之 距 離, 才 不 會 出 現 錯 誤 ] 1. 刀 尖 R 角 必 需 在 形 狀 之 畫 面 輸 入 : 先 壓 R0.8 再 壓 INPUT 2. 刀 具 鼻 端 形 狀 位 置 亦 只 能 在 " 形 狀 之 畫 面 輸 入 : 先 壓 T3 再 壓 INPUT 而 磨 耗 之 畫 面 也 會 顯 示 T3 工 具 補 正 / 形 狀 N1000 番 號 X Z R T G G G G G G G G 現 在 位 置 ( 相 對 座 標 ) U W 數 值 MZ 120. S 0 T 磨 耗 形 狀 工 件 移 工 具 補 正 / 摩 耗 N1000 番 號 X Z R T W W W W W W W W 現 在 位 置 ( 相 對 座 標 ) U W 數 值 MZ 120. S 0 T 磨 耗 形 狀 工 件 移 87

91 3. 假 想 刀 尖 的 方 向, 以 T 表 示 的 圖 示 如 下 : 88

92 29 擋 料 器 配 合 G10 機 能 程 式 範 例 ( 手 動 拉 料 ) G10 機 能 為 利 用 程 式 來 移 動 工 件 原 點 (X0,Z0), 進 而 達 到 一 次 加 工 好 幾 個 工 件 圖 例 如 下 : 每 拉 一 次 料 加 工 三 個 工 件 每 次 位 移 量 = = 13.5 工 件 長 切 斷 刀 寬 端 面 欲 加 工 量 89

93 程 式 範 例 : O2006;( 主 程 式 ) G10 P0 Z0; G00 T0101; X0 Z0.5; 擋 料 器 M11; 拉 料 M00; G00 X200. Z150.; M01; N1 G10 P0 Z0; M98 P1234; N2 G10 P0 Z13.5; M98 P1234; N3 G10 P0 Z27.; M98 P1234; G10 P0 Z0; M30; O1234;( 副 程 式 ) N1 G50 S2000; G0 G97 S180 T0202 M03; M08; X35. Z0; G1 X-2. F0.2; G0 Z1. X22.; R1. G01 X26. R1..; Z-5.; X28.; X30. Z-6.; Z-14.; G0 X200. Z150.; M01; N2 G50 S1500; G0 G96 S100 T0404 M03; M08; X35. Z5.; Z-13.; G1 X-1. F0.1; G0 X35.; X200. Z150.; M99; 90

94 30 拉 料 器 配 合 G10 程 式 範 例 V-TURN 系 列 (V-16.20,26,36,46 適 用 ) ---- 自 動 拉 料 器 之 使 用 範 例 程 式 ---- PS: G98: 每 分 鐘 進 刀 量 (mm/min) 主 軸 不 轉 GO1 也 會 走 G99: 每 轉 進 刀 量 (mm/rev) 主 軸 順 轉 GO1 才 會 走 主 程 式 : O0001 ; N1; G98; G00 T0202 ; X0. Z0. ; G01 Z-20.0 F500 ; M11 ; G01 Z0. F800 ; M10 ; G00 Z50.0 ; X150.0 Z100.0 ; M01; N2 G10 P0 X0 Z0; M98 P7019; M01; N3 G10 P0 X0 Z13.; M98 P7019; M01; N4 G10 P0 X0 Z26.; M98 P7019; M01; N5 G10 P0 X0 Z39.; M98 P7019; M01; N6 G10 P0 X0 Z0; M30; ( 拉 料 ) ( 模 式 由 : 每 轉 進 刀 量 改 每 分 鐘 進 刀 量 ) (F=500 mm/min, 不 可 加 小 數 點!!) ( 夾 頭 打 開 ) ( 拉 料 套 筒 將 棒 材 拉 出 ) ( 夾 頭 夾 緊 ) ( 拉 料 套 筒 將 脫 離 棒 材 ) ( 退 刀 ) 車 第 一 個 工 件 車 第 二 個 工 件 車 第 三 個 工 件 車 第 四 個 工 件 91

95 副 程 式 O7019; N1 ( 端 面 及 外 徑 ) G50 S2000; G00 G99 G96 S180 T0606; M03; M08; G00 X54.0 Z0; G01 X38.0 F0.25; G00 Z1.0; X46.0; G01 X50.0 Z-1.0 F0.2; Z-12.5 F0.25; X54.0; G00 X200.0 Z200.0; M01; N2 ( 內 孔 ); G50 S2000; G00 G99 G96 S170 T0404; M03; M08; G00 X44.0 Z1.0; G01 X40.0 Z-1.0 F0.2; Z-12.0 F0.25; X38.0; G00 Z10.0; X200.0 Z200.0; M01; N3 ( 切 斷 ); G00 G99 G97 S700 T0707; M03; M08; G00 X54.0 Z-12.0; G01 X38.0 F0.08; G00 X200.0 Z100.0; M30; 註 : 一 (1) T0404 內 徑 刀 (2) T0606 外 徑 刀 (3) T0202 拉 料 器 (4) T0707 切 斷 刀 二 WORK SHIFT( 工 件 移 ) 的 劃 面 全 部 須 為 0, 不 得 有 任 何 數 字 三 參 數 (PARAMETER) 不 必 修 改 四 管 料 長 度 宜 適 宜, 最 好 不 要 超 過 主 軸 後 端 油 壓 缸, 且 主 軸 通 管 內 須 加 裝 塑 鋼 套 筒, 以 防 止 工 件 旋 轉 時 打 到 通 管 五 經 常 有 些 人 在 用 過 拉 料 器 後, 因 為 忘 了 把 模 式 由 G98 改 回 G99 就 會 產 生 "P/S 011 ALARM" 倒 不 是 G01 內 的 F-- 忘 了 指 定, 而 是 G98 G99 之 模 式 錯 誤 導 致 92

96 31 攻 牙 程 式 範 例 註 : 需 用 彈 性 筒 夾 來 攻 牙, 否 則 TAP( 絲 攻 ) 會 斷 掉 N3; G00 G97 S300 T0202; 攻 牙 RPM 不 可 太 快!! M03; M08; G00 X0 Z5.0; 工 件 中 心 座 標 G32 Z-20.0 F1.0 M05; 主 軸 停 止 螺 距 (PITCH) G04 X5.0;( 主 軸 暫 停 5 秒, 以 確 保 完 全 停 住 ) G32 Z5.0 M04; 主 軸 反 轉 G00 X ; ( 退 刀 ) M01; 93

97 32 G92 多 頭 螺 紋 程 式 範 例 請 以 V-26 車 床 試 寫 出 一 個 四 螺 紋 之 車 牙 程 式 ( 外 徑 及 溝 槽 不 必 寫 ) O0008 ; ( 主 程 式 ) G00 G97 S700 T0202 ; M03 ; G00 X52.0 Z10.0 ; M98 P0007 ; G00 Z11.0 ; M98 P0007 ; G00 Z12.0 ; M98 P0007 ; G00 Z13.0 ; M98 P0007 ; G00 X150.0 Z150.0 ; M30 ; O0007 ; ( 副 程 式 ) G92 X49.3 Z-27.0 F4.0 ; X48.9 ; X48.7 ; X48.7 ; M99 ; ( 副 程 式 的 結 束 ) 94

98 33 G76 多 頭 螺 紋 程 式 範 例 Ⅰ: 雙 頭 螺 紋. 例 : M50XP2.0 一 雙 頭 螺 紋. 在 此 情 況 下, 車 第 一 頭 螺 紋, 須 先 車 P4.0, 然 後 位 移 加 工 起 始 點 P4.0 之 一 半, 即 2m/m, 再 以 P4.0 車 第 2 頭 螺 紋 即 可 O0001; ( 主 程 式 ) O1234 ; ( 副 程 式 ) N1 G00 G97 S600 T0101; G76 P Q100 R0.1 ; M03; G76 X Z-40.0 P1299 Q500 F4.0; M08; M99; X55.0 Z10.0; M98 P1234; G00 Z12.0; M98 P1234; G00 X200.0 Z100.0 M09; M05; M30; Ⅱ: 三 頭 螺 紋 例 : M50 XP2.0- 三 頭 螺 紋 相 同 的 每 車 一 頭 螺 紋 使 用 牙 距 為 6.0mm, 然 後 位 移 加 工 起 始 點 P6.0 之 1/3 即 2mm, 車 第 二 頭 螺 紋, 再 位 移 P6.0 之 2/3 即 4mm 車 第 三 頭 螺 紋 O0001; ( 主 程 式 ) O5678 ; ( 副 程 式 ) N1 G00 G97 S600 T0101; G76 P Q100 R0.1 ; M03; G76 X Z-40.0 P1299 Q500 F6.0; M08; M99; X55.0 Z10.0; M98 P5678; G00 Z12.0; M98 P5678; G00 Z14.0 ; M98 P5678 G00 X200.0 Z100.0 M09 M05; M30; 95

99 34 8 字 油 溝 程 式 範 例 第 一 次 切 削 第 二 次 切 削 O0001; N1G00 G97 S150 T0202; M03; M08; X40.0 Z2.0; Z-11.9; G32 X23.52 F20.0; G32 Z-88.1 F25.4; G32 Z-11.9 F25.4; G32 X39.80 F20.0; G00 Z-11.9; G32 X23.32 F20.0; G32 Z-88.1 F25.4; G32 Z-11.9 F25.4; G32 X40.0 F20.0; G00 X200.0 Z100.0; M30; S*F <4000 X40.0 可 任 意 給, 須 在 工 件 外 或 孔 內 F20.0 可 自 行 調 整, 若 改 整 個 程 式 中 的 F20.0 皆 需 改 第 1 刀 行 程 =16.48 加 工 時 每 一 次 入 刀 點 行 程 必 須 保 持 16.48mm 之 距 離, 所 以 退 刀 要 回 到 =16.48 PS:(1) 不 可 使 用 G92 G76 指 令 (2) 切 削 次 數 可 自 行 增 加 至 所 需 要 之 尺 寸 96

100 ' ' ' ' ' ' 35 管 用 推 拔 螺 紋 適 用 於 推 拔 外 螺 紋 及 推 拔 內 螺 紋 之 標 準 螺 峰 粗 實 線 表 示 標 準 螺 峰 P=25.4/n H= P h= p r= p 適 用 於 平 行 內 螺 紋 之 標 準 螺 峰 ' ' 粗 實 線 表 示 標 準 螺 峰 P=25.4/n H'= P h'= p r'= p 97

101 與 推 拔 外 螺 紋 及 推 拔 內 螺 紋 或 平 行 內 螺 紋 之 配 合 ' 標 稱 螺 紋 數 ( 每 25.4 mm/n) 螺 距 P 螺 紋 螺 峰 高 度 h 圓 角 r 或 r' 標 準 徑 外 螺 紋 外 徑 d 有 效 徑 d2 根 徑 d1 內 螺 紋 根 徑 D 有 效 徑 D2 內 徑 D1 PT 1/ PT 1/ PT 3/ PT 1/ PT 3/ PT PT 1 1/ PT 1 1/ PT PT 2 1/ PT PT 3 1/ PT PT PT PT PT PT PT PT

102 標 稱 標 準 徑 之 位 置 平 行 有 效 螺 紋 長 度 ( 最 小 ) 外 螺 紋 內 螺 螺 紋 外 螺 內 螺 紋 紋 之 D 紋 油 管 端 管 端 D2 及 由 標 無 不 完 全 螺 有 不 完 全 螺 紋 部 時 部 D1 之 準 徑 紋 部 時 容 許 差 ± 之 位 置 向 推 拔 內 螺 紋 平 行 內 螺 紋 推 拔 內 螺 紋 平 行 內 螺 紋 標 準 大 徑 長 度 側 f a 軸 線 方 向 之 容 許 差 ±b 軸 線 方 向 之 容 許 差 ±c 由 標 準 徑 之 位 置 向 小 徑 側 l 由 管 或 管 接 頭 l' ( 參 照 ) 由 標 準 徑 或 配 管 接 頭 t 配 管 用 碳 鋼 管 尺 寸 ( 參 考 ) PT 1/ PT 1/ PT 3/ PT 1/ PT 3/ PT PT 1 1/ PT 1 1/ PT PT 2 1/ PT PT 3 1/ PT PT PT PT PT PT PT PT 外 徑 厚 度 99

103 34-1 內 徑 斜 度 牙 程 式 範 例 端 面 和 終 點 之 直 徑 差 : /16 = 終 點 之 內 徑 : = 終 點 之 根 徑 : = 起 點 至 終 點 之 距 離 : = 32.8 起 點 至 終 點 之 直 徑 差 : /16 = 2.05 斜 率 R( 內 牙 由 外 向 內 為 正 ) : = 單 邊 牙 深 : ( ) 2 = O1234 ; N1 G00 G97 S1000 T0202 ; M03 ; M08 ; X53.0 Z10.0 ; ( 比 小 約 2mm 左 右 ) G76 P Q100 R0.1 ; G76 X Z-22.8 P1479 Q500 R1025 F ; G00 X100.0 Z100.0 ; M30 ; 100

104 34-2 外 徑 斜 度 牙 程 式 範 例 標 準 徑 和 終 點 之 直 徑 差 : 6.4 1/16 = 0.4 終 點 之 外 徑 : = 終 點 之 根 徑 : = 起 點 至 終 點 之 距 離 : = 29.1 起 點 至 終 點 之 直 徑 差 : /16 = 斜 率 R( 外 牙 由 外 向 內 為 負 ) : = 單 邊 牙 深 : ( ) 2 = O5678 ; N1 G00 G97 S1000 T0404 ; M03 ; M08 ; X50.0 Z10.0 ; ( 比 大 約 2mm 左 右 ) G76 P Q100 R0.1 ; G76 X Z-19.1 P1479 Q500 R F ; G00 X100.0 Z100.0 ; M30 ; 101

105 附 錄 一 : 切 削 米 速 表 方 式 材 質 S45C 中 碳 鋼 SCM 合 金 鋼 FC 鑄 鐵 Cu 銅 Al 鋁 SUS 不 鏽 鋼 ---- 切 削 米 數 表 ---- 截 溝 粗 車 精 車 車 牙 鑽 孔 切 斷 160~ ~ ~ ~ ~ ~ ~80 90~ 切 削 米 數 = 直 徑 轉 速 G96 S 轉 速 N= (RPM) ( 轉 / 分 ) 切 削 米 數 直 徑 G97 S 最 高 轉 速 設 定 G50 S 102

106 附 錄 二 : 螺 紋 切 削 表 切 削 量 及 切 削 次 數 公 制 螺 紋 牙 深 h 1 =0.6495P P= 牙 距 (PITCH) 牙 距 牙 深 次 次 次 次 次 次 次 次 次 0.2 切 削 量 及 切 削 次 數 英 制 螺 紋 牙 深 h 1 =0.6403P P= 牙 距 (PITCH) 牙 / 吋 24 牙 18 牙 16 牙 14 牙 12 牙 10 牙 8 牙 牙 距 牙 深 次 次 次 次 次 次 次

107 附 錄 三 程 式 解 答 圖 ( 一 ) 註 解 X38.0 Z0.0; X38.0 Z-17.0; X80.0 Z-17.0; X80.0 Z-37.0; 圖 ( 二 ) 註 解 X22.0 Z0.0; X22.0 Z-20.0; X40.0 Z-39.0; X40.0 Z-53.0; X78.0 Z-53.0; X78.0 Z-70.0; 圖 ( 三 ) 註 解 X0.0 Z0.0; X42.0 Z-15.0; X42.0 Z-27.0; X84.0 Z-32.0; X84.0 Z-54.0; 圖 ( 四 ) 註 解 X80.0 Z0.0; X68.0 Z0.0; X68.0 Z-12.0; X48.0 Z-12.0; X30.0 Z-39.0; X16.0 Z-39.0; X16.0 Z-52.0; 圖 ( 五 ) 註 解 N1 G00 G97 S1800 T0101; M03; M08; X30.0 Z2.0; G01 Z-15.0 F0.15; X50.0; Z-32.0; X57.0; G00 X100.0 Z100.0; M30; 圖 ( 六 ) 註 解 N1 G00 G97 S1800 T0202; M03; M08; X30.0 Z2.0; G01 Z-10.0 F0.15; X40.0 Z-35.0; X50.0; Z-47.0; X57.0; G00 X100.0 Z100.0; M30; 104

108 圖 ( 七 ) 註 解 N1 G00 G97 S1900 T0303; M03; M08; X0.0 Z2.0; G01 Z0.0 F0.15; X40.0 Z-10.0; Z-20.0; X50.0 Z-40.0; Z-50.0; X57.0; G00 X100.0 Z100.0; M30; 圖 ( 八 ) 註 解 N1 G00 G97 S1500 T0505; M03; M08; X18.0 Z2.0; G01 Z0.0 F0.16; G03 X20.0 Z-1.0 R1.0; G01 Z-27.0; G02 X26.0 Z-30.0 R3.0; G01 X50.0; G03 X60.0 Z-35.0 R5.0; G01 Z-60.0; X72.0; G00 X150.0 Z100.0; M30; 圖 ( 九 ) 註 解 N1 G00 G97 S1200 T0606; M03; M08; X26.0 Z2.0; G01 Z0.0 F0.15; G03 X30.0 Z-2.0 R2.0; G01 Z-10.0; X60.0 Z-30.0; X74.0; G03 X80.0 Z-33.0 R3.0; G01 Z-50.0; X87.0; G00 X200.0 Z100.0; M30; 圖 ( 十 ) 註 解 N1 G00 G97 S1400 T0707; M03; M08; X82.0 Z2.0; G01 Z0.0 F0.15; G02 X80.0 Z-1.0 R1.0; G01 Z-7.0; X64.0; G02 X60.0 Z-9.0 R2.0; G01 Z-27.0; G03 X54.0 Z-30.0 R3.0; G01 X34.0; G02 X30.0 Z-32.0 R2.0; G01 Z-47.0; G00 X28.0 Z2.0; X200.0 Z200.0; M30; 105

109 圖 ( 十 一 ) 註 解 : N1 G00 G97 S1000 T0303; M03; M08; X44.0 Z10.0; G92 X41.5 Z-28.0 F2.5; X41.2; X40.9; X40.7; X40.5; X40.3; X40.1; X39.9; X39.7; X39.5; X39.3; X38.9; X38.8; X38.752; X38.752; G00 X200.0 Z100.0; M30; 圖 ( 十 一 ) 註 解 : N1 G00 G97 S1000 T0303; M03; M08; X44.0 Z10.0; G76 P Q100 R0.1; G76 X Z-28.0 P1623 Q500 F2.5; G00 X200.0 Z100.0; M30 106

110 圖 ( 十 二 ) 註 解 : N1 G00 G97 S1000 T0404; M03; M08; X44.0 Z2.0; Z-6.0; G92 X46.1 Z-44.0 F3.0; X47.3; X48.0; X48.6; X49.0; X49.4; X49.8; X50.0; X50.0; G00 Z2.0; X200.0 Z200.0; M30 圖 ( 十 二 ) 註 解 : N1 G00 G97 S1000 T0404; M03; M08; X44.0 Z2.0; Z-6.0; G76 P Q100 R0.1; G76 X50.0 Z-44.0 P1948 Q500 F3.0; G00 Z2.0 ; X200.0 Z200.0; M30; 107

111 圖 ( 十 三 ) 註 解 : N1 G00 G97 S1500 T0505; M03; M08; X27.0 Z10.0; G92 X24.6 Z-21.0 F2.2086; X24.0; X23.6; X23.2; X22.8; X22.6; X22.571; X22.571; G00 X200.0 Z100.0; M30; 圖 ( 十 三 ) 註 解 : N1 G00 G97 S1500 T0505; M03; M08; X27.0 Z10.0; G76 P Q100 R0.1; G76 X Z-21.0 P1414 Q500 F2.2086; G00 X200.0 Z100.0; M30; 108

112 圖 ( 十 四 ) 註 解 : N1 G00 G97 S1000 T0606; M03; M08; X46.0 Z10.0; G92 X48.7 Z-38.0 F2.309; X49.3; X49.7; X50.1; X50.5; X50.7; X50.8; X50.8; G00 X200.0 Z150.0; M30; 圖 ( 十 四 ) 註 解 : N1 G00 G97 S1000 T0606; M03; M08; X46.0 Z10.0; G76 P Q100 R0.1; G76 X50.8 Z-38.0 P1478 Q500 F2.3090; G00 X200.0 Z150.0; M30; 109

113 圖 ( 十 五 ) 註 解 : N1 G50 S2000; G00 G96 S150 T0909; M03; M08; X82.0 Z2.0; G90 X75.0 Z-17.0 F0.25; X70.0; X65.0; X60.0; X55.0; X50.0; X45.0; X40.0; X38.0; G00 X200.0 Z200.0; M30; 圖 ( 十 五 ) 註 解 : G00 X200.0 Z100.0; M30; N1 G50 S2000; G00 G96 S150 T0909; M03; M08; X82.0 Z2.0; G94 X38.0 Z-2.0 F0.2; Z-4.0; Z-6.0; Z-8.0; Z-10.0; Z-12.0; Z-14.0; Z-16.0; Z-17.0; G00 X200.0 Z100.0; M30; 圖 ( 十 六 ) 註 解 : N1 G50 S1800; G00 G96 S150 T1010; M03; M08; X57.0 Z2.0; G90 X50.0 Z-32.0 F0.25; X45.0 Z-15.0; X40.0; X35.0; X30.0; G00 X100.0 Z100.0; M30; 圖 ( 十 六 ) 註 解 : N1 G50 S1800; G00 G96 S150 T1010; M03; M08; X57.0 Z2.0; G94 X30.0 Z-2.0 F0.25; Z-4.0; Z-6.0; Z-8.0; Z-10.0; Z-12.0; Z-14.0; Z-15.0; X50.0 Z-17.0; Z-19.0; Z-21.0; Z-23.0; Z-25.0; Z-27.0; Z-29.0; Z-31.0; Z-32.0; G00 X100.0 Z100.0; M30; 110

114 圖 ( 十 七 ) 註 解 : N1 G50 S2000; G00 G96 S150 T0303; M03; M08; X52.0 Z2.0; G71 U2.5 R1.0; G71 P101 Q102 U0.2 W0.1 F0.25; N101 G00 X21.0; G01 Z0.0 F0.15; X25.0 Z-2.0; Z-12.0; X31.0 Z-15.0; X39.0; X45.0 Z-18.0; Z-30.0; N102 X52.0; G00 X100.0 Z100.0; M01; N2 G50 S2500; G00 G96 S180 T0505; M03; M08; X52.0 Z2.0; G70 P101 Q102; G00 X100.0 Z100.0; M30; 111

115 圖 ( 十 八 ) 註 解 : N1 G50 S2000; G00 G96 S150 T0404; M03; M08; X77.0; Z2.0; G71 U2.5 R1.0; G71 P101 Q102 U0.2 W0.1 F0.25; N101 G00 X14.0; G01 Z0.0 F0.15; X20.0 Z-3.0; Z-10.0; X40.0 Z-17.0; Z-27.0; X60.0; G03 X68.0 Z-31.0 R4.0; G01 Z-42.0; N102 X77.0; G00 X150.0 Z150.0; M01; N2 G50 S2500; G00 G96 S180 T0606; M03; M08; X77.0 Z2.0; G70 P101 Q102; G00 X150.0 Z150.0; M30; 112

116 圖 ( 十 九 ) 註 解 : N1 G50 S2000; G00 G96 S150 T0505; M03; M08; X28.0 Z2.0; G71 U2.0 R1.0; G71 P101 Q102 U-0.2 W0.1 F0.25; N101 G00 X72.0; G01 Z0.0 F0.15; X60.0 Z-5.0; Z-25.0; X50.0; X30.0 Z-40.0; N102 Z-57.0; G00 X200.0 Z200.0; M01; N2 G50 S2500; G00 G96 S180 T0707; M03; M08; X28.0 Z2.0; G70 P101 Q102; G00 X200.0 Z200.0; M30; 113

117 圖 ( 二 十 ) 註 解 : N1 G50 S2000; G00 G96 S150 T0606; M03; M08; X102.0 Z0.1; G01 X-1.6 F0.2; G00 X102.0 Z2.0; G71 U2.5 R1.0; G71 P101 Q102 U0.2 W0.1 F0.25; N101 G00 X24.0; G01 Z0.0 F0.15; X45.0 Z-21.0; X54.0; G03 X58.0 Z-23.0 R2.0; G01 Z-44.0; G02 X68.0 Z-49.0 R5.0; G01 X82.0; G03 X88.0 Z-52.0 R3.0; G01 Z-73.0; N102 X102.0; G00 X200.0 Z200.0; M01; N2 G50 S2500; G00 G96 S180 T0808; M03; M08; X26.0 Z0.0; G01 X-0.8 F0.15; G00 X102.0 Z2.0; G70 P101 Q102; G00 X200.0 Z200.0; M30; 114

118 圖 ( 二 十 一 ) 註 解 : N1 G50 S2000; G00 G96 S150 T0707; M03; M08; X22.0 Z2.0; G71 U2.0 R1.0; G71 P101 Q102 U-0.2 W0.1 F0.25; N101 G00 X96.0; G01 Z0.0 F0.15; G02 X88.0 Z-4.0 R4.0; G01 Z-9.0; G03 X78.0 Z-14.0 R5.0; G01 X62.0; G02 X54.0 Z-18.0 R4.0; G01 Z-28.0; G03 X48.0 Z-31.0 R3.0; G01 X28.0; X24.0 Z-33.0; N102 Z-48.0; G00 X200.0 Z200.0; M01; N2 G50 S2500; G00 G96 S200 T0909; M03; M08; X22.0 Z2.0; G70 P101 Q102; G00 X200.0 Z200.0; M30; 115

119 圖 ( 二 十 二 ) 註 解 : N1 G50 S2000; G00 G96 S150 T0808; M03; M08; X28.0 Z2.0; G71 U2.0 R1.0; G71 P101 Q102 U-0.2 W0.1 F0.25; N101 G00 X104.0; G01 Z0.0 F0.15; X100.0 Z-2.0; Z-47.0; X94.0 Z-50.0; X62.0; X60.0 Z-51.0; Z-100.0; X30.0 Z-130.0; N102 Z-102.0; G00 X200.0 Z200.0; M01; N2 G50 S2500; G00 G96 S190 T1010; M03; M08; X28.0 Z2.0; G70 P101 Q102; G00 X200.0 Z200.0; M30; 116

120 圖 ( 二 十 三 ) 註 解 : N1 G50 S1500; G00 G96 S150 T1010; M03; M08; X152.0 Z2.0; G72 W2.0 R1.0; G72 P101 Q102 U0.2 W0.1 F0.22; N101 G00 Z-42.0; G01 X140.0 F0.15; Z-20.0; X132.0 Z-16.0; X88.0; G03 X82.0 Z-13.0 R3.0; G01 Z-8.0; G02 X78.0 Z-6.0 R2.0; X38.0; X22.0 Z0.0; N102 X-0.8; G00 X200.0 Z150.0; M01; N2 G50 S2000; G00 G96 S200 T0202; M03; M08; X152.0 Z2.0; G70 P101 Q102; G00 X200.0 Z150.0; M30; 117

121 圖 ( 二 十 四 ) 註 解 : N1 G50 S2500; G00 G96 S150 T0101; M03; M08; X52.0 Z2.0; G72 W2.0 R1.0; G72 P101 Q102 U0.2 W0.1 F0.25; N101 G00 Z-18.0; G01 X45.0 F0.15; Z ; G02 X Z R2.0; G02 X16.0 Z-5.0 R28.281; G01 X5.0; Z0.0; N102 X-0.8; G00 X200.0 Z100.0; M01; N2 G50 S2500; G00 G96 S180 T0303; M03; M08; X52.0 Z2.0; G70 P101 Q102; G00 X200.0 Z100.0; M30; 118

122 圖 ( 二 十 五 ) 註 解 : N1 G50 S2000; G00 G96 S200 T0808; M03; M08; X22.0 Z2.0; G01 Z0.0 F0.15; X38.0 Z-6.0; X82.0 R2.0; Z-16.0 R3.0; X140.0 C4.0; Z-42.0; X152.0; G00 X200.0 Z150.0; M30; 圖 ( 二 十 六 ) 註 解 : N1 G50 S2500; G00 G96 S200 T0909; M03; M08; X96.0 Z2.0; G01 Z0.0 F0.15; G02 X88.0 Z-4.0 R4.0; G01 Z-14.0 R5.0; X54.0 R4.0; Z-31.0 R3.0; X24.0 C2.0; Z-48.0; G00 X22.0 Z2.0; X200.0 Z200.0; M30; 119

123 台 中 精 機 台 中 精 機 廠 股 份 有 限 公 司 精 機 集 團 公 司 網 址 : 總 公 司 : 台 中 市 台 中 港 路 三 段 266 號 總 機 :(04) 傳 真 :(04) 中 區 服 務 專 線 :(0800) 傳 真 :(04) 北 區 行 銷 服 務 中 心 :(03) 傳 真 :(03)