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- 协懋 姬
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1 第 38 卷 第 11 期 煤 炭 学 报 Vol. 38 No 年 11 月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Nov 文 章 编 号 : (2013) 基 于 信 号 强 度 的 改 进 型 井 下 测 距 算 法 的 研 究 孙 继 平, 王 帅 ( 中 国 矿 业 大 学 ( 北 京 ) 机 电 与 信 息 工 程 学 院, 北 京 ) 摘 要 : 针 对 现 有 信 号 强 度 测 距 法 计 算 误 差 较 大 的 问 题, 研 究 射 频 天 线 性 能 参 数 对 电 磁 波 传 输 的 影 响, 提 出 将 天 线 阻 抗 特 性 与 能 量 接 收 相 联 系, 将 水 平 极 化 衰 减 率 应 用 于 求 解 天 线 回 路 上 任 意 微 分 长 度 元 的 电 磁 波 功 率 密 度, 从 而 建 立 了 符 合 井 下 射 频 天 线 特 性 的 信 号 能 量 与 传 输 距 离 的 关 系 式, 推 导 出 求 解 井 下 基 站 与 目 标 之 间 距 离 的 改 进 型 信 号 强 度 测 距 法 选 取 相 同 的 巷 道 环 境 验 证 了 算 法 改 进 前 后 对 目 标 的 定 位 能 力, 结 果 表 明 经 过 改 进 后 算 法 得 出 的 目 标 位 置 与 改 进 前 相 比 更 加 准 确, 定 位 误 差 缩 小 6. 9 m 2, 且 改 进 后 算 法 与 改 进 前 相 比 大 幅 减 少 全 巷 道 内 基 站 的 布 设 数 量, 提 高 了 基 站 的 利 用 率, 充 分 证 明 提 出 的 改 进 型 信 号 强 度 测 距 法 更 加 适 合 井 下 巷 道 中 的 目 标 测 距 及 定 位, 计 算 结 果 更 加 准 确 可 靠 关 键 词 : 矿 井 ; 改 进 型 信 号 强 度 测 距 法 ; 天 线 阻 抗 特 性 ; 电 磁 衰 减 率 ; 测 距 定 位 中 图 分 类 号 :TD655 文 献 标 志 码 :A Study on the improved rnging lgorithm bsed on signl strength in the mine SUN Ji-ping,WANG Shui ( School of Electricl nd Informtion Engineering,Chin University of Mining nd Technology( Beijing),Beijing ,Chin) Abstrct:Regrding to the problems of current signl strength rnging lgorithm with big clcultion error,the effect of rdio frequency ntenn performnce prmeters on the electromgnetic wve trnsmission ws reserched nd proposed to connect the ntenn impednce chrcteristic with the energy receiving. Applied the horizontl polriztion decy rte to solve the electromgnetic wve power density fontenn loop length of ny differentil element,thereby estblished the reltionship formul of the signl energy nd the trnsmission distnce in ccordnce with the chrcteristics of underground rdio frequency ntenn. Derived the improved signl strength rnging lgorithm for solving the distnce between underground bse sttion nd the trget. Selected the sme rodwy environment to vlidte the trget position cpbility of the lgorithm before nd fter improvement. The results indicte tht the trget position obtined from which through the lgorithm fter improvement is more ccurte thn before. The position error reduces 6. 9 m 2, nd substntil reduction occurs in the number of bse sttion. The utiliztion rte of the bse sttion hs been improved. which fully evidencing the improved signl strength rnging lgorithm proposed in this pper is more pproprite for trget rnging nd positioning in underground tunnels,nd the position result is more ccurte nd relible. Key words:mine;improved signl strength rnging lgorithm;ntenn impednce chrcteristic;electromgnetic decy rte;rnging nd positioning 现 有 信 号 强 度 的 测 距 定 位 法 主 要 应 用 射 频 电 磁 波 传 导 原 理, 该 技 术 不 受 同 步 时 钟 影 响, 且 电 磁 波 能 量 信 号 接 收 较 为 准 确 稳 定, 测 距 算 法 如 下, 定 位 原 理 如 图 1 所 示 定 位 基 站 通 过 信 号 强 度 得 出 与 待 测 目 标 的 距 离, 由 位 置 坐 标 已 知 的 3 个 定 位 基 站 建 立 联 立 [1-2] 方 程 即 可 得 出 待 测 目 标 的 坐 标, 传 统 的 测 距 方 法 收 稿 日 期 : 责 任 编 辑 : 许 书 阁 基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 重 点 资 助 项 目 ( ); 国 家 高 技 术 研 究 发 展 计 划 (863) 资 助 项 目 (2012AA062203) 作 者 简 介 : 孙 继 平 (1958 ), 男, 山 西 翼 城 人, 教 授, 博 士 生 导 师, 博 士 Tel: ,E-mil:sjp@ cumtb. edu. cn
2 第 11 期 孙 继 平 等 : 基 于 信 号 强 度 的 改 进 型 井 下 测 距 算 法 的 研 究 2073 如 下 : P(D 1 ) P(D 0 ) + 10ηlg D 1 D 0 + ζ δ (1) P(D 2 ) P(D 0 ) + 10ηlg D 2 D 0 + ζ δ (2) 式 中,P(D 2 ),P(D 1 ) 和 P(D 0 ) 分 别 为 与 待 测 目 标 相 距 D 2,D 1 和 D 0 处 的 定 位 基 站 信 号 强 度 ;η 为 路 径 损 耗 系 数 ;ζ δ 为 标 准 偏 差 为 δ 的 零 均 值 高 斯 随 机 变 量 Fig. 1 图 1 井 下 目 标 3 点 定 位 原 理 Three point locting principle of the trget in the mine 通 过 记 录 3 台 不 同 位 置 基 站 测 定 的 信 号 强 度 值, 联 立 式 (1) 和 式 (2) 可 求 解 出 每 台 基 站 与 目 标 各 自 的 间 距 值 1 天 线 性 能 参 数 对 信 号 传 输 的 影 响 根 据 统 计 表 明, 上 述 测 距 算 法 在 井 下 应 用 的 效 果 并 不 理 想, 测 距 结 果 与 实 际 值 相 差 较 大, 无 法 满 足 井 下 精 确 测 距 及 定 位 需 求 [3-5] 根 据 式 (1) 和 式 (2) 可 知, 现 有 井 下 信 号 强 度 测 距 法 重 点 在 于 对 射 频 信 号 功 率 值 的 测 定, 依 据 功 率 值 求 解 目 标 与 基 站 的 距 离, 而 文 献 [6-8] 对 射 频 信 号 强 度 发 射 机 与 接 收 机 匹 配 特 性 以 及 天 线 辐 射 性 能 参 数 等 影 响 信 号 强 度 与 传 输 距 离 关 系 的 因 素 进 行 了 详 细 研 究, 结 果 表 明 信 号 强 度 发 射 机 与 接 收 机 匹 配 特 性 等 因 素 对 电 磁 波 强 度 测 距 法 的 准 确 性 影 响 不 大, 导 致 该 测 距 法 有 较 大 误 差 的 重 要 因 素 是 天 线 辐 射 性 能 由 于 通 信 设 备 天 线 以 辐 射 形 式 收 发 定 位 信 号, 天 线 本 身 的 辐 射 性 能 ( 如 增 益 工 作 频 率 天 线 回 路 面 积 等 ) 对 传 输 信 号 将 产 生 重 要 影 响, 而 现 有 算 法 忽 略 了 天 线 设 备 性 能 参 数 的 分 析, 从 而 可 能 导 致 算 法 定 位 精 度 较 低, 所 以 需 要 对 现 有 算 法 进 行 尝 试 性 改 进 本 文 提 出 将 天 线 阻 抗 特 性 与 能 量 接 收 相 联 系, 将 水 平 极 化 的 衰 减 率 应 用 于 求 解 天 线 回 路 上 任 意 微 分 长 度 元 的 电 磁 波 功 率 密 度, 建 立 符 合 井 下 射 频 天 线 特 性 的 定 位 信 号 强 度 与 传 输 距 离 的 关 系 式, 进 而 得 到 井 下 目 标 的 位 置 坐 标, 并 在 井 下 实 际 验 证 改 进 型 算 法 的 准 确 性 2 改 进 型 信 号 强 度 的 测 距 原 理 在 进 行 目 标 测 距 时, 定 位 基 站 与 待 测 目 标 的 射 频 天 线 处 于 电 磁 辐 射 场 中, 假 设 天 线 回 路 上 磁 感 应 强 度 是 相 等 的, 由 于 回 路 线 外 侧 的 电 磁 能 流 密 度 为 P l H 2 Z 0, 其 中 Z Ω 为 自 由 空 间 中 的 回 路 线 特 性 阻 抗 ;H 为 回 路 表 面 磁 场 强 度, 则 回 路 线 上 的 感 应 电 [9-10] 压 为 U 2 l (Sωμ 0 H) 2 4S2 π 2 P l Z 0 λ S 2 P l λ 2 (3) 式 中,S 为 射 频 天 线 回 路 面 积 ;μ 0 为 磁 导 率,μ 0 4π 10-7 H / m;ω 2πf 0,f 0 为 定 位 信 号 的 频 率 ;λ 为 信 号 波 长 [11-13] 根 据 天 线 与 电 磁 波 传 播 理 论 可 知, 射 频 天 线 总 特 性 阻 抗 表 达 式 一 般 为 Z T (Z R + R L) 2 + (X R + X T ) 2 Z R 已 知 定 位 基 站 与 待 测 目 标 两 端 的 射 频 天 线 阻 抗 相 匹 配, 则 天 线 的 损 耗 阻 抗 R L 0 且 天 线 收 发 端 电 抗 互 为 相 反 数, 即 X R +X T 0, 则 总 特 性 阻 抗 简 化 为 Z T Z R,Z R 为 天 线 回 路 终 端 阻 抗 完 整 表 征 Z R 的 形 式 为 Z R Z i +jωl 0, 其 中 Z i 为 回 路 线 内 阻 抗, 工 程 中 射 频 天 线 材 质 通 常 为 合 金 铝 或 黄 铜, 取 两 者 平 均 阻 抗 值 70 Ω 作 为 Z i 的 值 [14] ;L 0 为 回 路 线 外 电 感, 已 知 天 线 回 路 结 构 为 外 线 包 裹 内 线 而 成, 则 根 据 图 2 所 示 单 位 长 度 天 线 回 路 的 两 视 图 对 L 0 进 行 研 究 Fig. 2 图 2 单 位 长 度 天 线 回 路 的 两 视 图 The two views of unit length loop ntenn 假 设 电 流 I 0 在 整 个 内 导 体 截 面 上 是 均 匀 分 布 的, 且 内 外 导 体 的 电 流 流 向 是 反 相 的, 则 根 据 安 培 环 路 定 律 求 解 内 导 体 磁 感 应 强 度 为 B 1 μ 0rI 0, 其 中 r 2πr 2 为 内 导 体 半 径,0 r ; 内 导 体 与 外 导 体 之 间 的 磁 感 应 强 度 为 B 2 μ 0I 0 2πr, 其 中 r r b,r b 为 外 导 体 半 径 ; 则 单 位 长 度 天 线 回 路 的 总 磁 链 为 ψ i r r 0 r r 0 r r 2rdr dφ r 2 i r 0 2r r 2 é μ 0 I 0 ë4πr 2 2r r 2 r b ( B 1 dr + (r 2 - r2 ) + μ 0I 0 2π ln r b r B 2 dr)dr ù û dr μ 0 I 0 æ 1 2π 4 + ln r b ö (4) è ø 其 中,φ i 为 天 线 回 路 的 磁 通 量, 由 磁 链 与 回 路 电 流 的
3 2074 煤 炭 学 报 2013 年 第 38 卷 关 系 可 求 得 L 0 ψ i μ 0 æ 1 I 0 2π 4 + ln r b ö è ø, 根 据 L 0 和 Z i 得 出 完 整 的 回 路 线 终 端 阻 抗 为 Z R 70 + jω μ 0 æ 2πè 式 ln r b ö ø, 该 式 即 为 基 站 天 线 总 特 性 阻 抗 表 达 联 立 式 (3) 与 Z R 表 达 式 从 而 得 到 天 线 回 路 的 有 效 接 收 面 积 为 A e U2 l Z T P l S 2 λ 2 Z R S 2 λ jμ 0 f ln r (5) é æ b ö ù ë è ø û 文 献 [15-16] 表 明 在 煤 矿 井 下 进 行 电 磁 波 传 输 分 析 采 用 平 行 介 质 板 的 均 匀 传 输 线 模 式 是 合 理 有 效 的, 根 据 水 平 极 化 的 衰 减 率 定 义, 得 出 天 线 回 路 上 任 意 一 个 微 分 长 度 元 的 电 磁 波 平 均 功 率 密 度 为 S v P TX e -2α Eh d n PTX e d n / (1 +f 0 )2 式 中,P TX 为 定 位 基 站 发 射 功 率 ;α Eh 为 电 磁 波 传 输 衰 减 指 数, α Eh / (1 + f 0 ) 2 ;d n 为 电 磁 波 沿 传 输 线 方 向 的 衰 减 距 离, 此 处 近 似 为 基 站 与 待 测 目 标 之 间 的 距 离 将 功 率 密 度 与 有 效 接 收 面 积 表 达 式 代 入 能 量 信 号 辐 射 公 式 P RX A e S v, 其 中 P RX 为 待 测 目 标 传 至 定 位 基 站 的 能 量 信 号 功 率, 经 过 化 简 最 终 得 出 d n 的 求 解 公 式 为 d n (1 + f 0) 2 ln S 2 P TX f 2 0 c 2 é æ P RX jμ 0 f ln r b ë è ö ø ù û (6) 式 (6) 为 本 文 提 出 的 求 解 井 下 定 位 基 站 与 待 测 目 标 距 离 的 改 进 型 信 号 强 度 算 法, 分 析 该 算 法 可 知 定 位 信 号 传 输 距 离 不 仅 与 信 号 强 度 P TX 和 P RX 有 关, 也 与 天 线 回 路 内 外 导 体 半 径 和 r b 电 磁 波 频 率 f 0 以 及 回 路 面 积 S 有 关, 本 文 将 通 过 井 下 实 际 测 量 对 比 现 有 算 法 和 改 进 型 算 法 的 定 位 精 度, 验 证 改 进 型 算 法 的 准 确 性 3 现 有 信 号 强 度 测 距 算 法 与 改 进 型 算 法 的 对 比 验 证 3. 1 现 有 算 法 的 井 下 实 际 验 证 为 验 证 现 有 信 号 强 度 测 距 法 在 井 下 测 距 定 位 的 效 果, 选 取 山 西 华 美 奥 集 团 兴 陶 煤 矿 进 行 实 际 检 验, 该 矿 是 一 个 年 产 300 万 t 的 大 型 现 代 化 矿 井, 采 用 皮 带 和 胶 轮 车 运 输, 矿 井 巷 道 形 状 为 长 方 形 带 状, 巷 道 主 体 宽 约 5 m, 结 构 中 拐 弯 分 支 较 多, 地 形 环 境 复 杂, 选 取 该 矿 进 行 测 距 定 位 对 结 论 有 较 强 说 服 力 巷 道 两 侧 每 隔 10 m 安 装 一 台 定 位 基 站 ;10 个 待 测 目 标 分 布 在 巷 道 四 周 及 拐 角 处, 均 配 备 矿 用 射 频 标 识 卡 ; 基 站 在 规 定 时 刻 内 持 续 向 所 有 目 标 发 射 定 位 信 号, 信 号 经 射 频 标 识 卡 反 射 回 定 位 基 站, 基 站 根 据 标 识 卡 号 区 分 各 目 标 定 位 过 程 结 束 后, 真 实 记 录 一 个 辐 射 区 域 内 的 3 台 基 站 获 取 的 10 个 目 标 信 号 强 度 P(D n ), 将 3 台 基 站 编 号 为 1 ~ 3 号, 其 井 下 坐 标 分 别 为 (10, 25),(20,25),(10,30), 将 获 取 数 据 代 入 式 (1) 和 式 (2) 计 算 基 站 与 目 标 的 距 离 D n 从 而 得 出 目 标 的 坐 标 值, 将 定 位 结 果 与 现 场 实 际 测 量 的 目 标 位 置 相 比 对, 见 表 1 由 表 1 可 知, 现 有 信 号 强 度 测 距 法 得 到 的 目 标 位 置 与 实 际 位 置 相 差 较 大, 根 据 现 场 测 定 的 目 标 位 置 与 实 际 位 置 围 成 的 长 方 形 平 面 面 积, 加 权 取 平 均 值 得 出 目 标 误 差 为 m 2, 此 误 差 值 显 然 无 法 满 足 井 下 精 Tble 1 表 1 现 有 信 号 强 度 测 距 法 的 井 下 目 标 定 位 The existing signl strength rnging lgorithm of trget position in the mine 井 下 目 标 定 位 信 息 1 号 基 站 2 号 基 站 3 号 基 站 计 算 目 标 实 际 目 标 目 标 位 置 误 差 / m 2 目 标 (9. 29,16. 74) (18. 86,18. 39) 目 标 (16. 16,22. 37) (19. 02,24. 68) 目 标 (23. 22,16. 06) (18. 76,12. 58) 目 标 (12. 13,26. 17) (14. 9,29. 76) 目 标 (6. 71,7. 66) (5. 84,15. 72) 目 标 (17. 23,10. 44) (15. 48,16. 38) 目 标 (4. 91,28. 98) (9. 19,27. 56) 目 标 (25. 88,13. 49) (27. 18,21. 09) 目 标 (20. 13,9. 27) (23. 25,12. 68) 目 标 (3. 64,8. 97) (1. 39,12. 24) 7. 86
![48 10 4 S 2 λ 2 1 70 + jμ 0 f 0 4 + ln r (5) é æ b ö ù ë è ø û 文 献 [15-16] 表 明 在 煤 矿 井 下 进 行 电 磁 波 传 输 分 析 采 用 平 行 介 质 板 的 均 匀 传 输 线 模 式 是 合 理 有 效 的, 根 据 水 平 极 化 的 衰 减 率 定 义, 得 出 天 线 回 路 上 任 意 一 个 微](/docs-images/42/22816130/images/page_3.jpg "分 长 度 元 的 电 磁 波 平 均 功 率 密 度 为 S v P TX e -2α Eh d n PTX e -0. 24d n / (1 +f 0 )2 式 中,P TX 为 定 位 基 站 发 射 功 率 ;α Eh 为 电 磁 波 传 输 衰 减 指 数, α Eh 0.")
4 第 11 期 孙 继 平 等 : 基 于 信 号 强 度 的 改 进 型 井 下 测 距 算 法 的 研 究 2075 确 定 位 需 求 ; 且 该 测 距 法 需 要 在 一 个 辐 射 区 域 内 设 置 至 少 3 台 基 站 才 能 完 成 目 标 定 位, 而 井 下 大 功 率 射 频 设 备 使 用 受 限, 小 功 率 基 站 的 区 域 覆 盖 范 围 又 很 小, 所 以 将 投 入 大 量 基 站 用 于 巷 道 内 几 十 个 区 域 的 目 标 定 位, 因 此 基 站 利 用 率 较 低, 导 致 成 本 增 加 同 时 必 定 产 生 信 号 干 扰, 影 响 测 距 效 果 3. 2 改 进 型 算 法 的 井 下 实 际 验 证 选 取 与 表 1 所 示 相 同 的 矿 井 巷 道, 运 用 改 进 型 信 号 强 度 测 距 法 对 目 标 进 行 重 定 位, 定 位 基 站 和 待 测 目 标 所 处 位 置 均 与 表 1 中 描 述 情 况 相 同 由 式 (6) 可 知, 改 进 型 算 法 仅 用 一 个 定 位 基 站 就 可 计 算 基 站 至 目 标 的 距 离, 使 用 两 台 基 站 就 可 获 取 目 标 位 置, 与 现 有 算 法 相 比 大 幅 减 少 全 巷 道 几 十 个 区 域 内 基 站 的 布 设 数 量, 基 站 利 用 率 提 高, 节 省 成 本 的 同 时 减 少 互 扰 另 外, 为 避 免 多 台 基 站 重 复 定 位 同 一 目 标, 在 计 算 基 站 与 目 标 距 离 时, 取 所 有 基 站 获 取 的 信 号 强 度 值 的 最 强 和 次 强 值 进 行 计 算, 使 得 目 标 与 两 台 基 站 所 围 成 的 三 角 形 状 为 锐 角 三 角 形, 如 图 3 所 示 图 3 井 下 目 标 两 点 定 位 原 理 Fig. 3 Two point locting principle of the trget in the mine 同 样 记 录 辐 射 区 内 的 两 台 定 位 基 站 获 取 的 10 个 目 标 信 号 强 度 P RX, 按 照 定 位 基 站 和 射 频 标 识 卡 中 的 射 频 天 线 性 能 参 数 表, 将 f 0 取 1. 5 GHz; S 取 144 cm 2 ; 和 r b 分 别 取 2. 5 cm 和 4 cm; 参 照 井 下 射 频 设 备 的 最 大 安 全 辐 射 功 率, 将 P TX 取 0. 4 W [17] ; 将 上 述 参 数 代 入 式 (6), 则 可 计 算 出 目 标 与 两 台 定 位 基 站 各 自 的 间 隔 距 离, 用 D 1 和 D 2 表 示, 又 因 为 定 位 基 站 之 间 距 离 D 3 为 设 定 值 10 m, 最 终 通 过 三 角 几 何 原 理 得 出 待 测 目 标 在 井 下 所 处 的 位 置, 同 样 与 实 测 位 置 相 比 对, 如 表 2 和 图 4 所 示 Tble 2 表 2 改 进 型 信 号 强 度 测 距 法 的 井 下 目 标 定 位 The improved signl strength rnging lgorithm of trget position in the mine 井 下 目 标 1,2 号 基 站 记 目 标 与 1 号 基 站 距 离 目 标 与 2 号 基 站 距 离 计 算 目 标 实 际 目 标 目 标 位 置 定 位 信 息 录 的 P RX / W D 1 ( 实 际 距 离 ) / m D 2 ( 实 际 距 离 ) / m 误 差 / m 2 目 标 , (16. 2) 12. 3(10. 4) (16. 54,17. 27) (18. 86,18. 39) 目 标 , (20. 3) 26. 4(26. 9) (19. 86,21. 46) (19. 02,24. 68) 目 标 , (14. 0) 18. 2(19. 3) (20. 52,13. 78) (18. 76,12. 58) 目 标 , (22. 1) 20. 4(22. 0) (15. 93,26. 11) (14. 9,29. 76) 目 标 , (10. 8) 6. 8(6. 8) (8. 25,15. 74) (5. 84,15. 72) 目 标 , (6. 4) 19. 5(18. 4) (12. 87,13. 61) (15. 48,16. 38) 目 标 , (18. 5) 23. 1(21. 9) (12. 34,27. 68) (9. 19,27. 56) 目 标 , (11. 3) 18. 8(17. 1) (29. 57,21. 86) (27. 18,21. 09) 目 标 , (3. 2) 17. 2(21. 6) (22. 32,11. 01) (23. 25,12. 68) 目 标 , (25. 7) 14. 9(16. 9) (3. 07,13. 69) (1. 39,12. 24) 目 标 与 基 站 的 距 离 更 加 接 近 实 际 距 离, 坐 标 位 置 也 更 加 接 近 实 际 位 置, 位 置 坐 标 误 差 平 均 值 仅 为 m 2, 明 显 低 于 现 有 算 法 的 坐 标 误 差 将 表 1 和 表 2 改 进 前 后 坐 标 变 化 情 况 用 图 形 的 方 式 表 示, 如 图 4 所 示, 图 中 数 字 1 ~ 10 为 目 标 编 号, 由 图 4 更 直 观 地 看 出 由 改 进 后 算 法 得 出 的 坐 标 更 加 准 确 可 靠, 充 分 证 明 本 文 提 出 的 改 进 型 信 号 强 度 测 距 法 更 加 适 合 井 下 巷 道 中 的 目 标 定 位 图 4 算 法 改 进 前 后 目 标 位 置 变 化 Fig. 4 The chnge chrt of trget position which lgorithm improved before nd fter 由 表 2 可 知, 经 过 改 进 型 信 号 强 度 测 距 法 得 出 的 4 结 论 (1) 针 对 现 有 信 号 强 度 测 距 法 计 算 误 差 较 大 的 问 题, 研 究 射 频 天 线 性 能 参 数 对 电 磁 波 传 输 的 影 响,
5 2076 煤 炭 学 报 2013 年 第 38 卷 首 次 提 出 将 天 线 阻 抗 特 性 与 能 量 接 收 相 联 系, 将 水 平 极 化 衰 减 率 应 用 于 求 解 天 线 回 路 上 任 意 微 分 长 度 元 的 电 磁 波 功 率 密 度, 建 立 符 合 井 下 射 频 天 线 特 性 的 关 于 信 号 强 度 工 作 频 率 天 线 回 路 内 外 导 体 半 径 以 及 回 路 面 积 的 改 进 型 信 号 强 度 测 距 定 位 算 法, 以 该 算 法 为 依 据 计 算 基 站 与 目 标 的 距 离 (2) 在 井 下 巷 道 内 实 际 验 证 了 改 进 前 测 距 算 法 的 准 确 度, 得 出 了 基 于 改 进 前 测 距 法 的 井 下 目 标 定 位 表, 根 据 实 测 结 果 计 算 定 位 误 差 均 值 为 m 2, 验 证 了 改 进 前 算 法 准 确 度 低, 无 法 满 足 井 下 精 确 测 距 及 定 位 需 求, 且 该 算 法 需 要 大 量 基 站 用 于 巷 道 内 几 十 个 区 域 的 目 标 定 位, 基 站 利 用 率 较 低 (3) 在 相 同 矿 井 巷 道 进 行 改 进 后 测 距 法 的 验 证 测 试, 得 出 改 进 后 目 标 定 位 表 及 算 法 改 进 前 后 目 标 位 置 变 化 图, 结 果 表 明 改 进 后 算 法 得 出 的 目 标 与 基 站 的 距 离 更 加 接 近 实 际 距 离, 目 标 位 置 也 更 加 接 近 实 际 位 置, 定 位 误 差 均 值 仅 为 m 2 ; 且 改 进 后 算 法 与 改 进 前 相 比 大 幅 减 少 全 巷 道 内 基 站 的 布 设 数 量, 提 高 了 基 站 利 用 率, 由 此 充 分 证 明 本 文 提 出 的 改 进 型 信 号 强 度 测 距 法 更 加 适 合 井 下 巷 道 中 的 目 标 测 距 及 定 位 参 考 文 献 : [1] 倪 巍, 王 宗 欣. 基 于 接 收 信 号 强 度 测 量 的 室 内 定 位 算 法 [ J]. 复 旦 学 报,2004,43(1): Ni Wei, Wng Zongxin. An indoor loction lgorithm bsed on the mesurement of the received signl strength[ J]. Journl of Fudn University,2004,43(1): [2] 汪 玉 凤, 段 丽 华. 井 下 人 员 定 位 系 统 精 确 定 位 [ J]. 辽 宁 工 程 技 术 大 学 学 报,2008,27(5): Wng Yufeng, Dun Lihu. Precise positioning underground stffs positioning system [ J]. Journl of Lioning Technicl University, 2008,27(5): [3] Sun Jiping,Li Ming. Life detection nd loction methods using UWB impulse rdr in col mine[ J]. Mining Science nd Technology, 2011,21(5): [4] Jing Xingyun,Zhng Hunshui,Wng Wei. NLOS error mitigtion with informtion fusion lgorithm for UWB rnging systems[ J]. Journl of Chin Universities of Posts nd Telecommunictions,2012,19 (2): [5] Ohr K,Abe Y,Tkubo T,et l. Rnge estimtion technique using received signl strength indiction on low frequency wves[ J]. Journl of Robotics nd Mechtronics,2011,23(4): [6] Dnilov V N,Voronkov I V. On the influence of certin fctors on the chrcteristics of signl from norml liner phsed-rry trnsducer in the trnsmission mode[ J]. Russin Journl of Nondestructive Testing,2011,47(6): [7] 孙 继 平, 成 凌 飞. 矩 形 隧 道 中 电 磁 波 传 播 模 式 的 分 析 [ J]. 电 波 科 学 学 报,2005,20(4): Sun Jiping,Cheng Lingfei. Anlysis of electromgnetic wve propgtion modes in rectngulr tunnel[ J]. Chinese Journl of Rdio Science,2005,20(4): [8] Nrzullev A,Prk Y,Kookyeol Y,et l. A fst nd ccurte clibrtion lgorithm for rel-time locting systems bsed on the received signl strength indiction [ J]. Interntionl Journl of Electronics nd Communictions,2011,65(4): [9] 孙 继 平, 潘 涛. 煤 矿 井 下 电 磁 兼 容 性 探 讨 [ J]. 煤 炭 学 报, 2006,31(3): Sun Jiping, Pn To. Study on electromgnetic comptibility in col mine[ J]. Journl of Chin Col Society,2006,31(3): [10] Roy S D. Performnce evlution of signl strength bsed hndover lgorithms[ J]. Interntionl Journl of Communictions,Networks nd System Sciences,2009,2(7): [11] 孙 继 平, 高 美 凤. 矩 形 巷 道 中 对 称 振 子 天 线 辐 射 特 性 的 研 究 [J]. 煤 炭 学 报,2010,35(12): Sun Jiping,Go Meifeng. Reserch on the rdition chrcteristics of symmetricl dipole ntenn in rectngulr tunnel[ J]. Journl of Chin Col Society,2010,35(12): [12] 孙 继 平, 冯 德 旺, 郑 召 文, 等. 矩 形 巷 道 导 波 特 性 的 等 效 传 输 线 法 分 析 [J]. 煤 炭 学 报,2008,33(12): Sun Jiping,Feng Dewng,Zheng Zhowen,et l. Equivlent trnsmission line nlysis for the wve-guiding chrcteristics in rectngulr tunnels[ J]. Journl of Chin Col Society,2008,33 (12 ): [13] 武 军 伟, 龚 子 平, 万 显 荣, 等. 基 于 简 化 实 频 方 法 的 宽 带 天 线 阻 抗 匹 配 网 络 设 计 [J]. 电 波 科 学 学 报,2011,26(2): Wu Junwei,Gong Ziping,Wn Xinrong,et l. Design of brodbnd ntenn impednce mtching network bsed on simplified rel frequency technique[ J]. Chinese Journl of Rdio Science,2011,26 (2): [14] 张 申. 帐 篷 定 律 与 隧 道 无 线 数 字 通 信 信 道 建 模 [ J]. 通 信 学 报,2002,23(11): Zhng Shen. Tent lw nd modeling of rdio digitl communiction chnnel in tunnel[ J]. Journl of Chin Institute of Communictions,2002,23(11): [15] 孙 继 平, 成 凌 飞, 张 长 森. 截 面 尺 寸 对 矩 形 巷 道 中 电 磁 波 传 播 的 影 响 [J]. 中 国 矿 业 大 学 学 报,2005,34(5): Sun Jiping,Cheng Lingfei,Zhng Chngsen. Influence of trnsverse dimensions on electromgnetic wves propgtion in rectngulr tunnels[ J]. Journl of Chin University of Mining & Technology, 2005,34(5): [16] 孙 继 平, 张 传 雷. 梯 形 隧 道 中 横 截 面 尺 寸 对 电 磁 波 传 播 特 性 的 影 响 [J]. 电 子 与 信 息 学 报,2006,28(8): Sun Jiping,Zhng Chunlei. Effects of cross section dimensions on propgtion chrcteristics in trpezoid tunnel[ J]. Journl of Electronics & Informtion Technology,2006,28(8): [17] 田 子 建, 王 帅, 李 晨 鑫. 矿 井 10 MHz 以 下 通 信 射 频 设 备 安 全 距 离 的 研 究 [J]. 煤 炭 学 报,2011,36(8): Tin Zijin,Wng Shui,Li Chenxin. Sfe distnce for telecommuniction rdio frequency trnsmitter with frequency below 10 MHz in underground mines[ J]. Journl of Chin Col Society,2011,36 (8):
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编 号 : 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 实 施 方 案 ( 仅 适 用 于 企 业 特 有 行 业 特 有 工 种 ) 实 施 单 位 ( 公 章 ) 申 报 日 期 年 _ 月 日 1 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 项 目 实 施 方 案 申 报 表 项 目 名 称 等 级 项 目 性 质 课 时 申 报 单 位 联 系 人 通 讯 地 址 电 话 手 机 电
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
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附 件 1 国 际 中 药 专 业 高 级 技 术 职 称 评 审 条 件 及 报 名 材 料 一 系 列 ( 一 ) 中 1 高 级 专 科 ( 副 ) 高 级 专 科 ( 副 ) 1 取 得 中 专 科 职 称 后, 独 立 从 事 中 临 床 实 践 5 年 以 上 2 取 得 中 博 士 学 位 后, 临 床 实 践 2 年 以 上 3 取 得 中 硕 士 学 位 后, 临 床 实 践 7
珠江钢琴股东大会
证 券 代 码 :002678 证 券 简 称 : 珠 江 钢 琴 公 告 编 号 :2015-038 广 州 珠 江 钢 琴 集 团 股 份 有 限 公 司 2015 年 年 度 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 的 内 容 真 实 准 确 完 整, 没 有 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏 特 别 提 示 :
西 南 民 族 学 院 学 报 哲 学 社 会 科 学 版 第 卷 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 年 年 新 中 国 五 十 年 统 计 资 料 汇 编 中 国 人 口 统 计 年 鉴 年 数 据 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 中 国 统 计 出 版 社 年 版 资 料 来 源
郑 长 德 教 育 的 发 展 人 力 资 源 的 开 发 是 决 定 西 部 民 族 地 区 未 来 发 展 的 关 键 因 素 之 一 是 实 施 西 部 大 开 发 战 略 提 高 其 经 济 竞 争 力 和 综 合 实 力 的 重 要 保 障 本 文 从 西 部 民 族 地 区 教 育 发 展 的 现 状 入 手 指 出 中 华 人 民 共 和 国 成 立 多 年 来 西 部 民 族 地 区
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梁 运 文 霍 震 刘 凯 本 文 利 用 奥 尔 多 中 心 的 调 查 数 据 从 三 个 方 面 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 状 况 进 行 了 详 细 的 实 证 分 析 首 先 刻 画 了 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 的 总 体 统 计 特 征 然 后 从 财 产 构 成 出 发 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 进 行 了 结 构 分 解 最 后 通
名 称 生 命 科 学 学 院 083001 环 境 科 学 1 生 物 学 仅 接 收 院 内 调 剂, 初 试 分 数 满 足 我 院 生 物 学 复 试 最 低 分 数 线 生 命 科 学 学 院 071300 生 态 学 5 生 态 学 或 生 物 学 生 命 科 学 学 院 040102
华 中 师 范 大 学 2016 年 接 收 校 内 外 优 秀 硕 士 研 究 生 调 剂 信 息 表 名 称 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020101 政 治 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校 不 低 于 我 校 办 学 层 次 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020105 世 界 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校
3 月 30 日 在 中 国 证 券 报 上 海 证 券 报 证 券 时 报 证 券 日 报 和 上 海 证 券 交 易 所 网 站 上 发 出 召 开 本 次 股 东 大 会 公 告, 该 公 告 中 载 明 了 召 开 股 东 大 会 的 日 期 网 络 投 票 的 方 式 时 间 以 及 审
北 京 市 君 致 律 师 事 务 所 关 于 浪 潮 软 件 股 份 有 限 公 司 2015 年 度 股 东 大 会 的 法 律 意 见 书 致 : 浪 潮 软 件 股 份 有 限 公 司 北 京 市 君 致 律 师 事 务 所 ( 以 下 简 称 本 所 ) 受 浪 潮 软 件 股 份 有 限 公 司 ( 以 下 简 称 公 司 ) 的 委 托, 指 派 律 师 出 席 2016 年 4 月
年 第 期 % %! & % % % % % % &
国 际 关 系 理 论 类 比 认 知 与 毛 泽 东 的 对 外 政 策 张 清 敏 潘 丽 君 人 的 认 识 过 程 经 常 受 到 认 知 能 力 有 限 决 策 环 境 不 确 定 以 及 信 息 过 量 等 问 题 的 制 约 在 这 个 过 程 中 人 们 经 常 借 用 类 比 从 历 史 中 寻 找 启 发 帮 助 认 知 环 境 和 制 定 政 策 作 者 依 据! 毛 泽 东
评 委 : 徐 岩 宇 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
评 委 : 徐 岩 宇 - 个 人 清 标 评 审 明 细 表 评 审 因 素 序 号 投 标 单 位 清 标 评 审 1 深 圳 市 创 捷 科 技 有 限 合 格 2 四 川 川 大 智 胜 软 件 股 份 有 限 合 格 3 北 京 航 天 长 峰 科 技 工 业 集 团 有 限 公 司 合 格 4 深 圳 中 兴 力 维 技 术 有 限 合 格 5 深 圳 键 桥 通 讯 技 术 股 份 有
18 上 报 该 学 期 新 生 数 据 至 阳 光 平 台 第 一 学 期 第 四 周 至 第 六 周 19 督 促 学 习 中 心 提 交 新 增 专 业 申 请 第 一 学 期 第 四 周 至 第 八 周 20 编 制 全 国 网 络 统 考 十 二 月 批 次 考 前 模 拟 题 第 一 学
1 安 排 组 织 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 网 上 考 前 辅 导 第 一 学 期 第 一 周 统 考 考 前 半 个 月 2 下 发 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 准 考 证 第 一 学 期 第 一 周 导 出 下 半 年 成 人 本 科 学 士 学 位 英 语 统 一 考 试 报 考 3 信 息 第 一 学 期 第 一 周 4 教 学 计 划 和 考 试 计 划 上 网,
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有 限 理 性 动 物 精 神 及 市 场 崩 溃 对 情 绪 波 动 与 交 易 行 为 的 实 验 研 究 林 树 俞 乔 资 本 市 场 的 经 验 表 明 市 场 参 与 主 体 投 资 者 的 情 绪 波 动 对 资 产 交 易 与 价 格 决 定 产 生 了 不 可 忽 视 的 影 响 但 是 现 有 文 献 尚 缺 乏 对 这 一 重 要 因 素 的 研 究 因 此 本 文 的 目 的
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北 京 市 中 医 管 理 局 二 一 五 年 四 月 ... 1... 18 2015... 30 京 中 医 政 字 [2014]160 号 1 2 一 充 分 认 识 中 医 健 康 乡 村 建 设 工 作 的 重 要 意 义 二 建 立 健 全 工 作 保 障 机 制 2014 12 15 三 做 好 工 作 启 动 的 准 备 事 宜 1 2014 12 15 5-10 2014 12 15
一 开 放 性 的 政 策 与 法 规 二 两 岸 共 同 的 文 化 传 承 三 两 岸 高 校 各 自 具 有 专 业 优 势 远 见 杂 志 年 月 日
河 北 师 范 大 学 学 报 新 时 期 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 问 题 探 讨 郑 若 玲 王 晓 勇 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 是 新 时 期 推 进 海 峡 两 岸 高 等 教 育 交 流 与 合 作 的 重 要 尝 试 系 统 梳 理 改 革 开 放 以 来 两 岸 招 生 政 策 与 就 学 人 数 发 展 变 化 的 历 史 进 程 可 发 现 促 进 两
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机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
随着执业中医师资格考试制度的不断完善，本着为我校中医学专业认证服务的目的，本文通过对我校中医类毕业生参加2012年和2013年的中医执业医师考试成绩及通过率、掌握率进行分析，并与全国的平均水平进行差异比较分析，以此了解我校执业中医师考试的现状，进而反映我校中医类课程总体教学水平，发现考核知识模块教学中存在的不足，反馈给相关学院和教学管理部门，以此提高教学和管理水平。
2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 教 务 处 二 零 一 三 年 三 月 1 目 录 1 前 言 3 2 2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 4 附 件 1:2012 年 中 医 类 别 医 师 资 格 综 合 笔 试 院 校 学 科 成 绩 分 析 报 告 附 件 2:2013
2006年顺德区高中阶段学校招生录取分数线
2014 年 顺 德 区 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 录 取 根 据 佛 山 市 办 提 供 的 考 生 数 据, 现 将 我 区 2014 年 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 的 录 取 公 布 如 下 : 一 顺 德 一 中 录 取 分 第 1 志 愿, 总 分 585, 综 合 表 现 评 价 A, 考
证券代码：000066 证券简称：长城电脑 公告编号：2014-000
证 券 代 码 :000066 证 券 简 称 : 长 城 电 脑 公 告 编 号 :2016-092 中 国 长 城 计 算 机 深 圳 股 份 有 限 公 司 2016 年 度 第 三 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 其 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 内 容 的 真 实 准 确 完 整, 没 有 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗
导 数 和 微 分 的 概 念 导 数 的 几 何 意 义 和 物 理 意 义 函 数 的 可 导 性 与 连 续 性 之 间 的 关 系 平 面 曲 线 的 切 线 和 法 线 导 数 和 微 分 的 四 则 运 算 基 本 初 等 函 数 的 导 数 复 合 函 数 反 函 数 隐 函 数 以
2015 年 考 研 数 学 二 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 高 等 数 学 线 性 代 数 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 高 等 教 学 约 78% 线 性 代 数 约 22% 四 试 卷
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路 2
简 略 版 本 :2015 3 10 2016 2021 全 球 卫 生 部 门 病 毒 性 肝 炎 战 略 2016 2021 2015 3 12 2012 2010 2014 2015 2016 2021 140 55% 35% 5 15% 5 20% 2.4 1.3 1.5 1 1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路
上证指数
上 证 与 修 正 方 法 一 ( 一 ) 计 算 公 式 1. 上 证 指 数 系 列 均 采 用 派 许 加 权 综 合 价 格 指 数 公 式 计 算 2. 上 证 180 指 数 上 证 50 指 数 等 以 成 份 股 的 调 整 股 本 数 为 权 数 进 行 加 权 计 算, 计 算 公 式 为 : 报 告 期 指 数 =( 报 告 期 样 本 股 的 调 整 市 值 / 基 期 )
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
HSK( 一 级 ) 考 查 考 生 的 日 常 汉 语 应 用 能 力, 它 对 应 于 国 际 汉 语 能 力 标 准 一 级 欧 洲 语 言 共 同 参 考 框 架 (CEF) A1 级 通 过 HSK( 一 级 ) 的 考 生 可 以 理 解 并 使 用 一 些 非 常 简 单 的 汉 语
新 汉 语 水 平 考 试 HSK 为 使 汉 语 水 平 考 试 (HSK) 更 好 地 服 务 于 汉 语 学 习 者, 中 国 国 家 汉 办 组 织 中 外 汉 语 教 学 语 言 学 心 理 学 和 教 育 测 量 学 等 领 域 的 专 家, 在 充 分 调 查 了 解 海 外 实 际 汉 语 教 学 情 况 的 基 础 上, 吸 收 原 有 HSK 的 优 点, 借 鉴 近 年 来 国
西 南 大 学 硕 士 学 位 论 文 网 络 购 物 动 机 问 卷 的 编 制 及 实 测 姓 名 : 曹 建 英 申 请 学 位 级 别 : 硕 士 专 业 : 基 础 心 理 学 指 导 教 师 : 张 进 辅 20090401 网 络 购 物 动 机 问 卷 的
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ITU-R BT.1789 建 议 书 1 ITU-R BT.1789 建 议 书 在 分 组 视 频 传 输 中 利 用 传 输 误 码 信 息 重 建 接 收 视 频 的 方 法 (ITU-R 44/6 和 ITU-R 109/6 课 题 ) (2007 年 ) 范 围 本 建 议 书 对 业 务 提 供 商 重 建 接 收 视 频 的 方 法 做 了 详 细 介 绍, 以 便 利 用 传 输
工 程 勘 察 资 质 标 准 根 据 建 设 工 程 勘 察 设 计 管 理 条 例 和 建 设 工 程 勘 察 设 计 资 质 管 理 规 定, 制 定 本 标 准 一 总 则 ( 一 ) 本 标 准 包 括 工 程 勘 察 相 应 专 业 类 型 主 要 专 业 技 术 人 员 配 备 技 术
住 房 和 城 乡 建 设 部 关 于 印 发 工 程 勘 察 资 质 标 准 的 通 知 建 市 [2013]9 号 各 省 自 治 区 住 房 和 城 乡 建 设 厅, 北 京 市 规 划 委, 天 津 上 海 市 建 设 交 通 委, 重 庆 市 城 乡 建 设 委, 新 疆 生 产 建 设 兵 团 建 设 局, 总 后 基 建 营 房 部 工 程 局, 国 务 院 有 关 部 门 建 设 司,
一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起
县 乡 两 级 的 政 治 体 制 改 革 如 何 建 立 民 主 的 合 作 新 体 制 县 乡 人 大 运 行 机 制 研 究 课 题 组 引 言 一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起 二 密 县 在 周 初 是 两 个 小 国 密 国 和 郐 国 三 密 县 的 第 一 任 县 令 卓 茂 四 明 清 时 代 的 密 县 二 从 集 中 的 动 员 体
国家职业标准：网络课件设计师
国 家 职 业 标 准 : 网 络 设 师 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 网 络 设 师 1.2 职 业 定 义 运 用 学 习 理 论 和 教 学 设 原 理, 依 托 多 媒 体 与 网 络 技 术, 从 事 网 络 内 容 分 设 制 作 和 评 价 等 工 作 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 三 个 等 级, 分 别 为 : 四 级 网 络 设 师 (
新, 各 地 各 部 门 ( 单 位 ) 各 文 化 事 业 单 位 要 高 度 重 视, 切 实 加 强 领 导, 精 心 组 织 实 施 要 根 据 事 业 单 位 岗 位 设 置 管 理 的 规 定 和 要 求, 在 深 入 调 查 研 究 广 泛 听 取 意 见 的 基 础 上, 研 究 提
广 西 壮 族 自 治 区 人 事 厅 广 西 壮 族 自 治 区 文 化 厅 文 件 桂 人 发 2009 42 号 关 于 印 发 广 西 壮 族 自 治 区 文 化 事 业 单 位 岗 位 设 置 结 构 比 例 指 导 标 准 的 通 知 各 市 人 事 局 文 化 局, 区 直 各 部 门 ( 单 位 ): 根 据 人 事 部 印 发 的 事 业 单 位 岗 位 设 置 管 理 试 行 办
精 勤 求 学 自 强 不 息 Born to win! 解 析 : 由 极 限 的 保 号 性 知 存 在 U ( a) 当 a 时 f ( ) f ( a) 故 f ( ) 在 点 a 不 取 极 值 f ( ) f ( a) f ( ) f ( a) lim lim a a a a ( a)
年 考 研 数 学 二 模 拟 题 ( 二 ) 参 考 答 案 本 试 卷 满 分 5 考 试 时 间 8 分 钟 一 选 择 题 :~8 小 题 每 小 题 分 共 分 下 列 每 小 题 给 出 的 四 个 选 项 中 只 有 一 项 符 合 题 目 要 求 的 请 将 所 选 项 前 的 字 母 填 在 答 题 纸 指 定 位 置 上 () 在 点 处 不 存 在 极 限 的 函 数 是 (
朱 丽 明 柯 美 云 周 丽 雅 袁 耀 宗 罗 金 燕 候 晓 华 陈 旻 湖 滥 用 安 非 他 命 会 增 加 得 心 脏 病 的 风 险 据 美 国 科 技 新 闻 网 报 道 根 据 纽 约 路 透 社 报 道 一 份 新 的 研 究 显 示 青 年 及 成 年 人 若 滥 用 安 非 他 命 会 增 加 得 心 脏 病 的 风 险 美 国 德 州 大 学 西 南 医 学 中 心
第 卷 第 辑 高 明 华 蔡 卫 星 曾 诚 股 权 结 构 与 信 息 披 露 质 量 来 自 证 券 分 析 师 盈 余 预 测 特 征 的 证 据!!
第 卷 第 辑 年 月 产 业 经 济 评 论 高 明 华 蔡 卫 星 曾 诚 本 文 利 用 年 中 国 股 上 市 公 司 的 相 关 数 据 使 用 证 券 分 析 师 盈 余 预 测 特 征 作 为 信 息 披 露 质 量 的 代 理 变 量 从 股 权 集 中 和 股 权 制 衡 的 角 度 探 讨 了 股 权 结 构 与 信 息 披 露 质 量 之 间 的 关 系 我 们 的 研 究 发
2014年中央财经大学研究生招生录取工作简报
2015 年 中 央 财 经 大 学 研 究 生 招 生 录 取 工 作 简 报 一 硕 士 研 究 生 招 生 录 取 情 况 2015 年 共 有 8705 人 报 考 我 校 硕 士 研 究 生, 其 中 学 术 型 研 究 生 报 考 3657 人, 专 业 硕 士 研 究 生 报 考 5048 人 ; 总 报 考 人 数 较 2014 年 增 长 1.4%, 学 术 型 报 考 人 数 较
附 件 : 上 海 市 建 筑 施 工 企 业 施 工 现 场 项 目 管 理 机 构 关 键 岗 位 人 员 配 备 指 南 二 一 四 年 九 月 十 一 日 2
公 开 上 海 市 城 乡 建 设 和 管 理 委 员 会 文 件 沪 建 管 2014 758 号 上 海 市 城 乡 建 设 和 管 理 委 员 会 关 于 印 发 上 海 市 建 筑 施 工 企 业 施 工 现 场 项 目 管 理 机 构 关 键 岗 位 人 员 配 备 指 南 的 通 知 各 区 县 建 设 和 交 通 委 员 会 : 为 进 一 步 加 强 对 建 设 工 程 施 工 现
激 励 计 划 设 定 的 第 三 个 解 锁 期 解 锁 条 件 是 否 达 到 解 锁 条 件 的 说 明 1 公 司 未 发 生 如 下 任 一 情 形 : 1 公 司 最 近 一 个 会 计 年 度 财 务 会 计 报 告 被 注 册 会 计 师 出 具 否 定 意 见 或 者 无 法 表
证 券 代 码 :300170 证 券 简 称 : 汉 得 信 息 公 告 编 号 :2016-032 上 海 汉 得 信 息 技 术 股 份 有 限 公 司 关 于 2012 年 股 权 激 励 计 划 第 三 期 解 锁 股 份 上 市 流 通 的 提 示 性 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 内 容 的 真 实 准 确 和 完 整, 没 有 虚 假 记
李 培 邓 慧 慧 本 文 描 述 了 年 以 来 京 津 冀 地 区 在 人 口 迁 移 的 活 跃 程 度 和 空 间 分 布 的 新 特 征 通 过 建 立 计 量 模 型 对 年 和 年 影 响 京 津 冀 地 区 人 口 迁 移 的 综 合 因 素 进 行 了 比 较 分 析 结 论 显 示 人 均 差 距 已 经 成 为 影 响 人 口 迁 移 的 首 要 因 素 市 场 化 水 平 产
研 究 对 象 研 究 角 度 研 究 工 具 数 据 收 集 和 预 处 理 网 络 密 度 与 平 均 距 离 分 析
基 于 社 会 网 络 分 析 法 的 我 国 网 上 书 店 研 究 余 菜 花 袁 勤 俭 采 用 社 会 网 络 分 析 方 法 从 网 络 密 度 平 均 距 离 中 心 性 凝 聚 子 群 以 及 核 心 边 缘 结 构 等 角 度 对 我 国 网 上 书 店 关 系 进 行 研 究 通 过 研 究 得 出 我 国 网 上 书 店 网 络 密 度 和 平 均 距 离 较 小 中 心 度 偏
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工 程 硕 士 数 学 考 试 大 纲 与 要 求 ( 包 括 高 等 数 学 和 线 性 代 数 ) 一 函 数 极 限 与 连 续 第 一 部 分 : 高 等 数 学 考 试 内 容 函 数 的 概 念 及 表 示 法 函 数 的 有 界 性 单 调 性 周 期 性 和 奇 偶 性 复 合 函 数 反 函 数 分 段 函 数 和 隐 函 数 基 本 初 等 函 数 的 性 质 及 其 图 形 初
全国建筑市场注册执业人员不良行为记录认定标准（试行）.doc
- 1 - - 2 - 附 件 全 国 建 筑 市 场 注 册 执 业 人 员 不 良 记 录 认 定 标 准 ( 试 行 ) 说 明 为 了 完 善 建 筑 市 场 注 册 执 业 人 员 诚 信 体 系 建 设, 规 范 执 业 和 市 场 秩 序, 依 据 相 关 法 律 法 规 和 部 门 规 章, 根 据 各 行 业 特 点, 我 部 制 订 了 全 国 建 筑 市 场 注 册 执 业 人
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美 国 旧 金 山 湾 区 田 野 调 查 札 记 !!!!! ! 个 案 一 男 士 年 龄 岁 籍 贯 沈 阳! !! 个 案 二 女 士 年 龄 岁 籍 贯 沈 阳!! !!! 一 新 古 典 经 济 学 移 民 理 论 的 解 释!! 二 制 度 层 面 的 原 因! 三 社 会 资 本 理 论 与 东 北 人 移 民 网 络 !!!!!! 四 社 会 关 系 网 络 资 源 配 置 理 论
附件1：
附 件 5 增 列 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 申 请 表 硕 士 专 业 学 位 类 别 ( 工 程 领 域 ): 工 程 硕 士 ( 控 制 工 程 领 域 ) 申 报 单 位 名 称 : 上 海 工 程 技 术 大 学 一 申 请 增 列 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 论 证 报 告 申 请 增 列 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 论 证 报 告 一 专 业 人 才 需 求
简 报 要 点 ESI 共 有 22 个 学 科 门 类, 江 苏 高 校 目 前 只 有 16 个 学 科 门 类 进 入 了 世 界 1%, 分 别 是 一 般 社 会 科 学 临 床 医 学 农 业 科 学 分 子 生 物 学 和 遗 传 学 动 植 物 科 学 化 学 地 球 科 学 工 程
江 苏 高 等 院 校 ESI 学 科 评 估 简 讯 2016 年 第 2 期 2016-03-17 ESI(Essential Science Indicators, 基 本 科 学 指 标 ) 是 基 于 Web of Science 权 威 数 据 建 立 的 分 析 型 数 据 库, 将 全 球 学 科 分 成 22 个 大 学 科, 来 自 于 Web of Science 的 10 年
物 流 从 业 人 员 职 业 能 力 等 级 证 书 分 为 四 个 级 别, 分 别 为 初 级 助 理 级 中 级 和 高 级 ; 采 购 从 业 人 员 职 业 能 力 等 级 证 书 分 为 三 个 级 别, 分 别 为 中 级 高 级 和 注 册 级 请 各 有 关 单 位 按 照 通
物 联 培 字 2016 16 号 各 有 关 单 位 : 为 适 应 国 家 一 带 一 路 战 略 实 施 和 物 流 产 业 转 型 升 级 对 人 才 的 新 要 求, 确 保 物 流 采 购 人 才 培 养 工 作 有 序 衔 接 和 持 续 健 康 发 展, 参 照 国 际 惯 例, 中 国 物 流 与 采 购 联 合 会 ( 以 下 简 称 中 物 联 ) 经 研 究 决 定, 以 物
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南 昌 大 学 学 报 人 文 社 会 科 学 版 唐 美 丽 张 保 和 南 京 信 息 工 程 大 学 公 共 管 理 学 院 江 苏 南 京 南 京 师 范 大 学 公 共 管 理 学 院 江 苏 南 京 井 冈 山 大 学 政 法 学 院 江 西 吉 安 伯 恩 施 坦 以 资 本 主 义 经 济 发 展 中 的 新 材 料 为 借 口 声 称 垄 断 组 织 和 信 用 制 度 一 样 可
二 工 资 制 度 与 教 师 道 德 风 险 行 为
义 务 教 育 学 校 绩 效 工 资 改 革 的 经 济 学 分 析 李 萍 盘 宇 章 吕 荣 西 南 财 经 大 学 成 都 本 文 利 用 委 托 代 理 理 论 对 义 务 教 育 学 校 绩 效 工 资 改 革 中 教 师 行 为 和 地 方 政 府 行 为 分 别 进 行 了 分 析 研 究 发 现 绩 效 工 资 的 最 优 设 计 是 工 资 函 数 中 包 含 一 个 固 定 支
其 中 :A 股 股 东 持 有 股 份 总 数 31,126,938,909 境 外 上 市 外 资 股 股 东 持 有 股 份 总 数 (H 股 ) 6,454,698,427 3 出 席 会 议 的 股 东 所 持 有 表 决 权 股 份 数 占 公 司 有 表 决 权 股 份 总 数 的 7
证 券 代 码 :601998 证 券 简 称 : 中 信 银 行 公 告 编 号 :2016-31 中 信 银 行 股 份 有 限 公 司 2015 年 年 度 股 东 大 会 2016 年 第 一 次 A 股 类 别 股 东 会 及 2016 年 第 一 次 H 股 类 别 股 东 会 决 议 公 告 本 公 司 董 事 会 及 全 体 董 事 保 证 本 公 告 内 容 不 存 在 任 何 虚
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