图 2 带 电 子 装 置 的 机 械 水 表 构 成 原 理 图 图 3 带 电 子 装 置 的 机 械 水 表 分 类 3) 电 子 水 表 所 谓 电 子 水 表, 就 是 流 量 传 感 部 分 不 含 机 械 运 动 部 件 的 水 表, 国 外 称 其 为 固 态 水 表 (Solid

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1 智 能 水 表 与 自 动 抄 表 技 术 姚 灵 浙 江 省 水 表 研 究 院 ( 宁 波 水 表 股 份 有 限 公 司 ) [ 摘 要 ] 介 绍 了 水 表 产 品 的 分 类 与 主 要 技 术 特 性, 对 智 能 水 表 产 品 的 现 状 及 技 术 发 展 趋 势 做 了 系 统 分 析 与 描 述 ; 为 了 更 好 地 理 解 自 动 抄 表 系 统 的 工 作 原 理, 简 要 介 绍 了 与 其 密 切 关 联 的 物 联 网 和 无 线 传 感 器 网 络 等 技 术 ; 对 自 动 抄 表 系 统 的 现 状 及 技 术 发 展 趋 势 也 作 了 一 定 篇 幅 的 介 绍 1. 概 述 智 能 水 表 (Smart water meter) 是 近 十 数 年 来 发 展 异 常 迅 速 的 水 表 产 品 新 品 种, 它 在 产 品 的 计 量 性 能 提 升 和 使 用 功 能 拓 展 等 方 面 有 着 传 统 水 表 无 法 比 拟 的 优 越 性 ; 自 动 抄 表 技 术 (AMR) 是 与 智 能 水 表 技 术 同 步 发 展 具 有 物 联 网 技 术 特 性 的 一 种 抄 表 新 技 术 2. 水 表 分 类 与 技 术 特 性 2.1 水 表 产 品 分 类 根 据 水 表 国 家 标 准 GB/T , 饮 用 冷 水 水 表 和 热 水 水 表 产 品 按 其 构 成 技 术 与 结 构 不 同 可 作 如 下 分 类 1) 机 械 水 表 根 据 传 感 原 理 和 涉 水 部 件 结 构 不 同, 机 械 水 表 分 类 见 图 1 图 1 机 械 水 表 分 类 2) 带 电 子 装 置 的 机 械 水 表 带 电 子 装 置 的 机 械 水 表, 是 在 机 械 水 表 上 设 置 机 电 转 换 装 置, 将 水 表 工 作 时 叶 轮 ( 活 塞 ) 的 旋 转 量 转 换 成 增 量 编 码 形 式 的 脉 冲 电 信 号, 或 将 机 械 示 数 装 置 的 字 轮 读 数 位 置 量 转 换 成 绝 对 编 码 形 式 的 数 字 电 信 号 ; 水 表 内 设 有 信 号 处 理 部 件 和 电 控 阀 等 机 构, 可 以 实 现 水 表 数 据 远 传 预 付 费 用 水 网 络 阀 控 定 量 控 制 用 水 量 等 功 能, 其 构 成 及 分 类 见 图 2 和 图 3 1

2 图 2 带 电 子 装 置 的 机 械 水 表 构 成 原 理 图 图 3 带 电 子 装 置 的 机 械 水 表 分 类 3) 电 子 水 表 所 谓 电 子 水 表, 就 是 流 量 传 感 部 分 不 含 机 械 运 动 部 件 的 水 表, 国 外 称 其 为 固 态 水 表 (Solid state water meter) 根 据 流 量 传 感 原 理 和 结 构 不 同, 电 子 水 表 分 类 见 图 5 图 4 电 子 水 表 分 类 按 被 测 介 质 和 使 用 功 能 不 同, 水 表 又 可 分 为 饮 用 水 水 表 和 非 饮 用 水 水 表 两 大 类 非 饮 用 水 水 表 主 要 包 括 : 农 用 灌 溉 水 表 油 田 高 压 水 表 消 防 水 表 中 水 与 污 水 水 表 供 热 热 水 水 表 渗 漏 水 检 测 水 表 工 农 业 过 程 用 水 水 表 等 我 国 目 前 尚 无 公 开 发 布 的 智 能 水 表 的 定 义 2013 年 中 国 计 量 协 会 水 表 工 作 委 员 会 智 能 水 表 技 术 工 作 组 提 出 了 智 能 水 表 的 定 义 为 : 以 流 量 传 感 与 信 号 处 理 部 件 内 置 嵌 入 式 微 型 计 算 机 系 统 和 算 法 各 类 输 入 - 输 出 接 口 及 ( 或 ) 电 控 执 行 器 等 为 平 台, 具 有 或 部 分 具 有 流 量 参 数 检 测 数 据 处 理 ( 如 : 滤 波 运 算 存 储 自 校 自 补 偿 等 ) 数 据 显 示 数 据 通 信 电 控 阀 受 控 启 闭 以 及 网 络 接 入 等 功 能 的 带 电 子 装 置 的 机 械 水 表 和 电 子 水 表 2

3 目 前 已 投 入 使 用 的 智 能 水 表 产 品 主 要 有 : 电 子 远 传 水 表 预 付 费 IC 卡 水 表 网 络 阀 控 水 表 数 控 定 量 水 表, 可 带 数 据 远 传 与 阀 控 功 能 的 射 流 水 表 超 声 水 表 电 磁 水 表 等 2.2 水 表 主 要 技 术 特 性 1) 非 线 性 与 最 大 允 许 误 差 仪 表 系 数 K 反 映 了 水 表 测 量 特 性 的 非 线 性 程 度 和 误 差 曲 线 形 状, 可 用 下 式 表 达 式 中 N 叶 轮 转 速 或 输 出 频 率 ;Q 被 测 流 量 K = N / Q (1) 当 K 为 常 量 时, 误 差 曲 线 为 直 线, 水 表 流 量 测 量 特 性 处 于 线 性 状 态, 见 图 5;K 为 变 量 时, 误 差 特 性 为 曲 线, 这 是 机 械 水 表 的 真 实 特 性, 见 图 6 N N i K i Q i Q 图 5 K 为 常 量 时 的 误 差 曲 线 N N i K Q S Q i Q 图 6 K 为 变 量 时 的 误 差 曲 线 由 图 6 误 差 曲 线 可 知, 在 管 道 水 流 从 湍 流 向 层 流 转 换 时 会 出 现 所 谓 的 单 峰 特 性, 这 是 因 为 管 流 处 于 层 流 流 动 状 态 时, 流 体 对 水 表 叶 轮 产 生 的 阻 力 矩 比 较 小, 与 体 积 流 量 成 一 次 方 关 系 ; 而 紊 流 流 动 时, 阻 力 矩 则 相 对 较 大, 与 体 积 流 量 成 二 次 方 关 系 机 械 水 表 误 差 曲 线 在 分 界 流 量 Q 2 与 最 小 流 量 Q 1 之 间 出 现 的 单 峰 特 性 是 造 成 水 表 最 大 允 许 误 差 分 成 高 区 误 差 和 低 区 误 差 两 种 不 同 指 标 值 的 根 本 原 因, 也 是 造 成 机 械 水 表 制 造 时 流 量 测 量 特 性 调 整 困 难 的 原 因 之 一 2) 流 量 测 量 范 围 [1] 额 定 流 量 测 量 范 围 3

4 R1 = Q3 / Q1 =R 式中 2 R 为一系列值 参见 GB/T [2] 低区流量测量范围 R2 = Q2 / Q1 =1.6 3 R3 = Q4 / Q3 = [3] 极限流量测量范围 3 始动流量 始动流量反映的是水表的灵敏阈值 其数值越小 表明水表感知微小流量的能力越强 同时对额定流量测量范围的拓展也有利 4 测量重复性 重复性是反映水表产品测量结果一致性的重要指标 也是仪表制造精密度的综合反映 重复性通常由实验标准偏差 s 来表征 n (x x ) 2 i s= 式中 i =1 n 1 5 xi 第 i 次测量值 i =1,2 n x n 次测量值的算术平均值 n 测量次数 5 测量可靠性与使用寿命 测量可靠性和使用寿命决定着水表能否长时间持续有效地工作 它们可以由耐久性试验 来间接判定 对智能水表而言 测量可靠性和使用寿命还包括了电子部件的平均无故障时间 MTBF 和电池使用寿命等指标 6 附加使用功能 随着智能水表的诞生 水表除了最基本的水计量功能外 还出现了多种附加使用功能 如 预付费用水功能 计量数据远传功能 网络阀控功能和定量用水功能等 3.智能水表产品及技术发展趋势 3.1 常见智能水表产品 1 使用叶轮 活塞 式水流量传感器的智能水表 目前国内外绝大多数智能水表采用机械式水表作为水流量传感器 通常俗称其为 基 表 该类水表主要有电子远传水表 IC 卡预付费水表 数控定量水表和电子显示水表等 [1] 电子远传水表 4

5 电 子 远 传 水 表 是 在 机 械 水 表 上 增 加 机 电 转 换 装 置, 将 水 表 示 数 指 针 的 旋 转 量 或 字 轮 计 数 器 的 读 数 位 置 量 转 换 成 电 信 号 ( 采 用 的 编 码 技 术 分 别 有 : 脉 冲 增 量 编 码 方 式 和 位 置 绝 对 编 码 方 式 ), 经 内 置 的 嵌 入 式 计 算 机 系 统 的 数 据 处 理 和 接 口 匹 配, 将 水 表 测 量 得 到 的 累 积 流 量 瞬 时 流 量 等 数 据 通 过 有 线 或 无 线 网 络 发 送 至 供 水 企 业 电 子 远 传 水 表 的 关 键 技 术 主 要 有 : 机 电 转 换 装 置 与 通 信 接 口 的 可 靠 性 数 据 传 输 的 安 全 性 和 通 信 协 议 的 一 致 性 等 [2] 预 付 费 水 表 预 付 费 水 表 的 数 据 交 换 媒 介 常 以 集 成 电 路 卡 为 主, 用 的 较 多 的 有 :TM 卡 IC 卡 RF 卡 这 类 水 表 也 装 有 机 电 转 换 装 置, 将 示 数 指 针 旋 转 量 转 化 成 反 映 实 际 用 水 量 的 脉 冲 电 信 号 当 充 值 后 的 集 成 电 路 卡 对 水 表 进 行 数 据 交 换 并 置 值, 水 表 就 会 自 动 打 开 电 控 阀, 进 入 预 付 费 用 水 状 态 ; 用 户 用 水 时, 脉 冲 电 信 号 对 表 内 预 置 用 水 值 或 金 额 进 行 同 步 减 数 运 算, 直 至 可 用 水 量 或 金 额 降 为 零, 此 时 水 表 将 自 动 关 阀 电 控 阀, 停 止 供 水 ; 通 过 重 新 充 值 和 数 据 交 换, 用 户 才 能 继 续 用 水 预 付 费 用 户 充 值 后, 其 用 水 状 态 并 不 确 定, 因 此 有 些 供 水 企 业 希 望 在 水 表 上 设 置 数 据 远 传 功 能 来 动 态 反 映 各 用 户 的 实 时 用 水 信 息 预 付 费 水 表 的 关 键 技 术 主 要 有 : 集 成 电 路 卡 与 水 表 数 据 交 换 的 安 全 性 电 控 阀 启 闭 的 可 靠 性 及 电 池 工 作 寿 命 等 [3] 数 控 定 量 水 表 数 控 定 量 水 表 通 常 用 于 工 业 过 程 用 水 量 的 定 量 ( 定 时 ) 控 制, 也 可 用 于 企 事 业 单 位 和 居 民 生 活 用 水 的 控 制 用 水 前, 用 户 先 在 水 表 控 制 器 上 设 置 用 水 量 或 用 水 时 间 值 ; 用 户 用 水 时, 定 量 水 表 将 用 水 量 信 息 转 化 成 电 信 号 输 入 控 制 器 ; 当 用 水 量 达 到 设 置 值 或 设 置 时 间 时, 控 制 器 就 自 动 关 闭 电 控 阀, 结 束 本 次 供 水 从 某 种 意 义 上 看, 它 与 预 付 费 水 表 和 网 络 阀 控 水 表 有 相 似 之 处, 差 异 在 于 采 用 了 不 同 的 控 制 方 式 随 着 网 络 技 术 发 展, 定 量 定 时 用 水 也 可 以 通 过 网 络 控 制 来 实 现 图 7 为 数 控 定 量 水 表 外 形 图 图 7 一 种 数 控 定 量 水 表 外 形 图 5

6 [4] 电 子 显 示 水 表 电 子 显 示 水 表 就 是 去 掉 机 械 水 表 的 机 械 计 数 器, 将 水 表 叶 轮 的 旋 转 量 通 过 电 或 磁 的 方 式 转 换 成 电 信 号, 并 经 内 置 的 嵌 入 式 计 算 机 系 统 的 运 算 和 处 理, 显 示 用 水 等 信 息 ; 必 要 时, 水 表 可 以 对 外 输 出 标 准 电 信 号 图 8 为 电 子 显 示 水 表 外 形 图 电 子 水 表 由 于 内 置 有 嵌 入 式 计 算 机 和 LCD 显 示 器, 因 此 叶 轮 水 流 量 传 感 器 的 非 线 性 特 性 可 以 通 过 计 算 机 的 特 性 校 正 算 法 实 现 线 性 化 显 示 该 水 表 目 前 已 在 大 小 口 经 机 械 水 表 上 得 到 了 一 定 程 度 的 应 用, 国 外 普 及 率 比 较 高 图 8 电 子 显 示 水 表 外 形 图 2) 使 用 新 型 水 流 量 传 感 器 的 智 能 水 表 这 类 水 表 就 是 采 用 电 或 电 磁 原 理 的 电 子 水 表, 其 流 量 传 感 器 无 机 械 运 动 部 件, 因 此 测 量 重 复 性 好 可 靠 性 高 使 用 寿 命 长, 水 表 的 相 关 技 术 主 要 来 源 于 各 类 工 业 过 程 测 量 和 控 制 用 的 流 量 计 [1] 电 磁 水 表 电 磁 水 表 由 测 量 管 道 电 极 励 磁 和 信 号 检 测 系 统 等 构 成, 具 有 如 下 等 特 点 : 仅 能 用 于 导 电 液 体 的 流 量 测 量 ; 测 量 结 果 与 被 测 介 质 ( 水 ) 的 密 度 黏 度 温 度 压 力 等 物 理 参 数 的 变 化 无 关 ; 测 量 管 内 无 机 械 运 动 和 阻 流 部 件, 压 损 很 小 ; 流 量 测 量 范 围 宽, 具 有 良 好 的 线 性 度 ; 传 感 器 反 应 速 度 较 快, 可 测 脉 动 流 等 传 感 器 结 构 与 电 磁 水 表 工 作 原 理 见 图 9 图 9 电 磁 水 表 流 量 传 感 器 结 构 及 工 作 原 理 框 图 6

7 当 管 流 对 称 分 布 时, 电 磁 水 表 的 测 量 原 理 见 下 式, E k DB v ; q v D E (6) 4k B 式 中 E 传 感 器 输 出 的 感 应 电 动 势 ;k 调 整 系 数 ;D 测 量 管 内 径 ;B 励 磁 场 的 磁 感 应 强 度 ;v 管 道 内 被 测 导 电 介 质 的 平 均 流 速 ; q v 管 道 内 被 测 导 电 介 质 的 体 积 流 量 当 管 流 为 非 对 称 分 布 时, 电 磁 水 表 应 考 虑 因 测 量 管 权 重 函 数 存 在 所 带 来 的 测 量 误 差 电 磁 水 表 关 键 技 术 主 要 有 : 微 功 耗 励 磁 技 术 微 弱 信 号 检 测 技 术 管 道 流 场 分 布 不 敏 感 测 量 技 术 等 [2] 超 声 水 表 超 声 水 表 多 数 采 用 时 差 法 测 量 原 理, 主 要 由 测 量 管 道 一 对 超 声 波 换 能 器 和 信 号 处 理 部 件 等 构 成 时 差 法 超 声 水 表 具 有 显 著 优 越 性, 主 要 有 : 可 以 对 任 何 液 体 与 气 体 介 质 进 行 测 量, 其 测 量 准 确 度 几 乎 不 受 被 测 介 质 物 性 参 数 变 化 的 影 响 ; 采 用 非 接 触 测 量 方 法 时, 不 会 破 坏 管 内 流 场 分 布 ; 价 格 不 会 随 测 量 口 径 增 大 而 大 幅 上 升 等 超 声 水 表 测 量 时, 被 测 水 中 不 能 含 有 较 大 较 多 气 泡 和 悬 浮 物, 否 则 会 妨 碍 超 声 波 的 正 常 传 输 与 测 量 时 差 法 超 声 水 表 的 工 作 原 理 见 图 10 φ 换 能 器 1 测 量 管 道 c D v φ c vcosφ 转 换 开 关 发 射 电 路 接 收 电 路 信 号 处 理 电 路 显 示 与 通 信 接 口 换 能 器 2 时 差 法 超 声 水 表 按 以 下 原 理 进 行 测 量, 图 10 时 差 法 超 声 水 表 工 作 原 理 图 D t v ; 2sin cos t1 2 t2 1 q A k( q) v Av (7) v 式 中 t 1 2 超 声 波 正 向 传 播 时 间 ; t 2 1 超 声 波 逆 向 传 播 时 间 ; t 正 逆 向 传 播 时 间 差 ; v 流 体 轴 向 线 平 均 速 速 ;v 流 体 轴 向 面 平 均 速 度 ;A 管 道 截 面 积 ;D 管 道 内 径 ; k( q) 线 平 均 流 速 与 面 平 均 流 速 间 的 修 正 系 数, 是 流 量 q 的 函 数 ; 换 能 器 轴 线 与 管 道 轴 线 间 的 夹 角 7

8 超 声 水 表 关 键 技 术 主 要 有 : 高 可 靠 性 换 能 器 技 术 精 密 计 时 及 时 控 技 术 线 与 面 速 度 间 的 修 正 技 术 非 对 称 流 场 分 布 时 的 误 差 补 偿 技 术 等 [3] 射 流 水 表 射 流 水 表 由 射 流 振 荡 腔 振 荡 信 号 检 测 及 信 号 处 理 部 件 等 组 成 射 流 腔 的 作 用 是 将 被 测 流 体 引 入 腔 体, 使 其 产 生 稳 定 而 持 续 的 双 稳 态 振 荡 ; 信 号 检 测 的 作 用 是 将 与 被 测 流 体 流 速 成 比 例 的 振 荡 信 号 检 出, 进 行 后 续 处 理 射 流 水 表 具 有 良 好 的 工 作 可 靠 性 和 长 时 间 的 使 用 寿 命 射 流 水 表 测 量 上 限 受 到 其 压 力 损 失 指 标 限 制, 始 动 流 量 特 性 受 到 流 体 黏 性 力 作 用 而 不 起 振 的 制 约, 这 两 个 因 素 的 存 在 阻 碍 了 射 流 水 表 测 量 范 围 向 两 端 的 延 生 ( 目 前 测 量 范 围 R 可 达 80~200) 射 流 水 表 工 作 原 理 见 图 11 图 11 射 流 振 荡 及 射 流 水 表 工 作 原 理 图 射 流 水 表 按 以 下 原 理 进 行 测 量, d v f (8) Sr 式 中 v 射 流 腔 喷 射 口 处 水 流 的 平 均 速 度 ;d 与 射 流 腔 特 征 尺 寸 有 关 的 几 何 参 数 ;Sr 斯 特 劳 哈 尔 (Strouhal) 数 当 雷 诺 数 Re 较 大 时,Sr 为 常 数 ;Re 较 小 时,Sr 是 Re 的 函 数 ; f 射 流 振 荡 频 率 3.2 智 能 水 表 技 术 发 展 趋 势 1) 计 量 性 能 提 升 水 计 量 功 能 是 水 表 最 基 本 的 使 用 功 能 水 表 计 量 性 能 主 要 体 现 在 测 量 准 确 性 流 量 测 量 范 围 工 作 可 靠 性 和 使 用 寿 命 诸 方 面 水 表 计 量 性 能 提 升 应 重 点 关 注 以 下 内 容 8

9 [1] 测 量 准 确 性 与 重 复 性 : 大 口 径 水 表, 特 别 是 较 大 口 径 水 表, 应 从 目 前 2 级 准 确 度 逐 步 过 渡 至 1 级 准 确 度, 确 保 大 流 量 用 水 计 量 的 准 确 与 公 平 ; 持 续 改 善 水 表 制 造 精 度, 满 足 下 一 代 水 表 标 准 对 测 量 重 复 性 指 标 的 要 求 [2] 测 量 范 围 与 小 流 量 特 性 : 水 表 流 量 测 量 范 围, 上 限 主 要 受 压 损 机 械 强 度 等 限 制, 下 限 受 灵 敏 阈 和 噪 声 等 限 制 因 此 要 扩 大 流 量 测 量 范 围, 重 点 还 是 应 在 设 计 和 制 造 中 降 低 水 表 的 灵 敏 阈, 消 除 内 部 噪 声 和 外 部 干 扰 带 来 的 影 响, 改 善 小 流 量 测 量 特 性 [3] 传 输 特 性 : 应 选 用 线 性 度 好 的 水 流 量 传 感 器 设 计 智 能 水 表 ; 对 有 显 著 非 线 性 特 性 的 水 表, 应 通 过 内 置 嵌 入 式 计 算 机 系 统 和 特 性 校 正 等 算 法, 实 现 传 输 特 性 的 线 性 化 [4] 可 靠 性 与 使 用 寿 命 : 水 表 的 可 靠 性 需 要 通 过 设 计 制 造 来 保 证 当 前 应 重 点 关 注 提 高 智 能 水 表 产 品 的 平 均 无 故 障 时 间 (MTBF) 指 标, 降 低 产 品 的 失 效 率 ; 寿 命 指 标 涉 及 产 品 和 电 池 两 个 方 面, 除 了 提 高 产 品 自 身 使 用 寿 命 外, 还 应 关 注 采 用 低 功 耗 设 计 技 术 和 选 用 高 容 量 电 池 等 问 题 [5] 压 力 损 失 与 水 质 影 响 : 应 尽 量 采 用 无 阻 流 件 无 运 动 部 件 的 水 流 量 传 感 器, 降 低 压 损 值 同 时 应 从 设 计 着 手, 消 除 不 良 水 质 对 水 表 正 常 工 作 的 影 响, 延 长 产 品 使 用 寿 命 传 统 机 械 水 表 ( 如 叶 轮 式 流 量 传 感 器 ) 由 于 采 用 机 械 计 量 机 构 和 计 数 示 数 装 置, 使 产 品 的 测 量 准 确 性 重 复 性 寿 命 等 指 标 难 以 长 期 保 持 良 好 状 态 ; 而 且 随 着 流 量 测 量 范 围 的 扩 展, 还 存 在 有 仪 表 非 线 性 严 重, 特 性 校 正 困 难, 压 力 损 失 较 大, 可 靠 性 不 尽 人 意 等 问 题 为 此, 很 有 必 要 采 用 诸 如 新 型 水 流 量 传 感 与 信 号 处 理 技 术 等 方 法 来 改 变 这 一 现 状 2) 使 用 功 能 拓 展 在 水 计 量 功 能 基 础 上, 智 能 水 表 已 拓 展 了 一 些 新 功 能, 满 足 了 一 部 分 用 户 在 用 水 管 理 方 面 的 需 要 随 着 智 能 水 表 相 关 技 术 成 熟 和 应 用, 水 表 测 量 特 性 的 自 检 自 校 自 补 偿, 电 源 电 压 自 检 与 告 警, 欠 费 漏 水 水 质 异 常 等 的 关 阀 控 制, 无 线 通 信 网 络 接 入 与 监 控 等 功 能 也 在 逐 步 得 到 推 广 与 应 用 3) 融 入 管 网 测 控 系 统 当 代 水 计 量 产 品, 已 由 传 统 硬 件 为 主 产 品 向 软 硬 件 结 合 的 智 能 化 产 品 发 展 ; 由 单 一 使 用 的 终 端 产 品 逐 步 融 入 到 网 络 化 系 统 集 成 产 品 和 整 体 解 决 方 案 中 ; 特 别 是 物 联 网 技 术 的 兴 起, 供 水 管 网 的 检 测 ( 感 知 ) 技 术 网 络 通 信 技 术 数 据 安 全 传 输 技 术 数 据 挖 掘 与 应 用 技 术 终 端 控 制 等 技 术 正 在 受 到 人 们 密 切 关 注 和 研 究, 智 能 水 表 及 相 关 传 感 器 作 为 管 网 测 控 系 统 原 始 数 据 提 供 者, 其 重 要 作 用 就 更 为 凸 显 了 4. 物 联 网 与 无 线 传 感 器 网 络 9

10 4.1 物 联 网 技 术 物 联 网 (IOT) 技 术 是 继 计 算 机 技 术 和 互 联 网 技 术 之 后 的 第 三 次 信 息 浪 潮 2010 年 政 府 工 作 报 告 将 物 联 网 定 义 为 : 物 联 网 是 指 通 过 信 息 传 感 设 备 按 照 约 定 的 协 议, 把 任 何 物 品 与 互 联 网 连 接 起 来, 进 行 信 息 交 换 和 通 信, 以 实 现 智 能 化 识 别 定 位 跟 踪 监 控 和 管 理 的 一 种 网 络 它 是 互 联 网 基 础 上 延 伸 和 扩 展 的 网 路 物 联 网 是 一 种 M2M 的 系 统, 即 是 人 与 人 (MEN TO MEN) 人 与 机 (MEN TO MACHINE) 及 机 与 机 (MACHINE TO MACHINE) 之 间 的 互 联 系 统, 而 传 统 的 互 联 网 则 主 要 解 决 人 与 人 之 间 的 联 系 与 沟 通 物 联 网 技 术 主 要 由 感 知 层 网 络 层 和 应 用 层 等 构 成, 其 可 能 的 体 系 构 架 见 图 12 图 12 物 联 网 可 能 的 构 架 感 知 层 主 要 完 成 信 息 感 知 与 采 集 功 能, 同 时 也 包 括 了 网 络 接 入 等 功 能 网 络 接 入 功 能 主 要 由 传 感 节 点 自 组 局 域 网 和 接 入 网 关 等 实 现, 可 以 完 成 末 梢 各 传 感 节 点 的 组 网 控 制 和 数 据 融 合 汇 聚 及 转 发 等 功 能 从 发 展 趋 势 看, 物 联 网 感 知 层 主 要 应 包 括 各 类 新 型 传 感 技 术 信 号 预 处 理 技 术 接 口 技 术 数 据 采 集 技 术 无 线 ( 有 线 ) 传 感 器 网 络 的 组 网 技 术 及 广 域 网 接 入 技 术 等 内 容 网 络 层 主 要 承 担 物 联 网 感 知 层 与 应 用 层 之 间 的 数 据 通 信 等 任 务, 确 保 数 据 在 网 络 上 传 输 的 统 一 安 全 与 可 靠 网 络 层 的 广 域 通 信 网 络 主 要 有 2~4G 移 动 通 信 网 络 城 市 光 纤 网 络 铜 线 网 络 企 业 专 用 网 络 等 数 据 如 何 统 一 安 全 可 靠 快 速 地 在 网 络 上 传 输 是 网 络 层 应 考 虑 的 主 要 问 题 应 用 层 由 各 种 应 用 服 务 器 组 成, 其 主 要 功 能 包 括 对 采 集 到 的 数 据 进 行 汇 聚 转 换 分 析 挖 掘 应 用 等 目 前 已 经 进 入 大 数 据 时 代, 由 众 多 传 感 器 采 集 到 的 数 据 汇 集 成 数 据 海, 天 量 数 据 必 须 由 云 计 算 方 能 完 成 数 据 的 分 析 挖 掘 与 应 用 应 用 层 可 以 为 用 户 提 供 各 种 应 用 接 口, 如 移 动 互 联 网 接 口 等 物 联 网 的 发 展 将 呈 现 两 大 趋 势 一 是 智 能 化 趋 势, 如 : 终 端 传 感 器 及 计 量 仪 表 更 加 智 能 10

11 化, 数 据 来 源 更 加 多 样 化 数 据 量 更 加 海 量 化 ; 另 一 趋 势 是 IP 化 未 来 物 联 网 在 IPv6 技 术 支 持 下, 给 所 有 感 知 物 传 感 器 和 计 量 仪 表 等 赋 予 一 个 独 立 身 份 号, 实 现 IP 到 终 端, 实 时 掌 控 它 们 的 信 息 和 位 置 4.2 无 线 传 感 器 网 络 无 线 传 感 器 网 络 (WSN) 是 集 信 息 采 集 数 据 汇 聚 信 息 处 理 于 一 体 的 智 能 化 信 息 系 统 它 是 由 多 个 节 点 组 成 的 面 向 任 务 的 无 线 自 组 织 网 络, 综 合 了 传 感 技 术 嵌 入 式 计 算 技 术 现 代 网 络 及 无 线 通 信 技 术 分 布 式 信 息 处 理 技 术 等 领 域, 也 是 物 联 网 的 基 础 技 术 之 一, 其 结 构 原 理 见 图 13 数 据 中 心 感 知 区 域 无 线 局 域 网 用 户 广 域 网 (Internet) 汇 聚 节 点 集 中 器 用 户 用 户 传 感 器 节 点 计 量 仪 表 图 13 无 线 传 感 器 网 络 示 意 图 在 网 络 区 域 内, 可 以 布 置 大 量 的 无 线 传 感 器 或 计 量 仪 表 节 点, 通 过 特 定 的 协 议 彼 此 之 间 建 立 通 信 联 系, 构 建 无 线 网 络 传 感 器 或 计 量 仪 表 节 点 是 一 个 微 型 的 嵌 入 式 系 统, 它 是 构 成 无 线 传 感 器 网 络 的 基 础, 通 常 由 数 据 感 知 采 集 模 块 数 据 处 理 和 存 储 模 块 无 线 通 信 模 块 以 及 为 节 点 供 电 的 电 源 模 块 所 组 成 物 联 网 技 术 和 无 线 传 感 器 网 络 技 术 为 远 程 抄 表 与 管 网 测 控 系 统 应 用 提 供 了 关 键 核 心 技 术 和 充 分 的 想 象 力 5. 自 动 抄 表 技 术 及 发 展 趋 势 自 动 抄 表 技 术 涵 盖 了 物 理 量 的 传 感 与 处 理 数 据 采 集 与 汇 聚 数 据 传 输 与 安 全 数 据 分 析 与 应 用 等 内 容, 与 物 联 网 技 术 的 感 知 层 接 入 层 网 络 层 应 用 层 等 内 容 相 对 应, 涉 及 面 非 常 广 因 此 从 系 统 角 度 看, 可 以 将 自 动 抄 表 技 术 称 作 为 自 动 抄 表 系 统 5.1 自 动 抄 表 技 术 现 状 自 动 抄 表 技 术 是 一 项 主 要 应 用 于 水 电 气 热 等 计 量 仪 表 数 据 集 中 抄 收 与 传 输 的 新 技 术, 近 年 来 发 展 异 常 迅 速 在 用 水 量 自 动 抄 表 技 术 方 面, 经 水 表 制 造 企 业 供 水 单 位 科 研 机 构 以 及 系 统 集 成 商 等 多 年 来 的 研 究 与 实 践, 已 经 成 功 推 出 了 许 多 有 价 值 的 自 动 抄 表 系 统 新 11

12 成 果, 总 结 出 了 几 种 主 流 应 用 模 式, 其 产 品 技 术 与 管 理 也 日 趋 成 熟 1) 自 动 抄 表 系 统 的 基 本 构 成 自 动 抄 表 技 术 由 信 号 输 出 与 接 口 技 术 ( 如 : 机 械 接 口 电 平 接 口 协 议 接 口 等 ) 数 据 采 集 与 传 输 技 术 局 域 网 组 网 技 术 数 据 远 程 通 信 技 术 数 据 综 合 利 用 技 术 等 组 成, 其 工 作 原 理 见 图 14 自 动 抄 表 系 统 采 用 开 放 系 统 互 联 (OSI) 框 架 的 紧 缩 形 式, 将 数 据 交 换 传 输 协 议 层 分 为 物 理 层 数 据 链 路 层 和 应 用 层 等 三 层 图 14 自 动 抄 表 系 统 原 理 框 图 [1] 水 计 量 数 据 输 出 与 接 口 技 术 为 满 足 数 据 传 输 要 求, 智 能 水 计 量 仪 表 通 常 都 设 有 数 据 通 信 接 口, 其 采 用 的 物 理 层 接 口 主 要 有 M-BUS RS-485 无 线 收 发 及 光 电 收 发 等 形 式 ; 数 据 链 路 层 采 用 主 - 从 结 构 的 半 双 工 通 讯 方 式, 并 按 一 定 的 数 据 格 式 和 传 输 要 求 发 送 接 收 数 据 ; 为 了 满 足 兼 容 性, 数 据 通 信 必 须 符 合 规 定 的 协 议, 如 :CJ/T 户 用 计 量 仪 表 数 据 传 输 技 术 条 件 GB/T ~ 社 区 能 源 计 量 抄 收 系 统 规 范 GB/T 自 动 抄 表 系 统 总 则 等 标 准 [2] 局 域 网 组 网 技 术 目 前 普 遍 采 用 的 局 域 网 组 网 方 式 有 无 线 局 域 网 和 有 线 局 域 网 两 种 形 式 无 线 局 域 网 采 用 短 距 离 无 线 通 信 技 术, 其 频 率 为 免 申 请 无 需 授 权 许 可 的 ISM( 工 业 科 学 医 学 ) 频 段, 如 :40.66~40.7MHz MHz 606~798MHz ~434.79MHz 2.400~2.500GHz 902~928MHz 以 及 专 门 用 于 民 用 计 量 数 据 传 输 的 470~510MHz 频 段 ; 其 通 信 距 离 一 般 在 100m 左 右, 采 用 GFSK 调 制 方 式 ; 比 较 成 熟 的 技 术 有 Z-Wave Zigbee Wavenis 等 为 了 降 低 通 信 功 耗, 计 量 仪 表 抄 表 系 统 在 无 线 组 网 时 通 常 简 化 通 信 协 议 及 路 由 唤 醒 等 算 法, 在 确 保 有 效 通 信 前 提 下 尽 可 能 延 长 计 量 仪 表 供 电 电 池 的 寿 命 有 线 局 域 网 常 采 用 多 级 总 线 形 式 传 输 数 据, 如 M-BUS RS-485 总 线 等, 也 有 采 用 低 压 电 力 线 载 波 方 式 实 现 有 线 通 信 的 12

13 [3] 数 据 采 集 与 安 全 传 输 技 术 集 中 器 负 责 对 多 个 采 集 器 和 ( 或 ) 智 能 水 计 量 仪 表 终 端 进 行 数 据 采 集 传 输 储 存 等 处 理, 并 要 求 数 据 传 输 的 安 全 与 可 靠 数 据 采 集 可 以 采 用 网 络 方 式, 也 可 以 采 用 点 对 点 的 本 地 总 线 等 方 式 为 保 证 数 据 传 输 安 全 性, 应 对 发 送 前 的 数 据 域 按 照 设 定 的 密 钥 进 行 加 密 运 算, 数 据 接 收 后 也 应 按 对 应 的 方 法 进 行 解 密 运 算, 这 样 方 能 确 保 数 据 不 泄 密 [4] 数 据 远 程 通 信 技 术 抄 表 数 据 需 要 远 程 传 输 时, 一 般 应 接 入 公 用 广 域 网 或 企 业 专 用 网, 如 GPRS 网 络 城 市 光 纤 宽 带 网 络 或 铜 线 宽 带 网 等 通 过 这 些 网 络, 抄 表 数 据 和 指 令 可 以 进 入 互 联 网, 用 户 可 以 在 网 上 发 送 指 令 完 成 数 据 处 理 数 据 查 询 等 任 务 接 入 广 域 网 需 要 通 信 协 议 转 换, 需 要 用 到 网 关 等 设 施 户 用 能 源 计 量 数 据 远 传 系 统 原 理 见 图 15 水 质 传 感 器 阀 控 远 传 水 表 数 据 加 密 / 解 密 用 户 网 关 数 据 加 密 / 解 密 用 户 信 息 终 端 供 水 公 司 漏 水 传 感 器 阀 控 燃 气 表 压 力 传 感 器 数 据 加 密 / 解 密 楼 栋 无 线 集 中 器 及 网 关 广 域 网 光 纤 铜 线 等 接 入 互 联 网 物 联 网 用 户 网 关 数 据 加 密 / 解 密 用 户 信 息 终 端 供 气 公 司 阀 控 热 量 表 数 据 加 密 / 解 密 用 户 网 关 数 据 加 密 / 解 密 用 户 信 息 终 端 供 热 公 司 其 它 计 量 表 数 据 加 密 / 解 密 用 户 网 关 数 据 加 密 / 解 密 用 户 信 息 终 端 公 司 户 用 计 量 仪 表 与 无 线 局 域 网 用 户 信 息 终 端 与 控 制 中 心 图 15 户 用 能 源 计 量 数 据 远 传 系 统 原 理 图 [5] 抄 表 数 据 应 用 技 术 采 集 汇 聚 并 远 传 的 抄 表 数 据 ( 历 史 实 时 数 据 ) 通 常 放 在 数 据 中 心 服 务 器 的 数 据 库 中, 如 何 通 过 这 些 原 始 数 据 建 立 抄 表 与 营 收 供 水 信 息 处 理 等 应 用 系 统, 需 要 建 立 关 系 数 据 库, 对 原 始 数 据 进 行 分 类 挖 掘 分 析 与 处 理, 实 现 抄 表 数 据 效 用 最 大 化 2) 自 动 抄 表 系 统 的 基 本 功 能 自 动 抄 表 系 统 的 基 本 功 能 包 括 如 下 几 个 方 面, 即 : 抄 表 功 能 监 测 功 能 参 数 设 置 功 能 控 制 功 能 及 其 它 增 值 服 务 功 能 等 [1] 抄 表 功 能 : 用 来 实 现 读 取 用 户 计 量 仪 表 中 的 实 时 计 量 数 据 和 历 史 计 量 数 据 ; [2] 监 测 功 能 : 用 来 读 取 用 户 计 量 仪 表 或 设 备 的 工 作 运 行 状 态 参 数, 并 根 据 这 些 状 态 参 数 作 出 报 警 等 处 理 ; [3] 参 数 设 置 功 能 : 用 来 对 用 户 计 量 仪 表 中 的 状 态 参 数 进 行 修 改 更 新 及 校 正 ; 13

14 [4] 控 制 功 能 : 用 来 对 接 入 系 统 中 的 负 荷 ( 如 : 水 电 气 热 ) 控 制 设 备 ( 如 : 开 关 阀 等 ) 进 行 状 态 切 换, 可 以 作 为 自 动 抄 表 系 统 的 扩 充 功 能 ; [5] 其 它 服 务 功 能 : 可 根 据 需 要 在 自 动 抄 表 系 统 中 添 加 其 它 增 值 服 务 功 能 3) 自 动 抄 表 系 统 的 性 能 指 标 自 动 抄 表 系 统 的 主 要 性 能 指 标 由 比 特 差 错 率 残 留 差 错 率 数 据 完 整 性 响 应 时 间 系 统 平 均 无 故 障 时 间 数 据 抄 收 成 功 率 电 磁 兼 容 性 信 息 交 换 安 全 性 等 组 成 [1] 系 统 平 均 无 故 障 时 间 MTBF 指 标 是 指 系 统 从 开 始 运 行 到 故 障 发 生 时 的 平 均 间 隔 时 间 ( 该 项 指 标 仅 用 于 考 核 可 修 复 系 统 的 可 靠 性 ), 见 下 式 1 T ( t) MTBF r (9) 式 中 表 示 失 效 率 ; T ( t ) 系 统 工 作 时 间 ; r 故 障 次 数 [2] 数 据 抄 收 成 功 率 由 两 项 指 标 组 成, 即 : 在 特 定 时 刻 对 特 定 计 量 仪 表 的 一 次 抄 收 成 功 率, 或 在 某 一 固 定 时 间 段 内 对 特 定 的 计 量 仪 表 的 多 次 抄 收 成 功 率 一 次 抄 收 成 功 率 主 要 用 来 考 核 具 体 的 通 信 物 理 信 道 的 数 据 传 输 情 况, 多 次 抄 收 成 功 率 主 要 用 来 考 核 自 动 抄 表 系 统 数 据 通 信 的 稳 定 性 [3] 信 息 交 换 的 安 全 性 是 指 所 有 数 据 必 须 保 证 是 在 合 法 的 设 备 和 计 量 仪 表 之 间 进 行 数 据 交 换, 并 且 交 换 的 数 据 不 能 够 被 非 法 破 译 修 改 和 重 放 4) 自 动 抄 表 系 统 的 相 关 标 准 自 动 抄 表 系 统 标 准 体 系 由 智 能 终 端 计 量 仪 表 自 动 抄 表 系 统 抄 表 系 统 应 用 层 数 据 交 换 协 议 抄 表 系 统 底 层 通 信 协 议 等 所 构 成, 下 列 是 与 其 有 关 的 国 内 一 些 主 要 标 准 目 录 与 水 计 量 智 能 终 端 有 关 的 主 要 标 准 : [1] GB/T 778.1~ 封 闭 管 道 中 水 流 量 的 测 量 饮 用 冷 水 水 表 和 热 水 水 表 [2] CJ/T 电 子 远 传 水 表 [3] CJ/T IC 卡 冷 水 水 表 [4] GB/T 数 控 定 量 水 表 [5] JB/T - 射 流 水 流 量 传 感 器 [6] JJG 超 声 流 量 计 [7] JJG 电 磁 流 量 计 [8] JJG 涡 街 流 量 计 与 自 动 抄 表 系 统 有 关 的 主 要 标 准 : 14

15 [1] CJ/T 户 用 计 量 仪 表 数 据 传 输 技 术 条 件 [2] JG/T 住 宅 远 传 抄 表 系 统 [3] GB/T ~3-2005~2012 自 动 抄 表 系 统 总 则 自 动 抄 表 系 统 低 压 电 力 线 载 波 抄 表 系 统 自 动 抄 表 系 统 应 用 层 数 据 交 换 协 议 ;GB/T ~ 自 动 抄 表 系 统 底 层 通 信 协 议 [4] GB/T ~6-2011~20 社 区 能 源 计 量 抄 收 系 统 规 范 数 据 交 换 社 区 能 源 计 量 抄 收 系 统 规 范 社 区 能 源 计 量 抄 收 系 统 规 范 物 理 层 和 链 路 层 社 区 能 源 计 量 抄 收 系 统 规 范 专 用 应 用 层 社 区 能 源 计 量 抄 收 系 统 规 范 仪 表 的 无 线 抄 读 社 区 能 源 计 量 抄 收 系 统 规 范 无 线 中 继 社 区 能 源 计 量 抄 收 系 统 规 范 本 地 总 线 [5] GB/T ~ 远 动 设 备 及 系 统 第 5 部 分 : 传 输 规 约 第 1 篇 : 传 输 帧 格 式 远 动 设 备 及 系 统 第 5 部 分 : 传 输 规 约 第 2 篇 : 链 路 传 输 规 约 5.2 自 动 抄 表 技 术 发 展 物 联 网 工 业 互 联 网 计 算 机 及 网 络 通 信 技 术 的 发 展 日 新 月 异, 对 计 量 仪 表 自 动 抄 表 系 统 发 展 带 来 了 非 常 深 刻 的 影 响 如 何 利 用 现 有 抄 表 系 统 平 台, 为 供 排 水 企 业 信 息 化 管 理 和 管 网 测 控 系 统 运 行 提 供 增 值 服 务, 提 高 抄 表 系 统 可 靠 性 和 安 全 性, 是 摆 在 该 领 域 研 发 与 应 用 人 员 面 前 的 一 项 重 要 任 务 近 中 期, 以 下 这 些 技 术 和 应 用 有 可 能 逐 步 成 为 现 实 : [1] 计 量 仪 表 测 量 性 能 与 可 靠 性 持 续 改 进 ; 通 过 仪 表 自 检 自 校 预 警 或 网 络 远 程 监 控 等 方 法, 可 以 确 保 仪 表 计 量 性 能 和 使 用 功 能 的 长 期 稳 定 性 ; [2] 系 统 由 提 供 单 一 抄 表 数 据 服 务 向 提 供 复 杂 传 感 数 据 ( 如 : 管 网 多 种 物 性 参 数 环 境 图 像 音 视 频 数 据 等 ) 服 务 转 型 ; [3] 底 层 通 信 协 议 和 应 用 层 数 据 交 换 协 议 充 分 统 一, 消 除 数 据 不 兼 容 性 现 象 ; [4] 数 据 传 输 的 安 全 与 保 密 得 到 应 有 的 重 视 和 加 强 ; [5] 从 单 向 抄 表 向 网 络 双 向 测 控 应 用 并 举 ; [6] 开 展 数 据 挖 掘 和 应 用 研 究, 从 小 数 据 向 大 数 据 发 展 ; [7] 打 破 行 业 分 割, 融 合 水 电 气 热 自 动 抄 表 系 统 平 台, 实 现 能 源 计 量 数 据 的 集 中 抄 收 管 理 和 应 用 ; [8] 移 动 互 联 网 技 术 逐 步 融 入 自 动 抄 表 系 统, 为 用 户 提 供 增 值 服 务 6. 结 语 当 前, 水 表 产 品 应 用 领 域 已 从 传 统 饮 用 水 计 量 服 务 逐 步 拓 展 至 包 括 饮 用 冷 热 水 供 热 用 水 灌 溉 用 水 中 水 与 污 水 工 业 及 消 防 用 水 等 领 域 ; 代 表 水 计 量 技 术 最 核 心 部 分 的 传 感 技 15

16 术 也 从 原 先 的 叶 轮 式 和 活 塞 式 传 感 方 式 向 电 磁 超 声 射 流 涡 街 等 新 型 水 流 量 传 感 与 信 号 处 理 技 术 发 展 ; 随 着 自 动 抄 表 和 预 付 费 用 水 管 理 工 作 推 进, 水 表 的 机 电 转 换 数 据 交 换 数 据 处 理 数 据 远 传 网 络 阀 控 等 技 术 也 得 到 了 长 足 进 步, 水 表 产 品 已 从 终 端 仪 表 逐 步 走 向 系 统 集 成 ; 水 资 源 计 量 管 理 模 式 也 在 发 生 蜕 变, 由 单 纯 用 水 计 量 和 水 费 结 算 方 式 逐 步 向 计 量 监 测 控 制 等 为 主 要 手 段 的 系 统 化 网 络 化 智 能 化 的 管 理 模 式 发 展 ; 先 进 计 量 设 施 (AMI) 和 物 联 网 技 术 已 成 为 水 计 量 与 测 控 自 动 化 下 一 代 技 术 的 主 要 特 征 总 而 言 之, 水 表 产 业 已 成 为 涵 盖 机 械 与 电 子 传 感 与 信 号 处 理 计 算 机 与 通 信 流 体 力 学 及 材 料 等 多 技 术 学 科 的 汇 集 地 [ 参 考 文 献 ] [1] 姚 灵 编 著. 电 子 水 表 传 感 与 信 号 处 理 技 术. 北 京 : 中 国 质 检 出 版 社, [2] 中 国 计 量 协 会 水 表 工 作 委 员 会. 水 表 行 业 十 二 五 发 展 规 划 及 对 策.2011 [3] 姚 灵. 智 能 水 表 技 术 标 准 体 系 的 研 究 与 构 建. 中 国 标 准 化, [4] 刘 化 均 等 编 著. 物 联 网 技 术. 北 京 : 电 子 工 业 出 版 社, [5] 徐 勇 军 等 编 著. 无 线 传 感 器 网 络 实 验 教 程. 北 京 : 北 京 理 工 大 学 出 版 社, [6] 姚 灵. 水 表 自 动 抄 表 系 统 技 术 现 状 与 发 展 趋 势. 上 海 计 量 测 试, 作 者 联 系 方 式 : 姚 灵 @139.com;Tel: 通 信 地 址 : 浙 江 省 宁 波 市 江 北 区 洪 兴 路 355 号 ; 浙 江 省 水 表 研 究 院 ( 宁 波 水 表 股 份 有 限 公 司 ); 邮 编 :

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