适用于我国的中轨TDRSS星座方案研究

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1 第 28 卷 第 5 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.28No 年 5 月 Journal of Electronics & Information Technology May 2006 适 用 于 我 国 的 中 轨 TDRSS 星 座 方 案 研 究 吴 廷 勇 朱 立 东 吴 诗 其 ( 电 子 科 技 大 学 通 信 抗 干 扰 技 术 国 家 级 重 点 实 验 室 成 都 ) 摘 要 基 于 中 轨 跟 踪 与 数 据 中 继 卫 星 系 统 (MEO-TDRSS) 星 座 方 案 的 功 能 和 业 务 特 性, 对 4 种 常 见 星 座 实 现 的 我 国 中 轨 TDRSS 的 覆 盖 特 性 和 星 际 链 路 性 能 进 行 了 仿 真 分 析 和 比 较 仿 真 结 果 表 明, 我 国 的 中 轨 TDRSS 宜 采 用 具 备 卫 星 全 球 均 匀 分 布 特 性 的 玫 瑰 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 关 键 词 星 座, 中 轨, 跟 踪 与 数 据 中 继 卫 星 系 统, 星 际 链 路 中 图 分 类 号 : TN927 文 献 标 识 码 : A 文 章 编 号 : (2006) The Satellite Constellation Scheme Study for MEO-TDRSS of China Wu Ting-yong Zhu Li-dong Wu Shi-qi (The National Key Lab. of Communication, UEST of China, Chengdu , China) Abstract Based on the functionality and traffic characteristics of the Medium Earth Orbit Tracking and Data Relay Satellite System(MEO-TDRSS), the coverage properties and Inter-Satellite Link(ISL) performances of four familiar satellite constellation schemes which are adopted as the MEO-TDRSS of China are simulated and compared. The simulation results indicate that Rosette and Common-track constellations, whose satellites are distributed in the celestial sphere uniformly, are appropriate for MEO-TDRSS of China. Key words Satellite constellation, MEO, TDRSS, ISL 1 引 言 跟 踪 与 数 据 中 继 卫 星 系 统 (Tracking and Data Relay Satellite System,TDRSS) 是 用 于 转 发 地 面 站 对 低 轨 道 航 天 器 的 跟 踪 / 遥 测 信 息 和 将 航 天 器 获 取 的 数 据 实 时 中 继 传 输 回 境 内 地 面 站 的 专 用 卫 星 系 统, 广 泛 应 用 于 国 防 和 航 天 通 信 领 域 目 前, 国 际 上 的 TDRSS 大 都 采 用 静 止 轨 道 (GEO) 卫 星, 如 美 国 的 跟 踪 与 数 据 中 继 卫 星 系 统 TDRSS [1,2] 和 俄 罗 斯 的 卫 星 数 据 与 中 继 网 络 SDRN(Satellite Data and Relay Network) [3], 利 用 3 颗 或 更 多 的 GEO 卫 星 实 现 对 全 球 低 空 空 域 的 准 连 续 覆 盖 由 于 GEO 轨 位 获 取 的 限 制 ( 我 国 很 难 获 得 位 于 西 半 球 的 静 止 卫 星 轨 位 ), 如 果 我 国 也 采 用 GEO 卫 星 构 建 TDRSS, 该 系 统 将 无 法 连 续 覆 盖 全 球 低 空 空 域, 在 西 半 球 存 在 覆 盖 盲 区 如 果 采 用 具 有 星 际 链 路 的 中 轨 圆 轨 道 卫 星 星 座 来 实 现 我 国 的 中 轨 TDRS 系 统, 则 可 以 避 免 采 用 GEO 卫 星 系 统 时 的 轨 位 限 制, 能 够 实 现 对 全 球 低 空 空 域 的 实 时 连 续 覆 盖, 是 符 合 我 国 国 情 的 可 行 的 系 统 方 案 由 于 中 轨 TDRSS 的 用 户 是 分 布 于 全 球 低 空 空 域 的 各 种 航 天 器, 因 此 系 统 必 须 拥 有 连 续 覆 盖 全 球 低 空 空 域 的 能 力 ; 再 者, 根 据 TDRSS 的 结 构 和 功 能 特 性, 可 知 其 业 务 量 分 布 具 备 如 下 特 征 : 低 轨 航 天 器 到 中 轨 中 继 星 的 用 户 星 际 链 路 的 收 到, 改 回 国 家 自 然 科 学 基 金 ( 资 助 课 题 数 据 量 相 对 较 小, 数 据 传 输 速 率 较 低 ; 每 颗 中 轨 中 继 星 要 服 务 若 干 用 户, 因 此 中 继 星 之 间 的 中 轨 中 继 星 际 链 路 必 须 具 有 较 大 的 容 量, 支 持 较 高 的 数 据 传 输 速 率 ; 所 有 的 中 继 数 据 经 由 1 或 2 颗 中 轨 中 继 卫 星 下 传 到 境 内 地 面 站, 因 此 中 轨 中 继 卫 星 到 地 面 站 的 下 行 链 路 必 须 具 有 非 常 高 的 数 据 传 输 速 率 为 了 支 持 中 继 数 据 对 地 的 高 速 传 输, 系 统 应 当 具 有 对 我 国 的 良 好 覆 盖 特 性 综 上 可 知, 我 国 中 轨 TDRSS 的 覆 盖 特 性 包 含 对 全 球 低 空 空 域 的 覆 盖 特 性 和 对 我 国 的 区 域 地 面 覆 盖 特 性 另 外, 对 于 具 备 系 统 内 星 际 链 路 的 星 座 系 统, 星 际 链 路 实 现 的 难 易 程 度 直 接 关 系 到 系 统 的 可 实 现 性, 也 是 在 研 究 系 统 星 座 方 案 时 必 须 考 虑 的 问 题 目 前, 常 见 的 非 静 止 轨 道 卫 星 星 座 的 主 要 类 型 有 玫 瑰 (Rosette) 星 座 优 化 极 轨 道 星 座 赤 道 轨 道 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 等 4 种 这 些 星 座 在 覆 盖 特 性 和 星 际 链 路 特 性 都 存 在 一 定 的 差 别, 因 此, 我 国 的 中 轨 TDRSS 应 当 采 用 何 种 形 式 的 星 座 才 能 获 得 最 佳 的 性 能, 是 非 常 值 得 研 究 的 问 题 本 文 对 上 述 4 种 星 座 在 实 现 我 国 中 轨 TDRSS 时 的 覆 盖 特 性 和 星 际 链 路 特 性 进 行 了 分 析 和 比 较, 根 据 仿 真 分 析 的 结 果 确 定 了 适 合 于 我 国 的 TDRSS 采 用 的 星 座 类 型 本 文 第 2 节 简 介 了 4 种 类 型 星 座 的 特 点, 给 出 4 个 用 于 性 能 仿 真 比 较 的 中 轨 TDRSS 星 座 方 案 实 例 ; 第 3 节 是 4 种 中 轨 中 继 星 座 的 覆 盖 特 性 和 星 际 链 路 特 性 的 仿 真 分 析 和 比 较 ; 第 4 节 是 结 束 语

2 866 电 子 与 信 息 学 报 第 28 卷 2 卫 星 星 座 类 型 和 实 例 2.1 卫 星 星 座 类 型 简 介 玫 瑰 (Rosette) 星 座 和 优 化 极 轨 道 星 座 主 要 用 于 设 计 全 球 性 覆 盖 的 星 座, 而 赤 道 轨 道 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 则 主 要 用 于 设 计 区 域 性 覆 盖 的 星 座 玫 瑰 星 座 最 早 由 Ballard 提 出 并 命 名, 是 一 种 倾 斜 圆 轨 道 星 座, 主 要 用 于 设 计 全 球 性 覆 盖 的 星 座 系 统, 其 设 计 性 能 与 Walker 星 座 相 当 [4] 玫 瑰 星 座 中, 各 轨 道 面 相 对 于 某 一 参 考 平 面 有 相 同 的 轨 道 倾 角, 各 轨 道 面 具 有 相 同 的 轨 道 高 度 和 卫 星 数 量, 各 轨 道 的 右 旋 升 节 点 在 参 考 平 面 内 均 匀 分 布, 卫 星 的 初 始 幅 角 与 轨 道 面 的 右 旋 升 节 点 成 一 定 的 比 例 关 系 玫 瑰 星 座 的 卫 星 在 轨 道 空 域 面 内 具 有 较 均 匀 的 分 布 特 性, 能 够 提 供 较 平 均 的 对 地 覆 盖 特 性, 利 于 实 现 全 球 覆 盖 玫 瑰 星 座 也 可 用 于 设 计 区 域 覆 盖 星 座 系 统, 但 其 性 能 通 常 不 是 最 佳 的 优 化 极 轨 道 ( 简 称 为 极 轨 道 ) 星 座 一 般 用 于 实 现 全 球 或 者 极 冠 地 区 的 覆 盖 [5,6] 优 化 极 轨 道 星 座 设 计 时 采 用 覆 盖 带 组 合 的 方 法, 对 赤 道 区 域 能 够 保 持 连 续 覆 盖, 而 在 高 纬 度 地 区 和 极 地 地 区 能 够 提 供 多 重 覆 盖 由 于 高 纬 度 地 区 和 极 地 地 区 的 通 信 业 务 需 求 相 对 较 少, 系 统 资 源 在 这 部 分 区 域 得 不 到 充 分 利 用 赤 道 轨 道 星 座 的 卫 星 在 赤 道 平 面 内 均 匀 分 布, 能 够 实 现 对 中 低 纬 度 地 区 的 连 续 覆 盖, 但 不 能 提 供 对 高 纬 度 地 区 和 极 冠 地 区 的 覆 盖 由 于 所 有 卫 星 处 于 同 一 轨 道 面 内, 因 此 系 统 的 管 理 相 对 简 单 用 于 实 现 区 域 覆 盖 星 座 采 用 多 个 轨 道 面 每 个 轨 道 面 内 一 颗 卫 星 的 结 构, 利 用 地 球 的 自 转 特 性 和 合 理 设 计 的 轨 道 面 升 节 点 差 以 及 不 同 轨 道 面 内 卫 星 间 的 相 位 差, 使 得 多 颗 卫 星 具 有 相 同 的 地 面 轨 迹, 因 而 称 为 共 地 面 轨 迹 星 座 [7-9] 一 般 情 况 下, 为 维 持 地 面 轨 迹 的 不 变 性, 共 地 面 轨 迹 星 座 通 常 采 用 回 归 轨 道, 利 用 良 好 的 地 面 轨 迹 重 复 特 性, 实 现 对 特 定 区 域 的 连 续 覆 盖 2.2 星 座 方 案 实 例 玫 瑰 星 座 极 轨 道 星 座 赤 道 轨 道 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 从 理 论 上 均 可 用 于 实 现 我 国 的 中 轨 TDRSS, 但 由 于 各 星 座 中 卫 星 的 分 布 和 运 行 规 律 上 存 在 差 异, 将 导 致 不 同 星 座 类 型 的 中 轨 TDRSS 在 性 能 上 有 一 定 的 差 别 表 1 和 表 2 中 给 出 了 用 于 我 国 TDRSS 的 4 种 中 轨 星 座 方 案 的 参 数 4 种 星 座 方 案 都 选 用 了 6 颗 中 轨 卫 星, 采 用 高 度 13892km 的 回 归 轨 道, 在 一 天 内 围 绕 地 球 旋 转 3 圈, 所 有 星 座 均 具 备 良 好 的 周 期 重 复 特 性 玫 瑰 星 座 的 参 数 参 照 文 献 [4] 中 的 最 优 6 星 玫 瑰 星 座 的 参 数, 该 组 参 数 保 证 卫 星 在 天 球 上 具 有 最 均 匀 的 分 布 特 性 ; 极 轨 道 星 座 的 参 数 参 照 文 献 [5,6] 中 的 最 优 6 星 极 轨 道 星 座 的 参 数 ; 共 地 面 轨 迹 星 座 的 参 数 参 照 文 献 [7] 中 的 星 座 参 数, 该 星 座 对 我 国 及 周 边 地 区 具 有 良 好 的 统 计 覆 盖 特 性 3 星 座 方 案 的 性 能 仿 真 分 析 星 座 的 覆 盖 特 性 是 衡 量 系 统 总 体 性 能 的 一 个 重 要 的 指 标, 对 我 国 的 中 轨 中 继 卫 星 星 座, 如 前 所 述, 系 统 应 对 全 球 低 空 空 域 和 我 国 地 面 区 域 实 现 连 续 覆 盖 另 外, 中 继 卫 星 系 共 地 面 轨 迹 (common track) 星 座 是 一 类 特 殊 的 星 座, 通 常 表 1 玫 瑰 极 轨 道 和 赤 道 轨 道 星 座 参 数 星 座 类 型 玫 瑰 星 座 极 轨 道 星 座 赤 道 轨 道 星 座 轨 道 高 度 (km) 轨 道 倾 角 ( ) 卫 星 数 量 ( 颗 ) 轨 道 面 数 量 ( 个 ) 轨 道 面 升 节 点 经 度 差 ( ) 相 邻 轨 道 面 相 邻 卫 星 相 位 差 ( ) 轨 道 面 内 星 际 链 路 数 量 ( 条 / 星 ) 轨 道 面 间 星 际 链 路 数 量 ( 条 / 星 ) 表 2 中 轨 共 地 面 轨 迹 星 座 参 数 卫 星 代 号 轨 道 高 度 (km) 轨 道 倾 角 ( ) 升 节 点 经 度 ( ) 初 始 辐 角 ( ) 卫 星 1 号 卫 星 2 号 卫 星 3 号 卫 星 4 号 卫 星 5 号 卫 星 6 号

3 第 5 期 吴 廷 勇 等 : 适 用 于 我 国 的 中 轨 TDRSS 星 座 方 案 研 究 867 统 具 备 星 际 链 路, 因 此 其 数 据 传 输 可 以 不 依 赖 于 地 面 通 信 网 络, 形 成 真 正 独 立 的 空 中 传 输 网 络 但 是, 由 于 中 轨 星 座 中 卫 星 的 轨 道 高 度 较 高 数 量 较 少, 星 际 链 路 的 实 现 难 易 程 度 如 何, 又 成 为 影 响 系 统 可 实 现 性 的 重 要 因 素 本 节 给 出 了 4 个 星 座 方 案 的 覆 盖 特 性 和 星 际 链 路 特 性 的 仿 真 结 果 并 进 行 了 分 析 比 较 3.1 星 座 系 统 对 全 球 低 空 空 域 的 覆 盖 特 性 中 继 卫 星 系 统 的 主 要 功 能 是 对 低 空 空 域 内 的 各 种 航 天 器 进 行 天 基 测 控 和 提 供 数 据 中 继 链 路 由 于 我 国 的 低 轨 航 天 器 可 以 位 于 全 球 低 空 空 域 面 上 的 任 何 位 置, 因 此 中 继 星 座 系 统 对 低 空 空 域 的 覆 盖 特 性 实 际 上 包 括 两 个 方 面 :(1) 中 继 星 座 应 具 备 连 续 覆 盖 全 球 低 空 空 域 的 能 力 ;(2) 中 继 星 座 应 对 整 个 低 空 空 域 有 较 平 均 的 覆 盖 性 能, 以 保 证 低 空 航 天 器 在 任 何 位 置 都 能 够 获 得 几 乎 相 同 的 服 务 性 能 星 座 对 全 球 低 空 空 域 的 连 续 覆 盖 能 力 可 以 通 过 对 空 域 的 统 计 覆 盖 率 来 表 征, 对 全 球 低 空 空 域 覆 盖 的 均 匀 性 采 用 低 空 空 域 的 纬 度 平 均 接 入 距 离 特 性 和 平 均 接 入 距 离 的 分 布 特 性 来 进 行 表 征 我 们 将 低 空 空 域 面 上 的 点 与 星 座 中 距 离 最 近 的 卫 星 之 间 的 距 离 称 为 该 点 对 星 座 的 瞬 时 接 入 距 离 ; 将 低 空 空 域 面 上 某 一 点 在 一 个 恒 星 日 内 对 星 座 的 瞬 时 接 入 距 离 的 时 间 平 均 称 为 该 点 的 平 均 接 入 距 离 ; 将 某 一 纬 度 上 所 有 点 的 平 均 接 入 距 离 的 统 计 平 均 称 为 纬 度 平 均 接 入 距 离 ; 将 空 域 面 上 所 有 点 的 平 均 接 入 距 离 的 统 计 平 均 称 为 全 球 平 均 接 入 距 离 4 个 星 座 方 案 对 不 同 高 度 低 空 空 域 的 统 计 覆 盖 特 性 如 图 1 所 示 ; 对 300km 空 域 面 的 纬 度 平 均 接 入 距 离 特 性 如 图 2 所 示 ; 对 300km 空 域 面 的 接 入 距 离 的 概 率 分 布 特 性 如 图 3, 对 300km 空 域 面 的 全 球 平 均 接 入 距 离 如 表 3 由 图 1 可 以 看 出 : 玫 瑰 星 座 极 轨 道 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 对 低 空 空 域 的 整 体 覆 盖 特 性 接 近, 它 们 对 50km 以 上 空 域 均 能 实 现 连 续 覆 盖 ; 由 于 赤 道 轨 道 星 座 中 卫 星 始 终 处 于 赤 图 1 星 座 对 低 空 空 域 的 覆 盖 率 图 2 星 座 对 300km 空 域 的 纬 度 平 均 接 入 距 离 图 3 星 座 对 300km 空 域 接 入 距 离 的 概 率 分 布 表 3 星 座 对 300km 空 域 面 的 全 球 平 均 接 入 距 离 星 座 类 型 全 球 平 均 接 入 距 离 (km) 玫 瑰 星 座 极 轨 道 星 座 赤 道 轨 道 星 座 共 地 面 轨 迹 星 座 道 上, 因 此 对 两 极 空 域 的 覆 盖 特 性 较 差, 系 统 只 能 连 续 覆 盖 400km 以 上 空 域 图 2 表 明 : 共 地 面 轨 迹 星 座 的 纬 度 平 均 接 入 距 离 的 动 态 变 化 范 围 最 小, 对 不 同 纬 度 的 覆 盖 最 均 匀 ; 玫 瑰 星 座 的 纬 度 平 均 接 入 距 离 的 动 态 变 化 范 围 略 大, 覆 盖 也 较 均 匀 ; 赤 道 轨 道 星 座 的 纬 度 平 均 接 入 距 离 在 低 纬 度 地 区 小 而 高 纬 度 地 区 大, 极 轨 道 星 座 的 纬 度 平 均 接 入 距 离 在 低 纬 度 地 区 大 而 高 纬 度 地 区 小, 这 与 两 种 星 座 中 卫 星 的 分 布 特 性 相 符 图 3 给 出 了 300km 空 域 面 上 的 点 对 星 座 的 接 入 距 离 的 概 率 分 布 特 性 可 见, 空 域 面 上 的 点 对 玫 瑰 星 座 和 极 轨 道 星 座 的 接 入 距 离 的 动 态 范 围 最 小, 接 入 距 离 的 取 值 分 别 集 中 在 km 和 km 之 间 ; 对 共 地 面 轨 迹 星 座 的 接 入 距 离 的 动 态 范 围 略 大, 取 值 主 要 集 中 在 km 之 间 ; 对 赤 道 轨 道 星 座 的 接 入 距 离 的 动 态 范 围 最 大, 接 入 距 离 在 整 个 取 值 变 化 范 围 内 分 布 较 均 匀 再 根 据 表 3 中 给 出 的 各 星 座 方 案 的 全 球 平 均 接 入 距 离, 可 以 看 出 玫 瑰 星 座 极 轨 道 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 对 空 域 覆 盖 的 均 匀 性 相 差 无 几, 而 赤 道 轨 道 星 座 的 均 匀 性 则 是 较 差 的 综 合 以 上 分 析, 在 对 低 空 空 域 的 覆 盖 特 性 上, 玫 瑰 星 座 极 轨 道 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 的 总 体 性 能 相 当, 赤 道 轨 道 星 座 的 较 差 3.2 星 座 系 统 对 我 国 地 面 区 域 的 覆 盖 特 性 由 于 通 过 我 国 中 轨 TDRSS 中 继 的 数 据 会 集 中 在 少 数 (1 或 2 颗 ) 卫 星 下 传 至 地 面 站, 因 此 该 下 传 链 路 应 具 备 非 常 高 的 传 输 速 率 以 避 免 系 统 出 现 瓶 颈, 影 响 系 统 的 整 体 性 能 这 就 对 星 座 系 统 对 地 面 站 的 覆 盖 特 性 提 出 了 较 高 的 要 求 本 文 从 比 较 星 座 的 覆 盖 特 性 出 发, 在 已 经 选 定 地 面 站 情 况 下, 以 星 座 对 地 面 站 的 最 大 仰 角 作 为 性 能 指 标, 比 较 各 类 型 星 座 对 地 面 站 的 覆 盖 特 性 仿 真 时 在 我 国 境 内 选 取 了 9 个 地 面 站, 分 别 位 于 北 京 武 汉 福 州 海 口 拉 萨 喀 什 乌 鲁 木 齐 海 拉 尔 和 哈 尔 滨 定 义 瞬 时 星 座 中 所 有 卫 星 与 地 面 站 间 仰 角 的 最 大 值 为 星 座 ( 对 地 面 站 ) 的 最 大 仰 角, 对 应 该 最 大 仰 角 值 的 中 继 卫 星 有 最 短 的 数 据 下 传 链 路 在 1 个 恒 星 日 内,4 种 星 座 方 案 瞬 时 最 大 仰 角 的 取 值 随 时 间 的 变 化 特 性 如 图 4 所 示, 瞬 时 最 大 仰 角 的 累 积 分 布 如 图 5 所 示,4 种 星 座 方 案 瞬 时 最 大 仰 角 的 统 计 特 征 如 表 4

4 868 电 子 与 信 息 学 报 第 28 卷 表 4 星 座 系 统 的 最 大 仰 角 的 统 计 特 征 值 星 座 类 型 最 大 仰 角 的 最 小 值 ( ) 最 大 仰 角 的 最 大 值 ( ) 平 均 最 大 仰 角 ( ) 最 大 仰 角 的 标 准 差 ( ) 玫 瑰 星 座 极 轨 道 星 座 赤 道 轨 道 星 座 共 地 面 轨 迹 星 座 图 4 最 大 仰 角 随 时 间 的 变 化 图 5 最 大 仰 角 的 累 积 分 布 利, 星 际 链 路 的 仰 角 方 位 角 和 距 离 的 变 化 范 围 越 小 变 化 速 度 越 慢 对 系 统 的 实 现 越 有 利 4 个 星 座 方 案 的 星 际 链 路 拓 扑 结 构 如 图 6 所 示 其 中, 玫 瑰 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 中 每 个 轨 道 平 面 上 只 有 1 颗 卫 星, 卫 星 只 和 左 右 相 邻 轨 道 面 的 卫 星 建 立 面 间 星 际 链 路 ; 赤 道 轨 道 卫 星 只 有 一 个 轨 道 面, 因 而 卫 星 只 和 左 右 相 邻 卫 星 建 立 面 内 星 际 链 路 ; 极 轨 道 星 座 则 同 时 具 有 面 间 和 面 内 星 际 链 路, 但 逆 行 轨 道 面 之 间 无 星 际 链 路 根 据 星 座 的 对 称 性 可 知 : 玫 瑰 星 座 和 赤 道 星 座 中 具 备 代 表 性 的 是 卫 星 1 与 卫 星 2 之 间 由 图 4 图 5 和 表 4 可 见 : 虽 然 赤 道 轨 道 星 座 的 最 大 仰 角 特 性 最 平 稳 和 规 则, 但 整 体 取 值 较 小 ; 玫 瑰 星 座 和 极 轨 道 星 座 的 最 大 仰 角 的 动 态 变 化 范 围 大, 玫 瑰 星 座 有 最 大 的 瞬 时 最 大 仰 角 值 而 极 轨 道 星 座 有 最 小 的 瞬 时 最 大 仰 角 值 ; 共 地 面 轨 迹 星 座 的 最 大 仰 角 的 动 态 变 化 范 围 较 小, 且 取 值 始 终 较 大, 由 图 5 可 看 出,1 个 星 座 周 期 中 有 约 40% 的 时 间 最 大 仰 的 星 际 链 路 ; 极 轨 道 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 中 具 备 代 表 性 的 是 卫 星 1 与 卫 星 2 之 间, 卫 星 1 与 卫 星 6 之 间 的 星 际 链 路 各 星 座 方 案 中 星 际 链 路 的 仰 角 方 位 角 和 距 离 特 性 随 时 间 的 变 化 分 别 如 图 7 图 8 和 图 9 所 示, 仰 角 和 方 位 角 的 标 准 差, 以 及 距 离 的 均 值 和 标 准 差 特 性 如 表 5 由 图 7 图 8 图 9 和 表 5 可 见 : 由 于 赤 道 轨 道 星 座 只 角 都 大 于 80º 综 合 以 上 分 析, 在 对 地 面 站 的 覆 盖 特 性 上, 共 地 面 轨 迹 星 座 最 优, 玫 瑰 星 座 次 之, 极 轨 道 星 座 较 差, 赤 道 轨 道 星 座 的 最 差 3.3 星 座 系 统 的 星 际 链 路 特 性 对 于 中 继 卫 星 系 统, 星 际 链 路 的 性 能 是 保 证 系 统 性 能 的 关 键 因 素 之 一 通 常, 可 以 采 用 仰 角 方 位 角 和 距 离 的 变 化 特 性 来 描 述 星 际 链 路 实 现 的 难 易 程 度 和 性 能 仰 角 和 方 位 角 表 明 了 用 于 建 立 星 际 链 路 的 天 线 指 向 的 变 化, 显 然, 仰 角 和 方 位 角 的 动 态 范 围 越 大, 变 化 速 度 越 快, 对 卫 星 的 姿 态 稳 定 性 和 星 载 天 线 跟 踪 性 能 的 要 求 就 越 高 ; 距 离 则 表 明 了 星 际 链 路 的 传 输 损 耗 特 性, 距 离 越 长 损 耗 越 大, 在 天 线 的 指 向 精 度 和 发 射 功 率 相 同 的 情 况 下, 距 离 越 短 则 数 据 速 率 越 高 因 此, 对 星 座 系 统 而 言, 星 际 链 路 的 距 离 越 短 对 系 统 的 实 现 越 有 图 6 星 座 的 星 际 链 路 拓 扑 结 构 示 意 图 表 5 星 际 链 路 特 性 的 统 计 特 征 值 星 座 类 型 星 际 链 路 仰 角 的 标 准 差 ( ) 方 位 角 的 标 准 差 ( ) 距 离 均 值 (km) 标 准 差 (km) 玫 瑰 星 座 卫 星 1 到 卫 星 极 轨 道 星 座 卫 星 1 到 卫 星 卫 星 6 到 卫 星 赤 道 轨 道 星 座 卫 星 1 到 卫 星 共 地 面 轨 迹 星 座 卫 星 1 到 卫 星 卫 星 6 到 卫 星

5 第 5 期 吴 廷 勇 等 : 适 用 于 我 国 的 中 轨 TDRSS 星 座 方 案 研 究 869 有 一 个 轨 道 面, 卫 星 间 保 持 相 对 稳 定 的 空 间 位 置 关 系, 其 仰 角 方 位 角 和 距 离 特 性 都 基 本 保 持 不 变, 因 此 星 际 链 路 天 线 既 不 需 要 指 向 调 整, 也 不 需 要 对 发 射 功 率 进 行 控 制, 星 际 链 路 的 实 现 最 容 易 ; 玫 瑰 星 座 的 卫 星 间 具 有 一 定 的 相 互 运 动, 由 于 各 项 特 性 的 变 化 范 围 都 较 小 且 规 律, 因 此 星 际 链 路 也 比 较 容 易 实 现 ; 极 轨 道 星 座 中, 面 内 星 际 链 路 的 各 项 特 性 都 几 乎 不 变, 因 而 容 易 实 现, 但 面 间 星 际 链 路 的 仰 角 方 位 角 和 距 离 变 化 较 大, 实 现 较 困 难 而 且, 在 现 有 技 术 条 件 下, 极 轨 道 星 座 中 逆 行 轨 道 面 间 无 法 实 现 星 际 链 路, 空 中 网 络 存 在 缝 隙 (seam) ; 共 地 面 轨 迹 星 座 中, 卫 星 1 与 卫 星 2 之 间 星 际 链 路 的 各 项 特 性 的 变 化 特 性 优 于 玫 瑰 星 座, 星 际 链 路 的 实 现 较 容 易, 而 卫 星 1 与 卫 星 6 之 间 由 于 卫 星 运 行 方 向 相 反, 因 此 星 际 链 路 各 项 特 性 的 变 化 范 围 均 较 大, 星 际 链 路 的 实 现 困 难 图 7 星 际 链 路 的 仰 角 随 时 间 的 变 化 图 9 星 际 链 路 的 距 离 随 时 间 的 变 化 综 合 来 看, 赤 道 轨 道 星 座 星 际 链 路 的 实 现 最 容 易, 玫 瑰 星 座 的 次 之, 共 地 面 轨 迹 星 座 的 较 难 而 极 轨 道 星 座 的 最 难 3.4 性 能 综 合 比 较 根 据 对 4 个 星 座 实 例 的 覆 盖 特 性 和 星 际 链 路 特 性 的 分 析 和 比 较, 可 以 知 道 : (1) 赤 道 轨 道 星 座 由 于 覆 盖 性 能 较 差, 即 使 星 际 链 路 的 实 现 容 易, 也 很 难 满 足 中 继 卫 星 系 统 的 整 体 性 能 需 求, 因 此, 该 星 座 形 式 不 宜 用 作 中 继 卫 星 系 统 ; (2) 极 轨 道 星 座 对 低 空 空 域 的 覆 盖 性 能 尚 可, 对 境 内 信 关 站 的 覆 盖 特 性 比 玫 瑰 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 差, 并 且, 由 于 逆 行 轨 道 间 无 星 际 链 路, 星 座 空 间 网 络 具 有 明 显 的 缺 陷, 因 此 也 不 宜 用 作 中 继 卫 星 系 统 ; (3) 玫 瑰 星 座 和 共 地 面 轨 迹 星 座 都 具 有 较 均 匀 的 全 球 卫 星 分 布 特 性, 两 者 的 全 球 覆 盖 特 性 相 当, 共 地 面 轨 迹 星 座 对 我 国 境 内 的 覆 盖 特 性 略 优 于 玫 瑰 星 座, 但 星 际 链 路 特 性 上 稍 差, 综 合 来 看, 两 者 均 比 较 适 合 用 于 中 继 卫 星 系 统 图 8 星 际 链 路 的 方 位 角 随 时 间 的 变 化 4 结 束 语 理 论 上, 我 国 的 中 轨 TDRSS 可 以 采 用 多 种 类 型 的 星 座 形 式 大 量 文 献 对 常 见 星 座 对 全 球 地 表 的 覆 盖 特 性 进 行 过 深 入 的 研 究, 但 很 少 有 对 星 座 用 作 中 继 系 统 时 的 各 项 覆 盖 性 能 进 行 分 析 本 文 基 于 我 国 中 轨 TDRSS 星 座 方 案 的 功 能 和 业 务 特 性, 对 各 种 星 座 在 实 现 中 轨 TDRSS 时 的 覆 盖 特 性 和 星 际 链 路 性 能 的 差 别 进 行 了 仿 真 分 析 和 比 较, 从 而 确 定 了 适 合 我 国 中 轨 TDRSS 采 用 的 星 座 类 型 参 考 文 献 [1] TDRSS. URL:

6 870 电 子 与 信 息 学 报 第 28 卷 [2] Holmes W M. NASA's tracking and data relay satellite system. IEEE Communications Magazine, 1978, 16(5): [3] Griethe W, Andreas A, et al.. The Russian satellite data and relay network(sdrn). URL: [4] Ballard A. Rosette constellations of earth satellites. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 1980, 16(5): [5] Rider L. Optimized polar constellation for redundant earth coverage. The Journal of the Astronautical Sciences, 1985, 33(2): [6] Keller H, Salzwedel H, et al.. Geometric aspects of polar and near polar circular orbits for the use of intersatellite links for global communication. IEEE Vehicular Technology Conf. (VTC 98), Ottawa, Canada, May 1998, Vol. 1: [7] 刘 刚, 吴 诗 其. 区 域 性 星 座 设 计. 系 统 工 程 与 电 子 技 术, 2002, 24(7): [8] 吴 久 银, 甘 仲 明, 朱 德 生. 共 地 面 轨 迹 移 动 卫 星 通 信 星 座 设 计. 电 子 学 报, 1999, 27(6): [9] 杨 维 廉. 一 种 区 域 性 中 轨 道 卫 星 移 动 通 信 系 统. 中 国 空 间 科 学 技 术, 2001, (2): 1 6. 吴 廷 勇 : 男,1975 年 生, 讲 师, 博 士 生, 研 究 方 向 为 卫 星 移 动 通 信 和 卫 星 通 信 网 络. 朱 立 东 : 男,1968 年 生, 副 教 授, 博 士, 研 究 方 向 为 卫 星 移 动 通 信 和 个 人 通 信. 吴 诗 其 : 男,1938 年 生, 教 授, 博 士 生 导 师, 研 究 方 向 为 卫 星 通 信 和 个 人 通 信.

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