朝陽科技大學
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- 冲灌 阳
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1 朝 陽 科 技 大 學 資 訊 工 程 系 專 題 成 果 報 告 穿 戴 式 無 線 肌 力 訓 練 計 Wearable Wireless Muscle Training Meter 指 導 教 授 : 劉 省 宏 教 授 專 題 組 員 : 林 澤 沿 ( ) 謝 宗 原 ( ) 蕭 立 洋 ( ) 許 佑 仲 ( ) 中 華 民 國 101 年 12 月
2 穿 戴 式 無 線 肌 力 訓 練 計 Wearable Wireless Muscle Training Meter 劉 省 宏 / 林 澤 沿 / 謝 宗 原 / 蕭 立 洋 / 許 佑 仲 朝 陽 科 技 大 學 資 訊 工 程 系 413 台 中 市 霧 峰 區 吉 峰 東 路 168 號 Tel: (04) ext Fax:(04) shliu@mail.cyut.edu.tw 摘 要 為 了 讓 使 用 者 可 以 隨 時 隨 地 的 知 道 肌 肉 的 使 用 狀 況, 進 而 達 到 訓 練 肌 肉 之 目 的, 本 專 題 成 功 實 現 了 一 個 肌 力 感 測 裝 置, 可 以 即 時 得 知 骨 骼 肌 施 力 等 張 收 縮 和 等 長 收 縮, 與 肌 力 強 度 的 變 化, 利 用 穿 戴 式 裝 置 將 肌 電 圖 訊 號 即 時 顯 示 在 手 持 式 裝 置 上 本 裝 置 採 用 類 比 放 大 電 路 手 持 式 裝 置 MSP430 微 控 制 器 所 完 成 類 比 放 大 電 路 使 用 AD8236 是 目 前 業 界 功 耗 最 低 小 尺 寸 的 儀 表 放 大 器 單 晶 片 則 採 用 MSP430 F5438 的 低 功 耗 以 及 從 待 機 模 式 喚 醒 不 到 5μs 的 高 速 特 性, 進 而 可 有 效 增 加 裝 置 使 用 的 時 間 以 及 採 取 訊 號 的 精 準 度 最 後 並 利 用 由 Eclipse 軟 體 所 設 計 之 圖 形 化 App 程 式 介 面, 提 供 使 用 者 作 進 一 步 的 肌 力 訓 練 關 鍵 詞 : MSP430 F5438 藍 芽 肌 力
3 Abstract The user can use the the Wearable Wireless Muscle Training Meter, you can always know that the muscle status, and thus achieve the purpose of training the muscles. This device uses analog amplifier circuit, handheld device, the MSP430 microcontroller. Analog amplifier circuit using the AD8236 is the industry's lowest power consumption, small size of the instrumentation amplifier. The single-chip uses the MSP430 F5438 low power consumption as well as less than 5μs high-speed characteristics of wake-up from standby mode, thus can effectively increase the device using the time and take the accuracy of the signal. Finally, and use of the graphical Eclipse software designed App program interface, providing the user for further strength training. Keywords: MSP430 F5438 bluetooth muscles
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5 目 錄 第 一 章 緒 論 研 究 目 的 研 究 動 機 研 究 架 構 研 究 分 析 第 二 章 理 論 肌 電 圖 原 理 第 三 章 系 統 設 計 系 統 架 構 系 統 開 發 環 境 肌 力 擷 取 電 路 微 控 制 器 藍 芽 無 線 傳 輸 系 統 程 式 架 構 韌 體 程 式 架 構 軟 體 程 式 架 構 手 持 式 智 慧 型 裝 置 (Android) 第 四 章 實 驗 過 程 與 成 果 第 五 章 結 論 第 六 章 參 考 文 獻 I
6 圖 目 錄 圖 (1.1) 研 究 架 構 圖 圖 (3.1) 感 測 系 統 方 塊 圖 圖 (3.2) 手 持 裝 置 介 面 方 塊 圖 圖 (3.3) 肌 力 擷 取 電 路 方 塊 圖 圖 (3.4) 裝 置 架 構 圖 圖 (3.5) 韌 體 程 式 架 構 圖 圖 (3.6) 接 收 程 式 架 構 圖 圖 (3.7) APP 接 收 程 式 介 面 圖 (4.1) EMG 肌 電 放 大 電 路 圖 (4.2) 由 電 源 供 應 器 供 應 正 負 3.3 伏 特 圖 (4.3) 手 臂 黏 貼 電 極 片 正 面 圖 圖 (4.4) 手 臂 黏 貼 電 極 片 側 面 圖 圖 (4.5) 利 用 示 波 器 觀 察 肌 肉 放 大 訊 號 圖 (4.6) 示 波 器 初 始 訊 號 圖 (4.7) 手 臂 肌 肉 運 動 分 解 動 作 ( 一 ) 圖 (4.8) 手 臂 肌 肉 運 動 分 解 動 作 ( 二 ) 圖 (4.9) 手 臂 肌 肉 運 動 分 解 動 作 ( 三 ) 圖 (4.10) 手 臂 肌 肉 運 動 時 訊 號 圖 (4.11) 開 啟 智 慧 型 手 機 藍 芽 連 線 圖 (4.12) 選 擇 藍 芽 連 接 裝 置 圖 (4.13) 藍 芽 裝 置 連 接, 並 且 訊 號 等 級 為 圖 (4.14) APP 圖 形 顯 示 訊 號 等 級 圖 (4.15) APP 圖 形 顯 示 訊 號 等 級 II
7 表 目 錄 表 ( 一 ) 系 統 開 發 環 境 III
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9 第 一 章 緒 論 1.1 研 究 目 的 使 用 者 可 藉 由 手 持 式 裝 置 (Smart Phone or Pad) 經 藍 芽 通 訊 隨 時 隨 地 的 從 穿 戴 式 肌 肉 訓 練 計 瞭 解 肌 肉 活 動 時 的 肌 力 變 化, 包 括 肌 肉 的 意 志 控 制 的 活 動 及 觸 發 活 動, 使 用 者 在 認 識 骨 骼 肌 施 力 等 張 收 縮 和 等 長 收 縮 時, 同 時 了 解 其 肌 力 強 度 的 變 化, 進 而 達 到 訓 練 肌 肉 之 目 的 1.2 研 究 動 機 由 於 在 現 今 多 元 化 的 社 會 中, 有 許 多 患 者 因 患 有 某 些 特 殊 疾 病, 包 含 工 作 傷 害 運 動 傷 害 等 在 內, 造 成 身 體 肌 肉 萎 縮 肌 肉 傷 害 等 身 體 影 響, 病 患 和 傷 患 在 經 過 專 業 醫 師 看 診 與 治 療 後, 必 須 透 過 復 健 來 達 到 肌 肉 恢 復 正 常 的 機 能 現 今 有 許 多 大 醫 院 到 小 診 所 之 中 都 設 有 復 健 科, 要 讓 肌 肉 能 夠 好 好 的 恢 復 機 能 不 外 乎 就 是 要 一 直 動, 目 的 是 要 強 調 肌 肉 的 活 動 性, 但 是 在 復 健 科 裡, 天 天 來 復 健 的 患 者 都 忘 記 了 一 件 重 要 的 事 情, 在 復 健 完 回 家 後, 雖 然 會 感 覺 身 體 非 常 的 舒 適, 但 是 隔 天 回 到 復 健 科 進 行 復 健, 往 往 會 對 著 治 療 師 說 為 什 麼 今 天 身 體 還 是 會 痠 痛, 似 乎 沒 有 好 轉 的 情 況, 這 就 是 患 者 忽 略 了 居 家 復 健 的 觀 念, 許 多 患 者 都 會 誤 以 為, 只 要 天 天 來 復 健 科 報 到 而 進 行 復 健 就 能 改 善 肌 肉 痠 痛 恢 復 肌 肉 的 機 能, 但 是 這 些 都 是 錯 誤 的 觀 念, 如 果 沒 有 加 上 勤 奮 的 居 家 復 健 運 動, 效 果 是 會 大 打 折 扣 的, 復 健 的 療 程 就 會 自 然 的 相 對 拉 長, 這 對 進 行 復 健 的 患 者 與 治 療 師 來 說 是 相 當 不 願 意 見 到 的 結 果 1
10 1.3 研 究 架 構 圖 (1.1) 研 究 架 構 圖 圖 (1.1) 為 研 究 架 構 圖, 將 電 極 片 貼 至 使 用 者 上 臂 表 面, 量 取 其 肌 力 信 號 經 由 EMG 將 信 號 放 大 後, 由 MSP430 微 控 制 器 將 其 類 比 信 號 轉 換 為 數 位 信 號, 再 由 BlueTooth 將 數 位 信 號 送 至 手 持 式 裝 置, 手 持 式 裝 置 將 接 收 到 的 信 號 分 類 後, 以 圖 形 顯 示 方 式 讓 使 用 者 能 清 楚 得 知 其 肌 肉 信 號 的 變 化 量 1.4 研 究 分 析 一 本 研 究 主 要 包 括 肌 力 感 測 放 大 電 路 微 控 制 器 MSP430 無 線 傳 輸 模 組 二 肌 力 訊 號 則 使 用 藍 芽 模 組 進 行 傳 輸 三 將 感 測 系 統 訊 號 經 由 微 控 制 器 MSP430 做 訊 號 擷 取 並 經 AC/DC 轉 換, 最 後 搭 配 藍 芽 無 線 傳 輸 模 組, 完 整 架 構 出 藍 芽 無 線 肌 力 訓 練 裝 置 四 肌 力 感 測 裝 置 在 使 用 者 進 行 量 測 的 同 時, 微 控 制 器 MSP430 會 在 同 一 時 間 把 感 測 到 的 肌 力 訊 號 轉 換 為 數 位 訊 號, 經 由 藍 芽 模 組 傳 輸 到 手 持 式 裝 置, Android 接 收 的 藍 芽 訊 號 經 由 eclipse 所 設 計 的 App 程 式 進 行 分 類 並 以 圖 形 顯 示 於 手 持 式 裝 置 五 整 體 架 構 完 成 後, 讓 使 用 者 了 解 肌 肉 實 際 運 動 狀 況, 是 否 正 確 訓 練 到 指 定 部 位 的 肌 肉 2
11 第 二 章 理 論 2.1 肌 電 圖 (Electromyography, EMG) 由 一 運 動 神 經 元 所 引 發 的 肌 肉 動 作 電 位 為 運 動 單 位 動 作 電 位, 當 電 極 偵 測 一 連 串 的 運 動 單 元 動 作 電 位 訊 號 稱 為 肌 電 訊 號 (Electromyography Signal) 一 般 慣 稱 所 量 測 到 的 訊 號 為 肌 電 圖 (Electromyography,EMG) 藉 由 肌 電 圖 電 位 訊 號 的 大 小 可 以 判 定 肌 肉 的 活 性 : 若 電 位 訊 號 越 大, 代 表 同 時 有 許 多 肌 肉 纖 維 收 縮, 則 肌 肉 的 活 性 就 越 大 在 生 理 研 究 中, 肌 電 訊 號 代 表 肌 肉 活 動 狀 況, 有 助 於 評 估 生 理 壓 力 狀 況, 如 肌 肉 疲 勞 反 應 (Fatigue), 可 視 為 肌 肉 運 動 效 能 降 低 肌 肉 運 動 過 程 ( 收 縮 / 舒 張 ) 則 可 以 反 應 在 表 面 肌 電 訊 號 上 3
12 第 三 章 系 統 設 計 3.1 系 統 架 構 本 系 統 主 要 設 計 監 測 肌 肉 運 動 時 所 產 生 的 生 理 狀 況, 系 統 主 要 以 微 控 制 器 MSP430 為 核 心 架 構, 利 用 黏 貼 於 受 測 者 身 上 的 電 極 片 擷 取 肌 力 訊 號, 經 由 傳 輸 線 送 至 肌 力 放 大 電 路 圖 做 訊 號 調 整, 並 將 肌 力 訊 號 擷 取 後 傳 送 至 MSP430 內 部 的 類 比 數 位 轉 換 器 (ADC12), 將 類 比 訊 號 轉 換 成 數 位 訊 號, 再 將 轉 換 後 的 資 料 經 由 藍 芽 傳 輸 至 遠 端 系 統, 遠 端 系 統 將 接 收 的 資 料 在 人 機 介 面 上 即 時 顯 示 圖 (3.1) 為 感 測 系 統 方 塊 圖, 肌 力 信 號 經 由 EMG 將 信 號 放 大, 由 MSP430 微 控 制 器 將 肌 力 類 比 信 號 轉 換 為 數 位 信 號, 再 由 非 同 步 串 列 傳 輸 模 式 (UART) 將 數 位 訊 號 傳 送 至 藍 芽 模 組 (BlueTooth) 圖 (3.2) 為 手 持 裝 置 介 面 方 塊 圖, 當 手 持 式 裝 置 接 收 到 藍 芽 模 組 傳 輸 的 訊 號, 藉 由 App 程 式 進 行 訊 號 分 類 並 以 圖 形 顯 示 方 式 讓 使 用 者 能 清 楚 得 知 其 肌 肉 信 號 的 變 化 量 圖 (3.1) 感 測 系 統 方 塊 圖 4
13 圖 (3.2) 手 持 裝 置 介 面 方 塊 圖 3.2 系 統 開 發 環 境 電 路 設 計 微 控 制 器 APP 接 收 程 式 軟 體 設 備 Protel DXP IAR System Embedded Workbench 6.0 Evaluation Android SDK Java 開 發 套 件 JDK Eclipse 硬 體 設 備 Pad MSP430F5438 晶 片 組 通 訊 設 備 Bluetooth 表 ( 一 ) 系 統 開 發 環 境 5
14 3.3 肌 力 擷 取 電 路 由 於 人 體 肌 肉 的 訊 號 太 過 微 小, 所 以 容 易 受 到 各 式 各 樣 的 外 部 雜 訊 干 擾, 造 成 很 多 不 必 要 的 訊 號 頻 段 影 響 肌 電 訊 號 的 品 質, 為 了 得 到 我 們 所 需 的 訊 號 頻 段, 在 訊 號 傳 送 至 微 控 制 器 前, 會 先 在 電 路 設 計 一 組 前 置 放 大 器 將 訊 號 做 放 大 圖 (3.3) 為 肌 力 擷 取 電 路 方 塊 圖, 以 表 面 電 極 至 於 上 臂 上, 量 取 極 微 弱 的 肱 二 頭 肌 電 位 變 化, 前 置 放 大 器 採 儀 表 放 大 器 AD8236, 用 於 將 肌 電 圖 的 向 量 信 號 萃 取 出 為 單 極 信 號, 其 放 大 倍 率 為 10 倍 帶 通 濾 波 器 的 頻 寬 為 100~1000 Hz, 再 將 此 微 弱 信 號 放 大 100 倍, 可 顯 示 肌 電 信 號 於 示 波 器 上 再 將 此 信 號 積 分, 可 評 估 出 此 肌 力 信 號 的 大 小 變 化 量 圖 (3.3) 肌 力 擷 取 電 路 方 塊 圖 6
15 3.4 微 控 制 器 本 系 統 適 用 德 州 儀 器 (Texas Instruments) 出 本 的 MSP430 F5438 單 晶 片 作 為 系 統 的 微 控 制 器 MSP430 F5438 為 一 16bit 超 低 率 的 微 控 器, 其 擁 有 256KB Flash 16KB RAM, 足 以 供 應 用 程 式 的 發 展 及 快 速 除 錯 更 改 程 式 的 功 能 MSP430 F5438 特 性 及 優 勢 : 1. 極 為 省 電 的 整 體 架 構, 可 有 效 延 長 電 池 壽 命 低 電 源 電 壓 範 圍 :1.8 V 至 3.6 V 操 作 模 式 (Active Mode,AM): 1. 所 有 的 系 統 時 脈 處 於 活 動 狀 態 μA/ MHz 的 頻 率 為 8 MHz,3.0 V 五 種 省 電 模 式 : 1. 省 電 模 式 0(LPM0): 僅 SMCLK,ACLK 和 MCLK 訊 號 保 持 活 動 狀 態 2. 省 電 模 式 1(LPM1): 僅 SMCLK,ACLK 動 作 3. 省 電 模 式 2(LPM2): 僅 ACLK 與 直 流 產 生 器 動 作 4. 省 電 模 式 3(LPM3): 僅 ACLK 動 作 5. 省 電 模 式 4(LPM4): 所 有 時 脈 皆 停 止 2. 從 待 機 模 式 喚 醒 在 不 到 5μs 16bit RISC 架 構 內 存 記 憶 體 25MHz System Clock 3. 俱 備 12bit 類 比 數 位 轉 換 器 (Analog-to-Digital Converter,A/D) 內 建 RC 震 盪 電 路, 可 作 為 類 比 數 位 轉 換 模 組 的 時 脈 來 源 內 建 參 考 電 壓 生 產 電 路, 分 為 1.5V 和 2.5V 兩 種 參 考 電 壓 可 從 內 外 部 提 供 7
16 4 個 內 部 輸 入 通 道, 可 以 轉 換 溫 度 ACC 和 外 部 參 考 電 壓 8 個 外 部 輸 入 通 道, 可 以 轉 換 外 部 類 比 訊 號 16 個 12 位 元 的 暫 存 器 儲 存 轉 換 結 果 ADC 的 核 心 電 路 將 類 比 訊 號 轉 以 12 位 元 來 表 示 的 數 位 訊 號 儲 存 在 轉 換 記 憶 體 內 ADC 使 用 兩 個 可 規 劃 可 選 擇 的 電 壓 準 位 (VR+ VR-) 來 定 義 最 高 和 最 低 的 轉 換 電 壓 範 圍 和 定 義 滿 刻 度 零 刻 度 讀 取, 當 輸 入 電 壓 大 於 或 等 於 VR+ 時 輸 出 為 滿 刻 度 4095(0FFFh), 當 輸 入 電 壓 小 於 或 等 於 VR- 時 輸 出 為 0 參 考 電 壓 準 位 (VR+ VR-) 和 輸 入 通 道 被 定 義 再 轉 換 控 制 記 憶 體 ADC12MCTLx 的 位 元 4~6 來 定 義,ADC 轉 換 公 式 為 : Nadc=4095 x (Vin- Vr-) / (Vr+-Vr-) 當 只 有 外 部 參 考 電 壓, 可 利 用 REFON 位 元 將 內 部 參 考 電 壓 開 關 以 節 省 電 力 消 耗 由 於 參 考 電 壓 準 位 VR+ 和 VR- 定 義 了 滿 刻 度 和 零 刻 度 的 類 比 輸 入 上 下 限, 所 以 在 使 用 時 類 比 輸 入 電 壓 必 須 控 制 不 要 超 過 VR+ 或 低 於 VR-, 此 外 類 比 輸 入 電 壓 也 不 可 以 超 過 電 源 電 壓 Vcc 和 低 於 Vss 4. 非 同 步 串 列 傳 輸 (UART) 非 同 步 串 列 傳 輸 是 指 傳 送 端 與 接 收 端 並 不 使 用 相 同 的 時 脈 來 源, 兩 端 各 自 產 生 相 同 的 胞 率, 其 傳 送 一 個 位 元 組 的 方 式 為 : 傳 送 端 將 第 一 個 位 元 一 個 位 元 的 資 料 經 傳 輸 線 傳 出 去, 直 到 八 位 元 全 部 傳 送 完 為 止, 而 接 收 端 則 以 相 同 的 速 度 從 傳 輸 線 上 一 個 位 元 一 個 位 元 的 接 收 資 料, 直 到 八 個 位 元 為 止, 如 此 完 成 一 個 位 元 組 的 傳 送 與 接 收 8
17 3.5 藍 芽 無 線 傳 輸 藍 芽 (Bluetooth), 是 一 種 無 線 個 人 局 域 網 (Wireless PAN), 成 本 低 效 益 高 可 以 在 短 距 離 範 圍 內 隨 意 無 線 連 線 的 藍 牙 技 術 標 準 主 要 研 究 在 行 動 數 據 裝 置 ( 如 行 動 電 話 ) 和 電 腦 及 其 他 配 件 間 進 行 低 功 耗 低 成 本 無 線 通 訊 連 線 的 方 法 主 要 特 點 : 操 作 頻 段 :2.4GHz 工 業 科 學 醫 療 (Industrial Scientific Medical;ISM) 頻 段 傳 輸 範 圍 10M 到 100M 使 用 跳 頻 展 頻 技 術 (Frequency Hopping Spread Spectrum;FHSS) 最 高 可 支 援 八 個 連 結 埠 低 耗 電 量 低 成 本 內 建 安 全 耐 用 性 易 用 性 及 點 對 點 網 路 等 功 能 支 援 同 步 和 非 同 步 傳 輸 模 式, 易 與 TCP/IP 整 合 成 網 路 應 用 範 圍 : 行 動 電 話 和 免 提 裝 置 之 間 的 無 線 通 訊, 這 也 是 最 初 流 行 的 應 用 特 定 距 離 內 電 腦 間 的 無 線 網 路 電 腦 與 外 設 的 無 線 連 線, 如 : 滑 鼠 耳 麥 印 表 機 等 藍 牙 裝 置 之 間 的 檔 案 傳 輸 傳 統 有 線 裝 置 的 無 線 化, 如 : 醫 用 器 材 GPS 交 管 裝 置 數 個 乙 太 網 之 間 的 無 線 橋 架 7 代 家 用 遊 戲 機 的 手 柄,PS3 PSP Go Nitendo Wii 依 靠 藍 牙 支 援, 使 PC 或 PDA 能 透 過 手 機 的 數 據 機 實 作 撥 號 上 網 即 時 定 位 系 統 (RTLS), 應 用 " 節 點 " 或 " 標 籤 " 嵌 入 被 跟 蹤 物 品 中 讀 卡 器 從 標 籤 接 收 並 處 理 無 線 訊 號 以 確 定 物 品 位 置 9
18 3.6 系 統 程 式 架 構 圖 (3.4) 裝 置 架 構 圖 主 要 以 MSP430 微 控 制 器 為 核 心, 肌 電 訊 號 利 用 黏 貼 於 受 測 者 身 上 的 電 極 片 擷 取, 經 由 傳 輸 線 傳 至 肌 電 放 大 電 路 做 訊 號 放 大, 再 將 量 測 到 的 訊 號 經 ADC12 將 類 比 訊 號 轉 換 成 數 位 訊 號 這 些 肌 電 迅 號 的 數 位 訊 號 再 經 由 微 控 制 UART 方 式 控 制 藍 芽 端 將 資 料 傳 至 遠 端 智 慧 型 裝 置 並 以 APP 接 收 程 式 做 接 收 並 且 以 圖 形 顯 示 圖 (3.4) 為 裝 置 架 構 圖, 裝 置 架 構 圖 主 要 分 為 感 測 裝 置 與 手 持 式 裝 置, 感 測 裝 置 含 EMG 訊 號 放 大 電 路 MSP430 微 控 制 器 藍 芽 模 組, 主 要 功 能 為 : 將 訊 號 經 由 EMG 放 大 電 路 放 大 訊 號, 由 MSP430 轉 換 並 傳 輸 至 藍 芽 模 組 發 射 信 號 至 手 持 式 裝 置, 手 持 式 裝 置 含 智 慧 型 裝 置 (Smart phone Pad) App 程 式, 主 要 功 能 為 : 智 慧 型 裝 置 再 接 收 藍 芽 模 組 所 發 射 的 信 號, 經 App 程 式 將 資 料 接 受 並 分 類, 再 由 圖 形 化 界 面 顯 示 10
19 3.7 韌 體 程 式 架 構 圖 (3.5) 韌 體 程 式 架 構 圖 圖 (3.5) 為 韌 體 程 式 架 構, 利 用 MSP430F5438 微 控 制 器 內 建 的 Timer 在 同 一 時 間 啟 動 12bits ADC 類 比 數 位 轉 換 器 連 續 轉 換 由 EMG 量 取 的 肌 力 信 號 轉 換 為 數 位 信 號 後, 再 利 用 內 建 UART 傳 送 封 包 至 藍 芽 進 行 無 線 的 傳 輸 11
20 3.8 軟 體 程 式 架 構 圖 (3.6) APP 接 收 程 式 架 構 圖 圖 (3.6) 為 APP 接 收 程 式 架 構 圖,APP 接 收 程 式 主 要 功 能 是 利 用 手 持 裝 置 的 藍 芽 與 藍 芽 模 組 建 立 序 列 埠 通 訊 方 式, 將 資 料 成 功 地 接 收, 並 分 成 5 種 等 級 以 圖 形 顯 示 藍 芽 通 訊 步 驟 如 下 : 1. 搜 尋 已 配 對 的 或 接 收 範 圍 內 的 裝 置 2. 與 藍 芽 模 組 連 接 3. 接 收 資 料 12
21 3.9 手 持 式 智 慧 型 裝 置 (Android) 接 收 程 式 主 要 功 能 以 UART 控 制 藍 芽 接 收 由 系 統 端 傳 送 來 的 資 料 利 用 APP 程 式 建 立 序 列 埠 通 訊 方 式 將 資 料 成 功 地 接 收, 並 把 接 收 到 的 訊 息 以 圖 形 方 式 顯 式 圖 (3.7) APP 接 收 程 式 介 面 13
22 第 四 章 實 驗 過 程 與 成 果 4.1 EMG 電 路 測 試 圖 (4.1) EMG 肌 電 放 大 電 路 實 驗 步 驟 1: 將 電 源 供 應 器 調 整 正 負 3.3 伏 特, 提 供 肌 電 放 大 電 路 使 用 圖 (4.2) 由 電 源 供 應 器 供 應 正 負 3.3 伏 特 14
23 實 驗 步 驟 2: 受 測 者 在 手 臂 三 處 上 黏 貼 電 極 片, 使 用 示 波 器 觀 察 訊 號 波 形 圖 (4.3) 手 臂 黏 貼 電 極 片 正 面 圖 圖 (4.4) 手 臂 黏 貼 電 極 片 側 面 圖 15
24 圖 (4.5) 利 用 示 波 器 觀 察 肌 肉 放 大 訊 號 圖 (4.6) 示 波 器 初 始 訊 號 16
25 實 驗 步 驟 3: 受 測 者 進 行 手 臂 肌 肉 運 動, 肌 肉 運 動 將 分 解 成 3 個 動 作, 並 觀 察 示 波 器 的 波 形 訊 號 圖 (4.7) 手 臂 肌 肉 運 動 分 解 動 作 ( 一 ) 17
26 圖 (4.8) 手 臂 肌 肉 運 動 分 解 動 作 ( 二 ) 圖 (4.9) 手 臂 肌 肉 運 動 分 解 動 作 ( 三 ) 18
27 圖 (4.10) 手 臂 肌 肉 運 動 時 訊 號 4.2 藍 芽 無 線 傳 輸 測 試 實 驗 步 驟 1: 開 啟 藍 芽, 先 將 智 慧 型 手 機 與 藍 芽 傳 輸 模 組 配 對 圖 (4.11) 開 啟 智 慧 型 手 機 藍 芽 連 線 19
28 實 驗 步 驟 2: 按 下 搜 尋, 並 選 擇 要 連 接 的 藍 芽 連 線 裝 置 圖 (4.12) 選 擇 藍 芽 連 接 裝 置 20
29 實 驗 步 驟 3: 選 擇 藍 芽 連 接 裝 置 後, 按 下 連 接, 當 連 接 成 功 後, 智 慧 型 手 機 APP 程 式 將 會 接 收 藍 芽 傳 輸 數 位 訊 號 分 成 5 個 等 級, 並 以 圖 形 方 式 顯 示 在 手 機 介 面 上 圖 (4.13) 藍 芽 裝 置 連 接, 並 且 訊 號 等 級 為 1 21
30 圖 (4.14) APP 圖 形 顯 示 訊 號 等 級 3 圖 (4.15) APP 圖 形 顯 示 訊 號 等 級 4 22
31 第 五 章 結 論 在 本 研 究 中, 我 們 應 用 了 Android 系 統 寫 出 一 套 App 程 式, 可 以 安 裝 應 用 在 現 代 社 會 很 流 行 的 智 慧 型 手 機 或 是 平 板 電 腦 上, 並 且 搭 配 使 用 了 藍 芽 模 組 將 訊 號 傳 送 至 智 慧 型 裝 置 上, 我 們 可 以 輕 鬆 的 透 過 手 機 來 觀 察 肌 肉 的 等 張 收 縮, 我 們 在 第 三 章 系 統 設 計 有 介 紹 到 藍 芽 無 線 傳 輸, 無 線 傳 輸 裝 置 最 大 的 優 點 在 於 方 便 攜 帶, 而 且 輕 量 化 也 不 會 有 任 何 的 雜 訊 干 擾, 在 實 驗 的 過 程 中, 肌 力 放 大 電 路 需 要 電 源 供 應 器 輸 出 正 電 壓 3.3 伏 特 與 負 電 壓 3.3 伏 特, 我 們 在 完 成 所 有 實 驗 後, 增 加 了 電 壓 轉 換 電 路, 並 且 將 所 有 的 電 路 圖 集 結 在 一 起,Layout 所 有 電 路 圖, 製 作 成 PCB 電 路 板, 最 後 我 們 完 成 的 就 是 一 個 無 線 的 肌 肉 訓 練 計 23
32 第 六 章 參 考 文 獻 [1] [2] [3] M Smertneck / W. Goh, Timer_B, Toggle P1.0, CCR0 Cont. Mode ISR, DCO SMCLK 2008 [4] M Smertneck / W. Goh, USCI_A0, UART Echo ISR, DCO SMCLK 2008 [5] 24
6-1-1極限的概念
選 修 數 學 (I-4 多 項 式 函 數 的 極 限 與 導 數 - 導 數 與 切 線 斜 率 定 義. f ( 在 的 導 數 : f ( h 對 實 函 數 f ( 若 極 限 存 在 h h 則 稱 f ( 在 點 可 微 分 而 此 極 限 值 稱 為 f ( 在 的 導 數 以 f ( 表 示 f ( f ( 函 數 f ( 在 的 導 數 也 可 以 表 成 f ( 註 : 為 了
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