徕卡TPS系列全站仪简介 徐忠阳

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1 徕 卡 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 培 训 徕 卡 测 量 系 统 ( 北 京 ) 有 限 公 司 余 成 磊 滁 州 学 院 2008 年 11 月

2 全 站 仪 科 技 的 先 驱

3 徕 卡 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 培 训 目 录 一 全 站 仪 的 基 本 知 识 二 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 功 能 和 基 本 操 作 三 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 模 拟 器 操 作 练 习 四 TCA1202 全 站 仪 的 外 业 使 用 实 习 五 LGO 与 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 数 据 交 换 六 LEICA SYSTEM1200 X-function 测 量 新 境 界 3

4 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 概 念 全 站 型 电 子 速 测 仪 (Electronic Total Station) 是 由 电 子 测 角 电 子 测 距 和 数 据 自 动 记 录 等 系 统 组 成, 测 量 结 果 能 自 动 显 示 计 算 和 存 贮, 并 能 与 外 围 设 备 交 换 信 息 的 多 功 能 测 量 仪 器 简 称 全 站 仪 机 械 经 纬 仪 光 学 经 纬 仪 全 站 仪 4

5 徕 卡 全 站 仪 系 列 总 览 徕 卡 全 站 仪 型 号 分 类 1 TC - 经 典 全 站 仪 (Classical Total Station) 2 TCM - 机 动 化 全 站 仪 (Motorized Total Station ) 3 TCR - 无 棱 镜 测 距 全 站 仪 -TCR(Reflectorless Total Station ) 4 TCA - 自 动 化 全 站 仪 (Automatic Total Station) 5 TCP - 超 级 搜 索 全 站 仪 TCP (PowerSearch Total Station) 6 TCRM - 无 棱 镜 测 距 机 动 化 全 站 仪 7 TCRA - 无 棱 镜 测 距 自 动 化 全 站 仪 8 TCRP 无 棱 镜 测 距 超 级 搜 索 全 站 仪 5 TPS400 TPS800 TCRA700 TPS1200 TPS2000

6 徕 卡 全 站 仪 的 发 展 历 程 TC2000 单 轴 补 偿 彩 色 组 合 功 能 键 操 作 (DOS 方 式 ) 6 T3000 双 轴 补 偿 彩 色 组 合 功 能 键 操 作 (DOS 方 式 ) TC1610 双 轴 补 偿 菜 单 功 能 键 操 作 TPS1000 双 轴 补 偿 软 功 能 键 操 作 ( 图 标 操 作 ) 自 动 目 标 识 别 TPS1100 双 轴 补 偿 软 功 能 键 操 作 ( 图 标 操 作 ) 自 动 目 标 识 别 无 合 作 目 标 测 距 SYSTEM1200 X-Function, 代 表 TPS/GPS 技 术 的 全 面 融 合

7 徕 卡 最 新 款 TPS&DNA 系 列 总 览 TPS800 TPS1200+ TPS400 民 用 建 筑 施 工 测 量, 地 质 勘 测, 矿 山 测 量 等 等 级 控 制 测 量 地 形, 地 籍 测 量, 民 用 建 筑 施 工 测 量 等 TPS&DNA 大 坝 等 大 型 建 构 筑 物 变 形 监 测, 道 路 施 工 测 量 等 几 乎 所 有 常 规 测 绘 领 域 TPS2000 及 船 厂 等 其 它 工 业 测 量 领 域 高 等 级 控 制 测 量, 等 级 三 角 高 程, 精 密 工 程 测 量, 变 形 监 测 系 统 应 用 等 DNA03/10 等 级 水 准 测 量, 高 精 度 沉 降 观 测, 高 速 铁 路 水 准 测 量 等 7

8 2.1 全 站 仪 的 基 本 结 构 硬 件 部 分 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 基 本 结 构 ( 硬 件 部 分 ) 显 示 器 微 处 理 器 键 盘 只 读 存 储 器 随 机 存 储 器 输 入 / 输 出 水 平 角 测 量 单 元 垂 直 角 测 量 单 元 距 离 测 量 单 元 自 动 补 偿 单 元 I/O 单 元 微 处 理 器 及 软 件 光 电 测 量 系 统 8

9 2.1 全 站 仪 的 基 本 结 构 软 件 部 分 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 基 本 结 构 ( 软 件 部 分 ) 菜 单 EDM 程 序 SYSTEM startup simple measurement 设 站 功 能 设 置 9

10 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 角 原 理 2.3 全 站 仪 测 角 原 理 全 站 仪 的 测 角 原 理 静 态 度 盘 测 角 动 态 度 盘 测 角 编 码 度 盘 测 角 光 栅 度 盘 测 角 10

11 一 编 码 度 盘 测 角 原 理 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 角 原 理 ( 编 码 度 盘 ) 扇 区 型 码 盘 条 码 型 码 盘 11

12 三 电 子 测 角 中 的 轴 系 补 偿 与 改 正 全 站 仪 的 基 本 知 识 电 子 测 角 中 的 轴 系 补 偿 与 改 正 新 型 液 态 双 轴 自 动 补 偿 系 统 补 偿 :(1) 垂 直 轴 倾 斜 对 垂 直 度 盘 读 数 的 影 响 (2) 垂 直 轴 倾 斜 对 水 平 度 盘 读 数 的 影 响 12

13 三 电 子 测 角 中 的 轴 系 补 偿 与 改 正 全 站 仪 的 基 本 知 识 电 子 测 角 中 的 轴 系 补 偿 与 改 正 轴 系 改 正 : (1) 视 准 轴 误 差 (C) 的 改 正 (2) 垂 直 度 盘 指 标 差 (I) 的 改 正 (3) 水 平 轴 倾 斜 误 差 (i) 的 改 正 13

14 四 自 动 目 标 识 别 与 照 准 全 站 仪 的 基 本 知 识 自 动 目 标 识 别 与 照 准 自 动 目 标 识 别 的 类 型 : 1) 配 合 式 目 标 识 别 ; 2) 自 主 式 目 标 识 别 徕 卡 ATR 自 动 目 标 照 准 : 1) 搜 索 过 程 ; 2) 目 标 照 准 过 程 ; 3) 测 量 过 程 14

15 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 距 原 理 通 过 直 接 或 间 接 地 测 定 测 距 信 号 在 被 测 距 离 上 的 往 返 传 播 时 间 t 2D, 同 时 求 定 测 距 信 号 在 大 气 中 的 传 播 速 度 v, 即 可 按 下 式 求 得 距 离 D: = 1 2 D v t 2D v = c n 15

16 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 距 原 理 根 据 测 定 时 间 方 法 的 不 同, 全 站 仪 测 距 原 理 可 分 为 : 1 脉 冲 法 测 距 直 接 测 时 2 相 位 法 测 距 间 接 测 时 16

17 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 距 原 理 ( 脉 冲 法 ) f 0 时 标 脉 冲 光 脉 冲 发 生 器 触 发 器 电 子 门 m 计 数 显 示 放 大 器 光 电 接 收 器 t m 2 D = f 0 = 1 2 D v t 2D 17

18 18 二 相 位 法 测 距 原 理 π +ϕ = Φ 2 N 发 射 系 统 接 收 系 统 测 相 系 统 D 反 射 器 π ϕ λ ϕ π π 2, 2 2 ) ( ) 2 ( 4 = = = + = + = K fn c U K N U N fn c D 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 距 原 理 ( 相 位 法 )

19 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 距 结 果 与 精 度 测 距 结 果 1 地 面 斜 距 s 气 象 改 正 仪 器 和 棱 镜 常 数 改 正 2 地 面 平 距 d 垂 直 折 光 改 正 3 高 斯 平 面 距 离 do 投 影 改 正 ς s d 测 站 平 均 海 平 面 镜 站 19

20 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 距 结 果 与 精 度 测 距 精 度 的 保 证 1 徕 卡 高 精 度 的 气 象 改 正 公 式 2 徕 卡 独 特 的 测 距 频 率 技 术 动 态 频 率 校 准 技 术 超 高 测 距 频 率 技 术 3 徕 卡 独 特 的 模 数 转 换 测 相 技 术 ς s d 测 站 平 均 海 平 面 镜 站 20

21 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 测 距 结 果 与 精 度 徕 卡 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 气 象 改 正 公 式 P h ΔD = [ α t 1+ α t 式 中 ( 湿 球 未 结 冰 ): e = e ( t t )( t ) P e = E = 10 x h = e E a x = 7.5 t a = t 7.5 t t x ]

22 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 数 据 通 讯 徕 卡 全 站 仪 联 机 通 讯 接 口 定 义 1. 电 源 2. 空 3. 地 4. 数 据 接 收 (TH_RXD) 5. 数 据 发 送 (TH_TXD) 22

23 全 站 仪 的 基 本 知 识 全 站 仪 的 数 据 通 讯 徕 卡 全 站 仪 数 据 记 录 结 构 : 由 若 干 数 据 块 组 成 ; 例 :GIS8 数 据 记 录 格 式 数 据 块 中 包 含 若 干 字 ; 每 字 都 由 字 索 引 开 头 D

24 全 站 仪 的 基 本 知 识 徕 卡 全 站 仪 的 简 介 徕 卡 全 站 仪 十 大 技 术 优 势 精 密 监 测 系 列 全 站 仪 :TC/TCA2003 TCA1800 专 业 测 量 系 列 全 站 仪 :TPS1200+ 测 量 工 程 系 列 全 站 仪 :TPS800 TPS700auto 建 筑 工 程 系 列 全 站 仪 :TPS400 24

25 徕 卡 全 站 仪 十 大 技 术 优 势 一 电 子 测 角 1 特 有 的 绝 对 编 码 电 子 测 角 方 式 2 小 巧 精 密 的 液 态 双 轴 补 偿 系 统 3 智 能 自 主 式 目 标 自 动 识 别 功 能 二 电 子 测 距 4 徕 卡 超 高 频 测 距 频 率 技 术 5 徕 卡 动 态 测 距 频 率 校 正 技 术 6 无 棱 镜 相 位 法 激 光 测 距 原 理 25

26 徕 卡 全 站 仪 十 大 技 术 优 势 三 软 件 系 统 7 高 可 靠 实 时 操 作 系 统 RTOS 8 符 合 国 际 潮 流 的 UNICODE 编 码 体 系 与 MMI 技 术 四 光 机 系 统 9 精 密 独 特 转 动 轴 系 无 限 位 微 动 驱 动 螺 旋 10 三 位 一 体 望 远 镜 结 构 体 系 与 激 光 对 中 装 置 26

27 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 1 独 特 的 绝 对 编 码 电 子 测 角 方 式 徕 卡 全 站 仪 独 特 的 静 态 条 码 式 码 盘 测 角 技 术, 不 但 具 有 开 机 无 需 角 度 初 始 化 等 优 点, 并 且 测 角 精 度 可 优 于 ±0.5", 堪 称 当 今 全 站 仪 制 造 领 域 一 绝 技, 令 同 行 望 尘 莫 及 目 前, 徕 卡 各 系 列 的 全 站 仪, 无 论 测 角 精 度 高 低, 都 采 用 该 项 测 角 技 术, 让 全 球 用 户 分 享 徕 卡 技 术 进 步 带 来 的 好 处 27

28 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 1 独 特 的 绝 对 编 码 电 子 测 角 方 式 ( 续 ) 徕 卡 全 站 仪 采 用 类 似 数 字 水 准 条 码 标 尺 的 单 一 轨 道 刻 划 编 码 度 盘 度 盘 角 度 编 码 信 息 由 一 线 性 CCD 阵 列 和 一 个 8 位 的 A/D 转 换 器 读 出, 为 了 确 定 其 位 置, 一 般 需 要 捕 获 至 少 10 条 编 码 线 信 息 在 实 际 角 度 测 量 过 程 中, 单 次 测 量 包 括 大 约 60 条 编 码 线, 因 此 通 过 取 平 均 和 内 插 的 方 法 可 以 进 一 步 提 高 角 度 的 测 量 精 度 发 光 管 条 码 编 码 度 盘 线 性 CCD 阵 列 28

29 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 2 小 巧 精 密 的 液 态 双 轴 补 偿 系 统 同 样 是 液 体 补 偿 器, 徕 卡 新 型 垂 直 轴 液 体 补 偿 器 在 光 路 上 更 加 紧 凑, 并 用 一 线 性 CCD 阵 列 解 决 双 轴 的 补 偿 问 题 精 密 而 小 巧 的 结 构, 使 液 体 补 偿 器 可 以 安 装 在 水 平 度 盘 中 心 上 方 的 垂 直 轴 线 上, 即 使 照 准 部 快 速 旋 转, 补 偿 器 液 体 镜 面 也 可 瞬 间 平 静 如 常 29

30 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 2 小 巧 精 密 的 液 态 双 轴 补 偿 系 统 ( 续 ) 棱 镜 上 的 三 角 线 状 刻 划 板 (1) 被 LED(7) 照 明, 在 液 体 表 面 (2) 上 经 过 两 次 反 射 后 经 成 像 透 镜 (4) 在 线 性 CCD 阵 列 (6) 上 形 成 影 像 (5) 通 过 三 角 线 状 分 划 板 影 像 线 间 距 的 变 化 信 息 求 得 纵 向 倾 斜 量, 横 向 倾 斜 量 则 由 分 划 板 影 像 中 心 在 线 性 CCD 阵 列 中 的 位 移 变 化 而 求 得 因 此 用 一 个 一 维 线 性 接 收 器 就 能 获 取 纵 横 两 个 倾 斜 量 7 1 棱 镜 分 划 板 2 液 面 3 偏 转 透 镜 成 像 透 镜 5 分 划 板 影 象 CCD 线 性 阵 列 7 发 光 二 极 管 30

31 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 3 智 能 自 主 式 目 标 自 动 识 别 功 能 (ATR) 徕 卡 TCA 全 站 仪 的 自 动 目 标 识 别 (Automatic Target Recognition) 是 先 自 主 发 射 一 红 外 光 束, 按 类 似 自 准 直 的 原 理 经 目 标 棱 镜 反 射 后 由 CCD 像 机 所 接 收, 然 后 通 过 图 象 处 理 功 能 实 现 目 标 的 精 确 照 准 反 射 棱 镜 十 字 丝 板 目 镜 红 外 光 源 CCD 阵 列 31

32 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 3 智 能 自 主 式 目 标 自 动 识 别 功 能 (ATR)( 续 ) ATR 自 动 目 标 识 别 和 照 准 可 分 为 三 个 过 程 : 目 标 搜 索 过 程 目 标 照 准 过 程 和 测 量 过 程 启 动 ATR 测 量 时, 全 站 仪 中 的 CCD 相 机 视 场 内 如 果 没 有 棱 镜, 则 先 进 行 目 标 搜 索 ; 一 旦 在 视 场 内 出 现 棱 镜, 既 刻 进 入 目 标 照 准 过 程 ; 达 到 照 准 允 许 精 度 后, 启 动 距 离 和 角 度 的 测 量 32

33 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 3 智 能 自 主 式 目 标 自 动 识 别 功 能 (ATR)( 续 ) 徕 卡 全 站 仪 ATR 原 理 的 主 要 特 点 有 : 自 主 发 射 红 外 照 准 光 束, 无 论 在 白 天 还 是 黑 夜, 都 能 实 现 目 标 的 自 动 识 别 与 照 准 目 标 为 无 源 反 射 棱 镜, 无 需 专 门 提 供 电 源 ATR 与 测 距 视 准 等 光 轴 同 轴, 对 正 倒 镜 测 量 创 造 了 方 便 的 条 件 ATR 的 目 标 照 准 过 程 33

34 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 4 测 距 信 号 超 高 频 技 术 根 据 相 位 法 测 距 原 理, 提 高 测 距 信 号 的 频 率, 有 利 于 提 高 测 距 精 度 徕 卡 全 站 仪 采 用 当 今 世 界 上 最 高 的 测 距 信 号 频 率, 使 之 位 居 世 界 全 站 仪 最 高 测 距 精 度 之 颠, 当 然 具 有 坚 实 的 理 论 基 础 34

35 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 5 动 态 测 距 频 率 校 准 技 术 为 了 保 证 测 距 结 果 的 准 确 性, 一 般 全 站 仪 采 用 被 动 保 姆 式 的 温 补 等 测 距 频 率 稳 定 技 术, 有 时 事 与 愿 违 徕 卡 全 站 仪 一 反 常 规, 采 用 动 态 测 距 频 率 校 准 技 术, 尤 如 治 水 中 的 以 疏 换 堵 因 此, 无 论 是 严 冬 还 是 酷 夏, 徕 卡 全 站 仪 都 有 无 与 伦 比 的 测 距 稳 定 性 35 徕 卡 技 术 人 员 正 在 进 行 全 站 仪 的 超 低 温 试 验

36 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 5 动 态 测 距 频 率 校 准 技 术 ( 续 ) F = F0 + k ( ) 1t + k2t k3t 动 态 36

37 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 6 无 棱 镜 相 位 法 激 光 测 距 原 理 早 在 20 世 纪 80 年 代, 徕 卡 就 推 出 了 脉 冲 法 无 棱 镜 测 距 仪, 并 采 用 独 特 的 时 间 幅 值 转 换 电 路, 使 测 距 精 度 优 于 ±1cm 现 在, 徕 卡 发 扬 传 统 优 势, 进 一 步 推 出 了 集 相 位 法 红 外 测 距 和 相 位 法 激 光 无 棱 镜 测 距 的 TCR 系 列 全 站 仪 集 红 外 (IR) 和 激 光 (RL) 于 一 体 的 徕 卡 TCR 全 站 仪 37

38 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 6 无 棱 镜 相 位 法 激 光 测 距 ( 续 ) [cm] L 徕 卡 TCR 全 站 仪 与 其 它 类 似 品 牌 的 仪 器 相 比, 具 有 同 轴 可 视 激 光 点, 并 且 激 光 光 斑 小, 测 距 精 度 高 ( 优 于 ±2mm) 等 独 特 优 点, 因 此 在 对 直 角 拐 角 等 建 筑 特 征 位 置 的 无 棱 镜 测 量 时 具 有 明 显 的 优 势 HD [m]

39 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 7 高 品 质 实 时 操 作 系 统 RTOS 航 天 发 射 的 运 载 火 箭, 对 软 硬 件 的 可 靠 性 要 求 无 疑 是 最 中 之 最, 它 们 安 装 的 软 件 操 作 系 统 是 实 时 操 作 系 统 RTOS 徕 卡 全 站 仪 也 采 用 实 时 操 作 系 统 RTOS, 目 的 只 有 一 条 : 高 品 质 高 可 靠 39

40 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 8 UNICODE 编 码 技 术 与 MMI 技 术 徕 卡 全 站 仪 采 用 Unicode 编 码 体 系, 正 是 适 应 国 际 化 潮 流 PC 桌 面 系 统 WindowsCE 为 及 较 高 版 本, 以 后 的 桌 面 系 统 向 采 用 Unicode 编 码 体 系 的 WindowsNT/Windows2000 过 渡 采 用 MMI( 人 机 界 面 ) 技 术, 用 户 可 根 据 自 己 的 需 要 实 现 可 定 制 显 示 和 可 定 制 输 出, 充 分 体 现 了 以 人 为 本 的 理 念, 对 用 户 具 有 良 好 的 开 放 与 友 好 特 性 40

41 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 8 UNICODE 编 码 技 术 与 MMI 技 术 ( 续 ) 徕 卡 全 站 仪 存 储 器 应 用 软 件 的 特 定 数 据 数 据 及 作 业 信 息 数 据 所 对 应 的 特 定 作 业 数 据 定 义 格 式 上 传 数 据 格 式 化 下 载 其 他 格 式 DXF GSI IDEX SOKKIA TOPCON 用 户 定 制 数 据 输 出 格 式 后 处 理 软 件 41

42 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 9 精 密 独 特 的 转 动 轴 系 与 无 限 位 微 动 驱 动 螺 旋 继 承 世 界 王 牌 T2 光 学 经 纬 仪 的 百 年 制 造 工 艺, 确 保 徕 卡 全 站 仪 具 有 灵 活 而 精 密 的 垂 直 与 水 平 转 动 轴 系, 令 操 作 者 手 感 非 凡! T2 经 纬 仪 垂 直 轴 系 为 半 运 动 式 圆 柱 形 轴 系, 轴 套 上 端 装 有 25 颗 滚 珠 现 在 的 徕 卡 全 站 仪, 垂 直 轴 系 的 滚 珠 已 发 展 为 全 身 性 的 矩 阵 分 布 式 结 构, 使 轴 系 的 准 确 度 和 运 转 的 灵 活 性 进 一 步 加 强 42

43 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 9 精 密 独 特 的 转 动 轴 系 与 无 限 位 微 动 驱 动 螺 旋 ( 续 ) 人 性 化 的 技 术 进 步, 使 人 机 之 间 的 感 觉 更 加 友 好 无 限 位 的 微 动 驱 动, 让 仪 器 操 作 者 又 少 了 一 份 约 束 43

44 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 10 三 位 一 体 望 远 镜 结 构 体 系 与 激 光 对 中 装 置 全 站 仪 是 集 光 机 电 于 一 体 的 高 科 技 测 量 仪 器 徕 卡 全 站 仪 不 仅 在 机 电 方 面 超 凡 出 众, 在 光 学 性 能 方 面 也 同 样 独 树 一 帜 徕 卡 全 站 仪 的 望 远 镜 不 仅 有 良 好 的 成 像 与 透 光 性 能, 还 可 把 红 外 测 距 (IR) 激 光 测 距 (RL) 和 目 标 自 动 识 别 (ATR) 三 大 发 射 与 接 收 光 学 系 统 集 成 到 同 一 视 准 轴 系 之 中, 并 对 不 同 作 用 的 光 学 信 号 实 现 有 效 的 分 离, 形 成 独 特 的 三 位 一 体 望 远 镜 结 构 体 系 44

45 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 10 三 位 一 体 望 远 镜 结 构 体 系 与 激 光 对 中 装 置 ( 续 1) 激 光 测 距 发 光 管 光 电 接 收 管 红 外 测 距 发 光 管 内 光 路 马 达 滤 光 片 目 镜 十 字 丝 板 反 射 棱 镜 线 性 CCD 阵 列 ATR 照 准 红 外 发 光 管 45

46 徕 卡 全 站 仪 的 十 大 技 术 特 点 10 三 位 一 体 望 远 镜 结 构 体 系 与 激 光 对 中 装 置 ( 续 2) 科 学 技 术 的 进 步, 使 徕 卡 全 站 仪 更 具 人 性 化 安 装 在 仪 器 垂 直 轴 中 的 激 光 二 极 管 提 供 激 光 对 中 器, 一 个 清 晰 的 红 点 投 影 在 仪 器 下 方, 使 得 仪 器 的 整 置 既 快 捷 又 容 易 46

47 专 业 测 量 系 列 全 站 仪 :TPS 型 号 单 系 列 56 个 型 号, 世 界 上 绝 无 仅 有, 用 户 有 充 分 的 选 择 余 地 TC 系 列 :TC1201 +/ / / TCR 系 列 :TCR1201+ / / / 1205 TCA 系 列 : TCA1201 / 1202 / 1203 / 1205 TCP 系 列 : TCP1201 / 1202 / 1203 / 1205 TCRM 系 列 :TCRM1201 / 1202 / 1203 / 1205 TCRA 系 列 : TCRA1201 / 1202 / 1203 / 1205 TCRP 系 列 : TCRP1201 / 1202 / 1203 /

48 专 业 测 量 系 列 全 站 仪 :TPS 特 点 在 全 站 仪 的 操 作 方 式 中 首 次 实 现 多 语 种 切 换, 无 需 重 装 操 作 系 统, 就 可 方 便 地 把 英 文 显 示 转 换 为 中 文 显 示 合 作 48

49 专 业 测 量 系 列 全 站 仪 :TPS 特 点 高 可 靠 的 实 时 操 作 系 统 RTOS, 独 树 一 帜 的 图 形 化 显 示 界 面, 仪 器 操 作 直 观 易 学 49

50 专 业 测 量 系 列 全 站 仪 :TPS 特 点 新 型 PinPoint 无 棱 镜 测 量 技 术, 具 有 抗 干 扰 目 标 的 能 力, 确 保 测 量 成 果 的 可 靠, 无 棱 镜 测 程 可 达 400m 以 上, 单 圆 棱 镜 测 程 更 是 高 达 m PinPoint R m PinPoint R m - 对 于 标 准 的 应 用 相 位 差 测 量 技 术 (Xrange) - 对 于 特 殊 的 应 用 系 统 分 析 技 术 ( 专 利 技 术 ) 50

51 专 业 测 量 系 列 全 站 仪 :TPS 特 点 ATR 的 CCD 频 率 成 倍 提 高, 并 且 抗 干 扰 光 的 能 力 确 保 测 量 成 果 准 确 可 靠 PowerSearch 超 级 搜 索 功 能 的 智 能 设 置, 进 一 步 提 高 了 目 标 识 别 与 跟 踪 的 性 能 与 效 率 原 理 图 自 动 照 准 小 视 场 51

52 专 业 测 量 系 列 全 站 仪 :TPS 特 点 与 GPS1200 具 有 相 同 的 操 作 系 统 和 数 据 库, 任 何 一 台 TPS1200+ 都 可 方 便 地 升 级 为 目 前 世 界 上 独 一 无 二 的 新 型 测 量 仪 器 :SmartStation 52

53 二 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 功 能 和 基 本 操 作 53

54 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 操 作 键 盘 和 显 示 屏 状 态 图 标 功 能 定 义 热 键 用 户 菜 单 键 - 可 带 背 景 光 的 键 盘 可 带 背 景 光 的 ¼VGA 显 示 器 清 晰 明 了 的 键 盘 结 构 功 能 键 箭 头 导 航 键 PROG 菜 单 键 可 用 RX1220 控 制 器 进 行 触 摸 屏 遥 控 操 作, 使 用 环 境 : -30 C C IP67 MIL-STD-810F( 水 下 1 m) 54

55 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 操 作 键 盘 和 显 示 屏 热 键 时 间 标 题 前 任 务 字 符 数 字 键 屏 幕 区 消 息 栏 软 按 键 特 殊 功 能 键 回 车 键 导 航 键 第 二 功 能 键 功 能 键 55

56 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 重 要 按 键 程 序 启 动 所 有 仪 器 中 的 应 用 程 序 SHIFT 用 户 可 定 义 键 用 来 直 接 调 用 任 何 应 用 程 序 配 置 和 功 能 ( 如 IR/RL). USER 用 户 可 定 义 菜 单 可 用 于 任 何 时 间 快 速 ( 如 : 数 据 管 理 ) 进 入 所 有 的 STATUS( 状 态 ) 与 CONFIG( 配 置 ) 界 面. 56

57 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 重 要 按 键 快 速 设 置 Shift USER 即 时 进 入 所 有 TPS 的 重 要 控 制 功 能 可 选 择 是 否 启 动 相 应 的 功 能. 程 序 功 能 键 直 接 进 入 测 量 界 面 (Hz/V, Joystick...) 和 其 他 重 要 功 能 (Check Point, PS...) 57

58 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 显 示 界 面 信 息 构 成 ---- 每 个 界 面 由 主 标 题 和 副 标 题 标 明 ---- 时 间 图 标 区 1 主 标 题 副 标 题 退 出 图 标 工 作 区 滚 动 条 信 息 行 图 标 区 2 58 软 件 功 能 键

59 显 示 组 成 与 动 作 菜 单 通 过 数 字 或 光 条, 并 按 CONT/ 回 车 键 来 选 择 含... 的 菜 单 说 明 还 有 下 一 级 菜 单 记 录 / 页 逻 辑 上 相 关 的 数 据 按 页 分 成 一 组 一 组 通 过 拖 动 翻 页 ( 触 摸 屏 ) 或 按 PAGE (F6) 键 来 选 择 页 59

60 显 示 组 成 与 动 作 菜 单 记 录 / 页 选 项 列 表 是 一 个 相 关 信 息 的 列 表 CONT 或 回 车 来 启 动 / 选 择 所 对 应 的 项 总 是 可 以 用 NEW/EDIT/DEL 来 操 纵 数 据 MORE 可 以 用 来 查 看 更 多 的 信 息 HOME/END 可 以 用 来 快 速 查 看 依 此 类 推 其 他 的 操 作 60

61 显 示 组 成 与 动 作 菜 单 记 录 / 页 选 项 列 表 状 态 图 标 ( 可 调 用 相 应 的 功 能 ) 准 确 地 显 示 仪 器 的 状 态 快 速 获 取 有 用 的 功 能, 如 卫 星 状 态 或 选 择 反 光 镜 61

62 显 示 组 成 与 动 作 TPS 图 标 反 光 镜 度 盘 位 置 / 补 偿 器 ATR/LOCK/ RCS 模 式 搜 索 目 标 EDM 模 式 与 类 型 快 速 编 码 数 据 存 储 电 池 定 位 状 态 所 用 的 卫 星 测 量 线 和 面 GPS 图 标 RTK 设 备 与 数 据 62 可 见 卫 星 移 动 / 静 态 / 原 始 数 据 采 集 / 自 动 测 点

63 显 示 组 成 与 动 作 菜 单 记 录 / 页 选 项 列 表 状 态 图 标 (touch) ESC 或 触 屏 或 按 ESC 键 退 回 一 步 并 且 不 存 储 任 何 所 作 的 改 变 QUIT Shift F6. 立 即 退 出 程 序, 返 回 到 主 菜 单 或 PROG 菜 单 63

64 状 态 界 面 系 统 当 前 的 状 态 测 站 坐 标 电 池 与 存 储 卫 星 信 息 可 通 过 下 列 方 式 进 入 USER 键 点 击 状 态 图 标 HotKey 64

65 65 菜 单 结 构

66 三 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 模 拟 器 操 作 练 习

67 四 TCA1202 全 站 仪 的 外 业 使 用 实 习

68 五 LGO 与 TPS1200+ 系 列 全 站 仪 的 数 据 交 换

69 Leica Geo Office 基 本 概 念 一 个 办 公 软 件 包 支 持 所 有 仪 器 类 型 不 同 的 安 装 和 配 置 选 项 支 持 不 同 客 户 部 门 的 需 要 in the office 以 集 成 方 式 管 理 TPS, GPS 和 水 准 数 据 功 能 强 大 的 数 据 库 管 理 点, 线, 面 和 观 测 值 强 大, 易 于 使 用, 用 户 自 定 义 和 向 导 工 具 69

70 Leica Geo Office Leica Survey Office Leica SKI Pro Leica LevelPak 70

71 System 1200 数 据 流 程 灵 活 和 流 畅 的 数 据 流 程 外 业 System 1200 System 1200 其 他 仪 器 办 公 室 第 三 方 办 公 软 件 包 Leica Geo Office 71

72 Leica Geo Office 模 块 工 具 标 准 软 件 包 选 件 数 据 交 换 管 理 器 代 码 列 表 管 理 器 格 式 管 理 器 软 件 上 装 外 业 设 计 数 据 与 项 目 管 理 调 阅 与 编 辑 输 入 与 输 出 报 表 数 据 处 理 水 准 处 理 1D 平 差 基 准 与 投 影 GIS / CAD 输 出 3D 平 差 72

73 LEICA SYSTEM1200 X-function 测 量 新 境 界

74 System 1200 GPS1200 SmartTrack, SmartCheck 准 扼 流 圈 性 能 天 线 最 好 的 RTK 灵 活 简 便 的 人 性 化 设 计 结 实 度 符 合 军 标 GPS

75 System 1200 TPS1200+ 高 性 能 RL EDM 无 与 伦 比 的 动 态 跟 踪 能 力 高 精 度 ATR 系 统 极 其 牢 固 的 遥 控 器 GPS1200 TPS

76 System 1200 相 同 的 操 作 概 念 (TPS 和 GPS 操 作 相 同 ) 相 同 的 图 形 界 面 相 同 的 显 示 窗 与 按 键 相 同 的 应 用 程 序 可 配 置 程 度 高 GPS1200 TPS1200+ Uniform operating concept 76

77 System 1200 相 同 的 数 据 管 理 ( 共 用 一 个 数 据 库 ) 作 业 与 数 据 管 理 相 同 数 据 完 整 地 存 储 到 数 据 库 可 存 储 到 CF 卡 中 传 感 器 之 间 进 行 无 缝 数 据 传 输 用 户 可 定 义 的 输 出 格 式 GPS1200 TPS1200+ Uniform operating concept Identical Data Management 77

78 System 1200 标 准 化 的 附 件 ( 两 种 传 感 器 附 件 通 用 ) 高 性 能 的 锂 电 池 一 个 能 对 所 有 LEICA 电 池 充 电 的 快 速 充 电 器 通 用 的 数 据 存 储 部 件 GPS1200 TPS1200+ Uniform operating concept Identical Data Management Standardized Accessories 78

79 System 1200 LEICA Geo Office 一 个 支 持 所 有 传 感 器 的 后 处 理 软 件 包 专 业 的 Windows 用 户 界 面 测 量 数 据 的 可 视 化 与 管 理 适 用 于 所 有 传 感 器 的 通 用 工 具 GPS1200 TPS1200+ Uniform operating concept Identical Data Management Standardized Accessories LEICA Geo Office 79

80 System 1200 X-Function X-Function 代 表 着 高 端 GPS 和 TPS 的 全 面 兼 容 GPS1200 TPS1200+ Uniform operating concept Identical Data Management Standardized Accessories LEICA Geo Office 80

81 System 1200 X-function X-function 代 表 着 高 端 GPS 与 TPS 的 全 面 兼 容 X-function 代 表 着 更 底 层 的 技 术 融 合... X-function 代 表 着 方 便 的 联 合 作 业 81

82 System 1200 X-function 硬 件 兼 容 e change 可 用 CF 卡 传 递 TPS 与 GPS 间 的 数 据! 也 可 将 CF 卡 带 室 内 进 行 进 一 步 处 理 而 仪 器 可 继 续 进 行 外 业 共 享 附 件 最 终 减 少 投 资 成 本 和 增 加 产 品 寿 命 周 期 内 作 业 的 灵 活 性 82

83 System 1200 X-function 软 件 兼 容 e actly DBX database GPS 和 TPS 具 有 同 样 的 操 作 界 面 减 少 培 训 成 本 共 同 的 数 据 库 保 证 GPS, TPS 和 内 业 处 理 软 件 间 的 无 缝 连 接 省 时 省 钱!! 83

84 System 1200 X-function 应 用 程 序 e pand 容 易 使 用 的 TPS & GPS 应 用 程 序 即 现 生 产 率! 丰 富 的 应 用 程 序 推 向 新 的 市 场! 对 于 特 殊 的 应 用 可 用 GeoC++ 进 行 开 发 以 满 足 用 户 的 需 求... 84

85 LEICA SYSTEM1200 X-FUNCTION 测 量 新 境 界 85

86 86 谢 谢!