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1 临 近 空 间 飞 行 器 螺 旋 桨 低 雷 诺 数 高 升 力 翼 型 综 述 马 蓉 刘 沛 清 胡 颖 ( 北 京 航 空 航 天 大 学 流 体 力 学 所, 北 京 10083) 摘 要 为 了 研 究 和 设 计 适 用 于 临 近 空 间 飞 行 器 螺 旋 桨 低 密 度 低 雷 诺 数 高 马 赫 数 大 跨 飞 高 的 高 升 力 翼 型, 本 文 通 过 总 结 现 有 低 雷 诺 数 高 升 力 翼 型 的 气 动 特 性, 分 析 了 临 近 空 间 飞 行 器 螺 旋 桨 翼 型 的 适 应 性 条 件 及 其 选 择 原 则, 从 而 为 临 界 空 间 飞 行 器 高 效 螺 旋 桨 设 计 与 研 制 提 供 翼 型 选 择 依 据 关 键 字 临 近 空 间 ; 螺 旋 桨 ; 低 雷 诺 数 ; 高 升 力 翼 型 1 引 言 近 年 出 现 的 临 近 空 间 飞 行 器, 处 于 现 有 飞 机 的 最 高 飞 行 高 度 和 卫 星 的 最 低 轨 道 高 度 之 间, 也 称 为 亚 轨 道 或 空 天 过 渡 区, 位 于 11km 32km 之 间 的 平 流 层 在 此 空 间 飞 行 的 低 动 态 飞 行 器, 因 密 度 低 于 地 面 的 13 倍 以 上, 所 涉 及 的 主 要 气 动 问 题 是 与 低 Re( 雷 诺 数 ) 数 有 关 的 绕 流 问 题 特 别 是 对 于 长 航 时 飞 行 器 而 言, 如 何 以 最 小 的 动 力 实 现 尽 可 能 长 的 飞 行 时 间, 在 机 翼 和 螺 旋 桨 设 计 中, 关 键 问 题 是 选 择 和 设 计 低 Re 数 高 升 力 失 速 特 性 缓 慢 的 翼 1. 型, 使 飞 行 器 处 于 航 时 因 子 Cl Cd 高 的 高 升 力 系 数 状 态 飞 行, 甚 至 靠 近 失 速 迎 角 时 仍 能 安 全 飞 行 遗 憾 的 是 目 前 大 多 数 可 选 用 的 常 规 NACA4 位 数 及 系 列 的 翼 型 都 是 为 了 满 足 高 Re 数 (>10 7 ) 而 设 计 的, 它 们 的 最 大 升 力 系 数 普 遍 偏 低, 航 时 因 子 不 高, 特 别 是 在 低 Re 数 ( 约 10 ) 下 这 些 翼 型 将 出 现 层 流 分 离 泡, 严 重 影 响 气 动 性 能 而 国 外 70 年 代 发 展 的 著 名 低 速 高 升 力 GAW-1 翼 型 虽 然 具 有 最 大 升 力 系 数 较 高 的 优 点, 但 仍 是 为 改 善 通 用 航 空 飞 机 巡 航 升 力 系 数 时 的 航 程 和 升 力 系 数 为 1. 0 时 的 爬 升 性 能 而 设 计 的 一 旦 绕 流 Re 数 低 到 10 量 级, 该 翼 型 的 最 大 升 力 系 数 也 迅 速 降 低, 且 失 速 特 性 曲 线 陡 峭 最 大 航 时 因 子 也 不 高 一 些 较 新 的 低 Re 层 流 翼 型 具 有 高 升 阻 比 的 特 点, 但 其 陡 峭 的 失 速 特 性 曲 线 也 限 制 了 飞 行 器 高 升 力 长 航 时 飞 行 的 实 现 为 了 充 分 利 用 电 机 功 率, 降 低 能 源 消 耗, 本 文 针 对 临 近 空 间 长 航 时 低 动 态 飞 行 器 的 特 点, 详 细 总 结 了 已 有 的 低 Re 数 高 升 力 翼 型 的 气 动 特 性, 归 纳 了 适 用 1

2 于 临 近 空 间 飞 行 器 螺 旋 桨 低 密 度 低 Re 数 高 马 赫 数 大 跨 飞 高 的 高 升 力 翼 型, 以 及 临 近 空 间 飞 行 器 螺 旋 桨 翼 型 的 选 择 和 设 计 基 本 原 则 2 临 近 空 间 低 Re 数 高 升 力 翼 型 特 点 在 平 流 层, 空 气 的 密 度 小 温 度 不 变, 大 气 只 有 水 平 方 向 的 运 动, 基 本 无 上 下 运 动, 也 无 雷 雨 风 暴 等 气 象 变 化 因 空 气 密 度 小, 采 用 常 规 翼 型 设 计 的 螺 旋 桨, 具 有 推 力 小 效 率 低 的 缺 点 同 时 在 起 飞 着 落 时, 空 气 密 度 随 高 度 显 著 变 化, 最 大 相 差 14 倍 ; 空 气 运 动 粘 性 系 数 随 高 度 变 化 而 增 大, 最 大 相 差 11 倍 ; 但 空 气 声 速 随 高 度 变 化 而 减 小, 二 者 比 值 1.1 这 些 气 动 参 数 大 的 变 化 将 直 接 影 响 到 通 过 螺 旋 桨 平 面 的 空 气 质 量 流 量 推 力 效 率 等 气 动 参 数 因 此, 设 计 临 近 空 间 飞 行 器 需 要 采 用 低 Re 数 高 升 力 失 速 性 能 缓 慢 的 翼 型 早 在 1940 年 Liebeck 就 提 出 这 种 高 升 力 翼 型 的 概 念, 但 高 升 力 翼 型 设 计 问 题 仍 然 是 当 今 倍 受 关 注 的 话 题 原 因 是 通 过 改 进 高 升 力 翼 型 气 动 性 能 可 以 增 加 翼 载, 减 少 飞 行 器 起 飞 和 着 陆 重 量 和 噪 声, 降 低 失 速 速 度 螺 旋 桨 内 段 中 段 和 外 段 可 能 采 用 不 同 的 翼 型, 或 同 一 翼 型 做 局 部 的 修 型 在 没 有 现 成 可 用 翼 型 的 条 件 下, 主 要 是 采 用 已 有 高 升 力 翼 型, 根 据 设 计 条 件 修 型 不 断 逼 近 优 化, 最 终 获 得 满 足 设 计 飞 行 任 务 的 翼 型 高 升 力 翼 型 升 力 较 高, 但 是 其 巡 航 阻 力 与 其 他 相 对 厚 度 相 同 的 翼 型 相 当 它 的 典 型 外 形 特 征 是 翼 型 上 下 翼 面 不 再 对 称, 上 翼 面 厚 度 增 加, 下 翼 面 厚 度 减 小, 并 在 后 缘 处 凹 入 前 缘 半 径 相 对 较 大, 最 大 厚 度 和 最 大 弯 度 位 置 靠 前 基 于 对 当 今 低 雷 诺 数 高 升 力 翼 型 及 其 气 动 特 性 的 统 计 分 析, 这 里 重 点 介 绍 三 种 典 型 的 低 Re 数 高 升 力 翼 型 2.1 LNV109A 翼 型 Liebeck 使 用 一 种 反 设 计 方 法 设 计 了 这 种 高 升 力 翼 型 Liebeck 设 计 原 理 包 括 应 用 Stratford 压 力 分 布, 在 最 大 升 力 系 数 Clmax 处 无 分 离 现 象 Liebeck 原 型 翼 型 无 后 加 载 项, 从 而 产 生 很 小 的 俯 仰 力 矩 2

3 图 2.1 LNV109A 翼 型 的 升 阻 特 性 (Re= ) 图 2.2 LNV109A 翼 型 在 低 Re 的 极 曲 线 由 图 2.1 和 图 2.2 可 看 出,LNV109A 翼 型 的 升 力 和 力 矩 系 数 在 中 等 和 小 迎 角 下 几 乎 不 受 Re 的 影 响, 而 阻 力 系 数 几 乎 在 全 部 迎 角 范 围 内 都 受 Re 的 影 响 这 是 因 为 Liebeck 设 计 翼 型 时 使 用 了 Stratford 压 力 分 布, 但 这 种 方 法 的 缺 点 是 失 速 急 剧, 坡 度 大 2.2 Eppler 家 族 翼 型 (1)E387 它 在 不 同 低 雷 诺 数 Re 下 的 气 动 特 性 实 验 图 见 图 2.3 和 图 2.4 图 2.3 E387 在 一 些 低 Re 数 下 的 升 力 曲 线 图 (2)E423 图 2.4 E387 在 一 些 低 Re 数 下 的 极 曲 线 图 Eppler 通 过 使 用 凹 的 Stratford-like 压 力 分 布 恢 复 来 实 现 最 大 升 力 图 2. 给 出 这 种 典 型 翼 型 的 升 阻 特 性 曲 线 和 力 矩 曲 线 3

4 图 2. E423 翼 型 的 几 何 外 形 及 气 动 特 性 图 (Re= 3 10 ~ 10 ) 由 以 上 Eppler 翼 型 家 族 气 动 曲 线 可 看 出, 与 LNV109A 翼 型 相 比,Eppler 翼 型 失 速 缓 和, 在 全 部 迎 角 范 围 内, 受 Re 数 影 响 较 小 这 与 Eppler 设 计 翼 型 时 使 用 凹 Stratford-like 压 力 分 布 有 关 2.3 S1223 S1223 是 当 今 比 较 先 进 的 高 升 力 翼 型. Selig 使 用 凹 的 Stratford-like 压 力 分 布 和 后 加 载 来 设 计 翼 型, 从 而 达 到 UAVs 的 高 升 力 性 能 它 的 典 型 外 形 特 征 是 : 1) 翼 型 上 表 面 前 缘 附 近 的 弯 度 和 厚 度 较 大, 使 得 最 大 升 力 系 数 增 大 ; 2) 相 对 弯 度 增 大, 使 得 最 大 升 力 系 数 和 升 力 系 数 斜 率 增 大 ; 3) 最 大 弯 度 位 置 前 移 和 最 大 厚 度 位 置 靠 前, 会 使 最 大 升 力 系 数 增 大, 最 小 阻 力 系 数 减 小, 从 而 使 得 升 阻 比 增 大 ; 4) 增 加 后 缘 弯 度 将 增 加 翼 型 升 力, 同 时 也 增 加 低 头 力 矩 图 2. S1223 的 气 动 特 性 (Re= ) 图 在 Re= , , 的 极 曲 线 由 图 2. 和 图 2.7 可 以 看 出, 与 前 两 种 典 型 高 升 力 翼 型 相 比,S1223 有 更 缓 和 的 失 速 特 性 和 高 升 力 特 性, 这 与 Selig 使 用 凹 的 Stratford-like 凹 压 力 分 布 和 后 加 载 来 设 计 翼 型 密 切 相 关 3 临 近 空 间 飞 行 器 螺 旋 桨 翼 型 的 气 动 特 征 高 空 飞 行 的 螺 旋 桨, 因 空 气 稀 薄, 桨 叶 所 受 的 飞 行 动 压 小, 要 求 巡 航 时 使 用 大 的 升 力 系 数, 从 而 导 致 翼 型 具 有 低 雷 诺 数 高 升 力 高 马 赫 数 特 征 4

5 (1) 高 升 力 飞 行 高 度 愈 高, 巡 航 飞 行 所 需 升 力 系 数 愈 大, 而 高 空 长 航 时 飞 行 器 的 巡 航 高 度 通 常 都 大 于 18km, 所 以 巡 航 时 高 空 长 航 时 飞 行 器 必 定 工 作 在 高 升 力 系 数 下 因 此, 高 升 力 是 高 空 长 航 时 飞 行 器 的 重 要 气 动 特 征 之 一 (2) 低 雷 诺 数 和 高 马 赫 数 由 于 高 空 的 空 气 运 动 粘 性 系 数 高 于 地 面 的, 因 此 飞 行 雷 诺 数 随 高 度 增 加 而 迅 速 下 降 在 气 动 上, 常 把 低 于 归 于 低 雷 诺 数 范 围 另 外, 高 空 声 速 比 地 面 小, 若 参 数 不 变, 高 空 螺 旋 桨 桨 尖 马 赫 数 要 比 地 面 桨 尖 马 赫 数 大 因 此 低 雷 诺 数 和 高 马 赫 数 是 高 空 螺 旋 桨 的 另 一 个 重 要 气 动 特 征 如 图 3.1 在 高 空 低 雷 诺 数 下, 普 通 翼 型 即 使 在 小 迎 角 下 也 可 能 出 现 层 流 分 离 泡, 升 力 系 数 增 加 缓 慢, 阻 力 系 数 却 迅 速 增 加 随 着 迎 角 增 大, 升 力 系 数 基 本 不 变, 阻 力 系 数 仍 迅 速 增 加, 翼 型 的 升 阻 特 性 显 著 下 降 图 3.2 显 示 高 马 赫 数 下 会 发 生 激 波 而 引 起 层 流 分 离, 大 大 降 低 了 翼 型 的 气 动 性 能 低 雷 诺 数 的 流 动 现 象, 国 内 外 都 开 展 了 大 量 的 研 究 在 亚 音 速 时, 翼 型 的 层 流 边 界 层 在 低 雷 诺 数 下 有 以 下 三 种 形 式 : (1) 层 流 边 界 层 在 达 到 逆 压 梯 度 之 前 自 然 转 捩 成 湍 流 边 界 层, 这 种 层 流 边 界 层 气 动 性 能 最 好 因 为 湍 流 边 界 层 能 量 较 大, 可 以 更 好 的 经 受 逆 压 梯 度, 使 流 动 将 保 持 更 长 的 附 体 流 动, 从 而 产 生 更 好 的 升 力 和 阻 力 特 性 (2) 在 翼 型 表 面 完 全 分 离, 这 样 会 带 来 最 糟 的 气 动 性 能 当 翼 型 在 大 迎 角 下 失 速 时, 层 流 边 界 层 在 翼 型 靠 近 前 缘 处 完 全 分 离 如 果 层 流 边 界 层 不 能 克 服 逆 压 梯 度, 完 全 分 离 也 可 以 发 生 在 低 迎 角 下 (3) 在 翼 型 表 面 形 成 层 流 分 离 泡 一 般 认 为, 当 雷 诺 数 低 于 , 即 使 在 小 迎 角 下, 都 可 能 产 生 分 离 气 泡 它 是 前 缘 附 近 的 较 大 的 逆 压 梯 度 引 起 的, 但 在 分 离 点 后 的 顺 压 梯 度 作 用 下, 分 离 流 动 又 重 新 附 着 而 形 成 分 离 气 泡 ( 见 图 3.2) 在 分 离 泡 内 是 一 个 涡 中 心 靠 近 附 着 点 的 慢 速 逆 流 区 分 离 泡 区 域 的 翼 型 表 面 压 力 仍 旧 是 常 数, 一 直 到 流 动 附 着 点 时, 压 力 迅 速 变 大 通 常 层 流 分 离 泡 被 划 分 为 长 型 或 短 型 长 型 分 离 泡 可 以 占 到 翼 弦 长 的 20%~30%, 随 迎 角 增 大 而 变 长, 导 致 升 力 线 斜 率 下 降, 对 翼 型 性 能 产 生 不 利 影 响 ; 短 型 分 离 泡 一 般 只 有 翼 弦 长 的 百 分 之 几, 随 迎 角 增 大 而 变 短, 对 翼 型 性 能 产 生 有 利 的 影 响 无 疑, 分 离 气 泡 的 位 置 和 发 展 必 然 会 影 响 翼 型

6 的 气 动 特 性 因 此 为 了 正 确 把 握 临 近 空 间 飞 行 器 螺 旋 桨 翼 型 的 气 动 特 性, 必 须 开 展 边 界 层 转 捩 分 离 和 分 离 泡 的 研 究 图 3.1 低 雷 诺 数 下 翼 型 边 界 层 图 3.2 高 马 赫 数 下 翼 型 边 界 层 4 低 Re 数 高 升 力 翼 型 气 动 特 征 4.1 对 称 高 升 力 翼 型 的 升 力 特 征 图 4.1 NACA0009 在 低 雷 诺 数 下 的 升 力 曲 线 图 图 4.2 SD8020 在 低 雷 诺 数 下 的 升 力 曲 线 图 由 图 4.1 和 图 4.2 可 以 看 到, 对 于 NACA0009 和 SD8020 在 Re=40,0000, 0,000,80,000 和 100,000 时, 并 不 象 高 Re 数 下 那 样 升 力 曲 线 以 几 乎 是 2π 的 斜 率 线 性 增 加, 而 是 在 恢 复 线 性 增 长 ( 一 直 到 失 速 ) 前 先 出 现 小 于 2π 再 出 现 大 于 2π 的 非 线 性 特 征 对 于 这 种 对 称 翼 型 低 Re 数 下 的 不 寻 常 升 力 特 征 是 我 们 所 不 需 要 的 因 为 它 会 造 成 低 Re 数 无 人 机 在 使 用 对 称 安 定 面 时 出 现 不 正 常 纵 向 操 纵 特 征 低 Re 数 升 力 线 上 接 近 迎 角 α = 0 的 非 线 性 特 征 会 使 飞 行 器 感 到 操 纵 不 灵 敏 这 种 低 Re 数 下 对 称 翼 型 的 不 寻 常 升 力 特 性 是 由 翼 型 上 下 翼 面 层 流 分 离 泡 及 其 随 迎 角 增 大 分 离 泡 尺 寸 的 变 化 引 起 的 边 界 层 转 捩 器 可 用 于 改 善 NACA0009 和 SD8020 翼 型 出 现 层 流 分 离 泡 时 升 力 性 能 会 急 速 下 降 的 现 象, 升 力 性 能 比 没 用 转 捩 器 有 明 显 提 高 4.2 高 升 力 翼 型 的 静 升 力 滞 后 现 象 对 于 一 些 翼 型 在 低 Re 数 下, 气 动 性 能 依 赖 于 是 否 在 给 定 的 测 试 条 件 可 以 通 过 增 加 或 减 小 迎 角 α 或 Re 数 来 改 善 静 升 力 滞 后 现 象 如 图 4.3 和 图 4.4 所

7 示 图 中 分 别 用 小 正 方 形 和 小 圆 圈 来 表 示 FX3-137 和 S1210 增 加 迎 角 和 减 小 迎 角 状 态 图 4.3 FX3-137 在 低 雷 诺 数 下 的 升 力 曲 线 图 图 4.4 S1210 在 低 雷 诺 数 下 的 的 升 力 曲 线 图 FX 和 S1210 翼 型 的 升 力 曲 线 图 都 是 先 在 中 间 段 出 现 长 气 泡 滞 后 效 应 ( 顺 时 针 环 ), 再 在 后 部 出 现 短 气 泡 滞 后 效 应 ( 逆 时 针 环 ), 但 Mod FX74-CL-140 和 CH 翼 型 恰 恰 相 反 一 般 情 况 下, 翼 型 只 会 出 现 一 种 滞 后 效 应, 如 M 翼 型 只 有 长 气 泡 滞 后 效 应, 而 S1223 高 升 力 翼 型 和 Lissaman779 翼 型 只 有 短 气 泡 滞 后 效 应 适 当 大 小 的 边 界 层 转 捩 器 的 合 适 放 置 可 以 使 这 些 大 约 厚 度 在 10% 的 对 称 翼 型 在 低 Re 数 下 的 不 利 效 应 大 大 减 少 因 此, 采 用 边 界 层 转 捩 器 对 于 改 善 低 Re 数 对 称 翼 型 气 动 性 能 具 有 明 显 作 用, 尤 其 是 在 α = 0 附 近 临 近 空 间 螺 旋 桨 翼 型 的 选 择 与 设 计 原 则 在 临 近 空 间, 因 空 气 稀 薄, 在 巡 航 状 态 下, 螺 旋 桨 所 受 到 的 动 压 小, 要 求 翼 型 的 升 力 系 数 要 大 此 外 又 要 留 空 时 间 长, 因 此 螺 旋 桨 翼 型 的 升 阻 比 也 要 大 因 此, 设 计 低 Re 数 高 亚 声 速 Ma 下 高 效 大 拉 力 螺 旋 桨 的 翼 型 选 择 和 设 计 是 关 键 现 有 低 Re 数 高 升 力 翼 型 的 圆 顶 形 前 部 压 力 分 布 有 利 于 缓 和 失 速 特 性, 但 该 翼 型 低 头 力 矩 偏 大, 后 部 厚 度 太 簿 为 此, 研 究 适 用 于 临 近 空 间 飞 行 器 螺 旋 桨 的 新 翼 型 势 在 必 行, 设 计 时 需 要 考 虑 以 下 主 要 方 面 (1) 高 升 力 系 数 大 升 阻 比 翼 型 是 关 键 如 对 于 两 种 最 大 升 阻 比 相 当 的 翼 型, 则 应 选 择 在 最 大 升 阻 比 处 升 力 系 数 较 大 的 翼 型 另 外, 极 曲 线 中 部 区 域 越 垂 直 越 好 这 样 的 极 曲 线 可 以 在 很 大 迎 角 范 围 内 阻 力 系 数 增 加 很 小 (2) 在 翼 型 压 力 分 布 峰 值 之 后 保 持 适 当 的 逆 压 梯 度 可 以 作 为 高 亚 音 速 低 雷 诺 数 翼 型 设 计 的 一 个 重 要 准 则 低 雷 诺 数 翼 型 的 设 计 重 点 应 放 在 控 制 附 面 7

8 层 转 捩 点 的 位 置 上 当 附 面 层 转 捩 点 位 置 被 控 制 在 临 近 层 流 分 离 点 的 位 置 时, 则 翼 型 的 阻 力 最 小 为 此, 在 转 捩 点 位 置 或 者 转 捩 点 发 生 前 的 层 流 边 界 层 中 应 保 持 适 度 的 逆 压 梯 度, 以 保 证 翼 型 转 捩 点 位 置 接 近 层 流 分 离 点 位 置 而 此 适 度 的 逆 压 梯 度 又 与 雷 诺 数 和 马 赫 数 等 因 素 有 很 大 关 系 雷 诺 数 相 对 较 高 时, 逆 压 梯 度 不 能 过 大, 否 则 特 别 容 易 转 捩, 其 大 小 应 根 据 具 体 问 题 做 具 体 分 析 (3) 对 于 翼 面 上 顺 压 梯 度 较 长 的 典 型 层 流 翼 型, 在 翼 型 压 力 峰 值 之 后 保 持 适 当 的 逆 压 梯 度, 可 以 增 加 翼 型 上 翼 面 前 部 的 升 力, 减 小 翼 型 的 低 头 力 矩, 再 配 合 翼 型 的 后 加 载 以 及 前 加 载 技 术 可 以 有 效 提 高 翼 型 的 设 计 升 力 系 数 由 于 逆 压 梯 度 减 缓 了 翼 型 上 的 流 速, 从 而 在 来 流 马 赫 数 较 大 的 情 况 下 减 缓 了 翼 型 产 生 强 激 波 的 可 能 性, 有 效 地 改 善 了 翼 型 的 激 波 分 离 特 性 同 时 与 常 规 的 层 流 翼 型 相 比, 还 可 增 大 翼 型 的 头 部 半 径, 来 改 善 翼 型 的 低 速 性 能 (4) 翼 型 设 计 中 还 应 该 考 虑 大 气 湍 流 度 的 影 响 例 如 对 于 平 板 边 界 层 流 动, 来 流 的 湍 流 度 对 临 界 雷 诺 数 影 响 非 常 大, 当 来 流 的 湍 流 度 ε <0.001 时, 临 界 雷 诺 数 甚 至 高 到 , 过 渡 区 由 开 始 到 4 10 终 止 但 是, 当 来 流 的 湍 流 度 ε >>0.001 时, 临 近 雷 诺 数 随 湍 流 度 的 增 加 显 著 的 降 低, 如 ε =0.003, 临 界 雷 诺 数 减 小 近 一 半 有 文 献 表 明 : 即 使 对 于 典 型 的 层 流 翼 型 ( 上 翼 面 有 较 长 的 顺 压 梯 度 分 布 形 式 ), 也 只 有 在 低 湍 流 度 ( 即 湍 流 度 ε 0.000) 的 风 洞 中, 才 能 成 功 地 进 行 测 量 所 以 对 于 近 地 面 低 Re 数 翼 型 设 计 与 高 空 低 Re 数 翼 型 设 计 ( 主 要 区 别 是 大 气 湍 流 度 有 较 大 差 别 ) 的 思 想 和 原 则 也 应 有 所 不 同 参 考 文 献 [1] 刘 沛 清. 空 气 螺 旋 桨 理 论 及 其 应 用. 北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社, [2] Koss D,M Steinbuch,M Shepshelovich. Design and Experimental Evaluation of a High Lift,Mild Stall Airfoil. AIAA ,1994. [3] Michael S. Selig, James J. Guglielmo, Andy P. Broeren and Philippe Giguere. Experiments on Airfoils at Low Reynolds Numbers. AlAA 9-002,199. [4] Wael A. Mokhtar. A Numerical Parametric Study of High-Lift Low Reynolds number Airfoils. AIAA , 200. [] Moshe Steinbuch and Misha Shepshelovich. Development of High Altitude Long Altitude Long Endurance Airfoils. AIAA , [] 朱 宝 鎏. 无 人 飞 机 空 气 动 力 学. 航 空 工 业 出 版 社,

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