ISO系列直流电流隔离放大器

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六支
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1 RS232/RS485 信号转模拟信号隔离 D/A 转换器产品特点 : 典型应用 : 低成本小体积模块化设计 RS-485/232 接口, 隔离转换成标准模拟信号输出模拟信号输出精度优于 0.2% 可以程控校准模块输出精度信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压 3000VDC 宽电源供电范围 :8 ~ 50VDC 可靠性高, 编程方便, 易于安装和布线用户可编程设置模块地址波特率等可设置成主机来读取 ISO 4021 产品数据实现远程采集支持 Modbus RTU 通讯协议标准模拟信号输出智能楼宇控制安防工程等应用系统 RS-232/485 总线工业自动化控制系统工业现场控制信号隔离及长线传输设备运行调试与控制传感器信号的远程传输及信号还原工业现场执行器数据给定医疗工控产品开发 4-20mA 信号输出产品概述 : ISODA 系列产品实现主机 RS-485/232 接口信号隔离转换成标准模拟信号, 用以控制远程设备 ISODA 系列产品可应用在 RS-232/RS-485 总线工业自动化控制系统,4-20mA,0-5V,0-10V 等标准信号输出, 用来控制工业现场的执行设备, 控制设备以及显示仪表等等产品包括电源隔离, 信号隔离线性化,D/A 转换和 RS-485 串行通信每个串口最多可接 256 只 ISODA 系列模块, 通讯方式采用 ASCII 码通讯协议或 MODBUS RTU 通讯协议, 其指令集兼容于 ADAM 模块, 波特率可由代码设置, 能与其他厂家的控制模块挂在同一 RS-485 总线上, 便于计算机编程 ISODA 系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统, 所有的用户设定的校准值, 地址, 波特率, 数据格式, 校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器 EEPROM 里 ISODA 系列产品按工业标准设计制造, 信号输出 / 通讯接口之间隔离, 可承受 3000VDC 隔离电压, 抗干扰能力强, 可靠性高工作温度范围 - 45 ~+80 图 1 ISODA 产品原理框图 ISODA 功能简介 : ISODA 信号隔离 D/A 转换模块, 可以用来输出一路电压或电流信号, 也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号 1 模拟信号输出 12 位输出精度, 产品出厂前所有信号输出范围已全部校准在使用时, 用户也可以很方便的自行编程校准具体电流或电压输出量程请看产品选型, 输出两路信号时两路输出选型必须相同 2 通讯协议通讯接口 : 1 路标准的 RS-485 通讯接口或 1 路标准的 RS-232 通讯接口, 订货选型时注明通讯协议 : 支持两种协议, 命令集定义的字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议可通过编程设定使用那种通讯 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 1 of 13

2 协议, 能实现与多种品牌的 PLC RTU 或计算机监控系统进行网络通讯数据格式 :10 位 1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位通讯地址 (0~255) 和波特率 ( bps) 均可设定 ; 通讯网络最长距离可达 1200 米, 通过双绞屏蔽电缆连接通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD 保护, 通信响应时间小于 100mS 3 抗干扰可根据需要设置校验和模块内部有瞬态抑制二极管, 可以有效抑制各种浪涌脉冲, 保护模块, 内部的数字滤波, 也可以很好的抑制来自电网的工频干扰产品选型 : ISODA O - 输出电压或电流信号值通讯接口 O1:4-20mA 485: 输出为 RS-485 接口 O2:0-20mA 232: 输出为 RS-232 接口 O4:0-5V 232/485: 输出为一路 RS-232 或 RS-485 接口 ( 按键选择 ) O5:0-10V O6:1-5V O7:0-±5V O8: 用户自定义 O9:0-±20mA O10:0-±10V 备注 : 当通讯接口选型为 232/485 时, 默认为 RS-485 输出, 用户可以通过产品内部的按键开关选择是 RS-485 输出, 还是 RS-232 输出打开产品底盖, 取出线路板, 在内部线路板上可看到两个按钮开关, 其中都没有按下时是 RS-485 输出, 两个开关都按下则是 RS-232 输出选型举例 1: 型号 :ISODA O1-485 表示 4-20mA 信号输出, 输出为 RS-485 接口选型举例 2: 型号 :ISODA O4-232 表示 0-5V 信号输出, 输出为 RS-232 接口选型举例 3: 型号 :ISODA O7-232/485 表示 0-±5V 信号输出, 输出为 RS-232 或 RS-485 接口 ( 按键选择 ) ISODA 通用参数 : +25,Vs 为 24VDC) 输出类型 : 电流输出 / 电压输出精度 : 0.2% 输出失调 : 电流输出 ±0.5 ua/, 电压输出 ±0.1 mv/ 温度漂移 : ±20 ppm/ (±30 ppm/, 最大 ) 输出带载能力 : 电流输出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA 电流输出 ) 电压输出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V 电压输出 ) 通讯 : 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议波特率 ( bps) 可软件选择地址 (0~255) 可软件选择通讯响应时间 :100 ms 最大工作电源 : +8 ~ 50 VDC 宽供电范围, 内部有防反接和过压保护电路功率消耗 : 小于 1.5W 工作温度 : - 45 ~ +80 工作湿度 : 10 ~ 90% ( 无凝露 ) 存储温度 : - 45 ~ +80 存储湿度 : 10 ~ 95% ( 无凝露 ) 隔离耐压 : 通讯接口 / 输出之间 : 3KVDC,1 分钟, 漏电流 1mA 其中通讯接口和电源共地耐冲击电压 : 3KVAC, 1.2/50us( 峰值 ) 外形尺寸 : 83 mm x 37 mm x 51mm Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 2 of 13

引脚定义 : 引脚名称描述 1 OUT0+ 输出通道 0 正端 2 GND1 输出通道 0 负端 3 OUT1+ 输出通道 1 正端 4 GND1 输出通道 1 负端 5 PW+ 电源正端 6 GND 电源负端 7 GND 电源负端 8 CONFIG 初始状态设置 9 DATA- RS-485 信号负端 10 DATA+ RS-485 信号正端 11 GND 电源负端 12 HOST

3 引脚定义 : 引脚名称描述 1 OUT0+ 输出通道 0 正端 2 GND1 输出通道 0 负端 3 OUT1+ 输出通道 1 正端 4 GND1 输出通道 1 负端 5 PW+ 电源正端 6 GND 电源负端 7 GND 电源负端 8 CONFIG 初始状态设置 9 DATA- RS-485 信号负端 10 DATA+ RS-485 信号正端 11 GND 电源负端 12 HOST 设置为主机表 1 引脚定义图 2 ISODA 模块图片应用接线图 : 图 3 ISODA 模块接线图初始化 ISODA 模块 : 所有的 ISODA 模块, 如果使用 RS-485 网络, 必须分配一个独一无二的地址代码, 地址代码取值为 16 进制数在 00 和 FF 之间但是, 所有全新的 ISODA 模块都使用一个工厂的初始设置, 如下所示 : 地址代码为 01 波特率 9600 bps 禁止校验和 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 3 of 13

4 由于新模块的地址代码都是一样的, 他们的地址将会和其他模块矛盾, 所以当你组建系统时, 你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址可以在接好 ISODA 模块电源线和 RS485 通讯线后, 通过配置命令来修改 ISODA 模块的地址波特率, 校验和状态, 通讯协议也需要根据用户的要求而调整而在修改波特率, 校验和状态, 通讯协议之前, 必须让模块先进入缺省状态, 否则无法修改让模块进入缺省状态的方法 : ISODA 模块都有一个特殊的标为 CONFIG 的管脚将 CONFIG 管脚短路接到地线 (GND 管脚 ) 后, 再接通电源, 此时模块进入缺省状态在这个状态时, 模块的配置如下 : 地址代码为 00 波特率 9600 bps 禁止校验和这时, 可以通过配置命令来修改 ISODA 模块的波特率, 校验和状态等参数, 通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议在不确定某个模块的具体配置时, 也可以通过安装配置跳线, 使模块进入缺省状态, 再对模块进行重新配置如果用户需要将模块设置为 MODBUS RTU 通讯协议, 请看 MODBUS 通讯协议章节的有关说明 ISODA 命令集 : 命令由一系列字符组成, 如首码地址 ID, 变量可选校验和字节和一个用以显示命令结束符 (cr) 主机除了带通配符地址 ** 的同步的命令之外, 一次只指挥一个 ISODA 模块命令格式 :(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 首码是命令中的第一个字母所有命令都需要一个命令首码, 如 %,$,#,@,... 等 1- 字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定, 取值范围从 00~FF ( 十六进制 ) 2- 字符 (Command) 显示的是命令代码或变量值变量长度 [data] 一些输出命令需要的数据变量长度 [checksum] 括号中的 Checksum( 校验和 ) 显示的是可选参数, 只有在启用校验和时, 才需要此选项 2- 字符 (cr) 识别用的一个控制代码符,(cr) 作为回车结束符, 它的值为 0x0D 1- 字符当启用校验和 (checksum) 时, 就需要 [Checksum] 它占 2- 字符命令和应答都必须附加校验和特性校验和用来检查所有输入命令, 来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误校验和字符放置在命令或响应字符之后, 回车符之前计算方法 : 两个字符, 十六进制数, 为之前所发所有字符的 ASCII 码数值之和, 然后与十六进制数 0xFF 相与所得应用举例 : 禁止校验和 (checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答! (cr) 启用校验和 (checksum) 用户命令 $002B6 (cr) 模块应答! A9 (cr) $ = 0x24 0 = 0x30 2 = 0x32 B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF! = 0x21 0 = 0x30 2 = 0x32 6 = 0x36 A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF 常用命令 : 1 设定通道 N 的模拟量输出值命令 2 设定通道 N 的上电或复位后的模拟量输出值命令 3 配置模拟量输出模块命令 4 读配置状态 5 偏移校准 6 满刻度校准 7 读模块名称 8 通道 N 的模拟量输出值回读命令 9 设置通讯协议命令命令的应答 : 应答信息取决于各种各样的命令应答也由几个字符组成, 包括首代码, 变量和结束标识符应答信号的首代码有两种,! 或 > 表示有效的命令而? 则代表无效通过检查应答信息, 可以监测命令是否有效注意 :1 在一些情况下, 许多命令用相同的命令语法要确保你用的地址在一个命令中是正确的, 假如你用错误的地址, 而这个地址代表着另一个模块, 那么命令会在另一个模块生效, 因此产生错误 2 必须用大写字母输入命令 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 4 of 13

5 1 设定通道 N 的模拟量输出值命令说明 : 以当前配置的数据格式, 设定模拟量输出模块通道 N 模拟输出值命令语法 :#AAN(data)(cr) 参数说明 :# 分界符 N 通道代号 0 或 1 (data) 代表要设置的通道 N 输出的模拟量数据数据格式可以是,FSR 的百分比,16 进制补码详细说明见命令集第 3 条 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :>(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :> 分界符 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应应用举例 : 用户命令 # (cr) 模块应答 >(cr) 说明 : 设定地址 23H 模块上通道 0 的输出值是 mA( 数据格式是 ) 2 设定通道 N 的上电或复位后的模拟量输出值命令说明 : 以当前配置的数据格式, 设定模拟量输出模块通道 N 上电模拟输出值命令语法 :#AASN(data)(cr) 参数说明 :# 分界符 S 表示要设置上电或复位后的模拟量输出值 N 通道代号 0 或 1 (data) 代表要设置的通道 N 上电后输出的模拟量数据数据格式可以是,FSR 的百分比,16 进制补码详细说明见命令集第 3 条 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :>(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :> 分界符 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应应用举例 : 用户命令 #23S (cr) 模块应答 >(cr) 说明 : 设定地址 23H 模块上通道 0 的上电输出值是 mA( 数据格式是 ) 3 配置模拟量输出模块命令说明 : 对一个模拟量输出模块设置地址, 输出范围, 波特率, 数据格式, 校验和状态配置信息储存在非易失性存储器 EEPROM 里命令语法 :%AANNTTCCFF(cr) 参数说明 :% 分界符 NN 代表新的模块 16 进制地址, 数值 NN 的范围从 00 到 FF TT 用 16 进制代表类型编码 ISODA 产品必须设置为 00 CC 用 16 进制代表波特率编码 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 5 of 13

6 波特率代码波特率 baud baud baud baud baud baud baud baud 表 2 波特率代码 FF 用 16 进制的 8 位代表数据格式, 校验和注意从 bits2 到 bits5 不用必须设置为零 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 表 3 数据格式, 校验和代码 Bit7: 保留位, 必须设置为零 Bit6: 校验和状态, 为 0: 禁止 ; 为 1: 允许 Bit5-bit2: 不用, 必须设置为零 Bit1-bit0: 数据格式位 00: (Engineering Units) 01: 满刻度的百分比 (% of FSR) 10: (Twos complement) 11: 欧姆 (ohms)( 仅热电阻产品可设置 ) (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :!AA(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作, 或在改变波特率或校验和前, 没有安装配置跳线参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表模块地址 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如你第一次配置模块,AA=00 NN 等于新的地址假如重新配置模块改变地址输出范围数据格式, AA 等于当前已配置的地址,NN 等于当前的或新的地址假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态, 则必须安装配置跳线, 使模块进入缺省状态, 此时模块地址为 00H, 即 AA=00H,NN 等于当前的或新的地址假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应应用举例 : 用户命令 % (cr) 模块应答!11(cr) 说明 :% 分界符 00 表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为 00H 11 表示新的模块 16 进制地址为 11H 00 类型代码,ISODA 产品必须设置为表示波特率 9600 baud 00 表示数据格式为, 禁止校验和 4 读配置状态命令说明 : 对指定一个模拟量输出模块读配置命令语法 :$AA2(cr) 参数说明 :$ 分界符 2 表示读配置状态命令 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :!AATTCCFF(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 6 of 13

7 参数说明 :! 分界符 AA 代表模块地址 TT 代表类型编码 CC 代表波特率编码见表 3 FF 见表 4 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应应用举例 : 用户命令 $302(cr) 模块应答!300F0600(cr) 说明 :! 分界符 30 表示模拟量输出模块地址为 30H 00 表示输出类型代码 06 表示波特率 9600 baud 00 表示数据格式为, 禁止校验和 5 偏移校准命令说明 : 校准模块通道 N 的输出值零点偏移命令语法 :$AA1N(cr) 参数说明 :$ 分界符 1 表示偏移校准命令 N 通道代号 0~1 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :! AA (cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表模块地址 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 产品出厂时已经校准, 用户无需校准即可直接使用当对一个模拟量输出模块校准时, 先校准偏移命令后, 再校准增益在校准时, 模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号, 通过命令集第一条命令来设置模拟量输出, 调节到万用表里显示的输出信号为零点值, 然后输入校准偏移命令, 具体校准方法请看校准模块章节假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应应用举例 : 用户命令 $2310(cr) 模块应答!23(cr) 说明 : 对地址 23H 模块的通道 0 进行偏移校准 6 增益校准命令说明 : 校准模块通道 N 的输出值满度增益命令语法 :$AA0N(cr) 参数说明 :$ 分界符 0 表示增益校准命令 N 通道代号 0~1 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :!AA(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表模块地址 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 产品出厂时已经校准, 用户无需校准即可直接使用当对一个模拟量输出模块校准时, 先校准偏移后, 再校准增益 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 7 of 13

8 在校准时, 模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号, 通过命令集第一条命令来设置模拟量输出, 调节到万用表里显示的输出信号为满度值, 然后输入校准增益命令, 具体校准方法请看校准模块章节假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应应用举例 : 用户命令 $2300(cr) 模块应答!23(cr) 说明 : 对地址 23H 模块的通道 0 进行增益校准 7 读模块名称命令说明 : 对指定一个模拟量输出模块读模块名称命令语法 :$AAM(cr) 参数说明 :$ 分界符 M 表示读模块名称命令 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :!AA(ModuleName)(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表输出模块地址 (ModuleName) 模块名称可以为 ISOADA08 ISODA 或 ISO4021 等等, 代表你使用的模块型号 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应应用举例 : 用户命令 $08M(cr) 模块应答!08ISODA (cr) 说明 : 在地址 08H 模块为 ISODA 8 通道 N 的模拟量输出值回读命令说明 : 模拟量输出模块通道 N 模拟输出值回读, 上电输出值回读命令语法 :$AADN(cr) 参数说明 :$ 分界符 D 表示模拟量输出值回读命令 N 通道代号 0 或 1 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :!AA(data)(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :! 分界符 (data) 代表回读到的通道 N 输出的模拟量数据数据格式可以是,FSR 的百分比,16 进制补码详细说明见命令集第 3 条 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应应用举例 : 用户命令 $23D0 (cr) 模块应答! (cr) 说明 : 地址 23H 模块上通道 0 的当前的输出值是 mA( 数据格式是 ) 9 设置通讯协议命令说明 : 设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者 Modbus RTU 协议命令语法 :$AAPV(cr) 参数说明 :$ 分界符 P 表示设置通讯协议命令 V 协议代号, 可为 0 或 1 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 8 of 13

9 0: 命令集定义的字符协议 1:Modbus RTU 协议 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 响应语法 :!AA(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表输出模块地址 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效应用举例 1: 用户命令 $00P1(cr) 模块应答!00 (cr) 说明 : 设置通讯协议为 Modbus RTU 协议应用举例 2: 用户命令 $00P0(cr) 模块应答!00 (cr) 说明 : 设置通讯协议为命令集定义的字符协议 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 9 of 13

10 输出范围和数据格式 : 模拟量输出模块使用了 3 种数据格式 : 00: (Engineering Units) 01: 满刻度的百分比 (% of FSR) 10: (Twos complement) 输出范围数据格式最大最小 O1:4-20mA 满刻度的百分比 FFF 333 O2:0-20mA O4:0-5V O5:0-10V O6:1-5V O7:0-±5V ± 满刻度的百分比 ± ± 满刻度的百分比 ± ± 满刻度的百分比 ± ± 满刻度的百分比 ± FFF 满刻度的百分比 O8: 用户自定义满刻度的百分比 ± ± O9:0-±20mA O10:0-±10V 满刻度的百分比满刻度的百分比表 4 输出范围和数据格式 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 10 of 13

11 应用举例 : 1 输出范围为 O1: 4~20mA, 设置输出为 4 ma, 命令如下 : 用户命令 # (cr) 满刻度的百分比用户命令 # (cr) 用户命令 #010333(cr) 2 输出范围为 O4: 0~5V, 设置输出为 3V, 命令如下 : 用户命令 # (cr) 满刻度的百分比用户命令 # (cr) 用户命令 #010999(cr) 校准模块 : 产品出厂时已经校准, 用户无需校准即可直接使用使用过程中, 你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块在校准时, 模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出为了提高校准精度, 建议使用以下设备来校准 : 1 一个 5 位半或更高精度的电压 / 电流测量仪表监测输出信号的准确性校准过程 1. 选择要校准的输出通道, 按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表 2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号, 通常为 0mA 4mA 或 0V 等通过命令集第一条命令来设置模拟量输出, 调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值 3. 待信号稳定后, 向模拟量输出模块发送偏移校准 $AA1N 命令 (N 代表当前正在校准的通道代号,0 或 1) 4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号通过命令集第一条命令来设置模拟量输出, 调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值 5. 待信号稳定后, 向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令 (N 代表当前正在校准的通道代号,0 或 1) 6. 校准完成 Modbus RTU 通讯协议 : 模块出厂默认协议为字符通讯协议, 如果需要将模块设置为 Modbus RTU 通讯协议, 请按以下步骤设置 : 1 将 CONFIG 引脚 ( 第 8 脚 ) 和 GND 引脚 ( 第 7 脚 ) 短接 2 正确连接电源线和通讯接口线 3 接通电源, 模块自动进入缺省状态, 通讯地址为 00, 波特率为等待 1 分钟, 模块初始化 5 发送命令 $00P1(cr), 检查应答, 如果为!00 (cr) 则设置成功 6 关闭电源, 断开 CONFIG 引脚和 GND 引脚之间的连接 7 模块已经成功设置为 Modbus RTU 通讯协议方式模块支持的 Modbus 功能码有 03 和 06 Modbus 数据内容与输出的对应关系请参看表 4, 与字符协议的数据格式为 16 进制的补码时相同寄存器说明 : 地址 4X 数据内容属性数据说明 Out0(0x0000-0x0FFF) 读 / 写第 0 通道模拟量输出值 Out1(0x0000-0x0FFF) 读 / 写第 1 通道模拟量输出值 Sout0 (0x0000-0x0FFF) 读 / 写第 0 通道上电模拟量输出值 Sout1 (0x0000-0x0FFF) 读 / 写第 1 通道上电模拟量输出值表 5 Modbus Rtu 寄存器说明 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 11 of 13

12 主机模式 : ISODA 模块可以通过短接 HOST 端到 GND 端 ( 即 11 脚和 12 脚短接 ) 设置成主机模式, 与 ISO 4021 模块的通讯接口相连接, 并将 ISO 4021 模块设置为 Modbus 通讯方式, 就可以实现将 ISO 4021 的两通道输入信号对应在 ISODA 模块的两个输出通道里输出该模式主要用于模拟信号的数字化远程传输与还原, 在信号的光纤传输,GSM CDMA 无线传输, 以太网传输等领域得到广泛应用主机模式设置方法 : 1, 模块没有上电时, 短接 HOST 端到 GND 端 ( 即 11 脚和 12 脚短接 ) 2, 接通电源, 给模块上电, 模块即进入主机模式, 会不断地按 Modbus 协议的发出读寄存器数据命令 3, 注意, 要进入主机模式,CONFIG 管脚不要短接到地线 (GND 管脚 ), 否则会进入缺省模式图 4 信号远程传输应用举例图 5 ISODA 与 ISO 4021 的 RS-232 通讯接线图 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 12 of 13

13 图 6 ISODA 与 ISO 4021 的 RS-485 通讯接线图外形尺寸 :( 单位 :mm) 图 7 产品外型正视图图 8 产品底盖俯视图 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 13 of 13

图 2 IPO D/A 产品原理框图 IPO D/A 功能简介 : IPO D/A 信号隔离转换模块, 可以用来输出一路电压或电流信号, 也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号 1 模拟信号输出 12 位输出精度, 产品出厂前所有信号输出范围已全部校准在使用时, 用户也可以很方便的自行编程校准

图 2 IPO D/A 产品原理框图 IPO D/A 功能简介 : IPO D/A 信号隔离转换模块, 可以用来输出一路电压或电流信号, 也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号 1 模拟信号输出 12 位输出精度, 产品出厂前所有信号输出范围已全部校准在使用时, 用户也可以很方便的自行编程校准产品特点 : 低成本小体积模块化设计 RS-485/232 接口, 隔离转换成标准模拟信号输出模拟信号输出精度优于 0.2% 可以程控校准模块输出精度信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压 3000VDC 宽电源供电范围 :8 ~ 32VDC 可靠性高, 编程方便, 易于安装和布线用户可编程设置模块地址波特率等可设置成主机来读取 IPO 产品数据实现远程采集支持 Modbus RTU 通讯协议