Microsoft Word - JSD DA-A02

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1 RS232/RS485 数字信号转模拟量信号 隔离 D/A 转换器 特征 : 应用 : 低成本 小体积 SMD 贴片工艺设计, 模拟集成化 RS-485/232 接口, 隔离转换成标准模拟量信号输出 模拟量信号输出精度优于 0.2% 可以程控校准模块输出精度 信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压 3000VDC/60S 宽范围工作电源供电 :8 ~ 32VDC 支持 Modbus RTU 通讯协议, 编程方便, 易于应用 可设置成主机来读取 JSD DA-A02 数据实现远程采集 国际标准 DIN35mm 导轨安装, 方便集中布线 用户可编程设置模块地址 波特率等 工业级温度范围 ( -45~+85 ) 产品性能可靠 (MTBF>50 万小时 ) RS-232/485 总线工业自动化控制系统 工业现场信号隔离及长线无失真传输 设备运行调试与控制 传感器信号的远程传输及信号还原 工业现场执行器数据给定 医疗 电子及工控产品开发 智能楼宇控制 安防工程等应用系统 国际标准模拟信号输出 ( 如 4-20mA/0-20mA/ 0-5V/0-10V/1-5V) 工业现场数字信号隔离 采集 变换及匹配 电力监控 医疗设备隔离安全栅 传感器信号的测量采集 工业现场数据的获取与记录 产品概述 : 捷晟达科技的 JSD DA-A02 系列产品实现主机 RS-485/232 接口信号隔离转换成标准模拟信号, 用以控制远程设备 JSD DA-A02 系列产品可应用在 RS-232/RS-485 总线工业自动化控制系统,4-20mA,0-5V,0-10V 等标准信号输出, 用来控制工业现场的执行设备, 控制设备以及显示仪表等等 捷晟达科技产品包括工作电源隔离, 信号隔离 线性化,D/A 转换和 RS-485 串行通信 每个串口最多可接 256 只, JSD DA-A02 系列模块, 通讯方式采用 ASCII 码通讯协议或 MODBUS RTU 通讯协议, 其指令集兼容于 ADAM 模块, 波特率可由代码设置, 能与其他厂家的控制模块挂在同一 RS-485 总线上, 便于计算机编程 捷晟达科技的 JSD DA-A02 系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统, 所有的用户设定的校准值, 地址, 波特率, 数据格式, 校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器 EEPROM 里 捷晟达科技的 JSD DA-A02 系列产品内部采用 SMD 贴片工艺设计, 能在潮湿振动的工业环境中工作 信号输出 / 通讯接口之间隔离, 可承受高达 3000VDC 以上的隔离电压, 抗干扰能力强, 稳定可靠 工作温度范围 - 45 ~+85 功能简介 : JSD DA-A02 产品原理框图 JSD DA-A02 信号隔离 D/A 转换模块, 可以用来输出一路电压或电流信号, 也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号 1 模拟信号输出 12 位输出精度, 产品出厂前所有信号输出范围已全部校准 在使用时, 用户也可以很方便的自行编程校准 具体电流或电压输出量程请看产品选型, 输出两路信号时两路输出选型必须相同 2 通讯协议通讯接口 : 1 路标准的 RS-485 通讯接口或 1 路标准的 RS-232 通讯接口, 订货选型时注明 通讯协议 : 支持两种协议, 命令集定义的字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议 可通过编程设定使用那种通讯协 第 1 页, 共 10 页

2 议, 能实现与多种品牌的 PLC RTU 或计算机监控系统进行网络通讯 数据格式 :10 位 1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位 通讯地址 (0~255) 和波特率 ( bps) 均可设定 ; 通讯网络最长距离可达 1200 米, 通过双绞屏蔽电缆连接 通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD 保护, 通信响应时间小于 100mS 3 抗干扰可根据需要设置校验和 模块内部有瞬态抑制二极管, 可以有效抑制各种浪涌脉冲, 保护模块, 内部的数字滤波, 也可以很好的抑制来自电网的工频干扰 产品选型 : JSD DA-A 通讯接口 电压或电流信号输出代码值 485: 输出为 RS-485 接口 V1:0-5V IO1:0-1mA 232: 输出为 RS-232 接口 V2:0-10V V3:0-75mV V4:0-2.5V V5:0-±5V V6:0-±10V V7:0-±100mV Vud: 用户自定义 IO2:0-10mA IO3:0-20mA IO4:4-20mA IO5:0-±1mA IO6:0-±10mA IO7:0-±20mA IOud: 用户自定义 JSD AD11 通用参数 : 选型举例 1: 型号 :JSD DA-A IO4 选型举例 2: 型号 :JSD DA-A VO1 表示 RS-485 接口,4-20mA 信号输出表示 RS-232 接口,0-5V 信号输出 通用参数 : +25,Vs 为 24VDC) 输出类型 : 电流输出 / 电压输出 精 度 : 0.2% 输出失调 : 电流输出 ±0.5 ua/, 电压输出 ±0.1 mv/ 温度漂移 : ±20 ppm/ (±30 ppm/, 最大 ) 输出带载能力 : 电流输出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA 电流输出 ) 电压输出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V 电压输出 ) 通 讯 : 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议 波特率 ( bps) 可软件选择 地址 (0~255) 可软件选择 通讯响应时间 :100 ms 最大 工作电源 : +8 ~ 32VDC 宽供电范围, 内部有防反接和过压保护电路 功率消耗 : 小于 1.5W 工作温度 : - 45 ~ +85 工作湿度 : 10 ~ 90% ( 无凝露 ) 存储温度 : - 55 ~ +105 存储湿度 : 10 ~ 95% ( 无凝露 ) 隔离耐压 : 通讯接口 / 输出之间 : 3KVDC/60S, 漏电流 1mA, 其中通讯接口和电源共地 耐冲击电压 : 3KVAC, 1.2/50us( 峰值 ) 外形尺寸 : 106.7x 79 x 25( 单位 :mm) 第 2 页, 共 10 页

3 引脚定义 : PIN 脚名称 PIN 脚功能描述 PIN 脚 名称 PIN 脚功能描述 1 PW+ 电源正端 7 Out0+ 模拟信号输出正端 0 2 GND 电源负端 8 GND1 模拟信号输出负端 0 3 INIT 初始状态设置 9 NC 空脚 4 D+ RS-485 信号正端 10 Out1+ 模拟信号输出正端 1 5 D- RS-485 信号负端 11 GND1 模拟信号输出负端 1 6 GND 电源负端, 数字信号输出地 12 NC NC 脚 引脚接线图 : 初始化模块 : 所有的 JSD DA-A02 模块, 如果使用 RS-485 网络, 必须分配一个独一无二的地址代码, 地址代码取值为 16 进制数在 00 和 FF 之间 但是, 所有全新的 JSD DA-A02 模块都使用一个工厂的初始设置, 如下所示 : 地址代码为 01 波特率 9600 bps 禁止校验和由于新模块的地址代码都是一样的, 他们的地址将会和其他模块矛盾, 所以当你组建系统时, 你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址 可以在接好 JSD DA-A02 模块电源线和 RS485 通讯线后, 通过配置命令来修改 JSD DA-A02 模块的地址 波特率, 校验和状态, 通讯协议也需要根据用户的要求而调整 而在修改波特率, 校验和状态, 通讯协议之前, 必须让模块先进入缺省状态, 否则无法修改 让模块进入缺省状态的方法 : JSD DA-A02 模块都有一个特殊的标为 INIT 的管脚 将 INIT 管脚短路接到地线 (GND 管脚 ) 后, 再接通电源, 此时模块进入缺省状态 在这个状态时, 模块的配置如下 : 地址代码为 00 波特率 9600 bps 禁止校验和这时, 可以通过配置命令来修改 JSD DA-A02 模块的波特率, 校验和状态等参数, 通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议 在不确定某个模块的具体配置时, 也可以通过安装配置跳线, 使模块进入缺省状态, 再对模块进行重新配置 如果用户需要将模块设置为 MODBUS RTU 通讯协议, 请看 MODBUS 通讯协议章节的有关说明 字符协议命令集 : 命令由一系列字符组成, 如首码 地址 ID, 变量 可选校验和字节和一个用以显示命令结束符 (cr) 主机除了带通配符地址 ** 的同步的命令之外, 一次只指挥一个 JSD DA-A02 模块 命令格式 :(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 首码是命令中的第一个字母 所有命令都需要一个命令首码, 如 %,$,#,@,... 等 1- 字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定, 取值范围从 00~FF ( 十六进制 ) 2- 字符 (Command) 显示的是命令代码或变量值 变量长度 [data] 一些输出命令需要的数据 变量长度 [checksum] 括号中的 Checksum( 校验和 ) 显示的是可选参数, 只有在启用校验和时, 才需要此选项 2- 字符 (cr) 识别用的一个控制代码符,(cr) 作为回车结束符, 它的值为 0x0D 1- 字符 第 3 页, 共 10 页

4 当启用校验和 (checksum) 时, 就需要 [Checksum] 它占 2- 字符 命令和应答都必须附加校验和特性 校验和用来检查所有输入命令, 来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误 校验和字符放置在命令或响应字符之后, 回车符之前 计算方法 : 两个字符, 十六进制数, 为之前所发所有字符的 ASCII 码数值之和, 然后与十六进制数 0xFF 相与所得 应用举例 : 禁止校验和 (checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答! (cr) 启用校验和 (checksum) 用户命令 $002B6 (cr) 模块应答! A9 (cr) $ = 0x24 0 = 0x30 2 = 0x32 B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF! = 0x21 0 = 0x30 2 = 0x32 6 = 0x36 A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF 常用命令 : 1 设定通道 N 的模拟量输出值命令 2 设定通道 N 的上电或复位后的模拟量输出值命令 3 配置模拟量输出模块命令 4 读配置状态 5 偏移校准 6 满刻度校准 7 读模块名称 8 通道 N 的模拟量输出值回读命令 9 设置通讯协议命令命令的应答 : 应答信息取决于各种各样的命令 应答也由几个字符组成, 包括首代码, 变量和结束标识符 应答信号的首代码有两种,! 或 > 表示有效的命令而? 则代表无效 通过检查应答信息, 可以监测命令是否有效注意 :1 在一些情况下, 许多命令用相同的命令格式 要确保你用的地址在一个命令中是正确的, 假如你用错误的地址, 而这个地址代表着另一个模块, 那么命令会在另一个模块生效, 因此产生错误 2 必须用大写字母输入命令 1 设定通道 N 的模拟量输出值命令说明 : 以当前配置的数据格式, 设定模拟量输出模块通道 N 模拟输出值 命令格式 :#AAN(data)(cr) 参数说明 :# 分界符 N 通道代号 0 或 1 (data) 代表要设置的通道 N 输出的模拟量数据 数据格式可以是工程单位,FSR 的百分比,16 进制补码 详细说明见命令集第 3 条 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :>(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明 :> 分界符 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 应用举例 : 用户命令 # (cr) 模块应答 >(cr) 说 明 : 设定地址 23H 模块上通道 0 的输出值是 mA( 数据格式是工程单位 ) 2 设定通道 N 的上电或复位后的模拟量输出值命令说明 : 以当前配置的数据格式, 设定模拟量输出模块通道 N 上电模拟输出值 命令格式 :#AASN(data)(cr) 参数说明 :# 分界符 第 4 页, 共 10 页

5 S 表示要设置上电或复位后的模拟量输出值 N 通道代号 0 或 1 (data) 代表要设置的通道 N 上电后输出的模拟量数据 数据格式可以是工程单位,FSR 的百分比,16 进制补码 详细说明见命令集第 3 条 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :>(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明 :> 分界符 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 应用举例 : 用户命令 #23S (cr) 模块应答 >(cr) 说明 : 设定地址 23H 模块上通道 0 的上电输出值是 mA( 数据格式是工程单位 ) 3 配置模拟量输出模块命令说明 : 对一个模拟量输出模块设置地址, 输出范围, 波特率, 数据格式, 校验和状态 配置信息储存在非易失性存储器 EEPROM 里 命令格式 :%AANNTTCCFF(cr) 参数说明 :% 分界符 NN 代表新的模块 16 进制地址, 数值 NN 的范围从 00 到 FF TT 用 16 进制代表类型编码 JSD DA-A02 产品必须设置为 00 CC 用 16 进制代表波特率编码 波特率代码 波特率 baud baud baud baud baud 表 2 波特率代码 FF 用 16 进制的 8 位代表数据格式, 校验和 注意从 bits2 到 bits5 不用必须设置为零 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 表 3 数据格式, 校验和代码 Bit7: 保留位, 必须设置为零 Bit6: 校验和状态, 为 0: 禁止 ; 为 1: 允许 Bit5-bit2: 不用, 必须设置为零 Bit1-bit0: 数据格式位 00: 工程单位 (Engineering Units) 01: 满刻度的百分比 (% of FSR) 10:16 进制的补码 (Twos complement) 11: 欧姆 (ohms)( 仅热电阻产品可设置 ) (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :!AA(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作, 或在改变波特率或校验和前, 没有安装配置跳线 参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表模块地址 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如你第一次配置模块,AA=00 NN 等于新的地址 假如重新配置模块改变地址 输出范围 数据格式, AA 等于当前已配置的地址,NN 等于当前的或新的地址 假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态, 则必须安装配置跳线, 使模块进入缺省状态, 此时模块地址为 00H, 即 AA=00H,NN 等于当前的或新的 地址 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 第 5 页, 共 10 页

6 应用举例 : 用户命令 % (cr) 模块应答!11(cr) 说 明 :% 分界符 00 表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为 00H 11 表示新的模块 16 进制地址为 11H 00 类型代码,JSD DA-A02 产品必须设置为 表示波特率 9600 baud 00 表示数据格式为工程单位, 禁止校验和 4 读配置状态命令 说 明 : 对指定一个模拟量输出模块读配置 命令格式 :$AA2(cr) 2 表示读配置状态命令 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :!AATTCCFF(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明 :! 分界符 AA 代表模块地址 TT 代表类型编码 CC 代表波特率编码 见表 3 FF 见表 4 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 应用举例 : 用户命令 $302(cr) 模块应答!300F0600(cr) 说 明 :! 分界符 30 表示模拟量输出模块地址为 30H 00 表示输出类型代码 06 表示波特率 9600 baud 00 表示数据格式为工程单位, 禁止校验和 RS232/RS485 信号转模拟量信号隔离 D/A 转换器 5 偏移校准命令说明 : 校准模块通道 N 的输出值零点偏移 命令格式 :$AA1N(cr) 1 表示偏移校准命令 N 通道代号 0~1 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :! AA (cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表模块地址 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 产品出厂时已经校准, 用户无需校准即可直接使用 当对一个模拟量输出模块校准时, 先校准偏移命令后, 再校准增益 在校准时, 模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号, 通过命令集第一条命令来设置模拟量输出, 调节到万用表里显示的输出信号为零点值, 然后输入校准偏移命令, 具体校准方法请看校准模块章节 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 应用举例 : 用户命令 $2310(cr) 模块应答!23(cr) 说 明 : 对地址 23H 模块的通道 0 进行偏移校准 第 6 页, 共 10 页

7 6 增益校准命令说明 : 校准模块通道 N 的输出值满度增益 命令格式 :$AA0N(cr) 0 表示增益校准命令 N 通道代号 0~1 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :!AA(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表模块地址 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 产品出厂时已经校准, 用户无需校准即可直接使用 当对一个模拟量输出模块校准时, 先校准偏移后, 再校准增益 在校准时, 模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号, 通过命令集第一条命令来设置模拟量输出, 调节到万用表里显示的输出信号为满度值, 然后输入校准增益命令, 具体校准方法请看校准模块章节 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 应用举例 : 用户命令 $2300(cr) 模块应答!23(cr) 说 明 : 对地址 23H 模块的通道 0 进行增益校准 7 读模块名称命令说明 : 对指定一个模拟量输出模块读模块名称 命令格式 :$AAM(cr) M 表示读模块名称命令 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :!AA(ModuleName)(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表输出模块地址 (ModuleName) 模块名称可以为 JSD AD A08 JSD DA-A02 等等, 代表你使用的模块型号 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 应用举例 : 用户命令 $08M(cr) 模块应答!08JSD DA-A02 (cr) 说 明 : 在地址 08H 模块为 JSD DA-A02 8 通道 N 的模拟量输出值回读命令说明 : 模拟量输出模块通道 N 模拟输出值回读, 上电输出值回读 命令格式 :$AADN(cr) D 表示模拟量输出值回读命令 N 通道代号 0 或 1 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :!AA(data)(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明 :! 分界符 第 7 页, 共 10 页

8 AA 模块地址, 取值范围 00~FF( 十六进制 ) (data) 代表回读到的通道 N 输出的模拟量数据 数据格式可以是工程单位,FSR 的百分比,16 进制补码 详细说明见命令集第 3 条 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 应用举例 : 用户命令 $23D0 (cr) 模块应答! (cr) 说 明 : 地址 23H 模块上通道 0 的当前的输出值是 mA( 数据格式是工程单位 ) 9 设置通讯协议命令说明 : 设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者 Modbus RTU 协议 命令格式 :$AAPV(cr) P 表示设置通讯协议命令 V 协议代号, 可为 0 或 1 0: 命令集定义的字符协议 1:Modbus RTU 协议 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 应答格式 :!AA(cr) 命令有效?AA(cr) 命令无效或非法操作参数说明 :! 分界符, 表示命令有效? 分界符, 表示命令无效 AA 代表输出模块地址 (cr) 结束符, 上位机回车键 (0DH) 其他说明 : 假如语法错误或通讯错误或地址不存在, 模块不响应 设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效 应用举例 1: 用户命令 $00P1(cr) 模块应答!00 (cr) 说 明 : 设置通讯协议为 Modbus RTU 协议 应用举例 2: 用户命令 $00P0(cr) 模块应答!00 (cr) 说 明 : 设置通讯协议为命令集定义的字符协议 输出范围和数据格式 : 模拟量输出模块使用了 3 种数据格式 : 00: 工程单位 (Engineering Units) 01: 满刻度的百分比 (% of FSR) 10:16 进制的补码 (Twos complement) 第 8 页, 共 10 页

9 表 4 输出范围和数据格式 应用举例 : 1 输出范围为 IO1: 4~20mA, 设置输出为 4 ma, 命令如下 : 工程单位 用户命令 # (cr) 满刻度的百分比 用户命令 # (cr) 16 进制的补码 用户命令 #010333(cr) RS232/RS485 信号转模拟量信号隔离 D/A 转换器 输出范围 数据格式 最大 最小 工程单位 IO1:4-20mA 满刻度的百分比 进制的补码 FFF 333 工程单位 ± IO2:0-20mA 满刻度的百分比 ± VO1:0-5V VO2:0-10V VO5:0-±5V VOud:/IOud: 用户自定义 IO7:0-±20mA VO6:0-±10V 工程单位 ± 满刻度的百分比 ± 工程单位 ± 满刻度的百分比 ± 工程单位 满刻度的百分比 工程单位 ± 满刻度的百分比 ± 工程单位 满刻度的百分比 工程单位 满刻度的百分比 输出范围为 VO1: 0~5V, 设置输出为 3V, 命令如下 : 工程单位 用户命令 # (cr) 满刻度的百分比 用户命令 # (cr) 16 进制的补码 用户命令 #010999(cr) 校准模块 : 产品出厂时已经校准, 用户无需校准即可直接使用 使用过程中, 你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块 在校准时, 模块需要使用一个高精度万用表来监测 模块的输出 为了提高校准精度, 建议使用以下设备来校准 : 1 一个 5 位半或更高精度的电压 / 电流测量仪表监测输出信号的准确性 校准过程 1. 选择要校准的输出通道, 按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表 2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号, 通常为 0mA 4mA 或 0V 等 通过命令集第一条命令来设置模拟量输出, 调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值 3. 待信号稳定后, 向模拟量输出模块发送偏移校准 $AA1N 命令 (N 代表当前正在校准的通道代号,0 或 1) 4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号 通过命令集第一条命令来设置模拟量输出, 调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值 5. 待信号稳定后, 向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令 (N 代表当前正在校准的通道代号,0 或 1) 第 9 页, 共 10 页

10 6. 校准完成 Modbus RTU 通讯协议 : 模块出厂默认协议为字符通讯协议, 如果需要将模块设置为 Modbus RTU 通讯协议, 请按以下步骤设置 : 1 将 INIT 引脚 ( 第 3 脚 ) 和 GND 引脚 ( 第 6 脚 ) 短接 2 正确连接电源线和通讯接口线 3 接通电源, 模块自动进入缺省状态, 通讯地址为 00, 波特率为 等待 1 分钟, 模块初始化 5 发送命令 $00P1(cr), 检查应答, 如果为!00 (cr) 则设置成功 6 关闭电源, 断开 INIT 引脚和 GND 引脚之间的连接 7 模块已经成功设置为 Modbus RTU 通讯协议方式 模块支持的 Modbus 功能码有 03 和 06 Modbus 数据内容与输出的对应关系请参看表 4, 与字符协议的数据格式为 16 进制的补码时相同 寄存器说明 : 地址 4X 数据内容 属性 数据说明 Out0(0x0000-0x0FFF) 读 / 写 第 0 通道模拟量输出值 Out1(0x0000-0x0FFF) 读 / 写 第 1 通道模拟量输出值 Sout0 (0x0000-0x0FFF) 读 / 写 第 0 通道上电模拟量输出值 Sout1 (0x0000-0x0FFF) 读 / 写 第 1 通道上电模拟量输出值 表 5 Modbus Rtu 寄存器说明 产品尺寸 : 国际标准 DIN35mm 导轨安装 使用注意事项 : 1 使用前, 请仔细阅读产品说明书, 如有疑问, 请与本公司技术支持或售后服务联系 ; 2 请不要将产品安装在危险区域使用, 产品工作电源为直流电源, 严禁使用 220V 交流电源给产品做为工作电源, NC 脚不能与任何外部电路连接, 否则会损伤产品本身 ; 3 本文产品布板尺寸图均以 mm 和 英寸 为单位, [ ] 内是英寸 ; 4 产品质保 3 年, 从发货之日计算, 质保期间, 产品正常使用过程中出现产品质量问题均由本公司免费维修或更换 ; 5 严禁私自拆装产品, 防止产品失效或发生故障 ; 6 本文参数除特殊说明外, 都是在 Ta=25, 湿度 <75%, 输入标称参数和输出额定负载时测得 ; 7 本文所有指标测试方法均依据本公司企业标准 ; 第 10 页, 共 10 页

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图 2 IPO D/A 产品原理框图 IPO D/A 功能简介 : IPO D/A 信号隔离转换模块, 可以用来输出一路电压或电流信号, 也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号 1 模拟信号输出 12 位输出精度, 产品出厂前所有信号输出范围已全部校准 在使用时, 用户也可以很方便的自行编程校准 产品特点 : 低成本 小体积模块化设计 RS-485/232 接口, 隔离转换成标准模拟信号输出 模拟信号输出精度优于 0.2% 可以程控校准模块输出精度 信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压 3000VDC 宽电源供电范围 :8 ~ 32VDC 可靠性高, 编程方便, 易于安装和布线 用户可编程设置模块地址 波特率等 可设置成主机来读取 IPO 产品数据实现远程采集 支持 Modbus RTU 通讯协议

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