Microsoft Word - RemoDAQ-8324用户手册 V1.0.doc

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1 V RemoDAQ-8324 模块用户手册北京集智达智能科技有限责任公司

2 目录目录...2 第一章产品介绍概述端子分布特征简介模拟量输出数字量输入数字量输出接线说明电压输出接线说明电流输出接线说明数字量输入接线说明数字量输出接线说明设置列表...7 第二章命令命令说明功能码 1/2 协议格式 ( 读 DIO 状态及计数器控制位 ) 功能码 3/4 协议格式 ( 读计数器及寄存器 ) 功能码 5( 写单路 DO 及计数器控制位 ) 功能码 15(0FH)( 写多路 DO 及计数器控制位 ) 功能码 6 ( 写单个寄存器 ) 功能码 16 (10H)( 写多个寄存器 ) RemoDAQ-8324 MODBUS RTU 地址映像表...10 第三章软件说明...12 第四章应用注释模块状态双看门狗操作模拟量输出当前输出值回读...17 版本记录 : V 版本创建第 2 页共 17 页

3 第一章产品介绍 1.1 概述 RemoDAQ-83XX 系列模块是基于以太网的数据采集模块它们提供了模拟量输入模拟量输出数字量输入 / 输出定时器 / 计数器和其它功能, 这些模块可以由命令远程控制 RemoDAQ-8324 是基于以太网的 4 路的模拟量输出并带有 4 路的数字量输入和 4 路的数字量输出的模块 1.2 端子分布图 1.1 第 3 页共 17 页

4 1.3 特征简介支持 10/100M 以太网支持 Modbus/TCP 输入电压 :+10V~+30VDC 功耗 :1.9W 温度 :-20 ~70 湿度 :5%~90%, 无凝露隔离 :3000VDC 模拟量输出通道数 :4 输入类型 :ma,v 精确度 :±0.1% FSR 分辨率 :12 位零点漂移 : 电压输出 ±30uV/ 电流输出 ±0.2uA/ 电压输出 : 最大 10V 电流负载阻抗 : 外部 24V:1050 ohms 数字量输入通道数 :4 干结点 : 逻辑 0: 接地逻辑 1: 开路湿结点 : 逻辑 0:0 ~ 3 VDC 逻辑 1:10 ~ 30 VDC 数字量输出通道数 : 4 输出类型 : 集电极开路, 汇型,MAX 30VDC 100mA 第 4 页共 17 页

5 1.4 接线说明电压输出接线说明图 1.2 电压输出接线电流输出接线说明图 1.3 电流输出接线第 5 页共 17 页

6 1.4.3 数字量输入接线说明干结点湿结点图 1.4 数字量输入接线第 6 页共 17 页

7 1.4.4 数字量输出接线说明图 1.5 数字量输出接线 1.5 设置列表模拟量输入类型设置 (TT) 表 1-1 类型代码最小输出 0mA 4mA 0V 最大输出 20mA 20mA 10V 第 7 页共 17 页

8 第二章命令 2.1 命令说明 Modbus TCP/IP 协议 Modbus TCP/IP 协议是 :Modbus RTU 前面加 6 位数据组成的一个 TCP/IP 数据包, 来完成的一个数据传输协议 TCP/IP 6 位数据 Modbus RTU TCP/IP The request and responses are prefixed by the six bytes as follows Byte0: transaction identifier copied by server Byte1: transaction identifier copied by server Byre2: protocol identifier = 0 Byre3: protocol identifier = 0 Byte4: length field(upper byte) = (since all messages are smaller than 256) Byte5: length field(lower byte) = number of following bytes Modbus RTU 协议 : MODBUS/RTU 协议的相关部分, 其中支持如下 MODBUS 功能 : 功能码 : 功能 ( 原始含义 ) 对应模块的含义 1 read coil status 读 DIO 状态及计数器控制位 2 read input status 读 DIO 状态及计数器控制位 3 read holding registers 读计数器及寄存器 4 read input registers 读计数器及寄存器 5 force single coil 写单路 DO 及计数器控制位 6 preset single register 写单个寄存器 15 force multiple coils 写多路 DO 及计数器控制位 16 preset multiple registers 写多个寄存器 2.2 功能码 1/2 协议格式 ( 读 DIO 状态及计数器控制位 ) 请求命令 : 字节站号 1/2 地址高地址低 00 位数应答 : 字节站号 1/2 字节数 V0 V1. 其中 : V0 V1 代表读到的 DIO 值,8 位一个字节第 8 页共 17 页

9 例如 : 读取 DI0-DI3 的当前状态, 请求命令 : 应答为 : F 当前 DI3-DI0 的值为 0FH, 高位在前, 低位在后, 不够一个字节补零即 : 位数当前值 DI3 DI2 DI1 DI0 2.3 功能码 3/4 协议格式 ( 读计数器及寄存器 ) 请求命令 : 字节站号 3/4 地址高地址低 00 字数应答 : 字节站号 3/4 字节数 VH VL. 其中 VH 为第一个字高字节,VL 为第一个字低字节. 为后面的字 2.4 功能码 5( 写单路 DO 及计数器控制位 ) 请求命令 : 字节站号 5 地址高地址低 V 0 应答 : 字节站号 5 地址高地址低 V 功能码 15(0FH)( 写多路 DO 及计数器控制位 ) 请求命令 : 字节站号 0F 地址高地址低 0 位数字节数 V0 V1 应答 : 字节第 9 页共 17 页

10 站号 0F 地址高地址低 0 位数其中 : V0 V1 代表读到的 DIO 值,8 位一个字节 2.6 功能码 6 ( 写单个寄存器 ) 请求命令 : 字节站号 6 地址高地址低 VH VL 应答 : 字节站号 6 地址高地址低 VH VL 其中 VH 为字高字节,VL 为字低字节 2.7 功能码 16 (10H)( 写多个寄存器 ) 请求命令 : 字节站号 10 地址高地址低 0 字数字节数 V0 V1 应答 : 字节站号 10 地址高地址低 0 字数 2.8 RemoDAQ-8324 MODBUS RTU 地址映像表表 2-1 地址 4X(10 进制 ) 16 进制通道号内容属性备注 H 0 当前值读 / 写数据 = 电流 ( 或电压值 ) 1000, 然后转为 16 进制 H 1 当前值读 / 写 H 2 当前值读 / 写 H 3 当前值读 / 写 C8H 信号类型读 / 写 D2H 名字读 83H,24H D4H 版本 1 读 / 写 A1H,00H 第 10 页共 17 页

11 40225 E0H 0 安全值读 / 写 E1H 1 安全值读 / 写 E2H 2 安全值读 / 写 E3H 3 安全值读 / 写 E4H 0 上电值读 / 写 E5H 1 上电值读 / 写 E6H 2 上电值读 / 写 E7H 3 上电值读 / 写 EAH 主机看门狗读 / 写 SSH1,VVH2 地址 0X(10 进制 ) 16 进制通道号内容属性备注 H 0 当前值读 DI H 1 当前值读 DI H 2 当前值读 DI H 3 当前值读 DI H 0 当前值读 / 写 DO H 1 当前值读 / 写 DO H 2 当前值读 / 写 DO H 3 当前值读 / 写 DO3 注 : 1 模块状态 ( 详见 : 第四章应用注释 ) SS 模块状态, 状态将被存到 EEPROM *1 保留 *2 保留 *1: 主看门狗使能 : 0= 关闭 1= 开启 *2: 主看门狗溢出标志 ( 只读 ): 0= 清除 1= 设置仅当读取主机看门狗地址 EAH 的值时, 主看门狗溢出标志清零, 用户写入这一位的任何值都将被忽略 2 看门狗溢出时间 ( 详见 : 第四章应用注释 ) VV 以十六进制表示的溢出时间,1 个数字代表 0.1 秒 01 = 0.1 秒,FF = 25.5 秒第 11 页共 17 页

12 第三章软件说明 1 点击 RemoDAQ-8300 Series Ethernet IO Module Utility.exe 安装工具软件 2 点击下一步, 根据提示安装图 3.1 第 12 页共 17 页

13 3 点击完成安装结束 4 桌面上生成快捷图标图点击图标进入界面图 3.3 当前主机 IP 6 点击放大镜图标 ( 红色圆圈标示 ), 搜索模块第 13 页共 17 页

14 点击搜索搜索到模块 7 点击 RemoDAQ-8324( 红色圆圈标示 ), 显示网络设置界面 ( 蓝色圆圈标示 ) 点击设置网络信息第 14 页共 17 页

8 进入 NetWork Setting 设置网络资源 RemoDAQ-8324 网络端口号为 8000 9 设置完毕后, 点击 Setting 再点击 ReStart 按钮重新启动模块搜索到模块后, 进入 NetWork

15 8 进入 NetWork Setting 设置网络资源 RemoDAQ-8324 网络端口号为设置完毕后, 点击 Setting 再点击 ReStart 按钮重新启动模块搜索到模块后, 进入 NetWork Setting 界面看是否修改成功 10 点击 RemoDAQ-8324, 进入操作界面点击 RemoDAQ-8324 进入其操作界面设置输出类型拉动拖动条设置输出显示输出值显示 DI 状态显示 DO 状态第 15 页共 17 页

16 第四章应用注释 4.1 模块状态重新上电将导致当前输出值变成上电值, 而模块输出值可以通过接收主机命令设定主看门狗超时溢出时, 模块的当前输出将变成安全值, 看门狗超时溢出标志将被置位, 用户必须通过命令读取主机看门狗寄存器 (modbus 地址为 EAH), 清除看门狗超时溢出标志位, 使模块变到正常操作状态 4.2 双看门狗操作双看门狗 = 模块看门狗 + 主看门狗模块看门狗指模块内硬件复位电路, 当工作在恶劣或干扰严重的环境中时, 这个硬件电路将使模块在受到干扰时, 及时复位, 保证模块永远不死机, 提高可靠性主看门狗指模块内软件实现的看门狗, 它主要防止网络通讯出现问题或主机死机当主看门狗溢出时, 模块将输出已设定的安全值, 这样就可以保证控制对象不发生意外 4.3 模拟量输出模块的输出有 3 个不同的条件 : 1. 安全值如果主看门狗超时溢出, 模块状态被置位, 模拟量输出将被自动设定为安全值, 此时模拟量输出命令将被模块忽略, 也就是用输出命令不能改变输出值了主看门狗溢出后的这种状态将被储存在 EEPROM, 只能通过命令读主机看门狗寄存器清除这种状态如果用户想改变输出值, 首先必须清除主看门狗超时溢出时间, 然后再发送输出命令改变输出值 2. 上电值只有模块被重新上电, 模块输出将被置成设定的上电值 3. 输出命令值如果主看门狗溢出时间被清除, 用户发出命令写 00H-03H 改变模块输出值, 模块将返回成功, 假如用户设定的输出值超过模块的最大输出值, 输出值将变成模块的最大值假如用户设定的输出值小于模块的最小输出值, 输出值将变成模块的最小值第 16 页共 17 页

17 4.4 当前输出值回读 RemoDAQ-8324 没有 AD 变换器监测当前输出信号, 但是 RemoDAQ-8324 可以响应送到 DAC 上的当前输出值, 它并不能反映真正的 DAC 值, 也不能检测到连线或负载的异常错误第 17 页共 17 页

C-7050D 用户手册 1 产品介绍 1.1 概述 C-7050D 是基于 RS-485 网络的开关量输出模块安全性高, 模块自带双看门狗, 保障系统通讯安全可靠 ; 通用性好, 内置 485 专用自适应芯片, 方便组网连接 ; 使用方便, 可以非常容易的和常见的 PLC 软件进行通讯 1.2

V2.1 2009.12.1 ICDAM-7000 DIO 族模块 C-7050D 用户手册北京首英智诚科技有限责任公司 C-7050D 用户手册 1 产品介绍 1.1 概述 C-7050D 是基于 RS-485 网络的开关量输出模块安全性高, 模块自带双看门狗, 保障系统通讯安全可靠 ; 通用性好, 内置 485 专用自适应芯片, 方便组网连接 ; 使用方便, 可以非常容易的和常见的 PLC