清华大学土木系研究生学术讲座 清华大学土木系研究生学术讲座 ANSYS 软件简介 ANSYS 入门及学习方法 陆新征清华大学土木工程系 ANSYS 软件诞生于上实际 70 年代, 在有限元的发展史上, 一直作为一个重要成员存在, 在激烈的市场竞争中, 生存下来并不断发展壮大, 目前

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1 ANSYS 软件简介 ANSYS 入门及学习方法 陆新征清华大学土木工程系 ANSYS 软件诞生于上实际 70 年代, 在有限元的发展史上, 一直作为一个重要成员存在, 在激烈的市场竞争中, 生存下来并不断发展壮大, 目前是世界上最有影响的有限元软件之一 ANSYS 软件的主要特点 合纵联横 工程应用 工程应用 以服务实际工程为背景 尽量使用成熟的技术, 减少理论研发的风险 增加软件功能, 尽量扩展软件的应用领域 考虑实际工程需要, 提供便捷的前后处理手段 精心编制大量的帮助文档以及良好的售后服务 培训等

2 合纵联横 以 ANSYS 软件本身为平台, 为其他各专业有限元软件提供前后处理支持 以 ANSYS 的销售网络代理大量有限元产品的销售及维护工作 将高度专业化功能分包或代理, 减少开发难度, 分担风险 和多个相关软硬件厂商结成良好的伙伴关系, 共同扩大市场占有率 ANSYS 的学习方法 现在市面上有很多 ANSYS 的入门书籍, 入门学习的难度现在已经很小了 先结合自己要做的项目研究找一个小的例子过一遍, 掌握基本功能 一些特殊功能需要仔细阅读用户手册 学会使用各个相关讨论区 (Okok, 傲雪, simwe) 有限元后期分析结果严重依赖前期建模工作, 所以应多花些时间来研究模型如何建立 ANSYS 的主要功能模块 多物理场模块 Multi-Physics 结构分析模块 Mechanical 电磁分析模块 EMAG 等流体动力学分析模块 CFX 等 Mechanical 广义的力学模块 包括 : 结构分析 稳态, 瞬态热分析 渗流分析 瞬态动力学 LS-DYNA 专业分析模块 CivilFEM 等

3 与土木工程相关的功能 静力分析 动力分析 瞬态分析 谱分析 屈曲分析 牵涉到的非线性领域 材料非线性 几何非线性 状态 ( 接触 ) 非线性 单元非线性 与土木的相关一些特别功能 螺栓 混凝土 索 Beam 18x 系列 复合材料 有限元分析问题的组成 对几何模型的模拟 ( 建立几何模型 ) 对物理模型的模拟 ( 建立材料模型 ) 对工艺过程的模拟 ( 建立分析过程 ) 结果的整理和判断 参数的调整

4 常用模块组成 通用前处理模块 通用前处理模块 (Pre7) 求解模块 (Solu) 通用后处理模块 (Post1) 时程后处理模块 (Post26) 优化模块 (Optim) 通用前处理模块 单元选择 材料定义 几何建模 网格划分 模型局部调整 施加荷载 直接建立节点和单元 单元选择 ANSYS 单元命名规则 Solid 65 单元属性 单元编号 Shell, Plane, Beam, Mass, Link, Combin, Cont, Targe

5 单元选择 单元附加选项 Key Option 用于定义单元内部的一些功能选择 ( 积分点布置, 应力输出 ) Real Constant 用于定义一些单元的几何属性或附加功能 ( 板的厚度, 混凝土的配筋率, 接触面的摩擦系数 ) Section 用于定义一些梁 板单元的截面性质 举例 Beam 3 平面 2 节点梁单元 Key Option 有 3 个 Key Option 选项 : Key Option(6): 是否输出单元坐标节点荷载 Key Option(9): 是否输出梁其他截面的结果 Key Option(10): 梁表面荷载定义是绝对坐标还是相对坐标 举例 Beam 3 ( 续 ) Real Constant AREA: 截面积 IZZ: 惯性矩 HEIGHTS: 梁高度 SHEARZ: 剪切变形参数 ISTRN: 初始应变 ADDMAS: 附加质量

6 注意事项 单元在 ANSYS 当中是作为一个最基本的功能组成部分, 除了普通的单元以外, 接触 自由度耦合 预应力等大量功能也是基于单元而设立的 ANSYS 为了保证其程序的通用性和可扩展性, 对一些新功能以增加新单元的形式加以引入 (16x 系列单元族 ) 使用单元前, 应仔细阅读帮助文件中关于单元使用方法和理论的相关章节 通用前处理模块 单元选择 材料定义 几何建模 网格划分 模型局部调整 施加荷载 直接建立节点和单元 材料选择 基本材料属性 弹性模量, 泊松比, 密度, 热容, 导热率, 阻尼比 附加材料属性 (Data table) 屈服, 开裂, 硬化 材料选择

7 常用材料模型 双线性弹塑性 ( 包括等强硬化与随动硬化 ): 低强度钢材 多线性弹塑性 ( 包括等强硬化与随动硬化 ): 高强钢材, 混凝土 Drucker-Prager: 土 Concrete: 混凝土, 岩石 举例 : 一级钢材 基本材料属性 弹性模量 200GPa, 泊松比 0.3, 密度 7800kg/m 3 附加材料属性 : 等强硬化双线性弹塑性 BISO 屈服强度 215MPa 硬化模量 2GPa 输入方法 注意事项 ANSYS 提供的材料属性并不算丰富, 只提供了最必须的一些材料属性 ANSYS 的一些材料和单元选择密切相关, 很多材料模型只能用于特定单元 ANSYS 的材料定义有些是为特殊功能模块设计的, 需要弄清楚哪些材料模型 ANSYS 集成了, 哪些没有集成

8 通用前处理模块 建立模型 单元选择 材料定义 几何建模 网格划分 模型局部调整 施加荷载 直接建立节点和单元 建立模型 几何方式建模 通过点 线 面 体等几何组件建立分析对象的几何模型 ( 不包括力学行为等物理行为 ) 建模完成后再赋予相应的物理属性准备网格划分 几何模型 ANSYS 的几何模型严格按照 点 - 线 - 面 - 体 来组成

9 建模注意事项 建立复杂模型时, 务必清晰了解模型中几何元素的拓扑关系 体由哪些面组成, 面由哪些线组成, 线的顶点和终点等 ANSYS 的建模功能在各个版本中进步是最快的, 但是建模过程中仍然推荐仔细控制模型的几何形状 准确且逻辑关系清晰的模型是成功分析的重要条件, 即使 ANSYS 解决不了, 也很容易转到其他程序 学会使用选择集 ANSYS 允许用户对模型中的各个元素 ( 点, 线, 面, 体, 节点, 单元 ) 建立集合, 按集合对这些元素进行操作 对于复杂模型, 建立关系清晰的集合模型会大大方便后续分析工作 推荐 : 对相同属性的元素都建立相应的选择集, 后续分析直接对这些选择集进行操作 工作平面 Work Plane 变换工作平面 ANSYS 建模时, 默认的坐标系是工作平面坐标系 调整工作平面坐标系的位置 角度等, 可以进行各种复杂的体变换操作 Reflect, Divide.

10 坐标系 坐标系设置 全局坐标系 (Global) 直角坐标系 柱坐标系 球坐标系 结果坐标系 重要的体元素布尔操作 Add: 将两个体合并为一个体 Subtract: 两个体相减 Overlap: 两个体叠加 Glue: 两个体合并公用面 Divide: 分割两个体 注意事项 灵活利用工作平面和体操作可以实现各种复杂变换, 但是变换过程可能需要经过若干步骤 建立完复杂形体后, 建议将复杂形体分割为若干个简单的形体, 便于后期分网操作 主要是经验的积累

11 通用前处理模块 网格划分 单元选择 材料定义 几何建模 网格划分 模型局部调整 施加荷载 直接建立节点和单元 网格划分 ANSYS 主要提供了三种网格划分方式 : 自由网格划分 (Free) 映射网格划分 (Mapped) 扫略网格划分 (Sweep) 自由网格划分 Smart 网格划分 根据模型曲率来决定网格划分 根据单元大小 或者线分段 面分割来划分网格 二维网格划分问题不大, 三维网格划分目前自由网格划分只能划分四面体网格, 不能划分六面体网格

12 自由网格划分例子 映射网格划分 当体的面数量少于 6 个时可以使用映射网格划分 可以划分 6 面体单元 扫略网格划分 当体有两个对应的面时, 可以使用扫略网格划分来建立 6 面体网格 网格划分的注意事项 建立几何模型的时候就尽量考虑分网的方便 在对体分网前最好先对体所附着的线进行分割, 控制该边的网格密度, 必要是还可以对面进行网格划分, 以更好控制网格形态 分网很少一遍成功, 分网前最好保存存档, 条件允许的情况下尽量多试一些分网方案, 以求得精度和计算代价的均衡

13 通用前处理模块 直接建立单元 单元选择 材料定义 几何建模 网格划分 模型局部调整 施加荷载 直接建立节点和单元 直接建立单元 例子 建立节点 直接通过节点建立单元 可以通过 APDL 批量建立单元 可以通过读入其他分网软件的模型 一些特殊单元只能通过这种方法建立 ( 钢筋与混凝土之间的粘结节点 )

14 通用前处理模块 模型局部调整 单元选择 材料定义 几何建模 网格划分 模型局部调整 施加荷载 直接建立节点和单元 模型局部调整 元素编号的合并与压缩 自由度的耦合 接触对的生成 特殊单元的添加 对模型进行复查 根据模型大小调整内存, 硬盘空间分配 通用前处理模块 单元选择 材料定义 几何建模 网格划分 模型局部调整 施加荷载 直接建立节点和单元

15 施加荷载 施加荷载 ANSYS 结构分析里面的荷载主要有以下一些 : 位移 集中力 ( 弯矩 ) 分布力 加速度 激励谱 ( 位移, 速度, 加速度 ) 温度 例子 求解模块

16 求解模块 分析问题的类型 设定分析参数 添加荷载条件 建立荷载工况 求解 分析问题的类型 静力模态谐振瞬态动力谱分析特征值屈曲 子结构 分析选项 高级非线性选项 基本选项 大变形开关 荷载步长控制开关 基本分析选项 瞬态动力选项 求解选项 非线性选项 输出结果 输出频率 荷载步长设定

17 瞬态动力分析参数 求解器选项 荷载加载方式 瑞雷阻尼系数 积分方法 方程求解器 重启动文件 非线性控制选项 高级非线性 ( 弧长法 ) 非线性控制开关 荷载折半限制 收敛标准

18 荷载步文件 (Load Step) 可以批量输入运行荷载 注意和 Load Case 之间的区别 Load Step 荷载之间存在一定的先后顺序关系 Load Case 荷载之间没有内在关系 重启动分析 (Restart) 可以沿着以前的计算结果, 继续进行后续计算 在 Restart 分析中, 边界条件 ( 荷载等 ) 可以继承 单元生死等非荷载条件往往不能继承 参数往往不能继承 计算案例 1 计算案例 2 计算案例 3 求解 求解的选择 执行当前荷载 (Current) 按荷载步执行 (LS) 单元生死 一种特殊的状态非线性, 模拟一些分析模型变化带来的非线性 杀死 : 单元刚度趋于零, 单元内力释放 激活 : 单元刚度恢复, 单元应力 应变为零

19 求解过程中的图形输出内容 收敛标准 通用后处理模块 误差范数 后处理的主要功能 结果的文字输出 (Result List) 结果的云图输出 (Result Contour) 结果的矢量输出 (Result Vector) 结果的路径输出 (Result Mapping) Element Table 的提取 Load Case 及其组合 计算结果的文字输出 通过列表的方式输出计算结果 输出数据文件

20 计算结果的云图输出 Contour Plot 线性单元的云图输出 需要先定义 Element Table 再到 Contour Plot 里面设定 Line Element Result 计算结果的矢量输出 Vector Plot 计算结果的路径输出 定义路径 Path 把结果映射到路径上去 (Path Mapping)

21 Element Table 例子 单元的一些专门结果存放于 Element Table ( 梁单元的应力 ) Load Case 及其组合 多个计算结果可以使用定义 Load Case 的方法分别存放 这些 Load Case 可以进行数学运算 ( 荷载分项系数 ), 并加以组合, 得到荷载组合效果 截面结果的输出 PlotCtrls->Style->Section/Hidden Line Options 选择 Working Plan 通过调整工作面位置, 得到各个截面的输出结果

22 例子 时程后处理模块 (Post26) 例子 绘制时间历程关系

23 结构优化模块 基本功能步骤 定义分析命令流 定义设计变量 定义状态变量 定义目标变量 定义分析方法 计算 ANSYS 的命令流语言 APDL ANSYS 所有计算过程中, 一切 GUI 操作都对应于一个字符命令 字符命令存放于工作目录下 Jobname.log 文件中 熟练使用 GUI 和命令流交互错作可以有效减小工作量 例子 ET,1,SOLID45 k,2,0,0,1 ANTYPE,0 FK,2,FZ,-1 tf=0.169

24 ANSYS 的专用分析模块 碰撞动力分析模块 LS-DYNA 三大分支 LS-DYNA OASYS DYTRAN DYNA 的特点 显式动力分析, 可以处理大量的复杂非线性问题 独特的材料库和单元库, 适用与一些特殊目的 TNT 材料, 人体组织 可以用于土木的时程分析 应用例子 (1) 应用例子 (2)

25 应用例子 (3) DYNA 与 ANSYS ANSYS 提供了 DYNA 的一些基本前后处理功能 ANSYS 输 DYNA 计算所需的数据文件 *.k LS-POST ANSYS POST CivilFEM 模块 西班牙公司在 ANSYS 软件上附加的功能自模块 数十万条 VC 编码 加入一些设计规范和专门荷载的自动分析 桥梁施工模拟, 预应力模拟, 截面模拟 谢谢!

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