46 普锐特冶金技术先进方案集萃 数字化炼钢 先进的数字化炼钢工艺能够极大地提高生产效率 状态监测, 先进自动化技术, 还有生态方案, 都将推动炼钢生产朝着更环保和更具可持续性方向发展

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1 46 普锐特冶金技术先进方案集萃 数字化炼钢 先进的数字化炼钢工艺能够极大地提高生产效率 状态监测, 先进自动化技术, 还有生态方案, 都将推动炼钢生产朝着更环保和更具可持续性方向发展

2 47 MELT EXPERT 电极控制系统 Melt Expert 是普锐特冶金技术推出的一种先进的电极控制系统, 能够确保电弧炉优化运行 它调取来自众多电弧炉部件的生产数据, 并且连续分析这些信息, 从而全面掌握冶炼工艺的现状和历史 根据分析结果,Melt Expert 调整电弧炉操作, 改变设定点和控制器增益, 以同实际工艺条件相适应 操作人员可以通过很多界面来查看整个冶炼工艺 甚至可以使用现在的智能手机 Melt Expert 采用的自适应算法能够帮助明显降低电弧炉能耗 自动供电曲线和动态工艺参数调节保证了提高冶炼效率和产能 另一个重要优点是提高了电弧炉运行的可靠性和安全性 当然,Melt Expert 的核心目标是确保冶炼工艺的质量, 从而消除任何可能影响钢水质量的意外波动 由于节能效果相当明显,Melt Expert 系统的投资回收期能够达到 9 个月以内 主要优点 提高电弧炉控制水平 提高电弧炉运行可靠性 降低能耗 大幅度提高安全性 减少维修需要 集成了系统状态检查 界面可全方位接入 提供 KPI 和基准报告 Melt Expert 提供了一个可全方位接入的电弧炉控制界面 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 Melt Expert

3 48 自动废钢操作 普锐特冶金技术不断改进电弧炉 (EAF) 炼钢厂的自动废钢操作 根据客户的要求和自动化系统的预定目标, 可以采用多种不同的配置 原则上, 自动废钢操作包括了在废钢料场的自动废钢料篮装料和向电弧炉的自动废钢装料 全自动废钢料场的基础是普锐特冶金技术 EAF Chargeopt 方案 这种废钢装料系统采用了废钢料篮探测专利技术和装料天车定位系统, 能够在基本没有人工介入的情况下运行, 实现了电弧炉废钢装料的全自动操作 可精确重现的系统动作模式加快了电弧炉装料速度, 还减少了维修需要 EAF Chargeopt 技术也极大地提高了工人和设备的安全性 执行的所有自动操作都由操作人员在控制室加以监控 现有钢厂可以很容易地安装 EAF Chargeopt 系统, 安装后通常能够大幅度缩短停炉时间 废钢向电弧炉内装料的操作由一台主天车 ( 吊起料篮 ) 和一台辅助天车 ( 适时拉出料篮的开启栓 ) 执行 断电时间明显缩短, 人力需求和设备成本也都能够降低 EAF Chargeopt 系统的投资回收期一般只有 9 15 个月 除了 EAF Chargeopt, 普锐特冶金技术还与一家意大利合作伙伴共同开发了一种先进的废钢料场自动化方案 根据达到理想废钢成分所需要执行的装料制度, 系统能够准确地装满通常位于废钢运输车上的料篮 装满后, 废钢车在无需任何人工介入的情况下将料篮运到炼钢车间, 然后用装料天车吊起 EAF Chargeopt 和废钢料场自动化系统的精确性令人印象深刻 : 水平方向误差仅为 1 厘米, 垂直方向只有 0.5 厘米 而且, 非常复杂的废钢料场布局也能够适应, 还可以在同一套自动化设置中包括多个料场 普锐特冶金技术废钢料场的成熟设计在近期增加了一个新功能 : 废钢料场天车自动化 全自动废钢料场在这方面已经取得了很大进展, 预计不久就将在钢厂开始应用, 因为客户已经对该技术表示出了浓厚的兴趣 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 废钢操作

4 49 全自动转炉运行 在炼钢环节, 有越来越多以前由操作人员承担的任务如今能够自动执行 转炉工艺的大多数测量至今已有相当长的时间是在没有操作人员介入的情况下完成的, 另外还有一些比较难于实现自动化 针对这些难度较大但必需的操作, 普锐特冶金技术开发了数字化方案 出钢前在转炉处于倾动状态时取样, 就是高难度操作的一个例子 这项任务不仅对工人十分危险, 而且需要以一种能够准确控制和重现的方式执行 普锐特冶金技术推出的水平式测量机械手完全满足了要求 它安装在转炉的装料侧或出钢侧均可, 用于在出钢前进行测量 机械手带来的优点是, 能够精确地控制测量点的位置和深度以及数据分析的速度等参数 这就保证了灵活定制取样操作 有些钢厂选择使用专门的机器人来取放探头 比如, 奥钢联林茨钢厂委托普锐特冶金技术为其三座 180 吨转炉实施了机器人方案, 目的就是实现副枪探头的自动操作 现在, 这种系统已经成功使用了几乎两年, 一直保持着极高的工艺重现性和可靠性水平 全自动转炉运行总体上包括了所有工艺步骤, 从最初的转炉装 主要优点 是转炉炼钢的未来发展方向 实现转炉的全自动装料和出钢 机械手在转炉倾动状态下进行测量 机器人全自动操作副枪探头 操作人员被解放出来专注于工艺监控和工艺优化 料直到吹炼控制和最后的出钢 根据钢厂的原有设备条件进行针对性的改造, 能够帮助转炉实现以全自动模式运行的目标, 从而提高工艺稳定性和安全性, 并且极大地提高工艺的透明度和效率 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 全自动转炉运行

5 50 普锐特冶金技术 LiquiRob 能够在冶金行业的许多工作中大显身手 LIQUIROB: 不知疲倦的工作者高效, 优质, 安全 LiquiRob 是普锐特冶金技术专为在钢铁生产的恶劣条件下提高工作安全和测量质量水平而开发的机器人系统, 能够在整个生产流程的许多工作中大显身手 高温应用 LiquiRob 是一种高度灵活的机器人系统, 适用于大量需要靠近金属熔体的工作 系统可以安装在电弧炉 转炉 二次冶金设备和连铸机上, 通过全自动测量和操作而提高工艺可靠性和操作安全性, 当然也提高灵活性 效率和产品质量 机器人自动执行的每项工作都能由操作人员在位于安全距离以外的控制室进行监测 2007 年正式亮相 LiquiRob 是全世界第一种投放市场并大获成功的同类型工业机器人, 于 2007 年首次在韩国浦项钢铁公司光阳炼钢厂投入使用 机器人系统在该厂负责在一台双流板坯连铸机的中间包内取样和测量钢水温度, 并且在连铸平台上向结晶器内添加保护渣 适应性极强的系统标准的六轴工业机器人被用来执行所有操作, 还可以选择增加一个轴以扩大工作区域 为了完成不同的任务, 机器人可以配备各种不同的工具和部件, 比如工具快换装置 防火保护罩和位置探测器 由于 LiquiRob 能够组合使用这些部件, 因而能够以极高的可靠性和灵活性适应几乎所有设备类型和自动化系统 主要优点 提高工作安全性 提高测量的重现性 提高作业率 降低维修成本 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 LiquiRob

6 51 LANCE GUARD 自动诊断测量设备 精确地测量钢水参数, 比如温度 氧活度和碳含量, 是以最低生产成本获得高质量结果最重要的要求之一 不过, 由于测量枪和它们的接线要承受极高的温度和很大的机械应力, 需要经常进行检测以防止产生未知的偏差 普锐特冶金技术 Lance Guard 以极少的硬件成本显著加快了检测的速度, 而且实现了全自动检测 在测量枪的接触块上安装一个适配器, 然后,Lance Guard 模拟一次性测量探 头的典型测量过程, 向系统发出数据 根据自动化系统的闭环反馈, 所有数据都得到检测和校验, 以确定是否超出规定限值 结果, 得到一份关于测量回路中所有部件的完整质量记录 Lance Guard 能够用于所有测量枪系统, 包括人工操作的测量枪和全自动操作 ( 比如 LiquiRob) 的系统, 后者还能自动进行接触块的清理 众多应用转炉 电弧炉和二次冶金设备普遍使用半自动机械手 不过, 每台机械手只能执行一种特定的任务, 而且需要专门进行维修 一台 LiquiRob 能够承担多台机械手的工作 举例来说, 在转炉上, 系统为副枪探头操作 ( 包括存放箱的更换 ) 提供了一种高度灵活的方案 在操作环境恶劣和操作空间有限的情况下, 探头被迅速从存放架上取下, 然后被准确地插到副枪上进行取样和测量 这不仅提高了操作安全性, 而且保证了测量结果的重现性 一种新开发的机器人工具使应用范围进一步扩大, 能够不使用副枪而完成转炉的测量和取样 在电弧炉上,LiquiRob 增加了一个新功能 : 利用相机系统使通过渣门观察炉况的危险操作得以全自动完成 LiquiRob 还能使用烧氧枪打开出钢口 依靠工具快换装置, 同一台机器人还可以对出钢口进行修整 在连铸机上, 操作人员面临的风险更大 LiquiRob 能够代替工人执行测量 取样 加保护渣或准备钢包 脱引锭和烧氧等操作 连铸 LiquiRob 的最新功能是全自动长水口操作 LIQUIROB 在行动扫描本二维码或输入以下链接, 观看 LiquiRob 在行动短片 id_xmjq4mjc3odk3ng==.html?spm=a2hzp / 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 LiquiRob

7 52 智能传感器方案包 普锐特冶金技术开发了许多炼钢传感器方案 这些传感器为状态监测提供需要的数据, 对维修计划的制定起着重要作用 它们帮助主动预防设备停产, 从而全面提高生产工艺的可靠性 本文精选了三种传感器方案包, 通过它们来展示普锐特冶金技术为全面推动炼钢生产数字化进程所作的努力 布袋损坏检测系统 布袋损坏检测系统连续监测脉冲喷吹过滤器滤芯的状况 通过测量过滤器出口的灰尘浓度, 损坏的滤芯能够被发现并确定位置 系统还能与普锐特冶金技术状态监测系统相集成, 从而能够准确地分析与阀连接的过滤布袋的情况 因此, 该系统对制定维修计划和提高清理效率非常重要, 能够保证损坏的过滤器被及时更换 这样, 找出损坏的过滤布袋所需要的时间和费用都能大幅度节省 控制阀 布袋损坏检测 净化气体 原料气体 灰尘传感器 普锐特冶金技术布袋损坏检测系统工作原理示意图 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 传感器

8 53 火花探测系统 废气管道中的火花或火焰会对上游设备造成严重破坏 举例来说, 如果火花未被发现, 甚至只要未被及时发现, 就可能使脉冲喷吹布袋过滤器严重受损 软管的损坏将直接导致废气排放量增大, 这在最糟糕的情况下意味着相应的过滤室完全失去作用, 结果不得不停止生产以便修复损坏的过滤布袋 普锐特冶金技术火花探测系统不仅能够全自动执行火花探测, 而且对所有类型的废气管道来说还都是一种灭火花装置 因为系统是在红外光谱区进行测量, 即使在环境完全黑暗 灰尘积聚或气流速度极高的复杂情况下也能保证探测的可靠性 由于带有火花计数器或者给出灭火花装置状态信号, 该系统也能与状态监测系统 ( 比如普锐特冶金技术 BOX Concept, 参见第 34 页 ) 相集成 防溢出系统 防溢出系统是为钢包运输车而开发的 由于 1,600 C 钢水的流动性像水一样, 任何过大的动作都可能导致溢出, 显著增大了造成严重破坏的风险 为了最大限度降低人员和设备面临的风险, 普锐特冶金技术开发了钢包运输车防溢出系统, 使用了一个基于模型的提速和降速曲线规则集, 保证了有效地降低钢水溢出的风险 依靠创造力开发传感器 Andreas Rohrhofer 是普锐特冶金技术炼钢传感器产品开发团队的一名成员 近期的数字化趋势对新型传感器方案的开发起到了怎样的推动作用? Andreas Rohrhofer: 数字化迫使我们采取新的传感器开发策略和思路 比如, 虚拟传感器能够在不安装新硬件的前提下, 通过把现有传感器连接起来而完成新的测量和计算 这种新的传感器策略大幅度减少了对设备的影响, 还降低了设计的成本 新型炼钢传感器方案的开发面临着哪些挑战? Rohrhofer: 最好的传感器是我们今后将不再需要的传感器, 因为它能被数学模型和软件替代 所以, 我们必须努力工作, 准确地找出工艺中的物理相关性, 并据此得出数学关系 最近有哪一个传感器项目让你觉得特别有意思? Rohrhofer: 使用浸入式探头测量温度和氧含量在炼钢中相当重要 Lance Guard 使相关传感器得到监测, 保证了它们能够为生产和工艺模型提供精准的数据 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 传感器

9 54 面向未来型工厂的生态方案 普锐特冶金技术开发生态方案的目标是, 减少现代钢厂的碳足印, 节约资源, 即使在最苛刻的条件下也能保证环保合规 很显然, 面向未来的钢铁生产厂必须依靠先进技术来优化环保指标和整体效率 普锐特冶金技术拥有大量的生态方案, 以下只能介绍几个例子 动态抽风控制是一种重要的创新方案, 能够显著降低除尘系统的能耗水平 它的核心是一套以长期开发的数学模型为基础的先进控制算法, 能够反映出除尘过程中进行的复杂工艺 动态抽风控制方案计算理想的压力设定点和挡板位置, 可使引风机运行能耗降低 20% 之多 该方案可灵活调整, 适用于所有类型的除尘系统 GreenButton 的概念简单但实用 它其实是一种除尘系统功率安排程序, 用以在计划或意外停产期间系统地优化能源消耗 工厂技术人员可以预先设定不同的 GreenButton 启动条件, 还可以在需要时方便地选择合适的临时性设置 GreenButton 能够应对当 前和今后的钢厂中存在的最复杂情况 布袋过滤器控制是除尘系统的又一大进步 它动态设定清理脉冲, 以减少压缩空气的消耗量 任何损坏的清理阀或过滤布袋都能被自动发现, 使工人从人工检查中解放出来去完成其他任务 布袋过滤器控制系统的电子模块不需要维修 操作人员可以对自动选择的先进清理模式作出修改 总体上, 布袋过滤器控制通过降低生产资源的消耗和减少人力需求而提高除尘系统的成本效益 敬请下载生态方案宣传册这本 pdf 格式的综合性宣传册概括了普锐特冶金技术生态方案 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 生态方案

10 55 用一个形象的说法, 减少钢铁生产碳足印的列车已经开足马力, 不可阻挡了 Thomas Steinparzer 博士 用更环保的技术服务于变化中的世界 Thomas Steinparzer 博士是普锐特冶金技术生态方案技术和创新主管 生态方案能够为未来钢厂的全面数字化提供怎样的支持? Thomas Steinparzer 博士 : 废气处理系统是任何现代钢厂都不可缺少的一部分, 近年来更是变成了强制性的配置 恰当的废气处理是优化生产工艺和提高能效的重要一步 智能控制系统在减少工厂的维修需要和降低能源消耗方面起着相当大的作用, 所以, 它们能够帮助全面达到哪怕是最严格的环保要求, 而且能够长期保持 目前最活跃的市场是哪些, 潜力最大的又是哪些? Steinparzer: 在目前的市场形势下, 我们的大部分业务已经从新建项目转向了现有钢厂的现代化改造, 以及为执行最新环保规定而实施特定的升级方案包 在这方面, 欧洲重新成为了引人关注的市场, 而亚洲和俄罗斯也很活跃 我觉得, 我们的创新性生态方案在日本和东南亚有很大潜力 另外, 中国的钢厂越来越重视减少排放和提高能效 看起来, 中国变化的速度比很多人想象的都快 您如何评价中国近年来在生态方面的进步? Steinparzer: 中国正在经历巨大的变化, 因为政府新颁布了更严格的环保法规 和其他地区相比, 中国现在的排放标准是相当严格的 对于环境, 这无疑是一个重大进步 围绕巴黎气候协议有非常多的争论, 您认为我们的行业在接下来的四年内会有足够大的进展吗? Steinparzer: 对我们的很多客户来说, 二氧化碳排放一直是一个重要话题 用一个形象的说法, 减少钢铁生产碳足印的列车已经开足马力, 不可阻挡了 很难说这列火车行进的速度会有多快, 因为涉及了很多政治因素 但是, 我相信, 从长远来看, 许多钢厂的碳足印都将大幅度减少 我们的生态方案将在这个过程中发挥重要作用 特别是因为我们有很多出色的创新方案将在今后不断面世 冶金杂志 1/2018 数字化 炼钢 生态方案

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