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1 技术资料 AC500 文档编号 :BD 可升级的控制器 灵活的自动化控制系统 CP400 连接不同的 PLC

2 声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备 装置, 如使用过程中对额定值 性 能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备 装置的指南及安装说明书, 在确 认好包括 安全注意事项 安全要点 等内容后再使用 (3) 本文件所属的产品 / 系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作, 确认 适合系统的规格 法规及规定 (4) 未经 ABB 公司许可, 严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发 (5) 本资料的记录内容为测试指导, 在应用过程, 请根据现场实际情况适当调整, 或者 咨询 ABB 技术支持人员 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的 可能性, 因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致 文档中的数据都按规定经 过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 (7) 本资料的记录内容若有改版, 恕不另行通知 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 1 技术资料 AC500/Issue:

3 目录 1 简介 参考文档 硬件和软件需求 连接说明 ABB AC31 40 和 50 系列 ABB AC31 90 系列 Allen Bradley Micrologic 1000/ Allen Bradley PLC Allen Bradley SLC-503/ Allen Bradley IQ Master 伺服控制器 计算机 ( 作为主机 / 从机 /V2/Null)/ Modbus 主机 Delta DVP Ero TFS/THS/LFS Facon FB Festo FPC Fuji NB GE 系列 90 CCM GE-Fanuc 90-SNP Hitachi EC Hitachi H/EH Hust CNC Controller Idec Micro Jetter Nano_B Jetter Delta Klockner Moeller PS Koyo SA/TI 325/ 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 2 技术资料 AC500/Issue:

4 2.23 Koyo Direct DL/Koyo SU 系列 /TI LG Glofa GM LG K10/60H/200H LG K200S LG K300S LG Master-K10S/K30S/60S/100S Matsushita FP Mirle DX Mitsubishi FX Mitsubishi A Mitsubishi QnA Modbus 从机 Modicon PC984 或 Modbus (ASCII) 或 TSX Quantum Omron C Omron CS Omron CV Parker 6K Side Mida 20/20D Siemens Simatic S Siemens Simatic S5 3964R Siemens Simatic S7-200 PPI Siemens Simatic S7-300 CP Siemens Simatic S7-300 与 MPI 端口 Siemens Simatic S7-300 MPI 电缆 Siemens Simatic S7-300 HMI 电缆 Taian TP Taian TP Taian N Telemecanique TSX Micro 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 3 技术资料 AC500/Issue:

5 2.52 Toshiba M20/M Toshiba T1/T Unidriver UD Vigor M Yokogawa FA-M 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 4 技术资料 AC500/Issue:

6 1 简介 本章介绍在编写手册时受支持的控制器设置的信息 为使控制器和操作员终端之间的通信正常, 工作站 波特率和数据格式设置必须一致 在连接前, 请设置操作员终端和控制器通信参数及 DIP 开关设置 用户需要具备各种 PLC 系统, 编程及 CP400 系列触摸屏编程的基础知识 NOTICE 1.1 参考文档 reference Description 1 ABB 人机界面 _CP400 系列 _ 软件用户手册 1.2 硬件和软件需求 Hardware Software 1 CP435T-ETH CP400Soft V _R1918 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 5 技术资料 AC500/Issue:

7 2 连接说明 2.1 ABB AC31 40 和 50 系列 设备名称 地址空间 相应的 MODBUS 地址 类型 %IX CS31 总线上的二进制输入 %IX 本地二进制输入 %IX 扩展上的本地二进制输入 %QX CS31 总线上的二进制输出 %QX 本地二进制输出 %QX 扩展上的本地二进制输出 %MX 二进制标志 %MX 二进制标志 %MX 二进制标志 ( 系统 ) %MX 步骤 %IW C31 总线上的模拟输入 %IW 本地模拟输入 %IW 扩展上的本地模拟输入 %QW C31 总线上的模拟输出 %QW 本地模拟输出 %QW 扩展上的模拟输出 %MW 字标志 %MW 字标志 %MW 字标志 ( 错误消息 ) %MW 字常量 ( 系统 ) %MW 字常量 %MD 双字标志 %MD 双字常量 ( 系统 ) %MD 双字常量 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 6 技术资料 AC500/Issue:

8 操作员终端上 ABB AC31 40 和 50 系列控制器与 RS232C 的连接在 50 系列上可使用双绞线建立 RS485 连接 格式 COM1 上的控制器默认设置 RS232C 节点地址 1 1 到 255 传输速度 9600 其他可用控制器设置 大小 : 8 位大小 : 8 位 奇偶校验 : 无 在 COM2 上 : RS485 要制作自己的线缆 在 COM1 上 : 4800 bps 9600 bps bps bps bps bps( 注意 : 如果将 COM2 与 CS31 总线一起使用, COM1 将限制为 bps ) 在 COM2 上 :4800 bps 9600 bps bps bps bps bps ( 注意,COM2 上不提供 bps) 奇偶校验 : 无 操作员终端设置 COM2 = RS232/422/485 使用 RS422 时, 请设置 DIP 开关 SW10=OFF 使用 RS485 时, 请设置 DIP 开关 SW10=ON 按照控制器设置在 CP400Soft 中设置 PLC 工作站号 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 在 COM1 上 :1 个停止位 停止位 : 1 位 在 COM2 上 : 自动检测, 可使用 1 个或 2 个停止位 COM 端口 全双工 全双工 CRC 错误检查 是 是 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 7 技术资料 AC500/Issue:

9 2.2 ABB AC31 90 系列 CP400Soft 可以访问的控制器数据设置和范围 : 设备名称 地址空间 相应的 MODBUS 地址 类型 %IX CS31 总线上的二进制输入 %IX 本地二进制输入 %IX 本地二进制输入 ( 对 EW EW 进行二进制访问 ) %IX 二进制输入中心扩展 ( 保留 ) %IX %IX 二进制输入第二个非中心扩展 ( 保留 ) 二进制输入第三个非中心扩展 ( 保留 ) %QX CS31 总线上的二进制输出 %QX 本地二进制输出 %QX 二进制输出中心扩展 %QX 二进制输出第二个非中心扩展 ( 保留 ) %QX 二进制输出第三个非中心扩展 ( 保留 ) %MX 二进制标志 %MX 二进制标志 ( 系统 ) %MX 步骤 %IW CS31 总线上的模拟量输入 %IW 本地模拟输入 %IW 模拟输入 ( 保留 ) %IW 模拟输入, 状态字 CS31 总线 %IW CS31 总线上的模拟输入 %IW 模拟输入中心扩展 ( 保留 ) %IW 模拟输入第一个非中心扩展 ( 保留 ) %IW 模拟输入第二个非中心扩展 ( 保留 ) %QW C31 总线上的模拟输出 %QW 本地模拟输出 %QW 模拟输出 ( 保留 ) %QW CS31 总线上的模拟输出 %QW 模拟输出中心扩展 ( 保留 ) %QW 模拟输出, 第一个非中心扩展 ( 保留 ) %QW 模拟输出, 第二个非中心扩展 ( 保留 ) %MW 字标志 %MW ( 错误消息 ) 字标志 %MW 字常量 ( 系统 ) %MW 字常量 %MW 字常量 ( 系统 ) %MD 双字标志 %MD 双字常量 ( 系统 ) %MD 双字常量 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 8 技术资料 AC500/Issue:

10 操作员终端上 ABB AC31 90 系列控制器与 RS232C 的连接 格式 COM1 上的控制器默认设置 RS232C RS232C 节点地址 1 1 到 255 传输速度 大小 : 8 位 奇偶校验 : 无 其他可用控制器设置 在 COM1 上 : 300 bps 1200 bps 4800 bps 9600 bps bps 在 COM2 上 :300 bps 1200 bps 4800 bps 9600 bps bps 大小 : 8 位 奇偶校验 : 偶数 奇数或无奇偶校验 停止位 : 1 位停止位 : 1 或 2 COM 端口全双工全双工 CRC 错误检查 是 是 操作员终端设置 COM2 = RS232/422/485 使用 RS422 时, 请设置 DIP 开关 SW10=OFF 使用 RS485 时, 请设置 DIP 开关 SW10=ON 按照控制器设置在 CP400Soft 中设置 PLC 工作站号 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 对以太网驱动程序使用相同地址 ( 使用 CPU 和以太网选项 ) 2.3 Allen Bradley Micrologic 1000/1500 CP400Soft 可以访问的控制器数据设置和范围 : 文字设备 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 9 技术资料 AC500/Issue:

11 寄存器类型格式寄存器范围 设备类型 / 辅助继电器地址 输出文件 O:0.n n= 字 输入文件 I:1.n n= 字 状态文件 S2:nn nn= 字 位文件 B3:nnn nnn= 字 计时器标记 T4:nnn nnn= 字 计时器预设值 T4:nnn.pre nnn= 字 计时器累积值 T4:nnn.acc nnn= 字 计数器标记 C5:nnn nnn= 字 计数器预设值 C5:nnn.pre nnn= 字 计数器累积值 C5:nnn.acc nnn= 字 控制文件 R6:nnn nnn= 字 位数组的控制大小 R6:nnn.len nnn= 字 保留的控制文件 R6:nnn.pos nnn= 字 整数文件 N7:nnn nnn= 字 浮点数 F8:nnn nnn= 字操作员终端不支持对计时器 计数器和控制文件中的寄存器执行块读取 必须在 Allen Bradley 控制器中打开操作员终端将访问的文件 数据大小 R/W CP400Soft 可以访问的控制器开 / 关位置的数据格式和范围 :DIP 设备 存器类型格式寄存器范围 设备类型 / 辅助继电器地址 输出 O:0.n/bb n=0-3 ;bb=0-15 0xC 字 输入 I I:1.n/bb n=0-3 ; bb=0-15 0xC 字 状态 S2:nn/bb n=0-254 ; bb=0-15 0xC 字 位 B3:nnn/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xC 字 计时器 T4:nnn/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xC 字 计时器预设值 T4:nnn.pre/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xC 字 计时器累积值 T4:nnn.acc/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xC 字 计数器标记 C5:nnn/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xC 字 计数器预设值 C5:nnn.pre/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xC 字 计数器累积值 C5:nnn.acc/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xC 字 控制 R6:nnn/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xCA 0-15 字 位数组的控制大小 R6:nnn.len/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xCB 0-15 字 操作员终端不支持对计时器 计数器和控制文件中的寄存器执行块读取 保留的控制 R6:nnn.pos/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xCC 0-15 字 整数 N7:nnn/bb n=0-254 ;bb=0-15 0xCD 0-15 字 操作员终端不支持对计时器 计数器和控制文件中的寄存器执行块读取 数据大小 R/W 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 10 技术资料 AC500/Issue:

12 控制器 1761-CBL-PM02 上操作员终端与 RS232C 的连接 格式 COM1 上的控制器默认设置 RS232C 操作员终端设置 COM2 = RS232/422/485 使用 RS422 时, 请设置 DIP 开关 SW10=OFF 使用 RS485 时, 请设置 DIP 开关 SW10=ON 节点地址 1 按照控制器设置在 CP400Soft 中设置 PLC 工作站号 传输速度 COM 端口 CRC 错误检查 大小 : 8 位 奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 全双工 是 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.4 Allen Bradley PLC-5 CP400Soft 可以访问的控制寄存器的数据格式和范围 : 文字设备 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 11 技术资料 AC500/Issue:

13 存器类型格式寄存器范围数据大小 R/W 输出文件 O:nnn nnn= 字 输入文件 I:nnn nnn= 字 状态文件 S:nnn nnn= 字 位文件 计时器文件 计数器文件 控制文件 Bfff:nnn B:nnn Tfff:nnn T:nnn Tfff:nnn.PRE T:nnn.PRE Tfff:nnn.ACC T:nnn.ACC Cfff:nnn C:nnn Cfff:nnn.PRE C:nnn.PRE Cfff:nnn.ACC C:nnn.ACC Rfff:nnn R:nnn Rfff:nnn.LEN R:nnn.LEN Rfff:nnn.POS R:nnn.POS Nfff:nnn N:nnn fff= 3 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 3 ;nnn=0-999 fff= 4 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 4 ;nnn=0-999 fff= 5 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 5 ;nnn=0-999 fff= 6 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 6 ;nnn=0-999 fff= 7 或 ; 如果省略 fff, 则默认整数文件字文件为 7 ;nnn=0-999 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 30 个字 操作员终端不支持对计时器 计数器和控制文件中的寄存器执行块读取 必须在 Allen Bradley 控制器中打开操作员终端将访问的文件 CP400Soft 可以访问的控制器开 / 关位置的数据格式和范围 : 位设备 存器类型格式继电器范围 输出文件 O:nnn/bb nnn= ; bb= 0-17 输入文件 I:nnn/bb nnn= ; bb= 0-17 状态文件 S:nnn/bb nnn= ; bb= 0-15 位文件 计时器文件 计数器文件 控制文件 Bfff:nnn/bb Tfff:nnn/bb Tfff:nnn.PRE/bb Tfff:nnn.ACC/bb T:nnn/EN T:nnn/TT T:nnn/DN Cfff:nnn/bb Cfff:nnn.PRE/bb Cfff:nnn.ACC/bb Cfff:nnn/CC Cfff:nnn/CD Cfff:nnn/DN Cfff:nnn/OV Cfff:nnn/UN Cfff:nnn/UA Rfff:nnn/bb Rfff:nnn.LEN/bb Rfff:nnn.POS/bb Rfff:nnn/EN Rfff:nnn/EU fff= 3 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 3 ; nnn=0-999 ; bb= 0-15 fff= 4 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 4 ; nnn=0-999 ; bb= 0-15 fff= 5 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 5 ; nnn=0-999 ; bb= 0-15 fff= 6 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 6 ; nnn=0-999 ; bb= 0-15 字 字 字 字 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 12 技术资料 AC500/Issue:

14 Rfff:nnn/DN Rfff:nnn/EM Rfff:nnn/ER Rfff:nnn/UL Rfff:nnn/IN Rfff:nnn/FD 整数文件 Nfff:nnn/bb fff= 7 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 7 ; nnn=0-999 ; bb= 0-15 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 480 位 操作员终端不支持对计时器 计数器和控制文 件中的寄存器执行块读取 PLC-5 上的操作员终端与 RS232C 连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS232C PLC-5 COM2 = RS232/422/485 使用 RS422 时, 请设置 DIP 开关 SW10=OFF 使用 RS485 时, 请设置 DIP 开关 SW10=ON 节点地址 传输速度 COM 端口 CRC 错误检查 9600/19200 bps 大小 : 8 位 奇偶校验 : 无 停止位 : 1 位 全双工 是 2.5 Allen Bradley SLC-503/504 按照控制器设置在 CP400Soft 中设置 PLC 工作站号 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON CP400Soft 可以访问的控制寄存器的数据格式和范围 : 文字设备 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 13 技术资料 AC500/Issue:

15 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 R/W 输出文件 O:nn nnn= 0-30 字 输入文件 I:nn nnn= 0-30 字 状态文件 S:nn nnn= 字 位文件 计时器文件 计数器文件 控制文件 Bfff:nnn B:nnn Tfff:nnn T:nnn Tfff:nnn.PRE T:nnn.PRE Tfff:nnn.ACC T:nnn.ACC Cfff:nnn C:nnn Cfff:nnn.PRE C:nnn.PRE Cfff:nnn.ACC C:nnn.ACC Rfff:nnn R:nnn Rfff:nnn.LEN R:nnn.LEN Rfff:nnn.POS R:nnn.POS Nfff:nnn N:nnn fff= 3 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 3 ;nnn=0-254 fff=4 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 4 ;nnn=0-254 fff= 5 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 5 ;nnn=0-254 fff= 6 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 6 ;nnn=0-254 fff= 7 或 ; 如果省略 fff, 则默整数文件字认文件为 7 ;nnn=0-254 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 30 个字 操作员终端不支持对计时器 计数器和控制文件中的寄存器执行块读取 必须在 Allen Bradley 控制器中打开操作员终端将访问的文件 CP400Soft 可以访问的控制器开 / 关位置的数据格式和范围 : 位设备 继电器类型 格式 继电器范围 输出文件 O:nn/bb nnn= 0-30 ; bb= 0-15 输入文件 I:nn/bb nnn= 0-30 ; bb= 0-15 状态文件 S:nn/bb nnn= 0-30 ; bb= 0-15 位文件 Bfff:nnn/bb fff= 3 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 3 ; nnn=0-254 ; bb= 0-15 计时器文件 计数器文件 控制文件 Tfff:nnn/bb Tfff:nnn.PRE/bb Tfff:nnn.ACC/bb T:nnn/EN T:nnn/TT T:nnn/DN Cfff:nnn/bb Cfff:nnn.PRE/bb Cfff:nnn.ACC/bb Cfff:nnn/CC Cfff:nnn/CD Cfff:nnn/DN Cfff:nnn/OV Cfff:nnn/UN Cfff:nnn/UA Rfff:nnn/bb Rfff:nnn.LEN/bb Rfff:nnn.POS/bb Rfff:nnn/EN Rfff:nnn/EU Rfff:nnn/DN fff= 4 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 4 ; nnn=0-254 ; bb= 0-15 fff= 5 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 5 ; nnn=0-254 ; bb= 0-15 fff= 6 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 6 ; nnn=0-254 ; bb= 0-15 字 字 字 字 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 14 技术资料 AC500/Issue:

16 Rfff:nnn/EM Rfff:nnn/ER Rfff:nnn/UL Rfff:nnn/IN Rfff:nnn/FD 整数文件 Nfff:nnn/bb fff= 7 或 ; 如果省略 fff, 则默认文件为 7 ; nnn=0-254 ; bb= 0-15 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 480 位 操作员终端不支持对计时器 计数器和控制文 件中的寄存器执行块读取 SLC-503/504 上的操作员终端与 RS232C 的连接 节点地址 传输速度 COM 端口 CRC 错误检查 RS232C SLC /19200 bps 大小 : 8 位奇偶校验 : 无 停止位 : 1 位 全双工 是 COM2 = RS232/422/485 使用 RS422 时, 请设置 DIP 开关 SW10=OFF 使用 RS485 时, 请设置 DIP 开关 SW10=ON 按照控制器设置在 CP400Soft 中设置 PLC 工作站号 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.6 Allen Bradley IQ Master 伺服控制器 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 15 技术资料 AC500/Issue:

17 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 G 类型 Gnn nn= 1-64 双字 (32 位 ) V 类型 Vnn nn= 1-64 双字 (32 位 ) G 类型 WGnn nn= 1-64 字 (16 位 ) V 类型 WVnn nn= 1-64 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器类型范围 I 类型 Inn nn= 1-48 O 类型 Onn nn= 1-24 B 类型 Bn n= 1-8 F 类型 Fnn nn= 1-64 控制器上的操作员终端与 RS232 端口 (9 针公连接器 ) 的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS232C COM1 或 COM2 = RS232 节点地址 0 传输速度 9600 bps 大小 : 8 位奇偶校验 : 无 停止位 : 1 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.7 计算机 ( 作为主机 / 从机 /V2/Null)/ Modbus 主机 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 16 技术资料 AC500/Issue:

18 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 数据寄存器 Wnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 位继电器 Bnnnn nnnn= 操作员终端与 RS232 端口的连接 NOTICE 该图形为 PC 模拟, 连接方法取决于实际的控制器针位置 工作站号传输速度 RS232C (RS422/RS485) 无 9600 bps 大小 : 8 位 奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 RS232C (RS422/RS485) 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON NOTICE 计算机 ( 作为主机 )V2 不仅包括计算机 ( 作为主机 ) 的功能, 而且可以在数据更改 ( 如值输入 ) 时通知从机 Null 功能包括宏和阶梯程序, 但不与任何控制器通信 2.8 Delta DVP 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 17 技术资料 AC500/Issue:

19 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 S_Data Snnnn nnnnn= ( 必须为 16 的倍数 ) 字 (16 位 ) X_Data Xnnn nnn= (X0-X7 X10-X17, 必须为 20 的倍数 ) 字 (16 位 ) Y_Data Ynnn nnn= (X0-X7 X10-X17, 必须为 20 的倍数 ) 字 (16 位 ) M_Data Mnnnn nnnnn= ( 必须为 16 的倍数 ) 字 (16 位 ) T_Register Tnnn nnn= 字 (16 位 ) C_Register Cnnn nnnn= 字 (16 位 ) D_Register Dnnnn nnn= 字 (16 位 ) C_Register Cnnn nnn= 双字 继电器类型 格式 继电器范围 块 S_Data Snnnn nnn= 的倍数 X_Data Xnnn nnn=0-377 ( 八进制代码 ) 16 的倍数 Y_Data Ynnn nnn=0-377 ( 八进制代码 ) 16 的倍数 M_Data Mnnnn nnnn= 的倍数 T_Register Tnnn nnn= 的倍数 C_Register Cnnn nnn= 的倍数 NOTICE X_Data 和 Y_Data 是八进制代码, 如 X0-X7 X10-X17 X20-X27 或 X30-X37 连接 使用 DELTA 8 针公连接器 (PC DELTA DVP PLC), 可以将操作员终端连接到控制器 RS232 端口 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 01 在 CP400Soft 中设置 PLC 工作站号 = 01 传输速度 9600 bps 大小 : 7 位 奇偶校验 : 偶数 停止位 : 2 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.9 Ero TFS/THS/LFS CP400Soft 可以访问的控制寄存器的数据格式和范围 : 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 文字寄存器 mmm:wnnn mmm=0-255 ; nnn=0-529 字 (16 位 ) 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 18 技术资料 AC500/Issue:

20 继电器类型格式继电器范围 位继电器 mmm:bnnn mmm=0-255 ; nnn=1-342 控制器上的操作员终端与 RS485 端口的连接 RS485 RS485 工作站号 传输速度 无 9600 bps 大小 : 8 位 奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.10 Facon FB 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入继电器 WXnnn nnn= ; (0, 或 8 的倍数 ) 字 输出继电器 WYnnn nnn= ; (0, 或 8 的倍数 ) 字 内部继电器 WMnnnn nnn= ; (0, 或 8 的倍数 ) 字 专用继电器 WMnnnn nnn= ; (0, 或 8 的倍数 ) 字 步进继电器 WSnnn nnn= ; (0, 或 8 的倍数 ) 字 计时器当前值 RTnnnn nnnn= 字 计数器当前值 RCnnnn nnnn= 字 数据寄存器 Rnnnnn nnnn= 字 32 位计数器当前值 DRCnnn nnn= 字 数据寄存器 Dnnnnn nnnn= 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 32 个字 继电器类型 格式 继电器范围 输入继电器 Xnnn nnn= 输出继电器 Ynnn nnn= 内部继电器 Mnnnn nnn= 专用继电器 Mnnnn nnn= 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 19 技术资料 AC500/Issue:

21 步进继电器 Snnn nnn= 计时器标记 Tnnnn nnn= 计数器标记 Cnnnn nnn= FB-MC 控制器上的操作员终端与 RS232C 的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 1 在 CP400Soft 中设置控制器工作站 01 传输速度 9600/19200 bps 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数 停止位 : 1 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON NOTICE 用于带 / 不带 RTS 控制 (3 针电缆 ) 的 RS232 的 Facon FB 系列 (RS232/RS485), 或用于带 RTS 控制 (5 针电缆,RTS CTS 连接的 RS232 的 RS485 Facon FB 系列 (RS232 RTS), 不用于 RS Festo FPC 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入 IWnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 输出 QWnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 标记 FWnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 计时器 TWnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 20 技术资料 AC500/Issue:

22 计数器 CWnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 寄存器 Rnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) Timer_Preset TPnnn nnn=255 字 (16 位 ) Counter_Preset CPnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入 Innn.bb nnn=0-255 ; bb=0-15 b=0, 如 I20.0 输出 Qnnn.bb nnn=0-255 ; bb=0-15 b=0, 如 Q20.0 标记 Fnnnn.bb nnnn= ; b=0-15 b=0, 如 F20.0 计时器 Tnnn nnn=0-255 无 计数器 Cnnn nnn=0-255 无 Timer_on TONnnn nnn=0-255 无 Counter_off TOFFnnn nnn=255 无 操作员终端与控制器 TTL 与 RS232C 电缆的连接 操作员终端必须使用 FESTO TTL 到 RS232C 的电缆连接 带控制器端口的 6 针电话连接器和带 9 针母连接器的 9 针公连接器 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 传输速度 无 9600 bps 大小 : 7 位奇偶校验 : 无 停止位 : 1 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.12 Fuji NB 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 数据寄存器 Dnnn nnn= 十六进制数 0-3FF 字 专用寄存器 Dnnnn nnnn= 十六进制数 FF 字 计时器当前值 TNnnn nnn= 十六进制数 0-1FF 字 计数器当前值 CNnn nn= 十六进制数 0-FF 字 输入继电器 WXnn nn= 十六进制数 0-1F 字 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 21 技术资料 AC500/Issue:

23 输出继电器 WYnn nn= 十六进制数 0-1F 字 内部继电器 WMnn nn= 十六进制数 0-3F 字 自锁继电器 WLnn nn= 十六进制数 0-3F 字 专用继电器 WMnnn nnn= 十六进制数 F 字 步进继电器 WSnnn nnn= 十六进制数 0-3F 字 继电器类型格式继电器范围块 计时器输出 Tnnn nnn= 十六进制数 0-1FF 以 0 结束 计数器输出 Cnn nn= 十六进制数 0-FF 以 0 结束 输入继电器 Xnn nnn= 十六进制数 0-1FF 以 0 结束 输出继电器 Ynn nnn= 十六进制数 0-1FF 以 0 结束 内部继电器 Mnn nnn= 十六进制数 0-3FF 以 0 结束 自锁继电器 Lnn nnn= 十六进制数 0-3FF 以 0 结束 专用继电器 Mnnn nnnn= 十六进制数 FF 以 0 结束 步进继电器 Snnn nnnn= 十六进制数 0-3FF 以 0 结束 NB/NS/NJ-CPU 端口上的操作员终端与 RS422 的连接 RS422 COM = DIP 开关 RS422 工作站号 无 传输速度 bps 大小 : 8 位 奇偶校验 : 奇数停止位 : 1 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 控制器密码无或 必须在控制器中设置密码 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 22 技术资料 AC500/Issue:

24 2.13 GE 系列 90 CCM 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 离散输入 %Innnnn nnnnn= 字 (16 位 ) 离散输出 %Qnnnnn nnnnn= 字 (16 位 ) 寄存器 %Rnnnnn nnnnn= 字 (16 位 ) 离散输入 (%Innnnn) 离散输出 (%Qnnnnn): 地址必须为 1, 或 16 的倍数 + 1 继电器类型 格式 继电器范围 块 离散输入 %Innnnn nnnnn= , 或 16 的倍数 + 1 离散输出 %Qnnnnn nnnnn= 控制器上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 0 传输速度 bps 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.14 GE-Fanuc 90-SNP 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 离散输入 %Innnnn nnnnn= ; 1, 或 16 的倍数 + 字 1 离散输出 %Qnnnnn nnnnn= ; 1, 或 16 的倍数 + 字 1 离散临时存储单元 %Tnnn nnn=1-256 ; 1, 或 16 的倍数 + 1 字 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 23 技术资料 AC500/Issue:

25 离散内部存储单元 %Mnnnnn nnnnn= ; 1, 或 16 的倍数 + 字 1 %SA 离散 %SAnnn nnn=1-128 ; 1, 或 16 的倍数 + 1 字 %SB 离散 %SBnnn nnn=1-128 ; 1, 或 16 的倍数 + 1 字 %SC 离散 %SCnnn nnn=1-128 ; 1, 或 16 的倍数 + 1 字 %S 离散 %Snnn nnn=1-128 ; 1, 或 16 的倍数 + 1 字 Genius 全局数据 %Gnnnn nnnn= ; 1, 或 16 的倍数 + 1 字 寄存器 %Rnnnnn nnnnn= 字 模拟输入 %AInnnn nnnn= 字 模拟输出 %AQnnnn nnnn= 字 继电器类型 格式 继电器范围 块 离散输入 %Innnnn nnnnn= , 或 16 的倍数 + 1 离散输出 %Qnnnnn nnnnn= , 或 16 的倍数 + 1 离散临时存储单元 %Tnnn nnn= , 或 16 的倍数 + 1 离散内部存储单元 %Mnnnnn nnnnn= , 或 16 的倍数 + 1 %SA 离散 %SAnnn nnn= , 或 16 的倍数 + 1 %SB 离散 %SBnnn nnn= , 或 16 的倍数 + 1 %SC 离散 %SCnnn nnn= , 或 16 的倍数 + 1 %S 离散 %Snnn nnn= , 或 16 的倍数 + 1 计数器标记 %Gnnnn nnnn= , 或 16 的倍数 + 1 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 800 位 控制器微型转换器工具包上的操作员终端与 RS232C 的连接 控制器 9030 CPU 上的操作员终端与 RS422 端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 24 技术资料 AC500/Issue:

26 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS422 CPU 端口或 RS232C COM2 = RS232C/RS422/RS485 RS422: 设置 SW10=OFF 工作站号 无 传输速度 9600 / bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 控制器 ID 空 控制器密码 无或 ******** 必须在控制器中设置密码 2.15 Hitachi EC 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 内部寄存器 WMnnn nnn= 字 内部寄存器 WMnnn nnn= 字 内部寄存器 WMnnn nnn= 字 计时器 / 计数器寄存器 TCnnn nnn= 字 计时器 / 计数器寄存器 TCnnn nnn= 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 60 个字 继电器类型格式继电器范围块 输入继电器 Xnnn nnn= X0 X20 X40... 输出继电器 Ynnn nnn= Y200 Y 辅助继电器 Mnnn nnn= M400 M 计时器 / 计数器继电器 TCnn nn=0-95 TC0 TC1 TC80 操作员终端与控制器编程端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 25 技术资料 AC500/Issue:

27 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 无 传输速度 9600 bps CTS 握手 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位启用 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON NOTICE 使用互斥协议时, 必须将控制器外设模式选择器设置为 COM Hitachi H/EH1 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 外部输入 WXnnnn nnnn=0-4ff9 字 (16 位 ) 外部输出 WYnnnn nnnn=0-4ff9 字 (16 位 ) 内部输出 WRnnnn nnnn=0-c3ff 字 (16 位 ) 内部输出 WRnnnn nnnn=f0000-f1ff 字 (16 位 ) 内部输出 WMnnn nnn=0-3ff 字 (16 位 ) CPU 链接 WLnnn nnn=0-3ff 字 (16 位 ) CPU 链接 WLnnnn nnnn= ff 字 (16 位 ) T/C CV TCnnn nnn=0-511 字 (16 位 ) Hitachi H/EH1 系列必须使用步骤 1 协议才能进行通信 Hitachi EH2 系列必须使用步骤 2 协议才能进行通信 外部输入 (WXnnnn) 和外部输出 (WYnnnn) 寄存器无法访问 读取块 功能 继电器类型格式继电器范围 外部输入 Xmnnnn m=0-4, nnnn=0-ff95 外部输出 Ymnnnn m=0-4, nnnn=0-ff95 内部输出 Rnnn nnn=0-7ff 内部输出 Mnnnn nnnn=0-3fff CPU 链接 Lnnnn nnnn=0-3fff CPU 链接 Lnnnnn nnnnn= fff 延时计时器位 TDnnn nnn=0-255 单发计时器位 SSnnn nnn=0-255 增序计数器 CUnnn nnn=0-511 增 / 减序计数器上行线圈 CTUnnn nnn=0-511 增 / 减序计数器下行线圈 CTDnnn nnn=0-511 增 / 减序计数器接点 CTnnn nnn=0-511 T/C CV 清除 CLnnn nnn=0-511 上升边缘 DIFnnn nnn=0-511 下降边缘 DFNnnn nnn=0-511 外部输入 (WXnnnn) 和外部输出 (WYnnnn) 无法访问 读取块 功能 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 26 技术资料 AC500/Issue:

28 控制器上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 传输速度 无 bps 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数 停止位 : 1 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.17 Hust CNC Controller 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 16 位变量 Wnnnnn nnnnn= 字 (16 位 ) 32 位变量 Dnnnnn nnnnn= 双字 (32 位 ) 一次最多可读取 28 个变量 16 位变量 (Wnnnnn): 仅在字对象中使用 仅在每个变量的 0 位 ñ 15 位中使用 写入时, 16 位 ñ 31 位将清除为 0 32 位变量 (Dnnnnn): 仅在双字对象中使用 仅在每个变量的 0 位 ñ 31 位中使用 继电器类型格式继电器范围块 1 位变量 Bnnnnn.bb nnnnn= , bb=0-31 bb 必须为 0 I 位数据 Innn nnn=0-255 nnn 必须为 0, 或 32 的倍数 O 位数据 Onnn nnn=0-255 nnn 必须为 0, 或 32 的倍数 C 位数据 Cnnn nnn=0-255 nnn 必须为 0, 或 32 的倍数 S 位数据 Snnn nnn=0-255 nnn 必须为 0, 或 32 的倍数 A 位数据 Annnn nnn= nnn 必须为 0, 或 32 的倍数 I 位数据 O 位数据 C 位数据 S 位数据 A 位数据 为只读 如果向其中输入内容, 该操作将无效 ( 无错误消息 ) 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 27 技术资料 AC500/Issue:

29 控制器上的操作员终端与 RS232C 端口 (9 针公连接器 ) 的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 无 传输速度 9600 (19200/38400) bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 2 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.18 Idec Micro-3 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入继电器 Xn n=0-3 字节 输出继电器 Yn n=0-3 字节 内部继电器 Mnn nn=0-31 字节 移动寄存器 Rnn nn=0-48 ; 必须为 0, 或 8 的倍数 字 计时器预设值 TPnn nn=0-31 ( 只读 ) 字 计时器当前值 Tnn nn=0-31 字 计数器预设 CPnn nn=0-31 ( 只读 ) 字 计数器当前值 Cnn nn=0-31 字 数据寄存器 Dnn nn=0-99 字 日历 / 时钟 Wn n=0-6 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 50 个字 计时器预设值 和 计数器预设值 为只读 如果数据寄存器中存在 TP 或 CP 的值则会读 取数据寄存器的值 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入继电器 Xnb n=0-3 ; b=0-7 b=0, 如 X10 输出继电器 Ynb n=0-3 ; b=0-7 b=0, 如 Y00 内部继电器 Mnnb nn=0-31 ; b=0-7 b=0, 如 M10 移动寄存器 Rnn nn=0-63 必须为 0, 或 8 的倍数 计时器状态 Tnn nn=0-31 ( 只读 ) 必须为 0, 或 8 的倍数 计数器状态 Cnn nn=0-31 ( 只读 ) 必须为 0, 或 8 的倍数 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 800 位 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 28 技术资料 AC500/Issue:

30 操作员终端与控制器程序加载器 RS485 端口 (MICRO3-CPU 端口 ) 的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS485 COM2 = RS232C/RS422/RS485 RS485: 设置 SW10=ON 工作站号 0-31 ; 255 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 255 传输速度 CTS 握手 9600 bps 大小 : 7 位 奇偶校验 : 偶数 停止位 : 1 位 禁用 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON NOTICE 如果只使用了一个控制器, 则将工作站号设置为 255 在网络中, 将工作站号设置为 Jetter Nano_B 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 用户寄存器 Rnnnnn nnnnn= 双字 (32 位 ) 用户寄存器 WRnnnnn nnnnn= 字 (16 位 ) 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 29 技术资料 AC500/Issue:

31 继电器类型格式继电器范围块 输入继电器 Innbb nn=1-16, bb= , 或 16 的倍数 + 1 输出继电器 Onnbb nn=1-16, bb= , 或 16 的倍数 + 1 标记继电器 Fnnnn nnnn= 如果 nnn<256, 则必须为 0, 或 24 的倍数如果 nnn>255 且 <2048, 则必须为 24 的倍数 + 16 如果 nnn>2047, 则必须为 24 的倍数 + 8 控制器 (15 针公连接器 ) 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 控制器 (9 针公连接器 ) 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 无 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 2.20 Jetter Delta 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 nnnn= 双字 (32 位 ) 用户寄存器 Rnnnnn 用户寄存器 WRnnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 30 技术资料 AC500/Issue:

32 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入继电器 Inbb n=1-8, bb=01-64 bb=01 输出继电器 Onbb n=1-8, bb=01-64 bb=01 标记继电器 Fnnnn nnnn= 必须 >255 且为 24 的倍数 +16 控制器 (15 针公连接器 ) 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 控制器 (9 针公连接器 ) 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 无 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.21 Klockner Moeller PS 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 字标记器 MWnnnnn nnnnn= 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 32 个字 继电器类型格式继电器范围块 位标记器 0 Mnnnnn.b nnnnn= ; b=0-7 b=0, 如 M10.0 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 512 位 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 31 技术资料 AC500/Issue:

33 控制器 CPU ZB4-303-KB1 上的操作员终端与 RS232C 编程端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 0=PS =PS316 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 0/1 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.22 Koyo SA/TI 325/330 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 TMR/CTR nnn nnn= 八进制数 字 寄存器值 mmm 累积器 mmm= 八进制数 ; mmm 必须为 2 的倍数 偶数字节 继电器类型格式继电器范围块 输入 / 输出位 Bnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 输入 / 输出位 Bnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 内部继电器位 Bnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 移动寄存器位 Bnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 TMR/CTR 位 Bnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 操作员终端更改继电器的状态时, 必须读取 1 字节 (8 个继电器 ) 更改相应的位后, 操作员终端会将该字节写入 PLC, 并将占用多个 PLC 扫描周期 操作员终端完成更改继电器操作前,PLC 不能控制该字节的其他位 例如, 如果操作员终端要更改 B3 的状态, 那么它会读取 B0-B7 更改了相应位 B3 后, 操作员终端会将整个字节写入控制器 控制器 SA21 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 32 技术资料 AC500/Issue:

34 KOYO SA21 系列 E02-DM 和 TI305-02DM 具有相同的配线 NOTICE RS422 或 RS232C COM2 = RS232C/RS422/RS485 工作站号 传输速度 无 9600/19200 bps 大小 : 8 位 奇偶校验 : 奇数 停止位 : 1 位 操作模式 运行模式 模式 ASCII 模式 SW2-8=ON 2.23 Koyo Direct DL/Koyo SU 系列 /TI435 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 计时器累积值 Vnnn nnn= 八进制数 字 计数器累积值 Vnnnn nnnn= 八进制数 字 V 内存 Vnnnn nnnn= 八进制数 字 链接继电器 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 输入状态 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 输出状态 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 控制继电器 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 阶段 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 计时器状态 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 计数器状态 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 专用继电器 1 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 专用继电器 2 Vnnnnn nnnnn= 八进制数 字 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入状态 Xnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 输出状态 Ynnn nnn= 八进制数 以 0 结束 控制继电器 Cnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 阶段 Snnn nnn= 八进制数 以 0 结束 计时器状态 Tnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 计数器状态 CTnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 专用继电器 1 SPnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 专用继电器 2 SPnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 链接器继电器 GXnnn nnn= 八进制数 以 0 结束 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 33 技术资料 AC500/Issue:

35 控制器上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 控制器 (CPU240) 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS232C COM2 = RS232C/RS422/RS485 工作站号 01 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 操作模式 Comm. 协议模式 2.24 LG Glofa GM6 大小 : 8 位奇偶校验 : 奇数停止位 : 1 位运行模式 HEX. (TISOFT UX26) SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 输入图像 %IWn.m.b n=0-1, m=0-7, b=0-3 字 (16 位 ) 输入图像 %IDn.m.b n=0-1, m=0-7, b=0-1 双字 (32 位 ) 输出图像 %QWn.m.b n=0-1, m=0-7, b=0-3 字 (16 位 ) 输出图像 %QDn.m.b n=0-1, m=0-7, b=0-1 双字 (32 位 ) 内部内存 %MWnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 内部内存 %MDnnnn nnnn= 双字 (32 位 ) 操作员终端最多可在一个读取 / 写入命令中读取 60 个字 (30 个双字 ), 并且仅支持 CPU 模式 继电器类型格式继电器范围块 输入图像 %IXn.m.bb n=0-1, m=0-7, bb=0-63 bb 必须为 0, 或 16 的倍数 输出图像 %QXn.m.bb n=0-1, m=0-7, bb=0-63 bb 必须为 0, 或 16 的倍数 内部内存 %MXnnnnn nnnnn= bb 必须为 0, 或 16 的倍数 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 34 技术资料 AC500/Issue:

36 控制器 (9 针公连接器 ) 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 工作站号 01 RS232C (RS422/RS485) COM1 或 COM2 = RS232C (RS422/RS485) 传输速度 (9600/38400) bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.25 LG K10/60H/200H 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 辅助继电器 Mnn nn=0-63 字节 输入 / 输出继电器 Pnn nn=0-15 字节 止动继电器 Knn nn=0-31 字节 链接继电器 Lnn nn=0-31 字 专用继电器 Fnn nn=0-15 字 计时器当前值 Tnnn nnn=0-255 字 计数器当前值 Cnnn nnn=0-255 字 计时器设置值 TSnnn nnn=0-255 字 计数器设置值 CSnnn nnn=0-255 字 数据寄存器 Dnnnn nnnn= 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 60 个字 继电器类型 格式 继电器范围 块 辅助继电器 Mnnb nn=0-63 ; b= 十六进制数 0-F 以 b=0 结束 输入 / 输出继电器 Pnnb nn=0-63 ; b= 十六进制数 0-F 以 b=0 结束 止动继电器 Knnb nn=0-63 ; b= 十六进制数 0-F 以 b=0 结束 链接继电器 Lnnb nn=0-63 ; b= 十六进制数 0-F 以 b=0 结束 专用继电器 Fnnb nn=0-63 ; b= 十六进制数 0-F 以 b=0 结束 计时器继电器 Tnnn nnn=0-255 必须为 0, 或 16 的倍数 计数器继电器 Cnnn nnn=0-255 必须为 0, 或 16 的倍数 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 35 技术资料 AC500/Issue:

37 控制器 K200H CPU 上的操作员终端与指向 RS232C 端口的连接 RS232C COM1 / COM2 = RS232C 工作站号 01 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.26 LG K200S 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入 / 输出继电器 PWnn nn=0-63 字 (16 位 ) 辅助继电器 MWnnn nn=0-191 字 (16 位 ) 止动继电器 KWnn nn=0-31 字 (16 位 ) 链接继电器 LWnn nn=0-63 字 (16 位 ) 专用继电器 FWnn nn=0-63 字 (16 位 ) 计时器 TWnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 计数器 CWnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 数据寄存器 DWnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入 / 输出继电器 Pnnb nn=0-15 ; b=0-f b 必须为 0 辅助继电器 Mnnnb nnn=0-191 ; b=0-f b 必须为 0 止动继电器 Knnb nn=0-31 ; b=0-f b 必须为 0 链接继电器 Lnnb nn=0-63 ; b=0-f b 必须为 0 专用继电器 Fnnb nn=0-63 ; b=0-f b 必须为 0 计时器 Tnnn nnn=0-255 无 计数器 Cnnn nnn=0-255 无 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 36 技术资料 AC500/Issue:

38 控制器 (9 针公连接器 ) 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 01 传输速度 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 2.27 LG K300S 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入 / 输出继电器 PWnn nn=0-31 字 (16 位 ) 辅助继电器 MWnnn nn=0-191 字 (16 位 ) 止动继电器 KWnn nn=0-31 字 (16 位 ) 链接继电器 LWnn nn=0-63 字 (16 位 ) 专用继电器 FWnn nn=0-63 字 (16 位 ) 计时器 TWnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 计数器 CWnnn nnn=0-255 字 (16 位 ) 步进控制器 SWnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 数据寄存器 DWnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入 / 输出继电器 PWnnb nn=0-31 ; b=0-f 辅助继电器 MWnnnb nnn=0-191 ; b=0-f 止动继电器 KWnnb nn=0-31 ; b=0-f 链接继电器 LWnnb nn=0-63 ; b=0-f 专用继电器 FWnnb nn=0-63 ; b=0-f 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 37 技术资料 AC500/Issue:

39 控制器上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 工作站号 0 RS232C 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.28 LG Master-K10S/K30S/60S/100S 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入 / 输出继电器 PWn nn=0-5 字 (16 位 ) 辅助继电器 MWnn nn=0-31 字 (16 位 ) 止动继电器 KWnn nn=0-15 字 (16 位 ) 链接继电器 LWnn nn=0-15 字 (16 位 ) 专用继电器 FWnn nn=0-15 字 (16 位 ) 计时器 TWnnn nnn=0-127 字 (16 位 ) 计数器 CWnnn nnn=0-127 字 (16 位 ) 数据寄存器 DWnnn nnnn=0-255 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入 / 输出继电器 Pnb n=0-5 ; b=0-f b 必须为 0 辅助继电器 Mnnb nnn=0-31 ; b=0-f b 必须为 0 止动继电器 Knnb nn=0-15 ; b=0-f b 必须为 0 链接继电器 Lnnb nn=0-15 ; b=0-f b 必须为 0 专用继电器 Fnnb nn=0-15 ; b=0-f b 必须为 0 控制器 (9 针公连接器 ) 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 38 技术资料 AC500/Issue:

40 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 无 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.29 Matsushita FP 数据大小存器类型格式寄存器范围设备类型 / 辅助继电器地址 R/W 内部继电器 WRnn nn=0-97 (875) 0 0 字 专用内部继电器 WRnnn nnn= 字 链接继电器 WLnnn nnn=0-127 (639) 2 0 字 外部输入继电器 WXnnn nnn=0-127 (255) 3 0 字 外部输出继电器 WYnnn nnn=0-127 (255) 4 0 字 计时器 / 计数器 PV EVnnn nnn=0-254 (2047) 5 0 字 计时器 / 计数器 SV SVnnn nnn=0-254 (2047) 6 0 字 数据寄存器 DTnnnn nnnn= (32764) 7 0 字 专用数据寄存器 DTnnnn nnnn= 字 链接数据寄存器 LDnnn nnn=0-127 (8447) 9 0 字 文件寄存器 FLnnnnn nnnn= (32764) 10 0 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 27 个字 FP10SH 的寄存器设置范围为 nnnnn = 继电器类型 格式 继电器范围 块 内部继电器 Rnnnb nn=0-97 (875) ; b= 0-f b=0, 如 R1230 专用内部继电器 Rnnnb nnn= ; b= 0-f b=0, 如 R9100 链接继电器 Lnnnb nnn=0-127 (639) ;b= 0-f b=0, 如 L110 外部输入继电器 Xnnnb nnn=0-127 (255) ; b= 0-f b=0, 如 X00 外部输出继电器 Ynnnb nnn=0-127 (255) ; b= 0-f b=0, 如 Y00 计时器标记内容 Tnnn nnn=0-254 (2047) 必须为 0, 或 16 的倍数 计数器标记内容 Cnnn nnn=0-254 (2047) 必须为 0, 或 16 的倍数 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 432 位 FP10SH 的继电器设置范围为 nnnn = FP3 CCU 上的操作员终端与 RS232C 链接的连接, 或 FP1 上的操作员终端与链接端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 39 技术资料 AC500/Issue:

41 操作员终端与 RS422 编程端口 (FP3 CPU 端口 ) 的连接 RS422 或 RS232C COM2 = RS232C/RS422/RS 在 CP400Soft (CPU 端口 238) 中将 PLC 工工作站号 FP CPU 端口 =238 作站设置为 01 FP1: 设置计算机链接 传输速度 2.30 Mirle DX 19200/9600 bps FP10SH CPU: 设置 115.2K 大小 : 8 位奇偶校验 : 奇数 停止位 : 1 位 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 IR 区域 IRnnn nnn=0-111 字 DM 区域 DMnnnn nnnn= 字 继电器类型格式继电器范围块 IR 区域 IRnnnbb nnn=0-111, bb=00-15 bb=00 MIRLE DX 上的操作员终端与 RS422 端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 40 技术资料 AC500/Issue:

42 MIRLE SBC 20 上的操作员终端与 RS422 端口的连接 MIRLE nndx 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 RS232C/RS422 COM2 = RS232C/RS422 工作站号 0 在 CP400Soft (CPU 端口 238) 中将 PLC 工作站设置为 00 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 大小 DX SBC20:8 位 NDX: 8 位 请设置 SW5=OFF 奇偶校验 DX SBC20: 奇数 NDX: 无 如果在操作员终端中设置参数, 停止位 DX SBC20: 1 位 NDX: 1 位 请设置 SW5=ON 2.31 Mitsubishi FX 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 辅助继电器 Mnnnn nnnn= ; 必须为 0, 或 8 的倍数 字节 专用辅助继电器 Mnnnn nnnn= ; 必须为 0, 或 8 的倍数 字节 状态继电器 Snnn nnn=0-999 ; 必须为 0, 或 8 的倍数 字节 输入继电器 Xnnn nnn= 八进制数 ; 以 0 结束 字节 输出继电器 Ynnn nnn= 八进制数 ; 以 0 结束 字节 计时器 PV Tnnn nnn=0-254 字 16 位计数器 PV Cnnn nnn=0-199 字 32 位计数器 PV Cnnn nnn= 双字 数据寄存器 Dnnn nnn=0-1023(7999) D1000= 文件寄存器 字 专用数据寄存器 Dnnnn nnnn= 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 32 个字 继电器类型 格式 继电器范围 块 辅助继电器 Mnnnn 必须为 0, 或 8 的倍数 专用辅助继电器 Mnnnn 必须为 0, 或 8 的倍数 状态继电器 Snnn 必须为 0, 或 8 的倍数 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 41 技术资料 AC500/Issue:

43 输入继电器 Xnnn 八进制数 以 0 结束 输出继电器 Ynnn 八进制数 以 0 结束 计时器标记 Tnnn 必须为 0, 或 8 的倍数 计数器标记 Cnnn 必须为 0, 或 8 的倍数 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 512 位 操作员终端与控制器 FX2 CPU 的 RS422 端口的连接 操作员终端与控制器 (FX2n/FX0n CPU 端口 ) 的程序加载器端口的连接 RS422 或 RS232C 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.32 Mitsubishi A 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 42 技术资料 AC500/Issue:

44 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入继电器 Xnnn nnn= 十六进制数 0-7FFF ; 以 0 结束 字 输出继电器 Ynnn nnn= 十六进制数 0-7FFF ; 以 0 结束 字 链接继电器 Bnnn nnn= 十六进制数 0-7FFF ; 以 0 结束 字 内部继电器 Mnnnn nnnn= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 专用继电器 Mnnnn nnnn= ; 必须为 16 的倍数 字 自锁继电器 Lnnnn nnnn= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 标记 Fnnnn nnnn= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 计时器 PV TNnnn nnn=0-999 字 计数器 PV CNnnn nnn=0-999 字 数据寄存器 Dnnnn nnnn= 字 专用寄存器 Dnnnn nnnn= 字 文件寄存器 Rnnnn nnnn= 字 链接寄存器 Wnnn nnn= 十六进制数 0-FFF 字 外设输入继电器 PXnnn nnn=0-7ff 必须为 0, 或 16 的倍数 字 操作员终端 多可在一个读取命令中读取 64 个字 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入继电器 Xnnn nnn= 十六进制数 0-7FF 以 0 结束 输出继电器 Ynnn nnn= 十六进制数 0-7FF 以 0 结束 链接继电器 Bnnn nnn= 十六进制数 0-FFF 以 0 结束 内部继电器 Mnnnn 必须为 0, 或 16 的倍数 专用继电器 Mnnnn 最后 3 位数字必须为 16 的倍数 自锁继电器 Lnnnn 必须为 0, 或 16 的倍数 标记 Fnnnn 必须为 0, 或 16 的倍数 计时器设置 TSnnn 必须为 0, 或 16 的倍数 计时器线圈 TCnnn 必须为 0, 或 16 的倍数 计数器设置值 CSnnn 必须为 0, 或 16 的倍数 计数器线圈 CCnnn 必须为 0, 或 16 的倍数 外设输入继电器 Xnnnb 0-7ff 必须为 0, 或 16 的倍数 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 512 位 操作员终端与 AJ71UC24-R2/S8 的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 43 技术资料 AC500/Issue:

45 操作员终端与 AJ71UC24 RS422 的连接 操作员终端与 AnA 和 AnA/AnS/AnU CPU 端口 RS422 的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS422 或 RS232C COM2 = RS232C/RS422/RS485 AJ71UC24 SW1=ON RS422 RS422: 设置 SW10=OFF SW1=OFF RS232C 工作站号 00 (CPU 端口 ) 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 (AISJ71C24-S3) 将操作员终端设置为 (AJ71UC24) 9600/19200 bps 传输速度 CPU 端口 =9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 大小 : 8 位如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 奇偶校验 : 奇数 停止位 : 1 位 Comm. 协议 格式 1;5;A 校验和 是 运行时写入 允许 对于 AISJ71C24 或 AJ71c24, 将操作员终端工作站号设置为 255, 将 PLC 工作站号设置为 0, 并与控制器 CPU 端口连接 要通过 COM2 进行通信, 请设置 DIP 开关 =off 并将通信参数设置为 DD Mitsubishi QnA 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 44 技术资料 AC500/Issue:

46 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 链接继电器 Bn n= 十六进制数 0-1FFF ; 以 0 结束 字 计数器线圈 CCn n= ; 必须为 0, 和 16 的倍数 字 计数器当前值 CNn n= 字 计数器接点 CSn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 数据寄存器 Dn n= 字 直接输入 DXn n= 十六进制数 0-1FFF ; 以 0 结束 字 直接输出 DYn n= 十六进制数 0-1FFF ; 以 0 结束 字 标记 Fn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 自锁继电器 Ln n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 内部继电器 Mn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 文件寄存器 Rn n= 字 步进继电器 Sn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 专用链接继电器 SBn n= 十六进制数 0-7FF ; 以 0 结束 字 保留的计时器线圈 SCn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 专用寄存器 SDn n= 字 专用继电器 SMn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 保留的计时器当前值 SNn n= 字 保留的计时器接点 SSn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 专用链接寄存器 SWn n= 十六进制数 0-7FF 字 计时器线圈 TCn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 计时器当前值 TNn n= 字 计时器接点 TSn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 边缘继电器 Vn n= ; 必须为 0, 或 16 的倍数 字 链接寄存器 Wn n= 十六进制数 0-1FFF 字 输入继电器 Xn n= 十六进制数 0-1FFF ; 以 0 结束 字 输出继电器 Yn n= 十六进制数 0-1FFF ; 以 0 结束 字 索引寄存器 Zn n=0-15 字 文件寄存器 ZRn n= 十六进制数 0-FE7F 字 继电器类型 格式 继电器范围 链接继电器 Bn 十六进制数 0-1FFFF 计数器线圈 CCn 计数器接点 CSn 直接输入 DXn n= 十六进制数 0-1FFF 直接输出 DYn n= 十六进制数 0-1FFF 标记 Fn 自锁继电器 Ln 内部继电器 Mn 步进继电器 Sn 专用链接继电器 SBn n= 十六进制数 0-7FF 保留的计时器线圈 SCn 专用继电器 SMn 保留的计时器接点 SSn 计时器接点 TSn 计时器线圈 TCn 边缘继电器 Vn 输入继电器 Xn n= 十六进制数 0-1FFF 输出继电器 Yn n= 十六进制数 0-1FFF 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 45 技术资料 AC500/Issue:

47 操作员终端与 QnA CPU 端口 (RS232) 的连接 操作员终端与 Q 系列 C24 (RS232) 的连接 操作员终端与 Q 系列 C24 (RS422) 的连接 RS422 或 RS232C COM2 = RS232C/RS422/RS485 工作站号 00 (CPU 端口 /Q 系列 C24) 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 00 传输速度 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设 大小 CPU 端口 : 8 位 Q 系列 C24: 7 位 置 SW5=OFF 奇偶校验 CPU 端口 : 奇数 Q 系列 C24: 偶数 如果在操作员终端中设置参数, 请设 停止位 CPU 端口 : 1 位 Q 系列 C24:2 位 置 SW5=ON 2.34 Modbus 从机 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 寄存器 Wnnnnn nnnnn= 字 (16 位 ) 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 46 技术资料 AC500/Issue:

48 继电器类型 格式 继电器范围 块 继电器 Bn n= 控制器上的操作员终端与 RS232C 端口 (9 针公连接器 ) 的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS232C (RS422/RS485) COM1 或 COM2 = RS232C (RS422/RS485) 工作站号 传输速度 9600 bps ( ) 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 (7),( 偶数 / 无 ), (2) 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.35 Modicon PC984 或 Modbus (ASCII) 或 TSX Quantum 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入寄存器 nnnnn= ( 从机 ) nnnnn (Modicon PC 984/Modbus (ASCII)) ( 主机 ) 字 输出寄存器 nnnnn= ( 从机 ) nnnnn (Modicon PC 984/Modbus (ASCII)) ( 主机 ) 字 输入寄存器 (TSX Quantum) nnnnnn nnnnn= 字 输出寄存器 (TSX Quantum) nnnnnn nnnnn= 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 125 个字 继电器类型 格式 继电器范围 输入寄存器 nnnnn= ( 从机 ) Nnnnn (Modicon PC 984/Modbus (ASCII)) ( 主机 ) 输出寄存器 nnnnn= ( 从机 ) Nnnnn (Modicon PC 984/Modbus (ASCII)) ( 主机 ) 输入寄存器 (TSX Quantum) Nnnnn nnnnn= 输出寄存器 (TSX Quantum) Nnnnn nnnnn= 操作员终端 多可在一个读取命令中读取 2000 位 Modbus (ASCII) 主机 - V2 作为 Modbus (ASCII) 主机 在功能方面, 当操作员终端数据更改 时, 操作员终端会自动通知连接的控制器 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 47 技术资料 AC500/Issue:

49 操作员终端系列与控制器 RS232C CPU 端口的连接 RS232C (RS422/RS485) COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 1 在 CP400Soft 中设置 PLC 工作站 ( 内存设置 ) 传输速度 19200/9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位 SW5=OFF 奇偶校验 : 无如果在操作员终端中设置参数, 请设置停止位 : 1 位 SW5=ON (7,O,1) ; (7,E,1) ;(7,E,2) RTU 模式 (8,O,1) ; (8,E,1) ;(8,E,2) 2.36 Omron C 寄存器类型 格式 寄存器范围 块读取 IR 区域 IRnnn nnn=0-511 字 (16 位 ) 最多 28 HR 区域 HRnn nn=0-99 字 (16 位 ) 最多 28 AR 区域 ARnn nn=0-27 字 (16 位 ) 最多 28 LR 区域 LRnn nn=0-63 字 (16 位 ) 最多 28 TC 区域 TCnnn nnn=0-511 字 (16 位 ) 最多 28 DM 区域 DMnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 最多 28 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 48 技术资料 AC500/Issue:

50 继电器类型 格式 继电器范围 块 IR 区域 IRnnnbb nnn=0-511 ; bb=00-15 bb=00, 如 IR12300 HR 区域 HRnnbb nn=0-99 ; bb=00-15 bb=00, 如 HR2300 AR 区域 ARnnbb nn=0-27 ; bb=00-15 bb=00, 如 AR100 LR 区域 LRnnbb nn=0-63 ; bb=00-15 bb=00, 如 LR2300 TC 区域 TCnnn nnn= 的倍数, 如 TC16 操作员终端与 LK201/C200HS/C28H/C40H/CQM1 的 RS232C 主机链接的连接 C200H-LK202 上的操作员终端与 RS422 主机链接的连接 RS232C/RS422/RS485 COM2 = RS232C/RS422/RS485 工作站号 00(00-31) 在 CP400Soft 中设置 PLC 工作站 00 传输速度 19200/9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 2 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 操作模式 监控模式 协议 多链接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 49 技术资料 AC500/Issue:

51 对于 CQM1 和 CPU21, 设置 DM6648=0000 NOTICE 2.37 Omron CS1 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 IR 区域 (CIO 区域 ) IRnnnn nnnn= 字 (16 位 ) HR 区域 HRnnn nn=0-511 字 (16 位 ) AR 区域 ARnnn nn=0-959 字 (16 位 ) LR 区域 LRnnn nn=0-199 字 (16 位 ) TC 区域 TCnnnn nnn= 字 (16 位 ) DM 区域 DMnnnn nnnn= 字 (16 位 ) EM 区域 EMm.nnnnn m=0-c, nnnn= 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 IR 区域 (CIO 区域 ) IRnnnnbb nnnn= ; bb=00-15 bb 必须为 00 HR 区域 HRnnnbb nnn=0-511 ; bb=00-15 bb 必须为 00 LR 区域 LRnnnbb nnn=0-199 ; bb=00-15 bb 必须为 00 计时器区域 Tnnnn nnnn= 计数器区域 Cnnnn nnnn= 控制器上的操作员终端与 RS232 端口 (9 针公连接器 ) 的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS232C (RS422/RS485) COM1 或 COM2 = RS232C (RS422/RS485) 工作站号 0(0-31) 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 2 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 50 技术资料 AC500/Issue:

52 2.38 Omron CV 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 CIO 区域 CIOnnnn nnnn= 字 (16 位 ) TC 区域 TCnnnn nnnn= 字 (16 位 ) TC 区域 TCnnnn nnnn= 字 (16 位 ) AR 区域 ARnnn nnn=0-511 字 (16 位 ) DM 区域 DMnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 CIO 区域 CIOnnnnbb nnnn= ; bb=00-15 bb 必须为 00 TC 区域 TCnnnn nnnn= TC 区域 TCnnnn nnnn= 控制器上的操作员终端与 RS232 端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 0 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 2 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.39 Parker 6K 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 51 技术资料 AC500/Issue:

53 寄存器类型命令格式寄存器范围数据大小数据范围 输入!nTIN In n=0-8 双字 输出!nTOUT 打开 n=0-8 双字 警报状态!INTHW Asn n=1 双字 轴状态!nTAS AXSn n=1-8 双字 系统状态!TSS SYSn n=1 双字 用户状态!TUS USSn n=1 字 二进制!VARBnnn VARBnnn nnn= 双字 数字!VARnnn VARnnn nnn= 双字 +-999,999,999 整数!VARInnn VARInnn nnn= 双字 +-2,147,483,647 字符串!VARSnn VARSnn nn= 个字 0-20 个字符 马达位置!nTPC MOPn n=1-8 双字 +-2,147,483,647 马达速率!nTVEL MOVn n=1-8 双字 编码器位置!nTPE ENPn n=1-8 双字 计时器!nTTIM Tn n=1 双字 Nnn 运行程序 Nnn nn= 个字 0-20 个字符 如果 Parker 6K 仍执行, 将导致通信超时 Parker 6K 需要内部程序才能接受带初始代码! 的命令, 否则可能会出现通信错误 寄存器类型命令格式寄存器范围数据范围 输入!nTIN In.bb n=0-8 ; bb=1-32 位 输出!nTOUT On.bb n=0-8 ; bb=1-32 位 警报状态!INTHW Asn.bb n=1 ; bb=1-32 位 轴状态!nTAS AXSn.bb n=1-8 ; bb=1-32 位 系统状态!TSS SYSn.bb n=1 ; bb=1-32 位 用户状态!TUS USSn.bb n=1 ; bb=1-16 位 二进制!VARBnnn VARBnnn.bb nnn= ; bb=1-32 位 错误状态 TERn.bb TERn.bb n=1 ; bb=1-32 位 RUN 运行程序 RUNnn nn=1-50 位 控制器上的操作员终端与 RS232 端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 无 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 52 技术资料 AC500/Issue:

54 2.40 Side Mida 20/20D 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 寄存器 Wnnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 显示屏 Dispn n= 个字 TC 区域 Daten n=0-6 字 继电器类型 格式 继电器范围 块 I/O 继电器 Bnnn nnn= 必须为 0, 或 16 的倍数 硬件重置 HardRn n=0 软件重置 SoftRn n=0 清除内存 EPROM Clr0-n n=0 清除数据库 Clr1-n n=0 清除内存 EEPROM 数据库 Clr2-n n=0 清除 RAM EEPROM 数据库和默认设置 Clr3-n n=0 控制器上的操作员终端与 RS232 端口的连接 控制器上的操作员终端与 RS485 端口的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS232C RS485 RS232C RS485 使用 SIDE 使用 MODBUS RS232C RS485 MIDA20/20D 驱动程序从机驱动程序工作站号 传输速度 9600 bps 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 7 位 8 位 SW5=OFF 奇偶校验 无 偶数 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 停止位 1 位 1 位 SW5=ON 模式 停止模式 运行模式 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 53 技术资料 AC500/Issue:

55 2.41 Siemens Simatic S5 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入图像 IBnnn nnn=0-127 字节 最多 30 输出图像 QBnnn nnn=0-127 字节 最多 30 扩展 I/O OBnnn nnn= 字节 最多 30 标记位 FBnnn nnn= 字节 最多 30 外设 I/O PBnnn nnn= 字节 最多 30 系统数据区域 RSnnn nnn=0-255 字 最多 30 系统数据区域 RInnn nnn=0-255 字 最多 30 系统数据区域 RJnnn nnn=0-255 字 最多 30 系统数据区域 RTnnn nnn=0-255 字 最多 30 计时器当前值 Tnnn nnn=0-255 字 最多 30 计数器当前值 Cnnn nnn=0-255 字 最多 30 数据块 数据块 DBmmm/nnn DBnnn DWmmm/nnn DWnnn 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 30 个字 mmm=0-255 ; mmm 是块编号 nnn= ; nnn 用于定义块 如果未设置 mmm, 请将 mmm 默认值设置为 3 = DB3/nnn mmm=0-255 ; mmm 是块编号 nnn= ; nnn 用于定义块 如果未设置 mmm, 请将 mmm 默认值设置为 3 = DW3/nnn 最多 30 最多 30 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入图像 IBnnn.b nnn=0-127 ; b=0-7 b=0, 如 IB30.0 输出图像 QBnnn.b nnn=0-127 ; b=0-7 b=0, 如 QB2.0 扩展 I/O OBnnn.b nnn=0-255 ; b=0-7 b=0, 如 OB0.0 标记位 FBnnn.b nnn=0-255 ; b=0-7 b=0, 如 FB23.0 外设 I/O PBnnn.b nnn=0-255 ; b=0-7 b=0, 如 PB23.0 必须使用 RS-232/ 电流回路转换器电缆 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS-232/ 电流回路转换器 COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 无 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 54 技术资料 AC500/Issue:

56 传输速度 PLC 模式代码命令延迟 9600 bps 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位控制器的数据块 n=3-255 必须打开 PLC 模式代码 0: 90U 1: 95U 2:100U 3:102U 4:103U 5:115U 6:135U/921 7:135U/922 8:135U/928 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 操作员终端命令延迟 2.42 Siemens Simatic S5 3964R 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 寄存器 nnn nnn=0-255, 数据块 : 设置 3 字 (16 位 ) 寄存器 mmm/nnn mmm=0-255, nnn=0-255 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 继电器 nnn.b nnn=0-255, b=0-f, 数据块 : 设置 3 必须为 0 继电器 mmm/nnn.b mmm=0-255, nnn=0-255, b=0-f 控制器上的操作员终端与 RS232 端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 无 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.43 Siemens Simatic S7-200 PPI 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 55 技术资料 AC500/Issue:

57 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入图像 IWn n=0-14 字 输入图像 IDn n=0-12 双字 输出图像 QWn n=0-14 字 输出图像 QDn n=0-12 双字 内部位 MWnn nn=0-99 字 内部位 MDnn nn=0-97 双字 计时器 Tnnn nnn=0-255 字 计数器 Cnnn nnn=0-255 字 专用 S SWnn nn=0-99 字 专用 S SDnn nn=0-97 双字 专用位 SMWnnn nnn=0-27 字 * 只读 专用位 SMWnnn nnn= 字 专用位 SMDnnn nnn=0-197 双字 模拟输入字 AIWnn nn=0-30 字 * 只读 模拟输出字 AQWnn nn=0-30 字 * 只读 数据区域 VWnnnn nnnn= 字 数据区域 VDnnnn nnnn= 双字 数据区域 DBWnnnn nnnn= 字 AQW ; SW ; SD 无法在 CPU212/214 中使用 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入图像 In.b n=0-15 ; b=0-7 b=0, 如 I3.0 输出图像 Qn.b n=0-15 ; b=0-7 b=0, 如 Q2.0 内部位 Mnn.b n=0-100 ; b=0-7 b=0, 如 M0.0 计时器位 Tnnn nnn=0-255 b=0, 如 T0 * 只读 计数器位 Cnnn nnn=0-255 b=0, 如 C0 * 只读 专用位 SMnnn.b nnn=0-200 ; b=0-7 b=0, 如 SM23.0 数据区域位 Vnnnn.b nnnn=0-999 ; b=0-7 b=0, 如 V 专用 M Snn.b nn=0-100 ; b=0-7 b=0, 如 S25.0 控制器 (RS485 模式 ) 上的操作员终端与编程端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 56 技术资料 AC500/Issue:

58 RS485C COM2 = RS232C/RS422/RS485 工作站号 02 (02-27) RS485: 设置 SW10=ON 传输速度 9600/19200 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 命令延迟 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 操作员终端命令延迟 NOTICE Simatic S7-200 网络的通信模式是令牌环结构, 可存在于多个主要刻度中 PC 联机时, 可从控制器下载 / 上传到控制器 2.44 Siemens Simatic S7-300 CP340 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 DBmmm.DBWnnnn DBmmm.DBDnnnn mmm=1-255 nnnn= mmm=1-255 nnnn= 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 32 个字 DBmmm.DBWnnnn 是以下字的地址 : 位于数据块 #3 的字节 #nnnn 以及紧跟 #nnnn 的字节 DBmmm.DBDnnnn 是以下双字的地址 : 位于数据块 #mmm 的字节 #nnnn 以及紧跟 #nnnn 的三个字节 字 双字 继电器类型格式继电器范围块 mmm=1-255 DBmmm.DBXnnnn.b 是以下字的位 #b 的 DBmmm.DBXnnnn.b nnnn= b=0 地址 : 位于数据块 #mmm 的字节 #nnnn b=0-7 CP340 上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 57 技术资料 AC500/Issue:

59 工作站号 RS232=CP340 RS422=CP340 RS485=CP340 无 COM2 = RS232C/RS422/RS485 RS422: 设置 SW10=OFF RS485: 设置 SW10=ON 传输速度 9600/19200 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 置 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 功能块 CP 的 FB40 FB2 FB3 DB2 DB3 操作员终端命令延迟 2.45 Siemens Simatic S7-300 与 MPI 端口 寄存器类型 格式 寄存器范围 设备类型 / 辅助继电器地址 数据大小 R/W 输入图像 IWnnnnn nnnnn= 字 输入图像 IDnnnnn nnnnn= 双字 输出图像 QWnnnnn nnnnn= 字 输出图像 QDnnnnn nnnnn= 双字 位 MWnnn nnnnn= 字 位 MDnnn nnnnn= 双字 数据区域 (DB10) VWnnnnn nnnnn= 字 数据区域 (DB10) VDnnnnn nnnnn= 双字 数据区域 (DB10) DBWnnnnn nnnnn= ; 字节 nnnnn 与 nnnnn+1 相加等 6 0 字 于 DBWnnnnn 数据区域 (DB10) DBDnnnnn nnnnn= ; 双字地址, DBWnnnn 与 DBWnnnn+1 相加等于 DBDnnnn 7 0 双字 数据区域 DBmmm. mmm=1-255 DBWnnnnn nnnnn= 字 数据区域 DBmmm. mmm=1-255 DBDnnnnn nnnnn= 双字 计时器 Tnnnnn nnnnn= 字 计数器 Cnnnnn nnnnn= 字 计时器 和 计数器 为只读 继电器类型 格式 继电器范围 设备类型 / 辅块助继电器地址 R/W 输入图像 Innnnn.b nnnnn= ;b=0-7 0xC0 0-7 位 输出图像 Qnnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 0xC1 0-7 位 位 Mnnn.b n=0-100 ;b=0-7 0xC2 0-7 位 数据区域位 (=DB10) Vnnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 0xC3 0-7 位 数据区域位 (=DB10) DBXnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 0xC4 0-7 位 DB10.DBXnnnnn.b 是位地址, 位于具有 DB10 的 #nnnnn 字的 #b 位中 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 58 技术资料 AC500/Issue:

60 数据区域位 DBmm.DBXnnnn.b mm=1-31 nnnnn= ; b=0-7 0xC5 0-7 位 控制器上的操作员终端与 MPI 端口 (RS485) 的连接 RS485 COM1 或 COM2 = RS485 工作站号 2 传输速度 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON NOTICE 1. 电缆与 Siemens Simatic S7 200 的电缆相同 2. 操作员终端和 PLC 工作站号介于 0 和 15 之间 操作员终端工作站号小于 PLC 工作站 3. 使用宏时, 块移动大小被限制在 10 个字以内 4. 由于令牌环协议, 移除电缆时不会生成错误消息 2.46 Siemens Simatic S7-300 MPI 电缆 寄存器类型 格式 寄存器范围 设备类型 / 辅数据大小助继电器地址 R/W 输入图像 IWnnnnn nnnnn= 字 输入图像 IDnnnnn nnnnn= 双字 输出图像 QWnnnnn nnnnn= 字 输出图像 QDnnnnn nnnnn= 双字 位 MWnnn nnnnn= 字 位 MDnnn nnnnn= 双字 数据区域 (DB10) VWnnnnn nnnnn= 字 数据区域 (DB10) VDnnnnn nnnnn= 双字 数据区域 (DB10) DBWnnnnn nnnnn= ; 字节 nnnnn 与 nnnnn+1 相加等于 6 0 字 DBWnnnnn 数据区域 (DB10) DBDnnnnn nnnnn= ; 双字地址, DBWnnnn 与 DBWnnnn+1 相加等于 DBDnnnn 7 0 双字 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 59 技术资料 AC500/Issue:

61 数据区域 数据区域 DBmmm. DBWnnnnn DBmmm. DBDnnnnn mmm=1-205 nnnnn= mmm=1-205 nnnnn= 字 9 0 双字 继电器类型 格式 继电器范围 设备类型 / 辅助块继电器地址 R/W 输入图像 Innnnn.b nnnnn= ;b=0-7 0xC0 0-7 位 输出图像 Qnnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 0xC1 0-7 位 位 Mnnn.b n=0-100 ;b=0-7 0xC2 0-7 位 数据区域位 (=DB10) Vnnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 0xC3 0-7 位 数据区域位 (=DB10) DBXnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 0xC4 0-7 位 DB10.DBXnnnnn.b 是位地址, 位于具有 DB10 的 #nnnnn 字的 #b 位中 mm=1-31 数据区域位 DBmm.DBXnnnn.b nnnnn= ; b=0-7 0xC5 0-7 位 操作员终端与 MPI 电缆 RS232C 端口 MPI 6ES CA21-0XA0 的连接 操作员终端与 MPI 电缆 RS232C 端口 HMI 6ES CA10-0XA0 的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 60 技术资料 AC500/Issue:

62 操作员终端和 S7-300/400 CPU MPI 端口之间的连接示例 MPI 电缆 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 02 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 02 传输速度 19200/38400 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 命令延迟 设置操作员终端命令延迟 数据块 S7-300-CPU 的 DB Siemens Simatic S7-300 HMI 电缆 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入图像 IWnnnnn nnnnn= 长度 =2-523 字 输入图像 IDnnnnn nnnnn= 长度 =2-523 双字 输出图像 QWnnnnn nnnnn= 长度 =2-523 字 输出图像 QDnnnnn nnnnn= 长度 =2-523 双字 位 MWnnn nnnnn= 长度 =2-78 字 位 MDnnn nnnnn= 长度 =2-78 双字 计时器图像 Tnnnnn.10ms nnnnn= 长度 =2-523 字 计时器图像 Tnnnnn.100ms nnnnn= 长度 =2-523 字 计时器图像 Tnnnnn.1s nnnnn= 长度 =2-523 字 计时器图像 Tnnnnn.10s nnnnn= 长度 =2-523 字 计数器图像 Cnnnnn nnnnn= 长度 =2-523 字 DBmmm.DBWnnnn DBmmm.DBDnnnn 数据区域 (DB10) 数据区域 (DB10) 数据区域 (DB10) 数据区域 (DB10) mmm=2-205 nnnn= mmm=2-205 nnnn= DBWnnnnn DBDnnnnn VWnnnnn VDnnnnn nnnn= ; DBWnnnn 是字地址, 字节 nnnn 与 nnnn+1 相加等于 DBWnnnn nnnnn= ; DBDnnnn 是双字地址, DBWnnnn 与 DBWnnnn+1 相加等于 DBDnnnn nnnnn= ; DBWnnnnn 是字地址, 字节 nnnnn 与 nnnnn+1 相加等于 DBWnnnnn nnnnn= ; DBDnnnnn 是双字地址, DBWnnnn 与 DBWnnnn+1 相加等于 DBDnnnn nnnnn= ; VWnnnnn 是字地址, 字节 nnnnn 与 nnnnn+1 相加等于 DBWnnnnn nnnnn= ; VDnnnnn 是双字地址, DBWnnnn 与 DBWnnnn+1 相加等于 DBDnnnn 字 双字 字 双字 字 双字 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 61 技术资料 AC500/Issue:

63 继电器类型格式继电器范围块 输入图像 Innnnn.b nnnnn= ;b=0-7 b=0, 如 I3.0 输出图像 Qnnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 b=0, 如 Q2.0 位 Mnnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 b=0, 如 M0.0 数据区域位 DBmm.DBXnnnnn.b mm=2-26 nnnnn= ; b=0-7 b=0, 如 DB22.DBX20.0 数据区域位 (=DB10) DBXnnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 b=0, 如 DBX23.0 DBX23.0=DB10.DBX23.0 数据区域位 Vnnnnn.b nnnnn= ;b=0-7 b=0, 如 V23.0 (=DB10) DB10.DBXnnnnn.b 是位地址, 位于具有 DB10 的 #nnnnn 字的 #b 位中 V23.0=DB10.DBX23.0 HMI 6ES CA10-0XA0 上的操作员终端和 RS232C 端口 HMI 电缆 RS232C COM2 = RS232C 节点地址 02 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 02 传输速度 9600/19200/38400 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 奇数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 打开数据块 S7-300-CPU 的 DB 块 命令延迟 设置操作员终端命令延迟 2.48 Taian TP01 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 62 技术资料 AC500/Issue:

64 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入寄存器 WXnn nn=1-24 字 (16 位 ) 输出寄存器 WYnn nn=1-27 字 (16 位 ) 专用寄存器 WSnn nn=1-40 字 (16 位 ) 常量寄存器 WCnnn nnn=1-512 字 (16 位 ) 数据寄存器 Vnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入继电器 Xnnn nnn=1-384 必须为 16 的倍数 + 1 输出继电器 Ynnn nn=1-384 必须为 16 的倍数 + 1 辅助继电器 Cnnnn nn= 必须为 16 的倍数 + 1 控制器上的操作员终端与 RS232 端口的连接 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 0 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 02 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 奇数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.49 Taian TP02 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入 Xnnn nnn=1-369 ( 必须为 1, 或 16 的倍数 + 1) 字 输出寄存器 Ynnn nnn=1-369 ( 必须为 1, 或 16 的倍数 + 1) 字 辅助寄存器 Vnnnn nnnn= 字 辅助寄存器 Dnnnn nnnn= 字 系统寄存器 WSnnn nnn=1-128 字 辅助继电器寄存器 Cnnnn nnnn= ( 必须为 1, 或 16 的倍数 + 1) 字 常量寄存器 WCnnn nnn=1-912 字 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 63 技术资料 AC500/Issue:

65 继电器类型 格式 继电器范围 输入 Xnnn nnn=1-384 输出 Ynnn nnn=1-384 辅助继电器 Cnnnn nnnn= 专用继电器 SCnnn nnn=1-128 TP02 上的操作员终端系列与 RS422 端口的连接 TP02 上的操作员终端与 RS485 的连接 RS422/RS485 工作站号 01 PLC 工作站 = 01 传输速度 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 2 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 设置 WS041 WS042 WS044 WS045: WS041 ñ 设置 RS422 波特率 数据位 奇偶校验 停止位 WS042 ñ 设置 RS422 工作站号 WS044 ñ 设置 RS485 波特率 数据位 奇偶校验 停止位 WS045 ñ 设置 RS485 工作站号如果 TP02 控制器 RS422 端口站号 =01, 请将 WS042 设置为 01 ( 小数 ) 传输速度 (19200 bps) 和 (7 位 偶数 2 位 ), WS041 设置为 0120 ( 小数 ) 2.50 Taian N2 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 功能 Fnnn nnn=0-155 字 (16 位 ) 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 64 技术资料 AC500/Issue:

66 对于到 RS232C 端口的连接, 必须使用 TAIAN 的 FA-RS-232-N2 电缆 对于到 RS485 端口的连接, 必须使用 TAIAN 的 FA-RS-485-KN 电缆, 按如下方式连接 : RS422/RS485 工作站号 1 PLC 工作站 = 01 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 7 位奇偶校验 : 奇数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON notice 1. 必须使用无符号的二进制对象 2. 即使可以选择 F125, 也无法使用它 ( 显示 33333) 3. F0 F21 F42 F63 F84 F105 是快速读取 / 写入起始位置 ( 块大小为 ) 表示功能被保留 5. 在功能表中, 无法更改带有 * 标记的格式和功能值 6. 如果编辑双字对象, 则其值等于相邻两个值的和 ( 不要使用 ) 7. 请调整操作员终端的值 : 命令延迟 ( 块读取显示 0020 错误消息 ) 8. 对象 整数 小数 数字必须与事实相符 ( 无符号的二进制对象 )( 请参考用户手册 ) 2.51 Telemecanique TSX Micro 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 内部字 Wnnnn nnnn= 字操作员终端最多可在一个读取命令中读取 60 个字 控制器读数 : %MWnnnn 继电器类型格式继电器范围块 内部字的位 Wnnnn:bb nnnn= ; bb=0-15 bb=00, 如 W0:0 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 65 技术资料 AC500/Issue:

67 示例 : 操作员终端 COM 端口与 RS232C 端口的连接 示例 : 操作员终端 COM 端口与 TER RS485 端口的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS422/RS485 COM2 = RS232C/RS422/RS485 RS485: 设置 SW10=ON 工作站号 0-8 ; 主机 在 CP400Soft 中将操作员终端工作站设置为 1-8 从机 传输速度 9600/19200 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 奇数停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.52 Toshiba M20/M40 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 66 技术资料 AC500/Issue:

68 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入继电器寄存器 XWnn nn=0-63 字 输出继电器寄存器 YWnn nn=0-63 字 内部继电器寄存器 RWnn nn=0-63 字 链接寄存器 ZWnn nn=0-31 字 计时器寄存器 Tnnn nnn=0-127 字 计数器寄存器 Cnn nn=0-95 字 数据寄存器 Dnnnn nnnn= 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 32 个字 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入继电器 Xnnb nn=0-31 ; b=0f b=0, 如 X10 输出继电器 Ynnb nn=0-31 ; b=0f b=0, 如 Y00 内部继电器 Rnnb nn=0-63 ; b=0f b=0, 如 R100 链接继电器 Znnb nn=0-31 ; b=0f b=0, 如 Z310 控制器上的操作员终端与 RS422 计算机链接端口的连接 程序设计装置 / 计算机链接 RS422 可以使用计算机链接 COM2 = RS232C/RS422/RS485 RS422: 设置 SW10=OFF RS485: 设置 SW10=ON 工作站号 0 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 偶数 / 奇数 / 无停止位 : 1 位 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 2.53 Toshiba T1/T2 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 67 技术资料 AC500/Issue:

69 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 外部输入寄存器 XWnn nn=0-63 字 输出继电器寄存器 YWnn nn=0-63 字 直接输入寄存器 IWnn nn=0-63 字 直接输出寄存器 OWnn nn=0-63 字 辅助继电器寄存器 RWnnn nnn=0-127 字 专用寄存器 SWnnn nnn=0-255 字 计时器寄存器 Tnnn nnn=0-255 字 计数器寄存器 Cnnn nnn=0-255 字 数据寄存器 Dnnnn nnnn= 字 链接寄存器 Wnnnn nnnn= 字 链接继电器寄存器 LWnnn nnn=0-255 字 文件寄存器 Fnnnn nnnn= 字 操作员终端最多可在一个读取命令中读取 32 个字 继电器类型 格式 继电器范围 块 外部输入设备 Xnnb nn=0-63 ; b= 十六进制数 0-f b=0, 如 X10 输出继电器设备 Ynnb nn=0-63 ; b=0-f b=0, 如 Y00 直接输入设备 Innb nn=0-63 ; b=0-f b=0 直接输出设备 Onnb nn=0-63 ; b=0-f b=0 辅助继电器设备 Rnnnb nnn=0-127 ; b= 0-f b=0, 如 R100 专用设备 Snnnb nnn=0-255 ; b= 0-f b=0, 如 S230 计时器设备 T.nnn nnn=0-255 计数器设备 C.nnn nnn=0-255 链接设备 Znnnb nnn=0-511 ; b= 0-f b=0, 如 Z30 链接继电器 Lnnnb nnn=0-511 ; b= 0-f b=0, 如 L2550 操作员终端 COM 端口与 T1 CPU 系列端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 68 技术资料 AC500/Issue:

70 RS232C COM1 或 COM2 = RS232C 工作站号 0 =T1 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 00 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 8 位奇偶校验 : 奇数停止位 : 1 位 2.54 Unidriver UD70 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 寄存器类型 格式 寄存器范围 数据大小 数据寄存器 #70.00-#70.99 W 0 - W 198 字 (32 位 ) #71.00-#71.99 W W 398 字 (32 位 ) #72.00-#72.99 W W 598 字 (32 位 ) #73.00-#73.99 W W 798 字 (32 位 ) #18.01-#18.30 W W 858 字 (32 位 ) #19.01-#19.30 W W 918 字 (32 位 ) #20.01-#20.50 W W1018 字 (32 位 ) #91.01-#91.10 W W1029 字 (16 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 位继电器 #18.31-#18.50 B0 - B19 #19.31-#19.50 B20 - B39 控制器上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 格式 控制器设置 操作员终端设置 RS485 RS485 节点地址 将 UD70 地址参数 #14.01 设置为 11 在 CP400Soft 中将 PLC 工作站设置为 01 传输速度 9600 bps 如果在 CP400Soft 中设置参数, 请设置 大小 : 7 位奇偶校验 : 偶数停止位 : 1 位模式将 UD70 地址参数 #14.02 设置为 06 SW5=OFF 如果在操作员终端中设置参数, 请设置 SW5=ON 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 69 技术资料 AC500/Issue:

71 2.55 Vigor M 寄存器类型格式寄存器范围数据大小 输入继电器 Xnnn nnn=0-777, 八进制, 0, 或 8 的倍数 字节 输出继电器 Ynnn nnn=0-777, 八进制, 0, 或 8 的倍数 字节 辅助继电器 Mnnnn nnnn= , 或 8 的倍数 字节 步进继电器 Snnn nnn= , 或 8 的倍数 字节 专用继电器 Mnnnn Nnnn= , 或 8 的倍数 字节 数据 Dnnnn nnn= 字 (16 位 ) 专用数据 Dnnnn nnnn= 字 (16 位 ) 计时器寄存器 Tnnn nnn= 字 (16 位 ) 计数器寄存器 Cnnn nnn= 字 (16 位 ) 计数器寄存器 Cnnn nnn= 字 (32 位 ) 继电器类型 格式 继电器范围 块 输入继电器 Xnnn nnn=0-777, 八进制 必须为 0, 或 8 的倍数 输出继电器 Ynnn nnn=0-777, 八进制 必须为 0, 或 8 的倍数 辅助继电器 Mnnnn nnnn= 必须为 0, 或 8 的倍数 ST1 状态 Snnn nnn=0-999 必须为 0, 或 8 的倍数 专用继电器 Mnnnn Nnnn= 必须为 0, 或 8 的倍数 计时器继电器 Tnnn nnn= 必须为 0, 或 8 的倍数 计数器继电器 Cnnn nnn= 必须为 0, 或 8 的倍数 计时器线圈 TCnnn nnn= 必须为 0, 或 8 的倍数 计时器线圈 CCnnn nnn= 必须为 0, 或 8 的倍数 带 4 针公连接器的控制器上的操作员终端与 RS232C 端口的连接 控制器上的操作员终端与 RS422 端口的连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 70 技术资料 AC500/Issue: