声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备 装置, 如使用过程中对额定值 性能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备 装置的指南及安装说明书, 在确认好包括 安全注意事项 安全要点 等内容后再使用 (3) 本文件所

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1 技术资料 文档编号 :AD AC500 可升级的控制器灵活的自动化控制系统 通过路由器端口映射实现远程访问多台 AC500

2 声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备 装置, 如使用过程中对额定值 性能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备 装置的指南及安装说明书, 在确认好包括 安全注意事项 安全要点 等内容后再使用 (3) 本文件所属的产品 / 系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作, 确认适合系统的规格 法规及规定 (4) 未经 ABB 公司许可, 严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发 (5) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致 文档中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 (6) 本资料的记录内容若有改版, 恕不另行通知 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 1 技术资料 AC500/Issue:

3 目录 目录 简介 参考文档 硬件和软件需求 远程登陆多台 PLC 系统构成 PLC 以太网口设置 路由器设置 WAN 和 LAN 口设置 静态地址分配 设置转发规则 远程登陆 MODBUS-TCP 远程访问 系统构成 PLC 设置 路由器设置 Modbus-TCP 远程通信 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 2 技术资料 AC500/Issue:

4 1 简介 本文档用于指导客户实现 AC500 系列 PLC 通过路由器端口映射 ( 端口转发 ) 实现多台 AC500 远程登陆和远程 Modbus-TCP 通讯 其中 AC500 作为 Modbus-TCP 服务器 NOTICE 用户需具备 AC500 系列 PLC 系统 ABB Control Builder Plus CoDeSys PS501 编程的基础知识 NOTICE 如需了解关于 ABB Control Builder Plus CoDeSys 编程及 AC500 系列 PLC 应用方面的更多知识, 请查看软件在线帮助 1.1 参考文档 Reference Description 1 CoDeSys 帮助手册 帮助手册 2 ABB Control Builder Plus 在线帮助文档 3 TP-LINK 路由器说明书 路由器使用说明书 1.2 硬件和软件需求 Hardware PM583-ETH CPU 1 台 PM554-ETH CPU 1 台 TP-LINK 路由器 TL-WDR 台以太网连接电缆 3 根 Software PS501: 软件版本 V2.2.0 ControlBuilderPlus ModScan32 Modbus-TCP 客户端软件 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 3 技术资料 AC500/Issue:

5 2 远程登陆多台 PLC 2.1 系统构成 为实现上位 PC 远程访问多台 PLC 进行远程登陆编程, 可将多台 PLC 通过具有端口转发功能的路由器相连 利用路由器的端口号来进行区分上位机 PC 访问哪一台 PLC 图 1 为实现此功能, 需要同时知道 : 1. 上位机 PC 的广域网 IP 地址 ; 2. 远程 PLC 的广域网 IP 地址 ; 3. 远程 PLC 的局域网 IP 地址和默认网关地址 假设需要远程访问的 PLC 为 : 表 1 PLC 型号 局域网 IP 地址内部端口 广域网 IP 地址外部端口 PM583-ETH PM554-ETH 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 4 技术资料 AC500/Issue:

6 由于 AC500 编程软件在线必须使用固定的 1201 端口, 所以所有局域网内 PLC 的内部端口均为 1201, 通过路由器端口转发功能设置不同的外部端口对应不同的 PLC 局域网 IP 地址 使用的路由器型号为 :TP-LINK TL-WDR3310 选用的路由器端口转发功能一定要可以分别设备内部端口和外部端口 NOTICE 2.2 PLC 以太网口设置 如图 2 所示, 在局域网内通过 CPB 软件的 IP-Configuration 扫描到需要访问的 两台 PLC, 分别设置 IP 地址和子网掩码 注意要勾选 DHCP 选项, 否则无法访问 PLC 图 2 记下 PLC 的 MAC 地址, 后面设置路由器时需要 PLC 以太网口的 DHCP 一定要选中, 否则无法远程访问 PLC NOTICE 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 5 技术资料 AC500/Issue:

7 2.3 路由器设置 WAN 和 LAN 口设置 在局域网内登录路由器后, 在网络参数中, 设置 WAN 口参数 此处设置的 IP 地址即为远程 PLC 的广域网地址 我们假设广域网地址为 , 具体设置如图 3 所示 : 图 3 然后设置 LAN 口参数 由于我们设置的 PLC 局域网地址为 : 和 , 所以 LAN 口 IP 地址设置为 , 具体设置如图 4 所示 : 图 4 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 6 技术资料 AC500/Issue:

8 2.3.2 静态地址分配 确保路由器 DHCP 功能开启, 在路由器 DHCP 服务器子项中找到静态地址分配 根据之前在 CBP 软件中两个 PLC 的 MAC 地址和局域网 IP 地址, 为两个 PLC 分配局域网 IP 地址 图 设置转发规则 确保路由器 NAT 功能开启, 在转发规则子项中找到虚拟服务器 虚拟服务器定义了广域网外部端口和局域网网络服务器之间的映射关系, 所有对该广域网外部端口的访问将会被重定位给通过 IP 地址指定的局域网网络服务器 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 7 技术资料 AC500/Issue:

9 图 6 根据图 6 所示设置两条端口转发规则 对应外部端口 1330, 内部端口 1201, 协议选择 TCP, 状态生效 对应外部端口 1332, 内部端口 1201, 协议选择 TCP, 状态生效 图 7 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 8 技术资料 AC500/Issue:

10 设置完成后重启路由器使设置生效 2.4 远程登陆 按照图 8 所示结构接线, 上位机 IP 地址设置为 , 并接到路由器的 Internet 接口 将两个 PLC 接在路由器的 Ethernet 接口 以此模拟上位机远程通过路由器端口转发分别访问局域网内不同的 PLC 图 8 在上位机打开 PLC 编程软件, 假如要联机访问 PM554, 只需在通信参数设置中设置 PLC 广域网 IP 地址 , 端口为 1332 即可实现远程在线及下载程序 若要访问 PM583, 在通信参数中设置 PLC 广域网 IP 地址 , 端口为 1330 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 9 技术资料 AC500/Issue:

11 图 9 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 10 技术资料 AC500/Issue:

12 3 Modbus-TCP 远程访问 3.1 系统构成 当上位机组态软件需要通过 Modbus-TCP 远程访问多台 PLC 时, 也可利用路由器 端口转发功能来实现, 系统构成如图 10 所示 : 图 10 系统构成和实现方法与第一章远程登陆类似, 可延用第一章的设置 在远程登 陆基础上, 再将两个 PLC 设为 Modbus-TCP 服务器供远程组态软件访问 : 表 2 PLC 型号局域网 IP 地址内部端口广域网 IP 地 PM583-ETH PM554-ETH ( 远程登陆 ) 502 (Modbus-TCP) 1201 ( 远程登陆 ) 502 (Modbus-TCP) 址 外部端口 1330 ( 远程登陆 ) 1350 (Modbus-TCP) 1332 ( 远程登陆 ) 1352 (Modbus-TCP) 其中 1201 端口用于登陆 PLC,502 端口为 Modbus-TCP 固定通信端口 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 11 技术资料 AC500/Issue:

13 3.2 PLC 设置 PLC 以太网口延用 1.2 节设置, 然后再增加 Modbus-TCP 服务器协议 : 图 11 服务器允许连接数 Server connections 根据实际客户端数量设为非零 由于 PLC 做服务器, 所以不需要其他额外编程工作 3.3 路由器设置 路由器延用 1.3 节设置 此外根据表 2 规定的端口映射关系, 在路由转发规则子项虚拟服务器中再添加两条用于 Modbus-TCP 通信的转发规则 : 图 12 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 12 技术资料 AC500/Issue:

14 3.4 Modbus-TCP 远程通信 按照图 13 所示结构接线, 上位机 IP 地址设置为 , 并接到路由器的 Internet 接口 上位 Modbus-TCP 客户端使用 ModScan32 将两个 PLC 接在路由器的 Ethernet 接口 以此模拟上位 Modbus-TCP 客户端远程通过路由器端口转发分别访问局域网内不同的 PLC 图 13 打开 ModScan32 软件, 点击 Connection 设置连接参数 : 图 14 如图 14 所示, 服务器选择 Remote TCP/IP Server,IP 地址设为 PLC 的广域网 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 13 技术资料 AC500/Issue:

15 IP 地址 如果要连接 PM583-ETH, 则端口 Service Port 使用 1350, 如果要连接 PM554-ETH, 则端口 Service Port 使用 1352 ( 参照表 2) 下面以连接 PM583-ETH 为例, 则端口 Service Port 使用 1350: 图 15 如图 15 所示, 连接成功后红色字体 **Device NOT CONNECTED!** 将消失 选择寄存器类型为 03:HOLDING REGISTER ModScan32 软件寄存器列表中 对应 PM583-ETH 的 %MW0.0,40002 对应 PM583-ETH 的 %MW0.1 参照 1.4 节的方法远程登陆 PM583-ETH 监视地址 %MW0.0 和 %MW0.1: 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 14 技术资料 AC500/Issue:

16 图 16 PLC 中 M 区数据与 ModScan32 客户端中监视的数据保持一致, 说明远程 Modbus-TCP 通信成功 文档名称版本创建 / 修订日期创建 / 修订人备注 通过路由器端口映射实现远程访问多台 AC500 V 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 15 技术资料 AC500/Issue:

17 联系我们 北京 ABB 电气传动系统有限公司地址 : 北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10 号 D 区 1 号邮编 : 总机 :(86-10) 传真 :(86-10) 服务热线 : plc.service@cn.abb.com 网址 : 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 16 技术资料 AC500/Issue:

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Template_Helpline_EN.dot 技术资料 文档编号 :AD210005 AC500 可升级的控制器灵活的自动化控制系统 AC500 以太网 IP 地址配置 声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备 装置, 如使用过程中对额定值 性能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备 装置的指南及安装说明书, 在确认好包括 安全注意事项 安全要点 等内容后再使用

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声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备 装置, 如使用过程中对额定值 性 能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备 装置的指南及安装说明书, 在确 认好包括 安全注意事项 安全要点 等内容后再使用 (3) 本文 技术资料 文档编号 :AD220011 AC500 可升级的控制器灵活的自动化控制系统 AC500 PROFINET IO 总线扩展 V2.2 声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备 装置, 如使用过程中对额定值 性 能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备 装置的指南及安装说明书, 在确 认好包括 安全注意事项

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