睿达激光雕刻切割软件RDCAMV3.0

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1 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 RDVision 视觉激光切割控制软件操作说明书电话 : 传真 : 联系地址 : 深圳市南山区南油天安工业区 5 栋 1B 网址 : 邮编 : 为准由于软件升级所造成的实际操作方式功能设置等, 如有与本说明书不符之处, 以软件

2 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 1 目录目录...1 第一章概述视觉切割控制系统的介绍视觉切割控制系统的组成软件安装启动安装驱动安装和卸载退出软件特点... 8 第二章软件基本操作操作主界面语言设置与厂家信息页面设置文件的导入与导出文件的导入文件的导出文件参数设置基本图形的创建对象的选取对象的变换镜像对象旋转对象放置对象对象的对齐对象查看重要的工具手动排序及切割点切割方向设置曲线平滑闭合检查删除重线合并相连线数据检查生成平行线模版自动隐藏第三章系统设置一般设置系统信息第四章相机管理相机参数相机校正 : 十字校正... 32

3 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书打点校正校正文件管理第五章模板管理创建模板特征选取特征区域选取模板参数设置特征处理模板编辑特征轮廓提取切割曲线编辑导入切割轮廓曲线拷贝切割曲线多模板轮廓与图层轮廓输出参数设定轮廓图层拼接模板与多特征保存模板打开模板删除模板清空模板存模板图片导入图片第六章加工管理加工参数设置图层参数及图层按钮送料路径优化快速匹配参数设置加工状态参数加工幅面遍历参数设置设备连接方式控制单轴运动回零手动控制单轴运动手动控制回零... 错误! 未定义书签 6.6 加工和模拟加工模拟加工图形试切加工... 65

4 3 第一章概述 1.1 视觉切割控制系统的介绍视觉切割控制系统 (RDVision) 是基于目标智能识别的切割系统本系统主要由运动控制卡与 CCD 工业相机组成结合图像处理算法进行目标图像特征提取目标识别并通过人工勾画切割轮廓完成切割工作本系统控制卡与上位机操作软件可通过以太网或 USB 接口进行通信本系统用户界面友好, 性能稳定, 操作简单, 适合大幅面的阵列型的图形切割 ( 如商标切割 ) 的领域 1.2 视觉切割控制系统的组成控制系统由硬件和软件两部分组成 ; 硬件设备组成如图 1.1 项目控制卡控制面板 LED 环形照明组壹组驱动板镜头相机 ( 带连接线 ) 亮度调节器 ( 带连接线 ) 转接耐折电缆机械安装支架 KF3.81 插座 6P KF3.81 插座 5P KF3.81 插座 4P KF3.81 插座 2P DP15 数据线 (1.5M) USB 连接线 (1M) 网线 (5M) 壹条网口连接线 (1M) 数量 1 块 1 块 1 组 1 个 1 个 1 套 1 组 1 条 1 套 9 个 1 个 3 个 1 个 1 个 1 条 1 条 1 条软件是 RDVisionSetUp 图 1.1

5 1.3 软件安装 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 4 软件安装与系统硬件配置要求 : ⑴ 运行于 WindowsXP 及以上版本操作系统, 建议使用 WindowsXP ⑵ CPU 586 以上, 建议 PⅢ 或 PⅣ 以上 ⑶ 建议使用 1G 以上内存启动安装双击安装目录下的 RDVisionSetUp.exe 图标, 出现如下对话框 ( 图 1.2): ( 图 1.2) 点击 Install 按钮, 待解压复制完成后, 出现安装主界面 ( 图 1.3)

6 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 5 ( 图 1.3) 驱动安装和卸载相机驱动的安装和卸载单击安装主界面 ( 图 1.3) 上的相机安装按钮, 会出现图 1.4 的安装界面 : ( 图 1.4) 点击下一步 :

7 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 6 ( 图 1.5) 点击完成按钮, 结束相机驱动安装如果用户需要卸载相机驱动, 单击安装主界面 ( 图 1.3) 上的相机卸载按钮, 会出现图 1.6 的界面 : ( 图 1.6) 单击是, 即可卸载相机驱动主板驱动的安装和卸载用户单击安装主界面 ( 图 1.3) 上的主板安装按钮, 出现提醒连接 USB 的提示, 确定已经连接了 USB 之后, 点击确定

8 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 7 ( 图 1.7) 然后会显示 USB 安装完成的界面 ( 图 1.8) ( 图 1.8) 卸载驱动, 要先手动在我的电脑 / 管理 / 设备管理器 / 端口卸载, 再用安装软件进行卸载 ( 图 1.9) 点击确定即完成主板驱动程序的卸载工作安装当用户将相机驱动和主板驱动安装完成之后, 单击安装主界面 ( 图 1.3) 上的安装软件按钮, 将会弹出安装完成的提示界面 ( 图 1.10) 点击确定, 视觉切割软件的安装完成如果用户需要手动设定安装路径可将安装主界面 ( 图 1.3) 上的手动定位安装路径选项勾选在之后的安装过程中将会出现安装位置设定界面 ( 图 1.11)

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 8 ( 图 1.11) 选择需要的路径后, 点击确定, 程序将会安装在用户设定的路径下 1.3.3 退出系统软件安装完成后, 点击安装主界面 ( 图 1.3) 上的关闭按钮, 结束安装过程 1.4 软件特点 1.

9 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 8 ( 图 1.11) 选择需要的路径后, 点击确定, 程序将会安装在用户设定的路径下退出系统软件安装完成后, 点击安装主界面 ( 图 1.3) 上的关闭按钮, 结束安装过程 1.4 软件特点 1. 兼容 AI BMP PLT DXF DST 等多种图形图像数据格式 2. 可对简单的图形文字及导入数据进行编辑和排版操作 3. 排版和定义输出顺序 4. 可对加工过程及精度进行个性化设置 5. 可实现加工路径优化功能 6. 加工过程中暂停加工 7. 根据加工的不同需求可自行设定起点工作路径 8. 兼容多种通信方式, 用户可根据实际的情况采用 USB 端口通讯或网络通讯

10 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 9 第二章软件基本操作 2.1 操作主界面启动软件后, 可以看到如下图所示的操作界面熟悉此操作界面, 将是使用该软件进行激光加工的基础菜单栏系统工具栏切割属性栏绘图工具栏控制面板图 2.1 机台视口模版视口相机视口主界面视角主界面视角 : 当前的视角是视频, 显示数据为相机视野若需切换成机台视角, 只需单击一下机台视口, 则会切换到机台视角下 :

缩放加工序号等模版基本属性系统工具栏 : 系统工具栏为最常用功能按钮, 这些功能选项大多来自菜单栏绘图工具栏 : 系统默认时位于工作区的左边

11 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 10 ( 图 2.2) 同上, 也可切换到模板视角下菜单栏 : 菜单栏中包括文件编辑绘制设置处理查看和帮助七个功能菜单项切割属性栏 : 主要是对图形基本属性进行描述, 包含图形位置尺寸缩放加工序号等模版基本属性系统工具栏 : 系统工具栏为最常用功能按钮, 这些功能选项大多来自菜单栏绘图工具栏 : 系统默认时位于工作区的左边在编辑工具栏上放置了经常使用的编辑工具, 可对需要编辑的对象进行各种编辑操作控制面板 : 控制面板主要实现一些常用的操作和设置 2.2 语言设置与厂家信息除了在程序的安装过程可设置软件的语言类型, 在使用过程中也可以切换不同的语言单击菜单 -> 帮助 -> 语言 /Language, 选择所需要的语言类型, 既可实现显示语言的切换

3) 在关于提示界面图下方显示有当前软件版本号在不同的软件版本中, 在功能或是界面上存在差异通过软件版本号,

12 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 11 获取厂家信息, 以便厂家为您提供更好的服务单击菜单 -> 帮助 -> 关于 RDVision, 即可显示厂家的相关信息 ( 图 2.3) 在关于提示界面图下方显示有当前软件版本号在不同的软件版本中, 在功能或是界面上存在差异通过软件版本号, 可方便用户在需要帮助时与厂家进行联系和沟通 2.3 页面设置单击菜单 -> 设置 -> 页面设置, 出现如下界面 : 页面宽 : 视图中页面的宽, 一般设置为机器的 X 幅面大小页面高 : 视图中页面的高, 一般设置为机器的 Y 幅面大小一般情况下, 如果上位机已经连接主板, 软件将自动获取当前机器的工作幅面, 作为

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 12 页面大小在上位机未连接主板的情况下, 或是用户需要自己定义页面大小时 ( 如按材料大小来设置页面 ), 可使用页面设置来重新配置页面大小键盘 : 软件中可以通过键盘上下左右键来调整图形在视图中的位置按一次方向键, 图形移动距离 = 微调距离 ; 按 SHIFT 键同时按一次方向键, 图形移动距离 = 微调距离 * 大调整比例 ; 按

13 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 12 页面大小在上位机未连接主板的情况下, 或是用户需要自己定义页面大小时 ( 如按材料大小来设置页面 ), 可使用页面设置来重新配置页面大小键盘 : 软件中可以通过键盘上下左右键来调整图形在视图中的位置按一次方向键, 图形移动距离 = 微调距离 ; 按 SHIFT 键同时按一次方向键, 图形移动距离 = 微调距离 * 大调整比例 ; 按 Ctrl 键同时按方向键, 图形旋转角度 = 旋转角度 ; 按 Ctrl+Shift 同时按方向键, 图形旋转角度 = 旋转角度 * 大调整比例 2.4 文件的导入与导出由于此软件使用的是.rld 格式的文件需要对其他文件格式进行制作或编辑时要通过导入来完成, 而通过导出保存为其他文件格式数据导入的文件格式支持 :dxf, ai, plt, dst, dsb... 等 ; 导出的文件格式支持 : plt 文件的导入单击菜单 -> 文件 -> 导入, 或单击导入图标择相应的文件后, 点击 Open 按钮即可将会显示如下图界面, 选选中预览图形可以显示当前选择的文件 ( 图 2.4) 若选中 Preview, 可以在选择文件时显示文件的图形对于矢量数据而言, 数据按相应文件格式分层描述, 自动导入到 RDCAM 的相应图层里对于某些特殊的文件如 DST/DSB 将被导入当前图层

14 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书文件的导出单击菜单 -> 文件 -> 导出或单击导出图标然后显示导出操作界面 ; 输入文件名, 然后点击保存按钮文件参数设置

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 14 PLT 文件的绘图仪单位根据原始 plt 文件的精度选择合适的导入单位 DXF 数据单位软件默认的 DXF 导入单位是毫米如果出现导入 DXF 数据大小与原始图形不一致时, 可能是由于单位不匹配造成的可选的数据单位有毫米厘米英寸自定义, 当选择自定义时, 用户任意设置 DXF 文件中一个单位的数据对应到 RDCAM 软件中的毫米数

15 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 14 PLT 文件的绘图仪单位根据原始 plt 文件的精度选择合适的导入单位 DXF 数据单位软件默认的 DXF 导入单位是毫米如果出现导入 DXF 数据大小与原始图形不一致时, 可能是由于单位不匹配造成的可选的数据单位有毫米厘米英寸自定义, 当选择自定义时, 用户任意设置 DXF 文件中一个单位的数据对应到 RDCAM 软件中的毫米数导入 Dxf 文字信息当用户只需要 Dxf 内的图形信息, 而不需要文件内的文字信息时, 可不勾选此项曲线平滑矢量文件导入时, 自动平滑原始图形不光滑的曲线对于原始图形本身比较光滑或需要反复调节最好的平滑效果时, 则可不勾选此项, 减少导入处理的时间待文件导入之后再行处理闭合检查根据闭合容差自动检查并闭合曲线强制闭合 : 勾选此项, 选中的曲线会强制闭合合并相连线根据合并容差, 自动连接曲线, 距离是 0 到 5mm 之间界面显示的速度单位速度单位有毫米 / 秒米 / 分两种, 可根据使用习惯选用, 选定后界面上有关速度的参数单位将随之变化

16 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书基本图形的创建节点编辑单击菜单 -> 绘制 -> 节点编辑, 或单击编辑工具栏, 在屏幕上拖动鼠标, 在任意位置单击鼠标, 即可画出点画直线单击菜单 -> 绘制 -> 直线, 或单击编辑工具栏画出任意直线按下 Ctrl 键的同时拖动鼠标可以画水平线, 在屏幕上拖动鼠标即可画多点线单击菜单 -> 绘制 -> 多点线, 或单击编辑工具栏并点击鼠标即可画出任意线条在屏幕上拖动鼠标画贝塞尔曲线单击菜单 -> 绘制 -> 贝塞尔, 或单击编辑工具栏并点击鼠标即可画出贝塞尔曲线画矩形在屏幕上拖动鼠标单击菜单 -> 绘制 -> 矩形, 或单击编辑工具栏在屏幕上拖动鼠标即可画出任意大小的矩形按下 Ctrl 键的同时拖动鼠标可以画正方形按 SHIFT 键以鼠标按下时位置为矩形中心画椭圆单击菜单 -> 绘制 -> 椭圆, 或单击编辑工具栏在屏幕上拖动鼠标即可画出任意大小的椭圆按下 Ctrl 键的同时拖动鼠标可以画正圆按 SHIFT 键以鼠标按下时位置为椭圆中心编辑文本单击菜单 -> 绘制 -> 文本, 或单击编辑工具栏单击, 就弹出文字输入对话框. 然后在绘图区任意位置选择字体, 输入文本, 然后设置字高字宽字间距行间距再点击确定即可

17 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 16 选择输入的文字字体是 TrueType 字体还是单线字体要输入的文本内容文本高度软件还支持变量文字, 所谓变量文字, 就是该文本需要按一定规则变化的, 每输出加工一次, 文字自动变化一次系统支持的变量文字类型有日期变量和序列号日期变量就是每次加工时取当前的电脑的当前系统时间输出软件提供多种日期的格式供用户选择用户还可以设置日期偏移, 有按日 / 按月 / 按年三种如在包装上刻上产品保质期就可以用到

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 17 序列号变量可以数字序号 (0-9) 或字母序号 (A-Z 或 a-z) 假设要反复加工 ABC0001DEF,ABC0002DEF,ABC003DEF 一直到 ABC9999DEF 这样一组序列号前导字串 : 序号的前缀, 例子中 ABC 就是前导字串后导字串 : 序号的后缀, 例子中 DEF 就是后导字串开始序号 :

18 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 17 序列号变量可以数字序号 (0-9) 或字母序号 (A-Z 或 a-z) 假设要反复加工 ABC0001DEF,ABC0002DEF,ABC003DEF 一直到 ABC9999DEF 这样一组序列号前导字串 : 序号的前缀, 例子中 ABC 就是前导字串后导字串 : 序号的后缀, 例子中 DEF 就是后导字串开始序号 : 指定从哪一个序号开始加工, 例子中 0001 就是开始序号当前序号 : 当前加工到哪个序号, 也可用于指定当前要加工哪个序号如在加工一组序列号时, 漏加工了某一个, 可通过指定当前序号来补加工, 而不是设置开始序号, 因为在某些场合下一组序号需要反复加工, 即到了某一个序号后, 需要重新回到开始序号开始加工序号增量 : 可指定序列号的间隔数例子中要依次加工从 0001 到 9999 的序号, 其增量为 1 如只需要输出偶数或奇数序列号, 就可设置增量为 2 复位序号 : 当序列号加工到复位序号后, 当前序号会被自动复位为开始序号例子中需要反复加工从 0001 到 9999 的序号, 因此可指定 9999 为复位序号, 当加工完 9999 的序号后, 文本会自动变到 0001 使能前导零 : 如果没有使能前导零, 则系统将自动去除序号中第一个非零数字前的零如例子中的序号, 如果没有使能前导零那 ABC0001DEF 将会变成 ABC1DEF 但值得注意的是, 如果我们想输出的序号是 ABC1DEF ABC2DEF 一直到 ABC9999DEF 时, 我们不能通过将开始序号设置为 1 来实现, 而是要通过取消使能前导零来实现, 这是因为设置开始序号在指定序号从哪一个号开始外, 也指定了序号的有效位数, 如将开始序号设置为 1, 序号的变化顺序是 :1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2,3,4,5 序号不会变化到 10, 因为序号的有效位只有 1 位使能序号阵列以阵列的方式, 一次性加工多个序号如 : 加工完这批序号后, 直接跳到下一组

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 18 0007 0008 0009 0016 0017 0018 2.

19 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书对象的选取在绘制和编辑图形的过程中, 首先就是要选取对象当对象处于被选中状态, 在此对象中心会有一个形标记, 在四周有 8 个控制点单击菜单 -> 绘制 -> 选择, 或单击编辑工具栏的在此状态下可以选取对象以下是五种选取对象的方法 :, 切换到选取状态单击菜单 -> 编辑 -> 全部选择 ( 快捷键 Ctrl+A), 选取所有的对象鼠标单击选取单个对象用鼠标单击要选取的对象, 则此对象被选取如下图所示 : 框选对象按下鼠标并拖动, 只要选框接触到的对象都会被选取增加选取对象 / 减去选取对象加选 : 首先选中第一个对象, 然后按下 Shift 键不放, 再单击 ( 或框选 ) 要加选的其它对象即可选取多个图形对象减选 : 按下 Shift 键单击 ( 或框选 ) 已被选取的图形对象, 则这个被点击 ( 或框选 ) 的对象会从已选取的范围中去掉 2.7 对象的变换对象的变换主要是对完成位置方向大小等方面的改变操作, 并不改变对象的基本形状及其特征软件为用户进行对象变换, 提供了便利的操作接口用户可以通过绘制工具条内的进行镜向和旋转操作也可以通过对象属性工具条, 方便进行的对象位置宽度旋转

20 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书镜像对象镜像是将对象在水平或垂直方向上进行翻转点击图标, 即可水平翻转被选取的对象点击图标, 即可垂直翻转被选取的对象或通过镜向变换工具, 进行水平和垂直方向镜向, 以及复制旋转对象点击图标定后有效, 即会弹出旋转角度设置对话框可以精确的设定旋转角度, 单击确若想拖动旋转, 则可将旋转角度设为 0, 然后确定在界面中通过拖动鼠标来调整旋转角度, 在拖动的过程中, 会有轮廓线框跟着旋转或在对象工具条中直接输入旋转角度

21 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书放置对象放置对象是为了方便查看或者定位软件提供的放置对象工具有 :, 将被选对象放置到页面的中心, 即对象中心与页面中心重合, 将被选对象放置到页面的左上右上右下左下, 即对象左上角右上角右下角左下角与页面左上角右上角右下角左下角重合 2.8 对象的对齐选中多个对象后, 点击对齐工具栏分别为左右上下对齐的工具即可其中 : 分别为垂直中心对齐水平中心对齐中心对齐分别为被选对象边水平等间距垂直等间距分别为被选对象等宽等高等大小对齐的基准对象 : 对于按 SHIFT 依次对单个对象进行复选来说, 以最后选择的一个对象为基准对于框选以曲线号排在最后的对象为基准 2.9 对象查看平移 : 单击菜单 -> 编辑 / 移动, 或者单击系统工具栏标左键, 拖动平移然后在绘图区按住鼠放大 : 单击菜单 -> 编辑 / 放大, 或者单击系统工具栏每单击依次菜单或工具栏, 以绘图区中心放大一次将鼠标移动到绘图区, 每单击一次, 则以鼠标单击位置为中心放大一次缩小 : 单击菜单 -> 编辑 / 缩小, 或者单击系统工具栏每单击依次菜单或工具栏, 以绘图区中心缩小一次将鼠标移动到绘图区, 每单击一次, 则以鼠标单击位置为中心缩小一次

22 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 21 框选查看 : 单击菜单 -> 编辑 / 框选查看, 或者单击系统工具栏鼠标移动到绘图区, 按住鼠标左键后拖动, 在绘图区会显示一框选的虚线框, 松开鼠标, 则被框住的区域将在绘图区以最大比例显示查看页面 : 单击菜单 -> 编辑 / 页面范围, 或者单击系统工具栏示视图中的页面可以完整显查看数据 : 单击菜单 -> 编辑 / 数据范围, 或者单击系统工具栏示选定的对象可以完整显查看特征区域数据 : 单击菜单 -> 编辑 / 所有数据范围, 或者单击系统工具栏可以显示特征区域数据 2.10 重要的工具下面是一些软件使用过程中经常用到的工具使用这些重要工具, 可以使当前文档中的图形更加有序, 更加快速得输出加工手动排序及切割点切割方向设置软件为用户提供了方便的手动排序工具, 选择编辑 / 设置切割属性, 或单击系统工具栏上的图标将弹出切割属性对话框, 所有与手动排序以及切割点切割方向设置均可以在这个对话框内完成

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 22 显示路径首先勾选显示路径, 就会显示出当前图形的切割顺序, 以及切割方向方便用户一边修改, 一边观察到实际加工顺序的变化除了切割属性设置功能外, 软件也提供一些简单的修改切割顺序切割方向切割的工具单击菜单命令编辑 / 显示方向改变加工方向单击编辑 / 设置切割方向,

23 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 22 显示路径首先勾选显示路径, 就会显示出当前图形的切割顺序, 以及切割方向方便用户一边修改, 一边观察到实际加工顺序的变化除了切割属性设置功能外, 软件也提供一些简单的修改切割顺序切割方向切割的工具单击菜单命令编辑 / 显示方向改变加工方向单击编辑 / 设置切割方向, 进入编辑切割方向模式然后在选中的图形上任意位置上双击即可改变切割点单击编辑 / 设置切割点, 进入编辑切割点模式然后选择要编辑的曲线, 在想要设置切割点的节点上双击即可完成切割点的修改曲线平滑对某些自身曲线精度较差的图形, 曲线平滑可使图形更平滑, 加工更加顺畅单击菜单 -> 处理 / 曲线平滑, 在选择拼花程度后会出现对话框窗口

24 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 23 拖动平滑度, 单击应用按钮, 界面将会显示平滑前与平滑后的曲线, 方便进行对比其中黑色的曲线为原始曲线, 红色的曲线为平滑后的曲线可以用鼠标对图形进行拖动查看可以用鼠标滚轮对图形进行缩放查看

3 闭合检查单击菜单 -> 处理 / 曲线自动闭合, 或单击系统工具栏上的图标面出现设置界闭合容差 : 当曲线起点和终点距离小于闭合容差, 自动闭合该曲线强制闭合 : 强制闭合所有被选择的曲线,

25 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 24 点击满幅面按钮, 图形显示将回到在对话框内的最大显示平滑效果满意后, 点击应用按钮, 曲线将平滑度的设置进行相应的平滑选择拟合平滑, 可对曲线进行拟合处理, 并将图形转换为曲线平滑方法的选择, 要以实际图形的需要而变化闭合检查单击菜单 -> 处理 / 曲线自动闭合, 或单击系统工具栏上的图标面出现设置界闭合容差 : 当曲线起点和终点距离小于闭合容差, 自动闭合该曲线强制闭合 : 强制闭合所有被选择的曲线, 此时闭合容差大小不影响闭合操作删除重线单击菜单 -> 处理 / 删除重线, 或单击系统工具栏中图标, 出现对话框一般情况下不勾选使能重叠容差, 必须两直线重合度比较很好时, 才将重叠线删除如果需要将一定误差范围的重叠线都删除, 则可勾选使能重叠容差, 并设置重叠容差重叠容差一般不要设置过大, 以免造成误删

2.10.5 合并相连线 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 25 单击菜单 -> 处理 / 合并相连线, 或单击系统工具栏图标出现如下对话框软件自动根据合并容差设置,

6 数据检查选中要检查的图形后, 单击菜单 -> 处理 / 数据检查, 或者单击系统工具栏图标, 将会出现如下操作界面 : 数据检查功能, 集成了封闭性检查自相交检查相交检查

26 合并相连线 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 25 单击菜单 -> 处理 / 合并相连线, 或单击系统工具栏图标出现如下对话框软件自动根据合并容差设置, 将被选择的曲线中, 连接误差小于合并容差的曲线连成一条曲线数据检查选中要检查的图形后, 单击菜单 -> 处理 / 数据检查, 或者单击系统工具栏图标, 将会出现如下操作界面 : 数据检查功能, 集成了封闭性检查自相交检查相交检查数据重叠检查功能用户可以根据需要选择检查项, 检测到问题数据后, 会在对话框右侧提示已发现的问题, 同时将问题图形处于选中状态反复检查 -> 排除错误 -> 检查的过程, 直到所有数据均符合加工要求生成平行线选中要生成平行线的数据后, 单击菜单 -> 处理 / 生成平行线, 或者单击系统

27 工具栏图标, 将会出现如下对话框 : RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 26 图中红色线为原始图形, 绿色线为内缩图形模版自动隐藏在特征编辑模式下, 隐藏切割数据 ; 而在切割编辑模式下, 隐藏特征数据

28 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 27 第三章系统设置在图形输出前, 需检查系统设置是否正确单击菜单 -> 设置 / 系统设置 3.1 一般设置轴方向镜像通常, 轴镜像是根据机器的限位的实际位置来设置默认的坐标系为笛卡儿坐标系, 按习惯认为零点在左下方, 若实际的机器零点在左上方, 则 X 轴不需要镜像, 而 Y 轴需要镜像若实际机器零点在右上方, 则 X 和 Y 轴均需要镜像

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 28 比较方便的方法是查看图形显示区的坐标系箭头所在位置是否与你的机器实际的原点位置一致如果不一致, 则修改相应方向的镜向小圆限速加工工作中, 系统自动判别加工对象是否为限速的小圆然后根据圆的直径大小采用当前设置的限制速度来加工该圆如果参数配置合适, 将大大提高小圆的切割质量可以单击添加, 删除, 修改来设置该参数

29 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 28 比较方便的方法是查看图形显示区的坐标系箭头所在位置是否与你的机器实际的原点位置一致如果不一致, 则修改相应方向的镜向小圆限速加工工作中, 系统自动判别加工对象是否为限速的小圆然后根据圆的直径大小采用当前设置的限制速度来加工该圆如果参数配置合适, 将大大提高小圆的切割质量可以单击添加, 删除, 修改来设置该参数小圆的速度规则为小于小圆限速列表中最小半径的圆, 按最小半径圆的对应的速度进行输出大于限速列表中最大的圆的速度, 只与图层速度相关属于限速列表范围的, 按列表设置输出速度如果按限速要求所得到速度大于图层参数中设置的图层速度, 则按图层速度输出 1 增加一个小圆单击增加按钮, 即会弹出如图界面设置好速度和直径大小, 点击确定, 值就被插入到反向间隙列表中 2 修改小圆参数鼠标左键双击扫描 ( 反向间隙 ) 块中需要修改的小圆的参数, 则弹出界面如图就可以在修改小圆参数了 3 删除一个小圆用鼠标单击选中要删除的小圆的项, 然后点击删除按钮. 用户参数

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 29 空程速度 : 该参数决定了机器在运动过程中, 所有不出光的直线的最高速度该参数最小不能低于 X/Y 轴起跳速度的小者, 最大不能超过两轴的最大速度中的大者, 若用户设置非法,

如果设置得过慢实际空程速度可能达不到设置的值, 如果设置过快, 机械结构又可能无法承受, 而造成抖动一般空程加速度略高于切割加速度空程加速倍率 : 对应空走时的速度的系数, 倍率越大, 空程速度就越大切割加速度 : 对应切割的加速快慢 (

拐弯系数 : 拐弯速度越大, 拐弯系数越大切割模式 : 切割模式分精度切割快速切割超快速切割, 用户可根据实际应用场合进行选择如强调精度则选择精度切割, 如强调速度, 则选择快速切割复位速度 : 该参数决定了机器开机时回原点的速度,

30 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 29 空程速度 : 该参数决定了机器在运动过程中, 所有不出光的直线的最高速度该参数最小不能低于 X/Y 轴起跳速度的小者, 最大不能超过两轴的最大速度中的大者, 若用户设置非法, 控制器会自动将该参数置于以上范围内 ; 空程速度设置较大, 可缩短整个图形的工作时间, 但设置太大, 可能导致轨迹有抖动, 设置时需综合考虑空程加速度 : 对应空走时的加速快慢, 空程加速度要与空程速度进行匹配, 如果设置得过慢实际空程速度可能达不到设置的值, 如果设置过快, 机械结构又可能无法承受, 而造成抖动一般空程加速度略高于切割加速度空程加速倍率 : 对应空走时的速度的系数, 倍率越大, 空程速度就越大切割加速度 : 对应切割的加速快慢 ( 切割速度即为图层参数中的图层速度 ) 切割加速倍率 : 对应切割的速度的系数, 倍率越大, 切割速度就越大拐弯速度 : 对应切割过程中在拐弯降速时, 所降的最低速度, 当加工图形有很多锯齿时, 可适当降低拐弯速度拐弯加速度 : 应该与拐弯速度相匹配拐弯系数 : 拐弯速度越大, 拐弯系数越大切割模式 : 切割模式分精度切割快速切割超快速切割, 用户可根据实际应用场合进行选择如强调精度则选择精度切割, 如强调速度, 则选择快速切割复位速度 : 该参数决定了机器开机时回原点的速度, 若机器幅面较大, 可设置复位速度偏大, 但不能太大 X Y Z U 开机复位 : 可设置各单轴在开机时是否复位送料前延时 : 使用送料装置时, 单次送料前延时, 用户可在这一时间安排诸如拣料之类的工序送料后延时 : 是指送料装置将物料送至到位后, 需要稳定一段时间之后再进行加工反向间隙 X Y: 用来补偿由于机器传动带来的反向间隙问题

成功工作完的加工次数, 不含中途结束的加工 6> X 轴累计行程 : 电机 X 轴的总行程 7> Y 轴累计行程 : 电机 Y 轴的总行程主板版本号 : 当前控制器主板的版本号

31 3.2 系统信息 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 30 主板的运行情况信息需要输入厂家参数密码后才能查看 1> 累计开机时间 : 主板总工作时间 2> 累计加工时间 : 总运动时间, 即实际总加工时间, 含空走时间 3> 前次加工时间 : 上一次加工的运行时间 4> 累计出光时间 : 激光器总的工作时间 5> 累计加工次数 : 成功工作完的加工次数, 不含中途结束的加工 6> X 轴累计行程 : 电机 X 轴的总行程 7> Y 轴累计行程 : 电机 Y 轴的总行程主板版本号 : 当前控制器主板的版本号升级功能 : 如果主板有新增加的功能, 厂家将提供升级文件 (*.upd 格式 ), 用户可载入升级文件来升级主板升级结束后, 需要在操作面板上按复位按钮, 复位主板后才能正常使用

32 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 31 第四章相机管理 4.1 相机参数单击操作面板上的相机参数按钮, 即可出现以下相机参数设置对话框相机的调节在硬件上主要通过调节光圈以及焦距来调整图像的质量, 但是相机安装好之后, 不能随便调整通常调节环境光源在软件上相机参数调节主要有 : 对比度主要通过调节背景颜色和材料颜色的差异来微调图像质量增益是图像亮度的放大倍数关系曝光曝光时间越长图像亮度越高, 点击可进行自动曝光操作

33 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 32 对比度, 增益都是对图像数据进行处理的所以当图像比较暗淡时, 尽量先调节光源 ( 相机上的灯 ) 和曝光, 如果还是得不到想要的效果, 再去调亮度对比度增益稳定时间稳定时间与机器相关, 机器惯性大, 高速运动后的稳定需要较长时间而拍照时需要稳定的视觉建议值是填 300 毫秒阀值在进行特征曲线提取时, 通过设置高中低三个等级, 对特征曲线密度进行初略的调控阀值越低则线条数越多, 阀值越高则线条数越少 4.2 相机校正 : 十字校正速度 : 相机校正过程中, 打点或者切十字时激光头移动的速度

34 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 33 功率 : 相机校正过程中的加工功率切十字 : 点击切十字, 激光头会快速地切出来一个十字相距校正 : 切好一个十字, 然后把相机视野的十字中心移到与十字中心重合, 点击相机校正系统会计算相机视野中心到激光头中心的偏移量打点校正宽 : 相机视野的宽度, 相机安装好后, 用户根据实际数据填入, 可稍大于实际值高 : 相机视野的高度, 相机安装好后, 用户根据实际数据填入, 可稍大于实际值出光时间 : 打点时, 激光打一个点的出光时间

35 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 34 点间距设置点与点之间的间距打点 : 点击打点按钮, 系统会根据用户填入的相机视野大小, 打印出 M*N 可以布满相机视野的点校正 : 用激光把打好的网点放到相机可见区域的正中间, 点击校正按钮, 会弹出下图的提示, 点击是, 手动修改即可实现相机校正如下图 :

36 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 35 若是校正成功, 系统提示校正成功 ; 如果失败, 系统提示校正失败则需反复校正, 直到成功为止注意 : 打点校正完成后, 建议用户再做一次相距校正 ;

37 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 36 X Y 此参数设置是用来补偿相距的比例 : 当校正的平面和实际匹配平面存在很小的高度差时, 可通过此参数提高切割精确度注意 : 当进行多次校正之后, 切割操作还达不到用户需要精度时, 可通过手调节第 4 步中的 X Y 及比例值

38 4.2.3 校正文件管理 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 37 另存校正 : 校正成功后, 用户可另存校正把校正的文件保存到指定保存路径下, 并设定文件名操作界面如下图所示 :

39 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 38 载入校正 : 正常情况下, 不需要每次使用软件都进行校正操作用户可载入已存在的校正文件, 实现校正功能当相机与机台位置没有发生变化时, 只需载入已存在的校正文件即可点击载入文件, 出现代开文件对话框找到需载入的校正文件, 点击打开按钮即可完成载入操作操作界面如下 : 重置校正 : 相机校正后, 校正结果不理想用户需要再次校正, 在进行下一次校正之前, 用户需清除校正对象此时, 点击重置校正即可清除校正对象

第五章模板管理 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 39 5.1 创建模板把相机视野中心移动到实际图像的中心, 点击创建模板, 系统提示用户输入模板名称, 如下图所示 : 输入一个不存在的模板名字后, 点击 OK, 则成功创建了一个模板 5.2

40 第五章模板管理 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书创建模板把相机视野中心移动到实际图像的中心, 点击创建模板, 系统提示用户输入模板名称, 如下图所示 : 输入一个不存在的模板名字后, 点击 OK, 则成功创建了一个模板 5.2 特征选取特征区域选取模板编辑模式切换按钮, 可实现特征编辑模式与切割编辑模式的切换在模板特征编辑模式下, 按下鼠标右键, 拖拽画出一个绿色矩形框 ( 可多次划定 ) 绿色矩形内的区域即为特征区域特征区域选取注意事项 : 1. 特征区域的图形, 必须为单位目标对象唯一的标识 2. 特征区域内, 图形与背景色差和特征要明显 3. 特征区域越大, 匹配时间越长, 所以区域不要选择太大 4. 如果模板是拼接的大模板, 特征区域不能位于拼接间隙上

41 5.2.2 模板参数设置 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 40

42 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 41 平滑系数 : 平滑系数越高, 提取的特征的零散点越少 ( 详细说明请参看章节 5.2.3) 相似度 : 模板和实际图形匹配的得分, 得分越高, 形越像相似度的设置, 直接影响匹配的质量重叠度 : 两目标图像的包络矩形重叠百分比此参数控制目标有重叠部分时是否被识别匹配角度 : 允许模板旋转搜索的角度范围例如 : 其值设为 180 度, 在模版匹配的过程中搜索的角度范围为 :-180~180 度匹配角度根据实际需要设置, 角度越大, 所需匹配时间越长若用户不需要设定此参数, 可直接去掉勾选下图中, 存在对立的相同的三角形若是使用一个模板匹配, 则必须使能匹配角度, 并设为 180 度匹配时才能找到对立的三角形但在旋转匹配的过程中, 计算量加大, 相应匹配速度减慢, 且匹配精度有一定的降低因此在这种情况下, 建议采用多模板进行匹配匹配测试 : 当前模板与相机当前视野范围的目标图像进行匹配, 测试结果会以结果界面返回当匹配结果不理想时, 可调整相似度, 直到匹配结果理想特征处理如下图, 绿色矩形框内的红色线条即为特征曲线特征曲线中包含有多余散点或是曲线用户可通过提高平滑系数, 减少特征曲线数

框选需要删除的曲线, 按下 Delete 键, 删除多余曲线特征曲线筛选在特征编辑模式下, 点击系统工具栏上的图标的特征曲线, 可对筛选的曲线进行删除操作选中小于设定长度值

43 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 42 ( 平滑系数 50%) ( 平滑系数 100%) 用户若需要自定义删除某些曲线, 在特征编辑模式下, 按住鼠标左键, 拖拽产生矩形框. 框选需要删除的曲线, 按下 Delete 键, 删除多余曲线特征曲线筛选在特征编辑模式下, 点击系统工具栏上的图标的特征曲线, 可对筛选的曲线进行删除操作选中小于设定长度值 5.3 模板编辑特征轮廓提取首先选中待编辑的模板, 模版被勾选即为选中点击工具栏中图标, 视口区提示在特征编辑模式主视口左上角将会提示 :. 按下鼠标右键, 拖拽画出一个矩形矩形框内的红色线条即为提取的特征曲线如果特征曲线不够明显, 用户可调节环境光源使图像轮廓清晰也可调整曲线平滑系数, 获取更好质量的特征曲线如下图 :

44 切割曲线编辑轮廓自动生成工具在特征编辑模式下, 特征曲线已存在先选取特征曲线, 然后点击系统工具栏的图标割轮廓进行编辑, 即可将自动生成切割曲线轮廓然后可在切割编辑模式下对切手动描绘切割轮廓模板工作在切割编辑模式下, 切割曲线图形编辑参看章节 2.4 节创建图元部分蓝色线条即为切割曲线, 如下图 :

45 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书节点编辑在切割编辑模式下, 点击节点编辑工具, 即可进行节点编辑在节点编辑模式下, 可实现增加节点删除节点节点拖拽操作拖动节点改变图形轮廓 ;

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书在轮廓曲线上双击鼠标左键增加节点 ; 在节点上双击鼠标左键删除单个节点 ; 或框选多个节点, 并按下 Delete 键, 即可删除多个节点编辑完成之后如图所示 : 通过节点编辑, 用户可以调整图形轮廓图形轮廓变换处理, 以达到用户需求详见章节 2.

46 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书在轮廓曲线上双击鼠标左键增加节点 ; 在节点上双击鼠标左键删除单个节点 ; 或框选多个节点, 并按下 Delete 键, 即可删除多个节点编辑完成之后如图所示 : 通过节点编辑, 用户可以调整图形轮廓图形轮廓变换处理, 以达到用户需求详见章节 2.6 及 2.9 中功能操作支持导入其他绘图软件 (AutoCAD Adobe Illustrator CorelDraw) 绘制的轮廓到模板导入切割轮廓曲线所示 : 在切割编辑模式下, 导入切割轮廓在模版切割模式下, 点击文件 -> 导入, 出现打开文件对话框选中文件, 点击打开按钮即可如下图

47 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书导入文件到模版后, 可鼠标拖动轮廓曲线放置在合适位置 ; 也可通过键盘的上下左右键进行微调键盘移动详细说明参看章节 2. 3 页面设置拷贝切割曲线不同模版之间, 可对切割轮廓进行拷贝操作首先, 在模版 A 的切割编辑模式下, 选取切割轮廓曲线并按下 Ctrl+C 其次, 切换到 B 模版中, 直接 Ctrl+V, 可实现切割曲线在模板之间的拷贝操作多模板在同一目标图像中包含有不同的图形时, 本软件提供多模板匹配查找功能其实现步骤 : 首先分别创建两个模板 ; 其次在进行模板匹配时, 同时勾选两个模板即可如下图中, 存在对立的两种三角形

48 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书创建两个模板, 如下图所示 : 创建模板完成后, 勾选两模板即可进行多模板匹配进行匹配和加工的时候, 把两个模板选中在实际匹配过程中, 倒立的三角形用倒立的模板去匹配, 正立的三角形用正立的模板去匹配 5.4 轮廓与图层轮廓输出参数在同一批加工图形中, 不同的图形需设置不同的加工参数加工参数与颜色图层相对应

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书图层参数即为轮廓输出参数图层参数可根据用户需求进行修改如下图所示 : 5.4.

49 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书图层参数即为轮廓输出参数图层参数可根据用户需求进行修改如下图所示 : 设定轮廓图层不同的图层用不同的颜色代表, 不同图层参数存在差异在加工输出时, 不同轮廓若要以相同加工参数输出, 只需把所有轮廓设定为同一种颜色 ( 即同一图层 ) 若要以不同加工参数输出, 可设定需要区别输出的轮廓为不同颜色 ( 即不同图层 ) 设定轮廓图层 : 模板在切割编辑模式下, 选中需要设定图层的轮廓曲线, 单击图层按钮即可如下图所示 : 图层列表图层按钮

50 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书注 : 图层相关说明参看章节图层参数及图层按钮 5.5 拼接模板与多特征第一步 : 点击拼接模板, 拼接时需要图形对角线的两端点坐标

51 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书第二步 : 把摄像机视野中心移动到图形左上角, 点击设置第一点第三步 : 把摄像机视野中心移动到图形的右下角, 点击设置第二点第四步 : 点击开始, 拼接结果如下 :

即找到目标后, 并不直接以找到的目标位置坐标为准, 而是自动移动到改目标上, 再次拍照, 并重新定位目标位置坐标手动设置 mark 点导入切割曲线之后, 在模板类型选择两点定位,

52 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书第五步 : 如果需要更新局部区域时, 可在图形中用鼠标左键并拖拽选中需要更新区域, 单击更新功能按钮拼接成功后, 单击确定会自动创建了一个模板拼接结果如下图所示 : 多特征对大图模版, 可对其选择多特特征进行定位可在模版类型参数设置特征数量 : 普通定位两点定位 3 点定位 4 点定位使能两次定位即找到目标后, 并不直接以找到的目标位置坐标为准, 而是自动移动到改目标上, 再次拍照, 并重新定位目标位置坐标手动设置 mark 点导入切割曲线之后, 在模板类型选择两点定位, 特征 1 和特征 2, 可对应 M1 和 M2, 把其中一点作为原点坐标 (0,0), 填写参考点和 M2 点相对 M1 原点的坐标, 右边的位置是参考点对应图形是在哪一个方位, 就勾选相对应的点

53 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书距离偏差角度偏差在两点定位时, 如在查找特征 2 时可能会找到多个特征, 根据特征 1 到特征 2 的距离, 如果找到多个特征都在以特征 1 为原点的圆弧上, 那么就以角度来区分注意 : 但当偏差设置过小时, 会发生漏切的现象一般的距离偏差在 2mm 以内, 角度偏差在 5 度以内, 如工件拜访比较准确, 可以设置更小注 : 还可通过导入扫描图形来创建多特征模板, 详见 5.11 节 5.6 保存模板用户需要多次使用模版时, 可将模版数据保存为模版文件点击保存模板, 输入模版保存名字, 模版保存完成 5.7 打开模板用户需打开之前保存的模板时, 点击打开模板, 选中要打开的模板, 点击打开, 即可打开需要的模版 5.8 删除模板选中要删除的模板, 点击删除模板按钮, 即可完成模版删除操作 5.9 清空模板清空模版文件列表中的所有文件, 点击清空模版按钮, 即可清空所有模版 5.10 存模板图片保存模版图片为图片文件, 此图片文件可导入其他的绘图软件可进行切割轮廓描绘并保存为数据文件本软件提供切割轮廓数据导入功能 5.11 导入图片大图拼接时, 也可用扫描仪对大图进行扫描, 然后通过导入图片功能按钮导入扫描图形, 并创建多特征模板

54 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书第六章加工管理 6.1 加工参数设置图层参数及图层按钮图层列表图层按钮图层列表 : 显示图形中拥有的图层信息图层按钮 : 当选中需要设定图层的曲线, 并左键单击某图层按钮, 即可实现图层设定修改图层参数 : 当需要修改图层参数时, 左键双击图层列表中对应的行, 即可进入图层参数设置对话框

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书图层 : 软件以图层来区分不同图形的加工工艺参数对于扫描加工方式, 多个处于同一图层的位图, 将整体作为一幅图片输出, 如果希望各个位图单独输出, 则可将位图分别放置到不同图层即可是否输出 : 有两个选择 : 是和否. 选择是, 对应的图层将输出加工 ; 选择否, 不会输出加工.

55 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书图层 : 软件以图层来区分不同图形的加工工艺参数对于扫描加工方式, 多个处于同一图层的位图, 将整体作为一幅图片输出, 如果希望各个位图单独输出, 则可将位图分别放置到不同图层即可是否输出 : 有两个选择 : 是和否. 选择是, 对应的图层将输出加工 ; 选择否, 不会输出加工. 速度 : 相应加工方式的加工速度对切割加工而言, 速度越慢, 加工效果越好, 轨迹越光滑 ; 速度越快, 加工效果越差, 轨迹越不光滑 ; 对扫描加工而言, 速度越慢, 同等能量下扫描深度越深扫描痕迹增粗, 扫描的分辨率也相应降低速度越快, 同等能量下扫描深度越浅, 细节失真增加对打点加工而言, 主要改变的是空移的速度如果, 勾选默认, 则实际速度由面板设置的速度来决定是否吹气 : 如果机器外接了风机, 且风机已经使能, 则如果选是, 则进行该图层数据加工时, 将打开风机, 否则, 将不打开风机如果未使能风机, 则无论选是或否, 都无意义加工方式 : 表示加工对应图层的方法 ; 最小功率最大功率 : 功率值的范围为 0~100, 表示加工过程中激光的强弱 ; 值大, 则激光强, 值小, 则激光弱 ; 最小功率要小于等于最大功率封口 : 切割闭合图形出现有封口不闭合的情况, 可以用封口补偿来闭合, 但如果封口是错位的, 则无法补偿, 可以用间隙补偿优化来补偿, 或者用用户参数里的反向间隙补偿激光开延时 : 开光打穿时间 / 开光延时激光关延时 : 关光打穿时间 / 关光延时激光打穿模式 : 若勾选此项, 则开关光延时表示的是打穿时间, 否则, 开关光延时表示的是激光运动延时打穿功率 : 指打穿物体在单位时间内所做的功率快慢

56 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书可在图层参数界面修改输出的参数值若之前有保存参数文件, 也可从参数库中提取参数单击从参数库取参数, 出现如下操作界面 : 在参数库里选择需要载入的参数文件, 然后点击载入参数, 完成参数载入也可把当前参数另存为一个参数文件, 点击另存当前参数, 输入参数文件名和参数说明即可若需要删除一个参数文件, 选中参数文件并点击删除被选参数即可送料使能送料 : 实现自动送料功能送料次数 : 加工过程中, 设置送料次数送料长度 : 设置每一次送料的长度送料速度 : 设置送料速度加工完送料 : 所有的加工完成后, 是否需要送料若是需要送料, 则需要勾选此项若

57 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书是不需要, 则不用勾选此项路径优化路径优化仅对一次匹配结果内的数据进行局部优化分块高度对加工数据进行优化时, 分块可以降低难度并提高优化效率根据分块高度, 将整体数据分为多个局部的数据块优化时, 以局部数据块为单位进行数据处理由内向外在出现包含关系的切割路径时, 默认路径为由外到内用户也可根据需求, 设定为由内到外 ( 勾选由内到外选项即可 ) 方向在路径优化的过程中, 方向设定优化路径的总体方向快速匹配参数设置

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书匹配数量在相机视野的有效区域内, 存在待匹配模板的总个数匹配超时当设置匹配数量后, 需要设置此参数来控制匹配时间在查找的过程中为避免等待很长时间或是时间不足导致目标图像匹配失败, 则需要调节此参数此参数主要受模板特征复杂度待匹配目标数量影响快速识别模式当勾选此项时, 软件将在目标匹配过程中采取快速算法,

58 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书匹配数量在相机视野的有效区域内, 存在待匹配模板的总个数匹配超时当设置匹配数量后, 需要设置此参数来控制匹配时间在查找的过程中为避免等待很长时间或是时间不足导致目标图像匹配失败, 则需要调节此参数此参数主要受模板特征复杂度待匹配目标数量影响快速识别模式当勾选此项时, 软件将在目标匹配过程中采取快速算法, 对精度精确在 0.05mm 内的目标位置定位可能存在影响备注 : 当勾选快速识别模式时, 其中, 模版参数部分匹配角度选项必须不使能搜索方式定义目标查找路径方式, 分为 : 标准阵列自定义角度动态搜索, 此项设定将结合一起工作 6.2 加工状态参数 X: 激光头在 x 轴方向上的当前位置 Y: 激光头在 Y 轴方向上的当前位置 U: 送料轴在 U 轴方向上的当前位置

59 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书总加工时间累计加工工件消耗时间单个加工时间加工完成一个工件所用时间工件总数已加工工件总数数据清零点击操作面板上的加工参数 -> 已加工信息清零, 把加工时间和工件总数置零 6.3 加工幅面搜索参数设置阵列搜索路径如下图

RDVision 视觉激光切割软件操作说明书个数 : 指定 x 轴方向上的图形个数,Y 轴方向图像个数指定匹配目标的搜索个数偏移量 : 轴方向上每次移动的距离 X 轴方向偏移量是列间距 Y 方向的偏移量是行间距错位 : 当阵列图形中存在行错位或是列错位时, 可分别设置 X 错位与 Y 错位定位 : 把当前点定位成加工起点

60 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书个数 : 指定 x 轴方向上的图形个数,Y 轴方向图像个数指定匹配目标的搜索个数偏移量 : 轴方向上每次移动的距离 X 轴方向偏移量是列间距 Y 方向的偏移量是行间距错位 : 当阵列图形中存在行错位或是列错位时, 可分别设置 X 错位与 Y 错位定位 : 把当前点定位成加工起点回定位点 : 使激光头移回到加工起点路径浏览 : 查看匹配目标的搜索路径, 并查看相机拍摄区域是否正确模拟加工 : 参看章节模拟加工自定义在用户所定义的查找路径中, 可嵌套自定义路径查找当设定为整列优先时, 阵列路径为大循环, 而自定义路径为小循环 ; 当定义自定义优先时, 用户自定义路径为大循环, 阵列为小循环

61 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 6.4 设备连接方式在运行软件之前, 会出现如下界面 : 连接设备方式有两种 :USB 和网络用户可通过点击设备端口按钮, 在弹出的对话框里, 设置连接方式和选择连接的端口

62 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书 USB : 若计算机仅连接一台激光设备, 可将此选项设为自动软件将自动确定与设备的连接接口当计算机连接有多台激光设备, 则需先点击设备端口按钮, 在弹出的对话框中点击查找按钮查找搜索完毕后, 下拉列表中将显示当前已经连接的设备接口用户选择需要的设备接口, 即可向指定设备输出网络 : 若计算机仅连接一台激光设备, 可直接在默认 IP 地址内输入设备 IP. 当计算机连接有多台激光设备, 与 USB 操作类似查找目前已经连接的设备, 并从下拉列表中选择相应 IP 地址设备即可 6.5 控制单轴运动回零手动控制单轴运动单轴运动控制, 每次只能控制一轴运动, 可设置运动的距离速度步进距离 : 点动模式勾选, 并设置步进单位值, 如图 : 写步进值单轴移动时, 将按照步进距离为单位移动在编辑框中填速度 : 设定单轴移动速度, 用户自定义移动速度值

63 6.6 加工和模拟加工 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书模拟加工加工数据准备好后, 用户可先模拟加工, 预览加工效果单击模拟加工按钮开始模拟加工需要暂停点击开始 / 暂停按钮, 若需停止点击停止按钮图形试切切割当前位置的匹配图形

64 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书加工确定加工参数无误后, 单击开始 / 暂停按钮, 进行工件加工需要暂停点击开始 / 暂停按钮暂停, 若需停止加工点击停止按钮注 : 匹配测试参看章节模板参数设置中的匹配测试说明

65 RDVision 视觉激光切割软件操作说明书感谢您使用深圳市睿达科技有限公司产品! 本说明的所有部分, 著作财产权归深圳市睿达科技有限公司所有, 未经本公司许可, 任何单位或个人不得自行转载复制或散布本产品说明书相关内容, 若本产品内容资讯变更, 恕不另行通知用户如在使用过程中, 对产品以及说明书有任何意见及建议, 请致电咨询咨询电话 : 传真 : 联系地址 : 深圳市南山区南油天安工业区 2 座 501# 网址 :

手册 doc

手册 doc 1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106