AStar-S3系列电梯专用变频器

Transcription

1 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 出版状态 : 标准产品版本 :V2.00 上海新时达电气股份有限公司版权所有, 保留一切权利 没有得到上海新时达电气股份有限公司许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄 复制本书 ( 软件等 ) 的全部或部分, 不得以任何形式 ( 包括资料和出版物 ) 进行传播 版权所有, 侵权必究 内容如有改动, 恕不另行通知 All Copyright reserved by Shanghai STEP Electric Corporation All rights reserved The information in this document is subject to change without prior notice. No part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Electric Corporation.

2

3 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 目录 目录 1 一 前言... 3 二 一体驱动控制器的型号技术指标和规格... 3 三 外观及安装 外观及安装尺寸 产品安装须知 产品安装场所 产品安装方向和间隔距离要求... 9 四 电梯一体化驱动控制器接线端子定义 系统结构 主回路接线端子的说明 控制回路接线端子说明 控制回路端子排列 控制回路端口定义 PG 卡说明 AS.L06/U(SIN/COS PG 卡 ) AS.L06/V(ABZ 增量型 PG 卡 ) AS.L06/W(Endat 绝对值型 PG 卡 ) PG 卡端子配线注意事项 五 一体驱动控制器配套的主要控制板说明 轿顶控制板 SM.02/H 说明 轿顶控制板 SM.02/H 外形图和安装尺寸 轿顶控制板 SM.02/H 插件和端口定义 轿顶扩展板 SM.09IO/B 说明 轿顶扩展板 SM.09IO/B 外形图和安装尺寸 轿顶扩展板 SM.09IO/B 插件和端口定义 轿厢控制板 SM.02/G 说明 轿厢控制板 SM.02/G 外形图和安装尺寸 轿厢控制板 SM.02/G 插件和端口定义介绍 群控板 (SM.GC/C) 说明 群控板外形及安装尺寸 群控板端口定义 六 一体化驱动控制器参数表 七 故障分析 控制系统故障 驱动系统故障

4 上海新时达电气股份有限公司 八 七段码显示操作器使用说明 LED 指示灯 功能按键 操作器的操作 菜单结构 通过上 下键切换的各个菜单操作说明 LED 显示的数字和字母的图例 九 电梯调试指南 简易调试框图 通电前检查 通电和检查 通电前确认 通电后检查 系统基本参数设定与电机参数自学习 系统基本参数设定 电机参数自学习 慢车试运行 机房检修运行以及快车前准备 轿顶检修运行 CAN 通讯线检查以及 04 板地址设定 开关门调整 井道自学习 井道自学习方法 井道自学习不能成功的主要原因 快车运行 电梯舒适感调整 电梯运行舒适感相关的因素 电梯舒适感调整 平层调整 保证电梯平层的基本条件 平层精度的调整 平层开关安装标准 平层开关安装注意事项 串行控制系统的平层调整注意事项 平层调整不好的原因 电梯起动时预负载称量补偿功能的调整方法 采用 DTZZ-III-DC-SC 型号称量装置 (F164 设成 0 或 3 时 ) 的起动补偿调整方法 采用非 DTZZ-III-DC-SC 型号称量装置 (F164 设成 或 6 时 ) 的起动补偿调整方法 采用轻重载开关 (F164 设成 4 时 ) 简易起动补偿调整方法 UCMP 测试 告客户通知书

5 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 一 前言 AS380S 电梯一体化驱动控制器是上海新时达电气股份有限公司专业设计的新一代电梯驱动控制集成装置 系统采用了模块化设计, 开发了基极封锁 ( 输出接触器不拉弧 ) 故障记录可下载 过热后降低运行特性不停车, 平衡系数自学习 引导式调试等功能 ; 配合参数设置可实现电动松闸 第二抱闸输出选配功能 外观精心设计了美观大方的可拆卸面板 ; 兼容中部安装和底部安装 另外具有安全可靠 功能齐全 调速性能好 操作简便等许多优点 本手册是一本该一体机的简易操作说明书, 它为电梯技术工程人员在选型 设计 调试及维修时提供简捷的参考信息 如果想要获得 AS380S 电梯一体化驱动控制器更多 更详细的知识和信息, 请通过本公司网站 : 下载并阅读 AS380S 电梯一体化驱动控制器使用说明书 用户也可向本公司有关部门联系, 获取 AS380S 电梯一体化驱动控制器使用说明书 的光盘或纸面文件 二 一体驱动控制器的型号技术指标和规格 AS380S 一体化驱动控制器的型号如下所示 图 2.1 电梯一体化驱动控制器型号说明 AS380S 一体化驱动控制器的型号见下表 表 2.1 AS380 一体化驱动控制器的型号表 型号 AS380S- 额定容量 (kva) 额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 适配电机功率 (kw) 4T05P T07P T T T18P

6 上海新时达电气股份有限公司 型号 AS380S- 额定容量 (kva) 额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 适配电机功率 (kw) 4T T T AS380S 一体化驱动控制器的技术指标与规格如下表所示 表 2.2 AS380S 的技术指标与规格表 技术指标 规格 型号 4T05P5 4T07P5 4T0011 4T0015 4T18P5 4T0022 4T0030 4T0037 最大适用电机容量 (kw) 额定容量 (kva) 额定输出输入电源基本特性驱动特性 PG 接口信号控制输入输出信号 额定电流 (A) 最大输出电压 (V) 及范围 400V 级 :AC440V 范围 :0~ 输入电压 输入电压范围 400V 级 : AC340V~AC440V 输入频率 50/60Hz; 及允许波动 -5%~+5% 相数 400V 级 : 三相 最大楼层 单梯 2~64 层 电梯运行速度 2.5m/s 群控数量 8 台 通讯方式 CAN 总线串行通讯 操作功能 见 3.1 节产品功能列表 控制方式 带 PG 卡矢量控制 启动力矩 150% 0Hz( 带 PG 卡矢量控制 ) 速度控制范围 1:1000( 带 PG 矢量控制 ) 速度控制精度 ±0.02%( 带 PG 矢量控制 25±10 ) 力矩极限 有 ( 用参数设置 ) 力矩精度 ±5% 频率控制范围 0~120Hz ( 输出频率范围 ) 频率精度 ( 温度波动 ) ±0.1% 频率设定分辨率 ±0.06Hz/120Hz 输出频率分辨率 0.01Hz ( 计算分辨率 ) 在未知电梯载荷大小的情况下, 根据电梯将要运行的方向, 给电机施加以合适的转矩, 使其平滑启动, 无载荷启动补偿 使启动瞬间溜车降低到最小, 增加电梯的启动舒适感 过载能力 零速为 150%,< 3Hz 时为 160%,> 3Hz 时为 200% 制动力矩 150%( 外接制动电阻 ), 内置制动单元 加减速时间 0.01~600s 载波频率 4kHz~12kHz 可调 蓄电池运行 在停电时, 依靠蓄电池供电使电梯低速就近平层 PG 卡输出电源 5V 12V,300mA PG 卡种类 集开 推挽 差分 SIN/COS Endat 绝对值型 光耦输入控制电源 隔离 24V DC 继电器输出控制电源 隔离 24V DC 低压光耦隔离输入 28 路 开关量 光耦控制信号为隔离 24VDC 电源输入信号 高压光耦隔离输入 4 路 开关量 继电器输出 1 5 路 常开触点, 单刀单掷, 触点容量 : 阻性,5A 250VAC 或 5A 30VDC 继电器输出 2 3 路 常开触点, 单刀单掷, 触点容量 : 阻性,6A 250VAC CAN 通讯接口 3 路 ( 并联或群控, 轿厢与外呼通讯, 小区监控 ) 模拟量输入口 1 路 单端或者差分输入, 输入电压范围 -10V~+10V, 精度 0.1% 保护功能电机过载保护可参数设定电机的保护曲线 4

7 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 技术指标 规格 变频器过负载保护 < 3Hz 时为 160%,5 秒,> 3Hz 时为 185%,10 秒 短路保护 输出侧任意两相短路造成过电流时, 保护驱动控制器 运行中输入缺相保护 运行过程中, 若输入缺相, 关断输出, 保护驱动控制器 运行中输出缺相保护 运行过程中, 若输出缺相, 关断输出, 保护驱动控制器 过电压阈值 母线电压 410V(200V 系列 ) 810V(400V 系列 ) 欠电压阈值 母线电压 180V(200V 系列 ) 380V(400V 系列 ) 瞬时停电补偿 15ms 以上保护 散热片过热 通过热敏电阻器件保护 防止失速 运行中速度偏差大于额定速度的 30% 失速保护 脉冲编码器故障 PG 断线 制动单元保护 自动检出制动单元异常, 保护 模块保护 过流 短路 过热保护 电流传感器保护 上电时自检 速度逆向保护 通过编码器检测 I²t 保护 通过三相电流检测 输入电压过高保护 400V 级大于 725V,200V 级大于 360V, 停止时检测 输出接地保护 运行过程中任意一相对地短路, 关断输出, 保护变频器 输出不平衡保护 运行中检测到输出三相电流不平衡, 关断输出, 保护变频器 制动电阻短路保护 制动时检测 编码器干扰 评估编码器干扰程度并报警 超速保护 超过额定速度的 100% 保护 低速保护 由于故障等原因致使电梯运行速度远低于额定速度保护 运行时间限制器保护 运行过程中, 通过层楼超过规定时间保护 平层开关故障保护 平层开关故障引起的保护 EEPROM 故障 上电时自检 显示 中英文液晶显示 各级菜单 周围温度 -10~+45 湿度 90%RH 以下 ( 无结露 ) 环境 保存温度 -20~+60 ( 运送中的短期间温度 ) 使用场所 室内地面, 固定安装 ( 无腐蚀性气体 灰尘 无导电性污染等场所 ) 海拔高度 1000m 以下 结构 防护等级 IP20 冷却方式强制风冷 安装方式 柜内安装型 5

8 上海新时达电气股份有限公司 三 外观及安装 3.1 外观及安装尺寸 AS380S 一体化驱动控制器的外观 安装尺寸和质量如下所示 图 3.1.1AS380S 型电梯一体化驱动控制器正面图 kW 6

9 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 图 3.1.2AS380S 型电梯一体化驱动控制器正面图 30-37kW 7

10 H B 300 上海新时达电气股份有限公司 W A D1 D 中间安装方式的柜体安装板开 孔时注意考虑风扇罩的高度 D2 底部安装 中间安装 图 3.2 AS380 型电梯一体化驱动控制器安装尺寸示意图 表 3.1 AS380S kW 安装尺寸及质量规格表 /mm 安装孔安装紧固扭矩 AS380S- A B H W D D1 D2 质量径 φ 螺栓螺母垫圈 (Nm) 4T05P5S T07P5S 6.2 4T0011S M6 4M6 4φ6 3 4T0015S T18P5S 7.6 4T0022S 表 3.2 AS380S 30-37kW 安装尺寸及质量规格表 /mm 安装孔安装紧固扭矩 AS380S- A B H W D D1 D2 质量径 φ 螺栓螺母垫圈 (Nm) 4T0030S M6 4M6 4φ6 3 4T0037S

11 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 注意 :D1 为底部安装厚度尺寸,D2 为中部安装厚度尺寸 3.2 产品安装须知 产品安装场所 电梯一体化驱动控制器的安装场所须满足下列条件 : a) 无油雾 灰尘, 清洁的场所, 或浮游物不能侵入的全封闭柜内 b) 金属粉末 油 水等不会进入到电梯一体化驱动控制器内部的场所 c) 无木材等易燃物的场所 d) 无放射性物质的场所 e) 无有害气体 液体的场所 f) 振动小的场所 g) 盐分少的场所 h) 阳光不直射的场所 i) 温度不易上升的场所 j) 当安装在封闭的箱体内时, 请安装冷却风扇或冷却空调, 温度在 40 以下 产品安装方向和间隔距离要求 为了不降低电梯一体化驱动控制器的冷却效果, 应安装在通风良好的场所 安装方向一 般垂直安装 安装的间隔距离要求见下图 9

12 上海新时达电气股份有限公司 图 3.3 安装的间隔距离示意图 10

13 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 四 电梯一体化驱动控制器接线端子定义 4.1 系统结构 制动电阻 Brake resistor R Current Sensor 电流传感器 IR Pre-charging 预充电 + B - DC540 Current Sensor 电流传感器 IU U Input Power 输入网侧电源 AC380V S T IS IT DC Voltage SAmpling 直流电压采集 IV IW V W E M 编码器 Encoder UPS AC220V L N 应急电源整流板 Emergency power rectification board DC310 开关电源 Switching power Control Mainboard 控制主板 图 4.1 AS380S 一体机主回路系统结构图 4.2 主回路接线端子的说明 图 主回路端子的排列图 5.5~22KW 11

14 上海新时达电气股份有限公司 图 主回路端子的排列图 30~37KW 表 4.1 主回路端口定义 端子标号 端口定义 + 外部制动电阻连接 B - 直流母线负输出端子 R/L1 S/L2 主回路交流电源输入, 连接三相输入电源 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 L N 变频器输出, 连接三相同 / 异步电机 AC220V 应急电源输入 接地 12

15 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 4.2 控制回路接线端子说明 控制回路端子排列 高压光耦输入 高压继电器输出 CAN 485 传输 低压光耦输入 继电器输出 差分模拟量输入 手持操作器接口 图 4.3 控制回路端子图片 控制回路端子排列见上图控制回路端子所示 控制回路端口定义 控制回路端子的功能说明见下表 13

16 上海新时达电气股份有限公司 表 4.2 控制回路端子的功能说明 序号 位置 丝印 定义 类型 备注 1 GND 指令 外呼通讯 0V 2 CANH0 指令 外呼通讯 CANH;TXA0+ JP1 3 CANL0 指令 外呼通讯 CANL;TXA0-4 ADDMODE 外呼地址自学习 JP2 1 GND 并联 群控通讯 0V 2 CANH1 并联 群控通讯 CANH;TXA1+ 3 CANL1 并联 群控通讯 CANL;TXA1-1 DC24V 小区监控 物联网通讯 0V JP3 2 RND 小区监控 物联网通讯 485A+ 3 RDB 小区监控 物联网通讯 485B- 1 HVCOM AC110VL 高压输入公共端 2 X50 安全回路,AC110VN 高压输入 3 X51 前门锁回路检测,AC110VN 高压输入 1. F153 不为 0,X27 有意义 2. 如果有后门, 此为前门短接检测 3. 如果无后门, 此为厅门短接检测 JP4 4. 如果 F166Bit0 为 1, 需要设置 F153 不为 0 4 X52 1. 如果有后门, 此为后门锁回路检测,AC110VN EN12015 后门短接检测高压输入 2. 如果无后门, 此为备用 5 X53 总门锁回路检测,AC110VN 高压输入 6 X54 预留 7 HVCOM AC110VL 高压输入公共端 1 Y0 抱闸 1 输出 高压输出 2 Y1 抱闸 2 输出 高压输出 JP5 3 Y2 抱闸强激输出 高压输出 4 Y3 主接触器输出 高压输出 5 YCOM1 Y0-Y3 高压输出公共端 1 Y10 封星输出 2 Y10COM Y10 输出公共端 3 Y11 提前开门输出 低压输出 可重定义 4 Y11COM Y11 输出公共端 5 Y12 停电应急平层输出 低压输出 JP6 6 Y12COM Y12 输出公共端 7 Y13NO 消防信号常开输出 1 NO 低压输出 Y13 可重定义 8 Y13NC 消防信号常闭输出 2 NC 低压输出 9 Y13COM Y13 输出公共端 10 Y14NO 预留 11 Y14NC 预留 可重定义 12 Y14COM Y14 输出公共端 1 Y15 预留 2 Y15COM Y15 输出公共端 3 Y16 预留 4 Y16COM Y16 输出公共端 JP7 5 Y17 预留 6 Y17COM Y17 输出公共端 7 Y18 预留 8 Y18COM Y18 输出公共端 9 Y19 预留 10 Y19COM Y19 输出公共端 JP8 1 X0 检修 1; 断开为检修,X0 和 X1 全接通为自动 ; 低压输入 14

17 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 序号 位置 丝印 定义 类型 备注 2 X1 检修 2; 断开为检修,X0 和 X1 全接通为自动 低压输入 3 X2 上行 ; 检修 : 点动上行 ; 司机 : 上行换向 低压输入 4 X3 下行 ; 检修 : 点动下行 ; 司机 : 下行换向 低压输入 5 X4 上行第一终端减速 低压输入 6 X5 下行第一终端减速 低压输入 7 X6 上平层开关 低压输入 8 X7 下平层开关 低压输入 9 X8 主接触器检测 低压输入 10 X9 抱闸接触器 1 检测 低压输入 11 X10 左抱闸开关检测 低压输入 12 X11 右抱闸开关检测 低压输入 1 X12 电动机温度检测 低压输入 2 X13 提前开门继电器检测 低压输入 3 X14 门区信号检测 低压输入 4 X15 消防返回 / 消防员开关 低压输入 5 X16 停电应急平层输入 / 后备电源 低压输入 6 X17 门锁继电器检测 低压输入 JP9 7 X18 上行第二终端减速 低压输入 8 X19 下行第二终端减速 低压输入 9 X20 抱闸接触器 2 检测 低压输入 10 X21 封星检测 低压输入 11 X22 门旁路检测 低压输入 12 X23 预留 低压输入 1 X12 电动机温度检测 低压输入 1 X24 预留 低压输入 JP10 JP11 DB1 2 X25 预留低压输入 3 X26 预留低压输入 4 X27 预留低压输入 5 X29 基极封锁 6 DC24V 隔离电源正 7 8 VCOM DC0V X0-X29 输入信号公共端隔离电源负 注 : JP10.7 短接至 JP10.6, X0-X29 此时输入为低电平有效 ; JP10.7 短接至 JP10.8, X0-X29 此时输入为高电平有效 ; 1 0V 0V 2 AIN- 差分模拟量输入 - 3 AIN+ 差分模拟量输入 + 操作器接口 注 : 对于上表中的可重定义的输入点和输出点, 可以重定义为下表的功能 表 4.3 端口重定义列表 输入端口重定义 输出端口重定义 数值 定义 备注 数值 定义 备注 0 应急平层 0 低速输出 1 地震 1 风扇输出 2 后备电源 2 上行 3 超载 3 下行 4 满载 4 门锁 5 轻载 5 门区 6 消防员 6 前门开门 7 锁梯 7 前门关门 8 自学习 8 后门开门 9 封星检测 9 后门关门 15

18 上海新时达电气股份有限公司 输入端口重定义 输出端口重定义 数值 定义 备注 数值 定义 备注 10 备用 10 非门区停车 11 火灾返回 11 故障 12 上行减速 3 12 运行 13 下行减速 3 13 应急平层 14 上行减速 4 14 应急平层完成 15 下行减速 4 15 消防 16 上限位 16 电磁门刀 17 下限位 17 预开门 18 上行减速 2 18 封星接触器 19 下行减速 2 19 电动松闸 如果电动松闸输入点有定义, 按下溜车按钮, 则自动溜车到最近门区开门 ; 如果没有输入定义, 则自动溜车, 不要按硬件, 一直输出, 除了以下 3 种情况 :1) 如果电梯停在门区,2) 或者电梯到了平层区,3) 或者速度大于 0.3m/s 时 20 预开门检测 20 第二抱闸 21 门区检测 22 电动松闸 当此点有输入时, 电动松闸输出才有输出 ; 如果输入点无此定义, 默认为电动松闸输入一直有效 如果没有输出点, 则没有电动松闸功能, 即有无电动松闸输入点, 都不会电动松闸 平时输出, 发生故障停梯后延时 2s 切断 4.3 PG 卡说明 PG 卡有以下几种, 以适应不同种类的编码器, 参见下表 表 4.4 PG 卡配置 PG 卡类型 适用电机类型 型号 输入信号 输出电源 分频输出 SIN/COS 型 同步 AS.L06/U SIN/COS 差分信号 5V,300mA ABZ 增量型 12V 异步 / 同步 AS.L06/V.01 集电极开路信号 5V,300mA 本身无分频输出, 可外接 ABZ 增量型 5V 异步 / 同步 AS.L06/V.02 推挽信号分频调试板输出 OA OB 12V,300mA 差分信号正交, 分频系数 1~128 Endat 绝对值型 同步 AS.L06/W Endat 信号 5V,300mA AS.L06/U(SIN/COS PG 卡 ) AS.L06/U 用于接收编码器的 SIN/COS 差分输出信号 功能 : 将正弦 / 余弦编码器传感输出的含有位置和速度信息的模拟量转换为微控制芯片 相应外设模块方便接收的数字方波和模拟信号 提高位置和速度测量精度 增强编码器传输 信号的抗干扰能力 16

19 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 优点 : 1) 抗干扰能力强 利用迟滞比较器的迟滞区间来抑制比较点附近的小幅度干扰, 从而提高正余弦编码器传输信号的抗干扰能力 2) 动态响应性好 尽可能地增加了信号传输带宽 适用范围 :AS380S 一体机 AS380D 分体式一体机 实物图 图 4.4 AS.L06/U 正面图 图 4.5 AS.L06/U 背面图 端口标号及定义 DB2 端口为 PG 卡与编码器连接端口, 定义如下表所示 表 4.5 DB2 端口定义 17

20 上海新时达电气股份有限公司 名称 端子标号 端子功能说明 规格 C+,C- 编码器同步信号 D+,D- 编码器同步信号 差分信号, 最大输入频率 20kHz R+,R- 编码器 Z 信号 DB2(15 针 ) SIN+/- 编码器 SIN 信号编码器输入 COS+/- 编码器 COS 信号 差分信号, 最大输入频率 70kHz +5V +5V GND +5V GND 电压 5VDC, 最大输出电流 250mA DB2 端子标号实际排列如下表所示 : 表 4.6 DB2(15 针板子正面 ) 三排母头端口排列 引脚 名称 COS- R+ R- SIN+ 引脚 名称 SIN- GND COS+ +5V C- 引脚 名称 C+ D+ D- DB1 为 PG 卡与驱动板连接端口, 排列如下表所示 : 表 4.7 DB1(26 针板子背面 ) 三排公头端口排列 引脚 名称 +5V +24V +24V SCK MOSI GND SPICS +24VIO 引脚 名称 +5V GND GND GND GND NSS MISO COM 引脚 名称 REFD REFC COS SIN QEP3 QEP2 QEP1 CN1 为编码器信号输出端口, 端口定义如下表所示 : 表 4.8 CN1 编码器信号输出 引脚 名称 A GND B 注意 :CN1 实现隔离功能 18

21 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 AS.L06/V(ABZ 增量型 PG 卡 ) AS.L06/V 可接收三种编码器的输出信号, 即可配具有集电极开路信号 推挽信号和差分信号的编码器 选型注意 : 实物图丝印中 AS.L06/V.01 右侧打勾, 则表明是 12V 的 ABZ 增量型 PG 卡 ; 实物图丝印中 AS.L06/V.02 右侧打勾, 则表明是 5V 的 ABZ 增量型 PG 卡 实物图 图 4.6 AS.L06/V 正面图 图 4.7 AS.L06/V 反面图 端口标号及定义 CN3 端口为 PG 卡与编码器连接端口, 定义如下表所示 表 4.9 CN3 端口定义 名称引脚号端子标号端子功能说明规格 19

22 上海新时达电气股份有限公司 名称引脚号端子标号端子功能说明规格 CN3 编码器输入 CN3.1 PE 屏蔽接地屏蔽线接地端子 CN3.2 A+ 编码器 A 相信号 + CN3.3 A- 编码器 A 相信号 - CN3.4 B+ 编码器 B 相信号 + CN3.5 B- 编码器 B 相信号 - CN3.6 Z+ 编码器 Z 相信号 + CN3.7 Z- 编码器 Z 相信号 - AS.L06/V.01 12V: 开路集电极 / 推挽, 最大输入频率 100kHz; AS.L06/V.02 5V: 开路集电极 / 推挽 / 差分, 最大输入频率 100kHz CN3.8 VIO(+) 编码器电源正极 最大输出电流 300mA; 输出电压 :DC12V(AS.L06/V.01); CN3.9 COM 编码器电源负极 DC5V(AS.L06/V.02) CN3 端子标号实际排列如下表所示 : 表 4.10 CN3 端口排列 引脚 名称 PE A+ A- B+ B- Z+ Z- VIO(+) COM 表 4.11 DB1(26 针板子背面 ) 三排公头端口 引脚 名称 +5V +24V +24V SCK MOSI GND SPICS +24VIO 引脚 名称 +5V GND GND GND GND NSS MISO COM 引脚 名称 REFD REFC COS SIN QEPZ QEPB QEPA 表 4.12 CN1 编码器信号输出 引脚 名称 A GND B 注意 :CN1 实现隔离功能 输入端子与编码器输出信号的配线 用 ABZ 增量型 PG 卡可接收两种编码器的输出信号 : 集电极开路信号和推挽信号 与编码器集电极开路信号的配线见下图 20

23 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 集开输出 VCC V+ P G 卡接线板 0V V- +5V A+ A A A- B+ B B- 屏蔽线接地 图 4.8 与编码器集电极开路信号的配线 与编码器推挽信号的配线见下图 推挽输出 VCC V+ P G 卡接线板 0V V- +5V A A+ A A- B B+ B- 屏蔽线接地 图 4.9 与编码器推挽信号的配线 AS.L06/W(Endat 绝对值型 PG 卡 ) AS.L06/W, 可接收编码器的 Endat 输出信号, 也即可配具有 Endat 输出信号的编码器, 例如海德汉的型号 1313 型或 413 型编码器 实物图 21

24 上海新时达电气股份有限公司 图 4.10 AS.L06/W 正面图 图 4.11 AS.L06/W 背面图 端口标号及定义 DB2 端口为 PG 卡与编码器连接端口, 定义如下表所示 表 4.13 DB2 端口定义 名称 端子标号 端子功能说明 规格 A+,A- (SIN+,SIN-) 编码器 A 相信号 B+,B- 编码器 B 相信号差分信号, 最大输入频率 100kHz (CON+,CON-) 编码器输入 C+,C- 编码器时钟 clock 信号 D+,D- 编码器数据 data 信号 V+ +5V 0V +5V 的 GND 电压 5VDC, 最大输出电流 200mA DB2 端子标号实际排列如下表所示 : 表 4.14 DB2(15 针板子正面 ) 三排母头端口排列 引脚

25 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 名称 SIN+ SIN- COS+ COS- DAT+ 引脚 名称 DAT- 引脚 名称 CLK+ CLK- +V(5V) 0V 表 4.15 DB1(26 针板子背面 ) 三排公头端口排列 引脚 名称 +5V +24V +24V SCK MOSI GND SPICS +24VIO 引脚 名称 +5V GND GND GND GND NSS MISO COM 引脚 名称 REFD REFC COS SIN QEP3 QEP2 QEP1 CN1 为编码器信号输出端口, 端口定义如下表所示 : 表 4.16 CN1 编码器信号输出 引脚 名称 QEP1 GND QEP2 注意 :CN1 实现隔离功能 PG 卡端子配线注意事项 重要编码器信号线务必与主回路及其他动力线分开布置, 严禁近距离平行走 线 编码器配线应使用屏蔽线, 屏蔽线的屏蔽层夹在外壳接地 PE 23

26 上海新时达电气股份有限公司 五 一体驱动控制器配套的主要控制板说明 5.1 轿顶控制板 SM.02/H-A(I) 说明 轿顶控制板 SM.02/H-A(I) 外形图和安装尺寸 图 5.1 轿顶控制板外形图 24

27 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 图 5.2 轿顶控制板安装尺寸图 图 5.3 轿顶控制板底板安装尺寸 轿顶控制板 SM.02/H-A(I) 插件和端口定义 表 5.1 轿顶控制板 SM.02/H-A(I) 输入输出端口定义 序号 位置 定义 备注 JP1.1 24V 红 JP1 JP1.2 GND 黄 JP1.3 CANH 绿 JP1.4 CANL 蓝 JP2 连接轿顶扩展板 JP3.1 输出 JP3.2-JP3.3 公共端 JP3 JP3.2 输出 HY0, 下到站钟 JP3.3 输出 HY1, 上到站钟 JP3.4 输出 0V 25

28 上海新时达电气股份有限公司 序号 位置 定义 备注 JP3.5 输出 24V JP4.1 输入 JP4.2-JP4.3 公共端 JP4.2 输入 HX0, 前门关门到位 默认常闭 JP4.3 输入 HX1, 前门开门到位 默认常闭 JP4 JP4.4 输出 JP4.5-JP4.7 公共端 JP4.5 输出 HY2, 前门强迫关门输出 JP4.6 输出 HY3, 前门关门信号输出 JP4.7 输出 HY4, 前门开门信号输出 JP5.1 输入 JP5.2-JP5.3 公共端,0V JP5 JP5.2 输入 HX2, 前门安全触板 默认常闭 JP5.3 输入 HX3, 前门光幕 默认常开 JP6.1 输入 JP6.2-JP6.4 公共端,0V JP6 JP7 JP8 DB1 SW1 SW2 JP6.2 输入 HX4, 轻载 默认常开 JP6.3 输入 HX5, 满载 默认常开 JP6.4 输入 HX6, 超载 默认常闭 JP7.1 并行语音接口 D0, LSB JP7.2 并行语音接口 D1 JP7.3 并行语音接口 D2 JP7.4 并行语音接口 D3 JP7.5 并行语音接口 D4 JP7.6 并行语音接口 D5 JP7.7 并行语音接口 D6 JP7.8 并行语音接口 D7, MSB JP7.9 公共端 0V JP7.10 公共端 +24V JP8.1 JP8.2 公共端 JP8.2 输出 HY5, 照明风扇继电器 JP8.3 声光报警输出 JP84 输出 HY6,JP8.3 公共端 JP8.5 输出 HY7, 备用 JP8.6 JP8.5 公共端程序烧录口 SW1.1 同时拨为 ON 则 CAN 终端电阻接上, 同时拨为 OFF 则终端电阻断开 SW1.2 SW2.1 同时拨为 ON 则程序烧录状态, 同时拨为 OFF 则正常运行状态 SW2.2 26

29 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 5.2 轿顶扩展板 SM.09IO/B 说明 轿顶扩展板 SM.09IO/B 外形图和安装尺寸 图 5.4 轿顶扩展板外形图 图 5.5 轿顶扩展板安装尺寸图 27

30 上海新时达电气股份有限公司 图 5.6 轿顶扩展板底板安装尺寸 轿顶扩展板 SM.09IO/B 插件和端口定义 表 5.2 轿顶扩展板 SM.09IO/B 插件规格 插座号 型号 插座号 型号 JP1/JP2 IDC-14P JP P-V- 绿 JP3/JP P-V- 绿 JP5/JP7/JP8/JP P-V- 绿 表 5.3 用于轿顶扩展板时 SM.09IO/B 输入输出端口定义 序号 位置 定义 备注 JP1 连接轿顶板 SM.02/H-A(I) JP2 连接轿顶扩展板 JP3.1 输入 HX7, 后门开门到位 默认常闭 JP3 JP3.2 输入 HX8, 后门关门到位默认常闭 JP3.3 输入 HX9, 后门光幕默认常开 JP3.4 输入电源, 需要连接开关电源 +24V JP4.1 输入 HX10, 后门安全触板 默认常开 JP4 JP4.2 输入 HX11, 备用 JP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端,0V JP5 JP5.1 输入 HX12, 备用 JP5.2 JP5.1 输入公共端,0V JP6.1 输出 HY6, 后门开门信号输出 JP6 JP6.2 输出 HY7, 后门关门信号输出 JP6.3 输出 HY8, 后门强迫关门输出 JP6.4 输出 JP6.1-JP6.3 公共端 JP7 JP7.1 输出 HY9, 前门开门信号输出 JP7.2 输出 JP7.1 公共端 JP8 JP8.1 输出 HY10, 前门开门信号输出 28

31 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 序号 位置 定义 备注 JP8.2 输出 JP8.1 公共端 JP9 JP9.1 输出 HY11, 前门强迫关门输出 JP9.2 输出 JP9.1 公共端 注 :JP7 JP8 JP9 的端口定义虽然在 SM.02/H-A(I) 的轿顶板中也有同样的定义, 但是 SM.02/H-A(I) 的相关 前门输出端口 ( 光耦输出 ) 不是继电器输出, 有可能不能驱动直流门机 ; 这种情况下, 就需要使用轿顶扩展 版的 JP7 JP8 JP9 的输出来实现 5.3 轿厢控制板 SM.02/G(I) 说明 轿厢控制板 SM.02/G(I) 外形图和安装尺寸 图 5.7 轿厢控制板外形图 29

32 上海新时达电气股份有限公司 图 5.8 轿厢控制板尺寸图 4- 葫芦孔 图 5.9 轿厢控制板标配组合安装底板 ( 可并排安装 SM.03D 指令板 ) 尺寸图 30

33 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 图 5.10 轿厢控制板镀锌安装底板尺寸图 轿厢控制板 SM.02/G(I) 插件和端口定义介绍 表 5.4 轿厢控制板 SM.02/G(I) 端口定义 序号 位置 定义 备注 JP1.1 24V 红 JP1 JP1.2 GND 黄 JP1.3 CANH 绿 JP1.4 CANL 蓝 JP2 连接指令板 JP3 连接轿内扩展板 JP4 轿厢调试接口 JP5.1 输入 GX0, 司机换向 默认常开 JP5.2 输入 GX1, 司机 默认常开 JP5 JP5.3 输入 GX2, 独立默认常开 JP5.4 输入 GX3, 司机直驶默认常开 JP5.5 输入 GX4, 消防员 默认常开 JP5.6 输入 JP5.1-JP5.5 信号公共端 默认常开 JP6.1 开门指示灯电源 - JP6 JP6.2 开门指示灯电源 + JP6.3 开门按钮的一端 (GX5) JP6.4 开门按钮的另一端 JP7.1 关门指示灯电源 - JP7 JP7.2 关门指示灯电源 + JP7.3 关门按钮的一端 (GX6) JP7.4 关门按钮的另一端 DB1 程序烧录口 SW1 SW1.1 SW1.2 同时为 ON 则 CAN 终端电阻接上, 同时为 OFF 则终端电阻断开 31

34 上海新时达电气股份有限公司 序号 位置 定义 备注 SW2 SW2.1 SW2.2 同时拨为 ON 则程序烧录状态, 同时拨为 OFF 则正常运行状态 SW3.1 SW3.2 SW3.3 SW3.4 操纵厢类型 ON OFF OFF OFF 主操纵厢 SW3 OFF ON OFF OFF 后操纵厢 OFF OFF ON OFF 残疾人操纵厢 OFF OFF OFF ON 副操纵厢 表 5.5 用于轿厢扩展板时 SM.09IO/B 输入输出端口定义 序号 位置 定义 备注 JP1 连接轿厢板 SM.02/G(I) JP2 连接第二块轿厢扩展板 JP3.1 输入 GX7, 备用 JP3 JP3.2 输入 GX8, 备用 JP3.3 输入 GX9, 备用 JP3.4 输入电源, 需要连接开关电源 +24V JP4.1 输入 GX10, 开门保持按钮输入 默认常开 JP4 JP4.2 输入 GX11, NS-SW 默认常开 JP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端,0V JP5 JP5.1 输入 GX12, 备用 JP5.2 输入电源, 需要连接开关电源 +24V JP6.1 输出 GY0, 开门保持指示灯输出 JP6 JP6.2 输出 GY1, 备用 JP6.3 输出 GY2, 备用 JP6.4 输出 JP6.1-JP6.3 公共端 JP7 JP7.1 输出 GY3, 备用 JP7.2 输出 JP7.1 公共端 JP8 JP8.1 输出 GY4, 备用 JP8.2 输出 JP8.1 公共端 JP9 JP9.1 输出 GY5, 备用 JP9.2 输出 JP9.1 公共端 32

35 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 5.4 群控板 (SM.GC/C) 说明 群控板外形及安装尺寸 JP4.4,+24V 输入 空端口 隔离电压输入 输入公共端 X0~X7 输入 JP4, 输入端口 SW1,2 路都 ON 时, 经 RS232 烧录程序, 都 OFF 时, 接手持操作器 X0~X7 输入指示灯 ARM 芯片 8 路 CAN 通讯指示灯 JP3,8 路 CAN 通讯 ( 后 4 路 ) JP2,8 路 CAN 通讯 ( 前 4 路 ) 编程接口 RS-232 监控接口 FLAH ROM 程序芯片 图 5.11 群控板外形 33

36 上海新时达电气股份有限公司 图 5.12 群控板安装尺寸 群控板端口定义 表 5.6 JP2 JP3 端口定义 序号 JP2 位置 JP2.1 JP2.2 端口号 对应发光二极管 TXA4- 端口定义 空端子 群控 4 号梯通讯信号负端 JP2.3 TXA4+ 群控 4 号梯通讯信号正端 D104 JP2.4 TXV4- 群控 4 号梯通讯电源负端 JP2.5 TXV4+ 群控 4 号梯通讯电源正端 JP2.7 TXA3- 群控 3 号梯通讯信号负端 JP2.8 TXA3+ 群控 3 号梯通讯信号正端 JP2.9 TXV3- 群控 3 号梯通讯电源负端 空端子 JP D103

37 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 序号 位置 端口号 端口定义 对应发光二极管 JP2.10 TXV3+ 群控 3 号梯通讯电源正端 JP2.11 空端子 JP2.12 TXA2- 群控 2 号梯通讯信号负端 JP2.13 TXA2+ 群控 2 号梯通讯信号正端 D102 JP2.14 TXV2- 群控 2 号梯通讯电源负端 JP2.15 TXV2+ 群控 2 号梯通讯电源正端 JP2.16 空端子 JP2.17 TXA1- 群控 1 号梯通讯信号负端 JP2.18 TXA1+ 群控 1 号梯通讯信号正端 D101 JP2.19 TXV1- 群控 1 号梯通讯电源负端 JP2.20 TXV1+ 群控 1 号梯通讯电源正端 JP3.1 空端子 JP3.2 TXA4- 群控 8 号梯通讯信号负端 JP3.3 TXA4+ 群控 8 号梯通讯信号正端 D108 JP3.4 TXV4- 群控 8 号梯通讯电源负端 JP3.5 TXV4+ 群控 8 号梯通讯电源正端 JP3.6 空端子 JP3.7 TXA3- 群控 7 号梯通讯信号负端 JP3.8 TXA3+ 群控 7 号梯通讯信号正端 D107 JP3.9 TXV3- 群控 7 号梯通讯电源负端 JP3 JP3.10 TXV3+ 群控 7 号梯通讯电源正端 JP3.11 空端子 JP3.12 TXA2- 群控 6 号梯通讯信号负端 JP3.13 TXA2+ 群控 6 号梯通讯信号正端 D106 JP3.14 TXV2- 群控 6 号梯通讯电源负端 JP3.15 TXV2+ 群控 6 号梯通讯电源正端 JP3.16 空端子 JP3.17 TXA1- 群控 5 号梯通讯信号负端 JP3.18 TXA1+ 群控 5 号梯通讯信号正端 D105 JP3.19 TXV1- 群控 5 号梯通讯电源负端 JP3-20 TXV1+ 群控 5 号梯通讯电源正端 注 : 对应发光二极管闪烁代表通信良好 表 5.7 JP4 端口定义 ( 开关量输入定义 JP4.7~JP4.20) 序号 位置 代号 端口定义 对应发光二极管 JP4.1 无 JP4.2 JP4.3 0V +24V 电源的负端 0V JP V +24V 电源输入 D100 JP4.5 空端子 JP4 JP4.6 空端子 JP V VISO+, 隔离正电源输入 JP V VISO+, 隔离正电源输入 无 JP V VISO+, 隔离正电源输入 JP4.10 VISO-, 隔离负电源输入 JP4.11 公共端 输入公共端, 内部与 JP4.10 连通 35

38 上海新时达电气股份有限公司 序号 位置 代号 端口定义 对应发光二极管 JP4.12 公共端 输入公共端, 内部与 JP4.10 连通 JP4.13 X7 备用 D243 JP4.14 X6 备用 D242 JP4.15 X5 上班高峰服务开关 D241 JP4.16 X4 服务层切换方案二开关 D240 JP4.17 X3 服务层切换方案一开关 D239 JP4.18 X2 下班高峰服务开关 D238 JP4.19 X1 群分割开关 D237 JP4.20 X0 异常电源检测 D236 群控板其它接口补充说明 P1:RS232 监控接口, 用于和笔记本电脑的连线 9 孔 D 型插头 9 孔 D 型插头 R S ( P 1 ) 接插件 笔记本 图 5.13 RS232 监控端口连接电脑示意图 表 5.8 RS232 端口定义 SM.GC/C(P1) 电脑 (RS232) 备注 2 3 RXD 3 2 TXD 5 5 SGND 36

39 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 六 一体化驱动控制器参数表 表 6.1 参数列表 参数 参数名称 出厂设定 范围 单位 备注 F00 加速斜率 ~1.500 m/s 2 F01 减速斜率 ~1.500 m/s 2 F02 S 曲线 T0( 启动初 S 弯角时间 T0) ~3.000 s F03 S 曲线 T1( 加速末 S 弯角时间 T1) ~3.000 s F04 S 曲线 T2( 减速初 S 弯角时间 T2) ~3.000 s F05 S 曲线 T3( 减速末 S 弯角时间 T3) ~3.000 s F06 电梯额定速度 ~ m/s F09 锁梯基站 1 1~64 F10 偏置实层数 0 0~64 F11 预设总层数 18 2~64 F12 检修速度 ~0.630 m/s F13 返平层速度 ~0.150 m/s F14 关门延时 1( 响应召唤时 ) 3.0 0~30.0 s F15 关门延时 2( 响应指令时 ) 3.0 0~30.0 s F16 开闸延时 0.2 0~2.0 s F17 自动时运行信号延迟释放时间 ~3.0 s F18 消防基站 1 1~64 F19 消防基站 2 1 1~64 F20 返基站延迟时间 0 0~65535 s 0 表示不开通, 非 0 开通 F21 平层开关动作延迟距离 ( 满速时 ) 6 0~40 mm F22 单梯和并联时返基基站 1 1~64 F23 群控模式 3 0~3 F24 驱动模式 1 1~2 1: 模拟量运行 ;0 数字量运行 ;2: 带爬行的模拟量, 一般不可修改 F25 输入类型 1(X0~X15 输入点的常开或常闭设置 ) 819 0~65535 F26 输入类型 2(X16~X25 输入点的常开或常闭设置 ) 2 0~65535 F27 轿厢板输入类型 (GX0~GX15 输入点的常开或常闭设置 ) 0 0~65535 F28 轿顶板输入类型 (HX0~HX15 输入点的常开或常闭设置 ) 327 0~65535 F29 服务层站 1( 设定 1~16 层站是否可停靠 ) ~65535 F30 服务层站 2( 设定 17~32 层站是否可停靠 ) ~65535 F31 服务层站 3( 设定 33~48 层站是否可停靠 ) ~65535 F190 服务层站 4( 设定 49~64 层站是否可停靠 ) ~65535 F33 测试运行的自动运行间隔 5 0~60 s F34 测试运行的自动运行次数 0 0~

40 上海新时达电气股份有限公司 参数 参数名称 出厂设定 范围 单位 备注 F35 消防开关输入点定义和消防模式选择 0 0~65535 Bit0:0: 普通消防,1: 迅达消防模式 Bit1: 备用 Bit2:0: 标准消防指示输出 ; 1: 山东消防指示输出 :1) 消防返回状态在消防基站开门到位后, 消防指示输出 2) 消防员状态时, 电梯在消防基站时, 消防指示输出, 电梯离开消防基站时, 消防指示不输出 Bit3:0: 主板 X15 输入点为消防返回 ;1: 主板 X15 输入点为消防员开关 F36 抱闸开关检测模式 0 0~2 F40 称重数据偏置 48 0~100 % F41 称重仪自学习及参数设置命令 0 0/1/2/10/20/3 0/40/50/60 F42 输入类型 2(X**~X** 输入点的常开或常闭设置 ) 1 0~65535 F43 司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择 3 0~65535 F44 串行通讯本机地址 ( 无监控时为 255) 255 0~255 F49 应急平层定向模式 0 0~2 F50 前开门允许 1(1~16 层楼能否开门设定值 ) ~65535 F51 前开门允许 2(17~32 层楼能否开门设定值 ) ~65535 F52 前开门允许 3(33~48 层楼能否开门设定值 ) ~65535 F191 前开门允许 4(49~64 层楼能否开门设定值 ) ~65535 F53 后开门允许 1(1~16 层楼能否开门设定值 ) 0 0~65535 F54 后开门允许 2(17~32 层楼能否开门设定值 ) 0 0~65535 F55 后开门允许 3(33~48 层楼能否开门设定值 ) 0 0~65535 F192 后开门允许 4(49~64 层楼能否开门设定值 ) 0 0~65535 F56 上平层调整 (50 对应基准值 ) 50 0~240 mm F57 下平层调试 (50 对应基准值 ) 50 0~240 mm F59 零速抱闸延迟 0 0~ s F61 到站钟给出距离 ~4000 mm F62 防打滑运行限制时间 32 0~65535 s F64 楼层纠正功能 0 0~65535 F65 基极封锁模式 0 0~1 0: 无基极封锁,1: 输出接触器断开立即封锁 F66 是否有上下限位 : 无 1: 有 F68 输入自学习 0 0~ : 无 1: 有 F69 测试运行模式 0 0~ : 根据登记的指令运行 ; 1: 所有楼层运行 F70 轻载上行增益 % F71 轻载下行增益 % F72 重载上行增益 % F73 重载下行增益 % F74 轻载高度增益 F75 重载高度增益 F76 过热保护 ( 电机 ) 0 0/1 0: 就近停靠, 然后降速到额定速度的 60%, 可以继续运行 ; 1: 就近停靠到门区停车开门, 然后报 21 号故障 F77 CAN2 主动发送 0 0~1 F79 开通远程智能诊断 0 0/1 F80 门锁短接延时测试 0 0~300 s 38

41 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 参数参数名称出厂设定范围单位备注 F113 主停靠层 0 0~64 F115 开门超时限制时间 15 3~30 s F116 关门超时限制时间 15 3~30 s F117 强迫关门动作时开门保持时间 s F118 残疾人开门保持时间 s F120 防捣乱功能开通时指令数阈值 0 0~30 F121 开通强迫关门功能 (0 表示不开通 ) 0 0~1 F122 检修时运行信号延迟释放时间 0.3 0~10.0 s F123 召唤分类 0 0~3 F124 手拉门停车时间 5 2~60 F127 顶层空载补偿 100 0~200 % F128 前后门控制方式 0 0~65535 F129 开通开门再平层或 ( 和 ) 提前开门功能 0 0~65535 Bit0: 开通提前开门功能 Bit1: 开通开门再平层功能 Bit2: 不识别提前开门检测点 F130 开关门力矩保持 0 0~15 Bit0:1: 开门保持 Bit1:1: 一直关门保持 Bit2:1: 运行中关门保持 F134 外召 IC 卡楼层 1(1~16 楼 ) 0 0~65535 F135 外召 IC 卡楼层 2(17~32 楼 ) 0 0~65535 F136 外召 IC 卡楼层 3(33~48 楼 ) 0 0~65535 F137 NS-SW 功能时设定的服务层 1(1~16 楼 ) ~65535 F138 NS-SW 功能时设定的服务层 2(17~32 楼 ) ~65535 F139 NS-SW 功能时设定的服务层 3(33~48 楼 ) ~65535 F199 NS-SW 功能时设定的服务层 4(49~64 楼 ) ~65535 F140 本层到站钟使能 0 0~65535 F141 主接触器延时释放时间 ( 使能后 ) ~10.00 s 与 F228 同步 若 F228<0.5S, 则 F141=0.5S; 否则 F141=F228 F142 封星输出延时 ~6 s F143 物联网语音安抚播放时间 0 0~65525 s F145 母线电压增益 ~120 % F146 位置误差距离 ~1000 mm F147 触点检测保护方式 0 0~65535 F149 开门待梯是否熄照明 0 0~ : 无 1: 有 F152 照明延时 ( 自动关风扇, 照明延迟时间 ) 180 0~65535 S 0 不关灯 F153 有无厅门锁高压输入点检测 1 0/1 0: 无 1: 有 F154 模拟称重输入最低电压 0 0~ V F156 是否有门锁继电器触点检测 1 0/1 0: 无 1: 有 F160 是否开通人工去除错误指令功能 1 0/1 0: 无 1: 有 F161 时间段楼层封锁模式功能 0 0~65535 Bit0:1: 封锁指令 Bit1:1: 封锁上召 Bit2:1: 封锁下召 F163 单梯或并联时后备电源运行返基后是否继续 0: 不继续运行 0 0/1 运行选择 1: 可以继续运行 F164 称量装置类型 99 0~99 详细解释可参见下面的说明 F165 门操作特殊控制 0 0~65535 Bit0:1: 检修时不开门 Bit1:1: 调试运行不开门 Bit2:1: 基站开门待梯 Bit3:1: 是否可以通过 LED 操作器开门 F166 新国标功能选择 1 0~65535 F167 应急平层结束延迟 30 10~300 s F168 IC 卡服务电梯编号 0 0~

42 上海新时达电气股份有限公司 参数 参数名称 出厂设定 范围 单位 备注 F169 IC 卡上下召唤选择 3 1~3 1: 下集选 ; 2: 上集选 ; 3: 上下全集选 F175 启动时蠕动速度 ~0.100 m/s F177 额定载重 ~10000 kg 平衡系数自学习使用 F178 测试载重 100 0~10000 kg 平衡系数自学习使用 F180 速度增益 ~110.0 % F181 互为并联模式时的电梯编号 0 0~1 F182 减速开关级数 0 0~10 0: 根据速度来自动确定 F183 井道自学习速度 ~1.000 m/s F184 应急平层速度 ~0.4 m/s F186 启动时蠕动时间 ~10.00 s F187 监视项目 0 0~255 F193 备用 F194 备用 F195 备用 F196 并联时第二基站 0 0~64 F200 变频器软件版本 出厂值 只读 F201 变频器驱动模式 3 3 3: 有速度传感器矢量控制 F202 电机类型 1 0/1 0: 异步 1: 同步 F203 电机额定功率 根据变频器参数 0.40~ KW F204 电机额定电流 根据变频器参数 0.0~300.0 A F205 电机额定频率 ~ Hz F206 电机额定转速 ~3000 rpm F207 电机额定电压 340 0~460 V F208 电机极数 32 2~128 F209 电机额定转差频率 ~10.00 Hz F210 编码器类型 1 0/1/2 0: 增量型编码器 1: 正弦 / 余弦型编码器 2:Endat 型编码器 F211 编码器脉冲数 ~16000 PPr F212 零速 PID 调节器增益 P ~ F213 零速 PID 调节器积分 I ~ F214 零速 PID 调节器微分 D ~ F215 低速 PID 调节器增益 P ~ F216 低速 PID 调节器积分 I ~ F217 低速 PID 调节器微分 D ~ F218 中速 PID 调节器增益 P ~ F219 中速 PID 调节器积分 I ~ F220 中速 PID 调节器微分 D ~ F221 高速 PID 调节器增益 P ~ F222 高速 PID 调节器积分 I ~ F223 高速 PID 调节器微分 D ~ F224 低速点切换频率 F ~100.0 % F225 高速点切换频率 F ~100.0 % F226 零伺服时间 ~30.0 s F227 抱闸张开时间 ~30.00 s F228 电流缓降时间 ~10.00 s F229 转矩补偿方向 0 0/1 F230 转矩补偿增益 ~200.0 % F231 转矩补偿偏置 ~100.0 % F232 编码器反馈信号滤波时间 0 1~30 ms 0: 正向 1: 反向 40

43 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 参数 参数名称 出厂设定 范围 单位 备注 F233 编码器反馈方向 1 0/1 1: 正序 0: 负序 F234 电机相序 1 0/1 1: 正方向 0: 反方向 F235 电机空载电流系数 ~60.00 % 一般不用设置 F236 PWM 载波频率 ~ khz 一般情况下不要调整该参数 F237 PWM 载波宽度 ~1.000 khz 一般情况下不要调整该参数 F238 调节器模式 1 0/1/2/3 一般情况下不要调整该参数 F239 输出力矩限制 175 0~200 % 一般情况下不要调整该参数 F240 变频器输入电压 380 0~460 V F241 变频器额定功率 KW 这是一个只读的查询数据 F242 编码器相位角 ~360.0 度 F243 编码器零点位置校正 0 0/2 设 2 进行零点校正 F244 备用 F245 F246~F255 参数功能选择 0 0~65535 修改该参数则 F246~F255 的含义会不同 F246 散热器过热保护时间 ~ s 默认散热器过热超过 0.5 秒保护 F247 超速保护系数 ~ % 默认超速保护阀值为 120% F248 超速保护时间 100 0~ s 默认速度超过 F247 的数值 1 秒后保护 F249 输入缺相确认次数 90 0~65535 次 默认在某一瞬间输入缺相超过 60 保护 F250 制动电阻短路确认次数 10 0~65535 次 默认在某一瞬间制动电阻短路超过 10 次后保护 F251 SinCos 编码器断线确认次数 2 0~65535 次 默认在某一瞬间 SinCos 编码器断线确认次数超过 2 次后保护 F252 输出缺相确认时间 ~ s 默认输出缺相超过 2 秒后保护 F253 充电继电器故障确认电压 135 0~65535 伏 运行中三相输入电压降低 65/1.414 保护, 报 144 号故障, 可能是充电继电器损坏或电网电压瞬间下降 F254 编码器 CD 相故障确认阈值 300 0~65535 编码器绝对位置和计算位置的差值超过这个设定的值就会报 28 号故障 F255 ABZ 编码器断线保护阈值 20 0~100 同步电机时速度反馈偏差超过该值时保护 F256 IGBT 保护次数 2 0~65535 次 IGBT 的瞬间过流次数 F257 I2t 保护选择 0 0/1 0:I2t 保护有作用 1: 取消 I2t 保护 F258 备用 内部参数, 不要修改 F259 备用内部参数, 不要修改 F260 备用内部参数, 不要修改 F261 备用内部参数, 不要修改 F262 备用内部参数, 不要修改 F263 备用内部参数, 不要修改 F264 备用内部参数, 不要修改 F265 备用内部参数, 不要修改 F266 备用内部测试参数, 不要修改 41

44 上海新时达电气股份有限公司 参数 参数名称 出厂设定 范围 单位 备注 0:5 段式 ; 1:7 段式 ;2: <40%rpm 7 段,>40% 5 段当低速时一体机对外届干扰 F267 PWM 调制模式 1 0~2 过大, 例如 CAN 通讯信号不好时可改为 0(5 段式 ) 会有明显效果, 同时会减少变频器发热, 但可能会造成低速时变频器声音过大 F268 备用 内部测试参数, 不要修改 F269 备用 内部测试参数, 不要修改 F270 三相电流平衡系数 只读, 做过三相电流平衡系数校准后会自动改变, 如果是同步电机, 触发异步电机自学习命令会吸合输出接触器, 进行三相电流平衡系数校准, 该功能会减少电机振荡, 提高舒适感 F271 备用 F272 正 / 反转使能 0 0/1 0: 允许正 / 反转 ; 1: 只允许正转, 禁止反转 F273 正反转死区时间 20 0~ s 正反转切换时的零速保持时间 F274 变频器加速过流阈值 180 0~200 % 加速过程中若电流超过此设定值, 则停止加速, 维持当前速度, 电流降下后继续加速 F275 变频器减速过压阈值 750 0~800 V 变频器减速过程中若母线电压大于此设定值, 则停止减速, 维持当前速度, 电压降下后继续减速 F276 电流环 P ~ 电流环 Kp ( 一般不需要修改 ) F277 电流环 I ~ 电流环 Ki ( 一般不需要修改 ) F278 电流环 D 0 0~ 电流环 Kd ( 一般不需要修改 ) F279 备用 内部参数, 不要修改 F280 备用内部参数, 不要修改 F281 备用内部参数, 不要修改 F282 备用内部参数, 不要修改 F283 备用内部参数, 不要修改 F284 转矩方向 0 0/1 0: 正向 ;1: 反向 F285 备用内部参数, 不要修改 F286 软件版本代码 只读 F287 ID 号 0 只读 F288 ID 号 1 只读 F289 ID 号 2 只读 F290 ID 号 3 只读 F291 ID 号 4 只读 F292 ID 号 5 只读 F293 变频器额定电流 0.1A 只读 F294 变频器电流传感器额定电流 A 只读 F295 电机功率系数 ~400 % 设置电机的最大输出功率, 一般不需要修改 F296 定子电阻 欧 异步电机的定子电阻 F297 转子电阻 欧异步电机的转子电阻 42

45 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 参数参数名称出厂设定范围单位备注 F298 定子电感 H 异步电机的定子电感 F299 转子电感 H 异步电机的转子电感 F300 互感 H 异步电机互感 F301 电机低速过流阈值 ~ % 电机速度低于 20% 额定速度时, 电流超过此值, 并且时间持续超过 F252 则报电机低速过流, 停止运行 F302 低速过流时间 600 0~ s 电机低速过流持续时间 F303 电机高速过流阈值 ~ % 电机速度大于 80% 额定速度时, 电流超过此值, 并且时间持续超过 F254 则报电机高速过流, 停止运行 F304 高速过流时间 ~ s 电机高速过流持续时间 0:( 不分频 ); 1:(2 分频 ); 2:(4 分频 ); F305 编码器分频系数 3:(8 分频 ); 4:(16 分频 ); 0 0~7 ( 需要 PG 卡支持 ) 5:(32 分频 ); 6:(64 分频 ); 7:(128 分频 ) ( 注 : 需要 PG 卡支持 ) F306 同步电机上电是否学习角度 1 0/1 选择同步电机上电是否进行角度自学习,0: 不学习 ;1: 学习 F307 自学习时电流增益 ~400 % 同步电机角度自学习时的电流增益 F308 命令选择 2 0/1/2 运行命令选择 F309 零伺服过程电流环增益 ~65535 % 零伺服过程中电流环增益 F310 F311 备用 备用 F312 防打滑参数 ~ : 启动防打滑功能 F313 F314 F315 备用 备用 备用 F316 抱闸力检测 1 115% 根据现场参数自动计算 F317 抱闸力检测 2 125% 根据现场参数自动计算 F318 备用 F319 抱闸臂个数 2 1~10 根据现场设定 F320 电梯额定速度 1.75m/s 0~65535 根据现场设定 F321 平衡系数 48% 10%~90% 根据现场设定 F322 电梯额定载荷 1000KG 0~60000 根据现场设定 43

46 上海新时达电气股份有限公司 七 故障分析 7.1 控制系统故障 表 7.1 控制系统故障代码表 故障代码 故障内容 子代码 故障原因 需记录的特殊故障信息 02 运行中门锁脱开 01 运行中安全回路在但门锁高压点不在 ( 急停 ) 02 运行中安全回路在但门锁低压点不在 自动运行时, 上下限位开关同时动作并且电梯不 电梯上行越层在最高层 03 电梯上行时冲过顶层平层 04 电梯上行越层 01 自动运行时, 上下限位开关同时动作并且电梯不在最低层 02 前门开门到位动作, 且关门到位不动作, 前厅门锁检测 X27 通, 超过 1.5S 01 前门开门信号输出连续 15 秒没有开门到位, 如果 3 次记录 : 楼层 前门 or 换站停靠, 则 3 个楼层, 如果不能换站停靠, 前后门, 之后会报故障 05 门开 8 次 05 门锁打不开故障 02 前门开门到位动作, 且关门到位不动作, 前厅门锁检测 X27 通, 超过 1.5S 03 电梯下行时冲过底层平层 04 后门开门到位动作, 且关门到位不动作, 后门检测 X28 通, 超过 1.5S 06 门锁闭合不上故障 楼层校正通讯故障 CAN 通讯故障 01 关门信号输出连续 15 秒没有关门到位 ( 门锁信号在除外 ), 出现超过 8 次数故障保护后关门按钮闪烁关门限位后 4s 内门锁未闭合 ( 连续 4 秒有关门限位与门锁不一致 ) 判定为关门超时, 出现超过 8 次 故障保护后关门按钮闪烁 关门保持参数 (F130) 中增加门锁防颤参数 ( 门力矩保持 ), 关门到位后 0.5s 保持输出 参数开通通过楼层数据校正楼层后, 电梯运行后持 续 1.6S 无通讯, 停车后, 与楼层位置磁豆输入扩 展板 2.4S 仍无通讯记录 7 号故障, 电梯不故 连续 4 秒与轿厢板 SM-02 通讯不上 :1) 运行中不 检测 ;2) 检修旁路时检测, 否则不检测 ;3) 自 动安全回路断开时不检测 03 运行过程中检查 : 单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 04 运行过程中检查 : 单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置 150mm 停车时检查 : 单层上减速开关动作且当前位置低 上减速开关 1 错位于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 06 停车时检查 : 单层上减速开关未动作且当前位置高于井道学习的单层上减速开关位置 150mm 07 自动状态下, 上减速开关和下减速开关同时动作, 且电梯不在最顶层 08 电梯在最高层, 但上减速开关 1 未动作 11 下减速开关 1 错位 03 运行过程中检查 : 单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 3 次记录楼层 前门 or 后门 or 门锁不上 3 次记录楼层 前门 or 后门 or 门锁不上 44

47 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 故障代码 故障内容 子代码 故障原因 需记录的特殊故障信息 04 运行过程中检查 : 单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置 150mm 05 停车时检查 : 单层下减速开关动作且当前位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 06 停车时检查 : 单层下减速开关未动作且当前位置低于井道学习的单层下减速开关位置 150mm 07 自动状态下, 上减速开关和下减速开关同时动作, 且电梯不在最底层 08 电梯在最底层, 当下减速开关 1 未动作 03 运行过程中检查 : 双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置 150mm 12 上减速开关 2 错位 04 运行过程中检查 : 双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置 250mm 05 停车时检查 : 双层上减速开关动作且当前位置低于井道学习的双层上减速开关位置 150mm 06 停车时检查 : 双层上减速开关未动作且当前位置高于井道学习的双层上减速开关位置 200mm 03 运行过程中检查 : 双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置 150mm 13 下减速开关 2 错位 04 运行过程中检查 : 双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速开关位置 250mm 05 停车时检查 : 双层下减速开关动作且当前位置高于井道学习的双层下减速开关位置 150mm 06 停车时检查 : 双层下减速开关未动作且当前位置低于井道学习的双层下减速开关位置 200mm 03 运行过程中检查 : 三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置 250mm 14 上减速开关 3 错位 04 运行过程中检查 : 三层上减速开关动作位置高于井道学习的三层上减速开关位置 300mm 05 停车时检查 : 三层上减速开关动作且当前位置低于井道学习的三层上减速开关位置 250mm 06 停车时检查 : 三层上减速开关未动作且当前位置高于井道学习的三层上减速开关位置 300mm 03 运行过程中检查 : 三层下减速开关动作位置高于井道学习的三层下减速开关位置 250mm 15 下减速开关 3 错位 04 运行过程中检查 : 三层下减速开关动作位置低于井道学习的三层下减速开关位置 300mm 05 停车时检查 : 三层下减速开关动作且当前位置高于井道学习的三层下减速开关位置 250mm 06 停车时检查 : 三层下减速开关未动作且当前位置低于井道学习的三层下减速开关位置 300mm 03 运行过程中检查 : 四层上减速开关动作位置低于井道学习的四层上减速开关位置 250mm 16 上减速开关 4 错位 04 运行过程中检查 : 四层上减速开关动作位置高于井道学习的三层上减速开关位置 300mm 05 停车时检查 : 四层上减速开关动作且当前位置低于井道学习的四层上减速开关位置 300mm 06 停车时检查 : 四层上减速开关未动作且当前位置高于井道学习的四层上减速开关位置 300mm 03 运行过程中检查 : 四层下减速开关动作位置高于井道学习的四层下减速开关位置 150mm 17 下减速开关 4 错位 04 运行过程中检查 : 四层下减速开关动作位置低于井道学习的四层下减速开关位置 250mm 05 停车时检查 : 四层下减速开关动作且当前位置高于井道学习的四层下减速开关位置 300mm 06 停车时检查 : 四层下减速开关未动作且当前位置低于井道学习的四层下减速开关位置 300mm 自动状态下, 电梯停止时, 开门限位开关和关门 开关门限位故障限位开关同时动作超时 1.5s 时间 02 自动状态下或者检修旁路时, 电梯停止时, 后门 45

48 上海新时达电气股份有限公司 故障代码 故障内容 子代码 故障原因 需记录的特殊故障信息 开门限位开关和关门限位开关同时动作超时 1.5s 时间 01 运行中 ( 检修除外 ) 超过 F62( 防打滑时间 ) 设定的时间, 平层开关无动作 ( 非应急平层 ) l 慢车运行时共有三种速度 : 通过参数设置的检修 速度 V1, 通过平层插板长度和平层开关长度计算 20 打滑保护出的速度 V2, 通过最大楼层距和防打滑时间计算 02 出的速度 V3. ALP 返平层时, 根据最大楼层距除以 V1,V2, V3 中的最小值然后再加上 5s 进行保护 21 电机过热 01 电机过热输入点有输入信号 01 持续 0.5 秒出现倒溜现象 ( 上行时速度反馈 <-150mm, 下行时速度反馈 >150mm) 22 电机反转 02 开闸溜车模式下 (ARD 并且 F49=3) 持续 0.5 秒出现倒溜现象 ( 上行时速度反馈 <-500mm, 下行时速度反馈 >500mm) 23 电梯超速 01 <1ms, 按 0.2s 保护,>1ms, 按 0.1s 保护, 过度阶段按照加权计算时间, 当给定速度小于 1m/s 时, 允许速度 = 给定速度 +0.25m/s 当给定速度大于 1m/s 时, 允许速度 = 给定速度 *1.25 最大允许速度 < 额定速度 *108% 速度反馈值小于允许值持续 0.5 秒, 报故障 24 当给定速度小于 0.5m/s 时, 允许速度 = 给定速度 - 24 电梯过低速 m/s 当给定速度大于 0.5m/s 时, 允许速度 = 给定速度 *0.5 保护条件和现在一致 01 自学习时, 上平层开关不动作 27 上平层感应器故障 02 高速运行停车后, 上平层感应器未动作 上平层感应器动作距离大于最大有效保护距离当平层插板长度小于 300mm 时 : 最大有效动作保护距离 =300mm 的 4 倍当平层插板长度大于 300mm 时 : 最大有效动作保护距离 = 平层插板长度的 4 倍上平层感应器未动作距离超过最大无效保护距离当最高楼层小于 3 时 : 最大无效动作保护距离 = 最大楼层高度的 1.5 倍当最高楼层大于 3 时 : 最大无效动作保护距离 = 最大楼层高度的 2.5 倍当电梯上行冲过顶层后, 返平层时, 当下平层从 off 到 on 状态时, 上平层开关未动作 02 高速运行停车后, 下平层感应器未动作 下平层感应器动作距离大于最大有效保护距离 当平层插板长度小于 300mm 时 : 最大有效动作保 03 护距离 =300mm 的 4 倍 当平层插板长度大于 300mm 时 : 最大有效动作保 28 下平层感应器故障 护距离 = 平层插板长度的 4 倍下平层感应器未动作距离超过最大无效保护距离 当最高楼层小于 3 时 : 最大无效动作保护距离 = 最 04 大楼层高度的 1.5 倍 当最高楼层大于 3 时 : 最大无效动作保护距离 = 最 大楼层高度的 2.5 倍 05 当电梯下行冲过底层后, 返平层时, 当上平层从 off 到 on 状态时, 下平层开关未动作 29 AFE 故障 01 AFE 故障输入点动作 30 平层位置误差过大 01 停车时会对平层位置的误差做检测 :1) 参数设置通过寻端站校正楼层 : 当检测到误差超过该 F146 记录 6 个给定和反馈数据, 最多记录 3 组 运行中下平层开关动作次数 上平层感应器动作距离 上平层上感应器未动作距离 运行中上平层开关动作次数 下平层感应器动作距离 下平层上感应器未动作距离 46

49 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 故障代码 故障内容 子代码 故障原因 需记录的特殊故障信息 设置的值时, 报此故障 2) 参数设置通过楼层数据校正楼层 : 与磁豆楼层位置不一致, 报此故障 32 运行中安全回路断 01 运行中安全回路高压点断开 02 运行中安全回路低压点断开 抱闸接触器粘连 : 主板对抱闸接触器无驱动信 01 号, 但输入检测点有输入信号, 且抱闸开关有输 入 报闸接触器不吸合 : 主板对抱闸接触器有驱动信 02 号, 但输入检测点没有输入信号, 且抱闸开关没 35 抱闸接触器触点故障 有输入抱闸检测接线断 : 主板对抱闸接触器有驱动信号, 03 且抱闸开关有输入信号, 但输入检测点没有输入 信号, 抱闸检测接线短接 : 主板对抱闸接触器无驱动信 04 号, 且抱闸开关没有输入信号, 但输入检测点有 输入信号 36 输出接触器触点故障 01 主板对主回路接触器无驱动信号, 但输入检测点有输入信号 ( 粘连故障 ) 02 主板对主回路接触器有驱动信号, 但输入检测点无输入信号 ( 非粘连故障 ) 01 门锁高压检测点无, 低压检测点有, 粘连故障 37 门锁接触器触点故障 总门锁短路 : 前门开门到位且厅门锁断开 X27, 02 或者后门开门到位且后门检测 X28 断开, 总门锁输入持续 1S 03 门锁高压检测点有, 低压检测点无, 门锁继电器不吸合 38 抱闸开关故障 01 抱闸开关粘连 : 主板对抱闸接触器无驱动信号, 且输入检测点无输入信号, 但抱闸开关有输入 02 报闸开关不吸合 : 主板对抱闸接触器有驱动信号, 且输入检测点有输入信号, 但抱闸开关没有输入 一体机控制部分给出运行信号, 而未收到驱动部 运行信号故障分的运行信号反馈 02 电梯运行中, 变频器运行信号丢失 41 封星检测故障 01 封星检测输入输出不一致 42 减速开关动作错误 01 上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作 短接门锁继电器输出跟短接门锁检测输入不一致 01 超过 2s, 短接门锁继电器没有输出但短接门锁检测 有输入 ( 粘连 ) 02 短接门锁继电器有输出但短接门锁检测没有输入 ; ( 不吸合 ) 45 提前开门继电器检测故障 49 通讯故障 51 轿厢意外移动保护 UCMP 参数设置错误 01 短接门锁失败 : 门回路检测输出短接门锁时,2S 03 内没有检测到总门锁闭合 04 2 个平层都不在, 门区在持续 1S, 门区粘连保护停车时, 首次变为 2 个平层都在, 门区不在持续 2S, 连续 3 次, 故障保持 ; 05 冲出门区然后返回, 门区输入点不会动作, 返平层之后, 断一下提前开门供电继电器, 再恢复, 还没有, 直接故障保护 01 驱动和控制部分通讯故障 02 变频器参数读写失败 1 提前开门或开门再平层时运行出门区;( 测试 UCM 时运行出门区 ) 2 电梯停车时遛出门区同步电梯自动状态下, 不在设置参数界面, 且电梯井道自学习已经完成, 接收到变频器 UCM 参数设置错误标志 50 参数读取故障 01 上电读取主控板参数故障 54 门锁短接故障 01 正常状态下, 非关门输出, 关门限位不动作, 总门锁在但是前 X27 或后门 X28 检测不在 47

50 上海新时达电气股份有限公司 故障代码 故障内容 子代码 故障原因 需记录的特殊故障信息 02 正常状态下, 非关门输出, 关门限位不动作, 总门锁不在, 前门关门限位不在但是前门锁 X27 在 03 门锁短接检测时, 前门有短接 ;1) 前门开门到位检测 1 次 ;2) 前门开门保持超过 F80 时间, 关门前检测 1 次 ;3) 前门开门超时后发现门锁断开过, 电梯关门, 关好门后短接门锁并开门, 开门超时后电梯关门, 关好门之前如果前门锁 X27 一直没有断开过, 则前门锁短接 ; 04 门锁短接检测时, 后门有短接 ;1) 后门开门到位检测 1 次 ;2) 后门开门保持超过 F80 时间, 关门前检测 1 次 ;3) 后门开门超时后发现门锁断开过, 电梯关门, 关好门后短接门锁并开门, 开门超时后电梯关门, 关好门之前如果前门锁 X27 一直没有断开过, 则后门锁短接 ; 05 安全回路接通时, 非检修时旁路 06 正常状态下, 非关门输出, 关门限位不动作, 总门锁不在在但是后门锁 X28 在 60 基极封锁故障 01 运行中检测到输出接触器触点断开立即关断一体机输出, 02 运行中检测到变频器发送的基极封锁信号立即关断一体机输出 61 启动信号故障 01 抱闸打开后, 没有收到驱动部分返回的零伺服结束信号 62 无速度输出 01 启动后, 电梯给出速度一直是 0, 电梯不动 64 抱闸制动力严重不足 01 抱闸制动力严重不足, 小力矩测试位移超过 10mm 65 抱闸制动力轻微不足 01 通过测试电机抱闸制动力发现轻微不足, 检测时位移超过 1cm 则报故障 67 RTC 错误 01 主板硬件 RTC 错误, 仅记录故障, 不保护 自学习平层插板长度和平层开关距离的组合不符合要求故障 自学习的插板数与设电梯总层数和层楼偏置数的设定不一致故障 01 下减速开关从 On 到 Off, 平层信号无变化 02 平层信号反接 03 平层插板太长 04 平层插板太短 05 平层区太长 06 平层区太短 01 安装的插板数 = 预设总总数 (F11) - 偏置实层数 (F10) 但安装的插板总数和上式计算所得的数值不同 7.2 驱动系统故障 表 7.2 驱动系统故障代码表 代码 故障显示 可能原因 对策 直流端电压过高 检查电网电源, 检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 71 模块过流保护 外围有短路现象 检查电机及输出接线是否有短路, 对地是否短路, 输出有缺相 检查电机及输出接线是否有松动 编码器故障 检查编码器是否损坏或接线是否正确 48

51 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 代码 故障显示 可能原因 对策 编码器相位错 检查编码器相位 电动机相位错 检查电动机相位 相位角自学习不正确 重新自学习相位角 相位自学习时电流不够 增加 F247 自学习时电流增益 硬件接触不良或损坏 请专业技术人员进行维护 变频器内部插接件松动 请专业技术人员进行维护 72 ADC 故障 电流传感器损坏更换电流传感器电流采样回路有问题更换控制板 环境温度过高 降低环境温度, 加强通风散热 73 散热器过热 风道阻塞清理风道灰尘 棉絮等杂物风扇异常检查风扇电源线是否接好, 或更换同型号风扇 温度检测电路故障 请专业技术人员进行维护 74 制动单元故障 制动单元损坏更换相应驱动模块外部制动电阻线路短路检查制动电阻接线 75 熔丝断故障 电流过大导致熔断保险丝 检查保险丝回路是否断路, 或连接点松动 输入电源电压过低 检查输入电源 76 输出过力矩 电机堵转或负载严重突变防止发生电机堵转, 降低负载突变编码器故障检查编码器是否损坏或接线是否正确 输出有缺相 检查电机及输出接线是否有松动 加速时间太短 延长加速时间 77 速度偏差 负载太大 减轻负载 电流限制太低 在允许范围内适当提高限流值 ( 加速运行中 ) 母 输入电源电压异常 检查输入电源 线过压保护 电机高速旋转中再次快速启动 电机转动停止后再启动 负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件 ( 减速运行中 ) 母减速时间太短延长减速时间 78 线过压保护制动电阻阻值太大或没有接连接合适的制动电阻 输入电源异常检查输入电源 ( 恒速运行中 ) 母负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件线过压保护制动电阻阻值太大或没有接连接合适的制动电阻 电源电压低于设备最低工作电压 检查输入电源 发生瞬时停电输入电源的电压变动太大 检查输入电源, 待输入电压正常, 复位后重新启动 79 母线欠电压 电源的接线端子松动 检查输入接线 内部开关电源异常 请专业技术人员进行维护 在同一电源系统中存在大启动电流的负载 改变电源系统使其符合规格值 变频器输出侧接线异常, 漏接或存按操作规程检查变频器输出侧接线情况, 排除漏在断线接 断线输出端子松动 80 输出缺相 电机功率太小, 在变频器最大适用电机容量的 1/20 以下 调整变频器容量或电机容量 输出三相不平衡 检查电机接线是否完好断电检查变频器输出侧与直流侧端子特性是否一致 81 电机低速过流 ( 加速运行中 ) 电机低速过流 ( 减速运行中 ) 电机低速过流 ( 恒速运行中 ) 82 编码器故障 电网电压低电机参数设置不正常电机运转中直接快速启动电网电压低负载转动惯量过大电机参数设置不正常减速时间太短运行中负载突变电机参数设置不正常编码器连接不正确编码器无信号输出编码器连线断线 检查输入电源正确设置电机参数电机转动停止后再启动检查输入电源使用合适的能耗制动组件正确设置电机参数延长减速时间降低负载突变频率和幅度正确设置电机参数更改编码器接线检查编码器好坏及电源供给情况修复断线 49

52 上海新时达电气股份有限公司 代码故障显示可能原因对策功能码设置异常确认变频器编码器相关功能码设置正确停车时检测到电同步电机有溜车现象 83 电机停车时电流流动未有效阻断流请专业技术人员进行维护运行时速度逆向检查外部负载是否突变编码器与电机相序不一致改变电机或编码器相序 84 运行中速度反向启动时电机反转, 电流到达限制电电流限制过低, 或电机不匹配流停车时检测到速抱闸松, 电梯溜车检查抱闸 85 度编码器受干扰, 或编码器松动紧固编码器, 排除干扰 86 电机相序错电机线接反反线或者调节参数同步电机失磁状态产生飞车检查电机同向超速 ( 最大速同步电机角度自学习不对重新自学习 87 度允许范围内 ) 编码器参数设置错误或受干扰检查编码器回路正向负载过大或负载突变检查负载突变外界原因同步电机失磁状态产生飞车检查电机反向超速 ( 最大速同步电机角度自学习不对重新自学习 88 度允许范围内 ) 编码器参数设置错误或受干扰检查编码器回路反向负载过大或负载突变检查负载突变外界原因 UVW 编码器相序编码器连线有问题或参数设置有 89 检查接线或更改参数错误 90 编码器通讯故障编码器有故障检查编码器接线并重做编码器自学习电机单相对地短路检查电机及输出线回路编码器故障检查编码器是否损坏或接线是否正确编码器相位错检查编码器相位 abc 过电流 ( 三相 91 电动机相位错检查电动机相位瞬时值 ) 相位角自学习不正确重新自学习相位角相位自学习时电流不够增加 F247 自学习时电流增益驱动板检测回路出错更换驱动板输出继电器没有动作检查继电器控制回路 92 制动器检测故障继电器动作制动器没有打开检查制动器动力线是否松动断线反馈元件没检测到信号调节反馈元件 93 输入过电压 94 UVW 编码器断线编码器接线回路问题接线端松动或者线路中有损坏断裂 96 编码器未自学习同步电机未学习编码器角度进行编码器自学习过多时间运行在过载状态下, 负载停止运行一段时间, 如果运行后再次出现, 要检查越大, 时间越短负载是否在允许范围电机堵转检查电机或抱闸电机线圈短路检查电机 97 电动机相位错检查电动机相位相位角自学习不正确重新自学习相位角相位自学习时电流不够增加 F247 自学习时电流增益输出短路检查接线或电机 SIN/COS 编码器 98 编码器损坏或线路有错检查编码器及其线路故障检查电网电压输入侧接线端子松动检查输入端子接线编码器参数设置错误或受干扰检查编码器回路超速保护 ( 超过最 100 负载突变检查负载突变外界原因大速度保护限制 ) 超速保护参数设置错误检查参数电网电压低检查输入电源 101 电机高速过电流编码器参数设置错误或受干扰检查编码器回路进线电压过高输出过电流 ( 有效运行中负载突变检查进线电压是否和变频器匹配编码器故障降低负载突变频率和幅度检查编码器是否损坏或接线是否正确输入侧电压异常开关电源电压检测回路有问题值 ) 99 电机参数设置不正常请专业技术人员进行维护编码器相位错输入缺相正确设置电机参数检查编码器相位输入电压缺相 50

53 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 代码 故障显示 可能原因 对策 接线错误 对照用户手册说明, 更正错误接线 102 接地保护 电机异常 更换电机, 需先进行对地绝缘测试 变频器输出侧对地漏电流过大 请专业技术人员进行维护 103 电容老化 变频器电容老化 请专业技术人员进行维护 104 外部故障 外部有输入故障信号 检查外部故障原因 105 输出不平衡 变频器输出侧接线异常, 漏接或存在断线 按操作规程检查变频器输出侧接线情况, 排除漏接 断线 电机三相不平衡 检查电机 106 参数设置错误 参数设置不正确 修改变频器参数 107 电流传感器故障 驱动板硬件故障 请专业技术人员进行维护 108 制动电阻短路 外部制动电阻线路短路 检查制动电阻接线 109 电流瞬时值过大 Ia Ib Ic 不运行时三相电流瞬时值过大报警 请专业技术人员进行维护 112 IGBT 短路保护 外围有短路现象 检查电机及输出接线是否有短路, 对地是否短路 ; 检查抱闸是否打开, 做打滑试验时, 可以先把此参数设大, 做完实验再设回来 113 一体机通讯故障 变频器内部插接件松动请专业技术人员进行维护硬件接触不良或损坏请专业技术人员进行维护 充电继电器损坏 请专业技术人员进行维护 114 充电继电器故障三相输入电源电压瞬间跌落值超过 46V 检查输入电压跌落原因 115 I 2 t 瞬时值过流 检查散热器温升是否太高, 环境温度是否太高 ; 检查风扇是否有问题 请专业技术人员进行维护 116 I 2 t 有效值过流 电机持续过功率运行 检查电机持续过功率运行的原因 119 抱闸失效故障 轿厢意外移动超过 2CM 检查制动装置 51

54 上海新时达电气股份有限公司 八 七段码显示操作器使用说明 七段码显示操作器的外观和含义如下所示 LED 数码管 LED 指示灯 功能按键 图 8.1 七段码操作器各部分含义 8.1 LED 指示灯 运行中, 主板上相关的指示灯, 可以与调试中, 监控通讯 各个硬件模块的工作状态 具体如下表所示 表 8.1 D50~D58 含义说明 代号 显示 含义 备注 D50 CAN0 串行指令 外召通讯 表示对于 CAN 和 484 的通讯情况 D51 CAN1 并联 群控通讯 灯闪烁 : 有通讯 D 小区监控 物联网通讯 灯熄灭 : 无通讯 D53 POWER 电源 ( 芯片供电 ) 灯亮 : 正常给主板芯片 DC+3.3V 供电 D58 STATE 状态 CPU 工作状态 快速闪烁 : 正常中速 : 自学习中慢速 : 电梯故障 8.2 功能按键 操作器的下部有 9 个按键 按键功能下表 52

55 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 表 8.2 按键功能说明 按钮按钮名称功能 ES C EN TE R 上按钮 下按钮 Esc 按钮 Enter 按钮 1. 选择功能时左移一个菜单 2. 浏览菜单时上移一个项目 2. 输入数据时当前位数字增加 1 1. 选择功能时右移一个菜单 2. 浏览菜单时下移一个项目 2. 输入数据时当前位数字减少 1 1. 输入数据时取消输入 2. 浏览菜单时上移一个项目 1. 进入浏览菜单项目 2. 浏览参数时, 修改参数 3. 输入数据时保存 8.3 操作器的操作 菜单结构 主菜单结构如下图所示, 由于七段码和按钮的结构所限, 操作界面采用一级菜单结构 按 上 和 下 键可在各个菜单之间切换 电梯运行状态电梯速度故障代码系统年份系统日期系统时间井道参数 运行次数 轿厢轿顶板输入状态 开关门控制 密码登录 控制程序版本 板载操作器第一级主菜单使用 和 键在各菜单之间切换 进程诊断 F 参数设置 驱动程序版本 楼层显示设置 故障代码复位 输入类型设置 驱动参数复位 控制参数复位 后门开门允许 前门开门允许 自学习指令 指令登记 允许停靠楼层 图 8.2 菜单结构 通过上 下键切换的各个菜单操作说明 在第一级主菜单界面下按上或下键可以在各个菜单之间切换, 每次上电时显示的是电梯 53

56 上海新时达电气股份有限公司 运行状态界面 各菜单详细说明如下 : 1 电梯运行状态 ( 上电后会显示该菜单 ) 运行状态 : 电梯上电后, 板载操作器会显示电梯运行置状态界面 门的状态楼层运行状态在本菜单中, 可以显示电梯的基本状态, 包括 : 运行状态, 所在楼层, 门的状态 在运行状态一项中 : 表示电梯上行中, 表示电梯下行中, 表示电梯停止 所在楼层使用两位 10 进制数表示 在门的状态一项中 : 表示开门中, 表示开门到位, 合 表示关门中, 表示关门到位 表示门锁未闭 检修 : 板载操作器在主界面电梯运行状态下, 点按 Enter 键可以进入检修条件查 看, 再按上键可以回复到主界面 检修查看界面下, 数码管显示 Ins. 代码 ( 检修时的运行条件 ), 代码解释如下 : 54

57 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 表 8.3 Ins. 代码 说明 0~7 对应停止状态下对应的代码 满足运行条件停止 门锁未闭合 Xmy 未释放 Xmb 未释放 抱闸开关未释放电机过热不能运行 上限位动作 下限位动作 8~14 对应运行状态下对应的代码 按下了运行方向 Kmy 吸合 给出了使能 给出了方向 变频器已运行 打开了抱闸 给出了速度 自学习 : 检修状态下长按 Enter 键 10S 进入井道自学习, 该界面闪烁显示 2 井道自学习指令 进入菜单时, 显示如上图 自学习指令当要井道自学习时, 按下 Enter 键, 最后一位开始闪烁, 按 上 键,0 变为 1, 再次按 Enter 确认, 如上图, 电梯开始井道自学习 如果将数值设置为 2 则进行异步电机参数自学习 自学习命令必须有登陆权限才能修改, 如果没有登陆, 修改参数时按 Enter 会跳到 Login 菜单 3 电梯速度 本菜单显示电梯当前运行速度, 单位是 m/s 如上图, 显示当前速度为 1.75m/s 4 故障代码 故障代码 55

58 上海新时达电气股份有限公司 故障代码序号一体机可以存储 20 个故障代码 最近的一个故障代码的序号是 00 使用 ESC 键可以浏览这些故障代码 按下 Enter 键, 显示故障发生的日期, 按 上 下 键可以查看故障发生的时间和楼层, 按 ESC 键退出 5 系统年份 上图显示的含义是 :2010 年 Y 是 Year 的缩写 当需要修改时, 按下 Enter 键, 低 2 位的数字开始闪烁 再通过 上 下 键修改数字, 按下 Enter 确认修改 6 系统日期 上图显示的含义是 :3 月 26 日 d 是 Day 的缩写 当需要修改时, 按下 Enter 键, 最低位的数字开始闪烁 使用 下 键选择需要改动的数位, 被选中的那一位会开始闪 烁 再通过 上 键修改数字, 按下 Enter 确认修改 7 系统时间 上图显示的含义是 :16 点 30 分 T 是 Time 的缩写 请注意, 由于七段码的限制, 一体机中 T 均如上图所示 当需要修改时, 按下 Enter 键, 最低位的数字开始闪烁 使用 下 键选择需要改动的数位, 被选中的那一位会开始闪烁 再通过 上 键修改数字, 按下 Enter 确认修改 8 井道参数 56

59 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 该参数显示楼层的井道数据以及平层插板的长度 平层开关距离 减速开关的位置 具体操作如下 : 比如 P02, 屏幕上会显示如上图的 P- 02, 等待一秒钟后, 屏幕显示 P02 参数的数值为 , 如上图, 你将看到 之后, P- 02 和 交替显示, 每个约持续一秒钟, 该参数表示 2 楼距 1 楼层高 3 米 各参数意义如下 表 8.4 井道参数含义 编号 意义 P01-P 层楼层井道数据 P65 平层插板长度 P66 平层开关中心距 P67 1 层上减速开关距离 P68 2 层上减速开关距离 P69 3 层上减速开关距离 P70 4 层上减速开关距离 P71 1 层下减速开关距离 P72 2 层下减速开关距离 P73 3 层下减速开关距离 P74 4 层下减速开关距离 按 Enter 键后, 参数号闪烁, 使用 上 下 按键选择要浏览的参数 选择完毕后, 再按 Enter 键, 返回上一界面查看参数值 9 轿厢轿顶板输入状态 GX 序号 GX 输入状态上图的含义是 :GX0 没有输入 按 Enter 后,GX 序号闪烁, 按下 上 下 选择 GX 序号, 序号从 0~15, 选择完相应序号的 GX 后, 最高位表明了该输入端有没有有效输入 (0 表示无有效输入,1 表示有有效输入 ) HX 序号 HX 输入状态上图的含义是 :HX0 没有输入 按 Enter 后,GX 序号闪烁, 按下 上 下 选择 HX 序号, 序号从 0~15, 选择完相应序号的 HX 后, 最高位表明了该输入端有没有有效输入 (0 表 57

60 上海新时达电气股份有限公司 示无有效输入,1 表示有有效输入 ) 10 密码登录 按 Enter 进入菜单后显示如下图 : 输入密码, 如图所示密码为 149 在登陆菜单中, 你将看到 login 按下 Enter,LED 的最低一位开始闪烁, 使用 上 按钮选择该位的数字 使用 下 按钮选择需要输入数字的位, 被选中的一位将闪烁, 表示进入数字输入状态, 再次通过 上 按钮选择需要输入的数字 完成密码的输入后, 按下 Enter 键, 完成登录 如果输入密码正确, Enter 按下后显示 login, 如果输入密码错误, Enter 按下后仍然处于密码输入状态, 想要退出该状态可以按 ESC 退出 请注意, 在没有登录的情况下, 只可以浏览电梯的状况和参数 只有登录后, 才有权限对参数进行修改 11 进程诊断 示 状态代码 该菜单显示电梯当前状态 通过一个两位状态代码来表示 状态代码的含义如下表所 序号 0 安全回路断开 1 电梯故障 2 电机过热 表 8.5 状态代码含义 说明 58

61 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 序号 说明 3 电梯超载 4 安全触板动作 5 开门按键动作 6 门锁短路 / 开门限位动作 7 电梯开门中 8 电梯关门中 9 关门限位但无门锁 10 上行限位 11 下行限位 12 门锁闭合, 符合运行条件 13 KMY 触点检测中 14 KMB 触点检测中 15 零速伺服中 16 电梯直驶 17 电梯运行中 18 电梯门锁断开 19 井道学习未完成 20 检测变频器使能 21 井道学习完成 22 振动数据传送中 ( 一般不用 ) 23 外呼或指令动作 24 电机自学习 25 后备电源 26 变频参数读写中 27 基极封锁中 12 F 参数设置 由于 F 参数较多, 参数的序号要用 3 位数显示 并且, 参数本身也需要多位数字显示 故在设计时采用了特别的处理方式, 使用交替显示的方式来显示 F 参数 具体操作如下 : 使用 ESC 按键选择要浏览的参数 比如 F3, 屏幕上会显示如上图的 F-003, 等待一秒钟后, 屏幕显示 F3 参数的数值,1.100, 如上图, 你将看到 之后, F-003 和 交替显示, 每个约持续一秒钟 按下 Enter,LED 的最低一位开始闪烁, 使用 上 按钮选择该位的数字 使用 下 按钮选择需要输入数字的位, 被选中的一位将闪烁, 表示进入数字输入状态, 再次通过 上 按钮选择需要输入的数字, 按下 Enter 键, 完成参数修改, 被选中的位停止闪烁 F 参数修改必须有登陆权限才能修改, 如果没有登陆, 修改参数时按 Enter 会跳到 Login 菜单 13 楼层显示 59

62 上海新时达电气股份有限公司 该参数设置每一层的楼层显示代码 具体操作如下 : 使用 ESC 按键选择要浏览的楼层 比如 1 楼, 屏幕上会显示如上图的 FLr-01, 等待一秒钟后, 屏幕显示该层的显示代码, 1, 如上图, 你将看到 1 之后, FLr-01 和 1 交替显示, 每个约持续一秒钟 按下 Enter, LED 的最低一位开始闪烁, 使用 上 按钮选择该位的数字 使用 下 按钮选择需要输入数字的位, 被选中的一位将闪烁, 表示进入数字输入状态, 再次通过 上 按钮选择需要输入的数字, 按下 Enter 键, 完成参数修改, 被选中的位停止闪烁 楼层显示参数修改必须有登陆权限才能修改, 如果没有登陆, 修改参数时按 Enter 会跳到 Login 菜单 14 输入类型 输入类型参数 X 输入点 输入类型参数 GX 输入点 输入类型参数 HX 输入点按 Enter 键后, 输入号闪烁, 通过按钮 上 和 下 选择需要修改的 X 或是 GX 或是 HX 输入点 再按 Enter, 参数值开始闪烁, 通过按钮 上 和 下 设置参数, 按下 Enter 确认 其中 1 表示常闭输入, 0 表示常开输入 请注意, 由于七段码的限 60

63 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 制, 一体机中 X 和 G 和 H 均如上图所示 其中, 显示的 X 与 H 相似, 注意不要混淆 输入类型修改必须有登陆权限才能修改, 如果没有登陆, 修改参数时按 Enter 会跳到 Login 菜单 15 允许停靠楼层 允许停靠参数实际楼层按 Enter 键后, 实际楼层闪烁, 通过按钮 上 和 下 选择需要修改的楼层, 请注意, 这里的楼层是实际楼层 ( 或是称为控制楼层 ) 按 Enter, 参数开始闪烁, 通过按钮 上 和 下 设置参数, 按下 Enter 确认 其中 1 表示允许停靠, 0 表示禁止停靠 允许停靠楼层修改必须有登陆权限才能修改, 如果没有登陆, 修改参数时按 Enter 会跳到 Login 菜单 16 指令登记 按 Enter 键后, 楼层闪烁, 使用 上 下 按钮, 选择要打指令的楼层, 再按下 Enter 确定, 指令即登记 17 前门开门允许 开门允许是否开通 楼层 前门 61

64 上海新时达电气股份有限公司 上图显示含义是 : 屏蔽 1 层前门开门允许 Fd 是 Front Door 的缩写 按 Enter 键后, 楼层闪烁, 按下 上 下 键浏览相应楼层的前门开门允许参数 当需要修改时, 再次按下 Enter 键, 最低位的数字开始闪烁, 通过 上 下 键修改数字为 0 或 1, 按下 Enter 确认修改 (0 为屏蔽前门开门允许功能,1 为开通前门开门允许功能 ) 前门开门允许修改必须有登陆权限才能修改, 如果没有登陆, 修改参数时按 Enter 会跳到 Login 菜单 18 后门开门允许 开门允许是否开通 楼层 后门 上图显示含义是 : 屏蔽 1 层后门开门允许 rd 是 Rear Door 的缩写 按 Enter 键后, 楼层闪烁, 按下 上 下 键浏览相应楼层的后门开门允许参数 当需要修改时, 再次按下 Enter 键, 最低位的数字开始闪烁, 通过 上 下 键修改数字为 0 或 1, 按下 Enter 确认修改 (0 为屏蔽后门开门允许功能,1 为开通后门开门允许功能 ) 后门开门允许修改必须有登陆权限才能修改, 如果没有登陆, 修改参数时按 Enter 会跳到 Login 菜单 19 控制参数复位 此菜单实现 F0~F199 控制参数复位 请注意, 控制参数复位必须在登陆级别大于或等于 2 级时才有效, 当登陆级别不够时按 Enter 键不会有任何效果 ; 如果登陆级别符合要求, 按 Enter 后进入认证码输入菜单 ( 设置认证码是为了防止误操作, 认证码固定为 5678) 如果认证码正确, 按 Enter 后, 控制参数复位 输入认证码时, 下 键移位, 上 键选者该位数值 20 驱动参数复位 62

65 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 此菜单实现 F200~F255 驱动参数复位 请注意, 驱动参数复位必须在登陆级别大于或等于 2 级时才有效, 当登陆级别不够时按 Enter 键不会有任何效果 ; 如果登陆级别符合要求, 按 Enter 后进入认证码输入菜单 ( 设置认证码是为了防止误操作, 认证码固定为 5678) 如果认证码正确, 按 Enter 后, 驱动参数复位 输入认证码时, 下 键移位, 上 键选者该位数值 21 故障代码复位 此菜单实现故障代码复位 请注意, 故障代码复位必须在登陆级别大于或等于 2 级时才有效, 当登陆级别不够时按 Enter 键不会有任何效果 ; 如果登陆级别符合要求, 按 Enter 后进入认证码输入菜单 ( 设置认证码是为了防止误操作, 认证码固定为 5678) 如果认证码正确, 按 Enter 后, 故障代码复位 输入认证码时, 下 键移位, 上 键选者该位数值 22 驱动程序版本 此菜单显示一体机驱动部分的程序版本号 等待一秒钟后, 屏幕显示驱动部分的程序版 本 30.03, 如上图, 之后, VER1 和 交替显示, 每个约持续一秒钟 23 控制程序版本 63

66 上海新时达电气股份有限公司 此菜单显示一体机控制部分的程序版本号 等待一秒钟后, 屏幕显示控制部分的程序版 本 01, 如上图, 之后, VER2 和 01 交替显示, 每个约持续一秒钟 24 开关门控制 当参数 F165( 开关门控制 ) 的 Bit3 位设为 1 时, 就开通了 LED 操作器开关门的功能, 在 此界面下 Enter 键后, 该显示界面闪烁, 按上键系统会输出开门信号, 按下下键系统会输出关 门信号 25 电梯运行次数 运行次数, 其中. 不代表小数点, 是区别其他界面用的 上图显示电梯已运行 128 次 ; 如果显示 , 代表运行了 次 如电梯运行次数超过 99999, 则运行次数高 5 位和低 5 位交替显示, 交替时间为 1S 高位 : 低位 : 64

67 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 如上图所示, 电梯运行次数为 次 27. UCMP 测试 抱闸力手动测试 : 1) 检修下, 在 UCMP 菜单测试输入 11(UCMP 菜单在程序版本和运行次数之间 ), 条件满足显示 UCN. 1; 2) 持续按住检修上行, 开始抱闸力测试, 显示 UCN. 2; 3) 经过预设时间后, 抱闸力测试成功显示 UCN. 3, 如果抱闸力测试失败抱闸力严重不足显示 UCN. 64, 轻微不足显示 UCN. 65; 轿厢意外移动自动测试 : 1) 电梯检修状态开到合适的楼层 ( 空载顶部第 2 层, 满载底部第 2 层 ), 停在门区后, 并关好门 ; 2) 断开 UCMP 测试开关, 模拟断开门锁 ; 3) 在 UCMP 菜单测试输入 22(UCMP 菜单在程序版本和运行次数之间 ) 如果条件满足显示 UCN. 1, 主板自动输出提前开门, 短接门锁 ( 注意必须先通过操作器开通 UCMP 故障检测, 默认是开通 ); 4) 持续按住检修上行或者下行, 显示 UCN. 2 表示正在测试中 ; 5) 电梯运行出门区, 提前开门板断开门锁短接, 电梯急停, 记录 UCMP 故障 显示 UCN. 3, 表示测试成功 8.4 LED 显示的数字和字母的图例 由于 LED 结构上的限制, 显示的数字和字母有些会比较难看懂, 故给出如下的显示图型 和含义的对照表 表 8.6 七段码显示图形和含义对照表 显示含义显示含义显示含义显示含义显示含义显示含义

68 上海新时达电气股份有限公司 显示含义显示含义显示含义显示含义显示含义显示含义 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 66

69 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 九 电梯调试指南 9.1 简易调试框图 一台配备上海新时达电气股份有限公司生产 AS380S 型电梯一体机的新电梯, 其电气控制 和驱动方面的调试流程如下图所示 上电前控制柜检查 : 开始 动力线, 通讯线, 编码器线对地检查 按开关门按钮, 确认能够正常开关门 井道学习 : 检修上行, 经过平层时, 确认下平层开关先动作, 上平层开关后动作 慢车调试 : 确认安全回路, 门锁回路闭合 检修上行到上端站和下行到下端站, 确认上强慢上限位和下强慢下限位动作正常 确认上下限位, 上下强慢, 确认轿顶优先检修回路接通 检修运行到最低层平层, 触发井道学习菜单 设置一体机参数 设置电梯处于自动状态, 电梯会自动以井道学习速度运行到顶层 快车调试 : 电机自学习 正确设置一体机参数 检修上行或下行, 确认电梯运行方向正常 自动状态, 登记指令, 确认电梯能正常开关门, 正常起制动 检修上行或下行, 确认操作器显示速度信号为上 +, 下 - 登记外呼信号, 确认电梯能正常截车, 减速, 消号, 开门 调试快车前 CAN 总线检查 : 确认控制柜 TX+/TX- 之间电阻为 60 欧姆 电梯舒感调整 电梯功能测试 : 确认通讯电压 TXA+ 和 TXV- 为 DC2.6V, TXA- 和 TXV- 为 DC2.4V 自动, 司机, 独立, 消防, 锁梯, 并联和群控测试 电梯安全测试 : 设置 SM-04 板楼层地址 安全回路, 门锁回路测试, 继电器和接触器粘连保护测试 开关门调整 : 确认开门到位和关门到位信号正常 打滑保护, 错层保护, 超载保护,110% 负载测试 确认安全触板, 超载信号正确 调试结束 图 9.1 AS380S 一体机简易调试流程图 67

70 上海新时达电气股份有限公司 9.2 通电前检查 控制系统电气安装完毕后, 必须对电气部分进行检查 : 1) 应对照使用说明书和电气原理图, 检查各部分的连接是否正确 2) 检查强电部分和弱电部分是否有关联 用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻 对地电阻应为 3) 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确 避免上电后烧毁电梯一体化驱动控 制器 4) 检查控制柜壳体 电动机壳体 轿厢接地线 厅门接地线是否可靠安全接地, 确保人 身安全 注意 : 柜壳体与电动机壳体要一点接地 9.3 通电和检查 通电前确认 1 上电前控制柜对地短路检查: 1) 输入动力线三相对地 ; 2) 电机线三相对地 ; 3) 接线端 220V 对地 ; 4) 通讯线对地 ; 5) 编码器线对地 以上项目中有短路现象的请排除 2 接地检查:( 请确认以下项目需要可靠接地 ) 1) 控制柜接地 ; 2) 电机接地 ; 3) 轿厢接地 ; 4) 门机接地 ; 5) 线槽接地 ; d) 编码器屏蔽层控制柜端接地 ; e) 编码器屏蔽层电机端接地 注 : 异步电机编码器屏蔽层单端接地, 同步电机编码器屏蔽层需两端接地 3 通讯线编码器线和动力线布线检查:( 请确认现场是否满足以下要求, 如不是, 请更正 ) 1) 井道通讯线是双绞线且绞距 <35cm; 2) 轿厢通讯线是双绞线且绞距 <35cm; 3) 并联群控通讯线是双绞线且绞距 <35cm( 仅并联或群控电梯 ); 4) 编码器线和动力线分开走线槽 ; 5) 通讯线和动力线分开走线槽 ; 6) 并联群控通讯线和动力线分开走线槽 ( 仅并联或群控电梯 ) 68

71 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 通电后检查 1 合上总电源开关 若相序继电器 KAP 上绿灯亮, 则表示相位正确 若绿灯不亮, 关闭总电源, 调换任意两相相位然后重新上电 2 检查控制柜中隔离变压器 TCO 各端子电压, 是否在其标称范围内 3 在上述步骤正确的前提下, 进行如下步骤 : 1) 合上熔丝 Fun(n=1,2,3 ); 2) 合上开关电源控制开关 ; 开关电源 TPB 得电, 同时主板得电工作 开关电源各端子电压如下表所示 : 表 9.1 开关电源各端子电压 端子 L~N 24V~COM 电压 220±7%VAC 24.0±0.3VDC 3) 将控制柜急停开关复位, 安全回路接通, 主板输入点对应 LED 灯亮 4) 检查如下回路 : 检查门锁回路是否正常 ; 检查平层开关信号是否正常 ; 手持编程器上电梯工作状态此时应显示 检修 如有不正常请做相应检查并改正 9.4 系统基本参数设定与电机参数自学习 系统基本参数设定 通过专用手持液晶操作器, 首先要对如下表所示的系统基本参数进行正确的设定, 然后即可进行以下章节所介绍的各项调试工作 对于每个新系统, 在设定参数前, 建议先通过专用手持液晶操作器, 做一次参数复位操作 参数复位的方法如下 : 1 电梯处于停车状态; 2 在手持操作器上找到有 参数复位 命令的界面 ; 3 光标对准 参数复位 命令后按 Enter 键, 系统就会即刻完成参数复位的工作 参数复位后, 所有的参数都变为出厂默认值 在参数复位的基础上再设置基本参数后, 其它没有设置过的参数都是出厂默认值, 从而可保证系统的正常可靠运行 69

72 上海新时达电气股份有限公司 表 9.2 系统基本参数 参数参数名称缺省值范围单位备注 F06 电梯额定速度 ~ m/s F09 锁梯基站 1 1~64 F10 偏置实层数 0 0~64 F11 预设总层数 18 2~64 F12 检修速度 ~0.630 m/s F23 群控模式 0 0~3 F25 输入类型 1 (X0~X15 输入点的常开或常闭设置 ) 819 0~65535 F26 输入类型 2 (X16~X25 输入点的常开或常闭设置 ) 2 0~65535 F27 轿厢板输入类型 (GX0~GX15 输入点的常开或常闭设置 ) 0 0~65535 F28 轿顶板输入类型 (HX0~HX15 输入点的常开或常闭设置 ) 327 0~65535 F182 减速开关级数 0 0~10 F183 井道自学习速度 ~1.000 m/s F202 电机类型 0 0/1 0: 异步 ;1: 同步 F203 电机额定功率根据变频器参数 0.40~ KW F204 电机额定电流根据变频器参数 0.0~300.0 A F205 电机额定频率 ~ Hz F206 电机额定转速 ~3000 rpm F207 电机额定电压根据变频器参数 0.~460 V F208 电机极数 4 2~128 F209 电机额定转差频率 ~10.00 Hz F210 编码器类型 0 0/1/2 F211 编码器脉冲数 ~16000 PPr 0: 增量型编码器 1: 正弦 / 余弦型编码器 2:Endat 型编码器 注意 : 在进行调试之前, 必须正确设定以上基本参数 ; 电机基本参数的设定可以参考铭牌输入 ; 根据现场实 际情况, 参数的设置方法和较详细定义请参考第七章 电机参数自学习 对于同步电机, 不需要电机参数自学习 并且由于 AS380S 电梯一体化驱动控制器中的驱动采用最先进的独特技术, 能够自动获取编码器相位角数据, 因此, 也不需要进行编码器相位角的电机自整定工作 需要注意的是 :AS380S 电梯一体化驱动控制器中的驱动器在用于控制同步电机的场合, 每次上电后的第一次运行时都会自动捕获编码器信息, 需要 2 秒钟左右的时间 所以此时运行信号的给出比平时略晚 请在设计配合本控制系统时务必考虑这个细节, 避免不必要的故障发生 对于异步电机, 如果确认现场设置的电机参数非常准确, 特别是 F209( 电机额定转差频率 ) 参数能保证准确的话, 也不需要进行下述的电机内部特征参数的自学习工作 但是, 如果对现场设置的电机参数的准确程度不够放心, 或者为了保证系统能得到更优良的运行特性, 则可以在现场进行一次电机内部特征参数自学习操作 具体的方法如下 : 1)AS380S 电梯一体化驱动控制器和马达之间 一体机和编码器之间的接线已正确无误地 70

73 AS380S 电梯一体化驱动控制器操作手册 完成 ; 2) 给一体机正确通电 ; 3) 确认安全回路和门锁回路都处于正常接通状态 ; 4) 电梯的自动 / 检修 ( 或紧急电动运行 ) 开关置于检修 ( 或紧急电动运行 ) 位置 : 5) 通过七段码显示操作器或 LCD 手持操作器选择 异步电机自学习 命令后按 Enter 键 ; 6) 一体机开始静态自学习运行 : 一体机和马达之间的主接触器会自动吸合, 一体机通过对马达施加测试电流来获得马达的内部特征参数 但抱闸接触器不会吸合, 马达也不会转动 ; 7) 大约持续 30 秒后电机参数自学习完成, 主接触器自动释放 如果自学习不成功, 则主要检查以下内容 : 1) 安全回路和门锁回路是否接通, 如果没有接通主接触器就无法吸合, 所以也就不可能完成自学习 ; 2) 编码器的接线是否正确,A B 相是否接反 ; 3) 电机参数是否设置正确 9.5 慢车试运行 机房检修运行以及快车前准备 1 机房慢车运行前确认事项: 1) 控制柜的检修 ( 或紧急电动运行 ) 开关置于 检修 ( 或紧急电动运行 ) 位置, 轿顶检修开关置于 正常 位置 ; 2) 安全回路 门锁回路工作正常 切记不可将门锁短接 ; 3) 编码器正确安装和接线正常 ; 4) 电梯一体化驱动控制器上电后显示正常并检查电梯一体化驱动控制器参数设置是否正确, 手编显示电梯工作状态为 检修 ; 5) 将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上 ; 6) 上下终端减速开关接线正常 ; 7) 轿顶检修优先回路接线正常 ; 2 机房慢车运行当机房慢车运行条件满足后, 按控制柜的上 ( 下 ) 行按钮, 电梯应以设定的检修速度上 ( 下 ) 运行 1) 慢车上行或者下行时, 需观察电梯运行方向是否正确 如方向错误, 则首先检查上 下行按钮的接线是否正确 : 一体机主板的 JP7.3 应接入上行按钮信号 JP7.4 应接入下行按钮信号 如接线正确, 则将 F234 电机相序参数修改 ( 将 0 改成 1 获将 1 改成 0) 即可 2) 在电梯慢车上行或者下行运行时, 若一体机显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大, 则需检查编码器和主板之间的接线 : a) 所用连接线是否正确, 如果编码器是差分信号, 应使用屏蔽双绞线电缆 ; 如果不是差分信号, 可使用一般屏蔽电缆 b) 走线是否合理, 编码器连接线不能和动力线走同一根线槽, 必须和动力线严格分开 c) 检查屏蔽线屏蔽网的接地是否可靠正确 3) 检查上下两个平层开关的接线是否正确 : 电梯慢车上行时, 经过平层时应确认 X7( 下 71