规格手册：RGH45光栅系统

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馥朽臧
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L9179201A 雷尼绍 RGH 读数头拥有已得到市场认可的 RG 直线光栅系统的所有优点提供非接触式的高速性能, 并且拥有光学滤波系统, 为防尘防污染和防划痕提供了可靠的性能保证 RGH 读数头专门与雷尼绍的高精度 RTLR0 不锈钢带栅尺配用读数头密封在坚固的压铸件外壳中, 采用优质的固态元件, 具有超凡的可靠性双限位开关感应功能和重复性也属于标准配置, 可提供轴两端各自的限位信号

1 L A 雷尼绍 RGH 读数头拥有已得到市场认可的 RG 直线光栅系统的所有优点提供非接触式的高速性能, 并且拥有光学滤波系统, 为防尘防污染和防划痕提供了可靠的性能保证 RGH 读数头专门与雷尼绍的高精度 RTLR0 不锈钢带栅尺配用读数头密封在坚固的压铸件外壳中, 采用优质的固态元件, 具有超凡的可靠性双限位开关感应功能和重复性也属于标准配置, 可提供轴两端各自的限位信号安装快速简单, 这得益于宽松的读数头安装公差和快速栅尺安装技术, 该技术利用轴运动放置栅尺, 然后通过用 Loctite 固定的单个夹具锁定至基体雷尼绍独特的 LED 安装指示灯指明何时达到最佳状态, 无需复杂的示波器或安装设备 RGH 提供背面自带不干胶带的 RTLR0S 钢带栅尺或带雷尼绍独特的 FASTRACK 导轨系统的 RTLR0, 可轻松更换栅尺非常适合安装在需要拆分运输的长型机床上两种栅尺都具备高精度刻度, 直接刻划在不锈钢带上, 可防止强溶剂腐蚀上述所有优点使得 RGH 读数头具有更大的灵活性, 因此成为各种应用的理想选择, 包括直线电机平面显示器制造电子装置组装与测试印刷机和各种高速运动控制系统使用 RTLR0 和 RTLR0S 高数字范围精度不锈钢带栅尺 RGHT µm 分辨率 RGHD µm 分辨率独特的光学滤波系统和直流光源伺服 RGHG 2 µm 分辨率安装公差大 RGHX 1 µm 分辨率优异的抗污能力 RGHN 0. µm 分辨率高速运行, 可达 m/s RGHW 0.2 µm 分辨率 RGHY 0.1 µm 分辨率行业标准数字和模拟信号输出选项模拟范围 RGHA 1 Vpp 差分分辨率从 µm 到 0.1 µm 内置和双限位传感器集成 LED 安装指示灯

RGH 安装示意图 ( 在 RTLR0S 栅尺上 ) 尺寸和公差 (mm) 栅尺和光学中心线 >R0 动态弯曲半径 >R 静态弯曲半径最小值 6 2 个安装孔, 孔深 M3 x 9. 箭头表示读数头的前进方向 ( 相对于栅尺 ) 传感器位置 ( 扭摆公差 ±1 ) 7 光学中心线 1 磁励体 (A931020) 0.8 A Q Limit switch actuator 8.

2 RGH 安装示意图 ( 在 RTLR0S 栅尺上 ) 尺寸和公差 (mm) 栅尺和光学中心线 >R0 动态弯曲半径 >R 静态弯曲半径最小值 6 2 个安装孔, 孔深 M3 x 9. 箭头表示读数头的前进方向 ( 相对于栅尺 ) 传感器位置 ( 扭摆公差 ±1 ) 7 光学中心线 1 磁励体 (A931020) 0.8 A Q Limit switch actuator 8.6 * ± ± Detail A P 限位开关磁励体使微凹部位朝下安装 ( 尺寸与 Q 限位相同 ) (A931021) 2 个安装孔, 孔深 M3 x 7. P 限位开关传感器位置 A Q 限位开关传感器位置 Q 限位开关磁励体使微凹部位朝上安装 (A931021) 0. FASTRACK 38 thickness 3 2 Ø. ±0.2 (Pitch tol. ±1 ) 0.8 ( 俯仰公差 ±1 ) 间隙 0.8 ±0.1 Rideheight 0.6 ±0.1 from K top surface 箭头指示光学和中心线 * 安装面厚度距离基体的尺寸注 : 如需了解安装详图, 请参考相关安装指南 27 ( 滚摆公差 ±1 ) LED 安装指示灯 * 19 详图 A 基准夹具 (A980028)

3 通用规格电源 V ±% RGHA <160 ma RGHT, D, G, X <12 ma RGHN, W, Y <160 ma 纹波频率达 00 khz 时小于 200 mvpp 注 : 电流消耗数字指的是无端接的读数头对于数字输出, 当与 120 Ω 连接时, 每对通道 ( 如 A A) 会再消耗 2 ma 对于模拟输出, 当与 120 Ω 连接时, 总共会再消耗 20 ma V 直流电源, 符合标准 EN (IEC) 6090 SELV 要求温度存储 20 C 至 70 C 工作 0 C 至 C 湿度温度达 0 C 时, 相对湿度 9%( 非冷凝 ) 密封 IP0 加速度非工作 00 m/s 2 BS EN :1993 震动工作 00 m/s 2,11 ms,½ 正弦 BS EN :2009 振动工作 Hz 至 2000 Hz 时为 0 m/s 2 ( 最大值 ) BS EN :1996 质量读数头 0 g 电缆 38 g/m 符合 EMC 标准 BS EN : 2006 环境电缆符合欧盟指令 2011/6/EU (RoHS) 12 芯双屏蔽外径. ±0.2 mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 20 x 6 次循环插头选项代码插头类型读数头类型 D 1 针 D 型插头 RGHT D G X N W Y L 1 针 D 型插头 RGHA 速度性能时钟输出读数头 RGHN W Y 读数头具有各种时钟输出时钟选项可防止低时钟速度的电子接收器漏数细小边缘分离根据所选的时钟频率, 每个选项均有不同于其他选项的最高速度和相应接收器最低时钟频率模拟类型 RGHA 特征适用于 RTLR0 钢带栅尺 0 读数头类型最高速度 (m/s) 数字读数头接收器最小时钟频率 (MHz) 信号幅值 (%) T D G X N, W, Y 选项 N W Y 光栅速度 (m/s) 分辨率 (µm) 20 x 安全系数 1 频率 (khz) m/s

4 输出信号 RGHA 1Vpp 模拟功能信号颜色 1 针 D 型 (L) 电源 V 褐褐 ( 连接 ) 白白 ( 连接 ) 红 9 增量信号 V 1 蓝 1 黄 V 2 绿 2 V 0 紫灰 3 11 BID 黑 6 单向操作 * DIR 橙 1 限位开关 V p V q 透明粉 7 8 屏蔽内外绿 / 黄 1 壳体 1 针 D 型插头 ( 端子代码 L) * 单向操作 RGH 输出在正反方向上不可重复某些控制器在正反方向检测到不同的位置时, 会显示错误标记 BID/DIR 针脚允许要配置的读数头忽略相同方向上的脉冲输出 ( 请参阅安装指南, 了解更多有关设定的信息 ) BID/DIR 连接 BID/DIR 连接至 : 输出方向双向操作 ( 正常 ) 单向操作 BID DIR V 或未连接请勿连接正反方向 BID DIR DIR V 或未连接正向或反向仅正向仅反向

5 输出信号 ( 续 ) RGHT D G X N W Y RS22A 数字功能信号颜色 1 针 D 型 (D) 电源 V 褐褐 ( 连接 ) 白白 ( 连接 ) 增量信号 A B 绿黄蓝红 Z 紫灰 12 限位开关 P Q 黑粉 11 报警 * E 橙 3 外部安装 X 透明 1 屏蔽内外绿 / 黄 1 壳体 * 注 : 报警通道 E( 选项 0) 或线驱动三态 ( 选项 06) 1 针 D 型插头 ( 端子代码 D)

6 电气连接接地和屏蔽客户端 RGH 内屏蔽延长电缆 * 电子设备 V 输出信号外屏蔽 * 最大延长电缆长度 :RGHA 0 m, RGHT D G X N W Y 20 m 重要事项 : 外屏蔽必须连接到设备地线上 ( 励磁接地 ) 内屏蔽必须连接到线上注意, 须确保内屏蔽和外屏蔽彼此绝缘如果内屏蔽和外屏蔽接到一起, 将会造成线和地线之间短路, 进而导致电子干扰问题建议的信号终端数字输出 RGHT D G X N W Y 模拟输出 RGHA 读数头 A B Z 客户端电子设备 V 0 V 1 V 2 120R 电缆 Z 0 = 120R 120R V 0 V 1 V 2 A B Z 单端报警信号终端 ( 选项 0) 限位输出 V k7 客户端电子设备 V 至 2 V V p V q P Q R E 0 1k8 选择 R, 使最大电流不超过 20 ma 也可以使用继电器或光隔离器 k7 0nF

7 输出规格数字输出信号 RGHT D G X N W Y 形状方波差分线驱动器符合 EIA RS22A 标准 ( 限位开关 P Q 及报警 E 和外部安装信号 X 除外 ) 增量信号双通道 A 和 B 正交方波 (90 移相 ) 模拟输出信号 RGHA 增量信号双通道 V 1 和 V 2 差分正交正弦波 (90 移相 ) 信号周期 P 分辨率 S 型号 RGHT RGHD RGHG RGHX P (µm) S (µm) 2 1 (V 1 ) (V 1 ) 90 0 µm Vpp, 绿色 LED 指示灯和 120R 终端 ( 分别接收到信号时 ) RGHN (V 2 ) (V 2 ) A B RGHW RGHY Z 同步脉冲 Z, 持续时间等同于分辨率 S 如果与定相时的温度相差不超过 ± C 且速度低于 0. m/s, 则位置重复性 ( 单向 ) 将会保持仅对于 RGHN W 和 Y,Z 脉冲在通电时与正交状态之一 (00, 01, 11, ) 再同步 (V 0 ) (V 0 ) 至 1.2 Vpp 差分脉冲 V 0 18 至 8 宽度 126 ( 电气 ) 如果与定相时的温度相差不超过 ± C 且速度低于 0. m/s, 则位置重复性 ( 单向 ) 将会保持限位集电极开路输出, 异步脉冲限位集电极开路输出, 异步脉冲重复性 < 0.1 mm( 典型 ) 重复性 < 0.1 mm( 典型 ) P Q V p V q 磁励体长度磁励体长度报警单端线驱动输出 E 对于 RGHT D G X, 当信号幅值 < 1% 时, 会引起报警报警信号为异步脉冲 E( 如图所示 ) ( 选项 0) 或线驱动通道三态 ( 选项 06) 最小 20 ms 对于 RGHN W Y, 在以下情况下, 会输出报警信号 E: 信号幅值 > 10% 读数头超过规定的最高速度此外, 信号幅值 < 1% 时, 输出为三态安装 ( 标称值 ) X 处的电压 0 0 0% 信号电平 70% 0% 信号电平介于 0% 至 70% 之间,X 为占空比 V 时间随着增量信号电平而增长在 > 70% 时, 信号电平 X 标称值为 V 为使表述清楚, 未显示相反信号

8 读数头订货号 RGH A 1 L 00 L 栅尺类型 L = 雷尼绍 RTLR 0 µm 带状栅尺选项 00 = 模拟 1 Vpp( 仅 RGHA) 0 = 数字单端报警信号 ( 仅 RGHT D G 和 X) 06 = 数字三态报警信号 ( 仅 RGHT D G 和 X) 61 = 20 MHz 接收器时钟 ( 仅 RGHN W 和 Y) 62 = MHz 接收器时钟 ( 仅 RGHN W 和 Y) 63 = MHz 接收器时钟 ( 仅 RGHN W 和 Y) 终端 D = 1 针 D 型插头 ( 仅 RGH1T D G X N W 和 Y) L = 1 针 D 型插头 ( 仅 RGHA) 电缆长度 0 = 0. m 30 = 3 m = 1 m 0 = m 1 = 1. m 输出模拟 A = 1 Vpp 数字 T = µm N = 0. µm D = µm W = 0.2 µm G = 2 µm Y = 0.1 µm X = 1 µm 读数头系列注 : 并非所有组合都有效请访问在线查看有效选项 RGH 兼容产品 RGH RTLR0S 安装指南 M 规格手册 L91793 RTLR0 和 FASTRACK 安装指南 M 规格手册 L91793 如需查询全球联系方式, 请访问我们的网站 : RENISHAW 已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误, 但对其内容不做任何担保或陈述 RENISHAW 不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任 RENISHAW 标识中使用的 RENISHAW 和测头图案为 Renishaw plc 在英国及其他国家或地区的注册商标 apply innovation 为 Renishaw plc 的商标 Renishaw plc 版权所有发布

安装指南：RESOLUTE RTLA-S绝对式直线光栅系统

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