Microsoft Word - HMI......_V16_.....doc

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1 方显科技 HMI ( 串口智能显示终端 ) 指令集 Ver1.0 目录 1 串口说明 串口工作模式 数据帧架构 通信帧缓冲区 (FIFO) 字节传送顺序 传送方向 指令速查表 指令集说明 据手指令 (0X00) 设置当前调色板 (0X40) 设置字符显示间距 (0X41) 取指定位置颜色 (0X42,0X43) 光标显示 (0X44) 文本显示 (0X53,0X54,0X55,0X6E,0X6F, 0X98) 标准字库显示 (0x53,0x54,0x55,0x6E,0x6F) 选择字库显示 (0x98) 点显示 (0X50,0X51,0X74,0X72) 置点 (0x50,0x51) 动态曲线显示 (0x74) 直接显存操作 (0x72) 连线显示 (0X56, 0X5D,0X75,0X76) 指定点连线 (0x56,0x5D) 频谱显示 (0x75) 折线图显示 (0x76) 圆弧曲线显示 (0X57) 圆弧或圆域显示 (0x57) 圆弧段显示 (0x5704) 椭圆显示 (0x5710) 椭圆弧段显示 (0x5714) 扇形显示 (0x5720) 区域显示 矩形框或矩形区域显示 (0x59,0x69,0x5A,0x5B,0x5C) 区域填充 (0x64) 全屏清屏 (0X52) 指定区域平移 (0X60,0X61,0X62,0X63) 图片或图标显示 (0X70,0X71,0X99,0XE2) 图片显示 (0x70) 剪切图标显示 (0x71 0x9C) 自定义图标显示 (0x99) 保存当前屏幕显示图片到 HMI 中 (0xE2) 背光亮度控制 (0X5E, 0X5F) 背光关闭 (0x5E) 设定触控 ( 键控 ) 背光模式 (0x5E) 打开背光到最大亮度 (0x5F) 调节背光亮度 (0x5F) 触摸屏操作 (0X72,0X73,0X78,0XE4)

2 触摸位置自动上传 (0x72,0x73) 触摸键码自动上传 (0x78) 进入触摸屏校准模式 (0xE4) 工作模式配置 (0XE0) 指令定时循环执行 (0X9A) 开启指令定时循环执行功能 关闭指令定时循环执行功能 暂存缓冲区操作 (0XC0,0XC1) 写暂存缓冲区 (0xC0) 使用暂存缓冲区数据置点 (0xC101) 使用暂存缓冲区数据连线 (0xC102) 使用暂存缓冲区数据显示折线图 (0xC103) 使用暂存缓冲区数据高速显示折线图 (0xC104) 使用暂存缓冲区数据缩放显示折线图 (0xC105) 使用暂存缓冲区数据缩放显示窗口限制双向折线图 (0xC106) 使用暂存缓冲区来缓冲指令实现同步显示 (0xC110) 键盘操作 (0X71,0XE5) 键码上传 (0x71) 键码设置 (0xE5) 用户存储器读写 (0X90,0X91) 写随机数据存储器 (0x90 64KB) 写顺序数据存储器 (0x90 30MB) 读数据存储器 (0x91) 字库或配置文件下载 (0XF2) 简单算法支持 (0XB0) 拼音输入法 (0xB001) MAC 计算 (0xB002) 数组排序 (0xB003) 蜂鸣器控制 (0X79) 时钟 (RTC) 显示和读取 (0X9B,0XE7) 关闭时钟显示 打开时钟显示 时钟调整 读取当前时钟 ( 公历 ) 读取当前时钟 ( 农历 ) 配置文件的使用 ( 触控界面, 键控界面, 动画, 图标库 ) 触控界面自动切换 (0x1E 0x1A 配置文件 ) 键控界面自动切换 (0x1B 配置文件 ) 自动循环执行指令组 (0x1C 配置文件 ) 图标显示 (0x1D 配置文件 )

3 1 串口说明 1.1 串口工作模式方显科技所有标准 HMI 产品均采用异步 全双工串口 (UART), 串口模式为 8n1, 即每个数据传送采用 10 个位 :1 个起始位,8 个数据位 ( 低位在前传送,LSB),1 个停止位 上电时, 如果终端的 I/O0 引脚为高电平或者浮空状态, 串口波特率由用户预先设置, 范围为 bps, 具体设置方法参考 0xE0 指令 上电时, 如果终端的 I/O0 引脚为低电平, 串口波特率固定在 bps 注 :I/O0 引脚状态, 由 USB 口直接控制, 接上 USB 口,I/O0 为低电平, 不接为高电平 1.2 数据帧架构方显 HMI 的串口数据帧由 4 个数据块组成, 如下表所述 : 数据块 举例 0x1B 0x70 0x01 0xBB, 0x44, 0xB4, 0x4B 说明 帧头 ( 可改 ) 指令 数据, 最多 249 字节 帧结束符 ( 帧尾 )( 可改 ) 帧头和帧尾可通过命令更改 比如帧头改为 0XAA, 帧尾改为 0XCC, 0x33, 0XC3, 0x3C 如果帧头和帧尾改变后, 所有命令的帧头和帧尾都启用新的帧头和帧尾! 1.3 通信帧缓冲区 (FIFO) 方显 HMI 有一个 8K 的通信帧缓冲区, 通信帧缓冲区为 FIFO( 先进先出存储器 ) 结构, 只要通信缓冲区不溢出, 用户可以连续传送数据给 HMI 方显 HMI 有一个硬件引脚 ( 用户接口中的 BUSY 引脚 ) 指示了 FIFO 缓冲区的状态, 正常时,BUSY 引脚为高电平 (RS232 电平为负电压 ), 当 FIFO 缓冲区只剩下一个帧缓冲区时,BUSY 引脚会立即变成低电平 (RS232 电平为正电压 ) 对于一般的应用, 由于方显 HMI 的处理速度很快, 用户用不着判断 BUSY 信号状态 ( 比如方显的图片下发软件就没有判断 BUSY 信号的状态 ) 但对于短时间需要传送多个数据帧的应用, 比如一次需要高速刷新上百个屏幕参数, 建议客户使用 BUSY 信号来控制串口发送, 当 BUSY 信号为低电平时, 就不要发送数据给 HMI 如果用户使用 HMI 过程中, 出现 丢帧 现象, 即某些数据没有显示出来, 可能就是缓冲区溢出了, 这时需要用示波器检查 BUSY 信号是否有跳变, 如果有跳变, 则需要减慢发送速度, 或者增加硬件检测 BUSY 信号判忙处理 1.4 字节传送顺序方显 HMI 的所有指令或者数据都是 16 进制 (HEX) 格式 ; 对于字型 (2 字节 ) 数据, 总是采用高字节先传送 (MSB) 方式 比如,x 坐标为 100, 其 HEX 格式数据为 0x0064, 传送给 HMI 时, 传送顺序为 0x00 0x 传送方向在方显 HMI 上, 传送方向按照下面的规则定义 : 下行 (Tx) 用户发送数据给 HMI, 数据从 HMI 用户接口的 DIN 引脚 输入 ; 上行 (Rx) HMI 发送数据给用户, 数据从 HMI 用户接口的 DOUT 引脚 输出 用户串行接口 DIN DOUT HMI 串行接口 3

4 2 指令速查表 类别 握手 显示参数配置 指令指令参数 说明 查看配置和版本信息 0x00 无 读回方显 HMI 唯一 ID 号 设置帧头和帧尾 0x40 Fcolor+Bcolor 设置调色板 0x41 D_X(0x00-0x7F)+D_Y(0x00-0x7F) 设置字符显示间距 0x42 X+Y 取色到背景色调色板 0x43 X+Y 取色到前景色调色板 0x44 Mode+X+Y+Wide(0x01-0x1F)+Height(0x01-0x1F) 设置光标显示模式 0x 点阵 ASCII 字符 0x 点阵 GBK 扩展码字符串显示 文 X+Y+String 点阵 GB2312 内 0x55 本码字符串显示 显 点阵 GBK 扩展 0x6E 示码字符串显示 0x6F 点阵 GB2312 内码字符串显示 0x98 X+Y+Lib_ID+C_mode+C_dot+Fcolor+Bcolor+String 任意点阵, 任意编码字符串显示 0x50 背景色置多个点 ( 删除点 ) 置 0x51 (x,y)0+(x,y)1+ +(x,y)n 前景色置多个点 点 0x74 X+Ys+Ye+Bcolor+(y,Fcolor)0+ +(y,fcolor)n 动态曲线快速置点 0x72 Address(H:M:L)+Data_word0+ +Data_wordn 直接显存操作 0x56 把指定点用前景色线段连接 ( 显示多边形 ) 线 (x,y)0+(x,y)1+ +(x,y)n 段把指定点用背景色线和 0x6D 段连接 ( 删除多边形 ) 多 边 形 0x75 X+Y+Height_max+Height0+Height1+ +Heightn 快速显示连续的同底垂直线段 ( 频谱 ) 0x76 X+X_dis(0x00-0xFF)+Y0+Y1+ +Yn 快速显示折线图 (Xi=X+i*X_dis,Yi= Yi) 圆弧和圆域矩形 0x57 (Type,x,y,r)0+(Type,x,y,r)1+ +(Type,x,y,r)n 0x59 (xs,ys,xe,ye)0+(xs,ys,xe,ye)1+ +(xs,ys,xe,ye)n 反色 / 显示多个圆弧或圆域 前景色显示多个矩形框 ( 显示矩形框 ) 4

5 框 区域操作 图片 / 图标显示 动画支持 暂存缓冲区操作 0x69 0x64 X+Y+Color 0x52 无 0x5A 0x5B (xs,ys,xe,ye)0+(xs,ys,xe,ye)1+ +(xs,ys,xe,ye)n 0x5C 0x60 0x61 0x62 (xs,ys,xe,ye,n)0+(xs,ys,xe,ye,n)1+ +(xs,ys,xe,ye,n)n 0x63 0x70 Picture_ID 0x71 Picture_ID+Xs+Ys+Xe+Ye+X+Y 0x9C Picture_ID+Xs+Ys+Xe+Ye+X+Y 0xE2 Picture_ID 0x99 (x,y,icon_id)0+ +(x,y,icon_id)n/ 无 0x9A 0xFF/Pack_ID 0xC0 Address(H:L)+Data_word0+ +Data_wordn 0x01+Address+Pixel_Number(H:L) 0x02+Address+Line_Number(H:L) 0x03+Address+X+Y+Line_Number+D_x+Dis_x+K_y+Color 0x04+Adr1+X+Y+Line_Number+0x01+Dis_x+Color1+Adr0+Color0 0xC1 0x05+Address+x+y+Line_Number+D_x+Dis_x+ +M_y+D_y+Color 0x06+Address+x+y+Line_Number+D_x+Dis_x+M_y+D_y+Color+Ymin+Ymax 0x10+Address+Frame_Number 背景色显示多个矩形框 ( 删除矩形框 ) 指定区域填充清屏多个指定区域清除多个指定区域填充 多个指定区域反色 多个指定区域左环移多个指定区域右环移多个指定区域左移多个指定区域右移显示保存在终端中的一幅全屏图像从保存在终端的一幅图片剪切一部分显示 ( 背景显示 ) 从保存在终端的一幅图片剪切一部分显示 ( 背景不显示 ) 将当前显示画面保存到终端中用户自定义图标显示 关闭 / 打开自动执行用户预先设置的指令组 写数据到暂存缓冲区显示暂存缓冲区预置的数据点显示暂存缓冲区预置的数据线使用暂存缓冲区的数据点连线 ( 曲线动态缩放 ) 使用暂存缓冲区的数据点高速无闪烁连线 ( 示波器 ) 使用暂存缓冲区数据缩放显示折线图使用暂存缓冲区数据缩放显示窗口限制双向折线图使用暂存缓冲区缓冲 5

6 数据库操作 键盘操作 触摸屏操作 蜂鸣器控制背光控制时钟操作参数配置实用算法 0xF2 0xF2+0xF2+0x5A+0xA5+Lib_ID 0x90 0x55+0xAA+0x5A+0xA5+Address(H:MH:ML:L)+Data 0x91 Address+Read_Length(H:L) 0x71 K_code 指令实现同步显示修改字库 写数据到用户数据库 (32MB) 从用户数据库读数据 (32MB) 键码上传 0xE5 0x55+0xAA+0x5A+0xA5+K_Code0+ +K_code63 配置键码接口 0x72 0x73 Touch_X+Touch_Y 0xE4 0x55+0xAA+0x5A+0xA5 0x78 Touch_Code 0x79 BZ_time 0x5E 无或 0x55+0xAA+0x5A+0xA5+V_ON+V_OFF+ON_TIME 0x5F 无或 PWM_T(0x00-0x3F) 0x9B 0x5A 0x5B( 读取 )/0x00( 关闭 )/0XFF+M+TM+Color+X+Y( 打开 ) 0xE7 0x55+0xAA+0x5A+0xA5+YY:MM:DD:HH:MM:SS 设置时钟 0xE0 Panel_Set+Bode_Set+Para1 0xB0 下发 :0x01+PY_Code 应答 :0x01+HZ_num+String 触摸屏松开后, 最后一次数据上传 ( 可 0xE0 指令设置关闭 ) 触摸屏按下时, 数据上传 ( 可 0xE0 指令设置只传 1 次 ) 触摸屏校准触控界面自动切换模式下, 预设键码自动上传 蜂鸣器鸣叫一声 (10 Bz_time ms) 关闭背光或设置触控 ( 键控 ) 背光模式打开背光或 PWM 方式调节背光亮度启用 / 关闭时钟自动叠加显示 ; 读取当前时钟 配置用户串口速率 触摸屏数据上传格式 背光控制模式 基于二级字库的拼音输入法 6

7 配置文件操作 ( 简易 OS) Pic_Now+(xs,ys,xe,ye)+P_next+P_cut+Touch_Code 触控界面自动切换 (0x1E 字库文件 ) Pic_Now+0x00:K_Code+Pnext+(Pcut,xs,ys,xe,ye, 键控界面的自动切换 (0x1B 字库文件 ) x,y)+touch_code Delay+Length+Command 自动指令播放 (0x1C 字库文件 ) Pic_ID+(xs,ys,xe,ye) 图标字符定义 (0x1D 字库文件 ) Command_Length+Command_String 用户预设的触控上传指令 (0x1A 字库文 件 ) *** 用户指令配置文件 (0x1F 字库文件 ) 7

8 3 指令集说明 3.1 握手指令 (0x00) 查询版本和参数设置 Tx: 1B 00 BB 44 B4 4B Rx: 1B 00 OK_V*.* P1 P2 P3 P4 BB 44 B4 4B OK_V*.*,*.* 是 HMI 的当前软件版本 ; P1 是当前 HMI 所使用的显示屏配置模式 ( 具体参数请参考 0xE0 指令 ); P2 是当前用户所设置的串口波特率 ; P3 是触摸屏配置模式 P4 液晶屏分辨率 : x x x x x x x768 方显 HMI 上电初始化需要 秒左右的时间 ( 取决于用户的电源容量和上电速率 ), 在上电初始化未完成之前, 不会响应用户指令 用户可以通过发送握手指令来确认 HMI 是否已经上电初始化完成 读取方显 HMI 全球唯一 ID 号 ( 用户可读回此 ID 做加密用, 保证程序不被解密, 方显科技保证任何两块不同的 HMI 终端都具有自己唯一的 ID 号 ) Tx: 1B BB 44 B4 4B Rx: 1B (128 位 ID)BB 44 B4 4B 更改帧头和帧尾字节 ( 如果想更改为自己喜好的帧头和帧尾, 可以通过此命令更改 ) Tx:1B ( 帧头 )( 帧尾 )BB 44 B4 4B Rx: 1B ( 帧头 )( 帧尾 )BB 44 B4 4B 3.2 设置当前调色板 (0x40) TX: 1B 40 <FC> <BC> BB 44 B4 4B <FC> 前景色调色板, 2 字节 (16 bit, 65K color), 复位默认值是 0xFFFF ( 白色 ) <BC> 背景色调色板,2 字节 (16 bit, 65K color), 复位默认值是 0x001F ( 蓝色 ) 16bit 调色板定义是 RGB565 模式, 如下表所叙 : 16bit 调色板位定义 Bit R5 R4 R3 R2 R1 G5 G4 G3 G2 G1 G0 B5 B4 B3 B2 B1 Define 红色 0xF800 绿色 0x07E0 蓝色 0x001F 8

9 一旦设定好, 除非重新设定, 就会一直保持下来 ; 直到 HMI 硬件复位后恢复默认值 3.3 设置字符显示间距 (0x41) TX: 1B 41 <D_X> <D_Y> BB 44 B4 4B <D_X> X 方向的字符间距 ( 列间距 ), 取值范围 0x00-0x7F, 复位默认值是 0x00 <D_Y> Y 方向的字符间距 ( 行间距 ), 取值范围 0x00-0x7F, 复位默认值是 0x00 一旦设定好, 除非重新设定, 就会一直保持下来 ; 直到 HMI 硬件复位后恢复默认值 3.4 取指定位置颜色 (0x42,0x43) Tx: 1B <CMD> <X> <Y> BB 44 B4 4B <CMD> 0x42 为取指定位置颜色到背景色调色板 ;0x43 为取指定位置颜色到前景色调色板 <X> <Y> 指定位置的坐标 ( 方显 HMI, 坐标均为 2 字节表示 ) 举例 : 1B BB 44 B4 4B 取 x=16(0x0010) y=256(0x0100) 位置的颜色到背景色调色板 9

10 3.5 光标显示 (0x44) Tx: 1B 44 <Cursor_EN> <X> <Y> <Cursor_Width> <Cursor_Height> BB 44 B4 4B Cursor_EN> 0x01 光标显示打开, 光标将在 (x,y) 位置显示 ; 0x00 光标显示关闭 <X>, <Y> 是光标左上角的坐标位置 ; <Cursor_Width> 是显示光标的宽度, 取值范围 0x01-0x1F; <Cursor_Height> 是显示光标的高度, 取值范围 0x01-0x01F 当禁止光标显示时 (Cursor_EN=0x00), 指令中的其它参数没有意义 举例 : 1B BB 44 B4 4B 在 (128,96) 位置, 打开一个 16 3 点阵的光标显示 3.6 文本显示 (0x53,0x54,0x55,0x6E,0x6F,0x98) 标准字库显示 (0x53,0x54,0x55,0x6E,0x6F) Tx: 1B <CMD> <X> <Y> <String> BB 44 B4 4B <CMD> 0x53: 显示 8*8 点阵 ASCII 字符串 ; 0x54: 显示 16*16 点阵的扩展码汉字字符串 (ASCII 字符以半角 8*16 点阵显示 ) 0x55: 显示 32*32 点阵的内码汉字字符串 (ASCII 字符以半角 16*32 点阵显示 ) 0x6E: 显示 12*12 点阵的扩展码汉字字符串 (ASCII 字符以半角 6*12 点阵显示 ) 0x6F: 显示 24*24 点阵的内码汉字字符串 (ASCII 字符以半角 12*24 点阵显示 ) <X> <Y> 显示字符串的起始位置 ( 第一个字符左上角坐标位置 ) <String> 要显示的字符串, 汉字采用 GB2312(0x55 0x6F; 内码 ) 或者 GBK(0x54 0x6E, 内码扩展 ) 编码, 显示颜色由 0x40 指令设定, 显示字符间距由 0x41 指令设置, 遇到行末会自动换行 0x0D 0x0A 被处理成 回车和换行 举例 : 1B F F F BB 44 B4 4B 从 (128,48) 位置开始显示字符串 How are you? 选择字库显示 (0x98) Tx: 1B <X> <Y> <Lib_ID> <C_Mode> <C_dots> <Fcolor> <Bcolor> <String> BB 44 B4 4B <X> <Y> 显示字符串第一个字符的左上角指标 ; <Lib_ID> 字库选择, 取值范围 0x00-0x3B, 对应 0xF2 指令保存的字库位置 ; <C_Mode> 选择文本显示模式以及编码方式, 如下表所述 : 10

11 位 定义 显示模式 字符编码方式 说明.7=1 文本前景色显示 =0 文本前景色不显示.6=1 文本背景色显示 =0 文本背景色不显示.5,.4 未定义, 写 0 0x00 8bit 编码 ( 字库中最多只有 256 个字符 ) 0x01 GB2312 中文内码 0x02 GBK 中文扩展内码或韩文 HANGUL 编码 0x03 BIG5 繁体中文编码 0x04 SJIS 日文编码 0x05 UNICODE UNICODE 编码 (UTF16) 0x06-0x0F: 未定义 显示模式设置举例 : 前景色 ON ON OFF 背景色 ON OFF ON <C_mode> 高 2bit 值 0xC* 0x8* 0x4* 字符显示效果 上图 B 区域 上图 A 区域 上图 C 区域 11

12 <C_dots> 显示字符大小设置 字库类型 (C_Mode 设置字节的低 4bit) 0x01-0x04 0x00 或 0x05 C_Dots ASCII 字符非 ASCII 字符 0x00 8*8 6*12 12*12 0x01 6*12 8*16 16*16 0x02 8*16 12*24 24*24 0x03 12*24 16*32 32*32 0x04 16*32 20*40 40*40 0x05 20*40 24*48 48*48 0x06 24*48 28*56 56*56 0x07 28*58 32*64 64*64 0x08 32* x09 12* x0A 16* x0B 24* x0C 32* x0D 40* x0E 48* x0F 56* x10 64* x11 40* x12 48* x13 56* x14 64* x15 80* x16 96* x17 112* x18 128* x19 6* x1A 8* x1B 8* x1C 100* x1D 200*200 比如, 如果 C_Mode=0x*1( 内码编码 ), 则 C_dots=0x07 将显示 64*64 的中文字符和 32*64 的 ASCII 字符 <Fcolor> 字符显示的前景色 ; <Bcolor> 字符显示的背景色 ; <String> 字符串数据, 显示间隔由 0x41 指令设置, 遇到行末会自动换行 举例 : 1B C0 04 F F 48 6F F F BB 44 B4 4B 3.7 点显示 (0x50,0x51,0x74,0x72) 置点 (0x50,0x51) Tx: 1B <CMD> <(x0,y0) (x1,y1) (xi, yi)> BB 44 B4 4B <CMD> 0x50: 背景色显示点 ( 删除点 ); 12

13 0x51: 前景色显示点 ( 置点 ) <(x0,y0) (x1,y1) (xi,yi)> 要显示的点坐标, 一帧串口数据最多显示 62 个点 举例 : 1B BB 44 B4 4B 以前景色显示 3 个点, 坐标位置为 (0,0), (3,6),(5,32), 显示结果如下 : 动态曲线显示 (0x74) Tx: 1B 74 <X> <Ys> <Ye> <Bcolor> <(Y0,Fcolor0), (Y1,Fcolor1) (Yi, Fcolori)> BB 44 B4 4B 本条指令主要用来方便用户在一个视窗中快速显示多条变化 ( 动态 ) 的曲线, 终端按照下面的顺序来处理指令 : 第 1 步 : 用 <Bcolor> 颜色擦除从 (X,Ys) 到 (X,Ye) 的垂直线, 把原来的显示内容清空 ; 第 2 步 : 在 (X, Yi) 位置用 <Fcolori> 颜色置点 本指令并不会改变用户预设的调色板属性! 直接显存操作 (0x72) Tx: 1B 72 <Address_H:M:L> <Pixel_data0 Pixel_datan> BB 44 B4 4B 主要用来下载图片到 HMI, 用户一般不需要使用 13

14 3.8.3 折线图显示 (0x76) 指定点连线 (0x56,0x5D)( 线宽度为 1) Tx: 1B <CMD> <(x0,y0) (x1,y1) (xi, yi)> BB 44 B4 4B <CMD> 0x56: 用前景色 (0x40 指令设置 ) 把指定点用线段连接 ; 0x5D: 用背景色 (0x40 指令设置 ) 把指定点用线段连接 ; <(x0,y0) (x1,y1) (xi,yi)> 是连线点的坐标 举例 : 1B B1 00 3A BB 44 B4 4B 用前景色把 3 个点 (40,50), (120,112),(177,58) 连线, 显示结果如下 画有宽度的直线 (0x58)( 线宽可以任意设置 ) Tx: 1B <CMD> type <(x0,y0) (x1,y1) (xi, yi)> <wi> BB 44 B4 4B Type : 用背景色画有宽度的直线 : 用前景色画有宽度的直线 Wi : 两字节数据 1B C8 00 C BB 44 B4 4B 频谱显示 (0x75) Tx: 1B 75 <(x,y)>,<h_max>,<h0 Hi> BB 44 B4 4B <(x,y)> x 为频谱的 X 轴起点坐标, 每显示一根谱线后,x=x+1;y 为频谱的水平基准位置, 每根谱线的 Y 轴起始和终止坐标分别为 y 和 (y-hi) <H_max> 谱线的最大高度, 如果 H_max=0x01-0xFF, 则谱线高度 Hi 也是 1 字节的变量 ; 如果 H_max=0x00, 则后续两字节为 Hmax,Hi 为两字节的变量 <H0 Hi> 是单根谱线的高度,1 字节或者两字节 显示谱线颜色由 0x40 调色板设定, 显示谱线时, 谱线 (Hi 高度 ) 会以前景色显示, 空余谱线 (H_max-Hi) 会以背景色 ( 擦除 ) 显示 14

15 3.8.4 折线图显示 (0x76) 折线图显示 (0x76) Tx: 1B 76 <x>,<x_dis>,<y0 Yi> BB 44 B4 4B <x> 折线图的 X 轴起点坐标, 每连线一点后,x=x+x_dis; <x_dis> x 坐标的增量 ; <Y0 Yi> 折线图的顶点坐标, 使用前景色连线显示 本指令的功能同 0x56 基本相似, 只是 X 坐标为 HMI 自动计算, 提高了连线速度 3.9 圆弧曲线显示 (0x57) 圆弧或圆域显示 (0x57) Tx: 1B 57 (<Type_0> <X_0> <Y_0> <R_0>) (<Type_i> <X_i> <Y_i> <R_i>) BB 44 B4 4B C <Type_i> 格式控制 0x00 把指定的圆弧反色显示 ; 0x01 前景色显示 (0x40 指令设定 ) 指定的圆弧 ; 0x02 把指定的圆域反色显示 ; 0x03 用前景色 (0x40 指令设定 ) 填充指定的圆域 <X_i> <Y_i> 圆弧或圆域的圆心坐标 ; <R_i> 圆弧或圆心的半径,0x01-0xFF 举例 : 1B BB 44 B4 4B 用前景色显示一个圆弧, 圆心是 (96,96), 半径是 64, 显示结果如下图所示 : 15

16 3.9.2 圆弧段显示 (0x5704) Tx: 1B 57 0x <X> <Y> <R> <A_S> <A_E> BB 44 B4 4B X 取值为 以前景色画圆弧 以背景色画圆弧 反色显示圆弧 <X> <Y> 圆弧的圆心坐标 ; <R> 圆弧半径,0x0001-0x03FF <A_S> 圆弧起始角度,0x00-0x02D0(0-720), 单位为 0.5 <A_E> 圆弧结束角度,0x00-0x02D0(0-720), 单位为 0.5 显示颜色为 0x40 指令设定的前景色 举例 : 1B B4 BB 44 B4 4B 用前景色显示一个圆弧, 圆心是 (96,96), 半径是 64, 显示起始角度为 0, 结束角度是 90, 显示结果如下图所示 : 椭圆显示 (0x57 1x) Tx: 1B <X> <Y> <Rx> <Ry> BB 44 B4 4B 0x10 把指定的椭圆弧反色显示 ; 0x11 前景色显示 (0x40 指令设定 ) 指定的椭圆弧 ; 0x12 把指定的椭圆域反色显示 ; 0x13 用前景色 (0x40 指令设定 ) 填充指定的椭圆域 16

17 3.9.4 椭圆弧段显示 (0x5714) Tx: 1B 57 1x <X> <Y> <Rx> <Ry> <A_S> <A_E> BB 44 B4 4B X 取值为 4, 5, 前景色画椭圆弧段 背景色画椭圆弧段 把指定的椭圆弧反色 <X> <Y> 椭圆弧的圆心坐标 ; <Rx> 椭圆弧横轴半径,0x0001-0x03FF <Ry> 椭圆弧纵轴半径,0x0001-0x03FF <A_S> 椭圆弧起始角度,0x00-0x02D0(0-720), 单位为 0.5 <A_E> 椭圆弧结束角度,0x00-0x02D0(0-720), 单位为 0.5 显示颜色为 0x40 指令设定的前景色 扇形显示 (0x5720) Tx: 1B <X> <Y> <Rx> <Ry> <A_S> <A_E> BB B4 4B 功能 : 用前景色画扇形.<X> <Y> 椭圆弧的圆心坐标 ; <Rx> 椭圆弧横轴半径,0x0001-0x03FF <Ry> 椭圆弧纵轴半径,0x0001-0x03FF <A_S> 椭圆弧起始角度,0x00-0x02D0(0-720), 单位为 0.5 <A_E> 椭圆弧结束角度,0x00-0x02D0(0-720), 单位为 区域显示 矩形框或矩形区域显示 (0x59,0x69,0x5A,0x5B,0x5C) Tx: 1B <CMD> (<Xs_0> <Ys_0> <Xe_0><Ye_0>) (<Xs_i> <Ys_i> <Xe_i><Ye_i>) BB 44 B4 4B <CMD > 0x59 以前景色 (0x40 指令设置 ) 显示矩形框, 显示线宽是 1 个点阵 ; 0x69 以背景色 (0x40 指令设置 ) 显示矩形框, 显示线宽是 1 个点阵 ; 0x5A 以背景色 (0x40 指令设置 ) 填充矩形区域 ; 0x5B 以前景色 (0x40 指令设置 ) 填充矩形区域 ; 0x5C 把指定的矩形区域反色显示 (XOR 0xFF 操作 ), 再次反色将复原 <Xs_i> <Ys_i> <Xe_i> <Ye_i> (Xs_i,Ys_i) 是矩形框或矩形域的左上角坐标,(Xe_i,Ye_i) 是矩形框或矩形域的右下角坐标 举例 : 1B 5C BB 44 B4 4B 把左上角坐标 ( 64,64) 和右下角坐标 (128,128) 定义的矩形区域反色, 指令执行后效果如下 : 17

18 区域填充 (0x64) Tx: 1B 64 <(X,Y)> <Color> BB 44 B4 4B <(X,Y)> (X,Y) 是区域填充的种子点位置 ; <Color> 填充颜色 ; 注意 : a. 填充区域的初始颜色要和种子点位置颜色一致 ; 否则只会填充和种子点颜色一致的区域 ( 其他颜色区域作为边界处理 ); b. 只适用于 凸多边形 区域填充, 对于 凹多边形区域 会有一些区域填充不到 ( 如下图 b 所示 ), 可以通过设置不同的种子点位置来实现 凹多边形区域 的完全填充 ; 区域填充的效果 ( 白点是种子点位置, 实际上也被填充了 ) c. 不会改变调色板的属性 举例 : 1B F8 00 BB 44 B4 4B 3.11 全屏清屏 (0x52) Tx: 1B 52 BB 44 B4 4B 使用背景色 (0x40 指令设定 ) 把全屏填充 ( 清屏 ) 3.12 指定区域平移 (0x60,0x61,0x62,0x63) Tx: 1B <CMD> (<Xs_0> <Ys_0> <Xe_0><Ye_0> <N_0>) (<Xs_i> <Ys_i> <Xe_i><Ye_i> <N_i>) BB 44 B4 4B <CMD > 0x60 选定区域右环移 : 从右向左移, 最左边区域移到最右边 0x61 选定区域左环移 : 从左向右移, 最右边区域移到最左边 0x62 选定区域右移 : 从右向左移, 最左边区域丢失, 最右边区域用背景色填充 (0x40 指令设定 ) 0x63 选定区域左移 : 从左向右移, 最右边区域丢失, 最左边区域用背景色填充 (0x40 指令设定 ) <Xs_i> <Ys_i> <Xe_i><Ye_i> (Xs_i,Ys_i) 选择区域的左上角和右下角坐标 <N_i> 移动区域点阵数,0x01-0x1F 18

19 举例 : 1B BB 44 B4 4B 把左上角坐标为 ( 64,64), 右下角坐标为 (128,128) 的区域从左向右平移 8 个点阵, 如下图所示 : 3.13 图片或图标显示 (0x70,0x71,0x99,0xE2) 图片显示 (0x70) Tx: 1B 70 <Pic_ID> BB 44 B4 4B <Pic_ID> 保存在 HMI Flash 存储器的图片索引 ID( 对应 0xE2 指令 ) 举例 : 1B BB 44 B4 4B 显示保存在 HMI 中的第 0 幅图片 1B BB 44 B4 4B 显示保存在 HMI 中的第 258 幅图片 如果图片存储数量超过 256 幅, 图片 ID 会超过 255, 此时直接用两字节表示即可 剪切图标显示 (0x71 0x9C) Tx: 1B 71 <Pic_ID> <Xs> <Ys> <Xe> <Ye> <X> <Y> BB 44 B4 4B 或 :1B 9C <Pic_ID> <Xs> <Ys> <Xe> <Ye> <X> <Y> BB 44 B4 4B <Pic_ID> 保存在 HMI Flash 存储器的图片索引 ID( 对应 0xE2 指令 ) <Xs> <Ys> <Xe> <Ye> (Xs, Ys) 是要剪切区域在原来图片的左上角坐标,(Xe, Ye) 是右下角坐标 <X> <Y> (X, Y) 是剪切下来的图片在当前屏幕显示位置的左上角坐标 举例 : 1B F C BB 44 B4 4B 把第 8 幅图片的 (400,0) (799,400) 的区域剪切下来, 并显示到当前屏幕的 (200,20) 位置, 结果如下 : 19

20 自定义图标显示 (0x99) Tx: 1B 99 <X0,Y0,Icon_ID0> <Xn,Yn,Icon_IDn> BB 44 B4 4B <Xn,Yn> 用户图标显示的位置 <Icon_IDn> 用户图标的索引 ID, 两字节 用户图标需要预先在 0x1D 配置文件中定义, 详见 节 保存当前屏幕显示图片到 HMI 中 (0xE2) Tx: 1B E2 <Pic_ID> BB 44 B4 4B Rx: 1B E2 4F 4B BB 44 B4 4B <Pic_ID> 要保存的图片索引号 3.14 背光亮度控制 (0x5E, 0x5F) 背光关闭 (0x5E) Tx: 1B 5E BB 44 B4 4B 设定触控 ( 键控 ) 背光模式 (0x5E) Tx: 1B 5E 55 AA 5A A5 <V_ON> <V_OFF> <ON_TIME> BB 44 B4 4B <V_ON> 点击触摸屏 ( 或键盘 ) 后背光自动点亮亮度,0x00-0x3F <V_OFF> 一段时间触摸屏 ( 或键盘 ) 没有点击后, 背光自动关闭的亮度,0x00-0x3F 20

21 <ON_TIME> 背光点亮的时间, 单位为 0.5 秒,0x00-0xFF( 最大 秒 ) 背光熄灭时, 第一次点击将只会点亮背光而不会处理 背光亮度触控 ( 键控 ) 功能, 须通过 0xE0 指令来启用 打开背光到最大亮度 (0x5F) Tx: 1B 5F BB 44 B4 4B 调节背光亮度 (0x5F) Tx: 1B 5F <PWM_T> BB 44 B4 4B <PWM_T> 背光亮度 PWM 控制设定值, 取值 0x00-0x3F,0x00 将关闭背光,0x3F 背光最亮 对于使用 CCFL 背光方式的 HMI, 其背光亮度不能 PWM 调整, 只能 开或关 控制 3.15 触摸屏操作 (0x72,0x73,0x78,0xE4) 触摸位置自动上传 (0x72,0x73) 当按压触摸屏时,HMI 将自动以如下格式上传触摸位置坐标 Tx: 无 Rx: 1B 73 <X> <Y> BB 44 B4 4B 当按压触摸屏时上传,1 次或多次 ( 可由 0xE0 指令设置 ) 1B 72 <X> <Y> BB 44 B4 4B 当离开触摸屏时上传, 仅 1 次 ( 可由 0xE0 指令设置 ) <X> <Y> 触摸位置坐标, 与屏幕分辨率对应 如果用户启用了触控界面处理功能 (0xE0 指令设置 ), 并同时启用了点击无效区域不上传坐标位置, 则点击触摸屏不会上传 0x72 0x73 指令 触摸键码自动上传 (0x78) 如果用户启用了触控 键控界面处理功能 (0xE0 指令设置 ), 并启用了触控 键控键码回传功能, 则当点击有效的触控区域或按键时,HMI 会自动上传用户预先设置的 2 字节触控 键控键码 (0x1E 0x1B 配置文件定义 ) Tx: 无 Rx: 1B 78 <Touch_Code> BB 44 B4 4B 进入触摸屏校准模式 (0xE4) 四点校正 Tx: 1B E4 55 AA 5A A5 BB 44 B4 4B 发送指令后, 按照屏幕提示操作, 依次点击屏幕 左上角, 右上角 左下角 右下角 触摸位置 ; 当校准完成时,HMI 会上传下面的指令 : Rx: 1B E4 4F 4B BB 44 B4 4B 点校正 Tx:1B E4 55 AA 5A A5 66 BB 44 B4 4B 发送指令后, 按照屏幕提示操作, 依次点击屏幕上 25 点的触摸位置 ; 当校准完成时,HMI 会上传下面的指令 : Rx: 1B E4 4F 4B BB 44 B4 4B 触摸数据测试 Tx: 1B E4 55 AA 5A A5 99 BB 44 B4 4B HMI 收到此命令后会自动进入 画画看 屏幕, 你可以测试触摸屏数据是否准确 方显科技将其无与伦比的触摸技术移植到 HMI 终端上, 独特的校正技术使触摸点击精确无比, 特别是对五线电阻屏的支持使你的产品寿命大大提高 25 点校正技术使你实现了精确到像素点的点击, 轻松解决触摸屏也许存在 21

22 的线性不好问题 从实际上解决由于触摸屏使用久了造成的数据漂移 3.16 工作模式配置 (0xE0) Tx: 1B E0 55 AA 5A A5 <TFT_ID> <Bode_Set> <Para1> BB 44 B4 4B Rx: 1B E0 4F 4B <TFT_ID> <Bode_Set> <Para1> BB 44 B4 4B <TFT_ID> 用来配置 TFT 屏的参数, 设置如下 : HMI 型号 TFT_ID 分辨率 HMI 型号 TFT_ID 分辨率 HMI3224S035_01W 0x0B 320*240 HMI80480S070_01W 0x03 800*480 HMI32240S035_02W 0x0D 320*240 HMI80480S070_02W 0x04 800*480 HMI80480T070_01W HMI48270S043_01N 0x08 480*272 HMI80600S080_01W 0x09 800*600 HMI32240S057_01N 0x07 320*240 HMI64480S084_01/11W 0x00 640*480 HMI32240S057_02/12W 0x0C 320*240 HMI64480S104_01/21W 0x00 640*480 HMI64480T104_01W HMI64480S057_01/11W 0x0A 640*480 HMI80600S121_01W 0x05 或 0x09 800*600 HMI64480T056_01W HMI64480S057_12W 0x0E 640*480 HMI32240T035_01W HMI80600S104_01W 不用配置, 写 0x00 即可 320* *600 <Bode_Set> 设置串口通信波特率, 设置如下 : Bode_set 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 波特率 <Para1> 配置触摸屏和键盘的处理模式, 设置如下 : Para1 Bit description.7 0= 点击触摸屏后, 松开触摸屏时, 自动上传 0x72 指令 ; 1= 点击触摸屏后, 离开触摸屏时, 不上传 0x72 指令.6 0= 点击触摸屏后自动上传 0x73 指令 ( 速率根据触摸笔快慢自动调整 ), 直到触摸屏松开 ; 1= 点击触摸屏后, 只会在按下时自动上传 1 次 0x73 指令.5 0= 点击触摸屏后,HMI 不进行触控界面的切换 ; 1= 点击触摸屏或键盘后,HMI 自动按照 0x1E 配置文件的要求进行触控 键控界面的切换.4 0= 背光不受触摸屏或键盘控制 ; 1= 背光由触摸屏或键盘控制, 同时用户也可以通过 0x5E/0x5F 指令强制开关.3 0= 触摸屏或按键有蜂鸣器伴音 ; 1= 触摸屏或按键无蜂鸣器伴音.2-.0 保留, 写 0 配置参数保存在 HMI FLASH 存储器中, 掉电不会丢失, 只需要设置一次即可 配置之前, 强烈推荐使用 0x00 指令读回原来的 TFT_ID, 以避免配置错误导致 HMI 显示不正常 3.17 指令定时循环执行 (0x9A) 本指令的主要作用是方便用户对定时使用的指令 ( 比如使用 0x71 指令显示动画 ) 预先保存在 HMI, 使用时无须用户干预, 节省用户代码 开启指令定时循环执行功能 22

23 Tx: 1B 9A Pack_ID BB 44 B4 4B <Pack_ID> 自动循环指令组 ID,0x00-0x0F, 每组 8KB, 最多包括 64 条 HMI 指令, 每条 HMI 指令区间 128 字节 HMI 只能执行 1 组循环指令, 指令组定义在 0x1C 配置文件中, 最多 16 个指令组 关闭指令定时循环执行功能 Tx: 1B 9A FF BB 44 B4 4B 3.18 暂存缓冲区操作 (0xC0,0xC1) 写暂存缓冲区 (0xC0) Tx: 1B C0 <Address> <Word0 Wordn> BB 44 B4 4B <Address> 暂存缓冲区 (RAM) 的首地址 ( 字地址 ), 一共 40KWord,0x0000-0x9FFF <Word0 Wordn> 要写入的数据 使用暂存缓冲区数据置点 (0xC101) Tx: 1B C1 01 <Address> <Pixel_Number> BB 44 B4 4B <Address> 暂存缓冲区 (RAM) 的首地址 ( 字地址 ), 一共 40KWord,0x0000-0x9FFF <Pixel_Number> 置点数目, 每点 3 个字, 最多 个点 暂存缓冲区的点数据格式定义为 :(X,Y,Color) 使用暂存缓冲区数据连线 (0xC102) Tx: 1B C1 02 <Address> <Line_Number> BB 44 B4 4B <Address> 暂存缓冲区 (RAM) 的首地址 ( 字地址 ), 一共 40KWord,0x0000-0x9FFF; <Line_Number> 连线数目, 每条线 5 个字, 最多 8191 条线 ; 暂存缓冲区的连线数据格式定义为 :(Xs,Ys,Xe,Ye,Color) 使用暂存缓冲区数据显示折线图 (0xC103) Tx: 1B C1 03 <Address> <x> <y> <Line_Number> <D_x> <Dis_x> <K_y> <Color> BB 44 B4 4B <Address> 暂存缓冲区 (RAM) 的首地址 ( 字地址 ), 一共 40KWord,0x0000-0x9FFF; <x> 显示起始位置的 x 坐标 ; <y> 显示 Y 坐标的 0 点 ( 最低点 ) 位置, 实际连线点位置 =y-ly; <Line_Number> 连线数目,0x0000-0x9FFF, 每条线 1 个字, 最多 条线 ; <D_X> 读缓冲区的点间隔,0x01-0xFF, 即每连 1 条线后,Address=Address+D_x; <Dis_X> 显示的 x 坐标增量,0x01-0x0F, 即每连 1 条线后,x=x+Dis_x; <K_y> y 轴放大倍数,0x00-0xFF, 单位为 1/16,K_y=32 对应 y 轴放大 2 倍 ; <Color> 为显示线条的颜色, 不改变系统调色板属性 ; 暂存缓冲区的连线数据格式定义为 :Ly(2 字节 ),Ly 为点的高度 使用暂存缓冲区数据高速显示折线图 (0xC104) Tx: 1B C1 04 <Adr1> <x> <y> <Line_Number> <D_x> <Dis_x> <Color1> <Addr0> <Color0> BB 44 B4 4B <x> 显示起始位置的 x 坐标 ; <y> 显示 Y 坐标的 0 点 ( 最低点 ) 位置, 实际连线点位置 =y-ly; <Line_Number> 连线数目, 每条线 1 个字, 最多 条线 ; <D_x> 固定写 0x01; <Dis_X> 显示的 x 坐标增量,0x01-0x0F, 即每连 1 条线后,x=x+Dis_x; <Addr0> <Addr1> 暂存缓冲区 (RAM) 的首地址 ( 字地址 ), 一共 40KWord,0x0000-0x9FFF; <Color0> <Color1> 为显示线条的颜色, 不改变系统调色板属性 ; 暂存缓冲区的连线数据格式定义为 :Ly(2 字节 ),Ly 为点的高度 本指令和 0xC103 指令基本类似, 不同在于 : 23

24 A. 读缓冲区的点间隔固定为 1; b. 避免了整个窗口清除带来的闪烁, 每连一个点 1( 由 Adr1 和 Color1 确定 ) 之前, 先把对应的原来的点 0( 由 Addr0 和 Color0 确定 ) 擦除, 实现无闪烁显示 采用 bps 通信速率时, 本指令可以达到的折线显示速度极限大约是 5500 点 / 秒 使用暂存缓冲区数据缩放显示折线图 (0xC105) Tx: 1B C1 05 <Address> <x> <y> <Line_Number> <D_x> <Dis_x> <M_y> <D_y> <Color> BB 44 B4 4B <Address> 暂存缓冲区 (RAM) 的首地址 ( 字地址 ), 一共 40KWord,0x0000-0x9FFF; <x> 显示起始位置的 x 坐标 ; <y> 显示 Y 坐标的 0 点 ( 最低点 ) 位置, 实际连线点位置 =y-ly; <Line_Number> 连线数目,0x0000-0x9FFF, 每条线 1 个字, 最多 条线 ; <D_x> 读缓冲区的点间隔,0x01-0xFF, 即每连 1 条线后,Address=Address+D_x; <Dis_x> 显示的 x 坐标增量,0x01-0x0F, 即每连 1 条线后,x=x+Dis_x; <M_y> <D_y> y 轴放大倍数,0x00-0xFF, 显示的高度 =Y M_y/D_y, 比如 M_y=4,D_y=2 对应 Y 轴放大 2 倍 ; <Color> 为显示线条的颜色, 不改变系统调色板属性 ; 暂存缓冲区的连线数据格式定义为 :Ly(2 字节 ),Ly 为点的高度 使用暂存缓冲区数据缩放显示窗口限制双向折线图 (0xC106) Tx: 1B C1 06 <Address> <x> <y> <Line_Number> <D_x> <Dis_x> <M_y> <D_y> <Color> <Ymin> <Ymax> BB 44 B4 4B <Address> 暂存缓冲区 (RAM) 的首地址 ( 字地址 ), 一共 40KWord,0x0000-0x9FFF; <x> 显示起始位置的 x 坐标 ; <y> 显示 Y 坐标的 0 点位置, 实际连线点位置 =y+ly 或 y-ly; <Line_Number> 连线数目,0x0000-0x9FFF, 每条线 1 个字, 最多 条线 ; <D_x> 读缓冲区的点间隔,0x01-0xFF, 即每连 1 条线后,Address=Address+D_x; <Dis_x> 显示的 x 坐标增量,0x01-0x0F, 即每连 1 条线后,x=x+Dis_x; <M_y> <D_y> y 轴放大倍数,0x00-0xFF, 显示的高度 =Y M_y/D_y, 比如 M_y=4,D_y=2 对应 Y 轴放大 2 倍 ; <Color> 为显示线条的颜色, 不改变系统调色板属性 ; <Ymin> Y 轴下限坐标 ( 窗口下限 ); <Ymax> Y 轴上限坐标 ( 窗口上限 ); 暂存缓冲区的连线数据格式定义为 :Ly(2 字节 ), 说明如下 : Ly.15 为连线方向,0= 正向,1= 负向 ; 比如 Ly=0x8010 表示负向高度 16; Ly.14-Ly.0 为连线高度 使用暂存缓冲区来缓冲指令实现同步显示 (0xC110) Tx: 1B C1 10 <Address> <Frame_Number> BB 44 B4 4B <Address> 暂存缓冲区 (RAM) 的首地址 ( 字地址 ), 一共 40KWord,0x0000-0x9FFF; <Frame_Number> 要显示的指令帧数目,0x01-0xFF; 暂存缓冲区的指令帧定义如下 : 首地址定义帧结构 <Address> 第 1 个指令帧帧长度 + 指令 + 数据 <Address>+0x80 第 2 个指令帧比如, 显示第 0 幅图片, 定义为 <Address>+0x80 (K-1) 第 K 个指令帧 说明 : 由于暂存缓冲区是按照字 (Word) 存储, 所以一个指令帧占据的地址是 0x80, 但实际存储空间长度是 24

25 256 字节 3.19 键盘操作 (0x71,0xE5) 键码上传 (0x71) Tx: 无 Rx: 1B 71 <K_code> BB 44 B4 4B <K_code> 用户预先设置的键码, 一旦 HMI 的键盘接口扫描到按键按下, 将自动上传键码, 键码速度为 5 健 / 秒 键码设置 (0xE5) Tx: 1B E5 55 AA 5A A5 <K_Code0 K_Code63> BB 44 B4 4B <K_Code0 K_Code63> 要设置的键码, 固定为 64 个, 对于 4 4 的键盘接口, 只有 16 个键码有效 3.20 用户存储器读写 (0x90,0x91) 数据库的物理介质是 NAND Flash, 可擦写次数是 次, 寿命为 10 年 写随机数据存储器 (0x90 128KB) Tx: 1B AA 5A A5 01 CE/CF <Address> <Data0 Datai> BB 44 B4 4B Rx: 1B 90 4F 4B BB 44 B4 4B <Address> 写入数据存储器的首地址,2 字节,0x0000-0xFFFF; <Data0 Datai> 要写入的数据串 本 HMI 的随机存储器是真正的随机存储器, 在内存中占有 128K 字节的内存空间 主机对随机存储器的读写命令都是针对内存空间操作的 同时, 为了永久保存随机存储器的内容, 在 NANDFLASH 中有一片 128K 字节的空间, 在用户存储区的地址为 0x1CE0000~0x1CF0000; 主机通过命令将内存中的 128K 字节的随机存储区写入 NANDFLASH 的用户存储区 0x1CE0000~0x1CF0000; 在主机读用户随机存储区前, 也需用命令将 NANDFLASH 中的随机存储区的 128K 数据导入到内存中 这样做的好处是避免了用户写随机存储区时频繁操作 NANDFLASH, 延长了 NANDFLASH 的使用寿命 同时也加快对用户随机存储区的访问 将 NANDFLASH 中的 128K 字节的随机存储区导入到内存中 Tx: 1B AA 5A A BB 44 B4 4B Rx: 1B 90 4F 4B BB 44 B4 4B 将内存中 128K 的随机存储区保存到 NANDFLASH 中的随机存储区中 Tx: 1B AA 5A A BB 44 B4 4B Rx: 1B 90 4F 4B BB 44 B4 4B 写顺序数据存储器 (0x90 30MB) Tx: 1B AA 5A A5 <Address> <Data0 Datai> BB 44 B4 4B Rx: 1B 90 4F 4B BB 44 B4 4B C <Address> 写入数据存储器的首地址,4 字节,0x x01DDFFFF; <Data0 Datai> 要写入的数据串 与随机数据存储器不同, 顺序数据存储器只能顺序写入, 不能随机地址写 整个顺序存储器分成 231 个 128KB 数据页, 每遇到页首 ( 地址 =* ******* ) 会自动擦除当前要写的页, 擦除前不会做数据的备份, 其它页数据不影响 适合做无纸记录 音频录音等连续 大数据量的数据存储 读数据存储器 (0x91) Tx: 1B 91 <Address> <Length> BB 44 B4 4B 25

26 Rx: 1B 91 <Address> <Length> <Data0 Datai> BB 44 B4 4B <Address> 读数据存储器的首地址,4 字节,0x x01CDFFFF; 随机数据存储器地址范围为 0x01 CE x01 CF FF FF; <Length> 读数据存储器的长度,2 字节, 一次最多读取 64KB; <Data0 Datai> 读出的数据串 3.21 字库或配置文件下载 (0xF2) Tx: 1B F2 F2 F2 5A A5 <Lib_ID> BB 44 B4 4B Rx: Please Tx Text_Lib! 然后用户下发相应字库 ; 字库保存完成后,HMI 再次应答 :******One Text_Lib Saved OK!****** <Lib_ID> 字库的存储位置, 一共 60 个字库 (0x00-0x3B), 其中 0x00-0x1F 为 32 个 128KB 的小字库 ( 配置文件 ),0x20-0x3B 为 28 个 1MB 的大字库 除非用户需要自己设计汉字库, 请不要修改 Lib_ID=0x00 0x20 0x21 0x22 0x23 位置的字库, 否则会引起 0x53 0x54 0x55 0x6E 0x6F 指令显示不正确 3.22 简单算法支持 (0xB 拼音输入法 (0xB001) Tx: 1B B0 01 <PY_Code> BB 44 B4 4B Rx: 1B B0 01 <HZ_Num> <HZ_String> BB 44 B4 4B <PY_Code> 汉字拼音, 大写表示, 最多 6 个字节 ; <HZ_Num> 该拼音下的汉字数目,0x00 表示拼音错误 ; <HZ_String> 该拼音下的所有汉字, 内码编码 MAC 计算 (0xB002) Tx: 1B B0 02 <A,B,C,D> BB 44 B4 4B Rx: 1B B0 02 <E,F> BB 44 B4 4B <A,B,C,D> 计算 (A B+C)/D,A B C D 均为 2 字节无符号整数 ; <E,F> 计算结果,E 是商 (4 字节 ),F 是余数 (2 字节 ) 数组排序 (0xB003) Tx: 1B B0 03 <Pack0> BB 44 B4 4B Rx: 1B B0 03 <Pack1> BB 44 B4 4B <Pack0> 要排序的数组, 数组数据为 2 字节 ; <Pack1> 排序后的数组, 数组数据是 2 字节, 升序排列 3.23 蜂鸣器控制 (0x79) Tx: 1B 79 <On_Time> BB 44 B4 4B <On_Time> 0x01-0xFF, 蜂鸣器鸣叫时间长度, 单位为 10mS 蜂鸣器鸣叫指定时间 3.24 时钟 (RTC) 显示和读取 (0x9B,0xE7) 关闭时钟显示 Tx: 1B 9B 00 BB 44 B4 4B 打开时钟显示 Tx: 1B 9B FF <RTC_Mode> <Text_Mode> <Color> <X> <Y> BB 44 B4 4B <RTC_Mode> 时钟显示模式 0x00:HH:MM:SS 0x01: 20YY-MM-DD HH:MM:SS <Text_Mode> 时钟显示的字体 0x00:8*8 0x01:6*12 0x02: 8*16 26

27 0x03:12*24 0x04: 16*32 <Color> 时钟显示字体颜色 <X> <Y> 时钟显示位置 ; 时钟调整 Tx: 1B E7 55 AA 5A A5 <YY:MM:DD:HH:MM:SS> BB 44 B4 4B <YY:MM:DD:HH:MM:SS> 为要设置的时间, 年 : 月 : 日 : 时 : 分 : 秒,BCD 码表示 举例 : 1B E7 55 AA 5A A BB 44 B4 4B 设置当前时间为 2008 年 11 月 28 日,12 时 57 分 00 秒 读取当前时钟 ( 公历 ) Tx: 1B 9B 5A BB 44 B4 4B Rx: 1B 9B 5A <YY:MM:DD:WW:HH:MM:SS> BB 44 B4 4B <YY:MM:DD:WW:HH:MM:SS> 当前时钟数据比如 表示 2008 年 12 月 25 日星期四, 时间是 09:58: 读取当前时钟 ( 农历 ) Tx: 1B 9B 5B BB 44 B4 4B Rx: 1B 9B 5B <YY:MM:DD: 生肖 : 天干 : 地支 > BB 44 B4 4B <YY:MM:DD: 生肖 : 天干 : 地支 > 当前农历年月日和生肖 天干地支纪年, 生肖和纪年均为内码表示 比如 牛已丑 表示当前农历日期是 2009 年 02 月 03 日,2009 年是 牛 年, 纪年为 已丑 3.25 配置文件的使用 ( 触控界面, 键控界面, 动画, 图标库 ) 方显 HMI 通过以下配置文件来实现简单的 OS 功能, 大大降低用户代码工作量 触控界面自动切换 (0x1E 0x1A 配置文件 ) 带触摸屏的方显 HMI, 为了减少用户的代码量, 可以通过预先下载配置文件到 HMI 中, 并把 HMI 配置 为触控界面自动切换模式来实现触控界面的用户 免干预 其开发过程如下 : 第 1 步 : 先设计好和 HMI 物理分辨率相同的用户界面, 并下载到 HMI( 终端 ) 中 ; 比如使用 HMI64480S057_11WT, 就把界面分辨率设计成 像素点阵 第 2 步 : 生成配置文件 配置文件是由最多 8192 条触控指令组成的二进制文件, 每条触控指令 16 个字节, 定义如表 : 首地址数据长度 (Byte) 定义 说明 0x00 2 Pic_Now 当前显示屏幕的图片编号 ; 如果 Pic_Now 的高字节为 0xFF 表示触控指令结束 0x02 4 xs,ys 有效触控区域的左上角坐标 0x06 4 xe,ye 有效触控区域的右下角坐标 0x0A 2 Pic_Next 点击有效触控区域后切换到下一个界面的图片编号 ; 如果 Pic_Next 的高字节为 0xFF 表示不进行界面切换 0x0C 2 Pic_Cut 触控动画图片编号 ; 如果 Pic_Cut 的高字节为 0xFF 表示没有触控动画图片 0x0E 2 Touch_Code 点击有效触控区域后, 上传的触控键码 ( 作为触发用户软件的消息 ); 如果 Touch_Code 的高字节为 0xFF 表示不上传触控键码 如果 Touch_Code 的高字节为 00xF0-0xF3, 表示上传的数据串索引到 0x1A 配置文件, 此时 (Touch_Code-0xF000) 为索引 ID 0x1A 配置文件中, 每条索引长度固定为 128 字节, 第一个字节为本条索引的有效 长度 27

28 生成配置文件的过程, 其实就是用户安排界面切换流程, 设计界面的过程, 一般美工即可完成 配置文件可以直接用 UltraEdit 编写, 也可以借助一些编译系统 ( 比如 C51,ASM51) 来实现 图 以一般硬件工程师最熟悉的, 也是最 古老 的 DOS 系统下的 ASM51 编译器为例, 来说明如何编写配置文件 ;HMI80480S070_02WT HMI 触控界面切换示例 ; 点击第 19 幅图片的 下一位 按钮,HMI 自动 ; 切换到第 20 幅图片, 并上传键码 1(0x0031) ; 点击时, 使用第 2 幅图片上的按钮按下效果 ; 蓝色字体为有效触控区域坐标 ORG 0000H DW 19,654,195,792,292,20,2,1 ;1 条触控指令 DW 0FFFFH ; 所有触控指令定义结束 END 图 使用 ASM51 编译器来编写配置文件的举例 习惯于用 KEIL C51 的用户, 也可以用 KEIL C51 来编译生成配置文件 有专门文档介绍 上面的图例中, 只写了一个触控按键, 切换一个界面的例子, 更多的界面切换, 用户增加指令即可 把编写好的配置文件 (*.ASM), 使用 ASM51 编译器 (ASM51.EXE) 编译生成 HEX 文件, 再使用 HEX 转 BIN 工具 (HEXBIN.EXE) 转换成 BIN 文件, 就获得了我们需要的配置文件 第 3 步 : 把配置文件下载到 HMI( 终端 ) 中 使用 0xF2 字库下载指令, 把生成的二进制配置文件下载到 HMI( 终端 ) 的 0x1E 字库位置即可 第 4 步 : 配置 HMI 为触控界面自动切换模式 使用 0xE0 指令, 把 Para1 参数的第 5 位 (Para1.5,0x20) 置 1, 点击触摸屏时,HMI( 终端 ) 将不再 上传坐标位置, 而是自动进行触控界面的切换, 上传用户预定义的触控键码 第 5 步 : 测试界面切换是否准确, 可能会需要多次重复第 2 和第 3 步工作 0x1A 配置文件的定义 0x1A 文件由最多 1024 条指令构成, 每条指令最多 127 字节, 固定占 128 字节存储器空间, 单条指令定义如下 首地址 数据长度 (Byte) 定义 说明 0x00 1 Length_Command 本条指令长度 如果 Length_Command=0x00, 表示本条指令是一条组合指令 ( 批处理指令 ) 0x01 不定 指令 如果 Length_Command 不是 0x00,0x01 开始是要发送的指令 28

29 指令指针 (Cmd_EN,Cmd_ID,Tx_ Delay) 如果 Length_Command=0x00, 后面是组合指令的指针, 每个指针由 4 个字节组成, 最多 31 个指令指针 ( 组合指令 ) 指针定义如下 : Cmd_EN:0x00 表示指令组发送结束, 其它表示指令发送 ; Cmd_ID: 要发送的指令 ID,0x000-0x3FF, 对应 0x1A 文件的非组合指令编号, 不支持组合指令的嵌套 ; Tx_Delay: 每条指令的发送间隔, 单位为 0.1 秒 发送组合指令期间,HMI 不响应任何用户指令和外设操作 使用配置文件来设计触控界面, 不仅大大降低了二次开发的代码量, 降低了开发难度 ; 更重要的, 我们希望这能够改变我们产品设计和市场开拓的思路 : 把产品的 算法 和 界面 设计两部分彻底分开 ; 算法是企业的核心竞争力, 而不用让宝贵的研发资源浪费在大量冗长的界面代码设计上 ; 产品研发可以并行进行, 不仅界面和算法可以并行同时设计 ; 而且可以多个美工来负责不同的界面设计 ; 由于触控键码起到了 触发消息 的作用, 负责算法不同部分的工程师也可以进行并行设计和调试 ; 提高了产品的可靠性 ; 原则上来说, 所有的用户程序处于同一个并行的级别上, 功能模块之间相互独立, 简化了测试流程 让产品的升级换代非常容易 产品稳定后, 产品的升级换代, 基本上都是 界面 的升级换代, 算法 很少改进 采用配置文件的方式, 可以很轻松的实现客制化或者多风格 ( 很多 皮肤 ) 的界面, 因为只要在配置文件跳转位置上插入不同界面即可, 而上传的键码是相同的 大大缩短新产品的开发时间, 提高了市场竞争力, 以方显帮助客户开发一款产品为例 : a. 用 1-3 个工作日和客户谈妥基本需求 ; b. 用 1-2 个工作日我们的美工就会在标准 HMI 的基础上, 提供客户产品的最终界面 ; 同时我们的结构工程师也准备好了最终产品的三维效果图请客户确认 ; c. 客户确认后, 我们的硬件工程师开始 PCB 设计, 结构工程师把图纸交到深圳的工厂做快速成型, 美工开始修改界面并提交软件工程师流程文件 ; d.1 个星期左右, 我们就可以提交客户完整的成品样机进行验收 键控界面自动切换 (0x1B 配置文件 ) 与触控界面的控制类似, 键控界面是通过按键来触发的 其配置文件保存在 0x1B 配置文件中 0x1B 配置文件由最多 5957 条键控指令组成, 每条键控指令 22 个字节, 定义如表 : 首地址数据长度 (Byte) 定义 说明 0x00 2 Pic_Now 当前显示屏幕的图片编号 ; 如果 Pic_Now 的高字节为 0xFF 表示键控指令结束 0x02 2 0x00:Key_Code 按键键码 0x04 2 Pic_Next 按键切换到下一个界面的图片编号 ; 如果 Pic_Next 的高字节为 0xFF 表示不进行界面切换 如果 Pic_Next 的高字节为 0xFE, 表示进行区域图片的切换 0x06 14 Pic_Cut,Xs,Ys,Xe,Ye,X,Y Pic_next 高字节 =0xFE 区域图片切换区域定义 Pic_next 高字节 = 其它无定义 0x014 2 Touch_Code 按键后, 上传的键码 ( 作为触发用户软件的消息 ); 如果 Touch_Code 的高字节为 0xFF 表示不上传键码 如果 Touch_Code 的高字节为 00xF0-0xF3, 表示上传的 29

30 数据串索引到 0x1A 配置文件, 此时 (Touch_Code-0xF000) 为索引 ID 0x1A 配置文件中, 每条索引长度固定为 128 字节, 第一个字节为本条索引的有效长度 表 键控界面配置指令的定义 自动循环执行指令组 (0x1C 配置文件 ) 由 16 个 8KB 的指令组组成, 每个指令组固定 8KB, 包含最多 64 条 HMI 指令, 每条 HMI 指令固定占据 128 字节存储器空间 每条 HMI 指令格式定义如下 : 首地址 定义 说明 0x00 Command_Delay 指令执行后延时时间, 单位为 8mS,0x00 表示不延时 0x01 Command_Length 本条指令长度 0x00: 本条指令无效其它 : 本条指令长度 (0x02 开始计算长度 ) 0x02-0x7F 指令 去掉 0x1B 帧头和 0xBB 44 B4 4B 帧结束符后的标准 HMI 指令 图标显示 (0x1D 配置文件 ) 方显 HMI 有 1 条 0x71 图片剪切指令, 可以让用户把保存在 HMI 中一幅图片上的一个区域剪切下来, 粘贴到当前显示界面的指定位置 ( 详见本文档 节 ) 但在实际使用时, 客户使用起来还是不方便, 所以增加了 0x99 指令和 0x1D 图标定义库文件, 来让客户以文本的方式调用图标显示 0x99 指令的格式如表 所示 指令 数据 说明 0x99 (x,y,icon_id)0+ +(x,y,icon_id)n (x,y) 是图标显示目标位置的左上角坐标,Icon_ID 是图标在图标库文件的索引 ID 表 x99 指令的格式 图标库配置文件是由最多 条 ( 对应 Icon_ID=0x0000-0x3332) 图标定义组成的二进制文件, 每 条图标定义包含 10 个字节, 定义如表 : 首地址 数据长度 (Byte) 定义 说明 0x00 2 Pic_ID 图标保存的图片编号 0x02 4 xs,ys 图标区域的左上角坐标 30

31 0x06 4 xs,ys 图标区域的右下角坐标 表 图标的定义对方显 HMI 而言, 当收到 0x99 指令时, 会按照如下的步骤处理 : 根据 Icon_ID, 到 0x1D 配置文件的 Icon_ID 10 的位置开始, 取出 Pic_ID,(Xs,Ys),(Xe,Ye); 与 0x71 指令一样, 进行图片剪切 :0x71 Pic_ID,(Xs,Ys),(Xe,Ye)(X,Y) 进行下一个图标显示的处理 配置文件的生成可以参考本文档 节的方法 配合配置文件, 使用 0x99 指令, 可以很方便的解决以下问题 : 对于模拟表盘, 可以把不同刻度显示做成图标, 然后根据程序变量进行方便 直接的调用, 而不用用户在代码中二次查表 ; 对于特殊字符, 甚至是 UNICODE 编码也没有的字符, 可以做成图标的方式来调用 ; 免去了做字库的麻烦 可以把 Windows 的一些界面 元素, 比如光标 鼠标指针等, 很方便的 拿来 使用 方显科技深圳方显科技有限公司中国深圳南山区西丽光前工业区 20 栋 TEL: FAX: